CANopen MLC 9000+ User Guide

MLC 9000+ 用户指南
MLC 9000+
用户指南
59371-1
ii 59327,第 1 – 2003 5 4
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注意:
为避免对产品或其功能造成可能的损害,强烈建议在应用程序中增加一个高限或低 限保护设备,以便在预设过程条件下关闭设备。
警告: 国际危险标记标在临近连接端子附近的位置。注意:请在安装或使用本
设备之前先阅读本手册。
保修与返修声明
这些产品是在下述段落中所提出的保修条例下售出的。只有作为新商品直接从分销商、代表 或经销商处购买这些产品时,才提供这些保修;同时,只有对于最终用户购买者(并非为了 再次出售),才提供这些保修。
保修
我们可以担保这些产品在出厂之前,在材料和工艺方面无任何功能缺陷,并且可以担保此类 产品在三年内符合相关说明手册资料中所提到的技术规范。
除此处及上述所提及的保修条例外,无任何其他明示或暗示保修。WEST 不会因任何特殊原 因对该产品的性做任何担保。
限制
对于任何意外损后续、特殊损或任何其他损,或者除上述所提及的任何修或
更换之外的成本或用,供应商任。用户必须按照说明安装和护产品。对于因 腐蚀性而造成的产品损,供应商有保修任。用户自己对于这些产品与其应用程序的
性负责。对于一个有的保修声明,产品在保修期内行返修必须向供应商支付运费。产 品必须进适当包装,以免在运输过程中因静电放电或其他形式的危害导致产品损。
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MLC 9000+ 用户指南 目录
目录
1 MLC 9000+ 系统....................................................................................................................................................1-1
2 安装 ..............................................................................................................................................................................2-3
2.1 概述 .......................................................................................................................................................................2-3
2.2 安装 ............................................................................................................................................................2-4
2.3 安装回路模和互 ..........................................................................................................................................2-4
2.4 拆卸 ............................................................................................................................................................2-5
2.5 拆卸回路模..........................................................................................................................................................2-5
2.6 拆卸互 ...........................................................................................................................................................2-6
2.7  .......................................................................................................................................................2-6
2.7.1 安装注意事项..................................................................................................................................................2-6
2.7.2 线的绝缘 .....................................................................................................................................................2-6
2.7.3 套电缆的使用 ..............................................................................................................................................2-6
2.7.4 源抑.........................................................................................................................................................2-7
2.7.5 感器放置(热电偶 RTD........................................................................................................................2-7
2.8  – .....................................................................................................................................................2-8
2.8.1 电源输入 .........................................................................................................................................................2-8
2.8.2 置端.........................................................................................................................................................2-8
2.8.3 现场总线端 – RS485 MODBUS仅适用于 BM220-MB..........................................................................2-9
2.8.4 现场总线端 – CANopen/DeviceNetBM230-CO DN.........................................................................2-9
2.8.5 现场总线端 – PROFIBUS-DP仅适用于 BM240-PB..............................................................................2-9
2.8.6 现场总线端 – Ethernet/IP MODBUS/TCPBM250-EI MT..........................................................2-10
2.9 回路模................................................................................................................................................2-10
2.9.1 热电偶输入 ...................................................................................................................................................2-11
2.9.2 RTD 输入3-线) ........................................................................................................................................2-12
2.9.3 线性输入 .......................................................................................................................................................2-12
2.9.4 单回路热器电流输入 (Z1301) ....................................................................................................................2-13
2.9.5 多回路热器电流输入Z3611Z3621...................................................................................................2-14
2.9.6 SSR 器输...........................................................................................................................................2-15
2.9.7 继电器输...................................................................................................................................................2-15
2.9.8 线性输.......................................................................................................................................................2-15
入门 ..............................................................................................................................................................................3-1
3
3.1 安装 MLC 9000+ Workshop...................................................................................................................................3-1
3.2 运行 MLC 9000+ Workshop...................................................................................................................................3-1
