Bettis Manuals & Guides: Bedienungsanleitung Foundation Fieldbus-Steuermodul|FieldQ Manuals & Guides

TM

Bedienungsanleitung

DOC.RM.QC34.D Rev: A
Oktober 2006

FieldQ-Armaturstellantrieb

QC34, Foundation Fieldbus-Steuermodul

www.FieldQ.com

TM

Bedienungsanleitung Foundation Fieldbus-Steuermodul

DOC.RM.QC34.D Rev: A

Oktober 2006

INHALTSVERZEICHNIS

A WICHTIGE ANLEITUNGEN 3

A1 Vor Beginn.................................................. 3

A2 Orientierung (siehe Abb. A1) ...................... 3

A3 Varianten der Steuermodule ...................... 3

A4 Referenzdokumente zu Installation, Betrieb

und Wartung............................................... 3

A5 Betriebsmedium ......................................... 3

A6 Produktintegrität ......................................... 3

A7 Gefahrenbereiche mit erforderlicher ATEX-

Zertifizierung .............................................. 4

A8 Warnung: bewegliche Teile ......................... 4

A9 Schutz des Antriebs vor Feuchtigkeit ......... 4

A10 Warnung: magnetisches Material ............... 4

A11 Warnung: Temperaturbereich ..................... 4

1 Modulbeschreibung 5

1.1 FieldQ™-Foundation Fieldbus™-

Steuermodul ............................................... 5

1.2 Foundation Fieldbus™-Kommunikation .... 6

1.3 Gerätebeschreibung und Methoden........... 6

1.4 Knotenadresse ........................................... 6

1.5 Foundation Fieldbus™-Funktionsblöcke .... 6

1.6 Zugehörige Informationen .......................... 7

1.7 Spezifikationen, Foundation Fieldbus™-

Hardware ................................................... 7

2 Installation 8

2.1 Einführung .................................................. 8

2.2 Varianten der Steuermodule ...................... 8

2.3 Vor dem Start ............................................. 8

2.4 Druckluftanschluss ..................................... 8

2.5 Elektrische Anschlüsse .............................. 9

3 Inbetriebnahme 11

3.1 Implementierung des Gerätetreibers im Host-

System. .................................................... 11

3.2 Initialisierung ............................................ 11

3.3 Funktionsblockzuweisungen .................... 13

3.4 Fehlerbehebung ....................................... 13

4 Detailllierte Konfiguration 16

4.1Ressourcenblock.............................................. 16

4.2 „Transducer Block“ (Messumformerblock) 22

5 Betrieb und Wartung 35

5.1 Fehlerzustand .......................................... 35

5.2 Neustartmethode ..................................... 35

5.3 Neustart des Moduls ................................ 35

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Oktober 2006

A WICHTIGE ANLEITUNGEN

LESEN SIE DIESEN ABSCHNITT, BEVOR SIE FORTFAHREN!

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A1 Vor Beginn

• Der FieldQ muss vor jeder (De-)Montage
pneumatisch und elektrisch isoliert werden.

• An den FieldQ dürfen keine Druckbehälter mit
unreduzierten Medien angeschlossen werden.

• FieldQ-Antriebe dürfen nicht an eine Luftversorgung
mit einem höheren Druck als 8 bar angeschlossen
werden.

• Diese Anleitung enthält keine Anweisungen für die
Installation in explosionsgefährdeten Bereichen.
Siehe die entsprechenden Abschnitte der
Installationsanleitung DOC.IG. QC34.1 oder
Anleitungen zu Installationen in explosions­gefährdeten Bereichen.

• Installation, Justierung, Inbetriebnahme, Betrieb,
Montage, Demontage und Wartung des pneu­matischen Antriebs dürfen nur von entsprechend
qualifizierten Personen durchgeführt werden.

