Bender iso165C, iso165C-1 User guide [de]

ISOMETER® iso165C + iso165C-1
Isolationsüberwachungsgerät (IMD) für ungeerdete
DC-Antriebssysteme (IT-Systeme) in Elektrofahrzeugen
Handbuch DEiso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021
Service und Support für Bender-Produkte
Kundenservice Technische Unterstützung
Carl-Benz-Strasse 8 • 35305 Grünberg • Germany Telefon: +49 6401 807-760 0700BenderHelp * Fax: +49 6401 807-629 E-Mail: support@bender-service.de 365 Tage von 07:00 - 20:00 Uhr (MEZ/UTC +1) * Festnetz dt. Telekom: Mo-Fr von 9-18 Uhr: 6,3 Cent / 30 Sek.; übrige Zeit: 6,3 Cent / Min. Mobilfunk: höher, abhängig vom Mobilfunktarif
Reparatur Reparatur-, Kalibrier-, und Austauschservice
Londorfer Strasse 65 • 35305 Grünberg • Germany Telefon: +49 6401 807-780 (technisch) oder +49 6401 807-784, -785 (kaufmännisch) Fax: +49 6401 807-789 E-Mail: repair@bender-service.de
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2 iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021
ISOMETER® iso165C + iso165C-1
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeine Hinweise ........................................................................7
1.1 Benutzung des Handbuchs .......................................................................................7
1.2 Kennzeichnung wichtiger Hinweise und Informationen ..............................7
1.2.1 Zeichen und Symbole .................................................................................................7
1.3 Schulungen und Seminare ........................................................................................7
1.4 Lieferbedingungen .......................................................................................................7
1.5 Kontrolle, Transport und Lagerung ........................................................................7
1.6 Gewährleistung und Haftung ...................................................................................8
1.7 Entsorgung von Bender Geräten ............................................................................8
1.8 Sicherheit .........................................................................................................................8
2 Bestimmungsgemäße Verwendung ..............................................9
2.1 Vergleich ISOMETER® iso165C und ISOMETER® iso165C-1 ............................9
3 Funktion ............................................................................................ 10
3.1 Gerätemerkmale ......................................................................................................... 10
3.2 Produktbeschreibung ...............................................................................................10
3.3 Funktionsbeschreibung ........................................................................................... 11
3.4 Selbsttest ....................................................................................................................... 12
4 Maße .................................................................................................. 13
4.1 Geräteabmessungen .................................................................................................13
4.2 Gehäuse und Montage ............................................................................................ 14
5 Anschluss .......................................................................................... 15
5.1 Anschlussbedingungen ........................................................................................... 15
5.2 Konnektivität ................................................................................................................15
5.2.1 Steckerbelegung ........................................................................................................ 16
5.2.2 Anschlussbild 100 Ω-/2,2 kΩ-Widerstand an HST_1/HST_2 .......................17
5.3 Typische Anwendung ...............................................................................................17
5.4 Spezielle Anwendungshinweise ...........................................................................17
6 Bedienung ........................................................................................ 18
6.1 Meldungen ................................................................................................................... 18
6.2 IMD_Info ........................................................................................................................ 18
6.3 IMD_Request ................................................................................................................19
6.3.1 Beispiel ........................................................................................................................... 20
6.4 IMD_Response .............................................................................................................21
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7 Befehl- und Datenwertbeschreibungen ..................................... 22
7.1 Benennungszuordnung ...........................................................................................22
7.1.1 Signalbenennung .......................................................................................................22
7.1.2 DBC-Signalbenennung ............................................................................................ 22
7.2 Befehlbeschreibungen ............................................................................................. 22
7.2.1 Steuerbefehle (CTL) ................................................................................................... 22
7.2.1.1 S_IMC_CTL_SELFTEST ..........................................................................................................22
7.2.1.2 S_VIFC_CTL_IMC_RESET .....................................................................................................23
7.2.1.3 S_VIFC_CTL_LOCK .................................................................................................................23
7.2.1.4 S_VIFC_CTL_MEASUREMENT ............................................................................................23
7.2.2 SET-Befehle ................................................................................................................... 24
7.2.2.1 S_IMC_SET_R_ISO_ERR_THR .............................................................................................24
7.2.2.2 S_IMC_SET_R_ISO_WRN_THR ...........................................................................................24
7.2.2.3 S_IMC_SET_MEAN_FACTOR ..............................................................................................24
7.2.2.4 S_VIFC_SET_HV_RELAIS ......................................................................................................24
7.2.3 GET-Befehle .................................................................................................................. 25
7.2.3.1 S_VIFC_DUMMY .....................................................................................................................25
7.2.3.2 S_IMC_GET_STATUS .............................................................................................................25
7.2.3.3 S_IMC_GET_R_ISO .................................................................................................................25
7.2.3.4 S_IMC_GET_R_ISO_ERR_THR ............................................................................................25
7.2.3.5 S_IMC_GET_R_ISO_WRN_THR ..........................................................................................26
7.2.3.6 S_IMC_GET_MEAN_FACTOR .............................................................................................26
7.2.3.7 S_IMC_GET_HV_1 ..................................................................................................................26
7.2.3.8 S_IMC_GET_HV_2 ..................................................................................................................26
7.2.3.9 S_IMC_GET_VERSION ...........................................................................................................27
7.2.3.10 S_IMC_GET_TEST_CNT ........................................................................................................27
7.2.3.11 S_IMC_GET_MANUFACTURER ..........................................................................................27
7.2.3.12 S_VIFC_GET_STATUS ............................................................................................................27
7.2.3.13 S_VIFC_GET_HV_RELAIS .....................................................................................................28
7.2.3.14 S_VIFC_GET_IMC_ALIVE ......................................................................................................28
7.2.3.15 S_VIFC_GET_VERSION ..........................................................................................................28
7.2.3.16 S_VIFC_GET_LOCK ................................................................................................................28
7.3 Datenwertbeschreibungen .................................................................................... 29
7.3.1 D_IMC_SELFTEST_SCR ..............................................................................................29
7.3.2 D_IMC_R_ISO_ERR_THR .......................................................................................... 29
7.3.3 D_IMC_R_ISO_WRN_THR ........................................................................................ 29
7.3.4 D_IMC_MEAN_FACTOR ........................................................................................... 29
7.3.5 D_IMC_STATUS ........................................................................................................... 30
7.3.6 D_IMC_STATUS_EXT ................................................................................................. 31
7.3.7 D_IMC_R_ISO ............................................................................................................... 32
7.3.8 D_IMC_R_ISO_BIAS ................................................................................................... 32
7.3.9 D_IMC_R_ISO_CNT .................................................................................................... 32
4 iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021
ISOMETER® iso165C + iso165C-1
7.3.10 D_IMC_MANUFACT_INDEX .................................................................................... 32
7.3.11 D_IMC_MANUFACT_DATA ..................................................................................... 33
7.3.12 D_IMC_HV_1 ................................................................................................................ 33
7.3.13 D_IMC_HV_2 ................................................................................................................ 33
7.3.14 D_IMC_VERSION_INDEX .......................................................................................... 33
7.3.15 D_IMC_VERSION ......................................................................................................... 34
7.3.16 D_IMC_TEST_CNT ...................................................................................................... 34
7.3.17 D_VIFC_HV_RELAIS....................................................................................................34
7.3.18 D_VIFC_MEASURE_MODE .......................................................................................34
7.3.19 D_VIFC_LOCK_MODE ............................................................................................... 35
7.3.20 D_VIFC_LOCK_PWD .................................................................................................. 35
7.3.21 D_VIFC_HV_RELAIS_STATE .....................................................................................35
7.3.22 D_VIFC_VERSION_INDEX .........................................................................................35
7.3.23 D_VIFC_VERSION ........................................................................................................ 36
7.3.24 D_VIFC_IMC_ALIVE .................................................................................................... 36
7.3.25 D_VIFC_STATUS .......................................................................................................... 37
7.3.26 D_IMD_ERROR_CODE ...............................................................................................38
7.3.27 D_IMD_FAILED_CMD ................................................................................................38
8 Daten ................................................................................................. 39
8.1 Technische Daten .......................................................................................................39
8.2 Bestellangaben ........................................................................................................... 41
8.2.1 Zubehör ......................................................................................................................... 41
8.3 Normen und Vorschriften ....................................................................................... 42
8.3.1 Allgemein ...................................................................................................................... 42
8.3.2 EMV ..................................................................................................................................42
8.3.3 Umwelt ...........................................................................................................................42
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ISOMETER® iso165C + iso165C-1
Die Elektroindustrie

1 Allgemeine Hinweise

1.1 Benutzung des Handbuchs

Dieses Handbuch richtet sich an Fachpersonal der Elektrotechnik und Elektronik! Bestandteil der Gerätedokumentation ist neben diesem Handbuch die Verpackungsbeilage „Sicherheitshinweise für Bender-Produkte“.
Lesen Sie das Handbuch vor Montage, Anschluss und Inbetriebnahme des Geräts. Bewahren Sie das Handbuch zum Nachschlagen griffbereit auf.

