Bernstein CSMSR User Manual

Betriebs- und Montageanleitung Installation and Operating Instructions
Berührungslos wirkender Sicherheitssensor / Contactless Safety Monitoring Switch
CSMS-R/RRS
Typbezeichnung / Type / Désignation du type
DE Betriebs- und Montageanleitung Seite 3 – 20
GB Installation and Operating Instructions Pages 21 – 38
Translation of the original installation and Operating Instructions
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CSMS-R/RRS: 0800000756, 0235-14 / Stand : 2 / Ausgabedatum: 2014-08-05
D
Inhaltsverzeichnis
GB
Directory
Lieferumfang _________________________________ 3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch _________________ 3 Anwendung __________________________________ 3 Funktion _____________________________________ 3 Identifizierung ________________________________ 4
Produktionsjahr __________________________________ 4 Identifizierung durch Artikelnummer _________________ 4
Identifizierung durch Typbezeichnung ________________ 4 Sicherheitshinweise ____________________________ 5 Abmessungen _________________________________ 5 Aktive Flächen ________________________________ 5 Anfahrmöglichkeiten ___________________________ 6 Schaltabstände ________________________________ 6 Montage _____________________________________ 7 Varianten- u. Applikationsübersicht
________________ 8
1 CSMS Variante R ohne zusätzlichen elektrischen Sicherheitssensor ___________________ 9
1 CSMS Variante R mit zusätzlichem elektrischen Sicherheitssensor ___________________ 9
2–32 CSMS Variante R ohne zusätzlichen elektrischen Sicherheitssensor __________________ 10
2–32 CSMS Variante R mit zusätzlichem elektrischen Sicherheitssensor __________________ 10
1 CSMS Variante RRS mit automatischem Start ______________________ 11
1 CSMS Variante RRS mit manuellem Start __________________________ 11
2–32 CSMS Variante RRS mit automatischem Start ______________________ 12
2–32 CSMS Variante RRS mit manuellem Start __________________________ 12
Verdrahtung mit T-Adaptern ____________________ 13 LED-Signale / Statusanzeigen ___________________ 14 CSMS Kabellänge _____________________________ 14 Betätiger einlernen ____________________________ 15 Diagnoseschnittstelle des CSMS _________________ 15 Elektrischer Anschluss/
Elektrische Daten _____________________________ 16 Mechanische Daten ___________________________ 17 Sicherheitskenndaten _________________________ 17 Vorschriften __________________________________ 17 EG-Konformität _______________________________ 17 Zulassungen _________________________________ 17 Instandhaltung / Wartung ______________________ 17 Zubehör ____________________________________ 18
Anschlussbox ___________________________________ 18
Gesamtübersicht ________________________________ 18 Haftungsausschluss ___________________________ 18 Anwendungsbeispiele _________________________ 18 Konformitätserklärung _________________________ 19
Delivery specification _________________________ 21 Intended use ________________________________ 21 Application __________________________________ 21 Function ____________________________________ 21 Identifying __________________________________ 22
Year of production ___________________________ 22 Identification by article number ________________ 22
Identification by type designation ______________ 22 Safety Instructions ____________________________ 23 Dimensions __________________________________ 23 Active areas __________________________________ 23 Approach possibilities _________________________ 24 Sensing distances _____________________________ 24 Installation __________________________________ 25 Variants and application overview _______________ 26 1 CSMS variant R
without additional electronic safety sensor ________ 27 1 CSMS variant R
with additional electronic safety sensor ___________ 27 2-32 CSMS variant R
without additional electronic safety sensor ________ 28
2-32 CSMS variant R
with additional electronic safety sensor ___________ 28 1 CSMS variant RRS
with automatic start __________________________ 29 1 CSMS variant RRS
with manual start _____________________________ 29
2-32 CSMS variant RRS with automatic start __________________________ 30
2-32 CSMS variant RRS
with manual start _____________________________ 30 Wiring with T-adapters _________________________ 31 LED signals / Status indicators ___________________ 32 CSMS cable length ____________________________ 32 Teaching in the actuator _______________________ 33 CSMS diagnostic interface ______________________ 33 Electrical connection /
Electrical data ________________________________ 34 Mechanical data ______________________________ 35 Safety data __________________________________ 35 Regulations __________________________________ 35 EC-conformity ________________________________ 35 Approvals ___________________________________ 35 Maintenance / Service _________________________ 35 Accessories __________________________________ 36
Connection device ___________________________ 36
Global overview ____________________________ 36 Liability disclaimer ____________________________ 36 Application examples __________________________ 36 Declaration of conformity ______________________ 37
2
Lieferumfang
– Sicherheitssensor und Betätiger bzw. Sicherheitssensor
oder Betätiger gemäß Tabelle „Identifizierung durch Typen­bezeichnung“ auf Seite 4
– Betriebs- und Montageanleitung
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Der Sicherheitssensor von BERNSTEIN, im Folgenden CSMS genannt, dient der Überwachung von beweglich trennenden Schutzeinrichtungen wie Klappen, Türen und Schutzgittern. Einschaltbefehle für gefahrbringende Zustände werden erst wirksam, wenn sich die Schutzeinrichtung in Schutzstellung befindet.
