Bürkert Type 8640 Operating Instructions [de]
Operating Instructions
Bedienungsanleitung
Instructions de Service
Type 8640
Modular Electrical Valve Block
Modularer, elektrischer Ventilblock
Bloc modulaire de vannes électriques
We reserve the right to make technical changes without notice.
Technische Änderungen vorbehalten.
Sous resérve de modification techniques.
© 2000 Bürkert Werke GmbH & Co. KG
Operating Instructions 0806/19_DE-DE_00803074
I
NHALT
Inhaltsverzeichnis der
Gesamtbetriebsanleitung des modularen,
elektrischen Ventilblocks Typ 8640
ALLGEMEINE HINWEISE...................................................................................................................................................................................................... 5
Darstellungsmittel...................................................................................................................................................................................................................... 6
Sicherheitshinweise
Garantiebestimmungen
............................................................................................................................................................................................................... 6
...................................................................................................................................................................................................... 7
TECHNISCHE DATEN................................................................................................................................................................................................................ 9
Technische Daten .................................................................................................................................................................................................................... 10
Modulares Konzept - Systemaufbau
................................................................................................................................................................ 12
MONTAGE, INBETRIEBNAHME UND WARTUNG..................................................................................................................... 13
Allgemeine Hinweise ............................................................................................................................................................................................................ 14
Montage
Einbau
Erweiterung
................................................................................................................................................................................................................................................ 14
..................................................................................................................................................................................................................................................... 14
...................................................................................................................................................................................................................................... 14
MODULE FÜR DIE KONVENTIONELLE ANSCHLUSSTECHNIK................................................................... 15
Sammelanschlussmodul ................................................................................................................................................................................................. 16
Multipolanschaltung Ventilausgänge
................................................................................................................................................................. 16
Multipolanschaltung mit Rückmelder-Eingängen (Initiatoren)
Multipolanschaltung Industrie-Stecker
.......................................................................................................................................................... 19
......................................................................................... 17
FELDBUSMODUL PROFIBUS-DP..................................................................................................................................................................... 21
Gesamtübersicht .................................................................................................................................................................................................................... 22
Spannungsversorgung (Power)
Feldbusanschluss
LED-Zustandsanzeige
................................................................................................................................................................................................................. 23
..................................................................................................................................................................................................... 23
Einstellungen der DIP-Schalter
Abschlusswiderstände
.................................................................................................................................................................................................... 29
PROFIBUS-DP........................................................................................................................................................................................................................... 30
........................................................................................................................................................................... 22
............................................................................................................................................................................ 25
8640 - 1
INHALT
FELDBUSMODUL PROFIBUS DP/V1
.......................................................................................................................................................... 57
PROFIBUS DP/V1, IP 20.............................................................................................................................................................................................. 58
Gesamtübersicht IP 20
Spannungsversorgung (Power) IP 20
Feldbusanschluss IP 20
PROFIBUS DP/V1, IP 54
Gesamtübersicht IP 54
Spannungsversorgung (Power) IP 54
Feldbusanschluss IP 54
DIP-Schalter
LED-Zustandsanzeige
PROFIBUS DP
.................................................................................................................................................................................................................................. 61
..................................................................................................................................................................................................... 62
......................................................................................................................................................................................................................... 64
.................................................................................................................................................................................... 58
........................................................................................................................................... 58
............................................................................................................................................................................... 59
............................................................................................................................................................................................ 60
................................................................................................................................................................................... 60
.......................................................................................................................................... 60
.............................................................................................................................................................................. 61
Modus Eingänge...................................................................................................................................................................................................................... 85
FELDBUSMODUL INTERBUS-S
.......................................................................................................................................................................... 89
Gesamtübersicht ...................................................................................................................................................................................................................... 90
Spannungsversorgung (Power)
Feldbusanschluss
LED-Zustandsanzeige
................................................................................................................................................................................................................. 91
..................................................................................................................................................................................................... 91
Einstellungen der DIP-Schalter
FELDBUSMODUL DEVICE NET
........................................................................................................................................................................... 90
............................................................................................................................................................................ 92
........................................................................................................................................................................... 97
DeviceNet, IP 20....................................................................................................................................................................................................................... 98
Gesamtübersicht IP 20
Spannungsversorgung (Power) IP 20
Feldbusanschluss IP 20
Abschlussbeschaltung IP 20
DeviceNet, IP 54
................................................................................................................................................................................................................... 100
Gesamtübersicht IP 54
Spannungsversorgung (Power) IP 54
.................................................................................................................................................................................... 98
........................................................................................................................................... 98
............................................................................................................................................................................... 99
.................................................................................................................................................................... 99
................................................................................................................................................................................ 100
...................................................................................................................................... 100
Feldbusanschluss IP 54
Abschlussbeschaltung IP 54
Einstellungen der DIP-Schalter
LED-Zustandsanzeige
Begriffserklärung
2 - 8640
................................................................................................................................................................................................................. 104
........................................................................................................................................................................... 101