3.3 ...................................................................................................................................................................3-2
3.4 配置向 .................................................................................................................................................................3-2
3.5 配置(数据)...................................................................................................................................3-4
3.6 保存系 ...........................................................................................................................................................3-5
3.7 生成 GSD/EDS 文件 ..............................................................................................................................................3-5
3.8 将配置下 MLC 9000+ .......................................................................................................................................3-5
3.9  .....................................................................................................................................................3-6
4 参数说明 .......................................................................................................................................................................4-1
4.1  ...................................................................................................................................................................4-1
4.1.1 过程变 (PV) ............................................................................................................................................4-1
4.1.2 输入滤波间常量...........................................................................................................................................4-1
4.1.3 过程变量偏移量 ..............................................................................................................................................4-1
4.1.4 标记 .....................................................................................................................................................4-2
4.1.5 标记 .....................................................................................................................................................4-2
4.1.6 感器断开标记 ..............................................................................................................................................4-2
4.1.7 输入(类 / 程) ..............................................................................................................................4-2
4.1.8 输入单.........................................................................................................................................................4-3
4.1.9 输入大值 .......................................................................................................................................4-3
4.1.10 输入小值 .......................................................................................................................................4-4
部件,第 1 – 2003 3
C-1
MLC 9000+ 用户指南 目录
4.1.11 外部输入值 .....................................................................................................................................................4-4
4.2  ...................................................................................................................................................................4-4
4.2.1 出类.........................................................................................................................................................4-5
4.2.2 报输定义 1 – 4 .........................................................................................................................................4-5
4.2.3 出用.........................................................................................................................................................4-6
4.2.4 期时..................................................................................................................................................4-6
4.2.5 DC 线性输出标大值仅适用于模块 Z1300 Z1301..........................................................................4-7
4.2.6 DC 线性输出标小值仅适用于模块 Z1300 Z1301..........................................................................4-7
4.2.7 线功.........................................................................................................................................................4-7
4.3 .................................................................................................................................................................4-8
4.3.1 调整点 1..........................................................................................................................................................4-8
4.3.2 调整点 2..........................................................................................................................................................4-8
4.3.3 调整点选择 .....................................................................................................................................................4-8
4.3.4 调整点 .....................................................................................................................................................4-8
4.3.5 调整点减速速率...........................................................................................................................................4-9
4.4 控制参数 ................................................................................................................................................................4-9
4.4.1 手动用/..........................................................................................................................................4-9
4.4.2 回路启用/.................................................................................................................................................4-9
4.4.3 手动功.......................................................................................................................................................4-10