1.2 Kennzeichnung wichtiger Hinweise und Informationen

Gefahr! bezeichnet einen hohen Risikograd, der den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat.
I
WarnunG! bezeichnet einen mittleren Risikograd, der den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge haben kann.
I
Vorsicht! bezeichnet einen niedrigen Risikograd, der eine leichte oder mittelschwere Verletzung oder Sachschaden zur Folge haben kann.
I
Informationen können bei einer optimalen Nutzung des Produktes behilflich sein.
i

1.2.1 Zeichen und Symbole

Entsorgung Temperaturbereich Vor Staub schützen
Vor Nässe schützen Recycling RoHS Richtlinien

1.3 Schulungen und Seminare

www.bender.de -> Fachwissen -> Seminare.

1.4 Lieferbedingungen

Es gelten die Liefer- und Zahlungsbedingungen der Firma Bender. Sie sind gedruckt oder als Datei bei Bender erhältlich. Für Softwareprodukte gilt:
„Softwareklausel zur Überlassung von Standard-Software als Teil von Lieferungen, Ergänzung und Änderung der Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie“

1.5 Kontrolle, Transport und Lagerung

Kontrolle der Versand- und Geräteverpackung auf Transportschäden und Lieferumfang. Bei Lagerung der Geräte ist auf Folgendes zu achten:
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Allgemeine Hinweise

1.6 Gewährleistung und Haftung

Gewährleistungs- und Haftungsansprüche bei Personen- und Sachschäden sind ausgeschlossen bei:
• Nicht bestimmungsgemäßer Verwendung des Gerätes.
• Unsachgemäßem Montieren, Inbetriebnehmen, Bedienen und Warten des Gerätes.
• Nichtbeachten der Hinweise im Handbuch bezüglich Transport, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung des Gerätes.
• Eigenmächtigen baulichen Veränderungen am Gerät.
• Nichtbeachten der technischen Daten.
• Unsachgemäß durchgeführten Reparaturen
• Verwendung von Zubehör und Ersatzteilen, die Bender nicht empfiehlt
• Katastrophenfällen durch Fremdkörpereinwirkung und höhere Gewalt.
• Montage und Installation mit nicht empfohlenen Gerätekombinationen.
Dieses Handbuch und die beigefügten Sicherheitshinweise sind von allen Personen zu beachten, die mit dem Gerät arbeiten. Darüber hinaus sind die für den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung zu beachten.

1.7 Entsorgung von Bender Geräten

Beachten Sie die nationalen Vorschriften und Gesetze zur Entsorgung des Gerätes.
Weitere Hinweise zur Entsorgung von Bender-Geräten unter
www.bender.de -> Service & Support.

1.8 Sicherheit

Die Verwendung des Geräts außerhalb der Bundesrepublik Deutschland unterliegt den am Einsatzort geltenden Normen und Regeln. Innerhalb Europas gilt die europäische Norm EN 50110.
Gefahr! Lebensgefahr durch Stromschlag!
Bei Berühren von unter Spannung stehenden Anlagenteilen besteht die Gefahr
I
• eines lebensgefährlichen elektrischen Schlages,
• von Sachschäden an der elektrischen Anlage,
• der Zerstörung des Gerätes.
Stellen Sie vor Einbau des Gerätes und vor Arbeiten an den Anschlüssen des Gerätes sicher, dass die Anlage spannungsfrei ist. Beachten Sie die Regeln für das Arbeiten an elektrischen Anlagen.
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2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das ISOMETER® iso165C und ISOMETER® iso165C-1 überwacht den Hochvolt (HV)-Isolationswiderstand zwischen der Fahrzeugmasse und den aktiven Hochvoltkomponenten eines ungeerdeten DC­Antriebssystems (IT-System) in Elektrofahrzeugen mit Versorgungsspannungen von DC 0 V...600 V. Der Isolationszustand wird sowohl auf der Gleichspannungsseite als auf der Wechselspannungsseite des Motors des elektrischen Antriebssystems überwacht. Vorhandene Isolationsfehler werden zuverlässig gemeldet, auch bei hohen Störbeeinflussungen, die durch Motorsteuerungsprozesse, Beschleunigung, Energierückgewinnung etc. verursacht werden können.
Beide ISOMETER® verfügen über eine CAN-Bus-Schnittstelle und können einfach in eine bestehende CAN-Umgebung in Hybridfahrzeugen oder vollelektrischen Fahrzeugen integriert werden.
In Bezug auf die allgemeine Anwendung eines IMDs (Isolationsüberwachungsgerätes) in einem IT-
i
System ist nur ein aktives IMD in einem galvanisch verbundenen System erlaubt. Wenn IT-Systeme miteinander über einen Koppelschalter verbunden werden sollen, muss durch ein Steuergerät sicher­gestellt werden, dass alle anderen IMDs vom IT-System getrennt und inaktiv sind. IT-Systeme, die über Kondensatoren oder Dioden gekoppelt sind, können das Isolationsüberwachungssystem auch beeinflussen. Aus diesem Grund wird eine zentrale Steuerung der verschiedenen IMDs benötigt.
Eine andere oder darüberhinausgehende Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß.

2.1 Vergleich ISOMETER® iso165C und ISOMETER® iso165C-1

Obwohl sich das ISOMETER® iso165C und das ISOMETER® iso165C-1 in vielen Aspekten ähneln (siehe Liste der Merkmale auf Seite 10) sind die Hauptunterschiede in der nachfolgenden Tabelle darge­stellt:
Merkmal iso165C iso165C-1
Enthält einen Ausgangs­treiber
Ankopplungsrelais beim Einschalten
Baudrate 250 kBaud 500 kBaud
Terminierungswiderstand 124 Ω intern Keiner
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Nein Ja. Fehler- und Warnsignale sind auf
dem getrennten High-Side-Treiber verfügbar.
Die HV-Ankopplungsrelais des HV1-Spannungspfads sind standard­mäßig offen und deshalb ist keine gültige Messung der Spannung und des Isolationswiderstands möglich, bis diese Relais durch einen externen Befehl ge­schlossen werden.
Die HV-Ankopplungsrelais des HV1-Spannungspfads werden wäh­rend des Einschaltens automatisch geschlossen.
Funktion