................................................................................................................................................................ 101
........................................................................................................................................................................ 102
................................................................................................................................................................................................. 103
INHALT
Technische Daten .................................................................................................................................................................................................................. 105
Übersicht Applikations Objekte
Konfiguration
............................................................................................................................................................................................................................... 106
Konfiguration der Prozessdaten
Konfiguration der Sicherheitsstellung von Magnetventilen bei Busfehler
Modus Eingänge
.................................................................................................................................................................................................................... 107
.......................................................................................................................................................................... 105
......................................................................................................................................................... 106
.................................... 106
Eingangsfilter ............................................................................................................................................................................................................ 108
FELDBUSMODUL SELECAN
.................................................................................................................................................................................. 109
Gesamtübersicht .................................................................................................................................................................................................................. 110
Spannungsversorgung (Power)
Feldbusanschluss
LED-Zustandsanzeige
............................................................................................................................................................................................................... 111
................................................................................................................................................................................................... 111
Einstellungen der DIP-Schalter
......................................................................................................................................................................... 110
.......................................................................................................................................................................... 112
Abschlusswiderstände .................................................................................................................................................................................................. 115
FELDBUSMODUL CANOPEN
................................................................................................................................................................................. 117
CANopen, IP 20 ..................................................................................................................................................................................................................... 118
Gesamtübersicht IP 20
Spannungsversorgung (Power) IP 20
Feldbusanschluss IP 20
Anschlussbeschaltung IP 20
CANopen, IP 54
..................................................................................................................................................................................................................... 120
Gesamtübersicht IP 54
Spannungsversorgung (Power) IP 54
Feldbusanschluss IP 54
Abschlussbeschaltung IP 54
Einstellungen der DIP-Schalter
LED-Zustandsanzeige
................................................................................................................................................................................................... 123
Erweiterte Beschreibung des Feldbusknotens CANopen
Objektübersicht
..................................................................................................................................................................................................... 126
.................................................................................................................................................................................. 118
....................................................................................................................................... 118
........................................................................................................................................................................... 119
................................................................................................................................................................ 119
................................................................................................................................................................................ 120
...................................................................................................................................... 120
........................................................................................................................................................................... 121
................................................................................................................................................................ 121
.......................................................................................................................................................................... 122
............................................................................................. 125
Eingangsfilter
Modus Eingänge
Ausgänge
............................................................................................................................................................................................................ 130
................................................................................................................................................................................................. 131
....................................................................................................................................................................................................................... 132
Beispiel zur Inbetriebnahme
.................................................................................................................................................................. 133
8640 - 3
INHALT
FELDBUSMODUL AS-INTERFACE
............................................................................................................................................................ 135
Feldbusmodul AS-Interface mit 4 Ausgängen ................................................................................................................................. 136
Feldbusmodul AS-Interface für 8 Ventile und 8 Eingänge
Feldbusmodul AS-Interface für 8 Ventile
................................................................................................................................................ 143
Feldbusmodul AS-Interface für4 Ventile und 4 Eingänge
ERWEITERUNGSMODUL EINGÄNGE FÜR RÜCKMELDER (INITIATOREN)
............................................................................................... 139
................................................................................................... 146
........................ 151
Erweiterungsmodul Eingänge ............................................................................................................................................................................. 152
Mindeststrombelastbarkeit des Versorgungsnetzteils
EME-32 (schmales Modul)
INTERNE BUSERWEITERUNG
..................................................................................................................................................................................... 153
.......................................................................................................................................................................... 155
......................................................................................................... 152
Remote I/O-Interface Abschlussmodul (RIO-Interface)..................................................................................................... 156
Erweiterungsmodul-Anschaltung (RIO-VA)
RIO-VA (schmaler Buskopf)
................................................................................................................................................................................ 163
..................................................................................................................................... 157
Ein-/Ausgabe-Module
ELEKTRISCHE GRUNDMODULE AUSGANG
.................................................................................................................................................................................................... 169
........................................................................................................................... 177
Sammelanschluss............................................................................................................................................................................................................. 178
Ventilausgänge
Ventilausgänge mit Hand-/Automatik-Umschaltung
Ventilausgänge mit externer Abschaltung
ELEKTRISCHE GRUNDMODULE EINGANG
...................................................................................................................................................................................................................... 179
............................................................................................................... 180
.......................................................................................................................................... 182
.............................................................................................................................. 183
Klemmeneingänge für Rückmelder (Initiatoren) .......................................................................................................................... 184
Steckereingänge (M8 Rundstecker) für Rückmelder (Initiatoren)
....................................................................... 185
4 - 8640
ALLGEMEINE HINWEISE
ALLGEMEINE HINWEISE
Darstellungsmittel...................................................................................................................................................................................................................... 6
Sicherheitshinweise
Garantiebestimmungen
............................................................................................................................................................................................................... 6
...................................................................................................................................................................................................... 7
8640 - 5
ALLGEMEINE HINWEISE
Darstellungsmittel
In dieser Betriebsanleitung werden folgende Darstellungsmittel verwendet:
markiert einen Arbeitsschritt, den Sie ausführen müssen
ACHTUNG!