Bei der Planung und Installation von trennenden Schutzeinrichtungen müssen u.a. folgende geltende Normen berücksichtigt werden:
ISO13857 Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsabstände gegen das Erreichen von Gefahren­stellen mit den oberen und unteren Gliedmaßen
EN 349 Sicherheit von Maschinen – Mindestabstände zur Vermeidung des Quetschens von Körperteilen
EN 953 Sicherheit von Maschinen – Trennende Schutzeinrichtung
ISO 13849-1, DIN EN ISO 13849-2 Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
ISO 13855 : 2008-09 Sicherheit von Maschinen – Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen
ISO 14121-1 Sicherheit von Maschinen, Risikobeurteilung
EN 1088 (ISO 14119) Sicherheit von Maschinen –
Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen
Vor Einbau der CSMS informieren Sie sich bitte über die für Ihren Anwendungsfall geltenden Normen. Der Sicher­heitssensor kann nur in Verbindung mit dem vorgesehenen Betätiger von BERNSTEIN betrieben werden.
Anwendung
Der elektronische Sicherheitssensor ist für den Einsatz in Sicherheitskreisen ausgelegt und überwacht die Stellung von Schutzeinrichtungen mittels eines codierten Betätigers.
Die elektronischen Ausgänge müssen je nach Variante an eine Sicherheitsauswertung oder direkt an Schütze ange­schlossen werden. Im letzten Fall werden die Rückführkreise der Schütze durch das CSMS überwacht und ein optionaler Starttaster kann angeschlossen werden. Die CSMS können einzeln wie auch in Reihe verwendet werden.
Für die gesamte Sicherheitskette ist vom Anwender eine Bewertung unter Beachtung der relevanten Normen notwendig. Dabei ist das erforderliche Sicherheitsniveau zu berücksichtigen.
Sicherheitsfunktionen: – sicheres Abschalten der Sicherheitsausgänge beim
Öffnen der Schutzeinrichtung
– dauerhaft sichere Abschaltung, solange die Schutz-
einrichtung geöffnet ist
Der Diagnoseausgang dient der Übermittlung von Status informationen des CSMS und des CSMS Systems. Dieser Ausgang ist NICHT sicherheitsrelevant.
Funktion
Eine CSMS-Einheit (Bild 1) besteht aus einem Betätiger und einem CSMS Sensor. Der CSMS setzt sich aus den Funktionselementen „sichere Erkennung des Betätigers“ und „sichere Auswertelogik“ zusammen.
Jeder Betätiger einer CSMS -Einheit enthält einen Code zur eindeutigen und fehlerfreien Identifikation. Es sind zwei unterschiedliche Codierungsstufen erhältlich. Bei der hohen Codierung (unicode) ist jedem Sensor genau ein Betätiger zugeordnet. In diesem Fall kann der Sensor nicht mit einem anderen Betätiger der gleichen Artikelnummer betätigt werden. Mit einem Teachadapter kann ein Ersatzbetätiger dem Sensor zugeordnet werden. Bei der geringen Codierung kann jeder Betätiger der für diese Codierungsstufe vorgesehen ist, durch den Sensor erkannt werden. Welche Codierungsstufe erforderlich ist, wird gemäß ISO 14119 bestimmt.
