BONFIGLIOLI active cube 201, active cube 401 Quick Start Manual

ACTIVE CUBE

Quick Start Guide
230V / 400V

0.25 kW ... 132 kW

La presente documentazione descrive le prime fasi per la semplice messa in servizio degli inverter delle serie
ACTIVE Cube.

Gli inverter della serie ACTIVE Cube sono riconoscibili dalla scritta sull’alloggiamento e dal contrassegno sotto la
protezione superiore.

(La posizione del
contrassegno
dipende dal for­mato)

Avvertenza!

• Durante l'installazione e la messa in servizio degli inverter, rispettare le informazioni sulla sicurez-
za e sull'impiego contenute nel presente manuale e nel libretto d'uso sul CD in dotazione.

• In base all'applicazione e alle opzioni utilizzate, osservare le istruzioni integrative sul CD in dota-
zione.

• La mancata osservanza può avere come conseguenza lesioni personali gravi o mortali e conside-
revoli danni materiali.

• Il presente manuale è destinato a persone qualificate, incaricate dell'installazione, del montaggio,
della messa in servizio e del funzionamento degli inverter e che dispongono delle qualifiche neces­sarie per tali attività.

• Alle persone che non hanno familiarità con l'uso degli inverter e ai bambini non è consentito acce-
dere a tali apparecchi.

• La messa in servizio e il funzionamento regolare sono vietati finché non sia rispettata la conformi-
tà della macchina alle disposizioni della Direttiva macchine CE 98/37/CE e alla EN 60204.

• In caso di interventi sull'inverter, si devono rispettare le norme BGV A2 (VBG 4), VDE 0100, le
norme che regolano gli interventi su impianti con tensioni pericolose (p.e. EN 50178) e le altre
prescrizioni nazionali in vigore.

• Prima di mettere in funzione e di iniziare a usare l’inverter, è necessario applicare tutte le copertu-
re e controllare i morsetti.
Verificare ulteriori eventuali dispositivi di controllo e di sicurezza in conformità alla norma EN 60204 e
alle disposizioni in vigore in materia di sicurezza (ad esempio la legge sugli strumenti di lavoro
tecnici, le norme antinfortunistiche ecc.). Durante il funzionamento è vietato effettuare e/o modifi­care gli allacciamenti elettrici.

Nota:
Informazioni più approfondite sulle funzioni dell'inverter nonché sul funzionamento, la manutenzione e l'imma­gazzinamento si trovano nel CD in dotazione.

09/08 1

INDICE

1 Istruzioni di sicurezza relative alla funzione “Arresto in sicurezza della coppia” (STO)..................3

2 Installazione meccanica....................................................................................................................4

3 Installazione elettrica .......................................................................................................................7

3.1 Avvertenze EMI...........................................................................................................................7

3.2 ACTIVE Cube 201 (fino a 3,0 kW) e 401 (fino a 4,0 kW)............................................................7

3.3 ACTIVE Cube 201 (da 4,0 a 9,2 kW) e 401 (da 5,5 a 15,0 kW) ..................................................8

3.4 ACTIVE Cube 401 (da 18,5 a 30,0 kW) .......................................................................................8

3.5 ACTIVE Cube 401 (da 37,0 a 65,0 kW) .......................................................................................9

3.6 ACTIVE Cube 401 (da 75,0 kW a 132,0 kW).............................................................................10

3.7 Morsetti di comando .................................................................................................................11

3.7.1 Tensione di alimentazione esterna 24 V ......................................................................................12

4 Messa in servizio dell’unità di comando KP500 ..............................................................................13

4.1 Funzioni dei tasti ......................................................................................................................13

4.2 Messa in servizio guidata..........................................................................................................13

5 Impostazioni dei parametri.............................................................................................................16

6 Grandezze di funzionamento ..........................................................................................................19

7 Messaggi dell’unità di comando......................................................................................................20

7.1 Messaggi di avviso ed errore durante il funzionamento...........................................................21

7.2 Messaggi di avviso ed errore durante la messa in servizio ......................................................22

09/082

1 Istruzioni di sicurezza relative alla funzione “Arresto in sicurezza della coppia”

(STO)

La funzione “Arresto in sicurezza della coppia” (STO) è una funzione di sicurezza, ossia protegge le persone dai
danni meccanici, durante la progettazione, l’installazione e l’esercizio a regola d’arte. Questa funzione non

toglie tensione all’impianto.

La funzione di sicurezza “Arresto in sicurezza della coppia” (STO) può essere utilizzato per effettuare un
“arresto d’emergenza” ai sensi della EN 60204 – la tensione di rete può rimanere nell’inverter.

Rispettare le seguenti istruzioni per la sicurezza personale e per evitare danni materiali.

Avvertenza!

• L’installazione non conforme dei dispositivi di sicurezza può causare un avvio incontrollato
dell’azionamento. Ciò può provocare lesioni personali gravi o mortali e considerevoli danni mate­riali.

• La funzioni di sicurezza possono essere installate e attivate solo da persone qualificate.

• La funzione STO (“Arresto in sicurezza della coppia”) non determina un arresto d’emergenza se-

condo la norma EN 60204. Per l’arresto d’emergenza è possibile installare un contattore di rete.

• L’interruzione d’emergenza secondo la EN 60204 deve funzionare in tutte le modalità operative
dell’inverter. Il ripristino dell’interruzione d’emergenza non deve portare ad un avvio incontrollato

dell’azionamento.

• L’azionamento riparte quando la funzione STO non è più attivata. Per la conformità alla norma EN
60204, occorre assicurare tramite misure esterne che l’azionamento riparta solo dopo una confer­ma.

• L’assenza di un freno meccanico può causare il funzionamento per inerzia dell’azionamento con un
arresto lento del motore. Se ne possono conseguire pericoli per le persone o danni materiali, si
devono installare dispositivi di protezione aggiuntivi.

• Se dopo l’interruzione dell’alimentazione di energia al motore tramite la funzione STO sussiste un
pericolo per le persone, l’accesso alle zone pericolose deve rimanere interdetto fino al completo
arresto dell’azionamento.

• Controllare regolarmente la funzione di sicurezza in base ai risultati dell’analisi dei rischi. BONFI-
GLIOLI VECTRON raccomanda di effettuare il controllo al più tardi dopo un anno.

• La funzione STO è a prova di guasti. Tuttavia in rari casi eventuali guasti nei componenti possono
causare uno spostamento a scatti dell’albero motore (massimo 180°/numero di coppie di poli,
p.e. spostamento di 90° nei motori a 4 poli, 180°/2). Si deve verificare se ne possono conseguire
movimenti pericolosi della macchina.

• Se si utilizza la funzione STO, si devono rispettare istruzioni di sicurezza, installazione e
funzionamento speciali.

Avvertenza! Tensione pericolosa!
La funzione di sicurezza “Arresto in sicurezza della coppia” è adatta solo per lavori meccanici sulle
macchine provviste di azionamento e non per lavori su parti conduttrici di tensione.

• Dopo la disattivazione della tensione di alimentazione esterna 24 V DC, nel circuito intermedio
dell’inverter continua a essere presente tensione di rete.

• Anche con l’alimentazione di energia del motore disinserita e il motore in fase di arresto o fermo,
sui morsetti motore possono essere presenti tensioni elevate.

• Prima di intervenire (p.e. manutenzione) su parti conduttrici di tensione, è sempre necessaria una
separazione galvanica dalla rete (interruttore principale). Ciò deve essere documentato presso

l’impianto.

• In caso di intervento della funzione “Arresto in sicurezza della coppia”, il motore non è separato

galvanicamente dal circuito intermedio dell’inverter. Sul motore possono essere presenti tensioni
elevate.

• Non toccare i collegamenti sotto tensione.

Nota:

In conformità alla Direttiva Macchine 98/37/CE, i produttori di macchine sono obbligati a effettuare
un’analisi dei rischi per determinare i pericoli connessi con le macchine stesse. La norma EN 14121-1 –
Sicurezza dei macchinari – Valutazione dei rischi - Parte 1: Principi – descrive le informazioni necessarie per
la valutazione dei rischi.

09/08 3

2 Installazione meccanica

Avvertenza!

• Durante il montaggio, attenersi alle seguenti indicazioni di installazione e di sicurezza nonché alle
istruzioni integrative su CD.

• Durante il montaggio impedire l’ingresso di corpi estranei (per esempio trucioli, polvere, filo metal-
lico, viti, attrezzi) all’interno dell’inverter.

• I dispositivi devono essere montati lasciando uno spazio libero sufficiente in modo che l'aria di
raffreddamento possa circolare liberamente. Evitare la sporcizia causata da grasso e fattori inqui­nanti quali polvere, gas aggressivi ecc.

ACTIVE Cube 201 (fino a 3,0 kW) e ACTIVE Cube 401 (fino a 4,0 kW)

b

b1

x

b1

c

c1

a

a1

a2

Inserire la lamiera di fissaggio nel raffred­datore.

Avvitare la lamiera di fissaggio alla piastra

x

100

x

mm

ACTIVE Cube 201 (da 4,0 a 9,2 kW) e ACTIVE Cube 401 (da 5,5 a 15,0 kW)

b

b1

x

a1

a

a2

c

c1

di montaggio.

sopra M4x20

sotto M4x60

Avvitare l'angolo di fissaggio al raffredda­tore e alla piastra di montaggio.

x

100

x

mm

09/084

ACTIVE Cube 401 (da 18,5 a 30,0 kW)

x

b

b1

c

c1

sopra M4x20

a1

x

x

b1

100

x

a2

a

mm

ACTIVE Cube 401 (da 37,0 a 65,0 kW)

b

c

c1

Avvitare l'angolo di fissaggio al raffredda­tore e alla piastra di montaggio.

sopra

a

a1

a2

Avvitare l'angolo di fissaggio al raffredda­tore e alla piastra di montaggio.

sotto M4x70

sotto

x

Misure senza componenti opzionali:

100

x

mm

Dimensioni in mm

Quote di montaggio in mm

kW a b c a1 a2 b1 c1

0,25...1,1 190 60 178 210...230 260 30 133

ACTIVE

Cube 201

1,5...3,0 250 60 178 270...290 315 30 133

4,0…5,5 250 100 200 270...290 315 12 133
7,5…9,2 250 125 200 270...290 315 17,5 133

0,55...1,5 190 60 178 210...230 260 30 133

1,85...4,0 250 60 178 270...290 315 30 133

ACTIVE

Cube 401

5,5...9,2 250 100 200 270...290 315 12 133

11,0...15,0 250 125 200 270...290 315 17,5 133

18,5...30,0 250 200 260 270…290 315 20 160

09/08 5

37,0…65,0 400 275 260 425…445 470 20 160

c

ACTIVE Cube 401 (da 75,0 a 132,0 kW)

c1

x

300 mm

x

b

c2

c3

a

x

x

300 mm

b1
b2
b3

a1

I fori di fissaggio hanno un diametro di 9 mm.

Il montaggio avviene avvitando la parete posteriore del raffreddatore dell’inverter alla piastra di montaggio.

Misure senza componenti opzionali:

ACTIVE

Cube 401

Dimensioni in mm

kW

75,0…132,0

a b c a1 b1 b2 b3 c1 c2 c3

Quote di montaggio in mm

510 412 351 480 392 382 342 338 305 110

09/086

3 Installazione elettrica

Pericolo!

• I morsetti di rete a tensione continua e del motore potrebbero provocare tensioni pericolose dopo
l'attivazione dell’inverter. E’ possibile intervenire sull’apparecchio solo dopo un tempo di attesa di
alcuni minuti per consentire ai condensatori del circuito intermedio di scaricarsi.

• Effettuare l'allacciamento soltanto dopo avere disinserito la tensione di alimentazione.

3.1 Avvertenze EMI

Gli inverter sono progettati per il funzionamento in applicazioni industriali. Per evitare interferenze, adottare le mi­sure seguenti:

• Controllare che l'apparecchiatura sia priva di tensione.

• Montare l’inverter e l'eventuale induttanza di linea su una piastra di montaggio metallica, preferibilmente zincata.

• Collegare parti di impianto come armadi elettrici, quadri di regolazione, telai delle macchine, ecc. con condutto-

ri piatti in PE e in buono stato.

• Realizzare collegamenti brevi tra l’inverter, l’induttore di commutazione, i filtri esterni e ulteriori componenti e il
punto di messa a terra.

• Evitare conduttori inutilmente lunghi o sospensi.

• Dotare i contattori, i relè e le elettrovalvole nell’armadio elettrico di schermature adatte.

• Posare i cavi di alimentazione di rete separatamente dai cavi di comando, dati e motore.

• Collegare a terra entrambe le estremità della schermatura dei cavi

• Collegare a terra entrambe le estremità della schermatura dei cavi in modo appropriato.

3.2 ACTIVE Cube 201 (fino a 3,0 kW) e 401 (fino a 4,0 kW)

X1

Allacciamento di rete, X1

250 W … 1.1 kW

L2

L3

L1

-

+

L1

PE

1ph / 230V AC

1.5 kW … 3.0 kW

+

N

L1

L3

L2

L1

-

del motore con fascette per cavi.

L2

L3

L1

-

L2 L3

L1

+

L1

L2

2ph / 230V AC

1.5 kW … 3.0 kW 1.5 kW … 4.0 kW

+

PE

L1

L3

L2

L1

-

-

+

L1

L2

3ph / 230V AC
3ph / 400V AC

L1

L1

-

+

L3

L2

PE

L3

L3

L2

PE

L2

L1 N PE

Con una corrente di rete superiore a 10 A, effettuare il collegamento alla rete da 230 V 1ph/N/PE e 2ph/PE

1

con due morsetti.

X2

Collegamento del motore, X2

U

V

W

Collegamento

a triangolo

L1

2ph / 230V AC1ph / 230V AC

U

V

W

Collegamento

a stella

L1

3ph / 230V AC
3ph / 400V AC

Rb1

Rb2

U

PE

V

W

M

3~

Per collegare una resistenza di frenatura, usare i morsetti R

09/08 7

ed Rb2.

b1

3.3 ACTIVE Cube 201 (da 4,0 a 9,2 kW) e 401 (da 5,5 a 15,0 kW)

):

X

ACTIVE Cube 201-18 (4,0 kW): offre la possibilità di collegamento monofase e trifase

X1

Allacciamento di rete, X1

X1

L1

-

L2

L3

+

L2

L3

L1

3ph / 230V AC
3ph / 400V AC

PE

Collegamento del motore, X2

U

V

W

U

VW

ACTIVE Cube 201-18 (4.0 kW

X1

L2

L3

-

L1

L1

1ph / 230V AC

+

N

PE

X2

U

V

W

Rb1

Rb2

X2

Collegamento

a triangolo

Per collegare una resistenza di frenatura, usare i morsetti R

3.4 ACTIVE Cube 401 (da 18,5 a 30,0 kW)

Allacciamento di rete, X1

X1

Collegamento del motore, X2

U

V

W

Collegamento

a triangolo

X2

b1

U

Collegamento

Collegamento

a stella

ed Rb2.

1

L1

L1

3ph / 400V AC

VW

a stella

M

3~

2.5 Nm

L3

L2

-

+

22.1 lb-in

L3

L2

PE

X2

Rb1

U

Rb2

V

W

M

3~

2.5 Nm

22.1 lb-in

Per collegare una resistenza di frenatura, usare i morsetti R

ed Rb2.

b1

09/088

3.5 ACTIVE Cube 401 (da 37,0 a 65,0 kW)

Allacciamento di rete, X1

X1

L2

L3

L1

-

+

L1

L2

X1

3ph / 400V AC

Collegamento del motore, X2

U

V

W

PE

L3

U

VW

8 Nm

70.8 lb-in

X2

Rb1

U

Rb2

V

W

8 Nm

70.8 lb-in

Collegamento

X2

a triangolo

Collegamento

a stella

Per collegare una resistenza di frenatura, usare i morsetti R

ed Rb2.

b1

M

3~

09/08 9

3.6 ACTIVE Cube 401 (da 75,0 kW a 132,0 kW)

n

U

W

M

3~

Collegamento

VW

ZK+

Rb2

Collegamento della resistenza di frenatura

Collegamento del motore

WU

a stella

ZK+

Rb2

WU

Collegamento

a triangolo

L1

L2

ZK-

L3

b

ZK+ Rb2

T1

T

2

Il collegamento Rb2 per una resistenza di frenatura è op­zionale.

Collegamento di rete

L2 L3

L1

L2

L3

PE

3ph / 400V AC

10 Nm

88.5 lb-i

Perni filettati M8x20

09/0810

X10

+24V

1
2
3

S3OUT

09/08 11

Dati tecnici dei morsetti di comando

Ingressi digitali (X210A.3 … X210B.2): segnale Low: DC 0 V … 3 V, segnale High: DC 12 V … 30 V,

resistenza in ingresso: 2,3 kΩ, tempo di reazione: 2 ms (STOA ed STOB: 10 ms), PLC compatibile
Uscita digitale (X210B.3): segnale Low: DC 0 V … 3 V, segnale High: DC 12 V … 30 V,
corrente di uscita massima: 50 mA, PLC compatibile

Uscita multifunzione (X210B.4):
Segnale analogico: DC 19 … 28 V, corrente di uscita massima: 50 mA, a modulazione di ampiezza degli impulsi

= 116 Hz),

(f

PWM

Segnale digitale: segnale Low: DC 0 V … 3 V, segnale High: DC 12 V … 30 V, corrente di uscita massima: 50 mA,
PLC compatibile,
Segnale di frequenza: tensione di uscita: DC 0 V … 24 V, corrente di uscita massima: 40 mA,
frequenza di uscita massima: 150 kHz

Ingresso multifunzione (X210B.6):
Segnale analogico: tensione in ingresso: DC 0 V … 10 V (R

=500 Ω),

(R

i

Segnale digitale: segnale Low: DC 0 V … 3 V, segnale High: DC 12 V … 30 V, tempo di reazione: 4 ms, PLC com-

=70 kΩ), corrente in ingresso: DC 0 mA … 20 mA

i

patibile

Sezione dei conduttori:

Le sezioni di cavo adatte per i morsetti di segnale sono:
Cavo con terminale (puntalino): 0,25…1,0 mm²
Cavo senza terminale: 0.14…1.5 mm²

3.7.1 Tensione di alimentazione esterna 24 V

I morsetti di comando bidirezionali X210A.1/X210A.2 possono essere utilizzati come uscita di tensione o ingresso
di tensione. Il collegamento di una tensione di alimentazione esterna di 24 V DC ±10% ai morsetti X210A.1/
X210A.2 consente la parametrizzazione, il mantenimento delle funzioni degli ingressi e delle uscite e la comunica­zione anche con la tensione di rete disinserita.

Requisiti della tensione di alimentazione esterna

Campo tensione in ingresso 24 V DC ±10%

Corrente nominale in ingres-

Max. 1,1 A

so

Corrente di picco di attiva-

Tipicamente: < 25 A

zione

Protezione esterna Tramite dispositivi di protezione commerciali con caratteristica ritardata

Sicurezza Circuito di bassa tensione di sicurezza (en: Extra safety low voltage, SELV) secondo

la EN 61800-5-1

Attenzione!

Gli ingressi digitali e il morsetto 24 V DC dell’elettronica di comando sono a prova di tensioni esterne fino a 30 V
DC. Evitare livelli di tensione superiori. Livelli di tensione superiori possono distruggere l’apparecchio.

09/0812

4 Messa in servizio con unità di comando KP500

La parametrizzazione, l'indicazione dei parametri e il comando dell’inverter possono avvenire mediante l'unità di
comando opzionale KP500. Questa viene inserita sul lato anteriore dell'inverter.

Nota:

Ulteriori possibilità di messa in servizio (per esempio tramite moduli di comunicazione opzionali) sono descritte
nel manuale fornito su CD insieme ad Active.

4.1 Funzioni dei tasti

Avvio dell'azionamento (alternativa al segnale di comando S2IND o S3IND), passaggio nel menu

RUN

CTRL; premere il tasto RUN per passare alla funzione motopotenziometro.

Arresto dell'azionamento (alternativa al segnale di comando S2IND o S3IND), passaggio nel menu

STOP

CTRL, conferma errori.

Tasti

Impostazione della frequenza di uscita nella funzione motopotenziometro Pot.

▲ ▼

Consente di navigare nella struttura dei menu e di selezionare i parametri.
Consente di aumentare o ridurre i valori parametrici.

Inversione del senso di rotazione indipendentemente dal segnale di comando sui morsetti.
Senso di rotazione orario S2IND o antiorario S3IND.

ENT

Consente di richiamare parametri o di accedere ai diversi menu all'interno della struttura di menu.
Consente di confermare la funzione o il parametro selezionati.

Consente di abbandonare i parametri o di ritornare all'interno della struttura di menu; consente di inter-

ESC

rompere la funzione in corso o di ripristinare il valore del parametro.

Consente di commutare la funzione del tasto e di accedere a funzioni speciali.
Consente di passare dal valore riferimento interno int e/o dalla funzione motopotenziometro Pot alla

FUN

frequenza di JOG impostata; l'azionamento parte. Il rilascio del tasto arresta l'azionamento.

4.2 Messa in servizio guidata

Avvertenza!

L’inverter può essere collegato alla rete ogni 60 s. Una connessione più frequente può danneggiare
l'apparecchio.

• Disattivare l’abilitazione dell’inverter; sugli ingressi STOA (ingresso digitale S1IND/morsetto X210A.3) ed
STOB (ingresso digitale S7IND/morsetto X210B.2) non possono essere presenti segnali.

• Collegare la tensione di rete.

L'inverter esegue un autotest.

Attenzione!

Il motore non dovrebbe essere messo in funzione prima dell'inizio della messa in servizio guidata in quanto una
parte dei dati macchina dipende dalla temperatura d'esercizio.

09/08 13

Le impostazioni di fabbrica, prevedono l'avvio automatico della procedura di messa in servizio
guidata. Dopo avere eseguito con successo la prima messa in servizio, è possibile richiamare
nuovamente la funzione selezionando CTRL dal menu principale.

• Con il tasto ENT selezionare il menu CTRL.

• Nel menu CTRL selezionare la voce di menu “SETUP” con i tasti freccia e confermare con il

ENT

tasto ENT.

• Con il tasto ENT selezionare il parametro Configurazione 30.

• Con i tasti freccia inserire i numeri 110 o 410.

ENT

110: regolazione sensorless secondo la curva caratteristica V/f
410: regolazione sensorless a orientamento di campo

In caso di modifica dell'impostazione, viene nuovamente visualizzato il messaggio “SetUP”.

• Confermare questo messaggio con il tasto ENT per proseguire la messa in servizio.

• Dopo l’inizializzazione confermare la configurazione selezionata con il tasto ENT.

• Selezionare la macchina collegata con il parametro Tipo motore 369.

Attenzione!

L’immissione errata del tipo di motore può comportare un danneggiamento dell’azionamento.

Modo di funzionamento

Funzione

0 - Sconosciuta Il motore non corrisponde a nessuno dei tipi standard.

1 - Asincrono Motore asincrono trifase, a gabbia di scoiattolo

2 - Sincrono Motore sincrono trifase

3 - Riluttanza Motore a riluttanza trifase

• Inserire i dati della targhetta identificativa del motore nei parametri seguenti.

10 - Trasformatore Trasformatore con tre avvolgimenti primari

N.

Descrizione

N.

Descrizione

370 Tensione nominale 374 Cos Phi nominale

371 Corrente nominale 375 Frequenza nominale

372 Velocità nominale 376 Potenza nominale

− Con i tasti freccia è possibile selezionare i parametri e modificarne i valori.

− Con il tasto ENT confermare la selezione dei parametri e l’immissione dei valori parametrici.

Attenzione!

Inserire i dati di targa del motore relativi al tipo di collegamento effettuato (stella o triangolo).
Considerare l'aumento della corrente nominale del motore asincrono che si verifica quando si commuta da
collegamento da stella a triangolo.

Dopo l'immissione dei dati della macchina viene avviato automaticamente il calcolo o il controllo
dei parametri. La visualizzazione passa brevemente a “CALC” per proseguire, in caso di verifica
positiva dei dati macchina immessi, la messa in servizio guidata con l'identificazione dei parame­tri (misurazione automatica di ulteriori dati macchina).

Osservare eventuali messaggi di avviso e di errore visualizzati durante la messa in servizio guidata.

