Biesse OSAI 10 User Manual

Руководство по программному обеспечению
Программное обеспечение
для Числового
Программного
Управления OSAI
CNC Серия 10
Код
Издание
Просмотр
Утверждение
5804А0047 1
0 (06, 2000)
00/0307М
1
1 (06, 2001)
01/0431М
Список обновлений
Пересмотр
Добавлено §:
Удалено §:
Изменено §:
0 1
Глава 11
Информация об издании
Информация об издании
Настоящее Руководство реализовано исключительно для собственных клиентов и содержит информацию, защищенную Законом об авторских правах. Следовательно, настоящее Руководство не разрешается воспроизводить в
любом виде - полностью или частично - без предварительного письменного согласия на это компании “BIESSE”. Настоящее Руководство поставляется вместе со станком, и очень важно хранить его в соответствующем месте для консультации.
Настоящее Руководство должно быть использовано техническим персоналом, специально подготовленным для работы на станке. Фирма “BIESSE” не считается ответственной или преследуемой за какой бы то ни было причиненный ущерб, являющийся следствием неправильного использования настоящей документации. Во избежание ошибочных движений, которые могут
привести к опасности для людей, очень важно прочитать и понять всю данную документацию, поставленную в оснащении со станком.
2
Содержание
Содержание
Предисловие ....................................................................................... 12
Предупреждение ........................................................................................... 12
Терминология ................................................................................................ 13
Команды управления .................................................................................... 13
Синтаксические условности ......................................................................... 14
Часть 1 ПРИМЕНЕНИЕ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Глава 1. ХАРАКТЕРИСТИКИ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ ЧПУ
1.1 Общая информация ........................................................................... 16
Процесс ........................................................................................... 16
1.2 Структура аппаратной части .............................................................. 17
Центральный блок .......................................................................... 17
Рабочая панель оператора ............................................................ 19
1.3 Структура программного обеспечения ............................................. 22
Утилита ........................................................................................... 24
Глава 2. ЗАПУСК СИСТЕМЫ
2.1 Включение системы ........................................................................... 29
2.2 Диагностические окна ........................................................................ 29
Модули ............................................................................................ 33
2.3 Включение системы в аварийном состоянии ................................... 33
2.4 Сообщения диагностических окон ..................................................... 35
Глава 3. ИНТЕРФЕЙС ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
3.1 Клавиатура .......................................................................................... 37
Функциональные клавиши ............................................................. 38
Буквенно-цифровая секция ........................................................... 38
Функциональные клавиши рабочей панели оператора ............... 40
Фиксированные клавиши ............................................................... 40
Специальные клавиши ................................................................... 41
Контрольные кнопки ....................................................................... 41
3
Содержание
3.2 Видео-окно .......................................................................................... 42
Главное видео-окно........................................................................ 46
Зона информации о состоянии...................................................... 47
Зона данных осей ........................................................................... 50
Зона общих данных ........................................................................ 52
Зона данных программы ................................................................ 55
Визуализация в увеличенном масштабе ...................................... 56
Конфигурируемые видео-окна ....................................................... 59
Состояние Системы (SYS_STA) .................................................... 61
Позиция осей (AXES_POS) ............................................................ 63
Визуализация программы (PRG_DISP) ........................................ 65
Состояние процесса (PROC_STA) ................................................ 66
Состояние запрограммированных кодов (CODE_STA) ............... 69
Offset осей (AXIS_OFF) .................................................................. 70
Выбор видео-окон .......................................................................... 71
Увеличение элементарного видео-окна ....................................... 71
Видео-окно Директории Программ ................................................ 72
Дополнительные информационные окна ..................................... 73
Общие правила окон ввода ........................................................... 74
3.3 Клавиши softkey .................................................................................. 77
Главное меню ................................................................................. 80
Auto .................................................................................................. 81
Manuale ........................................................................................... 83
Part Program .................................................................................... 85
Переменные .................................................................................... 85
ОЕМ ................................................................................................. 86
Machine Set-Up ............................................................................... 86
Таблицы .......................................................................................... 88
Диагностика .................................................................................... 90
Утилита ........................................................................................... 91
3.4 Консоль оператора ............................................................................. 92
Клавиши и функции консоли оператора ....................................... 93
Переключатели и функции Pilot Panel .......................................... 96
Глава 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАЧАЛЬНЫХ ТОЧЕК И СВЕДЕНИЕ
ОСЕЙ К НУЛЮ
4.1 Общие сведения ................................................................................. 99
4.2 Процедура сведения к нулю осей ................................................... 100
Ноль детали с установленным инструментом ........................... 105
Ноль детали без установленного инструмента .......................... 106
4.3 Сведение к нулю и предрасположение начальных точек
диаметральных осей ................................................................................... 107
4
Глава 5. РУЧНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОСЕЙ И ФУНКЦИИ
ОСТАНОВКИ СТАНКА
5.1 Ручное перемещение осей .............................................................. 109
Непрерывное ручное перемещение осей ................................... 109
Инкрементальное ручное перемещение осей ........................... 110
5.2 Определение увеличения для ручных перемещений оси ............. 111
5.3 Изменение скорости ручной подачи ................................................ 112
5.4 Ручное изменение увеличения ........................................................ 112
5.5 Повторное позиционирование оси на профиле ............................. 113
5.6 Изменение скорости шпинделя ....................................................... 114
5.7 Функции остановки ........................................................................... 115
Reset (сброс) ................................................................................. 115
Hold ................................................................................................ 115
5.8 Аварийная остановка ....................................................................... 116
5.9 Active reset ......................................................................................... 116
5.10 Извлечение инструмента после аварийной остановки .................. 119
Содержание
Глава 6. ТАБЛИЦЫ
6.1 Что такое таблица ............................................................................ 124
6.2 Подключение Редактора Таблиц ..................................................... 126
Окно Директорий .......................................................................... 128
Общие клавиши softkey во всех таблицах .................................. 129
Клавиши, используемые в Редакторе Таблиц ........................... 130
6.3 Операции, выполняемые в Редакторе таблиц ............................... 131
Открытие Таблицы ....................................................................... 131
Загрузка таблицы ......................................................................... 132
Изменение Таблицы ..................................................................... 133
Инкрементальное изменение Параметров ................................. 134
Ввод записи в Таблицу ................................................................ 135
Удаление строки из Таблицы ...................................................... 136
Сохранение Таблицы ................................................................... 136
Печать Таблицы ........................................................................... 137
Критерии сортировки .................................................................... 137
Поиск Элемента ........................................................................... 138
Изменение единицы измерения .................................................. 139
Копирование Backup Таблиц ....................................................... 139
Восстановление Таблиц (Restore) .............................................. 140
6.4 Таблица Начальных точек ............................................................... 141
6.5 Таблица Инструментов .................................................................... 143
6.6 Таблица Корректоров (offset) ........................................................... 148
5
Глава 7. PART PROGRAM FILE MANAGER
Главное видео-окно...................................................................... 151
7.1 Клавиши softkey ................................................................................ 153
7.2 Редактор Линии ................................................................................ 154
Видео-окно Редактора Линии ...................................................... 155
Создание новой программы ........................................................ 158
Загрузка существующей программы ........................................... 158
Загрузка программы при выполнении ......................................... 158
Особенные характеристики Редактора Линии ........................... 159
Функциональные клавиши Редактора Линии ............................. 159
Ввод новых данных в блоки ......................................................... 161
Открытие новой строки ................................................................ 161
Удаление строк ............................................................................. 161
Восстановление строк .................................................................. 163
Конфигурация Редактора ............................................................ 163
Нумерация строк .......................................................................... 166
Поиск строк и номеров строчек ................................................... 166
Cut & Paste .................................................................................... 167
Вставка программы ...................................................................... 169
Сохранение программы ............................................................... 169
Содержание
Глава 8. ВЫПОЛНЕНИЕ ПРОГРАММЫ
8.1 Подготовка к выполнению программы ............ Ошибка! Закладка не
определена.
8.2 Выполнение программы ............ Ошибка! Закладка не определена.
Выбор и активизация программы ................ Ошибка! Закладка не
определена.
Автоматическое выполнение Ошибка! Закладка не определена.
Выполнение «блока за блоком» .................. Ошибка! Закладка не
определена.
Обратный ход группы блоковОшибка! Закладка не определена. Выполнение блоков, введенных с клавиатуры Ошибка! Закладка
не определена.
Частичное выполнение программы ............ Ошибка! Закладка не
определена.
Изменение блоков в BLK/BLK...................... Ошибка! Закладка не
определена.
Восстановление программы . Ошибка! Закладка не определена.
Поиск строк ............................ Ошибка! Закладка не определена.
Изменение скорости подачи . Ошибка! Закладка не определена.
Изменение скорости шпинделя ................... Ошибка! Закладка не
определена. Изменение скорости подачи в быстром ходе .. Ошибка! Закладка не определена.
Выполнение в режиме отключенных осей (Dry Run) ...... Ошибка!
6
Закладка не определена.
8.3 Сохраняемый в памяти поиск ... Ошибка! Закладка не определена.
Автоматический поиск ........... Ошибка! Закладка не определена.
Поиск установленного блока Ошибка! Закладка не определена. Возобновление обрабатывающего цикла .. Ошибка! Закладка не
определена.
Условия поиска ...................... Ошибка! Закладка не определена.
7
Глава 9. MACHINE PLOT
9.1 Структура Главы ........................ Ошибка! Закладка не определена.
9.2 Утилита Machine Plot применяемая при подключенных осях
Ошибка! Закладка не определена.
Интерфейс пользователя для применения подключенных
осей ........................................ Ошибка! Закладка не определена.
Видео-окно Machine Plot при подключенных осях ........... Ошибка!
Закладка не определена.
Активизированные клавиши softkey в режиме подключенных
осей ........................................ Ошибка! Закладка не определена.
9.3 Конфигурация параметров Machine Plot при подключенных осях
Ошибка! Закладка не определена.
9.4 Разметка маршрута профиля при подключенных осях ....... Ошибка!
Закладка не определена.
9.5 Проверка схемы маршрута ....... Ошибка! Закладка не определена.
9.6 Увеличение чертежа (Zoom) ..... Ошибка! Закладка не определена.
9.7 Выявление отметок точек ......... Ошибка! Закладка не определена.
9.8 Machine Plot при отключенных осях (режим Dry Run) .......... Ошибка!
Закладка не определена.
Конфигурация и функциональность при использовании
отключенных осей ................. Ошибка! Закладка не определена.
Видео-окно Machine Plot при отключенных осях (активизирован
режим Dry Run) ...................... Ошибка! Закладка не определена.
Активизированные клавиши softkey в режиме отключенных
осей (dry run) .......................... Ошибка! Закладка не определена.
9.9 Конфигурация параметров Machine Plot при отключенных осях
Ошибка! Закладка не определена.
Verify ....................................... Ошибка! Закладка не определена.
Clear screen ............................ Ошибка! Закладка не определена.
Exame graphic ........................ Ошибка! Закладка не определена.
Содержание
Глава 10. DOS SHELL
10.1 Активизация DOS SHELL .......... Ошибка! Закладка не определена.
10.2 Визуализация директории ......... Ошибка! Закладка не определена.
10.3 Команды DOS SHELL ................ Ошибка! Закладка не определена.
10.4 Команда ABORT ........................ Ошибка! Закладка не определена.
10.5 Команда BACKUP ...................... Ошибка! Закладка не определена.
10.6 Copy ............................................ Ошибка! Закладка не определена.
10.7 Delete .......................................... Ошибка! Закладка не определена.
10.8 Edit .............................................. Ошибка! Закладка не определена.
10.9 Exit .............................................. Ошибка! Закладка не определена.
10.10 Format ......................................... Ошибка! Закладка не определена.
10.11 Help ............................................. Ошибка! Закладка не определена.
10.12 MKDIR ......................................... Ошибка! Закладка не определена.
10.13 Print ............................................. Ошибка! Закладка не определена.
10.14 Rename ....................................... Ошибка! Закладка не определена.
8
10.15 Restore ........................................ Ошибка! Закладка не определена.
10.16 Show drives ................................. Ошибка! Закладка не определена.
10.17 XCOPY ........................................ Ошибка! Закладка не определена.
9
Содержание
Глава 11. УПРАВЛЕНИЕ СЧИТЫВАЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ
ШТРИХ-КОДА
11.1 Установка считывающего устройства ............. Ошибка! Закладка не
определена.
Пробное выполнение функционирования считывающего
устройства и подключения ... Ошибка! Закладка не определена.
11.2 Применение программы BRCMAN .................. Ошибка! Закладка не
определена.
Применение трех циклов ...... Ошибка! Закладка не определена.
Часть 2 ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Глава 12. ПРОГРАММИРОВАНИЕ В СИСТЕМЕ СЕРИИ 10
12.1 Файлы программы ..................... Ошибка! Закладка не определена.
Компоненты программы ........ Ошибка! Закладка не определена.
Блоки ...................................... Ошибка! Закладка не определена.
Типы блоков ........................... Ошибка! Закладка не определена.
Программируемые функции . Ошибка! Закладка не определена.
Коды G.................................... Ошибка! Закладка не определена.
12.2 Синхронизация и выполнение программы ..... Ошибка! Закладка не
определена.
Синхронизация по умолчанию .................... Ошибка! Закладка не
определена. Изменение синхронизации по умолчанию .. Ошибка! Закладка не определена.
Интерпретатор программы ... Ошибка! Закладка не определена.
Порядок выполнения ............. Ошибка! Закладка не определена.
Ограничения при программировании чисел longreal (double)
................................................ Ошибка! Закладка не определена.
Глава 13. ПРОГРАММИРОВАНИЕ ОСЕЙ
13.1 Движение осей ........................... Ошибка! Закладка не определена.
Определение движения осей Ошибка! Закладка не определена.
G00 - Позиционирование осей в быстром ходе ............... Ошибка!
Закладка не определена.
G01 – Линейная интерполяция .................... Ошибка! Закладка не
определена.
G02 G03 – Круговая интерполяция ............. Ошибка! Закладка не
определена.
CET (PRC) – Допускаемое отклонение точности в круговой
интерполяции ........................ Ошибка! Закладка не определена.
FCT – Порог для полной окружности .......... Ошибка! Закладка не
определена.
ARM – Определение способа нормализации дуги ........... Ошибка!
10
Закладка не определена. CRT – Порог уменьшения скорости в круговой интерполяции CRK – Константа уменьшения скорости в круговой
интерполяции ........................ Ошибка! Закладка не определена.
Спиральная интерполяция ... Ошибка! Закладка не определена.
UDA – Двойственные оси ...... Ошибка! Закладка не определена.
13.2 Начальные точки и проверка координат ............. Ошибка! Закладка не
определена.
G17 G18 G19 – Выбор плоскости интерполяции .............. Ошибка!
Закладка не определена. G16 – Определение плоскости интерполяции Ошибка! Закладка не определена.
Программирование параметров “m”, “n” и “o” (вектор) ............ 359
11
Глава 14. ПРОГРАММИРОВАНИЕ ИНСТРУМЕНТОВ И
КОРРЕКТОРОВ
Адрес Т для программирования инструмента Ошибка! Закладка не определена. Адрес Т для программирования группы инструментов ... Ошибка! Закладка не определена.
Адрес h ................................... Ошибка! Закладка не определена.
АХО – Определение корректора оси .......... Ошибка! Закладка не
определена. RQT (RQU) – Переквалификация корректоров текущих
инструментов ......................... Ошибка! Закладка не определена.
PQP – Переквалификация корректоров инструментов (значения
presetting) ............................... Ошибка! Закладка не определена.
Глава 15. КОМПЕНСАЦИЯ ДИАМЕТРА ИНСТРУМЕНТА
Содержание
G40 G41 G42 – Компенсация диаметра инструмента ..... Ошибка!
Закладка не определена.
Подключение компенсации диаметра инструментов ...... Ошибка!
Закладка не определена.
Заметки по применению компенсации диаметра инструмента
................................................ Ошибка! Закладка не определена.
Оптимизация пути инструмента (Tool Path Optimization) . Ошибка! Закладка не определена.
15.1 Замена компенсации диаметра инструмента . Ошибка! Закладка не
определена.
Линейный / Линейный путь инструмента .... Ошибка! Закладка не
определена.
Линейные / Круговые, Круговые / Линейные, Круговые / Круговые
пути инструмента .................. Ошибка! Закладка не определена.
Глава 16. ПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ
16.1 Местные переменные ............... Ошибка! Закладка не определена.
Параметры Е ......................... Ошибка! Закладка не определена.
16.2 Переменные системы ................ Ошибка! Закладка не определена.
SC – Символ Системы .......... Ошибка! Закладка не определена.
TIM – Таймер Системы ......... Ошибка! Закладка не определена.
@ - Переменные PLUS ......... Ошибка! Закладка не определена.
Переменные L ........................ Ошибка! Закладка не определена.
Многочисленное присваивание значений .. Ошибка! Закладка не
определена.
Глава 17. ФИКСИРОВАННЫЕ ЦИКЛЫ
17.1 Фиксированные циклы G8N ...... Ошибка! Закладка не определена.
Характеристики фиксированного цикла...... Ошибка! Закладка не
12
определена.
Движения фиксированного цикла ............... Ошибка! Закладка не
определена.
G81 – Фиксированный цикл сверления ....... Ошибка! Закладка не
определена.
G83 – Цикл глубокого сверления ................ Ошибка! Закладка не
определена.
Применение двух отметок R в фиксированном цикле ..... Ошибка!
Закладка не определена. Обновление отметок фиксированного цикла .. Ошибка! Закладка не определена.
Обновление отметок R (нижняя и верхняя) во время
обработки ............................... Ошибка! Закладка не определена.
13
Содержание
Глава 18. ЦИКЛЫ ПОДГОТОВЛЕННЫХ ОБРАБОТОК (МАКРО)
18.1 Определение циклов подготовленных обработок (макро) .. Ошибка!
Закладка не определена.
Параметры НС ....................... Ошибка! Закладка не определена.
DAN – Определение имени оси ................... Ошибка! Закладка не
определена.
Глава 19. УПРАВЛЕНИЕ ЭКРАНА
19.1 Управление графическим видео-окном .......... Ошибка! Закладка не
определена.
UGS (UCG) – Применение графической шкалы ............... Ошибка!
Закладка не определена.
UGS (UCG) – Применение графической шкалы в трехмерной
системе (3D) .......................... Ошибка! Закладка не определена.
CGS (CLG) – Удаление графического экрана . Ошибка! Закладка не определена.
DGS (DCG) – Отключение графической шкалы ............... Ошибка!
Закладка не определена.
DIS – Визуализация переменной ................ Ошибка! Закладка не
определена.
Глава 20. ИЗМЕНЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ВЫПОЛНЕНИЯ
ПРОГРАММЫ
20.1 Общие сведения ........................ Ошибка! Закладка не определена.
20.2 Команды повторения частей программ .......... Ошибка! Закладка не
определена.
RPT - ERP .............................. Ошибка! Закладка не определена.
20.3 Команды выполнения подпрограмм ................ Ошибка! Закладка не
определена.
CLS – Вызов подпрограммы . Ошибка! Закладка не определена. HSM –High Speed Machine (опция программного
обеспечения) ......................... Ошибка! Закладка не определена.
PTH – Установка pathname по умолчанию . Ошибка! Закладка не определена.
EPP – Выполнение части программы ......... Ошибка! Закладка не
определена.
EPB – Выполнение блока программы ......... Ошибка! Закладка не
определена.
20.4 Команды перехода и ожидания Ошибка! Закладка не определена.
GTO – Команда перехода ..... Ошибка! Закладка не определена.
IF ELSE ENDIF ....................... Ошибка! Закладка не определена.
DLY – Определение времени ожидания ..... Ошибка! Закладка не
определена.
DSB – Отключение зачеркнутых блоков .................................... 447
14
Приложения
Приложение А. СООБЩЕНИЯ ОБ ОШИБКАХ
Список кода АР ..................................... Ошибка! Закладка не определена.
Список кода BD .................................... Ошибка! Закладка не определена.
Список кода DS .................................... Ошибка! Закладка не определена.
Список кодов ED .................................. Ошибка! Закладка не определена.
Список кодов ЕЕ ................................... Ошибка! Закладка не определена.
Список кодов FD ................................... Ошибка! Закладка не определена.
Список кодов HD .................................. Ошибка! Закладка не определена.
Список кодов HI .................................... Ошибка! Закладка не определена.
Список кодов NC .................................. Ошибка! Закладка не определена.
Список кодов OD .................................. Ошибка! Закладка не определена.
Список кодов PF ................................... Ошибка! Закладка не определена.
Список кодов PK ................................... Ошибка! Закладка не определена.
Список кодов PP ................................... Ошибка! Закладка не определена.
Список кодов SD .................................. Ошибка! Закладка не определена.
Список кодов TE ................................... Ошибка! Закладка не определена.
Диагностические ошибки передней «интеллектуальной» панели
intelligence .................................................................................................... 532
Содержание
15
Предисловие

