CM Manufactory SAFE T User manual [ml]

SAFE T

CM Manufactory GmbH
Otto-Hahn-Str. 3
D-72406 Bisingen
Tel. [phone]
Fax. [phone]
www.cm-manufactory.com

Zielgruppe/
Target audience

Zeichenerklärung/
Explanation of
signs





200803

Einleitung

Diese Bedienungsanleitung soll Sie mit
den Not-Halt-Sicherheitsrelais SAFE T
vertraut machen.

Die Bedienungsanleitung richtet sich an
folgende Personen:

 Qualifizierte Fachkräfte, die Sicher-

heitseinrichtungen für Maschinen und
Anlagen planen und entwickeln und
mit den Vorschriften über Arbeitssi­cherheit und Unfallverhütung vertraut
sind.

 Qualifizierte Fachkräfte, die Sicher-

heitseinrichtungen in Maschinen und
Anlagen einbauen und in Betrieb
nehmen.

In dieser Bedienungsanleitung werden ei­nige Symbole verwendet, um wichtige In­formationen hervorzuheben:

Dieses Symbol steht vor Textstellen, die
unbedingt zu beachten sind. Nichtbeach­tung führt zur Verletzung von Personen
oder zu Sachbeschädigung.

Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen,
die wichtige Informationen enthalten.

1

Dieses Zeichen kennzeichnet auszufüh­rende Tätigkeiten.

Nach diesem Zeichen wird beschrieben,
wie sich der Zustand nach einer ausge­führten Tätigkeit ändert.

©

Copyright

gen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor­behalten.

Alle Rechte vorbehalten. Änderun-

SAFE T

Original Bedienungsanleitung

Sicherheitsschaltgerät für Not-Halt­und Schutztürapplikationen mit
Schaltverzögerung

Original operating instructions

Safety controller for e-stop and gate
monitoring applications with time-de­layed contacts

Introduction

This operating instruction should
familiarize you with the emergency stop
device SAFE T.

The operating instruction is addressed to
the following persons:

 Skilled personnel who plan or

develop safety equipment for ma­chines and plants and are familiar
with the safety instructions and
safety regulations.

 Skilled personnel who build in safety

equipment into machines and plants
and activate them.

The operating instruction contains sev­eral symbols which are used to high-light
important information:

This symbol shows text passages which
should absolutely payed attention too.
Non-observance leads to serious injuries
or damage to property.

This symbol shows passages which con­tain important information.

This sign is placed for activities.

This sign shows a description how the
condition has changed after an activity
has been carried out.

©

Copyright

serve technical improvements are reserved.

All rights reserved. Changes, which

SAFE T

Bestimmungsgemäße
Verwendung

Intended application

Zu Ihrer Sicherheit

For your safety

Sicherheitshinweise

Das Not-Halt Sicherheitsrelais SAFE T ist
bestimmt für den Einsatz in:

 Ein- oder zweikanalige Schaltungstechnik

für Not-Halt-Schalter

 Zwei-kanalige Schaltungstechnik mit

Grenztaster für Schiebeschutzgitter

 Verriegelungseinrichtung mit Zuhaltung
 Gesteuertes Stillsetzen z.B. Abbremsen

eines Motores durch einen Frequenzum­richter

SAFE T hat zwei zeitverzögerte Kontakte.



Personen - und Sachschutz sind nicht mehr
gewährleistet, wenn das Not-Halt-Relais nicht
entsprechend seiner bestimmungsgemäßen
Verwendung eingesetzt wird.

Beachten Sie unbedingt die folgenden
Punkte:

 Das Gerät darf nur unter Beachtung die-

 Beachten Sie die jeweils gültigen Vor-

 Reparaturen, insbesondere das Öffnen

 Vermeiden Sie mechanische Erschütte-

 Montieren Sie das Gerät in einem staub-

 Sorgen Sie für eine ausreichende

 Der Starttaster ist so anzubringen, dass

 In regelmäßigen Zeitabständen sollte das

Diese Zeitverzögerten Kontakte kön­nen im Bereich von 0,05s – 600s ein­gestellt werden

ser Bedienungsanleitung von Fachperso­nal installiert und in Betrieb genommen
werden, das mit den geltenden Vorschrif­ten über Arbeitssicherheit und Unfallver­hütung vertraut ist. Elektrische Arbeiten
dürfen nur von Elektrofachkräften durch­geführt werden.

schriften, insbesondere hinsichtlich der
Schutzmaßnahmen.

des Gehäuses, dürfen nur vom Hersteller
oder einer von ihm beauftragten Person
vorgenommen werden. Ansonsten er­lischt jegliche Gewährleistung.

rungen größer als 10g (16ms) beim
Transport oder 4 g (10-200 Hz) im Be­trieb.

und feuchtigkeitsgeschütztem Gehäuse;
Staub oder Feuchtigkeit kann zu Funkti­onsstörungen führen.

Schutzbeschaltung bei kapazitiven und
induktiven Lasten an den Ausgangskon­takten.

man beim Start den Gefahrenbereich ein­sehen kann.

Not-Halt Relais ausgelöst werden und auf
richtige Funktion geprüft werden (mindes­tens jedes halb Jahr oder im Wartungs­zyklus der Anlage).

Safety indications

The safety relay SAFE T is intended for
the use with:

 Single- or dual channel capability

emergency stop

 Dual channel capability with limit

switches for safety gates

 Safety gate with retaining device
 Controlled shutdown, e.g. slow down a

motor with a frequency changer

SAFE T has two time-delayed contacts



Operator and object protection isn´t guaran­teed, if the safety relay isn´t be used by the
defined application.

Please pay attention to the following
points:

 The device may only be build in and op-

 Pay attention to valid regulations, particu-

 Any repairs have to be done by the man-

 Avoid mechanical vibrations more than

 The unit should be panel mounted in an

 Adequate fuse protection must be pro-

 The start button must installed at a posi-

 The emergency stop relay should be test

This two contacts can be adjusted in
a time range from 0,05s up to 600s

erated by specialized staff, who are famil­iar with this instruction and the current
regulations for safety at work and acci­dent prevention. Working on electrical
equipment is only allowed for
specialized staff.

larly in reference to preventative
measures.

ufacturer or a person which is authorized
by the manufacturer. It is prohibited to
open the device or implement unauthor­ized changes, otherwise any warranty ex­pires.