4.4.4 用/用连续自调设备.................................................................................................................................4-10
4.4.5 用/轻松调整功能.................................................................................................................................4-11
4.4.6 轻松调整................................................................................................................................................4-12
4.4.7 用/用预调整 ...........................................................................................................................................4-13
4.4.8 动预调整 ...................................................................................................................................................4-14
4.4.9 出功限制.........................................................................................................................................4-14
4.4.10 软启参数 ...................................................................................................................................................4-14
4.4.11 出功................................................................................................................................................4-16
4.4.12 辅助输出功................................................................................................................................................4-16
4.4.13 回路报启................................................................................................................................................4-16
4.4.14 回路报状态................................................................................................................................................4-17
4.4.15 制类.......................................................................................................................................................4-17
4.4.16 1........................................................................................................................................................4-17
4.4.17 2........................................................................................................................................................4-17
4.4.18 复位(分时间常量)/回路...........................................................................................................4-18
4.4.19 速率导数间常量..................................................................................................................................4-18
4.4.20 交迭静带 ...................................................................................................................................................4-19
4.4.21 偏差(手动复位).........................................................................................................................................4-20
4.4.22 开/差速器 ..................................................................................................................................................4-20
4.4.23 出动作................................................................................................................................................4-20
4.4.24 程传感器断开.........................................................................................................................................4-21
4.4.25 预置功率输................................................................................................................................................4-21
4.5 .................................................................................................................................................................4-21
4.5.1 .......................................................................................................................................................4-21
4.5.2 报滞后 .......................................................................................................................................................4-22
4.5.3 报值...........................................................................................................................................................4-23
4.5.4 报状态 .......................................................................................................................................................4-24
4.5.5 报抑.......................................................................................................................................................4-24
4.6 加 ........................................................................................................................................................4-25
4.6.1 热器电流值................................................................................................................................................4-25
4.6.2 热器电流输入.....................................................................................................................................4-25
4.6.3 热器电流大值 ..........................................................................................................................4-25
4.6.4 低加热器断开报值 .....................................................................................................................................4-26
4.6.5 高加热器断开报值 .....................................................................................................................................4-26
4.6.6 低加热器断开报状态..................................................................................................................................4-27
4.6.7 短路热器断开报启用/......................................................................................................................4-27
4.6.8 短路热器断开报启用/......................................................................................................................4-27
4.6.9 短路热器断开报状态 ..............................................................................................................................4-27