− Per ignorare i messaggi di avviso premere il tasto ENT. La messa in servizio guidata continua. Si raccomanda

comunque un controllo ed eventualmente una correzione dei dati ove necessario.

−

Per correggere i valori dei parametri inseriti, dopo il messaggio di avviso o errore premere il tasto ESC. Con i
tasti freccia passare al valore del parametro da correggere.

09/0814

Ulteriori dati sono misurati a motore fermo. Questi valori di misura sono inseriti automaticamente
nel parametro corrispondente.

• Confermare la visualizzazione “PaidE” con il tasto ENT.

• Osservare eventuali messaggi di avviso o di errore al termine dell'identificazione parametri.

Sugli ingressi digitali S1IND (STOA) ed S7IND (STOB) non sono presenti segnali. Il messaggio
“StO” non viene visualizzato se sono stati emessi segnali già all'inizio della messa in servizio
guidata.

Nota:

Per abilitare il circuito di alimentazione è necessario attivare gli ingressi digitali S1IND (STOA) e S7IND (STOB).

• Il messaggio finale “rEAdY” deve essere confermato con il tasto ENT.
L'interruzione con il tasto ESC e/o la disabilitazione di S1IND (STOA) o S7IND (STOB) impedi­scono un'acquisizione completa dei valori.

Nota:

In caso di elevati requisiti di precisione della regolazione in termini di controllo di velocità/coppia, dopo la prima
messa in servizio guidata questa dovrebbe essere ripetuta alle condizioni d’esercizio, in quanto una parte dei dati
macchina dipende dalla temperatura d’esercizio.
Nel corso della seconda messa in servizio guidata, confermare i valori nominali della macchina già immessi.

• Confermare la visualizzazione “End” con il tasto ENT.
La messa in servizio guidata dell’inverter viene terminata tramite un ripristino e l'inizializzazione
dell’inverter stesso. L’uscita relè X10 è attiva.

Dopo la corretta inizializzazione dell’inverter viene visualizzato il parametro impostato di fabbri­ca

Frequenza 241.

L’azionamento viene accelerato alla
te:

Frequenza min.

418 impostata (di fabbrica 3,50 Hz) trami-

• Segnali sugli ingressi digitali S1IND (STOA) ed S7IND (STOB) e

• Avviamento con rotazione in senso orario attraverso un fronte di segnale crescente su

S2IND oppure
Avviamento con rotazione in senso antiorario attraverso un fronte di segnale crescente su
S3IND

09/08 15

5 Impostazioni dei parametri

I parametri visualizzati nel menu PARA vengono impostati in parte durante la messa in servizio guidata. Ulteriori
configurazioni, che consentono l'impostazione di altri parametri, sono descritte nel libretto d'uso (CD allegato).

Livello operativo 28 – Il presente manuale descrive i parametri nel livello operativo 1. I parametri

dei livelli operativi superiori 2 o 3 sono descritti nel libretto d'uso e devono essere impostati solo
da utenti esperti.

Impostazione: 1 ... 3

Configurazione 30 – Le funzioni di base degli ingressi e delle uscite di comando e l'assegnazione

del moduli software sono selezionate tramite la configurazione. La selezione avviene durante la
messa in servizio guidata.

Impostazio­ne:

110 - Regolazione sensorless secondo la curva caratteristica V/f, per la

regolazione di velocità in applicazioni standard.

410 - Regolazione sensorless a orientamento di campo per applicazioni a elevate

dinamica e funzionalità.

Programma(re) 34 – Viene ripristinata l'impostazione di fabbrica di tutti i parametri o viene con-

fermato un messaggio di errore (in alternativa al segnale sull'ingresso digitale S1IND).

Impostazione:

Tipo motore

derata durante il controllo dei valori nominali immessi e della messa in servizio guidata.

0 - Sconosciuta Il motore non corrisponde a nessuno dei tipi standard.

Selezione:

1 - Asincrono Motore asincrono trifase, motore a gabbia di scoiattolo

2 - Sincrono Motore sincrono trifase

3 - Riluttanza Motore a riluttanza trifase

Tensione nominale

comando selezionato.

Impostazione: 60,0 V ... 800.0 V

Corrente nominale

comando selezionato.

Impostazione:

Numero di giri nominale

cato sulla targhetta del motore asincrono.

Impostazione: 96 min

Cos Phi nominale

no.

Impostazione: 0,01 ... 1,00

Frequenza nominale

asincrono, corrispondente al numero di giri parametrizzato.

Impostazione: 10,00 ... 1000,00

Potenza Potenza nominale

re asincrono.

Impostazione:

4444 Ripristinare l'impostazione di fabbrica

123 Confermare un messaggio d'errore

369 – Selezione del motore o del trasformatore collegato. La selezione viene consi-

10 - Trasformatore Trasformatore con tre avvolgimenti primari

370 – Inserire la tensione indicata sulla targhetta del motore asincrono per il

371 - Inserire la corrente indicata sulla targhetta del motore asincrono per il

0,01⋅I

... 10⋅o⋅I

FIN

FIN

372 – Inserire il numero di giri del motore alla frequenza nominale indi-

-1

... 60000 min-1

374 – Inserire il valore del cos(ϕ) indicato sulla targhetta del motore asincro-

375 - Inserire la frequenza nominale indicata sulla targhetta del motore

376 - Inserire la potenza in Kilowatt indicata sulla targhetta del moto-

0,1⋅P

... 10⋅P

FIN

FIN

09/0816

Frequenza di comando 400 – L’impostazione di fabbrica della frequenza di comando dipende

dalla configurazione (configurazione 110: 2 kHz, configurazione 410: 4 kHz). Frequenze di co­mando maggiori riducono i rumori del motore ma comportano una riduzione della corrente di uscita
(vedere Dati tecnici nel libretto d'uso).

Impostazione: 2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 12 kHz, 16 kHz

Frequenza di comando min. 401 – È la frequenza alla quale viene ridotta la frequenza di coman-

do in caso di sovraccarico dell'inverter.

Impostazione: 2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 12 kHz, 16 kHz

Frequenza min. 418 – Il comando di avvio tramite l'unità di comando o gli ingressi digitali S2IND, S3IND

determina un’accelerazione dell'azionamento sino alla frequenza minima impostata con questo parametro.

Impostazione: 0.00 Hz ... 999.99 Hz

Frequenza max. 419 – L'intervallo del numero di giri dell'azionamento viene limitato dalla fre-

quenza di uscita massima dell'inverter.

Impostazione: 0.00 Hz ... 999.99 Hz

Accelerazione 420, Decelerazione 421 – Le rampe definiscono la velocità di modifica della fre-

quenza di uscita in caso di una variazione del valore nominale dopo un comando di avvio, di
arresto o di frenata.

Impostazione: 0,00 Hz/s ... 9999.99 Hz/s

Modalità operativa ingresso multifunzione 452 – La preimpostazione del valore nominale sull'in-

gresso MFI1 è impostabile nella modalità operativa in base alla sorgente di segnale collegata.

Impostazione:

1 - Segnale di tensione, 0 V ... 10 V (impostazione di fabbrica)

2 - Segnale di corrente, 0 mA ... 20 mA

3 - Digitale, 0 V ... 24 V, ingresso digitale

Frequenza fissa 1 480, Frequenza fissa 2 481 – La commutazione tra le frequenze fisse avviene

tramite la commutazione delle frequenze fisse dell'ingresso multifunzione MFI1.
(modalità operativa
record di dati S4IND, S5IND, la selezione della frequenza fissa è possibile in uno dei quattro re-

Ingresso multifunzione 452 impostata su 3). Tramite la commutazione dei

cord di dati. Fino a 8 frequenze fisse possono essere parametrizzate e selezionate tramite il co­mando degli ingressi digitali.

Impostazione: - 999,99 Hz ... 999.99 Hz

Modalità operativa uscita digitale 1 530, Uscita digitale 3 532 – I parametri 530 e 532 consentono di

assegnare all'uscita digitale S1OUT e all'uscita relè S3OUT le seguenti funzioni di comando e di monitoraggio.

Impostazione:

0 - Off

2 - Messaggio di operatività, messaggio azionamento gira/non gira

3 - Messaggio di errore

11 - Warning

41 - Comando del freno elettromeccanico

1xx - Modalità operativa invertita (LOW attivo)

Modalità operativa funzionamento analogico MFO1 553 – L'uscita MFO1 fornisce un segnale a

modulazione di ampiezza degli impulsi (0 V ... 10 V) proporzionale al valore di una grandezza di
funzionamento dell'inverter.

Impostazione:

7 -

Frequenza reale, 0 Hz ...

20 - Corrente attiva, 0 A ... I
30 -

Potenza attiva P

50 - Corrente efficace, 0 A ... I

52 - Tensione macchina, 0 V ... 1000 V

Frequenza max. 418

FIN

, 0 kW ... Potenza nominale 376

wirk

FIN

09/08 17

Funzionamento temperatura del motore 570 – Il monitoraggio della temperatura del motore pro-

tegge il sistema di azionamento. Collegare un sensore adatto all'ingresso digitale S6IND.

Impostazione:

0 - Termocontatto disattivato

1 - Termocontatto messaggio di avviso

2 - Termocontatto disattivazione per errore

3 - Termocontatto disattivazione per errore dopo 1 min

4 - Termocontatto disattivazione per errore dopo 5 min

5 - Termocontatto disattivazione per errore dopo 10 min

Modalità operativa sincronizzazione 645 – La sincronizzazione su un azionamento rotante è utile

in alcune applicazioni quali pompe e ventilatori o dopo la conferma di una disattivazione per
errore. Se la sincronizzazione in base al numero di giri del motore non è possibile, la funzione
termina con un messaggio di errore.

Impostazione:

0 - Off

10 - Sincronizzazione attivata, cattura rapida

Modalità operativa avvio automatico 651 – L'avvio automatico dell'azionamento è consentito

solo in base alla disposizione VDE 0113 (punto 5.4, 5.5), VDE 0100 parte 227 e alle regolamenta­zioni nazionali. Escludere pericoli dovuti all'avvio automatico.

Impostazione:

0 - Off, segnale di comando a S1IND, S2IND o S3IND

1 - Avvio automatico, segnale di comando a S1IND, S2IND o S3IND

Modalità operativa regolatore di tensione 670 – La tensione del circuito intermedio che aumenta

in conseguenza del funzionamento di generazione e/o delle frenate viene limitata con il regolatore
di tensione o con una resistenza di frenatura collegata esternamente per evitare la disattivazione
per sovratensione.

Impostazione:

0 - Off, limitazione tramite resistenza di frenatura collegata

1 - Regolatore di sovratensione, rampe di decelerazione regolate

I seguenti parametri che integrano quelli di base sono visualizzati nella configurazione 410.

Tempo d'azione 1 722 – La procedura di regolazione della configurazione 410 deve essere adat-

tata tramite il tempo d'azione del regolatore del numero di giri, in funzione del momento d'inerzia
meccanico. Tanto minore è il valore, quanto più dinamico è il comportamento. Proporzionalmente
al tempo d'azione ridotto aumenta la tendenza all'oscillazione del sistema.

Impostazione: 0 ... 60000 ms

Corrente limite 728 – Il numero di giri e il momento torcente sono regolabili separatamente nella

configurazione 410. Il momento torcente viene limitato fino al momento nominale quando la cor-

I

rente limite è impostata allo stesso valore della

Impostazione:

FIN, UFIN, PFIN

carico dell’inverter

: Valori nominali dell'inverter (elencati nel libretto d'uso “Dati tecnici”): capacità di

0,0 A ... ü⋅I

FUN

corrente nominale 371 del motore.

09/0818

6 Grandezze di funzionamento

Le grandezze di funzionamento del menu VAL facilitano la diagnosi operativa e degli errori.

Corrente effettiva 211 – Corrente di uscita (corrente motore) effettiva dell'inverter calcolata dalla

misurazione delle tre fasi del motore.

Visualizzazione:

0,0 A ... ü⋅I

FUN

Tensione macchina 212 – Tensione di uscita modulata dell'inverter dipendente dal punto di lavo-

ro del motore.

Visualizzazione: 0.0 V ... U

FIN

Potenza attiva 213 – Potenza calcolata del motore asincrono nel punto di lavoro attuale. Prodotto

di tensione macchina, corrente e Cos Phi

Visualizzazione: 0.0 kW ... P

FIN

Numero di giri reale 240 – Numero di giri della macchina asincrona calcolato con l'ausilio del

modello della macchina e del punto di carico corrente.

Visualizzazione: 0.00 min

-1

... 60000 min-1

Frequenza reale 241 – La frequenza di uscita corrente dell'inverter e/o la frequenza reale

dell'azionamento calcolata dal modello della macchina.

Visualizzazione: 0.00 Hz ... 999.99 Hz

Errore attuale 259 – La causa della disattivazione per errore viene visualizzata con il relativo

codice di errore. l'errore attuale viene visualizzato per la diagnosi degli errori.

Visualizzazione: F0000 ... F9999

Avvertenza 269 – Uno stato critico viene visualizzato tramite il campo WARN. Il codice di avviso

può essere letto con il parametro 269.

Visualizzazione: A0000 ... A9999

Ultimo errore 310 – Il messaggio di errore viene emesso subito dopo il verificarsi di un’anomalia.

L'inverter tenta di confermare autonomamente una parte delle anomalie oppure queste vengono
ripristinate tramite l'ingresso digitale S1IND. L'ultimo codice di errore viene memorizzato per la
diagnosi degli errori.

Visualizzazione: F0000 ... F9999

09/08 19

7 Messaggi dell’unità di comando

verde rosso Visualizzazione Descrizione Campo rotante

off off - Tensione di alimentazione assente No

on on - Inizializzazione e autotest No

lampeg­giante

on off RUN Inverter in marcia Sì

on lampeggiante RUN + WARN

lampeg­giante

off lampeggiante FAULT lampeggiante

off on FAULT

LED

off RUN lampeggiante Pronto all'uso, nessun segnale di uscita No

lampeggiante RUN + WARN

Visualizzazione dello stato

Avviso di funzionamento,
corrente

Avviso di funzionamento,
corrente

Messaggio d'errore 310 dell'inverter

Messaggio d'errore 310,

confermare l'anomalia

Avvertenza

269

Avvertenza 269

del motore

Sì

No

No

No

09/0820

7.1 Messaggi di avviso ed errore durante il funzionamento

Il codice leggibile tramite il parametro

Avvertenza 269 può essere composto da più messaggi.

Per esempio il codice A0088 segnala i singoli messaggi di avviso A0008 + A0080.

Messaggi di avviso

Codice Significato

A0000 Non è presente nessun messaggio di avviso.

A0001 Inverter sovraccarico, codici di avviso A0002 o A0004

A0002 Sovraccarico dell'inverter (60 s), controllare il comportamento di carico.

A0004 Sovraccarico temporaneo (1 s), controllare i parametri del motore e dell'applicazione.

A0008 Raggiunta temperatura max. del dissipatore, controllare il raffreddamento e il ventilatore.

A0010 Raggiunta temperatura interna max., controllare il raffreddamento e il ventilatore.

A0020 Il valore nominale del numero di giri viene limitato da un regolatore.

A0080 Raggiunta temperatura max. motore, controllare il motore e il sensore.

A0100 Mancanza di fase della rete, controllare i fusibili di rete e la linea di alimentazione.

A0400 Frequenza limite raggiunta; la frequenza di uscita viene limitata.

A4000 La tensione del circuito intermedio ha raggiunto il limite minimo dipendente dal tipo.

Il codice di errore memorizzato dopo un’anomalia nel parametro

Ultimo errore 310 facilita la

ricerca e la diagnosi degli errori.
Il messaggio d'errore può essere confermato con i tasti dell'unità di comando e l'ingresso digitale
S1IND.

Messaggi di errore

Codice Significato

F00 00 Non si è verificata alcuna anomalia.

Sovraccarico

F01

02 Sovraccarico dell'inverter (60 s), controllare il comportamento di carico.

03 Sovraccarico temporaneo (1 s), controllare i parametri del motore e dell'applicazione.

Dissipatore

F02

00 Temperatura del raffreddatore eccessiva, controllare il raffreddamento e il ventilatore.

01 Sensore della temperatura guasto oppure temperatura ambiente insufficiente.

Spazio interno

F03

00 Temperatura interna eccessiva, controllare il raffreddamento e il ventilatore.

01 Temperatura ambiente interna insufficiente, controllare il riscaldamento del quadro elettrico ad

armadio.

Collegamento del motore

F04

00 Temperatura del motore eccessiva oppure sensore guasto, controllare il collegamento S6IND.

03 Guasto della fase motore, controllare il motore e il cablaggio.

Corrente di uscita

F05

00 Sovraccarico, controllare i rapporti di carico e le rampe.
03 Cortocircuito o dispersione a terra, controllare il motore e il cablaggio.

05 Corrente del motore asimmetrica, controllare il motore e il cablaggio.

06 Corrente della fase motore eccessiva, controllare il motore e il cablaggio.
07 Avviso dal controllo delle fasi, controllare il motore e il cablaggio.

Tensione circuito intermedio

F07

00 Tensione del circuito intermedio eccessiva, controllare le rampe di decelerazione e la resistenza di

frenatura collegata.

01 Tensione del circuito intermedio insufficiente, controllare la tensione di rete.

02 Interruzione dell'alimentazione, controllare la tensione di rete e il comando.

03 Mancanza di fase, controllare il fusibile di rete e il comando.

04 Tensione di rete UDC all'accensione eccessiva, controllare la tensione.
05 Tensione di rete BC all'accensione eccessiva, controllare la tensione.

06 Tensione di rete MC all'accensione eccessiva, controllare la tensione.

09/08 21

Codice Significato

Tensione dell'impianto elettronico

01 Tensione insufficiente alla scheda di controllo, controllare i morsetti di controllo.

F08

04 Tensione eccessiva alla scheda di controllo, controllare il cablaggio dei morsetti di controllo.

F11

00 Frequenza di uscita eccessiva, controllare i segnali di controllo e le impostazioni.

Frequenza di uscita

01 Frequenza massima raggiunta mediante regolazione, controllare le rampe di decelerazione e la

resistenza di frenatura collegata.

Funzione di sicurezza STO

F12

01 Errore diagnostico della funzione STO; almeno uno dei percorsi di arresto STOA e STOB è difetto-

so. Controllare gli apparecchi collegati ai percorsi di arresto; controllare cablaggio ed EMI.

04

L’autodiagnosi software ha rilevato un errore interno. Il parametro

Campo errori 1 262 descrive la

causa dell’errore. Rivolgersi al Servizio Clienti BONFIGLIOLI.

05 Messaggio di errore del monitoraggio 5 secondi. I percorsi di arresto STOA e STOB non sono stati

attivati contemporaneamente ma con un intervallo di tempo di più di 5 secondi. Verificare il coman­do dei percorsi di arresto o il funzionamento del dispositivo di protezione.

Collegamento del motore

00 Corto circuito di una o più fasi della uscita, controllare il motore e il cablaggio.

F13

10 Monitoraggio della corrente minima, controllare il motore e il cablaggio.

Collegamento di comando

01 Errore del segnale di riferimento sull'ingresso multifunzione 1, controllare il segnale.

F14

07 Sovracorrente sull'ingresso multifunzione 1, controllare il segnale.

7.2 Messaggi di avviso ed errore durante la messa in servizio

Messaggi di avviso durante la messa in servizio guidata

Codice Significato / Misura

SA000 Non è presente alcun messaggio di avviso.

SA001

Il valore del parametro

Tensione nominale 370 non rientra nell’intervallo di tensione nominale

dell’inverter. La tensione nominale massima è riportata sulla targhetta dell’inverter.

SA002 Il rendimento calcolato per un motore asincrono rientra nei limiti. Controllare i valori immessi per i pa-

Tensione nominale 370, Corrente nominale 371 e Potenza nominale 376.

SA003

rametri

Il valore immesso per il parametro

Cos phi nominale 374 non rientra nell'intervallo standard (da 0,6 a

0,95). Controllare il valore.

SA004 Lo scorrimento calcolato per un motore asincrono rientra nei limiti. Controllare i valori immessi per i

parametri

Numero di giri nominale 372 e Frequenza nominale 375.

Messaggi di avviso dopo l'identificazione dei parametri

Codice Significato / Misura

SA0021
SA0022

La resistenza statorica è molto alta. Possibili cause:
La sezione dei cavi motore non è sufficiente.

I cavi del motore sono troppo lunghi.
I cavi del motore non sono collegate correttamente.

I contatti non sono perfetti (eventualmente corrosi).

SA0041 Il numero di giri di scorrimento non è stato determinato correttamente. Controllare i valori immessi per i

parametri

Numero di giri nominale 372 e Frequenza nominale 375.

SA0042 Il numero di giri di scorrimento non è stato determinato correttamente. Controllare i valori immessi per i

parametri

Numero di giri nominale 372 e Frequenza nominale 375.

09/0822

Messaggi di avviso dopo l'identificazione dei parametri

Codice Significato / Misura

SA0051 Sono stati immessi dati macchina per il collegamento a stella mentre il motore è collegato a triangolo.

Per il funzionamento con collegamento a stella modificare gli allacciamenti delle linee motore. Per il
funzionamento con collegamento a triangolo controllare i valori nominali del motore immessi.
Ripetere l’identificazione dei parametri.

SA0052 Sono stati immessi dati macchina per il collegamento a triangolo mentre il motore è collegato a stella.

Per il funzionamento con collegamento a triangolo modificare gli allacciamenti delle linee motore. Per il
funzionamento con collegamento a stella controllare i valori nominali del motore immessi.
Ripetere l’identificazione dei parametri.

SA0053 È stata misurata un’asimmetria di fasi. Controllare che i conduttori ai morsetti del motore e dell'inverter

siano correttamente collegati e verificare i contatti (eventualmente corrosi).

Messaggi di errore durante la messa in servizio guidata

Codice Significato / Misura

SF000 Non è presente alcun messaggio di errore.

SF001

SF002

SF003

Il valore immesso per il parametro

Il valore per il parametro

ne nominale

370, è troppo alto. Correggere i valori.

Il valore immesso per il parametro

Corrente nominale 371 è troppo basso. Correggere il valore.

Corrente nominale 371, riferito ai parametri Potenza nominale 376 e Tensio-

Cos phi nominale 374 è sbagliato (maggiore di 1 o minore di 0,3).

Correggere il valore.

SF004

SF005

La frequenza di scorrimento calcolata è negativa. Correggere i valori immessi per i parametri

nominale

372 e Frequenza nominale 375.

La frequenza di scorrimento calcolata è troppo alta. Correggere i valori immessi per i parametri

nominale

372 e Frequenza nominale 375.

Velocità

Velocità

SF006 La potenza complessiva calcolata dell'azionamento è inferiore alla potenza nominale. Correggere il valo-

re immesso per il parametro

Potenza nominale 376.

SF007 La configurazione impostata non viene supportata dalla messa in servizio guidata. Nel presente manuale

sono descritte le configurazioni 110 e 410. Selezionare una di queste configurazioni per il parametro

Configurazione 30.

Messaggi di errore dopo l'identificazione dei parametri

Codice Significato / Misura

SF0011
SF0012

La misurazione dell'induttanza principale e/o dell'induttanza di dispersione è fallita a causa dell'elevato
scorrimento del motore. Correggere i valori nominali del motore nei parametri 370, 371, 372, 374, 375
e 376. Ripetere la messa in servizio guidata. In caso di un nuovo messaggio d’errore, per il parametro

Configurazione 30 immettere il valore 110 (regolazione sensorless secondo la curva caratteristica V/f),

SF0021
SF0022

se fino ad ora era impostato il valore 410. Ripetere la messa in servizio guidata.

La misurazione della resistenza dello statore e/o della resistenza del rotore non ha fornito alcun valore
valido. Controllare che i conduttori ai morsetti del motore e dell'inverter siano correttamente collegati e
verificare che i contatti siano privi di corrosione e sicuri. Ripetere l’identificazione dei parametri.

09/08 23 09/0824

This documentation describes the first steps for an easy commissioning of the frequency inverters ACTIVE Cube
series.

The labels on the housing and behind the upper cover helps to identify the devices of the ACTIVE Cube series.

(The position of
the label is de­pendent on the
construction
size.)

Warning!

• The safety instructions and information on use contained in this documentation and in the oper-
ating instructions manual on the attached CD must be complied with strictly during installation
and commissioning of the frequency inverter.

