CM Manufactory SAFE G2, SAFE GT, SAFE G1, SAFE GL User manual [ml]

SAFE GT G1 G2 GL

CM Manufactory GmbH

Otto-Hahn-Str. 3
D-72406 Bisingen
Tel. [phone]
Fax. [phone]
www.cm-manufactory.com
www.cm-gruppe.eu

S21

PWR
IN1
IN2
OUT

4

5

3

2

1

0

P

E

D

C

SAFE GT

O2

S12

S22

6

7

8

9

A

B

O3

A1 S11

S35

O1

O4 S36 A2

Gültigkeit des Dokuments

Dieses Dokument bezieht sich ausdrück­lich nur auf die angegebene Gerätever­sion. Bitte vergleichen Sie die auf dem
Gerät aufgebrachte Geräteinformation
mit der Version dieser Bedienungsanlei­tung.
Es liegt in der Verantwortung des An­wenders zu entscheiden, ob sich das
Gerät für die gestellte Aufgabe eignet.

Bitte verwahren Sie das Dokument an
einer leicht zugänglichen, trockenen
Stelle, so dass es jederzeit zu Rate ge­zogen werden kann.

Einleitung

Diese Bedienungsanleitung soll Sie mit
den Sicherheitsnachschaltgeräten

SAFE GT
SAFE G1
SAFE G2
SAFE GL

vertraut machen.

Die nachfolgende Bedienungsanleitung
bezieht sich, wenn nicht explizit anders
beschrieben, auf alle vier Geräte.

SAFE GT
SAFE G1
SAFE G2
SAFE GL

Original Bedienungsanleitung

Original Operating Instruction

Multifunktionales Sicherheitsnach­schaltgerät für

- Not-Halt / Schutztürwächter

- BWS Typ2 und Typ4

- Sicherheitsmatten

Multifunctional Safety Device for

- Emergency Stop and Safety Gate
Devices

- ESPDs Type 2 and Type 4

- Safety Mats

© Copyright CM Manufactory, D-72406 Bisingen
Alle Rechte vorbehalten.
Änderungen, die dem technischen Fortschritt
dienen, vorbehalten.

All rights reserved. The information in this manual
is subject to change without notification.

Validity of this Document

This document explicitly takes place only
on SAFE G devices with the identical
version. Please compare the version
state on the device with the one of this
manual.

It is the responsibility of the user to de­cide, if the appropriate SAFE G is suita­ble for the given function.

Please keep this document at an easily
accessible and dry place, to be able to
get its information at any time.

Introduction

This operating instruction will make you
familiar with the following safety relays
SAFE GT
SAFE G1
SAFE G2
SAFE GL

The following manual points, otherwise
described anomalously explicitly, to all 4
devices.

270220 1

SAFE GT G1 G2 GL

SAFE GT

SAFE G1

SAFE G2

SAFE GL

Zu Ihrer Sicherheit

For Your Safety

Gerätevarianten

Das SAFE GT ist ein multifunktionales
Sicherheitsnachschaltgerät mit einstell­barer Sicherheitsfunktion, wählbarer
Ausgangskonfiguration und zuschaltba­rer Zeitverzögerung im Bereich von 0,1s
bis 30s.

Das SAFE G1 ist ein multifunktionales
Sicherheitsnachschaltgerät mit einstell­barer Sicherheitsfunktion und fester
Ausgangskonfiguration (3 Schließer, 1
Öffner, jeweils ohne Zeitverzögerung).

Das SAFE G2 ist ein multifunktionales
Sicherheitsnachschaltgerät mit einstell­barer Sicherheitsfunktion und fester
Ausgangskonfiguration (4 Schließer,
ohne Zeitverzögerung).

Das SAFE GL wurde ausdrücklich ent­wickelt für Aufzuganwendungen. Es ist
zugelassen nach EN81-20 und
EN81-50. Es ist ein multifunktionales
Sicherheitsnachschaltgerät mit einstell­barer Sicherheitsfunktion und fester
Ausgangskonfiguration (3 Schließer,
1 Öffner, jeweils ohne Zeitverzögerung).

Bestimmungsgemäße
Verwendung

Die bestimmungsgemäße Verwendung
der SAFE-G-Geräte ist als sichere
Nachschaltgeräte für den Einsatz von:

- Not-Halt-Anwendungen ein- oder
zweikanalig

- Schutztür-Anwendungen ein- oder
zweikanalig

- Berührungslos wirkende Schutzein­richtungen (BWS) Typ 4 wie z.B.
Lichtschranken, Lichtgitter, Lichtvor­hänge.

- Testbare berührungslos wirkende
Schutzeinrichtungen (BWS) Typ 2 wie
z.B. Lichtschranken, Lichtgitter, Licht­vorhänge. Das SAFE G generiert den
Testimpuls und überwacht die Reak­tion der BWS.

- Sicherheitsmatten, Sicherheitsbum­per, Sicherheitsschaltleisten jeweils in
4-Draht-Ausführung.

Personen- und Sachschutz sind nicht
mehr gewährleistet, wenn das Si­cherheitsnachschaltgerät nicht ent­sprechend seiner bestimmungsge­mäßen Verwendung eingesetzt wird.

Variants

SAFE GT is a multifunctional safety de­vice with configurable safety function,
selectable output configuration and addi­tional time delay within 0,1s up to 30s.

SAFE G1 is a multifunctional safety de­vice with configurable safety function
and fixed output configuration (3NO,
1NC, all undelayed).

SAFE G2 is a multifunctional safety de­vice with configurable safety function
and fixed output configuration (4NO,
undelayed).

SAFE GL was explicitly developed for lift
applications. It is approved according to
EN81-20 and EN81-50. It is a multifunc­tional safety device with configurable
safety function and fixed output configu­ration (3NO, 1NC, all undelayed)

Intendend Use

The intended use of the SAFE G devices
is as safety devices for

- Emergency stop applications
one or dual channel

- Safety gate applications one or
dual channel

- Electro sensitive protected de­vices (ESPD) type 4 like light
barriers, light curtains, light
grids.

- Testable electro sensitive pro­tected devices (TSPD) type 2
like light barriers, light curtains,
light grids. SAFE G is generating
the testing pulse.

- Safety mats, safety bumpers,
safety rails in 4-wire type each.

Operator and object protection isn’t
guaranteed, if the safety relay isn’t be
used in its intended manner.

270220 2

SAFE GT G1 G2 GL

Zielgruppe

Target Group

Sicherheitshinweise

Die Bedienungsanleitung richtet sich an
folgende Personen:
 Qualifizierte Fachkräfte, die Sicher-

heitseinrichtungen für Maschinen
und Anlagen planen und entwickeln
und mit den Vorschriften über Ar­beitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut sind.

 Qualifizierte Fachkräfte, die Sicher-

heitseinrichtungen in Maschinen und

Safety Hints

The operating instruction is addressed to
the following persons:

• Skilled personnel, who plan or devel­op safety equipment for machines
and plants and are familiar with the
safety instructions and safety regula­tions.

• Skilled personnel, who install safety
equipment in machines and plants
and put them into operation.

Anlagen einbauen und in Betrieb
nehmen.

Nützliche Links Useful Links

CM-Gruppe

CM-Group

Zeichenerklärung

Legend To Signs

In dieser Bedienungsanleitung werden
einige Symbole verwendet, um wichtige
Informationen hervorzuheben:

Dieses Symbol steht vor Textstellen, die
unbedingt zu beachten sind. Nichtbeach­tung führt zur Verletzung von Personen
oder zu Sachbeschädigung.

Dieses Symbol kennzeichnet Textstel­len, die wichtige Informationen enthal­ten.

Dieses Zeichen kennzeichnet auszufüh­rende Tätigkeiten.

Nach diesem Zeichen wird beschrieben,
wie sich der Zustand nach einer ausge­führten Tätigkeit ändert.

Beachten Sie unbedingt die folgen­den Punkte:

Das Gerät darf nur unter Beachtung
dieser Bedienungsanleitung von Fach­personal installiert und in Betrieb ge­nommen werden, das mit den geltenden
Vorschriften über Arbeitssicherheit und
Unfallverhütung vertraut ist. Elektrische
Arbeiten dürfen nur von Elektrofachkräf­ten durchgeführt werden.

 Beachten Sie die jeweils gültigen

Vorschriften, insbesondere hinsicht­lich der Schutzmaßnahmen.

The operating instruction contains sev­eral symbols which are used to high-light
important information:

This symbol shows text passages which
must be noticed. Non-observance leads
to serious injuries or damage of property.

This symbol shows passages which
contain important information.

This sign is placed for activities.

After this sign it is described how the
state changes after an executed activity.

Please pay attention to the following
points:

The device must only be built in and
operated by specialised staff, which is
familiar with this instruction and the cur­rent regulations for safety at work and
accident prevention. Working on electri­cal equipment is only allowed for special­ised staff.

 Pay attention to valid regulations,

particularly in reference to preventa­tive measures.

270220 3

SAFE GT G1 G2 GL





Blockschaltbild

Block Diagram

Reparaturen, insbesondere das

Öffnen des Gehäuses, dürfen nur
vom Hersteller oder einer von ihm
beauftragten Person vorgenommen
werden. Ansonsten erlischt jegliche
Gewährleistung. Ferner kann die Si­cherheit des Bedieners nicht länger
gewährleistet werden.