ОСТОРОЖНО

ВАЖНО

ВНИМАНИЕ

Предисловие

Предупреждение

Для правильной с точки зрения функциональности работы с системой важно следовать информации, приведенной в настоящем Руководстве, обращая особое внимание на аргументы, выделенные следующими предупредительными знаками: ВНИМАНИЕ, ОСТОРОЖНО или ВАЖНО,
указывающими следующие типы информации:
Обращает внимание на факты или обстоятельства, которые могут привести к повреждениям системы, станка или
операторов.
Указывает на информацию, которой необходимо очень внимательно следовать для обеспечения успешной работы
оператора.
Указывает на информацию, которой необходимо следовать,
чтобы избежать повреждений аппаратуры в общем.
16
Предисловие

Терминология

Ниже указаны некоторые термины, употребляемые в настоящем Руководстве, а
также их значение: Система Данный термин относится к Числовому Программному
Управлению CNC Серии 10, учитывая как блок,
включаемый переднюю панель и базовый блок. Передняя панель Модуль интерфейса станок-оператор. Базовый блок
Числовое Программное
Управление Передняя панель Модуль интерфейса станок-оператор, оснащенный
Базовый блок Модуль интерфейса станок-оператор, оснащенный
Блок hardware-software, который управляет всеми
функциями станка; он подсоединен к передней панели и к
самому станку-инструменту.
Этот термин относится к блоку числового контроля Серии
10, включающему переднюю панель и базовый блок
экраном, на который выводятся сообщения, и клавиатурой
для ввода данных. Панель подсоединена с базовым
блоком.
экраном, на который выводятся сообщения, и клавиатурой
для ввода данных. Панель подсоединена с базовым
блоком.

Команды управления

Команды управления описаны в Главах, в которых приводится их специфическая деятельность. По каждой команде приводится следующая
информация:
Наименование команды Функциональность Синтаксис Параметры Характеристики и примечания примеры
Где возможно, примеры приводят части программы и диаграммы, показывающие способы работы команд управления.
17
Предисловие
СИМВОЛ
ЗНАЧЕНИЕ

Синтаксические условности

При описании команд управления приводятся следующие условности:
[ ] Квадратные скобки заключают опционные данные. Не вводите
квадратные скобки в саму команду.
{ } Фигурные скобки указывают на то, что заключенный в скобки
элемент может быть повторен несколько раз. Этот элемент может быть также описан как серия альтернативных данных, то есть только один из них может быть введен. Альтернативные данные разделены вертикальной чертой (|). Не вводите
фигурные скобки в саму команду.
| Вертикальная черточка, разделяющая альтернативные данные.
Не вводите черточку в саму команду.
Пароли вписываются жирным шрифтом и должны быть введены так, как они представлены в синтаксическом описании. Параметры, которые должны быть пройдены с командами, указываются мнемоническим кодом, введенным курсивом. Значения, соответствующие параметрам, должны быть вписаны вместо мнемонического кода. Ноль может быть опущен; например, можно
ввести в программу G00 как G; G01 как G1.
Пример: (SCF, [value])
Три буквы SCF, запятая и пароль – это пароль, они должны быть введены в описанном порядке. Value – это наименование параметра, оно должно быть
заменено на определенное значение. Квадратные скобки указывают на то, что
value – это опционное значение.
18
Часть 1 – ПРИМЕНЕНИЕ ЧИСЛОВОГО
ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Данная часть содержит описание типичных операций системы CNC
Серии 10, она относится к конечному Пользователю, которому поставляется вся необходимая информация для выполнения функций
системы.
19
Глава 1. ХАРАКТЕРИСТИКИ И ТЕХНИЧЕСКИЕ
ДАННЫЕ ЧПУ

1.1 Общая информация

ЧПУ Серия 10 – это семейство числовых программных управлений передовой
технологии, проектированная для удовлетворения широкой гаммы применения; самая передовая модель может контролировать до 32 двух цифровых осей. Системы Серии 10 могут быть применены к различным станкам, например, к фрезерным, шлифовальным станкам, машинам для обработки дерева, стекла, мрамора, станкам кислородной резки и т.д. Благодаря своей «открытой»
архитектуре hardware и software, данные системы особенно предназначены для
применения с не стандартными характеристиками. Действительно, они позволяют Изготовителю персонализировать систему, дополняя ее
специальными прикладными пакетами.
Системы Серии 10 базируются на передовую технологию компонентов
аппаратной части (микропроцессор на 32 байта, технология surface mount и т.д.) и на мощную Оперативную Систему (multitask, real time, event driver), размещаясь на максимальных уровнях среди систем CNC. Мощные и
сверхсовременные типичные функции ЧПУ используются посредством очень простого и конфигурируемого по требованиям изготовителя интерфейса
пользователя.

Процесс

Под термином «процесс» обычно подразумевается управление станком, то есть контроль его осей, выполнение программ его компетенции, подключение и контроль логической часть станка и т.д. Однако более обобщенно термин процесс может относиться к любому вспомогательному действию главного станка, как, например, к замене инструментов, станции погрузки и разгрузки
детали, расчетам, статистике, раппортам и т.д.
20
Характеристики и технические данные ЧПУ
Мультипроцесс представляет одну из наиболее важных характеристик, на уровне числового программного управления Серии 10: она в состоянии управлять до двадцати четырех различных процессов одной единственной системой. Если системы должны быть синхронизированы между собой, они могут быть контролированы быстрее и с большей гибкостью, относительно
отдельных контрольных систем.

1.2 Структура аппаратной части

Hardware (аппаратная часть) Системы Серии 10 состоит из серии модулей,
собираемых различным образом в зависимости от требований и ожидаемых
эксплуатационных качеств.
Одна часть из этих модулей будет всегда присутствовать как стандартная
конфигурация, они являются следующими:
Рабочая панель оператора Базовый блок

Центральный блок

Центральный блок может являться типом monoboard – все в одной группе -, или состоять из rack, в котором размещаются различные электронные платы:
CPU системы Плата (или платы) контроля осей Плата (или платы) Input / Output Плата ПЛК (программного логического контролера)
Кроме вышеуказанных плат, в конфигурацию системы возможен ввод
разнообразных опционных модулей, выбранных из приведенных ниже:
Одна или более консоль оператора Pilot Panel, соединенная с
центральным блоком
Небольшая портативная консоль, соединенная с центральным блоком
посредством последовательной линии
До двух маховиков, соединенных с входами датчика позиции платы осей
21
Характеристики и технические данные ЧПУ
Местные или удаленные модули I/O:
- I/O высокой плотности (HD I/O)
- I/O средней плотности (OSARING)
- Цифровые I/O
- Аналогические I/O
- Аналогические и цифровые I/O для INTERBUS
Все модули I/O, а также и консоль оператора подсоединены кольцом с базовым блоком посредством волоконно-оптических кабелей, являющимися
водонепроницаемыми при возможных электрических помехах, создаваемых
станком. Вдоль кольца I/O может быть подсоединено до 1000 точек Input/Output.
Более детальное описание характеристик одиночных модулей, их эксплуатация и способы подсоединения приводятся в Спецификации Продукции и в
Руководстве по установке системы Серия 10. Из release sw 5.1.2 можно использовать систему соединения INTERBUS. С
помощью данной системы можно управлять до 2048 input и до 2048 output.
На рисунке, приведенном ниже, представлен пример соединения различных
модулей для системы Серия 10:
Конфигурация Серии 10
22
Характеристики и технические данные ЧПУ

