Carel CR72 Series, CR7210, CR7220, CR7212, CR7222 User Manual

CR72 - controllo elettronico universale

CR72 - universal electronic controller

Manuale d’uso

User guide

Indice:

1. Caratteristiche generali della gamma 1

1.1 Come scegliere il modello 1

1.2 Come identificare il modello 1

1.3 Modelli disponibili 1

1.4 Ingressi disponibili 2

2. Interfaccia utente 3

2.1 Descrizione del frontale e funzioni dei tasti 3

2.2 Altre funzioni dei tasti 4

3. Configurazione hardware 5

3.1 Selezione dell'ingresso in tensione (solo modelli CR72*400000)5

3.2 Come collegare il CR72 5

3.3 Collegamenti 5

3.4 Collegamento delle sonde 6

4. Modalità di impiego 9

5. Configurazione 10

5.1 Modelli ad una uscita 10

5.2 Modelli a due uscite 14

6. Scheda uscita analogica/seriale (opzionale) 23

7. Parametri di configurazione 26

7.1 Descrizione della procedura di configurazione 26

7.2 Tabella dei parametri di configurazione selezionabili 32

8. Parametri operativi 33

8.1 Descrizione della procedura di configurazione 33

8.2 Descrizione dei parametri operativi 33

8.3 Tabella dei parametri generali 39

9 L’algoritmo di regolazione PID 40

9.1 Introduzione 40

9.2 Regolazione P+I. Calcolo dell’errore integrale 40

9.3 Regolazione P+I+D 41

9.4 Parametri P23 e P24. Considerazioni finali 41

10. Impostazione del Set-Point 42

10.1Come si impostano i Set-Point 42

11. Allarmi 42

11.1Ricerca ed eliminazione dei guasti 42

12. Caratteristiche tecniche 44

13. Scheda di montaggio 46

13.1Procedura di montaggio CR72 46

14. Dimensioni (mm) 46

Index:

1. Characteristics of CR72 series 1

1.1 How to choose the model 1

1.2 Identification of the model 1

1.3 Available models 1

1.4 Available inputs 2

2. User interface 3

2.1 Front panel 3

2.2 Specific applications 4

3. Hardware Set-up 5

3.1 Selection of voltage input (CR72*400000 models only) 5

3.2 How to connect CR72 5

3.3 Connections 5

3.4 Connecting the probes 6

4. Operating method 9

5. Configuration 10

5.1 Models with one input 10

5.2 Models with two inputs 14

6. How to connect the Analog/Serial output card (optional) 23

7. Configuration parameters 26

7.1 Description of the configuration procedure 26

7.2 Table of selectable configuration parameters 32

8. Operating parameters 33

8.1 Configuration procedure 33

8.2 Operating parameters 33

8.3 Table of operating parameters 39

9. The PID regulation algorithm 40

9.1 Introduction 40

9.2 P+I regulation. Calculation of the integral error 40

9.3 P+I+D Regulation 41

9.4 Parameters P23 and P24.Final considerations 41

10. Selection of Set-Point 42

10.1 How to select the Set-Point 42

11. Alarms 42

11.1 Troubleshooting 42

12. Technical specifications 44

13. Mounting diagram 46

13.1 CR72 mounting procedure 46

14. Dimensions (mm) 46

1. Caratteristiche generali della gamma

La gamma CR72 è composta da controlli elettronici di tipo universale
ad alta flessibilità di applicazioni per la regolazione e misura di gran-

dezze fisiche quali temperatura, umidità, pressione, corrente ecc... .

L’ampio display visualizza contemporaneamente tutti i parametri di
regolazione. L’opportuna opzione CR72SER consente il collegamento
dello strumento alla rete di teleassistenza e/o supervisione Carel;
inoltre fornisce un segnale modulante di regolazione.

1.1 Come scegliere il modello

Le caratteristiche fondamentali del CR72 sono:

• 1 ingresso analogico

• 1 ingresso digitale

• 1 o 2 uscite On/Off

• 1 uscita analogica (fornita su scheda opzionale assieme alla porta
seriale che permette il collegamento con la rete di supervisione Carel)

• Ampio display LCD retroilluminato che consente di visualizzare
contemporaneamente il valore della grandezza regolata, dei Set-Point,
dello stato delle uscite, ecc.

• Possibilità di visualizzare l’unità di misura utilizzata.

La scelta del modello è determinata solo dal tipo di ingresso analogico
e dal numero di uscite digitali richieste. Tutti i parametri di funzionamento,
come ad esempio l'unità di misura o l'algoritmo di controllo (vedere
cap. “Configurazione dei modelli ad 1 e 2 uscite), sono definiti con
semplici procedure di configurazione dello strumento.

1.2 Come identificare il modello

Il codice del modello è riportato sull'etichetta posta sul dorso dello stru­mento. Per conoscere il modello di un con­trollo già installato, premere contempora-

neamente e ; il display visualizza
immediatamente:

• in Aun codice composto da due numeri
seguiti eventualmente da una "o",

• in B una sigla che identifica la
modalità di funzionamento
impostata (configurando il
parametro C01, vedere cap. “confi­gurazione modelli ad 1 uscita),

• in C la sigla Mod per ricordare che si sta
visualizzando il modello (fig 1). I numeri
visualizzati in A, sono da interpretare
secondo la tabella 1, ed indicano
rispettivamente il numero di uscite digitali
ed il tipo di ingresso. Se compare anche
una "o", significa che è installata l'uscita
analogica/seriale (opzionale).

1.3 Modelli disponibili

Per selezionare il modello basta completare la seguente codifica con il
numero di uscite e il tipo d'ingresso richiesto: CR72**0000.

• il primo asterisco indica il numero di uscite On/Off:
1 Nr.1 uscita On/Off
2 Nr.2 uscite On/Off

• il secondo asterisco il tipo di ingresso:
0 Sonda di temperatura tipo NTC
1 Sonda di temperatura di tipo Pt100 o Ni100
2 Sonda di temperatura tipo termocoppia K o J
3 Ingresso in corrente 0/20 mA o 4/20 mA
4 Ingresso in tensione -1/+1 Vdc o 0/10 Vdc
5 Sonda di temperatura tipo Pt 1000

1. Characteristics of CR72 series

The CR72 instruments are extremely versatile electronic controllers
suitable for a great number of applications requiring the control of tem­perature, humidity, pressure and current. Their large back-lit display
LCD simultaneously displays all regulation parameters.The dedicated
CR72SER option provides a regulation modulating signal and, what’s
more, it allows you to connect the CR72 to Carel telemaintenance
and/or supervisory networ ks.

1.1 How to choose the model

CR72 is a universal control for the measurement and regulation of tem­perature, humidity, pressure, current etc. It is equipped with:

• 1 analog input

• 1 digital input

• 1 or 2 ON/OFF outputs

• 1 analog output (available on optional board along the serial port for
the connection to any Carel supervisory network)

• large back-lit LCD which allows the user to simultaneously display the
value of the controlled parameter, Set-Points, status of the outputs, etc.

• possibility of displaying the temperature scale being used.

The choice of the model depends on the type of analog input and on
the number of digital outputs required. All the working parameters ­such as the temperature scale or the control algorithm - see ch. 8, can
be easily configured, as described below.

1.2 Identification of the model

The code of the model is written on the label of the

instrument. In order to know which is the
model of an already installed control, press

simultaneously the and buttons.

• In the "A" position appears immediately
(see below) a code composed of two
numbers occasionally followed by "o",

• in "B" a letter identifying the
selected functioning mode
(configuration of the C01
parameter, par.5.1),

• in "C" the "Mod" message which indicates
that the user is being informed of the type
of model (fig.4).
The numbers displayed in "A" indicate the
number of digital outputs and the type of
input respectively (see paragraph 1.2).
The "o" letter indicates that the (optional)
analog/serial output has been configured.

1.3 Available models

To form the code, complete it with the number of outputs and type of
inputs required: CR72**00000.

• the first (*) indicates the number of ON/OFF outputs:
1 No.1 ON/OFF output
2 No.2 ON/OFF outputs

• the second (*) indicates the type of input:
0 NTC probe
1 Pt100 or Ni100 probe
2 Thermocouple K or J
3 Current input 0/20 mA
4 Voltage input -1/+1 Vdc or 0/10 Vdc
5 Pt 1000 probe

1

Fig. 1

Gli ingressi in corrente (3) ed in tensione (4) sono ingressi che rendono
il dispositivo di tipo universale, in quanto è possibile collegare qualsiasi
tipo di trasduttore che fornisca un segnale di questo tipo.
Esistono infatti sonde di umidità, temperatura, pressione ed altri trasdutto­ri in genere, che forniscono un segnale in corrente o in tensione aventi un
campo di variazione compatibile con gli ingressi di tipo 3 e 4 (vedere la
tabella seguente).
Nota: l'uscita analogica-seriale è opzionale. Deve essere ordinata
separatamente con il codice CR72SER000 (Seriale + Uscita Analogica).

1.4 Ingressi disponibili

The current (3) and voltage (4) inputs are inputs that make the device
of the universal type, since it is possible to connect any type of tran­sducer supplying a signal of this type.
There are in fact humidity, temperature, pressure probes and other
transducers, that supply a signal in current or in voltage having a range
compatible with the inputs of type 3 and 4 (see the following table).

Note: The analog-serial output is optional.It must be requested sepa­rately with the code CR72SER000 (Serial + Analog output).

1.4 Available inputs

2

Tab. 1

Ingresso Modello Range segnale di ingresso Sonde Compatibili (*) Modalità di impiego

Input Model Operating range Compatible probes (*) Type of application

NTC Carel CR7210 -40÷ 90°C Tutte le NTC Carel in ambienti in genere/

general

CR7220

All Carel NTC

PT100 CR7211 -100÷ 600°C PT100000A1 in ambienti che richiedono
2/3 fili/

wires

CR7221 PT100000A2 un range di misura esteso

where wide range of
measurement is required

Ni100 -60÷180°C in ambienti in genere/

general

Termocoppia J,K CR7212 -100÷800°C TKJ0000001 (J) in ambienti che raggiungono

Thermocouple J,K

CR7222 -100÷ 1200°C TKC0000001 (K) temp. particolarmente elevate

TCK0000001 (K)

high temperatures

Corrente CR7213 0÷20mA SPK1000000 pressione/

pressure

Current

CR7223 4÷20mA SPK2500000

SPK3000000
ASWT010000 temperatura/

temperature

ASWH100000 umidità relativa/

relative humidity

Tensione /

Voltage

CR7214 -1÷1Vdc ASWT010000 temperatura/

temperature

CR7224 0÷10Vdc ASDH100000 umidità relativa/

relative humidity

ASWC111000 umidità/temperatura NTC

humidity/temperature NTC

ASWC110000 umidità/temperatura

humidity/temperature

ASDC110000 umidità/temperatura

humidity/temperature

SSDOHH10DC alta umidità relativa

high rel. humidity

ASPC230000 alta umidità relativa

high rel. humidity

ASDH200000 alta rel. umidità

high rel. humidity

ASPC230000 alta umidità/temperatura

high humidity/temperature

ASDC230000 alta umidità/temperatura

high humidity/temperature

PT1000 CR7215 0÷600°C PT100000B1 misura con notevole precisione
2/3 fili /

wires

CR7225 a temperature elevate

high precision measurement
at high temperature

2. Interfaccia utente

2.1 Descrizione del frontale e funzioni dei tasti

Tasto 1

• Il tasto PRG premuto per 5 secondi contemporaneamente a SEL
attiva la procedura di impostazione dei parametri di configurazione.

• Termina le procedure di configurazione registrando le modifiche fatte.

• RESET nella configurazione dotata di uscita di allarme.

Tasto 2

• Il tasto SEL premuto per 1 secondo attiva la procedura di
impostazione dei Set-Point.

• Nelle procedure di configurazione visualizza il parametro successivo.

• Premuto per 5 secondi attiva la procedura di configurazione dei
parametri operativi.

• Premuto per 5 secondi contemporaneamente a PRG attiva la procedura
di programmazione dei parametri di configurazione.

Tasto 3

• Decrementa il valore visualizzato nelle procedure di configurazione.

• STOP nella configurazione 2d (vedere cap. “parametri di configurazione”).

Tasto 4

• Incrementa il valore visualizzato nelle procedure di configurazione.

• START nella configurazione 2d (vedere cap. “parametri di configurazione”).

Indicazione 5

• IN FUNZIONAMENTO: visualizza l'unità di misura impostata.

• IN IMPOSTAZIONE PARAMETRI: visualizza una sigla che identifica il
parametro selezionato.

Indicazione 6

• Indicatore attivazione funzionamento ciclico (configurazione 2.d).

Indicazione 7

• Indicatore modalità di funzionamento dell'uscita 2 (Direct o Reverse).

Indicazione 8

• Indicatore della percentuale di attivazione dell'uscita analogica
(visualizzata solo se è installata la scheda Seriale/Analogica opz.).

Indicazione 9

• IN FUNZIONAMENTO: visualizza il valore corrente della grandezza
regolata.

• IN IMPOSTAZIONE PARAMETRI: visualizza il numero del parametro
corrente.

Indicazione 10

• Indica lo stato di attivazione della uscita 2.

Indicazione 11

• Se acceso, la grandezza regolata si trova nella zona neutra
(configurazione n.n).

Indicazione 12

• Indica lo stato di attivazione dell'uscita 1.

2. User interface

2.1 Front panel

Button 1

• By pressing the PRG and SEL buttons simultaneously for 5 seconds,
it is possible to enter the procedure for the selection of the
configuration parameters.

• It ends the configuration procedure and stores any modification.

• RESETs alarms in the configuration equipped with an alarm output.

Button 2

• Pressed for 1 second, it enables the Set-Points selection procedure.

• In the configuration procedure it displays the next parameter.

• If pressed for a few seconds, it enables the procedure allowing the
configuration of the operating parameters.

• If pressed together with PRG, it enables the configuration procedure.

Button 3

• Decreases the value displayed in the configuration procedure.

• Enables the STOP function in the configuration 2d (see ch. 8).

Button 4

• Increases the value displayed in the configuration procedure.

• Enables the START function in the configuration 2d (see ch.8).

No. 5

• FUNCTIONING MODE: displays the selected temperature scale.

• PARAMETERS SELECTION: shows a letter which identifies the
selected parameter.

No. 6

• Indicator of enabled cyclic functioning (configuration 2.d)

No. 7

• Indicator of output 2 functioning mode (Direct or Reverse)

No. 8

• Indicator of the % of activation of the analog output (only if the
serial/analog optional board has been inserted).

No.9

• FUNCTIONING MODE: displays the actual value of the parameter
being controlled.

• PARAMETERS SELECTION: displays the number of the current
parameter.

No.10

• Indicates the status of output 2.

No. 11

• If ON, the controlled parameter is within the dead zone
(Configuration n.n).

No. 12

• Indicates the status of output 1.

3

Fig. 2

Indicazione 13

• Indicatore modalità di funzionamento dell'uscita 1 (Direct o Reverse).

Indicazione 14

• Indica una situazione di allarme.

• La parte 9 del display lampeggia, riportando il codice dell'allarme
scattato (vedere cap. “Parametri di configurazione” di pag. 26).

Indicazione 15

• IN FUNZIONAMENTO: visualizza il Set-Point scelto

• IN IMPOSTAZIONE PARAMETRI: visualizza il valore del parametro
corrente.

2.2 Altre funzioni dei tasti

I tasti, oltre alla funzione principale, presentano una seconda funzione
che si utilizza solo in alcune configurazioni, e precisamente:

• Reset: consente il reset dell'uscita d'allarme (relè 2) nelle
configurazioni P.A ed 1.A (vedere par. “Descrizione dei parametri
selezionabili”, parametro C01). La disattivazione dell'uscita d'allarme
non estingue il codice visualizzato in Anè l'indicazione alarm, i quali
scompaiono solo se cessa la causa dell'allarme.

• Start: nella configurazione 2.d (vedere par. “Descrizione dei parametri
selezionabili” parametro C01 e parametro C28 settato a "2") permette
di iniziare la procedura ciclica (cap. “Parametri operativi” fig. 38).

• Stop: nella configurazione 2.d (vedere par. “Descrizione dei parametri
selezionabili” parametro C01 e parametro C28 settato a "2") permette
di terminare la procedura ciclica (cap. “Parametri operativi” fig. 38).

• Quando è accesa l'indicazione "cycle", significa che è in funzione la
procedura ciclica.

NOTA:

da un controllo visivo sul display LCD si noterà che esso è visibile da
sopra, sotto e sinistra. Ciò è dovuto al fatto che in fase di progetto si
sono preferite quali direzioni preferenziali per la lettura, l'alto, il basso e
la sinistra per ovvie ragioni di ergonometria, in quanto non si conosce
l'ubicazione del controllo una volta installato (normalmente si scelgono
come direzioni preferenziali il basso o l'alto e la sinistra e destra).
L'altra direzione privilegiata è stata la sinistra, in quanto la maggioran­za delle persone agiscono con la destra; questa considerazione è stata
fatta anche per la disposizione dei tasti.

No.13

• Indicator of output 1 functioning mode (Direct or Reverse).

No. 14

• Indicates an alarm condition.

• Part 9 of the display flashes and shows the code of the relative
alarm (see on page 26).

No. 15

• FUNCTIONING: displays the selected Set-Point

• PARAMETERS SELECTION: shows the value of the current param.

2.2 Specific applications

Besides their main function, all the buttons may activate a second func­tion to be used only in specific configurations:

• Reset: allows the reset of the alarm output (relay 2) in the P.A and

1.A configurations (see par. 4.2, parameter C01 and ch.8).Once the
alarm output has been deactivated, neither the code displayed in "A"
nor the alarm indication disappear.It is necessary to remove
the reason that caused the alarm.

• Start: in the 2d. configuration (see par. 4.2, parameter C01 and C28,
set at "2") it enables the cyclic procedure (see ch.9 fig.38).

• Stop: in the 2.d configuration (see par. 4.2, C01 and C28 parameters,
set at "2") it brings to an end the cyclic procedure (see ch.9 fig. 38).

• When the "cycle" indication is displayed, the cyclic procedure is on.

NOTE:

The LCD has been specifically designed to ensure the best legibility
from above, below and from the left side.This has been achieved for
ergonomic reasons, given that the greatest number of people use their
right hand.The same happens for the buttons position on the keypad.

4

3. Configurazione hardware

3.1 Selezione dell'ingresso in tensione (solo modelli
CR72*400000)

Per i modelli con ingresso in tensione, il valore standard impostato è

-1/1 Vdc. Se la tensione di ingresso desiderata è 0/10 Vdc è necessa­rio modificare la configurazione hardware. Per
eseguire questa operazione, rimosso il coper­chio posteriore e sfilata la scheda d'ingresso,
impostare la nuova tensione di ingresso tramite
l’apposito ponticello; rimontare lo strumento. È
importante riportare la tensione di ingresso
impostata sulla targhetta sottostante (fig. 3)
posta sul dorso dello strumento, con un penna­rello indelebile. Si deve inoltre modificare il
parametro di configurazione C10.

3.2 Come collegare il CR72

Nella figura a lato sono illustrati i morsetti estraibili come si
presentano, visti dal retro dello strumento.
Il loro significato dipende dal modello scelto.
Legenda:
0/24/220 Vac: Alimentazione
nc1, c1, no1: Relè nr.1
nc2, c2, no2: Relè nr.2
M: Massa sonda
B: Input sonda
+V: Alimentazione sonda

(24 Vdc, max 40 mA)

Ref: Riferimento Uscita Analogica

ed ingresso digitale

D.In: Ingresso digitale per selezione

funzioni ausiliari

A.Out: Uscita analogica in tensione

o in corrente (solo se
presente opzione CR72SER)

Serial: Connettore seriale (opzionale)

3.3 Collegamenti:

Sonda NTC: +V, B (Ref eventuale schermo).
Sonda Pt100, Ni100, Pt1000: +V, B, M (Ref eventuale schermo).
Attenzione: se si tratta di sonda a 2 fili è necessario ponticellare i
morsetti B ed M.
Termocoppia K e J: +V, B (negativo).
Ingresso corrente 0/20 mA: M, B (ingresso I), +V

(Alimentazione 24 Vdc max 40 mA).

Ingresso tensione -1/+1 Vdc: M, B (ingresso V), +V

(Alimentazione 24 Vdc max 40 mA).

Funzionalità dell’ingresso digitale:

Modo pompa di calore:

• selezione estate/inverno con cambio set;

• chiuso: estate set1;

• aperto: inverno set2.
Modo con due set ciclici:

• selezione set1 e set2;

• chiuso: set1;

• aperto: set2.
Nota: per la configurazione 2.d vedere cap. “Configurazione dei
modelli ad 1/2 uscite”

Modo allarme:

• contatto d'allarme generico;

• aperto: allarme On;

• chiuso: allarme Off.

3. Hardware Set-up

3.1 Selection of voltage input (CR72*400000 models only)

The set standard value for the models with voltage inputs, is -1/1 Vdc.If
the input voltage required is 0/10 Vdc, it is necessar y to modify the

hardware configuration.
Remove the rear cover (1) and the input board
(2); then select the new value of input voltage (3)
(see fig. 3.0). It is important to write the value of
input voltage on the label (4) placed on the front
part of the instrument (fig. 3) so as to avoid any
mistake. Besides, it is necessary to modify the
configuration parameter C10 (par. 8). In the figure
beside extractable terminals are illustrated as you

can see on the rear of the instrument.

3.2 How to connect CR72

Their meanings depend on the chosen model.

Buttons:
0/24/220Vac: Supply
nc1, c1, No.1: Relay No.1
nc2, c2, No.2: Relay No.2
M: probe ground
B: Input probe
+V: probe supply (24Vdc, max 40mA)
Ref: Ref.analog output and digital input
D.In: digital input for auxiliary operating
A.Out: Voltage or current analog output

(only with CR72SER option)

Serial: Serial connector (optional)

3.3 Connections:

NTC probe: +V, B (Ref possible screen)
Pt100, Ni100, Pt1000 probe: +V, B, M (Ref possible screen).
Warning: With sensors with two-wire probes it is essential to bridge
terminals B and M.
K and J thermocouple: +V, B (negative)
Current input 0/20 mA: M, B (I input), +V (Power supply

24Vdc max 40mA)

Voltage input –1/+1 Vdc: M, B (V input), +V (Power supply

24Vdc max 40mA)

Digital input functioning (D/In) (potential clean):

Heat pump model:

• summer/winter selection with change of Set-Point;

• closed: summer Set-Point1;

• open: winter Set-Point2.
Model with two cyclic sets:

• Selection of Set-Point1 and Set-Point2;

• closed: Set-Point1;

• open: Set-Point2.
N.B.: for the 2.d configuration see par.4.2

Other models:

• contact for generic alarm;

• open: alarm ON;

• closed: alarm OFF.

5

HARDWARE CONFIGURATION

Analog. Input -1/1 Vdc 0/10 Vdc

Analog. Output 0/20 mA 4/20 mA

0/1 Vdc 0/10 Vdc

Fig.4

Fig. 3

Funzionalità uscite OUT1 e OUT2 nella configurazione 3.P

Le uscite relè in questo tipo di configurazione vengono adibite al
comando di apertura e chiusura del servocomando in oggetto, pertanto:
OUT1=comando di apertura del servo-comando
OUT2=comando di chiusura del servo-comando

Attenzione: l’eventuale schermo va collegato al morsetto “Ref”.

3.4 Collegamento delle sonde

NTC CAREL

Sono sonde di tipo passivo (non necessitano di alimentazione), dispongono
di un range di circa -40/+90 ° C e si prestano ad un utilizzo generico.
I due cavi del sensore NTC sono equivalenti e possono essere collega­ti indistintamente a +V e a B. Le sonde possono essere remotate fino ad
un massimo di 100 m, purché:

• si usi un cavo con sezione non inferiore a 0,5 mm

2

preferibilmente

schermato con calza collegata al morsetto REF;

• i conduttori della sonda non siano alloggiati vicino a quelli di potenza o
vicino a i cavi di comando dei teleruttori (mai nella stessa canalina).
Allo strumento possono essere collegati solo sensori NTC Carel.

PT100, NI100, PT1000

Sono trasduttori di tipo passivo e coprono un range di misura che va da
circa -100 a 600 ° C. Questi sensori possono essere remotati fino ad
un massimo di 100 m, purché:

• si usi del cavo schermato avente i conduttori con sezione e caratteristiche
elettriche uguali (essenziale per una corretta compensazione della
resistenza dei cavi di prolunga): la sezione dei singoli fili non deve
essere inferiore a 0,5 mm2;

• la calza del cavo schermato sia collegata al morsetto REF del controllo:
l'eventuale schermo della sonda dovrà essere connesso alla calza del
cavo di prolunga;

• i conduttori della sonda non siano alloggiati vicino a quelli di potenza
o vicino ai cavi di comando dei teleruttori (mai nella stessa canalina).