A2 Orientierung (siehe Abb. A1)

Der FieldQ ist ein integriertes Konzept zur
Automatisierung von 90°-Armaturen, Dämpfern und
anderen 90°-Anwendungen. Er besteht aus drei
grundlegenden Teilen:

1. Pneumatischer Antrieb

2. Pneumatisches Modul

3. Steuermodul

A3 Varianten der Steuermodule

QC34 - FOUNDATION Fieldbus™
QC34 - F

QC34 - Foundation Fieldbus™ eigensicher NAMUR
Das Schild am Modul auf die richtige Ausführung

kontrollieren.

OUNDATION Fieldbus™ Nicht zündgefährlich/

nicht funkenbildend

A4 Referenzdokumente zu Installation,

Betrieb und Wartung

Lesen Sie vor der Anbringung, Installation, Inbetrieb­nahme oder (De-)Montage des Antriebs die folgenden
Dokumente:

- Alle Kapitel dieser Bedienungsanleitung und die

- Installationsanleitung zum im Lieferumfang
enthaltenen Steuermodul.

- Für die Installation in explosionsgefährdeten
Bereichen:
Mit dem Steuermodul gelieferte Zeichnung und
Installationsanleitung für explosionsgefährdete
Bereiche.

Alles ist erhältlich über www.FieldQ.com oder Ihren
zuständigen Valve Automation-Vertreter).

A5 Betriebsmedium

• Druckluft oder Inertgase.

• Mit 5 Mikron gefilterte Luft.

• Druck-Taupunkt 10 °K unter der Betriebstemperatur.

• Für Anwendungen unter Null sind die erforderlichen
Maßnahmen zu ergreifen.

A6 Produktintegrität

• Die Montage oder Demontage ist nur für den
Austausch von Dichtungen und Führungsbändern
(Verschleißteile) gestattet.

• Gemäß der Druckgeräte-Richtlinie der EU darf der
Umbau von Antrieben nur von Unternehmen oder
Fachkräften durchgeführt werden, die hierfür von
Emerson Process Management autorisiert wurden.

1
2
3

Steuermodul-Typenschild =

OK!

QC34... = FOUNDATION Fieldbus™

Abb. A.1 Orientierung Abb. A.2 Modulprüfung

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A7 Gefahrenbereiche mit erforderlicher

ATEX-Zertifizierung

Durch eine unsachgemäße Installation in
explosionsgefährdeten Bereichen können
Explosionen verursacht werden.

• Montage, Demontage und Wartung
müssen außerhalb von explosions­gefährdeten Bereichen erfolgen.

• Informationen über die Installation in
explosionsgefährdeten Bereichen finden
Sie in den entsprechenden Abschnitten
der mit dem Steuermodul gelieferten
Installationsanleitung.

A8 Warnung: bewegliche Teile

• Durch Druckbeaufschlagung des Antriebs
oder

• Senden eines Steuersignals an das
Steuermodul kann die Antriebs-/
Armaturenbaugruppe in Betrieb gesetzt
werden.

A9 Schutz des Antriebs vor Feuchtigkeit

Das Eindringen von Kondensat oder
Feuchtigkeit in den Antrieb, das pneuma­tische Modul oder das Steuermodul kann zur
Beschädigung dieser Komponenten und zu
Funktionsstörungen führen. Daher ist
Folgendes zu beachten:

• Der Antrieb sollte nicht mit nach oben
weisenden Leitungsöffnungen oder
Luftanschlüssen montiert werden.

• Stellen Sie sicher, dass Dichtungen und O­Ringe intakt sind.

• Bauen Sie Tropfschleifen in Leitungen und
Kabel ein.

• Dichten Sie alle Leitungsöffnungen
unabhängig davon ab, ob sie verwendet
werden.

A10 Warnung: magnetisches Material

* Achten Sie darauf, dass der FieldQ nicht

direkt mit magnetischem Material in
Kontakt kommt. Dies kann das Gerät
beeinträchtigen oder beschädigen.

A11 Warnung: Temperaturbereich

* Die in diesem Handbuch oder der

Installationsanleitung DOC.IG.QC34.1
angegebene Umgebungstemperatur des
Moduls darf nicht überschritten werden.
Dies kann zu Beschädigungen oder
Betriebsstörungen führen.