HINWEIS
kennzeichnet Hinweise, bei deren Nichtbeachtung Ihre Gesundheit oder
die Funktionsfähigkeit des Gerätes gefährdet ist.
kennzeichnet wichtige Zusatzinformationen, Tipps und Empfehlungen.
Sicherheitshinweise
Bitte beachten Sie die Hinweise dieser Betriebsanleitung sowie die Einsatzbedingungen und zulässigen
Daten gemäß Datenblättern Typ 8640, damit das Gerät einwandfrei funktioniert und lange einsatzfähig
bleibt.
• Halten Sie sich bei der Einsatzplanung und dem Betrieb des Gerätes an die allgemeinen Regeln der
Technik!
• Installation und Wartungsarbeiten dürfen nur durch Fachpersonal und mit geeignetem Werkzeug
erfolgen!
• Beachten Sie die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen für elektrische Geräte
während des Betriebes und der Wartung des Gerätes!
• Schalten Sie vor Eingriffen in das System in jedem Fall die Spannung ab!
• Treffen Sie geeignete Maßnahmen, um unbeabsichtigtes Betätigen oder unzulässige Beeinträchtigung
auszuschließen!
• Bei Nichtbeachtung dieser Hinweise und unzulässigen Eingriffen in das Gerät entfällt jegliche Haftung
unsererseits, ebenso erlischt die Garantie auf Geräte und Zubehörteile!
Bei Unstimmigkeiten wenden Sie sich bitte umgehend an Ihre Bürkert-Niederlassung oder an unseren
Kundenservice:
Bürkert Steuer- und Regelungstechnik, Service-Abteilung
Chr.-Bürkert-Str. 13-17, D-76453 Ingelfingen
Tel.: (07940) 10-111
Fax: (07940) 10-448
eMail: info@de.buerkert.com
6 - 8640
Garantiebestimmungen
Diese Druckschrift enthält keine Garantiezusagen. Wir verweisen hierzu auf unsere allgemeinen Verkaufs- und Geschäftsbedingungen. Voraussetzung für die Garantie ist der bestimmungsgemäße Gebrauch des Gerätes unter Beachtung der spezifizierten Einsatzbedingungen.
ACHTUNG!
Die Gewährleistung erstreckt sich nur auf die Fehlerfreiheit des modularen, elektrischen Ventilblocks Typ 8640. Es wird keine Haftung übernommen für Folgeschäden
jeglicher Art, die durch Ausfall oder Fehlfunktion des Gerätes entstehen könnten.
ALLGEMEINE HINWEISE
8640 - 7
ALLGEMEINE HINWEISE
8 - 8640
TECHNISCHE DATEN
TECHNISCHE DATEN
Technische Daten .................................................................................................................................................................................................................... 10
Modulares Konzept - Systemaufbau
................................................................................................................................................................ 12
8640 - 9
TECHNISCHE DATEN
Technische Daten
HINWEIS
Die Ventilinsel erfüllt die Bedingungen des EMV-Gesetzes:
Störfestigkeit EN 50082-2
Störaussendung EN 50081-2
C/D
C/D
C/D
(3/2-Wege)
(3/2-Wege)
(3/2-Wege)
Typ 5470
2fach, 4fach
2fach,5fach,
6fach
4fach, 6fach,
8fach
C/D
C
LN
2xC
Typ 0460***
(5/3-Wege)
Typ 6524
(2x3/2-Wege)
(3/2-Wege)
Typ 6510 Typ 6524 Typ 6526 Typ 6516
(3/2-Wege)
Typ 6511 Typ 6525 Typ 0460 Typ 6527 Typ 5470 Typ 6517
130 300 300 200 700 300 1300
2,5 ... 7 2,5 ... 7 2,5 ... 7 2,5 ... 7 2 ... 10 2 ... 8 2 ... 8
43/28 43/28 2 x 43/18 2 x 41/- 42/33 85/52 42/- 84/- 42/- 84/-
1 1 2 x 0,25 2 x 0,9 1 2 1 2 1 2
max. 24 max. 24 max. 12 max. 12 max. 24 max. 24 max. 24
6fach, 12fach 6fach, 12fach
12fach
12fach
2fach, 8fach 2fach, 8fach 2fach, 8fach 2fach, 4fach 2fach, 3fach 2fach, 3fach
2fach, 3fach,
12fach
IP 40 IP 40 IP 40 IP 40 IP 54 IP 54 IP 40
IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20
0 ... +50
-20 ... +60
24 V / DC ±10 %; Restwelligkeit bei Feldbusschnittstelle 1 Vss
Dauerbetrieb (100 % ED)
3 nach VDE 0580
6fach, 9fach,
6fach, 9fach,
max. 32 max. 32 max. 32 max. 32 max. 32 max. 32 max. 32
10 - 8640
Anreihmaß 11 mm 16,5 mm 19 mm 33 mm
Ventil
Wirkungsweise
Wirkungsweise H (5/2-Wege) H (5/2-Wege) H (5/2-Impuls) H (5/2-Wege) G (4/2-Wege) H (5/2-Wege)
Ventil
Durchfluss [l/min]
Druckbereich [bar]
Strom vor/nach
Leistung [W]
Ventilplätze*
[mA]
Leistungsab- senkung
Rückmelder*
Elektrische Module
Schutzart
Pneumatische Module
in Klemmenausf.