10g (16ms) during the carriage and more
than 4g (10-200 Hz) during operation.

enclosure rated at IP 54 or better, other­wise dampness or dust could lead to
function impairment.

vided on all output contacts with capaci­tive and inductive loads.

tion from where the dangerous area
could be seen and observed.

in a defined time period (each half year or
after each check of the plant).

200803

2

SAFE T

A1

A1 , A2

S33, S34, S35

S11,S12, S21, S22

13-14, 23-24

31-32

47-48, 57-58

Aufbau und Funktionsweise

S21 S22

S11

Power
K1
K2
K3(t)
K4(t)

S33

S10

S35 S34

S12

31

32

47 48

57 58

TIME 1

TIME 2

13 14

23 24

A2

Anschluss Betriebsspannung
Start
Eingangsstromkreise
Sicherheitsstrompfade unverzögert
Öffner Kontakt
Sicherheitsstrompfade verzögert

Die Aktivierungs- und Eingangskontakte S33,
S34, S35, S11, S12, S21, S22 sind entspre­chend des Verwendungszweckes zu verdrah­ten (s. „Anwendungsbeispiele“ und „Montage
und Inbetriebnahme“). Nach Anlegen der Ver­sorgungsspannung an die Klemmen A1 /A2
leuchtet die LED „Power“. An der Klemme
S11 und S21 steht dann eine Spannung von
24 V AC/DC zur Verfügung die sich selbst auf
Querschluß überwacht. S12 und S21 werden
nach den entsprechenden Anwendungsbei­spielen beschaltet.

Bei Start mit Überwachung der Starttaste
muss ein Schließerkontakt an die Klemmen
S33-S34 angeschlossen werden. Erst nach
Loslassen der Starttaste wird das SAFE T ak­tiviert.
Bei automatischem Start muss eine Brücke
an die Klemmen S34 und S35 angeschlossen
werden. Nach Schließen der Schütztür wird
das SAFE T automatisch gestartet.
Danach sind die Kontakte 13-14, 23-24, 47-48
und 57-58 geschlossen. Die LED´s K1, K2,
K3(t) und K4(t) leuchten.
Wird der Eingangskreis geöffnet, öffnen die
Sicherheitskontakte 13-14 und 23-24. Die
LED´s K1 und K2 erlöschen. Nach Zeitablauf
öffnen die Sicherheitskontakte 47-48 und 57­58, die LED’s K3(t) und K4(t) erlöschen.

Das Gerät wird wieder aktiviert, wenn die Ein­gangskreise schließen, die Zeitverzögerten
Kontakte abgefallen sind und der Start-Taster
(wenn vorhanden) betätigt wird. Die LEDs K1,
K2, K3(t) und K4(t) leuchten wieder.
Die Zeit kann nur im spannungslosen Zustand
verändert werden.

A1 S35 S10 S11 S12 13 23 31 47 57

Logic

~

Power

~

t = 0,05s...600s

Assembly and function
(function circuit diagram)

K1

K2

K3

K4

Connection operation-voltage
activation contacts ( start key )
input contacts
immediate switching safety outputs
normally closed contact
time delayed safety outputs

The activation and input contacts S33, S34,
S35, S11, S12, S21, S22 are to be wired ac­cording the needs (see „applications“ and
„mounting and opening“). After the supply
voltage is applied to terminals A 1 and A 2,
the power LED illuminates. Contacts S11 and
S21 provide 24 V AC/DC and are monitored
for cross connection. S11 and S21 are to be
used according the application drawings.

For starting with monitoring the start key, a
normally open contact is to be connected to
S33 and S34. SAFE T will become active
again after releasing the start key.

For auto-start contacts S34 and S35 must be
bridged. After closing the safety door SAFE T
gets active and contacts between 13-14, 23­24, 47–48 and 57-58 are closed.
LED’s K1, K2, K3(t) and K4(t) will be illumi­nated.

If input contacts open, then the safety outputs
13–14 and 23–24 are also opened immedi­ately,also the LED’s K1 and K2 go off. After
the delay time the safety outputs 47-48 and
57-58 are opened and the LED’s K3(t) and
K4(t) go off.

SAFE T will come active again if the input
contacts are closed, the time delay contacts
are released and ( if installed ) the start key is
activated. LED’s K1, K2, K3(t) and K4(t) will
be illuminated again.
The time could only be change when the
power supply is off (voltage free).

5848322414S22S21S34S33A2

200803

3

SAFE T

Mechanische
Montage

Mechanical
mounting

Elektrischer
Anschluss

Electronic
connection

S21 S22 A2 31 47 48

A1 S 11 S1 2 32 57 58

riese

Time

Safe T

+

Powe

+

K1

+

K2

+

K3(t

+

K4(t

Time

S10 S33 13 14

S35 S34 23 24

Montage und Inbetriebnahme

Für eine sichere Funktion muss das Not­Halt-Sicherheitsrelais in ein staub- und
feuchtigkeitsgeschütztes Gehäuse IP54
eingebaut werden.



Führen Sie die Verdrahtung entspre­chend des Verwendungszweckes durch.
Orientieren Sie sich dabei an den An­wendungsbeispielen. Generell ist das Si­cherheitsrelais nach folgenden Angaben
zu verdrahten:

1. Aktivierungs- und Rückführungskreis
schließen







S34

automatische Aktivierung
automatic activation

Montieren Sie das Not-Halt-Si­cherheitsrelais auf eine Norm­schiene

Automatische Aktivierung: Brü­cke zwischen S34 und S35 an­schließen.

Überwachter Starttaster: Schlie­ßen Sie einen Starttaster zwi­schen den Klemmen S33 und
S34 an.

Überwachter Start mit Kontakter­weiterung: Schließen Sie einen
Starttaster und die Öffnerkon­takte der Erweiterungsschütze in
Reihe an die Klemmen S33 und
S34 an.

Start

S35

S33

S34

Start über Start-Taste
Start with Start bottom

Mounting and operating

The unit should be panel mounted in an
enclosure rated at IP 54 or better, other­wise dampness or dust could lead to mal­function.



Carry out the wire appropriate the use.
According to the examples of application.
Generally the safety-relay has to be
wired under following specifications:

1. Close the feedback control loop and







There is a notch on the rear of
the unit for DIN-Rail attachment.

the activation circuit

Automatic activation: Bridge S34
and S35.

