Baumer OHDM 13P6901-S35A User Manual [en, de, fr]

Optoelektronische Sensoren
Photo electric sensors
Cellules opto-électroniques

Canada

Baumer Inc.
CA-Burlington, ON L7M 4B9
Phone [phone]

China

Baumer (China) Co., Ltd.
CN-201612 Shanghai
Phone [phone]

Denmark

Baumer A/S
DK-8210 Aarhus V
Phone: [phone]

France

Baumer SAS
FR-74250 Fillinges
Phone [phone]

Germany

Baumer GmbH
DE-61169 Friedberg
Phone [phone]

India

Baumer India Private Limited
IN-411038 Pune
Phone [phone]

Italy

Baumer Italia S.r.l.
IT-20090 Assago, MI
Phone [phone]

Singapore

Baumer (Singapore) Pte. Ltd.
SG-339412 Singapore
Phone [phone]

Sweden

Baumer A/S
SE-56133 Huskvarna
Phone [phone]

Switzerland

Baumer Electric AG
CH-8501 Frauenfeld
Phone [phone]

United Kingdom

Baumer Ltd.
GB-Watchfield, Swindon, SN6 8TZ
Phone [phone]

USA

Baumer Ltd.
US-Southington, CT 06489
Phone [phone]

www.baumer.com/worldwide

Baumer Electric AG · CH-8501 Frauenfeld
Phone [phone] · Fax [phone]

Abmessungen

• Alle Masse in mm

• All dimensions in mm

• Toutes les dimensions en mm

* Senderachse
* Emitter axis
* Axe de l'émetteur

BN = Braun/brown/brun

BK = Schwarz/black/noir

WH = Weiss/white/blanc

BU = Blau/blue/bleu

• Vor dem Anschliessen des Sensors die Anlage spannungsfrei schalten.

• Disconnect power before connecting the sensor.

• Mettre l`installation hors tension avant le raccordement du détecteur.

Laserstrahl nie auf ein Auge richten.
Es empfiehlt sich, den Strahl nicht ins Leere
laufen zu lassen, sondern mit einem matten
Blech oder Gegenstand zu stoppen.

Do not point the laser beam towards
someone's eye. It is recommended to
stop the beam by a mat object or mat
metal sheet.

Ne dirigez jamais le faisceau vers un oeil.
Il est conseillé de ne pas laisser le faisceau
se propager librement mais de l'arrêter au
moyen d'un objet de surface mate.

LASER RADIATION

DO NOT STARE INTO BEAM

Wavelength: 620...680nm

Max. av. Output: < 1mW

IEC 60825-1, Ed. 2, 2007

CLASS 2 LASER PRODUCT

Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for deviations

pursuant to laser notice No. 50, dated June 24, 2007

VORSICHT

CAUTION

ATTENTION

Dimensions

Dimensions

Elektrischer Anschluss

Connection diagram

Schéma de raccordement

OHDM 13P6901/S35A

Laser-Lichttaster mit
Hintergrundausblendung

Diffuse laser sensor with
background suppression

Détecteur réflex laser avec
élimination de l'arrière-plan

IND. CONT. EQ.

Í?*0;7ÂÂ*ÂÃÎ

10162723

1/2

1DD2

13,4

Technische Daten

BN (1)

40

4,2

3,641

Teach In

39,2

LED

M8 x 1

6,4529

34,75*

48,2

2,1

WH (2)
BK (4)

PNP

BU (3)

light operate

dark operate

Dunkelschaltung / dark operate / com. sombre
Hellschaltung / light operate / com. claire

Objekt vorhanden / object present / objet présent
Objekt nicht vorhanden / object not present / objet pas présent

Technical data

+VS
ext. teach
light/dark

Z

0 V

object present

LED

PNP

PNP=LOW NPN=HIGH

LED

=HIGH

NPN

=LOW

Données techniques

object not present

LED

LED

Tastw eite einstellbar Tw Sensing distance adjustable Tw Portée ajustable Tw
Tastbereich Tb Sensing distance Tb Plage de détection Tb

Betriebsspannungsbereich Vs (UL-Class 2) Voltage supply range Vs (UL-Class 2) Plage de tension Vs (UL-Class 2)
max. Stromverbrauch Mittel- / Spitzenwert max. supply current average / peak Consommation moyenne / pointe max.
max. Schaltstrom max. switching current Courant de sortie

max.
Spannungsabfall Voltage drop Tension résiduelle
Ansprechzeit / Abfallzeit Response time / Release time Temps d'activation / Temps désactivation
Kurzschlussfest Short circuit protection Protégé contre courts-circuits
Verpolungsfest Reverse polarity protection Protégé contre inversion de polarité
Betriebstemperatur Temperature range Température de service
Schutzklasse Protection class Classe de protection
Laserstrahldurchmesser Laser beam diameter Diamètre du faisceau laser