Per sonde Ni100 selezionare sul CR72*1 il parametro C13=Ni
(vedere par. “descrizione dei parametri selezionabili”).

Pt100, Ni100, Pt1000 non CAREL

Sono valide tutte le considerazioni fatte per gli analoghi sensori
CAREL. I sensori a due fili andranno collegati ai morsetti +V e B dello
strumento mentre è indispensabile ponticellare i morsetti B ed M.

Termocoppie

Sono sonde di tipo passivo, ed in base al tipo coprono un range che va
da -100 a 1200 ° C. Questi sensori possono essere posti fino ad un
massimo di 100 m dal controllo, purché:

• si utilizzi esclusivamente cavo compensato riferito al modello di
termocoppia in uso (fare riferimento alle illustrazioni allegate, dove
sono riportati i relativi codici);

Functions of OUT1 and OUT2 outputs in the 3.P configuration

Relay outputs in this type of configuration are arranged to turn ON/OFF
the servo-command, therefore:
OUT1= to turn the servo-command ON
OUT2= to turn the servo-command OFF

Warning: the screen, if any, must be connected to the “Ref ” terminal.

3.4 Connecting the probes

CAREL NTC

These are probes of the passive type (i.e.they do not require a power
supply).They cover a range of around -40 to +90°C and are suitable for
general use.The two leads of NTC sensors are equivalent and can be
connected either way to terminals +V and B.These probes can be
located at a distance of as much as 100 meters, provided that:

• the leads used have a cross-section of no less than 0.5mm

2

, and are

preferably screened, with the braiding connected to terminal REF:

• the probe leads are not laid near any power or telebreaker leads
(never in the same conduit).
Only CAREL NTC sensors may be connected to the unit.

PT100, NI100, PT1000

These are transducers of the passive type and cover a range of mea­surement from around -100°C to +600°C.These sensors can be loca­ted as far as 100 meters away, provided that:

• screened leads are used, with the conductors having identical
electrical characteristics (this is essential for correct compensation for
the resistance offered by extension leads); the cross-section of single
wires must be no less than 0.5mm2;

• the braiding of the screened lead is connected to terminal REF on
the unit; any screening on the probe is connected to the braiding on
the extension lead;

• probe leads are not located near any power or telebreaker cable
(and never in the same conduit).

For Ni100 probes parameter C13 on the CR72*1 should be set at
C13=Ni.

Pt100, Ni100, Pt1000 other than CAREL

All remarks made regarding CAREL sensors apply equally to analo­gous sensors.When sensors with two leads are connected to terminals
+V and B, it is essential to bridge terminals B and M.

Thermocouples

These are probes of the passive type and depending on the type cover
a range from -100 to +1200°C.These sensors can be located as much
as 100 meters from the control unit, provided that:

• exclusively compensated cable suitable for the thermocouple in
question is used (refer to the illustrations below, where the relevant
codes are indicated);

6

REF.

D.in

A.Out

M

B

+V

NTC/Pt/Nt

V/I

–

+

–

+

Sonde NTC Carel / NTC Carel Probes

CR7210 / CR7220

green

/verde

red

/rosso

braiding

/calza

REF.

D.in

A.Out

M

B

+V

NTC/Pt/Nt

V/I

–

+

–

+

PT100000A1/2

CR7213 / CR7223

red

/rosso

white

/bianco

braiding

/calza

REF.

D.in

A.Out

M

B

+V

NTC/Pt/Nt

V/I

–

+

–

+

PT100000B1

CR7213 / CR7223

red

/rosso

red

rosso

Fig. 5

Fig. 6

• any joints between compensated cables are made using appropriate
connectors, as shown in the illustrations;

• compensated cables are not located near power leads or telebreaker
control leads (and never in the same conduit).

For type J thermocouples set CR72*2 at parameter C14=J.

Active probes 0/20 and 4/20 mA

These supply a current signal and, according to their type, can indica­te any measurement, such as humidity, temperature and pressure (see
table 1).These probes can be located at a distance of up to 100
meters, provided that:

• screened leads with a cross-section of not less than 0.5mm

2

are used;

• the braiding of the screened leads is connected to terminal REF on
the control unit; any screening on the probe must be connected to the
braiding of the extension cable.

• the probe leads are not laid near power or telebreaker control cables
(and never in the same conduit).

Active probes 0/20 mA and 4/20mA other than CAREL probes

It is possible to connect all commercially available probes with signals
of 0-20mA or 4-20mA; this can be set up by selecting the following
parameters:
C05: unit of measurement of the measurement being registered;
C07: type of signal: 0-20mA or 4-20mA;
C08: value of the measurement at minimum current: 0 or 4mA;
C09: value of the measurement at maximum current: 20mA.
(*) The probes can be supplied directly from the CR72 only if they will
accept a supply of between 8 and 24 Volts d.c. from terminal +V, have
the same supply and signal M reference and the current consumed is
no more than 40mA.

• per le eventuali giunzioni fra cavi compensati si utilizzino gli appositi
connettori come indicato in figura;

• i cavi compensati non siano alloggiati vicino a i cavi di potenza o vicino
ai cavi di comando dei teleruttori (mai nella stessa canalina).

Per termocoppie di tipo J selezionare sul CR72*2 il parametro C14=J
(vedere par. “Descrizione dei parametri selezionabili”).

Sonde attive 0÷20/4÷20 mA

Forniscono un segnale in corrente e possono rilevare, in base al tipo di
sensore, qualsiasi grandezza come umidità, temperatura e pressione
(vedere tab. 1). Queste sonde possono essere remotate fino ad un
massimo di 100 m, purché:

• si usi cavo schermato con la sez. dei singoli fili non inferiore a 0,5 mm

2

;

• la calza del cavo schermato sia collegata al morsetto REF del
controllo: l'eventuale schermo della sonda dovrà essere connesso
alla calza del cavo di prolunga;

• i conduttori della sonda non siano alloggiati vicino a quelli di potenza
o a i cavi di comando dei teleruttori (mai nella stessa canalina).

Sonde attive 0÷20/4÷20 mA non CAREL

È possibile la connessione di tutte le sonde in commercio con segnali
0/20 o 4/20 mA; la predisposizione è possibile mediante la selezione
dei parametri:
C05: unità di misura della grandezza rilevata;
C07: tipo di segnale: 0-20 o 4-20 mA;
C08: valore della grandezza alla minima corrente: 0 o 4 mA;
C09: valore corrispondente alla massima corrente: 20 mA.
(*) Le sonde possono essere alimentate direttamente dal CR72 solo se
accettano alimentazione da 8 a 24 Vdc dal +V, hanno il medesimo
riferimento di alimentazione e di segnale M e la corrente assorbita non
supera i 40 mA.

7

green

/verde

red

/rosso

braiding

/calza

REF.

D.in

A.Out

M

B

+V

NTC/Pt/Nt

V/I

–

+

–

+

TCK0000001

CR7212 / CR7222

termocoppie tipo K /

thermocouples type K

3 mt.

+

K–

+

K–

braiding

/calza

green

/verde

red

/rosso

CABLE000K

CONNTC00KF

CONNTC00KM

UP/TO 100 mt

TCK0000001

red

/rosso

braiding

/calza

REF.

D.in

A.Out

M

B

+V

NTC/Pt/Nt

V/I

–

+

–

+

CR7212 / CR7222

green

/verde

red

rosso

CABLE0000K

TCK0000002

blue

/blù

red

/rosso

braiding

/calza

REF.

D.in

A.Out

M

B

+V

NTC/Pt/Nt

V/I

–

+
–

+

TCJ0000001

CR7212 / CR7222

termocoppie tipo J /

thermocouples type J

3 mt.

+

K–

+

K–

braiding

/calza

blue

/blù

red

/rosso

CABLE000J

CONNTC00JF

CONNTC00JM

TCJ0000001

REF.

D.in

A.Out

M

B

+V

NTC/Pt/Nt

V/I

–

+

–

+

CR7213
CR7223

M
OUT
+V

9
*
7

OUT

PROBES

C07

C08

C09

8
11

SST00A0420

SHW00P0420

4.20

4.200050100

white

/bianco

brown

/marrone

REF.

D.in

A.Out

M

B

+V

NTC/Pt/Nt

V/I

–

+

–

+

CR7213
CR7223

SPK .SPK . . . . . . . . .

pressure probes

sonde di pressione

SPK1000000
SPK2500000
SPK3000000

C05 C07 C08 C09

bar

bar

bar 4.20

4.20

4.20

-0.5

0

0

7
25
30

REF.

D.in

A.Out

M

B

+V

NTC/Pt/Nt

V/I

–

+

–

+

CR7213 / CR7223

REF
OUT

Sonde non CAREL

Other than CAREL
probes

REF.

D.in

A.Out

M

B

+V

NTC/Pt/Nt

V/I

–

+

–

+

CR7213 / CR7223

OUT
SUPPLY

Sonde non CAREL a 2 fili

Other than CAREL
2-lead probes

Fig. 7

Fig. 8

Fig. 9

Sonde attive -1÷1/ 0÷10 Vdc

Permettono di rilevare qualsiasi grandezza fisica come temperatura,
umidità, pressione in base al tipo di sensore utilizzato. Queste sonde
possono essere remotate fino ad un massimo di 100 m purché:

• si usi del cavo schermato con la sezione dei singoli fili non inferiore a
0,5 mm

2

;

• la calza del cavo schermato sia collegata al morsetto REF del controllo
(l'eventuale schermo della sonda dovrà essere connesso alla calza
del cavo di prolunga);

• i conduttori di sonda non siano alloggiati vicino a quelli di potenza o
di comando dei teleruttori (mai nella stessa canalina);

Nel caso si collegassero due strumenti alla stessa sonda questa dovrà
essere alimentata da uno dei due strumenti (mai mettere in parallelo le
alimentazioni di due strumenti).

L'utilizzo della sonda SSD0HH10DC richiede la selezione hardware
per il segnale 0-10 Vdc (vedere par. “selezione dell’ingresso in tensio­ne” a pag. 6).

Sonde -1÷1/0÷10 Vdc non CAREL

È possibile la connessione di tutte le sonde in commercio con segnali

-1÷1 o 0÷10 Vdc.

La predisposizione è possibile mediante la selezione dei parametri:
C05: unità di misura della grandezza rilevata;
C10: tipo di segnale: -1÷1 o 0÷10 Vdc;
C11: valore della grandezza a tensione 0 Vdc;
C12: valore corrispondente alla massima tensione: 1 o 10 Vdc.
Qualora si utilizzino sonde con segnale 0÷10 Vdc è indispensabile
predisporre l'ingresso nella scheda del CR72 per segnali 0÷10 Vdc
(vedere par. “selezione dell’ingresso in tensione”).

(*) Le sonde possono essere alimentate direttamente dal CR72 solo se
accettano alimentazione da 8 a 24 Vdc dal +V e hanno il medesimo
riferimento di alimentazione e di segnale M. La corrente assorbita non
deve superare i 40 mA.

Active probes -1÷1/ 0÷10Vdc

These permit the collection of any physical measurement such as tem­perature, humidity or pressure, according to the type of sensor used.
These probes can be located at a distance of up to 100 meters provi­ded that:

• screened cable with a cross-section of not less than 0.5mm

2

is used;

• the braiding of the screened cable is connected to the terminal REF
on the control unit (any screening on the probe is to be connected to
the braiding on the extension cable);

• absolutely do not introduce into the same cable ducts (included those
of the electric cables) power cables and probe cables.

Where two units are connected to the same probe, the probe must be
supplied by one or other of the two units (never connect the supplies of
two units in parallel).

Use of the SSD0HH10DC probe requires hardware selection for signal
0-10Vdc (see paragraph 3.1).

-1 to +1 and 0 to +10Vdc probes other than CAREL

All commercially available probes with signals from -1 to +1 or from 0
to +10 can be connected. Setting-up is achieved via the following para­meters:
C05: unit of measurement of the measurement being registered
C10: type of signal: -1/+1 or 0/+10Vdc
C11: value of the measurement at voltage 0Vdc
C12: value of the measurement at maximum voltage:1 or 10Vdc

Whenever 0-10Vdc probes are used, it is essential to set the input on
the CR72 panel for 0-10Vdc (see par. 3.1)

(*) The probes can be supplied directly from the CR72only if they
accept a supply of between 8 and 24 Vdc. from terminal +V, have the
same supply and signal M reference.Current consumed must be no
more than 40mA.

8

REF.

D.in

A.Out

M

B

+V

NTC/Pt/Nt

V/I

–

+

–

+

CR7214 / CR7224

M
OUT
+V

9

*

7

sonda/

probe

+V M OUT

SONDE/

PROBES

C10 C11 C12

G M H

ASWC111000
ASWT010000

1.1

1.1

1.1

1.100
0

0

0

0.10

100
100
100
100
100
100
100

0
0

1.1

1.1

ASDH100000
ASDH200000

ASWH100000

G M H
G M H
G M H
G M H
G M H
G M H

REF.

D.in

A.Out

M

B

+V

NTC/Pt/Nt

V/I

–

+

–

+

REF.

D.in

A.Out

M

B

+V

NTC/Pt/Nt

V/I

–

+

–

+

OUT H
M

OUT T
+V (G)

+V M OUT T

SONDE/

PROBES

C10 C11 C12

G M T

TG M

ASWC110000
ASDC110000

1.1

1.1

1.1

1.100

0

0 100

100
100
100

G M T
G M T

ASDC230000
ASPC230000

OUT H

H

H
H
H

REF.

D.in

A.Out

M

B

+V

NTC/Pt/Nt

V/I

–

+

–

+

CR7214 - CR7224

M REF
* OUT
+V SUPPLY

sonda/

probe

Fig. 10

Fig. 11

Fig. 12

4. Modalità di impiego

Nelle pagine che seguono vengono descritte le possibili configurazioni
che si possono adottare con questo dispositivo per i modelli ad una o a
due uscite (vedere cap. “configurazione dei modelli ad 1/2 uscita/e”); è
consigliabile pertanto la lettura dei seguenti capitoli, a tutti coloro che si
apprestano per la prima volta alla programmazione del CR72. È stata
trattata a parte la configurazione dell'uscita analogica in quanto trattan­dosi di un accessorio, non è sempre presente all'interno del controllo.

Prima di procedere con la configurazione del dispositivo è necessario
definire alcuni termini che verranno spesso usati nei capitoli che
seguono come: Set-Point, differenziale, direct e reverse.

Con il termine Set-Point, si intende il punto che fissa la posizione della
zona di lavoro del regolatore, all'interno dell'intervallo di misura; il Set-Point
può essere posto prima, dopo oppure centrale rispetto alla zona di
lavoro, in base alla configurazione prescelta.

Con il termine differenziale, invece, si intende il valore da assegnare
alla zona di lavoro. Si ricorda che scegliere un differenziale molto stret­to, significa sicuramente far lavorare il controllo in prossimità del Set­Point e quindi con uno scarto minimo rispetto al valore impostato, ma
significa anche aumentare il numero di interventi del controllo, compro­mettendo così la vita dei componenti dell'impianto; viceversa sceglien­do un differenziale troppo ampio, si avrà sicuramente una ottima stabi­lità del sistema ma i valori raggiunti durante la regolazione possono
risultare inaccettabili rispetto al Set-Point impostato.

Si farà riferimento ai termini direct e reverse per indicare le due logiche
di regolazione del dispositivo; in particolare il controllo lavora con logi­ca direct quando agisce per riportare al valore voluto (Set-Point) la
grandezza controllata che sta crescendo (es. raffreddamento, deumidi­ficazione, condensazione, ecc.), agisce con logica reverse per riportare
al valore impostato (Set-Point) la grandezza controllata che sta dimi­nuendo (es. riscaldamento, umidificazione, evaporazione, ecc).

Particolare attenzione è stata riservata al parametro di configurazione
C01 poiché determina il modo di funzionamento del dispositivo; ogni
configurazione del parametro C01 è schematizzata con due tabelle
relative ai parametri fondamentali e a quelli interessanti. Con "parame­tri fondamentali" sono elencati i parametri che devono essere control­lati ed eventualmente modificati, mentre con "parametri interessanti"
sono indicati tutti i parametri che si possono utilizzare per migliorare le
prestazioni in base alle proprie esigenze.

Nella tabella "parametri fondamentali" è stata lasciata libera una colon­na che va completata dall'utilizzatore una volta fatte le impostazioni.
Per una descrizione accurata di tutti i parametri fare riferimento ai capi­toli “parametri di configurazione” a pag. 26 e “parametri operativi” a
pag. 26.
Non sono stati considerati i parametri relativi al tipo di sonda in uso,
pertanto fare riferimento alla sezione precedente per il collegamento
delle sonde ed ai parametri C07,...,C14 (vedere par. “Descrizione dei
parametri di configurazione” a pag. 26).

4. Operating method

In the following pages possible configurations with this unit are descri­bed in respect of models with one or two outputs (chapters 5 and 6); it
is therefore advisable for all those who are prepar ing to program the
CR72 for the first time to read the following chapters.The configuration
of the analog output is treated separately, since it refers to an acces­sory and is not always present within the control unit.

Before proceeding with configuration it is necessary to define certain
terms which will appear frequently in the following chapters;these are
Set-Point, differential, direct and reverse.

By Set-Point is meant the point which fixes the position of the control's
working zone, within the measurement range.The Set-Point can be
positioned at the start of the working zone, at its end, or centrally,
according to the configuration selected.

The term differential, by contrast, refers to the value to be assigned to
the working zone.It should be remembered that while a very narrow
differential will certainly ensure that the control will be working close to
the Set-Point, and therefore maintain a minimum deviation from the
value set, it will also increase the number of interventions made by the
control, and thus shorten the life of the components and of the control
unit itself.Conversely, choosing too wide a differential will cause insta­bility in the control, which can even increase over time (oscillating
system).

The terms direct and reverse will be used to indicate the two logical
control modes available.The control is working in direct mode when it
acts to bring back to the Set-Point a value which is increasing (e.g.
refrigeration or dehumidifying). It acts in reverse mode when it is brin­ging the measurement being controlled up to the set point when it has
been dropping (e.g.in heating or humidifying).

Particular attention has been paid to configuration parameter C01,
since it determines the operating mode of the unit; each configuration
of parameter C01 is indicated in two tables dealing with basic parame­ters and supplementary parameters respectively. Under "basic parame­ters" are listed those parameters which must be monitored, and may
have to be modified, while under "supplementary parameters" are
given all those parameters which can be used to enhance performance
in accordance with individual requirements.

In the "main parameter" tables a column is left free for the user to fill it
in when individual settings have been selected;for a detailed descrip­tion of all parameters see chapters 8 and 9.
Parameters concerning the type of probe in use are not dealt with
here; as regards connection of probes and parameters C07 to C14,
reference should be made to the preceding section.

9

5. Configurazione

5.1 Modelli ad una uscita

C 01 = 1 termostato, pressostato, umidostato, ...

Funzionamento “direct”:

il dispositivo attiva l'uscita OUT1 quando la
grandezza controllata supera il valore impostato SET1+P01; l'uscita
rimane On fino a che la grandezza controllata diminuisce al valore
SET1 (tipico impiego nel raffreddamento, deumidifica, ...). Il differenziale
è posizionato a destra del Set-Point (logica post-direct), vedere fig. 13.
Funzionamento “reverse”: il dispositivo attiva l'uscita OUT1 se la grandez­za controllata scende sotto il valore SET1-P01; l'uscita rimane On fino
a che la grandezza controllata risale al valore SET1 (tipico impiego nel
riscaldamento, umidifica, ...). Il differenziale è disposto a sinistra del
Set-Point (logica pre-reverse), vedere fig. 13.

Parametri fondamentali

Parametri interessanti

(*) compaiono solo se è presente la scheda opzionale CR72SER

C01 = 1.C Termostato,pressostato, umidostato, con Set-Point centrale

Questo tipo di funzionamento è del tutto analogo al precedente; cambia
solamente la posizione del differenziale che è posto centralmente rispetto al
di Set-Point. Il Set-Point quindi, non è più il valore che determina lo
spegnimento dell'attuatore, ma rappresenta il valore medio ottenuto dalla
regolazione. In direct

l'uscita è attivata quando la grandezza supera il valore
SET1+1/2P01 e si disattiva quando scende sotto il valore SET1-1/2
P01. In reverse l'uscita è attivata quando la grandezza scende sotto il
valore SET1-1/2P01 e si disattiva quando supera il valore SET1+1/2P01.

Parametri: sono gli stessi del modo C01=1, tranne il parametro C01
che è necessario selezionare a 1.C.

5. Configuration

5.1 Models with one output

C01=1 Thermostat, pressure-stat, humidistat

“Direct” operation: the unit activates output OUT1 when the measu­rement being controlled exceeds the value SET1+P01.The output
remains ON until the measurement being controlled falls to the value of
SET1. (Typical application: refrigeration or de-humidification.).The diffe­rential is placed to the right of the Set-Point (post-direct logical mode);
see fig. 13.
“Reverse” operation: the unit activates output OUT1 if the measu­rement being controlled falls below the value SET1. The output remains
ON until the measurement being controlled rises to the value of SET1.
(Typical application: heating or humidifying.)

Main parameters

Supplementary Parameters

(*) only when optional CR72SER is present

C01=1.C Therm., pressure-stat, humidistat with central Set-Point

This type of operation is similar to the preceding one except for the posi­tion of the differential, which has the Set-Point at its center.The Set-Point
is therefore not the value which determines the operation of the actuator,
but represents the mean value secured by the control. In direct mode the
output is activated when the measurement exceeds the v alue SET1+1/2P01,
and is de-activated when it falls below the value SET-1/2P01.In reverse
mode it is activated when the measurement falls below the value SET1­1/2P01 and is de-activated when it rises above value SET1+1/2P01.

Parameters: are the same as for C01=1, except that for C01 1.C must
be selected.

10

Regolazione Allarme Tempistiche protezione Sicurezza Lettura (*) Uscita analogica (*) Indirizzo seriale

Control Alarm Time protection Safety Reading (*) Analog output (*) Serial address

C21 C26 P08 C16 C06 C22 C29
P22 P14 P10 C17 C15 C23
P23 P15 P25 C26 P00 P07
P24 C27 (*) P04

P12
P13

D

Grandezza controllata

Controlled measurement

DIRECT

Differenziale /

Differential

(P01)

OFF

ON

SET1

R

REVERSE

Differenziale /

Differential

(P01)

OFF

ON

SET1

Grandezza controllata

Controlled measurement

Parametro Descrizione Valore di default Valore da impostare Valore da impostato

Parameter Description Default value Value to be set Value selected

C01 configurazione sistema 1 1

system configuration

C02 modo di funzionamento d d (direct) o r (reverse)

operating mode d (direct) o r (reverse)

C05 unità di misura ° C dipende dalla sonda utilizzata

unit of measurement depends on probe used

P01 differenziale 2 dipende dal sistema

differential band depends on system

SET 1 Set-Point del sistema 10 a seconda delle esigenze

Set-Point of system according to individual requirements

D

OFF

ON

SET1

R

OFF

ON

SET1

Grandezza controllata

Controlled measurement

DIRECT

Differenziale /

Differential

(P01)

REVERSE

Differenziale /

Differential

(P01)

Grandezza controllata

Controlled measurement

Fig. 13

Fig. 14

C01=H.P "Heat pump": thermostat, pressure-stat, humidistat with
variable SET and operating mode.

This type of operation is employed in systems of the heat-pump type.
Below are described the two main ways of working.The control can
change the Set-Point, the operating mode and the differential by means
of an external contact such as that provided by a relay or a switch
acting on the digital input (terminals D.In and Ref).
Direct operation: with the external contact ON (i.e.closed), the unit
operates in direct mode (e.g.in summer); it activates output OUT1
when the measurement being controlled exceeds the value SET1+P01,
the output remains ON until the measurement being controlled falls to
the value SET1.
Reverse operation: with the external contact OFF (i.e. open) the unit
operates in reverse mode (e.g. in winter). In this mode the unit activates
OUT1 when the measurement being controlled falls below the value of
SET2-P02; the output remains ON until the measurement being con­trolled rises again to the value of SET2 (see fig.15).

Main parameters

Supplementary parameters

(*) only when optional CR72SER is present

C01=2.d Thermostat, pressure-stat, humidistat with two interchan­geable Set-Points

This configuration is employed to control a single device using two
interchangeable Set-Point values with an external contact connected to
the digital input, terminals D.In and Ref;to this input may be attached,
for example, a switch or a timer, according to requirements.
Direct operation: External contact ON (closed).The unit refers to SET1:

it activates output OUT1 when the measurement being controlled
exceeds the value SET1+P01. The output remains ON until the measu­rement being controlled falls below the value of SET1.