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1 Modulbeschreibung

1.1 FieldQ™-FOUNDATION Fieldbus™-Steuermodul

TM

Dieses Handbuch enthält Angaben zur Installation, zum
Betrieb und zur Wartung des FieldQ

OUNDATION Fieldbus

F

™

-Moduls (Abb. 1).

™

-

Installation, Betrieb und Wartung dürfen nur von
qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Wenn Sie
Fragen zu dieser Anleitung haben oder hier nicht
enthaltene Angaben suchen, wenden Sie sich bitte an
das lokale Vertriebsbüro oder den Vertriebsbeauftrag­ten des Unternehmensbereichs „Valve Automation“.

Das FieldQ-Modul ist ein interoperables, prozess­steuerndes, kommunikatives, mikroprozessorbasiertes
Modul. Neben der Hauptfunktion, nämlich der
Steuerung der Armaturstellung, bietet das FieldQ­Modul bei Einsatz des F

OUNDATION Fieldbus™-

Kommunikationsprotokolls einen einfachen Zugang zu
kritischen Prozessinformationen sowie zu Informa­tionen der Prozesssteuerung. Mit einem PC oder über
die Bedienkonsole in der Steuerwarte kann man
Informationen von der Hauptprozesskomponente, der
Steuerarmatur selbst, erhalten.

Konfigurationsgeräts können Sie Angaben über den
Leistungszustand des Moduls, des Stellantriebs und
der Armatursteuerelemente erhalten. Außerdem
können Sie Informationen über das Modul als
Anlagegut erhalten. Sie können Parameter für die
Konfiguration von Eingängen und Ausgängen setzen.
Mit dem F

OUNDATION Fieldbus™-Protokoll können

Informationen aus dem Modul ohne weitere
Bearbeitung in ein Steuersystem integriert werden.

Das FieldQ-Modul ist eine Baugruppe in einem
Gehäuse des Typs IP65/NEMA4X, das Eingangs­und Ausgangssignale für die Steuerung und für die
Überwachung des FieldQ liefert. Das Modul ist
unabhängig; Steuerung und Positionsrückmeldung
erfolgen über die Fieldbus-Schnittstelle.

Abb. 1.2 ist eine Schnittansicht des Moduls mit
Beschriftung wesentlicher Anschlusspunkte. Zum
Anschließen des Moduls den Deckel entfernen, das
Kabel durch die entsprechende Elektroanschluss­öffnung stecken und alle Leiter an die richtigen
Klemmen des Klemmenbretts anschließen.

§ 2.5 enthält weitere Angaben zum Anschließen
eines Moduls.

Nach dem Anschluss des Moduls sind die Endschalter
für das Modul zu setzen; das erfolgt über die in § 4.2.4
beschriebene Initialisierung.

Abb 1.1 FieldQ-Foundation Fieldbus™-Modul

Bei Verwendung eines kompatiblen Fieldbus-

Klemmen

Status­LED

Tasten zur
manuellen
Einstellung der
Schaltpunkte

Abb. 1.2 Schnittansicht des QC34-Steuermoduls

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1.2 F

OUNDATION Fieldbus

™

-

Kommunikation

Das FieldQ-QC34-Modul verwendet das FOUNDATION
Fieldbus
Feldgeräten und mit dem Host-System. Der FOUNDA­TION Fieldbus™ ist ein vollständig digitales, serielles
Zweiwege-Kommunikationssystem, das Feldgeräte wie
Transmitter, Armatursteuerungen und Prozesssteue­rungen miteinander verbindet. Der Fieldbus ist ein
lokales Netz (LAN) für Geräte, die sowohl in der
Prozess- als auch Fertigungsautomation verwendet
werden; er hat die integrierte Fähigkeit, die
Steuerungsanwendung über das Netz zu verteilen.

