CM Manufactory SAFE G2, SAFE GT, SAFE G1, SAFE GL User manual [ml]

SAFE GT G1 G2 GL

CM Manufactory GmbH

Otto-Hahn-Str. 3
D-72406 Bisingen
Tel. [phone]
Fax. [phone]
www.cm-manufactory.com
www.cm-gruppe.eu

S21

PWR
IN1
IN2
OUT

4

5

3

2

1

0

P

E

D

C

SAFE GT

O2

S12

S22

6

7

8

9

A

B

O3

A1 S11

S35

O1

O4 S36 A2

Gültigkeit des Dokuments

Dieses Dokument bezieht sich ausdrück­lich nur auf die angegebene Gerätever­sion. Bitte vergleichen Sie die auf dem
Gerät aufgebrachte Geräteinformation
mit der Version dieser Bedienungsanlei­tung.
Es liegt in der Verantwortung des An­wenders zu entscheiden, ob sich das
Gerät für die gestellte Aufgabe eignet.

Bitte verwahren Sie das Dokument an
einer leicht zugänglichen, trockenen
Stelle, so dass es jederzeit zu Rate ge­zogen werden kann.

Einleitung

Diese Bedienungsanleitung soll Sie mit
den Sicherheitsnachschaltgeräten

SAFE GT
SAFE G1
SAFE G2
SAFE GL

vertraut machen.

Die nachfolgende Bedienungsanleitung
bezieht sich, wenn nicht explizit anders
beschrieben, auf alle vier Geräte.

SAFE GT
SAFE G1
SAFE G2
SAFE GL

Original Bedienungsanleitung

Original Operating Instruction

Multifunktionales Sicherheitsnach­schaltgerät für

- Not-Halt / Schutztürwächter

- BWS Typ2 und Typ4

- Sicherheitsmatten

Multifunctional Safety Device for

- Emergency Stop and Safety Gate
Devices

- ESPDs Type 2 and Type 4

- Safety Mats

© Copyright CM Manufactory, D-72406 Bisingen
Alle Rechte vorbehalten.
Änderungen, die dem technischen Fortschritt
dienen, vorbehalten.

All rights reserved. The information in this manual
is subject to change without notification.

Validity of this Document

This document explicitly takes place only
on SAFE G devices with the identical
version. Please compare the version
state on the device with the one of this
manual.

It is the responsibility of the user to de­cide, if the appropriate SAFE G is suita­ble for the given function.

Please keep this document at an easily
accessible and dry place, to be able to
get its information at any time.

Introduction

This operating instruction will make you
familiar with the following safety relays
SAFE GT
SAFE G1
SAFE G2
SAFE GL

The following manual points, otherwise
described anomalously explicitly, to all 4
devices.

270220 1

SAFE GT G1 G2 GL

SAFE GT

SAFE G1

SAFE G2

SAFE GL

Zu Ihrer Sicherheit

For Your Safety

Gerätevarianten

Das SAFE GT ist ein multifunktionales
Sicherheitsnachschaltgerät mit einstell­barer Sicherheitsfunktion, wählbarer
Ausgangskonfiguration und zuschaltba­rer Zeitverzögerung im Bereich von 0,1s
bis 30s.

Das SAFE G1 ist ein multifunktionales
Sicherheitsnachschaltgerät mit einstell­barer Sicherheitsfunktion und fester
Ausgangskonfiguration (3 Schließer, 1
Öffner, jeweils ohne Zeitverzögerung).

Das SAFE G2 ist ein multifunktionales
Sicherheitsnachschaltgerät mit einstell­barer Sicherheitsfunktion und fester
Ausgangskonfiguration (4 Schließer,
ohne Zeitverzögerung).

Das SAFE GL wurde ausdrücklich ent­wickelt für Aufzuganwendungen. Es ist
zugelassen nach EN81-20 und
EN81-50. Es ist ein multifunktionales
Sicherheitsnachschaltgerät mit einstell­barer Sicherheitsfunktion und fester
Ausgangskonfiguration (3 Schließer,
1 Öffner, jeweils ohne Zeitverzögerung).