11

C01 = H.P "Pompa di calore": termostato, pressostato, umidostato,
con cambio set e logica di regolazione

Questa modalità di funzionamento è impiegata nei sistemi del tipo
"pompa di calore" (HEAT/PUMP); in seguito vengono descritte le due
principali modalità di funzionamento. Il regolatore ha la possibilità di
cambiare il Set-Point, la logica di regolazione e il differenziale agendo
con un contatto esterno pulito, come quello fornito da un relè oppure
da un interruttore, sull'ingresso digitale (morsetti D.In e Ref).
Funzionamento “direct”:

con il contatto esterno On (chiuso), il dispositivo
funziona in direct (es. estivo); attiva l'uscita OUT1 quando la grandez­za controllata supera il valore SET1+P01, l'uscita rimane On fino a che
la grandezza controllata diminuisce al valore SET1.
Funzionamento “reverse”: con il contatto esterno Off (aperto), il dispositivo
funziona in reverse (es. invernale); in questo modo il dispositivo attiva
l'uscita OUT1 quando la grandezza controllata scende sotto il valore
SET2-P02, l'uscita rimane On fino a che la grandezza controllata risale
al valore SET2 (vedi fig. 15).

Parametri fondamentali

Parametri interessanti

(*) compaiono solo se è presente la scheda opzionale CR72SER

C01 = 2.d Termostato, pressostato, umidostato, con due Set-Point
commutabili

Questa configurazione viene impiegata per controllare un singolo
dispositivo utilizzando due valori di Set-Point commutabili agendo con
un contatto pulito esterno sull'ingresso digitale, morsetti D.In, Ref; a
tale ingresso si può collegare ad esempio, un contatto fornito da un
interruttore o da un timer, in base all'impiego.
Funzionamento "direct": Contatto esterno On (chiuso). Il dispositivo fa
riferimento a SET1: attiva OUT1 quando la grandezza controllata supe­ra il valore SET1+P01; l'uscita rimane On fino a che la grandezza con­trollata scende sotto il valore SET1.

Parametro Descrizione Valore di default Valore da impostare Valore impostato

Parameter Description Default value Value to be set Value selected

C01 configurazione sistema 1 H.P.

system configuration

C05 unità di misura ° C dipende dalla sonda utilizzata

unit of measurement depends on probe used

P01 differenziale SET1 2 dipende dal sistema

differential band SET1 depends on system

P02 differenziale SET2 2 dipende dal sistema

differential band SET2 depends on system

SET 1 Set-Point estivo 10 a seconda delle esigenze

“summer” Set-Point individual requirements

SET 2 Set-Point invernale 14 a seconda delle esigenze

“winter” Set-Point individual requirements

Regolazione Allarme Tempistiche protezione Sicurezza Lettura (*) Uscita analogica (*) Indirizzo seriale

Control Alarm Time protection Safety Reading (*) Analog output (*) Serial address

C21 P14 P08 C16 C06 C22 C29
P22 P15 P10 C17 C15 C23
P23 P25 C26 P00 P07
P24 C27 (*) P04

P12
P13

OFF

ON

SET1

OFF

ON

SET2

CONTATTO CHIUSO

CLOSED CONTACT

CONTATTO APERTO

OPEN CONTACT

Grandezza controllata

Controlled measurement

Differenziale /

Differential

(P01)

Differenziale /

Differential

(P02)

Grandezza controllata

Controlled measurement

Fig. 15

Contatto esterno Off (aperto). Il dispositivo fa riferimento a SET2:
attiva l'uscita OUT1 se la grandezza controllata supera il valore
SET2+P02; l'uscita rimane On fino a che la grandezza controllata
scende sotto il valore SET2 (vedi fig. 16).

Funzionamento "reverse": Contatto esterno On (chiuso), set di riferi­mento SET1: il dispositivo attiva l'uscita OUT1 quando la grandezza
controllata scende sotto il valore SET1-P01; l'uscita rimane On fino a
che la grandezza controllata risale al valore SET1. Contatto esterno
Off (aperto), set di riferimento SET2: il dispositivo attiva l'uscita OUT1
se la grandezza controllata scende sotto il valore SET2-P02; l'uscita
rimane On fino a che la grandezza controllata risale al valore SET2 (vedi
fig. 17).

Parametri fondamentali

Parametri interessanti

(*) compaiono solo se è presente la scheda opzionale CR72SER.
(**) è possibile programmare il dispositivo con dei tempi di permanenza
per il SET1 ed il SET2 (commutazione a tempo utilizzando il timer interno)
attivando il sistema con un contatto digitale esterno o tramite la tastiera.
Per questa configurazione fare riferimento ai parametri di configurazione
C28, P16 e P17; il passaggio da SET1 a SET2 può essere graduale utiliz­zando i param. P18 e P19 (vedere par. “Descriz. dei param. selezionabili”).

External contact OFF (open).The unit refers to SET2: it activates out­put OUT1 when the measurement being controlled exceeds the value
SET2+P02.The output remains ON until the measurement being con­trolled falls below the value of SET2 (see fig. 16).

“Reverse” operation: Exter nal contact ON (closed): applicable Set-Point
is SET1: the unit activates output OUT1 when the measurement being
controlled falls below the value SET1-P01.The output remains ON until
the measurement being controlled rises to the value of SET1.
External contact OFF (open): applicable Set-Point is SET2: the unit
activates output OUT1 when the measurement being controlled falls
below the value SET2-P02.The output remains ON until the measu­rement being controlled rises to the value of SET2.

Main parameters

Supplementary parameters

(*) only when optional CR72SER is present.
(**) it is possible to program the unit with two duration times for SET1

and SET2 (switching times using the internal timer), activating the
system either via a digital contact or through the keyboard.For this
configuration, refer to configuration parameters C28, P16 and P17;
passing from SET1 to SET2 can be made gradual by using parameters

P18 and P19.

12

OFF

ON

SET1

OFF

ON

SET2

CONTATTO CHIUSO

CLOSED CONTACT

CONTATTO APERTO

OPEN CONTACT

Grandezza controllata

Controlled measurement

Differenziale /

Differential

(P01)

Differenziale /

Differential

(P02)

Grandezza controllata

Controlled measurement

OFF

ON

SET1

OFF

ON

SET2

CONTATTO CHIUSO

CLOSED CONTACT

CONTATTO APERTO

OPEN CONTACT

Grandezza controllata

Controlled measurement

Differenziale /

Differential

(P01)

Differenziale /

Differential

(P02)

Grandezza controllata

Controlled measurement

Parametro Descrizione Valore di default Valore da impostare Valore impostato

Parameter Description Default value Value to be set Value selected

C01 configurazione sistema 1 2.d

system configuration

C02 modo di funzionamento d d (direct) o r (reverse)

operating mode d (direct) or r (reverse)

C05 unità di misura ° C dipende dalla sonda utilizzata

unit of measurement depends on probe used

C28 (**) configurazione ingresso digitale 0 dipende dal sistema

digital input configuration depends on system

P01 differenziale SET1 2 dipende dal sistema

differential SET1 depends on system

P02 differenziale SET2 2 dipende dal sistema

differential SET2 depends on system

SET 1 valore del Set-Point1 10 a seconda delle esigenze

Set-Point1 according to individual requirements

SET 2 valore del Set-Point2 14 a seconda delle esigenze

Set-Point2 according to individual requirements

Regolazione Allarme Tempistiche protezione Sicurezza Lettura (*) Uscita analogica (*) Indirizzo seriale

Control Alarm Time protection Safety Reading (*) Analog output (*) Serial address

C21 P14 P08 C16 C06 C22 C29
P22 P15 P10 C17 C15 C23
P23 P25 C26 P00 P07
P24 C27 (*) P04

P12
P13

Fig. 16

Fig. 17

C01 = n.n Termostato, pressostato, umidostato, con zona neutra

Questa configurazione viene impiegata per controllare un attuatore
utilizzato per il caldo o il freddo come già visto nel modo C01=1 il cui
spegnimento però non avvenga al valore di Set-Point impostato, ma
sia anticipato. Questo può venire utile qualora l'inerzia del sistema deter­mini un prolungamento dell'azione dopo lo spegnimento dell'attuatore
ed il Set-Point sia considerato valore limite: la zona neutra (P03) antici­pa così lo spegnimento in modo tale che il Set-Point non sia oltrepas­sato. In abbinamento con l'uscita analogica o con un altro regolatore
adibiti a logiche di funzionamento inverse e con lo stesso valore dei
Set-Point impostati, separa le due zone di lavoro (es.: riscaldamento e
raffreddamento); si evitano così interventi consecutivi dei diversi attuatori.

Esempio: terminata una fase di riscaldamento, l'inerzia del sistema
può portare la temperatura ben oltre il Set-Point e interessare così il
raffreddamento; la zona neutra interposta allontana il punto di
spegnimento di una azione dal punto di intervento dell'altra.

Funzionamento “direct”:
il dispositivo attiva l'uscita OUT1
quando la grandezza controllata
supera il valore SET1+P03+P01;
l'uscita rimane On fino a che la
grandezza controllata diminuisce
fino al valore SET1+P03.

Funzionamento “reverse”:
il dispositivo attiva l'uscita OUT1
quando la grandezza controllata
scende sotto il valore
SET1-P03-P01; l'uscita rimane
On fino a che la grandezza
controllata risale al valore
SET1-P03.

Parametri fondamentali

Parametri interessanti

(*) compaiono solo se è presente la scheda opzionale CR72SER.

C01=n.n Thermostat, pressure-stat, humidistat with neutral zone.

This configuration is used to control an actuator for heating or cooling,
as already seen with C01=1; however, de-activation does not occur at
the Set-Point, but in advance.This can be useful whenever the inertia
in a system causes action to continue after the actuator is switched off,
and the Set-Point is considered a limit value. The neutral zone (P03)
anticipates the de-activation so that the Set-Point is not exceeded. In
combination with the analog output or with another designated control
unit with opposite control logic modes and with the same Set-Point
values, two zones of operation can be separated (e.g.heating and coo­ling). In this way it is possible to avoid consecutive inter vention of two
opposing actuators.

For example: when a heating phase is finished, the inertia in the
system can bring the temperature well above the Set-Point, and thus
induce cooling; the interposed neutral zone creates a margin between
the switching-off point of one action and the switching on of the other.

“Direct” operation:
the unit activates output OUT1
when the measurement being con­trolled exceeds the value
SET1+P03+P01.The output
remains ON until the measurement
being controlled falls to the value of
SET1+P03.

“Reverse” operation:
the unit activates output OUT1
when the measurement being con­trolled falls below the value SET1­P03-P01.The output remains ON
until the measurement being con­trolled rises to the value of SET1­P03.

Main parameters

Supplementary parameters

(*) only when optional CR72SER is present

13

Parametro Descrizione Valore di default Valore da impostare Valore impostato

Parameter Description Default value Value to be set Value selected

C01 configurazione sistema 1 n.n

system configuration

C02 modo di funzionamento d d (direct) o r (reverse)

operating mode d (direct) or r (reverse)

C05 unità di misura ° C dipende dalla sonda utilizzata

unit of measurement depends on probe used

P01 differenziale (in valore assoluto) 2 dipende dal sistema

differential (in absolute value) depends on system

P03 zona neutra 4 dipende dal sistema

neutral zone depends on system

SET 1 valore del Set-Point 10 a seconda delle esigenze

value of Set-Point according to individual requirements

Regolazione Allarme Tempistiche protezione Sicurezza Lettura (*) Uscita analogica (*) Indirizzo seriale

Control Alarm Time protection Safety Reading (*) Analog output (*) Serial address

C21 C26 P08 C16 C06 C22 C29
P22 P14 P10 C17 C15 C23
P23 P15 P25 C26 P00 P07
P24 C27 (*) P04

P12
P13

(P01)

OFF

ON

SET1

(P03)

Z. Neutra

Neutral Z.

Grandezza controllata

Controlled measurement

Differenziale

Differential

(P01)

OFF

ON

SET1

(P03)

Z. Neutra

Neutral Z.

Grandezza controllata

Controlled measurement

Differenziale

Differential

Fig. 18

Fig. 19

C01 = R.R Termometro, manometro, igrometro, ...

Configurando C01=r.r il dispositivo non esercita alcuna azione di con­trollo, ma visualizza solamente la misura della grandezza controllata.

Parametri fondamentali

(*) compaiono solo se è presente la scheda opzionale CR72SER

5.2 Modelli a due uscite

C01 = 1 Termostato, pressostato, umidostato, ...

Funzionamento "direct":
il dispositivo attiva l'uscita OUT1
quando la grandezza controllata
supera il valore SET1+1/2P01;
successivamente viene attivata
anche l'uscita OUT2 se la grandezza
supera il valore SET1+P01. Le
uscite vengono disattivate quando la
grandezza scende sotto il valore
SET1+1/2P01 (OUT2) e SET1
(OUT1) (*). Il differenziale è posizio­nato a destra del Set-Point (logica post-direct) (**).

Funzionamento "reverse":
il dispositivo attiva l'uscita OUT1
quando la grandezza controllata
scende sotto il valore SET1-1/2P01;
successivamente viene attivata
anche l'uscita OUT2 se la grandezza
scende sotto il valore SET1-P01.
Le uscite vengono disattivate quando
la grandezza raggiunge il valore
SET1-1/2P01 (OUT2) e SET1
(OUT1) (*). Il differenziale è dispo­sto a sinistra del Set-Point (logica pre-reverse) (**).

(*) Con la rotazione abilitata (vedere parametro C04), l'ordine di
attivazione e di spegnimento fra le due uscite può essere scambiato.
(**) P01 è globale per entrambe le uscite che lo suddividono in due
parti uguali.

Parametri fondamentali

C01=R.R Thermometer, manometer, hygrometer

By setting C01=r.r the unit will exercise no controlling function, but sim-

ply display its measurement of the measurement being monitored.

Main parameters

(*) only when optional CR72SER is present

5.2 Models with two outputs

C01=1 Thermostat, pressure-stat, humidistat

“Direct” operation:
the unit activates output OUT1 when
the measurement being controlled
exceeds the value SET1+1/2P01;
OUT2 is then activated when the
measurement exceeds the value of
SET1+P01.The outputs remain ON
until the measurement being con­trolled falls below the value of SET1+
1/2P01 (OUT2) and SET1 (OUT1)
respectively.The differ. is placed to

the right of the Set-Point (post-direct logic).(**)

“Reverse” operation:
the unit activates output OUT1 when
the measurement being controlled
falls below the value SET1-1/2P01;
OUT2 is then activated if the mea­surement falls below the value of
SET1-P01.The outputs remain ON
until the measurement being con­trolled reaches the value of SET1­1/2P01 (OUT2) and SET1 (OUT1)
respectively.The differ. is placed to

the left of the Set-Point (pre-reverse logic)(**).

(*) With rotation set up (see parameter C04) the order of activation and

de-activation of the two outputs can be changed.

(**) P01 is the total for the two outputs, which divide it into two equal

parts.

Main parameters

14

Parametro Descrizione Valore di default Valore da impostare Valore da impostato

Parameter Description Default value Value to be set Value selected

C01 configurazione sistema 1 r.r

system configuration

C05 unità di misura ° C dipende dalla sonda utilizzata

unit of measurement depends on probe used

C06 numero di decimali 1 a seconda delle esigenze e tipo di ingresso

number of decimal places according to individual requirements and nature of input

C29 (*) indirizzo seriale controllo 1 a seconda delle esigenze

control serial address according to individual requirements

P00 contrasto display 6 a seconda delle esigenze

display contrast according to individual requirements

P04 calibrazione sonda 0 a seconda delle esigenze

probe calibration according to individual requirements

Parametro Descrizione Valore di default Valore da impostare Valore impostato

Parameter Description Default value Value to be set Value selected

C01 configurazione sistema 1 1

system configuration

C02 modo di funzionamento d d (direct) o r (reverse)

operation mode d (direct) or r (reverse)

C05 unità di misura ° C dipende dalla sonda utilizzata

unit of measurement depends on probe used

P01 differenziale 2 dipende dal sistema

differential depends on system

SET 1 valore del Set-Point 10 a seconda delle esigenze

value of Set-Point according to individual requirements

ON OUT1

OFF

ON

SET1

ON OUT2

= =

Grandezza controllata

Controlled measurement

Differenziale /

Differential

(P01)

ON OUT1

OFF

ON

SET1

ON OUT2

= =

Grandezza controllata

Controlled measurement

Differenziale /

Differential

(P01)

Fig. 20

Fig. 21

Parametri interessanti

(*) compaiono solo se è presente la scheda opzionale CR72SER

C01=1.C Termostato,pressostato, umidostato ... con Set-Point centrale

Questo modo di funzionamento è del tutto analogo al precedente (C01=1);
l'unica eccezione è dovuta al fatto che il differenziale è posto centralmente
rispetto al Set-Point. Il Set-Point quindi, non è più il valore che determina
lo spegnimento degli attuatori, ma rappresenta il valore medio ottenuto
dalla regolazione. In direct l'uscita OUT1 è attivata quando la grandezza
controllata supera il valore SET1; è attivata anche l'uscita OUT2 quando
la grandezza supera il valore SET1+1/2 P01. Le uscite vengono disattivate
quando la grandezza controllata scende sotto il valore SET1 (OUT2) e
SET-1/2P01 (OUT). In reverse l'uscita OUT1 si attiva quando la grandezza
controllata scende sotto il valore SET1 e si attiva anche l'uscita OUT2
se la grandezza scende sotto il valore SET1-1/2P01. Le uscite vengo­no disattivate quando la grandezza controllata risale al valore SET1
(OUT2) e SET1+1/2P01 (OUT1) (*). P01 è globale per entrambe le
uscite che lo suddividono in due parti uguali.

(*) con la rotazione abilitata (vedere parametro C04), l'ordine di
attivazione e di spegnimento fra le due uscite può essere scambiato

Parametri: sono gli stessi visti per C01=1, cambia solamente C01=1.C

C01 = 1.A Funzionamento con uscita di allarme

Questo modo di funzionamento fissa l'uscita OUT1 con logica del tutto
analoga a quella per C01=1 ad una uscita (vedere cap. “configurazione
dei modelli ad 1 uscita - parametro C01=1”) mentre OUT2 gestisce un
comando di allarme generale. Il regolatore attiva immediatamente l'uscita
OUT2 nel caso in cui si presenti un'allarme di alta, bassa o da ingresso
digitale, oppure un allarme interno, di sonda sconnessa o guasta. Per
ulteriori informazioni vedere il capitolo “Allarmi”.

Parametri fondamentali

Per quel che concerne la regolazione attuata da OUT1, sono gli stessi
visti per C01=1 (cap. “Configurazione dei modelli ad 1 uscita - parame­tro C01=1” ). Per quanto riguarda la gestione allarmi, attuata da OUT2
si rimanda alla descrizione della gestione allarmi trattata al cap. “Allarmi”
e a i parametri P14 e P15 (vedere par. “Descrizione dei parametri operativi”).

Parametri interessanti

(*) compaiono solo se è presente la scheda opzionale CR72SER.

Supplementary parameters

(*) only when optional CR72SER is present

C01=1.C Therm., pressure-stat, humidistat with central Set-Point.

This method of working is similar to the previous one (C01=1), the only
exception being that the differential is placed centrally around the Set-Point.
The Set-Point is therefore no longer the value determining the operation of
the actuators, but rather represents the mean value achieved by the control.
In direct mode, output OUT1 is activated when the measurement being con­trolled exceeds the value of SET1; OUT2 is activated in addition when the
measurement exceeds SET1+1/2P01.The outputs remain ON until the mea­surement being controlled falls below the value of SET1 (OUT2) and SET1­1/2P01 (OUT1). In reverse operation OUT1 is activated when the measu­rement being controlled falls below the value SET1, and OUT2 is activated in
addition if the measurement being controlled falls below the value of SET1
(OUT1) and SET1-1/2P01.The outputs remain ON until the measurement
being controlled rises to the value of SET1 (OUT2) and SET1+1/2P01
(OUT1)*. P01 is total for the two outputs, which divide it into equal parts.

(*) With rotation set up (see parameter C04), the order of activation and
de-activation between the two outputs can be changed.

Parameters: These are the same as for C01=1, except that C01=1.C.

C01=1.A Operation with an alarm output

This method of operation sets up OUT1 in a way completely analogous
to C01=1 on a one-output unit (par.5.1), while OUT2 manages a gene­ral alarm command.The control activates OUT2 immediately if there is
a high or low alarm, a digital input alarm, or an internal alar m concer­ning a disconnected or faulty probe.
For further information see chapter “Alarms”.

Main parameters

As regards OUT1, these are the same as for C01=1 (par. 5.1).
As regards alarm control activated by OUT2, reference should be
made to the management of alarms dealt with in chapter 11 and to
parameters P14 and P15.

Supplementary parameters

(*) only when optional CR72SER is present

15

Regolazione Allarme Tempistiche protezione Sicurezza Lettura (*) Uscita analogica (*) Indirizzo seriale

Control Alarm Time protection Safety Reading (*) Analog output (*) Serial address

C21 C26 P08 C16 C06 C22 C29
P22 P14 P09 C17 C15 C23
P23 P15 P10 C26 P00 P07
P24 P11 C27 (*) P04

P25 P12
P26 P13

Regolazione Allarme Tempistiche protezione Sicurezza Lettura (*) Uscita analogica (*) Indirizzo seriale

Control Alarm Time protection Safety Reading (*) Analog output (*) Serial address

C04 C26 P08 C16 C06 C22 C29
C21 P14 P09 C17 C15 C23
P22 P15 P10 C18 P00 P07
P23 P11 C19 P04
P24 P25 C27 (*) P12

P26 P13
P27

ON OUT1

OFF

ON

SET1

ON OUT2

= =

R R

REVERSE

Grandezza controllata

Controlled measurement

Differenziale /

Differential

(P01)

SET1

ON OUT1

OFF

ON

ON OUT2

= =

D D

DIRECT

Grandezza controllata

Controlled measurement

Differenziale /

Differential

(P01)

Fig. 22

16

C 01 = 3.P Comando attuatore a 3 punti

Programmazione del controllo
Con questo tipo di configurazione lo strumento pilota un attuatore a 3
punti utilizzando l'uscita relè OUT1 per il comando di apertura e l'altra
OUT2 per la chiusura. In base al parametro C20, che corrisponde al
tempo di corsa caratteristico dell’attuatore per passare da tutto aperto
a tutto chiuso e viceversa, il controllo attua una apertura attivando
OUT1 o OUT2 per tempi che sono proporzionali alla variazione di
apertura richiesta; l’apertura finale è funzione del Set-Point impostato,
dal valore acquisito dalla sonda e della banda proporzionale.
La banda proporzionale di regolazione è fissata dal valore di tre para­metri fondamentali P01, C24 e C25:
P01 fissa in valore assoluto il valore della banda proporzionale

utilizzabile; tale valore si considera prima e dopo il Set-Point.

C24 fissa il punto di inizio apertura dell'attuatore riferito all'interno

della banda proporzionale P01.

C25 fissa il punto totale di apertura dell'attuatore nella banda

proporzionale P01.
C24 e C25 sono espressi in percentuale della banda proporzionale P01
(da -100% a +100%); valori positivi fissano questi "punti " di P01 a destra
di SET1, valori negativi si riferiscono alla zona di P01 a sinistra di SET1.
I parametri C24 e C25 definiscono il differenziale effettivo e la logica di
regolazione, precisamente:

• se si posiziona C24 prima di C25 il modo di funzionamento è di tipo

"direct" (es.: raffreddamento)

• se si posiziona C24 dopo C25 il modo di funzionamento è di tipo

"reverse" (es.: riscaldamento).

Esempio: controllo di temperatura

Funzionamento "direct" (raffreddamento): si voglia controllare una valvo­la a 3 vie del circuito di raffreddamento ad un valore di SET1=20 °C,
zona neutra di 3 °C e una banda proporzionale di 6 °C. Impostiamo P01
(banda proporzionale utilizzabile in valore assoluto) per un valore pari a
10 ° C. Fissando C24 a +30 e C25 a +90 (valori in percentuale riferiti a
P07=10), si avrà una regolazione di tipo "direct", come sotto raffigurato:

Nota: il servocomando rimane chiuso per temperature inferiori ai 23
° C, è completamente aperto per temperature superiori ai 29 °C, attua
una apertura parziale nell'intervallo di temperatura intermedia. Si noti la
zona neutra creata tra i 20 e 23 ° C ed il differenziale effettivo utilizzato
di 6 ° C rispetto ai 10 °C impostati in P01.