Die Fieldbus-Umgebung ist die Basisgruppe digitaler
Netze innerhalb der Hierarchie von Werksnetzen. Der
Fieldbus bietet die erwünschten Merkmale analoger
Systeme wie:

yGenormte physische Schnittstelle zur Verkabelung
y Busbetriebene Geräte an einem einzelnen Drahtpaar
y Optionale Eigensicherheit

Der F

y Höhere Leistungsfähigkeit durch vollständig digitale

y Weniger Verdrahtung und Verdrahtungsabschlüsse

y Größere Auswahl von Lieferanten durch

y Geringere Belastung der Geräte in der Steuerwarte

y Geschwindigkeitsoptionen für Prozesssteuerung und

Für weitere Angaben zum Betrieb des F
Fieldbus™ siehe die DeltaVT-Dokumentation und die
Spezifikationen des F

™

-Protokoll für die Kommunikation mit anderen

OUNDATION

Fieldbus™ bietet weiterhin:

Kommunikation

durch mehrere Geräte an einem einzelnen Drahtpaar

Interoperabilität

durch Verteilung von Steuerungs- und Eingangs-/
Ausgangsfunktionen auf Feldgeräte

Fertigungsanwendungen

OUNDATION

OUNDATION

Fieldbus™.

1.3 Gerätebeschreibung und Methoden

In diesem Handbuch wird die Einrichtung des Geräts
mit Hilfe der „Device Descriptions (DD)“ (Geräte­beschreibungen) nach den Spezifikationen des F

DATION

Fieldbus™-Protokolls beschrieben. Weiterhin
werden in diesem Handbuch auch der Zugang zu
Parametern und Methoden beschrieben. Der F

TION

Fieldbus™ benutzt die „Device Descriptions (DD)“,
die Funktionsblöcke und eine „Capabilities File“
(Fähigkeitsdatei), um die Interoperabilität zwischen
dem Modul und Fieldbus-Komponenten anderer
Hersteller in den Steuersystemen, einschließlich Hosts
und sonstigen Geräten, zu erreichen. Die DD bieten
Informationen zur Beschreibung der Datenschnittstelle
an das Gerät, während die „Capabilities File“
Informationen über das Gerät bietet, um eine
Steuerungsstrategie ohne ein physisches Gerät zu
erstellen (Offline-Konfiguration).

Für Fieldbus-Geräte können die DD auch „Methoden“
enthalten, zusätzlich zu den Parameterdefinitionen und

OUN-

OUNDA-

sonstigen für die Kommunikation des Steuersystems
mit dem Gerät erforderlichen Informationen. Methoden
können für eine Vielzahl von Funktionen, einschließlich
des Fernneustarts des Steuermoduls, benutzt werden.
Methoden bestehen aus einer festgelegten Schrittfolge,
die mit einer strukturierten Programmiersprache und
der Schnittstellendefinition für das Modul erstellt wird.

Auf welche Weise die Methode Aufforderungen erzeugt
und wie Meldungen erscheinen, wird vom Host-System
bestimmt. Für Informationen, wie die Methoden im
Host-System benutzt werden, siehe Anhang E sowie
die Dokumentation des entsprechenden Host-Systems.

1.4 Knotenadresse

Die standardmäßige Knotenadresse des FieldQ-QC34­Moduls ist 247 (Status = Standby).

Mit dem Host-System wird das Modul in Betrieb
genommen, und es wird eine Arbeitsadresse zuge­wiesen. Für Informationen, wie das Host-System für die
Inbetriebnahme von Geräten und für die Zuweisung von
Adressen genutzt wird, siehe die Dokumentation des
entsprechenden Host-Systems.

1.5 FOUNDATION Fieldbus™-Funktionsblöcke

Die Funktionsblöcke eines Fieldbus-Geräts führen die
verschiedenen Funktionen aus, die für die Prozess­steuerung erforderlich sind, z. B. Eingabe und Ausgabe
von Prozessvariablen sowie Steuerfunktionen wie
Proportional-Integral-Differential-Funktionen (PID­Funktionen). Die Standard-Funktionsblöcke bieten eine
einheitliche Struktur für die Definition von Eingängen
und Ausgängen des Funktionsblocks, sowie von
Steuerparametern, Ereignissen, Alarmen und Modi.
Anschließend können Funktionsblöcke in einen Prozess
eingebunden werden, der über das Fieldbus-Netz in
einem einzelnen Gerät oder in Vielfachgeräten
implementiert werden kann.

