Bernstein CSMSA User Manual
Betriebs- und Montageanleitung
Installation and Operating Instructions
Berührungslos wirkender Sicherheitssensor /
Contactless Safety Monitoring Switch
CSMS-A
Typbezeichnung / Type / Désignation du type
DE Betriebs- und Montageanleitung Seite 3 – 13
GB Installation and Operating Instructions Pages 14 – 24
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FR Vous trouverez la version actuelle du mode d’emploi dans votre
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CSMS-A: 0800000757, 0236-14 / Stand: 2 / Ausgabedatum: 2014-08-05
1
D
Inhaltsverzeichnis
GB
Directory
Lieferumfang __________________________________ 2
Bestimmungsgemäßer Gebrauch __________________ 3
Funktion ______________________________________ 3
Identifizierung _________________________________ 4
Produktionsjahr ________________________________ 4
Identifizierung durch Artikelnummer _______________ 4
Identifizierung durch Typbezeichnung ______________ 4
Sicherheitshinweise _____________________________ 4
Abmessungen _________________________________ 5
Anfahrmöglichkeiten ____________________________ 6
Schaltabstände ________________________________ 6
Anzeigen _____________________________________ 7
Montage ______________________________________ 8
System einrichten ______________________________ 9
Elektrischer Anschluss ___________________________ 9
Elektrische Daten ____________________________ 9/10
Mechanische Daten ____________________________ 10
Sicherheitskenndaten __________________________ 10
Vorschriften __________________________________ 11
EG-Konformität _______________________________ 11
Zulassungen __________________________________ 11
Instandhaltung / Wartung _______________________ 11
Zubehör / Modifikationen _______________________ 11
Haftungsausschluss ____________________________ 11
Konformitätserklärung _________________________ 12
Delivery specification ___________________________ 2
Intended use _________________________________ 14
Function _____________________________________ 14
Identifying ___________________________________ 15
Year of production _____________________________ 15
Identification by article number __________________ 15
Identification by type designation ________________ 15
Safety instructions _____________________________ 15
Dimensions __________________________________ 16
Approach possibilities __________________________ 17
Sensing distances _____________________________ 17
Status indicators ______________________________ 18
Installation ___________________________________ 19
System setup _________________________________ 20
Electrical connection ___________________________ 20
Electrical data _________________________________ 20
Mechanical data _______________________________ 21
Safety data ___________________________________ 21
Regulations __________________________________ 22
EC-conformity ________________________________ 22
Approvals ____________________________________ 22
Maintenance / Service __________________________ 22
Accessories / Modifications ______________________ 22
Liability disclaimer _____________________________ 22
Declaration of conformity _______________________ 23
Lieferumfang
Sicherheitssensor und Betätiger oder
Sicherheitssensor oder Betätiger
(entsprechend Ihrer Bestellung)
Betriebs- und Montageanleitung
Delivery specification
Safety sensor and actuator or safety sensor or actuator
Installation and Operation Instructions
2
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Funktion
Der Sicherheitssensor von BERNSTEIN, im Folgenden CSMS
genannt, dient der Überwachung von beweglich trennenden
Schutzeinrichtungen wie Klappen, Türen und Schutzgittern.
Einschaltbefehle für gefahrbringende Zustände werden erst
wirksam, wenn sich die Schutzeinrichtung in Schutzstellung
befindet.
Bei der Planung und Installation von trennenden
Schutzeinrichtungen müssen u.a. folgende geltende
Normen berücksichtigt werden:
ISO13857 Sicherheit von Maschinen –
Sicherheitsabstände gegen das Erreichen von Gefahrenstellen mit den oberen und unteren Gliedmaßen
EN 349 Sicherheit von Maschinen – Mindestabstände
zur Vermeidung des Quetschens von Körperteilen
EN 953 Sicherheit von Maschinen –
Trennende Schutzeinrichtung
ISO 13849-1, DIN EN ISO 13849-2 Sicherheit von
Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
ISO 13855 : 2008-09 Sicherheit von Maschinen –
Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf
Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen
ISO 14121-1 Sicherheit von Maschinen, Risikobeurteilung
EN 1088 (ISO 14119) Sicherheit von Maschinen –
Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden
Schutzeinrichtungen
Eine CSMS-Einheit (Bild 1) besteht aus einem Betätiger
und einem CSMS.
Jeder Betätiger einer CSMS-Einheit ist gemäß ISO 14119
gering codiert.