Start monitoring: Connect a start
button between S33 and S34.

Start monitoring with contact
expansion: Connect a start but­ton and the normally closed con­tacts of the contact expansion
between S33 and S34.

Start

K2 ext

K1 ext

S34

S33

Start über Start-Taste und

Anschluss einer Kontakterweiterung

Start with start bottom and contact expansion

200803

4

SAFE T

2. Eingangskreis schließen





Zweikanalig mit Querschlusssi­cherheit: Schließen sie die Öff­nerkontakte des Auslöseelemen­tes an S11- S12 und S21-S22 an

Einkanalig: Schließen sie den
Öffnerkontakte des Auslöseele­mentes an S11- S12 an. Brücken
Sie S21-S22 und S11-S10.
Kategorie 4 nur bei Verwendung
von zwangstrennenden Schaltern
und Verlegung der Kabel in ge­trennten Mantelleitungen.

Stop

S11 S12

S22

S21

zweikanalige Not-Halt-Schaltung

two channel emergency stop

3. Versorgungsspannung 24V AC/DC



Beachten Sie unbedingt die maximalen
Leitungslängen.

An die Klemme S11 und S21 darf kein
zusätzlicher Verbraucher angeschlossen
werden

Schließen Sie die Versorgungs­spannung 24VDC an die Klem­men A1(+) und A2(-) an, die Ver­sorgungsspannung 24VAC an
A1 und A2.

2. Close input circuit





Dual-channel connection: con­nect the normally closed contact
of the periphery module (e.g.
emergency stop, safety door
monitoring...) to S11-S12 and
S21-S22.

Single-channel connection: con­nect the normally closed contact
of the periphery module (e.g.
emergency stop, safety door
monitoring...) to S11-S12. Make
a bridge between S21-S22 and

S10-S11.

You have safety cat­egory 4, when using restricted
guided switches and lead the
wiring in separate coated ca­bles.

Stop

S11S10 S12

S22

S21

einkanalige Not-Halt-Schaltung

one channel emergency stop

3. Supply voltage 24V AC/DC



Connect the supply voltage
24VDC to the terminals A1(+)
and A2(-), and the supply voltage
24VAC to the terminals A1 and
A2.

Please note the max. lengths of the ca­bles.

At the terminal S11 and S21 it’s not al­lowed to add additional load.

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5

SAFE T

Blinkende Anzeigen
Flashing indicators

Nach dem Abschalten
der zeitverzögerten
Kontakte ist kein Neu­start möglich
After the switch off the
time delay contacts a
restart is not possible

Die Power LED leuchtet
nicht
Power LED does not
light

Das Gerät hat während
des Betriebes abge­schaltet oder läßt sich
nicht einschalten
The device had
switched off during it
has worked and it
could not be restarted

Wartung und Reparatur

Das Sicherheitsrelais arbeitet
wartungsfrei.
Zum schnellen Austausch des Gerätes
sind die Klemmen abnehmbar.



vom Gerät (1)



von der Normschiene (2)



auf die Normschiene (3)



wieder auf das Grundgerät (4).

Entfernen Sie die Klemmleiste

Nehmen Sie das defekte Gerät

Montieren Sie das neue Gerät

Stecken Sie die Klemmleiste

Fehler/Störungen, Auswirkung
und Maßnahmen

Fehler - Tabelle beachten.

Zeiteinstellung überprüfen. Die Dreh­schalter müssen auf der gleichen Stel­lung stehen.

Interner Fehler. Gerät muss eingeschickt
werden.

Widerstand zwischen S11 und S21 im
ausgeschalteten Zustand prüfen. Bei 0
Ohm Querschluss zwischen S11 und
S21.

Maintenance and repair

The safety relay works maintenance-free.

For quick replacement of the device, the
terminals are detachable.



of the device (1)



device from the DIN-Rail (2)



on the DIN-Rail (3)



insert on the basic device (4).

Remove the terminals

Remove the defective

Mount the new device

The terminals has to be

Faults, effect and measures

Look at the failure table

Check the time adjustment. Both BCD
switches must be adjusted on the same
position.

Internal error please send back the de­vice to CM Manufactory GmbH.

Check the resistance between S11 and
S21. If the resistance is 0 Ohm then
there is short circuit between S11 and
S21.

200803

6

SAFE T

1

7

9

F

0

8

Zeitverzögerung
(0,05s-600s, 64 Stufen)

Die Zeit kann durch zwei Drehschalter,
welche sich von außen zugänglich im
Gehäuse-Oberteil befindet und einem an
der Seite befindlichem DIP-Schalter ein­gestellt werden.
Einstellung der Verzögerungszeit wird für
jeden Kanal mit je einem Drehschalter
und je zwei DIP-Schalter eingestellt.
Dabei gilt folgende Zuordnung:

Time delay
(0,05s-600s, 64 steps)

The delay time could be adjusted by two
BCD (hex decimal switch 16 steps)
switches on the front of the housing and
at 4x DIP switch at the housing side.
For each channel the time must be ad­justed on one BCD switch and two DIP
switches.
To adjust the time please look at the fol­lowing table:

E

D

C

B

A

Stufen (in Sekunden, hexadezimal kodiert von 0 bis F)

2

3

Steps (in seconds from 0 HEX to F HEX)

4
5

6

ON

ON

ON

ON

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

0,05 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2

0,25 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5

1,5 3 6

15 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 360 420 480 540 600

9 12 15 18 21 24 27 30 36 42 48 54 60

6 7

8

10

9

200803

7

SAFE T

UL: Use 60/75°C copper wire only!

clearance

*) Short Circuit Protection Device

(UL: „Tighten to 0.5-0.6 N.m. Overtorquing may cause enclosure breakage“)

Technische Daten / Technical data

Elektrische Daten / electrical data

Versorgungsspannung UV / supply voltage UV 24VAC/DC (50-60Hz)
Spannungsbereich / voltage range DC: 0,8 .. 1,25 UV

DC Stomaufnahme bei UB / DC supply current 200mA

Leitungsdaten / conductor data

Leiteranschluss / conductor connection 2 x 1,5 mm2 Massivdraht (Cu) / massive wire
2 x 1,0 mm2 Litze (Cu) mit Hülse / strand with hull

