Bettis Manuel de référence du module de contrôle Fieldbus Foundation Manuals & Guides [fr]

TM

Manuel de référence

DOC.RM.QC34.D Rev. : A
Octobre 2006

Actionneur de vanne FieldQ

QC34, Module de contrôle Fieldbus Foundation

www.FieldQ.com

TM

Manuel de référence du module de contrôle Fieldbus Foundation

DOC.RM.QC34.D Rev. : A

Octobre 2006

SOMMAIRE

A INSTRUCTIONS ESSENTIELLES 3

A1 Considérations préalables ........................... 3

A2 Orientation (voir fig. A1) .............................. 3

A3 Modules de contrôle applicables ................. 3

A4 Documents de référence relatifs à

l’installation, l’utilisation et la maintenance.. 3

A5 Milieu d’exploitation .................................... 3

A6 Intégrité du produit ...................................... 3

A7 Zones dangereuses .................................... 4

A8 Avertissement : composants mobiles ......... 4

A9 Protection contre l’humidité......................... 4

A10 Avertissement : matériel magnétique .......... 4

A11 Avertissement : plage de températures ....... 4

1 Description du module 5

1.1 Module de contrôle Fieldbus™ Foundation

FieldQ™ ..................................................... 5

1.2 Communication Fieldbus™ Foundation ....... 6

1.3 Méthodes et description du dispositif .......... 6

1.4 Adresse de nœud ....................................... 6

1.5 Blocs de fonction Fieldbus™ Foundation .... 6

1.6 Informations connexes................................ 7

1.7 Caractéristiques du matériel Fieldbus™

Foundation .................................................. 7

2 Installation 8

2.1 Introduction ................................................. 8

2.2 Modules de contrôle applicables ................. 8

2.3 Considérations préalables ........................... 8

2.4 Raccordements pneumatiques .................... 8

2.5 Connexions électriques ............................... 9

3 Mise en service 11

3.1 Implémentation du pilote de dispositif dans le

système hôte. ........................................... 11

3.2 Initialisation .............................................. 11

3.3 Affectations du ou des blocs de fonctions 13

3.4 Dépannage ................................................ 14

4 Configuration détaillée 16

4.1 Bloc de ressources ................................... 16

4.2 Bloc de transducteurs ............................... 22

5 Utilisation et maintenance 35

5.1 État de défaillance .................................... 35

5.2 Méthode de redémarrage .......................... 35

5.3 Redémarrage du module ........................... 35

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A INSTRUCTIONS ESSENTIELLES

LISEZ CETTE SECTION AVANT DE CONTINUER !

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A1 Considérations préalables

• Les actionneurs pneumatiques FieldQ doivent être
isolés pneumatiquement et électriquement avant
toute opération de (dé)montage.

• Il est interdit de relier un récipient de pression
« plein » à l’actionneur pneumatique FieldQ.

• Les actionneurs FieldQ ne doivent pas être
connectés à une alimentation d’air supérieure à
8 bars g ou 120 psig.

• Ce manuel ne fournit pas d’instructions pour
l’installation dans des zones dangereuses. Voir les
sections applicables du guide d’installation DOC.IG.
QC34.1 ou les installations dans des zones
dangereuses.

• L’installation, le réglage, la mise en service,
l’utilisation, l’assemblage, le désassemblage et la
maintenance de l’actionneur pneumatique doivent
être effectués par du personnel qualifié.

A2 Orientation (voir fig. A1)

L’actionneur FieldQ est un concept intégré dédié à
l’automatisation des vannes quart de tour, des
régulateurs et d’autres applications quart de tour. Il
dispose de trois composants de base :

1. Actionneur pneumatique

2. Module pneumatique

3. Module de contrôle

A3 Modules de contrôle applicables

QC34 - Fieldbus™ FOUNDATION
QC34 - Fieldbus™ FOUNDATION - non-incendiaire ou

anti-étincelant
QC34 - Fieldbus™ Foundation - sécurité intrinsèque
Vérifiez l’étiquette du module pour l’utiliser

correctement.

A4 Documents de référence relatifs à

l’installation, l’utilisation et la
maintenance

Avant de monter, d’installer, de mettre en service ou
de démonter l’actionneur, reportez-vous aux docu­ments suivants :

- Tous les chapitres du présent manuel de référence

- Guide d’installation du module de contrôle fourni.

- Pour une installation dans une zone dangereuse :
les instructions d’installation du schéma de contrôle
de zone dangereuse, livré avec le module de
contrôle.

Ces éléments sont disponibles sur le site
www.FieldQ.com ou chez votre représentant de la
division d’automatisation des vannes.

A5 Milieu d’exploitation

• Air ou gaz inertes.

• Air filtré à 5 microns.

• Point de rosée : 10K au-dessous de la température
d’exploitation.

• Prenez les mesures qui s’imposent pour les
applications destinées à des températures
inférieures à 0 °C.

A6 Intégrité du produit

• Les opérations de montage ou de démontage
s’appliquent uniquement au remplacement des
joints et des bagues de guidage (composants
souples).

• Conformément à la Directive européenne sur les
équipements sous pression, la conversion des
actionneurs peut être effectuée uniquement par une
société ou du personnel agréé(e) par
Emerson Process Management.

1
2
3

Étiquette du type de module de contrôle =

OK !

QC34... = Fieldbus™ FOUNDATION

Fig. A.1 Orientation Fig. A.2 Vérification du module

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A7 Zones dangereuses

Une mauvaise installation dans une zone
dangereuse pourrait être à l’origine d’une
explosion.

• Les opérations de montage, de
démontage et de maintenance doivent
être effectuées en dehors des zones
explosibles.

• Pour plus d’informations sur l’installation
dans une zone dangereuse, consultez les
sections appropriées du guide

A8 Avertissement : composants mobiles

• L’application d’une pression sur

l’actionneur ou

• l’envoi d’un signal de contrôle au module

de contrôle peut entraîner la mise en route
de l’actionneur et de la vanne.

A9 Protection contre l’humidité

La condensation ou l’humidité qui pénètre
dans l’actionneur, le module pneumatique ou
le module de contrôle peut endommager
certains composants et entraîner des
erreurs. Il est donc recommandé :

• de monter l’actionneur en veillant à ne

pas orienter vers le haut les ouvertures
de conduits ou les entrées d’air ;

• de vérifier l’intégrité des joints statiques

et toriques ;

• d’installer des anneaux d’écoulement

dans les conduits ou les câbles ;

• de sceller toutes les ouvertures de

conduits, utilisées ou non.

A10 Avertissement : matériel magnétique

* Ne placez pas le FieldQ en contact direct

avec du matériel magnétique. Il pourrait
s’en trouver endommagé ou déréglé.

A11 Avertissement : plage de

températures

* Ne dépassez pas les limites de

températures du module indiquées dans
ce manuel ou dans le guide d’installation
DOC.IG.QC34.1.
Il pourrait s’en trouver endommagé ou
déréglé.

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1 Description du module

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1.1 Module de contrôle Fieldbus™ FOUNDATION FieldQ

Ce manuel contient des informations sur l’installation,
l’utilisation et la maintenance du module Fieldbus

™

FOUNDATION FieldQ™ (figure 1).
Seul un personnel qualifié devrait monter, utiliser et

entretenir ce module. Pour toute question relative aux
présentes instructions ou pour toute information
absente du présent manuel, contactez votre bureau de
vente ou votre représentant commercial Valve Auto­mation (automatisation des vannes) local.

Le module FieldQ est un module à microprocesseur de
commande de process communiquant et interopérable.
En plus de sa fonction principale de commande de la
position de la vanne, le module FieldQ, par l’utilisation
du protocole de communication Fieldbus™ FOUNDA-

TION, offre un accès facile aux informations vitales

pour le fonctionnement et la commande du process.
Vous pouvez obtenir des informations sur le
composant principal du process et la vanne de
commande elle-même en utilisant un ordinateur
individuel ou une console d’opérateur dans la salle de
commande.

Avec un dispositif de configuration compatible
Fieldbus, vous pouvez obtenir des informations sur
l’état du module, des éléments de commande de
l’actionneur et de la vanne. Vous pouvez également
obtenir des informations de gestion des actifs
concernant le module. Vous pouvez définir des
paramètres de configuration des entrées et des
sorties. Avec le protocole Fieldbus™ FOUNDATION, les
informations du module peuvent s’intégrer facilement
dans un système de commande.

Le module FieldQ est un ensemble contenu dans une
enceinte IP65/NEMA4X, et qui fournit des signaux
d’entrée et de sortie pour commander et surveiller
l’actionneur FieldQ. Le module est d’un seul bloc et
fournit un retour de commande et de position via
l’interface Fieldbus.

La figure 1.2 est un écorché du module dans lequel
les points de raccordement principaux sont repérés.
Connectez le module en déposant son couvercle, en
insérant le câblage par les entrées électriques et en
connectant chaque fil à l’emplacement approprié sur le
bornier.
Le § 2.5 contient plus d’informations sur la connexion
d’un module.

Une fois le module connecté, réglez ses contacts de
fin de course en effectuant la procédure d’initialisation
décrite dans la section § 4.2.4.

™

Bornes de
câblage

DEL
d’état

Boutons de
réattribution

Fig. 1.1 Module Foundation Fieldbus™ FieldQ Fig. 1.2 Écorché du module de contrôle QC34

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1.2 Communication Fieldbus

Le module FieldQ QC34 utilise le protocole Fieldbus

™

FOUNDATION

™

FOUNDATION pour communiquer avec d’autres
dispositifs du site et le système hôte.
Fieldbus™ FOUNDATION est un système de commu­nication entièrement numérique, série et bidirectionnel,
qui relie les équipements du site tels que des
émetteurs, des contrôleurs de vanne et des
contrôleurs de process. Fieldbus est un réseau local
(LAN) pour des dispositifs utilisés dans
l’automatisation des process et de la fabrication avec
une capacité intrinsèque de distribution des applica­tions de commande dans le réseau.

L’environnement Fieldbus est le groupe du niveau de
base des réseaux numériques dans la hiérarchie des
réseaux industriels. Le Fieldbus conserve les
caractéristiques souhaitables des systèmes
analogiques telles que :

y Une interface physique normalisée jusqu’au câble
y Des dispositifs alimentés par bus sur une seule

paire de fils
y Des options de sécurité intégrées
En outre, l’utilisation du Fieldbus™ FOUNDATION offre :
y Des capacités accrues grâce aux communications

entièrement numériques
y Une réduction du câblage et des bornes grâce aux

dispositifs multiples sur une seule paire de fils
y Un choix de fournisseurs plus vaste grâce à

l’interopérabilité
y Une charge réduite sur les équipements de salle de

commande grâce à la répartition des commandes

et des fonctions d’entrée/de sortie entre les

dispositifs du site
y Des options de vitesse pour les commandes de

process et les applications de fabrication
Pour plus d’informations sur le fonctionnement du

Fieldbus™ FOUNDATION, reportez-vous à votre
documentation DeltaV et aux caractéristiques
Fieldbus™ FOUNDATION.

1.3 Méthodes et description du dispositif

Ce manuel décrit la mise en place du dispositif à l’aide
des Descriptions de dispositif (DD) spécifiées par le
protocole Fieldbus™ FOUNDATION. L’accès et les
méthodes des paramètres sont également décrits
dans le présent manuel. Fieldbus™ FOUNDATION
utilise la DD, les blocs de fonctions et un Fichier de
capacités pour réaliser l’interopérabilité entre le
module et les composants Fieldbus tiers des
systèmes de commande comprenant des centres
serveurs et d’autres dispositifs. La DD fournit des
informations pour décrire l’interface de données du
dispositif et le Fichier de capacités fournit des infor­mations sur le dispositif pour permettre la création
d’une stratégie de commande sans dispositif physique

(configuration hors connexion).
Pour les dispositifs Fieldbus, la DD peut comprendre

des méthodes en plus des définitions et d’autres
informations sur les paramètres requises par le
système de commande pour communiquer avec le
dispositif. Les méthodes peuvent servir à diverses
fonctions, notamment au redémarrage à distance du
module de contrôle. Les méthodes correspondent à
une séquence d’étapes prédéterminée utilisant un
langage de programmation structuré et à la définition
de l’interface du module.

Le système hôte détermine les invites de la méthode
et l’affichage des messages. L’annexe E et la docu­mentation appropriée du système hôte contiennent
des informations sur l’utilisation des méthodes.

1.4 Adresse de nœud

L’adresse de nœud par défaut du module FieldQ QC34
est 247 (état = veille).

Utilisez le système hôte pour mettre le module en
service et lui affecter une adresse de fonctionnement.
Pour obtenir des informations sur l’utilisation du
système hôte lors de la mise en service du dispositif
et l’affectation des adresses, consultez la documenta­tion appropriée du système hôte.

