Conrad 4019631150035 Operation Manual [de]

15003-5 Arduino Adventskalender 2017_NEU_02.indd 115003-5 Arduino Adventskalender 2017_NEU_02.indd 1 21.04.2017 10:46:5721.04.2017 10:46:57
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Alle Versuche im Überblick
Adventskalender für Arduino 2017 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nano-kompatible Platine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heute im Adventskalender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Nano vorbereite Softwareinstallation in Kürze LED blink Das Program
So funktioniert das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heute im Adventskalender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wechselblinklicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
as Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
So funktioniert das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heute im Adventskalender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LEDs blinken mit einste
as Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
So funktioniert das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
arer Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heute im Adventskalender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LEDs blinken zufällig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
as Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
So funktioniert das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Heute im Adventskalender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Ampel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
as Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
So funktioniert das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
6. Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
H
im Adven
LEDs mit T
as Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
So funktioniert das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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im Adventskalender
LED dimm
as Program
So funktioniert das Programm
8. Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heute im Adventskalender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Fußgängerampel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
as Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
So funktioniert das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
9. Tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heute im Adventskalender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spiel auf dem Bildschirm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
as Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
So funktioniert das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10. Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heute im Adventskalender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
LED mi
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Das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
So funktioniert das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
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Heute im Adventskalender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
RGB-Lichteffekt Das Program So funktioniert das Programm
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
12. Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heute im Adventskalender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
RGB-Farbmischung mit PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
o funktioniert das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
13. Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Heute im Adventskalender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
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Das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
o funktioniert das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
14. Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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im Adventskalender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
LED-Würfel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
o funktioniert das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
15. Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
H
im Adven
Laufl icht mit Potenziometer steuern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
as Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o funktioniert das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
16. Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heute im Adventskalender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
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ne PC nutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
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uino-IDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
17. Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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im Adven Wechse
as Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o funktioniert das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
18. Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heute im Adventskalender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
B
t mit Tasten steuern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
as Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o funktioniert das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19. Ta
H
im Adven RGB-Farbspie
as Programm
o funktioniert das Program
20. Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
H
im Adventskalen
Analoge Pegelanzeige mit LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
as Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o funktioniert das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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21. Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Heute im Adventskalender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED-Würfel mit realistischem Würfeleffekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
as Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o funktioniert das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22. Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
H
im Adventskalen Der Spieleklassiker Pon
Das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
o funktioniert das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23. Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heute im Adventskalender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Feuermelder für Adventskerzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1
Das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
o funktioniert das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
24. Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
Heute im Adventskalender . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Blink
Das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o funktioniert das Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
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Das Programmieren von Mikrocontrollern war früher nur etwas für Ingenieure und Informatiker. Die Arduino-Plattform ermöglicht dank übersichtlicher Hardware und einfach zu verstehender Software auf einmal jedem den Einstieg in die Mikrocontrollertechnik.
Der Name Arduino
Der Arduino kommt aus Italien und wurde nach dem italienischen König Arduino benannt, der bis ins Jahr 1005 in Ivrea, dem Firmensitz des Arduino-Herstellers, herrschte. König Arduino gab dort heute auch der Lieblingsbar der Arduino-Entwickler Massimo Banzi und David Cuartielles seinen Namen
r Ar
Nano-kompatible Platine
Die Arduino-Plattform bietet mittlerweile eine große Vielfalt an Platinen für unterschiedliche Anwen
ungszwecke. Dieser Adventskalender enthält eine zum Arduino-Nano-Standard kompatible Platine, die
direkt auf ein Steckbrett gesteckt werden kann, um weitere Elektronik anzuschließen. Jeden Tag wird im
ventskalender ein Hardwareexperiment mit zugehörigem Programm vorgestellt
Die meisten Experimente in diesem Adventskalender werden mit Snap4Arduino programmiert. Diese Programmiersprache basiert auf Scratch, einer der am leichtesten erlernbaren Programmiersprachen überhaupt. Später wird auch die klassische Arduino-IDE zum Programmieren vorgestellt. Die verwende­ten Programme gibt es hier zum Download: www.
olgen Sie den Anweisungen.
.