AC: 0,8 .. 1,1 UV

Max. Leitungslängen (Eingangskreis) /
max. conductor length (input circuit)

4*150m zweikanalig
2*150m einkanalig

Kontaktdaten / contact data

Kontaktbestückung / contact-allocation 2 Schließer , 1 Öffner / 2 normaly open , 1 normaly closed

2 Schließer abfallverzögert / 2 NO time delayed
Kontaktart / contact type Relais zwangsgeführt / relay positive guided
Kontaktmaterial / contact material AgCuNi+0,2-0,4µmAu oder vergleichbar /

AgCuNi+0,2-0,4µmAu or comparable
Schaltspannung / switching voltage 250V AC, 24V DC
Schaltstrom Sicherheitskontakte
switching current safety contacts

Schaltstrom min. / min. switching current 3mA
Schaltleistung max. / max. switching capacity 1500VA (ohmsche Last) / (ohms load)
Mechanische Lebensdauer / mechanical lifetime 106 Schaltspiele / switches
Elektrische Lebensdauer / electrical lifetime 7x 105 Schaltspiele / switches (DC 2A/24V)
Kriech- und Luftstrecken / creeping distance and

Kontaktabsicherung (Kurzschlußschutz)
contact security (short circuit protection) 3,6A
Kurzschlussfestigkeit / Short Circuit Withstand 1000A SCPD*) 6A gG/gL (Vorsicherung/pre-fuse)

Spannung an S11 und S21 / voltage on S11 and S21 24V DC
Wiederbereitschaftszeit nach abfallen der
zeitverzögerten Kontakte
retrigger time after time delay < 0,95s
Rückfallverzögerung / fall back time < 30 ms
Anzugsverzögerung / start up delay time < 400ms
Anzugsverzögerung nach Reset
start up delay time after reset < 3s

Mechanische Daten / mechanical data

Gehäusematerial / housing material Polyamid PA 6.6
Abmessungen (BxHxT) in mm / dimensions ( bxhxd ) 35 x 114,5 x 99
Befestigung / fastening Schnappbefestigung für Normschiene / click-fastening for DIN-Rail
Anzugsmoment für Anschlussklemmen / Torque
setting for connection terminals
Gewicht mit Klemmen / weight with terminals Max. 325g
Lagerung / storage In trockenen Räumen / in dry areas

Umgebungsdaten / environmental data

Umgebungstemperatur / operating temperature -25°C ... +55°C ( UL:…+40°C)
Luftfeuchte / humidity 85%
Schutzart Klemmen / terminal type IP 20
Schutzart Gehäuse / housing type IP 40
Stoßfestigkeit / shock resistance 10g (siehe Seite 2/ see page 2)

AC1: 250V / 6A

AC15: 250V / 3A

DC1: 24V / 6A

DC13: 24V / 5A / 0,1Hz

UL508: B300 / R300

für Verschmutzungsgrad 2, Kategorie 3/ 250 V

at pollution grade 2, over voltage category 3/ 250 V

min. 0,5 Nm / max. 0,6 Nm

Zertifizierungen / certifications

Geprüft nach / tested in accordance with EN ISO 13849-1
Erreichtes Level/Kategorie / achieved level/category Performance Level e, Kat./Cat. 4
MTTFD [Jahre] / MTTFD [years]
DC 99% “hoch/high”
CCF erfüllt / achieved
Ergänzende Informationen gemäß / Supplementary
details according to EN 62061 (SIL3)
PFHD [1/h]
PFD [1/h] 9,32*10-6
SFF 94%

> 100 “hoch/high”

3,4*10-9

200803

8

SAFE T

Not­Halt/
E­STOP

START

S10 S11

S12

S21

S33 S35S34

S22

Bis Kategorie 4; SIL3; PLe
erreichbar

Suitable up to category
PLe reachable

4;

Not­Halt/
E­STOP

Bis Kategorie 4 **; SIL3;
PLe erreichbar

Suitable up to category 4 **;
SIL3; PLe reachable

S10 S11

S12

S21

S22

START

S33 S35S34

S1 S2

START

S22

S12

S10 S11

Bis Kategorie 4; SIL3; PLe
erreichbar

Suitable up to category 4;
SIL3; PLe reachable

S21

S33 S 34 S35

SIL3;

Anwendungsbeispiele

Beispiel 1: Zweikanalige Not-Halt­Schaltung

Wenn der Starttaster kurz gedrückt wird
dann schließen die Kontakte 13-14, 23­24, 47-48 und 57-58 .
Beim Öffnen der Not-Halt-Schalter fallen
die unverzögerten Kontakte 13-14, 23-24
sofort in ihre Grundstellung zurück. Die
Kontakte 47-48 und 57-58 bleiben noch
für die eingestellte Verzögerungszeit ge­schlossen und fallen nach Ablauf dieser
Zeit ab.
Vor Abfallen der zeitverzögerten Kon­takte ist kein Neustart möglich.
(außer SAFE TR)

Beispiel 2: Einkanalige Not-Halt-Schal­tung.

Wenn der Starttaster kurz gedrückt wird
dann schließen die Kontakte 13-14, 23­24, 47-48 und 57-58 .
Beim Öffnen des Not-Halt-Schalter fallen
die unverzögerten Kontakte 13-14, 23-24
sofort in ihre Grundstellung zurück. Die
Kontakte 47-48 und 57-58 bleiben noch
für die eingestellte Verzögerungszeit ge­schlossen und fallen nach Ablauf dieser
Zeit ab.
Vor Abfallen der zeitverzögerten Kon­takte ist kein Neustart möglich
(außer SAFE TR)

Beispiel 3: Zweikanalige Schutztür­überwachung

Werden die Schutztürtaster S1 und S2
geschlossen und anschließend der Start­taster gedrückt dann schließen die Kon­takte 13-14, 23-24, 47-48 und 57-58 .
Bei automatischem Start S34-S35 ge­schieht dies sofort nach Schließen der
Schütztür. Beim Öffnen der Schutztürtas­ter fallen die unverzögerten Kontakte 13­14, 23-24 sofort in ihre Grundstellung zu­rück. Die Kontakte 47-48 und 57-58 blei­ben noch für die eingestellte Verzöge­rungszeit geschlossen und fallen nach
Ablauf dieser Zeit ab.
Vor Abfallen der zeitverzögerten Kon­takte ist kein Neustart möglich.
(außer SAFE TR)

Examples for applications

Example 1: Dual-channel emergency
stop

If the start button will be pressed and re­leased, the output contacts 13-14, 23-24,
47-48 and 57-58 will be closed. After the
pressing the emergency stop switch the
contacts 13-14 and 23-24 will open im­mediately. The time-delayed contacts 47­48 and 57-58 remains in closed condition
for the adjusted time-long.