3 Funktion

3.1 Gerätemerkmale

• Isolationsüberwachung von AC- und DC-Isolationsfehlern für ungeerdete Systeme (IT-Systeme) im Bereich von 0 V…600 V Peak
• Stromversorgung für alle internen Spannungen
• Kontinuierliche Messung des Isolationswiderstandes von 0 Ω…50 MΩ
• Ansprechzeit von ≤ 20 s für gemessenen Isolationswiderstand (mittels Gleichstromimpulsen (DCP)
• Automatische Anpassung an die vorhandene Netzableitkapazität (≤ 1 μF)
• Erkennung von Erdschlüssen und fehlender Erdung
• Zweite Spannungsmessung
• Das Gerät arbeitet, wenn:
– der Hochvolt-Spannungsbereich instabil ist – der Hochvolt-Spannungsbereich abgeschaltet ist – symmetrische oder unsymmetrische Fehler auftreten – Fehler zwischen dem Hochvolt-Spannungsbereich und der Versorgungsspannung auftreten
• Galvanische Trennung aller Signale vom Hochvolt-Spannungsbereich
• HV-gekoppeltes System
• CAN-Bus-Schnittstelle
• Geringes Gewicht: < 220 g (einschließlich Gehäuse und Anschlussrahmen)
• Nur iso165C-1: Die iso165C-1-Ausführung verfügt über Fehler- und Warnsignale auf dem ge­trennten High-Side-Treiber

3.2 Produktbeschreibung

Das ISOMETER® überwacht den Isolationswiderstand zwischen den aktiven Hochvoltkomponenten ei­nes elektrischen Antriebssystems (U patentierte Messverfahren wird der Isolationszustand auf der Gleichspannungs- und der Wechselspannungsseite eines elektrischen Antriebssystems überwacht.
Das ISOMETER® wird mit drei Steckverbindern montiert. Um eine interne galvanische Trennung zu errei­chen, werden der Steckverbinder 1 an die Niederspannungsbereiche und die Steckverbinder 2 und 3 an die Hochspannungsbereiche im Fahrzeug angeschlossen.
Aufgrund seines geringen Platzbedarfs und der optimierten Messtechnik ist das Gerät bestens für den Einsatz in Hybridfahrzeugen oder vollelektrischen Fahrzeugen geeignet. Das Gerät erfüllt die erhöhten Anforderungen an die Umweltbedingungen im Automobilbereich (z. B. Temperaturen und Erschütterungen, EMV). Dank der CAN-Bus-Schnittstelle des ISOMETER®s kann es nahtlos in eine beste­hende CAN-Umgebung integriert werden.
10 iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021
= DC 0 V…600 V) und der Messerde (Fahrzeugmasse). Durch das
n
ISOMETER® iso165C + iso165C-1
nur ISOMETER iso165C-1
R
Fehler
Warnung
HS_CAN_H
HS_CAN_L
T_31_KE
T_31_E
T_30
iso165
VCC_1
SBC
Reset
CAN Phy
C C
Galvanische Trennung
VIFC
Reset
Alive
GNDD
GNDD
INH
Tx
Rx
interne Stromversorgung
VCC_2
+12 V-12 V+5 V
GND_ISO
+ 40 V Mess-
spannungs-
Messpuls-
IMC
generator
schaltung 2
schaltung 1
quelle
Filter-
Filter-
HV 2
HV 1
HV-Relais
HV-Relais­Ansteuerung
HV_2_POS
HV_2_NEG
HV_1_POS
HV_1_NEG

3.3 Funktionsbeschreibung

Die ISOMETER® iso165C und iso165C-1 bestehen aus zwei Hauptkomponenten, dem Fahrzeug­Schnittstellen-Controller (VIFC) und dem Isolationsüberwachungs-Controller (IMC). Der VIFC besteht aus einem Mikrocontroller mit UART-Kommunikationsschnittstelle, der die Anfragen von dem HS-CAN-Bus transparent übersetzt und an den IMC überträgt. Die entsprechenden IMC-Antworten werden über den HS-CAN-Bus an die anfragende Instanz zurückgeschickt. Der VIFC überwacht den Betriebszustand des IMCs über ein sogenanntes „Alive“-Signal und fragt intern und zyklisch den Isolationswert und den Betriebszustand des IMCs ab. Die Ergebnisse werden zyklisch als eine formlose Nachricht über den HS­CAN-Bus ausgesendet.
Der IMC besteht aus den HV-Steckverbindern mit HV-Ankopplungsrelais, dem Messkreis und einem Mikrocontroller für die Analyse der Messergebnisse. Mit Hilfe der Messergebnisse erzeugt der IMC eine interne Alarminformation, die kodiert wird, um das zuvor erwähnte „Alive“-Signal zu generieren. Dieses Signal wird parallel zu den Messungen und der Statusinformation an den VIFC übertragen und von dort über den HS-CAN-Bus. Der IMC ist von der Fahrzeugumgebung galvanisch getrennt.
Beim ersten Einschalten führt das ISOMETER® iso165C erst dann Messungen durch, wenn die Kommunikation zwischen dem VIFC und dem IMC aufgebaut ist. Außerdem sind die HV­Ankopplungsrelais des HV1-Spannungspfads standardmäßig offen und deshalb ist keine gültige Messung der Spannung HV1 und des Isolationswiderstands möglich, bis diese Relais durch einen exter­nen Befehl geschlossen werden. Sobald diese Voraussetzungen erfüllt sind, kann das ISOMETER® iso165C sofort mit der Messung der Spannungen HV1, HV2 und des Isolationswiderstands beginnen.
Bei dem ISOMETER® iso165C-1 werden die HV-Ankopplungsrelais des HV1-Spannungspfads allerdings während des Einschaltens automatisch geschlossen.
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Funktion
Die ersten Messwerte nach dem Einschalten sind:
HV-Relais offen HV-Relais geschlossen
Isolationswiderstand 50.000 kΩ Wert in kΩ
Spannung HV1 0 V Wert in V
Spannung HV2 Wert in V Wert in V
Das ISOMETER® erzeugt eine pulsierende Messspannung, die dem IT-System über die Klemmen T_31_E/ KE (Chassis) überlagert wird. Da der Anschluss zwischen den Klemmen E/KE und der Fahrzeugmasse (T_31) kontinuierlich überwacht wird, ist es notwendig, zwei separate Leiter zwischen den Klemmen T_31_E/KE und der Fahrzeugmasse zu installieren.

3.4 Selbsttest

Um die Anlaufzeit zu optimieren, führt das ISOMETER® keinen automatischen Selbsttest während des Systemstarts durch. Der Selbsttest ist Aufgabe eines externen überwachenden Systems und muss über die CAN-Schnittstelle ausgelöst werden. Ein Selbsttest muss angefragt werden und kann nur ausgeführt werden, wenn die Ankopplungsrelais offen sind. Der Selbsttest kann lang (circa 10 s) oder kurz (circa 1-2 s) sein und innerhalb dieses Zeitraumes kann das ISOMETER® keine Isolationsüberwachung durch­führen.
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4 Maße

141,82 ±2
43,2 ±1
82 ±0,6
ø 6 (4x)

4.1 Geräteabmessungen

4
DMC
96 ±0,6
111,4 ±2
4x
A
A
max. zulässige Unebenheit zwischen den Befestigungspunkten
0,5
(92,01)
ISOMETER® iso165C + iso165C-1
(97,85)
Alle Maße in mm
iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021 13
Maße

4.2 Gehäuse und Montage

Schnittansicht A-A Maßstab: 2:1
1
3
(ø 11)
2
Empfohlene Schrauben (nicht enthalten)
4
Position Komponente Eigenschaften
1 Gehäuse PBT GF30 schwarz, UL-Norm: UL94 V0
2 Steckerkontakt Cu-Legierung, verzinnt
3 Typenschild weiße Polyester-Folie
4 Halterung PBT GF30 schwarz, UL-Norm: UL94 V0
4 x M5 Anzugsdrehmoment: 2,25 ± 0,25 Nm
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ISOMETER® iso165C + iso165C-1
12 3