 Montieren Sie das Gerät in einem

staub- und feuchtigkeitsgeschützten
Gehäuse (IP54 oder besser). Staub
und Feuchtigkeit können zu Funkti­onsstörungen führen.

 Sorgen Sie für eine ausreichende

Schutzbeschaltung bei kapazitiven
und induktiven Lasten an den Aus­gangsklemmen (z.B. Freilaufdiode
bei induktiven Lasten).

 Beachten Sie unbedingt die Anga-

ben in den Technischen Daten. Ver­hindern Sie ein Überschreiten der
Grenzwerte.

 Alle SAFE G sind intern mit einer

Schmelzsicherung 2,5A versehen
(Trennvermögen 50A/125V).

In regelmäßigen Zeitabständen sollte
das Sicherheitsnachschaltgerät ausge­löst werden und auf korrekte Funktion
geprüft werden (mindestens jedes halbe
Jahr oder im Wartungszyklus der Anla­ge), vgl. Anhang B.

Aufbau und Funktionsweise

A1 A2

Power

O4

O3

O2

Release Outputs

O1

Safety output

S12 S22

Input circuits

circuits

<Controller 2>

<Controller 1>

MCU2

Structure and Function

MCU1

Any repairs have to be done by the

manufacturer or a person which is
authorised by the manufacturer only.
It is prohibited to open the device or
implement unauthorised changes,
otherwise any warranty expires.

 The unit should be panel mounted in

an enclosure rated at IP 54 or better,
otherwise dampness or dust may
lead to malfunction.

 Adequate fuse protection must be

provided on all output contacts with
capacitive and inductive loads.

 Pay attention to the technical data

values. Never overrun the limita­tions.

 All SAFE G devices are internally

equipped with a melting fuse 2,5A
(Short Circuit Withstand 50A/125V)

The safety relay should be tested in a
defined time period (every six months or
after each check of the plant), see also
appendix B.

S11

Output
circuits

S21

S35

Combination

circuit

S36

 Spannungsversorgung +24VDC

A1

 Spannungsversorgung Masse

A2

 Aktivierungsausgang Kanal 1

S11

 Aktivierungsausgang Kanal 2

S21

 Triggereingang Kanal 1

S12

 Triggereingang Kanal 2

S22

 Eingang Start und Startkonfiguration

S35

 Eingang Konfiguration

S36

O1, O2, O3, O4

270220 4

 Sichere Ausgänge OSSDs

 Power Supply +24VDC
 Power Supply Gnd
 Trigger output channel 1
 Trigger output channel 2
 Trigger input channel 1
 Trigger input channel 2
 Input start and start configuration
 Input configuration
 Safe outputs OSSDs

SAFE GT G1 G2 GL

Die Aktivierungs- und Eingangskontakte

sind entsprechend des Verwendungszwe­ckes zu verdrahten
(s. „Montage und Inbetriebnahme“).

Der Aktivierungsausgänge S11 und S21
des Gerätes sind kurzschlussfest. Sie
werden getaktet und von den internen
Kontrollern unabhängig überwacht.

Mittels S35 wird das Startverhalten festge­legt.

S36 ist ein weiterer Konfigurationseingang

Spannungsversorgung

Power Supply

Montage

Mounting

Elektrischer
Anschluss

Electric Wiring

24VDC ±20%
Die Spannungsversorgung muss den An­forderungen der EN61496-1 entsprechen.

Montage und Inbetriebnahme

Für eine sichere Funktion muss das Si­cherheitsnachschaltgerät in ein staub- und
feuchtigkeitsgeschütztes Gehäuse (IP54
oder besser) eingebaut werden.

 Montieren Sie das Gerät auf eine

Normschiene (35mm). Achten Sie
hierbei darauf, dass die Befestigungs­feder einrastet.

Führen Sie die Verdrahtung entsprechend
des Verwendungszweckes durch. Orientie­ren Sie sich dabei an den Anwendungs­beispielen weiter unten. Generell ist das
Sicherheitsnachschaltgerät nach den fol­genden Angaben zu verdrahten und ein­zustellen:

1. Montageort

Montieren Sie das jeweilige Gerät
SAFE G auf eine Normschiene inner­halb eines Gehäuses (Schaltschrank)
mit mindestens IP54.

Es ist empfehlenswert, das Gerät nicht
benachbart mit starken Störquellen
(Netzteile, Motoransteuerungen, Moto­ren,…) zu betreiben.

2. Versorgungsspannung anschließen

Die Versorgungsspannung wird an die
Klemmen A1 (+24VDC) und A2 ("-„
oder Gnd) angeschlossen. Nach dem
Anlegen der Betriebsspannung führt
das Gerät einen Selbsttest von ca. 6s
durch.

The activation and input contacts need to
be wired according to the intended pur­pose (see "Mounting and start-up").

The activation outputs S11 and S21 of the
device are short-circuit-proof. The output
signals are clocked and independently
monitored by the internal controllers.

Via S35 the start behaviour is fixed.

S36 is a further configuration input needed
for the wired configuration declaration.

24VDC ±20%
The power supply has to fulfil the require­ments of the EN61496-1.

Mounting and start-up

The unit must be panel mounted in an
enclosure rated at IP 54 or better, other­wise dampness or dust could lead to mal­function.

 There is a notch on the rear of the unit

to attach it on DIN-Rail. Please see
that the clip locks accurately.

Carry out the wiring according to the cho­sen application. You will find some exam­ples for applications later on in this manu­al. In general the safety relay has to be
wired as follows:

1. Installation site

Attach the respective SAFE G device
on a DIN rail inside a housing (control
cabinet) with IP protection of at least
IP54.

It is recommended, not to use the
SAFE G device directly adjacent to or
between other electrical equipment
(power supplies, motor drives) and
wires.

2. Connect Power Supply

Connect the power supply to the ter­minals A1 (+24VDC) and A2 ("-" or
Gnd). After switching on the power
supply the SAFE G performs an inter­nal self-test.

270220 5

SAFE GT G1 G2 GL

Danach ist das Gerät betriebsbereit.
Jegliche Konfigurationsänderungen
sind nach dem Anlegen der Versor­gungsspannung nicht mehr erlaubt.

Da das SAFE G nur durch Wegnahme
der Versorgungsspannung resettet
werden kann, empfiehlt es sich, einen
Taster (Öffner) in den Versorgungs­spannungskreis aufzunehmen.

3. Startkreis und Rückführkreis an­schließen

Die Rückführung (Brücke oder Öffner­kontakte der externen Schütze in Rei­he) wird in den Startkreis verdrahtet
(siehe "Festlegung des Startverhal­tens").

4. Verdrahtung der Funktionalität

Verdrahten Sie das SAFE G entspre­chend den Angaben siehe "Einstellen
der Funktion".

Alternative Möglichkeit

1. Sie können das SAFE G auch mit Hilfe

einer Beispielapplikation verdrahten
(incl. Startkreis).

Besonders zu berücksichtigen

Eingriffe am Sicherheitsnachschaltgerät
SAFE G sind ausdrücklich untersagt, an­derweitig kann die Sicherheit des Bedie­ners nicht länger gewährleistet werden.

Störungen aufgrund von induktiven und
kapazitiven Einstreuungen sind zu vermei­den. Hierzu kann es notwendig sein, An­schlussleitungen von Sensoren von Motor­leitungen oder anderen Stromleitungen
getrennt zu verlegen.

Halten Sie diese Bedienungsanleitung
bereit. Lagen Sie sie an einem trockenen
Ort.

Beachten Sie auch die Gültigkeit der Be­dienungsanleitung.

After the internal test the SAFE G is
ready to use. Now all changing of the
configuration is prohibited.

The SAFE G can only be reset by dis­connecting the power supply. For this
it is recommended to add a push but­ton (NC) in the supply circuit.

3. Connect Start Circuit and Feedback
Circuit

The feedback of the external relay or
contactors (bridge if not needed or the
NCs switched in series) will be
mounted within the start circuit (see
"Fixing of the Start Behaviour").

4. Connection of the functionality

Wire SAFE G intendent to the needed
functionality regarding the details in
"Adjusting the Configuration"

Alternative Option

1. You may want to wire SAFE G using

one of our sample applications (incl.
start circuit)

Especially to Notify

Tampering with the device SAFE G in any
way are strictly prohibited. Otherwise the
safety of the plant and the users is no
longer valid.

Malfunctions due to inductive and capaci­tive have to be avoided (Crosstalk). For
this it might be helpful to route the wires
separately.

You should keep this manual available.
Store it on a dry place.

Please observe also the validation of this
manual.

270220 6

SAFE GT G1 G2 GL

S11

S12

S21

S22

Gerät anschlie­ßen

Mounting

Konfigurationen

Configurations

Einstellen der Funktion

Durch die Verdrahtung wird festgelegt, welche
Funktion das Gerät ausführen soll.