Umgebungstemp. [°C]
Lagertemperatur [°C]
Nennbetriebsart
Betriebsspannung*
Schutzklasse
TECHNISCHE DATEN
Stromaufnahme* Die Stromaufnahme ist abhängig von der Art der elektrischen Anschlusstechnik.
1. für die Sammelanschluss- (parallele Anschlusstechnik) und Multiposchnittstelle
richtet sich die Stromaufnahme nach dem eingesetzten Ventiltyp, ist jedoch auf
einen Summenstrom von max. 3 A begrenzt. Bei Multipol in Verbindung mit
Rückmeldern kommt ein weiterer Summenstrom hinzu, der ebenfalls 3 A nicht
überschreiten darf.
2. für die Feldbusschnittstelle berechnet sich der Gesamtstrom gemäß
der Formel
I
ges
= I
Grund
+ (n x l
) + (m x l
Ventil
Rückmelder
)
ACHTUNG!
I
Grund
Grundstrom in Abhängigkeit des Feldbussystems
PROFIBUS-DP 200 mA
INTERBUS-S 300 mA
DeviceNet 200 mA
Selecan 200 mA
CANopen 200 mA
n: Anzahl der Ventile
m: Anzahl der Rückmelder
I
Ventil
I
Rückmelder
Nennstrom des Ventiltyps
Stromaufnahme Rückmelder;
(m x I
Rückmelder
) = max. 650 mA
Verwenden Sie in jedem Fall Sicherheitskleinspannung nach Schutzklasse
3 VDE 0580!
* Für Feldbusmodul AS-Interface sind die technischen Daten unter Kapitel Feldbusmodul AS-Interface
maßgebend
8640 - 11
TECHNISCHE DATEN
Modulares Konzept - Systemaufbau
Die Ventilinsel wird kundenspezifisch konfiguriert. Zur optimalen Anpassung an die Aufgaben steht eine
große Auswahl an elektrischen und fluidischen Komponenten zur Verfügung. Das Bild zeigt die Struktur
der Ventilinsel. Die einzelnen Komponenten sind in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben.
Abschlussmodul
Abschlussmodul
Pneumatisches
Abschlussmodul
Elektrische Grundmodule für
Rückmeldereingänge (Initiatoren)
in unterschiedlichen Schutzklassen-Ausführungen
Elektrische Grundmodule
für diverse Ventiltypen mit
unterschiedlichen Optionen
Pneumatisches
Grundmodul
Erweiterungmodul
für Rückmeldeeingänge
(Initiatoren) in Verbindung mit
Feldbus (schmales Modul)
Feldbuskopf
Erweiterungsmodul für
Rückmeldereingänge
(Initiatoren) in Verbindung
mit Feldbus
Abschlussmodul
Remote I/O Interface
Abschlussmodul
Multipolanschaltung
mit Rückmeldereingängen
Abschlussmodul
Multipolanschaltung
Ventilausgänge
Pneumatisches
Anschlussmodul
Elektrische Anschlusstechnik
• Sammelanschluss
• Multipol
• Feldbus
Diverse Ventiltypen
Bild: Beispiel einer Konfiguration des modularen, elektrischen Ventilblocks Typ 8640
Sammelanschlussmodul
12 - 8640
MONTAGE, INBETRIEBNAHME, WARTUNG
MONTAGE
INBETRIEBNAHME
WARTUNG
Allgemeine Hinweise.......................................................................................................................................................................................................... 14
Montage
Einbau
Erweiterung
.............................................................................................................................................................................................................................................. 14
................................................................................................................................................................................................................................................... 14
.................................................................................................................................................................................................................................... 14
8640 • 13
MONTAGE, INBETRIEBNAHME, WARTUNG
Allgemeine Hinweise
• Eingriffe dürfen nur durch Fachpersonal und mit geeignetem Werkzeug erfolgen!
• Schalten Sie vor Reparaturarbeiten in jedem Fall die Spannung ab!
• Sehen Sie im Instandsetzungsfall sichere elektrische Trenn- und medientechnische Absperrvorrichtungen vor.
• Störungen können durch Verschmutzung, Kurzschluss und Spannungsunterbrechung entstehen.
• Überprüfen Sie bei Störungen Leitungsanschlüsse, Spannungen und Betriebsdruck.
• Gewährleisten Sie nach einer Unterbrechung einen definierten und kontrollierten Wiederanlauf des
Systems gemäß Anleitung.
Montage
• Die Ventilinsel wird im Werk montiert.