5 Anschluss

5.1 Anschlussbedingungen

Gefahr eines elektrischen Schlags! An den Klemmen HV1 ±/HV2 ± können Nennspannungen bis 600 V anliegen. Bei Berühren von unter Spannung stehender Anlagenteile besteht die Gefahr eines
I
elektrischen Schlags. Nehmen Sie das Gerät nur mit montierten und eingerasteten Klemmenabdeckungen in Betrieb.
Vorsicht! Ordnungsgemäßen Anschluss prüfen! Kontrollieren Sie vor Inbetriebnahme der Anlage, ob das Gerät ordnungsgemäß angeschlossen ist und funktioniert. Führen Sie dazu eine
I
Funktionsprüfung durch einen Erdschluss über einen geeigneten Widerstand durch.
Vorsicht! Klemmen T_31_E and T_31_KE separat an das Chassis anschließen! Die Klemmen T_31_E und T_31_KE müssen separat mit dem Chassis verbunden werden.
I
Vorsicht! Verletzungsgefahr durch scharfkantige Klemmen!
Fassen Sie Gehäuse und Klemmen vorsichtig an.
I
Vorsicht! Trennung von IT-System sicherstellen! Schließen Sie in jedem leitend verbundenen System nur ein Isolationsüberwachungsgerät an. Vor
I
Isolations- und Spannungsprüfungen an der Anlage muss das Isolationsüberwachungsgerät von der Anlage getrennt werden, indem die HV-Relais für die Dauer der Prüfung geöffnet werden.
Wenn ein überwachtes AC-System galvanisch gekoppelte Gleichstromkreise enthält, gilt: Ein
i
Isolationsfehler kann nur dann wertrichtig erfasst werden, wenn über die Gleichrichterventile ein Mindeststrom von >10mA fließt.

5.2 Konnektivität

Anschlussbuchse*) Typ Code Farbe
1 1719183-1 A Schwarz
2 1719183-2 B Weiß
3 1719183-3 C Blau
*) Detaillierte Informationen zu Anschlussbuchsen finden Sie unter „Daten“ auf Seite 39.
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Anschluss

5.2.1 Steckerbelegung

Anschlussbuchse/Funktion Pin-Nr. Signal
1 T_31_KE_2 (fahrzeuginterne Erdungsstruktur)
2 Reserviert
3 HST_2 (High-Side-Treiber 2, iso-Fehler) -
Anschlussbuchse 1 (LV) für:
• Stromversorgung
• CAN-Schnittstelle
• High-Side-Treiber
• Chassis-Schleife
Anschlussbuchse 2 (HV1) für:
• Isolationsüberwachung
• Spannungsmessung HV1
Anschlussbuchse 3 (HV2) für:
• Spannungsmessung HV2
4 HST_1 (High-Side-Treiber 1, iso-Warnung) -
5 HS-CAN_L
6 HS-CAN_H
7 T_31_E_2 (fahrzeuginterne Erdungsstruktur)
8 T_30 - 12V Versorgung wird geschaltet
1 HV1_POS
2 Reserviert
3 Reserviert
4 Reserviert
5 Reserviert
6 Reserviert
7 Reserviert
8 HV1_NEG
1 HV2_NEG
2 Reserviert
3 Reserviert
4 Reserviert
5 Reserviert
6 Reserviert
7 Reserviert
8 HV2_POS
nur iso165C-1
nur iso165C-1
(5A-Sicherung, Zündungs- und Lade­FET)
16 iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021
ISOMETER® iso165C + iso165C-1
100 Ω
2,2 kΩ
Kl. 31
HST_1/HST_2

5.2.2 Anschlussbild 100 Ω-/2,2 kΩ-Widerstand an HST_1/HST_2

5.3 Typische Anwendung

RESS 2RESS 1
R
ISO DC
Wechselrichter
Eingang Elektrofahrzeug
R
R
R
Inv1
Inv2
Inv3
C
C
C
Inv1
Inv2
Inv3
R
ISO AC
M
R
F2
PFC
R
DC1
R
C
R
AC1
C
AC1
R C
DC1
AC2
AC2
BAT1
C
BAT1
R
DC2
C
DC2
R
BAT3
C
BAT3
R
BAT4
C
BAT4
R
BAT2
C
BAT2
R
F1
R
R
i
R
m
U
G
m
IMD
R
R
R
Con1
Con2
Con3
C
C
C
Con1
Con2
Con3
Elektrisches Chassis/Schutzpotentialausgleich

5.4 Spezielle Anwendungshinweise

• Sind die HV2-Klemmen den HV1-Klemmen parallelgeschaltet (d. h. galvanisch verbundene
HV-Anlage), wird der gemessene Isolationswiderstand einschließlich +10 % Versatz zum ech­ten Isolationswert überwacht.
• Die HV2-Klemmen können für die Spannungsüberwachung in abgeschalteten HV-Bereiche
(z. B. Spannungsüberwachung eines Ladesteckers) verwendet werden.
iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021 17
R
F3
Bedienung

6 Bedienung

6.1 Meldungen

Die Kommunikation zwischen der anfragenden Instanz in der Fahrzeugumgebung und dem ISOMETER® erfolgt über den HS-CAN-Bus. Das ISOMETER® kann folgende HS-CAN-Nachrichten verarbeiten:
Meldung CAN-ID Richtung Zyklisch
IMD_Info 0x37 Tx 1 s
IMD_Request 0x22 Rx -
IMD_Response 0x23 Tx -
Die Nachrichten enthalten entweder DataByte- oder DataWord-Werte. Die Byte-Reihenfolge für die DataWord-Werte ist:
Byte-Reihenfolge
7............0
DataByte
Byte-Reihenfolge DataWord
LowByte HighByte
7............0 15...........8

6.2 IMD_Info

IMD_Info wird zyklisch einmal pro Sekunde von dem ISOMETER® gesendet und enthält Datenwerte, die den Isolationswert und die internen Betriebszustände des VIFCs und des IMCs darstellen.
Byte-Nr. 0 1 2 3 4 5 6 7
D_IMC_R _ISO D_IMC_STATUS
Datenwertbeschreibungen finden Sie unter Kapitel 7.3 auf Seite 29.
Folgende Beispiele enthalten IMC-Statusinformation:
CAN-ID
DLC* Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 Data6
D_VIFC_STATUS
Unbe­nutzt
Unbe­nutzt
(Info)
0x37 0x6 dc dc IMC_STATUS_
LSB
IMC_STA­TUS_MSB
dc dc
*DLC = Data Length Code
18 iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021
ISOMETER® iso165C + iso165C-1

6.3 IMD_Request

IMD_Request ist eine Anfrage an das ISOMETER® und erzeugt immer eine Antwort IMD_Response. Sie kann Control (CTL)-, SET- und GET-Befehle verarbeiten.
Eine Anfrage hat folgendes Format:
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7
CMD Data1 Data2 Data3 Data4 Unbe-
DataWord1 DataWord2
Die Beschreibung von DataWord1 und DataWord2 für verschiedene Befehle finden Sie unter
„Befehlbeschreibungen“ auf Seite 22.
Für die synchrone Verarbeitung der asynchron erhaltenen IMD_Request-Befehle wendet der VIFC eine Warteschlange an, die nach dem FIFO-Prinzip (First In, First Out) funktioniert. Ist die Warteschlange voll, wird eine Fehlermeldung generiert und die Anfrage wird von dem ISOMETER® verworfen. Die Fehlermeldung „Warteschlange voll“ wird nicht für jede einzelne Anfrage generiert und kann erst nach einer bestimmten Anzahl von Anfragen auftauchen.
Um die Verarbeitung von Befehlen zu verhindern, welche irrtümliche Änderungen des Systems wäh­rend des Normalbetriebs verursachen könnten, verfügt das ISOMETER® über eine Verriegelung. Der Verriegelungszustand kann anhand des Befehls S_VIFC_CTL_LOCK geändert werden.
nutzt
Unbe­nutzt
Unbe­nutzt
Steuerbefehle (CTL)
CMD DBC-Befehlbeschreibung Verriegelt
0x21 S_IMC_CTL_SELFTEST
0xC8 S_VIFC_CTL_IMC_RESET
0xCA S_VIFC_CTL_LOCK
0xCB S_VIFC_CTL_MEASUREMENT
SET-Befehle
CMD DBC-Befehlbeschreibung Verriegelt
0x28 S_IMC_SET_R_ISO_ERR_THR X
0x29 S_IMC_SET_R_ISO_WRN_THR X
0x2B S_IMC_SET_MEAN_FACTOR X
0xD2 S_VIFC_SET_HV_RELAIS
iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021 19
Bedienung
GET-Befehle
CMD DBC-Befehlbeschreibung Verriegelt
0x0 S_VIFC_DUMMY
0x37 S_IMC_GET_STATUS
0x35 S_IMC_GET_R_ISO
0x32 S_IMC_GET_R_ISO_ERR_THR
0x39 S_IMC_GET_R_ISO_WRN_THR
0x3C S_IMC_GET_MEAN_FACTOR
0x36 S_IMC_GET_HV_1
0x3A S_IMC_GET_HV_2
0x33 S_IMC_GET_VERSION
0xDC S_VIFC_GET_STATUS
0xDD S_VIFC_GET_HV_RELAIS
0xDE S_VIFC_GET_VERSION
0x5A S_IMC_GET_TEST_CNT
0x3D S_IMC_GET_MANUFACTURER
Befehlbeschreibungen finden Sie unter Kapitel 7.2 auf Seite 22.