Die folgenden Funktionsblöcke sind in dem FieldQ­Modul implementiert.

y „Resource Block (RB)“ (Ressourcenblock)
y „Transducer Block (TB)“ (Messumformerblock)
y Funktionsblock „Analog Input (AI)“ (Analoger

Eingang)

y Funktionsblock „Discrete Output (DO)“ (Diskreter

Ausgang)

y 2x „Discrete Input (DI)“ (Diskreter Eingang)
y PID-Funktionsblock

Die Parameter und die Verwendung von Funktions­blöcken sind in der Dokumentation des Host-Systems
beschrieben. Siehe diese Dokumentation für detaillierte
Informationen über Funktionsblöcke.

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1.5.1 „Resource Block“ (Ressourcenblock)

Der „Resource Block“ enthält Informationen zu Hard­ware und Elektronik. Es gibt keine verknüpfbaren
Eingänge oder Ausgänge zum „Resource Block“.

1.5.2 „Transducer Block“
(Messumformerblock)

Der „Transducer Block“ ist die Hauptschnittstelle zur
Steuerfunktion des Geräts. Dieser Messumformerblock
enthält alle erforderlichen Parameter zur Konfiguration
des Geräts und Einstellung von Diagnoseparametern.

1.5.3 Funktionsblock „Analog Input (AI)“
(Analoger Eingang)

Der AI-Funktionsblock verarbeitet die Messungen des
Feldgeräts und stellt diese Daten anderen Funktions­blöcken zur Verfügung.

Der AI-Funktionsblock unterstützt Alarme, Signal­skalierung, Signalfilterung, Signalstatusberechnung,
Modussteuerung und Simulation. Der AI-Funktionsblock
wird in großem Umfang für Skalierungsfunktionen
benutzt.

1.5.4 Funktionsblock „Discrete Output
(DO)“ (Diskreter Ausgang)

Der DO-Funktionsblock verarbeitet einen diskreten
Sollwert und überträgt den Sollwert dann zu einem
spezifizierten I/O-Kanal, um ein Ausgangssignal zu
erzeugen. Der DO-Funktionsblock unterstützt Modus­steuerung, Ausgangsüberwachung und Simulation. Der
Funktionsblock enthält keine Erkennung für Prozess­alarme. Im Betrieb ermittelt der DO-Funktionsblock
seinen Sollwert, setzt den Ausgang und prüft optional
ein Zurücklesesignal vom Feldgerät, um die physische
Ausgangsoperation zu bestätigen.

1.5.5 Funktionsblock „Discrete Input (DI)“
(Diskreter Eingang)

Der DI-Funktionsblock verarbeitet eine einzelne
diskrete Eingabe von einem Feldgerät und stellt sie
anderen Funktionsblöcken zur Verfügung. Der DI­Funktionsblock unterstützt Modussteuerung,
Signalstatusausbreitung und Simulation.

1.6 Zugehörige Informationen

1.6.1 Richtlinien für Installation und
Verdrahtung des F

OUNDATION

Fieldbus™

Technische Übersicht über den FOUNDATION Fieldbus™
(verfügbar von der Fieldbus Foundation)

1.6.2 Sonstige zugehörige Informationen

Zu den sonstigen Dokumenten mit Informationen über
das FieldQ-Steuermodul gehören:

1.604.02 Datenblatt Steuermodul

1.604.021 Datenblatt Diagnose

DOC.IG.QC34.1 Installationsanleitung QC34

Steuermodul mit F
bus™

Diese Dokumente stehen unter www.FieldQ.com zum
Herunterladen zur Verfügung, oder wenden Sie sich an
Ihren FieldQ-Vertreter.