Before the time delayed contact are not
open a restart is not possible.
(except SAFE TR)

Example 2: Single-channel emergency
stop

If the start button will be pressed and re­leased the output contacts 13-14, 23-24,
47-48 and 57-58 will be closed.
After the pressing the emergency stop
switch the contacts 13-14 and 23-24 will
open immediately. The time-delayed con­tacts 47-48 and 57-58 remains in closed
condition for the adjusted time-long.

Before the time delayed contact are not
open a restart is not possible.
(except SAFE TR)

Example 3: Dual channel protection
door monitoring

If the safety switches S1 and S2 are
closed and the start button will be
pressed and released then the output
contacts 13-14, 23-24, 47-48 and 57-58
will be closed. With automatic start S34­S35 they will be closed after closing the
safety switches.
After the opening of the safety switches
the contacts 13-14 and 23-24 will open
immediately. The time-delayed contacts
47-48 and 57-58 remains in closed condi­tion for the adjusted time-long.

Before the time delayed contact are not
open a restart is not possible.
(except SAFE TR)

200803

9

SAFE T

receiver

24VACDC

S22

S12

S10 S11

Bis Kategorie 4 **; SIL3;
PLe erreichbar

Suitable up to category 4 **;
SIL3; PLe reachable

S21

S33 S35S34

start

S33S34 A1 A2 S11 S22 S12S21 13 23 33

Bis Kategorie 4; SIL3; PLe
erreichbar

Suitable up to category 4; SIL3;
PLe reachable

START

34 24 14

Beispiel 4: Einkanalige Schutztürüber­wachung

Wird der Schutztürtaster S1 geschlossen
und anschließend der Starttaster ge­drückt dann schließen die Kontakte 13­14, 23-24, 47-48 und 57-58 .
Bei automatischem Start S34-S35 ge­schieht dies sofort nach Schließen der
Schütztür. Beim Öffnen der Schutztürtas­ter fallen die unverzögerten Kontakte 13­14, 23-24 sofort in ihre Grundstellung zu­rück. Die Kontakte 47-48 und 57-58 blei­ben noch für die eingestellte Verzöge­rungszeit geschlossen und fallen nach
Ablauf dieser Zeit ab.
Vor Abfallen der zeitverzögerten Kon­takte ist kein Neustart möglich.
(außer SAFE TR)

** Kategorie 4 nur bei Verwendung von
zwangstrennenden Schaltern und Verle­gung der Kabel in getrennten Mantellei­tungen.

Einsatz des SAFE T bei Kategorie 2

Beispiel 5: Zweikanalige Lichtschran­kenüberwachung
(BWS mit Relaisausgängen).

Mit dem START-Taster wird das Gerät
aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24 ,47­48 und 57-58 schließen.
Wird der Lichtweg unterbrochen fallen
die Kontakte 13-14, 23-24 in ihre Grund­stellung zurück.

Example 4: Single channel protection
door monitoring

If the safety switch S1 is closed and the
start button will be pressed and released
then the output contacts 13-14, 23-24,
47-48 and 57-58 will be closed. With au­tomatic start S34-S35 they will closed af­ter closing the safety switches.
After the opening of the safety switches
the contacts 13-14 and 23-24 will open
immediately. The time-delayed contacts
47-48 and 57-58 remains in closed condi­tion for the adjusted time-long.
Before the time delayed contact are not
open a restart is not possible.
(except SAFE TR)

** You have safety category 4, when us­ing restricted guided switches and lead
the wiring in separate coated cables.

Using SAFE T in a safety category 2 sys­tem

Example 5: Dual-channel monitoring
of light barrier or light curtain
(ESPE with relay outputs).

Pressing the START-button, the unit will
be activated. Contacts 13-14, 23-24, 47­48 and 57-58 close.
An interruption of the light beam will reset
the contacts 13-14, 23-24.

200803

10

SAFE T

receiver

S33

S34

A1 A2 S11 S22

S12 13 23

33

34 24

14

start

PNP

PNP

PNP

24VACDC

GND

Bis Kategorie 4; SIL3; PLe
erreichbar

Suitable up to category 4; SIL3;
PLe reachable

24VACDC

C2

start

C1

S33S34 A1 A2 S11 S22S12 13 23 33

receiver
GND

Uext.

PNP

34 24 14

C1ext.

Bis Kategorie 4; SIL3; PLe
erreichbar

Suitable up to category 4; SIL3;
PLe reachable

Sext.

C2ext.

Beispiel 6: Zweikanalige Lichtschran­kenüberwachung (BWS mit quer­schlußüberwachenden Halbleiteraus­gängen).

Mit dem START-Taster wird das Gerät
aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24,47­48 und 57-58 schließen.
Wird der Lichtweg unterbrochen fallen
die Kontakte 13-14, 23-24 in ihre Grund­stellung zurück.

Beispiel 7: Zweikanalige Lichtschran­kenüberwachung mit externer Kontak­terweiterung (2 Schütze), Kontaktüber­wachung.

In diesem Beispiel werden zwei externe
Schütze mit Kontaktzwangsführung verwen­det. Je ein Öffnerkontakt dieser beiden
Schütze muß in Reihe zum START-Taster an
die Klemmen S33 und S34 angeschlossen
werden. Über einen Schalter S ext. können
die externen Schütze zu einem beliebigen
Zeitpunkt dazugeschaltet bzw. abgeschaltet
werden, wenn das SAFE T aktiviert ist. Die
Anschlußleitungen für die Schütze sollten zur
Vermeidung von Querschlüssen getrennt ver­drahtet werden.

Das Gerät SAFE T führt einen komplet­ten Selbstest durch. Es ist somit keine
externe Testung nötig bzw. vorgesehen.

