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/48Bosch Rexroth AGSD301 | 3 608 876 621/06.03
1 Sicherheitsanweisungen
1Sicherheits-
anweisungen
1.1Bestimmungsgemäßer
Gebrauch
Das Systemdisplay SD301 ist bestimmt zum
Anschluss an Schraubersteuerungen und
Kommunikationseinheiten des Schraubsystems 300.
Weitergehende Informationen können der
Systemdokumentation auf der BS300-CD
entnommen werden.
1.2Sicherheitshinweise
Die angegebenen Daten dienen allein der
Produktbeschreibung. Eine Aussage über
eine bestimmte Beschaffenheit oder eine
Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck
kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet
werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere
Produkte einem natürlichen Verschleiß- und
Alterungsprozess unterliegen.
Bewahren Sie diese Technische Information
an einem für alle Benutzer jederzeit zugänglichen Platz auf.
Die Technische Information wendet sich an
speziell ausgebildete Personen, die über besondere Kenntnisse in Hardware-Komponenten des Gerätes verfügen.
Eingriffe in die Hard- und Software
unserer Produkte, soweit sie nicht
in dieser Dokumentation beschrieben sind, dürfen nur durch unser
Fachpersonal vorgenommen werden.
Unqualifizierte Eingriffe in die Hard- und Software bzw. Nichtbeachten der in dieser Dokumentation angegebenen oder am Produkt
angebrachten Warnhinweise können zu
schweren Personen- oder Sachschäden führen.
Qualifiziertes Personal sind Personen, die
– als
Projektierungspersonal
cherheitsrichtlinien der Elektro- und Automatisierungstechnik vertraut sind,
– als
Bedienungspersonal
den Einrichtungen unterwiesen sind und
den auf die Bedienung bezogenen Inhalt
dieser Dokumentation kennen,
– als
Inbetriebnahmepersonal
sind, Stromkreise und Geräte/Systeme
gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden
und zu kennzeichnen.
Reparaturen und Tausch von Teilen erfolgt
auf eigene Verantwortung. Nach Reparatur
und Tausch von Teilen sind alle vorgeschriebenen Funktions- und Sicherheitsprüfungen
durchzuführen.
mit den Si-
im Umgang mit
berechtigt
.
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3 608 876 621/06.03 | SD301Bosch Rexroth AG5/48
1 Sicherheitsanweisungen
1.3Sicherheitshinweise in dieser
Technischen Information
In der vorliegenden Technischen Information
werden folgende Symbole verwendet:
Warnung:
Dieses Symbol wird benutzt, wenn
es durch ungenaues Befolgen
oder Missachtung von Anweisungen zu Personenschäden kommen kann.
Achtung:
Dieses Symbol wird benutzt,
wenn es durch ungenaues Befolgen oder Missachtung von An-
Beschädigungen
kom-
☞
weisungen zu
von Geräten oder Dateien
men kann
Hinweis:
Dieses Symbol wird benutzt,
wenn Sie auf etwas Besonderes
aufmerksam gemacht werden
.
sollen
1.4Sicherheitshinweise an den
Gerätekomponenten
An den Gerätekomponenten selbst können
folgende Warnungen und Hinweise angebracht sein, die Sie auf bestimmte Dinge aufmerksam machen sollen:
Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung!
Warnung vor Gefahren durch
Batterien!
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente!
Vor dem Öffnen Netzstecker ziehen!
Bolzen nur für Anschluss des
Schutzleiters PE!
Nur für Anschluss eines Schirmleiters!
6
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/48Bosch Rexroth AGSD301 | 3 608 876 621/06.03
2 Allgemeines
2Allgemeines
Das Systemdisplay SD301 ist ein Bedienund Anzeigegerät für das Schraubsystem 300. Es dient bei einem Schraubprozess zur
– Ergebnisanzeige
– Programmanwahl
– Parameteränderung in Schraubprogram-
men
– Anwahl des Ablauftests
– Parametrierungdes OK/NOK-Zählers
– Serviceunterstützung
– Fehleranalyse.