* nur Betriebsspannung / Voltage supply / Seulement tension

Technische Änderungen vorbehalten Technical specifications subject to change Sous réserve de modifications techniques

PNP

PNP

=LOW

=HIGH

NPN

NPN

=HIGH

=LOW

50...550 mm

50...550 mm
12 - 28 VDC

40 mA / 80 mA

< 100 mA

£ 2,8 VDC

£ 5 ms / £ 15 ms

ja / yes / oui

ja / yes / oui *

0...+50°C

IP 67

1 mm

Teach-in Abläufe
Teach-in procedures
Procédures de Teach-in

Static

Anzeigeelemente / Bedienungselemente

- LED grün: Betriebsanzeige

- LED rot: Ausgangsanzeige

- LED rot blinkend: Einstellhilfe

- Taste: Teach-in

Statischer Teach-in Ablauf, für ruhende Objekte

1. Den Sensor in den statischen Teach-in-Modus bringen:
Taste ca. 2 sek drücken bis die LED (rot) blinkt

2.Das Objekt in die gewünschte ON-Position bringen und
Taste kurz drücken

3.Das Objekt in die gewünschte OFF-Position bringen und
Taste kurz drücken

Dynamischer Teach-in Ablauf, für bewegte und kleine Objekte

1. Den Sensor in den dynamischen Teach-in-Modus bringen:
Taste ca. 5 sek drücken bis das Blinken der LED (rot)
von langsam nach schnell wechselt
Nach Loslassen der Taste beginnt der Sensor sofort mit dem
Einlernen der Minimal- und Maximalwerte

2.Teach-in beenden: Taste kurz drücken

3.Ausgangsfunktion von Hellschaltung (Standard) auf
Dunkelschaltung wechseln: Taste innerhalb 5 sek nach
"Teach-in beenden" kurz drücken

Teach Feedback nach dem Teach-in Ablauf

Teach-in OK; LED (rot) leuchtet für 2 sek:

Die eingelernte Anwendung arbeitet einwandfrei mit
genügend Unterschied der Lernpunkte und
innerhalb vom Erfassungsbereich des Sensors

Teach-in Warnung; LED (rot) blinkt für 2 sek:

- Die Differenz zwischen den Lernpositionen ist zu klein für eine
sichere Anwendung oder
Der Sensor wurde ausserhalb seiner Bereichsgrenze eingelernt

Display elements / Operating elements

- Green LED: power on indicator

- Red LED: output indicator

- Red LED flashing: alignment aid

- Button: Teach-in

Static Teach-in procedure, for non moving parts

1. Set the sensor into static Teach-in mode:
press the button approx. 2 sec until LED (red) is flashing

2.Set the object to the desired ON-position and

press the button shortly

3.Set the object to the desired OFF-position and
press the button shortly

Dynamic Teach-in procedure, for moving and small objects

1. Set the sensor into dynamic Teach-in mode:
press the button approx. 5 sec until LED (red) flashing
changes from slow to fast
After releasing the button, the sensor starts immediately to
sense the max. and min. values

2.Stop the Teach-in procedure: press the button shortly

3.To change the output function from light operate (standard)
to dark operate: press the button within 5 sec after "stop the
Teach-in procedure" shortly

Teach feedback after Teach-in procedure

Teach-in OK; LED (red) is on for 2 sec:

- The teached application is OK, within its sensing range and
there is enough difference between the teached values

Teach-in warning; LED (red) is flashing for 2 sec:

- The difference between the 1st and 2nd teach position is too

small for a safe application or

- The sensor is teached beyond its sensing range

Eléments d'affichage / Éléments opérationnels

- LED verte: affichage de fonctionnement

- LED rouge: témoin de sortie

- LED rouge clignotante: aide de réglage

- Touche: Teach-in

Teach-in statique, pour objets fixes

1. Appuyez env. 2 sec sur la touche Teach-in jusqu'à ce que la LED
(rouge) clignote

2.Mise en place de l'objet dans la ON-position
appuyer sur la touche Teach-in

3.Mise en place de l'objet dans la OFF-position
appuyer sur la touche Teach-in

Teach-in dynamique, pour de petits objets ou objets en mouvement

1. Appuyez env. 5 sec sur la touche Teach-in jusqu'à ce que la LED
(rouge) clignote plus rapidement
Dès que vous relachez la touche Teach-in, le capteur commence
à enregistrer les valeurs min. et max. du signal

2.Terminer le cycle Teach-in: appuyez sur la touche Teach-in

3.La fonction standard mémorisée est la commutation claire
Pour une commutation sombre, appuyez sur la touche Teach-in
encore une fois dans les suivant 5 sec

Teach feedback après le Teach-in

Teach-in OK; LED (rouge) s'allume pendant 2 sec:

- L'application travaille correctement, avec suffisamment de
différence de signal pour la reconnaissance des 2 points et
dans la portée du capteur

Alerte Teach-in; LED (rouge) clignote pendant 2 sec:

- La différence entre le premier et le second point mémorisés est
trop petite pour une application sûre ou

- Le capteur a été utilisé hors des limites spécifiées

4.Bei Tauschen der Punkte 2 und 3, wird der Sensor auf Dunkel­ schaltung umgestellt, andernfalls hellschaltend

4.The sensor is set to dark operate by interchanging the order
of items 2 and 3, otherwise it is set to light operate.