Verdrahtungshinweis für die Ausgangs­klemmen 13-14, 23-24, 47-48,
57-58 und 31-32

Spannung (L-Leiter bzw. 24 VAC/DC),
nicht NULL, sollte über die Ausgänge

geschaltet werden um Erd- / Masse­schlüsse erkennbar zu machen.
Zur Schonung der Kontakte empfehlen
wir ein RC-Glied parallel zum Verbrau­cher zu schalten.

Siehe auch im Anwenderhandbuch Kapi­tel 7, Anwendungsbeispiele für
Erweiterungsmodule.

Example 6: Dual-channel monitoring
of light barrier or light curtain
(ESPE with semiconductor outputs
and short circuit monitoring).

Pressing the START-button, the unit will
be activated. Contacts 13-14, 23-24, 47­48 and 57-58 close. An interruption of the
light beam will reset the contacts13-14,
23-24.

Example 7: Dual-channel monitoring
of light barrier or light curtain with ex­ternal contact extension
(2 contactors).

This application uses two external con­tactors with positive guidance. One nor­mally closed contact of each external
contactors must be connected in series
to the START-button to the terminals S33
and S34. Through the switch S ext. the
external contactors can be operated or
turned off at any time if the SAFE T is ac­tivated. To avoid cross connection, the
external contactors should be wired with
seperate cable sheats.

The device SAFE T makes a complete
self-test. You don’t need an external test
for the safety category 2.

Wiring hints for the output terminals
13-14, 23-24, 47-48, 57-58, and 31-32

Voltages (for example L+ or 24 VAC/DC),
not GND, should be routed via the
terminals. This will help to recognise
shorts to GND or Earth.
Using R-C combination in parallel to
inductive loads can reduce wear out
of contacts.

See also applications guide chapter 7
Connection of the expansion modules

200803

11

SAFE T

SAFE T

A1 A2

RESET

Varianten SAFE T / Versions SAFE T

Variante Funktion: Function:

SAFE TN

SAFE TA

SAFE TR

SAFE TU

Nach Drücken des Auslöseelementes (z.B. Not­Halt-Schalter) wird die Gleichzeitigkeit gestartet.
Sie beträgt 1s. Innerhalb dieser Zeit müssen bei
zweikanaliger Applikation beide Kanäle betätigt
werden. Nach dieser Zeit bis Ende des Zeitab­laufes darf das Auslöseelement nicht mehr betä­tigt werden (z.B. zurückgenommen werden). Ein
Defekt/ Wackelkontakt am Taster oder am An­schluß kann so sofort erkannt werden.

Das Auslöseelement kann während des kom­pletten Zeitablaufes betätigt (z.B. zurückgenom­men) werden. Die Gleichzeitigkeit beträgt 3s. Er­neuter Start erfolgt erst nach Zeitablauf.

Retriggerbare Variante. Das Gerät kann wäh­rend des Zeitablaufes durch z.B. Rücknahme
des Not-Halt-Schalters retriggert (neu gestartet)
werden. Die Gleichzeitigkeit beträgt 3s.

Das Auslöseelement kann während des kom­pletten Zeitablaufes betätigt (z.B. zurückgenom­men) werden. Es gibt keine Gleichzeitigkeit (un­endliche Gleichzeitigkeit). Erneuter Start erfolgt
erst nach Zeitablauf.

After pressing the releasing element (e.g. emer­gency-button) the simultaneity is started. The
duration is 1 seconds. Within this time both
channels have to be activated if two channel ap­plication is used. From activation of both chan­nels till the end of time delay the releasing ele­ment may not activated again (e.g. deactivation
of the emergency-button). A failure of the button
or contact is detect immediately.

During the complete time lapse the releasing el­ement can be activated (e.g. deactivation of the
emergency-button). The duration of simultaneity
is 3 seconds. Restart takes place only after tim­ing.

Retriggerable version. The relay is retriggerable
(e.g. new start after deactivation of the emer­gency-button) during the complete time lapes.
The duration of simultaneity is 3 seconds.

The releasing element can be activated during
the complete time lapes (e.g. deactivation of the
emergency-button). There is no simultaneity
(endless simultaneity). Restart takes place only
after timing.

RESET Hinweis

Im Falle einer Fehlermeldung kann das
Gerät nur durch das Trennen vom Ver­sorgungsnetz neu gestartet werden (RE­SET). Es empfiehlt sich daher in Reihe
zum A1-Kreis einen Reset-Schalter zu in­stallieren. Die unten stehende Abbildung
verdeutlicht die Installation des Reset­Schalters.

RESET tip

In the case of a error message the device
can be started again with a separation
from the supply network only (RESET). It
is advisable to install therefore in row to
the A1-circuit a reset-switch. The illustra­tion standing down clarifies the installa­tion of the reset-switch.

24 V

0 V

200803

12

SAFE T

Fehler/Störungen, Auswirkung
und Maßnahmen

Das Sicherheitsrelais SAFE T ist mit ei­ner umfangreichen Fehlerdiagnose aus­gestattet. Wird ein Fehler festgestellt,
blinken eine oder beide LEDs von Kanal
1 und Kanal 2. Dabei können u.U. beide
LEDs unterschiedliche Fehler anzeigen.
An der Anzahl der Blinkungen (Blink­code) kann abgelesen werden, welcher
Fehler aufgetreten ist.
Dabei ist das lange Leuchten der LED
mit zu zählen. Gezählt werden immer die
Lichtimpulse der Leuchtdioden. Das Zäh­len beginnt mit dem ersten kurzzeitigen
Aufleuchten und geht einschließlich bis
zum langzeitigen Aufleuchten. Die
Summe der gezählten Lichtimpulse ergibt
den Blinkcode. Mit Hilfe der Fehlercode­tabelle kann die Fehlerursache lokalisiert
und behoben werden. Blinken die
Leuchtdioden ungleichmäßig dann muss
zuerst die erste Leuchtdiode und an­schließend die zweite gemäß der Fehler­codetabelle ausgewertet werden.

Beispiel:

Die LED Kanal 1 blinkt 4 mal
(Blinkcode 4) und LED Kanal 2 blinkt
1 mal (Blinkcode1)

LED Kanal 1 zeigt den Fehler „Ver-



änderung der eingestellten Zeit während
des Betriebes“ an und

LED Kanal 2 zeigt den Fehler „Un-



gleichheit der beiden Kanäle“ an.