Funzionamento “reverse” (riscaldamento): si voglia controllare, ad un valore
di SET1=20 °C, una valvola a 3 vie del circuito di riscaldamento.
Impostiamo P01 per un valore pari a 10. Fissando C24 a +30 e C25 a -100
si avrà una regolazione del tipo sotto rappresentato, cioè a logica "reverse".

C01=3.P Three-point actuator command

Programming the control
With this type of configuration the unit drives a three-point actuator,
using the relay output OUT1 for the opening command and the other,
OUT2, for the closing command.As a function of the Set-Point chosen,
the proportional band and the value perceived by the probe, the control
requires a well-defined position of the actuator. Setting C20, the cha­racteristic time required by the actuator to pass from a fully open posi­tion to fully closed and vice versa, the control produces a partial swit­ching in accordance with the requirements of the control, activating
OUT1 and OUT2 at times proportional to the variation of intervention
required.The proportional control band is fixed by the values of three
basic parameters, P01, C24 and C25:
P01 sets in absolute value the propor tional band to be used; this

value is assumed before and after the Set-Point.

C24 fixes the point within the proportional band (P01) at which

opening will commence.

C25 fixes the point within the proportional band (P01) at which the

actuator will be fully open.
C24and C25 are expressed in percentages of the proportional band
P01 (from -100% to +100%); positive values set these "points" to the
right of the SET1, negative values refer to the part of P01 to the left of
SET1. Parameters C24 and C25 define the effective differential and the
control mode:

• if C24 is placed before C25, the operating mode is direct;

• if C24 is placed after C25, the operating mode is reverse.

Example: temperature control

“Direct” operation (cooling): a three-way valve in the refrigeration circuit
is to be controlled with a value of SET1=20°C.
We set P01 (the proportional band to be used, in absolute value) to a
value equal to 10°C.Setting C22 at +30 and C23 at +90 (values as
percentages of P07=10) there will be direct control as illustrated below:

Note: the servo-command remains closed for temperatures lower than
23°C, and is completely open at temperatures higher than 29°C. It pro­duces partial opening at inter mediate temperatures. Note the neutral
zone created between 20 and 23°C and the effective 6°C differential in
relation to the 10°C set at P01.

Reverse operation (heating): it is desired to control a three-way valve in
a heating circuit, with a SET value of SET1=20°C.
P01 is set to a value of 10°C.Setting C24 at +30°C and C25 at -100°C,
control will be as illustrated below, in reverse mode.

APERTURA

OPENING

100%

50%

0%

P01=10 P01=10

23

LO (C24) 30%

29

HI (C25) 90%

TEMPERATURA (°C)

TEMPERATURE

30

20

SET1

APERTURA

OPENING

100%

50%

0%

P01=10 P01=10

23

LO (C24) 30%

TEMPERATURA (°C)

TEMPERATURE

30

20

SET1

10

HI (C25) 100%

Fig. 23

Fig. 24

17

Nota: il servocomando rimane chiuso per temperature superiori a 23 °C,
è completamente aperto per temperature inferiori ai 10 ° C; attua una
apertura parziale nell'intervallo di temperatura intermedia. Si noti il dif­ferenziale effettivo utilizzato di 13 °C rispetto ai 10 °C impostati in P01.

Parametri fondamentali

Parametri interessanti

(*) compaiono solo se è presente la scheda opzionale CR72SER
Nota: ad ogni accensione, non avendo alcun riferimento sulla posizio-

ne dell'attuatore, il dispositivo ne forza una completa chiusura attivan­do OUT2 per un tempo pari a C20 maggiorato del 10%.

C 01 = H.P Pompa di calore: cambio SET e logica di regolazione

Questa modalità d'uso è impiegata nei sistemi del tipo "pompa di calo­re" (HEAT - PUMP) a due attuatori (es. compressori); in seguito vengo­no descritte le due principali modalità d'uso. Il regolatore ha la possibi­lità di cambiare il Set-Point e la logica di regolazione (direct, estiva ­reverse, invernale) agendo con un contatto pulito esterno sull'ingresso
digitale, morsetti D.In e Ref.

Funzionamento “direct”: il dispositi­vo funziona in direct (estivo) se il
contatto esterno è On (chiuso); atti­va l'uscita OUT1 quando la gran­dezza controllata supera il valore
SET1+1/2P01 e attiva anche l'uscita
OUT2 se la grandezza supera il
valore impostato SET1 + P01.* Le
uscite vengono disattivate quando
la grandezza controllata scende
sotto il valore SET1+1/2P01 (OUT2)
e SET1 (OUT1).**

Funzionamento “reverse”:

il disposi­tivo funziona in reverse (invernale)
se il contatto esterno è Off (aperto);
attiva l'uscita OUT1 se la grandezza
controllata scende sotto il valore
SET2-1/2P02 e attiva anche l'uscita
OUT2 quando la grandezza scende
fino al valore SET2 - P02.(*)Le usci­te vengono disattivate quando la
grandezza controllata risale al valo­re SET2-1/2P02 (OUT2) e SET2 (OUT1).**

Note: The servo-command remains closed at temperatures higher than
23°C; it is completely open at temperatures below 10°C.It produces
partial opening at inter mediate temperatures. Note the 13°C effective
differential in relation to the 10°C set at P01.

Main parameters

Supplementary parameters

(*) only when optional CR72SER is present
Note: On starting up, the unit will have no information as to the position

of the actuator.It will therefore initiate complete closure by actuating
OUT2 for a period equal to C20 plus 10%.

C01=H.P Heat pump with variable Set-Point and operating mode

This application is for systems of the heat-pump type with two actua­tors (e.g. compressors). Below are described the two principal uses.
The control can vary the Set-Point and the operating mode (direct in
summer, reverse in winter) acting via an external contact on the digital
input, terminals D.In and Ref.

“Direct” operation:the unit operates
in direct (summer) mode if the
external contact is ON (closed); it
activates output OUT1 when the
measurement being controlled rises
above SET1+1/2P01, and activates
OUT2 in addition if the measu­rement exceed the value
SET1+P01* .The outputs are de­activated when the measurement
being controlled falls below the
value SET1+1/2P01 (OUT2) and
SET (OUT1)**.

“Reverse” operation: the unit opera­tes in reverse (winter) mode if the
external contact is OFF (open);it
activates output OUT1 if the measu­rement being controlled falls below
the value SET2-1/2P02, and activa­tes in addition output OUT2 when
the measurement falls to the value
SET2-P02*.The outputs are de-acti­vated when the measurement being

controlled rises to the value SET2-

Parametro Descrizione Valore di default Valore da impostare Valore impostato

Parameter Description Default value Value to be set Value selected

C01 configurazione sistema 1 3.P.

system configuration

C05 unità di misura °C dipende dalla sonda utilizzata

unit of measurement depends on probe used

C20 tempo di corsa (secondi) 150 dipende dal sistema

running time (seconds) depends on system being controlled

C24 valore inizio apertura (in % del diff. P01) 0 dipende dal sistema

value at start of opening (percent of differential P01) depends on system being controlled

C25 valore di fine apertura (in % del diff. P02) 100 dipende dal sistema

value at start of opening (percent of differential P02) depends on system being controlled

P01 differenziale in valore assoluto utilizzabile 2 a seconda delle esigenze

differential band (absolute value) depends on system

SET 1 valore del Set-Point 10 a seconda delle esigenze

value of Set-Point depends on system

Regolazione Allarme Tempistiche protezione Sicurezza Lettura (*) Uscita analogica (*) Indirizzo seriale

Control Alarm Time protection Safety Reading (*) Analog output (*) Serial address

C21 P14 P08 C16 C06 C22 C29
P22 P15 P10 C17 C15 C23
P23 P25 C26 P00 P07
P24 C27 (*) P04

P12
P13

ON OUT1

OFF

ON

SET1

ON OUT2

= =

CONTATTO CHIUSO

CLOSED CONTACT

Grandezza controllata

Controlled measurement

Differenziale /

Differential

(P01)

ON OUT1

OFF

ON

SET2

ON OUT2

= =

CONTATTO APERTO

OPEN CONTACT

Grandezza controllata

Controlled measurement

Differenziale /

Differential

(P02)

Fig. 25

Fig. 26

18

* i differenziali P01 e P02 sono globali per entrambe le uscite e

automaticamente sono divisi in due zone equivalenti.

** con la rotazione abilitata, l'ordine di attivazione e di spegnimento

fra le due uscite può essere scambiato.

Parametri fondamentali

Parametri interessanti

(*) compaiono solo se è presente la scheda opzionale CR72SER

C01 = P.A Proporzionale a tempo

Questo tipo di configurazione si utilizza per ottenere una regolazione di
tipo proporzionale (detta anche PWM) tramite l'attivazione ciclica dell'u­scita OUT1 in logica direct. Per valori della grandezza controllata
inferiori a SET1 l'uscita OUT1 è costantemente disattivata, per valori
superiori a SET1+P01 è costantemente attiva. All'interno del differen­ziale P01 il di- spositivo attiva e disattiva l'uscita per tempi compresi in
un tempo di ciclo (C30) *; più la grandezza si discosta dal valore di
Set-Point maggiore sarà il tempo di attivazione dell'uscita, minore quel­lo di disattivazione. Se indichiamo con Ta il tempo in cui l'uscita rimane
attiva e con Ts il tempo in cui l'uscita rimane inattiva, il valore Ta + Ts
rimarrà costante e pari a C30; a metà del differenziale si avrà che Ta =
Ts e quindi sarà 50% On e 50% Off (fig. 27). La seconda uscita
(OUT2) è utilizzata come uscita di allarme (ved. cap. “Allarmi” ) in logi­ca reverse (riscaldamento). Il diagramma di regolazione è simmetrico
per temp. > set = uscita Off, per temp. < set = uscita On. On è propor­zionale nella fascia intermedia. Una delle applicazioni possibili con que­sto tipo di configurazione, può essere la gestione modulante di resi­stenze elettriche nei forni, nelle batterie di pre e post-riscaldamento,...

1/2P02 (OUT2) and SET2 (OUT1)**.
* The differentials P01 and P02 are the total for both outputs and are

automatically divided into two equal parts.

** When rotation has been set up the order of activation and

de-activation between the two outputs can be var ied.

Main parameters

Supplementary parameters

(*) only when optional CR72SER is present

C01=P.A Cyclical operation over a period of time

This type of configuration is used to obtain control of a proportional
type by means of cyclical activation of OUT1 in direct functioning.
For values of the measurement being controlled lower than SET1,
OUT1 is continuously de-activated.For values greater than SET1+P01,
it is continuously activated.Within the differential P01 the unit activates
and de-activates the output for periods set as the cycle time C30*; the
greater the measurement deviates from the Set-Point, the greater will
be the time for which the output is activated, and vice versa.If Ta is the
time for which the output is active and Ts the time for which it is inacti­ve, the value Ta+Ts will remain constant and equal to C30;at the mid­point of the differential Ta will equal Ts, time-on being equal to time-off
at 50% (fig. 27). The second output (OUT2) serves as an alarm output
in reverse functioning (see chapter 12). The regulation diagram is sym­metric if temp. > set = OFF output, if temp. < set = ON output. ON is

proportional on the intermediate band.One of the possible applications
of this configuration is the modular control of electrical resistance hea­ters in ovens in pre- and post-heating batteries.

Parametro Descrizione Valore di default Valore da impostare Valore impostato

Parameter Description Default value Value to be set Value selected

C01 configurazione sistema 1 H.P.

system configuration

C05 unità di misura ° C dipende dalla sonda utilizzata

unit of measurement depends on probe used

P01 differenziale totale in valore assoluto per 2 dipende dal sistema

il funzionamento estivo

depends on system

total differential in absolute value (summer)

P02 differenziale totale in valore assoluto per 2 dipende dal sistema

il funzionamento invernale

depends on system

total differential in absolute value (winner)

SET 1 Set-Point estivo 10 in base alle proprie esigenze

summer Set-Point according to individual requirements

SET 2 Set-Point inverno 14 in base alle proprie esigenze

winner Set-Point according to individual requirements

Regolazione Allarme Tempistiche protezione Sicurezza Lettura (*) Uscita analogica (*) Indirizzo seriale

Control Alarm Time protection Safety Reading (*) Analog output (*) Serial address

C04 P14 P08 C16 C06 C22 C29
C21 P15 P09 C17 C15 C23
P22 P10 C18 P00 P07
P23 P11 C19 P04

P25 P27 (*) P12
P26 P13
P27

Attivazione carico

Load activation

ON 100%

ON 50%

OFF

SET1

Tempo di ciclo (C30)

Cycle Time (C30)

OUT1

ON

OFF

TEMPO/

TIME

Ta

Ts

Grandezza controllata
Controlled measurement

Differenziale (P01)

Differential (P01)

Differenziale (P01)

Differential (P01)

Co2=reverse Co2=direct

Fig. 27

19

(*) C30 dipende dai tempi di inerzia del sistema e dagli attuatori dell'u­nità controllata: è bene ricordare che fissare un tempo di ciclo troppo
basso, significa ridurre la vita degli attuatori che dipendono dal controllo.

Parametri fondamentali

Parametri interessanti

Nota: Il parametro C02 per la configurazione del modo di funziona-

mento è accessibile ma è attivo solo per i CR72 con revisione 1.0 o
superiore. La revisione è indicata nell’etichetta di identificazione di
seguito al N.S. (Es.: rev. 0.0, rev. 1.0). Per le versioni precedenti (rev.

0.0) si può ottenere una logica di tipo “reverse”, per comandare attua­tori come le resistenze elettriche utilizzando sulla morsettiera l’uscita
NC1-C1 anziché la NO1-C1; la logica che ne risulta è una “post-reverse”.

C01 = 2 Termostato, pressostato, umidostato ..., a due Set-Point

Questa configurazione si utilizza per controllare due dispositivi il cui
intervento avvenga separatamente; OUT1 fa riferimento al SET1,
OUT2 fa riferimento al SET2. Anche i tipi di azione sono distinte e
dipendono dai parametri C02 (OUT1) e C03 (OUT2).

a. OUT1: funzionamento "direct": il dispositivo attiva l'uscita OUT1
quando la grandezza controllata supera il valore impostato SET1+P01;
l'uscita rimane On fino a che la grandezza controllata diminuisce al
valore SET1.
b. OUT1: funzionamento "reverse": il dispositivo attiva l'uscita OUT1
quando la grandezza controllata scende sotto il valore SET1-P01; l'u­scita rimane On fino a che la grandezza controllata risale al valore

SET1.
c. OUT2: funzionamento "direct": il dispositivo attiva l'uscita OUT2

quando la grandezza controllata supera il valore impostato SET2+P02;
l'uscita rimane On fino a che la grandezza controllata diminuisce al
valore SET2.
d. OUT2: funzionamento "reverse": il dispositivo attiva l'uscita OUT2
quando la grandezza controllata scende sotto il valore SET2-P02; l'u­scita rimane On fino a che la grandezza controllata risale al valore

SET2.

(*) C30 will depend on the inertia in the system and the actuators of
the device controlled;it should be remembered that too low a cycle
time will shorten the life of the actuators.

Main parameters

Supplementary parameters

Note: Parameter C02 for the operating mode is accessible, but it is

active; for CR72 only with version 1.0 or later.The revision is indicated
on the identification label after the serial no.(Ex.: rev. 0.0, rev. 1.0). For
the previous versions (rel.0.0) a reverse type of operation can be optai­ned in order to manage actuators such us electrical resistance using
output NC1-C1 instead of NO1-C1 on the terminal panel; the resulting
logic is “post-reverse”.

C01=2 Thermostat, pressure-stat, humidistat with two Set-Points

This configuration is used to control two devices which intervene sepa­rately; OUT1 refers to SET1 and OUT2 refers to SET2.
The types of activity also differ and depend on parameters C02 (OUT1)
and C03 (OUT2).

a. OUT1: Direct operation: the unit activates output OUT1 when the
measurement being controlled exceeds the value SET1+P01. The out­put remains ON until the measurement being controlled falls to the
value of SET1.
b. OUT1: Reverse operation: the unit activates output OUT1 when the
measurement being controlled falls below the value SET1-P01. The
output remains ON until the measurement being controlled rises to the
value of SET1.
c. OUT2: Direct operation: the unit activates output OUT2 when the
measurement being controlled exceeds the value SET2+P02. The out­put remains ON until the measurement being controlled falls to the
value of SET2.
d. OUT2: Reverse operation: the unit activates output OUT2 when the
measurement being controlled falls below the value SET2-P02. The
output remains ON until the measurement being controlled rises to the
value of SET2.

Parametro Descrizione Valore di default Valore da impostare Valore impostato

Parameter Description Default value Value to be set Value selected

C01 configurazione sistema 1 P.A.

system configuration

C02 modo di funzionamento d d (direct) o r (reverse)

operating mode d (direct) or r (reverse)

C05 unità di misura °C dipende dalla sonda utilizzata

unit of measurement depends on probe used

C30 tempo di ciclo (secondi) 20 dipende dal sistema controllato

cycle time (seconds) depends on system being used

P01 differenziale /

differential

2 dipende dal sistema /

depends on system

SET 1 Set-Point estivo 10 in base alle proprie esigenze

summer Set-Point according to individual requirements

Regolazione Allarme Sicurezza Lettura (*) Uscita analogica (*) Indirizzo seriale

Control Alarm Safety Reading (*) Analog output (*) Serial address

C04 C26 C16 C02 C22 C29
C21 P14 C17 C06 C23
P22 P15 C27 C15 P07
P23 P12 P00
P24 P13 P04

D

Grandezza controllata

Controlled measurement

DIRECT

Differenziale /

Differential

(P01)

OFF

ON

SET1

R

Grandezza controllata

Controlled measurement

REVERSE

Differenziale /

Differential

(P01)

OFF

ON

SET1

OUT1

Fig. 28

20

Nota: è possibile impostare la logica di regolazione sia per OUT1, che
per OUT2 e quindi ottenere tutte le combinazioni possibili.

Parametri fondamentali

Parametri interessanti

(*) compaiono solo se è presente la scheda opzionale CR72SER

C01 = 2.d Termostato, umidostato, pressostato ..., con due Set­Point commutabili

Questa configurazione viene impiegata per controllare due dispositivi
analoghi che fanno riferimento allo stesso Set-Point. Il set può commu­tare su due valori agendo con un contatto pulito esterno sull'ingresso
digitale D.In,Ref.

a. Funzionamento “direct”:

Contatto esterno On (chiuso): il dispositivo fa riferimento SET1 e P01;
attiva l'uscita OUT1 se la grandezza controllata supera il valore
SET1+1/2PO1 e attiva anche l'uscita OUT2 se la grandezza supera il
valore SET1+P01. Contatto esterno Off (aperto): il dispositivo fa riferimen­to SET2 e P02 attiva l'uscita OUT1 se la grandezza controllata supera il
valore SET2+1/2P02; attiva anche l'uscita OUT2 se la grandezza supera
il valore SET2+P02.(*)Le uscite si disattivano quando la grandezza ritorna
ai valori SET1,2+1/2P01,2 (OUT2) e a SET1,2 (OUT1).(**)

Note: It is possible to set the control mode independently for OUT1
and for OUT2, and thus to obtain all possible combinations.

Main parameters

Supplementary parameters

(*) only when optional CR72SER is present

C01=2.d Thermostat, humidistat, pressure-stat with two alternati­ve Set-Points

This configuration is used to control two similar devices which refer to
the same Set-Point.The setting can be altered between two values by
means of an external contact connected to the digital input D.In and Ref.

a.“Direct” operation:

External contact ON (closed): the unit refers to SET1 and P01;it activa­tes output OUT1 when the measurement being controlled exceeds the
value SET1+1/2P01, and OUT2 as well if the measurement rises
above SET1+P01. External contact OFF (open): the unit refers to SET2
and P02; it activates OUT1 if the measurement being controlled rises
above the value SET2+1/2P02; it activates OUT2 as well if the measu­rement rises above the value SET2+P02.(*)The outputs are de-activa­ted when the measurement returns to the values SET1,2+1/2P01,2

(OUT2) and to SET1,2 (OUT1).(**)

Parametro Descrizione Valore di default Valore da impostare Valore impostato

Parameter Description Default value Value to be set Value selected

C01 configurazione sistema 1 2

system configuration

C02 modo di funzionamento OUT1 d d (direct) o r (reverse)

operating mode OUT1 d (direct) or r (reverse)

C03 modo di funzionamento OUT2 d d (direct) o r (reverse)

operating mode OUT2 d (direct) or r (reverse)

C05 unità di misura °C dipende dalla sonda utilizzata

unit of measurement depends on probe used

P01 differenziale in valore assoluto SET1 2 dipende dal sistema

differential SET1 in absolute value depends on system

P02 differenziale in valore assoluto SET2 2 dipende dal sistema

differential SET2 in absolute value depends on system

SET 1 valore del Set-Point 10 in base alle proprie esigenze

Set-Point value according to individual requirements

SET 2 valore del Set-Point 14 in base alle proprie esigenze

Set-Point value according to individual requirements

Regolazione Allarme Tempistiche protezione Sicurezza Lettura (*) Uscita analogica (*) Indirizzo seriale

Control Alarm Time protection Safety Reading (*) Analog output (*) Serial address

C04 C26 P08 C16 C06 C22 C29
C23 P14 P09 C17 C15 C23
P24 P15 P10 C18 P00 P07

P11 C19 P04
P25 C27
P26 P12

P13

Grandezza controllata

Controlled measurement

ON OUT1

OFF

ON

SET1

ON OUT2

= =

Grandezza controllata

Controlled measurement

ON OUT1

OFF

ON

SET2

ON OUT2

= =

Differenziale /

Differential

(P01)

Differenziale /

Differential

(P02)

D

Grandezza controllata

Controlled measurement

DIRECT

Differenziale /

Differential

(P02)

OFF

ON

SET2

R

Grandezza controllata

Controlled measurement

REVERSE

Differenziale /

Differential

(P02)

OFF

ON

SET2

OUT2

Fig. 28

Fig. 29

21

b. Funzionamento “reverse”:

Contatto esterno On (chiuso): il dispositivo fa riferimento a SET1 e
P01; attiva l'uscita OUT1 se la grandezza controllata scende sotto il
valore SET1-1/2P01 e attiva anche l'uscita OUT2 se la grandezza
scende sotto il valore SET1-P01. Contatto esterno Off (aperto): il
dispositivo fa riferimento a SET2 e P02; attiva l'uscita OUT1 se la
grandezza controllata scende sotto il valore SET2-1/2P02 e attiva
anche l'uscita OUT2 se la grandezza scende sotto il valore SET2-
P02.(*)Le uscite si disattivano quando la grandezza controllata risale ai
valori SET1,2+1/2P01,2 (OUT2) e SET1,2 (OUT1).**

(*)I differenziali P01 e P02 sono globali per entrambe le uscite e auto­maticamente sono divisi in due zone equivalenti.
(**)Con la rotazione abilitata (vedere parametro C04), l'ordine di attiva­zione e di spegnimento fra le due uscite può essere invertito.

Parametri fondamentali

Parametri interessanti

(*) compaiono solo se è presente la scheda opzionale CR72SER
Nota: per la configurazione con commutazione ciclica, vedi nota par.

“configurazione dei modelli ad 1 uscita” - parametro C01=2.D

b.“Reverse”operation:

External contact ON (closed): the unit refers to SET1 and P01.It acti­vates output OUT1 if the measurement being controlled falls below the
value SET1-1/2P01 and also activates OUT2 if the measurement falls
below SET1-P01. External contact OFF (open):The unit refers to SET2
and P02; it activates OUT1 if the measurement being controlled falls
below the value SET2-1/2P02 and activates OUT2 as well if the mea­surement falls below SET2-P02 (*).The outputs are de-activated when
the measurement being controlled rises to the values

SET1,2+1/2P01,2 (OUT2) and SET1,2 (OUT1) (**).

(*)The differentials P01 and P02 cover both outputs and are automati­cally divided into two equal areas.
(**)With rotation set up (see parameter C04), the order of activation
and de-activation between the two outputs can be reversed.