Рабочая панель оператора

Рабочая панель оператора или передняя панель – это устройство интерфейса оператора и системы. Предусмотрены 3 модели панели оператора:
BLink OPLink WinLink
Во всех версиях рабочая панель оператора включает плату монитора с
жидкими кристаллами, стандартную клавиатуру USA-ASCII, отделенную от монитора для более эргономической эксплуатации системы, и 7 клавиш softkey.
Настоящая панель обладает самыми современными техническими качествами
интерфейса Оператор – Станок при очень простых и доступных условиях работы. Ее главные функции:
Ввод оперативных команд (посредством клавиш softkey) Ввод команд запуска, остановки и сброса Ввод данных в условиях команд, при помощи клавиатуры Ввод данных и программного обеспечения (программ (part program),
опций программного обеспечения и т.д.) с помощью дискет
Вывод на экран данных и всех оперативных условий системы Контроль среды ЧПУ или среды встроенного ПК (в модели WinLink,
пользуясь желтой кнопкой).
23
Характеристики и технические данные ЧПУ
Видео-экран
Буквенно-цифровая
клавиатура
Видео-экран
Клавиши консоли оператора
Буквенно-цифровая
клавиатура
Функциональные клавиши
Клавиши
RESET
Клавиши softkey
Рабочая панель оператора BLink
Это базовая версия, совмещается с внешней Консолью Оператора; поставка с
цветным монитором 10.4” TFT.
Клавиши softkey
Рабочая панель оператора BLink
Рабочая панель оператора OPLink
Это версия с дополнительной Консолью Оператора, располагающая кнопками
CYCLE START, HOLD; и RESET; кнопки выбора режима AUTO и MANUALE,
изменения рабочей скорости и вращения шпинделя и 6 функциональных
клавиш с индикационными лампочками LED, используемые изготовителем для
возможности персонализировать систему посредством логической части
станка. Рабочая панель поставляется с цветным монитором 10.4” TFT.
START HOLD
Рабочая панель оператора OPLink
24
Характеристики и технические данные ЧПУ
Видео-экран
Буквенно-цифровая
клавиатура
«Мышь» Желтая кнопка
Клавиши softkey
Рабочая панель оператора WinLink
Передняя панель WinLink, схематизированная на рисунке ниже, состоит из монитора 10.4” TFT, буквенно-цифровой клавиатуры, встроенной «мыши» и интегрированной платы PC (с блоком HDU и дисководом гибкого диска (floppy drive) на 3,5 “). Рабочая панель не оснащена клавишами RESET, START и STOP.
На панели находится клавиша («желтая клавиша»), которая управляет
переключение видео и клавиатуры из среды ЧПУ в среду ПК и наоборот.
Настоящая передняя панель позволяет разделение видео и клавиатуры между
средой ЧПУ и ПК, которые, однако, остаются полностью разделенными.
В интегрированном ПК можно пользоваться прикладными программами в среде
Windows, которые связываются с ЧПУ с помощью опции Mini DNC Ethernet, поставленной с динамической библиотекой (DLL) для Windows.
Рабочая панель оператора WinLink
25
Характеристики и технические данные ЧПУ
Процесс Числового Программного
Включает интерпретатора программ
Интерфейс с Логической частью
Руководит выполнением программ
Коммуникация Рабочей панели
Операционная система
IPC (Коммуникация Inter-Process)

1.3 Структура программного обеспечения

На рисунке ниже показана структура настоящего программного обеспечения. Как можно заметить, с базовой оперативной системой, управляющей непосредственно связью с рабочей панелью оператора, соединено
программное обеспечение Коммуникации Межпроцесса (I.P.C.) типа multitask, real time, event driver, которое действует как супервизор, управляя коммуникацией различных подразделений и их временем.
Основные задания 5 подразделений, выделенных на рисунке, можно
схематизировать следующим образом:
Управления:
Станка:
26
(Part Program), интерполяцию
контролируемых осей и управление
процессов обрабатывающих центров.
интерфейса ЧПУ / станка,
разработанных изготовителем станка.
Характеристики и технические данные ЧПУ
Utility:
Включает целую серию пакетов
Human Interface:
Занимается интерфейсом между ЧПУ и
Interface DOS Real Time:
Составляет открытие Серии 10 к
и т.д.).
программного обеспечения, применяемых конечным пользователем, изготовителем станка или техником сервисного обслуживания. Некоторые утилиты кратко описаны ниже, другие являются опционными (приобретаемые
отдельно).
оператором, то есть управляет всеми визуализациями экрана, операциями редактора технологических программ,
клавишами softkey, страницами помощи и т.д.
построителю ОЕМ, который может
создавать персонализированные
прикладные программы.
Эти прикладные программы могут применять все ресурсы Серии 10 (оси,
логическую часть, humah и т.д.) и оперативной системы (realtime, multitask
27
Характеристики и технические данные ЧПУ
Редактор Таблиц (Editor di Tabelle)
Позволяет визуализацию, ввод и
Редактор PLUS (Editor PLUS)
Редактор PLUS (Parallel Logic Universal

Утилита

Обобщенным наименованием Утилита идентифицированы серия стандартных или опционных программ для пользователей различных уровней (конечный
пользователь, изготовитель станка, техник сервисного обслуживания): Составляют часть Утилиты:
изменение серии параметров,
относящиеся в частности к:
начальным точкам, инструментам, корректорам инструментов, таблицам инструментов, магазинам инструментов, базе данных инструментов.
Дополнительная часть Редактора
Таблиц – это Конфигуратор Редактора
Таблиц, позволяющий персонализировать данные и визуализировать их в сфере самих таблиц. Для более подробного описания
обращайтесь в Главы 7 и 8.
System) – это язык программирования,
управляющий интерфейсом между Системой Серии 10 и станком, то есть определением вышеуказанной Логической частью Станка. Практически, это среда полного и универсального развития внутри системы. Редактор получает информацию по идущему процессу, по функциям осей и по переменным системы и использует их для решений, соответствующих обработке и предпринимаемым действиям. Для получения более детальной информации обращайтесь к соответствующей технической документации, а в частности, к
Руководству Библиотеки PLUS.
28
Характеристики и технические данные ЧПУ
Графический редактор (Editor
Графический Редактор – это опция,
Digitizing
Digitizing (или Самообучение) это
grafico)
которая позволяет просто создавать программы с помощью графических меню различных детальных уровней.
Редактор подразделяется на две части:
Редактор геометрии позволяет создавать профиль, пользуясь определением элементарных геометрических величин, которые его составляют. Различные выбранные элементарные компоненты соединяются, образуя, таким образом,
желаемый профиль.
Редактор циклов позволяет программировать фиксированные циклы обработки или размеров, выбирая их из графического меню и вводя параметры, автоматически предложенные самим
Редактором.
Для получения более подробной информации обращайтесь в
Руководство Графического Редактора.
опция, позволяющая просто создавать
сложные профили (кривые Spline),
направляющие точки которых могут быть получены ручными движениями, циклами измерения или вводом с клавиатуры или внешним
калькулятором.
Для получения более подробной информации обращайтесь в
Руководство по эксплуатации Digitizing.
29
Характеристики и технические данные ЧПУ
АМР
АМР – это конфигуратор системы
Графический интерфейс DOS
Графический интерфейс DOS – это
(Adjustable Machine Parameters),
позволяющий изготовителю «адаптировать» Систему Серии 10 к специфическому приложению. Некоторые из конфигурируемых
функций:
количество осей с
соответствующими параметрами (усиление скорости, электрический и механический
шаг и т.д.)
интерфейс оператора или тип
визуализации
переменные системы
(Interfaccia grafica DOS)
конфигурация аппаратной части
(hardware) системы
количество процессов возможные пакеты DOS
изготовителей
вспомогательные функции оперативные ограничения т.д.
Для получения более подробной информации обращайтесь в
Руководство Характеристик Серии 10.
опция, позволяющая изготовителю персонализировать собственный станок, развивая прикладные пакеты на языке С, используя библиотеки интерфейса, поставленные с опцией. Для получения более подробной информации обращайтесь в Руководство
Графического Интерфейса DOS.
30
Характеристики и технические данные ЧПУ
MINI DNC
Mini DNC – это опция, позволяющая
(Последовательного или Ethernet).
Управление Инструментами
Данная опция занимается управлением
Электронный кулачок
Это особая характеристика,
сетевое соединение Систем Серии 10 и персонального компьютера для взаимного обмена файлами (программами и т.д.) и коммуникации
удаленных процессов (“task to task”). Предусмотрены два типа соединений:
посредством последовательной
линии RS-232
посредством Ethernet
Для получения более подробной информации обращайтесь в
Руководство по эксплуатации MINI DNC
Кроме выше цитированных опций (и проиллюстрированных на предыдущем рисунке), существуют другие опции, которые мы приводим ниже:
всей информации, относящейся к
инструментам, как в Магазине инструментов станка, так и в цехе. Она
управляет взаимным обменом информации двух сред, а также всеми операциями перемещения самих инструментов на станке. Для более подробной информации обращайтесь в
Руководство “CNC Серия 10 Магазин Инструментов”.
позволяющая взаимосвязывать одну
ось, называемую slave, с другой, называемой master, посредством
значений позиционирования, содержанных в предварительно определенных таблицах. Это позволяет
интерполировать пару осей master/slave
при очень малом времени выборочного контроля и, следовательно, намного быстрее, чем при реализации с обычной техникой программирования и
разработки.
31
Характеристики и технические данные ЧПУ
Осциллоскоп
Это стандартная характеристика,
System History
Это стандартная характеристика,
диагностики возможных неполадок.
позволяющая постоянную визуализацию графики скорости или ошибки слежения осей, вводя в память данные,
относящиеся к файлу.
выполняющая ввод в память в один файл всех диагностических сообщений, выданных системой при ошибочных операциях или плохом функционировании, с соответствующей датой и временем. Эта опция является очень полезным инструментом технику сервисного обслуживания для
32
Глава 2. ЗАПУСК СИСТЕМЫ

ВНИМАНИЕ

2.1 Включение системы

Система включается тогда, когда подается питание базовому блоку и передней панели, что обычно производится при помощи главного переключателя станка.
Поскольку программное обеспечение системы в основном содержится на жестком диске, для работы необходимо загрузить в память все программное обеспечение, которое должно оставаться для управления ЧПУ. Данная
операция производится автоматически при включении системы.

2.2 Диагностические окна

При включении запускается диагностическая фаза контроля, во время которой проверяются модули аппаратных средств и программного обеспечения
системы. Производится тестирование модулей в следующем порядке:
базовая аппаратная часть (hardware) (CPU, ROM, RAM, клавиатура и
диск),
пластины и дополнительные устройства, программное обеспечение Числового программного Управления.
Каждому из модулей соответствуют специальные окна, похожие на окна,
приведенные на рисунке ниже.
На передней Интеллектуальной панели (в случае систем, в которой установлена такая модель передней панели)
содержимое визуализированных в различных окнах сообщений может изменяться.
33
Запуск системы

ОСТОРОЖНО

Для ознакомления со всеми сообщениями об ошибках, относящихся к данному типу панели оператора,
обращайтесь в специальный параграф в Приложении А.
А Область «лампочек» В Область процентной загрузки программного обеспечения С Область сообщений На рисунке идентифицированы три функциональные области: А Область «лампочек», содержащая 5 прямоугольников (в некоторых
случаях 6), выполняющие функции лампочек сигнализации результата пробы. Они содержат наименование устройства, к которому относятся, изменяющееся в зависимости от тестированного модуля. Принимают зеленый цвет, если проба выдержана, и красный при неуспешной пробе. Когда прямоугольник принимает красный цвет, надпись внутри может быть фиксированной (при обнаружении блокирующей ошибки) или мигающей (если обнаружена не блокирующая ошибка); тип ошибки
приводится в области сообщений.
В Область процентной загрузки программного обеспечения. При помощи
цветной, перемещающейся вправо, полоски указывает процентную загрузку программного обеспечения в память системы во время
инициализации.
34
Запуск системы
С Область сообщений. Данная область содержит все сообщения,
относящиеся к результатам тестирования. Сообщение оформлено в колонках, как показано на ниже приведенном рисунке, на нем приведена как пример одна из строк, которая может быть выведена на экран во
время тестирования.
Содержимое окон диагностики, в частности обозначения внутри «лампочек» и
особенно сообщения, показанные в области Data Logger Display, изменяется в
зависимости от конфигурации аппаратной части и программного обеспечения
системы, как в количестве, так и в обозначении. Здесь приведены основные сообщения, которые могут быть выведены на экран.
Результат теста Описание теста Код сообщения Тестируемое устр-во
Обозначение колонок:
Тестируемое устройство Это обозначение устройства, к которому относится
сообщение, то же самое обозначение появляется в
«лампочке» верхней части экрана
Код сообщения Это обозначение, состоящее обычно из двух букв и
трех цифр, идентифицирующее приведенное сообщение. В случае сообщения об ошибке, данное обозначение соответствует приведенному в Приложении А, в котором детально описано само
сообщение и возможные предпринимаемые действия.
Описание теста Эта колонка содержит краткое определение типа
теста, выдержанного устройством, или сообщение об ошибке в том случае, если тест дат отрицательный
результат.
Результат теста Эта колонка содержит результат теста, выполненного
на устройстве. Результат может быть:
PASSED Устройство выдержало тестирование.
35
Запуск системы
WARNING Устройство не выдержало тестирование,
но ошибка не является блокирующей. В данном случае «лампочка» устройства принимает красный цвет и мигает.
Сообщение Warning появляется в области
сообщений белыми буквами на красном
фоне.
FALIED Устройство не выдержало тестирование.
Соответствующая «лампочка» устройства
принимает красный цвет.
PASSED Устройство выдержало тестирование. REPORT Это сообщение, сигнализирующее о
присутствии одного опционного устройства (математического сопроцессора, опции программного обеспечения и т.д.). Сообщения типа
REPORT появляются также и для того,
чтобы указать что идет процесс инициализации системы и конфигурации
программного обеспечения.
Обычно на экран выводится только одно сообщение типа FAILED, будучи
визуализированным при присутствующей блокирующей ошибке. Что касается
сообщений типа WARNING, их может быть несколько; в таком случае, появится строка, похожая на нижеприведенную:
Press enter to continue
Тестирование прекратится, можно вывести на экран все сообщения (которые не
могут быть содержаны в окне сообщений) при помощи клавиш-стрелок Вверх/Вниз перед продолжением тестирования, нажатием клавиши Enter.
36
Запуск системы

ВАЖНО

Основное аппаратное
Дополнительное
(возможные платы)
Программное

Модули

В зависимости от типа тестируемого модуля изменяются обозначения, содержанные в «лампочках», и сообщения в области Data Logger Display.
Следовательно, могут быть следующие визуализируемые в последовательности условия, в то время как производится тест
соответствующего модуля:
обеспечение (CPU системы)
аппаратное обеспечение
обеспечение ЧПУ
В новых моделях ЧПУ 10/110 Серии 10 первая фаза диагностики, та, которая
предусматривает тест компонентов основной аппаратной части, визуализируется в формате, отличном от типичного формата диагностики в
нормальных Персональных Компьютерах.
Для остальных двух модулей, диагностические визуализируемые окна остаются
такими, как описаны выше.