1.5 Blocs de fonction Fieldbus™
F

OUNDATION

Dans un dispositif Fieldbus, les blocs de fonctions
exécutent les diverses fonctions requises pour la
commande du process, telles que l’entrée, la sortie de
variables et les fonctions de commande telles que les
fonctions Proportionnelles/Intégrales/Dérivées (PID).
Les blocs de fonctions standard fournissent une
structure commune pour définir des entrées, des
sorties, des paramètres de commande, des
événements, des alarmes et des modes de bloc de
fonctions. Ainsi, les blocs de fonctions peuvent être
combinés dans un process qui peut être mis en œuvre
dans un dispositif unique ou dans des dispositifs
multiples via le réseau Fieldbus.

Les blocs de fonctions suivants sont intégrés dans le
module FieldQ.

y Bloc de ressources (RB)
y Bloc de transducteurs (TB)
y Bloc de fonctions d’entrée analogique (AI)
y Bloc de fonctions de sortie discrète (DO)
y 2x Bloc de fonctions d’entrée discrète (DI)
y Bloc de fonctions Proportionnelles/Intégrales/

Dérivées (PID)

Les paramètres et l’utilisation des blocs de fonctions
sont décrits dans la documentation du système hôte.
Veuillez vous référer à cette documentation pour
obtenir des détails sur les blocs de fonctions.

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1.5.1 Bloc de ressources

Le bloc de ressources contient les informations sur
le matériel et l’électronique. Aucune entrée ni sortie
ne peut être liée au bloc de ressources.

1.5.2 Bloc de transducteurs

Le bloc de transducteurs est l’interface principale
avec la fonction de commande du dispositif. Ce bloc
de transducteurs contient tous les paramètres
nécessaires à la configuration du dispositif et à la
définition des paramètres de diagnostics.

1.5.3 Bloc d’entrée analogique (AI)

Le bloc de fonctions d’entrée analogique (AI) traite
des mesures du dispositif sur site et met ces
données à la disposition d’autres blocs de fonctions.

Le bloc AI prend en charge les alarmes, la
pondération du signal, le filtrage du signal, le calcul
de l’état du signal, la commande de mode et la
simulation. Le bloc AI est largement utilisé pour la
fonctionnalité de pondération.

1.5.4 Bloc de sortie discrète (DO)

Le bloc de fonctions de sortie discrète (DO) traite un
point de consigne, puis envoie le point de consigne à
un canal d’E/S spécifié pour produire un signal de
sortie. Le bloc de fonctions DO prend en charge la
commande de mode, le suivi de la sortie et la
simulation. Il n’y a aucune détection d’alarme de
process dans le bloc. En exploitation, le bloc de
fonctions DO détermine son point de consigne,
paramètre la sortie et, en option, vérifie la présence
d’un signal de collationnement du dispositif sur site
pour confirmer le fonctionnement physique de la
sortie.

1.5.5 Bloc d’entrée discrète (DI)

Le bloc de fonctions d’entrée discrète (DI) traite une
seule entrée discrète d’un dispositif sur site et la met
à disposition d’autres blocs de fonctions. Le bloc de
fonctions DI prend en charge la commande de mode,
la propagation du signal d’état et la simulation.

1.6 Informations connexes

1.6.1 Fieldbus™ F

OUNDATION - Instructions

d’installation et de câblage

Présentation technique du Fieldbus™ FOUNDATION
(disponible auprès de la Fieldbus Foundation)

1.6.2 Autres informations connexes

Parmi les documents contenant des informations
relatives au module de contrôle FieldQ, citons :

1.604.02 Fiche technique du module de
contrôle

1.604.021 Fiche technique des diagnostics

DOC.IG.QC34.1 Guide d’installation du module de

contrôle QC34 avec Fieldbus™
FOUNDATION

Ces documents sont téléchargeables gratuitement sur
le site www.FieldQ.com ou disponibles chez votre
représentant FieldQ.

1.7 Caractéristiques du matériel

Fieldbus™ F

Puissance absorbée

2 x M20 ou 1/2" NPT

Puissance absorbée, interface Fieldbus

Niveau de tension : de 9 à 32 volts
Courant nominal : 22 mA maximum
Polarité inversée : L’unité n’est pas sensible à la

Protection
Protection externe : Restreindre le courant
requise d’alimentation à <600 mA.

Blocs de fonctions disponibles

Entrée analogique (AI)
Entrée discrète (DI)
Sortie discrète (DO)
Proportionnelles/Intégrales/Dérivées (PID)

Protocole de communications numériques

Signal numérique à codage Manchester conforme
CEI 1158-2 et à ISA 50.02

Limites de la température ambiante de
fonctionnement

-20 °C à +50 °C (-4 °F à 122 °F)

Connexions électriques

Bornier
Connecteurs rapides optionnels

Boîtier

Matériau : Alliage d’aluminium
Finition : Revêtement à base de poudre de

polyester non-TGIC

Boîtier : IP65 / NEMA 4X

OUNDATION

polarité

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2 Installation

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2.1 Introduction

Le module de contrôle Fieldbus™ FOUNDATION FieldQ
est un dispositif à deux fils, alimenté par le bus.

Pour obtenir divers guides d’application, notamment
pour des instructions sur l’installation et le câblage,
consultez le site Web :

www.fieldbus.org/About/FoundationTech/
Resources/

Les sections suivantes fournissent des instructions
sur les installations pneumatiques et électriques. Pour
des instructions sur la mise en service, consultez le
chapitre 3.

2.2 Modules de contrôle applicables

QC34 - Fieldbus™ FOUNDATION
QC34 - Fieldbus™ FOUNDATION - non-incendiaire ou

anti-étincelant

QC34 - Fieldbus™ Foundation - sécurité intrinsèque

2.3 Considérations préalables

* Avant de connecter l’alimentation d’air et le circuit

électrique, vérifiez que l’actionneur est monté
correctement sur la vanne (consultez Actionneur de
soupape FieldQ : manuel d’installation et de
fonctionnement, DOC.IOM.Q.E).

* L’exécution correcte est indiquée sur l’étiquette du

module (reportez-vous à la fig. 2.2).

* Vérifiez le type d’actionneur : simple effet ou double

effet (reportez-vous à la fig. 2.2).

OK

2.4 Raccordements pneumatiques

IMPORTANT

* L’assemblage actionneur/vanne peut se déplacer une fois

alimenté en air.

* Vérifiez que le module pneumatique et le module de contrôle

sont correctement montés sur l’actionneur pour atteindre un
niveau de protection en entrée IP65 / NEMA4X avant de

connecter l’alimentation d’air.
* Vérifiez la pression maximale : PMax = 8 bars/116 psi
* Assurez-vous que la pression d’alimentation minimale

requise pour l’application est disponible au niveau de

l’actionneur.
* La condensation ou l’humidité qui pénètre dans l’actionneur,

le module pneumatique ou le module de contrôle peut

endommager certains composants et entraîner des erreurs.
* Les orifices de ventilation du module pneumatique (voir la

fig. 3) sont équipés, en standard, de silencieux/filtres IP65 /

NEMA4X.
* Si une protection en entrée IP65 / NEMA4X est requise, les

orifices d’échappement Ra et Rb et les entrées électriques

doivent être équipés de dispositifs IP65 / NEMA4X ou

supérieurs.

2.4.1 Support d’exploitation

* Air ou gaz inertes.
* Air filtré à 5 microns.
* Point de rosée : 10K au-dessous de la température

d’exploitation.
* Prenez les mesures qui s’imposent pour les

applications destinées à des températures

inférieures à 0 °C.

2.4.2 Actionneur simple effet (à rappel

ressort) ou double effet

1 Enlevez le bouchon de l’alimentation d’air (Ps).
2 Connectez l’alimentation d’air à l’orifice (Ps).

OK

Fig. 2.1 : Vérifiez le montage avant de connecter

l’alimentation d’air et le circuit électrique.

Étiquette du type de module de contrôle =
QC34... = Fieldbus™ FOUNDATION

OK

OK

Étiquette du type d’actionneur =

QS xxxx = simple effet (à rappel ressort)
QD xxxx = double effet

Fig. 2.2 Identification

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Simple
effet

Orifices de
ventilation

Rb

Couvercle du module
de contrôle

Double
effet

Ps : 1/4”BSP ou 1/4”NPT

Ra

Rb

Ps : 1/4”BSP ou 1/4”NPT

Fig. 2.3 : Raccordements pneumatiques

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2.5 Connexions électriques

2.5.1 Puissance absorbée par l’interface
Fieldbus

Gamme de tension * de 9 à 32 volts

Courant maximal 22 mA
Polarité inversée L’unité n’est pas sensible à la
protection polarité.
Externe requise Restreindre l’alimentation
protection d’alimentation à <600 mA.

Conditions d’environnement :

Température * de -20 °C à +50 °C

(-4 °F à +122 °F)

Humidité 0 à 85 % à 25 °C (+77 °F) passe à

50 % au-dessus de 40 °C (104 °F)
(sans condensation).

Altitude Pleine puissance de

fonctionnement disponible jusqu’à
2 000 mètres (6 000 pieds).

Utilisation Intérieur et extérieur.

* Si le module de contrôle est utilisé dans des lieux à

risque, consultez les schémas de contrôle du
chapitre 4.2 pour connaître la plage de températures
ou de tension applicable.

2.5.2 Données électriques pour les
exécutions dans des zones
dangereuses

Consultez les chapitres suivants du guide
d’installation (DOC.IG.QC34.1) pour connaître les
données électriques en cas d’utilisation du module de
contrôle dans une zone dangereuse :

non incendiaire / anti-étincelant

- QC34 FF (FNICO) Chapitre 10

Sécurité intrinsèque

- QC34 FF Chapitre 11

- QC34 FF (FISCO) Chapitre 12

2.5.3 Dimensions du câblage

Câble solide : 2,5 mm2 max.
Câble toronné : 0,2-3,3 mm2 ou 24-12

2.5.4 Outils

Outil pour les bornes : Tournevis 0,6 x 3,5
Outil pour les vis

du couvercle : Tournevis pour vis

TM

AWG (calibre américain
des fils)

à tête cruciforme de type
Philips n° 2

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ATTENTION :
* Ne placez pas le module de contrôle et le

module pneumatique en contact direct avec
du matériel magnétique. Le feedback de
positionnement pourrait s’en trouver
endommagé ou déréglé.

* Si le module de contrôle est utilisé d’une

façon qui n’a pas été indiquée par le
fabricant, la protection fournie par
l’équipement peut être affectée.

* Si nécessaire, montez un fil de mise à la

terre (1) entre la bague supérieure (2) et la
bague inférieure (3) de la connexion filaire
de mise à la terre (voir la figure 2.5.2).

2.5.5 Procédure

1 Retirez le couvercle du module de contrôle (voir la

figure 2.5.1)

2 Insérez les câbles dans le presse-étoupe.

- Posez et raccordez les câbles conformément à la
législation nationale et locale en vigueur.

- Lorsqu’une protection en entrée IP65 / NEMA4X
est requise, les entrées électriques doivent être
équipées de raccords IP65 / NEMA4X ou
supérieurs.

3 Connectez le signal Fieldbus FOUNDATION™ aux

bornes appropriées (voir figure 2.53).

- Pour les broches de sortie de connecteur rapide
7/8" ou M12, voir fig. 6.

- Pour les raccordements en zones dangereuses,
consultez les schémas de contrôle du
chapitre 2.5.2.

4 Montez le couvercle du module de contrôle sur le

boîtier (voir la figure 2.5.1) ou passez au chapitre 3.
Assurez-vous que le couvercle est hermétiquement
fermé pour éviter toute infiltration d’eau et de
poussière dans le module, conformément aux
normes IP65 / NEMA4X.

2.5.6 Fieldbus™ FOUNDATION - Instructions
d’installation et de câblage

Pour obtenir divers guides d’application, notamment
pour des instructions sur l’installation et le câblage,
consultez le site Web :

www.fieldbus.org/About/FoundationTech/Resources/

Étiquette du type de
module de contrôle

Bornes

DEL d’état

Fig. 2.5.1Installation du câblage

2

1

3

Fig.2.5.2 Connexion filaire de mise à la terre

Connexions électriques

Signal Interne Connecteur rapide

borne n° n° couleur

Signal FF - 1 2 Bleu
Blindage 2 4 Vert/jaune
Signal FF + 3 1 Marron

3 Non relié

Fig. 2.5.3Raccordements des bornes et des

connecteurs rapides

Broches du connecteur rapide :

(châssis mâle)

1

3

4

3

2

1

4

2

M127/8" UNC

Connecteur
rapide

2
4

1

1
2

3

Borne

Fig. 2.5.4Broches de sortie de connecteur rapide

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3 Mise en service

TM

Trois étapes doivent être effectuées avant la mise en
service du module QC34 :

1 Implémentation du pilote de dispositif dans le

système hôte.
2 Initialisation du module FieldQ QC34.
3 Affectation des blocs de fonctions aux canaux.

3.1 Implémentation du pilote de

dispositif dans le système hôte.