OUNDATION Field-

1.7 Spezifikationen, FOUNDATION Fieldbus™-Hardware

Elektroanschlussöffnung

2 x M20 oder 1/2” NPT

Kabeleinführung, Fieldbus-Schnittstelle

Spannungsniveau : 9 bis 32 V
Nennstrom : 22 mA maximal
Polarität : Gerät ist nicht

polaritätsempfindlich
Erforderlicher : Stromversorgung beschrän­externer Schutz ken auf <600 mA.

Verfügbare Funktionsblöcke

„Analog Input (AI)“ (Analoger Eingang)
„Discrete Input (DI)“ (Diskreter Eingang)
„Discrete Output (DO)“ (Diskreter Ausgang)
PID zu Proportional/Integral/Derivativ

Digitales Kommunikationsprotokoll

Manchester-codiertes digitales Signal gemäß IEC
1158-2 und ISA 50.02

Grenzwerte der Umgebungstemperatur im Betrieb

-20 °C bis +50 ° C (-4 °F bis 122 °F)

Elektrische Anschlüsse

Klemmenleiste
Optionale Stecker

Gehäuse

Material : Aluminiumlegierung
Oberfläche: Nicht-TGIC-basierte

Polyesterpulverbeschichtung

Gehäuse :IP65 / NEMA 4X

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2 Installation

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2.1 Einführung

Das FieldQ FOUNDATION Fieldbus™-Steuermodul erhält
seine Stromversorgung über zwei Leiter über den Bus.

Unterschiedliche Richtlinien, z. B. für Installation und
Verdrahtung, finden Sie unter:

www.fieldbus.org/About/FoundationTech/Resources/

Die folgenden Abschnitte enthalten Anleitungen zu
pneumatischen und elektrischen Installationen.
Anleitungen zur Inbetriebnahme siehe Kapitel 3.

2.2 Varianten der Steuermodule

QC34 - FOUNDATION Fieldbus™
QC34 - F

OUNDATION Fieldbus™ Nicht zündgefährlich/

nicht funkenbildend

QC34 - Foundation Fieldbus™ eigensicher NAMUR

2.3 Vor dem Start

* Stellen Sie sicher, dass der Stellantrieb ordnungs-

gemäß an der Armatur montiert ist, bevor die
Luftversorgung und die Verdrahtung angeschlossen
werden (siehe die Installations- und Betriebs­anleitung des FieldQ, DOC.IOM.Q.E).

* Überprüfen Sie das Schild am Modul für die richtige

Ausführung (siehe Abb. 2.2)

* Überprüfen Sie den Stellantriebstyp: einfach- oder

doppeltwirkend (siehe Abb. 2.2)

2.4 Druckluftanschluss

WICHTIG

* Die Kombination aus Antrieb und Armatur kann sich nach

dem Anschluss der Luftversorgung bewegen.

* Zur Gewährleistung der Schutzart IP 65 stellen Sie vor

Luftanschluss sicher, dass sowohl Pneumatik- als auch

Steuermodul ordnungsgemäß am Antrieb montiert sind.
* Der maximale Betriebsdruck beträgt 8 bar.
* Stellen Sie sicher, dass der minimale Versorgungsdruck für

die Anwendung am Antrieb verfügbar ist.
* Das Eindringen von Kondensat oder Feuchtigkeit in den

Antrieb, das pneumatische Modul oder das Steuermodul

kann zur Beschädigung dieser Komponenten und zu

Funktionsstörungen führen.
* Die Lüftungsanschlüsse des pneumatischen Moduls (siehe

Abb. 3) sind standardmäßig mit Schalldämpfern/Filtern

gemäß IP65/NEMA4X ausgestattet.
* Für IP65 nutzen Sie nur die zugelassenen Verschraubungen

für Kabel und Abluftöffnungen Ra und Rb.

2.4.1 Betriebsmedien

* Luft oder Inertgase.
* Mit 5 Mikron gefilterte Luft.
* Druck-Taupunkt 10 °K unter der Betriebstemperatur.
* Für Anwendungen unter Null sind die erforderlichen

Maßnahmen zu ergreifen.

OK

OK

Abb. 2.1: Auf ordnungsgemäße Montage prüfen, bevor

die Luftversorgung und die Verdrahtung
angeschlossen werden.