部件,第 1 – 2003 3
C-2
MLC 9000+ 用户指南 目录
4.6.10 热器电流总线输入值..................................................................................................................................4-27
4.6.11 热器模块 Z3621 Z3611...................................................................................................4-28
4.7 校准参数 ..............................................................................................................................................................4-28
4.7.1 校准...........................................................................................................................................................4-28
4.7.2 校准密码 .......................................................................................................................................................4-28
4.7.3 校准值...........................................................................................................................................................4-28
4.8 回路模描述符参数 .............................................................................................................................................4-29
4.8.1 列号...........................................................................................................................................................4-29
4.8.2 ID..........................................................................................................................................................4-29
4.8.3 产日期 .......................................................................................................................................................4-29
4.8.4 产品标...................................................................................................................................................4-29
4.9 ................................................................................................................................................4-30
4.9.1 置端口数据输速率..................................................................................................................................4-30
4.10 描述符参数............................................................................................................................................4-30
4.10.1 列号...........................................................................................................................................................4-30
4.10.2 产日期 .......................................................................................................................................................4-30
4.10.3 产品标...................................................................................................................................................4-30
4.10.4 数据库 ID ......................................................................................................................................................4-30
4.11 数据 ............................................................................................................................................................4-31
5 MODBUS RTU 讯概 (BM220-MB) .........................................................................................................................5-1
5.1 介 ........................................................................................................................................................................5-1
5.2 接口配置 ................................................................................................................................................................5-1
5.3 支持的 MODBUS 功能...........................................................................................................................................5-1
5.3.1 线圈/输入状态(功能 01/02..................................................................................................................5-2
5.3.2 持/输入寄(功能 03/04..............................................................................................................5-2
5.3.3 强制线(功能 05..................................................................................................................................5-2
5.3.4 预置(功能 06...........................................................................................................................5-2
5.3.5 回送诊断测试(功能 08...............................................................................................................................5-3
5.3.6 强制线(功能 0x0F..............................................................................................................................5-3
5.3.7 预置(功能 0x10.......................................................................................................................5-3
5.3.8 读/写(功能 0x17.....................................................................................................................5-4
5.3.9 异常响.........................................................................................................................................................5-4
5.4 使用数据...........................................................................................................................................................5-5
5.5  .....................................................................................................................................................5-6
5.6 /故障 ...........................................................................................................................................................5-7
5.7 CRC ........................................................................................................................................................5-9
DeviceNet 讯概述 (BM230-DN)................................................................................................................................6-1
6