Deux versions des pilotes DD sont disponibles pour le
module QC34 :

- QC34 Standard DD Rév. 2 - Fichiers DD à utiliser

avec d’autres systèmes hôte et outils FieldBus

Foundation

- QC34 PlantWeb DD Rév. 2 - Fichiers DD destinés

à une utilisation avec les systèmes PlantWeb

Emerson (DeltaV).
Ces pilotes DD sont téléchargeables sur le site

www.FieldQ.com.

La documentation de votre système hôte indique
comment mettre en œuvre ces pilotes de dispositif sur
le système hôte.

ATTENTION :

* Au cours de la routine d’initialisation, l’assemblage

actionneur/vanne accomplit plusieurs cycles.

* Avant l’initialisation, vérifiez si l’actionneur et la vanne

ont les mêmes positions “ouverte” et “fermée”.

* Assurez-vous que la course de la vanne n’est pas gênée

avant de lancer la routine d’initialisation.

Décalages des butées
mécaniques de fin de course

10˚

max

3.2 Initialisation

L’initialisation détermine les positions finales de
l’actionneur. La commutation aura ensuite lieu au
niveau des décalages des butées mécaniques de fin
de course de ces positions finales. Ce processus est
effectué automatiquement par le module, mais
l’utilisateur doit le démarrer et l’unité doit être câblée
conformément aux instructions fournies au
chapitre 2. Le processus d’initialisation peut être
démarré de deux manières :

1. Initialisation à l’aide des boutons locaux (voir §

3.2.1).

2. Initialisation à l’aide d’une commande bus (voir §

3.2.2).

±40˚

±40˚

Paramètres d’usine

10˚

max

Configuration après
initialisation

Fig. 3.1 Caractéristiques de feedback

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3.2.1 Initialisation à l’aide des boutons
locaux

Pour l’initialisation à l’aide des boutons locaux, la
communication numérique n’est pas requise, mais
l’alimentation est nécessaire (9 V à 32 V CC).

1 Appuyez simultanément sur les boutons de

réattribution d’ouverture et de fermeture pendant

4 secondes.
2 La DEL d’état clignote.
3 L’actionneur effectue deux ou trois cycles.
4 À la fin de la routine, la DEL d’état reste allumée

fixement, indiquant que l’initialisation a réussi.

Tableau 3.1Indications des DEL d’état
État Action de la DEL d’état

OK (init. réussie) Allumée fixement
Initialisation en cours Clignote (voir fig. 3.2)
Erreur d’init. Clignote (voir fig. 3.2)
Valeur d’init. par défaut Clignote (voir fig. 3.2)
Identification Clignote pendant 5 minutes

Tableau 3.2Fonctionnalité de la carte à bouton
Action Boutons de réattribution

Définir sur les Appuyez sur les deux boutons et
valeurs d’usine maintenez-les enfoncés durant le

démarrage. Relâchez-les lorsque la
DEL d’état est allumée fixement.

Initialiser Après la mise sous tension,

appuyer sur les deux boutons
jusqu’à ce que la DEL d’état
commence à clignoter.

Bouton de
réattribution
de fermeture

DEL d’état

Poussez
pendant 4
secondes

activée
désactivée

activée
désactivée

* Le paramètre par défaut pour les boutons de réattribution est : activé

lorsque l’unité est “Hors service”.

* Les DEL d’ouverture et de fermeture sont désactivées.

Heure

Bouton de
réattribution
d’ouverture

DEL = Clignotante

DEL = Clignotante

Remarques :

- Si la DEL d’état clignote, la routine d’initialisation
automatique a échoué, voir § 3.4.2.

- Si les indications du CPL ou DCS sont inversées,
voir § 3.4.3.

- Si le dispositif est en cours d’exécution, puis
qu’après un moment, le feedback “Ouvert” ou
“Fermé” est perdu, voir § 3.4.4.

- Si l’initialisation ne peut pas être démarrée via les
boutons-poussoirs, voir § 3.4.5.

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3.2.2 Initialisation à l’aide d’une
commande bus

1 Définissez le bloc de transducteurs sur “Hors

service”.

2 Définissez le sous-paramètre

“AUTO_INIT_COMMAND” du paramètre
“AUTO_INITIALIZATION” pour lancer l’initialisation
automatique.

3 Lorsque l’initialisation s’effectue,

INITIALIZATION_STATUS indique que l’exécution

est en cours et la DEL d’état clignote.
4 L’actionneur effectue deux ou trois cycles.
5 Lorsque l’initialisation est correctement terminée,

INITIALIZATION_STATUS indique que l’exécution

est réussie et la DEL d’état est allumée fixement.
6 Définissez le bloc de transducteurs sur “Auto”.

Remarque :

- Si l’initialisation automatique échoue, la DEL d’état

sur le module clignote et l’état du paramètre

AUTO_INITIALIZATION indique une cause possible,

voir § 3.4.2

- Après l’initialisation, vérifiez si le feedback corre-

spond à la position réelle de la vanne. Si le feed-

back de position du CPL ou DCS est inversé, voir §

3.4.3.

- Si un réglage des positions est requis sans cycle

de l’actionneur, voir § 3.4.4

- S’il est impossible de terminer la routine d’auto-

initialisation, les points de contact peuvent être

définis en fonction du § 3.4.3

3.3 Affectations du ou des blocs de

fonctions

1 Définissez le ou les blocs de fonctions requis sur

“Hors service”.
2 Définissez le nombre de canaux requis. Voici un

descriptif des affectations de canal de base à

utiliser avec le module de contrôle FF QC34 :
3 Affectez les canaux et signaux aux blocs de

fonction appropriés (voir tableau 3.3)
4 Téléchargez le ou les blocs de fonctions sur le

“système”.
5 Définissez le ou les blocs de fonctions sur “Auto”.

3.3.1 Vérification du fonctionnement

Avant le test de fonction :

- Vérifiez ou définissez “Bloc de ressources” sur
“Auto”.

- L’unité doit être sous tension et connectée à un
système hôte (reportez-vous à la section 3).

- L’unité doit être correctement initialisée (l’état du
paramètre AUTO_INITIALIZATION du bloc de
transducteurs doit indiquer réussi).

1 Définissez le bloc de transducteurs sur “Hors

service”.

2 Définissez le bloc de fonctions sur “Hors service”.
3 Définissez le nombre de canaux du bloc de

fonctions de sortie discrète (DO) sur 1

4 Téléchargez les paramètres sur le système.
4 Définissez le bloc de fonctions sur le mode “Auto”.
6 Définissez le paramètre “SP_D” sur “ouvert”.
7 L’actionneur passe à la position “ouverte”.
8 Définissez le paramètre “SP_D” sur “fermé”.
9 L’actionneur passe à la position “fermée”.
10Définissez le bloc de transducteurs sur “Auto”.

3.3.2 DEL d’identification

Pour reconnaître un actionneur FieldQ particulier de
l’usine, la fonction “DEL d’identification” peut être
activée dans le bloc de transducteurs. Lorsque cette
fonction est activée, la DEL d’état clignote pendant 5
minutes. Pour démarrer la DEL :

1 Définissez le paramètre “FLASH_LED” sur

démarrer.

2 La DEL d’état de l’unité clignotera pendant 5 min-

utes.

3 Après 5 minutes, le paramètre “FLASH_LED”

passera à terminé.

Tableau 3.3 Affectations du ou des blocs de

fonctions

Bloc Signal Canal
de fonction

DO Commande à l’actionneur 1

d’ouvrir ou fermer

DI Feedback de l’actionneur indiquant 2

ouvert, fermé, en cours d’ouverture
ou en cours de fermeture

État du commutateur 2 (ouvert) de 3
l’actionneur indique actif ou inactif

État du commutateur 1 (fermé) de 4
l’actionneur indique actif ou inactif

AI Température de l’électronique 5

(en °C par défaut).

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3.4 Dépannage Pour résoudre cela :

3.4.1 “Paramètres d’usine” à l’aide de la
carte à bouton.

Pour définir le module de contrôle sur ses paramètres
d’usine, procédez comme suit :

1 Branchez l’alimentation selon le chapitre 4 et voyez

si la DEL d’état est allumée fixement ou clignote.
2 Débranchez l’alimentation.
3 Appuyez sur les deux boutons de réattribution.
4 Rebranchez l’alimentation.
5 La DEL d’état s’allume.
6 Relâchez les boutons de réattribution.
7 Voyez si la DEL d’état indique que l’unité est à

l’état “Valeur d’init. par défaut” (clignotant)

3.4.2 Si la procédure d’initialisation

automatique a échoué

Si la procédure d’initialisation automatique a échoué,
la DEL d’état du module clignote et l’état du paramètre
AUTO_INITIALIZATION indique une cause possible :

Tableau 3.4État de la procédure

d’initialisation :

Erreur Solution

Fidélité incorrecte Vérifiez la pression d’air au niveau de
non déterminée l’actionneur et/ou son

dimensionnement.

En cours d’exécution,

Annulé Opérateur : redémarrer
Non déterminé Différence entre positions ouverte

et fermée trop
faible. Vérifiez la course de
l’unité actionneur/vanne.

Délai expiré Il s’est écoulé trop de temps avant

que les positions finales ne soient
trouvées. Vérifiez la pression d’air au
niveau de l’actionneur et/ou son
dimensionnement.

Erreur de gamme Différence entre positions finales

ouverte et fermée trop faible.
Vérifiez la pression d’air, vérifiez
la rotation de la vanne.

Réussi
Aucune donnée valide Non initialisé,

démarrez l’initialisation

1 Vérifiez le tableau 3.4 et essayez la solution

suggérée pour résoudre le problème.

2 Vérifiez le code d’assemblage de l’actionneur

(consultez Actionneur de vanne FieldQ : manuel

d’installation et de fonctionnement, DOC.IOM.Q.E)
3 Répétez la procédure d’initialisation (voir § 3.2).
4 Si l’actionneur ne se déplace pas avant

10 secondes, l’initialisation automatique échouera.

Pour résoudre le problème :

- effectuez la procédure de configuration par défaut
(voir § 3.4.1) et répétez la procédure
d’initialisation (voir § 3.2) ou

- définissez individuellement la limite des points de
contact par le bus (voir § 3.4.4)

3.4.3 Si le feedback de position est
inversé.

1 Allez au bloc de transducteurs.
2 Pour définir la position ouverte ;

Définissez le sous-paramètre
OPEN_END_POSITION du paramètre
CFG_SWITCH_POINTS sur :
”définir sur la position actuelle”.
La position fermée changera automatiquement.

3 Pour définir la position fermée ;

Définissez le sous-paramètre
OPEN_END_POSITION du paramètre
CFG_SWITCH_POINTS sur :
”définir sur la position actuelle”.
La position ouverte changera automatiquement.

Remarque :

- Si “Arrêt” est activé (voir 4.2.3.3), vérifiez si “Action”

indique toujours “OK”.

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3.4.4 Si le feedback “Ouvert” ou “Fermé”
est perdu.

1 Vérifiez si l’actionneur/vanne fonctionne

correctement.

2 Si l’actionneur peut effectuer un cycle en toute

sécurité, effectuez la procédure d’initialisation (voir

§ 3.2).

3 Si ce n’est pas le cas, effectuez la procédure

suivante :
1 Allez au bloc de transducteurs.
2 En cas de position ouverte perdue :

Définissez le sous-paramètre
OPEN_END_POSITION du paramètre
CFG_SWITCH_POINTS sur :
”définir sur la position actuelle”.

3 En cas de position fermée perdue :

Définissez le sous-paramètre
CLOSE_END_POSITION du paramètre
CFG_SWITCH_POINTS sur :
”définir sur la position actuelle”.

Remarque :

- Si le problème persiste, augmentez le décalage des

butées mécaniques de fin de course (voir 4.2.3.2).

3.4.6 Si le dispositif est en Arrêt

Lorsque le dispositif est en Arrêt, une défaillance
interne est survenue.

Si la défaillance interne est résolue, l’état d’arrêt de
l’actionneur peut être réinitialisé manuellement.

1 Normalement le paramètre SHUTDOWN_RESET

est inactif. Pour réinitialiser le paramètre d’état
d’arrêt, SHUTDOWN_RESET doit être défini sur
Réinitialiser.

2 Lorsque cette réinitialisation est effectuée, le

paramètre SHUTDOWN_STATUS indique que
FieldQ est opérationnel et SHUTDOWN_RESET
redevient inactif.

Si vous ne voulez pas réinitialiser le dispositif
manuellement, vous pouvez le définir sur
Récupération automatique, comme indiqué dans la
section 4.2.3.3.

Si le problème persiste, contactez votre représentant
FieldQ.

3.4.5 Si l’initialisation ne peut pas être
démarrée via les boutons-poussoirs.

1 Vérifiez que le dispositif est “Hors service”.
2 Vérifiez que les boutons sont activés dans le bloc

de transducteurs (paramètre
BUTTONBOARD_ENABLE, index 34).

Remarque :
La définition du dispositif sur le paramètre par

défaut activera toujours les boutons-poussoirs tant
que le dispositif sera “Hors service” (voir § 3.4.1).