2.3 Включение системы в аварийном состоянии

В системе Серии 10 возможно осуществить «минимальный» первичный ввод
(bootstrap), который позволяет, не подключая все функции системы, выполнить некоторые операции, производимые только в этой среде.
Минимальный первичный ввод подключается при
держании нажатой кнопки <F1> во время фазы включения.
Система представиться с окном EMERGENCY
DIAGNOSTIC.
37

ВАЖНО

Если передняя панель является типа WinLink, сначала
необходимо нажать «желтую клавишу», во время фазы
включения, а затем, после переключения монитора и
клавиатуры на среду ЧПУ, нажать клавишу [F1]. Система
представится с окном EMERGENCY DIAGNOSTIC. В аварийном состоянии существуют следующие клавиши softkey:
АМР
Данная клавиша позволяет доступ к утилите АМР для характеристики
системы. Функции утилиты описаны в Руководстве Характеристик.
PLUS
Позволяет доступ к среде PLUS для развития логической части станка.
Для более подробной информации обращайтесь в Руководства PLUS.
Запуск системы
VARIABILE PRESET
Данная утилита позволяет инициализировать области памяти dual port, присутствующие в системе. Этот аргумент приводится в Руководстве
Характеристик.
SYSTEM HISTORY
Эта клавиша softkey дает доступ к утилите для визуализации / печати / удаления архива ошибок и сообщений системы, выведенных на экран во время функционирования станка. Структура архива обладает зафиксированными размерами, это значит, что по превышению определенного количества сообщений, появление новых сообщений
приведут к потере более старых.
HELP
Открывает окно помощи “on line”.
DOS SHELL
Эта клавиша softkey дает доступ к утилите DOS SHELL.
Данная утилита позволяет выполнять команды управления файлов, находящихся в известных дисководах системы (местных или удаленных). Другую информацию, касающуюся этой утилиты, можно найти в
настоящем Руководстве.
SECURITY
Управляет уровнями безопасности системы для различных уровней пользования. Другую информацию, касающуюся этой утилиты, можно
найти в настоящем Руководстве.
38
Запуск системы
TABLE EDITOR
Эта утилита позволяет управление таблицами системы; дополнительную информацию, касающуюся этой утилиты, можно найти в Руководстве по
эксплуатации системы ЧПУ Серии 10.
PERIPHERALS
Позволяет выбор выхода для печатающего устройства системы или для
использования среды DOS.
LANGUAGES
Эта утилита позволяет персонализировать язык сообщений, визуализированных в HELP, SOFTKEY и т.д. Дополнительную информацию, касающуюся этой утилиты, можно найти в Руководстве
Характеристик.
REBOOT SYSTEM
Выполняет новый первичный ввод (bootstrap) системы, полезный после изменений характеристик программного обеспечения или изменений
логической части станка.
COMPILER
Позволяет заполнять файлы-источники, написанные на языке С или ASSEMBLER и произвести LINK.
УТИЛИТА
Позволяет выполнить то, что указано в файле E:\UTY\AUTOEMG.BAT или в файле A:\AUTOEMG.BAT, находящегося на дискете.
Эта утилита, позволяющая выполнение программ уплотнения жесткого диска, сканирования системы в поиске возможных «вирусов» или других
программ по выбору ОЕМ. Файл E:\ UTY\AUTOEMG.BAT (или его копия на дискете) должен быть
изменен при использовании утилиты, которые ОЕМ намеревается выполнить, сам файл представляет пример типовой структуры для
выполнения.

2.4 Сообщения диагностических окон

Как уже было описано ранее, содержимое сообщений диагностических окон
изменяется в зависимости от типа модуля в фазе тестирования.
Что касается установленных устройств (опционных), сообщения являются
самопоясняющими и характеризованными надписью REPORT, в то время как результат тестирования идентифицирован как PASSED, FAILED или WARNING.
39
Запуск системы

ВАЖНО

На передней панели типа WinLink диагностика ЧПУ та же, что и в других моделях передней панели. Но необходимо учитывать, что при первичном вводе (bootstrap) целой системы (ЧПУ и WinLink) экран по умолчанию относится к встроенному ПК, и, следовательно, диагностика будет относиться к персональному компьютеру; диагностика ЧПУ
будет видимой только после замены рабочей среды
посредством нажатия «желтой клавиши».
Ниже приведен пример последовательности сообщений типа PASSED или REPORT, которые могут присутствовать во время тестирования различных модулей системы Серии 10 (кроме модели 10/110).
Сообщения об ошибках типа BD могут быть различными, но обладать одним и тем же кодом (например, BD000), который в таком случае не идентифицирует отдельное сообщение, а группу, подвергнутую тестированию (CPU, RAM и т.д.).
40
Глава 3. ИНТЕРФЕЙС ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
Интерфейс пользователя - это средство, при помощи которого оператор
связывается с системой. Связь производится посредством вывода на экран данных и информации со стороны системы и ввода команд и данных со
стороны оператора. Следовательно, подразумевается, что все операции
производятся с рабочей панели оператора. Опуская блок гибкого диска, функционирование не нуждается в дополнительном углубленном
ознакомлении, в настоящем Руководстве будет описана клавиатура, видео-окно и клавиши softkey.

3.1 Клавиатура

Клавиатура состоит из:
3 функциональных клавиш F1 – F3 с левой стороны 2 функциональных клавиш F11 – F12 с правой стороны буквенно-цифровой секции.
41
Интерфейс пользователя

Функциональные клавиши

[F1] – [F3] Эти функциональные клавиши не используются, они
сохранены для оператора ОЕМ.
[F11] – [F12] Эти функциональные клавиши не используются, они
сохранены для оператора ОЕМ (на передней панели
WinLink).

Буквенно-цифровая секция

Этот сектор клавиатуры состоит из 89 клавиш, определенных на рисунке в трех зонах функциональных клавиш, секции написания и цифровых клавиш. Данные клавиши позволяют ввод данных, перемещение курсора и прокрутку окон.
Следующие клавиши в буквенно-цифровой секции выполняют особенную функцию:
Клавиши стрелок перемещаю курсор в направлении стрелки. Могут быть использованы в окнах ввода, в утилитах, в операциях
editing (редактирования) и для выбора осей при ручных перемещениях.
Клавиша Return применяется для перемещения курсора с одного поля на другое в окнах ввода, в таблицах и т.д.
Клавиша Enter применяется для подтверждения окон ввода и вообще данных, введенных с клавиатуры.
Клавиши PgUp и PgDn используются для прокрутки на экране
страниц помощи в соответствующем окне, список программы в
Редакторе линии и данные таблиц в Редакторе Таблиц. В общем,
позволяют прокрутку списка элементов, когда он является
длиннее окна экрана визуализации. Клавиша Home позволяет переместить курсор на начало
директория программ или, при ассоциации с Ctrl, на начало рамки программы.
42
Интерфейс пользователя
Клавиша End применяется для перемещения курсора на конец директория программ или, при ассоциации с Ctrl, на конец рамки программы.
Клавиша Esc отменяет окно ввода без сохранения возможно внесенных изменений.
Клавиша Insert позволяет производить обмен способа накладки и вставки.
Клавиша Back Space удаляет первый знак слева от курсора.
Клавиша Dolete удаляет знак, на котором находится курсор.
Клавиша Clear Msg удаляет с экрана следующие типы сообщений:
сообщения PLUS сообщения процесса
(*) для этой среды функциональность клавиши Clear Msg
является конфигурируемой (см. техническую документацию
пакета “LANGUAGES”). Клавиша Clear Line удаляет содержимое текущей строки ручного
ввода данных.
Клавиша Caps Lock изменяет режим написания (строчные буквы на прописные и наоборот).
Клавиша Shift одновременно нажатая с другой клавишей подключает функции, указанные в верхней части самой клавиши.
Клавиши Alt, Ctrl, Pause, Break, Print не используются, они зарезервированы для оператора ОЕМ.
(*)
и аварийного состояния
(*)
.
43
Интерфейс пользователя

Функциональные клавиши рабочей панели оператора

Функциональные клавиши от [F4] до [F10], расположенные на нижнем крае
модуля управления (как показано в Главе 1, в параграфе «Рабочая панель
оператора»), зарезервированы для клавиш softkey и фиксированных клавиш. Пять клавиш softkey позволяют пользователю посылать команды системе ЧПУ
Серия 10. Их функция определяется каждый раз программным обеспечением посредством серии меню. Меню имеют иерархическую структуру и визуализируются на последних трех строках экрана. Текущая строка меню
устанавливает текущие функции softkey. Ниже в настоящей Главе приводится детальное описание клавиш softkey.
Клавиша [F5] SOFTKEY 1
Клавиша [F6] SOFTKEY 2
Клавиша [F7] SOFTKEY 3
Клавиша [F8] SOFTKEY 4
Клавиша [F9] SOFTKEY 5

Фиксированные клавиши

Фиксированные клавиши находятся с краю ряда клавиш softkey и обладают следующий функцией:
Клавиша [F4] Фиксированная левая клавиша всегда приводит к главному меню и визуализирует главную страницу экрана, что облегчает доступ к среде обработки.
44
Интерфейс пользователя

ВАЖНО

Клавиша [F10] Фиксированная правая клавиша позволяет изменить текущую строку клавиш softkey, прокручивая по вертикали между тремя строками softkey голубую полосу.

Специальные клавиши

Желтая клавиша Данная клавиша, находящаяся на передней панели
WinLink, служит для переключения контроля экрана и
клавиатуры из встроенного ПК в ЧПУ и обратно, без
влияния на текущие операции в двух системах.
Клавиши Р1 ÷ Р6 Эти 6 функциональные клавиши, находящиеся на
передней панели WinLink и OPLink, присутствуют в
распоряжении оператора для индивидуальной
адаптации.
На передней панели WinLink эти клавиши могут быть управляемы ТОЛЬКО со стороны ПК.
На передней панели OPLink эти клавиши и соответствующие индикационные лампочки LED могут быть управляемы посредством логической части станка (task
OEM SOFTKEY).

Контрольные кнопки

Контрольные кнопки выполняют следующие функции:
Кнопка RESET прерывает выполняемую программу и любую другую активизированную функцию.
Кнопка CYCLE START дает начало выполнению программы и подключает сведение к нулю осей и осуществление перемещений в ручном режиме.
Кнопка CYCLE STOP останавливает различные функции в зависимости от того, находится ли система в режиме Auto (автоматическом) или Manual (ручном). А в частности:
45
Интерфейс пользователя
Auto останавливает выполнение программы контролируемыми
замедляющими движениями. Для выхода из условия остановки цикла необходимо снова нажать CYCLE STOP; процесс примет
состояние HOLD RUN. Для восстановления выполнения программы необходимо нажать CYCLE START.
Manual останавливает автоматическое сведение к нулю осей,
инкрементированное движение JOG и автоматический возврат из JOG. Для выхода из условия остановки цикла, необходимо снова нажать CYCLE STOP. Для восстановления выполнения программы необходимо нажать CYCLE START.
Более детальная информация по отдельным клавишам приводится в
настоящем Руководстве всякий раз при описании отдельных операций.

3.2 Видео-окно

Видео-окно – это средство, при помощи которого система дает оператору всю
информацию, относящуюся к функционированию системы, к выполненным
операциям, к возможным запросам данных и т.д.
Вся информация выводится на цветной экран на 14” (разрешение 640 х 480
pixel), которое может показывать максимум 25 строк по 80 знаков. Использование 25 строк подразделено следующим образом:
Верхняя строка всегда информирует о состоянии системы, Три нижние строки всегда заняты меню клавиш softkey, Остальные 21 строки содержат данные, выводимые на экран, которые
могут значительно изменяться в зависимости от выполненной функции или от выбора действовавшей визуализации. Во многих случаях одна из
строк этой области занята сообщениями об ошибках.
Визуализированная информация может занимать всю область данных экрана или ее четверть; в таком случает, информация будет выведена на экран в
элементарные видео-окна, которые занимают площадь из 10 строк по 39 знаков. Элементарные видео-окна могут быть увеличены на весь экран с увеличением знаков (при помощи softkey ENLARGE), как показано на рисунке ниже. Процедура выбора и увеличения элементарного видео-окна будет описана ниже.
46
Интерфейс пользователя
Таблица, приведенная на следующей странице, содержит общий список видео­окон, управляемых системой. Часть из них является стандартными (например,
первые три и последние 6), а некоторые из них являются конфигурируемыми в
АМР, то есть составными со стандартным видео-окном или видео-окнами, созданными специально логической частью или пользователем посредством языка ASSET. Конфигурируемые видео-окна – это дополнительные от 1 до 5 (коды от 8 до 12), а видео-окна логической части (от 1 до 4) и окна логической
части являются индивидуально адаптируемыми и в последующем
управляемыми как конфигурированные видео-окна.
47
Интерфейс пользователя
¬
¬
¬
¬
¬
¬
¬
¬
¬
¬
¼
¼
¼
¼
¼
¼
¼
¼
¼
¼
Тип видео-
окна
¬
¬
Описание
Главное окно процесса Главное окно логической части Позиция осей в продленной шкале Видео-окно 1 логической части Видео-окно 2 логической части Видео-окно 3 логической части Видео-окно 4 логической части Дополнительное видео-окно 1 Дополнительное видео-окно 2 Дополнительное видео-окно 3 Дополнительное видео-окно 4 Дополнительное видео-окно 5 Окно логической части 1 Окно логической части 2 Окно логической части 3 Окно логической части 4 Окно состояния системы Окно позиции осей Окно визуализации программы Окно состояния процесса Окно состояния запрограммированных кодов Окно данных корректоров оси
¬ видео-окно на весь экран ¼ Видео-окно небольших размеров (четверть экрана).
48
Интерфейс пользователя
Примером видео-окна, конфигурированного в АМР, может быть окно, выбранное из дополнительных видео-окон, подразделенное на четыре окна. Верхнее левое окно содержит состояние системы, верхнее правое – состояние процесса, нижнее левое – визуализацию программы, а нижнее правое – позицию осей. Дополнительная информация о дополнительных видео-окнах будет описана ниже, в настоящей Главе.
Внутри выведенных на экран видео-окнах системы могут появляться
дальнейшие окошки с дополнительной информацией, которые накладываются
сверху текущего видео-окна. Они появляются по запросу или при поступлении
сообщений системы. Эти окошки будут детально анализированы в данной
Главе. Ниже приводим детальное описание самых значительных видео-окон.
Остальные видео-окна (например, относящиеся к Редактору или к Таблицам)
будут описаны тогда, когда будут анализированы функции среды, в которой они
управляются.
49
Интерфейс пользователя