• Erweiterungen der Ventilinsel sind möglich, dürfen jedoch nur durch geschultes Personal durchgeführt
werden.
Einbau
• Beachten Sie beim Einbau der Ventilinsel die Schutzart, gegebenenfalls muss die Ventilinsel in einen
Schaltschrank eingebaut werden.
• Befestigen Sie die Ventilinsel auf keinen Fall an den elektrischen Grundmodulen! Zur Befestigung sind
die Normschienenvorrichtung der pneumatischen Grundmodule oder Befestigungsbohrungen der
pneumatischen Anschlussmodule vorgesehen.
• Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) muss der TE-Anschluss (Technische Erde) mit einem möglichst kurzen Kabel (max. Länge 30 cm) auf Erdpotential gelegt werden.
Erweiterung
• Beachten Sie bitte bei der Erweiterung und beim Betrieb der Ventilinseln, dass die maximal zulässige
Leistungsaufnahme an den Ein- und Ausgängen nicht überschritten wird (s. Kapitel
Daten
)!
Technische
14 • 8640
MODULE FÜR DIE KONVENTIONELLE ANSCHLUSSTECHNIK
MODULE FÜR DIE
KONVENTIONELLE
ANSCHLUSSTECHNIK
Sammelanschlussmodul ............................................................................................................................................................................................... 16
Multipolanschaltung Ventilausgänge
Multipolanschaltung mit Rückmelder-Eingängen (Initiatoren)
Multipolanschaltung Industrie-Stecker
............................................................................................................................................................... 16
....................................................................................... 17
........................................................................................................................................................ 19
8640 - 15
MODULE FÜR DIE KONVENTIONELLE ANSCHLUSSTECHNIK
Sammelanschlussmodul
Das Sammelanschlussmodul dient dem zentralen Anschluss von Ground und Funktionserde.
Belegungsplan
-
Ground
Funktionserde
Bild: Sammelanschussmodul für Ventilausgänge
Multipolanschaltung Ventilausgänge
Pin 1 Ventil 1
Pin 2 Ventil 2
Pin 3 Ventil 3
Pin 4 Ventil 4
Pin 5 Ventil 5
Pin 6 Ventil 6
Pin 7 Ventil 7
Pin 8 Ventil 8
Pin 9 Ventil 9
Pin 10 Ventil 10
Pin 11 Ventil 11
Pin 12 Ventil 12
Pin 13 Ventil 13
Pin 14 Ventil 14
Pin 15 Ventil 15
Pin 16 Ventil 16
Pin 17 Ventil 17
Pin 18 Ventil 18
Pin 19 Ventil 19
Pin 20 Ventil 20
Pin 21 Ventil 21
Pin 22 Ventil 22
Pin 23 Ventil 23
Pin 24 Ventil 24
Pin 25 Ground
Bild: Multipolmodul für Ventilausgänge D-SUB IP 54 und Belegung des D-SUB-Steckers
16 - 8640
MODULE FÜR DIE KONVENTIONELLE ANSCHLUSSTECHNIK
Zubehör
Stecker D-SUB 25polig IP 54 5 m Kabel Id. Nr. 917 494 H
Stecker D-SUB 25polig IP 54 10 m Kabel
Farbcode für D-SUB Kabel
Die Adern werden 1:1 an den D-SUB Stecker angelötet, d. h. Ader 1 ws an Pin 1 D-SUB usw.
PIN/Ader Aderfarbe Code PIN/Ader Aderfarbe Code
1 weiß ws 14 braun grün brgn
2 braun br 15 weißgelb wsge
3 grün gn 16 gelbraun gebr
4 gelb ge 17 weißgrau wsgr
5 grau gr 18 graubraun grbr
6 rosa rs 19 weißrosa wsrs
7 blau bl 20 rosabraun rsbr
8 rot rt 21 weißblau wsbl
9 schwarz sw 22 braunblau brbl
10 violett vi 23 weißrot wsrt
11 graurosa grrs 24 braunrot brrt
12 rotblau rtbl 25 weißschwarz wssw
13 weißgrün wsgn
Multipolanschaltung mit Rückmelder-Eingängen (Initiatoren)
Pin 1 Eingang 1
Pin 2 Eingang 2
Pin 3 Eingang 3
Pin 4 Eingang 4
Pin 5 Eingang 5
Pin 6 Eingang 6
Pin 7 Eingang 7
Pin 8 Eingang 8
Pin 9 Eingang 9
Pin 10 Eingang 10
Pin 11 Eingang 11
Pin 12 Eingang 12
Pin 13 Eingang 13
Pin 14 Eingang 14
Pin 15 Eingang 15
Pin 16 Eingang 16
Pin 17 Eingang 17
Pin 18 Eingang 18
Pin 19 Eingang 19
Pin 20 Eingang 20
Pin 21 Eingang 21
Pin 22 Eingang 22
Pin 23 Eingang 23
Pin 24 Eingang 24
Pin 25 Eingang 25
Pin 26 Eingang 26
Pin 27 Eingang 27
Pin 28 Eingang 28
Pin 29 Eingang 29
Pin 30 Eingang 30
Pin 31 Eingang 31
Pin 32 Eingang 32
: :
Pin 43 24V
Pin 44 Ground
Bild: Multipolmodul für Rückmelder-Eingänge D-SUB IP 54 und Belegung des D-SUB-Steckers
8640 - 17
MODULE FÜR DIE KONVENTIONELLE ANSCHLUSSTECHNIK
Zubehör
Stecker D-SUB 44polig IP 54 5 m Kabel Id. Nr. 917 496 B
Stecker D-SUB 44polig IP 54 10 m Kabel Id. Nr. 917 497 C
Farbcode für D-SUB Kabel
Die Adern werden 1:1 an den D-SUB Stecker angelötet, d. h. Ader 1 ws an Pin 1 D-SUB usw.