Steuermodul-Typenschild =

QC34... = FOUNDATION Field-

OK

bus™

OK

Antriebs-Typenschild =
QS xxxx = einfachwirkend (mit

Federrückstellung)

QD xxxx = doppeltwirkend

Abb. 2.2 Identifizierung

2.4.2 Einfachwirkender (mit

Federrückstellung) oder
doppeltwirkender Stellantrieb

1 Den Stopfen aus dem Luftzufuhranschluss (Ps)

entfernen.
2 Die Luftversorgung mit dem Anschluss (Ps)

verbinden.

Einfach­wirkend

Lüftungsanschlüsse

Rb

Steuermodul­deckel

Doppelt­wirkend

Abb. 2.3: Druckluftanschlüsse

Ps : 1/4”BSP oder 1/4”NPT

Ra

Rb

Ps : 1/4”BSP oder 1/4”NPT

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2.5 Elektrische Anschlüsse

2.5.1 Elektrischer Eingang, Fieldbus­Schnittstelle

Spannungsbereich * 9 bis 32

V
Max. Strom 22 mA
Polarität Gerät ist nicht polaritätsempfindlich.
Erforderlicher Stromversorgung beschränken
externer Schutz auf <600 mA.

Umgebungsbedingungen:

Temperatur * -20°C bis +50°C

(-4°F bis +122°F)
Feuchtigkeit 0 bis 85% bei 25°C (+77°F)

herabgesetzt auf 50% bei über

40°C (104°F) (nichtkondensierend).
Höhe Voll funktionsfähig bis zu

2000 Meter.
Einsatzgebiet Innen und im Freien.

* Falls das Steuermodul an explosionsgefährdeten

Orten eingesetzt wird, entnehmen Sie den gültigen
Temperatur- oder Spannungsbereich der
Installationsanleitung in Kapitel 4.2.

2.5.2 Elektrische Daten für den Einsatz an
explosionsgefährdeten Orten

Bitte prüfen Sie in den folgenden Kapiteln der
Installationsanleitung (DOC.IG.QC34.1), welche
elektrischen Daten gelten, falls ein Steuermodul an
einem explosionsgefährdeten Ort eingesetzt wird:

Nicht zündgefährlich/nicht funkenbildend

- QC34 FF (FNICO) Kapitel 10

Eigensicher

- QC34 FF Kapitel 11

- QC34 FF (FISCO) Kapitel 12

2.5.3 Drahtabmessungen

Massivdraht : 2,5 mm2 max.
Litze : 0,2-3,3 mm2 oder 24-12 AWG

2.5.4 Werkzeuge

Werkzeug für Klemmen : Schraubendreher 0,6 x 3,5
Für Deckelschrauben : Schraubendreher für Kreuz-

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schlitzschrauben Nr. 2

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WARNUNG:
* Achten Sie darauf, dass Steuermodul und

pneumatisches Modul nicht direkt mit
magnetischem Material in Kontakt
kommen. Dies kann die
Stellungsrückmeldung beeinträchtigen
oder beschädigen.

* Falls das Steuermodul in einer vom

Hersteller nicht angegebenen Weise
eingesetzt wird, kann der von der
Ausrüstung gebotene Schutz beeinträchtigt
werden.

* Montieren Sie ggf. einen Erdungsdraht (1)

zwischen oberem (2) und unterem (3) Ring
der Erdung (siehe Abb. 2.5.2).

2.5.5 Verfahren

1 Entfernen Sie den Deckel des Steuermoduls (siehe

Abb. 2.5.1).

2 Führen Sie das/die Kabel durch die

Elektroanschlussöffnung(en).

- Verwenden und montieren Sie Kabelverschrau­bungen entsprechend den nationalen oder
örtlichen Vorschriften.

- Für IP65 nutzen Sie nur die zugelassenen
Kabelverschraubungen.

3 Schließen Sie das FOUNDATION™ Fieldbus-

Signal an die entsprechenden Klemmen an
(siehe Abb. 2.53).