Главное видео-окно

Главное видео-окно – это окно, которое обычно выводится на экран во время
обработки, оно содержит всю специфическую информацию, относящуюся к
среде обработки конечным пользователем. Видео-окно подразделено на пять функциональных зон, как показано на рисунке.
А зона информации о состоянии В зона данных осей С зона общих данных D зона программы Е зона клавишей softkey
50
Интерфейс пользователя

Зона информации о состоянии

Эта область, состоящая из первых двух строк видео-окна, содержит следующую информацию, относящуюся к состоянию ЧПУ:
PROCESS Визуализирует номер выбранного в данный момент CONTROLLED процесса.
CAPS ON Указывается если введенные с клавиатуры знаки написаны Caps off прописными буквами (CAPS ON) или строчными (caps off).
Условие изменяется при нажатии клавиши CAPS LOCK.
SCREEN 1 OF 4 Указывает номер текущего видео-окна из тех, которые
конфигурируются в ЧПУ посредством АМР.
TIME Указывает текущее время, выраженное в часах, минутах и
секундах.
51
PROC: 1 IDLE
Визуализирует состояние, в котором находится выбранный в
AUTO
Это поле выводит на экран текущий оперативный режим,
MANUAL: RETRACE, JOG+, JOG-, RCM ON
данный момент процесс. В зависимости от режима функционирования (Ручного или Автоматического) состояние может изменяться. Некоторые из состояний действительны для обоих режимов, а другие возможны только в одном из
них. Возможны следующие состояния:
IDLE (автоматический/ручной) HRUN (автоматический/ручной) RUNH (автоматический/ручной) HOLD (ручной) CYCLE STOP (автоматический) RUN (ручной) IN CYCLE (автоматический) RESET (автоматический/ручной) WAIT (автоматический) INPUT (автоматический) с опцией ASSET ERROR (автоматический/ручной) EMERG (автоматический/ручной)
Более детальное описание дано в параграфе «Состояние
системы» настоящей Главы.
Интерфейс пользователя
который может быть Автоматическим или Ручным. Каждый из
режимов позволяет выбрать одну серию подрежимов:
AUTO: BLK/BLK, MDI MANUAL: HOME, JOG INCR, JOG RETURN, HANDWHEEL
Активизированные опции, относящиеся к текущему режиму,
визуализируются в riverse. Они являются следующими:
AUTO: OPT STOP, BLOCK DELETE, FEED BYPASS, RETRACE, RCM ON
52
Интерфейс пользователя
В нижеприведенной таблице есть список, для каждого из двух режимов,
состояния процесса, подрежимы и опции, которые могут быть подключены:
РЕЖИМ СОСТЯНИЕ ПОДРЕЖИМ ОПЦИИ
AUTO
(автоматический)
MANUAL (ручной)
RESET IDLE IN CYCLE CYCLE STOP HRUN RUNH WAIT INPUT с опцией (ASSET) ERROR EMERG
RUN HRUN HOLD IDLE RUNH RESET ERROR EMERG
BLK/BLK MDI
HOME JOG INCR JOG RETURN HANDWHEEL
OPT STOP BLOCK DELETE FEED BYPASS RETRACE RCM ON
RETRACE JOG+ JOG­RCM ON
53
Интерфейс пользователя
WORK
Данный элемент указывает на тип показанных отметок
Указывает на зеркальную обработку
Указывает на заблокированную ось

Зона данных осей

Эта зона главного видео-окна визуализирует данные, относящиеся к отметкам
осей. На рисунке ниже проиллюстрировано значение различных элементов, предполагая, например, что первые две оси являются осями предыдущего
главного видео-окна. Максимальное количество выводимых на экран осей – 9.
Имя оси Тип данных, относящихся к осям Единица измерения Запрограммированная позиция
осей realtime. Наименование этого элемента изменяется при нажатии клавиши softkey POS DISPLAY и может быть:
WORK визуализация рассчитанной позиции оси
относительно текущей начальной точки
MACHINE визуализация текущей позиции оси
относительно текущей начальной точки
TO GO визуализация проходимого расстояния,
относящегося к текущей начальной
точке
ERROR визуализация ошибки слежки, то есть
разницы между позициями WORK и
MACHINE
ABSOLUTE визуализация расстояния оси
относительно абсолютного нуля.
54
Интерфейс пользователя
[mm]
Визуализация текущей единицы измерения, примененной
PROGRAMMED
Это последняя позиция запрограммированной или
ORIGIN
Номер и тип текущей начальной точки, ассоциированной
начальную точку.
Quote
Отметки осей показаны 10 цифрами в форматах 7.3, 6.4
или 5.5 в зависимости от установки в АМР в момент конфигурации. Заблокированные оси указаны буквой L, оси для зеркальной обработки указаны буквой М.
в выбранном процессе. Может быть миллиметры или
дюймы.
введенной с клавиатуры оси. Ее длина - 10 цифр, которые
выводятся на экран в тех же форматах, что и
предыдущий элемент.
с осью. В настоящем поле могут быть визуализированы
следующие знаки: Т – временные начальные точки
I – инкрементальные начальные точки
Отсутствие этих обоих знаков указывает на абсолютную
55
Интерфейс пользователя
S 0.000
112.5%
0.000
Слева вверху (S:)
Данные шпинделя (Spindle)
Справа вверху (0.000)
Запрограммированная скорость или
6.3
Слева внизу (112.5%)
Процент изменения установленной
скорости.
Справа внизу (0.000)
Текущая скорость или
открытого loop, в формате 6.3.
F 0.00000
100.0%
0.00000
Слева вверху (F:)
Данные скорости подачи
Справа вверху (0.00000)
Запрограммированная скорость подачи, в
формате 5.5
Слева внизу (100,0%)
Процент изменения установленной
скорости подачи.
Справа внизу (0.00000)
Текущая скорость подачи в формате 5.5.

Зона общих данных

Эта зона содержит информацию общего характера, касающуюся обработки:
скорость шпинделя, скорость подачи, скорость быстрого хода, текущие коды G и т.д. Значения, содержанные в данной зоне, выражены в текущей единице
измерения процесса (мм / дюймы), которая показана в главном окне и
обновляется при любом изменении G70/G71. Взяв, например, информацию, показанную в предыдущем окне, она представляет следующее:
Эта зона содержит информацию относительно скорости шпинделя. В
частности, эти данные указывают следующее:
скорость постоянного раскроя, в формате
запрограммированная CSS в случае
Когда включена функция изменения скорости шпинделя, наименование этого
поля выводится на экран в rеverse.
Эта зона содержит информацию, касающуюся скорости подачи. В частности,
эти данные указывают следующее:
56
RAP
0.00000
100.0%
0.00000
Справа вверху (0.00000)
Скорость подачи в ручном режиме (MAN) формате 5.5
Слева внизу (100,0%)
Процент изменения установленной
высокоскоростном режиме.
Справа внизу (0.00000)
Текущая скорость подачи в ручном или в
высокоскоростном режиме, в формате 5.5.
G: 00 80 99 40 27 90 71 17 94 97
М: хх хх хх хх
JOG:
0.00000
Интерфейс пользователя
Когда включена функция изменения скорости подачи, наименование этого поля
выводится на экран в rеverse.
Эта зона содержит информацию, касающуюся скорости перемещения в ручном режиме или в быстром ходе, в зависимости от установленного режима.
Надпись RAP появляется тогда, когда выбран режим AUTO (автоматический). При ручном режиме, надпись становится MAN. Остальные данные указывают следующее:
или в высокоскоростном режиме (AUTO), в
скорости подачи в ручном или в
Когда включена функция изменения скорости подачи, наименование этого поля
выводится на экран в rеverse.
Активные G-коды. На экран может быть выведен один активный G-код на
каждую из 15 модальных групп, определенных в системе в момент
конфигурации процесса (обращайтесь в Руководство по Программированию для ознакомления с соответствующими деталями).
Активные М-коды. На экран может быть выведен один активный М-код на
каждую из 16 модальных групп, определенных в системе в момент конфигурации процесса (обращайтесь в Руководство по Программированию
для ознакомления с соответствующими деталями).
Значение приращения при перемещениях приращения в ручном режиме.
57
Интерфейс пользователя
ACT:
Тхх.хх
NXT:
Тхх.хх
d: 0.000000
Z: 0.000000
Номер установленного в шпиндель инструмента и его текущего регулятора. В поле находится буква Т, которая указывает инструмент, за ней 2 группы цифр, разделенные точкой. Группа слева от точки представляет номер инструмента, а
справа – регулятор.
Номер следующего используемого инструмента и ассоциированного регулятора. В поле находится буква Т, которая указывает инструмент, за ней 2 группы цифр, разделенные точкой. Группа слева от точки представляет номер
инструмента, а справа – регулятор.
Диаметр инструмента.
Регулятор длины текущего инструмента показан в настоящем поле и применяется к оси, относящейся к данному инструменту (обычно ось шпинделя). Эта длина представляет значение регулятора, примененного к оси,
и получается при умножении значения, присутствующего в offset table, на направление применения, указанное в конфигурации, изменяя знак.
58

Зона данных программы

Заголовок программы
Блоки для выполнения

ВАЖНО

В настоящей зоне выводятся на экран данные, относящиеся к выполняемой
программе. На этих строчках невозможно вносить изменения программы.
Каждый блок программы может занимать от одной до двух строк, в зависимости от ее длины. По порядку строки размещаются следующим образом:
выполненный блок программы, выполняемый блок программы, выделенный в rеverse, затем блоки, которые должны быть выполнены. Инструкции программы
прокручиваются вверх в порядке выполнения. На рисунке ниже показан
возможный пример вывода на экран выполняемой программы:
Что касается выведенных на экран данных, по инструкциям обращайтесь в Руководство по Программированию, в то время как содержимое первой строки
имеет следующее значение:
PROGRAMS Первое имя, появляющееся на этой строке, это имя главной
Когда какая-либо подпрограмма становится текущей, ее имя
Интерфейс пользователя
Линия, зарезервированная для инструкции DIS Выполненный блок
Выполняемый блок Следующий блок
Если в ЧПУ было конфигурировано более шести осей, для
вывода на экран блоков программы будет зарезервировано 7-n строк, где n – это количество осей после шестой. В
случае девяти осей, конфигурированных для блока выполненной программы, будет зарезервирована только
первая строка, поэтому блоки, длиннее 80 знаков, будут отсечены.
программы. Последующие имена – это имена подпрограмм.
Даже если имя программы или подпрограммы может иметь
до 48 знаков, на строке визуализируется только 12.
будет выведено на экран после имени вызванной программы или подпрограммы. Это означает, что первая в списке подпрограмма обладает самым низким уровнем
позиционирования.
59
Интерфейс пользователя

Визуализация в увеличенном масштабе

Данное видео-окно показывает информацию о состоянии осей, используя
увеличенный масштаб экрана. Это может быть особенно полезным во время обработок, поскольку такой масштаб позволяет легко прочитать отметки позиционирования осей даже на определенном расстоянии. Это окно занимает
всю зону данных экрана и вызывается щелчком мыши другими видео-окнами, конфигурированными при нажатии softkey NEXT DISPLAY. Вид данного окна показан на рисунке ниже.
Информация, содержанная в данном видео-окне, выражена в текущей единице измерения (мм/дюймы) процесса, показанной внутри самого окна и текущей функции G70/G71.
Видео-окно в увеличенном масштабе
60
Интерфейс пользователя
Тип данных,
Имя оси
Указывает на Указывает на заблокированную
Поля, находящиеся в левой части окна, в увеличенном режиме
Левая часть экрана показывает более крупными знаками данные первых двух
колонок зоны данных осей Главного видео-окна, как это показано на рисунке. Значение показанных данных уже было приведено выше.
Единица измерения относящихся к осям
зеркальную обработку
Деталь левой части видео-окна в увеличенном масштабе
Поля, находящиеся в правой части окна, в увеличенном режиме
В правой части экрана содержится следующая информация:
PROCESS Визуализирует номер выбранного процесса S Скорость шпинделя или постоянная скорость раскроя по
поверхности (CSS) запрограммирована, если ЧПУ находится в открытом loop, в формате 6.3.
S% Процентное изменение скорости шпинделя. F Запрограммированная скорость подачи в формате 5.5 F% Процентное изменение скорости подачи.
61
Интерфейс пользователя
RAP Информация, содержанная в данном поле, изменяется в
зависимости от того, находится ли ЧПУ в АВТОМАТИЧЕСКОМ
или РУЧНОМ режиме.
В АВТОМАТИЧЕСКОМ режиме, который характеризован
надписью RAP, визуализирована скорость быстрого хода. В РУЧНОМ режиме, который характеризован надписью MAN,
визуализирована скорость ручных перемещений.
RAP% Данное поле соотнесено с предыдущим и изменяет свое имя
тем же образом.
В АВТОМАТИЧЕСКОМ режиме показывает процентное изменение скорости быстрого хода (RAP%).
В РУЧНОМ режиме показывает процентное изменение ручной
скорости (MAN%).
JOG INC Запрограммированное ручное инкрементальное перемещение
выбранной оси.
ПРИМЕЧАНИЕ:
Имена полей S, F и MAN/RAP визуализированы в rеverse, когда подключена соответствующая функция изменения.
62
Интерфейс пользователя