Konfiguration

configuration

SC1

SC2

Funktion

operation

Nothalt
Schutztür­wächter

E-Stop
E-Gate

Option

option

2 Kanäle
4-Draht

2 channel
4 wires

2 Kanäle
3-Draht

2 channel
3 wires

Adjusting the Configuration

By wiring the configuration of the device will
be adjusted.

Verschaltung

wiring

S11 S12 S21 S22 S36 A2

SC3

SC4

SC5

SC6

BWS
Typ 4*)

ESPD
type 4*)

BWS Typ
2**)

ESPD
type 2**)

Sicherheits­matte

Safety Mat

1 Kanal
2-Draht

1 channel
2 wires

2 Kanäle
3-Draht

2 channel
3 wires

1 Kanal,
testbar
2-Draht

1 channel
testable
2 wires

4-Draht

4 wires

S11 S12 S21 S22

2x PNP

S11 S12 S21 S22

PNP

T

S11 S12 S21 S22

S36 A2

S36 A2

S36 A2

S36 A2

*) in der Konfiguration SC4 ist den Eingängen S12, S22 ein 1ms-Filter zugeschaltet.

An 1ms-filter has been added to the inputs in SC4

**) Mehrere BWS Typ2 können kaskadiert werden.

Several ESCD-type2-devices may be cascaded

270220 7

S12 S21 S22

S11

S36 A2

SAFE GT G1 G2 GL

Erkennung der
Konfiguration

Recognizing of
the Configura­tion

Während der Startphase (nach dem RAM­Test; ca. 6s) ermittelt das SAFE G die verdrah­tete Konfiguration. Hierzu werden die Ausgän­ge S11 und S21 wechselweise geschaltet um
die elektrische Verbindung zu prüfen. Nach­dem eine Konfiguration eindeutig feststeht,
geht das Gerät in seinen normalen Modus, die
Ausgänge werden entsprechend der Aus­gangskonfiguration geschaltet (bis zur Erken­nung der Eingangskonfiguration sind alle Aus­gänge (Triggerausgänge, OSSDs, auch die mit
Öffner-Funktion) abgeschaltet!).

Sind die angeschlossenen Triggerelemente
aktiv, und liegt eine entsprechende Startbe­dingung vor, schalten die OSSDs in den akti­ven Zustand (die Ausgänge mit Schließerfunk­tion führen 24VDC und die Ausgänge mit Öff­nerfunktion sind abgeschaltet).

Hinweis: Sind an der zu erkennenden Konfigu­ration offene Triggerelemente beteiligt, so wird
auf das Schließen der Triggerelemente gewar­tet (SC1, SC2, SC3).

Hinweis: SC4, SC5 und SC6 können unab­hängig vom Zustand der BWS erkannt werden.

During the start phase (after the RAM-Test of
app. 6s) SAFE G calculates the wired configu­ration. For this the outputs S11 and S21 are
switched alternately to check the electrical
wiring. After the configuration has been fixed,
the SAFE G device goes into its normal mode,
the outputs are switched due to the recognized
configuration. (Up till now the trigger outputs
and all OSSDs are switched off, even the
NCs.).

If the wired trigger elements are activated and
the start condition is valid, the OSSDs switch
into the active state, which means that the NO
outputs have 24VDC and the NC output has
0V (is switched off).

Hint: If the configuration to be recognized con­tains open trigger elements, the SAFE G will
wait until they are closed (SC1, SC2, SC3).

Hint: SC4, SC5 and SC6 can be recognized
regardless of the involved trigger elements.

270220 8

SAFE GT G1 G2 GL

S35

S11

S21

Gerät an­schließen

Mounting
the Device

Festlegung des Startverhaltens / Fixing of the Start Behaviour

# Modus

# mode

Startmodus

start mode

Manueller Start (mit Überwachung der Starttaste)

Manual start (start button monitored)

MS1a

Manueller Start mit Überwachung externer Schütze

manual start with feedback of external contactors expan­sion

MS1b

Verdrahtung

wiring

Start

S35 S11 S21

Start

K1ext

K2ext

MS2a

MS2b

MS2c

270220 9

Manueller Start

Beim Manuellen Start wird der Starttaster über­wacht. Die OSSDs werden aktiv bei einem
Wechsel der Eingangsspannung von HIGH nach
LOW (Loslassen des Tasters). Damit kann ein
fehlerhaftes Dauer-High oder Dauer-Low am
Starteingang nicht zu einer gefährlichen Situation
führen.

Automatischer Start

Beim Automatischen Start wird der Starttaster
nicht überwacht, damit ist auch der Einsatz eines
Schalters oder auch eine Brücke möglich. Die
OSSDs werden aktiv bei einem Wechsel von
LOW nach HIGH am Starteingang (Drücken des

Automatischer Start

automatic start

Automatischer Start ohne Überwachung des Startkontakts

automatic start without monitoring of the start button

Automatischer Start ohne Überwachung des Startkontakts
und Überwachung externer Schütze

automatic start with monitoring of external contactors

Manual Start

In manual start mode, the start button is moni­tored. The OSSDs become active when the input
voltage changes from HIGH to LOW. Thus a
faulty continuous high or continuous low at the
start input cannot lead to a dangerous situation.

Automatic Start

With the automatic start the start button is not
controlled, so it is also possible to use a switch or
a bridge. The OSSDs are activated on a change
on the start input from LOW to HIGH (pressing
the button). In case of a permanent HIGH the

S35 S11 S21

Start

S35 S11 S21

Start

K1ext

K2ext

S35 S11 S21

SAFE GT G1 G2 GL

Tasters). Bei einem dauerhaften HIGH-Signal am
Starteingang werden die Ausgänge sofort HIGH,
wenn auch die Triggereingänge aktiviert werden.

Sicher­heits­Hinweise

Safety
Hints

Bitte beachten Sie, dass eine Nothalt-Applikation
mit automatischem Start (ohne Überwachung der
Starttaste) nicht zulässig ist!

Die Starttaste muss sich außerhalb des Gefah­renbereichs befinden in einer Position, die den
Einblick in den Gefahrenbereich und den Ar­beitsbereich leicht ermöglicht.

Für den Einsatz als Zugangsüberwachung ent­sprechend der EN61496 ist manueller Start
zwingend vorgeschrieben.

Zur Überwachung externer zwangsgeführter oder
gespiegelter Relais oder Schütze können die
Öffnerkontakte in Reihe in den Startkreis ge­schaltet werden.

nur
SAFE GT

only

Programmierung (nur SAFE GT)

Einstellbare Ausgangskonfiguration
(OSSDs)

outputs will become active immediately after
activating the trigger inputs.

Please note that an emergency stop application
together with automatic start (without controlling
of the start button) is not allowed!

The start bottom has to be outside the danger
area at a position, where the danger area can be
easily observed.

For the use as an access monitoring device ac­cording to EN61496 a manual start is mandatory.

For controlling of external contactors their NCs
can be put in series into the start circuit.

Programming (only SAFE GT)

Adjustable output Configuration
(OSSDs)

Ausgangskonfiguration

Position

Hexschalter

0 3 NO / 1 NC – direkt 0
1 4 NO – direkt 0
2 2 NO direkt / 2 NO verzögert 0,1
3 2 NO direkt / 2 NO verzögert 0,5
4 2 NO direkt / 2 NO verzögert 1
5 2 NO direkt / 2 NO verzögert 1,5
6 2 NO direkt / 2 NO verzögert 2
7 2 NO direkt / 2 NO verzögert 3
8 2 NO direkt / 2 NO verzögert 4
9 2 NO direkt / 2 NO verzögert 5
A 2 NO direkt / 2 NO verzögert 10

B 2 NO direkt / 2 NO verzögert 15
C 2 NO direkt / 2 NO verzögert 20
D 2 NO direkt / 2 NO verzögert 25
E 2 NO direkt / 2 NO verzögert 30
P Prog

s

Position of

Verzögerung /

hex-switch

Output Configuration

Delay / s

0 3 NO / 1 NC – no delay 0
1 4 NO – no delay 0
2 2 NO direct / 2 NO delayed 0,1
3 2 NO direct / 2 NO delayed 0,5
4 2 NO direct / 2 NO delayed 1
5 2 NO direct / 2 NO delayed 1,5
6 2 NO direct / 2 NO delayed 2
7 2 NO direct / 2 NO delayed 3
8 2 NO direct / 2 NO delayed 4
9 2 NO direct / 2 NO delayed 5
A 2 NO direct / 2 NO delayed 10

B 2 NO direct / 2 NO delayed 15
C 2 NO direct / 2 NO delayed 20
D 2 NO direct / 2 NO delayed 25
E 2 NO direct / 2 NO delayed 30
P Prog

270220 10

SAFE GT G1 G2 GL

nur
SAFE GT

only

nur
SAFE GT

only

nur
SAFE GT

only

nur
SAFE GT

only

Programmierung der Ausgangskonfiguration
(OSSDs)

Benötigtes Werkzeug: kleiner Schraubendreher.