Main parameters

Supplementary parameters

(*)only when optional CR72SER is present
Note: for the configuration with cyclical operation, see note par. 5.1

ON OUT1

OFF

ON

SET1

ON OUT2

= =

ON OUT1

OFF

ON

SET2

ON OUT2

= =

Grandezza controllata

Controlled measurement

Grandezza controllata

Controlled measurement

Differenziale /

Differential

(P01) Differenziale /

Differential

(P02)

Parametro Descrizione Valore di default Valore da impostare Valore impostato

Parameter Description Default value Value to be set Value selected

C01 configurazione sistema 1 2.d

system configuration

C02 modo di funzionamento d dipende dal sistema

operation mode depends on system

C05 unità di misura °C dipende dalla sonda utilizzata

unit of measurement depends on probe used

C28 modo di funzionamento ingresso digitale 0 dipende dal sistema

operating mode of digital input depends on system

P01 differenziale in valore assoluto SET1 2 dipende dal sistema

differential band of SET1 (absolute) depends on system

P02 differenziale in valore assoluto SET2 2 dipende dal sistema

differential band of SET2 (absolute) depends on system

SET 1 valore del Set-Point 10 in base alle proprie esigenze

Set-Point value according to individual requirements

SET 2 valore del Set-Point 14 in base alle proprie esigenze

Set-Point value according to individual requirements

Regolazione Allarme Tempistiche protezione Sicurezza Lettura (*) Uscita analogica (*) Indirizzo seriale

Control Alarm Time protection Safety Reading (*) Analog output (*) Serial address

C04 P14 P08 C16 C06 C22 C29
C15 P15 P09 C17 C15 C23
C21 P10 C18 P00 P07
P22 P11 C19 C04
P23 P25 C27 (*)
P24 P26 P12

P27 P13

Fig. 30

22

C01 = r.r Termometro,manometro, igrometro, ...

Poiché la descrizione di tale funzione ed anche la programmazione del
dispositivo è uguale alla versione ad una uscita, fare riferimento al
capitolo ”Configurazione modelli ad 1 uscita - parametro C01=r.r”.

C 01 = n.n. Termostato, pressostato, umidostato ..., a zona neutra

Le due uscite fanno entrambe riferimento a SET1. OUT1 gestisce una
azione di tipo reverse (comando di riscaldamento, umidificazione...) ed
interviene qualora la grandezza scenda sotto SET1; OUT2 interviene
con logica direct (raffreddamento, deumidificazione...) quando la gran­dezza supera SET1.
C'è la possibilità di separare l'azione delle due uscite in un intorno del
Set-Point tramite il differenziale di zona neutra P03, che definisce in
pratica una area di non intervento in prossimità di SET1.

Parametri fondamentali

Parametri interessanti

(*) compaiono solo se è presente la scheda opzionale CR72SER

C01=r.r Thermometer, manometer, hygrometer

Since the description of this function and the programming of the unit
are the same as for the unit with one output, please refer to chapter

5.0, paragraph 5.1.

C01=n.n Thermostat, pressure-stat, humidistat with neutral zone

Both outputs refer to SET1.OUT1 manages a reverse type action
(command to heat, humidify etc.) and intervenes whenever the measu­rement falls below SET1;OUT2 intervenes in direct logical mode (coo­ling, de-humidifying etc.) when the measurement exceeds SET1.
It is possible to separate the fields of action of the two outputs around
the Set-Point by using the neutral zone differential P03, which in effect
defines a non-intervention zone each side of SET1.

Main parameters

Supplementary parameters

(*) only when optional CR72SER is present

D

ON OUT2

R

P01

ON OUT1

SET1

Zona di

non intervento

Non-intervention

zone

REVERSE

DIRECT

P02 P03

=

=

Grandezza controllata

Controlled measurement

Parametro Descrizione Valore di default Valore da impostare Valore impostato

Parameter Description Default value Value to be set Value selected

C01 configurazione sistema 1 n.n

system configuration

C05 unità di misura °C dipende dalla sonda utilizzata

unit of measurement depends on probe used

P01 differenziale per OUT1 in valore assoluto 2 dipende dal sistema

differential band OUT1 (absolute value) depends on system

P02 differenziale per OUT2 in valore assoluto 2 dipende dal sistema

differential band OUT2 (absolute value) depends on system

P03 valore della zona neutra 4 dipende dal sistema

neutral zone value depends on system

SET 1 valore del Set-Point 10 in base alle proprie esigenze

Set-Point value according to individual requirements

Regolazione Allarme Tempistiche protezione Sicurezza Lettura (*) Uscita analogica (*) Indirizzo seriale

Control Alarm Time protection Safety Reading (*) Analog output (*) Serial address

C21 C26 P08 C16 C06 C22 C29
C22 P14 P09 C17 C15 C23
C23 P15 P10 C18 P00 P07
P24 P11 C19 C04

P25 C27 (*)
P26 P12

P13

Fig. 31

6. Scheda uscita analogica/seriale (opzionale)

Con questa scheda si offre la possibilità di gestire un segnale analogi­co in uscita: A.OUT e Ref sono i morsetti di collegamento già presenti
sullo strumento. La stessa scheda prevede due connettori telefonici a 6
vie per il collegamento seriale; tale uscita permette di collegare fino a
16 CR72 distanti alcune centinaia di metri dall'interfaccia Carel ISA/72
(fig. 32). Si rende così possibile ad esempio, il collegamento ad una
rete di supervisione o di teleassistenza CAREL.

Prima di procedere alla installazione della scheda, è necessario impo­stare i dip-switches in base al tipo di uscita analogica richiesta. Il valo­re pre-impostato è 0/10Vdc.

Per l’inserimento, rimosso il coperchio posteriore, asportare la copertu­ra pre-sezionata. Inserire quindi la scheda già configurata nelle apposi­te guide e richiudere lo strumento. È importante riportare la configura­zione impostata sulla targhetta posta sul dorso dello strumento con un
pennarello indelebile. La targhetta è illustrata in fig.3, cap
“Configurazione Hardware”. Quando sono collegati più strumenti è
necessario impostare l'indirizzo seriale (parametro C29, cap.
”Parametri di configurazione”). Per semplificare il collegamento alla
rete, ciascuno strumento è dotato di due connettori seriali che elimina­no la necessità di nodi esterni.

Configurazione dell'uscita analogica (opzionale)

L'uscita analogica viene impiegata per il comando di attuatori modulan­ti che utilizzano un segnale di comando di tipo 0-1 Vdc, 0-10 Vdc, 0­20mA o 4-20 mA; per l'inserzione della scheda e l'impostazione del
tipo segnale vedere il paragrafo precedente. Il comando analogico è
indipendente e/o può essere sovrapposto alla regolazione prevista
dello strumento per le uscite On/Off; fa sempre riferimento a SET1 in
tutte le configurazioni di C01, tranne i casi particolari C01=H.P e
C01=2.d che tratteremo in seguito. La banda proporzionale e la logica
di regolazione sono fissate dal valore di tre parametri fondamentali
P07, C22 e C23:

6. How to connect the Analog/Serial output
(optional)

This card allows youu to manage analog output signal.A.OUT and Ref
are the connection terminals in the instrument.The card also allows the
serial connection with 6-way telephone cables.The output allows con­nection up to 16 CR72 located some hundred metres from Carel
ISA/72 (fig. 32).With this card, as anexample, a connection to the
Carel network for supervisor and/or telemaintenance is also possible.

Before installing the optional analog/serial output the dip-switches must
be set appropriately to the type of analog output required.The pre-set
value is 0/10Vdc.

It is important to note the configuration set on the label on the back of
the unit, using an indelible marker. The label is illustrated in fig.3,
chapter 3.The serial output makes it possible to connect to the CAREL
ISA/72 interface (fig.7), which in turn per mits connection to the CAREL
supervisory or telemaintenance network, up to 16 CR72 units at
distances of some hundreds of meters.When several units are connec­ted it is necessary to set the serial address (parameter C29, chapter

8).To simplify connection to the network, each unit is fitted with two
serial connectors, and this does away with the need for external junc­tions.

Configuration of the analog output (optional)

The analog output is used to command modulating actuators which
accept a command signal of 0-1Vdc, 0-10Vdc, 0-20mA or 4-20mA;for
inserting the panel and setting the signal type, see the preceding para­graph.The analog command is independent and can be superimposed
on the control set in the unit by the ON/OFF outputs;it always refers to
SET1 in all configurations of C01, with the exception of the particular
cases C01=H.P and C01=2.d, which will be dealt with later.
The proportional band and the control mode are set by the values of
three basic parameters, P07, C22 and C23:

23

Fig. 32

Dip 1 Dip 2 Dip 3 Dip 4 Dip 5 Dip 6 Dip 7 Dip 8

Uscita/

Output

0/1Vdc ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF

Uscita/

Output

0/10Vdc ON ON OFF OFF OFF ON OFF OFF

Uscita/

Output

0/20mA OFF OFF ON ON OFF OFF ON OFF

Uscita/

Output

4/20mA OFF OFF ON ON ON OFF ON ON

24

• P07 fissa in valore assoluto il valore della banda proporzionale
utilizzabile; tale valore si intende posizionato prima e dopo SET1.

• C22 fissa, all'interno del differenziale utilizzabile P07, il punto dove
il segnale analogico è al minimo valore

• C23 analogamente a C22, fissa all'interno del differenziale P07, il
punto dove il segnale analogico è al massimo valore.

C22 e C23 sono espressi in percentuale della banda proporzionale
P07 (da -100% a +100%); valori positivi fissano questi "punti" nella
zona di P07 a destra di SET1, valori negativi si riferiscono alla zona di
P07 a sinistra di SET1.

I parametri C22 e C23 definiscono il differenziale effettivo e la logica di
regolazione, precisamente:

a. se si posiziona C22 prima di C23 il modo di funzionamento è di tipo

"direct".

b. se si posiziona C22 dopo C23 il modo di funzionamento è di tipo

"reverse".

È possibile regolare la velocità di attuazione e di spegnimento del
segnale analogico tramite i parametri P22 e P23 (vedere par.
“Descrizione dei parametri operativi” ).

Esempi:

Funzionamento "direct":

si voglia controllare, ad un valore di SET1=20,
un attuatore modulante per contenere una grandezza che tende a cre­scere (raffreddamento, deumidifica, ...). Impostiamo P07=5 (banda pro­porzionale utilizzabile in valore assoluto). Fissando C22 a -20 e C23 a
+80 (valori in percentuale riferiti a P07 = 5), si avrà una regolazione di
tipo "direct", come sotto raffigurato:

Nota: l'uscita è al valore minimo per valori della grandezza regolata
inferiori a 19 è al valore massimo per valori della grandezza regolata
superiori a 24; assume valori intermedi nell'intervallo dai 19 ai 24.
Quando la grandezza controllata è pari al valore di SET1 (20) l'uscita
si mantiene su un valore intermedio del 20%.

Funzionamento "reverse":

si voglia controllare, ad un valore di
SET1=20, un attuatore modulante per contenere una grandezza che
tende a diminuire (riscaldamento, umidifica, ...). Si necessiti di una
zona neutra in prossimità del SET. Impostiamo P07 per un valore pari
a 10. Fissando C22 a -50% e C23 a -100% si avrà una regolazione del
tipo sotto rappresentato, cioè a logica "reverse".

Nota: l'uscita è al valore minimo per valori della grandezza regolata
superiori a 15 è al valore massimo per valori della grandezza regolata
inferiori a 10; assume valori intermedi nell'intervallo dai 10 ai 15. Si noti
la zona neutra creata tra i 15 e i 20. Il differenziale effettivo è pari a 5
rispetto ai 20 assoluti utilizzabili. I valori considerati sono valori assoluti.

• P07 fixes the absolute value of the proportional band to be used; this
value is positioned before and after SET1.

• C22 fixes, within the differential P07, the point where the analog
signal is at minimum value;

• C23 analogously to C22, fixes the point within the differential P07
where the analog signal is at maximum value.

C22 and C23 are expressed as percentages of the proportional band
P07 (from -100% to +100%); positive values set these points within
P07 to the right of SET1, negative values refer to the area of P07 to
the left of SET1.

Parameters C22 and C23 define both the effective differential and the
operating mode:

a. if C22 is placed before C23, the operating mode is “direct”;
b. if C22 is placed after C23, the operating mode is “reverse”.

The speed of the activation and de-activation can be controlled by
parameters P22 and P23.

Examples:

“Direct”

operation: it is wished to control, with a value of SET1=20, a
modulating actuator so as to restrain a measurement which tends to
increase (e.g. refrigeration or dehumidification).
P07 is set at P07=5 (proportional band in absolute value). Setting C22
at -20 and C23 at +80 (values as percentages of P07=5), there will be
control of the direct type, as illustrated below:

Note: the output is at minimum value for values of the controlled mea­surement lower than 19 and at maximum value for values of the con­trolled measurement greater than 24; between 19 and 24, values will
be intermediate.When the measurement being controlled is equal to
SET1 (20) the output will maintain an intermediate value of 20%.

“Re

verse” operation: it is wished to control, with a value of SET1=20, a
modulating actuator so as to restrain a measurement which tends to
decrease (e.g. heating or humidification). A neutral zone is required in
the region of the SET. P07 is set for a value of P07=10.Setting C22 at ­50% and C23 at -100%, there will be control of the type illustrated
below, in the “reverse” mode:

Note: The output is at min. value at values of the controlled measurement
greater than 15 and at max. value at those lower than 10; in the interval
between 10 and 15 the output will show intermediate values.Note the
neutral zone created between 15 and 20.The effective differential is equal
to 5 in relation to the 20 usable. The values considered are absolute ones.

USCITA Y

OUTPUT Y

100%

50%

P07=5 P07=5

19

LO (C22) -20%

GRANDEZZA REGISTRATA

CONTROLLED MEASUREMENT

25

20

SET1

15

24

HI (C23) 80%

100%

50%

P07=10 P07=10

15

LO (C22) -50%

10

HI (C23) -100%

30

20

SET1

10

USCITA Y

OUTPUT Y

GRANDEZZA REGISTRATA

CONTROLLED MEASUREMENT

Fig. 33

Fig. 34

25

Funzionamenti particolari
a. Funzionamento C01=H.P: in questa configurazione l'uscita analogica

dipende, come SET e logica, dallo stato dell'ingresso digitale,
e precisamente:

• quando il contatto esterno è chiuso la logica di funzionamento è
quella direttamente selezionata con i parametri C22 e C23, e fa
riferimento a SET1;

• quando il contatto esterno è aperto la logica di funzionamento
fa riferimento a SET2 ed è speculare a quella selezionata con i
parametri C22 e C23; in pratica C22 e C23 cambiano
automaticamente di segno.

b. Funzionamento C01=2.d: in questo caso lo stato dell'ingresso

digitale determina il riferimento a SET1 o a SET2, e precisamente:

• quando il contatto esterno è chiuso la logica di funzionamento fa
riferimento a SET1;

• quando il contatto esterno è aperto la logica di funzionamento fa
riferimento a SET2;
Il tipo di azione e il differenziale di lavoro rimangono invariati
e corrispondenti a quanto impostato dai parametri P07, C22 e C23.

c. Funzionamento come convertitore. Il CR72 può essere impiegato

per rimandare un segnale analogico dei quattro previsti dal
CR72SER, riferito a quanto misurato dalla sonda ad esso collegata.
La conversione può essere focalizzata su un ben definito range
della grandezza misurata. Quest'ultima può essere scelta a piacere
nei limiti del tipo di ingresso del CR72 e dalla sonda impiegata.
Il range della grandezza da modulante.
Esempio: si voglia avere un segnale 4÷ 20 mA disponendo di una
termocoppia "K" già installata. Il range interessato è di 0÷100 ° C.

Il CR72 che permette la connessione diretta con la termocoppia "K" è il
CR7212 (o il CR7222) che visualizza direttamente il valore di tempera­tura registrata. Disponendo dell'opzione CR72SER configurata per il
segnale 4÷ 20 mA, si imposteranno SET1, P07, C22 e C23 in modo da
far corrispondere la banda proporzionale di modulazione dell'uscita
analogica al range prefissato 0÷100 ° C; Es. C01=1, SET1=50,
P07=50, C22=-100%, C23=+100%; l'andamento dell'uscita analogica e
quindi della conversione corrisponderà a quanto raffigurato nel sotto­stante diagramma.

SET1 non ha più funzioni sulla regolazione, pertanto si consiglia di
tenerlo bloccato (vedi parametri P12 e P13) al fine di non falsare la
conversione.

Si otteneva lo stesso risultato fissando ad esempio SET1=0, P07=100,
C22=0 e C23=+100%.
Nota: utilizzando così un CR72 con l'uscita analogica in tensione, si
possono pilotare più CR72 (ingresso in tensione) in parallelo tra loro,
ottenendo così un funzionamento di tipo Master-Slave.

Parametri fondamentali

Particular functions
a. Function C01=H.P: in this configuration the analog output, like the

SET and the mode, depends on the state of the digital input:

• when the external contact is closed the operating logical mode is
the one directly selected with parameters C22 and C23, and refers
to SET1;

• when the external contact is open the operating logic refers to
SET2 and is the mirror-image of what was chosen with parameters
C22 and C23; in effect C22 and C23 automatically change their signs.

b. Function C01=2.d: In this case the state of the input determines

whether reference is to SET1 or SET2:

• when the external contact is closed, the operating logic refers to
SET1;

• when the external contact is open, the operating logic refers to
SET2.
The type of action and the working differential remain unchanged
and are those set by the parameters P07, C22 and C23.

c. Function as converter.The CR72 can be used to forward an analog

signal from among the four provided for on the CR72SER, referring
to whatever is being measured by the connected probes.
Conversion can be focussed on a well-defined range of the
measurement being measured.This may be chosen at will within
the limits of the types of input accepted by the CR72 and by the
probe connected to it.The range of the measurement to be
converted will correspond to the modulation band previously set for
the modulating control.
Example: A signal of 4/20mA from an already installed "K" thermo
couple is required.The relevant range will be from 0 to 100°C.

The CR72 model which allows direct connection to a "K" thermocouple
is the CR7212 (or the CR7222), which displays directly the value of the
temperature registered. Using the CR72SER option configured for a
4/20mA signal, SET1, P07, C22 and C23 are set so as to correspond
to the proportional modulation band of the analog output in the previou­sly set range of 0 to 100°C.E.g. C01=1, SET1=50, P07=50, C22=­100%, C23=+100%; the behaviour of the analog output, and therefore
of the conversion, will be as in the diagram below:

SET1 no longer has any control function, but it is nevertheless advisa­ble to keep it blocked (see parameters P12 and P13) so as not to
distort the conversion.

The same result would be achieved by setting, for example, SET=0,
P07=100 and C23=+100%.
Note: Using the CR72 in this way with the analog output in tension,
more than one CR72 (input in tension) can be piloted in parallel, thus
achieving a master-slave type of function.

Main parameters

20

4

P07=50 P07=50

LO (C22) -100%

100

50

SET1

0

HI (C23) 80%

USCITA Y (mA)

OUTPUT Y (mA)

GRANDEZZA REGISTRATA

CONTROLLED MEASUREMENT

Parametro Descrizione Valore di default Valore da impostare Valore impostato

Parameter Description Default value Value to be set Value selected

C01 configurazione sistema 1 in base al tipo di utilizzo

system configuration according to type of use

P07 banda proporzionale utilizzabile 2 dipende dal sistema

proportional band depends on system

C22 limite inferiore uscita analogica 0 dipende dal sistema

lower limit for analog output depends on system

C23 limite superiore uscita analogica 100 dipende dal sistema

upper limit for analog output depends on system

SET 1 - (SET2) valore del Set-Point/

working Set-Point

10 (14) in base alle proprie esigenze/

depends on system

Fig. 35

26

7. Parametri di configurazione

Il presente capitolo ed il seguente sono dedicati a coloro che desidera­no ampliare le proprie conoscenze sul CR72, in modo tale da ottimiz­zare e personalizzare la regolazione secondo le esigenze proprie e del
sistema.

7.1 Descrizione della procedura di configurazione

Per questa procedura fare riferimento alla fig. 36.

1. Attivazione: avviene premendo contemporaneamente PRG e SEL
per circa 5 secondi. Sul display compaiono: in A C00, che corrisponde
alla richiesta della parola chiave, in B il valore 888 e in C la sigla Cod.

Utilizzando e impostare il valore 842 (in B) e premere SEL
per entrare nella procedura di configurazione.

2. Impostazione Valori: Per modificare il valore corrente usare e
. Per modificarlo velocemente tenere premuto o : dopo

qualche secondo inizia a variare molto velocemente.
Per passare al parametro successivo premere SEL. Per scorrere velo­cemente l'elenco dei parametri tenere premuto SEL.

3. Uscita: per uscire dalla procedura di configurazione registrando le

modifiche effettuate, premere PRG.
Il tempo massimo di non intervento sui tasti è di 60 s. Trascorso que­sto intervallo, la procedura
termina automaticamente
senza registrare le modifi­che effettuate.
Nota: Se eventualmente si
vogliono ripristinare tutti i
valori di default si devono
tenere premuti i tasti PRG e
SEL e dare tensione allo
strumento, l'indicazione A
indicherà un "deF", che sta
per default. Con questa pro­cedura si impostano i valori
standard sia dei parametri di
configurazione C.. , sia i
parametri operativi P.. ; da
essa si esce automatica­mente dopo una decina di
secondi.

Descrizione dei parametri
selezionabili

Nel seguito sono elencati
tutti i parametri di configura­zione. Si possono modifica­re solo i parametri relativi al modello in uso. Durante la procedura di
modifica, in Aè visualizzato il codice del parametro corrente, in B il suo
valore, e in C una sigla di identificazione (per esempio, LO nel caso del
limite inferiore).

C00 - Codice di abilitazione

Inserimento della parola chiave di accesso alla procedura di configura­zione (vedere par. “Descrizione della procedura di configurazione”)

A. C00
B. range: 0-999
C. Cod
Default: 888

C01 - Modalità di funzionamento

Selezione dell'algoritmo di funzionamento. Gli algoritmi disponibili sono
descritti nei cap. “Configurazione dei modelli ad 1 uscita / a 2 uscite”.

A. C01
B. range:

7. Configuration parameters

This chapter and the following one are meant to those who wish to
widen their knowledge on CR72, so as to optimize and personalize the
control according to their requirements.

7.1 Description of the configuring procedure

For this procedure please refer to fig. 36.

1. Activation: is effected by pressing PRG and SEL simultaneously for
about 5 seconds.The display will show: in A C00, which corresponds to
the request for the key-word, in B the value 888 and in C the letters

Cod. Using and select the value 842 (in B) and press SEL to
enter the configuring procedure.

2.Values selection:to modify the current value press and .
To modify it more quickly keep or pressed: after a few

seconds it will start to change very quickly.
To pass to the following parameter press SEL.To scroll quickly the list
of parameters keep SEL pressed.

3. Exit: to exit the configuring procedure storing the effected modifica­tions, press PRG.
If 60 seconds have passed without any intervention on the buttons, the

procedure will automatically
end without storing the
effected modifications.
N.B. If you want to reset all
default values, you will have
to keep the buttons PRG
and SEL pressed and dare
tensione allo strumento: A
will display "deF" , which
stands for default.This pro­cedure is used to select
the standard values both of
the configuration parame­ters C..and of the functio­ning parameters P.. ; after
about ten seconds you will
automatically exit this pro­cedure.

Description of selectable
parameters

All configuring parameters
will be listed here below.
You can modify only the

parameters relative to the
unit which is being used. Dur ing the modification procedure, A will
display the current parameter code, B its value, and C the correspon­ding identification letters (for example, LO in case of lower limit).

C00 – Enabling code

Selection of the access key-word for the configur ing procedure (see
par.8.1)

A. C00
B. range: 0-999
C. Cod
Default: 888

C01 – Operating mode

Selection of the functioning algorithm. All available algorithms are
described in chapters 5 and 6.

A. C01
B. range:

Fig. 36

Nota: Le modalità sottolineate sono disponibili solo nelle versioni a 2
gradini.
C. FUN
Default: 1

C02 - Modo di funzionamento dell'uscita 1

Seleziona la logica di regolazione dell’uscita OUT1, fig. 37.
È disabilitato nelle configurazioni

H.P.,3P

A. C02
B. range:
d Direct
r Reverse (fisso per n.n. a due uscite)
C. o1
Default: d

C03 - Modo di funzionamento dell'uscita 2

Seleziona la logica di regolazione dell’uscita OUT2, fig. 37.
È disabilitato nelle configurazioni H.P., 3P , 1, 2d, P.A, 1.A; è abilitato
solo nella configurazione 2.

A. C03
B. range:
d Direct (fisso per n.n. a due uscite)
r Reverse
C. o2
Default: d

C04 - Abilitazione della rotazione

Abilita la rotazione dei due gradini nelle configurazioni 1, H.P., 1.C. 2.d.
La rotazione permette di eguagliare nel tempo il numero di interventi
degli attuatori; la rotazione si ritiene necessaria quando i dispositivi
comandati dal regolatore, risentono del numero di interventi che ne
pregiudicano la durata.

A. C04
B. range:
OFF Rotazione disabilitata
ON Rotazione abilitata
C. Rot
Default: OFF

C05 - Unitá di misura

Imposta l’unità di misura da visualizzare.