Die redundanten Ein- und Ausgänge dienen entweder einer Reihenschaltung von CSMS-Einheiten oder dem Anschluss anderer Sicherheitskomponenten mit OSSD-Ausgängen, wie z. B. Sicherheitslichtgitter (Belegung redundanter Eingang) oder Schütze und Sicherheitsauswertung (Belegung redun­danter Ausgang) – siehe Anschlussbeispiele Seite 9–12. Ein System kann aus 1 bis 32 CSMS-Einheiten bestehen.
Diese Montageanleitung beschreibt zwei verschiedene CSMS-Ausführungen:
● CSMS für Applikationen zum Anschluss an eine Sicherheitsauswertung (Variante R)
● CSMS für Applikationen, konfigurierbar als System mit manuellem oder automatischem Start ohne Verwendung einer zusätzlichen Sicherheitsauswertung (Variante RRS)
Eine Varianten- und Applikationsübersicht finden Sie auf Seite 8.
CSMS-R/RRS: 0800000756, 0235-14 / Stand : 2 / Ausgabedatum: 2014-08-05
3
Identifizierung
CSMS-BetätigerCSMS-Sensor
Dreieck-Symbol zur Ausrichtung
Typbezeichnung
Fertigungscode
Artikelnummer
Bild 1
Identifizierung durch Typbezeichnung
Artikel-Nr.: Bezeichnung: Beschreibung:
6075985048* CSMS-M-RRS-H-KA
6075986050* CSMS-M-RRS-H-ST
6075985049* CSMS-M-R-H-KA
6075986051* CSMS-M-R-H-ST
CSMS, reihenschaltbar, mit Rückführkreis und Starttasterauswertung, 2 m Kabel mit M12 Stecker, hohe Codierung
CSMS, reihenschaltbar, mit Rückführkreis und Starttasterauswertung, M12 Stecker, hohe Codierung
CSMS, reihenschaltbar, anschließbar an Sicherheitsauswertung, 2 m Kabel mit M12 Stecker, hohe Codierung
CSMS, reihenschaltbar, anschließbar an Sicherheitsauswertung, M12 Stecker, hohe Codierung
6075980052 CSMS-S-H Betätiger Betätiger für CSMS mit hoher Codierung
6075988057 CSMS-SET-RRS-H-KA Set (6075985048 und 6075980052)
6075988058 CSMS-SET-RRS-H-ST Set (6075986050 und 6075980052)
6075988059 CSMS-SET-R-H-KA Set (6075985049 und 6075980052)
6075988060 CSMS-SET-R-H-ST Set (6075986051 und 6075980052)
6075985061 CSMS-M-RRS-L-KA
6075986062 CSMS-M-RRS-L-ST
6075985063 CSMS-M-R-L-KA
6075986064 CSMS-M-R-L-ST
CSMS, reihenschaltbar, mit Rückführkreis und Starttasterauswertung, 2 m Kabel mit M12 Stecker, geringe Codierung
CSMS, reihenschaltbar, mit Rückführkreis und Starttasterauswertung, M12 Stecker, geringe Codierung
CSMS, reihenschaltbar, anschließbar an Sicherheitsauswertung, 2 m Kabel mit M12 Stecker, geringe Codierung
CSMS, reihenschaltbar, anschließbar an Sicherheitsauswertung, M12 Stecker, geringe Codierung
6075980065 CSMS-S-L Betätiger Betätiger für CSMS mit geringer Codierung
6075988068 CSMS-SET-RRS-L-KA Set (6075985061 und 6075980065)
6075988066 CSMS-SET-RRS-L-ST Set (6075986062 und 6075980065)
6075988069 CSMS-SET-R-L-KA Set (6075985063 und 6075980065)
6075988067 CSMS-SET-R-L-ST Set (6075986064 und 6075980065)
* Bei diesen Produkten muss der CSMS-S-H Betätiger durch den Anwender mittels
CSMS SLAVE TEACHADAPTER (6075989056) in den Sensor eingelernt werden, siehe S. 15.
Produktionsjahr
Im Fertigungscode ist das Produktions­jahr unverschlüsselt dargestellt.
Identifizierung durch Artikelnummer
Bitte geben Sie bei Bestellungen und für Korrespondenz die Artikelnummer an.
4
Aktiver Bereich
Sicherheitshinweise
Ein unsachgemäßer Einbau oder eine Manipulation des CSMS führt zum Verlust der Personenschutzfunktion und kann zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.