1
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Steckbret
Für den schnellen Aufbau elektronischer Schaltungen, ohne dass man löten muss,
nthält der Adventskalender ein
in ein Lochraster gesteckt werden
. Hier können elektronische B
Bei diesem Steckbrett sind alle äußeren Längsreihen über Kontakte (X und Y) mitein­ander verbunden. Diese Kontaktreihen werden oft als Plus- und Minuspol zur Strom­versorgung der Schaltungen genutzt. In den anderen Kontaktreihen sind jeweils fünf Kontakte (A bis E und F bis J) quer miteinander verbunden, wobei in der Mitte der Platine eine Lücke ist. So können hier größere Bauelemente eingesteckt und nach außen hin verdrahtet werden.
Die Verbindungen auf dem Steckbrett.
LEDs (zu Deutsch: Leuchtdioden) leuchten, wenn Strom in Durchfl ussrichtung durch sie fl ießt. LEDs werden in Schaltungen mit einem pfeilförmigen Dreieckssymbol dar gestellt, das die Flussrichtung vom Pluspol zum Minuspol oder zur Masseleitung angibt. Eine LED lässt in der Durchfl ussrichtung nahezu beliebig viel Strom durch, sie hat nur einen sehr geringen Widerstand. Um den Durchfl ussstrom zu begrenzen und damit ein Durchbrennen der LED zu verhindern, wird übli­cherweise zwischen dem verwendeten Anschlusspin und der Anode der LED oder zwischen Kathode und Massepin ein 220-Ohm-Vorwiderstand eingebaut. Dieser Vorwiderstand schützt auch den Ausgang des Nano vor zu hohen Stromstärken. Die LEDs im Adventskalender haben den Vorwiderstand bereits einge
aut und können daher direkt an die Pins angeschlossen werden.
Schaltplan einer LED mit Vorwiderstand.
LED in welcher Richtung anschließen?
Die beiden Anschlussdrähte einer LED sind unterschiedlich lang. Der längere ist der Pluspol, die Anode, der kürzere die Kathode. Einfach zu merken: Das Pluszeichen hat einen Strich mehr als das Minuszeichen und macht damit den Draht optisch etwas länger. Außerdem sind die meisten LEDs auf der Minusseite abgefl acht, vergleichbar mit einem Minuszeichen. Auch leicht zu merken: Kathode = kurz = Kante
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iderstände und ihre Farbcodes
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Widerstände werden zur Strombegrenzung an empfi ndlichen elektronischen Bauteilen sowie als Vorwi­derstände für LEDs verwendet. Die Maßeinheit für Widerstände ist Ohm. 1.000Ohm entsprechen einem Kiloohm, abgekürzt kOhm. 1.000kOhm entsprechen einem Megaohm, abgekürzt MOhm. Oft wird für die Einheit Ohm auch das Omega-Zeichen
verwendet.
Farbe
iderstandswert in Ohm
. Rin
Zehner
. Ring
Einer
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Gold 10 Schwarz Braun Rot 2 Orange
10 10 = 1 10 = 1 10 = 1. 10 = 10.
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Blau
Violet
Grau
10 = 1. 10 = 10. 10 = 100.
Wei
Vorsichtsmaßnahmen
Auf keinen Fall sollte man irgendwelche Arduino-Pins miteinander verbinden und abwarten, was pas-
rt.
icht alle Arduino-Pins lassen sich frei programmieren. Einige sind für die Stromversorgung und
andere Zwecke fest eingerichtet.
inige Arduino-Pins sind direkt mit Anschlüssen des Mikrocontrollers verbunden, ein Kurzschluss ann den Arduino komplett zerstören – zumindest theoretisch. Die Arduino-Platinen sind erstaunlich
esistent gegen Schaltungsfehler. Verbindet man über eine LED zwei Pins miteinander, muss immer ein
Vorwiderstand dazwischengeschaltet werden.
ür Logiksignale benötigen einige Arduino-kompatible Platinen 3,3V, andere 5V. Der Nano in diesem
Adventskalender verwendet ein +5-V-Signal als logisch
. Ring
Multiplikator
= 0,01 ±10 = 0, =
= 100.
= 1.