Das hintergrundbeleuchtete, monochrome
Display ist mit einem Touch-Screen ausgestattet. Die Bedienung erfolgt menügeführt
durch Berühren von Soft-Keys (Symbole,
Text) auf dem Bildschirm.
Das SD301 wird mit dem im Lieferumfang
enthaltenen Displayhalter direkt an den Systemboxen SB301, SB305 und SBH301 angebracht. Mit dem als Zubehör lieferbaren
Universal-Displayhalter kann das SD301
auch an Systemboxen mit Sonderschließung
oder anderen geeigneten Flächen angebaut
werden.
Der Anschluss an die Steuerungskomponenten SE3xx/SEH3x2 und an die KE3xx erfolgt
über die im Lieferprogramm verfügbaren
Standardleitungen. Über diese Anschlussleitung erfolgt auch die Stromversorgung des
SD301, so dass kein zusätzlicher Netzanschluss gebraucht wird.
Weiterführende Informationen hierzu finden
Sie in der Hardwarebeschreibung
3 609 929 827.
2.1Software-Version
Diese Anleitung beschreibt den Funktionsumfang der Software-Version V1.410
(0608PE1234).
2.2Anschluss und Betrieb des
SD301
Wird das SD301 auf eine Steuerung SE3xx/
SEH3x2 angeschlossen, kann nur auf diese
Steuerung zugegriffen werden.
Beim Anschluss des SD301 an eine KE3xx
kann auf die KE und alle an ihr angeschlossenen Schraubkanäle zugegriffen werden.
Das Ein- und Ausstecken unter Spannung ist
erlaubt.
Der Zugriff auf Daten über die lokale Schnittstelle einer SE3xx und über die KE3xx ist
gleichzeitig möglich.
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3 608 876 621/06.03 | SD301Bosch Rexroth AG7/48
2 Allgemeines
2.3Inbetriebnahme
Nachdem die Verbindung zur Steuerungskomponente hergestellt bzw. das System eingeschaltet worden ist, erscheint zunächst der
Startbildschirm (Bild 1).
Bild 1: Startbildschirm
Nach der Hochlaufphase wechselt das
System in das eingestellte PowerOn-Menü.
Ausnahmen hiervon sind:
– keine Kommunikation zur Steuerungskom-
ponente möglich ist (z. B. defekte Anschlussleitung),
– die Steuerungskomponente wird mit einer
Firmware-Version kleiner als 1.26 betrieben,
– kein Sprachpaket ist geladen (siehe
Kapitel 2.4).
2.4Sprachen
Das Systemdisplay SD301 kann zwischen
zwei Sprachen umgeschaltet werden (siehe
Kapitel 5.4.3 bzw. 6.3.1), welche auf der
SE3xx/SEH3x2 oder KE3xx gespeichert
sind. Es werden die Sprachen Deutsch und
Englisch unterstützt.
Im Lieferzustand sind das deut-
☞
Fehlen die Sprachen auf der Steuerung, so
erscheint in Deutsch und Englisch die Fehlermeldung: „Sprachpaket fehlt! Bitte mit
BS300 laden.“
Stimmt die Version des Sprachpakets nicht
mit der Version der Firmware überein, so erscheint in Deutsch und Englisch die Fehlermeldung: „Sprachversion und FW Version
sind unterschiedlich! Bitte Sprachpaket mit
BS300 laden.“
sche und englische Sprachpaket
der aktuellen BS300 Version auf
den Steuerungskomponenten gespeichert.
2.5Bildschirmschonmodus
Empfängt das Systemdisplay über einen längeren Zeitraum keine Daten, schaltet sich die
Hintergrundbeleuchtung selbstständig aus.
