Beijing Art Technology PXI2394 Service Manual

PXI2394 编码器和计数器卡

硬件使用说明书

北京阿尔泰科技发展有限公司

产品研发部修订

北京阿尔泰科技发展有限公司

目 录

目 录 ..................................................................................................................................................................................1

第一章 功能概述.......................................................................................................................................................3

第一节、产品简介...............................................................................................................................................3

第二节、编码器指标...........................................................................................................................................3

第三节、定时器指标...........................................................................................................................................3

第四节、数字量输入指标...................................................................................................................................3

第五节、数字量输出指标...................................................................................................................................4

第六节、其他指标...............................................................................................................................................4

第二章 元件布局图及功能说明.................................................................................................................................5

第一节、基本框图...............................................................................................................................................5

第二节、元件布局图...........................................................................................................................................6

第三节、元件功能说明.......................................................................................................................................6

一、信号输入输出连接器...........................................................................................................................6

二、物理 ID 拨码开关.................................................................................................................................7

三、状态灯...................................................................................................................................................8

第三章 各种信号的连接方法.....................................................................................................................................9

第一节、单端信号输入的连接方法...................................................................................................................9

第二节、差分信号输入的连接方法...................................................................................................................9

第三节、单脉冲信号输入的连接方法...............................................................................................................9

第四节、双脉冲信号输入的连接方法.............................................................................................................10

一、上升/下降信号输入............................................................................................................................10

二、上升沿信号输入的连接方法.............................................................................................................10

三、下降沿信号输入的连接方法.............................................................................................................11

第五节、数字量信号输入/输出的连接方法....................................................................................................11

一、IDI0～IDI3 输入的连接方法.............................................................................................................11

二、IDO0～IDO3 输出的连接方法..........................................................................................................11

第四章 各种功能使用介绍....................................................................................................................................... 12

第一节、输入模式的使用功能.........................................................................................................................12

一、不计数模式.........................................................................................................................................12

二、正交输入计数器模式.........................................................................................................................12

三、双脉冲模式.........................................................................................................................................12

四、单脉冲模式.........................................................................................................................................12

第二节、锁存方式的使用功能.........................................................................................................................12

一、软件锁存.............................................................................................................................................12

二、索引锁存.............................................................................................................................................12

三、定时器锁存.........................................................................................................................................12

四、DI0～DI3 锁存 ...................................................................................................................................12

第三节、中断的使用功能.................................................................................................................................13

一、计数器中断.........................................................................................................................................13

二、定时器和 DI 中断...............................................................................................................................13

第四节、其它参数设置的使用方法.................................................................................................................13

一、上溢计数器锁定.................................................................................................................................13

二、下溢计数器锁定.................................................................................................................................13

三、数字滤波.............................................................................................................................................13

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PXI2394 编码器和计数器卡硬件使用说明书 版本：v6.0.13

四、复位值.................................................................................................................................................13

五、索引复位.............................................................................................................................................13

第五节、DO 输出设置 ......................................................................................................................................13

一、DO 控制方式 ......................................................................................................................................14

二、DO 输出方式 ......................................................................................................................................14

第六节、定时器设置.........................................................................................................................................14

第七节、比较器设定.........................................................................................................................................14

第七章 产品的应用注意事项、保修.......................................................................................................................15

第一节、注意事项.............................................................................................................................................15

第二节、保修.....................................................................................................................................................15

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北京阿尔泰科技发展有限公司

第一章 功能概述

PXI (PCI eXtensions for Instrumentation，面向仪器系统的 PCI 扩展)是一种坚固的基于 PC 的测量和自动化平
台。PXI 是为了满足日益增加的对复杂仪器系统的需求而推出的一种开放式工业标准。PXI 结合了 PCI 的电气总
线特性与 CompactPCI 的坚固性、模块化及 Eurocard 机械封装的特性，并增加了专门的同步总线和主要软件特
性。这使它成为的高性能、低成本的测量和自动化系统运载平台。

第一节、产品简介

PXI2394 是一种基于 PXI 总线的数据采集卡，可直接插在 PXI 机箱插槽中，4 轴正交编码器和计数器，该卡
带有四个 32 位四元 AB 相位编码计数器，多时间范围选择的 8 位定时器，4 路隔离数字量输入和 4 路隔离数字
量输出，每个通道接受的数字量输入，可以是旋转编码器的指数或线性编码器的内部传感器输入。它灵活的中断
源非常适合由于运动控制和位置监控。

第二节、编码器指标

◆ 轴数：4 轴独立

◆ 分辨率：32 位

◆ 输入方式：单端和差分

◆ 计数器输入模式：不计数、X1、X2、X4、双脉冲、单脉冲

◆ 单端电压输入范围：高电平：CH- = 0V，CH+ > 2.8V

低电平：CH- = 0V，CH+ < 0.8V
CH+最大输入电压为 +12V

◆ 差分电压输入范围：高电平： CH+ - CH- > 0.2V
低电平：CH+ - CH- < -0.2V
CH+/CH-最大输入电压为±12V

◆ 采样时钟频率：1MHz、2MHz、4MHz、8MHz

◆ 数字滤波器：4 级

◆ 最高正交输入频率：1MHz（带数字滤波器）

4MHz（不带数字滤波器）

◆ 光隔离：2500Vrms

第三节、定时器指标

◆ 分辨率：8 位

◆ 时钟基源：50KHz、5KHz、500Hz、50Hz、5Hz

第四节、数字量输入指标

◆ 通道数：4

◆ 输入电压范围：5V

◆ 输入电流范围：

◆ 光隔离：2500Vrms

◆ 光电隔离响应时间：< 100nS

◆ 过压保护：70V

DC < VIH < 30VDC

VIL < 3.4VDC

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PXI2394 编码器和计数器卡硬件使用说明书 版本：v6.0.13

第五节、数字量输出指标

◆ 通道数：4

◆ 光隔离：2500 Vrms

◆ 光电隔离响应时间：< 100nS

◆ 供电电压：TTL 电平

第六节、其他指标

◆ 中断源：计数器上溢、计数器下溢、索引输入、定时器、数字量输入

◆ 计数器锁定源：软件、定时器、索引、数字量输入

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