Tipp: Blinken beide LEDs, kann der
Blinkcode besser abgelesen werden,
wenn die andere LED abgedeckt wird.

Auf der nächsten Seite finden Sie eine
Aufstellung aller Blinkcodes mit den zu­gehörigen Erklärungen, den möglichen
Ursachen und Maßnahmen, den Fehler
zu beheben.

Blinkcode 4
error code 4

LED

AN
ON

Troubelshooting

The safety relay SAFE-T is equipped with
comprehensive troubleshooting func­tions. If an error is discovered, one or
both LED’s of channel 1 or channel 2
begin to flash. Possibly, thereby both
LED’s could indicate different errors.
Which error is occured, can read off by
the number of flashes of the LED’s (error
code). Thereby the long flash have to be
counted also. Always the light pulses of
the light emitting diodes have to be
counted. Counting begins with first short­time lighting up pulse and goes inclu­sively up to long-timing lighting up pulse.
The sum of the counted light pulses re­sults in the flashing code. With the help
of the error code table the error cause
can be located and repaired. Flash the
light emitting diodes unevenly then at first
one of the diodes must be evaluate ac­cording to the error code table and finally
the other diode.

Example:

LED channel 1 blinks 4 times (error
code 4) and LED channel 2 blinks one
time (error code 1)

LED channel 1 indicates the error



‚Changing of the adjusted time during op­eration‘

LED channel 2 indicates the error



‚Disparity of both channels‘

Tip: Are flashing both LED’s, the error
code could be better read off, if one of the
LED’s is covered.

On the following page, there is a summary
of all error codes including all declara­tions, causes and methods to remove the
fault.

200803

3 4

1 2 43

AUS
OFF

Start des

Zählvorgangs

Beginn of the

counting cycle

13

Ende des
Zählvorgangs
End of the
counting cycle

1 2

Zeit
Time

SAFE T

Blinkcode

controller meldet sich nicht

bzw. Schutztürwächter) besteht

Gerät austauschen.

Gerät austauschen

an einer Anschlußklemme

schlossen wird

durch Kabelbruch

chronisation)

der Fehlermeldung des anderen Kanals betrachten.

durch nicht fest angeschraubtes Kabel) bzw. Taster prellt länger als
1s

überprüfen, es müssen beide innerhalb

zum Auslöseelement überprüfen

riggerbar)

automatisch (bei automatischem Start)

startet automatisch (bei automatischem Start)

BC

1 automatischer Start mit unterschiedlichen Abfallverzögerungszeiten

Veränderung der eingestellten Zeit vor oder während des Startes

2 Eingangsbeschaltung stimmt nicht Überprüfung der Verdrahtung der Eingangsbeschaltung

3 internes unverzögertes Relais defekt

4 internes zeitverzögertes Relais defekt

5 Signal an S11 bzw. S21 nicht richtig Überprüfung der Verdrahtung der Eingangsbeschaltung

Fehler - mögliche Ursachen Was ist zu tun

Spannung ausschalten, gleiche Abfallverzögerungszeiten einstel­len, Spannung einschalten --> Gerät wird wieder gestartet

Start über Start-Taster mit unterschiedlichen Abfallverzögerungs­zeiten

Ungleichheit der beiden Kanäle bzw. nur ein Kanal bemerkt den
Fehler, Gleichzeitigkeit der Mikrocontroller stimmt nicht, ein Mikro-

bei zweikanaligem Betrieb: Fehlerzustand beim Start wenn beide
Kanäle unterschiedliche Zustände haben ( geöffnet bzw. geschlos­sen), d.h. wenn die Schutztür nicht komplett offen bzw.geschlossen
ist / oder der Not-Halt-Schalter einen defekten Kanal aufweist oder
wenn ein Kabelbruch zu dem Auslöseelement (Not-Halt-Schalter

S11 mit S21 Querschluß oder S11 bzw. S21 Kurzschluß mit 24V­Versorgungsspannung oder S11 bzw. S21 Kurzschluß mit einer an­deren positiven Spannung an einer Anschlußklemme

bei einkanaliger Applikation: S11 bzw. S10 Kurzschluß mit 24V
Versorgungsspannung oder mit einer anderen positiven Spannung

Spannung ausschalten, gleiche Abfallverzögerungszeiten einstel­len, Spannung einschalten --> Gerät kann wieder gestartet werden

Spannung ausschalten, gewünschte Zeit einstellen, Spannung ein­schalten --> Gerät kann wieder gestartet werden (bei Start über
Start-Taster) oder startet automatisch (bei automatischem Start)

Fehlermeldung des anderen Kanals betrachten

Schutztüre komplett zumachen / öffnen, Verdrahtung auf Kabel­bruch zu dem Auslöseelement überprüfen, Not-Halt-Schalter kon­trollieren (auf Defekt)

Eventuell mechanische Lebensdauer des Relais erreicht



Eventuell mechanische Lebensdauer des Relais erreicht



Überprüfung der Verdrahtung der Eingangsbeschaltung

Überprüfung der Verdrahtung der Eingangsbeschaltung

6

7

Gleichzeitigkeit beider Kanäle überschritten

8

bei automatischem Start und noch betätigtem Auslöseelement:
wenn der Rückführkreis erst nach der Wiederbereitschaftszeit ge-

bei automatischem Start und betätigtem Auslöseelement: wenn der
Rückführkreis erst nach ca. 0,5s geschlossen wird nachdem die
Spannungsversorgung an das SAFE T gelegt wird

bei automatischem Start und betätigtem Auslöseelement: wenn die
Brücke für den automatischen Start wieder geöffnet wird, z.B.