Sie tritt wieder in Funktion, sobald Daten von
der SE3xx/SEH3x2/KE3xx an das Systemdisplay gesendet werden oder wenn das
Touch-Screen berührt wird.
Damit ein Display im Bildschirmschonmodus
von einem ausgeschalteten bzw. einem mit
defekter Hintergrundbeleuchtung unterschieden werden kann, wird im Ruhezustand
ein Muster auf dem Display angezeigt.
Die Zeit, nach der das Systemdisplay in den
Bildschirmschonmodus schaltet, lässt sich
unter
System → Konfiguration Systemdis-
play
im BS300 und direkt am
SD301einstellen.
8
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/48Bosch Rexroth AGSD301 | 3 608 876 621/06.03
3 Aufbau der Bedienoberfläche
3Aufbau der
Bedienoberfläche
Das Systemdisplay teilt sich in vier Bereiche
(Bild 2):
– die Titelzeile am oberen Bildschirm-
rand (1)
– das Anzeigefeld (2)
– die Hauptmenüleiste am unteren Bild-
schirmrand (3)
– die Scrollleiste am rechten Bildschirm-
rand (4) (nur bei einigen Menüpunkten
verfügbar).
Bild 2:
3.1Titelleiste (Bild 3)
.
3.1.3Programmanwahl (3)
Dieses Feld ist nur dann aktiv,
☞
Die Taste (3) zeigt das aktuell angewählte
Schraubprogramm. Bei Berührung werden
alle auf der SE/SEH verfügbaren Schraubprogramme
le Programm ist markiert dargestellt. Zur
1
Änderung ist die Nummer des gewünschten
Schraubprogrammes zu berühren.
wenn die sechs Programmsignale
(Prog0-Prog5) in der BMS-Tabelle
von SE/SEH auf die Eingänge des
SD301 (SD: 0.0 Prog0 - 0.5
Prog5) gelegt worden sind und die
geänderte BMS-Tabelle an die
SE/SEH gesendet wurde.
1)
angezeigt (max. 48); das aktuel-
2
4
3
123456
Bild 3:
3.1.1Kanaladresse (1)
Das linke Feld der Titelleiste zeigt die aktuell
ausgewählte Steuerung.
3.1.2Menüebene (2)
In diesem Feld wird der aktuelle Untermenüpunkt angezeigt. In Verbindung mit der
Hauptmenüleiste ist so die aktuelle Position
im Menübaum ersichtlich.
Bild 4:
Das ausgewählte Schraubprogramm bleibt
beim Aus- und Einschalten des Schraubsystems erhalten. Beim Abziehen des SD301
bleibt das zuletzt angewählte Programm aktiv.
Die Anwahl von Schraubanwendungen ist
nicht möglich.
1) Das Lösen-Programm kann nicht ausgewählt werden.
,
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3 608 876 621/06.03 | SD301Bosch Rexroth AG9/48
3 Aufbau der Bedienoberfläche
3.1.4Fehleranzeige (4)
Ein Fehler im Schraubsystem wird in jeder
3.3Hauptmenüleiste (Bild 5)
.
Menüebene durch das Warndreieck angezeigt.
3.1.5Log On/Off-Taste (5)
.
Bild 5:
Mit dieser Taste erfolgt das Einloggen und
Ausloggen auf der SE/SEH (z. B. um
Schraubprogramme zu senden) und auf der
KE. Beim Einloggen wird der Anwender zur
Eingabe einer PIN über den Ziffernblock aufgefordert (siehe Kapitel 4). Bei eingeloggtem
Anwender wird das Symbol angezeigt.
Der Anwender wird 15 Minuten nach seiner
Die Hauptmenüleiste zeigt die Menüpunkte
Anzeige, Prozess
1)
Systemtest. Durch Be-
rühren der Pfeiltaste wird in den zweiten Bereich umgeschaltet. Hier befindet sich der
Menüpunkt System.