Diese Codierung dient der fehlerfreien Identifikation
des Betätigers durch den Sensor.
Die Erfassung des Codes erfolgt durch die
RFID-Transpondertechnologie.
Bei der geringen Codierung kann jeder Betätiger, der für
diese Codierungsstufe vorgesehen ist, durch den Sensor
erkannt werden.
Die redundanten Ausgänge dienen dem Anschluss an eine
Sicherheitsauswertung (Belegung redundanter Ausgang).
Anwendung
Der elektronische Sicherheitssensor ist für den Einsatz in
Sicherheitskreisen ausgelegt und überwacht die Stellung
von Schutzeinrichtungen mittels eines codierten
Betätigers.
Die elektronischen Ausgänge müssen an eine Sicherheitsauswertung angeschlossen werden.
Für die gesamte Sicherheitskette ist vom Anwender
eine Bewertung unter Beachtung der relevanten Normen
notwendig. Dabei ist das erforderliche Sicherheitsniveau
zu berücksichtigen.
Sicherheitsfunktionen:
– sicheres Abschalten der Sicherheitsausgänge
beim Öffnen der Schutzeinrichtung
– dauerhaft sichere Abschaltung, solange die
Schutzeinrichtung geöffnet ist
CSMS-A: 0800000757, 0236-14 / Stand: 2 / Ausgabedatum: 2014-08-05
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Identifizierung
Typbezeichnung
Fertigungscode
Artikelnummer
Im Fertigungscode ist das Produktionsjahr unverschlüsselt dargestellt.
Identifizierung durch Artikelnummer
Für die Korrespondenz und
Bestellungen bei der BERNSTEIN AG
bitte die Artikelnummer angeben.
Produktionsjahr
1. Bild 1
Identifizierung durch Typbezeichnung
Artikel-Nr.: Bezeichnung: Beschreibung:
6075985070 CSMS-M-A-L-KA CSMS, 2 m Kabel
6075986071 CSMS-M-A-L-ST CSMS, M12 Stecker
6075980065 CSMS-S-L Betätiger geringe Codierung
6075988072 CSMS-SET-A-L-ST Set (6075986071 und 6075980065)
6075988073 CSMS-SET-A-L-ST Set (6075985070 und 6075980065)
Sicherheitshinweise
Ein unsachgemäßer Einbau oder Manipulation des CSMS führt zum Verlust der Personenschutzfunktion und kann zu schweren
oder tödlichen Verletzungen führen.
Die Zuleitung ist gegen Beschädigungen zu schützen. Die Installation der Leitung kann in Rohren oder Kabelkanälen erfolgen.
Die Versorgungsleitung ist mit einer Sicherung (2,5 A gG) abzusichern.
Dadurch wird im Störfall ein Brand vermieden.
Der Hersteller / Lieferant der Maschine / Anlage ist verpflichtet, die gültigen Normen für die Bemessung der Sicherheitsabstände
der trennenden Schutzeinrichtung zur Gefahrenstelle zu berücksichtigen.
Hierunter fallen unter anderem die Vorschriften:
ISO 13857, EN 349, EN 953, EN 1088 / ISO 14119
Der Betreiber der Anlage muss sicherstellen, dass ein Netzausfall von bis zu 10 ms durch ein Netzteil überbrückt werden kann.
Das Gesamtkonzept der Steuerung (Sicherheitsfunktion), in das die CSMS-Einheit eingebunden ist, ist durch den
Endverbraucher / Maschinenkonstrukteur entsprechend ISO 13849 2 zu validieren.
4
Aktiver Bereich
Aktiver Bereich
Abmessungen
CSMS-M CSMS-S
Kabelversion
Bild 2
Bild 4
Aktive Flächen
CSMS-M CSMS-S
aktiver Bereich
Bild 5
Bild 3
aktiver Bereich
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Anfahrmöglichkeiten
S
Bild 9
Anfahrrichtung
A1
Bild 6
A2
A3
Bild 8
A4
Darstellung
der Anfahrrichtung
Bild 7
Bild 9
S ≥ 5 mm
Schaltabstände
Die standardmäßige Anfahrrichtung ist in Bild A1 dargestellt. Dabei ist der Schaltabstand der CSMS-Einheit typischerweise
13 mm. Der gesicherte Ausschaltabstand (Sar) ist 19 mm.