6.1 介 ........................................................................................................................................................................6-1
6.2 接口配置 ................................................................................................................................................................6-1
6.3 DeviceNet 消息......................................................................................................................................................6-1
6.3.1 输入/输息(数据汇编...........................................................................................................................6-1
6.3.2 .........................................................................................................................................................6-2
6.4  DeviceNet .eds 文件........................................................................................................................................6-3
6.5 /故障 ...........................................................................................................................................................6-4
7
PROFIBUS 讯概 (BM240-PB) ...............................................................................................................................7-1
7.1 介 ........................................................................................................................................................................7-1
7.2 接口配置 ................................................................................................................................................................7-1
7.3 PROFIBUS 消息 ....................................................................................................................................................7-1
7.3.1 循环消息(数据汇编....................................................................................................................................7-1
7.3.2 循环消.....................................................................................................................................................7-1
7.4  PROFIBUS gsd/gse 文件 ................................................................................................................................7-2
7.5 /故障 ...........................................................................................................................................................7-3
8 Ethernet/IP 讯概 (BM250-EI) .................................................................................................................................8-1
部件,第 1 – 2003 3
C-3
MLC 9000+ 用户指南 目录
8.1 介 ........................................................................................................................................................................8-1
8.2 接口配置 ................................................................................................................................................................8-1
8.3 Ethernet/IP 消息:.................................................................................................................................................8-1
8.3.1 输入/输出连接(数据汇编...........................................................................................................................8-1
8.3.2 .........................................................................................................................................................8-2
8.4  Ethernet/IP .eds 文件 ......................................................................................................................................8-3
8.5 /故障 ...........................................................................................................................................................8-4
MODBUS/TCP 讯概 (BM250-MT) .........................................................................................................................9-1
9
9.1 介 ........................................................................................................................................................................9-1
9.2 接口配置 ................................................................................................................................................................9-1
9.3 支持的 MODBUS/TCP 功能...................................................................................................................................9-1
9.3.1 线圈/输入状态(功能 01/02..................................................................................................................9-2
9.3.2 持/输入寄(功能 03/04..............................................................................................................9-2
9.3.3 强制线(功能 05..................................................................................................................................9-2
9.3.4 预置(功能 06...........................................................................................................................9-2
9.3.5 回送诊断测试(功能 08...............................................................................................................................9-3
9.3.6 强制线(功能 0x0F..............................................................................................................................9-3
9.3.7 预置(功能 0x10.......................................................................................................................9-3
9.3.8 读/写(功能 0x17......................................................................................................................9-4
9.3.9 异常响.........................................................................................................................................................9-4
9.4 使用数据...........................................................................................................................................................9-5
