Bardac 400i, E400i Users Manual

Bardac
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P r o d u c t M a n u a l 4 0 0 i a n d E 4 0 0 i
I n t r o d u c t i o n
1
D i m e n s i o n s a n d t y p i c a l a p p l i c a t i o n s
2
I n s t a l l a t i o n g u i d e l i n e s f o r E M C
3
T e r m i n a l s p e c i f i c a t i o n a n d b l o c k d i a g r a m
4
P l e a s e r e a d a n d u n d e r s t a n d t h i s m a n u a l p r i o r t o i n s t a l l i n g t h e u n i t . P l e a s e o b t a i n e x p e r t h e l p i f y o u a r e n o t q u a l i f i e d t o i n s t a l l t h i s e q u i p m e n t . M a k e t h e s a f e t y o f y o u r i n s t a l l a t i o n a p r i o r i t y . T h i s c o m p o n e n t i s h a z a r d o u s .
I n t r o d u c t i o n . M o d e l s 4 0 0 i , E 4 0 0 i
5
I n s t a l l a t i o n a n d c o m m i s s i o n i n g C u s t o m e r p r e s e t s a n d l o g
6
7
T r o u b l e s h o o t i n g g u i d e
8
D e t a i l e d s p e c i f i c a t i o n
Bardac Drives
o f f e r s t w o v e r s i o n s o f a 4 a m p i s o l a t e d D C m o t o r c o n t r o l l e r . T h e 4 0 0 i i s d e s i g n e d f o r p a n e l m o u n t i n g , c o n n e c t i o n s b e i n g m a d e v i a s c r e w t e r m i n a l s , a n d t h e E 4 0 0 i , a E u r o c a r d f o r m a t s p e c i f i c a l l y f o r r a c k m o u n t i n g w h e r e h i g h p a c k i n g d e n s i t y i s d e s i r e d .
D R I V E T Y P E
4 0 0 i / L V
4 0 0 i
E 4 0 0 i
/ L V
E 4 0 0 i
A C S U P P L Y
V O L T A G E
3 0 / 6 0
1 1 0 / 2 4 0
3 0 / 6 0
1 1 0 / 2 4 0
N O M I N A L
O U T P U T
2 4 / 4 8 V
9 0 / 1 8 0 V
2 4 / 4 8 V
9 0 / 1 8 0 V
M A X . C U R R E N T I S O L A T I O N
4 A M P S
4 A M P S
4 A M P S
4 A M P S
I S O L A T E D
I S O L A T E D
I S O L A T E D
I S O L A T E D
G E N E R A L D E S C R I P T I O N
T h e u n i t s e m p l o y c l o s e d l o o p c o n t r o l o f b o t h a r m a t u r e c u r r e n t a n d f e e d b a c k v o l t a g e t o g i v e p r e c i s e c o n t r o l o f t h e m o t o r t o r q u e a n d s p e e d . T h e m o t o r a n d d r i v e a r e p r o t e c t e d b y a s t a l l t i m e r w h i c h a u t o m a t i c a l l y r e m o v e s p o w e r a f t e r 3 0 s e c o n d s i f t h e r e q u i r e d s p e e d c a n n o t b e a c h i e v e d . T h e d r i v e s w i l l p r o v i d e u p t o 1 5 0 % o f t h e p r e s e t m a x i m u m c u r r e n t f o r u p t o 3 0 s e c o n d s a l l o w i n g h i g h s h o r t t e r m t o r q u e s d u r i n g a c c e l e r a t i o n e t c . I n d e p e n d a n t c o n t r o l o f e i t h e r t h e c u r r e n t o r s p e e d l o o p s b y e x t e r n a l i n p u t s a l l o w s t o r q u e o r s p e e d c o n t r o l a p p l i c a t i o n s w i t h o v e r s p e e d o r o v e r c u r r e n t p r o t e c t i o n . T h e d e m a n d s i g n a l m a y b e d e r i v e d f r o m a p o t e n t i o m e t e r , 0 - 1 0 V s i g n a l o r 4 - 2 0 m A l o o p . T h e s p e e d f e e d b a c k s i g n a l m a y b e s e l e c t e d t o b e t h e A R M A T U R E V O L T A G E o r a s h a f t m o u n t e d T A C H O M E T E R . T h e E 4 0 0 i a n d E 4 0 0 i / L V m o d e l s a r e d e s i g n e d f o r E U R O C A R D R A C K M O U N T I N G . T h e 4 0 0 i a n d 4 0 0 i / L V m o d e l s a r e d e s i g n e d f o r p a n e l m o u n t i n g , c o n n e c t i o n s a r e m a d e v i a s c r e w t e r m i n a l s .