6.3.1 Beispiel

Das nachfolgend dargestellte Beispiel ist eine Anfrage zur Entriegelung des Gerätes:
CAN-ID
DLC* CMD Data1 Data2 Data3 Data4
(Anfrage)
0x22 0x5 0xCA 0x00 0x00 0x00 0x00
*DLC = Data Length Code ist immer 0x5. Nur IMD_Info hat DLC 0x6.
20 iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021
ISOMETER® iso165C + iso165C-1

6.4 IMD_Response

IMD_Response wird ausschließlich als Antwort auf den IMD_Request-Befehl erstellt. Das System garan­tiert, dass jede Anfrage beantwortet wird, wenn der IMD_Request in die Warteschlange aufgenommen wurde. Die Antwort kann eines von zwei Datenframe-Formaten haben: Eine gültige Antwort kommt zu­rück, wenn die Anfrage erfolgreich beantwortet werden kann. Ansonsten wird eine Fehlerantwort ge­sendet, deren Format einen Fehlercode mit dem Grund enthält.
Gültiges Antwortformat:
Byte 0 1 2 3 4
CMD Data1 Data2 Data3 Data4
DataWord1 DataWord2
Format der Fehlerantwort:
Byte 0 1 2 3 4
0xFF D_IMD_ERROR_CODE D_IMD_FAILED_CMD 0x00
iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021 21
Befehl- und Datenwertbeschreibungen

7 Befehl- und Datenwertbeschreibungen

7.1 Benennungszuordnung

7.1.1 Signalbenennung

Präfix Beschreibung
S_ Befehl
D_ Datenwert
P_ Physikalische Schnittstelle

7.1.2 DBC-Signalbenennung

Die Datenwertkennung „D_“ ist aufgrund der Redundanz nicht in der DBC-Signalbenennung enthalten. Stattdessen wird eine Kennung hinzugefügt, die es ermöglicht, dieselbe Kennung für Datenwerte in verschiedenen Nachrichten zu verwenden und so jeglichen Benennungskonflikt in der DBC vermeidet. Die DBC-Kennung bezeichnet die Versender der Nachricht (Master oder IMD) und den Befehlstyp, d. h. Control (CTL), SET oder GET. Die DBC-Kennung muss durch die Datenwertkennung „D_“ ersetzt wer-
den, um alle gültigen Datenwerte für dieses DBC-Signal zu erhalten.
Präfix Beschreibung
MC_ Master Control Anfrage Datenwert
MS_ Master Set Anfrage Datenwert
MG_ Master Get Anfrage Datenwert
IC_ IMD Control Antwort Datenwert
IS_ IMD Set Antwort Datenwert
IG_ IMD Get Antwort Datenwert
II_ IMD Info Datenwert

7.2 Befehlbeschreibungen

Die Nachrichtenparameter sind in den Bytes 2 bis 5 verschlüsselt und bieten die Möglichkeit, die Anfrage oder Antwort mit zusätzlichen Informationen zu verbessern. Sind keine zusätzlichen Parameter in diesem Kapitel aufgelistet, sollte der Parameter auf „0“ zurückgesetzt werden. Parameter in Antwortbefehlen, die hier nicht beschrieben sind, haben keine konkrete Bedeutung im System.

7.2.1 Steuerbefehle (CTL)

7.2.1.1 S_IMC_CTL_SELFTEST
Dieser Befehl ist eine Anfrage, um den Selbsttest des IMCs zu starten.
22 iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021
ISOMETER® iso165C + iso165C-1
IMD_Request IMD_Response
CMD 0x21 0x21
DataWord1 D_IMC_SELFTEST_SCR D_IMC_SELFTEST_SCR
DataWord2 0 0
7.2.1.2 S_VIFC_CTL_IMC_RESET
Dieser Befehl ist eine Anfrage, um den Selbsttest des IMCs zurückzusetzen.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0xC8 0xC8
DataWord1 0 0
DataWord2 0 0
7.2.1.3 S_VIFC_CTL_LOCK
Dieser Befehl ist eine Anfrage, um das Gerät gegen irrtümliche Änderungen zu verriegeln oder zu ent­riegeln.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0xCA 0xCA
DataWord1 D_VIFC_LOCK_MODE D_VIFC_LOCK_MODE
DataWord2 D_VIFC_LOCK_PWD 0
7.2.1.4 S_VIFC_CTL_MEASUREMENT
Dieser Befehl ist eine Anfrage, um die IMD-Messmethode auszuwählen.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0xCB 0xCB
DataWord1 D_VIFC_MEASURE_MODE D_VIFC_MEASURE_MODE
DataWord2 0 0
iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021 23
Befehl- und Datenwertbeschreibungen

7.2.2 SET-Befehle

7.2.2.1 S_IMC_SET_R_ISO_ERR_THR
Dieser Befehl ist eine Anfrage, um den Isolationsfehler-Grenzwert einzustellen.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0x28 0x28
DataWord1 D_IMC_R_ISO_ERR_THR D_IMC_R_ISO_ERR_THR
DataWord2 0 0
7.2.2.2 S_IMC_SET_R_ISO_WRN_THR
Dieser Befehl ist eine Anfrage, um den Isolationswarnungs-Grenzwert einzustellen.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0x29 0x29
DataWord1 D_IMC_R_ISO_WRN_THR D_IMC_R_ISO_WRN_THR
DataWord2 0 0
7.2.2.3 S_IMC_SET_MEAN_FACTOR
Dieser Befehl ist eine Anfrage, um den Mittelwertfaktor des Algorithmus zur Mittelwertbildung des Isolationswiderstandes einzustellen.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0x2B 0x2B
DataWord1 D_IMC_MEAN_FACTOR D_IMC_MEAN_FACTOR
DataWord2 0 0
7.2.2.4 S_VIFC_SET_HV_RELAIS
Dieser Befehl ist eine Anfrage, um den Zustand der HV-Relais in dem HV-Ankopplungsnetz zu ändern.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0xD2 0xD2
DataWord1 D_VIFC_HV_RELAIS D_VIFC_HV_RELAIS
DataWord2 D_VIFC_HV_RELAIS_STATE D_VIFC_HV_RELAIS_STATE
24 iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021
ISOMETER® iso165C + iso165C-1