9.5  .....................................................................................................................................................9-6
9.6 /故障 ...........................................................................................................................................................9-6
CANopen 讯概 (BM230-CO) ............................................................................................................................10-1
10
10.1 介绍..................................................................................................................................................................10-1
10.2 口配...........................................................................................................................................................10-1
10.3 CANopen 讯简..........................................................................................................................................10-1
10.4 设备...........................................................................................................................................................10-1
10.5 使用 CANopen 上的数据集 ..............................................................................................................................10-1
10.6 支持 PDO ...................................................................................................................................10-4
10.7 CANopen EDS .................................................................................................................................10-5
10.8 断/故障查..................................................................................................................................................10-6
APPENDIX A
A1  ......................................................................................................................................................................2
A2  ......................................................................................................................................................................4
A3 ....................................................................................................................................................................6
A4 控制参数 ...................................................................................................................................................................8
A5 ....................................................................................................................................................................12
A6 加 ...........................................................................................................................................................14
A7 回路模描述符参数 ................................................................................................................................................16
A8 描述符参数 ..................................................................................................................................................16
APPENDIX B
B.1  ......................................................................................................................................................................1
B.2 回路模 ................................................................................................................................................................2
B.3 MLC 90000+ Workshop 系统要求 ............................................................................................................................4
APPENDIX C 产品编码 .....................................................................................................................................................1
参数地址.....................................................................................................................................................1
技术规范.....................................................................................................................................................1
部件,第 1 – 2003 3
C-4
MLC 9000+ 用户指南 安装
1 MLC 9000+ 系统
MLC 9000+ DIN 导轨式安装的多回路 PID 制系统,可以连接至各种现 场总线系统。MLC 9000+ 系统一个线通讯模块至多 8 回路控器模 块组成。
线模块是一个管理模块请参阅图 1.2)。它向回路模块提供电源并对系统数据提供备,此外,它还管理与外部设备之的通线模块直接 连接到 DIN 导轨上。
回路模块独立由总线模块管理模块。(请参阅图 1.3回路模块
过为线模块提供电源和通讯链接的模块连接到 DIN 导轨。只要没 出最 8 模块回路模块的任意可以连接至总线模块
电源供电
置端
模块
现场总线端
端子
1.2 – 线通讯模块
(安装在 DIN 安装导轨上)
1.3 - 第一个回路控器模块
(通过互连模块安装在 DIN 安装导轨上)
注意:任何线模块系统上的回路模块数量都不能 8 个。要获更多回路模块,可以使用线模块
但每个总线模块上的回路模块数量不能过上述最大值
图 1.4 MLC 9000+ 系统的方框图。在系统加电或复位过程中,地址将会自动根
其在 MLC 9000+ 系统中的物位置分配给回路模块;最左侧回路模块线模块)的地址为 1,右侧紧邻回路模块地址为 2,然后依此类(请右侧图)。
如果回路模块的位置用(只有模块),系统仍然会将相应的地址 配给该位置。回路模块的位置会由总线模块
1.1 – 典型MLC 9000+ 系统
诊断 LED
快速放电短路器
LM
BM
1
LM
LM
2
3
4
5
LM
LM
LM
6
7
8
LM
LM
部件,第 1 – 2003 3
C­1-1
MLC 9000+ 用户指南 安装
典型
系统方框图
PC
一个系统中最 8 回路模块
置端
线模块
模块
回路模块
模块
回路模块
内部线
模块
回路模块
现场总线
设备
线模块管理外部与回路控器模块的通置端用于同 MLC 9000+ 件的 PC RS232 连接。现场总线端用于通过所支持现场总线议之一连接到管理系统。线模块具 5 不同的型号 7 种固件版本。
线模块的范围如下:
线模块 说明
BM210-NF BM220-MB BM230-DN
BM230-CO
BM240-PB
BM250-EI
BM250-MT
24 –电源,PC 端 24- 电源 MODBUS 件安装的 PC RS485 24- 电源 DeviceNet 件安装的 PC CAN
24- 电源 CANopen 件安装的 PC CAN
24- 电源 PROFIBUS-DP 件安装的 PC 和 PROFIBUS
24- 电源 Ethernet/IP 件安装的 PC Ethernet 24- 电源 MODBUS/TCP 件安装的 PC Ethernet
1.4 –
MLC 9000+
过程输入
到过程
过程输入互连模块
到过程
过程输入
到过程
回路模块独立由总线模块管理模块。对 MLC 9000+ 行加时,在回路模块寻址后线模块会检查回路模块用的型号然后置。如果回路模块线模块图像匹配不会行下操作,且回路模块处于禁止状态。在
热交换)时如果回路模块发生,上述情况也适用。 可用回路模块的范围如下:
回路模块 说明
Z1200
Z1300
Z1301
Z3621
Z3611
Z4620
Z4610
所有继电器都单刀单 (SPST)
有关可用模块件的详细信息,请 B
部件,第 1 – 2003 3
一个通用输入 SSR/继电器输
一个通用输入个 SSR/继电器输出和一个线性输出,或者三个 SSR/继电器输出 (可选)
一个通用输入,一个加热器断开输入 SSR/继电器输出和一个线性输出,或者三个 SSR/SP 继电器输
三个通用输入,一个加热器断开输入 SSR
三个通用输入,一个加热器断开输入继电器输
个通用输入 SSR
个通用输入继电器输
C­1-2
MLC 9000+ 用户指南 安装
2 安装
只有有相应技术能被授权的人员才可以行本部分 的所有操作步骤。在方面必须遵守当地和国际的 所有规。
2.1 概述
MLC 9000+ 系统在设要求安装在防尘防潮机箱中。为了容纳系统模块机箱 35mm Top-Hat DIN 安装 导轨必须足够长。在此上, DIN 导轨(请阅下)和 50mm 导轨来实现模块单独拆卸/ MLC 9000+ 模块间要求如 2.1 所示。
DIN 导轨
30mm
100mm
注意:为了便于通和提供装通线导管时的线弯曲半径,在系统模块的上下方 60mm 如果线中的所有电缆都充足,将有于对模块插拔”操 作(在加情况拆卸/换模块)。
警告:不能线模块包 8 回路模块的上限。