• According to the application and optional components refer to additional manuals on CD.

• Non-compliance with the precaution described will result in death, serious injury or material

damage.

• The present documentation is applicative for qualified staff who is familiar with the installation,
assembly, commissioning and operation of the frequency inverter and has the proper qualifica­tion for the job.

• Persons who are not familiar with the operation of the frequency inverter and children may not
have access to the device.

• Commissioning and start of operation is not allowed until it has been verified that the machine
meets the requirements of the EC Machinery Directive 98/37/EEC and EN 60204.

• When working at the frequency inverter, comply with the applicable standards BGV A2 (VBG 4),
VDE 0100, standards for equipment of heavy current installations such as EN 50178 and other
national directives.

• Before commissioning and the start of the operation fix all covers and check the terminals.
Check the additional monitoring and protective devices according to EN 60204 and applicable
the safety directives (e.g. Working Machines Act, Accident Prevention Directives etc.). No con­nection work may be performed, while the system is in operation.

Note:

Further information on frequency inverter application, storage, maintenance and service is stored on the attached
CD.

09/08 25

TABLE OF CONTENTS

1 Safety instructions for “Safe torque off” function (STO)................................................................27

2 Mechanical Installation...................................................................................................................28

3 Electrical Installation ......................................................................................................................31

3.1 EMC Information.......................................................................................................................31

3.2 ACTIVE Cube 201 (up to 3.0 kW) and 401 (up to 4.0 kW) .......................................................31

3.3 ACTIVE Cube 201 (4.0 to 9.2 kW) and 401 (5.5 to 15.0 kW) ...................................................32

3.4 ACTIVE Cube 401 (18.5 to 30.0 kW) ........................................................................................32

3.5 ACTIVE Cube 401 (37.0 to 65.0 kW) ........................................................................................33

3.6 ACTIVE Cube 401 (75.0 kW to 132.0 kW) ................................................................................34

3.7 Control Terminals .....................................................................................................................35

3.7.1 External 24 VDC voltage supply................................................................................................. 36

4 Commissioning via the control unit KP500.....................................................................................37

4.1 Functions of keys ......................................................................................................................37

4.2 Guided Commissioning .............................................................................................................37

5 Parameter settings..........................................................................................................................40

6 Actual values ...................................................................................................................................43

7 Control Unit messages ....................................................................................................................44

7.1 Warning and error messages during operation ........................................................................45

7.2 Warning and error messages during Guided commissioning ...................................................46

09/0826

1 Safety instructions for “Safe torque off” function (STO)

The function “Safe Torque Off” (STO) is a functional safety provision, i.e. it protects staff from damage, provided
that projecting, installation and operation are performed properly. This function does not disconnect the machine
from power supply.
According to EN 60204 a provision must be provided for disconnecting the machine from power supply for
maintenance work.

For personal safety and to prevent material damage comply with the following instructions.

Warning!

• Improper installation of the safety technique can cause an uncontrolled starting of the drive. This
can result in death, serious injury or material damage.

• Only qualified staff may install and commission the safety functions.

• The STO function is not suitable for emergency stop as per EN 60204. An emergency stop

can be realized by installing a mains contactor.

• An emergency stop according to EN 60204 must be functioning in all operation modes of the

frequency inverter. Resetting of an emergency stop must not result in uncontrolled starting of
the drive.

• The drive is started again when the function STO is no longer triggered. In order to comply with
EN 60204, it must be ensured by taking external measures that the drive does not start without

prior confirmation.

• Without a mechanical brake the drive might not stop immediately; but coast to a stanstill. If this
may result in personal or material damage, additional safety measures must be taken.

• If persons may be endangered after disconnection of the motor control by STO, access to the hazard
areas must be prevented until the drive has stopped.

• Check the safety function in periodic maintenance according to your risk assessment. BONFIGLIOLI

VECTRON recommends an inspection latest after one year.

• The STO function is one fault fail-safe. No single fault or component failure can cause a disabled drive
to produce motor shaft torque. Only in extremely unlike combinations of component faults the mo-
tor shaft could move jerky with sudden acceleration (maximum 180°/number of pole pairs, for ex-
ample jerky movement of 90° for 4-pole motor, 180°/2) and produce torque. It must be checked,
if this behaviour can cause a dangerous machine movement.

• If the STO function is used, the special safety, installation and instructions on use instructions
shall be complied with.

Warning! Dangerous voltage!

The safety function “Safe torque off” is practical only for mechanical work on driven machines, but not
for work on live-line voltage-carrying components.

• After disconnection of an external DC 24 V power supply, the DC link of the frequency inverter is

still connected to mains supply.

• Even if the motor control is deactivated and the motor is coasting to a standstill or has already

stopped, high voltages may still be present on the motor terminals.

• Before working (e.g. maintenance) on live parts, the machine must al-ways be disconnected from
mains supply (main switch). This must be documented on the machine.

• When the function “Safe Torque Off” is triggered, the motor is not isolated from the DC link of the
frequency inverter. High voltage levels may be present at the motor.

• Do not touch voltage-carrying contacts.

Note:

According to the EU Machinery Directive 98/37/EG the machine must be subjected to a risk assess­ment, carried out by the manufacturer. In this assessment the effect of the safety features in the
control system will be taken into account when looking at the overall risk of each possible hazardous
event. Standard EN 14121-1 - Safety of machinery - Risk assessment - Part 1: Principles - describes the
information which is necessary for risk assessment.

09/08 27

2 Mechanical Installation

Warning!

• During installation the following installation and safety instructions as well as the instructions in the
additional manuals on CD must be complied with.

• During assembly, make sure that no foreign particles (e.g. filings, dust, wires, screws, tools) can
get inside the frequency inverter.

• Mount the devices with sufficient clearance to other components so that the cooling air can circu-
late freely. Avoid soiling by grease and air pollution by dust, aggressive gases, etc.

ACTIVE Cube 201 (up to 3.0 kW) und ACTIVE Cube 401 (up to 4.0 KW)

b

b1

x

b1

c

c1

a

a1

a2

Insert the long side of the fixing plate in
the heat sink.

Screw the fixing plate to the mounting
plate.

x

100

x

mm

ACTIVE Cube 201 (4.0 to 9.2 kW) und ACTIVE Cube 401 (5.5 to 15.0 kW)

b

b1

x

a1

a

a2

c

c1

top M4x20

bottom M4x60

Screw the fixing brackets to the heat sink
of the frequency inverter and the assembly
panel.

x

100

x

mm

09/0828

ACTIVE Cube 401 (18.5 to 30.0 kW)

x

b

b1

c

c1

top M4x20

bottom M4x70

a1

a2

a

Screw the fixing brackets to the heat sink
of the frequency inverter and the assembly
panel.

x

100

x

mm

x

b1

b

ACTIVE Cube 401 (37.0 to 65.0 kW)

c

c1

Screw the fixing brackets to the heat sink

a

a1

x

Dimensions without optional components:

100

x

mm

Dimensions in mm

a2

of the frequency inverter and the assembly
panel.

Installation dimensions in mm

kW a b c a1 a2 b1 c1

ACTIVE

Cube 201

0.25...1.1 190 60 178 210...230 260 30 133

1.5...3.0 250 60 178 270...290 315 30 133

4.0…5.5 250 100 200 270...290 315 12 133

7.5…9.2 250 125 200 270...290 315 17.5 133

0.55...1.5 190 60 178 210...230 260 30 133

ACTIVE

Cube 401

1.85...4.0 250 60 178 270...290 315 30 133

5.5...9.2 250 100 200 270...290 315 12 133

11.0...15.0 250 125 200 270...290 315 17.5 133

18.5...30.0 250 200 260 270…290 315 20 160

37.0…65.0 400 275 260 425…445 470 20 160

09/08 29

c

ACTIVE Cube 401 (75.0 to 132.0 kW)

c1

x

300 mm

x

b

c2

c3

a

x

x

300 mm

b1
b2
b3

a1

The diameter of the mounting holes is 9 mm.

Screw the heat sink back panel of the frequency inverter to the assembly panel.

Dimensions without optional components:

ACTIVE

Cube 401

Dimensions in mm

kW

75.0…132.0

a b c a1 b1 b2 b3 c1 c2 c3

Installation dimensions in mm

510 412 351 480 392 382 342 338 305 110

09/0830

3 Electrical Installation

Danger!

• When the frequency inverter is disconnected from power supply, the mains, DC-link voltage and
motor terminals may still be live for some time. Wait for some minutes until the DC link capaci­tors have discharged before starting to work at the unit.

• The unit may only be connected with the power supply switched off.

3.1 EMC Information

The frequency inverters are designed for operation in industrial applications. Electromagnetic interference can be
avoided by the following precautions:

• Install the frequency inverters and commutating chokes on a metal mounting panel. Ideally, the mounting

• Make sure that the frequency inverter is discharged.

panel should be galvanized.

• Provide proper equipotential bonding within the system or the plant. Plant components such as control cabi-
nets, control panels, machine frames, etc. must be connected by means of PE cables.

• Connect the frequency inverter, the commutating choke, external filters and other components to an earthing
point via short cables.

• Keep the cables as short as possible and avoid sagging cables for installation.

• Contactors, relays and solenoids in the electrical cabinet are to be provided with suitable interference suppres-

sion components.

• The mains connection cable must be installed separate from the control, data and motor cables.

• Connect the shield of the motor cable to ground potential properly on both sides by using shield clamps.

• Connect the shield of the control cables to ground potential properly on both sides.

3.2 ACTIVE Cube 201 (up to 3.0 kW) and 401 (up to 4.0 kW)

X1

Mains power connection, X1

250 W … 1.1 kW

1ph / 230V AC

1.5 kW … 3.0 kW

L3

L2

L1

-

+

L1

PE

N

L1

L3

L2

L1

-

+

-

L1

+

L1

2ph / 230V AC

1.5 kW … 3.0 kW 1.5 kW … 4.0 kW

L1

-

+

L2 L3

L1

L2

L3

L1

-

+

L1

L2

L3

L2

PE

3ph / 230V AC
3ph / 400V AC

L3

L2

+

PE

L1

L3

L2

L1

-

L2

L3

L2

PE

L1 N PE

1

With a mains current above 10 A, the mains power connection 230 V 1ph/N/PE and the mains power connec-

tion 230 V 2ph/N/PE are to be done on two terminals.

X2

Motor power connection, X2

U

V

W

Delta connection

L1

2ph / 230V AC1ph / 230V AC

U

V

W

Star connection

L1

3ph / 230V AC
3ph / 400V AC

Rb1

Rb2

U

PE

W

V

M

3~

Use the terminals R

09/08 31

and Rb2 to connect a brake resistor.

b1

3.3 ACTIVE Cube 201 (4.0 to 9.2 kW) and 401 (5.5 to 15.0 kW)

:

p

X

ACTIVE Cube 201-18 (4.0 kW): 1- und 3-phase connection is possible

X1

Mains power connection, X1

X1

L1

-

L2

L3

+

L2

L3

L1

3ph / 230V AC

h / 400V AC

3

PE

Motor power connection, X2

U

V

W

U

VW

ACTIVE Cube 201-18 (4.0 kW)

X1

L2

L3

-

L1

L1

1ph / 230V AC

+

N

PE

X2

U

Rb1

Rb2

V

W

X2

Delta connection

Use the terminals R

3.4 ACTIVE Cube 401 (18.5 to 30.0 kW)

and Rb2 to connect a brake resistor.

b1

Mains power connection, X1

X1

Motor power connection, X2

U

V

W

Delta connection

X2

Use the terminals R

and Rb2 to connect a brake resistor.

b1

Star connection

1

L1

L1

3ph / 400V AC

U

VW

Star connection

M

3~

2.5 Nm

L3

L2

-

+

22.1 lb-in

L3

L2

PE

X2

Rb1

U

Rb2

V

W

M

3~

2.5 Nm

22.1 lb-in

09/0832

3.5 ACTIVE Cube 401 (37.0 to 65.0 kW)

X1

Mains power connection, X1

X1

L2

L3

L1

-

L1

L3

L2

3ph / 400V AC

Motor power connection, X2

U

V

W

U

+

VW

8 Nm

70.8 lb-in

PE

X2

Rb1

U

Rb2

V

W

8 Nm

70.8 lb-in

Delta connection

Star connection

X2

M

3~

Use the terminals R

and Rb2 to connect a brake resistor.

b1

Note: Optional, the inverters in this size can be purchased without brake chopper and are then not provided with
the terminal Rb2 for a brake resistor connection.

09/08 33

3.6 ACTIVE Cube 401 (75.0 kW to 132.0 kW)

T1

n

U

M

3~

Star connection Delta connection

VW

ZK+

Rb2

Connection of a brake resistor with temperature switch

Motor power connection

W

WU

ZK+

WU

Rb2

L1

L2

ZK-

L3

b

ZK+ Rb2

2

T

Mains power connection

L2 L3

L1

L2

L3

PE

3ph / 400V AC

10 Nm

88.5 lb-i

Threaded bolt M8x20

Note: Optional, the inverters in this size can be purchased without brake chopper and are then not provided with
the terminal Rb2 for a brake resistor connection.

09/0834

X10

+24V

1
2
3

S3OUT

09/08 35

Technical Data of the control terminals

Digital inputs (X210A.3 … X210B.2): Low signal: DC 0 V … 3 V, High signal: DC 12 V … 30 V,

input resistance: 2,3 kΩ, response time: 2 ms (STOA and STOB: 10 ms), PLC-compatible
Digital output (X210B.3): Low signal: DC 0 V… 3 V, High signal: DC 12 V … 30 V,
maximum output current: 50 mA, PLC-compatible

Multi-function output (X210B.4):
Analog signal: DC 19 V… 28 V, maximum output current: 50 mA, pulse width modulated (f
Digital signal: Low signal: DC 0 V… 3 V, High signal: DC 12 V … 30 V, maximum output current: 50 mA,

= 116 Hz),

PWM

PLC-compatible,
Frequency signal: output voltage: DC 0 V … 24 V, maximum output current: 40 mA,
Maximum output frequency: 150 kHz

Multi-function input (X210B.6):
Analog signal: input voltage: DC 0 V … 10 V (R
Digital signal: Low signal: DC 0 V… 3 V, High signal: DC 12 V … 30 V, response time: 4 ms, PLC-compatible

=70 kΩ), input current: DC 0 mA … 20 mA (Ri=500 Ω),

i

Conductor cross section:

Suitable conductor cross sections for the control terminals are:
With wire end ferrule: 0.25…1.0 mm²
Without wire end ferrule: 0.14…1.5 mm²

3.7.1 External 24 VDC voltage supply

The bidirectional control terminals X210A.1/X210A.2 can be used as voltage output or voltage input. If an exter­nal 24 VDC voltage supply is connected to the terminals X210A.1/X210A.2 the parameterisation and communica­tion is possible and input and outputs are active, even if the mains voltage is switched off.
The specification of technical requirements of the external voltage supply can be found in the operating instruc­tions manual.

Requirements of the external voltage supply

Input voltage range 24 VDC ±10%

Input rated current Max. 1.1 A

Inrush current peak Typical: < 25 A

External fuse protection Via commercial available circuit breakers for rated current, charakteristic: slow-

acting

Safety Extra safety low voltage (SELV) according to EN 61800-5-1

09/0836

4 Commissioning via the control unit KP500

The optional control unit KP500 enables the parameterization, parameter display and control of the frequency
inverter. It must be connected to the front of the frequency inverter.

Note:

Further methods of commissioning (e.g. via optional communication modules) are described in the operating
instructions manual on the attached CD.

4.1 Functions of keys

Start drive (alternative to control signal S2IND or S3IND). Opening the CTRL menu.

RUN

Opening the motor potentiometer function.

Stop drive (alternative to control signal S2IND or S3IND). Opening the CTRL menu.

STOP

Acknowledging faults

Keys

Adjusting the output frequency in the Motor potentiometer function Pot.

▲ ▼

Navigating in the menu structure and selecting parameters.
Increasing/decreasing of parameter values.

Reversal of the direction of rotation independent of the control signal on the terminals Clockwise
S2IND or Anticlockwise S3IND.

ENT

Opening parameters or switching to another menu within the menu structure.
Confirmation of the selected function or the parameter setting.

Aborting parameter settings or switching back to the previous menu within the menu structure.

ESC

Cancelling the function or resetting the parameter value.

Switching over the key function. Access to special functions.

FUN

Changing from Internal reference value int or Motor potentiometer function Pot to the adjusted JOG-

frequency; the drive starts. Releasing the FUN key stops the drive.

4.2 Guided Commissioning

Warning!

The frequency inverter may be connected to power supply every 60 s. More frequent switch-on
operations may damage the device. Consider this for a jog operation of a mains contactor.

• Disable the frequency inverter; open contacts at control inputs STOA (digital input S1IND/terminal X210A.3)
and STOB (digital input S7IND/terminal X210B.2).

• Switch on mains power.

The frequency inverter carries out a self-test.

Attention!

Before starting the Guided commissioning the machine should not have been in operation because part of the
machine data depends on the operating temperature.

09/08 37

When the unit is in "as-delivered" condition, the guided commissioning procedure is started
automatically. After successful commissioning, the guided commissioning can be carried out
again later via the sub-menu CTRL.

• Use the ENT key to switch to the CTRL sub-menu.

ENT

• In the CTRL sub-menu, select the menu item "SEtUP" and confirm by pressing the ENT key.

• Use the ENT key to select parameter Configuration 30.

• Use the arrow keys to enter the number 110 or 410.

110: sensorless control, V/f characteristic
410: sensorless field-oriented control

ENT

If the setup was changed, the message "SEtUP" is displayed again.
Confirm this message by pressing the ENT key in order to continue the commissioning procedure.

• After initialization, confirm the selected configuration by pressing the ENT key.

• For parameter Motor type 369 select the connected machine.

Caution!

If the motor type is not entered correctly the drive may be damaged.

Operation mode

Function

0 - Unknown The motor is not a standard type.

1 - Asynchronous Three-phase asynchronous motor, squirrel cage

2 - Synchronous Three-phase synchronous motor

3 - Reluctance Three-phase reluctance motor

• Enter the machine data which is indicated on the type plate of the machine into the following parameters.

10 - Transformer Transformer with three primary windings

No.

Description

No.

Description

370 Rated Voltage 374 Rated Cosinus Phi

371 Rated Current 375 Rated Frequency

372 Rated Speed 376 Rated Mech. Power

− Use the arrow keys to select the required parameter and edit the parameter value.

− Use the ENT key to confirm the selected parameter and the parameter values entered.

Attention!
The rated data of the motor must be entered according to the specifications on the rating plate for the motor
connection type used (star or delta connection). If the data entered deviate from the rating plate, the parameters
will not be identified correctly. Take the higher rated current in case of switching from star to delta connection of
the connected asynchronous motor into account.

After the machine data have been entered, the calculation or examination of the parameters is
started automatically. The display changes over to "CALC" for a short time. If the verification of
the machine data is successful, the guided commissioning procedure continues with the identifi­cation of the parameters (measuring additional machine data).

The warning and error messages displayed during the verification process have to be observed.

− To ignore the warning messages, press the ENT key. The guided commissioning is continued. However, it is

recommended that the data be checked and corrected if necessary.

−

To correct the entered parameter values after the warning or error message, press the ESC key. Use the ar­row keys to switch to the parameter value which is to be corrected.

09/0838

While the drive is at a standstill additional machine data is measured.
The measured values are entered in the parameters automatically.

• Confirm the display "PAidE" by pressing the ENT key.

• After completion of the parameter identification, observe warning and error messages.

No signals are present at digital inputs S1IND (STOA) and S7IND (STOB). If signals were already
applied at the beginning of the guided commissioning, the "StO" message is not displayed.

Note:

The parameter identification feature of the frequency inverter requires the presence of signals at digital inputs
S1IND (STOA) and S7IND (STOB) for release of the power unit.

• Confirm the final "rEAdY" message by pressing the ENT key.
Canceling the operation with the ESC key or withdrawing the release signal S1IND (STOA) or
S7IND (STOB) results in an incomplete take-over of the values.

Note:
In the case of higher requirements as regards the accuracy of the speed/torque control, you should carry out the
guided commissioning procedure once again under operating conditions because part of the machine data
depends on the operating temperature.
During this procedure, confirm the rated values for the machine data already entered.

• Confirm the "End" display by pressing the ENT key.
The guided commissioning of the frequency inverter is terminated via a reset and the initiali­zation of the frequency inverter. The relay output X10 signals a fault.

After successful initialization of the frequency inverter, the factory-set parameter

241 is displayed.

quency

The drive is accelerated to the adjusted

• signals at digital inputs S1IND (STOA) and S7IND (STOB) and

Minimum Frequency 418 (default value 3.50 Hz) by:

Actual Fre-

• start clockwise operation with positive signal edge at S2IND or
start anti-clockwise operation with positive signal edge at S3IND

09/08 39

5 Parameter settings

The parameters displayed in the PARA menu branch are partly set via the guided commissioning.
Additional Configurations with further parameter settings are described in the operating instructions manual.

Control Level 28 - The brief instructions describe the parameters in control level 1. The parame-

ters of the higher control levels 2 or 3 are described in the operating instructions and should be
set up by expert operators only.

Setting: 1 ... 3

Configuration 30 - The basic function of the control inputs and outputs as well as the assignment

of the software modules is selected by the configuration. The selection is made during the guided
commissioning.

Setting:

110 - sensor-less control with U/f characteristic for speed regulation in a great

number of standard applications

410 - sensor-less, field-oriented control, for applications with a high functionality

and dynamics

Program(ming) 34 - The factory settings of all parameters is restored or a fault message is ac-

knowledged (alternative to signal at digital input S1IND).

Setting:

4444 Activate factory settings

123 Acknowledge fault message

Motor type 369 – Setting of connected motor or transformer. The verification of the entered

rated values and the guided commissioning are carried out on the basis of the parameterized mo-

2 - Synchronous Three-phase synchronous motor

3 - Reluctance Three-phase reluctance motor

tor type.

Setting:

0 - Unknown The motor is not a standard type.

1 - Asynchronous Three-phase asynchronous motor, squirrel cage

10 - Transformer Transformer with three primary windings

Rated Voltage

370 - Enter the voltage indicated on the type plate of the asynchronous motor.

Setting: 60.0 V ... 800.0 V

Rated Current

371 - Enter the rated current indicated on the type plate of the asynchronous mo-

tor.

Setting:

Rated Speed

asynchronous motor.

Setting: 96 min

Rated Cosinus Phi

0.01⋅I

... 10⋅o⋅I

FIN

FIN

372 – Enter the motor speed (at rated frequency) indicated on the type plate of the

-1

... 60000 min-1

374 – Enter the cos (ϕ) value indicated on the type plate of the asynchronous

motor.

Setting: 0.01 ... 1.00

Rated Frequency

375 – Enter the rated frequency (at parameterized rated speed) indicated on

the type plate of the asynchronous motor.

Setting: 10.00 ... 1000.00

Rated Mech. Power

376 - Enter the power (in kW) indicated on the type plate of the asynchro-

nous motor.

Setting:

0.1⋅P

... 10⋅P

FIN

FIN

09/0840

Switching Frequency 400 - The factory setting of the switching frequency is dependent on the

configuration (configuration 110: 2 kHz, configuration 410: 4 kHz). Higher switching frequencies
reduce the noise of the motor but require a reduction of the output current (see technical data in
the operating instructions manual).

Setting: 2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 12 kHz, 16 kHz

Min. Switching Frequency 401 – defines the minimum value the switching frequency is reduced

automatically in the case of a thermal overload of the frequency inverter.

Setting: 2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 12 kHz, 16 kHz

Minimum Frequency 418 - the start command entered via the control unit or digital inputs

S2IND, S3IND results in an acceleration of the drive to the minimum frequency.

Setting: 0.00 Hz ... 999.99 Hz

Maximum Frequency 419 - The speed range of the drive is limited by the maximum output fre-

quency of the frequency inverter.

Setting: 0.00 Hz ... 999.99 Hz

Acceleration (Clockwise) 420, Deceleration (Clockwise) 421 - the ramps define how fast the

output frequency is changed after a start, stop or brake command or when the reference value is
changed.

Setting: 0.00 Hz/s ... 9999.99 Hz/s

Operation Mode 452 (for multi-function input); the set point at input MFI1 can be adjusted ac-

cording to the connected signal source.