I N P U T S A N D O U T P U T S
+ a u x i n p u t
- a u x i n p u t c u r r e n t i n p u t
4 - 2 0 m A i n p u t 0 t o 1 0 V i n p u t
A D J U S T A B L E P A R A M E T E R S
S W I T C H E D F U N C T I O N S
J U M P E R F U N C T I O N S
P E R F O R M A N C E F E A T U R E S
D O C # U G 1 0 0 5 0 5 I S S 4
s p e e d o u t p u t c u r r e n t o u t p u t r a m p o u t p u t
s t a l l r e l a y d r i v e r z e r o s p e e d d r i v e r
M a x s p e e d M i n s p e e d
U p r a m p D o w n r a m p
M a x i m u m f e e d b a c k T o r q u e c o n t r o l
D u a l s u p p l y v o l t a g e
4 - 2 0 m A i n p u t 5 0 % s t a l l t h r e s h o l d
r a i l o u t p u t s + 1 2 V r e g u l a t e d o u t p u t + 1 0 V p r e c i s i o n r e f e r e n c e
- 1 2 V r e g u l a t e d o u t p u t
- 2 4 V u n r e g u l a t e d o u t p u t
M a x c u r r e n t
I R c o m p
T a c h o f e e d b a c k
A V f e e d b a c k
P h a s e a n g l e l i m i t
D u a l l o o p c o n t r o l P r e c i s i o n t a c h o r e c t i f i e r R e l a y d r i v e r o / p s
I n t e r n a t i o n a l c o m p a t a b i l i t y
P r o d u c t m a n u a l 4 0 0 i a n d E 4 0 0 i P a g e 1
S t a b i l i t y
C o m p a c t d e s i g n I n t e g r a l f u s i n g
M E C H A N I C A L D I M E N S I O N S
1 0 0 m m
4 0 0 i
1 6 0 m m
F i x i n g 4 o f f M 4 x 2 0
1 4 5 m m
4 5 m m
D i s s i p a t i o n a t 4 a m p s i s 1 2 W a t t s
1 6 0 m m
1 0 0 m m
E 4 0 0 i
T h e u n i t s a r e s t a n d a r d s i n g l e e u r o c a r d f o r m a t a n d t h e c o n n e c t o r i s a 4 1 6 1 2 / F t y p e .
N o t e , t h e b a n d z p i n s a r e c o n n e c t e d o n t h e c a r d . e . g . b 2 - z 2 e t c . c o n n e c t t o b o t h r o w s f o r t h e a r m a t u r e a n d s u p p l y t o c a r r y c u r r e n t .
3 5 m m
S C R E W T E R M I N A L S
9 0 m m
T Y P I C A L A P P L I C A T I O N S
6 6
- I PI P
f e e d b a c k
2 22 42 62 8
R U N T A C
+
m a x
s p e e d
+
-
s p e e d
C O M
3 2
C O M L I M
­+
5 K
5 K
3 0
+ 1 0 M I N I / P O / P
a c w
c w
N o t e . C O M m u s t b e e a r t h e d f o r p r o t e c t i v e c l a s s 1 c o d e
+
1 0 K
S P E E D
r a m p r e s e t
R U N C O N T A C T
s p e e d
d e m a n d
B A S I C C O N N E C T I O N
6 5
6 4
6 3
6 2
6 1
5 0 / 1 0 0 %
S S
- 1 2
T I
t o r q u e
S 3
s t a bm i n
c u r r e n t
S P E E D E R R O R A M P
S 1 S 2
d e m a n d
1 61 82 0
C O M
F o r f r e q u e n t s t o p p i n g o r j o g g i n g i t i s n o t g o o d p r a c t i c e t o r e l y o n s w i t c h i n g t h e s u p p l y o f f a n d o n t o s t o p a n d s t a r t w i t h t h e r u n c o n t a c t p e r m a n e n t l y c l o s e d . T h i s m a y r e s u l t i n a n u n c o n t r o l l e d c u r r e n t p u l s e f o r o n e h a l f m a i n s c y c l e u n d e r c e r t a i n c o n d i t i o n s . E g m a i n c o n t a c t b o u n c e . T h i s c o u l d l e a d t o u n d e s i r e d m o t o r m o v e m e n t o r d e v i c e d a m a g e . F o r r a p i d S T O P / S T A R T s y s t e m s u s e a s p a r e N O c o n t a c t f r o m t h e m a i n s u p p l y c o n t a c t o r i n s e r i e s w i t h T 2 0 a n d a n y o t h e r R U N c o n t a c t s .