PWR
IN1
IN2
OUT

4

5

3

6

2

7

1

8

0

9

P

A

E

B

D

C

SAFE GT

1. Gerät muss ausgeschaltet sein

2. Hexschalter in Position P stellen

3. Gerät einschalten, ca. 6s warten bis die
PWR- und OUT-LED wechselweise blinken.

4. Den Hexschalter im Uhrzeigersinn zügig in
die gewünschte Position drehen (siehe obige
Tabelle)

5. ca. 2 Sekunden warten

6. die PWR- und OUT-LED blinken wechsel­weise schnell, die Einstellung wurde über­nommen

7. Gerät aus- und wieder einschalten, das Gerät
arbeitet nun mit der neuen Einstellung.

Hinweise zur Programmierung

Die korrekte Funktion des Hexschalters wird
während der Programmierung überprüft.

Der Hexschalter sollte nur während der Pro­grammierung bewegt werden, eine nicht-korrekte
Stellung des Hexschalters führt dazu, dass das
Gerät in den FAILSAFE geht (Fehlercode 34).

Die Programmierung kann beliebig oft durchge­führt werden (bzw. nach einem Fehler wiederholt
werden).

Sollte bei der Programmierung die gewünschte
Stellung überfahren worden sein, einfach im
Uhrzeigersinn an die gewünschte Position wei­terdrehen (es sind beliebig viele Umdrehungen
möglich)

Wenn die Versorgungsspannung abgeschaltet
ist, kann der Hexschalter in jede Richtung be­wegt werden.

Während der Programmierung sind alle Ausgän­ge (Triggerausgänge und OSSDs) abgeschaltet.

Programming of the Output Configuration
(OSSDs)

Necessary tool: small screw driver

1 s

1,5 s

4

3

2 s

5

6

7

8

9

A

B

D

C

10 s

15 s

20 s

4 NO

3NO + 1NC

PROG

0,1 s

30 s

0,5 s

2

1

0

P

E

25 s

3 s

4 s

5 s

1. Device needs to be switched off

2. Put hex switch in position "P"

3. Switch device on and wait app. 6s until the
PWR-LED and the OUT-LED blink alternately.

4. Rotate the hex switch clockwise until it's de­sired position

5. Wait app. 2 seconds

6. The PWR-LED and the OUT-LED blink alter­nately fast which means that the new configu­ration is overtaken.

7. Switch device off and on again, the device will
now work with the new configuration

Hints for Programming

The correct functioning is controlled during pro­gramming

The hex-switch should be moved only during pro­gramming, a non-valid position of the hex-switch
leads to a FAILSAFE (error code 34).

The programming might be repeated infinitely.

In the case that the wished programming position
was missed, simply continue rotating the hex­switch clockwise until the wished position (infinite­ly numbers of rotations possible).

If the power supply is switched off, the hex-switch
may be rotated in any direction.

While programming all outputs (trigger outputs
and OSSDs) are switched off.

270220 11

SAFE GT G1 G2 GL

Test der Verdrahtung

Ein Test der Gesamtapplikation (SAFE G plus
externe Triggerelemente) muss durchgeführt
werden, nach

-

Erstanschluss

-

jeder Änderung der Verdrahtung

-

einem Gerätetausch (SAFE G oder einem an­geschlossenen Triggerelement; vgl. Anhang B)

-

in regelmäßigen Zeitabständen mindestens
jedes halbe Jahr oder im Wartungszyklus der
Anlage.

Unter anderem sind zu testen:

- die korrekte Funktion

- Reaktion auf jeden Kanal (bei Mehrkanalkonfi­gurationen)

-

nur
SAFE GT

only

die korrekte Start-Konfiguration

Leistungsausgänge OSSDs

Diese Leistungsausgänge (O1..O4) sind sichere
Halbleiterausgänge (OSSDs; PNP ähnlich), sie
sind kurzschluss- und querschlussfest.

Die OSSDs können jeweils 400mA treiben, der
Summenstrom ist nicht begrenzt.

Wählbare Ausgangsfunktionen:

 als Schließer
 als Öffner (Meldeausgang, nicht sicher)

Bitte beachten Sie, dass Sie die strenge Zweika-

naligkeit der SAFE G-Geräte auch für die Aus­gangsbeschaltung durchgängig halten, um die
maximale Sicherheit für die Gesamtanlage zu
erreichen.

A2

SAFE G

O1

O2

Check of wiring

A test of the whole application (SAFE G plus ex­ternal trigger elements) needs to be executed
after

- The initial wiring

- Every changing of the wiring

- An exchange of a respective device (SAFE G or
any involved trigger element; see Appendix B)

- In periodical times at least each 6 months or
while servicing the plant.

Things that need to be tested:

- correct functioning

- correct reaction on each channel (in multi­channel configurations)

-

the correct start configuration

Power Outputs OSSDs

These power outputs (O1..O4) are safe semicon­ductor outputs (OSSDs; PNP like), they are short
proof and cross circuit proof.

The OSSDs can drive 400mA each, the total cur­rent is not limited.

Choosable output functions:

 NO
 NC (auxiliary output, not safe)

Please remark that the strict dual channel behav­iour of the SAFE G must be kept in order to get
maximum safety for the plant.

O3

O4

In "Typische Anwendungsbeispiele" wird Bezug

genommen auf die Bezeichnungen der externen
Schütze in der obigen Abbildung.

270220 12

K1ext

K2ext

M

The chapter "Typical Application Examples" refers
to the external contactors names.

SAFE GT G1 G2 GL

*) abhängig von der gewählten Einstellung

Ausgangskonfiguration (OSSDs) Output Configuration (OSSDs)

Ausgang SAFE GT SAFE G1 SAFE G2 SAFE GL

O1 NO NO NO NO
O2 NO NO NO NO
O3 C, NO, NOD *) NO NO NO
O4 C, NO, NC, NOD *) NC NO NC

die Einstellung kann einfach geändert werden

am Hexschalter auf der Frontplatte
C - Konfigurierbar
NO - Schließer unverzögert
NC - Öffner unverzögert (nicht sicher)
NOD - Schließer zeitverzögert

Ausgänge Schließer (NO)

Die entsprechenden Halbleiterausgänge
(OSSDs) bilden die Schließerfunktion nach. Ins­besondere bedeutet das:

- während der Initialisierungsphase (Hochlauf,

Konfigurationssuche, Programmieren) sind die
Ausgänge in jedem Fall abgeschaltet (LOW)

- im Fehlerfall sind die Ausgänge in jedem Fall

abgeschaltet

- danach sind sie im aktiven Zustand (Trig-

gerelemente geschlossen, Start betätigt)
durchgeschaltet (HIGH)

Die Schließer können auch als Meldeausgänge
verwendet werden, hierbei sind empfängerseitig
1ms-Filter vorzusehen.

Ausgang Öffner (NC)
Der Ausgang mit Öffnerfunktion
(NC=Normally Closed) ist nicht sicher!

Die entsprechenden Halbleiterausgänge bilden
die Öffnerfunktion nach. Insbesondere bedeutet
das:

- während der Initialisierungsphase (Hochlauf,

Konfigurationssuche, Programmieren) sind die
Ausgänge in jedem Fall abgeschaltet (LOW)

- im Fehlerfall sind die Ausgänge in jedem Fall

abgeschaltet

- danach sind sie im nicht aktiven Zustand (Trig-

gerelemente nicht geschlossen, Start noch
nicht betätigt) durchgeschaltet (HIGH)

Die Öffner können auch als Meldeausgänge
verwendet werden, hierbei sind empfängerseitig
1ms-Filter vorzusehen.

Schließer und Öffner schalten im Normalbetrieb
wechselweise.

*) dependent on the chosen configuration

The configuration can easily be changed via

the hexswitch on the front panel
C - Configurable
NO - Normally Open Undelayed
NC - Normally Closed Undelayed (not safe)
NOD - Normally Open Delayed

Outputs NO

The respective semiconductor outputs (OSSDs)
emulate a NO contact. This means:

- During the initialisation phase (power up, search-

ing the wired configuration, programming) the
outputs are switched off (LOW) in any case.

- In case of a failure (FAILSAFE) all outputs are

switched off (the trigger outputs also)

- But all of the above the NO outputs are active

(HIGH) in the active state of the SAFE G (trigger
elements closed, start pressed)

It is possible to use the NO outputs as auxiliary
outputs. In this case you should add a 1ms-filter to
the receiver input.

Output NC
The NC output is not safe!

The respective semiconductor outputs emulate a
NC contact. This means:

- During the initialisation phase (power up,

searching the wired configuration, programming)
the outputs are switched off (LOW) in any case.

- In case of a failure (FAILSAFE) all outputs are

switched off (the trigger outputs also)

- But all of the above the NO outputs are active

(HIGH) in the non-active state of the SAFE G (at
least one trigger element opened, start not yet
pressed)

It is possible to use the NO outputs as auxiliary
outputs. In this case you should add a 1ms-filter to
the receiver.

In normal mode the NOs and NCs switch vice
versa.

270220 13

SAFE GT G1 G2 GL

nur
SAFE GT

only

Zeitverzögerte Ausgänge OSSDs

Dies betrifft nur die Ausgangskonfigurationen "2"
bis "E".

Die zeitverzögerten Ausgänge (O3 und O4) sind
abfallverzögert und retriggerbar.

