ColliHigh KL-M4701 Service Manual
KL-M4701 多信号处理模块
使用说明书
V3.5
北京昆仑海岸传感技术有限公司
网 址：www.klha.cn
E_mail:klha3@sensor.com.cn
电 话: 010-82671108
KL-M4701 多信号处理模块使用说明书
目 录
1、概述 ..................................................................................................................... 3
2、主机 ..................................................................................................................... 3
2.1技术参数.......................................................................................................... 4
2.2 主机的安装.................................................................................................... 4
2.2.1
2.2.2
2.3 端子定义及接线 ............................................................................................. 5
3.通讯设置 ................................................................................................................ 6
3.1模块地址的设置 .............................................................................................. 6
3.2通讯方式的选择 .............................................................................................. 7
4.其他说明 ................................................................................................................ 7
附：通讯协议
螺钉固定
.................................................................................................. 4
导轨式安装
.............................................................................................. 4
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KL-M4701 多信号处理模块使用说明书
1、概述
KL-M4701 多信号处理模块具有 8 路模拟量信号、1 路频率信号和 1 路开关量信号计数采
集功能。 可采集直流电流信号、 频率信号和开关量信号。 通讯可根据现场要求灵活选择 RS-232
或 RS-485 方式。该模块功能全面、外形简洁美观，关键器件均选用高精度器件，保证了模块
的高精度和良好的线性；在电源、通讯以及输入部分均做了完备的保护措施，使得模块在应
用中更加安全、稳定；结构合理、人机界面简洁明了，便于现场安装和调试。适用于传感器
信号的采集以及与上位机之间的数据传输，可满足构建不同行业的监控系统的需求。
功能简介
8 路模拟量信号采集
1 路频率信号采集
1 路计数器
保存数据的时间间隔可设置
串口下载历史数据
所有设置可通过上位机完成
传感器的供电通断可控制
2、主机
图 2-1 主机外观图
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2.1 技术参数
·有效分辨率：16 位
·输入类型：直流电压信号、频率信号、开关量信号
·输入范围：直流电压信号 --- 0～5V 频率信号 --- 300～5KHz
计数器 --- 0～最大值（最大值可设，默认值 50000）
·输入通道数量：10 路（8 路模拟量﹑2 路开关量）
·数据和报警刷新周期：<0.5 秒
·人机界面：3LED 指示灯指示工作状态
·精度：±0.05%
·零漂移：±3uA/℃
·供电范围：12V DC
·静态功耗：<2W
·工作环境：-10℃～60℃；5～95 ％RH
·存储温度：-20℃～70℃
·产品重量：约 440 g
2.2 主机的安装
2.2.1 螺钉固定
将模块在安装表面放置好，在模块的四个安装孔伸入f5 的螺栓并穿过安装表面,在安装
表面背后加垫片和螺母拧紧即可；或者从四个安装孔伸入f5 的自攻螺钉直接攻入安装表面。
安装孔
1
2
安装孔
图 2-2 安装示意图
2.2.2 导轨式安装
模块背面装有导轨夹，直接压入标准导轨即可。
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2.3 端子定义及接线
模块外壳上的接线标识如下图：
GND GND AIN8 AIN7 AIN6 AIN5 AIN4 AIN3 AIN2 AIN1 GND DIN2 DIN1
COM1 NO1 NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL
图 2-3 接线标识示意图
AIN1～AIN8 为第 1～8 通道模拟量信号（4～20mA）输入；
DIN1 为频率信号输入；
DIN2 为计数器输入；
GND 为地线，所有的 GND 内部相连；
NO1、COM1 为第一路继电器的两个接线端，NO1 为继电器的常开结点，COM1 为公共端；
NULL 为空，无连接。
1、关于传感器的接线说明
a、二线制电流型传感器：