t a c / a v f
S T A L L T I M E R
q u e n c h o / p
E R R O R A M P A N D
+
F I R I N G C C T S .
-
m a x c u r r e n t
c u r r e n t
f e e d b a c k
S 4
s t a l l
d b z
f e m a l e
5 6
5 5
5 4
5 3
I OR OS O+ 1 2
S U P P L Y
S E L E C T
1 4 1 2 8 6 4 2
A +
M O T O R A R M A T U R E
A -
F - F +
M O T O R F I E L D
S TZ S
2 4 0
1 1 0
d u n l o a d e d b l o a d e d z l o a d e d
5 2
- 2 4
N L
A C S U P P L Y
d r iv e 5
5 1
T O R Q U E C O N T R O L W I T H O V E R S P E E D L I M I T I N G B Y S E P E R A T E S P E E D S E T P O I N T . I f t h e s p e e d e x c e e d s t h e l e v e l p r o g r a m m e d b y t h e s p e e d s e t p o i n t , t h e n t h e c u r r e n t d e m a n d c o m e s o u t o f l i m i t a n d t h e s p e e d l o o p t a k e s c o n t r o l . N o t e : L i n k t h e t w o s i g n a l p a d s 6 4 t o g e t h e r t o b r i n g S P 6 4 t o t e r m i n a l 2 2 .
6 6
6 5
6 4
6 3
6 2
s p e e d
C O M
3 2
C O M L I M
T O R Q U E
c w
­+
+
5 K
5 K
3 0
+ 1 0 M I N I / P O / P
a c wa c w
1 0 K
1 0 K
c w
S P E E D
r a m p r e s e t
s p e e d
d e m a n d
2 22 42 62 8
f e e d b a c k
T I
S 3
+
+
-
S P E E D E R R O R A M P
S 1 S 2
m a x
s p e e d
R U N T A C
C O M
R U N C O N T A C T
t o r q u e
s t a bm i n
c u r r e n t
d e m a n d
t a c / a v f
1 61 82 0
T O R Q U E M O D E
S E L E C T E D B Y
S W I T C H I N G S 3 O N
N o t e . C O M m u s t b e e a r t h e d f o r p r o t e c t i v e c l a s s 1 c o d e
6 1
5 0 / 1 0 0 %
E R R O R
A M P A N D F I R I N G C C T S .
c u r r e n t
f e e d b a c k
s t a l l
S 4
S T A L L T I M E R
m a x c u r r e n t
q u e n c h o / p
+
-
5 6
5 5
5 4
5 3
5 2
- 2 4S TZ SI OR OS O+ 1 2S S- 1 2- I PI P
2 4 0
S U P P L Y
S E L E C T
1 1 0
1 4 1 2 8 6 4 2
A +
M O T O R A R M A T U R E
A -
F - F +
M O T O R F I E L D
N L
A C S U P P L Y
5 1
d r iv e 5
P r o d u c t m a n u a l 4 0 0 i a n d E 4 0 0 i P a g e 2
I N S T A L L A T I O N G U I D E F O R S Y S T E M S U S E D I N T H E E U
S p e c i a l c o n s i d e r a t i o n m u s t b e g i v e n t o i n s t a l l a t i o n s i n m e m b e r s t a t e s o f t h e E u r o p e a n U n i o n r e g a r d i n g n o i s e s u p p r e s s i o n a n d i m m u n i t y . A c c o r d i n g t o I E C 1 8 0 0 - 3 ( E N 6 1 8 0 0 - 3 ) t h e d r i v e u n i t s a r e c l a s s i f i e d a s c o m p l e x c o m p o n e n t s o n l y f o r p r o f e s s i o n a l a s s e m b l e r s , w i t h n o C E m a r k i n g f o r E M C . T h e d r i v e m a n u f a c t u r e r i s r e s p o n s i b l e f o r t h e p r o v i s i o n o f i n s t a l l a t i o n g u i d e l i n e s . T h e r e s u l t i n g E M C b e h a v i o u r i s t h e r e s p o n s i b i l i t y o f t h e m a n u f a c t u r e r o f t h e s y s t e m o r i n s t a l l a t i o n . T h e u n