Bestimmungsgemäße
Verwendung

Die bestimmungsgemäße Verwendung
der SAFE-G-Geräte ist als sichere
Nachschaltgeräte für den Einsatz von:

- Not-Halt-Anwendungen ein- oder
zweikanalig

- Schutztür-Anwendungen ein- oder
zweikanalig

- Berührungslos wirkende Schutzein­richtungen (BWS) Typ 4 wie z.B.
Lichtschranken, Lichtgitter, Lichtvor­hänge.

- Testbare berührungslos wirkende
Schutzeinrichtungen (BWS) Typ 2 wie
z.B. Lichtschranken, Lichtgitter, Licht­vorhänge. Das SAFE G generiert den
Testimpuls und überwacht die Reak­tion der BWS.

- Sicherheitsmatten, Sicherheitsbum­per, Sicherheitsschaltleisten jeweils in
4-Draht-Ausführung.

Personen- und Sachschutz sind nicht
mehr gewährleistet, wenn das Si­cherheitsnachschaltgerät nicht ent­sprechend seiner bestimmungsge­mäßen Verwendung eingesetzt wird.

Variants

SAFE GT is a multifunctional safety de­vice with configurable safety function,
selectable output configuration and addi­tional time delay within 0,1s up to 30s.

SAFE G1 is a multifunctional safety de­vice with configurable safety function
and fixed output configuration (3NO,
1NC, all undelayed).

SAFE G2 is a multifunctional safety de­vice with configurable safety function
and fixed output configuration (4NO,
undelayed).

SAFE GL was explicitly developed for lift
applications. It is approved according to
EN81-20 and EN81-50. It is a multifunc­tional safety device with configurable
safety function and fixed output configu­ration (3NO, 1NC, all undelayed)

Intendend Use

The intended use of the SAFE G devices
is as safety devices for

- Emergency stop applications
one or dual channel

- Safety gate applications one or
dual channel

- Electro sensitive protected de­vices (ESPD) type 4 like light
barriers, light curtains, light
grids.

- Testable electro sensitive pro­tected devices (TSPD) type 2
like light barriers, light curtains,
light grids. SAFE G is generating
the testing pulse.

- Safety mats, safety bumpers,
safety rails in 4-wire type each.

Operator and object protection isn’t
guaranteed, if the safety relay isn’t be
used in its intended manner.

270220 2

SAFE GT G1 G2 GL

Zielgruppe

Target Group

Sicherheitshinweise

Die Bedienungsanleitung richtet sich an
folgende Personen:
 Qualifizierte Fachkräfte, die Sicher-

heitseinrichtungen für Maschinen
und Anlagen planen und entwickeln
und mit den Vorschriften über Ar­beitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut sind.

 Qualifizierte Fachkräfte, die Sicher-

heitseinrichtungen in Maschinen und

Safety Hints

The operating instruction is addressed to
the following persons:

• Skilled personnel, who plan or devel­op safety equipment for machines
and plants and are familiar with the
safety instructions and safety regula­tions.

• Skilled personnel, who install safety
equipment in machines and plants
and put them into operation.

Anlagen einbauen und in Betrieb
nehmen.

Nützliche Links Useful Links

CM-Gruppe

CM-Group

Zeichenerklärung

Legend To Signs

In dieser Bedienungsanleitung werden
einige Symbole verwendet, um wichtige
Informationen hervorzuheben:

Dieses Symbol steht vor Textstellen, die
unbedingt zu beachten sind. Nichtbeach­tung führt zur Verletzung von Personen
oder zu Sachbeschädigung.

Dieses Symbol kennzeichnet Textstel­len, die wichtige Informationen enthal­ten.

Dieses Zeichen kennzeichnet auszufüh­rende Tätigkeiten.

Nach diesem Zeichen wird beschrieben,
wie sich der Zustand nach einer ausge­führten Tätigkeit ändert.