Schütze, die direkt vom CSMS angesteuert werden, sind mit beiden Anschlüssen an den CSMS anzuschließen. Die Masse der Schütze muss auf die Masse des CSMS bezogen sein.
Die Zuleitung ist gegen Beschädigungen zu schützen. Die Installation der Leitung kann in Rohren oder Kabel­kanälen erfolgen.
Die Versorgungsleitung ist mit einer Sicherung (2,5 A gG) abzusichern. Dadurch wird im Störfall ein Brand vermieden.
Der Hersteller / Lieferant der Maschine / Anlage ist ver­pflichtet, die gültigen Normen für die Bemessung der Sicherheitsabstände der trennenden Schutzeinrichtung zur Gefahrenstelle zu berücksichtigen. Hierunter fallen unter anderem die Vorschriften ISO 13857, EN 349, EN 953, EN 1088 (ISO 14119). Der Betreiber der Anlage muss sicherstellen, dass ein Netzausfall von bis zu 10 ms durch ein Netzteil überbrückt werden kann.
Das Gesamtkonzept der Steuerung (Sicherheitsfunktion), in das die CSMS-Einheit ein gebunden ist, ist durch den Endverbraucher / Maschinenkonstrukteur entsprechend ISO 13849-2 zu validieren.
Abmessungen
CSMS-M Sensor CSMS-S Betätiger
Kabelversion
Bild 3
Bild 2
Aktive Flächen
CSMS-M Sensor CSMS-S Betätiger
Aktiver Bereich
Die aktiven Flächen von CSMS und Betätiger müssen
Bild 4
einander gegenüber liegen
Bild 5
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5
S
Anfahrmöglichkeiten
V
Anfahrrichtung
A1
Bild 6
A2
A3
Bild 8
A4
Darstellung der Anfahr­richtung
Bild 7
Bild 9
S ≥ 5 mm
Schaltabstände
Die standardmäßige Anfahrrichtung ist in Bild A1 dargestellt. Dabei ist der Schaltabstand der CSMS-Einheit typischerweise 13 mm. Der gesicherte Ausschaltabstand (Sar) ist 19 mm. Bei diesem Abstand ist sichergestellt, dass der Sensor die Sicherheits­ausgänge abschaltet. Die Hysterese beträgt 0,5 mm.
Im Übertragungsbereich gibt es sogenannte „Nebenkeulen“ (siehe Bild 11), in denen der Schalter auch aktiviert wird. Bei einer Applikation mit der Anfahrrichtung A4 ist ein Mindestabstand X ≥ 5 mm zwischen CSMS und Betätiger einzuhalten, um sicherzustellen, dass eine Aktivierung in den Nebenkeulen ausgeschlossen ist.
min. typ. max.
Bemessungsschaltabstand S
Gesicherter Schaltabstand – Ein S
n
ao
10 mm
13 mm
Hysterese H 0,5 mm
Gesicherter Schaltabstand – Aus S
Bild 10
6
ar
S
Versatz S
19 mm
0
2
4
6
8
10
12
14
-35-30 -25-20 -15-10 -5 0510 15 20 25 30 35
AUS
Abstand S [mm]
Abschaltpunkt
Einschaltpunkt
Hysterese
EIN
Nebenkeulen
Bild 11
Montage
Die Montage darf nur durch autorisiertes Fachpersonal erfolgen.
Die Einbaulage ist beliebig. Der CSMS sollte so eingebaut sein, dass die Anzeigen sichtbar sind.
Die aktiven Flächen von CSMS und Betätiger müssen gegen­über liegen (optimale Ausrichtung = Spitzen der Dreieck-Symbole zei­gen aufeinander
(siehe Seite 4 Bild 1)).
Wenn der CSMS oder Betätiger mechanisch beschädigt wird, müssen diese Komponenten ausgetauscht werden. Dies kann unabhängig voneinander geschehen.
Versatz Sv [mm]
Sicherheitshinweise zur Montage
Der CSMS und der Betätiger dürfen nicht als Anschlag verwendet werden.
Die definierten Schaltabstände können nur bei folgenden Bedingungen eingehalten werden:
● Der CSMS und der Betätiger dürfen nicht in der Nähe von Magneten eingebaut werden.
● Der CSMS und der Betätiger dürfen nicht bündig in metallischen Materialien eingebaut werden. Ein Abstand von 17 mm ist einzuhalten (siehe Abb. 12).