A. C05
B. Non utilizzato
C. range:

° C - °F - %RH - bar - PSI - A - V - Hz - W - KW

cos fi - KPa - nessuna unità (neutro) - K (Kelvin)
Default: °C
Nota: cambiare l’unità di misura (° K, °C, °F) nelle versioni con ingres­so NTC, Termocoppie, Pt100, Pt1000, modifica di conseguenza il valo­re del Set-Point e del differenziale.

N.B. Underlined modes are available only with 2-step versions.
C. FUN

Default: 1

C02 - Output 1 operating mode

Selects the functioning mode of OUT1 output, fig. 37.
It is not enabled in configurations H.P.,3P.

A. C02
B. range:
d Direct
r Reverse (fixed for n.n. with two outputs)
C. o1
Default: d

C03 - Output 2 operating mode

Selects the OUT2 functioning mode, fig.37.
It is not enabled in configurations H.P., 3P , 1, 2d, P.A, 1.A; it is enabled
only in configuration 2.

A. C03
B. range:
d Direct (fixed for n.n. with two outputs)
r Reverse
C. o2
Default: d

C04 – Rotation set-up

Enables the two steps rotation in configurations 1, H.P., 1.C.2.d.
Rotation will equalize over time the number of interventions made by
the actuators.Rotation is necessar y when the life of the equipment
commanded by the actuators is affected by the number of inter ven­tions.

A. C04
B. range:
OFF Rotation disabled
ON Rotation enabled
C. Rot
Default: OFF

C05 – Unit of measurement

Selects the unit of measurement to be displayed.

A. C05
B. Not used
C. range:

°C - °F - %RH - bar - PSI - A - V - Hz - W - KW

cos fi - KPa - no unit (neutral) - K (Kelvin)
Default: °C
Note: Changing the unit of measurement (°K, °C, °F) in versions with
NTC input, Thermocouples, Pt100, Pt1000, modifies as a consequence
the values of Set-Point and of differential.

27

1 1 set

3.P Comando valvola a tre punti/

Three-point valve functioning

H.P Funzionamento a pompa di calore/

Heat-pump functioning

P.A 1 step proporzionale a tempo con il 2 out d'allarme/

1 time-cycle step with n. 2 alar m out

1.A 1 step con il 2 step d'allarme/

1 step with n. 2 alar m step

1.C 1 set centrale/

1 central set-point

r.r Solo misura (compaiono solo i param. relativi alla misurazione)/

Only measurement (displays only the param.dedicated to measurement)

2 2 set indipendenti/

2 independent set-points

2.d 2 set commutabili tramite contatto digitale o a tempo/

2 interchangeable set-points alternating either via digital contact or according to time

n.n 1 set con zona neutra/

1 set-point with neutral zone

D

Grandezza controllata

Controlled measurement

DIRECT

R

REVERSE

Grandezza controllata

Controlled measurement

Fig. 37

28

C06 - Numero di decimali

Imposta il numero dei decimali della grandezza regolata da visualizza­re. Per le sonde di temperatura dipende dal tipo di sonda:

NTC / Ni100 1 decimale fisso
Pt100 / Pt1000 0 o 1 decimali selezionabili
Termocoppia K, J Nessun decimale
A. C06
B. indica la posizione della virgola
C. range
0 0 Decimali
1 1 Decimale
2 2 Decimali
3 3 Decimali
Default: 1 Decimale (1 8 8.8)
Nota: cambiare il decimale in lettura, significa anche cambiare automa-

ticamente il decimale al Set-Point e al differenziale.

C07 - Tipo di ingresso in corrente

Imposta il tipo d'ingresso in corrente.

A. C07
B. range

0.20 0/20 mA

4.20 4/20 mA
C. A-3
Default: 0.20

C08 - Valore corrispondente alla minima corrente ammissibile

Imposta il valore da visualizzare corrispondente alla minima corrente
ammissibile (0mA o 4mA).

A. C08
B. range -1999/1999
C. LO
Default: . 0

C09 - Valore corrispondente alla massima corrente ammissibile

Imposta il valore da visualizzare corrispondente alla massima corrente
ammissibile (20mA).

A. C09
B. range C08/1999
C. HI
Default: 100.0

C10 - Tipo di ingresso in tensione

Determina il tipo d'ingresso in tensione. (vedi l'impostazione eseguita
nella configurazione hardware, par.3.1)

A. C10
B. range

-1.1 - 1/1 Vdc

0.10 0/10 Vdc
C. V
Default: -1.1

C11 - Valore corrispondente alla minima tensione ammissibile

Imposta il valore da visualizzare corrispondente alla tensione 0V (sia
con ingresso -1/1 che con ingresso 0/10Vdc).

A. C11
B. range -1999/1999
C. LO
Default: 0

C12 - Valore corrispondente alla massima tensione ammissibile

Imposta il valore da visualizzare corrispondente alla massima tensione
ammissibile (1V o 10V).

A. C12
B. range C11/1999
C. HI
Default: 100.0

C06 - Number of decimal points

Selects the number of decimal points in the controlled measurement to
be displayed.In temperature probes it depends on the type of probe
which is being used:

NTC / Ni100 1 fixed decimal point
Pt100 / Pt1000 0 or 1 selectable decimal points
Thermocouple K, J No decimal point
A. C06
B. indicates the position of the point
C. range
0 0 Decimal point
1 1 Decimal point
2 2 Decimal point
3 3 Decimal point
Default: 1 Decimal point (1 8 8.8)
Note: changing the decimal point displayed, means as well automati-

cally changing the decimal point on the Set-Point and on the differential.

C07 - Type of current input

Selects the type of current input.

A. C07
B. range

0.20 0/20mA

4.20 4/20mA
C. A-3
Default: 0.20

C08 - Value corresponding to the minimum acceptable current

Selects the value to be displayed corresponding to the minimum accep­table current (0mA or 4mA).

A. C08
B. range -1999/1999
C. LO
Default: 0

C09 - Value corresponding to the maximum acceptable current

Selects the value to be displayed corresponding to the maximum
acceptable current (20mA).

A. C09
B. range C08/1999
C. HI
Default: 100.0

C10 - Type of voltage input

Determines the type of voltage input (see the selection effected on
hardware configuration, par.3.1)

A. C10
B. range

-1.1 -1/1Vdc

0.10 0/10Vdc
C. V
Default: -1.1

C11 - Value corresponding to the minimum acceptable voltage

Selects the value to be visualized corresponding to 0V voltage (both
with -1/1 input and with 0/10Vdc input).

A. C11
B. range -1999/1999
C. LO
Default: 0

C12 - Value corresponding to the maximum acceptable voltage

Selects the value to be displayed corresponding to the maximum
acceptable voltage (1V or 10V).

A. C12
B. range C11/1999
C. HI
Default: 100.0

C13 – Type of thermoresistance (PT100, Ni100)

Selects the type of thermoresistance installed

A. C13
B. range
Pt Thermoresistance Pt100
Ni Thermoresistance Ni100
C. tH
Default: Pt

C14 - Type of thermocouple (TcJ, TcK)

Selects the type of thermocouple installed

A. C14
B. range
H Thermocouple type K
J Thermocouple type J
C. tc
Default: H

C15 – Visualiz ed Set-Point

Defines if the Set-Point must be visualized or not and in case which of
the two Set-Points in configuration 2.

A. C15
B. range
OFF No Set-Point visualized
ON Set 1 Set-Point 1 visualized
ON Set 2 Set-Point 2 visualized
C. St
Default: ON set1

C16 – Probe safety on output OUT1

Selects the status of output 1, or the status of the output in 3.P confi­guration, in case of faulty probe (par.11.1).

A. C16
B. range
OFF output in OFF position (0%, in 3.P configuration)
ON output in ON position (100%, in 3.P configuration)
C. S1
Default: OFF

C17 - Contact used on output 1

Selects the contact used on relay 1

A. C17
B. range
n.o. output ON on N.O.contact
n.c. output ONon N.C. contact
C. o1
Default: n.o.

C18 – Probe safety on output OUT2

Selects the status of output 2 in case of faulty probe (chap. 11).

A. C18
B. range
OFF output in off position
ON output in on position
C. S2
Default: OFF

C19 - Contact used on output 2

Selects the contact used on relay 2.

A. C19
B. range
n.o. output ON on N.O.contact
n.c. output ON on N.C. contact
C. o2

Default: n.o.

29

C13 - Tipo di termoresistenza (PT100, Ni100)

Imposta il tipo di termoresistenza installata.

A. C13
B. range
Pt Termoresistenza Pt100
Ni Termoresistenza Ni100
C. tH
Default: Pt

C14 - Selezione del tipo di termocoppia (TcJ,TcK)

Imposta il tipo di termocoppia installata.

A. C14
B. range
H Termocoppia tipo K
J Termocoppia tipo J
C. tc
Default: H

C15 - Set visualizzato

Definisce se si vuole visualizzare o meno il Set-Point ed eventualmete
quale dei due per la configurazione 2.

A. C15
B. range
OFF Nessun Set-Point visualizzato
ON Set 1 Set-Point 1 visualizzato
ON Set 2 Set-Point 2 visualizzato
C. St
Default: ON set1

C16 - Sicurezza sonda su uscita OUT1

Imposta lo stato dell'uscita 1, o lo stato della uscita nella configurazio­ne 3.P, in caso di guasto alla sonda (par.”Descrizione allarmi”).

A. C16
B. range
OFF uscita in Off (0%, nella configurazione 3.P)
ON uscita in On (100%, nella configurazione 3.P)
C. S1
Default: OFF

C17 - Contatto utilizzato sull'uscita 1

Imposta il contatto usato sul relè 1

A. C17
B. range
n.o. uscita On su contatto N.O.
n.c. uscita On su contatto N.C.
C. o1
Default: n.o.

C18 - Sicurezza sonda su uscita OUT2

Imposta lo stato dell'uscita 2 in caso di guasto alla sonda (vedere cap.
“Allarmi”).

A. C18
B. range
OFF uscita in Off
ON uscita in On
C. S2
Default: OFF

C19 - Contatto utilizzato sull'uscita 2

Imposta il contatto usato sul relay 2.

A. C19
B. range
n.o. uscita On su contatto N.O.
n.c. uscita On su contatto N.C.
C. o2
Default: n.o.

C20 - Tempo di corsa nelle valvole a tre punti

Tempo (s) impiegato dalla valvola a tre punti per passare da tutta
aperta a chiusa nella configurazione 3P

A. C20
B. range 15/600 s
C. vrt
Default: 150

C21 - Tipo di Regolazione

Scelta del tipo di regolazione da utilizzare.

A. C21
B. range
P proporzionale
PI proporzionale + integrale
Pid proporzionale + integrale + derivata
C. REG

Default: P
Nel funzionamento PI oltre all'azione proporzionale c'è l'azione integra­le che permette di controllare la grandezza, tenendo conto dell'errore
integrale. Sul parametro P05 si imposta il tempo d'integrazione (dimi­nuendo questo tempo si accentua l'azione integrale).
Nell'algoritmo PID c'è anche l'azione derivativa, la quale tiene conto se
la grandezza regolata sta aumentando o diminuendo. Anche in questo
caso il tempo dell'azione derivativa è impostabile sul parametro P06
(aumentando questo tempo si accentua l'azione derivativa).
Per ulteriori informazioni vedere il capitolo relativo di regolazione alla
descrizione dell’algoritmo PID.

C22 - Limite inferiore dell'uscita analogica

Limite inferiore del valore dell'uscita analogica, espresso in percentuale
della banda proporzionale impostata nel parametro P07 (vedere para­grafo “Configurazione dell’uscita analogica”).

A. C22
B. range ±100 %
C. LO
Default: 0

C23 - Limite superiore dell'uscita analogica

Limite superiore del valore dell'uscita analogica, espresso in percen­tuale della banda proporzionale impostata nel parametro P07 (par. 9.3).

A. C23
B. range ±100 %
C. HI
Default: 100

C24 - Limite inferiore dell'uscita proporzionale nella config. 3P

Limite inferiore del valore dell'uscita proporzionale, espresso come per­centuale del differenziale impostato nel parametro P01 (par. 9.3).

A. C24
B. range ±100 %
C. LO
Default: 0

C25 - Limite superiore dell'uscita proporzionale nella config. 3P

Limite superiore del valore dell'uscita proporzionale, espresso come
percentuale del differenziale impostato nel parametro P01 (par. 6.4).

A. C25
B. range ±100 %
C. HI
Default: 100

C26 - Impiego dell'ingresso digitale come allarme

(Non è possibile nelle configurazioni 2d e HP perchè l’ingresso è già
impegnato). Quando l'ingresso digitale è utilizzato come allarme, ne
imposta il funzionamento.

C20 – Running time in three-point valves

Time (s) required by the three-point valve to pass from a fully open
position to fully closed in 3P configuration (see par. 6.4).

A. C20
B. range 15/600 s
C. vrt
Default: 150

C21 – Type of Control

Selects the type of control to be used.

A. C21
B. range
P proportional
PI propor tional + integral
PId proportional + integral + derivative
C. REG

Default: P
In PI functioning, besides the proportional action there is the integral
action, which allows to control the measurement taking into account the
integral error. On parameter P05 the integration time is set (by decreasing
this time value the integral action is increased).This allows to increase
the answering speed of the control within the differential, but obviously
outside some oscillating phenomena may occur, which can be eliminated
by setting some exclusion thresholds of the integral action (parameters
P20 and P21). In PID algor ithm there is as well the derivative action,
which takes into account whether the controlled measurement is
increasing or decreasing. In this case as well the derivative action time
can be selected on param. P06 (decreasing this time value the derivati­ve action is increased).

C22 - Lower limit of the analog output

Lower limit of the analog output value, expressed according to the per­centage of the proportional band selected in parameter P07 (par.9.3).

A. C22
B. range ±100 %
C. LO
Default: 0

C23 – Higher limit of the analog output

Higher limit of the analog output value, expressed according to the per­centage of the proportional band selected in parameter P07 (par.9.3).

A. C23
B. range ±100 %
C. HI
Default: 100

C24 – Lower limit of the proportional output in configuration 3P

Lower limit of the proportional output value, expressed as a percentage
of the differential set in parameter P01 (par. 9.3).

A. C24
B. range ±100 %
C. LO
Default: 0

C25 – Higher limit of the proportional output in configuration 3P

Higher limit of the proportional output value, expressed as a percenta­ge of the differential set in parameter P01 (par. 6.4).

A. C25
B. range ±100 %
C. HI
Default: 100

C26 – Use of digital input as alarm input

(It is not possible in configurations 2d and HP because the input is
already being used).When the digital input is used as alarm input, it
sets its functioning.

30

A. C26
B. range
0 no action (disabled)
1 output 1 OFF con D.In open
2 output 2 OFF con D.In open
3 outputs 1 and 2 and analog OFF with D.In open
C. AL
Default: 0

Warning: In case of selection of actions which are in contrast with the

probe safety parameters (selected in C16, C18, C27), in case of simul­taneous presence of both alarms, the control operates according to the
probe safety parameters.In units with 1 ON/OFF output, if "2" is selec­ted, the alarm will be visualized only without any intervention on the
output. In units with 2 ON/OFF outputs, if "3" is selected, in configura­tions P.A or 1.A output 1 and the analog output will be deactivated,
whereas output 2 will be activated as alarm output.

C27 – Probe safety of analog output

Selects the status of the analog output in case of faulty probe (chap. 12).

A. C27
B. range
OFF output in OFF position (0%)
ON output in On position (100%)
C. SF
Default: OFF

C28 – Digital input used in configuration 2d

Sets the transition mode from set1 to set2 via digital input (fig.41).

A. C28
B. range

C. 2d
Default: 0

C29 - Control serial address

Sets the serial address when it is used in a network.

A. C29
B. range 1/16
C. Ind.
Default: 1

C30 – Time-cycle in configuration P.A.

Interval (s) between two switching-On of the ON/OFF output used as
time proportional control in configuration P.A (see selection P.A, par.5.2).
It depends on the type of actuators employed;for relays and contactors
it will never have to fall below 20 seconds, so as not to drastically redu­ce their life.

A. C30
B. range 2/200 s
C. Ct
Default: 20

0 Commutation from digital input (D.In)

(Closed => Set 1, Open => Set 2)

1 Time commutation with digital input activation

(D.In Closed => STOP, Open => START)

2 Time commutation with Keyboard activation

( => START, => STOP)
N.B.START => cycle start,
STOP => Return to Set 1 which remains permanent

A. C26
B. range
0 nessuna azione (disabilitato)
1 uscita 1 Off con D.In aperto
2 uscita 2 Off con D.In aperto
3 uscite 1 e 2 ed analogica Off con D.In aperto
C. AL
Default: 0

Attenzione: Se si impostano azioni contrastanti con i parametri di sicu-

rezza sonda (impostati in C16, C18, C27), in caso di presenza con­temporanea di entrambi gli allarmi, il controllore agisce secondo i para­metri di sicurezza sonda. Negli strumenti con 1 uscita On/Off se si
seleziona "2" si ottiene la sola visualizzazione dell'allarme senza inter­vento sull'uscita. Negli strumenti con 2 uscite On/Off se si seleziona "3"
nelle configurazioni P.A o 1.A si ottiene lo spegnimento dell'uscita 1 e
dell'analogica, mentre l'uscita 2 si attiva poichè è l'uscita d'allarme.

C27 - Sicurezza sonda uscita analogica

Imposta lo stato dell'uscita analogica in caso di guasto alla sonda
(vedere cap. “Allarmi” ).

A. C27
B. range
OFF uscita in Off (0%)
ON uscita in On (100%)
C. SF
Default: Off

C28 - Ingresso digitale impiegato nella configurazione 2d

Determina la modalità di passaggio dal set1 al set2 mediante l'ingresso
digitale (fig.41 ).

A. C28
B. range

C. 2d
Default: 0

C29 - Indirizzo seriale Controllo

Imposta l'indirizzo seriale quando il controllo è impiegato in rete.

A. C29
B. range 1/16
C. Ind
Default: 1

C30 - Tempo di ciclo nella configurazione P.A.

Intervallo (s) tra due fronti di accensione dell'uscita On/Off impiegata
come controllo proporzionale a tempo nella configurazione P.A (vedi
selezione P.A, par. 5.2).
Dipende dal tipo di attuatori utilizzati, per relè e contattori non si deve
scendere sotto i 20 secondi, per non ridurre drasticamente la vita degli
stessi.

A. C30
B. range 2/200 s
C. Ct
Default: 20

0 Commutazione da ingresso digitale (D.In)

(Chiuso => Set 1, Aperto => Set 2)

1 Commutazione a Tempo con l'attivazione da ingresso digitale

(D.In Chiuso => STOP, Aperto => START)

2 Commutazione a tempo con l'attivazione da Tastiera

( => START, => STOP)
N.B. START => Inizio del ciclo,
STOP => Ritorno al Set 1 che rimane permanente

31

7.2 Tabella dei parametri di configurazione selezionabili

La tabella riporta i parametri di configurazione selezionabili per ciascun
modello di CR72 disponibile.

Nota: I parametri C22, 23, 27, 29 compaiono solo con l'opzione uscita
analogica/seriale CR72SER000.

7.2 Table of selectable configuration parameters

The table lists the configuration parameters which can be selected for
each CR72 model available.

Note: Parameters C22, 23, 27, 29 appear only with the option
analog/serial output CR72SER000.

32

Descrizione /

Descrizione

Valore di default /

Default value

Valore impostato /

Selected value

C01 Modalità di funzionamento 1

Operating mode

C02 Modo di funzionamento di OUT1 d

OUT 1 operating mode

C03 Modo di funzionamento di OUT2 d

OUT 2 operating mode

C04 Abilitazione della rotazione OFF

Rotation set-up

C05 Unità di misura ° C

Unit of measurement

C06 Numero di decimali 1 decimale

Number of decimal points 1 decimal point

C07 Tipo di ingresso in corrente 0.20

Type of current input

C08 Valore corrispondente alla minima corrente ammissibile 0

Value corresponding to the minimum acceptable current

C09 Valore corrispondente alla massima corrente ammissibile 100.0

Value corresponding to the maximum acceptable current

C10 Tipo di ingresso in tensione 1.1

Type of voltage input

C11 Valore corrispondente alla minima corrente ammissibile 0

Value corresponding to the minimum acceptable current

C12 Valore corrispondente alla massima corrente ammissibile 100.0

Value corresponding to the maximum acceptable current

C13 Tipo di termoresistenza Pt

Type of thermoresistance

C14 Selezione del tipo di termocoppia K

Type of thermocouple

C15 Set visualizzato ON set 1

Visualized set-point

C16 Sicurezza sonda uscita 1 OFF

Probe safety on output 1

C17 Contatto utilizzato sull’uscita 1 n.o.

Contact used on output 1

C18 Sicurezza sonda uscita 2 OFF

Probe safety on output 2

C19 Contatto utilizzato sull’uscita 2 n.o.

Contact used on output 2

C20 Tempo di corsa nelle valvole a tre punti 150

Running time in three-point valves

C21 Tipo di regolazione P

Type of control

C22 Limite inferiore dell’uscita analogica 0

Lower limit of the analog output

C23 Limite superiore dell’uscita analogica 100

Higher limit of the analog output

C24 Limite inferiore dell’uscita proporzionale nella configurazione 3P 0

Lower limit of the proportional output in configuration 3P

C25 Limite superiore dell’uscita proporzionale nella configurazione 3P 100

Higher limit of the proportional output in configuration 3P

C26 Impiego dell’ingresso digitale come allarme 0

Use of digital input as alarm input

C27 Sicurezza sonda uscita analogica OFF

Probe safety of analog output

C28 Ingresso digitale impiegato nella configurazione 2.d 0

Digital input used in configuration 2.d

C29 Indirizzo seriale di controllo 1

Control serial address

C30 Tempo di ciclo nella configurazione P.A. 20

Time-cycle in configuration P.A.

8. Parametri operativi

8.1 Descrizione della procedura di configurazione

La procedura è illustrata in fig. 38.

1. Attivazione: avviene premendo SEL per almeno 5 secondi.
Sul display compaiono: P00 in A, il valore corrente del parametro
lampeggiante in B e la sigla LCD in C, che identifica il parametro
corrente.

2. Modifica Valori: per modificare il valore corrente si usano e

. per modificare velocemente il valore visualizzato è sufficiente tenere

premuto o : dopo qualche secondo inizia a variare la cifra
più significativa successiva. Per passare al parametro successivo si
preme SEL. Per scorrere velocemente l'elenco dei parametri
è sufficiente tenere premuto SEL.

3. Uscita: premendo il tasto PRG si esce dalla procedura di
configurazione registrando le modifiche effettuate. Il tempo massimo
di non intervento sui tasti è di 60 s. Trascorso tale intervallo,
la procedura termina automaticamente senza registrare le modifiche
effettuate.

8.2 Descrizione dei parametri operativi

Di seguito sono elencati tutti i parametri operativi modificabili con que­sta procedura. Si possono modificare solo quelli relativi alla modalità di
funzionamento selezionata (impostata con il parametro di configurazio­ne C01). In Aè visualizzato il codice del parametro, in B il suo valore,
e in C la corrispondente sigla di identificazione (per esempio, LOA nel
caso del limite inferiore d'allarme).

P00 - Livello di contrasto del display LCD

Imposta il valore del contrasto del display LCD.

A. P00
B. range: 0/7
C. LCD
Default: 6

8. Operating parameters

8.1 Configuration procedure

1. Start-up: press SEL for at least 5 seconds.On the display the

following messages appear: P00 in the 'A' position, the current
value of the parameter in 'B', the "Lcd" message in 'C' which
identifies the current parameter.

2. Modification of values: use the and buttons to modify the
value of the parameter. (Hold either and pressed to change

the value quickly).
Press SEL to pass to the next parameter (hold it pressed to read the
list of parameters quickly).

3. Output: press the PRG to exit the configuration procedure and store
any modification. After 60 seconds, if not fur ther modifications have
been made, the procedure ends automatically without storing the
previous modifications.

8.2 Operating parameters

Here is the list of all operating parameters which can be modified by
the user.It is possible to modify only the parameters concerning the
selected functioning mode (through the C01 configuration parameter).
"A" shows the code of the parameter, "B" its value, "C" indicates the
corresponding identification letters (for example, LOA in case of 'lower
limit alarm').

P00 - LCD intensity degree

Allows to select the intensity degree of the LCD.