给传感器供电的电源
+24V
GND
传感器 采集模块
供电
信号输出
b、三线制电流型（或电压型）传感器：
给传感器供电的电源
+24V
GND
传感器 采集模块
供电
信号输出
GND
c、频率输入和计数器的接线方式：
频率信号源 采集模块
频率输出
GND
AIN1
GND
AIN1
GND
DIN1
GND
开关量信号 采集模块
触点输出
触点输出
DIN2
GND
2、关于电源部分的接线说明
电源接线部分为两位绿色端子，可参照外壳上的接线标识：
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KL-M4701 多信号处理模块使用说明书
POW+ ---- +12V
POW- ---- GND
3、关于通讯部分的接线说明
通讯部分接线为 DB-9 端子，可参照外壳上的接线标识，接线方法参见通讯协议。
A、RS-232 通讯接线方法
具体接线见图 2-4
主机（计算机）DB-9 接口
1：NC
2：RS-232 接收
3：RS-232 发送
4：NC
5：GND
6：NC
7：NC
8：NC
9：NC
B、RS-485 通讯接线方法
具体接线见图 2-5
485 总线
485+
485-
从机（KL-M4701）DB-9 接口
1：NC
2：RS-232 发送
3：RS-232 接收
4：NC
5：GND
6：RX+
7：RX-
8：TX+
9：TX-
图 2-4 RS-232 接线示意图
从机（KL-M4701）DB-9 接口
1：NC
2：RS-232 发送
3：RS-232 接收
4：NC
5：GND
6：RX+
7：RX-
8：TX+
9：TX-
图 2-5 RS-485 接线示意图
3.通讯设置
3.1 模块地址的设置
模块的地址是通过通讯设置的，具体设置方法参见通讯协议。
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3.2 通讯方式的选择
模块的通讯方式可通过拨码开关设置为 RS485 或 RS232，打开模块顶部右侧的盖子（图
2-2 中标有 2 的位置），可以看到两个两位的拨码开关，具体设置方法是：
A、设置 485 通讯时：将两个拨码开关的第 2 位拨到 ON 一侧，第 1 位拨到相反一侧；
B、设置 232 通讯时：将两个拨码开关的第 1 位拨到 ON 一侧，第 2 位拨到相反一侧。
4.其他说明
1、关于传感器供电控制方式的说明
KL-M4701 模块提供了一路继电器常开触点，用来控制传感器供电的通断，接线方式如图
4-1 所示。
供电电源
电源正
电源负
KLM-4701 模块
NO1
COM1
图 4-1 传感器供电控制接线示意图
传感器 1
供电正
信号输出
GND
传感器 2
供电正
信号输出
GND
……
2、关于模块采集、保存数据的工作流程的说明
模块上电后开始计时，当到达预设的保存数据的时间间隔时，开始保存数据；在保存数
据前 1 分钟继电器吸合，传感器通电工作，开始采集数据；数据保存完毕后 3 秒钟继电器断
开，传感器断电停止工作。
3、关于报警的说明
模拟量报警有四种，分别是：上限报警、下限报警、上上限报警和下下限报警。
频率采集和开关量采集（计数器）无报警功能。
4﹑关于计数器的说明
计数器的工作原理是： 当 DIN2 和 GND 每短接一次， 就计一个数， 计到最大值时自动清零。
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KL-M4701 多信号处理模块使用说明书
KL-M4701 多功能采集模块通讯协议
一、概述
KL-R 系列采集器通讯协议符合标准 Modbus 协议，数据传输格式为 ASII 码形式。
通讯格式为 10 位异步通讯：1 个起始位、8 个数据位、无奇偶校验位、1 个停止位。
通讯波特率为 19200bps。
传输标准：RS-232、RS-485 可选。
采集器地址可设（软件设定）00~99。
二、寄存器分配
Flash Ram 存储区域分配：
0x0000H~0x001FH 设备序列号
0x0020H~0x003FH 设备版本号
0x0040H~0x0041H 设备地址
0x0070H~0x0073H 记录数据时间间隔
0x0080H~0x0080H 复位设备
0x00a0H~0x00a3H 计数器最大值
0x00b0H~0x00c1H 设置时间
0x0300H~0x0307H 第一路模拟量输入上限值（+35.870）
0x0308H~0x030fH 第一路模拟量输入下限值（-5.8700）
0x0310H~0x0317H 第一路模拟量输入上上限值（+35.870）
0x0318H~0x031fH 第一路模拟量输入下下限值（+35.870）
0x0320H~0x0327H 第一路模拟量输入测量零点（+0000.0）
0x0328H~0x032fH 第一路模拟量输入测量满度（+9999.0）
0x0330H~0x0335H 第一路模拟量输入 AD 零点（00000）
0x033eH~0x033eH 第一路模拟量输入零点标定
0x0340H~0x0347H 第二路模拟量输入上限值（+35.870）
0x0348H~0x034fH 第二路模拟量输入下限值（-5.8700）
0x0350H~0x0357H 第二路模拟量输入上上限值（+35.870）
0x0358H~0x035fH 第二路模拟量输入下下限值（+35.870）
0x0360H~0x0367H 第二路模拟量输入测量零点（+0000.0）
0x0368H~0x036fH 第二路模拟量输入测量满度（+9999.0）
0x037cH~0x037dH 第二路模拟量输入类型（HU）
0x0380H~0x0387H 第三路模拟量输入上限值（+35.870）
0x0388H~0x038fH 第三路模拟量输入下限值（-5.8700）
0x0390H~0x0397H 第三路模拟量输入上上限值（+35.870）
0x0398H~0x039fH 第三路模拟量输入下下限值（+35.870）
0x03a0H~0x03a7H 第三路模拟量输入测量零点（+0000.0）
0x03a8H~0x03afH 第三路模拟量输入测量满度（+9999.0）
0x03bcH~0x03bdH 第三路模拟量输入类型（HU）
0x03c0H~0x03c7H 第四路模拟量输入上限值（+35.870）
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