Setting:

Fixed Frequency 1 480, Fixed Frequency 2 481 - change-over between the two fixed frequen-

cies is effected via the fixed frequency change over function of the multi-function input MFI1.

Operation Mode 452 (multi-function input on setting 3). Via the data set change-over S4IND,

S5IND, the fixed frequency in one of the four data sets can be selected.
Up to 8 fixed frequencies can be parameterized and selected via the control of the digital inputs.

Setting: -999.99 Hz ... 999.99 Hz

Op. Mode Digital Output 1 530, Op. Mode Digital Output 3 532 - various control and monitoring

functions can be assigned to the digital output S1OUT and the relay output S3OUT.

Setting:

Analog Operation 553 - output MFO1 supplies a pulse width modulated signal (0 V ... 10 V)

which is proportional to an actual value.

Setting:

1 - voltage signal, 0 V ... 10 V (factory setting)

2 - current signal, 0 mA ... 20 mA

3 - digital fixed frequency change-over, 0 V ... 24 V, digital input

0 - switched off

2 - run signal, drive turning/not turning message
3 - fault message

11 - Warning

41 - trigger electro-mechanical brake

1xx - inverted operation mode (LOW active)

7 -

actual frequency, 0 Hz ...

20 - active current, 0 A ... I

30 -

active power P

wirk

50 - effective current, 0 A ... I
52 - machine voltage, 0 V ... 1000 V

Maximum Frequency 419

FIN

, 0 kW ... Rated Mech. Power 376

FIN

09/08 41

Motor Temp. Operation Mode. 570 - monitoring the motor temperature protects the drive sys-

tem. Connect a suitable sensor to digital input S6IND.

Setting:

0 - thermo-contact switched off

1 - thermo-contact warning message

2 - thermo-contact error switch-off

3 - Thermo-contact error switch-off after 1 min

4 - Thermo-contact error switch-off after 5 min

5 - Thermo-contact error switch-off after 10 min

Operation Mode 645 (for synchronization) - synchronization to a rotating drive is useful in some

applications such as pumps and fans or after acknowledgement of an error switch-off. If synchro­nization to the motor speed is not possible, the function is quit and a fault message is issued.

Setting:

0 - switched off

10 - synchronization switched on, quick synchronization

Operation Mode 651 - automatic startup of the drive is permissible only in accordance with

VDE 0113 (Section 5.4, 5.5), VDE 0100 Part 227 and the national regulations. Make sure that
automatic startup does not result in any dangerous situation.

Setting:

0 - switched off, control signal at S1IND, S2IND or S3IND

1 - automatic startup, control signal at S1IND, S2IND or S3IND

Operation Mode 670 - the DC link voltage, which increases due to generatoric operation and/or

deceleration operations, is limited by means of the voltage controller or an external braking resis­tor in order to avoid an error switch-off due to overvoltage.

Setting:

The following parameters are displayed in addition to the basic parameters in configuration 410.

0 - switched off, limited by connected brake resistor

1 - overvoltage controller, controlled deceleration ramps

Integral Time 1 722 - the control behavior of configuration 410 is to be adapted, depending on

the mechanical moment of inertia, via the integral time of the speed controller. The lower the
value is, the more dynamic the behavior. The increase in inherent instability of the system is pro­portional to the reduction of the integral time.

Setting: 0 ... 60000 ms

Current Limit 728 - the speed and torque can be controlled separately in configuration 410. The

I

torque is limited to the rated torque if the current limit is the same as the
the motor.
Setting:

0.0 A ... o⋅I

FIN

FIN, UFIN, PFIN

instructions manual), o: overload capacity of the frequency inverter

: nominal values of frequency inverter (listed in “Technical Data” in the operating

Rated Current 371 of

09/0842

6 Actual values

The actual values in the VAL menu branch facilitate operation and error diagnosis.

R.m.s. Current 211 - effective output current (motor current) of the frequency inverter calculated

from the measurement in the three motor phases.

Display:

0.0 A ... o⋅I

FIN

Output Voltage 212 - output voltage of the frequency inverter modulated depending on the oper-

ating point of the motor.

Display: 0.0 V ... U

FIN

Active Power 213 - calculated power of the asynchronous motor at the current operating point.

Product of machine voltage, current and cosine phi

Display: 0.0 kW ... P

FIN

Actual Speed 240 - speed of the asynchronous machine calculated using the machine model and

the current load point.

Display: 0.00 min

-1

... 60000 min-1

Actual Frequency 241 - the current output frequency of the frequency inverter or actual fre-

quency of the drive calculated from the machine model.

Display: 0.00 Hz ... 999.99 Hz

Current Error 259 - the cause which resulted in an error switch-off and the corresponding error

code are displayed. The current error is used for error diagnosis.

Display: F0000 ... F9999

Warnings 269 - if a critical condition is detected, this condition is indicated by the field WARN.

The warning code can be read out via parameter 269.

Display: A0000 ... A9999

Last Error 310 - the fault message is displayed immediately when a fault occurs. The frequency

inverter will try to acknowledge some errors automatically, other errors will be reset via digital
input S1IND. The last error code is saved for error diagnosis.

Display: F0000 ... F9999

09/08 43

7 Control Unit messages

Status display

LED

green red Display Description

Rotating field
at motor

off off - No power supply No

on on - Initialization and self-test No

flashes off RUN flashes Ready for operation, no output signal No

on off RUN Operational message Yes

on flashes RUN on + WARN flashes

flashes flashes RUN flashes + WARN flashes

Operational message, current

Ready for operation, current

Warning 269

Warning 269

Yes

No

off flashes FAULT flashes Last Error 310 of the frequency inverter No

off on FAULT Last Error 310, acknowledge error No

09/0844

7.1 Warning and error messages during operation

The code which can be read out via parameter
messages. For example, code A0088 signals the individual warning messages A0008 + A0080.

Warnings 269 can be composed of several

Warning messages

Code Meaning

A0000 No warning message available.

A0001 Frequency inverter overloaded, warning code (A0002 or A0004)

A0002 Frequency inverter overloaded (60 s), check load behavior.

A0004 Short-term overload (1 s), check motor and application parameters.

A0008 Max. heat sink temperature reached, check cooling and fan.

A0010 Max. inside temperature reached, check cooling and fan.

A0020 Speed reference value is limited by a controller.

A0080 Max. motor temperature reached, check motor and sensor.

A0100 Mains phase failure, check mains fuses and supply cable.

A0400 Limit frequency reached; output frequency is limited.

A4000 DC link voltage has reached the type-specific minimum.

The error code saved after a fault in parameter

Last Error 310 facilitates troubleshooting and

error diagnosis. The error message is to be acknowledged via the keys of the control unit and
digital input S1IND.

Error messages

Code Meaning

F00 00 No fault has occurred.

Overload

F01

02 Frequency inverter overloaded (60 s), check load behavior.

03 Short-term overload (1 s), check motor and application parameters.

Heat sink

F02

00 Heat sink temperature too high, check cooling and fan.

01 Temperature sensor defective or ambient temperature too low.

Inside temperature

F03

00 Inside temperature too high, check cooling and fan.

01 Inside temperature too low, check electrical cabinet heating.

Motor connection

F04

00 Motor temperature too high or sensor defective, check connection S6IND.

03 Phase failure, check motor and wiring.

Output current

F05

00 Overloaded, check load situation and ramps.
03 Short circuit or earth fault, check motor and wiring.

05 Asymmetric motor current, check motor and wiring.

06 Motor phase current too high, check motor and wiring.
07 Message from phase monitoring, check motor and wiring.

DC link voltage

F07

00 DC link voltage too high, check deceleration ramps and connected brake resistor.

01 DC link voltage too low, check mains voltage.

02 Power failure, check mains voltage and circuit.

03 Phase failure, check mains fuses and circuit.

04 Mains voltage UDC too high on switch-on, check voltage.
05 Mains voltage BC too high on switch-on, check voltage.

06 Mains voltage MC too high on switch-on, check voltage.

09/08 45

Electronics voltage

Code Meaning

01 Electronics voltage too low, check control terminals.

F08

04 Electronics voltage too high, check wiring of control terminals.

F11

00 Output frequency too high, check control signals and settings.

Output frequency

01 Max. frequency achieved by control, check deceleration ramps and connected brake resistor.

Safety function STO

F12

01 Diagnosis error of the STO function; at least one the secure disable lines STOA and STOB is faulty.

Check the devices on the secure disable lines; check wiring and EMC.

04

The self-diagnosis software has detected an internal error. The parameter

Error Environment 1

262 describes the cause of error. Contact the service of BONFIGLIOLI.

05 Error message of the 5-second-monitoring. The secure disable lines are not switched at the same

time; the admissible time of 5 seconds was exceeded. Check the control of the secure disable lines
and the operation of the safeguard.

Motor connection

00 Earth fault on output, check motor and wiring.

F13

10 Minimum current monitoring, check motor and wiring.

Control connection

01 Reference value signal on multifunctional input 1 faulty, check signal.

F14

07 Overcurrent on multifunctional input 1, check signal.

7.2 Warning and error messages during Guided commissioning

Warning messages during Guided commissioning

Code Meaning / Remedy

SA000 No warning message present. This message can be read out via an optional communication module.

SA001

The value of the parameter

Rated Voltage 370 is out of the rated voltage range of the frequency in-

verter. The maximum reference voltage is indicated on the nameplate of the frequency inverter.

SA002 The calculated efficiency is in the limit range for a three-phase motor. Check the values entered for the

parameters

SA003

The value entered for parameter

Rated Voltage 370, Rated Current 371 and Rated Mech. Power 376.

Rated Cosinus Phi 374 is outside of the normal range (0.6 to 0.95).

Check the value.

SA004 The calculated slip for an asynchronous motor is in the limit range.

Check the values entered for parameters

Rated Speed 372 and Rated Frequency 375.

Warning messages after Parameter identification

Code Meaning / Remedy

SA0021

The stator resistance or rotor resistance is very high. The following causes are possible:

SA0022

The motor cable cross-section is not sufficient.
The motor cable is too long.
The motor cable is not connected correctly.
The contacts are not in a proper condition (corrosion).

SA0041

The slip speed was not determined correctly. Check the values entered for parameters

Rated Speed

372 and Rated Frequency 375.

SA0042

The slip speed was not determined correctly. Check the values entered for parameters

Rated Speed

372 and Rated Frequency 375.

09/0846

SA0051 The machine data for star connection were entered, the motor, however, is connected in delta. For star

SA0052 The machine data for delta connection were entered, the motor, however, is connected in star. For

SA0053 A phase asymmetry was measured. Check the cables at the terminals of the motor and the frequency

Code Meaning / Remedy

SF000 No error message exists.

SF001

SF002

SF003

SF004

SF005 The calculated slip frequency is too high.

SF006 The calculated total output of the drive is lower than the rated power. Correct the value entered for

SF007

Code Meaning / Remedy

SF0011
SF0012

SF0021
SF0022

operation, change the motor cable connection. For delta operation, check the entered rated motor val­ues. Repeat the parameter identification.

delta operation, change the motor cable connection. For star operation, check the entered rated motor
values. Repeat the parameter identification.

inverter for proper connection and check the contacts for corrosion.

The value entered for parameter

The value for parameter
376 and Rated Voltage 370. Correct the values.

The value entered for parameter
Correct the value.

The calculated slip frequency is negative. Correct the values entered for parameters
and

Rated Frequency 375.

Correct the values entered for parameters

parameter

The set configuration is not supported by the guided commissioning. For parameter
select one of the configurations described in these operating instructions.

The main inductance or leakage inductance measurement has failed because the motor has a high slip.
Correct the rated motor values in parameters 370, 371, 372, 374, 375 and 376. Carry out the guided
commissioning once again. In case an error message is displayed again, enter the value 110 for pa-

Configuration 30 (sensorless regulation according to U/f-characteristic) if value 410 was set so

rameter
far. Carry out the guided commissioning once again.

The measurement of the stator resistance or rotor resistance did not deliver a plausible value. Check
the cables at the terminals of the motor and the frequency inverter for proper connection and check the
contacts for corrosion and safe contact. Repeat the parameter identification.

Warning messages after Parameter identification

Error messages during Guided commissioning

Rated Current 371 is too low. Correct the value.

Rated Current 371 is too high, referred to parameters Rated Mech. Power

Rated Cosinus Phi 374 is wrong (greater than 1 or smaller than 0.3).

Rated Speed 372

Rated Speed 372 and Rated Frequency 375.

Rated Mech. Power 376.

Configuration 30,

Error messages after Parameter identification

09/08 47 09/0848

Diese Dokumentation beschreibt die ersten Schritte für eine einfache Inbetriebnahme von Frequenzumrichtern
der Gerätereihe ACTIVE Cube.

Die Gerätereihe ACTIVE Cube ist am Aufdruck auf dem Gehäuse und an der Kennzeichnung unter der oberen
Abdeckung erkennbar.

(Position der
Kennzeichnung
ist abhängig von
der Baugröße)

Warnung!

• Bei der Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters die Sicherheits- und Anwen-
dungshinweise in dieser Anleitung und in der Betriebsanleitung auf der mitgelieferten CD beach­ten.

• Entsprechend der Anwendung und eventuell vorhandenen optionalen Erweiterungen die ergän-
zenden Anleitungen auf der mitgelieferten CD beachten.

• Bei Nichtbeachten können Tod, schwerer Personenschaden und erheblicher Sachschaden die Fol-
gen sein.

• Die vorliegende Anleitung richtet sich an qualifizierte Personen, welche mit der Aufstellung, Mon-
tage, Inbetriebsetzung und dem Betrieb von Frequenzumrichtern vertraut sind und aufgrund ihrer
Tätigkeit über die entsprechenden Qualifikationen verfügen.

• Nicht mit der Bedienung des Frequenzumrichters vertrauten Personen und Kindern darf der Zu-
gang zum Gerät nicht ermöglicht werden.

• Die Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs ist solange untersagt, bis
festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie 98/37/EG
und der EN 60204 entspricht.

• Bei Tätigkeiten am Frequenzumrichter müssen die geltenden Normen BGV A2 (VBG 4), VDE 0100,
die Normen zu Arbeiten an Anlagen mit gefährlichen Spannungen (z.B. EN 50178) und andere na­tionale Vorschriften beachtet werden.

• Vor der Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs müssen alle Abde-
ckungen angebracht und die Klemmen überprüft werden.
Eventuell vorhandene zusätzliche Überwachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß EN 60204 und
den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen kontrollieren (z.B. Gesetz über technische Arbeits­mittel, Unfallverhütungsvorschriften usw.). Während des Betriebes dürfen keine Anschlüsse vor­genommen und verändert werden.

Hinweis:

Weiterführende Informationen zum Funktionsumfang des Frequenzumrichters sowie zu Betrieb, Wartung und
Lagerung befinden sich auf der mitgelieferten CD.

09/08 49

INHALT

1 Sicherheitshinweise zur Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO) ...................................51

2 Mechanische Installation ................................................................................................................52

3 Elektrische Installation ...................................................................................................................55

3.1 EMV-Hinweise ...........................................................................................................................55

3.2 ACTIVE Cube 201 (bis 3,0 kW) und 401 (bis 4,0 kW) ..............................................................55

3.3 ACTIVE Cube 201 (4,0 bis 9,2 kW) und 401 (5,5 bis 15,0 kW) ................................................56

3.4 ACTIVE Cube 401 (18,5 bis 30,0 kW) .......................................................................................56

3.5 ACTIVE Cube 401 (37,0 bis 65,0 kW) .......................................................................................57

3.6 ACTIVE Cube 401 (75,0 kW bis 132,0 kW) ...............................................................................58

3.7 Steuerklemmen.........................................................................................................................59

3.7.1 Externe 24 V Spannungsversorgung .......................................................................................... 60

4 Inbetriebnahme mit der Bedieneinheit KP500 ...............................................................................61

4.1 Tastenfunktionen......................................................................................................................61

4.2 Geführte Inbetriebnahme.........................................................................................................62

5 Parametereinstellungen..................................................................................................................64

6 Istwerte...........................................................................................................................................67

7 Meldungen der Bedieneinheit .........................................................................................................68

7.1 Warn- und Fehlermeldungen während des Betriebs ................................................................69

7.2 Warn- und Fehlermeldungen während der Inbetriebnahme ...................................................70

09/0850

1 Sicherheitshinweise zur Funktion “Sicher abgeschaltetes Moment” (STO)

Die Funktion “Sicher abgeschaltetes Moment” (STO) ist eine Funktions-Sicherheitsvorrichtung, dass heißt sie
sie schützt Personen bei ordnungsgemäßer Projektierung, Installation und Betrieb vor mechanischen Schäden.

Diese Funktion schaltet die Anlage nicht spannungsfrei.

Die Sicherheitsfunktion “Sicher abgeschaltetes Moment” (STO) kann benutzt werden, um “Not-Halt” gemäß
EN 60204 zu realisieren – die Netzspannung kann weiterhin am Frequenzumrichter anliegen.

Die folgenden Hinweise zur persönlichen Sicherheit und Vermeidung von Sachschäden beachten.

Warnung!

• Durch unsachgemäße Installation der Sicherheitstechnik ist ein unkontrollierter Anlauf des An-
triebs möglich. Dies kann Tod, schwere Körperverletzungen und erheblichen Sachschaden verur­sachen.

• Die Sicherheitsfunktionen dürfen nur von qualifizierten Personen installiert und in Betrieb genom-
men werden.

• Die Funktion STO (“Sicher abgeschaltetes Moment”) ermöglicht kein Not-Aus nach der Norm
EN 60204. Not-Aus kann durch die Installation eines Netzschützes erreicht werden.

• Not-Halt nach EN 60204 muss in allen Betriebsarten des Frequenzumrichters funktionsfähig sein.
Das Rücksetzen von Not-Halt darf nicht zum unkontrollierten Anlauf des Antriebs führen.

• Der Antrieb läuft wieder an, wenn die Funktion STO nicht mehr ausgelöst ist. Um der Norm
EN 60204 zu entsprechen, muss durch externe Maßnahmen sichergestellt sein, dass der Antrieb
erst nach einer Bestätigung wieder anläuft.

• Ohne mechanische Bremse kann es zum Nachlaufen des Antriebs kommen; der Motor trudelt aus.
Kann dabei eine Gefährdung von Personen oder Sachschaden entstehen, müssen zusätzliche
Schutzeinrichtungen installiert werden.

• Besteht nach dem Abschalten der Motor-Energieversorgung durch STO eine Gefährdung für Per-
sonen, muss der Zugang zu Gefahrenbereichen solange gesperrt bleiben, bis der Antrieb stillsteht.

• Kontrollieren Sie die Sicherheitsfunktion in regelmäßigen Abständen entsprechend den Ergebnis-
sen Ihrer Risikoanalyse. BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt, die Prüfung nach spätestens einem
Jahr durchzuführen.

• Die Funktion STO ist einfehlersicher. Dennoch kann in seltenen Fällen das Auftreten von Bauteil-
fehlern ein Rucken der Motorwelle bewirken (maximal 180°/Polpaarzahl, z.B. Rucken um 90° bei
4-poligem Motor, 180°/2). Es muss geprüft werden, ob dadurch eine gefährliche Maschinenbewe­gung verursacht wird.

• Wird die Funktion STO verwendet, müssen die gesonderten Sicherheits-, Installations- und Be-
triebshinweise beachtet werden.

Warnung! Gefährliche Spannung!

Die Sicherheitsfunktion “Sicher abgeschaltetes Moment” ist nur für mechanische Arbeiten an angetrie­benen Maschinen und nicht für Arbeiten an spannungsführenden Teilen geeignet.

• Nach dem Abschalten einer externen DC 24 V Spannungsversorgung liegt am Zwischenkreis des
Frequenzumrichters weiterhin die Netzspannung an.

• An den Motorklemmen können auch bei abgeschalteter Energieversorgung des Motors und auslau-
fendem oder stillstehenden Motor hohe Spannungen anliegen.

• Vor Arbeiten (z.B. Wartung) an spannungsführenden Teilen ist immer eine galvanische Trennung
vom Netz (Hauptschalter) erforderlich. Dies muss an der Anlage dokumentiert werden.

• Mit Auslösen der Funktion “Sicher abgeschaltetes Moment” ist der Motor nicht galvanisch vom
Frequenzumrichter-Zwischenkreis getrennt. Es können hohe Spannungen am Motor anliegen.

• Spannungsführende Anschlüsse nicht berühren.

Hinweis:

Der Hersteller einer Maschine ist nach der Maschinenrichtlinie 98/37/EG verpflichtet, eine Gefähr­dungsanalyse durchzuführen, um die mit der Maschine verbundenen Gefährdungen zu ermitteln. Die
Norm EN 14121-1 – Sicherheit von Maschinen - Risikobeurteilung - Teil 1: Leitsätze beschreibt die
Informationen, welche zur Risikobeurteilung erforderlich sind.

09/08 51

2 Mechanische Installation

ACTIVE Cube 401 (18,5 bis 30,0 kW)

oben M4x20

unten M4x70

c

c1

a

a1

a2

x

b

b1

x

x

100

mm

Befestigungswinkel mit dem Kühlkörper
und der Montageplatte verschrauben.

ACTIVE Cube 401 (37,0 bis 65,0 kW)

a

a1

a2

x

b

b1

x

c

c1

x

100

mm

Befestigungswinkel mit dem Kühlkörper
und der Montageplatte verschrauben.

Maße ohne optionale Komponenten:

Abmessungen in mm

Montagemaß in mm

kW a b c a1 a2 b1 c1

0,25...1,1 190 60 178 210...230 260 30 133

1,5...3,0 250 60 178 270...290 315 30 133

4,0…5,5 250 100 200 270...290 315 12 133

ACTIVE

Cube 201

7,5…9,2 250 125 200 270...290 315 17,5 133

0,55...1,5 190 60 178 210...230 260 30 133

1,85...4,0 250 60 178 270...290 315 30 133

5,5...9,2 250 100 200 270...290 315 12 133

11,0...15,0 250 125 200 270...290 315 17,5 133

18,5...30,0 250 200 260 270…290 315 20 160

ACTIVE

Cube 401

37,0…65,0 400 275 260 425…445 470 20 160

Warnung!

• Bei der Montage die folgenden Installations- und Sicherheitshinweise sowie in den ergänzenden
Anleitungen auf CD beachten.

• Bei der Montage dürfen keine Fremdkörper (z.B. Späne, Staub, Draht, Schrauben, Werkzeu
Innere des Frequenzumrichters gelangen.

• Die Geräte mit ausreichendem Freiraum montieren, so dass die Kühlluft ungehindert zirkuliert. Ver-
schmutzung durch Fette und Luftverschmutzung durch Staub, aggressive Gase etc. vermeiden.

ACTIVE Cube 201 (bis 3,0 kW) und ACTIVE Cube 401 (bis 4,0 KW)

b

b1

x

b1

) in das

g

c

c1

a

x

x

a1

x

a1

a2

100

x

mm

Befestigungsblech in den Kühlkörper ein­schieben.

Befestigungsblech mit der Montageplatte
verschrauben.

ACTIVE Cube 201 (4,0 bis 9,2 kW) und ACTIVE Cube 401 (5,5 bis 15,0 kW)

b

b1

a

a2

c

c1

oben M4x20

Befestigungswinkel mit dem Kühlkörper
und der Montageplatte verschrauben.

100

x

mm

09/0852

ACTIVE Cube 401 (18,5 bis 30,0 kW)

x

b

b1

c

c1

oben M4x20

a1

x

100

x

x

b1

a2

a

mm

ACTIVE Cube 401 (37,0 bis 65,0 kW)

b

c

c1

Befestigungswinkel mit dem Kühlkörper
und der Montageplatte verschrauben.

unten M4x70

Befestigungswinkel mit dem Kühlkörper

a

a1

a2

und der Montageplatte verschrauben.

x

Maße ohne optionale Komponenten:

100

x

mm

Abmessungen in mm

Montagemaß in mm

kW a b c a1 a2 b1 c1

0,25...1,1 190 60 178 210...230 260 30 133

ACTIVE

Cube 201

1,5...3,0 250 60 178 270...290 315 30 133

4,0…5,5 250 100 200 270...290 315 12 133

7,5…9,2 250 125 200 270...290 315 17,5 133

0,55...1,5 190 60 178 210...230 260 30 133

1,85...4,0 250 60 178 270...290 315 30 133

ACTIVE

Cube 401

5,5...9,2 250 100 200 270...290 315 12 133

11,0...15,0 250 125 200 270...290 315 17,5 133

18,5...30,0 250 200 260 270…290 315 20 160

09/08 53

37,0…65,0 400 275 260 425…445 470 20 160

c

ACTIVE Cube 401 (75,0 bis 132,0 kW)

c1

x

300 mm

x

b

c2

c3

a

x

x

300 mm

b1
b2
b3

a1

Der Durchmesser der Befestigungslöcher beträgt 9 mm.