Конфигурируемые видео-окна

Проектировщик прикладной программы может создавать серию видео-окон и
адаптировать их по собственному требованию. Эти окна реализуются во время
фазы конфигурации системы, составляя между ними элементарные видео­окна, предварительно определенные системой или логической частью.
Конфигурируемые видео-окна состоят из четырех элементарных видео-окон,
размером 10 х 39, пример которых приведен на рисунке ниже. Каждое из них
занимает одну рамку конфигурированного видео-окна. При нажатии softkey ENLARGE можно увеличить эту рамку до размеров целого главного видео-окна (Обращайтесь в секцию «Увеличение элементарного видео-окна»).
На рисунке ниже показан пример конфигурированного видео-окна с четырьмя
стандартными рамками системы, описание которых приводится ниже. Элементарные окна идентифицируются кодом, который можно определить по
таблице, приведенной выше.
Пример конфигурируемого видео-окна
63
Интерфейс пользователя
ПРИМЕЧАНИЕ:
Видео-окна с информацией, зависящей от единицы измерения (мм/дюймы),
будут выражены в текущей единице измерения процесса, ассоциированного с
элементарным окном. Единица измерения будет показана в самом видео-окне и будет обновлена при каждом изменении G70/G71.
Ниже дается описание элементарных видео-окон, предварительно определенных в системе, используемых в конфигурируемых видео-окнах.
64
Интерфейс пользователя
AUT
(автом)
MAN
(ручн)

Состояние Системы (SYS_STA)

Данное окно показывает информацию, относящуюся к состоянию системы, и
указывает текущий процесс. Ниже описывается значение различных полей:
PROC Визуализирует номер выбранного процесса MODE Текущий оперативный режим (АВТОМАТИЧЕСКИЙ или РУЧНОЙ) STATE Текущее состояние процесса. Некоторые их этих состояний
действительны только для АВТОМАТИЧЕСКОГО режима, а другие только для РУЧНОГО, а некоторые для обоих режимов. В таблице ниже приведено также краткое описание каждого из этих состояний. Более детальная информация о них будет дана при
объяснениях рабочих операций, в которых они задействованы.
СОСТОЯНИЕ
IDLE
IN CYCLE
RUN
Процесс остановлен в ожидании команды.
Процесс выполняет программу или команду,
введенную с клавиатуры в режиме MDI.
Процесс производит движение в ручном
режиме.
ЗНАЧЕНИЕ
Выполнение программы или команды,
CYCLE STOP
HOLD
65
данной в режиме MDI, остановлено, процесс находится в состоянии ожидания.
Выполнение движения в ручном режиме
прервано посредством кнопки Cycle Stop, процесс находится в состоянии ожидания.
Интерфейс пользователя
AUT
(автом)
MAN
(ручн)
СОСТОЯНИЕ
RUNH
HRUN
ЗНАЧЕНИЕ
Процесс остановлен во время выполнения
программы посредством кнопки Cycle Stop. Переключая процесс в MANUAL (ручной режим), состояние изменяется из CYCLE START в HOLD. Если производится ручное
перемещение одной или более осей, во время этих движений сообщение становится
RUNH, и загораются обе кнопки Cycle Start и Cycle Stop. RUNH информирует оператора о
том, что в данный момент производится
движение.
Если во время процесса, находящегося в
состоянии HOLD или CYCLE STOP нажать кнопку Cycle Stop, состояние переключается в HRUN, это означает, что процесс готов продолжить прерванную обработку. Кнопка Cycle Stop выключается, и процесс остается в ожидании нажатия кнопки Cycle Start.
RESET
WAIT
INPUT
ERROR
EMERGENCY
Указывает на то, что производится сведение
к нулю процесса вследствие нажатия кнопки
Reset.
Процесс находится в ожидании синхронизации с другим процессом
Указывает на то, что процесс находится в ожидании ввода данных с клавиатуры (на
экране открыто окно input).
Указывает на то, что во время функционирования процесс обнаружил ошибку. Ошибка может остановить процесс
или может быть управляема из программы.
Система обнаружила неисправность, следовательно, необходимо вмешательство оператора. Тип неисправности указан на экране в виде одного из сообщений, выбранного из «Сообщений аварийного
состояния», приведенных в Приложении А.
EXECUTING Выполнение процесса. В АВТОМАТИЧЕСКОМ режиме это
поле содержит первые 12 знаков имени выполняемой программы. В РУЧНОМ режиме можно вывести на экран
подрежимы HOME, JOG INC, JOG RETURN, HANDWHEEL.
66
Интерфейс пользователя
PROCESS
Показывает номер процесса, с которым ассоциировано
AXIS
В этом поле может быть визуализировано до шести осей. Для
WORK
Данный элемент указывает тип визуализированных отметок
PROGRAMMED
Последняя запрограммированная или установленная

Позиция осей (AXES_POS)

Это видео-окно содержит информацию относительно позиции осей, давая
текущие отметки, достигнутые станком, а также запрограммированные отметки,
рассчитанные ЧПУ.
данное видео-окно.
ручных перемещений оси могут быть выбраны, смещая
полосу выбора клавишами-стрелками вверх-вниз. Как уже
было описано раньше, заблокированные оси указываются
буквой L; а зеркальные оси – буквой М.
осей. Имя этого элемента изменяется при нажатии softkey
POS DISPLAY и может быть WORK, MACHINE, TO GO, ERROR или ABSOLUTE, как описано выше. Отметки осей
используются в форматах 7.3, 6.4, 5.5 или 5.3, в зависимости от установки в АМР в момент конфигурации, они выражены в единице измерения текущего процесса, которая показана
внутри видео-окна.
вручную позиция оси. Это число из 10 цифр, может быть
визуализировано в описанных выше форматах.
67
Интерфейс пользователя
S
Скорость шпинделя в формате 6.3. Поле визуализирует
JOG INC
Текущее значение увеличения ручных перемещений,
единицу измерения, примененную для выражения скорости шпинделя, а за ней значение текущей скорости шпинделя или
постоянная скорость раскроя (CSS), запрограммированная для ЧПУ при открытом loop. Единица измерения может быть:
RPM - обороты в минуту MPM – метры в минуту (для резца инструмента) FPM – футы в минуту (для резца инструмента).
выражено в формате 5.5.
68
Интерфейс пользователя
PROGRAM
В этом поле на экран выводится имя выполняемой
PROCESS
Визуализирует номер процесса, с которым ассоциировано
ACTIV
Имя текущей подпрограммы, которая является

Визуализация программы (PRG_DISP)

Данное видео-окно показывает информацию, относящуюся к состоянию выполняемой программы.
программы. Имя программы может иметь до 48 знаков, но
визуализируются только 12.
данное видео-окно.
SUBPROGRAM
Строки программы имеют следующее значение:
N6X10Y20 -------- выполненный блок N7G1Z-.2F2000 -------- выполняемый блок N8G1X340 -------- последующий блок N9G72 -------- N10X324Y50 -------- N11G1Z-.2 -------- блоки, которые необходимо выполнить N12X329 --------
ПРИМЕЧАНИЕ:
Блоки программы длиннее 40 знаков будут отсечены.
подпрограммой с самым нижним уровнем позиционирования.
Имя может иметь до 48 знаков, но визуализируются только
12.
69
Интерфейс пользователя
PROCESS
Показывает номер процесса, с которым ассоциировано
AUTO
Текущий режим (АВТОМАТИЧЕСКИЙ или РУЧНОЙ – AUTO
F MMPM
Это поле содержит информацию относительно скорости
наименование этого поля визуализируется в reverse.

Состояние процесса (PROC_STA)

Это видео-окно дает информацию о состоянии процесса.
данное видео-окно.
или MANUALE). Визуализированные данные изменяются в зависимости от выбранного режима.
AUTO BLK/BLK, MDI, OPT STOP, BLOCK DELETE, FEED BY PASS, RETRACE
MANUAL JOG RETURN, JOG INCR, HOME, JOG+, JOG-, RETRACE, HANDWHEEL.
подачи:
F MMPM : 0.0000 87.5 % 0.00000
единица запрограммиро- процентное текущая скорость измерения ванная скорость изменение подачи подачи в формате 5.5
Единица измерения скорости подачи может быть:
MMPM – миллиметры в минуту MMPR – миллиметры на оборот IPM – дюймы в минуту IPR – дюймы на оборот
Когда подключена функция изменения скорости подачи,
70
Интерфейс пользователя
RAP
Это поле содержит информацию относительно скорости
S RPM
Это поле содержит информацию, относящуюся к скорости
PROGRAM
В этом поле на экран выводится имя выполняемой
SUB-PROGRAM
Имя текущей подпрограммы, которая является с самым
подачи в ручном режиме или в быстром ходе. В зависимости
от типа движения (MANUAL или RAPID) это поле показывает различные параметры.
Для движений в Ручном режиме, поле содержит следующую
информацию:
MAN : 0.0000 100.0 % 0.00000
ручное скорость движения процентное текущая скорость движение в ручном режиме изменение движения в ручном в формате 5.5 режиме
Для движений при быстром ходе, поле содержит
следующую информацию:
RAP : 0.0000 100.0 % 0.00000
движение скорость движения процентное текущая скорость в быстром ходе в быстром ходе изменение движения в быстром в формате 5.5 ходе
Когда подключена функция изменения скорости движений в ручном режиме или в быстром ходе, наименование этого
поля визуализируется в reverse.
шпинделя:
S RPM : 100.000 100.0 % 0.00000
единица запрограммиро- процентное текущая скорость измерения ванная скорость изменение вращения вращения шпинделя шпинделя в формате 6.3
Единица измерения скорости подачи может быть:
RPM - обороты в минуту MPM – метры в минуту (для резца инструмента) FPM – футы в минуту (для резца инструмента).
Когда подключена функция изменения скорости подачи,
наименование этого поля визуализируется в rеverse.
программы. Имя программы может иметь до 48 знаков, но
визуализируются только 12.
низким уровнем позиционирования. Имя подпрограммы
может иметь до 48 знаков, но визуализируются только 12.
71
Интерфейс пользователя
RPT
Указывает уровень повторения для главной программы и для
N
Номер текущего блока.
подпрограмм.
72
Интерфейс пользователя
PROCESS
Показывает номер процесса, с которым ассоциировано
T
Это поле содержит информацию относительно кодов Т.
G
Текущий код G для каждой из 15 модельных групп.
M
Текущий код М для каждой модельной группы. Модальные

Состояние запрограммированных кодов (CODE_STA)

Настоящее видео-окно дает информацию о состоянии кодов Т, G и М, присутствующих в программе.
данное видео-окно.
Данная информация визуализируется на двух строках, одна – для текущего инструмента, а другая – для следующего, как показано на рисунке:
номер текущего offset текущего инструмента инструмента
T ACTIVE 001 OFFSET: 002
NEXT 002 OFFSET: 028
следующий запрограм- offset следующего мированный инструмент, инструмента который будет установлен в шпиндель
группы определяются в момент конфигурации процесса.
73

Offset осей (AXIS_OFF)

PROCESS
Показывает номер процесса, с которым ассоциировано
AXIS
Имя оси. Могут быть визуализировано до шести осей,
ORIGIN
Типы начальных точек, ассоциированных с осями. В данном
SCALING %
Процент уменьшения шкалы оси (если подключена).
ROTATION
Визуализирует оси плоскости интерполяции и
Это видео-окно поставляет информацию о offset оси.
Интерфейс пользователя
данное видео-окно.
ассоциированных с процессом.
поле могут быть выведены на экран следующие данные: Т –временные начальные точки I – инкрементальные начальные точки
соответствующий угол вращения.
Видео-окна PLUS (LOGQUAD1, LOGQUAD2, LOGQUAD3, LOGQUAD4)
Среди конфигурируемых видео-окон включены также и окна PLUS, которые
являются элементарными окнами, определенные оператором ОЕМ, и
управляются логической частью станка. Эти четыре элементарных видео-окна являются полностью адаптируемыми
индивидуально посредством логической части PLUS или языка ASSET. После их определения, они применяются в конфигурируемых видео-окнах как другие окна системы, описанные выше.
74
Интерфейс пользователя

Выбор видео-окон

При нажатии клавиши softkey NEXT DISPLAY, видео-окна выводятся на экран
согласно специальной последовательности, установленной ОЕМ во время
конфигурации системы. Последовательность повторяется циклически.

Увеличение элементарного видео-окна

Каждое из элементарных окон, примененных в четверти конфигурируемого
видео-окна, может быть увеличено до занимания целой области данных экрана при большом масштабе визуализации.
Процедура является следующей:
1. Выбрать сложное видео-окно, часть которого составляет элементарное окно, нажатием softkey NEXT DISPLAY столько раз, пока не появится желаемое окно.
2. Выбрать увеличиваемое элементарное видео-окно при помощи клавиш PgUp или PgDn. Выбранное окно принимает цвет фона от темного к светлому. Клавиша PgUp прокручивает светлый фон среди четырех окон против часовой стрелки; клавиша PgDn прокручивает светлый фон среди четырех окон по часовой стрелке;
3. Нажать клавишу ENLARGE.
Если клавиша ENLARGE не будет нажата в течение нескольких секунд, то светлый фон выбранного видео-окна снова станет темным и это окно больше нельзя будет расширить.
ПРИМЕЧАНИЕ:
Функция увеличения видео-окна, выполненная с помощью клавиши
softkey ENLARGE, переводит возможные строчные буквы на прописные.
В видео-окнах PLUS функция ENLARGE не подключена.
75
Интерфейс пользователя

Видео-окно Директории Программ

При нажатии softkey PART PROGRAM, открывается видео-окно директории программ, похожее на окно, показанное на рисунке ниже:
Это окно позволяет выбрать программу, с которой возможно выполнять
следующие операции:
написание или изменение данных (при помощи Редактора линии или
Графического Редактора),
управление, активизация/отключение.
ПРИМЕЧАНИЕ:
Более подробная трактовка данной темы приводится в Главе 10 «Part Program File Manager».
76
Интерфейс пользователя
Основная область
Уменьшенное окно
Окно ввода
Строка ввода MDI

Дополнительные информационные окна

В дополнение к обычно поставляемой информации главным видео-окном и
конфигурируемыми окнами можно визуализировать другую информацию,
внутри специальных окон. Эти окна накладываются на текущее видео-окно и появляются только по запросу или при поступлении сообщений системы.
помощи
видео-окна
На экран может быть выведено до шести дополнительных окон. Если они накладываются одно на другое, то система применяет правило приоритета. Окно с более высоким приоритетом покрывает все окна с наименьшим приоритетом. Окна сообщений системы и программы, а также окна сообщений
PLUS не обозначаются каким-либо приоритетом, так как они визуализируются в резервированных областях экрана, показанных на предыдущем рисунке.
В порядке приоритета, начиная с самого высшего, дополнительные окна
являются следующими:
1. Уменьшенное окно помощи Это окно подключается посредством соответствующей клавиши softkey в
присутствии открытого окна ввода. Дает
информацию о текущем окне ввода.
77
Интерфейс пользователя
2. Окно ввода Это окно обладает изменяемыми
размерами и подключается тогда, когда система требует ввода данных. Это окно может содержать только одно данное или много параметров, для которых требуется
изменение или подтверждение.
3. Полное окно помощи Это окно, размерами 20 х 40, подключается с помощью softkey HELP всегда, когда отсутствует какое-либо
открытое окно ввода (в таком случае открылось бы уменьшенное окно
помощи).
4. Линия input MDI Данное окно обладает 128 знаками и
применяется для ручного ввода строк
программы.
5. Окно сообщений PLUS Данное окно не обозначается приоритетом. Это поле, длиной 39 знаков, подключается в присутствии сообщения PLUS.
6. Окно сообщений из программы Данное окно не обозначается
и из системы приоритетом. Это поле, длиной 39
знаков, подключается, когда система или
программа должны визуализировать
какое-либо сообщение.
Некоторые сообщения PLUS об ошибке или предупреждения выводятся на экран в окнах PLUS. Другие сообщения PLUS логической части визуализируются в видео-окне LOGIC MAN (если конфигурировано).
Возможные ошибки, происходящие из процесса или из PLUS, визуализируются, даже если подключены определенные клавиши softkey (например, EDIT).