. Rin
Toleranz
±5
±1 ±2
±0,5% ±0,25% ±0,1 ±
ie farbigen Ringe auf den Widerständen geben en Widerstandswert an. Mit etwas Übung sind sie eutlich leichter zu erkennen als winzig kleine Zah
en, die man nur noch auf ganz alten Widerständen n
ie meisten Widerstände haben vier solcher Far
inge. Die ersten beiden Farbringe stehen für die
iffern, der dritte bezeichnet einen Multiplikator nd der vierte die Toleranz. Dieser Toleranzring ist
eistens gold- oder silberfarben – Farben, die auf en ersten Ringen nicht vorkommen. Dadurch ist ie Leserichtung immer eindeutig. Der Toleranzwert
elbst spielt in der Digitalelektronik kaum eine Rolle.
ie Tabelle zeigt die Bedeutung der farbigen Ringe
auf Widerständen
n welcher Richtung ein Widerstand eingebaut wird, st egal. Bei LEDs dagegen spielt die Einbaurichtun
eine wichtige Rolle.
igh bzw. wahr
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Heute im Adventskalender
• Nano (Arduino-kompatible Platine
Nano vorbereite
Um den Nano in Betrieb zu nehmen, braucht man:
• PC mit Window
• Micr
B-K
l
• Treiber
Verbunden werden PC und Nano mithilfe eines Micr
B-K
h nich extra ein solches Kabel zu besorgen, fast alle modernen Smartphones verwenden diesen Steckertyp. Das Kabel wird gleichzeitig zur Stromversorgung wie auch zur Datenübertragun verwen
.
Schließen Sie das Kabel nach Möglichkeit an einen USB-2.0-Anschluss Ihres PCs an, da es an USB-3.0-Anschlüssen eher zu Verbindungsproblemen kommen kann.
Softwareinstallation in Kürz
Hier die Treiberinstallation in vier Schritten
1. Laden Sie sich die Beispielprogramme und den Gerätetreiber bei unter. Geben Sie dort den Code 15003-5 ein und folgen Sie den Anweisungen auf dem Bi
irm.
2. Entpacken Sie das ZIP-Archiv in einen beliebigen Ordner unterhalb Ihres Windows Benutzerordners.
ww.buch.cd her
. Tag
Installation des Gerätetreibers.
. Schli
H341SER.EXE die Treiberinstallation. Zur Installation müssen Sie eine Anfra
n Nano
B-K
nn mit der D
e der Win-
i
ows-Benutzerkontensteuerung bestätigen
4. Klicken Sie im Installationsdialog auf Install und warten Sie, bis die Bestätigung
Das Einstellungen-Menü in Snap4Arduino
erscheint, dass der Treiber installiert wurde.
LED
Für die meisten Projekte im Adventskalender verwenden wir die einfach zu erlernende Programmiersprache Snap4Arduino. Sie ist in den Downloads zum Adventskalender
nthalten.
Klicken Sie in Snap4Arduino auf das Einstellungen-Symbol und wählen Sie im Menü
anguage.
Bevor Sie mit dem Programmieren beginnen können, muss eine Verbindung zwischen PC und Nano hergestellt werden. Dazu ist auf dem im Adventskalender mitgelieferten Nano die Software StandardFirmata vorinstalliert
Schalten Sie in Snap4Arduino oben links auf die Blockpalette Arduino und klicken Sie auf Mit Arduino verbinden. Solange hier nur eine COM-Schnittstelle auftaucht, wählen Sie diese aus. Werden zwei Schnittstellen angezeigt, ist in den meisten Fällen die untere die richtige.
Bestätigen Sie die Meldung mit
Fehler beim Öffnen eines neuen Programms
Beim Öffnen eines neuen Programms in Snap4Arduino geht oft die Verbindung zum Arduino verloren. Sollte ein Fehler auftreten, wenn Sie ein neues Programm starten, verbinden Sie den Nano mit einem Klick erneut
r l
i snap4aruino.orgherunter
n Sie in der Li
K
.
Schnittstelle für die Verbindung auswählen
15003-5 Arduino Adventskalender 2017_NEU_02.indd 515003-5 Arduino Adventskalender 2017_NEU_02.indd 5 21.04.2017 10:47:0921.04.2017 10:47:09
Verbindung zum Nano
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1led01
ässt die
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erfolgreich hergestellt
as Program
In Snap4Arduino braucht man beim Programmieren keinen Programmcode einzutippen. Die Blöcke werden einfach nur per Drag-and-drop aneinandergehängt. Die Blockpalette im linken Teil des Fensters enthält, nach Themen geordnet, die verfügbaren Blöcke.
ie Programme zum Adventskalende
Die Programme zum Adventskalender können Sie sich bei www.buch.cd herunterladen oder einfach jeden Tag anhand der Abbildung selbst zusammenbauen. Entpacken Sie die ZIP-Datei aus dem Download in ein Verzeichnis auf der Festplatte. Klicken Sie dann oben links in Snap4Arduino auf das Dateisymbol und wählen Sie tieren. Einmal importierte Programme stehen danach in der eigenen Bibliothek, die über den Menüpunkt Öffnen erreichbar ist, zur Verfügung.