3 Vérifiez que l’unité n’est pas en Arrêt. Consultez le

paramètre du bloc de transducteurs
SHUTDOWN_STATUS, index 32. Si le dispositif est
en Arrêt, voir 3.4.6

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4 Configuration détaillée

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Le module FieldQ QC34 contient les blocs de
fonctions suivants :

Bloc Index

Ressources 1000
Transducteurs 1100
Entrée discrète (DI) 1200
Entrée discrète (DI) 1300
Sortie discrète (DO) 1400
Entrée analogique (AI) 1500
Proportionnelles/

Intégrales/
Dérivées (PID) 1600

Voir le chapitre 3, tableau 3.3 pour savoir quel canal
affecter à quel bloc de fonctions.

Cette section contient des informations plus détaillées
sur la configuration des paramètres de bloc de
ressources et de transducteurs en vue de configurer le
module. L’accès à chaque paramètre dépend du
logiciel système de l’hôte. Pour obtenir des informa­tions sur l’utilisation du système hôte afin de modifier
les paramètres de bloc, consultez l’annexe et la
documentation du système hôte appropriées.

- Pour la lecture ou l’écriture des paramètres
d’identification, ouvrez le bloc de ressources.

- Pour la lecture ou l’écriture des paramètres de
configuration et alertes, ouvrez le bloc de
transducteurs.

4.1 Bloc de ressources

Le bloc de ressources décrit les caractéristiques du
dispositif Fieldbus telles que le nom et le type de
dispositif, son fabricant, le numéro de série, la
quantité de mémoire libre et le temps libre. Le module
ne comporte qu’un seul bloc de ressources.

Les paramètres de configuration du bloc de
ressources sont référencés par groupe dans les
sections suivantes.

4.1.1 Paramètres d’ordre général du bloc de

ressources selon le protocole FieldBus
FOUNDATION

4.1.2 Paramètres spécifiques FieldQ™ pour la

description des instruments

4.1.3 Paramètres spécifiques FieldQ™ n’ayant

aucune influence sur la fonction du dispositif.

™

- Pour plus de détails sur les paramètres
répertoriés, voir le tableau 4.1.

- Reportez-vous à la documentation applicable sur
l’hôte pour les procédures d’accès aux paramètres
référencés.

4.1.1 Paramètres d’ordre général du bloc

de ressources selon le protocole
FieldBus

Les paramètres du bloc de ressources avec un
numéro d’index de 1 à 41 sont configurés selon le
protocole FieldBus™ FOUNDATION.

- Pour leur définition par défaut et leur plage de
réglage, voir le tableau 4.1.

- Pour utiliser le paramètre RESTART, voir le
chapitre 5.

™

FOUNDATION

4.1.2 Paramètres spécifiques FieldQ™

pour la description des instruments

Les paramètres suivants sont spécifiquement
configurés pour le FieldQ™ avec communication
FieldBus™ FOUNDATION :

Distributeur [DISTRIBUTOR],
Index 42
Étiquette privée du distributeur. Identifie la société

responsable de la distribution de ce dispositif aux
clients

Révisions logicielles [SOFTWARE_REVISION] :
Index 47
Indique les révisions logicielles de la carte du

dispositif de contrôle et de la carte d’interface FF
Révision matérielle [HARDWARE_REV],
Index 48
Révision du matériel sur lequel réside le bloc de

ressources.

Numéro de série de l’électronique

[ELECTRONICS_SN] :

Index 49
Pas utilisé sur le module QC34.
Numéro de série de l’usine [FACTORY_SN] :
Index 50
Numéro de série du module QC34.
Numéro de série sur le terrain [FIELD_SN] :
Index 51
Numéro de série du module QC34 pouvant être défini

par le client.

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4.1.3 Paramètres spécifiques FieldQ™
n’ayant aucune influence sur la
fonction du dispositif.

Les paramètres suivants du bloc de ressources n’ont
aucune influence directe sur le fonctionnement du
dispositif.

N° d’index Nom

43 DEV_STRING
44 FB_OPTIONS
45 DIAG_OPTIONS
46 MISC_OPTIONS
52 DETAILED_STATUS

Pour l’état détaillé, voir le bloc de
transducteurs

TM

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TM

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Tableau 4.1 Bloc de ressources FieldQ™

N°
d'index

1 ST_REV Révision de données statiques. Mise à jour effectuée lorsque

2 TAG_DESC Description unique pour le bloc de ressources au sein d'un

3 STRATEGY Utilisé par l'administrateur du système hôte pour regrouper les

4 ALERT_KEY ID de tranche, utilisé par l'opérateur du système hôte pour trier

5 MODE_BLK Les modes cible, actuel et autorisé pour le bloc

6 BLOCK_ERR État d'erreur associé aux composants matériels ou logiciels du

7 RS_STATE État de la ressource 1 à 6 5 Lecture seule

8 TEST_RW Paramètre de test de lecture et d'écriture pour le test

9 DD_RESOURCE Chaîne d'ID du label identifiant la ressource DD pour info

10 MANUFAC_ID Numéro d'identification de fabrication, utilisé par un dispositif

11 DEV_TYPE Numéro de modèle des fabricants 0xD3A0 = FieldQ -

12 DEV_REV Utilisé pour trouver le fichier DD défini sur : 2 2 2 Lecture seule
13 DD_REV Numéro de révision DD minimal compatible associé à ce

14 GRANT_DENY Contrôle d'accès à l'ordinateur hôte. Paramètres

15 HARD_TYPES Les types de matériel disponibles en tant que numéros de

16 RESTART Affiche l'état actuel et autorise un redémarrage manuel,

Nom Description Gamme valide Valeur initiale Autorisation

des données s tatiques sont modifiées

sys tème, pouvant être rédigée par l'opérateur du sys tème
hôte.

blocs afin d'identifier facilement l'emplacement.

les alarmes

TARGET OO S, IMAN,

ACTUAL N/D Lecture seule
PERMITTED TOUS Lecture /

NORMAL AUTO Lecture /

bloc de ressources
0: Other
1: Block config error (not used)
2: Link configuration error
3: Simulate Ac tive: Based on sw itch
4: Local override (not used)
5: Device Fail safe s et
6: Device needs Maintenance Soon
7: Input failure (not used)
8: Output failure (not used)
9: Memory Failure (FF card)
10: Lost static data (FF card)
11:Lost NV data (FF card)
12: Readback c heck failed (not used)
13: Device needs Maintenance Now
14: Power-up (not used)
15: Out-of-Service

1: Start restart
2: Initialization, actual mode = IMAN
3: On line linking
4: Online, actual mode = Auto
5: Standby
6: Failure

d'interopérabilité

uniquement

d'interface pour trouver le fichier DD pour la ress ource. Doit
s'afficher en tant qu'automatisation des vannes

Actionneur de vannes pneumatique

dispositif

GRANT
DENY

canal sur cette ressource

implémenté comme méthode avec des avertissements !
1 Run - Fonctionnement normal
2 Resourc e - Redémarrer la ressource FF, garder les

paramètres.
3 Defaults - Redémarrer la ressource FF avec valeurs par

défaut.
4 Processor - Redémarrer la ressource FF.
5 Actuator defaults - Redémarrer le module de contrôle avec

les paramètres d'usine
6 Actuator processor - Redémarrer le module de contrôle,

garder les paramètres.

0 à 65535 0 Lecture seule

espaces Lecture /

ASCII 7 bits 0 Lec ture /

1 à 255 0 Lecture /

AUTO

0 à F N/D Lecture s eule

Non applicable Non applicable Non applicable

espaces Lecture seule

0xA2C1 0xA2C1 Lecture seule

0xD3A0 0xD3A0 Lecture seule

2 2 Lecture seule

valides : 0
Programme, 1
Réglage, 2 Alarme,
3 Local

0 Entrée scalaire,
1 Sortie scalaire, 2
Entrée discrète, 3
Sortie dis crète

1 à 6 1 Lecture seule

AUTO Lecture /

0x00 Lecture /

Lecture seule

écriture

écriture

écriture

écriture

écriture

écriture

écriture

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Tableau 4.1 Bloc de ressources FieldQ™ (suite)

N°
d'index

17 FEATURES Affiche les options du bloc de ressources prises en charge 1 à 4 0x1E Lecture seule

18 FEATURE_SEL Affiche les options du bloc de ressources sélectionnées 1 à 4 0x1E (TOUS) Lecture seule

19 CYCLE_TYPE Indique les routines d'exécution du bloc de fonctions 0 à 2 0 Lecture seule

20 CYCLE_SEL Indique les routines d'exécution du bloc de fonctions

21 MIN_CYCLE_T Indique le cycle le plus court que la ressource peut effectuer Défini par FCS 3200 Lecture seule
22 MEMORY_SIZE Mémoire disponible dans ressource vide (Mcore). Défini par FCS 0 Lecture seule
23 NV_CYCLE_T Laps de temps minimum requis pour écrire les paramètres

24 FREE_SPACE Mémoire disponible pour configuration supplémentaire dans

25 FREE_TIME Temps de traitement de blocs disponible pour les blocs

26 SHED_RCAS Délai au-delà duquel un ordinateur abandonne l'écriture dans

27 SHED_ROUT Délai au-delà duquel un ordinateur abandonne l'écriture dans

28 FAULT_STATE Force les blocs de fonctions de sortie vers la condition

29 SET_FSTATE Une définition de ce paramètre forcera FAULT_STATE à être

30 CLR_FSTATE Une définition de ce paramètre forcera FAULT_STATE à être

31 MAX_NOTIFY Nombre maximal absolu possible de messages de notification

32 LIM_NOTIFY Nombre maximal sélectionné possible de messages de

33 CONFIRM_TIME Temps d'attente avant nouvelle tentative. 0 = aucune nouvelle

34 WRITE_LOCK Si défini, aucune écriture effacée, verrouillage d'écriture

35 UPDATE_EVT Alerte générée par une modification des données statiques

Nom Description Gamme valide Valeur initiale Autorisation

0: Unicode strings
1: Reports
2: Faultstate
3: Soft W Lock
4: Out readback

0: Unicode strings N/A
1: Reports
2: Faultstate
3: Soft W Lock
4: Out readback

0: Scheduled
1: Completion of Block Execution N/A
2 : Manufacturer specific N/A

sélectionnées
0: Scheduled
1: Completion of Block Execution N/A
2 : Manufacturer specific N/A

internes dans la mémoire non volatile. 0 indique uniquement
des écritures externes

carte FF

supplémentaires

les emplacements RCas du bloc de fonctions.

les emplacements ROut du bloc de fonctions

FAULT_STATE si actifs.
1 : effacer, 2 : actif

initialisé manuellement
1: off
2: set

effacé
1: off
2: clear

non confirmés.

notification d'alerte non confirmés.

tentative

autorisé
1 : non verrouillé
2 : verrouillé

UNACKNOWLEDGED: 0 non défini, 1 confirmé, 2 non
confirmé

UPDATE STATE: 0 non défini, 1 mise à jour rapportée, 2 mise
à jour non rapportée

TIME STAMP heure 12h00mn00 Lecture seule
STATIC REVISION N/D 0 Lec ture seule
RELATIVE INDEX N/D 0 Lecture seule

0 à 2 0 Lecture seule

>=0 Lecture seule

0 à 100 % 0 Lecture seule

0 à 100 % 0 Lecture seule

>=0 640000 Lecture seule

>=0 640000 Lecture seule

1 à 2 1 Lecture seule

1 à 2 1 Lecture /

écriture, accès
contrôlé par
opérateur

1 à 2 1 Lecture /

écriture, accès
contrôlé par
opérateur

5 5 Lecture seule

0 à MAX_NOTIFY MAX_NOTIFY Lecture /

écriture

>=0 640000 Lecture /

écriture

1 à 2 1 Lecture /

écriture, accès
contrôlé par
opérateur

0 à 2 0 Lecture /

écriture

0 à 2 0 Lecture seule

TM

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Tableau 4.1 Bloc de ressources FieldQ™ (suite)

N°
d'index

36 BLOCK_ALM L'alarme du bloc est utilisée pour toutes les configurations,

37 ALARM_SUM Statut et états des alarmes associées au bloc 0: Alarme discrète

38 ACK_OPTION Lorsque ce paramètre est activé, le dispositif confirme

39 WRITE_PRI Priorité de l'alarme générée en effaçant le verrouillage en

40 WRITE_ALM Généré si le verrouillage en écriture est effacé

Nom Description Gamme valide Valeur initiale Autorisation

erreurs de connexion matérielle et problèmes système dans le
bloc. La cause de l'alerte est entrée dans le sous-code.
UNACKNOWLEDGED: 0 non défini, 1 confirmé, 2 non
confirmé
ALARM_STATE 0:Non défini 0 1 : Effacé-Rapporté 2 : Effacé­Non rapporté 3 : Actif-Rapporté 4 : Actif-Non rapporté

TIME_STAMP heure Lecture seule
SUB_CODE = BLOCK_ERR Lecture seule
VALUE- Une valeur peut être ajoutée par le client pour la
configuration des alarmes