7.2.3 GET-Befehle

7.2.3.1 S_VIFC_DUMMY
Dieser Befehl fragt eine „Dummy“-Antwort ohne Funktion (Ping) an.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0x0 0x00
DataWord1 0 0
DataWord2 0 0
7.2.3.2 S_IMC_GET_STATUS
Dieser Befehl fragt den internen Status des IMCs ab.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0x37 0x37
DataWord1 0 D_IMC_STATUS
DataWord2 0 D_IMC_STATUS_EXT
7.2.3.3 S_IMC_GET_R_ISO
Dieser Befehl fragt den Isolationswiderstand ab.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0x35 0x35
DataWord1 0 D_IMC_R_ISO
DataWord2 0 Data3: D_IMC_R_ISO_BIAS
Data4: D_IMC_R_ISO_CNT
7.2.3.4 S_IMC_GET_R_ISO_ERR_THR
Dieser Befehl fragt den Isolationsfehler-Grenzwert ab.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0x32 0x32
DataWord1 0 D_IMC_R_ISO_ERR_THR
DataWord2 0 0
iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021 25
Befehl- und Datenwertbeschreibungen
7.2.3.5 S_IMC_GET_R_ISO_WRN_THR
Dieser Befehl fragt den Isolationswarnungs-Grenzwert ab.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0x39 0x39
DataWord1 0 D_IMC_R_ISO_WRN_THR
DataWord2 0 0
7.2.3.6 S_IMC_GET_MEAN_FACTOR
Dieser Befehl fragt den Mittelwertfaktor des Algorithmus zur Mittelwertbildung des Isolationswiderstandes ab.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0x3C 0x3C
DataWord1 0 D_IMC_MEAN_FACTOR
DataWord2 0 0
7.2.3.7 S_IMC_GET_HV_1
Dieser Befehl fragt den HV-Wert zwischen HV1_POS und HV1_NEG ab.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0x36 0x36
DataWord1 0 D_IMC_HV_1
DataWord2 0 0
7.2.3.8 S_IMC_GET_HV_2
Dieser Befehl fragt den HV-Wert zwischen HV2_POS und HV2_NEG ab.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0x3A 0x3A
DataWord1 0 D_IMC_HV_2
DataWord2 0 0
26 iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021
ISOMETER® iso165C + iso165C-1
7.2.3.9 S_IMC_GET_VERSION
Dieser Befehl fragt die Software-Version des IMCs ab.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0x33 0x33
DataWord1 D_IMC_VERSION_INDEX D_IMC_VERSION_INDEX
DataWord2 0 D_IMC_VERSION
7.2.3.10 S_IMC_GET_TEST_CNT
Dieser Befehl fragt den Isolationsüberwachungszähler ab.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0x5A 0x5A
DataWord1 0 D_IMC_TEST_CNT
DataWord2 0 0
7.2.3.11 S_IMC_GET_MANUFACTURER
Dieser Befehl fragt Herstellerinformationen ab.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0x3D 0x3D
DataWord1 D_IMC_MANUFACT_INDEX D_IMC_MANUFACT_INDEX
DataWord2 0 D_IMC_MANUFACT_DATA
7.2.3.12 S_VIFC_GET_STATUS
Dieser Befehl fragt den internen Status des VIFCs ab.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0xDC 0xDC
DataWord1 0 D_VIFC_STATUS
DataWord2 0 0
iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021 27
Befehl- und Datenwertbeschreibungen
7.2.3.13 S_VIFC_GET_HV_RELAIS
Dieser Befehl fragt den Zustand der HV-Relais in dem HV-Ankopplungsnetzes ab.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0xDD 0xDD
DataWord1 D_VIFC_HV_RELAIS D_VIFC_HV_RELAIS
DataWord2 0 D_VIFC_HV_RELAIS_STATE
7.2.3.14 S_VIFC_GET_IMC_ALIVE
Dieses Signal fragt den „Alive“-Zustand des IMCs ab.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0xE2 0xE2
DataWord1 0 D_VIFC_IMC_ALIVE
DataWord2 0 0
7.2.3.15 S_VIFC_GET_VERSION
Dieser Befehl fragt die Software-Version des VIFCs ab.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0xDE 0xDE
DataWord1 D_VIFC_VERSION_INDEX D_VIFC_VERSION_INDEX
DataWord2 0 D_VIFC_VERSION
7.2.3.16 S_VIFC_GET_LOCK
Dieses Signal fragt den Verriegelungszustand des ISOMETER®s iso165C ab.
IMD_Request IMD_Response
CMD 0xE0 0xE0
DataWord1 0 D_VIFC_LOCK_MODE
DataWord2 0 0
28 iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021
ISOMETER® iso165C + iso165C-1

7.3 Datenwertbeschreibungen

7.3.1 D_IMC_SELFTEST_SCR

Dieser Datenwert stellt das Selbsttest-Szenario dar.
Wert Beschreibung
0 Keine Maßnahme
1 OverAll-Szenario
2 ParameterConfig-Szenario

7.3.2 D_IMC_R_ISO_ERR_THR

Dieser Datenwert stellt den Grenzwert dar, der einen Isolationsfehler auslöst, wenn der Isolationswiderstand unter diesem Wert liegt.
Einheit
Standardwert 55 (for iso165C)
250 (for iso165C-1)
Auflösung 1
Bereich 30…1000

7.3.3 D_IMC_R_ISO_WRN_THR

Dieser Datenwert stellt den Grenzwert dar, der eine Isolationswarnung auslöst, wenn der Isolationswiderstand unter diesem Wert liegt.
Einheit
Standardwert 300 (for iso165C)
400 (for iso165C-1)
Auflösung 1
Bereich 40…2000

7.3.4 D_IMC_MEAN_FACTOR

Dieser Datenwert stellt den Mittelwertfaktor des Algorithmus zur Mittelwertbildung des Isolationswiderstandes dar.
Einheit Anzahl der Messungen
Standardwert 3
Auflösung 1
Bereich 1…20
iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021 29
Befehl- und Datenwertbeschreibungen

7.3.5 D_IMC_STATUS

Dieser Datenwert stell den internen Status des IMCs dar.
Bit Beschreibung Status
0 Isolationsfehler 0 = NoError
1 = Error
1 Fehler Chassis 0 = NoError
1 = Error
2 Systemstörung 0 = NoError
1 = Error
3 Kalibrierung wird durchgeführt. 0 = NotRunning
1 = Running
4 Selbsttest wird durchgeführt. 0 = NotRunning
1 = Running
5 Isolationswarnung 0 = NoWarning
1 = Warning
6 Reserviert
7 Reserviert
8 Reserviert
9 Reserviert
10 Reserviert
11 Reserviert
12 Reserviert
13 Reserviert
14 Reserviert
15 Reserviert
30 iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021
ISOMETER® iso165C + iso165C-1

7.3.6 D_IMC_STATUS_EXT

Dieser Datenwert stellt die Ergebnisse des geräteinternen IMC-Tests dar.
Bit Beschreibung Status
0 Kalibrierungsparameter falsch 0 = NoError
1 = Error
1 Hardware-Fehler 0 = NoError
1 = Error
2 EEPROM-Parameter falsch 0 = NoError
1 = Error
3 FLASH-Parameter falsch 0 = NoError
1 = Error
4 RAM-Parameter falsch 0 = NoError
1 = Error
5 Stapelüberlauf 0 = NoError
1 = Overflow
6 Reserviert
7 Parameterwert falsch 0 = NoError
1 = Error
8 Prüfpulsspannung/ARef falsch 0 = NoError
1 = Error
9 +12 V Spannungspegel falsch 0 = NoError
1 = Error
10 -12 V Spannungspegel falsch 0 = NoError
1 = Error
11 FuseBits gültig/ungültig 0 = NoError
1 = Error
12 Interne Prüfspannung für HV1
falsch
13 Interne Prüfspannung für HV2
falsch
14 Hersteller-Datenstring gültig/un-
gültig
15 Reserviert
0 = NoError 1 = Error
0 = NoError 1 = Error
0 = NoError 1 = Error
iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021 31
Befehl- und Datenwertbeschreibungen

7.3.7 D_IMC_R_ISO

Dieser Datenwert stellt den durchschnittlichen Isolationswert gemessen durch den IMC dar.
Einheit
Standardwert 0
Auflösung 1
Bereich 0…50.000

7.3.8 D_IMC_R_ISO_BIAS

Dieser Datenwert stellt die Tendenz zu dem Ort des Isolationsfehlers dar.
Dieser Wert wird nur angezeigt, wenn ein Isolationsfehler vorhanden ist und die gemessene Spannung ≥ 200 V.
Wert Beschreibung
0 Nicht bekannt
1 Fehler an HV1_NEG
2 Fehler an HV1_POS