mportieren, um die Programme, die im XML-Format vorliegen, in Snap4Arduino zu impor
Das erste Programm
Wenn grünes Fähnchen fortlaufend von der Pal Setze digitalen Pin... auf... von der Pal
Block für Logikwerte ist auf der Palette Operatoren zu fi nden. Die beiden Wertewahr und
e
an Pin 13
1led
verwendet die wichtigsten Blöcke
von der Pal
teuerung bildet den Start für die meisten Programme
teuerungst eine Endlosschleife, die permanent wiederholt wird.
Arduino setzt einen der digitalen Pins des Nano auf einen Logikwert wahr
l
können direkt im Block umgeschaltet werden.
Für Statusanzeigen ohne Zusatzhardware hat der Nano eine eigene LED, die über Pin13 steuerbar ist.
arte... Sek von der Palette
teuerung
ässt das Programm bis zum nächsten Schritt eine bestimmte Zeit lang warten
So funktioniert das Program
as Programm startet, wenn der Benutzer oben rechts auf das grüne Fähnchen klickt
inertlaufend-Schleife sorgt dafür, dass die LED endlos blinkt, und zwar so lange, bis der enutzer auf das rote Stoppsymbol oben rechts in Snap4Arduino klickt.
achdem die LED an Pin13 eingeschaltet ist, wird 0,01 Sekunden gewartet, solange leuchtet
die LED. Danach wird die LED an Pin13 wieder ausgeschaltet. Jetzt wartet das Programm
as Programm 0
linken.
ine halbe Sekunde. D
elativ lange Zeit ausgeschaltet. Anschließend wiederholt sich der Zyklus
l
LED
m Nano kurz
Hinweis: Dezimalpunkt
Snap4Arduino verwendet, wie viele amerikanische Programme, den Punkt als Dezima
rennzeichen, nicht das in Deutschland übliche Komma
linkt die LED immer nur kurz auf und ist danach für ein
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. Der grüne
15003-5 Arduino Adventskalender 2017_NEU_02.indd 615003-5 Arduino Adventskalender 2017_NEU_02.indd 6 21.04.2017 10:47:0921.04.2017 10:47:09
2. Ta
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ässt
Heute im Adventskalender
• 1 Steckbrett (SYB 46
• 1 LED rot mit eingebautem Vorwiderstand
Wechselblinklicht
Ein einfaches Programm 02
B
: 1 Steckbrett, 1 LED rot mit Vorwiderstand
chten Sie beim Aufbau der Schaltung darauf, dass die Kathode (kurzer Draht) der
LED mit dem GND-Pin verbunden ist, die Anode (langer Draht) mit dem D2-Pin.
Die Pins auf dem Nan
lle Pins mit D… sind digitale Ein- oder Ausgänge, die die Werte wahr
(ein oder aus) annehmen können. Die Pins mit A… sind analoge Eingänge. GND­Pins sind Masseleitungen. Arduino-kompatible Platinen arbeiten mit unterschied lichen Spannungen und haben dazu standardmäßig zwei verschiedene Pluspins.
n Pin 3.3 liegen +3,3V Spannung an. An Pin 5V liegen +5V Spannung an. Der
Nano im Adventskalender benötigt für ein logisches Wahr anderen Platinen nur +3,3V.
lässt zwei LEDs abwechselnd blinken
r fal
Signal +5V, manche
Das Program
Das Programm
ne LED abwechselnd blinken.
2led
lässt die eingebaute LED auf dem Nano und die extern angeschlos
2. Tag
LED-Wechselblinklicht am Nano.
So funktioniert das Program
Einefortlaufend-Schleife sorgt dafür, dass die beiden LEDs abwechselnd endlos blinken, und zwar so lange, bis der Benutzer auf das rote Stoppsymbol oben rechts in Snap4Arduino klick
Nachdem die eingebaute LED an Pin13 eingeschaltet ist, wird 0,01 Sekunden gewartet, damit StandardFirmata keinen Befehl „verschluckt“. Zwischen dem Setzen zweier Pins sollte
ei den meisten Arduino-kompatiblen Platinen immer eine minimale Wartezeit eingebaut werden. Bei dem Nano im Adventskalender ist das nicht unbedingt nötig. Danach wird die LED an Pin2 ausgeschaltet. Jetzt wartet das Programm eine halbe Sekunde.
nschließend wird auf die gleiche Weise die LED an Pin2 ein- und die an Pin13 ausgeschal tet. Nach einer weiteren halben Sekunde beginnt der Zyklus von vorne.