Beachten Sie unbedingt die folgen­den Punkte:

Das Gerät darf nur unter Beachtung
dieser Bedienungsanleitung von Fach­personal installiert und in Betrieb ge­nommen werden, das mit den geltenden
Vorschriften über Arbeitssicherheit und
Unfallverhütung vertraut ist. Elektrische
Arbeiten dürfen nur von Elektrofachkräf­ten durchgeführt werden.

 Beachten Sie die jeweils gültigen

Vorschriften, insbesondere hinsicht­lich der Schutzmaßnahmen.

The operating instruction contains sev­eral symbols which are used to high-light
important information:

This symbol shows text passages which
must be noticed. Non-observance leads
to serious injuries or damage of property.

This symbol shows passages which
contain important information.

This sign is placed for activities.

After this sign it is described how the
state changes after an executed activity.

Please pay attention to the following
points:

The device must only be built in and
operated by specialised staff, which is
familiar with this instruction and the cur­rent regulations for safety at work and
accident prevention. Working on electri­cal equipment is only allowed for special­ised staff.

 Pay attention to valid regulations,

particularly in reference to preventa­tive measures.

270220 3

SAFE GT G1 G2 GL





Blockschaltbild

Block Diagram

Reparaturen, insbesondere das

Öffnen des Gehäuses, dürfen nur
vom Hersteller oder einer von ihm
beauftragten Person vorgenommen
werden. Ansonsten erlischt jegliche
Gewährleistung. Ferner kann die Si­cherheit des Bedieners nicht länger
gewährleistet werden.

 Montieren Sie das Gerät in einem

staub- und feuchtigkeitsgeschützten
Gehäuse (IP54 oder besser). Staub
und Feuchtigkeit können zu Funkti­onsstörungen führen.

 Sorgen Sie für eine ausreichende

Schutzbeschaltung bei kapazitiven
und induktiven Lasten an den Aus­gangsklemmen (z.B. Freilaufdiode
bei induktiven Lasten).

 Beachten Sie unbedingt die Anga-

ben in den Technischen Daten. Ver­hindern Sie ein Überschreiten der
Grenzwerte.

 Alle SAFE G sind intern mit einer

Schmelzsicherung 2,5A versehen
(Trennvermögen 50A/125V).

In regelmäßigen Zeitabständen sollte
das Sicherheitsnachschaltgerät ausge­löst werden und auf korrekte Funktion
geprüft werden (mindestens jedes halbe
Jahr oder im Wartungszyklus der Anla­ge), vgl. Anhang B.

Aufbau und Funktionsweise

A1 A2

Power

O4

O3

O2

Release Outputs

O1

Safety output

S12 S22

Input circuits

circuits

<Controller 2>

<Controller 1>

MCU2

Structure and Function

MCU1

Any repairs have to be done by the

manufacturer or a person which is
authorised by the manufacturer only.
It is prohibited to open the device or
implement unauthorised changes,
otherwise any warranty expires.

 The unit should be panel mounted in

an enclosure rated at IP 54 or better,
otherwise dampness or dust may
lead to malfunction.

 Adequate fuse protection must be

provided on all output contacts with
capacitive and inductive loads.

 Pay attention to the technical data

values. Never overrun the limita­tions.

 All SAFE G devices are internally

equipped with a melting fuse 2,5A
(Short Circuit Withstand 50A/125V)

The safety relay should be tested in a
defined time period (every six months or
after each check of the plant), see also
appendix B.

S11

Output
circuits

S21

S35

Combination

circuit

S36

 Spannungsversorgung +24VDC

A1

 Spannungsversorgung Masse

A2

 Aktivierungsausgang Kanal 1

S11

 Aktivierungsausgang Kanal 2

S21

 Triggereingang Kanal 1

S12

 Triggereingang Kanal 2

S22

 Eingang Start und Startkonfiguration

S35

 Eingang Konfiguration

S36

O1, O2, O3, O4

270220 4

 Sichere Ausgänge OSSDs

 Power Supply +24VDC
 Power Supply Gnd
 Trigger output channel 1
 Trigger output channel 2
 Trigger input channel 1
 Trigger input channel 2
 Input start and start configuration
 Input configuration
 Safe outputs OSSDs

SAFE GT G1 G2 GL

Die Aktivierungs- und Eingangskontakte

sind entsprechend des Verwendungszwe­ckes zu verdrahten
(s. „Montage und Inbetriebnahme“).