A. P00
B. range: 0/7
C. LCD

Default: 6

33

Fig. 38

P01 - Differenziale dell'uscita 1

A. P01
B. range: 0/400
C. d1
Default: 2 (20 nei modelli per termocoppie)

P02 - Differenziale dell'uscita 2

A. P02
B. range: 0/400
C. d2
Default: 2 (20 nei modelli per termocoppie)

P03 - Differenziale della zona neutra

Ampiezza del differenziale della zona neutra, espressa in valore asso­luto. Nella configurazione a due gradini la zona neutra è centrata sul
Set-Point (i due differenziali sono definiti in P01 e P02) nella configura­zione con un unico gradino, la zona neutra è posta a lato del Set-Point,
il differenziale del gradino è impostato in P01.

A. P03
B. range: 0/800
C. dn
Default: 4 (40 nei modelli per termocoppie)

P04 - Offset valore visualizzato (calibrazione sonda)

Valore che si somma (+) o sottrae (-) al valore misurato dalla sonda
per la visualizzazione.

A. P04
B. range: ± 0/200
C. Adj
Default: 0

P05 - Tempo di azione integrale

Valore (s) del tempo dell'azione integrale nelle caratteristiche di regola­zione PI e PID.

A. P05
B. range: 0/1999 s.
C. ti
Default: 0

P06 - Tempo di azione derivativa

Valore del tempo dell'azione derivativa nella caratteristica di regolazio­ne PID.

A. P06
B. range: 0/900 s.
C. td
Default: 0

P07 - Banda proporzionale per l'uscita analogica (opzionale)

Valore assoluto del campo di regolazione dell'uscita analogica (vedere
par. “Configurazione dell’uscita analogica”).

A. P07
B. range: 0/1999
C. Pb
Default: 2 (20 nei modelli per termocoppie)

P01 - Differential of output 1

A. P01
B. range: 0/400
C. d1
Default: 2 (20 on the thermocouple models)

P02 - Differential of output 2

A. P02
B. range: 0/400
C. d2
Default: 2 (20 on the thermocouple models)

P03 - Differential of the dead zone

Indicates the size of the differential of the dead zone, as an absolute
value.In the two-step configuration the dead zone is central to the Set­Point (the two differentials are defined in the P01 and P02 parameters);
in the one-step configuration, the dead zone is lateral to the Set-Point;
the step's differential is selected through the P01 parameter.

A. P03
B. range: 0/800
C. dn
Default: 4 (40 on the thermocouple models)

P04 - Offset of the displayed value

Value to be added (+) or subtracted (-) to the value measured by the
probe.

A. P04
B. range: ±0/200
C. Adj
Default: 0

P05 - Duration of integral action

Duration ("s") of the integral action in the PI and PID regulations.

A. P05
B. range: 0/1999s.
C. ti
Default: 0

P06 - Duration of derivative action

Duration of the derivative action in the PID regulation.

A. P06
B. range: 0/900s.
C. td
Default: 0

P07 - Proportional zone for the analog output (optional)

Absolute value of the regulation zone of the analog output (see ch.8).

A. P07
B. range: 0/1999
C. Pb

Default: 2 (20 on the thermocouple models).

34

Configurazione /

Configuration

Significato del Parametro /

Parameter meaning

HP Valore assoluto del differenziale estivo /

Cooling value

1, 1.C , 1.A Valore assoluto del differenziale dell'unico Set-Point 1 /

Absolute differential for the set-point

2, 2.d Valore assoluto del differenziale del Set-Point 1 /

Absolute differential for the 1st set-point

3P, P.A. Ampiezza della banda di regolazione /

Size of the regulation zone

n.n Valore assoluto del differenziale uscita 1 /

Absolute differential for output 1

Configurazione /

Configuration

Significato del Parametro /

Parameter meaning

HP Valore assoluto del differenziale invernale /

Winter value

2, 2.d Valore assoluto del differenziale del Set-Point 2 /

Absolute differential of set-point 2

n.n Valore assoluto del differenziale uscita 2 /

Absolute differential of output 2

P08 - Tempo minimo tra due attivazioni dell'uscita 1

Tempo (s) minimo tra due attivazioni dell'uscita 1 (fig. 39).

A. P08
B. range: 0/900 s.
C. O1i
Default: 0

P09 - Tempo minimo tra due attivazioni dell'uscita 2

Tempo (s) minimo tra due attivazioni dell'uscita 2 (fig. 39).

A. P09
B. range: 0/900 s.
C. O2i
Default: 0

P10 - Tempo minimo di Off dell'uscita 1

Tempo (s) minimo di disattivazione dell'uscita 1 (fig. 39).

A. P10
B. range: 0/900 s.
C. O1d
Default: 0

P11 - Tempo minimo di Off dell'uscita 2

Tempo (s) minimo di disattivazione dell'uscita 2 (fig. 39).

A. P11
B. range: 0/900 s.
C. O2d
Default: 0

Diagramma tempi attivazione/
disattivazione uscite digitali

Ton Durata minima di attivazione
Toff Durata minima spegnimento
Tint Intervallo minimo tra due

attivazioni

P12 - Limite inferiore per i Set-Point

Valore minimo del set impostabile (dipende dal decimale parametro
C06 e dal campo di misura impostato)

A. P12
B. range: -1999/1999
C. LS
Default: -1000

P13 - Limite superiore per i Set-Point

Valore massimo del set impostabile (dipende dal decimale, dal campo
di misura e dal valore impostato sul parametro P12)

A. P13
B. range: P12/1999
C. HS
Default: 1000

P14 - Limite inferiore d'allarme per la grandezza regolata

È un Offset negativo della grandezza regolata rispetto al Set-Point in
funzione (fig. 40). Se la grandezza regolata scende al di sotto del mini­mo impostato, scatta l'allarme corrispondente (vedere cap. “Parametri
di configurazione”). Il suo valore dipende dal decimale selezionato.

A. P14
B. range: 0/999
C. LOA
Default: 10 (100 nei modelli per termocoppie)

P15 - Limite superiore d'allarme per la grandezza regolata

È un Offset positivo della grandezza regolata rispetto al Set-Point in
funzione. Se la grandezza regolata supera il massimo impostato, scat­ta l'allarme corrispondente (cap.12).
Il suo valore dipende dal decimale selezionato.

P08 - Minimum time interval between two energizations of output 1

Minimum time ("s") between two energizations of output 1 (fig.39).

A. P08
B. range: 0/900s.
C. O1i
Default: 0

P09 - Minimum time interval between two energizations of output 2

Minimum time ("s") between two energizations of output 2 (fig.39).

A. P09
B. range: 0/900s.
C. O2i
Default: 0

P10 - Minimum OFF time of output 1

Minimum OFF time ("s") of output 1 (fig.39).

A. P10
B. range: 0/900s.
C. O1d
Default: 0

P11 - Minimum OFF time of output 2.

Minimum OFF time ("s") of output 2 (fig.39).

A. P11
B. range: 0/900s.
C. O2d
Default: 0

Diagram of ON/OFF routines of
digital outputs

Ton Minimum ON time
Toff Minimum OFF time
Tint Minimum interval between two

ON routines

P12 - Set-Points' lower limit

Minimum value of the selectable Set-Point (it depends on the decimal
point and on the selected measurement range).

A. P12
B. range: -1999/1999
C. LS
Default: -1000

P13 - Set-Points' higher limit

Maximum value of the selectable Set-Point (it depends on the decimal
point and on the value selected through the P12 parameter).

A. P13
B. range: P12/1999
C. HS
Default: 1000

P14 - Lower Limit Alarm

Negative offset of the controlled parameter with respect to the Set­Point (fig.40). If the value of the controlled parameter goes below the
minimum selected threshold, the corresponding alarm goes off (chapter

8). Its value depends on the selected decimal point.

A. P14
B. range: 0/999
C. LOA
Default: 10 (100 on the thermocouple models)

P15 - Higher Limit Alarm

Positive offset of the controlled parameter with respect to the Set-Point
(fig. 40). If the measured value goes above the maximum selected thre­shold, the corresponding alarm goes off (chap.12).Its value depends
on the selected decimal point.

35

ON

OFF

Ton (P25 - P26)

Toff

(P10 - P11)

Tin (P - P9)

Tempo

Time

Fig. 39

A. P15
B. range: 0/999
C. HIA
Default: 10 (100 nei modelli per termocoppie)

Impostazione dei limiti inferiore e superiore d'allarme

Nelle regolazioni con 2
Set-Point indipendenti
(C01 =2) il limite infe­riore è riferito al set
minore, mentre il limite
superiore è riferito al
set maggiore.

P16 - Tempo di permanenza del set1 nella configurazione 2d (vedi
parametro C28, vedere par.“Descrizione dei parametri selezionabili”)

Tempo (minuti) di permanenza del set1.
Il valore 0 imposta la durata illimitata (fig. 41).

A. P16
B. range: 0/1999 minuti
C. ti1
Default: 360

P17 - Tempo di permanenza del set2 nella configurazione 2d

Tempo (minuti) di permanenza del set2.
Il valore 0 imposta la durata illimitata (fig. 41).

A. P17
B. range: 0/1999 minuti
C. ti2
Default: 180

P18 - Gradiente di salita dal Set 1 al Set 2 nella configurazione 2d

Tempo (secondi) richiesto per passare dal Set 1 al Set 2 per unità di
grandezza regolata. Il valore 0 imposta la variazione istantanea (fig. 41).

A. P18
B. range: 0/1999 s/unità
C. UP
Default: 0

P19 - Gradiente di salita dal Set 2 al Set 1 nella configurazione 2d

Tempo (secondi) richiesto per passare dal Set 2 al Set 1 per unità di
grandezza regolata. Il valore 0 imposta il passaggio istantaneo (fig. 41).

A. P19
B. range: 0/1999 s/unità
C. do
Default: 0

Nota: P18 e P19 impostano un tempo per unità di grandezza; quindi il

tempo T1,2 per passare da set1 a set2 sarà dato da:
T1,2= P18 x |(set1 - set2)|.
Il tempo T2,1 per passare da set2 a set1 sarà invece:
T2,1=P19 x |(set1-set2)|.

Grandezza regolata nella configurazione 2.d

A. P15
B. range: 0/999
C. HIA
Default: 10 (100 on the thermocouple models)

Selection of lower and higher alarm limits

In configurations
having two indepen­dent Set-Points (C01 =

2), the lower limit refers
to the lower Set-Point,
the higher limit to the
higher Set-Point.

P16 - Stay time of Set-Point1 in the 2d configuration

Stay time (minutes) of Set-Point 1.
Select '0' for unlimited duration (fig.41).

A. P16
B. range: 0/1999 minutes
C. ti1
Default: 360

P17 - Stay time of Set-Point 2 in the 2d configuration

Stay time (minutes) of Set-Point 2.
Select '0' for unlimited duration (fig.41).

A. P17
B. range: 0/1999 minutes
C. ti2
Default: 180

P18 - Passage between Set-Point 1 and Set-Point 2 in the 2d confi­guration

Time interval (seconds) necessary to pass from Set-Point 1 to Set­Point 2.Select '0' to get the sudden passage (fig. 41).

A. P18
B. range: 0/1999 s/unit
C.

UP

Default: 0

P19 - Passage between Set-Point 2 and Set-Point 1 in the 2d config.

Time interval (seconds) necessary to pass from Set-Point 2 to Set­Point 1.Select '0' to get the sudden passage (fig. 41).

A. P19
B. range: 0/1999 s/unit
C. do
Default: 0

Note: P18 and P19 set a time according to the controlled parameter.

So, the time from set1 to set2 is:
T1,2= P18 x |(set1 - set2)|.
The time from set2 to set1 is:
T2,1=P19 x |(set1-set2)|.

Controlled parameter in the 2d configuration

36

Offset (P14)

Offset (P15)

Allarme minimo LOA

LOA Lower Limit Alarm

Set-Point 1

Allarme massimo HIA

HIA Higher Limit

Grandezza regolata

Controlled parameter

GRANDEZZA

REGOLATA

CONTROLLED

PARAMETER

SET2

SET1

A (start)

T1,2 P17 T2,1 P16

TEMPO

TIME

Fig. 40

Fig. 41

Se la procedura ciclica è disattivata, il set di lavoro è set1; quando si
attiva la procedura ciclica (da tastiera o da ingresso digitale), viene
visualizzato subito il punto di arrivo SET2, anche se in realtà il controllo
parte dal punto Araggiungendo SET2 solamente quando è trascorso il
tempo T1,2. In generale, il SET visualizzato è sempre quello di arrivo o
quello di permanenza attualmente in corso. Nel caso in cui si verifichi
mancanza tensione durante la procedura ciclica, alla riaccensione il
controllo riattiva automaticamente la procedura dal punto A(è memo­rizzato lo START da tastiera).

P20 - Valore di avvicinamento inferiore

Soglia al di sotto della quale viene esclusa l'azione derivativa. Il valore
è espresso come percentuale del differenziale P01.

A. P20
B. range: 0/200% del differenziale
C. La
Default: 0

P21 - Valore di avvicinamento superiore

Soglia al di sopra della quale viene esclusa l'azione derivativa.
Il valore è espresso come percentuale del differenziale P01 - P02.

A. P21
B. range: 0/200% del differenziale
C. Ha
Default: 0

P22 - Valore dell'azione predittiva (positiva in DIR, negativa in REV)

È un errore aggiuntivo che si somma ai vari errori calcolati (proporzio­nale, integrale, derivativo) serve quando si eseguono ampie fluttuazioni
di set nella configurazione 2.d, permettendo di anticipare le azioni della
grandezza regolata.

A. P22
B. range: 0/100% del differenziale
C. FF
Default: 0

P23 - Tempo di ritardo dell'attuazione

È una costante di tempo (s) che ritarda l'attivazione delle uscite OUT1,
OUT2 e analogica.

A. P23
B. range: 1/200 s.
C. tUP

Default: 2
Per ulteriori informazioni vedere il capitolo relativo di regolazione alla
descrizione dell’algoritmo PID a pag. 40.

P24 - Tempo di ritardo dello spegnimento

È una costante di tempo (s) che ritarda la disattivazione delle uscite
OUT1, OUT2 e analogica.

A. P24
B. range: 1/200 s.
C. tdo

Default: 2
Per ulteriori informazioni vedere il capitolo relativo di regolazione alla
descrizione dell’algoritmo PID a pag. 40.

P25 - Tempo minimo di On dell'uscita 1

Tempo (s) minimo di permanenza nello stato On per l'uscita 1 (fig. 42).

A. P25
B. range: 0/900 s.
C. O1a
Default: 0

P26 - Tempo minimo di On dell'uscita 2

Tempo (s) minimo di permanenza nello stato On per l'uscita 2 (fig. 42)

A. P26
B. range: 0/900 s.
C. O2a

Default: 0

When just one ramp is selected (rising-fall) since Set-Point 2 becomes
a permanent value, it is necessary to choose that Set-Point as a per­manent value because in case of power off the regulator restarts from
Set-Point 2.When the rising/fall ramps are being used and regulation is
based on Set-Point 2, the "cycle" message begins to flash as soon as
the STOP button is pressed. Regulation ends with the relative falling
ramp (from Set-Point 2 to Set-Point 1).When the Set-Point 1 is rea­ched, the "cycle" indication disappears.During this phase it is not pos­sible to start a new cycle again.

P20 - Lower threshold

Threshold below which there is no integral action.It prevents possible
hunting problems due to the integral action.The value is a % of the differ.

A. P20
B. range: 0/200% of differential
C. La
Default: 0

P21 - Higher threshold

Threshold above which there is no integral action.
The value is a % of differential.

A. P21
B. range: 0/200% of differential
C. Ha
Default: 0

P22 - Value of fixed regulation error (positive in DIR, negative in
REV)

It is an additional error which is added to the several calculated errors
(proportional, integral); useful when there are wide hunting values for
the Set-Point in the 2d configuration.

A. P22
B. range: 0/100% of differential
C. FF
Default: 0

P23 - Action delay

Constant interval delaying OUT1, OUT2 and analogic outputs' energi­zations.

A. P23
B. range: 1/200s.
C. t

UP

Default: 2
For further information see the chapter on the PID algorithm on page 40.

P24 - Delay before disenergization

Constant interval delaying disenergization of the OUT1, OUT2 and
analogic outputs.

A. P24
B. range: 1/200s.
C. tdo

Default: 2
For further information see the chapter on the PID algorithm on page 40.

P25 - Minimum ON time of output 1

Minimum On time ("s") of output 1 (fig.42).

A. P25
B. range: 0/900s.
C. O1a
Default: 0

P26 - Minimum ON time of output 2

Minimum ON time ("s") for output 2 (fig.42).

A. P26
B. range: 0/900s.
C. O2a

Default: 0

37

P27 - Intervallo minimo tra l'attivazione delle due uscite

Intervallo (s) minimo che deve trascorrere tra l'inserzione dell'uscita 1 e
quella dell'uscita 2. (fig. 42)

A. P27
B. range: 0/900 s.
C. t2o
Default: 0

T2o tempo minimo tra l'attivazione

delle due uscite

Ton1 tempo minimo di On dell'uscita1
Ton2 tempo minimo di On dell'uscita2

8.3 Tabella dei parametri generali

P27 - Min. time interval between energization of the two outputs

Minimum time interval ("s") between energization of output 1 and of
output 2 (fig.42).

A. P27
B. range: 0/900s.
C. t2o
Default: 0

T20 Minimum time between outputs'

energization

Ton1 Minimum ON time of output 1
Ton2 Minimum ON time of output 2

8.3 Table of operating parameters

38

ON

OFF

Tempo

Time

Ton (P25)

ON

OFF

Tempo

Time

T2o P27

Ton 2 (P26)

OUT1

OUT2

Descrizione Valore di default Valore impostato

Description Default value Selected value

P00 Livello di contrasto del display /

LCD intensity degree

6

P01 Differenziale di OUT1 /

Differential of OUT1

2

P02 Differenziale di OUT2 /

Differential of OUT2

2

P03 Differenziale della zona neutra /

Differential of neutral zone

4

P04 Offset valore visualizzato (calibrazione sonda) /

Offset of the displayed value (probe calibration)

0

P05 Tempo di azione integrale /

Duration of integral action

0

P06 Tempo di azione derivata /

Duration of derivative action

0

P07 Banda proporzionale per l’uscita analogica /

Proportional zone for the analog output (optional)

2

P08 Tempo minimo tra due attivazioni dell’uscita 1 /

Min. time interval between two energizations of output 1

0

P09 Tempo minimo tra due attivazioni dell’uscita 2 /

Min. time interval between two energizations of output 2

0

P10 Tempo minimo di OFF di OUT1 /

Minimum OFF time of output OUT1

0

P11 Tempo minimo di OFF di OUT2 /

Minimum OFF time of output OUT2

0

P12 Limite inferiore per i set-point /

Set-Points’lower limit

-1000

P13 Limite superiore per i set-point /

Set-Points’higher limit

1000

P14 Limite inferiore d’allarme per la grandezza regolata /

Lower limit alarm for the controlled magnitude

10

P15 Limite superiore d’allarme per la grandezza regolata /

Higher limit alarm for the controlled magnitude

10

P16 Tempo di permanenza del set1 nella configurazione 2d /

Stay time of set-point 1 in the 2d configuration

360

P17 Tempo di permanenza del set2 nella configurazione 2d /

Stay time of set-point 2 in the 2d configuration

180

P18 Gradiente di salita dal set1 al set2 nella configurazione 2d 0

Passage between set-point 1 and set-point 2 in the 2d configuration

P19 Gradiente di salita dal set2 al set1 nella configurazione 2d 0

Passage between set-point 2 and set-point 1 in the 2d configuration

P20 Valore di avvicinamento inferiore /

Lower threshold

0

P21 Valore di avvicinamento superiore /

Higher threshold

0

P22 Valore dell’azione predittiva (positiva in dir, negativa in rev) 0

Value of fixed regulation error (positive in dir., negative in rev.)

P23 Tempo di ritardo all’attuazione /

Action delay

2

P24 Tempo di ritardo allo spegnimento /

Delay before disenergization

2

P25 Tempo minimo di ON dell’uscita 1 /

Minimum ON time of output 1

0

P26 Tempo minimo di ON dell’uscita 2 /

Minimum ON time of output 2

0

P27 Intervallo minimo tra l’attivazione delle uscite 0

Minimum time interval between energizations of the two outputs

Fig. 42

9. L’Algoritmo di regolazione PID

9.1 Introduzione

A causa della vastità e complessità di applicazioni che questo strumen­to può gestire è necessario, a volte, procedere con una regolazione più
sofisticata. Molto spesso si desidera che il punto di equilibrio del siste­ma corrisponda con il valore di Set-Point impostato o che addirittura il
regolatore risponda in anticipo alle variazioni che si possono verificare.
Tutto questo può essere ottenuto aggiungendo alla regolazione propor­zionale (standard), la regolazione di tipo integrale e/o quella di tipo
derivativa. La regolazione di tipo integrale agisce sullo scostamento del
set dal punto di equilibrio tentando di ridurlo a zero, mentre quella
derivativa interviene sulla rapidità di risposta del regolatore in modo da
anticipare le variazioni del sistema. Si precisa fin dall’inizio che “opera­re” con la regolazione per mezzo dell’algoritmo PID, prevede prima
una adeguata conoscenza del sistema, in modo tale da fissare i para­metri di regolazione con dovuta cautela e attenzione.

9.2 Regolazione P+I. Calcolo dell’errore integrale

Questo tipo di regolazione viene impostata fissando il parametro
C21=PI. Gli altri parametri interessati sono:
P01 o P02 oltre al differenziale di regolazione per le uscite

On/Off, definiscono la zona dove è attivo il
calcolo dell’errore integrale

P05 tempo di integrale
Il parametro P05 permette di impostare il tempo di integrale; fissa cioè

il tempo trascorso oltre il quale si ottiene l’errore totale pari al doppio
dello scostamento del set rispetto al punto di equilibrio. In questo modo
il controllo aggiusta la regolazione in modo da ridurre l’errore a zero.
Un valore tipico di questo parametro, che suggeriamo di fissare come
prima impostazione, è di 600 s. Il calcolo dell’errore integrale non
avviene su tutta la regolazione, ma solamente quando la grandezza da
misurare si trova nella zona pari al differenziale P01 o P02 maggiorato
del 10%. Al di fuori di questa, è attiva solo la regolazione proporziona­le. L’algoritmo per la gestione dell’errore integrale è sempre relativo a
P01 o P02, anche se la regolazione avviene tramite l’uscita analogica
che fa riferimento alla sua banda proporzionale (P07). Risulta quindi,
che se anche P07 è maggiore di P01 o P02, ugualmente l’errore verrà
calcolato entro i limiti imposti da uno di questi due parametri.
Si noti che la regolazione P+I non è attiva nella cofigurazione C01=2,
mentre quando impostato C01=2d o C01=HP, l’errore viene azzerato
ad ogni commutazione del Set-Point.

Esempio: Supponiamo di gestire un forno, tramite la regolazione P.A,
con un Set-Point impostato di 200 ° C. È già passato più di qualche
minuto e la temperatura si è stabilizzata a 197 ° C (punto di equilibrio,
vedere fig. 43)). L’errore proporzionale in questo caso vale 3.
A questo punto impostiamo C21=PI, e P05=600. Se nulla cambia,
dopo 600 s. (10 minuti), per quanto detto sopra, l’errore totale non sarà
più dato solo dall’errore proporzionale, ma anche dalla somma di quel­lo integrale (anch’esso varrà 10 ° C). Pertanto l’errore totale sarà di 6
° C. In questo modo il controllo agirà considerando internamente la
misura letta non più di 197 ° C ma di
194 ° C. Il risultato finale sarà che il
punto di equilibrio verrà spostato
automaticamente a 200 ° C. Nella
realtà, solitamente quello che avviene
non è esattamente questo. Infatti, una
volta attivato il PI, il controllo incre­menta l’errore integrale (quindi quello
totale) istante dopo istante: ciò signifi­ca che istante dopo istante lo stru­mento agirà per ridurre l’errore che si
sta accumulando e quindi si presume
che la grandezza da controllare vari
di conseguenza in modo continuo.

9.The PID regulation algorithm

9.1 Introduction

Because of the vastness and complexity of applications that can be
managed by this unit it is essential, at times, to use a more sophistica­ted regulation.Very often the system balance point is desired to be cor­responding to the selected Set-Point value or the control is desired to
answer in advance to the variations that may occur.
All this can be achieved by adding to the proportional regulation (stan­dard), the integral type regulation and/or the derivative one.
The integral type regulation acts on the deviation of the Set-Point from
the balance point trying to reduce it to zero, while the derivative one
intervenes on the answering speed of the control so as to anticipate
any system variation.It is impor tant to specify that “operating” with the
regulation by means of the PID algorithm, implies a suitable knowledge
of the system, so as to fix the regulation parameters with caution.