Das Programm 02led02 l
linken.
zwei LEDs abwechselnd
15003-5 Arduino Adventskalender 2017_NEU_02.indd 715003-5 Arduino Adventskalender 2017_NEU_02.indd 7 21.04.2017 10:47:1021.04.2017 10:47:10
3. Ta
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stellen Sie die Werte 1 und 10 ein. Snap4Arduino
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3. Ta
LED-Wechselblinklicht am Na
Heute im Adventskalende
• Schaltdraht (isoliert
Schaltdrah
eute ist Schaltdraht im Adventskalender enthalten. Damit stellen Sie kurze Ver indungsbrücken her, mit denen Kontaktreihen auf der Steckplatine verbunden
werden. Schneiden Sie den Draht mit einem kleinen Seitenschneider je nach
xperiment auf die passenden Längen zu. Um die Drähte besser in die Steckplatine
tecken zu können, empfi ehlt es sich, sie leicht schräg abzuschneiden, sodass eine
rt Keil entsteht. Entfernen Sie an beiden Enden auf einer Länge von etwa einem alben Zentimeter die Isolierung.
EDs blinken mit einste
as Experiment des 3. Tags lässt wieder zwei LEDs abwechselnd blinken. Allerdings
önnen Sie die Geschwindigkeit einstellen
B
ie Schaltung von heute zeigt den typischen Schaltungsaufbau auf dem Steckbrett.
ine der horizontalen Kontaktleisten wird als Masseleitung verwendet, die mit dem
ND-Pin auf dem Nano bau der Schaltung darauf, dass die Kathode (kurzer Draht) der LED in der Masseleiste steckt, die Anode (langer Draht) ist in dieser Schaltung mit Pin10 verbunden.
arer Geschwindigkei
:
Steckbrett, 1 LED rot mit Vorwiderstand, 1 Drahtbrück
Drahtbrücke verbunden ist. Achten Sie beim Auf
Das Programm
instellbarer Geschwindigkeit blinken
3led
l
zwei LEDs abwechselnd mit
Das Program
Das Programm baute LED auf dem Nano und die diesmal an Pin10 angeschlossene externe LED abwech­selnd blinken. Die Blinkfrequenz können Sie über einen Schieberegler auf dem Bildschirm
rn
3led
funktioniert ähnlich wie das von gestern und lässt wieder die einge-
So funktioniert das Program
e FortlaufendSchleife lässt auch hier die beiden LEDs abwechselnd endlos blinken.
nstelle einer vom Programm fest vorgegebenen Zeit zwischen dem Umschalten wird eine
ri
ariablen in Snap4Arduino
ariablen sind kleine Speicherplätze, in denen man sich während eines Programms eine
Zahl oder irgendetwas anderes merken kann. Wenn das Programm beendet wird, werden
iese Variablenspeicher automatisch wieder geleert. Variablen müssen in Snap4Arduino uf der Befehlspalette Variablen mit dem B
erden, bevor man sie benutzen kann. Anschließend können Sie das Symbol der neu ngelegten Variablen aus der Blockpalette in ein dafür vorgesehenes Feld eines Blocks im rogramm ziehen. Auf der Blockpalette stehen zusätzlich verschiedene Blöcke zum Ausle
en und Verändern der Variablen zur Verfügung.
Wurde eine Variable angelegt, erscheint sie als orangefarbenes Symbol auf der Bühne. Hier wird jederzeit der aktuelle Wert der Variablen angezeigt. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf dieses Symbol und wählen Sie die Option Regle
.
n N
erst einmal angelegt
Schieberegler bei einer Variablen
15003-5 Arduino Adventskalender 2017_NEU_02.indd 815003-5 Arduino Adventskalender 2017_NEU_02.indd 8 21.04.2017 10:47:1021.04.2017 10:47:10
Über die Optionen kann mit den Schiebereglern nur ganze Zahlen einstellen, obwohl Variablen selbst jeden beliebigen Wert
nnehmen können
Im Programm wird der eingestellte Wert der Variablen Sekunden zu erhalten. Auf der Blockpalette
eratoren gibt es Blöcke für die Grundrechenarten.