Der Aktivierungsausgänge S11 und S21
des Gerätes sind kurzschlussfest. Sie
werden getaktet und von den internen
Kontrollern unabhängig überwacht.

Mittels S35 wird das Startverhalten festge­legt.

S36 ist ein weiterer Konfigurationseingang

Spannungsversorgung

Power Supply

Montage

Mounting

Elektrischer
Anschluss

Electric Wiring

24VDC ±20%
Die Spannungsversorgung muss den An­forderungen der EN61496-1 entsprechen.

Montage und Inbetriebnahme

Für eine sichere Funktion muss das Si­cherheitsnachschaltgerät in ein staub- und
feuchtigkeitsgeschütztes Gehäuse (IP54
oder besser) eingebaut werden.

 Montieren Sie das Gerät auf eine

Normschiene (35mm). Achten Sie
hierbei darauf, dass die Befestigungs­feder einrastet.

Führen Sie die Verdrahtung entsprechend
des Verwendungszweckes durch. Orientie­ren Sie sich dabei an den Anwendungs­beispielen weiter unten. Generell ist das
Sicherheitsnachschaltgerät nach den fol­genden Angaben zu verdrahten und ein­zustellen:

1. Montageort

Montieren Sie das jeweilige Gerät
SAFE G auf eine Normschiene inner­halb eines Gehäuses (Schaltschrank)
mit mindestens IP54.

Es ist empfehlenswert, das Gerät nicht
benachbart mit starken Störquellen
(Netzteile, Motoransteuerungen, Moto­ren,…) zu betreiben.

2. Versorgungsspannung anschließen

Die Versorgungsspannung wird an die
Klemmen A1 (+24VDC) und A2 ("-„
oder Gnd) angeschlossen. Nach dem
Anlegen der Betriebsspannung führt
das Gerät einen Selbsttest von ca. 6s
durch.

The activation and input contacts need to
be wired according to the intended pur­pose (see "Mounting and start-up").

The activation outputs S11 and S21 of the
device are short-circuit-proof. The output
signals are clocked and independently
monitored by the internal controllers.

Via S35 the start behaviour is fixed.

S36 is a further configuration input needed
for the wired configuration declaration.

24VDC ±20%
The power supply has to fulfil the require­ments of the EN61496-1.

Mounting and start-up

The unit must be panel mounted in an
enclosure rated at IP 54 or better, other­wise dampness or dust could lead to mal­function.

 There is a notch on the rear of the unit

to attach it on DIN-Rail. Please see
that the clip locks accurately.

Carry out the wiring according to the cho­sen application. You will find some exam­ples for applications later on in this manu­al. In general the safety relay has to be
wired as follows:

1. Installation site

Attach the respective SAFE G device
on a DIN rail inside a housing (control
cabinet) with IP protection of at least
IP54.

It is recommended, not to use the
SAFE G device directly adjacent to or
between other electrical equipment
(power supplies, motor drives) and
wires.

2. Connect Power Supply

Connect the power supply to the ter­minals A1 (+24VDC) and A2 ("-" or
Gnd). After switching on the power
supply the SAFE G performs an inter­nal self-test.

270220 5

SAFE GT G1 G2 GL

Danach ist das Gerät betriebsbereit.
Jegliche Konfigurationsänderungen
sind nach dem Anlegen der Versor­gungsspannung nicht mehr erlaubt.

Da das SAFE G nur durch Wegnahme
der Versorgungsspannung resettet
werden kann, empfiehlt es sich, einen
Taster (Öffner) in den Versorgungs­spannungskreis aufzunehmen.