- Für 7/8" oder M12-Stecker-Pinanordnung
siehe Abb. 6.

- Beachten Sie bei Anschlüssen an explosions­gefährdeten Orten die Installationsanleitungen in
Kapitel 2.5.2.

4 Bringen Sie den Deckel des Steuermoduls am

Gehäuse an (siehe Abb. 2.5.1), oder fahren Sie fort
mit Kapitel 3. Achten Sie darauf, dass die
Abdeckungsdichtung angebracht ist, um die Staub­und Wasserdichtheit gemäß IP65/NEMA4X zu
gewährleisten.

2.5.6 Richtlinien für Installation und
Verdrahtung des F

OUNDATION

Fieldbus™

Unterschiedliche Richtlinien, z. B. für Installation und
Verdrahtung, finden Sie unter:

www.fieldbus.org/About/FoundationTech/Resources/

Steuermodul­Typenschild

Klemmen

Status-LED

Abb. 2.5.1 Elektrischer Anschluss

2

1

3

Abb.2.5.2 Erdung

Elektrische Anschlüsse

Signal Interne Stecker

Klemme Nr. Nr. Farbe

FF-Signal - 1 2 Blau
Schirm 2 4 Grün/Gelb
FF-Signal + 3 1 Braun

3 Nicht angeschlossen

Abb. 2.5.3 Klemmen- und Steckerverbindungen

Stecker-Pinanordnungen:

(Steckerteil)

1

3

4

3

2

1

4

2

M127/8" UNC

Stecker
Klemme

2
4

1

1
2

3

Abb. 2.5.4 Stecker-Pinanordnung

Seite 10

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3 Inbetriebnahme

TM

Zur Vorbereitung der Inbetriebnahme des QC34-Moduls
sind drei Schritte erforderlich:

1 Implementierung des Gerätetreibers im Host-

System.
2 Initialisierung des FieldQ QC34-Moduls.
3 Zuweisung von Funktionsblöcken zu Kanälen.

3.1 Implementierung des Gerätetreibers

im Host-System.

Für das QC34-Modul sind zwei Versionen des DD­Treibers verfügbar:

- QC34 Standard DD Rev 2 - DD-Dateien zur

Verwendung mit anderen Foundation Fieldbus-Host-

Systemen und Tools

- QC34 PlantWeb DD Rev 2 - speziell für die

Verwendung mit Emerson PlantWeb Systems

(DeltaV) konzipierte DD-Dateien.
Diese DD-Treiber stehen unter www.FieldQ.com zum

Herunterladen zur Verfügung.
In der Dokumentation des Host-Systems ist

beschrieben, wie diese Gerätetreiber im Host-System
implementiert werden.

3.2 Initialisierung

Die Initialisierung ermittelt die Endstellungen des
FieldQ. Die Umschaltung erfolgt dann zwischen den
Endbegrenzungsversätzen von diesen Endstellungen.
Dieser Prozess wird automatisch vom Modul
ausgeführt, der Benutzer muss es starten und das
Gerät muss gemäß Kapitel 2 verdrahtet werden. Der
Initialisierungsprozess kann auf zweierlei Arten
gestartet werden:

1. Initialisierung mit Hilfe der lokalen Tasten

(siehe § 3.2.1).

2. Initialisierung mithilfe eines Busbefehls

(siehe § 3.2.2).

WARNUNG:

* Während des Initialisierungsvorgangs öffnet und schließt

die Kombination aus Antrieb und Armatur mehrmals.

* Prüfen Sie vor der Initialisierung, ob die „Auf“- und „Zu“-

Stellungen des Antriebs und der Armatur miteinander
übereinstimmen.

* Stellen Sie sicher, dass der Hub nicht behindert wird, bevor

die Initialisierungsroutine gestartet wird.

„Schließen“

Endbegrenzungs­versätze

±40˚

±40˚

Werkseitige Einstellungen

Endbegrenzungs­versätze

10˚

max

„Öffnen“

Endstellung

Einstellung nach Initialisierung

Abb. 3.1 Rückmeldungseinstellungen

Endstellung

10˚

max

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