durch 10 geteilt, um Werte zwischen 0,1 und 1,0
4. Ta
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led
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ufallszahle
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Heute im Adventskalender
• 1 LED grün mit eingebautem Vorwiderstan
LEDs blinken zufällig
Das Experiment des 4. Tags lässt drei LEDs in zufälliger Reihenfolge blinken. Die beiden externen LEDs stecken sehr dicht nebeneinander auf dem Steckbrett, da das Programm aufeinanderfolgende Pinnummern benötigt. Die dritte LED ist die auf der Nano-Platine aufgelötete LED mit der Pinnummer 13
Bauteile: 1 Steckbrett, 1 LED rot mit Vorwiderstand, 1 LED grün mit Vorwiderstand, 1 Drahtbrücke
as Program
as Programm 04 in einer Endlosschleife nacheinander verschiedene digitale Pins ein- und ausge schaltet. Die Pins werden diesmal zufällig ausgewählt
Wie en
Gemeinhin denkt man, in einem Programm könne nichts zufällig geschehen – wie also kann ein Programm dann in der Lage sein, zufällige Zahlen zu generieren? Teilt man eine große Primzahl durch irgendeinen Wert, ergeben sich ab der x-ten Nachkommastelle Zahlen, die kaum noch vorhersehbar sind. Sie ändern sich auch ohne jede Regelmäßigkeit, wenn man den Divisor regelmäßig erhöht. Dieses Ergebnis ist zwar scheinbar zufällig, lässt sich aber durch ein identisches Programm oder den mehrfachen Aufruf des gleichen Programms jederzeit reproduzieren. Nimmt man aber eine aus einigen dieser Ziffern zusammengebaute Zahl und teilt sie wiederum durch eine Zahl, die sich aus der aktuellen Uhrzeitsekunde oder dem Inhalt einer beliebigen Spei­cherstelle des Computers ergibt, kommt ein Ergebnis heraus, das sich nicht reproduzieren lässt und daher als Zufallszahl bezeichnet wird.
n Z
04
unktioniert ähnlich wie das von gestern. Auch hier werden
n?
4. Tag
Drei LEDs blinken zufällig.
So funktioniert das Program
m Anfang jedes Durchlaufs der Endlosschleife wird die Variable n auf ein Zufallszahl zwischen 11 und 13 gesetzt. Diese gibt die Pinnummer der einzu­schaltenden LED an. Deshalb benötigt die Schaltung drei aufeinanderfolgende
nnummern
Die Geschwindigkeit des Farbwechsels wird mithilfe einer Variablen
gesteuert, die über einen Schiebe
regler eingestellt wird und dann für jeden Schaltvorgang gilt
Die zufällig gewählte LED wird für die eingestellte Zeit eingeschaltet und danach genauso lange ausge schaltet. Im nächsten Schleifendurchlauf wird wieder eine neue LED zufällig gewählt. Dabei kann es durchaus passieren, dass mehrmals hintereinander dieselbe LED au
euchtet
as Programm
4led04
ässt die LEDs zufällig blinken.
15003-5 Arduino Adventskalender 2017_NEU_02.indd 915003-5 Arduino Adventskalender 2017_NEU_02.indd 9 21.04.2017 10:47:1021.04.2017 10:47:10
1
0
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osschleife nacheinande
edene Kombinatione
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auch anders einstelle
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osschleife startet
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ässt die
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5. Ta
5. Ta
el aus drei LED
Heute im Adventskalende
• 1 LED gelb mit eingebautem Vorwiderstan
mpel
as Experiment des 5. Tags schaltet eine Ampel aus drei LEDs in ihrem typischen
yklus von Rot über Rot/Gelb nach Grün und über Gelb zurück nach Rot.