7.3.9 D_IMC_R_ISO_CNT

Dieser Datenwert stellt einen 8-Bit-Zähler dar, der bei jeder erfolgreichen Rechnung eines neuen Isolationswiderstandswertes hochgezählt wird.
Einheit Anzahl der Messungen
Standardwert 0
Auflösung 1
Bereich 0…255

7.3.10 D_IMC_MANUFACT_INDEX

Dieser Datenwert stellt einen Index zu einem Zeichen aus dem Hersteller-Datenstring dar.
Einheit Anzahl der Messungen
Standardwert 0
Auflösung 1
Bereich 0…60
32 iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021
ISOMETER® iso165C + iso165C-1

7.3.11 D_IMC_MANUFACT_DATA

Dieser Datenwert stellt den ASCII-Code eines Zeichens aus dem Hersteller-Datenstring dar.
Einheit Anzahl der Messungen
Standardwert 0
Auflösung 1
Bereich 0…255

7.3.12 D_IMC_HV_1

Dieser Datenwert stellt die HV zwischen HV_1_POS und HV_1_NEG dar.
Einheit V
Standardwert 0
Auflösung 1
Bereich 0…600

7.3.13 D_IMC_HV_2

Dieser Datenwert stellt die HV zwischen HV_2_POS und HV_2_NEG dar.
Einheit V
Standardwert 0
Auflösung 1
Bereich 0…600

7.3.14 D_IMC_VERSION_INDEX

Dieser Datenwert stellt den Index zu der Software-Version des IMCs dar.
Wert Beschreibung
0 IMC Bootloader
1 IMC Firmware
2 IMC Firmware ID
3 IMC-Firmware Hash
iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021 33
Befehl- und Datenwertbeschreibungen

7.3.15 D_IMC_VERSION

Dieser Datenwert stellt die Software-Version des IMCs dar.
Wert Beschreibung
Data3 Nebenversion
Data4 Hauptversion

7.3.16 D_IMC_TEST_CNT

Dieser Datenwert stellt einen 16-Bit-Zähler dar, der bei jeder Anfrage von S_IMC_GET_TEST_CNT hoch­zählt.
Einheit Anzahl der Messungen
Standardwert 0
Auflösung 1
Bereich 0…65.535

7.3.17 D_VIFC_HV_RELAIS

Dieser Datenwert stellt das ausgewählte HV-Relais dar.
Wert Beschreibung
0 HV_1_NEG-Relais
1 HV_1_POS-Relais
100 Nicht bekannt

7.3.18 D_VIFC_MEASURE_MODE

Dieser Datenwert stellt den Zustand der Isolationsmessung und den IMC-Aktivitätsstatus dar.
Wert Beschreibung
0 Deaktiviert
1 Aktiviert
100 Nicht bekannt
34 iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021
ISOMETER® iso165C + iso165C-1

7.3.19 D_VIFC_LOCK_MODE

Dieser Datenwert stellt den aktuellen Zustand des Verriegelungsmodus des ISOMETER®s iso165C dar.
Wert Beschreibung
0 Entriegelt
1 Verriegelt
100 Nicht bekannt

7.3.20 D_VIFC_LOCK_PWD

Dieser Datenwert stellt das Passwort dar, das benötigt wird, um den Verriegelungsstatus des ISOMETER®s iso165C zu ändern.
Wert Beschreibung
0x0000 Entriegeln
0xFFFF Verriegeln

7.3.21 D_VIFC_HV_RELAIS_STATE

Dieser Datenwert stellt den Schaltzustand des HV-Relais dar.
Wert Beschreibung
0 Offen
1 Geschlossen
100 Nicht bekannt

7.3.22 D_VIFC_VERSION_INDEX

Dieser Datenwert stellt den Index der Software-Version des VIFCs dar.
Wert Beschreibung
0 VIFC-Bootloader
1 VIFC-Firmware
100 Nicht bekannt
iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021 35
Befehl- und Datenwertbeschreibungen

7.3.23 D_VIFC_VERSION

Dieser Datenwert stellt die Software-Version des VIFCs dar.
Wert Beschreibung
Data3 Nebenversion
Data4 Hauptversion

7.3.24 D_VIFC_IMC_ALIVE

Dieser Datenwert stellt den „Alive“-Zustand des IMCs dar.
Wert Beschreibung
0 In Betrieb
Der IMC ist in Betrieb ohne jeglichen Ausfall:
• Initialisierung
• Leerlauf
• Isolationswarnung
• Selbsttest
• Kalibrierung
1 Fehler
Der IMC ist in Betrieb, hat jedoch einen Ausfall erkannt:
• Systemstörung
• Isolationsfehler
• Erdschluss
2 Leistungsfehler
Der VIFC hat das analoge „Alive“-Signal empfangen, konnte es jedoch nicht korrekt auswerten.
100 Nicht bekannt
Der VIFC erhält nicht das analoge „Alive“-Signal des IMCs.
36 iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021
ISOMETER® iso165C + iso165C-1

7.3.25 D_VIFC_STATUS

Dieser Datenwert stellt den Statuszustand des VIFCs dar.
Bit Beschreibung Status
0 Isolationsmessung 0 = Aktiviert
1 = Deaktiviert
1 Störung IMC-Anschlussfähigkeit *) 0 = OK
1 = Fehler
2 IMC-„Alive“-Statuserkennung 0 = OK
1 = Fehler
3 Reserviert
4 VIFC command*) 0 = NoError
1 = Error
5 Reserviert
6 Reserviert
7 Reserviert
8 Veralteter Isolationswiderstandswert 0 = Gültig
1 = Veraltet
9 Reserviert
10 Reserviert
11 Reserviert
12 IMC-Selbsttest
(OverAll-Szenario)
13 IMC-Selbsttest
(ParameterConfig-Szenario)
14 Reserviert
15 Reserviert
0 = Ausgeführt 1 = Nicht ausgeführt
0 = Ausgeführt 1 = Nicht ausgeführt
*) Aktuell nicht verfügbar
iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021 37
Befehl- und Datenwertbeschreibungen

7.3.26 D_IMD_ERROR_CODE

Dieser Datenwert stellt die IMC- und VIFC-Fehlercodes im Fehler-Datenframe dar.
IMC-Fehlercodes
Wert Beschreibung
32 Timeout 10 ms (unvollständiger Datenframe)
33 Checksummen-Fehler in Datenframe festgestellt
34 Ungültiger Parameter
35 Unbekannter Befehl
36 Fehler im EEPROM-Zugang
37 Wiederholter oder fehlender Datenframe
VIFC-Fehlercodes
Wert Beschreibung
1000 Befehl gesperrt
1001 Warteschlange voll (Befehl abgewiesen)
1002 Befehl nicht verfügbar (Messung aus)
1032 Timeout 10 ms (unvollständiger Datenframe)
1033 Checksummen-Fehler in Datenframe festgestellt
1034 Ungültiger Parameter
1035 Unbekannter Befehl
1037 Wiederholter oder fehlender Datenframe
1038 Keine Antwort (Timeout 60 ms)
1039 Kommunikationsfehler
1040 Ungültiger IMC-Antwortbefehl

7.3.27 D_IMD_FAILED_CMD

Dieser Datenwert stellt die Identifizierung des Datenframe-Befehls eines fehlgeschlagenen IMC-Befehls dar.
Wert Beschreibung
0…255 Jede CMD, die in einer Anfrage an das IMD gesendet wurde
38 iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021
ISOMETER® iso165C + iso165C-1