● Metall kann den Schaltabstand beeinflussen. Um den maximalen Schaltabstand auf metallischen Unter gründen zu erreichen, sind Distanzstücke zu verwenden (siehe Zubehör auf Seite 18).
Wenn mehrere CSMS nebeneinander eingebaut werden, muss ein Mindestabstand von 100 mm zwischen den CSMS eingehalten werden, um einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten (siehe Abb. 14).
Metall
Bild 12 Bild 13 Bild 14
Distanzstück
8mm
CSMS-R/RRS: 0800000756, 0235-14 / Stand : 2 / Ausgabedatum: 2014-08-05
min. 100 mm
7
Varianten- und Applikationsübersicht
Die Übersicht zeigt die CSMS Varianten R und RRS sowie mögliche Applikationen. Weitere Informationen finden Sie auf den angegebenen Seiten.
CSMS Variante R
zum Anschluss an eine Sicherheitsauswertung
ohne
zusätzlichen
elektronischen
Sicherheitssensor
1 CSMS
Seite 9
2–32 CSMS
Seite 10
mit
zusätzlichen
elektronischen
Sicherheitssensor
1 CSMS
Seite 9
2–32 CSMS
Seite 10
Optional:
Diagnose-
schnittstelle
Seite 15
CSMS Variante RRS
zum Anschluss an Schütze ohne
Sicherheitsauswertung
mit
automatischem
Start
1 CSMS
Seite 11
2–32 CSMS
Seite 12
mit
manuellem
Start
1 CSMS
Seite 11
2–32 CSMS
Seite 12
Bild 15
Optional: Verdrahtung mittels T-Adapter
Seite 13
8
1 CSMS Variante R ohne zusätzlichen elektrischen Sicherheitssensor
1 CSMS Variante R mit zusätzlichem elektrischen Sicherheitssensor
Zur Applikation verwendbare BERNSTEIN Produkte:
hohe Codierung (unicode)
● 6075988059 – CSMS-SET-R-H-KA
● 6075988060 – CSMS-SET-R-H-ST
geringe Codierung (multicode)
● 6075988067 – CSMS-SET-R-L-ST
● 6075988069 – CSMS-SET-R-L-MA
Applikation: Es wird eine Schutzeinrichtung mit einem CSMS überwacht.
Die sicheren Ausgänge des CSMS werden an eine Sicherheits­auswertung angeschlossen.
Anschlussplan
24V
8
+
I2/Q3
-
RD
4DoYE
1DiWH
3
GN
2I1BN
5Q1GY
6Q2PK
BU
7
Diagnose
Sicherheits­auswertung
Bild 16
Zur Applikation verwendbare BERNSTEIN Produkte:
hohe Codierung (unicode)
● 6075988059 – CSMS-SET-R-H-KA
● 6075988060 – CSMS-SET-R-H-ST
geringe Codierung (multicode)
● 6075988067 – CSMS-SET-R-L-ST
● 6075988069 – CSMS-SET-R-L-MA
Applikation: Es wird eine Schutzeinrichtung mit einem CSMS überwacht.
Die sicheren Ausgänge des CSMS werden an eine Sicherheits­auswertung angeschlossen.
An das CSMS ist ein zusätzlicher sicherheitsgerichteter Sensor mit OSSD Ausgängen angeschlossen. Dieser Sensor wird mit seinen Sicherheitsausgängen an die Eingänge I1 + I2/Q3 des ersten CSMS angeschlossen (Anleitung des Geräteherstellers beachten).
Anschlussplan
Für zusätzlichen Sicher­heitssensor CSMS-Anschluss 3 und 2 verwenden.
24V
8
+
I2/Q3
RD
4DoYE
1DiWH
3
GN
2I1BN
5Q1GY
6Q2PK
Diagnose
Sicherheits­sensor mit OSSD Ausgängen
Sicherheits­auswertung
Funktionsprüfung
Nach Schließen der Schutzeinrichtung (nach Erkennen des Betätigers) schaltet das CSMS die Sicherheitsausgänge ein. Anhand der Anzeigen (LEDs) ist die Funktion überprüfbar. Anzeigenstatus siehe Seite 14. Es ist die Anleitung der Sicherheitsauswertung zu beachten.