Der gerade aktive Menüpunkt ist mit einer
dickeren Linie umrandet.
letzten „Sendung“ automatisch ausgeloggt.
3.1.6Power On-Taste (6)
Durch Berühren dieser Taste kann aus jeder
Menüebene direkt in das Power On-Menü
gewechselt werden.
3.4Scrollleiste
Mit der Scrollleiste kann die Anzeige durch
Berühren der Pfeiltasten zeilen- bzw. seitenweise durch eine Liste bewegt werden.
3.2Anzeigefeld
Im Anzeigefeld werden die verschiedenen
Parameter des Schraubprozesses und des
Systemdisplays dargestellt (siehe Kapitel 5
und 6).
1) nicht verfügbar bei Zugriff des
SD301 auf eine Kommunikationseinheit KE3xx
10
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4 Ziffernblock
4Ziffernblock
Zur Eingabe und Veränderung von Zahlenwerten in den Menüs sowie zur Eingabe der
PIN steht ein Ziffernblock als Bedienfeld zur
Verfügung (Bild 6).
6
5
4
3
12
Bild 6:
4.1Aufrufen des Ziffernblocks
Der Ziffernblock erscheint bei Berühren des
zu editierenden Felds. Das Editierfeld wird
mit einer dickeren Umrandung als aktives
Feld gekennzeichnet. Der Wert des Feldes
wird in das Display des Ziffernblockes übernommen und invers dargestellt (Bild 6).
4.2Funktion der Elemente
4.2.1Eingabetasten
Der Ziffernblock umfasst 12 Eingabetasten.
Mit den Zifferntasten, der Vorzeichentaste (1)
und der Dezimalpunkttaste (2) können die
Zahlenwerte eingegeben werden.
Es sind maximal fünf Vorkommastellen und
drei Nachkommastellen möglich.
Der erlaubte Zahlenbereich des Editierfelds
wird überwacht (z. B. positive ganze Zahlen).
Stimmt die eingegebene Zahl damit nicht
überein, ertönt ein Warnton. Der Zahlenwert
kann nicht an das Editierfeld übergeben werden.
4.2.2Übergabetaste (3)
Durch Drücken der Übergabetaste wird der
aktuelle Wert des Displays an das aktive Editierfeld übergeben und der Ziffernblock geschlossen.
4.2.3Stellenlöschtaste (4)
Mit der Stellenlöschtaste wird die letzte Stelle im Display gelöscht.
4.2.4Löschtaste (5)
Mit der Löschtaste wird der gesamte Wert im
Ziffernblock gelöscht.
4.2.5Titelzeile (6)
Hier wird der einzugebende Wert beschrieben.
4.3Schließen des Ziffernblocks
Der Ziffernblock kann durch Berühren des
aktiven Editierfelds geschlossen werden. Alternativ kann auch eine Taste der Titelleiste
oder der Hauptmenüleiste berührt werden.
Der Zahlenwert des Displays verfällt, falls er
nicht vorher explizit an das Editierfeld übergeben wurde (siehe Kapitel 4.2.2).
4.4Eingabe der PIN
Beim Einloggen mit der Log On/Off-Taste
(siehe Kapitel 3.1.5) wird der Anwender zur
Eingabe einer PIN über den Ziffernblock aufgefordert. Die eingegebenen Ziffern werden
als „*“ dargestellt. Die Eingabe wird mit der
Übergabetaste (3) beendet (Bild 6). War die
PIN falsch, wird eine Fehlermeldung angezeigt. Ein erneuter Versuch wird wieder über
die Log On/Off-Taste gestartet. Ist bereits
ein anderer Anwender eingeloggt, wird dies
über eine Meldung angezeigt, die mit OK bestätigt werden muss.
Im Auslieferungszustand des SD301 ist die
Grundeinstellung der PIN „0000“. Eine Änderung der PIN erfolgt im BS300 über den
Menüpunkt
waltung
Verwaltung → Passwortver-
.