Triggerelemente
und Startbutton

trigger elements
and start button

Unverzögerte Ausgänge

direct outputs

active

not active

active

not active

Delayed Outputs OSSDs

This is only valid for the output configurations "2"
to "E".

The delayed outputs (O3 and O4) are off delayed
and retriggerable.

Verzögerte Ausgänge

delayed outputs

active

not active

delay delay

Wenn die direkt schaltenden Ausgänge (O1 und

O2) aufgrund von inaktiven Triggerelementen
abschalten, bleiben die verzögerten Ausgänge
(O3 und O4) für die eingestellte Verzögerungs­zeit aktiv und schalten erst nach Ablauf der Ver­zögerungszeit ab. Sollten die direkten Ausgänge
innerhalb der Verzögerungszeit wieder aktiviert
werden, so bleiben die verzögerten Ausgänge
durchgängig aktiv.

LEDs

LEDs

LEDs

PWR-LED (grün)

PWR
IN1
IN2
OUT

4

5

3

2

1

0

P

E

D

C

SAFE GT

6

7

8

9

A

B

EIN: SAFE G ist eingeschaltet und arbeitet.

Langsam blinkend: Ein Fehler ist aufgetreten.

IN1-LEDs, IN2-LED (gelb)

Diese beiden LEDs spiegeln den Zustand an den
Triggereingängen S12 und S22 wider, unabhän­gig vom Zustand des SAFE G

OUT- LED (grün)

AUS: Die Triggerelemente sind nicht aktiv (die

Schließer sind ausgeschaltet und die Öffner
sind eingeschaltet), mindestens ein Ein­gangskanal ist offen oder nicht aktiv.

Langsam blinkend: Die Triggerelemente sind

aktiv, es wird auf einen Startimpuls gewartet

Schnell blinkend 1: Ausschaltverzögerung ist

aktiv, die unverzögerten Ausgänge (O1, O2)
sind ausgeschaltet, die verzögerten Aus­gänge sind noch eingeschaltet (O3, O4).

If the direct switching outputs (O1 and O2)

switch
off due to inactive trigger elements, the de­layed outputs (O3 and O4) remain active dur­ing the set delay time. If the direct outputs
become active during the delay time the de­layed outputs remain active continuously.

LEDs

PWR-LED (green)

ON: SAFE G is switched on and works.

Slowly Blinking: A failure has occurred.

IN1-LEDs, IN2-LED (yellow)

These two LEDs reflect the state of the trigger
inputs S12 and S22, independent of the state of
the SAFE G.

OUT- LED (green)

OFF: The trigger elements are not active (the NO

contacts are switched off and the NC con­tacts are switched on), at least one input
channel is open or not active.

Slowly Flashing: The trigger elements are active,

waiting for a start signal.

Fast Blinking 1: OFF delay is active, the unde-

layed outputs (O1, O2) are switched off, the
delayed outputs are still switched on (O3,
O4)

270220 14

SAFE GT G1 G2 GL

Schnell blinkend 2: (nur 2-kanalige Applikatio-

nen) Die Triggerelemente sind beide aktiv,
waren aber nicht gültig inaktiv, so dass ein
Start nicht möglich ist (Beispiel: nur ein Not­Halt-Kontakt geöffnet). Abhilfe: Beide Trig­gerelemente erneut öffnen.

EIN: Die Ausgänge (OSSDs) sind aktiv (die

Schließer sind eingeschaltet, die Öffner sind
ausgeschaltet)

Unregelmäßig blinkend: Ausgabe eines Fehler-

codes - siehe dort.

Geräteabmessungen

Breite x Höhe x Tiefe: 18 x 90 x 58 mm

Tiefe gemessen ab Hutschiene (sonst 63mm)

Wartung und Reparatur

SAFE GT, SAFE G1, SAFE G2 und
SAFE GL arbeiten wartungsfrei.

Führen Sie Wartungsarbeiten nicht unter
Spannung durch!

Zum Austausch des Gerätes empfehlen wir jedes
Kabel einzeln abzuschrauben und sofort an das
Austauschgerät anzuschrauben.

18 mm

A1 S11

S21

S35

PWR
IN1
IN2
OUT

4

5

3

2

1

0

P

E

B

D

C

SAFE GT

O1O2O3

S36

O4

S12

S22

6

7

8

9

A

A2

(1) Kabel abschrauben und an das Austausch-

gerät anschrauben

Fast Blinking 2: (Only dual channel applications)

The trigger elements are both active, but they
were not inactive in a valid way, for this a
start is not possible (i.e. only one e-stop­contact was opened). It may be corrected by
regularly open both triggers.

ON: The outputs (OSSDs) are activated (the NO

contacts are switched on and the NC con­tacts are switched off).

Flashing irregularly: Output of an error code - see

there.

Measures of Device

Width x Height x Depth: 18 x 90 x 58 mm

Depth measured to DIN rail (63mm otherwise)

58 mm

90 mm

Maintenance and Repair

SAFE GT, SAFE G1, SAFE G2 and SAFE GL
work maintenance free.

Do not execute maintenance operations on an
energized device!

For exchange of the device, we suggest to screw
off every cable individually and screw them on to
the exchange device immediately.

(1) Screw off the cables and screw them

on to the exchange device

(2) Nehmen Sie das defekte Gerät von der

Normschiene

(3) Montieren Sie das neue Gerät auf die Norm-

schiene. Lassen Sie die Befestigungsfeder
einrasten.

RESET Hinweis

Im Falle einer Fehlermeldung kann das Gerät
aus Sicherheitsgründen nur durch das Trennen
vom Versorgungsnetz neu gestartet werden
(RESET). Es empfiehlt sich daher in Reihe zum
A1 „+“ - Kreis einen Reset-Schalter zu installie­ren.

Reparatur-Hinweis

Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchge­führt werden.

270220 15

(2) Remove the defective device from

the DIN rail

(3) Mount the new device on the DIN

rail. Take care that the spring clip locks accu­rately.

RESET Hint

In the case of an error message the device can
only be restarted with a separation from the power
supply (RESET). Therefore, it is advisable to in­stall a reset-switch in series to the A1 “+” ­circuit

Service Hint

Any repairs have to be done by the manufacturer
only.

SAFE GT G1 G2 GL

Technische Daten / Technical data

Elektrische Daten / Electrical Data

Versorgungsspannung / Power Supply: 24V DC
Spannungsbereich / Voltage Range: 80...120%
Leistungsaufnahme bei UB ohne Last / Received Power (@24VDC without load): < 3 W
Leistungsaufnahme der Eingangskreise (pro Eingang):

Received Power from the Inputs (each input):

Eingänge / Inputs

Eingangsspannung / Input Voltage 24VDC (>12VDC = HIGH; <2VDC = LOW)
Stromaufnahme S12, S22, S35 / Input Current S12, S22, S35 > 6mA, typisch 8mA
Filterung S12, S22 (nur für Konfiguration SC4) / Filtering S12, S22 (SC4 only) 1 ms
Stromaufnahme S36 / Current S36

Leistungsausgänge OSSDs / Power Outputs OSSDs

Typ / Type OSSD
Anzahl / Number 4
Ausgangsspannung / Output Voltage 24VDC
Spannungsabfall / Drop of Voltage
Max. Belastung (keine Begrenzung des Summenstroms), kurzschlussfest, überstrom-

fest

Max load (no limit of the total current), short circuit proof, overcurrent proof

Schaltausgänge S11, S21 / Trigger Outputs S11, S21

Ausgangsspannung / Output Voltage 24VDC
Max. Belastung, kurzschlussfest:

Max. load, short circuit proof:

Zeiten / Times

Zeit bis Betriebsbereitschaft / Time to Ready To Operation < 6s
Wiederbereitschaftszeit / Recovery Time < 500ms

Zeiten SC5 (BWS Typ 2) / Times SC5 (ESPD Type 2)

Reaktionszeit auf Testanforderung (fallende Flanke am Testeingang)

Response Time for Test (falling edge on the test input)

Reaktionszeit auf Wegnahme der Testanforderung (steigende Flanke am Testeingang)

Response Time End of Test (rising edge on the test input)

Dauer Testung / Duration Testing 195ms
Zyklus Testung / Cycle Testing 2s

Mechanische Daten / Mechanical Data

Gehäusematerial / Material of Housing: Noryl V0
Abmessungen (B x H x T) / Measure (W x H x D): 18 x 90 x 63 mm
Gewicht mit Klemmen / Total Weight: ca. 65g
Lagerung / Storage: In trockenen Räumen

Umgebungsdaten / Surroundings

Umgebungstemperatur / Ambient Temperature: SAFE GT, SAFE G1, SAFE G2: 0 .. +55°C

Lagertemperatur / Storage Temperature: -25 °C... +75 °C
Luftfeuchte (keine Betauung) / Humidity (no dewing): < 75%
Schutzart Klemmen / Protection Terminals: IP 20
Schutzart Gehäuse / Protection Housing: IP 20

Leitungs- und Klemmendaten / Wires and Terminals

Leiteranschluss (Litze) / Wires (cord): 0,2 mm2-1,5mm²

Anzugsmoment für Anschlussklemmen / Fastening Torque: 0,5 … 0,6 Nm

Max. Leitungslängen / Max. Length of Wire: 250 m
Leiterquerschnitt / Cable Cross Section: 1,5 mm2

typ. 6mA/ 24V DC

S12, S22, S35, S36

 2mA (masseschaltend)

O1, O2, O3, O4

 2V
4 x 400mA

S11, S21

 50mA

0,2 .. 50ms

140ms

SAFE GL: 0 .. 65°C (EN81)

(UL: Use 60/75°C copper wire only!)