i t s a r e s u b j e c t t o t h e L O W V O L T A G E D I R E C T I V E 7 3 / 2 3 / E E C a n d a r e C E m a r k e d a c c o r d i n g l y . F o l l o w i n g t h e p r o c e d u r e s o u t l i n e d b e l o w w i l l n o r m a l l y b e r e q u i r e d f o r t h e d r i v e s y s t e m t o c o m p l y w i t h t h e E u r o p e a n r e g u l a t i o n s , s o m e s y s t e m s m a y r e q u i r e d i f f e r e n t m e a s u r e s . I n s t a l l e r s m u s t h a v e a l e v e l o f t e c h n i c a l c o m p e t e n c e t o c o r r e c t l y i n s t a l l . A l t h o u g h t h e d r i v e u n i t i t s e l f i s n o t s u b j e c t t o t h e E M C d i r e c t i v e , c o n s i d e r a b l e d e v e l o p m e n t w o r k h a s b e e n u n d e r t a k e n t o e n s u r e t h a t t h e n o i s e e m i s s i o n s a n d i m m u n i t y a r e o p t i m i s e d .
E N 6 1 8 0 0 - 3 s p e c i f i e s 2 a l t e r n a t i v e o p e r a t i n g e n v i r o n m e n t s . T h e s e a r e t h e d o m e s t i c ( 1 s t e n v i r o n m e n t ) a n d i n d u s t r i a l
*
( 2 n d e n v i r o n m e n t ) . T h e r e a r e n o l i m i t s s p e c i f i e d f o r c o n d u c t e d o r r a d i a t e d e m i s s i o n s i n t h e i n d u s t r i a l e n v i r o n m e n t , h e n c e i t i s u s u a l f o r t h e f i l t e r t o b e o m i t t e d i n i n d u s t r i a l s y s t e m s
o t h e r t h a n t h o s e d i r e c t l y c o n n e c t e d t o a l o w - v o l t a g e p o w e r s u p p l y n e t w o r k w h i c h s u p p l i e s b u i l d i n g s u s e d f o r d o m e s t i c p u r p o s e s .
D R I V E I N S T A L L A T I O N R E Q U I R E M E N T S F O R E M C C O M P L I A N C E
K e e p p a r a l l e l r u n s o f p o w e r a n d c o n t r o l c a b l e s a t l e a s t 0 . 3 m a p a r t . C r o s s o v e r s m u s t b e a t r i g h t a n g l e s
K e e p s e n s i t i v e c o m p o n e n t s a t l e a s t 0 . 3 m f r o m t h e d r i v e a n d p o w e r s u p p l y c a b l e s
T h e A C c o n n e c t i o n s f r o m t h e f i l t e r t o t h e d r i v e m u s t b e l e s s t h a n 0 . 3 m o r i f l o n g e r c o r r e c t l y s c r e e n e d
D o n o t r u n f i l t e r e d a n d u n f i l t e r e d A C s u p p l y c a b l e s t o g e t h e r
C o n t r o l s i g n a l s m u s t b e f i l t e r e d o r s u p p r e s s e d e g c o n t r o l r e l a y c o i l s a n d c u r r e n t c a r r y i n g c o n t a c t s . T h e d r i v e m o d u l e h a s b u i l t i n f i l t e r s o n s i g n a l o u t p u t s
T h e A C s u p p l y f i l t e r m u s t h a v e a g o o d e a r t h c o n n e c t i o n t o t h e e n c l o s u r e b a c k p l a n e . T a k e c a r e w i t h p a i n t e d m e t a l t o e n s u r e g o o d c o n d u c t i v i t y .