Bei diesem Abstand ist sichergestellt, dass der Sensor die Sicherheitsausgänge abschaltet. Die Hysterese beträgt 0,5 mm.
Im Übertragungsbereich gibt es sogenannte „Nebenkeulen“ (siehe Bild 11), in denen der Schalter auch aktiviert wird.
Bei einer Applikation mit der Anfahrrichtung A4 ist ein Mindestabstand X ≥ 5 mm zwischen CSMS und Betätiger einzuhalten,
um sicherzustellen, dass eine Aktivierung in den Nebenkeulen ausgeschlossen ist.
min. typ. max.
Bemessungsschaltabstand S
Gesicherter Schaltabstand – Ein S
n
ao
10 mm
13 mm
Hysterese H 0,5 mm
Gesicherter Schaltabstand – Aus S
Bild 10
Bild 10
6
ar
S
S
Versatz
V
19 mm
0
2
4
6
8
10
12
14
-35-30 -25-20 -15-10 -5 0510 15 20 25 30 35
Bild 11
Hysterese
Abstand S [mm]
Abschaltpunkt
AUS
Einschaltpunkt
EIN
Bild 11
Nebenkeulen
Metall kann den Schaltabstand beeinflussen.
Abhilfe: Distanzstücke (siehe Zubehör auf Blatt 11)
Anzeigen
LED Betriebsart (Blinkmuster) Ereignis
1 (GN) An Keine Fehler der Spannungsüberwachung
Versatz Sv [mm]
1 (GN) Blinkend (- - - - - - - - -)
Fehler der Spannungsüberwachung
(gleichzeitiges Blinken der roten LED)
2 (RD) Aus Sicherheitskreis geschlossen
2 (RD) An Anderer Teilnehmer hat Sicherheitskreis geöffnet
2 (RD) Blinkend (- - - - - -)
2 (RD) Blinkend (- - - - - - - - -)
Teilnehmer hat Sicherheitskreis geöffnet
-> sicherer Zustand mit möglicher Rückkehr
Teilnehmer hat Sicherheitskreis geöffnet
-> sicherer Zustand ohne Rückkehr
3 (YE) An Betätiger in optimaler Reichweite und Code ok
3 (YE) Aus Betätiger außer Reichweite
3 (YE) Blinkend (- - - - - -) Betätiger in Reichweite, Code falsch
3 (YE) Blinkend (- - - - - - - - -) Betätiger in max. Reichweite und Code ok
Bild 12
CSMS-A: 0800000757, 0236-14 / Stand: 2 / Ausgabedatum: 2014-08-05
LED 1 (GN) (grün)
LED 2 (RD) (rot)
LED 3 (YE) (gelb)
Dreieck zur Ausrichtung,
Überprüfung
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Bild 15
Montage
Die Montage darf nur durch autorisiertes Fachpersonal
erfolgen.
Die Einbaulage ist beliebig. Der CSMS sollte so eingebaut
sein, dass die Anzeigen sichtbar sind.
Die aktiven Flächen von CSMS und Betätiger müssen
gegenüber liegen (optimale Ausrichtung = Spitzen der
Dreieck-Symbole zeigen aufeinander).
Wenn der CSMS oder Betätiger mechanisch beschädigt
wird, müssen diese Komponenten ausgetauscht werden.
Dies kann unabhängig voneinander geschehen.
Sicherheitshinweise zur Montage
Der CSMS und der Betätiger dürfen nicht als Anschlag verwendet werden.
Die definierten Schaltabstände können nur bei folgenden
Bedingungen eingehalten werden:
● Der CSMS und der Betätiger dürfen nicht in der Nähe von
Magneten eingebaut werden.
● Der CSMS und der Betätiger dürfen nicht bündig in
metallischen Materialien eingebaut werden. Ein Abstand
von 17 mm ist einzuhalten (siehe Abb. 13).
● Metall kann den Schaltabstand beeinflussen.
Um den maximalen Schaltabstand auf metallischen
Untergründen zu erreichen, sind Distanzstücke
zu verwenden (siehe Zubehör auf Seite 11).
Wenn mehrere CSMS nebeneinander eingebaut werden,
muss ein Mindestabstand von 100 mm zwischen den CSMS
eingehalten werden, um einen störungsfreien Betrieb zu
gewährleisten (siehe Abb. 15).
Metall
Distanzstück
8mm
Bild 13 Bild 14 Bild 15
min. 100 mm
8
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