Bauteile:
tand, 1 LED grün mit Vorwiderstand, 1 Drahtbrücke
Steckbrett, 1 LED rot mit Vorwiderstand, 1 LED gelb mit Vorwider-
as Programm
as Programm 05ampe ier werden in einer Endl on LEDs ein- und ausgeschaltet. In den Zwischenphasen Rot/Gelb und Gelb leuch
et die Ampel jeweils 0,5 Sekunden, in den Phasen Rot und Grün je 3 Sekunden.
i
n l
So funktioniert das Program
Jeder Durchlauf der Endlosschleife startet mit der Rotphase der Ampel, bei der die gelbe und die grüne LED ausgeschaltet sind. Nach 3 Sekunden wird die gelbe LED
usätzlich eingeschaltet. Nach einer kurzen Rot/Gelb-Phase von 0,5 Sekunden wer­den die rote und die gelbe LED aus- und die grüne eingeschaltet. Die Grünphase dauert 3 Sekunden, darauf folgt eine kurze Gelbphase von 0,5 Sekunden, und die
ndl
funktioniert ähnlich wie das Programm des 3. Tags. Auch
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mit Rot einen n
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Blöcken
n Durchlauf
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15003-5 Arduino Adventskalender 2017_NEU_02.indd 1015003-5 Arduino Adventskalender 2017_NEU_02.indd 10 21.04.2017 10:47:1121.04.2017 10:47:11
as Programm 05ampe
l
LEDs abwechselnd blinken
6. Ta
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auteile
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ekt über diese
stand verbunden.
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06
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aster um.
Heute im Adventskalender
• 1 Taste
• 1 10-kOhm-Widerstand (braun-schwarz-orange
LEDs mit Taster umschalte
Das Experiment des 6. Tags schaltet über einen Taster zwei LEDs um.
B
1 Taster, 1 10-kOhm-Widerstand (braun-schwarz-orange), 3 Drahtbrücken (unter schiedliche Längen
Digitale Pins können nicht nur Daten ausgeben, zum Beispiel über LEDs, sondern auch zur Dateneingabe eingesetzt werden. Zur Eingabe verwenden wir im heutigen Projekt einen Taster, der direkt auf die Steckplatine gesteckt wird. Der Taster hat vier
nschlusspins, wobei je zwei gegenüberliegende (großer Abstand) miteinander ver bunden sind. Solange die Taste gedrückt ist, sind alle vier Anschlüsse miteinander verbunden. Im Gegensatz zu einem Schalter rastet ein Taster nicht ein. Die Verbin dung wird beim Loslassen sofort wieder getrennt.
Liegt auf einem digitalen Eingang ein +5-V-Signal an, wird es als logisch wahr ausgewertet
Bei offenem Taster hätte der Eingang keinen eindeutig defi nierten Zustand. Wenn ein Programm diesen Pin abfragt, kann es zu zufälligen Ergebnissen kommen. Um das zu verhindern, schließt man einen ver gleichsweise sehr hohen Widerstand – üblicherweise 10kOhm – gegen Masse. Dieser sogenannte Pu
own-Widerstand zieht den Status des Eingangspins bei geöffnetem Taster wieder nach unten auf 0V. Da
er Widerstand sehr hoch ist, besteht, solange der Taster gedrückt ist, auch keine Kurzschlussgefahr. Ist der Taster gedrückt, sind +5V und die Masseleitung
ir
: 1 Steckbrett, 1 LED rot mit Vorwiderstand, 1 LED grün mit Vorwiderstand,
Schaltschema eines Tasters mit Pull-down-Widerstan
n Wider
Ein T
6. Tag
zwei LEDs um
as Program
as Programm 06 LED an Pin8 ein und die rote an Pin12 aus. Solange der Taster nicht gedrückt ist, leuchtet nur die rote LED
schaltet, wenn der Taster gedrückt ist, die grüne
So funktioniert das Program
Ein
alls…sonst…-Block von der Blockpalette
innerhalb der oberen Klammer dann aus, wenn die Abfrage den Wert
ergibt. Andernfalls werden die Blöcke innerhalb der unteren Klam
wa
mer ausgeführt.
Die Abfra
e liest über einen Block von der Blockpalette Wert des digitalen Pins3 aus und prüft, ob er wahr ist. Digitale Eingänge können nur die Wertewahr undfalsch annehmen
Ist der Wert wahr, ist der Taster gedrückt. In diesem Fall wird die LED an Pin8 ein- und die an Pin12 ausgeschaltet. Ist der Taster nicht gedrückt, hat Pin3 den Wert falsch, und die LEDs werden genau umgekehrt geschaltet
teuerung führt die Blöcke
rduino den
Das Programm
6led
schal
zwei LEDs mit einem T
15003-5 Arduino Adventskalender 2017_NEU_02.indd 1115003-5 Arduino Adventskalender 2017_NEU_02.indd 11 21.04.2017 10:47:1121.04.2017 10:47:11
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