CURRENT- statut actuel
UNACKNOWLEDGED - indique les alarmes non confirmées
UNREPORTED - indique les alarmes non rapportées
DISABLED - indique les alarmes désactivées

automatiquement les alarmes envoyées à l'hôte

1 : Confirmation automatique désactivée
2 : Confirmation automatique activée

écriture

UNACKNOWLEDGED: 0 non défini, 1 confirmé, 2 non
confirmé

ALARM_STATE 0 : Non défini 0 1 : Effacé-Rapporté 2 : Effacé­Non rapporté 3 : Actif-Rapporté 4 : Actif-Non rapporté

0 à 2 Lecture /

0 à 4 Lecture seule

Lecture seule

0 Lecture seule
définie qd
verrouillage
écriture éteint 7 :
Alarme du bloc

1 à 2 1 Lecture /

0 à 15 0 Lecture /

0 à 2 0 Lecture /

0 à 4 0 Lecture seule

écriture

écriture

écriture

écriture

TIME_STAMP heure 0 Lecture seule
SUB_CODE - indique quelle alarme 0 Lecture seule
VALUE- Une valeur peut être ajoutée par le client pour la
configuration des alarmes

41 ITK_VER Donne le numéro de révision principale du cas de test

d'interopérabilité utilisé pour certifier l'interopérabilité de ce
dispositif

42 DISTRIBUTOR Étiquette privée du distributeur. Identifie la société responsable

de la distribution de ce dispositif aux clients
43 DEV_STRING Non utilisé actuellement
44 FB_OPTIONS Non utilisé actuellement
45 DIAG_OPTIONS Non utilisé actuellement
46 MISC_OPTIONS Non utilisé actuellement
47 SOFTWARE_REVISION Révisions logicielles de carte FF et carte du dispositif de

contrôle

RB_SFTWR_REV_MAJOR 0 à 255 N/D Lecture seule

RB_SFTWR_REV_MINOR 0 à 255 N/D Lecture seule

RB_SFTWR_REV_BUILD 0 à 255 N/D Lecture seule

CTRL_CRD_SWARE_REV interpret MSB.LSB 0 à 255 N/D Lecture seule

0 Lecture seule

défini par FF 4 Lecture seule

0x564144 Lecture seule

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g

r

g

r

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Tableau 4.1 Bloc de ressources FieldQ™ (suite)

N°
d'index

48 HARDWARE_REV Révision de matériel 0 à 255 N/D Lecture seule
49 ELECTRONICS_SN Défini en usine 0 à 255 N/D Lecture seule
50 FACTORY_SN Défini en usine N/D N/D Lecture seule
51 FIELD_SN Défini par le client N/D Tous espaces Lecture /

52 DETAILED_STATUS

Nom Description Gamme valide Valeur initiale Autorisation

écriture

NV Writes Deferred

Un grand nombre d'écritures ont été détectées sur la mémoire
non volatile. Pour empêcher l'échec prématuré de la mémoire,
les opérations d'écriture ont été différées. Les données seront
enregistrées sur un cycle de 6 heures. Cette condition existe
généralement parce qu'un programme a été écrit et écrit sur
des paramètres de bloc de fonctions qui ne sont normalement
pas prévus à cet effet sur une base cyclique. Toute séquence
d'écriture automatisée de ce type doit être modifiée pour écrire
uniquement les paramètres lorsque cela est nécessaire. Nous
vous recommandons de limiter le nombre d'écritures
périodiques vers tous les paramètres statiques et non
volatiles, tels que HI_HI_LIM, LOW_CUT, SP, TRACK_IN_D,
OUT, IO _OPTS, BIAS, STATUS_OPTS, SP_HI_LIM, etc.

N/D N/D Lecture seule

TM

53

Lost Deferred NV Data

Le dispositif a effectué un cycle d'alimentation tandis que les
écritures non volatiles étaient différées pour empêcher un
échec prématuré de la mémoire. Résultat : perte de données
statiques/non volatiles avant leur enregistrement dans la
mémoire non volatile.1. Vérifiez si des modifications ont eu lieu
dans les valeurs des paramètres de blocs de la configuration
du dispositif.2. Réinitialisez le dispositif pour effacer l'erreur.3.
Consultez l'aide relative aux écritures NV différées afin d'éviter
que le problème ne se reproduise.

ROM (Flash) Inte
NV Inte
Manufacturing Block Integrity Error

rity Erro

rity Erro

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TM

Manuel de référence du module de contrôle Fieldbus Foundation

4.2 Bloc de transducteurs

Le bloc de transducteurs gère les données qui
circulent entre un bloc de fonctions et l’entrée/sortie
(E/S) du dispositif comme les capteurs et les contacts
de position qui fournissent des données de process
pour la commande automatisée du process. Les blocs
de transducteurs commandent l’accès aux E/S des
dispositifs par une interface indépendante du dispositif
et aux paramètres spécifiques du fabricant conçus
pour être utilisés par les blocs de fonctions. Les blocs
de transducteurs exécutent également des fonctions,
tels que l’étalonnage et la linéarisation, sur les
données d’E/S afin de les convertir en une
représentation indépendante du dispositif. L’interface
entre le bloc de transducteurs et les blocs de
fonctions est définie par un ou plusieurs canaux
indépendants de la mise en œuvre.

Les paramètres de configuration du bloc de
transducteurs sont référencés par groupe dans les
sections suivantes.

- Pour plus de détails sur les paramètres répertoriés,
voir le tableau 4.1.

- Reportez-vous à la documentation applicable sur
l’hôte pour les procédures d’accès aux paramètres
référencés.

4.2.1 Paramètres d’ordre général du bloc de

transducteurs selon le protocole FieldBus
FOUNDATION

4.2.2 Paramètres d’état du positionnement du

dispositif

4.2.3 Configuration du dispositif (Points de contact

et Arrêt).

4.2.4 Configuration de diagnostic (Minuteurs,

Compteurs).

4.2.5 Alertes.

™

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Octobre 2006

4.2.1 Paramètres d’ordre général du bloc
de transducteurs selon le protocole
FieldBus

Les paramètres des blocs de transducteurs avec un
numéro d’index de 1 à 24 sont configurés selon le
protocole FieldBus™ FOUNDATION. Pour leur définition
par défaut et leur plage de réglage, voir le tableau 4.2.

™

FOUNDATION

4.2.2 Paramètres d’état du positionnement
du dispositif

Trois paramètres vous informent de l’état du
positionnement du dispositif.

N° d’index Nom

25 DISCRETE_POSITION
26 OPEN_STATE
27 CLOSE_STATE

Pour leur définition par défaut et leur plage de réglage,
voir le tableau 4.2.

4.2.3 Configuration du dispositif.

Les cinq paramètres suivants sont disponibles pour
configurer le module QC34 pour un fonctionnement
normal :

N° d’index Nom

28 AUTO_INITIALIZATION
29 CFG_SWITCH_POINTS
32 SHUTDOWN-CFG
33 ZERO_PWR_COND
34 BUTTONBOARD_ENABLE

4.2.3.1 AUTO_INITIALIZATION

L’initialisation définit les positions finales pour le
feedback de positionnement de l’actionneur. Les
procédures d’initialisation sont décrites en détail dans
le chapitre 3. Pour leur définition par défaut et leur
plage de réglage, voir le tableau 4.2, index 28.

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Octobre 2006

4.2.3.2 CFG_SWITCH_POINTS

Le module de contrôle FieldQ™ QC34 sera fourni avec
la caractéristique de feedback par défaut, comme sur
la figure 4.1. Cette caractéristique de feedback est
opérationnelle après l’initialisation (voir chapitre 3) et
convient pour la plupart des applications.

Configuration par
défaut après
initialisation

Décalages
des
butées
mécaniques
de fin de
course

10˚max

Position
finale

10˚max

Position
finale

Plage de réglage

5˚

30˚

30˚

5˚

Fig. 4.1 Caractéristique de feedback

Si la configuration par défaut est insuffisante pour
votre application, les points de contact peuvent être
configurés.

Pour le module QC34, trois rubriques concernent la
configuration des points de contact.

1 Limites d’arrêt mécanique.

Normalement les limites d’arrêt mécanique limitent
la course de l’actionneur. (Pour régler les limites
d’arrêt mécanique, voir DOC.IOM.Q.1, chapitre 3).
Si le paramètre de limite d’arrêt mécanique est
modifié ou si la vanne n’atteint pas totalement les
positions ouverte ou fermée (en raison de son
usure), les positions finales ouverte et fermée
doivent être reconfigurées pour assurer le feedback
de positionnement.

2 Positions finales “Ouvert” et “Fermé”.

Deux procédures existent pour reconfigurer les
positions finales :

1 Si l’actionneur peut effectuer un cycle en toute

sécurité, effectuez la procédure d’initialisation
(voir § 3.2).

2 Si ce n’est pas le cas, effectuez la procédure de

réattribution suivante :
1 Allez au bloc de transducteurs.
2 Si la position “Ouvert” a besoin d’une mise à

jour :
Définissez le sous-paramètre

OPEN_END_POSITION du paramètre
CFG_SWITCH_POINTS sur :
”définir sur la position actuelle”.

3 Si la position “Fermé” a besoin d’une mise à

jour :
Définissez le sous-paramètre

CLOSE_END_POSITION du paramètre
CFG_SWITCH_POINTS sur :

“définir sur la position actuelle”.

3 Décalage des butées mécaniques de fin de

course “Ouvert” et “Fermé”.

La valeur du décalage “Ouvert” ou “Fermé” corre­spond au nombre de degrés existants avant la fin
de la course durant laquelle les commutateurs
seront activés ou désactivés. Les valeurs par
défaut pour les deux positions sont (voir fig­ure 4.1) :

- Décalage par défaut10° avant la fin de la course.

- Plage de réglage 5° à 30° avant la fin de la

Les sous-paramètres OPEN_STOP_OFFSET et
CLOSED_STOP_OFFSET peuvent être utilisés
pour modifier les décalages des butées mécaniques
de fin de course et définis par ° (degré)

TM

course

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4.2.3.3 SHUTDOWN-CFG

La configuration d’arrêt contrôle le comportement de
l’actionneur FieldQ™ en cas de défaillance de commu­nication interne dans le module QC34. Elle est
indépendante de la communication FF sur la ligne de
bus.

Ce jeu de paramètres peut prévaloir sur les modes de
défaillance de l’actionneur de base, comme indiqué
dans le manuel d’installation, d’utilisation et de
maintenance de FieldQ™, chapitre 2.2 (DOC.IOM.Q1).

1 Fonctionnement général de la configuration

d’arrêt.

La configuration d’arrêt peut fonctionner de trois
manières, comme défini par le paramètre
SHUTDOWN_ENABLE :

- activer, récupération auto

- activer, récupération manuelle

- désactiver.
Activer : Après une défaillance interne, la définition du

paramètre SHUTDOWN_ACTION sera exécutée.
Récupération automatique : Une fois la défaillance

interne résolue, l’actionneur ira automatiquement à sa
position de point de consigne actuelle.

Récupération manuelle : Une fois la défaillance
interne résolue, l’état d’arrêt de l’actionneur doit être
réinitialisé manuellement.

Normalement le paramètre SHUTDOWN_RESET est
inactif. Pour réinitialiser l’état d’arrêt, ce paramètre doit
être défini sur Réinitialiser. Lorsque cette
réinitialisation est effectuée, le paramètre
SHUTDOWN_STATUS indique que FieldQ est
opérationnel et SHUTDOWN_RESET redevient inactif.

Désactiver : La fonctionnalité d’arrêt n’est pas
opérationnelle, l’actionneur restera dans sa dernière
position après une défaillance interne.

Le paramètre SHUTDOWN_DELAY_TIME définit un
temps d’attente (jusqu’à 4 minutes et 15 secondes)
entre le temps où la défaillance interne est détectée
par le paramètre XD_ERROR (défaillance d’E/S) du
bloc de transducteurs et le temps que met l’unité à
passer en mode “Arrêt”.

La séquence d’événements pour deux des configura­tions d’arrêt est présentée sur les figures 4.3 et 4.4.

2 Paramètre de configuration d’arrêt d’usine par

défaut (voir figure 4.4) :

SHUTD-ENABLE : Activer, récupération

manuelle
SHUTDOWN_ACTION : Fermer
SHUTDOWN_DELAY_TIME : 4 secondes

Défaillance
d’E/S

SHUTDOWN_STATUS

Passe sur

arrêt FieldQ

SHUTDOWN_ACTION =

- ouvrir

- fermer

- maintenir

XD_ERROR = “Défaillance d’E/
S”

Temps d’attente comme défini dans
SHUTDOWN_DELAY_TIME

SHUTD-ENABLE =

“Activer, récupération auto”

Une fois les communications
internes rétablies, l’unité
actionneur/vanne ira
automatiquement à sa position
de point de consigne actuelle.