8 Daten

8.1 Technische Daten

Versorgungsspannung
Versorgungsspannung US ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� DC 9 V…16 V Nennversorgungsspannung ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� DC 12 V Max� Betriebsstrom I Max� Strom I Verlustleistung P
Überwachtes IT-System
Bemessungsspannungsbereich Un ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� DC 0 V…600 V Toleranz ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� +15 % Frequenzbereich ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������10 Hz…1 kHz Netzableitkapazität C Stoßspannungsfestigkeitsprüfung ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� AC 1,9 kV/1 min
Messkreis
Messverfahren �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Bender-DCP-Technik Messspannung U Messstrom I Impedanz Z Interner Widerstand R Impedanz Z Interner Widerstand R
Messbereiche
Isolationswiderstandsbereich ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������0 Ω…50 MΩ Isolationswiderstand Dauer/Puls (Normalbetrieb)��������������������������������������������������������������������������������������~ 1,6 s (≤ 1 µF/0 MΩ) �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ~ 6 s (≤ 1 µF/10 MΩ) Relative Messabweichung (DCP) ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������100 kΩ…5 MΩ, ±15 % Absoluter Fehler (DCP) �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������0 Ω…100 kΩ, ±15 kΩ HV-Spannung �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������0 V…600 V Toleranzbereich der HV-Spannung ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 0 V… 100 V, ±5 V �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 100 V…600 V, ±5 %
High-Side-Treiber Ausgang (iso165C-1)
HST_1* ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������High-Side-Treiber 1, iso-Warnung Maximalstrom, I HST_2* �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������High-Side-Treiber 2, iso-Fehler Maximalstrom, I
*Externer 2,2-kΩ Pull-Down-Widerstand zu Fahrzeugmasse (KL� 31) ist erforderlich� Nicht geschützt vor einem Kurzschluss, wenn KL�31 nicht vorhanden ist� Daher wird ein 100 Ω-Widerstand bei jedem Treiberausgang benötigt�
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 300 mA (typ� 185 mA)
S
���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 A
K
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� < 2,5 W
S
���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������≤ 1 µF
e
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ±40 V
m
bei RF = 0 ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ±33 µA
m
bei 50 Hz (HV1) ����������������������� ≥ 1,2 MΩ (≥ je 2,4 MΩ, für jede Leitung, hochohmig im ausgeschalteten Zustand)
i
(HV1) ����������������������� ≥ 1,2 MΩ (≥ je 2,4 MΩ für jede Leitung, hochohmig im ausgeschalteten Zustand)
i
bei 50 Hz (HV2) �������������������������������������������������������������������������������������������� ≥ 10,5 MΩ (≥ 21 MΩ für jede Leitung)
i
(HV2) ������������������������������������������������������������������������������������������� ≥ 10,5 MΩ (≥ 21 MΩ für jede Leitung)
i
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 80 mA
out_max
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 80 mA
out_max
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Daten
Ansprechwerte
iso165C
Ansprechwert Alarm 1 (Fehler) ���������������������������������������������������������������������������������������� 30 kΩ…1 MΩ (Standardwert: 300 kΩ) Ansprechwert Alarm 2 (Warnung) ������������������������������������������������������������������������������������� 40 kΩ…2 MΩ (Standardwert: 55 kΩ)
iso165C-1
Ansprechwert Alarm 1 (Fehler) ���������������������������������������������������������������������������������������� 30 kΩ…1 MΩ (Standardwert: 400 kΩ) Ansprechwert Alarm 2 (Warnung) ����������������������������������������������������������������������������������� 40 kΩ…2 MΩ (Standardwert: 250 kΩ)
iso165C und iso165C-1
Ansprechunsicherheit (nach IEC 61557-8) ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������±15 % Hysterese �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� +25 % Mittelwertfaktor F
Ansprechzeit tan (DCP)
�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������1…10 (Voreinstellung: 3)
ave
(Umschaltung RF: 10 MΩ - Ran/2; bei Ce = 1 µF; Un = DC 600 V)��������������������������������������������������������������tan ≤ 20 s (bei F ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� während des Selbsttests t
Messzeit nach dem Einschalten (und nachdem die HV-Relais geschlossen sind)����������������������������������������≤ 3 s (< 1 µF/150 kΩ)
Ausschaltzeit tab (DCP)
(Umschaltung RF: Ran/2 - 10 MΩ; bei Ce = 1 µF; Un = DC 600 V)����������������������������������������������������������������tab ≤ 40 s (bei F ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� während des Selbsttests t
* F
= 10 wird empfohlen für Elektrofahrzeuge
ave
Schnittstelle
Protokoll ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������HS-CAN
iso165C
Datenübertragungsrate �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������250 kBaud Terminierungswiderstand ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������124 Ω internal
iso165C-1
Datenübertragungsrate �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������500 kBaud Terminierungswiderstand ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� Keiner
Umwelt/EMV
EMV ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� IEC 61326-2-4 Überspannungskategorie/Verschmutzungsgrad ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������II/2 Temperaturbereich ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������-40…+85 °C Anwendungsbereich �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5,000 m über NN
Steckverbinder (Tyco)
Tyco-Gehäusetyp ���������������������������������������������������������������������������������1719183-1, 1719183-2, 1719183-3 (schwarz, weiß, blau) Tyco-Zeichnungsnummer ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������C-1719183 Kontakttyp (verzinnt) ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5-963715-1 Querschnittsbereich der Kontakte ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������0,50 - 0,75 mm Zeichnungsnummer der Kontakte ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������929454 Crimpzange �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 539635-1
= 10*)
ave
an
ave
ab
+10 s
= 10) +10 s
2
40 iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021
ISOMETER® iso165C + iso165C-1
Sonstiges
Betriebsart�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Dauerbetrieb Schutzart ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� IP5K0
Software-Version
iso165C ������������������������������������������������������������������������������������������������������� V1�0 - Veröffentlichung S010 (VIFC: V5�0 , IMC V5�0) iso165C-1 �������������������������������������������������������������������������������������������������� V2�0 - Veröffentlichung S010 (VIFC: V10�0 , IMC V5�0)
Befestigung
Befestigungsschrauben �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4 x M5 (nicht enthalten) Max� Anzugsdrehmoment für die Schrauben ��������������������������������������������������������������������������������������2,25 ± 0,25 Nm (XX Ibs-in)

8.2 Bestellangaben

Typ Ansprechwertbereich Nennspan-
iso165C Alarm 1 (Fehler): 30 kΩ…1 MΩ
(Standardwert: 300 kΩ); Alarm 2 (Warnung): 40 kΩ…2 MΩ (Standardwert: 55 kΩ)
iso165C-1 Alarm 1 (Fehler): 30 kΩ…1 MΩ
(Standardwert: 400 kΩ); Alarm 2 (Warnung): 40 kΩ…2 MΩ (Standardwert: 250 kΩ)
DC 0…600 V DC 12 V B91068175
DC 0…600 V DC 12 V B91068176

8.2.1 Zubehör

Typ Art.-Nr.
iso165C Anschluss-Set B91068503
nung
Versorgungs
spannung
-
Art.-Nr.
iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021 41
Daten

8.3 Normen und Vorschriften

8.3.1 Allgemein

IEC 61557-8 2007-01; IEC 60664-1 2004-04; ISO 6469-3 2001-11; ISO 23273-3 2006-11

8.3.2 EMV

CISPR 25; ISO 7637-2; ISO 11452-2; ISO 11452-4; ISO 11452-8; ISO 10605; IEC 61326-2-4; IEC 61000-4-4; E1 gem. 72/245/EWG/EEC; ISO 16750-2

8.3.3 Umwelt

ISO 16750-1; ISO 20653; ISO 16750-3; IEC 60068-2-14; IEC 60068-2-27; IEC 60068-2-32; IEC 60068-2-64; ISO 16750-4; IEC 60068-2-1; IEC 60068-2-2; IEC 60068-2-38; IEC 60068-2-60; IEC 60068-2-78
Normativer Ausschluss
Das Gerät hat ein Automotive-Prüfverfahren in Kombination mit übergeordneten kundenspezifischen Anforderungen durchlaufen gem. ISO16750-x. Um den Anforderungen der Norm IEC 61557-8 zu entsprechen, muss die Funktion einer optischen Warnung sowie eine Gerätetestfunktion durch den Kunden realisiert werden.
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ISOMETER® iso165C + iso165C-1
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