Общие правила окон ввода

Все операции ввода данных в систему реализуются исключительно посредством специальных окон ввода данных или окон ввода. Эти окна
открываются на текущем видео-окне всякий раз, когда нажимается какая-либо клавиша softkey. Это единственное средство в распоряжении Пользователя для ввода данных.
78
Интерфейс пользователя
Для того чтобы правильно управлять введенными данными, необходимо применять некоторые правила, которые являются общими для всех окон ввода,
присутствующих в системе. Ниже дан пример окно ввода:
Каждое окно ввода состоит из полей, которые могут содержать параметры, наименования файлов, имена устройств и т.д.. Введенные значения должны
соответствовать типу и формату поля. В случае полей типа long real, допустимы только числовые значения,
образованные максимум из 10 цифр, плюс знак и десятичная точка. Напоминаем, что формат long real допустимый при программировании, не
следует того же ограничения, что и введенные для полей long real (см. Руководство по программированию). Если в каком-либо окне ввода визуализируется поле long real, обозначенное при помощи программы и
превышающее ограничения, установленные окном ввода, то числовое значение
будет заменено буквой «Е», что указывает на ошибку.
ПРИМЕЧАНИЕ:
В случае полей, которые содержат параметры, зависящие от единицы измерения (мм/дюймы), ассоциированные с ними числовые значения будут показаны в единице измерения (по умолчанию) процесса, конфигурированного
в АМР. Эта информация визуализирована внутри самого окна.
Курсор расположен в правой части поля. Введенные с клавиатуры знаки выводятся на экран вблизи позиции курсора. Для ввода данных можно
применять следующие функциональные клавиши:
КЛАВИША
ФУНКЦИЯ
Перемещает курсор вправо или влево внутри поля.
79
Интерфейс пользователя
КЛАВИША
ФУНКЦИЯ
Перемещает курсор от одного поля на другое.
Визуализирует предыдущую страницу окон ввода, состоящих
из нескольких страниц.
Визуализирует следующую страницу окон ввода, состоящих
из нескольких страниц.
Удаляет знак, на котором расположен курсор.
Удаляет знак слева от курсора.
Изменение ввода данных между вставкой/накладкой.
Перемещает курсор на следующее поле.
Отменяет текущее окно ввода.
Подтверждает текущее окно ввода.
Из окна ввода можно в любой момент выйти без ввода или изменения полей. Для выхода из окна ввода можно нажать клавишу ESC или ENTER.
80
Интерфейс пользователя
ДЛЯ ВЫХОДА…
отменяя ввод данных ESC потеряны. подтверждая ввод данных ENTER сохранены.
ПРИМЕЧАНИЕ:
Окно ввода может быть подтверждено также и при нажатии клавиши softkey,
которая его открыла. В окнах ввода, состоящих из нескольких страниц, данные
могут быть подтверждены также и с помощью клавиш PgUp и PgDn.
НАЖАТЬ…
ДАННЫЕ БУДУТ…

3.3 Клавиши softkey

Клавиши softkey – это пять функциональных клавиш ([F5] ÷ [F9]),
расположенных на нижнем краю рабочей панели оператора. Они служат для непосредственного ввода команд, функция которых зависит от меню,
визуализированного внизу окна, непосредственно сверху softkey (см. рисунки
рабочих панелей оператора, приведенные в Главе 1, в параграфе «Рабочая
панель оператора»).
Меню состоит из трех строк, по пять этикеток каждая. Эти этикетки
соответствуют нижестоящим клавишам. Таким образом, можно располагать большим количеством функций, без замены меню softkey.
Функции, ассоциированные с softkey, устанавливаются текущей строкой меню.
Текущая строка идентифицируется фоном светлого цвета, ее можно прокрутить
щелчком мыши между строчками с помощью фиксированной клавиши, находящейся справа. При открытии первый раз нового меню, текущая строка – это центральная строка.
Рядом с пятью клавишами softkey находятся две другие клавиши (фиксированные), функции которых являются следующими:
Левая фиксированная клавиша всегда приводит к верхнему
уровню softkey. Эта функция очень важна, потому что позволяет
быстро вернуться в среду обработки и визуализировать главное
видео-окно. Временно прекращенная деятельность остается активизированной.
Правая фиксированная клавиша циклически изменяет текущую
строку меню softkey.
81
Интерфейс пользователя
Этикетки меню softkey принимают различные цвета в зависимости от состояния, в котором они находятся. В частности:
БЕЛЫЙ Указывает на то, что softkey может быть подключена ЖЕЛТЫЙ Указывает на то, что softkey была нажата или включена для
указания определенного режима.
ЧЕРНЫЙ Указывает на то, что softkey может быть подключена. Softkey структурированы уровнями, то есть некоторые softkey, когда нажаты,
подключают подменю различных функций. В некоторых случаях из одного
подменю подключается последующее подменю клавиш softkey, согласно иерархической структуре, показанной на нижестоящем рисунке:
82
Интерфейс пользователя
При включении системы на экран выводятся клавиши softkey самого верхнего уровня или главное меню softkey. Это меню позволяет доступ ко всем ресурсам системы.
За исключением Диагностического меню, Программы и Утилиты (см. ниже),
изменяя уровень меню, первая строка softkey в среде обработки не изменяется,
сохраняя приведенные здесь ниже этикетки. Эта строка позволяет выбрать видеоатрибуты, соответствующие каждому уровню, кроме Диагностического
меню, Программы и Утилит.
В настоящей Главе кратко описаны функции, выполняемые клавишами softkey
первых двух уровней меню. Третий уровень будет описан при анализе
соответствующих оперативных процедур.
83

Главное меню

Pos Display
Данная клавиша softkey позволяет выбрать тип
Next Display
Эта softkey визуализирует следующее видео-окно в цикле
Select Process
Эта клавиша softkey позволяет выбрать один из
Enlarge
Эта softkey увеличивает выбранное видео-окно до
Help
Эта клавиша softkey открывает окно помощи. Выведенная и/или от возможно открытого окна ввода.
Интерфейс пользователя
выведенных на экран данных для конфигурированных в процессе осей. Возможен следующий выбор: ABSOLUTE,
MACHINE, WORK, TO GO, ERROR.
текущего окна.
конфигурированных в АМР процессов при помощи окна
ввода.
SELECT PROCESS
Process number:
Для последовательного выбора конфигурированных
процессов можно применять комбинацию клавиш [Ctrl] [P].
занимания целой области данных видео-окна на 21 х 80
знаков. Для получения дополнительной информации обращайтесь в параграф настоящей Главы «Увеличение
элементарного видео-окна».
на экран информация зависит от подключенной softkey
84
Интерфейс пользователя
MDI Открывает окно ввода MDI (Manual Data Input) для
BLK/BLK
Провоцирует выполнение программы в режиме «блок к
BLOCK MODIFY
Позволяет изменять блок текущей программы. Эта
MACHINE PLOT
Подключает прикладную программу, которая выполняет
SEARCH MEMORY
Подключает/отключает функцию запоминающего поиска.
DRY RUN
Подключает/отключает функцию DRY RUN в текущей
XXXXXXXX +
Производит изменение скорости подачи, скорости
XXXXXXXX -
Производит изменение скорости подачи, скорости
величину.

Auto

Настоящее меню, открывающееся при помощи softkey AUTO, подключает следующие команды:
ввода с клавиатуры блока программы. При нажатии
клавиши Enter для подтверждения и кнопку CYCLE START, подключается выполнение самого блока
программы только в том случае, если процесс находится
в состоянии “idle”.
блоку». Выполнение отдельного блока запускается при
нажатии кнопки CYCLE START.
клавиша softkey подключена только, если выбрана
программа и был подключен режим MDI.
графическую визуализацию маршрута инструмента во
время обработки. Обращайтесь в Главу 12 «Machine Plot” для более детального описания.
программе.
шпинделя или скорости быстрого хода, в зависимости от
функции, выбранной клавишей softkey OVERRIDE SEL. Всякий раз при включении эта клавиша увеличивает
выбранную скорость на предварительно определенную
величину.
шпинделя или скорости быстрого хода, в зависимости от
функции, выбранной клавишей softkey OVERRIDE SEL.
85
Всякий раз при включении эта клавиша уменьшает выбранную скорость на предварительно определенную
OVERRIDE SEL.
Изменяет этикетку и функцию двух предыдущих softkey в
STRING SEARCH
Поиск в текущей программе строки знаков. Открывается
STRING SEARCH
Поиск в текущей программе строки знаков. Открывается
EXEC FROM: TO
Эта клавиша softkey выбирает блоки начала и конца для
выбрана программа.
Интерфейс пользователя
ПРИМЕЧАНИЕ:
Символы ХХХХХХХХ+ и ХХХХХХХХ- принимают наименования, указанные в
таблице ниже, в зависимости от типа желаемого изменения. Изменение одного типа на другой выполняется циклически всякий раз при нажатии softkey
OVERRIDE SEL.
XXXXXXXX + XXXXXXXX - FEEDRATE + FEEDRATE ­SPND OVER + SPND OVER ­RAPID OVER + RAPID OVER -
FEEDRATE или SPND PVER или RAPID OVER, для
выбора процента изменения.
окно ввода для ввода строки для поиска. Эта клавиша
softkey подключается, только если была выбрана программа.
окно ввода для ввода строки для поиска. Эта клавиша
softkey подключается, только если была выбрана программа.
частичного выполнения выбранной программы. Эта клавиша softkey подключается, только если была
86
Интерфейс пользователя
HOME
Подключает процедуру сведения к нулю осей. При
JOG INCR
Подключает ручные инкрементальные перемещения. При
JOG RETURN
Подключает возврат на профиль после ручного
HPG
Подключает управление маховичка (HANDWHEEL)
MANUAL SETUP
Открывает окно ввода, позволяющее определение
XXXXXXXX +
Производит изменение ручной скорости подачи, скорости

Manuale

Настоящее меню, открывающееся при помощи softkey MANUAL, подключает следующие команды:
нажатии кнопки CYCLE START, запускается последовательность сведения к нулю, относящаяся к выбранной оси.
нажатии кнопки CYCLE START, запускается инкрементальное перемещение выбранной оси. Для более детального описания обращайтесь в Главу 6 «Ручные движения Осей и Функции остановки».
перемещения. Для более детального описания обращайтесь в Главу 6 «Ручные движения Осей и
Функции остановки».
логической частью.
значения увеличения для ручных инкрементальных движений и типа возврата после ручного перемещения. Кроме того, необходимо для подключения процедуры извлечения инструмента в некоторых особенных случаях (обращайтесь в Главу 6 «Ручные движения Осей и
Функции остановки»).
шпинделя или увеличения ручной скорости подачи, в зависимости от функции, выбранной клавишей softkey
OVERRIDE SEL.
Всякий раз при включении эта клавиша увеличивает
выбранную скорость на предварительно определенную
величину.
87
Интерфейс пользователя
XXXXXXXX -
Производит изменение ручной скорости подачи, скорости
величину.
OVERRIDE SEL.
Изменяет этикетку и функцию двух предыдущих softkey в
JOG DIR
Выбирает направление ручного движения. При нажатии этой softkey провоцируется альтернативная визуализация
SET ORIG./TOOL
Эта клавиша softkey имеет две функции: выбор
подключенного в тот момент.
шпинделя или увеличения ручной скорости подачи, в зависимости от функции, выбранной клавишей softkey
OVERRIDE SEL.
Всякий раз при включении эта клавиша уменьшает выбранную скорость на предварительно определенную
ПРИМЕЧАНИЕ:
Символы ХХХХХХХХ+ и ХХХХХХХХ- принимают наименования, указанные в
таблице ниже, в зависимости от типа желаемого изменения. Изменение одного типа на другой выполняется циклически всякий раз при нажатии softkey
OVERRIDE SEL.
XXXXXXXX + XXXXXXXX - FEEDRATE + FEEDRATE ­SPND OVER + SPND OVER ­JOG INCR + JOG INCR -
FEEDRATE или SPND PVER или JOG INCR, для выбора
процента изменения.
знаков + и – на этикетке и изменение соответствующих направлений ручного перемещения.
начальных точек и presetting инструмента.
Set origin:
Открывает окно ввода для определения начальных точек
и установки на ноль позиции указанных осей.
Tool preset:
Открывает окно ввода для ввода имени оси и позиции наконечника инструмента. Эта функция вводит новую
длину инструмента в offset длины инструмента,
88
Интерфейс пользователя
E VARIABLES
Открывает окно ввода для определения параметров Е.
SN VARIABLES
Открывает окно ввода для определения переменных
USER VARIABLES
Открывает окно ввода для определения переменных
H VARIABLES
Открывает окно ввода для переменных Н только для
PLUS VARIABLES
Открывает окно глобальных переменных логической
FIND PAGE/IND
Открывает окно ввода, которое запрашивает номер
быть размещен курсор.