Fig. 4.3 Configuration d’arrêt, Activer,

Récupération auto

Défaillance d’E/S

SHUTDOWN_STATUS

Passe sur

arrêt FieldQ

SHUTDOWN_ACTION =

- ouvrir

- fermer

- maintenir

XD_ERROR = “Défaillance
d’E/S”

Temps d’attente comme défini dans
SHUTDOWN_DELAY_TIME

SHUTD-ENABLE =

”Activer, Récupération manuelle”

SHUTDOWN_RESET
Une fois les communications

internes rétablies, l’état d’arrêt
doit être réinitialisé
manuellement à l’aide du
paramètre
SHUTDOWN_RESET.

Fig. 4.4 Configuration d’arrêt, Activer,

Récupération manuelle

Configuration d’arrêt par défaut

* Signifie que 4 secondes après la détection d’une

défaillance interne, les actionneurs simple effet (à rappel
ressort) et double effet passeront à la position fermée,
lorsque la pression sera disponible au niveau de
l’actionneur
et

* Une fois les communications internes rétablies, l’état

d’arrêt doit être réinitialisé.

Important

* Si le feedback est inversé, la position par défaut dans

“SHUTDOWN_ACTION” n’est pas automatiquement
inversée

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4.2.3.4 ZERO_PWR_COND

Ce paramètre aide à déterminer si la configuration du
dispositif correspond à la configuration mécanique
réelle de l’actionneur ;

- Échec de fermeture ou Échec d’ouverture pour les
actionneurs simple effet.

Ce paramètre indique la position vers laquelle l’unité
actionneur/vanne va se déplacer en cas d’absence
d’alimentation (la pression d’air doit exister pour DA).

- La valeur est définie durant l’initialisation et la
réattribution du positionnement. Elle est valable
pour les applications de vanne qui se ferment après
une rotation dans le sens horaire (CW) et le
fonctionnement de la vanne peut être Échec de
fermeture ou Échec d’ouverture.

- Pour les applications qui se ferment après une
rotation dans le sens anti-horaire (CCW), l’indication
sera inversée après l’initialisation. Pour corriger
cela, réattribuez les positions finales comme
indiqué dans § 3.4.3.

4.2.3.5 BUTTONBOARD_ENABLE

La carte à bouton peut être définie sur :

- Activée en mode OOS (valeur d’usine par défaut)

- Jamais activée

4.2.4 Configuration de diagnostic

Cette section décrit les paramètres de compteurs et
de minuteurs. La description de la définition des
alertes et de l’exécution des actions recommandées
se trouve au § 4.2.5.

4.2.4.1 Compteurs

Il existe quatre paramètres de compteurs pour le
compte des cycles des :

1 Module de contrôle
2 Actionneur
3 Module pneumatique
4 Vanne.
Le compteur du module de (fonction) contrôle est le

compteur principal, en lecture seule. Les trois autres
compteurs peuvent être réinitialisés indépendamment
si cela est nécessaire (par exemple, pour un
remplacement).

Ces paramètres de compteurs ont :

- un sous-paramètre qui enregistre les cycles.

- un sous-paramètre qui définit une valeur limite.

Lorsque l’une des limites définies est dépassée, une
alerte et un message d’action recommandée sont
générés, comme indiqué dans le tableau 4.3 et selon
le paramètre d’alerte (voir § 4.2.5).

Pour le paramètre par défaut et la plage de réglage,

voir le tableau 4.2, index 36, 37, 38 et 39.

4.2.4.2 Minuteurs

Trois minuteurs sont disponibles dans ce dispositif :

1 Temps en manœuvre (TIME_IN_POSITION)

- Enregistre le temps depuis le dernier
mouvement.
Il est remis à zéro lorsque l’alimentation est
éteinte.

- Dans le sous-paramètre
TIME_IN_POSITION_HI_LIM, une limite peut
être définie.

2 Temps de déplacement en position d’ouverture

(OPEN_TRAVEL_TIME)

- Indique le temps entre :
la modification de la position de la vanne pilote
et l’atteinte de la position de déplacement en
ouverture.

- Dans les paramètres
OPEN_TRAVEL_TIME_HI_LIM et
OPEN_TRAVEL_TIME_LO_LIM, des limites
inférieure et supérieure peuvent être définies.

- Le paramètre OPEN_TRAVEL_TIME_AVG
calcule le temps de course moyen des 30
dernières courses.

- Dans les paramètres
OPEN_TRAVEL_AVG_HI_LIM et
OPEN_TRAVEL_AVG_LO_LIM, des limites
inférieure et supérieure peuvent être définies.

3 Temps de déplacement en position de

fermeture (CLOSE_TRAVEL_TIME)

- Indique le temps entre :
la modification de la position de la vanne pilote
et l’atteinte de la position de déplacement en
fermeture.

- Dans les sous-paramètres
CLOSE_TRAVEL_TIME_HI_LIM et
CLOSE_TRAVEL_TIME_LO_LIM, des limites
inférieure et supérieure peuvent être définies.

- Le paramètre CLOSE_TRAVEL_TIME_AVG
calcule le temps de course moyen des 30
dernières courses.

- Dans les paramètres
CLOSE_TRAVEL_AVG_HI_LIM et
CLOSE_TRAVEL_AVG_LO_LIM, des limites
inférieure et supérieure peuvent être définies.

Lorsque les limites des minuteurs ci-dessus sont
dépassées et que les alertes sont activées, des
alertes et messages d’action recommandée sont
générés, comme indiqué dans le tableau 4.3 et selon
le paramètre d’alerte (voir § 4.2.5).

TM

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4.2.5 Alertes

Le module de contrôle FieldQ™ QC34 avec communi­cation Fieldbus™ Foundation présente des capacités
de diagnostic alliées aux alertes PlantWeb™.

Le module de contrôle FieldQ™ QC34 génère une
action recommandée après :

- Une erreur interne

- Le dépassement des limites de compteur ou de
minuteur.

- L’échec de l’initialisation

Une liste complète des alertes et actions
recommandées, ainsi que le paramètre d’alerte par
défaut, sont présentés dans le tableau 4.3.

4.2.5.1 Gestion des alertes

Le bloc de transducteurs agira comme un
coordinateur/collecteur d’alertes (PlantWeb™).

Bien que les alertes aient des paramètres par défaut
(voir tableau 4.3), ces niveaux peuvent être définis par
le client pour satisfaire ses exigences.

Trois niveaux d’alerte sont disponibles :

1 Alertes d’échec

Une alerte d’échec signale une défaillance qui
empêche le bon fonctionnement d’une partie du
dispositif ou du dispositif tout entier.
Le dispositif doit être réparé et requiert une inter-

vention immédiate.

Cette alerte présente les cinq paramètres suivants :
1 FAILED_ENABLE: Activer l’indication et le

rapport
2 FAILED_MASK : Supprimer le rapport
3 FAILED_PRI : Désigne la priorité
4 FAILED_ACTIVE : Affiche les conditions dans

lesquelles l’alerte est active.
5 FAILED_ALM : Rapporter la condition d’échec

particulière au système hôte.

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2 Alertes de maintenance

Une alerte de maintenance indique une condition
dans un dispositif qui, si elle n’est pas traitée dans
un futur proche, (le type d’alerte définit le délai du
« futur proche ») rendra tout ou partie du dispositif
inopérant.
Le dispositif doit être réparé et requiert une inter­vention dès que possible.

Cette alerte présente les cinq paramètres suivants :
1 MAINT_ENABLE : Activer l’indication et le

rapport
2 MAINT_MASK : Supprimer le rapport
3 MAINT_PRI : Désigne la priorité
4 MAINT_ACTIVE : Affiche les conditions dans

lesquelles l’alerte est active.
5 MAINT_ALM : Rapporter la condition d’échec

particulière au système hôte.

3 Alertes d’information

Une alerte d’information indique une condition
informative dans un dispositif. L’alerte indique à
l’hôte que le dispositif a détecté des conditions
internes non dangereuses. Elles ne provoqueront
pas de défaillance si elles ne sont pas traitées,
mais doivent être rapportées à l’hôte à titre
informatif et en vue d’une éventuelle action.

Cette alerte présente les cinq paramètres suivants :
1 ADVISE_ENABLE : Activer l’indication et le

rapport
2 ADVISE_MASK : Supprimer le rapport
3 ADVISE_PRI : Désigne la priorité
4 ADVISE_ACTIVE: Affiche les conditions dans

lesquelles l’alerte est active.
5 ADVISE_ALM : Rapporter la condition d’échec

particulière au système hôte.

Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3

Alertes

Priorités
d’alerte

Alertes

Alertes

d’information

d’information

d’information

le dispositif a détecté
une condition le

concernant, qui n’est
pas critique

Fig 4.5 Niveaux et priorités d’alerte

Page 26

Priorités
d’alerte

Alertes

Alertes

Alertes

de mainte-

de mainte-

de mainte-

le dispositif doit être
réparé et requiert une
intervention dès que
possible.

Priorités
d’alerte

Alertes

Alertes

Alertes

d’échec

d’échec

d’échec

le dispositif doit être

réparé

immédiatement.

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4.2.5.2 Description des paramètres d’alerte.
1 Alertes - Activées

Ces paramètres sont utilisés pour activer
l’indication et le rapport de chaque alerte
correspondante. Lorsqu’une alerte est désactivée,
le dispositif ne détectera pas cette alerte
particulière, elle ne sera pas indiquée dans les
paramètres (FAILED_ACTIVE, MAINT_ACTIVE ou
ADVISE_ACTIVE), ni rapportée via,
respectivement, les alertes d’échec, alertes de

maintenance ou alertes d’information.

Si un paramètre d’activation d’alerte est modifié en
« désactivé » lorsque l’alerte est active, il l’effacera
et la réévaluera. (Modifiable, affecte seulement la
condition applicable modifiée. Une fois ce paramètre
défini, la condition ne sera ni indiquée, ni
rapportée).

2 Alertes - Masquées :

Ces paramètres masqueront les conditions d’échec
répertoriées, respectivement, dans les alertes

d’échec, les alertes de maintenance ou les
alertes d’information.

Le paramétrage d’un bit sur vrai entraînera
l’indication de l’alerte correspondante dans les
paramètres (FAILED_ACTIVE, MAINT_ACTIVE ou
ADVISE_ACTIVE), mais l’alerte ne sera pas
rapportée à l’hôte via les alertes d’échec, les

alertes de maintenance ou les alertes
d’information.

Si un masque d’alerte est modifié alors que l’alerte
est active, elle est effacée et toutes les conditions
sont réévaluées. (Modifiable, affecte seulement la
condition applicable modifiée. Une fois le paramètre
défini, la condition sera indiquée, mais pas
rapportée).

3 Alertes - Priorité :

Désigne la priorité des alertes d’échec, de mainte­nance ou d’information. La valeur par défaut est de
2 et la valeur recommandée se situe entre 10 et 15.
(Modifiable, change la priorité de l’alerte applicable).

4 Alertes - Actives :

Ces paramètres affichent les conditions actives
dans les alertes d’échec, de maintenance ou
d’information. Lorsqu’un dispositif détecte une
condition devenue active, il définit le bit
correspondant dans les paramètres Alertes

d’échec, de maintenance ou d’information ­Actives. En l’absence de suppression, elle sera

rapportée par le paramètre d’alerte associé. (Lec­ture seule)

5 Alarme d’alerte :

Ces paramètres sont utilisés pour rapporter la
condition d’échec particulière à l’hôte. (Lecture
seule) Pour la structure des paramètres, voir le
tableau 4.2.