4.En inversant l’ordre 2 et 3, le détecteur est commuté sur com-

mutation sombre sinon il reste en commutation claire

Baumer

electric

electric

Teach-in

Dynamic
Teach-in

1. Wie funktioniert der externe Teach-in-Vorgang?

FAQ

electric

Baumer

Swiss made

Er ist identisch zur Taste, indem man den Teacheingang auf +Vs
verbindet.
Teach Feedback: Ausgang offen = Teach-in OK

2. Was passiert wenn die ON- und OFF-Position gleich sind?

Obwohl die Differenz zwischen den Lernpunkten Null ist, wird
der Schaltpunkt genau auf diese Position eingestellt.

3. Wieso blinkt die rote LED?

- Der Sensor arbeitet mit ungenügender Signalreserve.

- Man befindet sich im Teach-in-Modus.

- Teach-in mit zu wenig Differenz zwischen den Lernpositionen
(2 sek schnelles Blinken).

- Möglichkeit auf dunkelschaltend zu stellen (5 sek, doppel).

4. Innerhalb von 5 Minuten nach dem Einschalten des Sensors

lässt sich der Sensor mit Hilfe der gelben Taste teachen.
Nach 5 Minuten reagiert der Sensor nicht mehr auf die Taste.
Das Teachen über die Leitung ist jederzeit möglich.

Ausgang geschalten (2 sek) = Teach-in Warnung

Montage Mounting Montage

Der Reflexionslichttaster muss auf das Objekt ausgerichtet
werden. Die Tastweite muss auf eine Distanz zwischen

electric

Swiss made

Baumer

Tastobjekt und Hintergrund eingestellt werden. Der
Hintergrund muss sich mindestens um die Distanz des
Tastweitenfehlers des Sensors auf schwarz hinter der
eingestellten Tastweite befinden (Verkaufsdok).
Die Optikfläche muss regelmässig gereinigt werden. Ein
spiegelnder Hintergrund kann störend wirken.

1. How to teach using the external wire input?

Same teach procedure as with the button. Instead of pressing
the button connect Teach-in input to +Vs.
Teach feedback: Output open = Teach-in OK

2. What happens when ON- and OFF-Position are the same?

Even if there is no difference between the two signals, the
switching point is set on this position as good as possible.

3. Why is the red LED flashing?

- The sensor is operated at too little signal reserve.

- The sensor is inside a Teach-in procedure.

- Teach feedback: too little signal difference for a safe application
(2 sec fast flashing).

- Option to switch to dark operate (5 sec double flashing).

4. Within 5 minutes after power-on, the sensors can be taught

via the button or the teach-in wire. After 5 minutes the teach-in
button will be locked prevent accidental adjustment.
The teach-in wire is active all the time.

Align the sensor on the target. Adjust the scanning distance,
i.e. the LED switching point between the target and the
background. The sensing distance error of black in our catalog
gives you the minimum distance between the target and the
background.
Clean the lens regularly.

Output closed (2 sec) = Teach-in warning

1. Comment fonctionne le Teach-in externe?

Exactement comme pour la touche Teach-in, en raccordant l'entrée
Teach-in externe avec +Vs.
Teach feedback: Sortie non commutée = Teach-in OK

2. Qu'est-ce qui ce passe si ON- et OFF-position sont les mêmes?

Même si la différence entre les deux positions est zéro, le capteur
choisi le point de commutation le plus proche possible.

3. Pourquoi est-ce que la LED rouge clignote?

- Le capteur travaille avec insuffisament de réserve de signal.

- Le capteur se trouve dans une procédure de Teach-in.

- Teach-in avec insuffisament de différence (2 sec, rapide).

- Possibilité de changer en commutation sombre (5 sec, double).

4. Il est possible de faire un apprentissage à l'aide du bouton

jaune durant les 5 premières minutes suite à la mise sous
tension. Une fois ces 5 minutes écoulées, le laser se verrouille.
La fonction d'apprentissage externe reste possible.

Le détecteur opto-électronique réflex doit être ajusté par
rapport à l‘objet. La portée de détection doit être optimalisée
entre l'objet et l'arrière-plan. L'arrière-plan doit se situer au
minimum à une distance égale au facteur de erreur (noir), ceci
à partir de la distance règlée (Catalogue).
La face optique doit être régulièrement nettoyée.

Sortie commutée (2 sec) = alerte Teach-in

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