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3 608 876 621/06.03 | SD301Bosch Rexroth AG11/48
5 Menüs bei Anschluss des SD301 an SE3xx/SEH3x2
5Menüs bei Anschluss
des SD301 an SE3xx/
SEH3x2
Die Hauptmenüleiste enthält die Unterpunkte
Anzeige, Prozess, Systemtestund
System.
Durch Berühren eines Menüpunktes wird das
entsprechende Untermenü aufgerufen
(Bild 7).
.
5.1Anzeige
Dieser Menüpunkt gliedert sich in die Unterpunkte Standard, Istwerte 1 und Istwerte 2
(Bild 7).
Die Unterpunkte Standard, Istwerte 1, Ist-werte 2 zeigen in der oberen Reihe des Anzeigefelds:
– die Programmnummer P
– die Stufennummer S des Programms
– Abschaltkriterium und Abschaltwert
– den Qualitätscode QC des Programms
– die Ergebnisbewertung OK/NOK.
5.1.1Standard
Dieser Menüpunkt zeigt den Standardbildschirm (Bild 8).
Bild 7:
Solange die Untermenüleiste sichtbar ist,
wird die zugehörige Hauptmenütaste invers
dargestellt. Ist ein Menüpunkt aus dem Untermenü gewählt, wird die Taste des Hauptmenüs mit einer dicken Linie umrandet und so
als der aktive Hauptmenüpunkt gekennzeichnet.
Bild 8:
In der oberen Zeile wird das Abschaltkriterium mit dem entsprechenden Wert dargestellt (hier: Zielfunktion Moment, 33.95 Nm).
In der unteren Zeile werden die Werte aller
Überwachungsfunktionen und die Zähler-
1) inverse Darstellung, wenn beim Vorwärtszählen der Vorgabewert bzw.
beim Rückwärtszählen Null erreicht
ist
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12/48Bosch Rexroth AGSD301 | 3 608 876 621/06.03
5 Menüs bei Anschluss des SD301 an SE3xx/SEH3x2
5.1.2Istwerte 1
In diesem Menüpunkt können die Stufenergebnisse einer Verschraubung abgerufen
werden. Dabei kann zwischen Ergebnisstu-fe, Doku Stufen und alle Stufen umgeschal-
tet werden.
Wird das SD301 an der KE3xx betrieben und
wird von hier auf eine SE3xx/SEH3x2 zugegriffen, dann ist die Auswahl beschränkt auf
Ergebnisstufe und Doku Stufen (Bild 9).
Bild 9:
Die einzelnen Stufen werden in chronologischer Reihenfolge dargestellt. Mit den PfeilTasten am rechten Bildschirmrand kann zeilenweise bzw. seitenweise nach oben und
unten gescrollt werden. Die Scrollposition
bleibt bei Start des gleichen Programms erhalten, bei Start eines anderen Programms
wird auf die oberste Position gescrollt.
5.1.3Istwerte 2
In der oberen Zeile wird das Abschaltkriterium mit dem entsprechenden Wert dargestellt (hier: Zielfunktion Moment: 33.95 Nm).
Die mittlere Zeile zeigt den Winkel aus der
letzten Ergebnisstufe (hier: 13.25°).
In der unteren Zeile werden abwechselnd
durchgescrollt:
– die Gesamtzeit der Verschraubung (tG)
(hier: 0.9 s)
– die Zählerstände
(falls ein OK/NOK-Zähler konfiguriert ist)
– der letzte Eintrag der Fehlerliste (falls ein
Systemfehler vorliegt).
Ist der Winkel oder das Moment zu groß bzw.
zu klein (NOK), wird rechts vom Messwert ein
Pfeil nach oben bzw. unten angezeigt („∆“
oder „∇“). Der Wert wird blinkend dargestellt.