建议:(a) 措施防触机箱内部(使用上);(b) 使用适当 DIN 导轨,以便在 MLC 9000+ 系统安装当后系统在 DIN 导轨。在条件下,不强制通,并且机箱要带有通风槽机箱 内部的度必须符合规范(阅附 A)。
这些模块序安装到 DIN 导轨上的:
2.1- MLC 9000+ 系统模块
1. 线通讯模块
2. 模块
3. 第一个回路控器模块
4. 回路控器模块
5. 第三个回路控器模块等等
22mm
120mm
部件,第 1 – 2003 3
C­2-3
MLC 9000+ 用户指南 安装
安装
线模块
2.2 安装线模块
2.2
喀嚓
2.3 安装回路模块模块
保回路模块独立模块先,安装互模块
2.3.1 –安装互模块
喀嚓一声
DIN 导轨
模块
线模块
部件,第 1 – 2003 3
C­2-4
MLC 9000+ 用户指南 安装
然后安装回路模块
快速放电短路器
2.3.2 –安装回路模块
2.4 拆卸总线模块
:在拆卸线模块之前,请已切机箱中所有前设备的电源
线模块
出所有接
DIN 导轨
完全滑动回路模
/模块
线模块
2.4 –拆卸总线模块
2.5 拆卸回路模块
部件,第 1 – 2003 3
回路模块 部或底部拔出
所有接
2.5 – 拆卸回路模块
C­2-5
MLC 9000+ 用户指南 安装
2.6 拆卸模块
拆卸关联的
回路模块
DIN 导轨
线模块
向右动互连模块直到所模块
其相邻模块断开连接
2.6 –拆卸互模块
2.7 接线时的预防措施
气噪声是工中的一种典型情况。对于任何使用遵守这些方,将响减到最
2.7.1 安装注意事项
在工中,弧焊机机械点继电器线管都气噪,因此必须遵守以下原
1. 如果要有的设备中安装本,应该检区域线情况,以保符合良好线准则
2. 以上的这些声源性设备应该安装在单独机箱中。如果,请将们同本,并且保可能 距离
3. 如果可能,请不使用机械点继电器应改用固态继电器如果靠出端子供机械继电器法替 可以使用固态继电器隔离
4. MLC 9000+ 系统端留出足够自由接线(无缠绕线),以便于在模块安装/拆卸/更换过程中 动接模块
2.7.2 线的绝缘
使用的线必须为同一类。在连接时,信线应与信线在一电源线应与电源线
在一
如果任何线需与任何其他类的线同时使用,相间必须最少 150mm 距离如果电线“必须互交,请 90 度进,以少干扰
2.7.3 套电缆的使用
所有必须用护套电缆。这有线上的应。连接线长度可能,以便于通过护保护线。护套仅应一端接。最的接位置应在传感器射机或变器侧
部件,第 1 – 2003 3
C­2-6
MLC 9000+ 用户指南 安装
2.7.4 源抑
如果遵守良好线准则,一要进防噪措施苛刻中,有时因为大而必须进行声源 抑制。许多生继电器、接的厂商提供了可以安装在声上的。对有为之提供 设备,可以阻容 (RC) 网络/金属氧化物变阻器 (MOV)
电感线圈 - 为了对电感线圈进态抑制,建议使用并的 MOV,并且应量靠近该线。通过跨越 MOV 的 RC ,可以提供进的保护。
2.7.1 – 应线态抑
点 – 点开闭时可能产生电。这会导致电气噪声和对的损害。通过连接一个规格的 RC 网络,可以避免这种 对于最大电流 3 amp 电路,建议合使用 47 ohm 0.1 微法容 (1000 volt)。对于电流 3 至 5 amp 电 路,可并使用个上述合。
2.7.2 –
2.7.5 传感器放置(热电偶 RTD
如果探针容易发生腐蚀损,则必须使用适当热电偶进行保护。必须探针适当的位置以便能够反映际的过
1. 液体媒中,动最烈的区域
2. 空气中,通最区域
心: 探针导管远离热器皿一段距离的位置会导致延迟,这可能会导致控
能变差。
对于线 RTD,应该使用线连接作为第三线。使用线 RTD 时,线度必须小 3 。强烈建议使用三线 RTD
部件,第 1 – 2003 3
C­2-7
MLC 9000+ 用户指南 安装
V
V
线模块
2.8 连接线模块
2.8.1 电源输入
系统要求 18 - 30V DC 电源输入,其最 30W。建议隔离关连接电源其在近系统的
方),并且使用 2A 缓熔保险或者 2A C MCB 2.8.2)。
2.8.2 配置端
1
置端
现场总线端
电源输入 18 –
30V dc 30W
2.8.1 -
2
0V
+24V
2
2A
1
0
+24
2.8.2 – 电源连接的
该端用于将线模块连接到本 PC,以便置。 该置端使用连接规范 RS232右侧显示了 个端子的连接。电缆件一同提供的。
部件,第 1 – 2003 3
Pin 代 /功能
1
2
3
4
数据 输数据
无连接
1 2 3 4
RJ11
C­2-8
MLC 9000+ 用户指南 安装
(红色)
(A)
(绿)
2.8.3 现场总线端 – RS485 MODBUS(仅适用于 BM220-MB
该端线模块连接到 RS485 网络右侧显示了个端子的连接。 其通用连接形式是为电缆屏蔽(护)的端接提供的。
电缆屏蔽的端接应在 RS485 网络的一端。 RS485 线模块只能连接到 MODBUS RTU 设备。
Tx/Rx+
(白色) Tx/Rx– (B)
通用
2.8.4 现场总线端 – CANopen/DeviceNetBM230-CO DN
CANopen DeviceNet 现场总线议使用相同的 CAN 件标如果同安装了 CANopen (BM230-CO)可以将线模块连接到支持 CANopen 设备。连接到网络时,必须使
用符合 CANopen 要求电缆和接如果同安装了 DeviceNet (BM230-DN)可以将线模块连接到支持 DeviceNet 设 备。连接到网络时,必须使用符合 DeviceNet 要求电缆和接。 在 CAN 网络任何一个物端的 CAN_L CAN_H 必须使用
121ohm CANopen DeviceNet 网络行端接。在 V+ V- 应该使用单独 24V 电源网络右侧显示了个端子的 连接。
连接是为屏蔽(护电缆的端接提供的。
注意:大多数 DeviceNet 通讯问题都是由于接线和电源选择不正确造成的。如果遇到任何问 ,请访问 DeviceNet 网站有关 DeviceNet 系统接线的说明。(www.odva.org)
V+ 红色
CAN_H白色
CAN_L蓝色
V-黑色
2.8.5 现场总线端 – PROFIBUS-DP仅适用于 BM240-PB
此,可将线模块连接到 PROFIBUS-DP 控设备(本操作员界面/PLC PC 操作网络)。 连接到网络时,必须使用符合 PROFIBUS 要求电缆和接右侧显示了个端子的连接。有关 PROFIBUS 的详细信息, 请访问 PROFIBUS 网站 (www.profibus.com)
9
6
3 RxD/TxD+ 4 CNTR-P
5 DGND 6 VP 7 RxD/TxD-
1
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C­2-9
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2.8.6 现场总线端 – Ethernet/IP MODBUS/TCPBM250-EI MT
Ethernet/IP MODBUS/TCP 现场总线均采用同一 Ethernet 如果 安装了 Ethernet/IP (BM250-EI)可以将线模块连接到支持 Ethernet/IP 设备。如果同安装了 MODBUS/TCP (BM250-MT)可以将线
连接到支持 MODBUS/TCP 设备。Ethernet/IP MODBUS/TCP 通过 RJ45 连接到 Ethernet 网络RJ45 符合 CAT 5 电缆 568A, 568B 接线序两种 B250 型都支持 10/100BaseT Ethernet
端子
1
2
3
4
5
6
7
8
568A 568B
白/绿 白/橙
绿/白 橙/白
白/橙 白/绿
蓝/白 蓝/白
白/蓝 白/蓝
橙/白 绿/白
白/棕 白/棕
棕/白 棕/白
2.9 电连接 – 回路模块
:该系统设为安装在机箱中,这可以提供足够防触电保护功能。在电安装和安方面必须 符合当地规。应该采取适当措施防未经许可的人员触电源端。
热电偶
RTD
mV/V
mA
1 2 3 4 5
SSR2 (-)
SSR1 (-)
SSR1 (+)
27
26
SSR2 (+)
25
6
SSR3/LIN (-)
RLY 1 (COM)
SSR3/LIN (+)
热器电流输入 Z1301
24
23
22
10
RLY 1 (N/O)
11
12
RLY 2 (COM)
13
RLY 2 (N/O)
14
RLY 3 (COM)
15
RLY 3 (N/O)
2.9.1 – 单回路模块电气连接
部件,第 1 – 2003 3
C­2­10
RTD mV/V mA
MLC 9000+ 用户指南 安装
1 2 3 4 5
SSR1 (+) or RLY1 (N/O)
SSR1 (-) or RLY1 (COM)
SSR2 (-) or RLY2 (COM)
输入 1
27
26
25
SSR2 (+) or RLY2 (N/O)
24
SSR3 (-) or RLY3 (COM)
输入 2
23
6
SSR3 (+) or RLY3 (N/O)
22
10
SSR4 (-) or RLY4 (COM)
21
11
SSR4 (+) or RLY4 (N/O)
输入 3
20
12
SSR5 (-) or RLY5 (COM)
19
13
SSR5 (+) or RLY5 (N/O)
输入 4
18
热器电
14
SSR6 (-) or RLY6 (COM)
17
15
SSR6 (+) or RLY6 (N/O)
流输入
16
27
1
注意:加热器电流输入仅适用 于模块模型 Z3611 Z3621
26
25
24
23
22
2
热器电流
热电偶
RTD
mV/V
21
20
19
18
17
16
3
输入 4
2.9.2 – 多回路模块电连接
2.9.1 热电偶输入
回路模块热电偶必须程使用型号正确的端子延伸线/补偿电缆必须符合正确,并且在电缆中应 避免接如果要热电偶则仅应该在一端行。
注意:不热电偶电缆带电导的附近。如果使用线线,请使用单独热电偶电缆导线如果要热电偶则仅应该在一端行。如果端子延伸线有护,该护套仅应在一端接
18
17
27
26
1
25
24
23
2
22
21
20
3
19
16
4
注意:输入 1”全用,输入 2输入 3用于所有的多回路模块输入 4仅适用于 Z4610 Z4620
部件,第 1 – 2003 3
C­2­11
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2.9.2 RTD 输入(3-线)
端子延伸线必须铜质的。对个端子上连接阻元素电缆,其不应 50(端子应该有相同的)。对于三 线 RTD,请按照说明连接其性管公共。对于线 RTD,应该使用线连接作为第三线(用线方式示)。 线 RTD 只能在线度小 3 情况下使用。同时应避免电缆
27
26
25
1
注意:输入 1”全用,输入 2输入 3用于所有的多回路模块输入 4仅适用于 Z4610 Z4620
24
23
2
22
21
20
3
19
18
17
4
16
2.9.3 线性输入
线流电压毫伏输入连接如图所示。请仔细观察连接的
特与毫伏输入
21
20
24
23
27
26
25
1
22
2
19
3
18
17
4
16
输入
21
20
3
19
18
17
4
16
24
23
27
26
25
1
22
2
注意:输入 1”全用,输入 2输入 3用于所有的多回路模块输入 4仅适用于 Z4610 Z4620
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C­2­12
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线
线电流
2.9.4 单回路加热器电流输入 (Z1301)
有加热器电流输入单回路模块电流换器 (CT) 线应该同回路模块输入端子相连,热器线应穿电流换器
警告:加热器的电流输入不得超过 60 安。
MLC 9000+ 热器电流端子
24
23
22
电流换器
电流
如果控 CT 输入端子上的电流可能无精确的读。建议将 CT 输入电流控制在输入 50%
100% 如果热器电流低于电流转换器定值 10%比如,对于 50 安培 CT,这个最低电流值 5 安培),将无。将该电流的一个方是,热器负载导 CT 次,从将检到的加热器电流
放大若干倍(放大数即绕 CT 的圈数)。 例如果环绕 3 可以将加热器电流变为其的 3
就需要根据环数来热器电流的最度值。 例,对于上述示例,您需将加热器电流的最度值常输入值的三分之一,因此,对于 60 CT,加热器 电流的最度值将是 20
2.9.4.1 –单通
MLC 9000+
热器电流端子
24 23 22
电流换器
电流
2.9.4.1 –3
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C­2­13
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图2.9.5
条同相线
2.9.5 多回路加热器电流输入Z3611、Z3621
连接方 1
有加热器电流输入多回路模块,请使用
CT。加热器线应经过这 CT 您需计算 CT ,以便能同时承受所有三条
线中的最大电流
如果在三条加热器导线中,线的
10 安,则电流换器定值至少需
30 安。(3 x 10 安)
警告:加热器的电流输入不得超过 60
MLC 9000+ 热器电流端子
18
17
16
电流换器
电流
MLC 9000+
热器电流端子
18
17
16
电流换器
电流
电流
2.9.5.2 –线同相,另外一条
MLC 9000+ 供应商将可以为提供下列电流换器