3. Startkreis und Rückführkreis an­schließen

Die Rückführung (Brücke oder Öffner­kontakte der externen Schütze in Rei­he) wird in den Startkreis verdrahtet
(siehe "Festlegung des Startverhal­tens").

4. Verdrahtung der Funktionalität

Verdrahten Sie das SAFE G entspre­chend den Angaben siehe "Einstellen
der Funktion".

Alternative Möglichkeit

1. Sie können das SAFE G auch mit Hilfe

einer Beispielapplikation verdrahten
(incl. Startkreis).

Besonders zu berücksichtigen

Eingriffe am Sicherheitsnachschaltgerät
SAFE G sind ausdrücklich untersagt, an­derweitig kann die Sicherheit des Bedie­ners nicht länger gewährleistet werden.

Störungen aufgrund von induktiven und
kapazitiven Einstreuungen sind zu vermei­den. Hierzu kann es notwendig sein, An­schlussleitungen von Sensoren von Motor­leitungen oder anderen Stromleitungen
getrennt zu verlegen.

Halten Sie diese Bedienungsanleitung
bereit. Lagen Sie sie an einem trockenen
Ort.

Beachten Sie auch die Gültigkeit der Be­dienungsanleitung.

After the internal test the SAFE G is
ready to use. Now all changing of the
configuration is prohibited.

The SAFE G can only be reset by dis­connecting the power supply. For this
it is recommended to add a push but­ton (NC) in the supply circuit.

3. Connect Start Circuit and Feedback
Circuit

The feedback of the external relay or
contactors (bridge if not needed or the
NCs switched in series) will be
mounted within the start circuit (see
"Fixing of the Start Behaviour").

4. Connection of the functionality

Wire SAFE G intendent to the needed
functionality regarding the details in
"Adjusting the Configuration"

Alternative Option

1. You may want to wire SAFE G using

one of our sample applications (incl.
start circuit)

Especially to Notify

Tampering with the device SAFE G in any
way are strictly prohibited. Otherwise the
safety of the plant and the users is no
longer valid.

Malfunctions due to inductive and capaci­tive have to be avoided (Crosstalk). For
this it might be helpful to route the wires
separately.

You should keep this manual available.
Store it on a dry place.

Please observe also the validation of this
manual.

270220 6

SAFE GT G1 G2 GL

S11

S12

S21

S22

Gerät anschlie­ßen

Mounting

Konfigurationen

Configurations

Einstellen der Funktion

Durch die Verdrahtung wird festgelegt, welche
Funktion das Gerät ausführen soll.

Konfiguration

configuration

SC1

SC2

Funktion

operation

Nothalt
Schutztür­wächter

E-Stop
E-Gate

Option

option

2 Kanäle
4-Draht

2 channel
4 wires

2 Kanäle
3-Draht

2 channel
3 wires

Adjusting the Configuration

By wiring the configuration of the device will
be adjusted.

Verschaltung

wiring

S11 S12 S21 S22 S36 A2

SC3

SC4

SC5

SC6

BWS
Typ 4*)

ESPD
type 4*)

BWS Typ
2**)

ESPD
type 2**)

Sicherheits­matte

Safety Mat

1 Kanal
2-Draht

1 channel
2 wires

2 Kanäle
3-Draht

2 channel
3 wires

1 Kanal,
testbar
2-Draht

1 channel
testable
2 wires

4-Draht

4 wires

S11 S12 S21 S22

2x PNP

S11 S12 S21 S22

PNP

T

S11 S12 S21 S22

S36 A2

S36 A2

S36 A2

S36 A2

*) in der Konfiguration SC4 ist den Eingängen S12, S22 ein 1ms-Filter zugeschaltet.