Die Montage erfolgt durch Verschrauben der Kühlkörperrückwand vom Frequenzumrichter mit der Montageplatte.

Maße ohne optionale Komponenten:

ACTIVE

Cube 401

Abmessungen in mm

kW

75,0…132,0

a b c a1 b1 b2 b3 c1 c2 c3

510 412 351 480 392 382 342 338 305 110

Montagemaß in mm

09/0854

3 Elektrische Installation

Gefahr!

• Die Netz-, Gleichspannungs- und Motorklemmen können nach der Freischaltung des Frequenzum-
richters gefährliche Spannungen führen. Erst nach einer Wartezeit von einigen Minuten, bis die
Zwischenkreiskondensatoren entladen sind, darf am Gerät gearbeitet werden.

• Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchführen.

3.1 EMV-Hinweise

Die Frequenzumrichter sind für den Betrieb in industriellen Anwendungen ausgelegt. Zur Vermeidung von Störun­gen folgende Maßnahmen berücksichtigen:

• Die Spannungsfreiheit überprüfen.

• Frequenzumrichter und Kommutierungsdrossel flächig auf einer metallischen Montageplatte – idealerweise

verzinkt – montieren.

• Anlagenteile wie Schaltschränke, Stellpulte, Maschinengestelle etc. mit PE-Leitungen flächig und gut leitend
verbinden.

• Den Frequenzumrichter, die Kommutierungsdrossel, externe Filter und weitere Komponenten über kurze Lei-
tungen mit einem Erdungspunkt verbinden.

• Unnötige Leitungslängen und frei schwebende Leitungen bei der Installation vermeiden.

• Schütze, Relais und Magnetventile im Schaltschrank mit geeigneten Entstörkomponenten versehen.

• Die Netzzuleitung getrennt von Steuer-, Daten- und Motorleitung verlegen.

• Den Schirm der Motorleitung an beiden Enden mit Kabelschellen erden.

• Den Schirm der Steuerleitungen an beiden Enden großflächig erden.

3.2 ACTIVE Cube 201 (bis 3,0 kW) und 401 (bis 4,0 kW)

X1

Netzanschluss, X1

250 W … 1.1 kW

1ph / 230V AC

1.5 kW … 3.0 kW

L3

L2

L1

-

+

L1

N

L1

L2

L1

-

+

-

L2 L3

L1

+

PE

L3

L1

L2

2ph / 230V AC

1.5 kW … 3.0 kW 1.5 kW … 4.0 kW

+

PE

L1

L3

L2

L1

-

L2

L1

-

+

L1

L2

3ph / 230V AC
3ph / 400V AC

L1

L1

-

+

L3

L3

PE

L3

L2

L2

L3

L2

PE

L1 N PE

Bei einem Netzstrom oberhalb 10 A den 230 V Netzanschluss 1ph/N/PE und 2ph/PE an zwei Anschlussklem-

1

men vornehmen.

X2

Motoranschluss, X2

U

V

W

Dreieckschaltung

L1

2ph / 230V AC1ph / 230V AC

U

V

W

Sternschaltung

L1

3ph / 230V AC
3ph / 400V AC

Rb1

Rb2

U

PE

W

V

M

3~

Zum Anschluss eines Bremswiderstandes die Klemmen R

09/08 55

und Rb2 verwenden.

b1

3.3 ACTIVE Cube 201 (4,0 bis 9,2 kW) und 401 (5,5 bis 15,0 kW)

:

p

X

ACTIVE Cube 201-18 (4,0 kW): ein- und dreiphasiger Anschluss möglich

X1

Netzanschluss, X1

X1

L1

-

L2

L3

L2

L3

L1

3ph / 230V AC

h / 400V AC

3

Motoranschluss, X2

U

V

W

ACTIVE Cube 201-18 (4.0 kW)

X1

L2

L3

-

+

PE

L1

L1

+

N

PE

1ph / 230V AC

X2

U

V

U

VW

W

Rb1

Rb2

X2

Dreieckschaltung

Sternschaltung

Zum Anschluss eines Bremswiderstandes die Klemmen Rb1 und Rb2 verwenden.

3.4 ACTIVE Cube 401 (18,5 bis 30,0 kW)

Netzanschluss, X1

X1

Motoranschluss, X2

U

V

W

Dreieckschaltung

L1

L1

3ph / 400V AC

U

VW

Sternschaltung

1

L3

L2

-

L3

L2

X2

M
3~

2,5 Nm

+

22,1 lb-in

PE

X2

Rb1

U

Rb2

V

W

M

3~

2,5 Nm
22,1 lb-in

Zum Anschluss eines Bremswiderstandes die Klemmen R

und Rb2 verwenden.

b1

09/0856

3.5 ACTIVE Cube 401 (37,0 bis 65,0 kW)

Netzanschluss, X1

X1

L2

L3

L1

-

+

L1

L2

V

3ph / 400V AC

W

X1

U

PE

L3

Motoranschluss, X2

U

VW

8 Nm

70.8 lb-in

X2

Rb1

U

Rb2

V

W

8 Nm

70.8 lb-in

X2

Dreieckschaltung

Sternschaltung

Zum Anschluss eines Bremswiderstandes die Klemmen R

und Rb2 verwenden.

b1

M

3~

09/08 57

3.6 ACTIVE Cube 401 (75,0 kW bis 132,0 kW)

T1

T

n

U

M

3~

Sternschaltung Dreieckschaltung

VW

ZK+

Rb2

Anschluss Bremswiderstand mit Temperaturschalter

Motoranschluss

W

WU

WU

ZK+

Rb2

L1

L2

ZK-

L3

Der Anschluss Rb2 für einen Bremswiderstand ist optional.

Netzanschluss

b

ZK+ Rb2

L2 L3

L1

L2

L3

PE

3ph / 400V AC

2

10 Nm

88.5 lb-i

Gewindebolzen M8x20

09/0858

X10

+24V

1
2
3

S3OUT

09/08 59

Technische Daten der Steuerklemmen

Digitaleingänge (X210A.3 … X210B.2): Low Signal: DC 0 V … 3 V, High Signal: DC 12 V … 30 V,

Eingangswiderstand: 2,3 kΩ, Ansprechzeit: 2 ms (STOA und STOB: 10 ms), SPS-kompatibel
Digitalausgang (X210B.3): Low Signal: DC 0 V… 3 V, High Signal: DC 12 V … 30 V,
maximaler Ausgangsstrom: 50 mA, SPS-kompatibel

Multifunktionsausgang (X210B.4):
Analogsignal: DC 19 … 28 V, maximaler Ausgangsstrom: 50 mA, pulsweitenmoduliert (f
Digitalsignal: Low Signal: DC 0 V… 3 V, High Signal: DC 12 V … 30 V, maximaler Ausgangsstrom: 50 mA,

= 116 Hz),

PWM

SPS-kompatibel,
Frequenzsignal: Ausgangsspannung: DC 0 V … 24 V, maximaler Ausgangsstrom: 40 mA,
maximale Ausgangsfrequenz: 150 kHz

Multifunktionseingang (X210B.6):
Analogsignal: Eingangsspannung: DC 0 V … 10 V (R
Digitalsignal: Low Signal: DC 0 V… 3 V, High Signal: DC 12 V … 30 V, Ansprechzeit: 4 ms, SPS-kompatibel

=70 kΩ), Eingangsstrom: DC 0 mA … 20 mA (Ri=500 Ω),

i

Leitungsquerschnitt:
Die Signalklemmen sind geeignet für Querschnitte:
Mit Aderendhülse: 0,25…1,0 mm²
Ohne Aderendhülse: 0,14…1,5 mm²

3.7.1 Externe 24 V Spannungsversorgung

Die bidirektionalen Steuerklemmen X210A.1/X210A.2 können als Spannungsausgang oder Spannungseingang
verwendet werden. Der Anschluss einer externen Spannungsversorgung von DC 24 V ±10% an die Klemmen
X210A.1/ X210A.2 ermöglicht auch bei abgeschalteter Netzspannung das Parametrieren, Aufrechterhalten der
Funktion von Ein- und Ausgängen und die Kommunikation.

Anforderungen an die externe Spannungsversorgung

Eingangsspannungsbereich DC 24 V ±10%

Eingangsnennstrom Max. 1,1 A

Einschaltspitzenstrom Typisch: < 25 A

Externe Absicherung Über handelsübliche Leitungsschutzelemente für Nennstrom, Charakteristik: träge

Sicherheit Sicherheitskleinspannungskreis (en: Extra safety low voltage, SELV) nach

EN 61800-5-1

Achtung!

Die digitalen Eingänge und die DC 24 V Klemme der Steuerelektronik sind fremdspannungsfest bis DC 30 V. Hö­here Spannungspegel vermeiden. Höhere Spannungspegel können das Gerät zerstören.

09/0860

4 Inbetriebnahme mit der Bedieneinheit KP500

Die Parametrierung, Parameteranzeige und Steuerung des Frequenzumrichters kann über die optionale Bedien­einheit KP500 erfolgen. Diese wird auf die Frontseite des Frequenzumrichters aufgesteckt.

Hinweis:

Weitere Möglichkeiten der Inbetriebnahme (z.B. über optionale Kommunikationsmodule) sind in der Betriebsanlei­tung auf der mitgelieferten CD beschrieben.

4.1 Tastenfunktionen

Starten des Antriebs (Alternative zum Steuersignal S2IND oder S3IND), Wechseln in das CTRL-Menü;

RUN

Drücken der RUN - Taste verzweigt zur Motorpotifunktion.

Stoppen des Antriebs (Alternative zum Steuersignal S2IND oder S3IND), Wechseln in das CTRL-Menü,

STOP

Fehler quittieren.

Tasten

Ausgangsfrequenz einstellen in der Motorpotifunktion Pot,

▲ ▼

Navigieren in der Menüstruktur und Auswählen von Parametern,
Parameterwerte vergrößern und verkleinern.

Umschalten der Drehrichtung unabhängig vom Steuersignal an den Klemmen Rechtslauf S2IND oder
Linkslauf S3IND,

ENT

Aufrufen von Parametern oder Wechseln innerhalb der Menüstruktur,
Bestätigen der gewählten Funktion oder des Parameters.

Verlassen von Parametern oder Zurückspringen innerhalb der Menüstruktur, Abbrechen der Funktion

ESC

oder Parameterwert zurücksetzen.

Umschalten der Tastenfunktion und Zugang zu Sonderfunktionen.

FUN

Wechseln vom internen Sollwert int, bzw. der Motorpotifunktion Pot zur eingestellten JOG-Frequenz;
der Antrieb startet. Loslassen der Taste stoppt den Antrieb.

09/08 61

4.2 Geführte Inbetriebnahme

Warnung!

Der Frequenzumrichter darf alle 60 s an das Netz geschaltet werden. Durch häufigeres Einschalten
kann das Gerät beschädigt werden. Dies beim Tippbetrieb eines Netzschützes beachten.

• Die Freigabe des Frequenzumrichters ausschalten; an den Eingängen STOA (Digitaleingang S1IND/Klemme
X210A.3) und STOB (Digitaleingang S7IND/Klemme X210B.2) dürfen keine Signale anliegen.

• Netzspannung einschalten.

Der Frequenzumrichter führt einen Selbsttest durch.

Achtung!

Der Motor sollte vor Beginn der geführten Inbetriebnahme nicht betrieben worden sein, da ein Teil der Maschi­nendaten von der Betriebstemperatur abhängig ist.

Im Auslieferungszustand und nach dem Setzen der Werkseinstellung wird „SetUP“ für die geführ­te Inbetriebnahme automatisch angezeigt. Im Anschluss an eine erfolgreiche Inbetriebnahme
kann im Hauptmenü das Untermenü CTRL ausgewählt und die Funktion erneut aufgerufen wer­den.

• Mit der ENT-Taste in das CTRL-Untermenü wechseln.

• Im CTRL-Untermenü mit den Pfeiltasten den Menüpunkt „SetUP“ auswählen und mit der

ENT

ENT-Taste bestätigen.

• Mit der ENT-Taste den Parameter Konfiguration 30 auswählen.

• Mit den Pfeil-Tasten die Nummer 110 oder 410 eintragen.

ENT

110: geberlose Regelung nach U/f-Kennlinie
410: geberlose feldorientierte Regelung

Wurde die Einstellung geändert, wird die Meldung „SEtUP“ erneut angezeigt.
Diese Meldung mit der ENT-Taste bestätigen, um die Inbetriebnahme fortzusetzen.

• Nach der Initialisierung die gewählte Konfiguration mit der ENT-Taste bestätigen.

• Über den Parameter Motortyp 369 die angeschlossene Maschine auswählen.

Vorsicht!

Die fehlerhafte Eingabe des Motortyps kann zur Beschädigung des Antriebs führen.

Betriebsart

Funktion

0 - Unbekannt Der Motor ist keiner der Standardtypen.

1 - Asynchron Dreiphasen Asynchronmotor, Kurzschlussläufer

2 - Synchron Dreiphasen Synchronmotor

3 - Reluktanz Dreiphasen Reluktanzmotor

• Die Daten vom Typenschild des Motors in die folgenden Parameter eintragen.

10 - Transformator Transformator mit drei Primärwicklungen

Nr.

Beschreibung

Nr.

Beschreibung

370 Bemessungsspannung 374 Bemessungs-Cosinus Phi

371 Bemessungsstrom 375 Bemessungsfrequenz

372 Bemessungsdrehzahl 376 Mechanische Bemessungsleistung

− Mit den Pfeil-Tasten die Parameter auswählen und die Parameterwerte ändern.

− Mit der ENT-Taste die Auswahl der Parameter und die Eingabe der Parameterwerte bestätigen.

09/0862

Achtung!

Die geführte Inbetriebnahme berücksichtigt die Erhöhung der Bemessungsdrehzahl mit konstantem Drehmoment
durch Umschaltung der Motorwicklung von Stern- in Dreieckschaltung. Die Bemessungsdaten für die Schaltung
der Motorwicklung entsprechend dem Typenschild des Motors parametrieren. Den erhöhten Bemessungsstrom
des angeschlossenen Asynchronmotors bei Umschaltung von Stern- in Dreieckschaltung berücksichtigen.

Nach Eingabe der Maschinendaten wird die Berechnung, bzw. Prüfung der Parameter automa­tisch gestartet. Die Anzeige wechselt kurzzeitig auf „CALC“, um bei erfolgreicher Prüfung der
eingegebenen Maschinendaten die geführte Inbetriebnahme mit der Parameteridentifikation
(automatische Messung von weiteren Maschinendaten) fortzusetzen.

Die während der geführten Inbetriebnahme angezeigten Warn- und Fehlermeldungen beachten.

− Zum Ignorieren der Warnmeldungen die ENT-Taste betätigen. Die geführte Inbetriebnahme wird fortgesetzt.

Empfohlen wird jedoch eine Prüfung und gegebenenfalls Korrektur der Daten.

− Zum Korrigieren der eingetragenen Parameterwerte nach der Warn- oder Fehlermeldung die ESC-Taste betä-

tigen. Mit den Pfeiltasten zu dem Parameterwert wechseln, der korrigiert werden soll.

Im Stillstand des Antriebs werden weitere Maschinendaten gemessen. Diese Messwerte werden
durch die Parameteridentifikation automatisch in die entsprechenden Parameter eingetragen.

• Die Anzeige „PAidE“ mit der ENT-Taste bestätigen.

• Die Warn- oder Fehlermeldungen nach Abschluss der Parameteridentifikation beachten.

An den Digitaleingängen S1IND (STOA) und S7IND (STOB) liegen keine Signale an. Wurden
bereits zu Beginn der geführten Inbetriebnahme Signale angelegt, wird die Meldung „StO“ nicht
angezeigt.

Hinweis:

Zur Freigabe des Leistungsteils ist die Beschaltung der Digitaleingänge S1IND (STOA) und S7IND (STOB) erfor­derlich.

• Die abschließende Meldung „rEAdY“ mit der ENT-Taste bestätigen.
Der Abbruch mit der ESC-Taste bzw. Entziehen der Freigabe an S1IND (STOA) oder S7IND
(STOB) führt zur unvollständigen Wertübernahme.

Hinweis:

Bei erhöhten Anforderungen an die Genauigkeit der Drehzahl-/Drehmomentregelung sollte nach der ersten ge­führten Inbetriebnahme diese noch einmal unter Betriebsbedingungen durchgeführt werden, da ein Teil der Ma­schinendaten von der Betriebstemperatur abhängig ist.
Hierbei die bereits eingegebenen Bemessungswerte der Maschine bestätigen.

• Die Anzeige „End“ mit der ENT-Taste bestätigen.
Die geführte Inbetriebnahme des Frequenzumrichters wird mit einem Reset und der Initialisie­rung des Frequenzumrichters beendet. Der Relaisausgang X10 meldet eine Störung.

Nach der fehlerfreien Initialisierung des Frequenzumrichters wird der werkseitig eingestellte
Parameter
Der Antrieb wird auf die eingestellte
durch:

Istfrequenz

241 angezeigt.

min. Frequenz

418 beschleunigt (werkseitig 3,50 Hz)

• Signale an den Digitaleingängen S1IND (STOA) und S7IND (STOB) und

• Start Rechtslauf durch eine steigende Signalflanke an S2IND oder

Start Linkslauf durch eine steigende Signalflanke an S3IND

09/08 63

5 Parametereinstellungen

Die im Menüzweig PARA angezeigten Parameter werden zum Teil über die geführte Inbetriebnahme eingestellt.
Zusätzliche Konfigurationen, welche die Einstellung weiterer Parameter ermöglichen, sind in der Betriebsanleitung
beschrieben.

Bedienebene 28 – Diese Anleitung beschreibt die Parameter in der Bedienebene 1. Die Parameter

der höheren Bedienebenen 2 oder 3 sind in der Betriebsanleitung beschrieben und sollten nur
vom fachkundigen Anwender eingestellt werden.

Einstellung: 1 ... 3

Konfiguration 30 - Die Grundfunktion der Steuerein- und -ausgänge und die Zuordnung der

Softwaremodule wird durch die Konfiguration gewählt. Die Auswahl erfolgt während der geführ­ten Inbetriebnahme.

Einstellung:

110 - geberlose Regelung mit U/f-Kennlinie, zur Drehzahlsteuerung in einer Viel-

zahl von Standardanwendungen

410 - geberlose feldorientierte Regelung, für Anwendungen mit einer hohen

Funktionalität und Dynamik

Programm(ieren) 34 - Die Werkseinstellung aller Parameter wird wieder hergestellt oder eine

Störmeldung quittiert (alternativ zum Signal am Digitaleingang S1IND).

Einstellung:

4444 Werkseinstellung setzen

123 Störmeldung quittieren

Motortyp 369 - Auswahl des angeschlossenen Motors oder Transformators. Die Auswahl wird bei

der Prüfung der eingegebenen Bemessungswerte und der geführten Inbetriebnahme berücksich-

0 - Unbekannt Der Motor ist keiner der Standardtypen.

tigt.

Auswahl:

1 - Asynchron Dreiphasen Asynchronmotor, Kurzschlussläufer

2 - Synchron Dreiphasen Synchronmotor

3 - Reluktanz Dreiphasen Reluktanzmotor

10 - Transformator Transformator mit drei Primärwicklungen

Bemessungsspannung 370 - Die auf dem Typenschild des Asynchronmotors angegebene Span-

nung für die gewählte Schaltung eintragen.

Einstellung: 60,0 V ... 800,0 V

Bemessungsstrom 371 - Den auf dem Typenschild des Asynchronmotors angegebenen Bemes-

sungsstrom für die gewählte Schaltung eintragen.

Einstellung:

0,01⋅I

... 10⋅ü⋅I

FUN

FUN

Bemessungsdrehzahl 372 – Die auf dem Typenschild des Asynchronmotors angegebene Motor-

drehzahl bei Bemessungsfrequenz eintragen.

Einstellung: 96 min

-1

... 60000 min-1

Bemessungs-Cosinus Phi 374 – Den auf dem Typenschild des Asynchronmotors angegebenen

Wert des cos(ϕ) eintragen.

Einstellung: 0,01 ... 1,00

Bemessungsfrequenz 375 - Die auf dem Typenschild des Asynchronmotors angegebene Bemes-

sungsfrequenz bei der parametrierten Bemessungsdrehzahl eintragen.

Einstellung: 10,00 ... 1000,00

mech. Bemessungsleistung 376 - Die auf dem Typenschild des Asynchronmotors angegebene

Leistung in Kilowatt eintragen.

Einstellung:

0,1⋅P

FUN

... 10⋅P

FUN

09/0864

Schaltfrequenz 400 - Die werkseitige Einstellung der Schaltfrequenz ist abhängig von der Konfi-

guration (Konfiguration 110: 2 kHz, Konfiguration 410: 4 kHz). Höhere Schaltfrequenzen reduzie­ren die Motorgeräusche, erfordern jedoch eine Reduzierung des Ausgangsstroms (siehe techni­sche Daten in der Betriebsanleitung).

Einstellung: 2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 12 kHz, 16 kHz

Min. Schaltfrequenz 401 – ist die Frequenz, bis zu der die Schaltfrequenz bei Überlastung des

Frequenzumrichters reduziert wird.

Einstellung: 2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 12 kHz, 16 kHz

min. Frequenz 418 - Der Startbefehl über die Bedieneinheit oder die Digitaleingänge S2IND,

S3IND führt zu einer Beschleunigung des Antriebs auf die Minimalfrequenz.

Einstellung: 0,00 Hz ... 999,99 Hz

max. Frequenz 419 - Der Drehzahlbereich des Antriebs wird durch die maximale Ausgangsfre-

quenz des Frequenzumrichters begrenzt.

Einstellung: 0,00 Hz ... 999,99 Hz

Beschleunigung 420, Verzögerung 421 - Die Rampen definieren, wie schnell die Ausgangsfre-

quenz bei einer Sollwertänderung oder nach einem Start-, Stop- oder Bremsbefehl geändert wird.

Einstellung: 0,00 Hz/s ... 9999,99 Hz/s

Betriebsart Multifunktionseingang 452 - Die Sollwertvorgabe am Eingang MFI1 ist in der Be-

triebsart entsprechend der angeschlossenen Signalquelle einstellbar.

Einstellung:

1 - Spannungssignal, 0 V ... 10 V (Werkseinstellung)

2 - Stromsignal, 0 mA ... 20 mA

3 - digitale Festfrequenzumschaltung, 0 V ... 24 V, Digitaleingang

Festfrequenz 1 480, Festfrequenz 2 481 - Die Umschaltung zwischen den Festfrequenzen erfolgt

über die Festfrequenzumschaltung des Multifunktionseingangs MFI1.
(Betriebsart
S4IND, S5IND ist die Anwahl der Festfrequenz in einem der vier Datensätze möglich. Bis zu 8

Multifunktionseingang 452 auf Einstellung 3). Über die Datensatzumschaltung

Festfrequenzen können parametriert und über die Steuerung der Digitaleingänge auswählt wer­den.

Einstellung: - 999,99 Hz ... 999,99 Hz

Betriebsart Digitalausgang 1 530, Digitalausgang 3 532 - Dem Digitalausgang S1OUT und dem

Relaisausgang S3OUT können verschiedene Steuer- und Überwachungsfunktionen zugeordnet
werden.

Einstellung:

0 - Ausgeschaltet

2 - Laufmeldung, Meldung Antrieb dreht/dreht nicht

3 - Fehlermeldung

11 - Warnung

41 - elektromechanische Bremse ansteuern

1xx - Invertierte Betriebsart (LOW aktiv)

Betriebsart Analogbetrieb MFO1 553 - Der Ausgang MFO1 liefert ein pulsweitenmoduliertes

Signal (0 V ... 10 V) proportional zu einer Istwertgröße.