9.2 P+I regulation. Calculation of the integral error

This type of regulation is selected by setting parameter C21=PI.The
other involved parameters are:
P01 or P02 besides the regulation differential for the ON/OFF

outputs, they define the zone where the integral error
calculation is active

P05 time of integral
Parameter P05 allows to set the time of integral; that is, it fixes the time

after which the total error is obtained, which is twice as much as the
deviation of the Set-Point from the balance point. In this way the control
adjusts the regulation so as to reduce the error to zero.
A typical value of this parameter we suggest to fix as first setting, is of
600s.The integral error calculation does not occur on all the regulation,
but only when the measurement to be controlled falls in the zone equal
to the differential P01 or P02 increased of 10%.Outside its limits, only
the proportional regulation is active.
The algorithm for the management of the integral error is always relati­ve to P01 or P02, even if the regulation is effected through the analog
output which refers to its proportional zone (P07).
Therefore, even if P07 is higher than P01 or P02, the error will be as
well calculated within the limits set by one of these two parameters.
It should be noted that the regulation P+I is not active in the configura­tion C01=2, and when C01=2d or C01=HP, the error is set to zero at
every Set-Point commutation.

Example: Suppose you have to manage an oven, with a P.A regulation,
with a selected Set-Point of 200°C. A few minutes have already ela­psed and the temperature has settled to 197°C (balance point, see fig.

43).The proportional error in this case is 3. At this point we select

C21=PI, and P05=600. If nothing changes, after 600s. (10 minutes), the
total error will be no longer given only by the proportional error, but
also by the sum of the integral one (it will be 10°C as well). Therefore
the total error will be 6°C.In this way the control will operate conside­ring internally the effected measurement no longer of 197°C but of

194°C.The final result will be that the
balance point will be automatically
shifted to 200°C.Actually what usual­ly occurs is not exactly this.In facts,
once PI has been activated, the con­trol increases the integral error
(therefore the total one) instant after
instant: this means that, instant after
instant, the unit will operate to reduce
the error which is accumulating and
therefore the measurement to be con­trolled is supposed to vary as a con­sequence in a continuous way.

39

USCITA

OUTPUT

P01=10

197

°C

SET=200

C01= PA
C02= r

Fig. 43

9.3 Regolazione P+I+D

Questo tipo di regolazione viene impostata, fissando il parametro
C21=PID. Gli altri parametri interessati sono:
P06 fissa il tempo dell’azione derivativa. All’aumentare del

valore impostato si accentua l’azione derivativa

P20 e P21 rappresentano rispettivamente le soglie di avvicinamento

minima e massima, oltre le quali viene esclusa l’azione
derivativa.

Quando viene attivato il PID, il regolatore non tiene conto solamente
dello scostamento della grandezza da regolare rispetto al set (PI) ma
anche della velocità di variazione (derivata). In questo modo risulta
possibile anticipare, eventuali azioni da parte del regolatore in modo
tale da raggiungere la stabilità del sistema più rapidamente e senza
pendolazioni. Se il parametro relativo al tempo di integrale P05, viene
posto a 0, si avrà che l’algoritmo di gestione sarà di tipo PD.
Suggeriamo di leggere l’esempio che segue, anzichè dilungarsi in
discorsi puramente teorici, che possono risultare astratti è quindi di dif­ficile interpretazione.

Esempio: si supponga di dover controllare la temperatura di riscalda­mento di una resistenza elettrica che si trova alla temperatura ambien­te di 22 ° C. Il Set-Point di arrivo è fissato a 200 °C ed il differenziale
P01 o P02 è pari a 5 ° C. Risulta evidente, che partendo dalla tempera­tura ambiente, se il controllo disattiverà l’uscita in corrispondenza del
Set-Point, a causa dell’inerzia termica, la temperatura finale di arrivo
non sarà di 200 ° C, ma potrà essere ad esempio di 210 °C.
Questo significa che il regolatore dovrà avviare una azione “frenante”
tanto più forte quanto più è rapida la velocità di salita della temperatu­ra. Bisognerà pertanto attivare l’azione derivativa fissando P06 pari a 5
(parametro P06), con le soglie di avvicinamento inferiore e superiore
pari a 200% del differenziale P01 o P02 (significa cioè che il controllo
attiverà l’azione derivativa 10 ° C prima di arrivare al Set-Point).

9.4 Parametri P23 e P24. Considerazioni finali

Come fase finale di taratura dei parametri relativi alla regolazione PID,
è possibile dare un ulteriore tocco di “raffinatezza”, aggiustando i para­metri P23 e P24. Questi permettono di “smorzare” l’azione di regolazio­ne nel tempo, sia durante la fase di spegnimento che di attivazione.

I parametri P23 e P24 hanno lo scopo di allungare nel tempo, l’effetto
dato dalla regolazione PID; in particolare detti parametri risultano utili
nei confronti dell’azione derivata.
Il concetto fondamentale è il seguente: assegnando dei valori piccoli ai
parametri P23 e P24 (ad esempio uguale a uno) ed in presenza dell’a­zione derivata, si ottiene un’effetto istantaneo, molto forte ma breve.
Valori più elevati invece, limitano l’azione immediata e la diluiscono nel
tempo. Questo serve soprattutto quando si comandano attuatori lenti
come ad esempio le valvole a tre punti.
Vediamo ora con un esempio grafico, di rendere più chiaro il concetto
appena esposto.

9.3 P+I+D Regulation

This type of regulation is selected by setting C21=PID. The other para­meters involved are:
P06 sets the derivative action time.As the selected value

increases the derivative action increases

P20 and P21 represent the minimum and maximum threshold

respectively, exceeding which the derivative action is
excluded.

When PID is activated, the control does not take into account only the
deviation from the Set-Point (PI) of the measurement to be controlled,
but also the variation speed (derivative). In this way it is possible to
anticipate any action on the part of the control so as to achieve the
system stability more quickly and without any hunting problems.
If the parameter relative to the time of integral P05, is set to 0, the
management algorithm will be of PD type.We suggest you read the fol­lowing example, without going on with purely theoretical considerations
which may result difficult to interpret.

Example: suppose you have to control the heating temperature of an
electrical resistance which is at an ambient temperature of 22°C.The
Set-Point to be reached is fixed at 200°C and the differential P01 or
P02 is at 5°C.Star ting from the ambient temperature, if the control
deactivates the output in proximity of the Set-Point, because of the
thermal inactivity, the final temperature reached will not be 200°C, but it
may be, for example, 210°C.
This means that the control will have to start a “breaking”action which
will be stronger the quicker the rate of temperature increase.
The derivative action will have to be activated, therefore, setting P06 =
5 (parameter P06), with the lower and the higher limit thresholds equal
to 200% of the differential P01 or P02 (it means that the control will
activate the derivative action 10°C before reaching the Set-Point).

9.4 Parameters P23 and P24. Final considerations

As a final calibration phase of the param.s relative to the PID regulation, a
further touch of “refinement” may be obtained by adjusting param.s P23
and P24.These param.s allow the “softening”of the regulation action over
time, both during the energization and the disenergization time.

The parameters P23 and P24 have the function of extending the effect
produced by the PID regulation over time; these parameters are espe­cially useful for the derivative action.
The basic concept is the following:assigning small values to parame­ters P23 and P24 (for example equal to one), in the presence of deriva­tive action an instantaneous effect is achieved, which is very strong yet
brief. Higher values, on the other hand, limit the immediacy of the
action and dilute it over time. This is used above all when controlling
slow actuators such as three-point valves (flotting).
This concept can be more clearly demonstrated with the help of a
graph.

40

Misura

Measurement

Tempo/

Time

Derivata

Derivate

Tempo/

Time

P06'

P06''

P06'''

Con P06'>P06''>P06'''

With P06'>P06''>P06'''

Con il grafico precedente è schematizzato, come si presenta la regola­zione in funzione dell’azione derivata (solo D) al variare della misura
senza essere intervenuti sui parametri P23 e P24. Supponiamo invece,
di incrementare i param. P23 e P24 mantenendo costante il valore di
P06; facciamo notare che l’area delle curve sotto presentate rimane
costante.

Ora partendo dagli stessi presupposti precedenti, ipotizziamo di
aggiungere anche l’azione proporzionale (quindi P+D) sempre mante­nendo nulla l’azione integrale.

Attenzione: molto spesso succede che invece di migliorare la stabilità
del sistema, si ottiene l’esatto contrario. Questo perché la taratura dei
valori per la regolazione (tempo di integrale, tempo di azione derivati­va, soglie, ecc.) deve essere fatta con estrema attenzione e cura.
Si suggerisce sempre di studiare il comportamento del sistema per
gradi, incrementando cioè la complessità della regolazione per passi.
In altre parole, si parte dalla regolazione proporzionale, poi si passa a
quella integrale ed infine alla derivativa. È necessario sempre dare
tempo al sistema di evolversi nel suo insieme, così da sapere esatta­mente dove intervenire e con che mezzi.

The previous graph is a schematic representation of regulation as a
function of the derivative action (D only) on varying the measurement
without having changed parameters P23 and P24.If, however, we
increase the values of parameters P23 and P24 while maintaining the
value of P06 constant, we note the curve area described below is also
constant.

Now based on the same assumptions as before, we can theorise the
addition of the proportional action (thus P+D) while still maintaining the
integral action null.

Warning: very often, instead of improving the stability of the system,
the exact opposite occurs.This is due to the fact that the calibration of
regulation values (time of integral, derivative action time, thresholds,
etc.) must be effected with extreme care.
We suggest you always study the system behaviour by steps, that is
gradually increasing the complexity of regulation.In other words, you
have to start from the proportional regulation, passing then to the inte­gral one and finally to the derivative one. It is always necessary to wait
for the system to evolve, so as to know exactly where and how intervene.

41

Misura

Measurement

Tempo/

Time

Tempo/

Time

Tempo/

Time

Tempo/

Time

Azione sull'uscita

Action at output

Azione sull'uscita

Action at output

Azione sull'uscita

Action at output

P23 e P24 piccoli

small P23 and P24 values

P23 e P24 medi

medium P23 and P24 values

P23 e P24 grandi

large P23 and P24 values

Misura

Measurement

Tempo/

Time

Tempo/

Time

Tempo/

Time

Tempo/

Time

Azione sull'uscita

Action at output

Azione sull'uscita

Action at output

Azione sull'uscita

Action at output

P23 e P24 piccoli

small P23 and P24 values

P23 e P24 medi

medium P23 and P24 values

P23 e P24 grandi

large P23 and P24 values

10. Impostazioni dei Set-Point

10.1 Come si impostano i Set-Point

Per impostare i Set-Point (fig.

45) procedere nel modo
seguente:

1. Premere SEL per circa un
secondo. L'indicazione B
comincia a lampeggiare.

2. Con e impostare
quindi il valore desiderato.

3. Confermare il valore impo
stato premendo SEL.
Si passa così all’imposta­zione del Set-Point 2
(quando previsto
dalla config. impostata).

4. Premere ancora SEL per
uscire dalla procedura.

La procedura si auto-disattiva
dopo 60 s di inattività, senza
registrare le modifiche effettuate.

11. Allarmi

Gli allarmi sono gestiti con reset automatico: si disattivano al cessare
della condizione di allarme. Solo nelle configurazioni con relè d'allarme
il reset è manuale.
L'attivarsi di un allarme fa comparire un'indicazione alfanumerica che si
alterna con la misura della grandezza. Si accende inoltre la freccia
ALARM. Lo stato delle uscite dipende dalle impostazioni definite nella
configurazione dei parametri C16, C18, C26, C27. Più allarmi contem­poranei vengono visualizzati in sequenza.
Nelle configurazioni PA e 1A, l'intervento di qualsiasi allarme attiva l’u­scita 2 (relè d'allarme) che può essere disattivata manualmente con il
tasto RESET; lo stato d'allarme iniziale permane.

11.1 Ricerca ed eliminazione dei guasti

L'attivazione di un allarme è evidenziata sul display dall'accensione
della freccia ALARM e dalla comparsa di uno dei seguenti messaggi di
errore lampeggiante in A:

SEA - Allarme Sonda

Attivato qualora la sonda sia scollegata, in corto circuito o fuori range
dipende dal tipo d'ingresso e precisamente:

10.Selection of Set-Points

10.1 How to select the Set-Points

To select the Set-Points , see
the following instructions:

1. Press SEL for at least 1
second.The indication at
position "B" will flash.

2. Select the required value
through the and

buttons.

3. Confir m the value by
pressing SEL. Selection
automatically shifts to
Set-Point 2 (if configured).

4. Press SEL again to exit the
procedure.

The procedure exits automati­cally after a 60 seconds' inacti­ve use, without storing the pre­vious modifications.

11. Alarms

All alarms are automatically reset as soon as the reasons that caused
them disappear.In the configuration equipped with the alarm relay, the
alarm should be manually reset.
When an alarm goes off, an alphanumeric indication appears on the
display alternatively to the value of the parameter.Also the ALARM
arrow turns on.
The status of the outputs depends on the configuration selections.
More simultaneous alarms are displayed in sequence.
In the PA and 1A configurations any alarm causes the energization of
output 2 (alarm relay); manual reset occurs by pressing the RESET
button, but the initial alarm status persists.

11.1 Troubleshooting

In case of alarm, the ALARM arrow turns ON and the specific message
concerning the type of alarm appears.

SEA - Probe Alarm

This alarm goes off if the probe is disconnected, short-circuited or
measures out-of-range values.The type of input is also important, in

42

Tipo d'ingresso/

Type of input

Range/

Range

Limiti allarme sonda/

Probe alarm limits

NTC -40 / +90 °C -40 / +99 ° C
Pt100/Pt1000 -100 / +600 °C -100 / +600 ° C
Ni100 -60 / +180 ° C -60 / +180 °C
Termocoppia/

Thermocouple

K -100 / +1200 ° C -100 / +1200 °C
J -100 / +800 ° C -100 / +800 ° C

corrente/

current

0/20mA 0/20 mA -0.1/22 mA
4/20mA 4/20 mA 3/22 mA

tensione/

voltage

-1/1 Vdc -1 / 1 Vdc -1.1/1.1 Vdc
0/10 Vdc 0/10 Vdc -1/11 Vdc

Fig. 45

Stato delle Uscite
Le uscite si portano nello stato di Off o On secondo i parametri sicu­rezza configurati C16, C18, C27 (par.8.2).

Possibili Interventi
Verificare i collegamenti controllo-sonda ed il corretto funzionamento di
questa. Per esempio la sonda NTC deve presentare una resistenza di
10KOhm a 25 gradi. Verificato il funzionamento della sonda, controllare
i parametri di selezione. Per esempio, nel caso di una termoresistenza,
il parametro di configurazione C13.

EEE - Allarme eeprom

Attivato qualora sia rilevato un errore nella EEPROM.
Stato delle Uscite

Dipende dalla configurazione dei parametri C16, C18, C27 (par.8.2).
Possibili Interventi

Spegnere e Riaccendere il controllo. Se l'allarme non si disattiva è
necessario sostituire il controllore.

EEA - Allarme di Scrittura

Attivato se è stata fatta una falsa scrittura sull'eeprom. È necessario
reimpostare il dato inserito al momento dell'allarme.

Stato delle Uscite
Non subisce variazioni.

Possibili Interventi
Reimpostare il dato subito o dopo aver spento e riacceso il controllo.
Se si tratta di un danno alla EEPROM, l'allarme evolve in EEE.
Nel caso in cui si siano modificati più parametri, si consiglia di attivare
la procedura di RESET descritta nel paragrafo 8.2.

ALA - Allarme Generico

Attivato quando si verifica l'apertura dell'ingresso digitale.

Outputs status
The outputs can be either in the ON or OFF status depending on the
configured safety parameters (chapter. 4).

Possible Interventions
Check the connections between controller and probe as well as the
probe correct functioning. For instance, the NTC probe should have a
10KOhm heater at 25 °C. Then check the selected parameters. (e.g.for
a thermoresistance, check the configuration parameter C13).

EEE - eeprom Alarm

This alarm goes off in case of EEPROM error.
Outputs' status

Depends on the selected configuration (cap.4).
P

ossible Interventions
Turn OFF and ON the control. If the alarm persists, it is necessary to
replace the control.

EEA - Data Writing Alarm

This alarm goes off because of a false writing on the EEPROM.It is
necessary to select again the data selected when the alarm went off.

Outputs' status
No variations.

P

ossible interventions
Select the data again, just after having turned OFF and ON the control.
In case the EEPROM is damaged, the alarm turns into the "EEE" mes­sage.

ALA - Generic Alarm

This alarm goes off when the digital input opens.

43

Presente solo nelle configurazioni che utilizzano l'ingresso digitale
come contatto d'allarme (vedi C26, vedere par. “Descrizione dei para­metri selezionabili”).

Stato delle Uscite
Dipende dalla configurazione impostata (parametro C26, cap.8.2).

Possibili Interventi
Verificare i collegamenti controllo-dispositivo e il corretto funzionamen­to di questo. Se il contatto dei morsetti D.in/Ref. è chiuso, l'allarme è
disattivato. Controllare il parametro di configurazione C26.

LOA - Allarme di Superamento del Limite Inferiore
HIA - Allarme di Superamento del Limite Superiore

Attivato qualora siano superati i limiti inferiore (LOA) o superiore (HIA)
impostati.

Stato delle Uscite
Non subisce variazioni.

Possibili Interventi
Verificare se la grandezza regolata ha superato i valori massimi di sco­stamento rispetto ai Set-Point impostati nei parametri P14 e P15.
Provvedere eventualmente ad aumentare i limiti impostati se fossero
troppo stretti.

12. Caratteristiche tecniche

Alimentazione:
24 Vac ±15%, e 220/240 Vac (Limiti 180-264 Vac) 50/60 Hz

Dimensioni contenitore:
per montaggio a pannello, frontale 72x72 mm, profondità 102,5 mm,
dima 68x68 mm (v. pag. 46)

Grado di protezione frontale:
IP55 con strumento montato a pannello e guarnizione inserita

Uscite:
CR721 un relè SPDT con pot. max. comm. 2000 VA res., 250Vac, 8A
CR722 due relè SPDT con pot. max. comm. 2000 VA res., 250Vac, 8A
uscita analogica (opzionale) multistandard:
in corrente 0/20 mA
in corrente 4/20 mA
in tensione 0/1 Vdc
in tensione 0/10 Vdc
la scelta è eseguita tramite 8 dip-switch

It can occur exclusively in the models where the digital input wor ks as
an alarm contact.

Outputs' status
Depends on the selected configuration (ch.4).

P

ossible Interventions
Check the control-device connections. If the contact at ter minals
D.in/Ref.(digital input/reference) is closed, the alarm disappears. Check
the configuration parameter C26.

LOA - Lower Limit Alarm (overshot lower limit)
HIA - Higher Limit Alarm (overshot higher limit)

These messages appear when the lower (LOA) or higher (HIA) selec­ted limits are overshot.

Outputs' status
No variation

P

ossible Interventions
Check that the controlled parameter has not overshot the maximum
variation value with respect to the Set-Points selected through the P14
and P15 parameters.In case the limits do not suit the actual needs,
increase their values.

12.Technical specifications

Power Supply:
24Vac ±15%, and 220/240Vac (Limits 180-264Vac), 50/60Hz

Case:
panel mounting, front panel 72x72mm, depth 102.5mm, drilling templa­te 68x68mm

Front Panel Protection Index:
IP55 with the instrument panel mounted and gasket inserted

Outputs:
CR721 SPDT relay with max.switchable power 2000VA res.

, 250Vac, 8A

CR722 two SPDT relays with max.switchable power 2000VA res.,
250Vac, 8A
multi-standard analog output (optional):
current 0/20 mA
current 4/20 mA
voltage 0/1 Vdc
voltage 0/10 Vdc
8 dip-switches allow user to make the required selection

44

Ingressi:
un ingresso digitale da contatto pulito
un ingresso analogico che dipende dal modello:
CR72*0 NTC Carel
CR72*1 termoresistenze PT100 NI100
CR72*2 termocoppia K J
CR72*3 in corrente 0/20 mA o 4/20 mA
CR72*4 in tensione -1/1 Vdc (0-10Vdc sel. con ponticello)
CR72*5 termoresistenza PT1000

Precisione:
± 0,5%

Risoluzione:
±1 digit su 1999

Consumo:
CR721 3 VA
CR722 3 VA

Connessioni:
connettori estraibili per cavo di sez. max. 2,5 mm

2

e sez. min. 0,5 mm

2

Condizioni limite di esercizio:

-10/60 ° C 14/140 °F UR<80%
Temperatura di immagazzinamento:

-20/70 ° C -4/158 °F UR<80%

Peso completo di imballo:
CR721 580 g
CR722 580 g
opzione analogica / seriale 100 g

Classificazione secondo la protezione contro le scosse elettriche:
Classe II

Numero di cicli di manovra operazioni (A) automatiche:

100.000
Caratteristiche di invecchiamento (ore di funzionamento):

80.000 h
Tipo di azione-disconnessione per ogni singolo circuito:

1B
PTI dei materiali per isolamento:

250 Volt
Periodo delle sollecitazioni elettriche delle parti isolanti:

l’apparecchio è sollecitabile attraverso le parti isolanti per un periodo
lungo

Minima e/o massima velocità di variazione della grandezza di manovra
(tempi di risposta delle sonde):
35 s in aria ventilata

Grado di inquinamento ambientale:
Normale

Categoria di resistenza al calore e al fuoco:
Categoria D

Immunità contro le sovratensioni:
Categoria 1

Classe e struttura del software:
Dispositivo di comando con software di classe A

Inputs:
one (potential free) digital input
one analog input depending on the model:
CR72*0 NTC Carel
CR72*1 thermoheaters PT100 NI100
CR72*2 thermocouple K J
CR72*3 current 0/20mA or 4/20mA
CR72*4 voltage -1/1Vdc (0-10Vdc selection by bridge)
CR72*5 thermoresistance PT1000

Accuracy:
±0.5%

Resolution:
±1 digit out of 1999

Consumption:
CR721 3VA
CR722 3VA

Connections:
plug-in connectors for cables of 2.5mm2max. sect. and of 0.5mm2min.
sect.

Limit Working Conditions:

-10/60°C, 14/140°F, rH<80%
Storage Temperature:

-20/70°C, -4/158°F, rH<80%
Weight:

CR721 580g
CR722 580g
analog/serial option 100g

Classification of control according to protection against electric shock:
Class II

Number of automatic cycles (A) for each automatic action:
100,000

Ageing period:
80,000h

Type of the action/disconnection provided by each circuit:
1B

PTI of material used for insulation:
250Volt

Period of electric stress across insulating parts:
long period utilized for continuous use

Minimum and/or maximum rates of change of activating quantity (probe
exposure time):
35s in ventilated air

Control pollution situation:
normal

Heat and fire resistance category:
class D

Surge immunity:
class 1

Software class and structure:
electronic control with class A software

45

13. Schema di montaggio

13.1 Procedura di montaggio CR72

1. Inserire la guarnizione rettangolare di protezione (2) fino al bordo del

CR72 (1) e posizionare lo strum. nel foro previsto 68x68 mm.

2. Montare la lamiera di fissaggio (3) e posizionarla sul bordo interno
del pannello.

3. Inserire le squadre (4) all’interno dei fori previsti sullo strumento e
le unghie (5) tra le squadre ed il bordo interno del CR72.

4. Una volta fatte passare le viti (6) attraverso le unghie, avvitarle sulla
lamiera di fissaggio tramite le squadre filettate senza stringerle
esageratamente.

5. Collegare lo strumento secondo le disposizioni poste nell’etichetta
sul retro.

14. Dimensioni (mm)

13. Mounting diagram

13.1 CR72 mounting procedure

1. Inser t the rectangular protection packing (2) up to the edge of CR72

(1) and place the instrum. in the 68x68mm suitable hole.

2. Mount the clamping plate (3) and place it on the inner edge of the
panel.

3. Inser t the square (4) inside the suitable holes on the instrument and
the unghie (5) between the squares and the inner edge of the CR72.

4. Once the screws (6) have been passed through the unghie, screw
them on the clamping plate through the threaded squares without
tightening them too much.

5. Connect the unit according to the instructions on the label on the
rear part of the instrument.

14. Dimensions (mm)

46

1

4

5

6

3

2

Carel si riserva la possibilità di apportare modifiche o cambiamenti ai propri prodiotti senza alcun preavviso.

Carel reserves the right to alter the features of its products without prior notice.

Cod. [phone] rel. 2.1 – del 11/02/1998

Agency:

CAREL srl

Via dell’Industria, 11 - 35020 Brugine - Padova (Italy)
Tel. [phone] – Fax [phone]
http://www.carel.com – e-mail: [e-mail]

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19, Place des Pavillons 69007 Lyon (France)
Tel. [phone] Fax [phone]

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Tel. [phone] Fax [phone]
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