BU
7
-
Bild 17
Funktionsprüfung
Nach Schließen der Schutzeinrichtung (nach Erkennen des Betätigers) und eingeschaltetem zusätzlichen Sensor schaltet das CSMS die Sicherheitsausgänge ein. Durch Abschalten des zusätzlichen Sicherheitssensors erfolgt dieses auch für die Sicherheitsausgänge des CSMS. Anhand der Anzeigen (LEDs) ist die Funktion überprüfbar. Anzeigenstatus siehe Seite 14. Es ist die Anleitung der Sicherheitsauswertung zu beachten.
CSMS-R/RRS: 0800000756, 0235-14 / Stand : 2 / Ausgabedatum: 2014-08-05
9
2–32 CSMS Variante R ohne zusätzlichen elektrischen Sicherheitssensor
2–32 CSMS Variante R mit zusätzlichem elektrischen Sicherheitssensor
Zur Applikation verwendbare BERNSTEIN Produkte: hohe Codierung (unicode)
● 6075988059 – CSMS-SET-R-H-KA
● 6075988060 – CSMS-SET-R-H-ST
geringe Codierung (multicode)
● 6075988067 – CSMS-SET-R-L-ST
● 6075988069 – CSMS-SET-R-L-MA
Applikation: Es werden drei Schutzeinrichtungen mit drei CSMS über-
wacht. Die einzelnen CSMS werden in Reihe geschaltet. Die Sicherheitsausgänge des letzten CSMS werden an eine Sicherheitsauswertung angeschlossen.
Beim ersten CSMS einer Reihe müssen die Leitungen Di und Do miteinander verbunden werden (gilt nicht in Verbindung mit T-Adaptern, siehe Seite 14).
Es erfolgt keine Signalrückmeldung von der letzten CSMS-Einheit zur ersten.
24V
8+RD
I2/Q3
4DoYE 1DiWH 3
GN 2I1BN 5Q1GY 6Q2PK
7–BU
Anschlussplan
CSMS 1
Zur Applikation verwendbare BERNSTEIN Produkte: hohe Codierung (unicode)
● 6075988059 – CSMS-SET-R-H-KA
● 6075988060 – CSMS-SET-R-H-ST
geringe Codierung (multicode)
● 6075988067 – CSMS-SET-R-L-ST
● 6075988069 – CSMS-SET-R-L-MA
Applikation: Es werden drei Schutzeinrichtungen mit drei CSMS über-
wacht. Die einzelnen CSMS werden in Reihe geschaltet. Die Sicherheitsausgänge des letzten CSMS werden an eine Sicherheitsauswertung angeschlossen.
An das erste CSMS ist ein weiterer sicher heitsgerichteter Sensor mit OSSD Ausgängen angeschlossen. Dieser Sensor wird mit seinen Sicherheitsausgängen an die Eingänge I1 + I2/Q3 des ersten CSMS angeschlossen.
Es erfolgt keine Signalrückmeldung von der letzten CSMS-Einheit zur ersten.
Anschlussplan
CSMS 1
I2/Q3
24V
8
RD
+
4
YE
Do
1
WH
Di
3
GN
Sicherheits-
BN GY PK
sensor mit OSSD Ausgängen
2
I1
5
Q1
6
Q2
7–BU
24V
8+RD 4DoYE 1DiWH 3
GN
I2/Q3
I2/Q3
2I1BN 5Q1GY 6Q2PK
7–BU
8+RD 4DoYE 1DiWH 3
GN 2I1BN 5Q1GY 6Q2PK
7–BU
24V
Diagnose
Sicherheitsauswertung
Bild 18
CSMS 2
CSMS 3
Funktionsprüfung
Nach Schließen aller Schutzeinrichtungen (nach Erkennen aller Betätiger) schaltet das letzte CSMS der Reihenschaltung die Sicherheitsausgänge ein. Die Funktion ist anhand der LED-Signale zu überprüfen (Status anzeige der Blinkmuster siehe Seite 14). Es ist die Anleitung der Sicherheitsauswer­tung zu beachten.