PIN/Ader Aderfarbe Code PIN/Ader Aderfarbe Code
1 weiß ws 23 weißrot wsrt
2 braun br 24 braunrot brrt
3 grün gn 25 weißschwarz wssw
4 gelb ge 26 braunschwarz brsw
5 grau gr 27 graugrün grgn
6 rosa rs 28 gelbgrau gegr
7 blau bl 29 rosagrün rsgn
8 rot rt 30 gelbrosa gers
9 schwarz sw 31 grünblau gnbl
10 violett vi 32 gelbblau gebl
11 graurosa grrs 33 grünrot gnrt
12 rotblau rtbl 34 gelbrot gert
13 weißgrün wsgn 35 grünschwarz gnsw
14 braungrün brgn 36 gelbschwarz gesw
15 weißgelb wsge 37 graublau grbl
16 gelbraun gebr 38 rosablau rsbl
17 weißgrau wsgr 39 graurot grrt
18 graubraun grbr 40 rosarot rsrt
19 weißrosa wsrs 41 grauschwarz grsw
20 rosabraun rsbr 42 rosaschwarz rssw
21 weißblau wsbl 43 blauschwarz blsw
22 braunblau brbl 44 rotschwarz rtsw
18 - 8640
MODULE FÜR DIE KONVENTIONELLE ANSCHLUSSTECHNIK
Multipolanschaltung Industrie-Stecker
Pin 1 Ventil 1 Pin 13 Ventil 13
Pin 2 Ventil 2 Pin 14 Ventil 14
Pin 3 Ventil 3 Pin 15 Ventil 15
Pin 4 Ventil 4 Pin 16 Ventil 16
Pin 5 Ventil 5 Pin 17 Ventil 17
Pin 6 Ventil 6 Pin 18 Ventil 18
Pin 7 Ventil 7 Pin 19 Ventil 19
Pin 8 Ventil 8 Pin 20 Ventil 20
Pin 9 Ventil 9 Pin 21 Ventil 21
Pin 10 Ventil 10 Pin 22 Ventil 22
Pin 11 Ventil 11 Pin 23 Ground
Pin 12 Ventil 12 Pin 24 TE
Bild: Multipolmodul für Ventileingänge (max. 22) und Belegung des Industriesteckers für die Ventilausgänge
8640 - 19
MODULE FÜR DIE KONVENTIONELLE ANSCHLUSSTECHNIK
20 - 8640
FELDBUSMODUL PROFIBUS-DP
FELDBUSMODUL
PROFIBUS-DP
Gesamtübersicht ...................................................................................................................................................................................................................... 22
Spannungsversorgung (Power)
Feldbusanschluss
LED-Zustandsanzeige
Einstellungen der DIP-Schalter
Abschlusswiderstände
PROFIBUS-DP
................................................................................................................................................................................................................. 23
..................................................................................................................................................................................................... 23
.................................................................................................................................................................................................... 29
......................................................................................................................................................................................................................... 30
............................................................................................................................................................................. 22
............................................................................................................................................................................ 25
8640 - 21
FELDBUSMODUL PROFIBUS-DP
Gesamtübersicht
LED-Zustandsanzeige
Spannungsversorgung
Feldbusanschluss
DIP-Schalter
Technische Erde
Bild: Gesamtübersicht Feldbusmodul PROFIBUS-DP
Spannungsversorgung (Power)
Der 4polige Rund-Steckverbinder M12 (Stecker) für die Spannungsversorgung hat folgende Belegung.
24 V DC
Steuerspang.
24 V DC
Versorgungsspg.
GND
HINWEIS
Elektronik
Pin 2 der Spannungsversorgung muss mit 4 A (mittelträge) abgesichert werden.
Eingänge
Ausgänge
Pin 1 24V DC Steuerspannung
Pin 2 24V DC Versorgung
Pin 3 Ground (GND)
Pin 4 nicht belegt
ACHTUNG!
Legen Sie zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) die
Schraubklemme TE (Technische Erde) mit einem möglichst kurzen Kabel (30 cm) auf
Erdpotential.