T h e A C i n p u t f i l t e r h a s e a r t h l e a k a g e c u r r e n t s . E a r t h R C D d e v i c e s m a y n e e d t o b e s e t a t 5 % o f r a t e d c u r r e n t
U S E R S M E T A L E N C L O S U R E
D C D R I V E M O D U L E
D R I V E C O N T R O L T E R M I N A L S
C O N T R O L S I G N A L F I L T E R S
D R I V E A C S U P P L Y I N P U T S
A C S U P P L Y F I L T E R U N I T
*
. D e f i n i t i o n o f a n i n d u s t r i a l e n v i r o n m e n t . A l l e s t a b l i s h m e n t s
T h e m e t a l e n c l o s u r e w i l l b e t h e R F g r o u n d . T h e A C f i l t e r a n d m o t o r c a b l e s c r e e n s h o u l d c o n n e c t d i r e c t l y t o t h e m e t a l o f t h e c a b i n e t f o r b e s t p e r f o r m a n c e
A R M A T U R E A N D F I E L D O U T P U T S
L i n e a r c o n t r o l s i g n a l c a b l e s m u s t b e s c r e e n e d w i t h t h e s c r e e n e a r t h e d a t t h e d r i v e e n d o n l y . M i n i m i s e t h e l e n g t h o f s c r e e n s t r i p p e d b a c k a n d c o n n e c t i t t o a n a n a l o g u e e a r t h p o i n t
T h e m o t o r c a b l e m u s t b e s c r e e n e d o r a r m o u r e d w i t h 3 6 0 d e g r e e s c r e e n t e r m i n a t i o n s t o e a r t h a t e a c h e n d . T h e c a b l e m u s t h a v e a n i n t e r n a l e a r t h c a b l e a n d t h e s c r e e n m u s t e x t e n d i n t o t h e e n c l o s u r e a n d m o t o r t e r m i n a l b o x t o f o r m a F a r a d a y c a g e w i t h o u t g a p s
T h e i n t e r n a l e a r t h c a b l e m u s t b e e a r t h e d a t e a c h e n d . T h e i n c o m i n g e a r t h m u s t b e e f f e c t i v e a t R F . W A R N I N G ! t h e e a r t h s a f e t y m u s t a l w a y s t a k e p r e c e d e n c e .
I M P O R T A N T S A F E T Y W A R N I N G S
T h e A C s u p p l y f i l t e r c o n t a i n s h i g h v o l t a g e c a p a c i t o r s a n d s h o u l d n o t b e t o u c h e d f o r a p e r i o d o f 2 0 s e c o n d s a f t e r t h e r e m o v a l o f t h e A C s u p p l y
M O T O R 2 M O T O R 1
D A N G E R
E L E C T R I C S H O C K R I S K
T h e A C s u p p l y f i l t e r s m u s t n o t b e u s e d o n s u p p l i e s t h a t a r e u n - b a l a n c e d o r f l o a t w i t h r e s p e c t t o e a r t h
T h e d r i v e a n d A C f i l t e r m u s t o n l y b e u s e d w i t h a p e r m a n e n t e a r t h c o n n e c t i o n . N o p l u g s / s o c k e t s a r e a l l o w e d i n t h e A C s u p p l y
M U L T I P L E D R I V E S W I T H O N E F I L T E R A N D E A R T H I N G M E T H O D S
T h e f i l t e r s h o u l d b e r a t e d f o r t h e w o r s t c a s e t o t a l a r m a t u r e c u r r e n t l o a d . T h e d r i v e u n i t s a r e d e s i g n e d t o f u n c t i o n n o r m a l l y o n u n f i l t e r e d A C s u p p l i e s s h a r e d w i t h o t h e r t h y r i s t o r D C d r i v e s . ( n o t A C d r i v e s )
F I L T E R
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D R I V E 1
C U B I C L E M E T A L
D R I V E 2
A N A L O G U E 0 V ( C O M . T E R M I N A L 1 8 O N D R I V E S ) C L E A N E A R T H I N S U L A T E D F R O M M E T A L W O R K
W O R K E A R T H
B A C K P L A T E M E T A L W O R K D O O R S 1 1 0 V C O N T R O L
S T A R P O I N T
2 4 V L O G I C C O N T R O L C L E A N E A R T H I N S U L A T E D F R O M M E T A L W O R K
I N C O M I N G S A F E T Y E A R T H
W A R N I N G D O N O T E A R T H A N Y C O N T R O L T E R M I N A L S O F N O N - I S O L A T E D D R I V E U N I T S
P r o d u c t m a n u a l 4 0 0 i a n d E 4 0 0 i P a g e 3
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