TM

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Tableau 4.2 Bloc de transducteurs FieldQ™

N°
d'index

1 ST_REV Révision de données statiques. Mise à jour effectuée

2 TAG_DESC Description unique pour le bloc de transducteurs au sein

3 STRATEGY Utilisé par l'administrateur du système hôte pour

4 ALERT_KEY ID de tranche, utilisé par l'opérateur du système hôte

5 MODE_BLK Les modes cible, actuel et autorisé pour le bloc

6 BLOCK_ERR État d'erreur associé aux composants matériels ou

7 UPDATE_EVT Alerte générée par une modification des données

8 BLOCK_ALM L'alarme du bloc est utilisée pour toutes les

Nom Description Gamme valide Valeur initiale Autorisation

Paramètres d'ordre général du bloc de transducteurs

lorsque des données statiques sont modifiées

d'un système, pouvant être rédigée par l'opérateur du
système hôte.

regrouper les blocs afin d'identifier facilement
l'emplacement.

pour trier les alarmes

TARGET 7: OOS, 3 :

ACTUAL N/D Lecture seule
PERMITTED TOUS Lecture / écriture
NORMAL AUTO Lecture / écriture

logiciels du bloc de ressources (énumération)
0: Other
1: Block config error (not used)
2: Link configuration error
3: Simulate Active: Based on switch
4: Local override (not used)
5: Device Fail safe set
6: Device needs Maintenance Soon
7: Input failure (not used)
8: Output failure (not used)
9: Memory Failure (FF card)
10: Lost static data (FF card)
11:Lost NV data (FF card)
12: Readback check failed (not used)
13: Device needs Maintenance Now
14: Power-up (not used)
15: Out-of-Service

statiques.
UNACKNOWLEDGED:

0 non défini, 1 confirmé, 2 non confirmé
ALARM_STATE

0:Undefined 0
1:Clear- Reported
2:Clear- Not reported
3:Active- Reported
4:Active- Not reported
TIME_STAMP
SUB_CODE
RELATIVE INDEX

configurations, erreurs de connexion matérielle et
problèmes système dans le bloc. La cause de l'alerte est
entrée dans le sous-code.
UNACKNOWLEDGED:
0 non défini, 1 confirmé, 2 non confirmé
ALARM_STATE
0:Undefined 0
1:Clear- Reported
2:Clear- Not reported
3:Active- Reported
4:Active- Not reported
TIME_STAMP heure Lecture seule
SUB_CODE L'alarme est indiquée ici (seul dispositif en
mode sans échec et OOS)
VALUE- Une valeur peut être ajoutée par le client pour la
configuration des alarmes

0 à 65535 0 Lecture seule

espaces Lecture / écriture

ASCII 7 bits 0 Lecture / écriture

1 à 255 0 Lecture / écriture

OOS Lecture / écriture

AUTO

0 à 15 N/D Lecture seule

Lecture seule

0 à 2 Lecture / écriture

0 à 4 Lecture seule

Lecture seule

Lecture seule

Octobre 2006

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Octobre 2006

Tableau 4.2 Bloc de transducteurs FieldQ™ (suite)

N°
d'index

9 TRANSDUCER_DIRECTORY Tableau contenant les définitions des transducteurs

10 TRANSDUCER_TYPE Identifie le type de bloc de transducteurs. Positionneur

11 XD_ERROR Extensions à l'erreur de bloc indiquées par le bit " Autres "

12 COLLECTION_DIRECTORY Un annuaire qui indique le numéro, les index de départ et

13 FINAL_VALUE_D Indique la position de la vanne demandée et l'état écrit par

14 ACT_FAIL_ACTION Défini par Fieldbus Foundation, n'a aucun effet sur notre

15 ACT_MAN_ID ID du fabricant de l'actionneur dans les unités ID fabricant

16 ACT_MODEL_NUM Numéro de modèle de l'actionneur. Dépend de

17 ACT_SN Numéro de série de l'actionneur.

18 VALVE_MAN_ID ID du fabricant de la vanne dans les unités ID fabricant

19 VALVE_MODEL_NUM Indique les routines d'exécution du bloc de fonctions tous espaces Lecture / écriture
20 VALVE_SN Numéro de série de la vanne.

21 VALVE_TYPE Type de vanne. Peut être défini par le client, mais n'est

22 XD_CAL_LOC Emplacement de la dernière initialisation du dispositif.

23 XD_CAL_DATE Date d'étalonnage/d'initialisation de l'unité.

24 XD_CAL_WHO Personne ayant effectué l'étalonnage.

Nom Description Gamme valide Valeur initiale Autorisation

Paramètres d'ordre général du bloc de transducteurs (suite)

(vide)

défini sur 0 (énumération)
16: unspecified error
17: General error (not used)
18: Calibration error
19: configuration error (not used)
20: Electronics failure
21: Mechanical failure (not used)
22: I/O Failure
23: Data Integrety error (not used)
24: Software error

25: Algorithm error (not used)

les ID des articles de DD des recueils de données de
chaque transducteur d'un bloc de transducteurs.

un bloc de fonctions discrètes (point de consigne)
STATUS Lecture seule
VALUE position demandée 0 : fermer, 1 : ouvrir 0 à 1 0 Lecture seule

dispositif !
0: non défini (DA), 1 fermeture auto. (SA), 2 ouverture
auto. (SA)

Foundation.
Est : Division d'automatisation des vannes d'Emerson
Process Management

l'emplacement de montage.
Peut être défini par le client.

Peut être défini par le client.

Foundation.
Peut être défini par le client.

Peut être défini par le client.

pas utilisé par le dispositif.
0: non défini, 1 : Tige coulissante, 2 : Rotatif

Peut être défini par le client.

Peut être défini par le client.

Peut être défini par le client.

0,0 0,0 Lecture seule

discret
standard
0 = aucune
erreur

0 0 Lecture seule

2 Lecture seule

0 à 3 0 Lecture / écriture

0x564144 0x564144 Lecture seule

tous espaces Lecture / écriture

tous espaces Lecture / écriture

0 Lecture / écriture

tous espaces Lecture / écriture

0 à 2 2 Lecture / écriture

tous espaces Lecture / écriture

Lecture / écriture

tous espaces Lecture / écriture

Positionneur
discret
standard

0 = aucune
erreur

Lecture seule

Lecture seule

TM

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Tableau 4.2 Bloc de transducteurs FieldQ™ (suite)

N°
d'index

25 DISCRETE_POSITION

26 OPEN_STATE

27 CLOSE_STATE

28 AUTO _INITIALIZATION

29 CFG_SWITCH_POINTS

Nom Description Gamme valide Valeur initiale Autorisation

Paramètres d'état du positionnement du dispositif

Signal unique indiquant la position discrète actuelle

STATUS Lecture seule
VALUE
0 = fermé,
1 = ouvert,
2 = fermeture (basé sur différent de 0 ou 1 et la demande
de position actuelle)
3 = ouverture (basé sur différente de 0 ou 1 et la
demande de position actuelle)

Feedback de positionnement discret
0 : faux, 1 : vrai

STATUS (mauvais en cas d'erreur bloc coms carte E/S
séparé, erreur capteur incertain)

VALUE
0 : faux, 1 : vrai

Feedback de positionnement discret
0 : faux, 1 : vrai

STATUS (mauvais en cas de coms carte E/S séparées ­erreur bloc, incertain lorsque capteur mauvais)

VALUE
0 faux, 1 : vrai

Configuration du dispositif

Contrôle la procédure permettant de trouver les positions
finales

AUTO_INIT_COMMAND ­0: no action,
1: start auto init
2: start Zero point adjustment,
3: stop auto init

État de la procédure d'initialisation

- Undetermined, bad repeatability -> increase limit stop
offset

- Running,

- Aborted, -> arrêté, par l'utilisateur.

- Undetermined, différence entre ouverture et fermeture
trop faible

- Time Out, -> trop de temps pour trouver les positions
finales -> vérifier pression d'air et dimensionnement
actionneur

- Range Error Différence entre positions finales ouverte et
fermée trop faible. -> vérifier pression d'air, rotation
correcte de la vanne.

- Successful

- No Valid Data. -> valeur après défaut (non initialisé)
Définir points de déplacement d'après position finale
OPEN_END_POSITION utiliser position actuelle comme

position finale ouverte
0 : normal, 1 : défini
CLOSED_END_POSITION utiliser position actuelle
comme position finale fermée
0 : normal, 1 : défini
OPEN_STOP_OFFSET - distance à position finale
(en degrés avant position finale) Peut être défini par degré

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0 à 3 0 Lecture seule

vrai/faux FAUX

Lecture seule

0 à 1 0 Lecture seule

vrai/faux FAUX

Lecture seule

0 à 1 0 Lecture seule

0 à 2 Lecture / écriture

0 Lecture seule

0 à 1 0 Lecture / écriture

0 à 1 0 Lecture / écriture

de 5° à 30° 10° Lecture / écriture

32 SHUTDOWN_CFG

Page 30

CLOSE_STOP_OFFSET - distance à position finale
(en degrés avant position finale) Peut être défini par degré

Configure les actions à prendre après la perte de
communications internes.

SHUTDOWN_ENABLE

1 : activer récupération manuelle, 2 : désactiver

SHUTDOWN_ACTION -

0: fermer, 1 : ouvrir, 2 : maintenir

SHUTDOWN_DELAY_TIME -

que l'action ne soit prise après l'événement

SHUTDOWN_RESET

SHUTDOWN_STATUS soit 1 et SHUTDOWN_ENABLE
défini sur récupération manuelle. Récupération manuelle
requiert définition de ce bit sur 0

SHUTDOWN_STATUS -

arrêté, sinon 0

- 0: activer récupération auto,

Temps (en sec.) avant

- Normalement 0, à moins que

Défini sur 1 quand sys tème

de 5° à 30° 10° Lecture / écriture

0 à 2 1 Lecture / écriture

0 à 2 0 Lecture / écriture

1 à 255 4 Lecture / écriture

0 à 1 0 Lecture / écriture

0 à 1 N/D Lecture seule

Manuel de référence du module de contrôle Fieldbus Foundation

g

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Tableau 4.2 Bloc de transducteurs FieldQ™ (suite)

N°
d'index

33 ZERO_PWR_COND Position vers laquelle la vanne se déplacera en cas

Nom Description Gamme valide Valeur initiale Autorisation

uration du dispositif (suite)

Confi

d'absence d'alimentation (pression d'air requise pour DA)
fermée, ouverte

fermée, ouverte fermée Lecture seule

TM

34 BUTTONBOARD_ENABLE Active et désactive la carte à bouton pour l'initialisation.

Définir sur la valeur par défaut sera toujours possible.

Activable uniquement en mode OOS. Sinon, retourne
automatiquement sur Faux pour revenir sur son
paramètre d'origine en mode OOS. La carte FF doit
modifier ce paramètre sur la carte de capteur.

Configuration de diagnostic

36 FM_COUNTER Compte les cycles de positions finales effectués par le

module de contrôle.
FM_CNT_VALUE (read only) 0 - 4294967295 N/D Lecture seule

FM_CNT_LIMIT [2] 0 -

37 PM_COUNTER Compte les cycles de positions finales effectués par le

module pneumatique.
PM_CNT_VALUE 0 - 4294967295 N/D Lecture / écriture

PM_CNT_LIMIT [2] 0 -

38 ACT_COUNTER Compte les cycles de positions finales effectués par

l'actionneur.
ACT_CNT_VALUE 0 - 4294967295 N/D Lecture / écriture

ACT_CNT_LIMIT [2] 0 -

39 VALVE_COUNTER Compte les cycles de positions finales effectués par la

vanne.
VLV_CNT_VALUE 0 - 4294967295 N/D Lecture / écriture

VLV_CNT_LIMIT [2] 0 -

40 TIMERS (units are seconds). TIME_IN_POSITION - Suspend le temps dans la position

actuelle
Remis à zéro lorsque l'alimentation est éteinte
TIME_IN_POSITION_HI_LIM - Définit une limite pour une
alerte pour le temps en manœuvre

OPEN_TIMERAVEL_TIME Indique le temps entre :

- Modification de position pilote demandée et

- Position de déplacement en ouv. atteinte.
OPEN_TRAVEL_TIME_HI_LIM [2] 0 à 65536 0 Lecture / écriture
OPEN_TRAVEL_TIME_LO_LIM [2] 0 à 65536 0 Lecture / écriture
OPEN_TRAVEL_TIME_AVG (moyenne de 30 courses) 0 à 65536 0 Lecture seule
OPEN_TRAVEL_AVG_HI_LIM [2] 0 à 65536 0 Lecture / écriture
OPEN_TRAVEL_AVG_LO_LIM [2] 0 à 65536 0 Lecture / écriture
CLOSE_TRAVEL_T Indique le temps entre :

- Modification de position pilote demandée et

- Position de déplacement en ferm. atteinte.
CLOSE_TRAVEL_TIME_HI_LIM [2] 0 à 65536 0 Lecture / écriture
CLOSE_TRAVEL_TIME_LO_LIM [2] 0 à 65536 0 Lecture / écriture
CLOSE_TRAVEL_TIME_AVG (moyenne de 30 courses) 0 à 65536 0 Lecture seule

- activer en
mode OOS

- Jamais en
OOS

4294967295

4294967295

4294967295

4294967295
0 à

4294967295

[2] 0 à
4294967295

0 à 65536 0 Lecture seule

0 à 65536 0 Lecture seule

activer en OOS Lecture / écriture

1 000 000 Lecture / écriture

1 000 000 Lecture / écriture

1 000 000 Lecture / écriture

1 000 000 Lecture / écriture

0 Lecture seule

0 lecture.écriture

CLOSE_TRAVEL_AVG_HI_LIM [2] 0 à 65536 0 Lecture / écriture
CLOSE_TRAVEL_AVG_LO_LIM [2] 0 à 65536 0 Lecture / écriture

Page 31

TM

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Tableau 4.2 Bloc de transducteurs FieldQ™ (suite)

N°
d'index

35 INTERNAL_ALERTS Bad position sensor N/D Lecture seule

41 RECOMMENDED_ACTION Énumération d'actions recommandées du dispositif,

42 FAILED_PRI Désigne la priorité des alarmes de FAILED_ALM. Gestion

43 FAILED_ENABLE voir tableau d'alertes N/D
44 FAILED_MASK voir tableau d'alertes
45 FAILED_ACTIVE voir tableau d'alertes N/D Lecture seule
46 FAILED_ALM Alarme indiquant un échec dans le dispositif, qui le rend