Einstellung:

7 -

Istfrequenz, 0 Hz ...

20 - Wirkstrom, 0 A ... I
30 -

Wirkleistung P

50 - Effektivstrom, 0 A ... I

52 - Maschinenspannung, 0 V ... 1000 V

max. Frequenz 418

FUN

, 0 kW ... Bemessungsleistung 376

wirk

FUN

09/08 65

Betriebsart Motortemp. 570 - Die Überwachung der Motortemperatur schützt das Antriebssys-

tem. Einen geeigneten Fühler an den Digitaleingang S6IND anschließen.

Einstellung:

0 - Thermo-Kontakt ausgeschaltet

1 - Thermo-Kontakt Warnmeldung

2 - Thermo-Kontakt Fehlerabschaltung

3 - Thermo-Kontakt Fehlerabschaltung nach 1 min

4 - Thermo-Kontakt Fehlerabschaltung nach 5 min

5 - Thermo-Kontakt Fehlerabschaltung nach 10 min

Betriebsart Synchronisation 645 - Die Synchronisation auf einen drehenden Antrieb ist in einigen

Applikationen wie Pumpen und Ventilatoren oder nach dem Quittieren einer Fehlerabschaltung
hilfreich. Ist die Synchronisation auf die Motordrehzahl nicht möglich, wird die Funktion mit einer
Fehlermeldung beendet.

Einstellung:

0 - Ausgeschaltet

10 - Synchronisation eingeschaltet, schnelles Fangen

Betriebsart Autostart 651 - Der selbsttätige Anlauf des Antriebs ist nur gemäß Bestimmung

VDE 0113 (Abschnitt 5.4, 5.5), VDE 0100 Teil 227 und nationalen Vorschriften zulässig. Eine Ge­fährdung durch automatischen Anlauf ausschließen.

Einstellung:

0 - Ausgeschaltet, Steuersignal an S1IND, S2IND oder S3IND

1 - Selbsttätiger Anlauf, Steuersignal an S1IND, S2IND oder S3IND

Betriebsart Spannungsregler 670 - Die durch generatorischen Betrieb bzw. Bremsvorgänge an-

steigende Zwischenkreisspannung wird mit dem Spannungsregler oder mit einem extern ange­schlossenen Bremswiderstand begrenzt, um die Fehlerabschaltung durch Überspannung zu ver­meiden.

Einstellung:

0 - Ausgeschaltet, Begrenzung durch angeschlossenen Bremswiderstand

1 - Überspannnungsregler, geregelte Verzögerungsrampen

Die folgenden Parameter werden ergänzend zu den Grundparametern in der Konfiguration 410

angezeigt.

Nachstellzeit 1 722 - Das Regelverhalten der Konfiguration 410 ist, abhängig vom mechanischen

Trägheitsmoment, durch die Nachstellzeit des Drehzahlreglers anzupassen. Je kleiner der Wert,
umso dynamischer ist das Verhalten. Proportional zur geringeren Nachstellzeit steigt die Schwing­neigung des Systems.

Einstellung: 0 ... 60000 ms

Grenzstrom 728 - Die Drehzahl und das Drehmoment sind in der Konfiguration 410 getrennt

regelbar. Das Drehmoment wird auf das Bemessungsmoment begrenzt, wenn der Grenzstrom

I

gleich dem

Einstellung:

FUN, UFUN, PFUN

Daten“ aufgelistet), ü: Überlastfähigkeit des Frequenzumrichters

Bemessungsstrom 371 des Motors eingestellt ist.

0,0 A ... ü⋅I

: Nennwerte des Frequenzumrichters (in der Betriebsanleitung unter „Technische

FUN

09/0866

6 Istwerte

Die Istwerte im Menüzweig VAL erleichtern die Betriebs- und Fehlerdiagnose.

Effektivstrom 211 - Aus der Messung in den drei Motorphasen berechneter effektiver Ausgangs-

strom (Motorstrom) des Frequenzumrichters.

Anzeige:

0,0 A ... ü⋅I

FUN

Maschinenspannung 212 - Abhängig vom Betriebspunkt des Motors modulierte Ausgangsspan-

nung des Frequenzumrichters.

Anzeige: 0,0 V ... U

FUN

Wirkleistung 213 - Berechnete Leistung des Asynchronmotors im aktuellen Betriebspunkt. Pro-

dukt aus Maschinenspannung, Strom und Cosinus Phi

Anzeige: 0,0 kW ... P

FUN

Istdrehzahl 240 - Mit Hilfe des Maschinenmodells und dem aktuellen Lastpunkt berechnete Dreh-

zahl der Asynchronmaschine.

Anzeige: 0,00 min

-1

... 60000 min-1

Istfrequenz 241 - Die aktuelle Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters bzw. aus dem Maschi-

nenmodell berechnete Istfrequenz des Antriebs.

Anzeige: 0,00 Hz ... 999,99 Hz

Aktueller Fehler 259 - Die Ursache der Fehlerabschaltung wird mit zugehörigem Fehlerschlüssel

angezeigt. Der aktuelle Fehler wird zur Fehlerdiagnose angezeigt.

Anzeige: F0000 ... F9999

Warnungen 269 - Wird ein kritischer Zustand erkannt, wird dieser durch das Feld WARN ange-

zeigt. Der Warnschlüssel kann über den Parameter 269 ausgelesen werden.

Anzeige: A0000 ... A9999

Letzter Fehler 310 - Die Fehlermeldung erfolgt unmittelbar beim Auftreten einer Störung. Einen

Teil der Störungen versucht der Frequenzumrichter eigenständig zu quittieren, oder diese werden
über den Digitaleingang S1IND zurückgesetzt. Der letzte Fehlerschlüssel wird zur Fehlerdiagnose
abgespeichert.

Anzeige: F0000 ... F9999

09/08 67

7 Meldungen der Bedieneinheit

LED

grün rot Anzeige Beschreibung Drehfeld liegt am Motor

aus aus - keine Versorgungsspannung Nein

an an - Initialisierung und Selbsttest Nein

blinkt aus RUN blinkt Betriebsbereit, kein Ausgangssignal Nein

an aus RUN Betriebsmeldung Ja

an blinkt RUN + WARN

blinkt blinkt RUN + WARN

aus blinkt FAULT blinkt

aus an FAULT

Betriebsmeldung, aktuelle

Betriebsbereit, aktuelle

Fehlermeldung 310 des Frequenzumrichters

Fehlermeldung 310, Störung quittieren

Zustandsanzeige

Warnung 269

Warnung 269

Ja

Nein

Nein

Nein

09/0868

7.1 Warn- und Fehlermeldungen während des Betriebs

Der über den Parameter
zusammengesetzt sein. Zum Beispiel signalisiert der Schlüssel A0088 die einzelnen Warnmeldun­gen A0008 + A0080.

Warnungen 269 angezeigte Schlüssel kann aus mehreren Meldungen

Warnmeldungen

Schlüssel Bedeutung

A0000 Es steht keine Warnmeldung an.

A0001 Frequenzumrichter überlastet, Warnschlüssel A0002 oder A0004

A0002 Überlastung des Frequenzumrichters (60 s), Lastverhalten prüfen.

A0004 Kurzzeitige Überlastung (1 s), Motor- und Anwendungsparameter prüfen.

A0008 Max. Kühlkörpertemperatur erreicht, Kühlung und Ventilator prüfen.

A0010 Max. Innenraumtemperatur erreicht, Kühlung und Ventilator prüfen.

A0020 Drehzahlsollwert wird von einem Regler begrenzt.

A0080 Max. Motortemperatur erreicht, Motor und Fühler prüfen.

A0100 Netzphasenausfall, Netzsicherungen und Zuleitung prüfen.

A0400 Grenzfrequenz erreicht; die Ausgangsfrequenz wird begrenzt.

A4000 Zwischenkreisspannung hat die typabhängige Minimalgrenze erreicht.

Der nach einer Störung im Parameter

Letzter Fehler 310 gespeicherte Fehlerschlüssel erleichtert

die Fehlersuche und -diagnose.
Die Fehlermeldung kann über die Tasten der Bedieneinheit und den Digitaleingang S1IND quit­tiert werden.

Fehlermeldungen

Schlüssel Bedeutung

F00 00 Es ist keine Störung aufgetreten.

Überlast

F01

02 Frequenzumrichter überlastet (60 s), Lastverhalten prüfen.

03 Kurzzeitige Überlastung (1 s), Motor- und Anwendungsparameter prüfen.

Kühlkörper

F02

00 Kühlkörpertemperatur zu hoch, Kühlung und Ventilator prüfen.

01 Temperaturfühler defekt oder Umgebungstemperatur zu gering.

Innenraum

F03

00 Innenraumtemperatur zu hoch, Kühlung und Ventilator prüfen.

01 Innenraumtemperatur zu gering, Schaltschrankheizung prüfen.

Motoranschluss

F04

00 Motortemperatur zu hoch oder Fühler defekt, Anschluss S6IND prüfen.

03 Motorphasenausfall, Motor und Verkabelung prüfen.

Ausgangsstrom

F05

00 Überlastet, Lastverhältnisse und Rampen prüfen.
03 Kurz- oder Erdschluss, Motor und Verkabelung prüfen.

05 Unsymmetrischer Motorstrom, Motor und Verkabelung prüfen.

06 Motorphasenstrom zu hoch, Motor und Verkabelung prüfen.
07 Meldung der Phasenüberwachung, Motor und Verkabelung prüfen.

Zwischenkreisspannung

F07

00 Zwischenkreisspannung zu hoch, Verzögerungsrampen und angeschlossenen Bremswiderstand

prüfen.

01 Zwischenkreisspannung zu klein, Netzspannung prüfen.

02 Netzausfall, Netzspannung und Schaltung prüfen.

03 Phasenausfall, Netzsicherung und Schaltung prüfen.

04 Netzspannung UDC beim Einschalten zu hoch, Spannung prüfen.
05 Netzspannung BC beim Einschalten zu hoch, Spannung prüfen.

06 Netzspannung MC beim Einschalten zu hoch, Spannung prüfen.

09/08 69

Schlüssel Bedeutung

Warnmeldungen nach der Parameteridentifikation

Code Bedeutung / Maßnahme

SA0051 Die Maschinendaten für Sternschaltung wurden eingegeben, der Motor ist jedoch in Dreieck geschaltet.

Für den Betrieb in Sternschaltung den Anschluss der Motorleitungen ändern. Für den Betrieb in Dreieck-
schaltung die eingegebenen Werte für die Motorbemessungswerte kontrollieren.
Die Parameteridentifikation wiederholen.

SA0052 Die Maschinendaten für Dreieckschaltung wurden eingegeben, der Motor ist jedoch in Stern geschaltet.

Für den Betrieb in Dreieckschaltung den Anschluss der Motorleitungen ändern. Für den Betrieb in Stern-
schaltung die eingegebenen Werte für die Motorbemessungswerte kontrollieren.
Die Parameteridentifikation wiederholen.

SA0053 Eine Phasenunsymmetrie wurde gemessen. Die Leitungen an den Klemmen des Motors und des Fre-

quenzumrichters auf korrekten Anschluss kontrollieren und die Kontakte überprüfen (evtl. korrodiert).

Fehlermeldungen während der geführten Inbetriebnahme

Code Bedeutung / Maßnahme

SF000 Es ist keine Fehlermeldung vorhanden.

SF001

Der eingegebene Wert für den Parameter

Bemessungsstrom 371 ist zu gering. Den Wert korrigieren.

SF002

Der Wert für den Parameter

Bemessungsstrom 371 ist, bezogen auf die Parameter Bemessungsleistung

376 und

Bemessungsspannung 370, zu hoch. Die Werte korrigieren.

SF003

Der eingegebene Wert für den Parameter

Bemessungs-Cos phi 374 ist fehlerhaft (größer 1 oder kleiner

0,3). Den Wert korrigieren.

SF004

Die berechnete Schlupffrequenz ist negativ. Die eingegebenen Werte für die Parameter

Bemessungs-

drehzahl

372 und Bemessungsfrequenz 375 korrigieren.

SF005

Die berechnete Schlupffrequenz ist zu groß. Die eingegebenen Werte für die Parameter

Bemessungs-

drehzahl

372 und Bemessungsfrequenz 375 korrigieren.

SF006 Die berechnete Gesamtleistung des Antriebs ist geringer als die Bemessungsleistung. Den eingegebenen

Wert für den Parameter

Bemessungsleistung 376 korrigieren.

SF007 Die eingestellte Konfiguration wird von der geführten Inbetriebnahme nicht unterstützt. In dieser Anlei-

tung werden die Konfigurationen 110 und 410 beschrieben. Eine dieser Konfigurationen für den Para-
meter

Konfiguration 30 auswählen.

Fehlermeldungen nach der Parameteridentifikation

Code Bedeutung / Maßnahme

SF0011
SF0012

Die Messung der Hauptinduktivität bzw. Streuinduktivität ist fehlgeschlagen, da der Motor einen hohen
Schlupf hat. Die Motorbemessungswerte in den Parametern 370, 371, 372, 374, 375 und 376 korrigie-
ren. Die geführte Inbetriebnahme nochmals durchführen. Bei erneuter Fehlermeldung für den Parame-
ter

Konfiguration 30 den Wert 110 eingeben (geberlose Regelung nach U/f-Kennline), falls bisher der

Wert 410 eingestellt war. Die geführte Inbetriebnahme nochmals durchführen.

SF0021
SF0022

Die Messung des Statorwiderstandes bzw. Rotorwiderstandes ergab keinen sinnvollen Wert. Die Leitun-
gen an den Klemmen des Motors und Frequenzumrichters auf korrekten Anschluss kontrollieren und die
Kontakte auf Korrosion und sicheren Kontakt prüfen. Die Parameteridentifikation wiederholen.

Elektronikspannung

01 Elektronikspannung zu gering, Steuerklemmen prüfen.

F08

04 Elektronikspannung zu hoch, Verdrahtung der Steuerklemmen prüfen.

F11

00 Ausgangsfrequenz zu hoch, Steuersignale und Einstellungen prüfen.

01 Max. Frequenz durch Regelung erreicht, Verzögerungsrampen und angeschlossenen Bremswider-

F12

stand prüfen.

01 Diagnosefehler der Funktion STO; mindestens einer der Abschaltpfade STOA und STOB ist fehler-

haft. Die an die Abschaltpfade angeschlossenen Geräte überprüfen; Verkabelung und EMV prüfen.

04

Die Software-Selbstdiagnose hat einen internen Fehler festgestellt. Der Parameter

bung 1

05 Fehlermeldung der 5-Sekunden-Überwachung. Die Abschaltpfade STOA und STOB wurden nicht

zeitgleich geschaltet, sondern mit einem zeitlichen Abstand von mehr als 5 Sekunden. Ansteuerung
der Abschaltpfade oder Bedienung der Schutzeinrichtung prüfen.

262 beschreibt die Fehlerursache. An den Kundendienst von BONFIGLIOLI wenden.

00 Erdschluss am Ausgang, Motor und Verkabelung prüfen.

F13

10 Mindeststromüberwachung, Motor und Verkabelung prüfen.

01 Sollwertsignal am Multifunktionseingang 1 fehlerhaft, Signal prüfen.

F14

07 Überstrom am Multifunktionseingang 1, Signal prüfen.

7.2 Warn- und Fehlermeldungen während der Inbetriebnahme

Code Bedeutung / Maßnahme

SA000 Es ist keine Warnmeldung vorhanden.

SA001

SA002 Der berechnete Wirkungsgrad ist für einen Asynchronmotor im Grenzbereich. Die eingegebenen Werte

SA003

SA004 Der berechnete Schlupf ist für einen Asynchronmotor im Grenzbereich. Die eingegebenen Werte für die

Code Bedeutung / Maßnahme

SA0021
SA0022

SA0041 Die Schlupfdrehzahl konnte nicht korrekt ermittelt werden. Die eingegebenen Werte für die Parameter

SA0042 Die Schlupfdrehzahl konnte nicht korrekt ermittelt werden. Die eingegebenen Werte für die Parameter

Der Wert für den Parameter
Frequenzumrichters. Die maximale Nennspannung ist auf dem Typenschild des Frequenzumrichters
angegeben.

für die Parameter
kontrollieren.

Der eingegebene Wert für den Parameter
(0,6 bis 0,95). Den Wert kontrollieren.

Parameter

Der Statorwiderstand ist sehr hoch. Folgende Ursachen sind möglich:
Der Querschnitt der Motorleitungen ist nicht ausreichend.
Die Motorleitungen sind zu lang.
Die Motorleitungen sind nicht korrekt angeschlossen.
Die Kontakte sind nicht einwandfrei (evtl. korrodiert).

Bemessungsdrehzahl 372 und Bemessungsfrequenz 375 kontrollieren.

Bemessungsdrehzahl 372 und Bemessungsfrequenz 375 kontrollieren.

Warnmeldungen während der geführten Inbetriebnahme

Bemessungsspannung 370, Bemessungsstrom 371 und Bemessungsleistung 376

Bemessungsdrehzahl 372 und Bemessungsfrequenz 375 kontrollieren.

Warnmeldungen nach der Parameteridentifikation

Ausgangsfrequenz

Sicherheitsfunktion STO

Fehlerumge-

Motoranschluss

Steueranschluss

Bemessungsspannung 370 ist außerhalb des Nennspannungsbereichs des

Bemessungs-Cos phi 374 ist außerhalb des Normbereiches

09/0870

Warnmeldungen nach der Parameteridentifikation

Code Bedeutung / Maßnahme

SA0051 Die Maschinendaten für Sternschaltung wurden eingegeben, der Motor ist jedoch in Dreieck geschaltet.

Für den Betrieb in Sternschaltung den Anschluss der Motorleitungen ändern. Für den Betrieb in Dreieck­schaltung die eingegebenen Werte für die Motorbemessungswerte kontrollieren.
Die Parameteridentifikation wiederholen.

SA0052 Die Maschinendaten für Dreieckschaltung wurden eingegeben, der Motor ist jedoch in Stern geschaltet.

Für den Betrieb in Dreieckschaltung den Anschluss der Motorleitungen ändern. Für den Betrieb in Stern­schaltung die eingegebenen Werte für die Motorbemessungswerte kontrollieren.
Die Parameteridentifikation wiederholen.

SA0053 Eine Phasenunsymmetrie wurde gemessen. Die Leitungen an den Klemmen des Motors und des Fre-

quenzumrichters auf korrekten Anschluss kontrollieren und die Kontakte überprüfen (evtl. korrodiert).

Fehlermeldungen während der geführten Inbetriebnahme

Code Bedeutung / Maßnahme

SF000 Es ist keine Fehlermeldung vorhanden.

SF001

SF002

SF003

Der eingegebene Wert für den Parameter

Der Wert für den Parameter
376 und

Bemessungsspannung 370, zu hoch. Die Werte korrigieren.

Bemessungsstrom 371 ist, bezogen auf die Parameter Bemessungsleistung

Der eingegebene Wert für den Parameter

Bemessungsstrom 371 ist zu gering. Den Wert korrigieren.

Bemessungs-Cos phi 374 ist fehlerhaft (größer 1 oder kleiner

0,3). Den Wert korrigieren.

SF004

SF005

Die berechnete Schlupffrequenz ist negativ. Die eingegebenen Werte für die Parameter

drehzahl

372 und Bemessungsfrequenz 375 korrigieren.

Die berechnete Schlupffrequenz ist zu groß. Die eingegebenen Werte für die Parameter

drehzahl

372 und Bemessungsfrequenz 375 korrigieren.

Bemessungs-

Bemessungs-

SF006 Die berechnete Gesamtleistung des Antriebs ist geringer als die Bemessungsleistung. Den eingegebenen

Wert für den Parameter

Bemessungsleistung 376 korrigieren.

SF007 Die eingestellte Konfiguration wird von der geführten Inbetriebnahme nicht unterstützt. In dieser Anlei-

tung werden die Konfigurationen 110 und 410 beschrieben. Eine dieser Konfigurationen für den Para-

Konfiguration 30 auswählen.

meter

Fehlermeldungen nach der Parameteridentifikation

Code Bedeutung / Maßnahme

SF0011

Die Messung der Hauptinduktivität bzw. Streuinduktivität ist fehlgeschlagen, da der Motor einen hohen

SF0012

Schlupf hat. Die Motorbemessungswerte in den Parametern 370, 371, 372, 374, 375 und 376 korrigie­ren. Die geführte Inbetriebnahme nochmals durchführen. Bei erneuter Fehlermeldung für den Parame-

Konfiguration 30 den Wert 110 eingeben (geberlose Regelung nach U/f-Kennline), falls bisher der

ter
Wert 410 eingestellt war. Die geführte Inbetriebnahme nochmals durchführen.

SF0021

Die Messung des Statorwiderstandes bzw. Rotorwiderstandes ergab keinen sinnvollen Wert. Die Leitun-

SF0022

gen an den Klemmen des Motors und Frequenzumrichters auf korrekten Anschluss kontrollieren und die
Kontakte auf Korrosion und sicheren Kontakt prüfen. Die Parameteridentifikation wiederholen.

09/08 71 09/0872

La présente documentation décrit les premières phases de simple mise en service des inverseurs des séries AC­TIVE Cube.

Les inverseurs de la série ACTIVE Cube sont reconnaissables par l’inscription sur le logement et par la marque
située sous la protection supérieure.

(la position de la

marque dépend

du format)

Attention !

• Pendant l’installation et la mise en service des inverseurs, respecter les informations en matière de
sécurité et d’utilisation contenues dans le présent manuel et dans le mode d’emploi sur le CD
fourni.

• En fonction de l’application et des options utilisées, il convient de respecter les instructions com-
plémentaires sur le CD fourni.

• Le non-respect de ces instructions peut avoir pour conséquence des lésions personnelles graves
ou mortelles et des dommages matériels considérables.

• Le présent manuel est destiné à des personnes qualifiées, chargées de l’installation, du montage,
de la mise en service et du fonctionnement des inverseurs et qui disposent des qualifications né­cessaires pour ces activités.

• L'accès à ces appareils est interdit aux personnes qui ne sont pas familiarisées avec l’utilisation
des inverseurs et aux enfants.

• La mise en service et le fonctionnement réguliers sont interdits tant que la machine n'est pas
conforme aux dispositions de la Directive sur les machines CE 98/37/CE et à la norme 60204.

• En cas d’interventions sur l’inverseur, respecter les normes BGV A2 (VBG 4), VDE 0100, les nor-
mes qui régissent les interventions sur des installations soumises à des tensions dangereuses (par
ex, EN 50178) et les autres prescriptions nationales en vigueur.

• Avant de mettre en fonction et de commencer à utiliser l’inverseur, installer toutes les protections
et contrôler les bornes.
Contrôler les autres dispositifs de contrôle et de sécurité conformément à la Norme EN 60204 et
aux dispositions en vigueur en termes de sécurité (par exemple, loi sur les instruments de travail
techniques, normes de sécurité, etc.). Pendant le fonctionnement, il est interdit d’effectuer et/ou
de modifier les branchements.

Note :

Des informations plus approfondies sur les fonctions de l’inverseur ainsi que sur son fonctionnement, son entre­tien et son stockage figurent dans le CD fourni.

09/08 73

SOMMAIRE

1 Instructions de sécurité relatives à la fonction « Arrêt de sécurité du couple » (STO) .................75

2 Installation mécanique ...................................................................................................................76

3 Installation électrique.....................................................................................................................79

3.1 Avertissements EMI ..................................................................................................................79

3.2 ACTIVE Cube 201 (jusqu’à 3,0 kW) et 401 (jusqu’à 4,0 kW) ...................................................79

3.3 ACTIVE Cube 201 (de 4,0 à 9,2 kW) et 401 (de 5,5 à 15,0 kW) ...............................................80

3.4 ACTIVE Cube 401 (de 18,5 à 30,0 kW) .....................................................................................80

3.5 ACTIVE Cube 401 (de 37,0 à 65,0 kW) .....................................................................................81

3.6 ACTIVE Cube 401 (de 75,0 kW à 132,0 kW).............................................................................82

3.7 Bornes de commande ...............................................................................................................83

3.7.1 Tension d’alimentation externe 24 V.......................................................................................... 84

4 Mise en service de l’unité de commande KP500 .............................................................................85

4.1 Fonction des touches ................................................................................................................85

4.2 Mise en service guidée..............................................................................................................85

5 Configuration des paramètres ........................................................................................................88

6 Grandeurs de fonctionnement ........................................................................................................91

7 Messages de l’unité de commande..................................................................................................92

7.1 Messages d’avertissement et d’erreur pendant le fonctionnement .........................................93

7.2 Messages d’avertissement et d’erreur pendant la mise en service ..........................................94

09/0874

1 Instructions de sécurité relatives à la fonction « Arrêt de sécurité du couple »

La fonction « Arrêt de sécurité du couple » (STO) est une fonction de sécurité, c'est-à-dire qu’elle protège les
personnes contre les dommages mécaniques en cas de conception, d'installation et d'utilisation selon les règles

(STO)

de l’art. Cette fonction ne coupe pas le courant de l’installation.
La fonction de sécurité « Arrêt de sécurité du couple » (STO) peut être utilisée afin d'effectuer un « arrêt
d'urgence » conformément à la norme EN 60204 – l’inverseur peut rester sous tension.