(UL: Tighten to 0.6 Nm. Overtorquing may cause enclosure breakage)

270220 16

SAFE GT G1 G2 GL

Change of Start Configuration

gory

1

3

Zulassungen / Akkreditations

ISO 13849-1 Kategorie / Category Kat 4 / Cat 4
ISO 13849-1 Performance Level PLe
IEC 61508 Safety Integrity Level SIL 3
IEC 62061 Safety Integrity Level (Claim) SILCL3
DIN EN81-20:2014-11 Nein / No Ja / Yes
DIN EN81-50:2015-02 Nein / No Ja / Yes
MTTFD 2403a 1268a
PFH / PFHD 1,89E-9 3,58E-9
SFF 99%
DCavg 99%
β 2,00E-2
βD 1,00E-2
MTTR 8h
MRT 8h
Lebensdauer / life time 20 a / 20 yr.

SAFE GT, SAFE G1,
SAFE G2

55°C

SAFE GL

65°C

nur SAFE GL

SAFE GL only

E170580

Hinweis zu den Kennwerten der Funktionalen Sicherheit: Diese Kennwerte beziehen sich nur auf die SAFE GT, SAFE G1, SAFE G2 und
SAFE GL. Die Ermittlung der Kennwerte für die Gesamt-Applikation liegt in der Verantwortung des Anwenders.

Hint to the Functional Safety Parameters: The Parameters only refer to SAFE GT, SAFE G1, SAFE G2 and SAFE GL. The user is responsi­ble for the calculation of the final parameters.

Hinweis: Die Geräte wurden EU-Baumuster-geprüft durch den TÜV-Nord.

Hint: The devices have been EU type tested by TÜV-Nord..

Überwachungen / Controls

Bemerkung / Remark

Querschluss /

SC1 √ √ √ √ √ 4 PL e SIL 3 20ms
SC2 √ √ √ √ 3 PL d SIL 2 20ms
SC3 √ √ √ √ 2 PL c SIL 1 20ms

SC4 √1 √1 √ √ √ 4 PL e SIL 3 20ms

SC5 √ √ √ √ √ 2 PL c SIL 1 25ms2

SC6 √3 √ √ √ √ 3 PL e SIL 2 20ms

Hinweis: Für die verzögerten Ausgänge ist die Verzögerungszeit hinzuzuaddieren.

Hint: For the delayed outputs the delay time has to be added.

270220 17

Zeitliche Überwachung /

cuit against Ground

Cross circuit

Schluss gegen Vcc /

Schluss gegen Masse / Short Cir-

Short circuit against VCC

Control of Timing

Änderung der Startkonfiguration /

Änderung der Konfiguration /

Change of Configuration

max. erreichbare Sicherheitskate-

Performance-Level

gorie / max. reachable Safety Cate-

max. erreichbarer / max, reachable /

Safety Integrity Level

max. erreichbarer / max.. reachable

Rückfallzeit / Response Time

) durch ansteuerndes

Sicherheitsgerät / by

driving device

im Rahmen der Tes­tung

2

) außerhalb der Tes-

tung sonst +220ms /

While testing

2

) Outside Testing

otherwise +220ms

) entspricht einem

Betreten der Matte /

3

) Correlates with an

entering of the mat

SAFE GT G1 G2 GL

Typische Anwendungsbeispiele / Typical Application Examples

Beispiel 1 / Example 1:
Not-Halt 2-kanalig mit manuellem Start (mit Überwachung der Starttaste) und Rückführungskontakten ex­terner Schütze (Überwachung der externen Schütze via zwangsgeführte Öffner)

Emergency Stop dual channel with manual start (with monitoring of the start button) and feedback of ex­ternal contactors (controlling of external contactors via forcibly guided NCs)

Start

K1ext

K2ext

S11

S12 S35

S21 S22

SAFE G

O1

K1ext

Das Beispiel zeigt eine zweikanalige Not-Halt­Anwendung mit automatischem Start. In dieser Applika­tion wird die Starttaste überwacht.

Eine Querschlussüberwachung zwischen den beiden
Kanälen wird durchgeführt.

Die OSSDs (O1, O2, O3, O4) werden aktiviert mit dem
Öffnen des Starttasters.

Die externen Schütze werden überwacht. Ein Ver­schweißen eines Schließers wird nicht direkt erkannt,
es ist aber sichergestellt, dass die OSSDs nicht durch­geschaltet werden (und somit das fehlerfreie Relais
nicht schaltet).

Sofern eine Überwachung der externen Schütze nicht
erforderlich ist, können die Öffner einfach durch eine
Brücke ersetzt werden.

Bitte vergleichen Sie auch "Leistungsausgänge
OSSDs".

Erreichbare Kennwerte: Kat4, SIL3, PLe

Die Ermittlung der Kennwerte für die Gesamtapplikation
liegt in der Verantwortung des Anwenders.

24VDC

O2

A2S36

O3

K2ext

A1

O4

M

This example shows a dual channel emergency stop
application. In this application the start button is moni­tored.

The channels are controlled against cross circuit.

The OSSDs (O1, O2, O3, O4) are activated if the start
button is released.

The external contactors are monitored. A welding of a
NO cannot been recognized, but for sure the OSSDs
will not switch through (and for this the faultless contac­tor will not become activated).

In the case that no controlling of the external contactors
is needed, the NCs can be easily exchanged with a
bridge.

Please compare with "Power Outputs OSSDs"

Reachable parameters: Cat4, SIL3, PLe

The user is responsible for the calculation of the final
parameters.

270220 18

SAFE GT G1 G2 GL

Beispiel 2 / Example 2:
Schutztürwächter 2-kanalig und gemeinsamem Anschluss (3-Draht) mit automatischem Start (ohne Über­wachung der Starttaste) und Rückführungskontakten externer Schütze (Überwachung der externen Schüt­ze)

Emergency gate control dual channel and common line (3-wire) with automatic start (without monitoring of
the start button) and feedback of external contactors

Start

S11

S12 S35

S22

S21

SAFE G

Das Beispiel zeigt eine zweikanalige Schutztür­Anwendung mit automatischem Start. In dieser Applika­tion wird die Starttaste nicht überwacht.

Eine Querschlussüberwachung zwischen den beiden
Kanälen ist nicht möglich.

Die OSSDs (O1, O2, O3, O4) werden aktiviert mit dem
Schließen des Starttasters.

Die externen Schütze werden überwacht. Ein Ver­schweißen eines Schließers wird nicht direkt erkannt,
es ist aber sichergestellt, dass die OSSDs nicht durch­geschaltet werden (und somit das fehlerfreie Relais
nicht schaltet).

Sofern eine Überwachung der externen Schütze nicht
erforderlich ist, können die Öffner einfach durch eine
Brücke ersetzt werden.

Bitte vergleichen Sie auch "Leistungsausgänge
OSSDs".

Erreichbare Kennwerte: Kat3, SIL2, PLd

Die Ermittlung der Kennwerte für die Gesamtapplikation
liegt in der Verantwortung des Anwenders.

K1ext

K2ext

O1

K1ext

S36

O2

A2

O3

K2ext

24VDC

A1

O4

M

This example shows a dual channel safety gate appli­cation with automatic start. In this application the start
button is not monitored.

A cross circuit monitoring of the two channels is not
possible.

The OSSDs (O1, O2, O3, O4) are activated if the start
button is pressed.

The external contactors are monitored. A welding of a
NO cannot been recognized, but for sure the OSSDs
will not switch through (and for this the faultless contac­tor will not become activated).

In the case that no controlling of the external contactors
is needed, the NCs can be easily exchanged with a
bridge.

Please compare with "Power Outputs OSSDs"

Reachable parameters: Cat3, SIL2, PLd

The user is responsible for the calculation of the final
parameters.

270220 19

SAFE GT G1 G2 GL

Beispiel 3 / Example 3:
Not-Halt 1-kanalig (2-Draht) mit einfachem automatischen Start

Emergency Stop mono channel (2-wire) with automatic start

24VDC

S22

Das Beispiel zeigt eine einkanalige Nothalt-Anwendung
mit automatischem Start.

Die OSSDs werden aktiviert mit dem Schließen des
Notausschalters.

Die OSSDs schalten durch, sofern das Triggerelement
(Nothaltschalter) geschlossen ist.

Erreichbare Kennwerte: Kat2, SIL1, PLc

Die Ermittlung der Kennwerte für die Gesamtapplikation
liegt in der Verantwortung des Anwenders.

S21 S12

S11

S35

A2S36

A1

SAFE G

O1

Last

Load

This example shows a one channel emergency stop
application with automatic start.

The OSSDs will be activated immediately if the trigger
switch closes.

The OSSDs become activated, as soon as the trigger
element (estop switch) is closed.