Part Program

Это меню, подключаемое с помощью клавиши softkey PART PROGRAM, позволяет доступ к среде программы и подключает соответствующие клавиши:
Для получения дополнительной информации по данному вопросу, обращайтесь
в Главу 10 «Part Program File Manager».

Переменные

Это меню, подключаемое с помощью клавиши softkey VARIABLES, содержит softkey для визуализации и изменения содержимого различных классов переменных. Для получения детальной информации по переменным и цитированным параметрам, обращайтесь «Руководство по программированию».
системы типа Long Real (SN).
пользователя, указанных во время фазы характеристики. Эти переменные приводятся в список как одна группа, даже если были определены различные имена переменных. В конце списка запрашивается имя
переменной для вывода на экран.
считывания.
части.
страницы и указатель переменной, на которую должен
89
Интерфейс пользователя
SUBSTITUTE
В предварительно выбранном поле окна ввода
EVALUATE
Открывает окно ввода для введения рассчитываемого
SC VARIABLES
Открывает окно ввода для определения переменных
системы типа Характера (SC).
переменных загружает значение последнего выражения,
рассчитанного с EVALUATE.
выражения. В выражении позволено применение
переменных. При нажатии softkey SUBSTITUTE,
результат расчета располагается в выбранной
переменной.
ОЕМ
Это меню, подключаемое с помощью клавиши softkey ОЕМ, позволяет доступ и подключение softkey, определенных проектировщиком прикладной программы. Обратите внимание на то, что имя этих softkey конфигурируется в АМР,
следовательно, изменяется в зависимости от конфигурации.

Machine Set-Up

Это меню, подключаемое с помощью клавиши softkey MACHINE SET-UP,
позволяет доступ к серии параметров, которые определяют функции станка и
подключают softkey соответствующего подменю.
DYNAMIC PARAMS Softkey DYNAMIC PARAMS открывает data entry, похожее на показанное ниже:
90
ENABLE VFF (Y/N)
Подключает / отключает алгоритм сервоуправления
G04 DWELL TIME
Определяет время остановки в конце блока (G04).
SPINDLE LIMIT (RPM)
Определяет максимальную скорость шпинделя.
% TAP RETRACT
Определяет процент скорости для применения при
DYNAMIC LIMITS
Открывает окно ввода для ввода динамических
PROGRAM SET-UP
Открывает data entry, которое позволяет
Значение полей:
Интерфейс пользователя
со скорость + ошибка (velocity feed forward).
Когда алгоритм подключен, ошибка слежки будет
закрыта на ноль (когерентно с коэффициентом
усиления кольца сервоуправления, конфигурированного в АМР) для уменьшения до
минимума ошибки формы профиля.
Когда алгоритм отключен, оси контролируются
только ошибкой слежки.
Применяется в постоянной поверхностной
скорости (CSS – Constant Surface Speed) когда скорость шпинделя зависит от позиции оси master.
FEED (G84)
движении возврата во время цикла нарезания
резьбы метчиком.
ограничений станка во время контурной обработки.
конфигурировать некоторые параметры,
обуславливающие способы выполнения программы:
- Удаление блока
- Опционный стоп
- Federate bypass
- Контроль скорости быстрого хода
- Вращение
- Stock allowance
И для каждой конфигурированной оси:
- Режим остановленной оси (stand still)
- Зеркальные режимы (mirror)
- Масштаб
- Фактор шкалы
91
Интерфейс пользователя
BLOCK RETRACE
Если конфигурировано в АМР, позволяет
PROBE SET-UP
Открывает окно ввода для ввода всех параметров
REF
Открывает окно ввода для возможности обозначения
SET ACCURACY
Определяет параметры точности, относящиеся к
TIME/DATA SET
Открывает окно ввода для ввода времени в формате
месяца и дня.
BACKUP MEMORY
Реализует копию backup на жесткий диск таблиц,
RESTORE MEMORY
Восстанавливает копию backup таблиц в память dual
определить путь станка для прохождения назад.
Клавиша softkey подключается только, если
программа выбрана и если кнопка CYCLE STOP нажата во время выполнения. Последовательность операций:
- Система в CYCLE STOP
- BLOCK RETRACE подключен
- Нажать CYCLE SATR; система передвинет оси назад, в сторону последней точки буфера.
- Движения будут произведены конгруэнтно выбранным режимом (AUTO, BLK/BLK).
- Для возврата к нормальным условиям,
отключите BLOCK RETRACE, выйдите из условия CYCLE STOP и нажмите CYCLE START.
измерения наконечником.
осей.
циркулярной интерполяции.
часов, минут и секунд, а также даты в формате года,

Таблицы

Это меню, подключаемое с помощью клавиши softkey TABLES, позволяет доступ к редактору таблиц и подключает softkey соответствующего подменю. Для более подробной информации по их применению обращайтесь в Главу 7 «Таблицы».
находящихся в памяти dual port.
port.
92
Интерфейс пользователя
MAGAZINE
(опция) Позволяет управление опцией, относящейся
SETUP
Позволяет конфигурировать таблицы,
HELP
Выводит на экран страницу помощи,
TOOL
Позволяет доступ и изменение Таблицы
OFFSET
Позволяет доступ и изменение Таблицы
USER
Позволяет доступ и изменение Таблицы
ORIGIN
Позволяет доступ к Таблице Начальных точек для их
TOOL DATA BASE
Позволяет доступ к Таблице Базы данных
SELECT PROCESS
Позволяет выбор конфигурированных процессов.
SELECT MAGAZINE
Позволяет выбор магазина инструментов. Для
SET INCR
Позволяет предрасположенность значения
USER TABLE
Позволяет конфигурацию и более сложную
EXIT
Выход из Редактора Таблиц и возврат к главному
меню клавиш softkey.
к магазину инструментов станка. Для детального описания обращайтесь в техническую документацию
опции Магазина Инструментов.
использованные table editor.
соответствующую окну ввода или меню текущих
клавиш softkey.
Инструментов.
Корректоров.
Пользователя.
разработки.
Инструментов для ввода или изменений. Она подключается только с опцией Магазина
Инструментов.
детального описания обращайтесь в техническую
документацию опции Магазина Инструментов.
увеличения.
обработку Таблиц Пользователя. Для детального описания обращайтесь в Главу 8 «Конфигурация
Редактора Таблиц».
93
Интерфейс пользователя
HELP
Открывает окно помощи. Выведенная на экран
SECURITY
Позволяет определить уровни доступа к ресурсам
SYSTEM HISTORY
Подключает загрузку видео-окна, содержащего все
DSI SRV CHAN
Подключает утилиту для конфигурации параметров
SERVO MONITOR
Позволяет доступ к Servo Monitor системы. Эта
слежки.

Диагностика

Это меню, подключаемое с помощью клавиши softkey DIAGNOSTICS, позволяет доступ к диагностическим функциям:
информация зависит от подключенной softkey и от
возможно открытого окна ввода.
системы со стороны пользователя. К этим уровням
доступ производится при помощи пароли, которая
подключает специфичные технические
характеристики. Обращайтесь в Главу 13 «DOS
Shell».
сообщения системы (ошибки и рабочие сообщения),
выводя их на экран, их последовательность по
времени и моменту создания. На экран выводятся
последние 200 сообщения.
осей типа D.S.I.
утилита состоит из двух главных функций:
Parameter change: позволяет изменить в фазе
Oscilloscope: позволяет проверку и
выполнения некоторые параметры оси без использования АМР и без повторной установки в исходное
состояние системы.
графическую визуализацию траектории оси и соответствующей ошибки
94
Интерфейс пользователя
AMP
Позволяет доступ к рабочей среде АМР, которая
PLUS
Позволяет доступ к рабочей среде PLUS для
DOS SHELL
Позволяет ОЕМ управлять файлами среды DOS.
PERIPHERAL
Позволяет выполнить следующие операции:
HELP
Открывает окно помощи. Выведенная на экран
возможно открытого окна ввода.

Утилита

Это меню, подключаемое с помощью клавиши softkey UTILITY, позволяет доступ к рабочей среде ОЕМ и подключает соответствующее подменю:
используется в фазе конфигурации системы.
развития логической программы станка.
- Конфигурация device output печатающего
- Конфигурация удаленного первичного ввода
- Конфигурация и подключение Interlink для
- В случае существования опции MINI DNC –
- Немедленное подключение всех сред,
- Немедленное подключение всех сервисов,
информация зависит от подключенной softkey и от
устройства.
(bootstrap).
подсоединения с удаленным станком. подключение конфигурации сети. конфигурированных как удаленные среды. конфигурированных как удаленные.
95
Интерфейс пользователя

3.4 Консоль оператора

На консоли оператора дается в распоряжение три контрольные кнопки для
выполнения команд CYCLE START, CYCLE STOP и RESET, а также серия
кнопок и/или переключателей для изменения скоростей осей и выбора
оперативных режимов системы. Если применяется система с рабочей панелью оператора типа WinLink и/или
Blink, необходимо пользоваться внешней Консолью Оператора или Pilot Panel, а в случае рабочей панели OPLink, Консоль Оператора непосредственно встроена в модуль управления.
Почти все команды консоли оператора дублируют функции, выполняемые при
определенной оперативной последовательности с помощью клавиш softkey.
Следовательно, если устанавливается внешняя консоль оператора, необходимо через логическую часть станка определить должны ли команды,
данные с Pilot Panel, полностью заменить эквивалентные функции системы (самый обычный случай) или они могут быть использованы параллельно. Во
втором случае необходимо предусмотреть безопасность во избежание
одновременных команд при антитезисе между ними. Если Вы применяете встроенную консоль на рабочей панели оператора OPLink,
система автоматически управляет параллельность команд.
96

Клавиши и функции консоли оператора

Видео-экран
Клавиши softkey
Функциональные клавиши
Буквенно-числовая
Клавиши консоли оператора
Клавиши
Интерфейс пользователя
START HOLD RESET
клавиатура
Как показано на рисунке, с правой стороны монитора рабочей панели
оператора типа OPLink находятся клавиши консоли оператора и кнопки START, HOLD и RESET, то есть три контрольные кнопки, описанные в параграфе «Контрольные кнопки», в начале настоящей Главы.
Ниже описаны клавиши и функции консоли оператора, встроенной в рабочую
панель OPLink.
Клавиша выбора режима РУЧНОГО ДВИЖЕНИЯ (JOG) системы. При нажатии этой клавиши, аналогично клавиши softkey MANUAL главного
меню, система автоматически подключает постоянное ручное перемещение.
Ниже описаны кнопки, позволяющие выполнить команды ручных перемещений и другие функции, относящиеся к этому типу перемещений. Для получения дополнительной информации относительно ручных перемещений, обращайтесь в Главу 6 настоящего Руководства «Ручные перемещения осей и
Функции остановки».
97
Подключает ручное инкрементальное движение (softkey JOG INCR). Нажимая кнопку CYCLE START, согласно режимам,
определенным в окне ввода MANUAL SET-UP, производится перемещение увеличения выбранной оси.
Подключает сведение к нулю осей (softkey HOME). Нажимая кнопку CYCLE SATRT, выполняется процедура сведения
выбранной оси к нулю (см. Главу 5 «Определение начальных
точек и сведение осей к нулю»).
Изменение скорости
Процентное изменение ручной скорости подачи, определенной в
конфигурации (softkey FEEDMAN + и FEEDMAN -). Нажимая поочередно кнопки ”+” и “-“, процент изменения будет
увеличиваться или уменьшаться на 12.5 %.
Изменение скорости
Изменение увеличения
Изменение увеличения ручного инкрементального перемещения
(softkey JOG INCR + и JOG INCR -). Нажимая поочередно кнопки ”+” и “-“, величина увеличения будет увеличиваться или
уменьшаться.
Изменение увеличения
Изменение направления движения
Выбор направления движения ручного перемещения (softkey
JOG DIR+/-). Нажимая поочередно кнопки ”+” и “-“, направление
движения от положительного переходит к отрицательному и
наоборот.
Изменение направления движения
Интерфейс пользователя
Клавиша выбора АВТОМАТИЧЕСКОГО режима системы (softkey AUTO главного меню).
98
Интерфейс пользователя
Нажимая эту клавишу, система автоматически подключает режим автоматического выполнения выбранной программы: все блоки программы выполняются без прерываний. Ниже описаны клавиши для выбора других режимов выполнения и для других функций, относящихся к данной среде. Для более подробной информации по этой среде, обращайтесь в Главу 11
настоящего Руководства «Part Program Execution».
Выполнение блока-блока программы (softkey BLK/BLK). Нажимая кнопку CYCLE START, выполняется отдельный
выбранный блок.
Открывает окно ввода MDI для ввода с клавиатуры блока программы (softkey MDI). Выполнение введенного блока начинается с нажатия кнопки CYCLE SATRT, после подтверждения самого блока клавишей Enter.
Процентное изменение скорости быстрого хода, определенной в
конфигурации (softkey RAPID OVER + и RAPID OVER -). Нажимая поочередно кнопки ”+” и “-“, процент изменения будет
увеличиваться или уменьшаться на 12.5 %.
Изменение скорости быстрого хода
Процентное изменение скорости подачи, установленной в
программе оператором “F” (softkey FEEDRATE + и FEEDRATE-). Нажимая поочередно кнопки ”+” и “-“, значение
запрограммированной скорости будет увеличиваться или
уменьшаться на 12.5 %.
Изменение скорости подачи
Процентное изменение скорости шпинделя, установленной в
программе оператором “S” (softkey SPND OVER + и SPND OVER - ). Нажимая поочередно кнопки ”+” и “-“, значение
запрограммированной скорости будет увеличиваться или
уменьшаться на 5 %.
Изменение скорости шпинделя
99
Интерфейс пользователя

Переключатели и функции Pilot Panel

На рисунке ниже проиллюстрирована внешняя консоль оператора или Pilot Panel:
С правой стороны Pilot Panel находятся следующие клавиши:
Клавиша CYCLE STOP
Клавиша CYCLE START
Клавиша RESET
Функции, выполняемые с помощью этих стрех клавиш, были описаны в
параграфе «Контрольные кнопки», в начале данной Главы. Ниже описаны команды, ассоциированные с переключателями панели Pilot
Panel.
Speed
Это переключатель, который контролирует процентное изменение скорости вращения шпинделя. Выполняет те же самые функции, что и последовательность клавишей softkey OVERRIDE
SEL и SPND OVER+ / SPND OVER -. Возможное
изменение включено между 75 % и 125%
запрограммированного значения.
100
Loading...