Respecter les instructions suivantes pour garantir la sécurité du personnel et éviter des dommages matériels.

Attention !

• L’installation non conforme des dispositifs de sécurité peut provoquer un démarrage incontrôlé de
l’actionnement. Cela peut provoquer des lésions personnelles graves ou mortelles et d’importants
dommages matériels.

• Les fonctions de sécurité peuvent être installées et activées uniquement par des personnes qualifiées.

• La fonction STO (« Arrêt de sécurité du couple ») ne détermine pas un arrêt d’urgence selon la

norme EN 60204. Pour l’arrêt d’urgence, il est possible d’installer un contacteur de réseau.

• L’arrêt d’urgence selon la norme EN 60204 doit fonctionner quelles que soient les modalités opé-
rationnelles de l’inverseur. La réinitialisation de l’arrêt d’urgence ne doit pas provoquer un démarr­age incontrôlé de l’actionnement.

• L’actionnement repart quand la fonction STO n’est plus active. Pour garantir la conformité à
la norme EN 60204, il convient de s’assurer par des mesures externes que l’actionnement ne
repart qu’après confirmation.

• L’absence d’un frein mécanique peut provoquer le fonctionnement par inertie de l’actionnement
avec un arrêt lent du moteur. En cas de risques de dangers pour les personnes ou de dommages
matériels, il convient d’installer des dispositifs de protection supplémentaires.

• Si, après l’interruption de l’alimentation énergétique du moteur, par le biais de la fonction STO, il
subsiste un danger pour les personnes, l’accès aux zones dangereuses doit rester interdit jusqu’à
l’arrêt complet de l’actionnement.

• Contrôler régulièrement la fonction de sécurité sur la base des résultats de l’analyse des risques.
BONFIGLIOLI VECTRON recommande d’effectuer le contrôle au plus tard au bout d’un an.

• La fonction STO est à l’épreuve des pannes. Toutefois, dans de rares cas, d’éventuelles pannes
des composants peuvent provoquer un déplacement par à-coups du vilebrequin (maximum
180°/nombre de couples de pôles, par ex, déplacement à 90° dans les moteurs à 4 pôles,
180°/2). Il faut vérifier si des mouvements dangereux de la machine peuvent en résulter.

• En cas d’utilisation de la fonction STO, il convient de respecter les instructions de sécurité,
d’installation et de fonctionnement particulières.

Attention ! Tension dangereuse !
La fonction de sécurité « Arrêt de sécurité du couple » est adaptée uniquement pour des travaux mécaniques
sur les machines dotées d’un actionnement et non pour les travaux sur des parties conductrices sous tension.

• Après la désactivation de la tension d’alimentation externe 24 V DC, la tension de réseau est tou-
jours présente dans le circuit intermédiaire de l’inverseur.

• Même lorsque le moteur est débranché et en phase d’arrêt ou arrêté, il peut y avoir des tensions
élevées aux bornes du moteur.

• Avant d’intervenir (par exemple pour l’entretien) sur des parties conductrices de tension, une sé-

Ceci doit être documenté au niveau de l’installation.

paration galvanique par rapport au réseau est toujours nécessaire (interrupteur principal).

• En cas d’intervention de la fonction « Arrêt de sécurité du couple », le moteur n’est pas séparé

galvaniquement du circuit intermédiaire de l’inverseur. Des tensions élevées peuvent être présen-
tes sur le moteur.

• Ne pas toucher les branchements sous tension.

Note :

Conformément à la Directive sur les Machines 98/37/CE, les producteurs de machines sont tenus
d’effectuer une analyse des risques afin de déterminer les dangers liés auxdites machines. La norme
EN 14121-1 – Sécurité des machines - évaluation des risques – partie 1 : principes – décrit les
informations nécessaires pour l’évaluation des risques.

09/08 75

2 Installation mécanique

Attention !

• Pendant le montage, respecter les indications suivantes d’installation et de sécurité ainsi que les instruc-
tions complémentaires sur CD.

• Durant le montage, éviter toute entrée de corps étrangers (copeaux, poussières, fils métalliques, vis,
outils) à l’intérieur de l’inverseur

• Les dispositifs doivent être montés en laissant un espace suffisant pour la circulation de l’air de refroidis-
sement. Éviter tout encrassement dû à la graisse et tout facteur polluant, comme poussières, gaz agres­sifs, etc.

ACTIVE Cube 201 (jusqu’à 3,0 kW) et ACTIVE Cube 401 (jusqu’à 4,0 kW)

b

b1

x

b1

c

c1

a

a1

a2

Insérer la tôle de fixation dans le refroidis­seur.

Visser la tôle de fixation à la plaque de

x

100

x

mm

ACTIVE Cube 201 (de 4,0 à 9,2 kW) et ACTIVE Cube 401 (de 5,5 à 15,0 kW)

b

b1

x

a1

a

a2

c

c1

montage.

haut M4x20

bas M4x60

Visser l’an

le de fixation au refroidisseur et

g

à la plaque de montage.

x

100

x

mm

09/0876

ACTIVE Cube 401 (de 18,5 à 30,0 kW)

g

x

b

b1

c

c1

haut M4x20

a1

x

x

b1

a1

100

x

a2

a

mm

ACTIVE Cube 401 (de 37,0 à 65,0 kW)

b

a

a2

c

c1

Visser l’an
à la plaque de montage.

haut M5x20

Visser l’an
à la plaque de montage.

bas M4x70

le de fixation au refroidisseur et

g

bas M5x20

le de fixation au refroidisseur et

x

Mesures sans composants en option :

100

x

mm

Dimensions en mm

Valeurs de montage en mm

kW a bc a1 a2 b1 c1

0,25...1,1 190 60 178 210...230 260 30 133

ACTIVE

Cube 201

1,5...3,0 250 60 178 270...290 315 30 133

4,0…5,5 250 100 200 270...290 315 12 133

7,5…9,2 250 125 200 270...290 315 17,5 133

0,55...1,5 190 60 178 210...230 260 30 133

1,85...4,0 250 60 178 270...290 315 30 133

ACTIVE

Cube 401

5,5...9,2 250 100 200 270...290 315 12 133

11,0...15,0 250 125 200 270...290 315 17,5 133

18,5...30,0 250 200 260 270…290 315 20 160

09/08 77

37,0…65,0 400 275 260 425…445 470 20 160

c

ACTIVE Cube 401 (de 75,0 à 132,0 kW)

c1

x

300 mm

x

b

c2

c3

a

x

x

300 mm

b1
b2
b3

a1

Les orifices de fixation ont un diamètre de 9 mm.

Le montage se fait en vissant la paroi arrière du refroidisseur de l’inverseur à la plaque de montage.

Mesures sans composants en option :

ACTIVE

Cube 401

Dimensions en mm

kW

75,0…132,0

510 412 351 480 392 382 342 338 305 110

a b c a1 b1 b2 b3 c1 c2 c3

Valeurs de montage en mm

09/0878

3 Installation électrique

Danger !

• Les bornes de réseau à tension continue et celles du moteur peuvent produire des tensions dange-
reuses après l’activation de l'inverseur. Il n’est possible d’intervenir sur l’appareil qu’après un délai
d’attente de quelques minutes pour permettre le déchargement des condensateurs du circuit in­termédiaire.

• Ne procéder au raccordement qu’après avoir coupé la tension d’alimentation.

3.1 Avertissements EMI

Les inverseurs sont conçus pour fonctionner dans des applications industrielles. Pour éviter toute interférence,
adopter les mesures suivantes :

• Contrôler que l’appareil n’est plus sous tension.

• Monter l’inverseur et l’éventuel inducteur de ligne sur une plaque de montage métallique, galvanisée de préfé-

rence.

• Connecter certains composants de l’installation, comme armoires électriques, tableaux de régulation, bâtis des
machines, etc., à des conducteurs plats en PE en parfait état.

• Réaliser des connexions brèves entre l’inverseur, l’ inductance de commutation, les filtres externes et les autres
composants et le point de mise à la terre.

• Ne pas utiliser des conducteurs trop longs afin d’éviter la libre suspension de l’installation durant la pose.

• Équiper contacteurs, relais et électrovannes de l’armoire électrique de blindages adéquats.

• Poser la ligne d’alimentation de réseau séparément des lignes de commande, des données et du moteur.

• Raccorder à la terre le blindage aux deux extrémités de la ligne du moteur avec des bandes pour câbles.

• Raccorder à la terre le blindage aux deux extrémités des lignes de commande de façon appropriée.

3.2 ACTIVE Cube 201 (jusqu’à 3,0 kW) et 401 (jusqu’à 4,0 kW)

X1

Branchement au réseau, X1

250 W … 1.1 kW

1 ph / 230 V AC

1.5 kW … 3.0 kW

L3

L2

L1

-

+

L1

N

L1

L2

L1

-

+

-

L2 L3

L1

+

PE

L3

L1

L2

2 ph / 230 V AC

1,5 kW … 3,0 kW 1,5 kW … 4,0 kW

+

PE

L1

L3

L2

L1

-

L2

L1

-

+

L1

L2

3 ph / 230 V AC
3 ph / 400 V AC

L1

L1

-

+

L3

L3

PE

L3

L2

L2

L3

L2

PE

L1 N PE

Avec un courant de réseau supérieur à 10 A, effectuer la connexion au réseau de 230 V 1ph/N/PE et 2ph/PE

1

avec deux bornes.

X2

Connexion du moteur, X2

U

V

W

Connexion

en triangle

L1

2 ph / 230 V AC1 ph / 230 V AC

U

V

Connexion

en étoile

W

L1

3 ph / 230 V AC
3 ph / 400 V AC

Rb1

Rb2

U

PE

W

V

M

3~

Pour brancher une résistance de freinage, utiliser les bornes R

09/08 79

et Rb2.

b1

3.3 ACTIVE Cube 201 (de 4,0 à 9,2 kW) et 401 (de 5,5 à 15,0 kW)

X

A

ACTIVE Cube 201-18 (4,0 kW): possibilité de branchement monophasé et triphasé

X1

Branchement au réseau, X1

X1

L2

L3

L1

L1

L2

L3

3 ph / 230V AC
3 ph / 400 V AC

Connexion du moteur, X2

U

V

W

CTIVE Cube 201-18 (4.0 kW):

X1

L2

L3

-

+

PE

U

VW

L1

-

L1

N

1 ph / 230 V AC

X2

U

+

PE

Rb1

V

W

Rb2

X2

Connexion
en triangle

Pour brancher une résistance de freinage, utiliser les bornes R

3.4 ACTIVE Cube 401 (de 18,5 à 30,0 kW)

Branchement au réseau, X1

X1

Connexion du moteur, X2

U

V

W

Connexion
en triangle

U

VW

Connexion
en triangle

X2

Connexion

en étoile

et Rb2.

b1

1

L1

L1

L2

3 ph / 400 V AC

M

3~

2,5 Nm

L2

L3

-

+

22,1 lb-in

L3

PE

X2

Rb1

U

Rb2

V

W

M

3~

2,5 Nm

22,1 lb-in

Pour brancher une résistance de freinage, utiliser les bornes R

et Rb2.

b1

09/0880

3.5 ACTIVE Cube 401 (de 37,0 à 65,0 kW)

X1

X2

U

Connexion
en triangle

Branchement au réseau, X1

X1

L2

L3

L1

-

+

L1

L2

3 ph / 400 V AC

PE

L3

Connexion du moteur, X2

V

W

U

VW

Connexion

en étoile

Pour brancher une résistance de freinage, utiliser les bornes R

et Rb2.

b1

8 Nm

70,8 lb-in

X2

Rb1

U

Rb2

V

W

8 Nm

70,8 lb-in

M

3~

09/08 81

3.6 ACTIVE Cube 401 (de 75,0 kW à 132,0 kW)

U

W

M

3~

Branchement

VW

ZK+

Rb2

L1

L2

ZK-

L3

Branchement de la résistance de freinage

Le branchement Rb2 pour une résistance de freinage est
en option.

Connexion du moteur

WU

en étoile

ZK+

Rb2

b

ZK+ Rb2

T1

2

T

Connexion de réseau

L2 L3

L1

WU

Branchement

en triangle

L1

L2

L3

PE

3 ph / 400 V AC

10 Nm
88,5 lb-in

Tourillons filetés M8x20

09/0882

X10

+24V

1
2
3

S3OUT

09/08 83

Entrées numériques (X210A.3... X210B.2) : signal Bas : DC 0 V … 3 V, signal Haut : DC 12 V … 30 V,

Données techniques des bornes de commande

résistance en entrée : 2,3 kΩ, temps de réaction : 2 ms (STOA et STOB: 10 ms), PLC compatible
Sortie numérique (X210B.3) : signal Bas : DC 0 V … 3 V, signal Haut : DC 12 V … 30 V,
courant de sortie maximum : 50 mA, PLC compatible

Sortie multifonction (X210B.4) :
Signal analogique : DC 19 … 28 V, courant de sortie maximum : 50 mA, avec modulation d’ampleur des impul­sions (f
Signal numérique : signal Bas : DC 0 V … 3 V, signal Haut : DC 12 V … 30 V, courant de sortie maximum : 50 mA,

= 116 Hz),

PWM

PLC compatible,
Signal de fréquence : tension de sortie : DC 0 V … 24 V, courant de sortie maximum : 40 mA,
fréquence de sortie maximum : 150 kHz

Entrée multifonctions (X210B.6) :
Signal analogique : tension en entrée : DC 0 V … 10 V (R
Signal numérique : signal Bas : DC 0 V … 3 V, signal Haut : DC 12 V … 30 V, temps de réaction : 4 ms, PLC compatible

= 70 kΩ), courant en entrée : DC 0 mA … 20 mA (Ri = 500 Ω),

i

Section des conducteurs :
Les bornes de signaux sont adaptées pour les sections :
Avec manchon de borne : 0,25…1,0 mm²
Sans manchon de borne : 0.14…1.5 mm²

3.7.1 Tension d’alimentation externe 24 V

Les bornes de commande bidirectionnelles X210A.1/X210A.2 peuvent être utilisées comme sortie de tension ou
entrée de tension. Le branchement d’une tension d’alimentation externe de 24 V DC ± 10 % aux bornes
X210A.1/X210A.2 permet le paramétrage, le maintien des fonctions des entrées et des sorties et la communica­tion même si le courant est coupé.

Conditions requises en matière de tension d’alimentation externe

Domaine de tension en entrée 24 V DC ± 10 %

Courant nominal en entrée Max. 1,1 A

Courant de pic d’activation Généralement : < 25 A

Protection extérieure Par le biais d’éléments de protection commerciaux pour le courant nominal,

caractéristique : retardés

Sécurité Circuit de basse tension de sécurité (en : Extra safely low voltage, SELV) selon

la norme EN 61800-5-1

Attention !

Les entrées numériques et la borne 24 V DC de l’électronique de commande sont à l’épreuve des tensions exter­nes allant jusqu’à 30 V DC. Eviter d’appliquer des niveaux de tensions supérieurs. Des niveaux de tension supé­rieurs peuvent détruire l’appareil.

09/0884

4 Mise en service de l’unité de commande KP500

Le paramétrage, l’indication des paramètres et la commande de l’inverseur peuvent être effectués par l’unité de
commande en option Kp500. Celle-ci est enclenchée sur le côté avant de l’inverseur.

Note :

D’autres possibilités de mise en service (par exemple, par le biais de modules de communication en option) sont
décrites dans le mode d'emploi du CD fourni.

4.1 Fonction des touches

Démarrage du dispositif d’actionnement (alternative au signal de commande S2IND ou S3IND),

RUN

passage dans le menu CTRL ; appuyer sur la touche RUN pour passer à la fonction motopotentiomètre.

Arrêt du dispositif d’actionnement (alternative au signal de commande S2IND ou S3IND), passage

STOP

dans le menu CTRL, confirmation des erreurs.

Touches

Établissement de la fréquence de sortie dans la fonction motopotentiomètre Pot.

▲ ▼

Permet de naviguer dans la structure du menu et de sélectionner les paramètres.
Permet d’augmenter ou de réduire les valeurs paramétriques.

Inversion du sens de rotation indépendamment du signal de commande sur les bornes avec rotation
dans le sens horaire S2IND ou dans le sens inverse S3IND.

ENT

Permet de rappeler des paramètres ou de procéder à des modifications dans la structure du menu.
Permet de confirmer la fonction ou le paramètre sélectionné.

Permet d’abandonner les paramètres ou de revenir à l’intérieur de la structure de menu ; permet

ESC

d’interrompre la fonction en cours ou de rétablir la valeur du paramètre.

Permet de commuter la fonction de la touche et d’accéder à des fonctions particulières.
Permet de passer de la valeur nominale interne int et/ou de la fonction motopotentiomètre Pot à la

FUN

fréquence intermittente JOG ; le dispositif d’actionnement démarre. Le relâchement de la touche met
fin au dispositif d’actionnement.

4.2 Mise en service guidée

Attention !

L’inverseur peut être branché au réseau toutes les 60 s. Une connexion plus fréquente peut endom­mager l’appareil. Il convient de s’en souvenir pendant le fonctionnement par impulsions d’un contac­teur de réseau.

• Désactiver l’activation de l’inverseur ; aucun signal ne peut être présent sur les entrées STOA (entrée numé-
rique S1IND/borne X210A.3) et STOB (entrée numérique S7IND/borne X210B.2).

• Brancher la tension de réseau

L’inverseur effectue un test automatique.

Attention !

Il est conseillé de patienter jusqu’au début du mesurage avant de mettre en fonction le moteur car une partie des
données machine est sensible à la température de fonctionnement.

09/08 85

Lors de la livraison et après la configuration en usine, pour la mise en service guidée, « SetUP »
est automatiquement affiché. Après avoir effectué la mise en service, il est possible de sélection­ner le menu CTRL du menu principal et de lancer à nouveau la fonction.

• À l’aide de la touche ENT, sélectionner le menu CTRL.

• Dans le menu CTRL, sélectionner le paramètre de menu « SEtUP » à l’aide des touches flè-

ches et confirmer avec ENT.

ENT

• À l’aide de la touche ENT, sélectionner le paramètre Configuration 30.

• À l’aide des touches flèches, saisir les numéros 110 ou 410.

110: réglage sensorless selon la courbe caractéristique V/f

ENT

410: réglage sensorless à orientation de champ

En cas de modification de la configuration, le message “SetUP” est de nouveau affiché.

• Confirmer ce message en appuyant sur ENT pour poursuivre la mise en service.

• Après l’initialisation, confirmer la configuration sélectionnée avec la touche ENT.

• Sélectionner la machine raccordée avec le paramètre Type de moteur 369.

Attention !

La saisie d’un type de moteur erroné peut entraîner un endommagement du dispositif d’actionnement.

Mode de fonctionnement

Fonction

0 - Inconnue Le moteur ne correspond à aucun des types standard

1 - Asynchrone Moteur asynchrone triphasé, moteur à cage d’écureuil

2 - Synchrone Moteur synchrone triphasé

3 - Réluctance Moteur à réluctance triphasé

• Insérer les données de la plaquette d’identification du moteur dans les paramètres suivants.

10 - Transformateur Transformateur avec trois enroulements primaires

N.

Description

N

Description

370 Tension nominale 374 Cos Phi nominal

371 Courant nominal 375 Fréquence nominale

372 Vitesse nominale 376 Puissance nominale

− Sélectionner les paramètres et modifier leurs valeurs à l’aide des touches flèches.

− À l’aide de la touche ENT, confirmer la sélection des paramètres et la saisie des valeurs paramétriques.

Attention !

Insérer les données de la plaque du moteur correspondant au type de branchement (étoile ou triangle) effectué.
Régler les données nominales en fonction de la plaque d’identification du moteur pour la commutation de
l’enroulement moteur. Tenir compte de l’augmentation du courant nominal du moteur asynchrone relié ensuite à
la commutation du branchement d’étoile en triangle.

Après l’insertion des données de la machine, le calcul ou le contrôle des paramètres est auto­matiquement lancé. L’affichage passe brièvement à « CALC » pour poursuivre, en cas de
contrôle positif des données de la machine, avec la mise en service guidée et l’identification des
paramètres (mesure automatique d’autres données machines).

Observer les messages d’avertissement et d’erreur affichés pendant la mise en service guidée.

− Pour ignorer les messages d’avertissement, appuyer sur ENT. La mise en service guidée continue. Il est con-

seillé de procéder au moins à un contrôle et, si nécessaire, à une correction des données.

− Pour corriger les valeurs des paramètres entrés, après le message d’avertissement ou d’erreur, appuyer sur

ESC. À l’aide des touches flèches, passer à la valeur du paramètre à corriger.

09/0886

Les données machine sont mesurées avec le dispositif d’actionnement à l’arrêt. Ces valeurs de
mesure sont insérées automatiquement dans le paramètre correspondant, par le biais de
l’identification de paramètres.

• Observer les messages d’avis ou d’erreur à la fin de l’identification des paramètres.

• Confirmer l’affichage « PaidE » à l’aide de la touche ENT.

Aucun signal n’est présent sur les entrées numériques S1IND (STOA) et S7IND (STOB). Le mes­sage « StO » n’est pas affiché si des signaux ont déjà été émis au début de la mise en service
guidée.

Note :

Pour activer le circuit d’alimentation, il est nécessaire d’activer les entrées numériques S1IND (STOA) et S7IND
(STOB).

• Le message final « rEAdY » doit être confirmé à l’aide de la touche ENT.
L'interruption avec la touche ESC et/ou la désactivation de S1IND (STOA) ou S7IND (STOB)
empêchent une saisie complète des valeurs.

Note :

En cas d’exigences de haute précision du réglage du nombre de tours/couple de torsion, après la première mise
en service guidée, cette dernière devrait être répétée dans les conditions de fonctionnement, une partie des don­nées de la machine dépendant de la température de fonctionnement.
Confirmer dans ce cas les valeurs nominales de la machine déjà saisies.

• Lorsque l’indication « End » est affichée, confirmer à l’aide de la touche ENT.
La mise en service guidée de l’inverseur se termine par la réinitialisation de l’inverseur. La sortie
relais X10 signale une anomalie.

Après l’initialisation correcte de l’inverseur, le paramètre réglé en usine

Fréquence 241 est

affiché.
L’actionnement est accéléré à la
de :

Fréquence min. 418 configurée (en usine 3,50 Hz) par le biais

• signaux sur les entrées numériques S1IND (STOA) et S7IND (STOB) et

• démarrage avec rotation dans le sens des aiguilles d’une montre à travers un front de si-

gnal croissant sur S2IND ou bien
démarrage avec rotation dans le sens contraire aux aiguilles d’une montre à travers un
front de signal croissant sur S3IND.

09/08 87

5 Configuration des paramètres

Les paramètres affichés dans le menu PARA sont en partie configurés durant la mise en service guidée. D’autres
configurations, qui permettent l’établissement d’autres paramètres, sont décrites dans le mode d’emploi (CD
joint).

Niveau opérationnel 28 – Le présent manuel décrit les paramètres du niveau opérationnel 1 tan-

dis que les paramètres des niveaux opérationnels supérieurs 2 ou 3 sont décrits dans le manuel
d’instructions ; ils ne peuvent être configurés que par des utilisateurs qualifiés.

Configuration : 1 ... 3

Configuration 30 – La configuration permet d’effectuer la sélection des fonctions de base des

entrées et des sorties de commande ainsi que l’attribution des modules logiciels. Il est possible
d’effectuer la sélection pendant la mise en service guidée.