24V
8
RD
+
4
YE
Do
1
WH
Di
3
GN
I2/Q3
I2/Q3
2
BN
I1
5
GY
Q1
6
PK
Q2
7–BU
24V
8
RD
+
4
YE
Do
1
WH
Di
3
GN
2
BN
I1
5
GY
Q1
6
PK
Q2
7
BU
Diagnose
Sicherheitsauswertung
Bild 19
CSMS 2
CSMS 3
Funktionsprüfung
Nach Schließen aller Schutzeinrich tungen (nach Erkennen aller Betätiger) und eingeschaltetem zusätzlichem Sensor schaltet das letzte CSMS der Reihenschaltung die Sicherheitsausgänge ein. Durch Abschalten des zusätzlichen Sicherheitssensors erfolgt dieses auch für die Sicherheitsaus gänge des CSMS. Die Funktion ist anhand der LED-Signale zu überprüfen (Status­anzeige der Blinkmuster siehe Seite 14). Es ist die Anleitung der Sicherheitsauswertung zu beachten.
10
1 CSMS Variante RRS mit automatischem Start
1 CSMS Variante RRS mit manuellem Start
Zur Applikation verwendbare BERNSTEIN Produkte: hohe Codierung (unicode)
● 6075988057 – CSMS-SET-RRS-H-KA
● 6075988058 – CSMS-SET-RRS-H-ST
geringe Codierung (multicode)
● 6075988066 – CSMS-SET-RRS-L-ST
● 6075988068 – CSMS-SET-RRS-L-MA
Applikation: Es wird eine Schutzeinrichtung mit einem CSMS überwacht.
Die sicheren Ausgänge des CSMS werden direkt an Schütze angeschlossen.
Die Rückführkreisüberwachung der Schütze wird durch das CSMS übernommen. Diese Konfiguration erlaubt einen automatischen Start nach Schließen der Schutz einrichtung. Ob ein automatischer Start verwendet werden kann, muss der Risikoanalyse der Maschine entnommen werden.
Das CSMS-System kann ohne die Verwendung weiterer Sicherheitsauswertungen für die sicherheitsgerichtete Ansteuerung von Schützen mit zwangsgeführten Kontakten verwendet werden.
Anschlussplan
24V
8+RD
I2/Q3
4DoYE
1DiWH
3
GN
2I1BN
5Q1GY
K1K1K2
Diagnose
Zur Applikation verwendbare BERNSTEIN Produkte: hohe Codierung (unicode)
● 6075988057 – CSMS-SET-RRS-H-KA
● 6075988058 – CSMS-SET-RRS-H-ST
geringe Codierung (multicode)
● 6075988066 – CSMS-SET-RRS-L-ST
● 6075988068 – CSMS-SET-RRS-L-MA
Applikation: Es wird eine Schutzeinrichtung mit einem CSMS überwacht.
Die sicheren Ausgänge des CSMS werden direkt an Schütze angeschlossen.
Die Rückführkreisüberwachung der Schütze wird durch das CSMS übernommen. Diese Konfiguration erlaubt einen manu­ellen Start durch den an das CSMS angeschlossenen Taster.
Das CSMS-System kann ohne die Verwendung weiterer Sicherheitsauswertungen für die sicherheitsgerichtete Ansteuerung von Schützen mit zwangsgeführten Kontakten verwendet werden.
Anschlussplan
24V
8+RD
I2/Q3
4DoYE
1DiWH
3
GN
2I1BN
5Q1GY
6Q2PK
Start
K1K1K2
Diagnose
6Q2PK
7-BU
Bild 20
K2
Funktionsprüfung
Aufgrund des automatischen Starts schaltet das CSMS nach Schließen der Schutzeinrichtung (nach Erkennen des Betätigers) die Sicherheitsausgänge ein. Die Funktion ist anhand der LED-Signale zu überprüfen (Statusanzeige der Blinkmuster siehe Seite 14).
7 BU
-
Bild 21
Bei falscher Verdrahtung kann
es zu einer Umgehung des Start Tasters kommen und das System hat einen automatischen Anlauf.
Funktionsprüfung
Sobald die Schutzeinrichtung geschlossen ist, also der Betätiger erkannt wurde, können durch Betätigung des Start Tasters die Sicherheitsausgänge eingeschaltet werden. Die Funktion ist anhand der LED-Signale zu überprüfen (Statusanzeige der Blinkmuster siehe Seite 14).