47 MAINT_PRI Voir index 42 FAILED_PRI 0 à 15 2 Lecture / écriture
48 MAINT_ENABLE voir tableau d'alertes N/D
49 MAINT_MASK voir tableau d'alertes
50 MAINT_ACTIVE voir tableau d'alertes Lecture seule
51 MAINT_ALM Voir index 46 FAILED_ALM
52 ADVISE_PRI Voir index 42 FAILED_PRI 0 à 15 2 Lecture / écriture
53 ADVISE_ENABLE voir tableau d'alertes N/D Lecture / écriture
54 ADVISE_MASK voir tableau d'alertes Lecture / écriture
55 ADVISE_ACTIVE voir tableau d'alertes Lecture seule
56 ADVISE_ALM Voir index 46 FAILED_ALM
31 INSTRUMENT_TEMP Indique la température interne de l'instrument N/D N/D Lecture seule

57 HEALTH_INDEX Paramètre représentant la santé globale du dispositif.

30 FLASH_LED For identification blink status led (5 min.)

58 FF_COMM_STAT Indique la qualité des communications FF

59 PWA_SIMULATE Protégé par mot de passe et éteint en cycle d'alimentation

Nom Description Gamme valide Valeur initiale Autorisation

Alertes

Bad temperature sensor
System temperature exceeded
Software error IO card
Travel deviation alert
Device shutdown
Unknown error

affichée avec une alerte de dispositif (peut être multiple,
voir tableau ci-dessous)
voir tableau

définie par FF.
0: Toutes les alertes d'échec désactivées
1 : Toutes les alertes d'échec supprimées
2 : Alertes d'échec de processus supérieur

inopérant.
UNACKNOWLEDGED:

0: Non défini, 1 : Confirmé, 2 : Non confirmé
ALARM_STATE

0:Undefined 0
1:Clear- Reported
2:Clear- Not reported
3:Active- Reported
4:Active- Not reported
TIME_STAMP Lecture seule
SUBCODE la valeur doit correspondre à l'alerte comme
indiqué sous FAILED_ENABLE
VALUE Lecture seule

STATUS
VALUE Indique la température interne du dispositif en
degrés Celsius

100 = parfait et 1 = inopérant.
no alerts -> 100
ADVISE_ACTIVE -> -10 per advice
MAINT_ACTIVE -> - 40 per advise
FAIL_ACTIVE -> = 10 (10 also lowest value)

Autres

0: fini
1 : démarrer

FF_COMM_ATTEMPTS - Indique le nombre de
tentatives.
Quand max. atteint, remise à 0 pour les messages
expirés également !

FF_COMM_TIME_OUT - Indique combien de tentatives
ont expiré

! Défini sur 2 : tous les paramètres d'alerte sont
modifiables 1 : simulation désactivée, 2 simulation activée

N/D 0 Lecture seule

0 à 15 2 Lecture / écriture

Lecture seule

Lecture seule

Lecture seule

10 à 100 100 Lecture seule

0 à 1 N/D Lecture / écriture

0 à 65535 0 Lecture seule

0 à 65535 0 Lecture seule

1 et 2 1 Lecture / écriture

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Tableau 4.3 Alertes et actions recommandées pour FieldQ™

Alertes

Nom du paramètre Texte DeltaV Actions recommandées

Alertes internes

bad_position_sensor Bad Position Sensor Feedback problem, replace Control module

bad_temperature_sensor Bad Temperature

Sensor

system_temperature_exceeded System

Temperature
Exceeded

software_error Software Error Software error has been detected, replace

travel_deviation Travel Deviation Lost position, Check air pressure y y n n n n
shutdown_is_set Shutdown Is Set Internal communications problem, check

undefined_error Undefined Error Error is undefined, replace control module

cm_life_exceeded Control Module Life

Cycle Exceeded

pm_life_exceeded Pneumatic Module

Life Cycle
Exceeded

act_life_exceeded Actuator Life Cycle

Exceeded

valve_life_exceeded Valve Life Cycle

Exceeded

time_in_position_exceeded Time in position

exceeded

open_travel_time_exceeded Close travel timer

exceeded

close_travel_time_exceeded Close travel timer

exceeded

initialization_failed Initialization Failur e Dev ice failed initializ ation; Check

when possible
Temperature sensor problem, replace

Control module when possible
Take corrective actions to bring

temperature within specified range.

control module when possible.

shutdown configuration for restart, Replace
Control module.

when possible

Alertes de compteur

Control module life cycle exceeded,
replace control module

Pneumatic module life cycle exceeded,
replace pneumatic module.

Actuator life cycle exceeded, replace
actuator.

Valve life cycle exceeded,valve requires
maintenance.

Alertes de minuteur

Time in position exceeded, take
appropriate action.

Open travel timer exceeded, check valve
system.

Close travel timer exceeded, check valve
system.

Alerte d'initialisation

airpressure, check actuator sizing, check
valve system

Paramètre d'alerte par défaut

EntretienInformation Échec

activer

masquer

nn y y nn

nn y y nn

nn y y nn

nn y n nn

nn n n yy

nn y n nn

nn y y nn

nn n n nn

nn n n nn

nn n n nn

nn n n nn

nn n n nn

nn n n nn

yy n nnn

activer

(afficher)

masquer

activer

(afficher)

TM

masquer

(afficher)

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TM

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Tableau 4.3 Alertes et actions recommandées pour FieldQ™ (suite)

Alertes

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Paramètre d'alerte par défaut

Information Entretien Échec

Nom du paramètre Texte DeltaV Actions recommandées

Alerte d'échec d'E/S interne

io_failure Internal Io Failure Communications internes perdues , le

rb_NV_write_deferred Output Board NV

Memory Failure

PWA_simulate_active PWA Simulate

Active

dispositif agira en fonction de la

NV Write Deferred:

Un grand nombre d'écritures ont été
détectées sur la mémoire non volatile. Pour
empêcher l'échec prématuré de la
mémoire, les opérations d'écriture ont été
différées. Les données seront enregistrées
toutes les 3 heures.
Cette condition existe généralement parce
qu'un programme a été écrit et écrit sur
des paramètres de bloc de contrôle qui ne
sont normalement pas prévus à cet effet
sur une base cyclique. Toute s équence
d'écriture automatisée de ce ty pe doit être
modifiée pour écrire uniquement les
paramètres lorsque cela est nécessaire.
Nous vous recommandons de limiter le
nombre d'écritures périodiques vers tous
les paramètres statiques et non volatiles,
tels que HI_HI_LIM, LOW_CUT, SP,
TRACK_IN_D, OUT, IO_OPTS, BIAS,
STATUS_OPTS, SP_HI_LIM, etc.

Si le mode de simulation PWA a été activé.
Les paramètres actifs PWA peuvent
maintenant être écrits ainsi que les
paramètres de statut détaillés des blocs de
ressources et les alertes internes dans le
bloc de transducteurs à partir duquel les
alarmes actives PWA ont été émises.

activer

masquer

yy n n nn

nn n n yy

nn n n yy

activer

(afficher)

masquer

activer

(afficher)

masquer

(afficher)

rb_nv_memory_failure Output Board NV

Memory Failure

rb_nv_electronics_failure Output Board

Elec tronics Failure

diag_opt_PWA_simulate PWA Simulate
func_opt_simulate Simulate Switch Étant donné que le commutateur de

misc_opt_base_record Base Record Lorsque l'option d'enregistrement de base

Output Board NV Memory Failure:

Corruption de données EEPRO M non
volatiles détec tée sur la car te électronique
Fieldbus. Valeurs par défaut chargées
dans le bloc défaillant.

1. Vérifiez si des modifications ont eu lieu
dans les valeurs des paramètres de blocs
de la configuration du dispositif.

2. Réinitialisez le dis pos itif pour effacer
l'erreur.

3. Téléchargez une configuration du
dis pos itif.

Remarque :

cela peut indiquer une puce mémoire
EEPROM défaillante.

Output Board Electronics Failure:

Le dispositif a détecté une erreur au niveau
d'un composant électrique sur
l'assemblage du module électronique
Fieldbus. Remplacez le dispos itif.

simulation matérielle peut être difficile à
atteindre, une option logicielle est fournie.

est activée, l'opérateur peut écrire/lire les
paramètres vers/depuis la carte de capteur
quand ils ne sont pas disponibles via la liste
de paramètres FF.

si la défaillance se r epr oduit,

yy n n nn

yy n n nn

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5 Utilisation et maintenance

5.1 État de défaillance

TM

Le paramètre d’état de défaillance, lorsqu’il est actif,
indique une perte de communications avec un bloc de
sortie, une défaillance transmise à un bloc de sortie
ou à la perte d’un contact physique. Si l’état de
défaillance est actif, les blocs de fonctions de sortie
exécutent leurs actions d’état de défaillance. La
sélection de la fonctionnalité État de défaillance
permet de paramétrer et d’effacer manuellement l’état
de défaillance du dispositif. Le réglage du paramètre
État de défaillance sur « Activer » place
manuellement l’instrument dans l’état de défaillance.
Le réglage du paramètre État de défaillance sur
« Supprimer » efface l’état de défaillance du
dispositif en l’absence de défaillance. Vous pouvez
tester les actions qui seront effectuées par les blocs
de sortie en activant manuellement l’état de
défaillance.

5.2 Méthode de redémarrage

La méthode suivante est fournie avec la description
du dispositif du module FieldQ :

y Redémarrer

Description de la méthode :
y Réinitialisation maître - Disponible via le bloc de

ressources, la méthode de réinitialisation maître est
nécessaire au redémarrage du boîtier de contacts
de fin de course sans mise hors tension. Elle
permet également à l’utilisateur de restaurer l’état
par défaut des données du boîtier de contacts de fin
de course. En plus du redémarrage du boîtier de
contacts de fin de course, cette méthode exécute
également des tests d’intégrité interne pour
s’assurer que le redémarrage est correct. Cette
méthode est disponible uniquement via le bloc de
ressources. Elle est détaillée dans la section 4.1.

5.3 Redémarrage du module

Vous pouvez redémarrer le module via différents
mécanismes. En fonction de l’option de redémarrage
utilisée, les liaisons, les paramètres statiques, etc.
peuvent être affectés. Cependant, étant donné l’effet
qu’un redémarrage peut avoir sur le module, et donc
sur le process, le redémarrage du module doit être
utilisé avec précaution.

AVERTISSEMENT

Le redémarrage du FieldQ peut provoquer la

perte de contrôle du process.

5.3.1 Redémarrage logiciel

Diverses options de redémarrage sont décrites ci­dessous. Vous pouvez utiliser le paramètre RESTART
(index 16) du bloc de ressources. Vous trouverez ci­dessous une brève description de chaque option de
redémarrage.

y Ressource - L’exécution d’un « Redémarrage de la

ressource » n’a aucun effet observable sur le
module en réinitialisant les variables dynamiques
des blocs de fonctions. Cependant, les variables
dynamiques du module sont remises à zéro, ce qui
peut perturber votre process.

y Processeur - L’exécution d’un « Redémarrage du

processeur » a le même effet pour le module qu’une
mise hors tension suivie d’une mise sous tension.
Ceci sert typiquement à redémarrer la carte
d’interface Fieldbus Foundation si la carte
d’interface et la carte de module E /S sont
désynchronisées à cause d’une alimentation
incorrecte.

y Valeurs par défaut - L’exécution d’un

« Redémarrage avec les valeurs par défaut » doit
être effectué avec précaution. Ce redémarrage
restaure l’état par défaut des paramètres statiques
des blocs de fonctions du module. Il débranche
également tous les liens du module. Après
exécution d’un « Redémarrage avec les valeurs par
défaut », un « Redémarrage du processeur » doit
être effectué. Dans la série des modules FieldQ,
l’option « Redémarrage avec les valeurs par
défaut » est la seule option à lire certaines données
de la carte de communications FieldQ.

y Processeur de l’actionneur- L’exécution d’un

« Redémarrage du processeur de l’actionneur » a le
même effet pour le module qu’une mise hors
tension suivie d’une mise sous tension. Il est
généralement utilisé pour redémarrer la partie
commande du module.

y Valeurs par défaut de l’actionneur - L’exécution

d’un « Redémarrage avec les valeurs par défaut de
l’actionneur » doit être effectué avec précaution. Il
définit le point de contact par défaut (voir § 3.2).

Page 35

EMEA (Europe, Moyen-Orient et Afrique) AFRIQUE DU SUD

P.O. Box 223 P.O. Box 979
7550 AE Hengelo (O) Isando
Asveldweg 11 1600
7556 BT Hengelo (O) 2 Monteer Road
Pays-Bas Isando
Tél. [phone] Afrique du sud
Fax [phone] Tél. [phone]
[e-mail] Fax [phone]

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ALLEMAGNE

Postfach 500155 AMÉRIQUE DU NORD ET DU SUD
D-47870 Willich 9009 King Palm Drive
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D-47877 Willich Floride
Allemagne 33619
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