Zubehör
Steckverbinder M12 x1 (Buchse) für die Spannungsversorgung Bestellnummer 917116 D
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FELDBUSMODUL PROFIBUS-DP
Feldbusanschluss
Für den Feldbusanschluss wird eine 9polige D-SUB-Verbindung eingesetzt. Nachfolgend ist die von der
Norm 19245 Teil 1 festgelegte Belegung beschrieben.
Pin Nr.
1frei -
2frei -
3 RxD/TxD-P Empfang/Sende-Daten-P
4 CNTR-P (RTS) Request to Send (Repeater Steuersignal)
5 DGND Datenbezugspotential
6 +5V Versorgungsspannung-Plus
7frei -
8 RxD/TxD-N Empfang/Sende-Daten-N
9frei -
(Buchse im Gerät, Stecker am Kabel)
Signalname
LED-Zustandsanzeige
Normaler Zustand
Beschreibung
LED Zustand Beschreibung
RUN EIN Störungsfreier Betrieb der Ventilinsel
Output OK EIN
Bus Fault AUS
Fault AUS
Spannungsversorgungsfehler
LED Zustand Beschreibung Fehlerursache / Behebung
RUN AUS
Output OK AUS
24 V Spannungsversorgung
keine Spannung vorhanden
24 V Steuerspannung für die
Ausgänge
keine Spannung vorhanden
Überprüfen der Spannungsversorgung
(Spannungsversorgungsstecker Pin 2)
Überprüfen der Steuerspannung
(Spannungsversorgungsstecker Pin 1)
8640 - 23
FELDBUSMODUL PROFIBUS-DP
Fehler und Warnungen die durch die Bus Fault und Fault LED angezeigt werden
LED - Zustand:
LED Zustand Beschreibung Fehlerursache / Behebung
Master (Steuerung) und Buskabel
BusFault
Fault
EIN
AUS
Ansprechüberwachungszeit an der
Ventilinsel ist abgelaufen, ohne dass
sie der Master angesprochen hat
Netzkonfiguration am Master und
adresse an der Insel überprüfen
Im Betrieb:
überprüfen.
Bei Inbetriebnahme:
Stations-
BusFault
Fault
BusFault
Fault
BusFault
Fault
BusFault
Fault
BusFault
Fault
BusFault
Fault
BusFault
Fault
EIN od. AUS Fehler an einer Erweiterungsinsel,
vollständiger Ausfall oder Ausgangs-
steuerspannung nicht vorhanden
AUS
EIN
RIO-Interface per DIP-Schalter (SW8)
gesetzt, jedoch nicht gesteckt
oder Rio-Interface ist defekt
BusFault- und Fault-LED blinken gleich
Eingestellte Stationsadresse ist.
außerhalb des erlaubten Bereichs
(0 ... 125)
Parametrierfehler Nummer 1
Zu viele Eingänge für eine Ventilinsel
Parametrierfehler Nummer 2
Zu viele Ausgänge für eine Ventilinsel
Parametrierfehler Nummer 3
Parametriertelegramm zu groß
Parametrierfehler Nummer 4
Parametriertelegramm zu klein
Erweiterungsinsel überprüfen
Stromversorgung, RIO-BUS
RIO-Interface überprüfen *
Adresse an der Ventilinsel überprüfen*
Anwenderparameter und
DIP- Schalter überprüfen *
Anwenderparameter und
DIP- Schalter überprüfen *
Anwenderparameter und
DIP- Schalter überprüfen *
Anwenderparameter und
DIP- Schalter überprüfen *
BusFault
Fault
BusFault
Fault
BusFault
Fault
BusFault
Fault
BusFault
Fault
Konfigurationsfehler Nummer 1
Zu viele Eingänge für eine Ventilinsel
Konfigurationsfehler Nummer 2
Zu viele Ausgänge für eine Ventilinsel
Konfigurationsfehler Nummer 3
Zu wenig Eingänge für alle Ventilinseln
(Vorgabe vom Parametertelegramm)
Konfigurationsfehler Nummer 4
Zu wenig Ausgänge für alle Ventilinseln
(Vorgabe vom Parametertelegramm)
Konfigurationsfehler Nummer 5
Eine Kennung hat den falschen Code
Kennungsbytes und
DIP- Schalter überprüfen *
Kennungsbytes und
DIP- Schalter überprüfen *
Kennungsbytes,
DIP- Schalter und Anwenderparameter
überprüfen *
Kennungsbytes,
DIP- Schalter und Anwenderparameter
überprüfen *
Kennungsbytes überprüfen *
* Nach Beheben des Fehlers ist ein Neustart der Ventilinsel durch kurzzeitige Trennung von der
Versorgungsspannung erforderlich.
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FELDBUSMODUL PROFIBUS-DP
Einstellungen der DIP-Schalter
Über die DIP-Schalter nehmen Sie Einstellungen am Feldbusmodul vor. Diese befinden sich auf der
rechten Seite, im unteren Teil des Busmoduls (s. auch Bild
BUS-DP
). Entfernen Sie das aufgesteckte Abschlussmodul, damit die DIP-Schalter zugänglich sind.