CSMS-R/RRS: 0800000756, 0235-14 / Stand : 2 / Ausgabedatum: 2014-08-05
K2
11
24V
2–32 CSMS Variante RRS mit automatischem Start
2–32 CSMS Variante RRS mit manuellem Start
Zur Applikation verwendbare BERNSTEIN Produkte: hohe Codierung (unicode)
● 6075988057 – CSMS-SET-RRS-H-KA
● 6075988058 – CSMS-SET-RRS-H-ST
geringe Codierung (multicode)
● 6075988066 – CSMS-SET-RRS-L-ST
● 6075988068 – CSMS-SET-RRS-L-MA
Applikation: Es werden drei Schutzeinrichtungen mit drei CSMS über-
wacht. Die einzelnen CSMS werden in Reihe geschaltet. Die Sicherheitsausgänge des letzten CSMS werden direkt an Schütze angeschlossen.
Die Rückführkreisüberwachung der Schütze wird durch das erste CSMS über nommen. Diese Konfiguration erlaubt einen automatischen Start nach Schließen aller Schutzeinrichtun­gen. Ob ein auto matischer Start verwendet werden kann, muss der Risikoanalyse der Maschine entnommen werden.
Das CSMS-System kann ohne die Verwendung weiterer Sicherheitsauswertungen für die sicherheitsgerichtete Ansteuerung von Schützen mit zwangsgeführten Kontakten verwendet werden.
8
RD
+
4
I2/Q3
I2/Q3
I2/Q3
YE
Do
1
WH
Di
3
GN
2
BN
K1K1K2
I1
5
GY
Q1
6
PK
Q2
7
BU
24V
8
RD
+
4
YE
Do
1
WH
Di
3
GN
2
BN
I1
5
GY
Q1
6
PK
Q2
7
BU
24V
8
RD
+
4
YE
Do
1
WH
Di
3
GN
2
BN
I1
5
GY
Q1
6
PK
Q2
7
BU
Diagnose
K2
Anschlussplan
CSMS 1
CSMS 2
CSMS 3
Funktionsprüfung
Aufgrund des automatischen Starts schaltet das letzte CSMS nach Schließen aller Schutzeinrichtungen (nach Erkennen der Betätiger) seine Sicherheitsausgänge ein. Die Funktion ist anhand der LED-Signale zu überprüfen (Statusanzeige der Blinkmuster siehe Seite 14).
Bild 22
Zur Applikation verwendbare BERNSTEIN Produkte: hohe Codierung (unicode)
● 6075988057 – CSMS-SET-RRS-H-KA
● 6075988058 – CSMS-SET-RRS-H-ST
geringe Codierung (multicode)
● 6075988066 – CSMS-SET-RRS-L-ST
● 6075988068 – CSMS-SET-RRS-L-MA
Applikation: Es werden drei Schutzeinrichtungen mit drei CSMS über-
wacht. Die einzelnen CSMS werden in Reihe geschaltet. Die Sicherheitsausgänge des letzten CSMS werden direkt an Schütze angeschlossen.
Die Rückführkreisüberwachung der Schütze wird durch das erste CSMS über nommen. Diese Konfiguration erlaubt einen manuellen Start durch den an das erste CSMS angeschlosse­nen Taster.
Das CSMS-System kann ohne die Ver wendung weiterer Sicherheitsauswertungen für die sicherheitsgerichtete Ansteuerung von Schützen mit zwangsgeführten Kontakten verwendet werden.
24V
Anschlussplan
CSMS 1
CSMS 2
Bei falscher
I2/Q3
I2/Q3
8
RD
+
4
YE
Do
1
Di
3 2
I1
5
Q1
6
Q2
7
8
+
4
Do
1
Di
3 2
I1
5
Q1
6
Q2
7
WH GN BN GY PK
BU
RD YE WH GN BN GY PK
BU
Start
K1K1K2
24V
Verdrahtung kann es zu einer Umgehung des Start Tasters kommen und das System hat einen automatischen Anlauf.
I2/Q3
CSMS 3
24V
8
RD
+
4
YE
Do
1
WH
Di
3
GN
2
BN
I1
5
GY
Q1
6
PK
Q2
7
BU
Diagnose
K2
Bild 23
Funktionsprüfung
Sobald alle Schutzeinrichtungen geschlossen sind, also alle Betätiger erkannt wurden, können durch Betätigung des Start Tasters die Sicherheitsausgänge des letzten CSMS einge­schaltet werden. Die Funktion ist anhand der LED-Signale zu überprüfen (Statusanzeige der Blinkmuster siehe Seite 14).
12
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