Reachable parameters: Cat2, SIL1, PLc

The user is responsible for the calculation of the final
parameters.

O2

O3

O4

270220 20

SAFE GT G1 G2 GL

Beispiel 4 / Example 4:
BWS 2-kanalig (Typ 4) mit einfachem automatischen Start und Überwachung der externen Schütze

ESPD dual channel (type 4) with automatic start and controlling of the external contactors

BWS Typ 4

ESPD Type 4

2x OSSD

S12 S22

S21

S11

SAFE G

S35

O1

K1ext

K2ext

K1ext

O2

K2ext

24VDC

A2S36

O3

A1

O4

M

Das Beispiel zeigt eine zweikanalige BWS-Anwendung
(Typ 4) mit automatischem Start.

Die OSSDs werden aktiviert mit der Freigabe der BWS
(also einem freien Lichtweg falls die BWS eine Licht­schranke ist).

Im Falle eines verschweißten externen Schützes bleibt
der Startkreis offen. Das wird nicht als ein Fehler er­kannt, aber die OSSDs werden auch nicht mehr aktiv.

Es wird davon ausgegangen, dass die externe BWS ein
im Sinne der Funktionalen Sicherheit sicheres Gerät ist.
Die BWS führt die Prüfung auf den Anschlussleitungen
durch (Schluss gegen Vcc oder Gnd; Querschluss).
Unter dieser Annahme sind die maximal erreichbaren
Kennwerte: Kat4, SIL3, PLe

Die Ermittlung der Kennwerte für die Gesamtapplikation
liegt in der Verantwortung des Anwenders.

This example shows a dual ESPD application with au­tomatic start.

The OSSDs become activated with the clearance of the
ESPD (i.e. in case of a light barrier if the light beam is
not interrupted).

In case of a welded external contactor the start circuit
remains open. This will not be recognized as a fault, but
the OSSDs will not become activated.

It is mandatory, that the external ESPD is a safe one.
This means, that the ESPC controls the wiring to the
SAFE G (such as short circuit to Gnd, Vcc or cross
circuit). Under these circumstances the maximum
reachable parameters are: Cat4, SIL3, PLe.

The user is responsible for the calculation of the final
parameters.

270220 21

SAFE GT G1 G2 GL

Beispiel 5 / Example 5:
BWS Typ 2 mit manuellen Start (Überwachung des Starttasters)

ESPD type 2 with manual start (controlling of the start button)

BWS Typ 2

ESPD Type 2

Test

Out

24VDC

S11

S12 S35

S21

SAFE G

Dieses Beispiel zeigt den Anschluss einer BWS vom
Typ 2 (z.B. testbare Lichtschranke) mit manuellem
Start.

Die Testimpulse werden vom SAFE G generiert.

Die OSSDs schalten durch, wenn die BWS frei ist
(Lichtweg einer Lichtschranke ist nicht unterbrochen)
und der Start-Taste gedrückt wird (Durchschalten beim
Loslassen des Tasters).

Erreichbare Kennwerte: Kat2, SIL1, PLc

Die Ermittlung der Kennwerte für die Gesamtapplikation
liegt in der Verantwortung des Anwenders.

S22

O1

O2

A2S36

O3

A1

O4

Last

Load

This example shows an ESPD application of a testable
ESPD (Type 2) with manual start.

The test pulses are generated by SAFE G.

The OSSDs become activated with the clearance of the
ESPD (i.e. in case of a light barrier if the light beam is
not interrupted) and the start buttons is hit (switching
when the start button is released).

Reachable parameters are: Cat2, SIL1, PLc

The user is responsible for the calculation of the final
parameters.

270220 22

SAFE GT G1 G2 GL

Beispiel 6 / Example 6:
Sicherheitsschaltmatte 2-kanalig (4-Draht) mit einfachem automatischen Start

Safety mat dual channel (4-wire) with automatic start

K1ext

K2ext

24VDC

S12

S21

S11 S22

S35

SAFE G

O1

Das Beispiel zeigt eine zweikanalige Schaltmatten­Anwendung (4-Draht) mit automatischem Start und
Überwachung der externen Schütze.

Die OSSDs werden aktiviert sobald die Sicherheitsmat­te nicht mehr betreten ist.

Im Falle eines verschweißten externen Schützes bleibt
der Startkreis offen. Das wird nicht als ein Fehler er­kannt, aber die OSSDs werden auch nicht mehr aktiv.

Erreichbare Kennwerte: Kat3, SIL2, PLe

Die Ermittlung der Kennwerte für die Gesamtapplikation
liegt in der Verantwortung des Anwenders.

K1ext

O2

A2S36

O3

K2ext

A1

O4

M

This example shows a safety mat application with au­tomatic start and controlling of external contactors.

The OSSDs become activated as soon as the safety
mat is not entered.

In case of a welded external contactor the start circuit
remains open. This will not be recognized as a fault, but
the OSSDs will not become activated.

Reachable parameters: Cat3, SIL2, PLe

The user is responsible for the calculation of the final
parameters.

270220 23

SAFE GT G1 G2 GL

Anhang Lift SAFE GL

Appendix Lift SAFE GL

Dieser Absatz ist als Ergänzung zur allgemeinen

Bedienungsanleitung für das SAFE GL zu verste­hen

Einsatz

Das Sicherheitsnachschaltgerät SAFE GL wurde
entwickelt z.B. für den Einsatz in Aufzug­Anwendungen für den Niveauausgleich an Ebe­nen von Fahrkabinen sowie deren Nachstellbe­wegungen entsprechend den Anforderungen der
EN 81-20 und EN 81-50 als Europäische Normen
und der EG-Aufzugsrichtlinie 2014/33/EU

Das Sicherheitsnachschaltgerät SAFE GL ist
entsprechend den Bestimmungen des Einsatz­landes einzusetzen.

EN 81-20:2014:

Sicherheitsregeln für die Konstruktion und den
Einbau von Aufzügen - Aufzüge für den Perso­nen- und Gütertransport

Teil 20: Personen- und Lastenaufzüge

EN 81-50:2014

Sicherheitsregeln für die Konstruktion und den
Einbau von Aufzügen - Prüfungen

Teil 50: Konstruktionsregeln, Berechnungen und
Prüfungen von Aufzugskomponenten

Eigenschaften

4 OSSDs mit fest eingestellten Funktionalitäten:
3 unverzögerte Schließer
1 unverzögerter Öffner.

Die OSSDs sind PNP-ähnliche Halbleiterausgän­ge, die entsprechend überwacht werden. Sie
können auch frei als Meldeausgänge verwendet
werden, es ist jedoch darauf zu achten, dass das
angesteuerte Gerät einen 1ms-Eingangsfilter
aufweist.

Für die Eingangskreise können potentialfreie
Kontakte (Relaiskontakte, Reedkontakte, Mag­netschalter, Konfigurationen SC1, SC2, SC3) als
auch Sensoren mit PNP-Ausgängen anzuschlie­ßen. Die Eingangsklemmen S12 und S22 verfü­gen über einen 1ms-Filter.

This part of the manual is intended as an addition
for the SAFE GL.

Use

The safety device SAFE GL was developed i.e.
for the use in lift applications for floor levelling and
relevelling of the car according to the require­ments of EN 81-20 and EN 81-50 (European
Standards) and the EU Lift Directive 2014/33/EU

The safety device SAFE GL has to be used ac­cording to the valid rules of your country.

EN 81-20:2014

Safety rules for the construction and installation of
lifts - Lifts for the transport of persons and goods

Part 20: Passenger and goods passenger lifts

EN 81-50:2014

Safety rules for the construction and installation of
lifts - Examinations and tests

Part 50: Design rules , calculations, examinations
and tests of lift components

Characteristics

4 OSSDs with the fixed options:
3 undelayed NOs
1 undelayed NC

The power outputs are OSSDs (PNP like semi­conductor outputs). It is possible to use all out­puts as auxiliary outputs. In this case you should
add a 1ms-filter to the receiver input.

On the inputs it is possible to wire potential free
contacts (relay contacts, reed contacts; configura­tions SC1, SC2, SC3) as well as sensors with
PNP outputs (SC4, SC5). The input terminals S12
and S22 do have a 1ms-filter.

270220 24

SAFE GT G1 G2 GL

24VDC

A1

Türzone

Unlocking Zone

Sensor 1 Sensor 2

S12 S22

S36

Koppelrelais

Coupling Relays

S21

SAFE G

O1

K1ext

S11 S35

O2 O3 O4A2

K2ext

Freigabe Überbrückung Aufzugssteuerung (von Aufzugsteuerung)

Bypass Enable Lift Controller (from lift controller)

K1ext

K2ext

Steuerung

Control

Türkontakte
(Stockwerke
und
Kabine)

Electric
Safety
Devices
of
Doors
(landings
and
cabin)

Antrieb

Drive

M

Hinweise:

Die obige Anwendung erreicht SIL3, falls

- K1ext und K2ext sind zwangsgeführte oder
gespiegelte Relais oder Schütze

- Der Zustand von K1ext und K2ext wird vom
SAFE GL überwacht (zwangsgeführte Öffner)

- Die Arbeitskontakte (Schließer) von K1ext und
K2ext sind in Reihe geschaltet und parallel zu
den elektrischen Sicherheitseinrichtungen der
Kabinentür.