Configuration :

110 - Réglage sensorless selon la courbe caractéristique V/f, pour le réglage

de la vitesse dans des applications standards.

410 - Réglage sensorless orienté en fonction des champs pour des applica-

tions caractérisées par de hautes performances en termes de dynami­que et de fonctionnalité.

Programme(r) 34 – Cette fonction permet de rétablir la configuration d’usine de tous les paramè-

tres ou de confirmer un message d’erreur (le signal sur l’entrée numérique S1IND indique égale­ment cette situation).
Configuration :

4444 Rétablir la configuration d’usine.

123 Confirmer un message d’erreur.

Type moteur

369 – Sélection du moteur ou du transformateur branché Il est possible d’effectuer

la sélection pendant le contrôle des valeurs nominales saisies et de la mise en service guidée.

0 - Inconnue Le moteur ne correspond à aucun des types standard

Sélection :

1 - Asynchrone Moteur asynchrone triphasé, moteur à cage d’écureuil

2 - Synchrone Moteur synchrone triphasé

3 - Réluctance Moteur à réluctance triphasé

Tension nominale

10 - Transformateur Transformateur avec trois enroulements primaires

370 – Saisir la tension indiquée sur la plaquette du moteur asynchrone pour la

commande sélectionnée.

Configuration : 60,0 V 800,0 V

Intensité courant nominal

371 – Saisir l’intensité indiquée sur la plaquette du moteur asynchrone

pour la commande sélectionnée.

Configuration :

Nombre de tours nominaux

indiquée sur la plaquette du moteur asynchrone.

Configuration : 96 min

Cos Phi nominal

0,01⋅I

... 10⋅o⋅I

FIN

FIN

372 – Saisir le nombre de tours du moteur à la fréquence nominale

-1

60 000 min-1

374 – Saisir la valeur du cos(ϕ) indiquée sur la plaquette du moteur asyn-

chrone.

Configuration : 0,01 ... 1,00

Fréquence nominale

375 – Saisir la fréquence nominale indiquée sur la plaquette du moteur

asynchrone, correspondant au nombre de tours paramétré.

Configuration : 10,00 ... 1000,00

Puissance mécanique Puissance nominale

376 – Saisir la puissance exprimée en kilowatt indi-

quée sur la plaquette du moteur asynchrone.

Configuration :

0,1⋅P

... 10⋅P

FIN

FIN

09/0888

Fréquence de commande 400 – La configuration d’usine de la fréquence de commande dépend

de la configuration (configuration 110 : 2 kHz, configuration 410 : 4 kHz). Des fréquences de
commande supérieures réduisent les bruits du moteur mais exigent une réduction du courant de
sortie (voir Données techniques dans le mode d’emploi).

Configuration : 2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 12 kHz, 16 kHz

Fréquence de commande min. 401 – Il s’agit de la fréquence à laquelle est réduite la fréquence

de commande en cas de surcharge de l’inverseur.

Configuration : 2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 12 kHz, 16 kHz

Fréquence min. 418 – La commande de démarrage activée par l’unité de commande ou par les

entrées numériques S2IND, S3IND entraîne une accélération du dispositif d’actionnement à la
fréquence minimale.

Configuration : 0.00 Hz ... 999,99 Hz

Fréquence max. 419 – L’intervalle du nombre de tours du dispositif d’actionnement est limité par

la fréquence de sortie maximum de l’inverseur.

Configuration : 0,00 Hz 999,99 Hz

Accélération 420, Décélération 421 - Les rampes définissent la vitesse de modification de la

fréquence de sortie en cas de variation de la valeur nominale ou après une commande de démar­rage, arrêt ou freinage.

Configuration : 0,00 Hz/s 9999,99 Hz/s

Mode de fonctionnement entrée multifonction 452 – La préconfiguration de la valeur nominale

sur l’entrée MFI1 peut être réglée en mode de fonctionnement selon la source de signal connec­tée.

Configuration :

1 - Signal de tension, 0 V … 10 V (configuration d’usine)

2 - Signal de courant, 0 mA ... 20 mA

3 - Commutation fréquence fixe numérique, 0 V ... 24 V, entrée numérique

Fréquence fixe 1 480, Fréquence fixe 2 481 – Les fréquences fixes peuvent être commutées à

l’aide du système spécifique de commutation des fréquences fixes de l’entrée multifonction MFI1
(mode de fonctionnement
sélectionnée parmi les quatre enregistrements de données à l’aide du système spécifique S4IND

Entrée multifonctions 452 réglé sur 3). La fréquence fixe peut être

et S5IND. Il est possible de configurer jusqu’à 8 fréquences fixes grâce à la commande des en­trées numériques.

Configuration : -999,99 Hz 999,99 Hz

Mode de fonctionnement sortie numérique 1 530, Sortie numérique 3 532 – Différentes fonctions

de commande et de contrôle peuvent être attribuées à la sortie numérique S1OUT et à la sortie
relais S3OUT.

Configuration :

0 - Off

2 - Message de fonctionnement, message actionnement rotation acti-

vée/rotation désactivée

3 - Message d’erreur

11 - Warning

41 - Commande du frein électromécanique

1xx - Mode de fonctionnement inversé (LOW activé)

Mode de fonctionnement analogique MFO1 553 – La sortie MFO1 fournit un signal à modulation

d’amplitude des impulsions (0 V ... 10 V) proportionnel à la valeur d’une grandeur de fonctionne­ment.

Configuration :

09/08 89

7 -

Fréquence réelle, 0 Hz …

20 - Courant actif, 0 A … I
30 -

Puissance active P

50 - Courant efficace, 0 A … I

52 - Tension machine, 0 V … 1 000 V

Fréquence max. 418

FIN

, 0 kW ... Puissance nominale 376

wirk

FIN

Fonctionnement température du moteur 570 - Le contrôle de la température du moteur protège

le système d'actionnement. Connecter un capteur adapté à l’entrée numérique S6IND.

Configuration :

0 - Thermocontact désactivé

1 - Thermocontact message d’avertissement

2 - Thermocontact désactivation pour cause d’erreur

3 - Thermocontact désactivation pour cause d’erreur après 1 min

4 - Thermocontact désactivation pour cause d’erreur après 5 min

5 - Thermocontact désactivation pour cause d’erreur après 10 min

Mode de fonctionnement synchronisation 645 – La synchronisation sur un dispositif

d’actionnement rotatif est utile dans certaines applications telles que les pompes, les ventilateurs
ou après la confirmation d’une désactivation par erreur. S’il n’est pas possible d’effectuer la syn­chronisation en fonction du nombre de tours du moteur, la fonction est interrompue et un mes­sage d’erreur signale le problème.

Configuration :

0 - Off

10 - Synchronisation activée, capture rapide

Mode de fonctionnement démarrage automatique 651 – Le démarrage automatique du dispositif

d’actionnement n’est autorisé que si la disposition VDE 0113 (point 5.4, 5.5), VDE 0100 partie 227
et les réglementations nationales le permettent. Exclure tout risque lié au démarrage automati­que.

Configuration :

0 - Off, signal de commande à S1IND, S2IND ou S3IND

1 - Démarrage automatique, Off, signal de commande à S1IND, S2IND ou

S3IND

Mode de fonction régulateur de tension 670 – La tension du circuit intermédiaire, qui augmente

suite au fonctionnement de génération et/ou des freinages, est limitée grâce au régulateur de
tension ou d’une résistance de freinage raccordée extérieurement afin d’éviter toute désactivation
due à une surtension.

Configuration :

0 - Off, limitation moyennant une résistance de freinage raccordée

1 - Régulateur de surtension, rampes de décélération réglées

Les paramètres suivants qui complètent les paramètres de base sont affichés dans la configura-

tion 410.

Temps d’action 1 722 – Grâce au temps d'action du régulateur de nombre de tours, la procédure

de réglage de la configuration 410 doit être adaptée au moment d'inertie mécanique. Plus cette
valeur est basse, plus le fonctionnement sera dynamique. La tendance à l’oscillation du système
augmente proportionnellement au temps d’action réduit.

Configuration : 0 ... 60 000 ms

Courant limite 728 – Le nombre de tours et le moment de torsion sont réglables, de manière

indépendante, dans la configuration 410. Lorsque le courant limite est réglé à la même valeur que
le

Courant nominal 371 du moteur, le moment de torsion est limité jusqu’au moment nominal.

I

Configuration :

FIN, UFIN, PFIN

techniques ») : capacité de charge de l’inverseur.

0,0 ... ü⋅I

: Valeurs nominales de l’inverseur (énumérées dans le mode d’emploi « Données

FUN

09/0890

6 Grandeurs de fonctionnement

Les grandeurs de fonctionnement du menu VAL facilitent le diagnostic de fonctionnement et des erreurs.

Courant effectif 211 – Courant de sortie (courant moteur) réel de l’inverseur calculé à partir du

mesurage des trois phases du moteur.

Affichage :

0,0 ... ü⋅I

FUN

Tension machine 212 – Tension de sortie modulée de l’inverseur liée au point de fonctionnement

du moteur.

Affichage : 0,0 V U

FIN

Puissance active 213 – Puissance calculée du moteur asynchrone au niveau du point de fonc-

tionnement actuel. Produit de tension machine, courant et Cos Phi

Affichage : 0,0 kW ... P

FIN

Nombre de tours réel 240 – Nombre de tours de la machine asynchrone calculé à partir du mo-

dèle de la machine et du point de charge courant.

Affichage : 0.00 min

-1

... 60 000 min-1

Fréquence réelle 241 – La fréquence de sortie courant de l’inverseur et/ou la fréquence réelle de

l'actionnement calculée à partir du modèle de la machine.

Affichage : 0,00 Hz ... 999,99 Hz

Erreur actuelle 259 – La cause de la désactivation par erreur est affichée avec le code

d’anomalie correspondant. L’erreur actuelle est visualisée pour le diagnostic des erreurs.

Affichage : F0000 ... F9999

Avertissements 269 – Un état critique est affiché dans le champ WARN. Le code d’avertissement

peut être lu avec le paramètre 269.

Affichage : A0000 ... A9999

Dernière erreur 310 – Le message d’erreur est affiché lorsqu’une anomalie vient de se produire.

L’inverseur essaie de confirmer de manière indépendante une partie des anomalies ou ces derniè­res sont rétablies par l’entrée numérique S1IND. Le dernier code d’erreur est mémorisé pour le
diagnostic des erreurs.

Affichage : F0000 ... F9999

09/08 91

7 Messages de l’unité de commande

vert rouge Affichage Description Domaine de rotation

DEL

off off - Absence de tension d’alimentation Non

on on - Initialisation et essai automatique Non

clignotante off RUN clignotant Prêt à l’utilisation, aucun signal de

on off RUN Inverseur en marche Oui

on clignotante RUN + WARN

clignotante clignotante RUN + WARN

off clignotante FAULT clignotant

off on FAULT

Affichage état

sortie

Avis de fonctionnement,

ment

269 en cours

Avis de fonctionnement,

ment

269 en cours

Avertisse-

Avertisse-

Message d’erreur 310 de l’inverseur

Message d’erreur 310, confirmer

l’anomalie

du moteur

Non

Oui

Non

Non

Non

09/0892

7.1 Messages d’avertissement et d’erreur pendant le fonctionnement

Le code lisible grâce au paramètre

Avertissements 269 peut être composé de plusieurs messa-

ges. Par exemple, le code A0088 signale les messages d’avertissement A0008 + A0080.

Messages d’avertissement

Code Signification

A0000 ... Aucun message d’avertissement présent.

A0001 Inverseur surchargé, codes d’avertissement A0002 ou A0004.

A0002 Inverseur en surcharge (60 s), contrôler le comportement de charge.

A0004 Surcharge temporaire (1 s), contrôler les paramètres du moteur et de l’application.

A0008 Température excessive du refroidisseur, contrôler le refroidissement et le ventilateur.

A0010 Température max interne atteinte, contrôler le refroidissement et le ventilateur.

A0020 La valeur nominale du nombre de tours est limitée par un régulateur.

A0080 Température moteur maximum atteinte, contrôler le moteur et le capteur.

A0100 Absence de phase du réseau, contrôler les fusibles de réseau et la ligne d’alimentation.

A0400 Fréquence limite atteinte ; la fréquence de sortie est limitée.

A4000 La tension du circuit intermédiaire a atteint la limite minimum liée au type.

Le code d’erreur qui a été mémorisé après une anomalie dans le paramètre

Dernière erreur 310

facilite la recherche et le diagnostic des erreurs.
Le message d’erreur peut être confirmé à l’aide des touches de l’unité de commande et de
l’entrée numérique S1IND.

Messages d’erreur

Code Signification

F00 00 Aucune anomalie détectée.

Surcharge

F01

02 Inverseur en surcharge (60 s), contrôler le fonctionnement de charge.

03 Surcharge temporaire (1 s), contrôler les paramètres du moteur et de l’application.

Dissipateur

F02

00 Température excessive du refroidisseur, contrôler le refroidissement et le ventilateur.

01 Capteur de température endommagé ou température ambiante insuffisante.

Espace interne

F03

00 Température ambiante interne excessive, contrôler le refroidissement et le ventilateur.

01 Température ambiante interne insuffisante, contrôler le chauffage de l’armoire électrique.

Connexion du moteur

F04

00 Température excessive du moteur ou capteur endommagé, contrôler la connexion S6IND.

03 Panne phase moteur, contrôler le moteur et le câblage.

Courant de sortie

F05

00 Surcharge, contrôler les rapports de charge et les rampes.
03 Court-circuit ou dispersion à terre, contrôler le moteur et le câblage.

05 Courant du moteur asymétrique, contrôler le moteur et le câblage.

06 Courant de phase moteur excessif, contrôler le moteur et le câblage.
07 Avertissement du contrôle de phase, contrôler le moteur et le câblage.

Tension circuit intermédiaire

F07

00 Tension du circuit intermédiaire excessive, contrôler les rampes de décélération et la résistance de

freinage connectée.

01 Tension du circuit intermédiaire insuffisante, contrôler la tension de réseau.

02 Interruption de l’alimentation, contrôler la tension de réseau et la commande.

03 Absence de phase, contrôler le fusible de réseau et la commande.

04 Tension de réseau UDC excessive au démarrage, contrôler la tension.
05 Tension de réseau BC excessive au démarrage, contrôler la tension.

06 Tension de réseau MC excessive au démarrage, contrôler la tension.

09/08 93

Tension de l’installation électronique

Code Signification

01 Tension installation électronique 24 V insuffisante, contrôler les bornes de commande.

F08

04 Tension de l’installation électronique excessive, contrôler le câblage des bornes de commande.

F11

00 Fréquence de sortie excessive, contrôler les signaux de commande et les configurations.

Fréquence de sortie

01 Fréquence maximale atteinte par régulation, contrôler les rampes de décélération et la résistance

de freinage connectée.

Fonction de sécurité STO

F12

01 Erreur de diagnostic de la fonction STO ; au moins un des parcours d’arrêt STOA et STOB est dé-

fectueux. Contrôler les appareils raccordés aux parcours d’arrêt ; contrôler le câblage et les EMI.

04

L’auto-diagnostic logiciel a relevé une erreur interne. Le paramètre

Domaine d’anomalies 1 262

décrit la cause de l’anomalie. S’adresser au Service Clients BONFIGLIOLI.

05 Message d’erreur du contrôle 5 secondes. Les parcours d’arrêt STOA et STOB ne sont pas activés

simultanément mais avec un intervalle de temps supérieur à 5 secondes. Vérifier la commande des
parcours d’arrêt ou le fonctionnement du dispositif de protection.

Connexion du moteur

00 Dispersion à terre en sortie, contrôler le moteur et le câblage.

F13

10 Contrôle courant minimal, contrôler le moteur et le câblage.

Connexion de commande

01 Signal de la valeur nominale sur l’entrée multifonctions 1 en panne, contrôler le signal.

F14

07 Surintensité sur l’entrée multifonctions 1, contrôler le signal.

7.2 Messages d’avertissement et d’erreur pendant la mise en service

Messages d’avertissement pendant la mise en service guidée

Code Signification / Mesure

SA000 Aucun message d’avertissement présent.

SA001

La valeur du paramètre

Tension nominale 370 ne rentre pas dans l’intervalle de tension nominale de

l’inverseur. La tension nominale maximale figure sur la plaque de l’inverseur.

SA002 Le rendement calculé pour un moteur asynchrone rentre dans les limites prévues. Contrôler les valeurs

insérées pour les paramètres

Tension nominale 370, Courant nominal 371 et Puissance nominale

376.

SA003

La valeur saisie pour le paramètre

Cos phi nominal 374 ne rentre pas dans l'intervalle standard (de 0,6

à 0,95). Contrôler la valeur.

SA004 Le glissement calculé pour un moteur asynchrone rentre dans les limites prévues. Contrôler les valeurs

saisies pour les paramètres

Nombre de tours nominaux 372 et Fréquence nominale 375.

Messages d’avertissement après l’identification des paramètres

Code Signification / Mesure

SA0021
SA0022

La résistance du stator est très élevée. Causes possibles :
la section de la ligne moteur n’est pas suffisante.
les lignes du moteur sont trop longues.
les lignes du moteur ne sont pas connectées correctement.
contacts incorrects (risque de corrosion).

SA0041 Le nombre de tours de glissement n’a pas été correctement défini. Contrôler les valeurs saisies pour les

paramètres

Nombre de tours nominaux 372 et Fréquence nominale 375.

SA0042 Le nombre de tours de glissement n’a pas été correctement défini. Contrôler les valeurs saisies pour les

paramètres

Nombre de tours nominaux 372 et Fréquence nominale 375.

09/0894

Messages d’avertissement après l’identification des paramètres

Code Signification / Mesure

SA0051 Des données machine pour connexion en étoile ont été saisies, tandis que la connexion du moteur est

en triangle. Pour le fonctionnement avec connexion en étoile, modifier les raccordements des lignes
moteur. Pour le fonctionnement avec connexion en triangle, contrôler les valeurs nominales du moteur
entrées.
Répéter l’identification des paramètres.

SA0052 Des données machine pour connexion en triangle ont été saisies, tandis que la connexion du moteur est

en étoile. Pour le fonctionnement avec connexion en triangle, modifier les raccordements des lignes
moteur. Pour le fonctionnement avec connexion en étoile, contrôler les valeurs nominales du moteur
entrées.
Répéter l’identification des paramètres.

SA0053 Une asymétrie de phases a été mesurée. Contrôler que les conducteurs aux bornes du moteur et de

l’inverseur sont correctement connectés et vérifier les contacts (risque de corrosion).

Messages d’erreur pendant la mise en service guidée

Code Signification / Mesure

SF000 Aucun message d’erreur présent.

SF001

SF002

La valeur saisie pour le paramètre

La valeur du paramètre

Courant nominal 371, se référant aux paramètres Puissance nominale 376 et

Courant nominal 371 est trop basse. Corriger la valeur.

Tension nominale 370, est trop élevée. Corriger les valeurs.

SF003

La valeur saisie pour le paramètre
0,3). Corriger la valeur.

SF004

La fréquence de glissement calculée est négative. Corriger les valeurs saisies pour les paramètres

tesse nominale

372 et Fréquence nominale 375.

SF005 La fréquence de glissement calculée est trop importante. Corriger les valeurs saisies pour les paramè-

Vitesse nominale 372 et Fréquence nominale 375.

tres

SF006 La puissance totale calculée du dispositif d’actionnement est inférieure à la puissance nominale. Corriger

la valeur entrée pour le paramètre

SF007 La configuration définie n’est pas supportée par la mise en service guidée. Le présent manuel décrit les

configurations 110 et 410. Sélectionner une de ces configurations pour le paramètre

Messages d’erreur après l’identification des paramètres

Code Signification / Mesure

SF0011
SF0012

La mesure de l’inductance principale et/ou de l’inductance de dispersion a échoué à cause du glisse­ment important du moteur. Corriger les valeurs nominales du moteur pour les paramètres 370, 371,
372, 374, 375 et 376. Répéter la mise en service guidée. En cas d’un nouveau message d’erreur pour le
paramètre

Configuration 30, entrer la valeur 110 (régulation sensorless selon la courbe caractéristique

V/f), si la valeur 410 était configurée jusqu’ici. Répéter la mise en service guidée.

SF0021
SF0022

La mesure de la résistance du stator et/ou de la résistance du rotor n'a pas fourni de valeur valable.
Contrôler que les conducteurs aux bornes du moteur et de l’inverseur sont correctement connectés et
vérifier que les contacts ne sont pas corrodés ou en mauvais état. Répéter l’identification des paramè­tres.

Cos phi nominal 374 est incorrecte (supérieure à 1 ou inférieure à

Vi-

Puissance nominale 376.

Configuration 30.

09/08 95 09/0896

Esta documentación describe los primeros pasos para la sencilla puesta en marcha de los convertidores de
frecuencia serie ACTIVE Cube.

Los convertidores ACTIVE Cube se identifican mediante la etiqueta situada en el interior y la marca de la tapa de
protección superior.

(La posición de la

marca depende

del formato)

¡Advertencia!

• Durante la instalación y la puesta en marcha de los convertidores, respete la información sobre la
seguridad y sobre la utilización contenida en el presente manual y el manual de instrucciones del
CD suministrado.

• En función de la aplicación y de las opciones utilizadas, respete las instrucciones que aparecen en
el CD suministrado.

• El incumplimiento de esta norma puede ocasionar lesiones personales graves o mortales y
considerables daños materiales.

• El presente manual está destinado a personas cualificadas, encargadas de la instalación, del
montaje, de la puesta en marcha y del funcionamiento de los convertidores y que disponen de las
calificaciones necesarias para el desarrollo de dichas actividades.

• No está permitido acceder a dichos aparatos a las personas que no están familiarizadas con el uso
de los convertidores ni a los niños.

• Quedan prohibidos la puesta en marcha y el funcionamiento regular si la máquina no es de
conformidad con las disposiciones de la Directiva de máquinas CE 98/37/CE y con la EN 60204.

• En caso de intervenir en el convertidor, respete las normas BGV A2 (VBG 4), VDE 0100, las
normas que regulan las intervenciones en instalaciones con tensiones peligrosas (por ej.
EN 50178) y las demás ordenanzas nacionales en vigor.

• Antes de poner en funcionamiento y de empezar a utilizar el convertidor, es necesario colocar
todas las tapas de protección y comprobar los bornes.
Compruebe que los demás dispositivos de control y de seguridad cumplan la norma EN 60204 y
las disposiciones en vigor en materia de seguridad (por ejemplo, la ley sobre las herramientas de
trabajo técnicas, las normas de prevención de accidentes, etc.). Durante el funcionamiento queda
prohibido efectuar y/o modificar las conexiones.

Nota:

Para obtener más información sobre las funciones del convertidor y su funcionamiento, mantenimiento y
almacenamiento, consulte el CD suministrado.

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CONTENIDO

1 Instrucciones de seguridad relacionadas con la función “Parada segura del par” (STO) ..............99

2 Instalación mecánica ....................................................................................................................100

3 Instalación eléctrica......................................................................................................................103

3.1 Advertencias EMI ....................................................................................................................103

3.2 ACTIVE Cube 201 (hasta 3,0 kW) y 401 (hasta 4,0 kW) ........................................................103

3.3 ACTIVE Cube 201 (4,0 a 9,2 kW) y 401 (5,5 a 15,0 kW) ........................................................104

3.4 ACTIVE Cube 401 (18,5 a 30,0 kW) ........................................................................................104

3.5 ACTIVE Cube 401 (37,0 a 65,0 kW) ........................................................................................105

3.6 ACTIVE Cube 401 (75,0 kW a 132,0 kW)................................................................................106

3.7 Bornes de control....................................................................................................................107

3.7.1 Tensión de alimentación externa 24 V.......................................................................................108

4 Puesta en servicio de la consola de programación KP500............................................................109

4.1 Funciones de las teclas ...........................................................................................................109

4.2 Puesta en servicio guiada .......................................................................................................110

5 Ajuste de los parámetros ..............................................................................................................112

6 Valores de funcionamiento ...........................................................................................................115

7 Mensajes de la consola de programación .....................................................................................116

7.1 Mensajes de advertencia y error durante el funcionamiento .................................................117

7.2 Mensajes de advertencia y error durante la puesta en servicio .............................................118

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