25:0.05 部件 85258 50:0.05 部件 85259 100:0.05 部件号 85260
.1 –三
连接方法 2
如果 CT 或者其电流低于所要 求水平可以将其中的一条线按照同另外
的方穿 CT所有三条线工作时,这 可以到相效果,从低对电流换器量要求。
如果在三条加热器导线中,条的额定电流值
50 安,通过 CT 的最大电流将为 150 安(3 x
50 安)。如果其中的一条线以相穿 CT 则即使在最情况下(方线不工作,
条工作),最大电流也仅 100 安(2 x 50 安)
同方 1 ,该连接方有利于提高加热器电流
测量的分使用方 1 测量单线时,电流 测量电流换器定电流的三分之一,
在该方下,将可以使用电流换器测量分 之一来测量单
警告:加热器的电流输入不得超过 60
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C­2­14
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2.9.6 SSR 器输
固态继电器驱在最 20mA 电流时的信号电 0-12V DC(最 10V DC),负载阻抗必须小 500 ohms。信号输入或 其他 SSR 器输出之间没绝缘
注意: 1. 可用回路模块
2. SSR MLC 9000+ ,不外接电源
单回路模块
多回路模块
1
2
1
3
4
出 2
5
6
3
1
2
4
3
5
6
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
2.9.7 继电器输
继电器输出为单刀单掷, 2A 120/240VAC
注意: 可用回路模块
单回路模块
多回路模块
1
2
1
COM
N/O
10
11
1
COM
N/O
3
4
2
COM
N/O
5
6
3
12
13
COM
N/O
2
COM
N/O
10
11
4
COM
N/O
2.9.8 线性输
线性输入仅适用于单回路模块 Z1300Z1301且可以以 (mA) (V) 来配置。
注意:线性输出端子将 MLC 9000+ ,不外接电源
5
6
3
5
12
13
5
14
15
3
COM
N/O
COM
N/O
出 6
14
15
6
COM
N/O
部件,第 1 – 2003 3
C­2­15
MLC 9000+ 用户指南 入门
3 入门
3.1 安装 MLC 9000+ Workshop
1. 将安装盘插入 PC 光驱。安装程序会动,如果动,请在 Windows 资源管理器到相应的
双击安装标。
2. 安装向导将指您完个安装步骤
3. 系统会提示定义一个用安装本件的可以使用默认,或者根据选择一个。
3.2 MLC 9000+ Workshop
动时示的是一个选项。该选项提供了 3 选项
1. Create a new System Configuration建新的系统置):该选项用于在 MLC 9000+ 系统的物理硬件未与 PC 相连的情况置该系统。
2. Load an existing System Configuration from the disk(从载现有的系统置):该选项可加此前 保存的置。
3. Upload System Configuration from a connected device(从连接的设备上系统置):该选项可从同 PC RS 232 相连的 MLC 9000+ 系统系统置信息。
要创建新置,请选择Create a new System Configuration建新的系统置),然后按 Start),这会将到系统如果总线模块是新的并且从来没有对其行过置,则必须选择选项(因为线模块没置)。
要导 MLC 9000+ Workshop 件的不同,请在选择 View),或使用任务栏中的
部件,第 1 – 2003 3
3-1
MLC 9000+ 用户指南 入门
3.3 系统
系统用于定义 MLC 9000+ 系统中使用的线模块 回路模块
出了所有可用的线模块回路模块驱
了一个系统。模块该系统,请中的可 用模块然后将其内的可用插槽中。加的
线模块。请选择种总线模块然后将其线模 块插槽中。之可以用任何回路模块。在模块 时,请已按照相同的置安装了相应的物理硬件。例 如果 MLC 9000+ 系统一个 BM230-DN 线模块和三
Z3611 回路模块组成,则您输入的系统必须与此相同。成了系统置之,可使用 View | Configuration wizards | 向导单项按“向导向导
3.4 向导
向导用于回路模块制特线模块的标讯参数出了在系统置期加的所有模块
模块旁边的加 (+)示可用向导表。激活个向导,请双击该向导名称
线模块型都有一个可用于要求的通讯参数向导
所有回路模块有三个通用向导
1. Loop Configuration回路配置):该向导用于回路模块中最回路参数
对于单回路控器模块Z1200Z1300 Z1301),回路配向导仅提供了 单回路选项
部件,第 1 – 2003 3
3-2
MLC 9000+ 用户指南 入门
对于多回路控器模块Z3611Z3621Z4610 Z4620),回路配向导 提供了以相同置同时回路选项。这回路的 时
2. Output Configuration输出):该向导用于为出端子分配具(对于多回路回路模块是分配输出端子所使用的回路)。
可以为单回路模块的任何出端子分任何任。对于多回路模块您需回路一个出端子。
3. Loop Calibration(回路校准):该向导用于输入端子的校准。只有 输入端子实超出了校准时,才应使用该向导
警告:校准不当会使 MLC 9000+ 发生故障
有加热器电流输入端子的模块Z1301Z3611 Z3621),们有单独向导
部件,第 1 – 2003 3
3-3
MLC 9000+ 用户指南 入门
3.5 现场总线通数据汇编
使用 View | Data Assemblies视图 | 数据汇编)或 Data Assemblies数据汇编选择 Data Assemblies数据汇
SCADA HMI)能一个要求参数数据
用户可定义数据汇编两种们是:1) 读类数据汇编,其中的参数将从 MLC 9000+ 数据汇编,其中的参数将从管理系统传 MLC 9000+
是所有可被映射数据汇编(从可传管理系统或从管理系统传)的参数数据汇编数据汇 编,请从表中选择参数然后将其到读类或写类数据汇编表中。MLC 9000+ 许在写类数据汇编 置只读型参数
参数示时字母 W ,位参数示时字母 B如果将位参数上,该被转
16 个位。之可以使用任何位参数所有的 16 个位。如果在这个位置了参数
被转换回字此前的位置将丢 失
一个数据汇编是用户定义的一个参数集合,线模块将从其回路模块这些参数,以便设备(PLC
管理系统
2) 写类
通过选择中的标( 的
),可以数据汇编信息
部件,第 1 – 2003 3
3-4
MLC 9000+ 用户指南 入门
3.6 保存系统
对系统行了,可以中的保存
)或 File | Save as | 另存为)将
置保存
3.7 生成 GSD/EDS 文件
些现场总线要求使用 GSD/EDS 来配设备。MLC 9000+ Workshop 数据汇编后即成该
件。中的 GSD/EDS标(
建。
)。这将激活 GSD/EDS 向导,从您完 GSD/EDS
3.8 将配置下 MLC 9000+
置下 MLC 9000+,请中的下载图
)。这将激活载向导,从您完成该下过程。
部件,第 1 – 2003 3
3-5
MLC 9000+ 用户指南 入门
3.9 调整控实时系统
Expert专家图和 Monitoring控)图,可以分 MLC 9000+ 系统调整控。
Expert 调整参数
Expert 视图包了可在整个系统中的所有参数
是在系统置中置的模块。模块旁边的加 (+) 可以展开并且示所有的参数类。 如果选择个类,该类的所有参数都将在右侧显示出如果单击某参数,将可以参数当根据
要进行了所有的参数更,可以击“载配 标将该置下 MLC 9000+
联机工作,请选择 Settings | Work Online(设置 | 联机 工作)。这会 Expert 变为时的,因此所行的任 何立即 MLC 9000+
警告:联机工作时请谨慎,因为改某些参数可能
它参数自改(比如如果更改了输入,其标将使用默认
联机工作时,最采取适当步骤,以保不会导致坏性情况发生。
Monitoring监控视图 是所有可参数按照模块和类在一监视某个变,请双击参数名称。该参数即显示在
中。
部件,第 1 – 2003 3
3-6
MLC 9000+ 用户指南 参数说明
4 参数说明
在下面部分,将参数的功能及其调整。除非另有说明,所有数值必须按制形式表示。如果使用了 六进,这些将以 0x00 的形式表示。下面还包参数的相简要说明。可用参数取 LOOP MODULE 型号
4.1 输入参数
这些参数回路控器模块的过程输入有关。
4.1.1 过程变量 (PV) 值
参数电流过程变量值= 量测 PV + PV 偏移量)。其范为(标小值 程的5%)到(标大值 + 量程的 5%)。
4.1.2 输入滤波时间常量
低通滤波器,可以过程输入值上的外部声。在除非过程变化波动的同时,该应设置得可能的默认 设置的足够
调整范围: 0.0 或关 (0x00)0.5 (0x01)1.0 (0x02) 100.0 (0xC8),以 0.5 为增
默认2.0 (0x04)
改:
改对其他 参数影响
4.1.3 过程变量偏移量
参数用于修改测量的过程变。只有在有必要补偿的过程变误差时才使用该参数表示加到读的过程变中,负值从读的过程变中相应。使用该参数,因为该参数调整实际上是校准调整。对于该参数 值如果应用不,可能会导致量测的过程变量值相对于际过程变量值没有任何有意的关
调整范围: (输入量程)到 +(输入量程)
默认值: 0
警告: 的变响输入校准
改: 如果输入围发生或者输入大值输入小值的变强制此
数超出范参数动设置为其默认如果更输入单位,改此参 数位。
改对其他 参数影响
部件,第 1 – 2003 3
4-1
MLC 9000+ 用户指南 参数说明
4.1.4 标记
参数表明过程变量值否大输入大值1表示 PV > 输入大值0表示 PV 输入大值
4.1.5 欠范标记
参数表明过程变量值输入小值1表示 PV < 输入小值0表示 PV 输入小值
4.1.6 感器断开标记
参数表明传感器断开条件的存在/不存在。(0 = 无传感器断开1 = 感器断开)。
4.1.7 输入范(类 / 程)
参数定义输入的类和最量测量程。
可用的输入 1 - “B” T/C (100 - 1824) 25 - PT100 (-199.9 - 800.3)
(212 - 3315) (-327.3 - 1472.5℉)
4 - “E” T/C (-250 - 999) 30 - NI120 (-80.0 - 240.0℃) (-418 – 1830) (-112.0 – 464.0℉) 7 - “J” T/C (200.1 - 1200.3℃) 32 - DC Linear 0 - 50mV (328.2 - 2192.5℉) 33 - DC Linear 10 - 50mV 8 - “K” T/C (240.1 - 1372.9) 40 - DC Linear 0 - 5V (400.2 - 2503.2℉) 41 - DC Linear 1 - 5V 9 - “L” T/C (0.1 - 761.4) 42 - DC Linear 0 - 10V (31.8 - 1402.5) 43 - DC Linear 2 - 10V 11 - “N” T/C (0.0 - 1399.6) 48 - DC Linear 0 - 20mA (32.0 - 2551.3) 49 - DC Linear 4 - 20mA
13 - “R” T/C (0 - 1759) 63 - External Input (32 - 3198) 14 - “S” T/C (0 - 1759) (32 - 3198℉) 15 - “T” T/C (240.0 - 400.5)
(400.0 - 752.9℉)
默认8K类型热电偶
改对其他 该参数的更改会导致将下列参数强制为默认 参数影响: 值
输入大值输入小值
过程变量偏移量 外部输入值
1 2 速率
偏差 开/差速器 交迭/静带
所有调整点如果强制出范) 警报值如果强制出范) 警报滞后值如果强制出范
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MLC 9000+ 用户指南 参数说明
4.1.8 输入单
参数用于定义热电偶和 RTD 输入度单位 (0 = ℃, 1 = ℉)如果输入不是热电偶或 RTD 类,读参数将返一 个不
注意:该参数是一个参数各参数会相,因此建议不行期间更改。 应通过外部用户
调整 0 (℃) 或 1 ()
默认0欧洲)或 1国)
4.1.9 输入大值
参数用于定义选输入的最大输入值。对于热电偶 RTD 输入,该参数为范围调整许对于较小输入 围调整相关的参数。对于 DC 线性输入,该参数用于定义度值的最
调整范围: 对于 DC 线性输入,调整范围为 32000 (0x8300) 到 +32000 (0x7D00);最小量程 =
1。该参数可以于或输入小值不能于该。 为将输入,可 以将该参数设置为低于输入小值
对于热电偶 RTD 输入调整输入小值 + 100 LSD 输入
对于外部输入调整32768 (0x8000) 到 +32767 (0x7FFF)。
注意:输入量程定义为输入标度范围最大值和输入标度范围最小值之间的差。
默认输入大值)或 1000DC 线)。
改: 如果更输入参数动设置为其默认如果更输入单位,
改此参数位。
改对其他 改此参数值后如果强制以下参数超出范 参数影响: 则它们将动设置为其默认
过程变量偏移量 调整点软启动)
报值 报滞后值
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