Bild 10:
1)
der OK/NOK-Zähler
1) inverse Darstellung, wenn beim Vorwärtszählen der Vorgabewert bzw.
beim Rückwärtszählen Null erreicht
ist
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3 608 876 621/06.03 | SD301Bosch Rexroth AG13/48
5 Menüs bei Anschluss des SD301 an SE3xx/SEH3x2
5.2Prozess
In diesem Menüpunkt befindet sich der Unterpunkt Schraubprogramme.
5.2.1Schraubprogramme
Über diesen Menüpunkt wird die Änderung
der Schraubparameter vorgenommen. Dabei
wird die Programmstruktur vom zuletzt aufgerufenen Programm dargestellt.
Über die Taste „Programmauswahl“ (1) wird
die Liste der verfügbaren Schraubprogramme aufgerufen (Bild 11).
Über die Taste „Stufenauswahl“ (2) wird die
Liste der Schraubstufen für das aktuelle Programm aufgerufen.
Über die Taste „Info“ (3) werden zusätzliche
Programminformationen angezeigt.
Mit der +-Taste (Senden) wird ein Programm
an die Steuerung gesendet.
Durch Antippen des Programmes, z. B. 02
(Bild 11), wird dieses in seinen Schraubstufen dargestellt:
Bild 12:
Durch Antippen der Schraubstufe, z. B. 3,A
(Bild 12), werden ihre Parameter dargestellt:
Bild 13:
Durch Antippen des Parameterwertes, z. B.
17,000 Nm (Bild 13) wird der Ziffernblock
(siehe Abschnitt 4) zur Änderung des Wertes geöffnet:
Bild 14:
Blocked for new applications / Für Neuanwendung gesperrt
14/48Bosch Rexroth AGSD301 | 3 608 876 621/06.03
5 Menüs bei Anschluss des SD301 an SE3xx/SEH3x2
Durch Antippen der Übergabetaste wird der
Wert ins Programm übernommen.
Wird die Stufe vorher verlassen, wird der geänderte Wert nicht ins Programm übernommen.
Können innerhalb einer Schraubstufe keine
Parameter verändert werden, wird eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben:
Bild 15:
Die Parameter der Stufen Sprungstufe, bedingte Verzweigung Eingang und NOK-Verzweigung können nicht über das SD301
verändert werden.
Senden des Programms an die
Steuerung
Das Senden ist nur im eingelogg-
☞
Zum Senden des aktuellen Programmes die
+-Taste und anschließend Senden drücken:
Bild 16:
Wird das Programm bzw. der Menüpunkt verlassen ohne das geänderte Programm gesendet zu haben, wird folgende Meldung
gezeigt:
ten Zustand möglich (siehe
Abschnitt 4.4)!
Bild 17:
Mit Senden wird das aktuelle Programm gesendet, mit Verwerfen wird die Änderung zu-
rück genommen und mit Abbrechen wird in
den Parameterdialog zurückgekehrt.
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3 608 876 621/06.03 | SD301Bosch Rexroth AG15/48
5 Menüs bei Anschluss des SD301 an SE3xx/SEH3x2
5.2.2Darstellung der Einheiten
Die Darstellung der Einheiten für Moment
und Gradient erfolgt gemäß Tabelle 1.
Für weitere Werte werden Einheiten gemäß
Tabelle 2 verwendet:
WertEinheit
Winkel °
Streckgrenzabfall %
Zeit s oder ms
Drehzahl U/min oder %
Tabelle 2:
5.2.3Eingabegrenzen
Die eingegebenen Parameter werden auf ihren Wertebereich hin geprüft. Hierfür werden
fest gelegte Grenzen verwendet. Bei Verletzung des Wertebereichs wird eine Fehlermeldung ausgegeben und die Daten werden
nicht übernommen (Beispiel siehe Bild 18):
Bild 18:
Eine Plausibilitätsprüfung inklusive Prüfung
gegen die Spindelgrenzen erfolgt nicht.
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