Veränderung der eingestellten Zeit während der Abfallverzögerung
oder Wiederbereitschaftszeit

interner Fehler im Interrupt (ROM-Test nicht o.k., Fehler in der Syn-

bei zweikanaligem Betrieb: es wurde nur ein Kanal abgeschaltet,
ein Not-Halt-Schalter ist verklebt oder öffnet nicht

Defekt/Wackelkontakt am Taster oder am Anschluß (eventuell

bei zweikanaligem Betrieb: Entriegelung des Not-Halt-Schalters /
Öffnen der Schutztüre vor Ablauf der Abfallzeit (Gerät ist nicht ret-

SAFE T wurde mit zwei unterschiedlichen Zeiten gestartet (Zeiten
wurden in spannungslosen Zusand eingestellt)

bei einkanaligem Betrieb: Brücke S21,S22 wird im aktiven Geräte­zustand (Relais angezogen) geöffnet

Veränderung der eingestellten Zeit während des Betriebes (Relais
angezogen, Auslöseelement nicht betätigt)

Verdrahtung zum externen Schütz/ zu den externen Schützen
überprüfen, Funktion der Schütz/e überprüfen

Verdrahtung zum externen Schütz/ zu den externen Schützen
überprüfen, Funktion der Schütz/e überprüfen

Verdrahtung zum externen Schütz/ zu den externen Schützen
überprüfen, Funktion der Schütz/e überprüfen

Spannung ausschalten, gewünschte Zeit einstellen, Spannung ein­schalten --> Gerät kann wieder gestartet werden (bei Start über
Start-Taster) oder startet automatisch (bei automatischem Start)

Gerät austauschen und ggf. zur Garantie/Reparatur einschicken o-

Verdrahtung zu dem Auslöseelement überprüfen, Funktion des
Auslöseelementes überprüfen

Verdrahtung zu dem Auslöseelement überprüfen, Funktion des
Auslöseelementes überprüfen

Position der Schutztürtaster
einer Sekunde gedrückt oder losgelassen werden, Verdrahtung

Gerät reseten (Spannung kurz ausschalten) danach Gerät kann
wieder gestartet werden (bei Start über Start-Taster) oder startet

Spannung ausschalten, gewünschte Zeit bei beiden Schaltern und
am Dip-Schalter gleich einstellen, Spannung einschalten --> Gerät
kann wieder gestartet werden (bei Start über Start-Taster) oder

Verdrahtung zu S21 und S22 überprüfen

Spannung ausschalten, gewünschte Zeit einstellen, Spannung ein­schalten --> Gerät kann wieder gestartet werden (bei Start über
Start-Taster) oder startet automatisch (bei automatischem Start)

200803

14

SAFE T

Code

ton) or device starts automatically (by self-acting start)

a faulty channel or if there is a cable break which is connected
to the emergency-button resp. safety-gate watcher

>

replace the relay

>

replace the relay

connecetd to any clamp

resp. push-button bounces longer as 1s

not retriggerable)

device starts automatically (by self-acting start)

button) or device starts automatically (self-acting start)

ton) or device starts automatically (by self-acting start)

Flashing

1

2

3

4

5

Errors - possible causes What to do

self-acting start with different switch-off delay

start over start-button with different switch-off delay

changing of adjusted time before or during the start

disparity of both channels resp. only one channel notice the
error, simultaneity of the microcontroller is wrong, no acknowl­edgment of one microcontroller
input circuit is wrong check wiring of input circuit
at two-channel operation: error state at start if both channels
have different states (e.g. opened or closed), i.e. if safety gate
is not complete open resp. closed / or emergency-button has

internal instantaneous relay is damaged

internal time-delay relay is damaged

signal of pin S11 resp. pin S22 has a wrong value check wiring of input circuit
transverse conclusion of pin S11 with pin S21, or short-circuit
of pin S11 resp. pin S21 with 24V supply voltage or short-cir­cuit of pin S11 resp. pin S21 with another positive voltage
connected to any clamp
at one-channel application: short-circuit of pin S11 resp. pin
S10 with 24V supply voltage or with another positive voltage

switch off supply voltage, adjust same switch-off delay, switch
on supply voltage -> device will be start again

switch off supply voltage, adjust same switch delay, switch on
supply voltage -> device could start again

switch off supply voltage, adjust favored time, switch on sup­ply voltage --> device could start again (by start with start-but-

look at the error message of the other channel

close or open the safety-gate complete, check the wiring
which is connected to the releasing element, check the emer­gency-button (defect)

maybe the max. mechanical lifetime of the relay is reached --

maybe the max. mechanical lifetime of the relay is reached --

check wiring of input circuit

check wiring of input circuit

by self-acting start and still activated releasing element: if the
feedback loop is closed not until after standby-time

by self-acting start and activated releasing element: if the
feedback loop is closed not until after approx. 0.5s after the
relay SAFE-T is connected to the supply voltage

by self-acting start and activated releasing element: if the
bridge for self-acting start will be opened, i.g cable break

6

7

8

changing of adjusted time during the switch-off delay or
standby-time

internal interrupt error (ROM test failed, synchronization error)

at two-channel operation:only one channel was switched off,
one emergency-button does not open or is clotted

there is a defect/bad contact on the push-button or connector
(maybe because of a cable which is not correctly screwed on)

overstep of simultaneity of both channels

at two-channel operation: unlocking of the emergency-button,
unclose the safety-gate before the fall time runs off (device is

SAFE-T was started with two different times (times were ad­justed in a condition without supply voltage)

at one-channel operation: bridge S21, S22 will be opened
while the device is in an active condition (relay is activated)

changing of the adjusted time during operation (relay is acti­vated, releasing element is not activated)

check wiring to the external contactor/contactors, check the
function of the external contactors

check wiring to the external contactor/contactors, check the
function of the external contactors

check wiring to the external contactor/contactors, check the
function of the external contactors

switch off supply voltage, adjust favored time, switch on sup­ply voltage --> device could start again (by start with start-but­ton) or device starts automatically (by self-acting start)

replace device, if necessary send it in because of garanty or
repair, or look at the error message of the other channel

check the wiring to the releasing element, check the function
of the releasing element

check the wiring to the releasing element, check the function
of the releasing element

check the position of safe-gate button, both buttons have to
pushed or unhanded within 1s, check the wiring to the releas­ing element
reset the device (short switch off the supply voltage), after
that, the device could start again (by start with start-button) or

switch off supply voltage, adjust favored time at both buttons
and at the DIP-switch (must be the same value), switch on
supply voltage --> device could start again (by start with start-

check the wiring to S21 and S22

switch off supply voltage, adjust favored time, switch on sup­ply voltage --> device could start again (by start with start-but-

200803

15

SAFE T

Gerätevarianten / Devices

Name / Name: Spannung / Voltage: Artikel-Nummer. / Article number:

SAFE TN 24 V AC / DC 45024

SAFE TA 24 V AC / DC 45025

SAFE TR 24 V AC / DC 45209

SAFE TU 24 V AC / DC 45026

200803

16