Gesamtübersicht Feldbusmodul PROFI-
HINWEIS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Eine Änderung der Schalterstellung wird erst nach einem Neustart des Feldbusmoduls
aktiv.
Adresse des PROFIBUS-DP-
Teilnehmers 0-125
RIO-Interface
ON: Aktiv
Modus
Eingänge
Eingangsfilter
ON: Aktiv
Profibus-
Adresse
über den Bus
Adresse des PROFIBUS-DP-Teilnehmers: DIP-Schalter 1 bis 7
Jeder Teilnehmer am PROFIBUS hat eine eindeutige Adresse. An der Ventilinsel wird diese Adresse über
die DIP-Schalter 1 bis 7 eingestellt.
DIP-1 DIP-2 DIP-3 DIP-4 DIP-5 DIP-6 DIP-7 Adresse
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 0
ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1
OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 2
ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 3
OFF OFF ON ON ON ON ON 124
ONOFFONONONONON 125
RIO-Interface: DIP-Schalter 8
Über den internen Bus (RIO) können Sie Erweiterungsinseln anschließen. Wird der interne Bus eingesetzt, muss der DIP-Schalter 8 auf ON gesetzt werden. Das RIO-Interface Modul wird an das Feldbusmodul PROFIBUS-DP gesteckt (s. Kapitel
Elektrische Grundmodule Ausgang
).
8640 - 25
FELDBUSMODUL PROFIBUS-DP
Modus Eingänge: DIP-Schalter 9 und 10
HINWEIS
Keine Eingänge vorhanden OFF OFF
Normaler Modus ON OFF
Modus: Versetzte Eingänge OFF ON
Modus: Halbierte Eingänge ON ON
ACHTUNG!
Mit den Eingangs-Modi können die Eingänge (Rückmelder) im Prozeßabbild der Eingänge
(PAE) unterschiedlich zugeordnet werden.
DIP-9 DIP-10
Sind keine Eingänge vorhanden, so sind die beiden Schalter auf OFF zu stellen.
Normaler Modus
Im normalen Modus werden alle Eingänge von rechts nach links eingelesen.
Bild : Normaler Modus
26 - 8640
FELDBUSMODUL PROFIBUS-DP
Modus Versetzte Eingänge
Im Modus Versetzte Eingänge werden die ersten 16 Eingänge im Übertragungsprotokoll jeweils abwechselnd in Byte 0 und Byte 1 gesetzt. Mit den folgenden 16 Eingängen wird in Byte 2 und Byte 3 ebenso
verfahren.
Bild: Modus Versetzte Eingänge
Modus Halbierte Eingänge
Im Modus Halbierte Eingänge wird jeder zweite Eingang übersprungen. Es werden nur die Eingänge
1,3,5, ... übertragen; für 32 physikalisch vorhandene Eingänge werden folglich nur 2 Byte benötigt.
Bild: Modus Halbierte Eingänge
8640 - 27
FELDBUSMODUL PROFIBUS-DP
Eingangsfilter: DIP-Schalter 11
Mit dem Eingangsfilter werden Störungen unterdrückt, die auf die Eingangsmodule wirken. Deshalb wird
empfohlen, diesen Eingangsfilter immer zu aktivieren.
Eingangsfilter inaktiv DIP 11 OFF
Eingangsfilter aktiv DIP 11 ON
ACHTUNG!
Bei aktivem Filter werden nur Signale erkannt, die eine Dauer von ≥ 2 ms haben.
Zur Einhaltung der Richtlinien des EMV- Gesetzes
muss
der Eingangsfilter aktiviert sein.
Einstellen der PROFIBUS-Adresse über den Bus: DIP-Schalter 12
Adresse über DIP-Schalter DIP 12 OFF
Adresse über Bus DIP 12 ON
Durch Setzen des DIP-Schalters 12 stellen Sie die Teilnehmeradresse und einige andere Eigenschaften an dem Ventilblock über den Bus ein.
Die DIP-Schalter 1 – 7 und 9 – 11 sind dadurch inaktiv.
Der DIP-Schalter 8 (RIO-Interface) muss weiterhin vor dem Anschließen des RIO-Moduls gesetzt
werden.
Mit der Funktion zum Ändern der Teilnehmeradresse (DDLM_Set_Slave_Add) wird die Adresse des
Ventilblocks eingestellt (Default-Adresse: 126).
Mit dieser Funktion müssen folgende Werte übergeben werden:
-
Aktuelle Adresse des Slave-Teilnehmers
- Neue Adresse des Slave-Teilnehmers
- Herstellernummer (PNO-ID)
- künftige Adressänderungen sperren
Die PNO-ID des Ventilblocks ist
GSD-Datei entnommen.
Mit dem Setzen der neuen Stationsadresse können Anwenderdaten übergeben werden. Bei dem Ventilblock sind dies die Einstellungen des Eingangsmodus und des Eingangsfilters.
00 81 h
und wird von den Konfigurationstools in der Regel aus der
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