An 1ms-filter has been added to the inputs in SC4

**) Mehrere BWS Typ2 können kaskadiert werden.

Several ESCD-type2-devices may be cascaded

270220 7

S12 S21 S22

S11

S36 A2

SAFE GT G1 G2 GL

Erkennung der
Konfiguration

Recognizing of
the Configura­tion

Während der Startphase (nach dem RAM­Test; ca. 6s) ermittelt das SAFE G die verdrah­tete Konfiguration. Hierzu werden die Ausgän­ge S11 und S21 wechselweise geschaltet um
die elektrische Verbindung zu prüfen. Nach­dem eine Konfiguration eindeutig feststeht,
geht das Gerät in seinen normalen Modus, die
Ausgänge werden entsprechend der Aus­gangskonfiguration geschaltet (bis zur Erken­nung der Eingangskonfiguration sind alle Aus­gänge (Triggerausgänge, OSSDs, auch die mit
Öffner-Funktion) abgeschaltet!).

Sind die angeschlossenen Triggerelemente
aktiv, und liegt eine entsprechende Startbe­dingung vor, schalten die OSSDs in den akti­ven Zustand (die Ausgänge mit Schließerfunk­tion führen 24VDC und die Ausgänge mit Öff­nerfunktion sind abgeschaltet).

Hinweis: Sind an der zu erkennenden Konfigu­ration offene Triggerelemente beteiligt, so wird
auf das Schließen der Triggerelemente gewar­tet (SC1, SC2, SC3).

Hinweis: SC4, SC5 und SC6 können unab­hängig vom Zustand der BWS erkannt werden.

During the start phase (after the RAM-Test of
app. 6s) SAFE G calculates the wired configu­ration. For this the outputs S11 and S21 are
switched alternately to check the electrical
wiring. After the configuration has been fixed,
the SAFE G device goes into its normal mode,
the outputs are switched due to the recognized
configuration. (Up till now the trigger outputs
and all OSSDs are switched off, even the
NCs.).

If the wired trigger elements are activated and
the start condition is valid, the OSSDs switch
into the active state, which means that the NO
outputs have 24VDC and the NC output has
0V (is switched off).

Hint: If the configuration to be recognized con­tains open trigger elements, the SAFE G will
wait until they are closed (SC1, SC2, SC3).

Hint: SC4, SC5 and SC6 can be recognized
regardless of the involved trigger elements.

270220 8

SAFE GT G1 G2 GL

S35

S11

S21

Gerät an­schließen

Mounting
the Device

Festlegung des Startverhaltens / Fixing of the Start Behaviour

# Modus

# mode

Startmodus

start mode

Manueller Start (mit Überwachung der Starttaste)

Manual start (start button monitored)

MS1a

Manueller Start mit Überwachung externer Schütze

manual start with feedback of external contactors expan­sion

MS1b

Verdrahtung

wiring

Start

S35 S11 S21

Start

K1ext

K2ext

MS2a

MS2b

MS2c

270220 9

Manueller Start

Beim Manuellen Start wird der Starttaster über­wacht. Die OSSDs werden aktiv bei einem
Wechsel der Eingangsspannung von HIGH nach
LOW (Loslassen des Tasters). Damit kann ein
fehlerhaftes Dauer-High oder Dauer-Low am
Starteingang nicht zu einer gefährlichen Situation
führen.

Automatischer Start

Beim Automatischen Start wird der Starttaster
nicht überwacht, damit ist auch der Einsatz eines
Schalters oder auch eine Brücke möglich. Die
OSSDs werden aktiv bei einem Wechsel von
LOW nach HIGH am Starteingang (Drücken des

Automatischer Start

automatic start

Automatischer Start ohne Überwachung des Startkontakts

automatic start without monitoring of the start button

Automatischer Start ohne Überwachung des Startkontakts
und Überwachung externer Schütze

automatic start with monitoring of external contactors

Manual Start

In manual start mode, the start button is moni­tored. The OSSDs become active when the input
voltage changes from HIGH to LOW. Thus a
faulty continuous high or continuous low at the
start input cannot lead to a dangerous situation.

Automatic Start

With the automatic start the start button is not
controlled, so it is also possible to use a switch or
a bridge. The OSSDs are activated on a change
on the start input from LOW to HIGH (pressing
the button). In case of a permanent HIGH the

S35 S11 S21

Start

S35 S11 S21

Start

K1ext

K2ext

S35 S11 S21