- Die Sensoren 1 und 2 (Erkennung der Türzo­ne) müssen den Anforderungen von SIL 3 ge­nügen.

- Die Freigabe zur Überbrückung der Aufzug­steuerung ist ein Signal von der Aufzugsteue-

Hints:

The application above might reach SIL3, if

- K1ext and K2ext are forcibly guided or mirrored
contactors.

- The state of K1ext and K2ext is controlled by
SAFE GL.

- The working contacts (NOs) of K1ext and K2ext
are switched in series and parallel to the elec­trical safety switches of the cabin door.

- The sensors 1 and 2 must fulfil the require­ments of SIL3 / PLe

- The clearance to bypass the lift control is a
signal coming from the lift control having the in­formation, that the cabin door contacts may be
bypassed because the speed is low enough.

rung, das u.a. die Informationen enthält, dass
die Türkontakte überbrückt werden dürfen, weil
u.a. die Geschwindigkeit kleiner ist als 0,8m/s

270220 25

SAFE GT G1 G2 GL

2

5

Anhang A - Ausgegebene Fehlercodes (siehe ..) - Shown Failure Codes (see ..)

Fehlercode

Anzeige des Fehlercodes

Das Gerät geht bei schweren Fehlern in den
Zustand FAILSAFE, alle Ausgänge (OSSDs
und Triggerausgänge sind abgeschaltet; die
Eingänge werden nicht mehr beachtet. Die
PWR-LED blinkt langsam.

Gleichzeitig blinkt die OUT-LED dauerhaft
einen Fehlercode. Die Fehlercodeausgabe
wird endlos wiederholt.

Display of the Error Code

In the case of serious faults the SAFE G
switches into FAILSAFE state, all outputs
(OSSDs and trigger outputs) are switched
off, the inputs are not regarded any more.
The PWR-LED flashed slowly.

At the same time, the OUT-LED flashes
permanently an error code. The error code
output is repeated infinitely.

The draft shows an example with code 25.

Beispiel eines Fehlercodes: hier 25

ON

OUT-LED

OFF

Start-Kennung
start marker
app. 2.5s

Zehner
tens digit

Der Zustand FAILSAFE kann nur durch Aus-

und wieder Einschalten des Geräts aufgeho-

Einer
ones digit

The FAILSAFE state can only be cancelled
by switching the device off and on.

Start-Kennung
start marker

app. 2.5s

ben werden.

Fehler, die aus einer fehlerhaften Verdrah­tung herrühren, können eventuell nicht er­kannt werden, jedoch ist sichergestellt, dass
in diesen Fällen die Freigabestromkreise
nicht schließen.

Fehlercode

Error code

Beschreibung

Description

17 Fehler beim Erkennen einer gültigen Konfigura-

tion - Bitte überprüfen Sie die Verdrahtung

Error recognizing a valid configuration, please
check the wiring

18

Fehler beim Erkennen einer gültigen Konfigura­tion - Bitte überprüfen Sie die Verdrahtung

Error recognizing a valid configuration, please
check the wiring

21
22

Fehler an einem der OSSDs, möglicherweise
Querschluss oder Schluss gegen Masse oder
Vcc.

OSSD error, possibly cross circuited or circuited
against Gnd or Vcc

23 Fehler am Ausgang S11 (Querschluss, Schluss

gegen Masse oder Vcc)

Failure on output S11 (cross circuit, short circuit
against ground or Vcc)

24 Fehler am Ausgang S21 (Querschluss, Schluss

gegen Masse oder Vcc)

Failure on output S21 (cross circuit, short circuit
against ground or Vcc)

Faults resulting from faulty wiring may not
be detected, but it is ensured that the re­lease circuits do not become activated.

270220 26

SAFE GT G1 G2 GL

25 Fehler an einem mit S11 verbundenen Eingang

(nur SC1..SC3; Verdrahtung prüfen)

Failure on an input that is wired to S11
(SC1..SC3 only; check wiring)

26 Fehler an einem mit S21 verbundenen Eingang

(nur SC1..SC3; Verdrahtung prüfen)

Failure on an input that is wired to S21
(SC1..SC3 only; check wiring)

27 Mattenfehler, mindestens ein Kreis ist geöffnet

Mat error, at least one circuit is open

28 Der Zustand von S36 hat sich verändert

Error S36 has changed

29 Fehler in der Startkonfiguration, wahrscheinlich

hat sich die Startkonfiguration geändert

Failure in start configuration, most probably it
has changed

32
33

34 Fehler der Hexschalter passt nicht zur gespei-

35 Fehler in Kommunikation mit BWS Typ 2

36 Fehler in Brücke S21-S22

75
76

78
79

Bei wiederholten Fehlern bei denen ein
Verdrahtungsfehler ausgeschlossen wer­den kann, senden Sie das Gerät bitte zu­rück an den Hersteller. Bitte geben Sie

die angezeigte Fehlernummer an (auch
hier nicht aufgeführte).

Reparaturen dürfen nur vom Hersteller
durchgeführt werden!

Fehler in Konfigurationserkennung, widersprüch­liche Ergebnisse

Failure in configuration recognition (different
results)

cherten Konfiguration (verändert?)

Failure Hex switch does not match internal
EEPROM (has hex switch been changed?)

Failure in communication with ESPD type 2

Failure in S21-S22-bridge

Fehler nicht Programmierstellung

Failure not programming position

Fehler in Hexschalter

Failure in hex switch

In the case of repeatedly errors, if wiring
faults can be excluded, please send the
device back to the seller. Please do also

note the error code (even if not listed
above).

Repairs are only to be done by the manu­facturer!

270220 27

SAFE GT G1 G2 GL

S11

S12

S21

S22

Anhang B - Appendix B - Überprüfung der Auslösung - Test of Operation

Zweikanalige Nothalt- oder
Schutztürapplikation

SC1:

SW1 SW2

Kanal 1 Kanal 2

S11 S12 S21 S22 S36 A2

SC2:

SW1

Kanal 1

S11 S12 S21 S22

SW2

Kanal 2

S36 A2

Einkanalige Nothalt- oder
Schutztürapplikation

SC3:

Kanal 1

S36 A2

BWS Typ 4

SC4:

2x PNP

Kanal 1

Kanal 2

Wenn die Sicherheitsfunktion seltener
als mind. alle 6 Monate ausgelöst
wird, sollten Sie ihre Funktion durch
einen Test sicherstellen.

Für die Durchführung des Tests emp­fehlen wir folgende Vorgehensweise:

Prüfung dass weder SW1 noch SW2
fehlerhaft dauerhaft Kurzschluss auf­weisen.

 SAFE G schaltet durch, die OSSDs

(O1..O4) sind aktiviert.

 Öffnen Sie einen Kanal, also z.B.

SW1

 Die OSSDs des SAFE G müssen

inaktiv sein, die OUT -LED blinkt
schnell.

 Schließen Sie den Kanal wieder.
 Das SAFE G darf sich via START

nicht einschalten lassen

 Öffnen Sie beide Kanäle, schließen

Sie sie wieder und betätigen Sie
START, SAFE G schaltet durch.

 Verfahren Sie nun analog zu oben

mit dem anderen Kanal.

Einfache Funktionskontrolle

 SAFE G schaltet durch, die OSSDs

(O1..O4) sind aktiviert.

 Öffnen Sie den Kanal
 Die OSSDs des SAFE G müssen

inaktiv sein, die OUT-LED ist AUS.

 Schließen Sie den Kanal wieder.
 Das SAFE G muss sich via START

(oder automatisch) wieder einschal­ten lassen.

Der Test verläuft analog SC1 / SC2 The test works like SC1 / SC2

If the safety function operates more
seldom than half a year, you should
ensure the correct functioning of the
device by testing.

To do the test we apologize the
following procedure:

Check that neither SW1 nor SW2
have a permanent short circuit.

 SAFE G is activated, the OSSDs

(O1..O4) are activated.

 Open one channel, i.e. SW1
 The OSSDs of the SAFE G have

to be inactivated, the OUT -LED
blinks fast

 now close SW1
 SAFE G must not become acti-

vated in case of hitting START

 Now open both channels and

close them and hit START.
SAFE G acts normal, the OSSDs
become activated.

 Act the same with the other chan-

nel.

Simple test of the function

 SAFE G is activated, the OSSDs

(O1..O4) are activated.

 Open the channel
 The OSSDs of SAFE G have to

be inactive, the OUT-LED is OFF.

 Now close the channel
 The SAFE G must become acti-

vated when pressing START.

S11 S12 S21 S22

S36 A2

BWS Typ 2

SC5:

PNP

T

S11 S12 S21 S22

S36 A2

270220 28

Der Test reduziert sich auf eine einfa­che Funktionskontrolle

The test reduces to a simple control
of the regular function.

SAFE GT G1 G2 GL

Sicherheitsmatte

SC6:

S11

S12

S21 S22

S36 A2

Der Test reduziert sich auf eine einfa­che Funktionskontrolle

The test reduces to a simple control
of the regular function.

270220 29