Bardac 400, 800, 1200 Users Manual

P r o d u c t m a n u a l 4 0 0 , 8 0 0 , 1 2 0 0

Bardac

drives

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

I n t r o d u c t i o n

1

D i m e n s i o n s a n d t y p i c a l a p p l i c a t i o n s

2

I n s t a l l a t i o n g u i d e l i n e s f o r E M C

3

T e r m i n a l s p e c i f i c a t i o n a n d b l o c k d i a g r a m

4

5

I n s t a l l a t i o n a n d c o m m i s s i o n i n g
C u s t o m e r p r e s e t s a n d l o g

6

7

T r o u b l e s h o o t i n g g u i d e

8

D e t a i l e d s p e c i f i c a t i o n

P l e a s e r e a d a n d u n d e r s t a n d t h i s m a n u a l p r i o r t o i n s t a l l i n g t h e u n i t . P l e a s e o b t a i n e x p e r t h e l p i f y o u a r e n o t
q u a l i f i e d t o i n s t a l l t h i s e q u i p m e n t . M a k e t h e s a f e t y o f y o u r i n s t a l l a t i o n a p r i o r i t y . T h i s c o m p o n e n t i s h a z a r d o u s .

I n t r o d u c t i o n

Bardac Drives

o f f e r s a f a m i l y o f D . C . T H Y R I S T O R d r i v e m o d u l e s a l l w i t h t h e s a m e f e a t u r e s a n d t e r m i n a l s . T h e u s e r

s e l e c t s t h e a p p r o p r i a t e m o d e l d e p e n d i n g o n r e q u i r e d p o w e r o u t p u t . T h e d r i v e s a r e a l l N O N - I S O L A T E D .

D R I V E T Y P E M A X . C U R R E N TA C S U P P L Y

V O L T A G E

4 0 0 L V

4 0 0

8 0 0 L V

8 0 0

1 2 0 0 L V

1 2 0 0 1 1 0 / 2 4 0 9 0 / 1 8 0

A l l t y p e s a r e o f o p e n c h a s s i s c o n s t r u c t i o n . E n c l o s e d v e r s i o n s a v a i l a b l e a s
f o l l o w s . 4 0 0 E , 4 0 0 E R , 8 0 0 E , 8 0 0 E R , 1 2 0 0 E , 1 2 0 0 E R . E = e n c l o s e d , R = r e v e r s i n g

3 0 / 6 0

1 1 0 / 2 4 0

3 0 / 6 0

1 1 0 / 2 4 0

3 0 / 6 0

N O M I N A L

O U T P U T

2 4 / 4 8 V

9 0 / 1 8 0 V

2 4 / 4 8 V

9 0 / 1 8 0 V

2 4 / 4 8 V

4 A M P S

4 A M P S

8 A M P S

8 A M P S

1 2 A M P S

1 2 A M P S

N O M I N A L

P O W E R

2 0 0 W

0 . 5 5 K W

4 0 0 W

1 . 2 K W

6 0 0 W

2 . 0 K W

G E N E R A L D E S C R I P T I O N

T h e u n i t s e m p l o y c l o s e d l o o p c o n t r o l o f b o t h a r m a t u r e c u r r e n t a n d f e e d b a c k v o l t a g e t o g i v e p r e c i s e c o n t r o l o f t h e
m o t o r t o r q u e a n d s p e e d . T h e m o t o r a n d d r i v e a r e p r o t e c t e d b y a s t a l l t i m e r w h i c h a u t o m a t i c a l l y r e m o v e s p o w e r a f t e r
3 0 s e c o n d s i f t h e r e q u i r e d s p e e d c a n n o t b e a c h i e v e d . T h e d r i v e s w i l l p r o v i d e u p t o 1 5 0 % o f t h e p r e s e t m a x i m u m
c u r r e n t f o r u p t o 3 0 s e c o n d s a l l o w i n g h i g h s h o r t t e r m t o r q u e s d u r i n g a c c e l e r a t i o n e t c . I n d e p e n d a n t c o n t r o l o f e i t h e r
t h e c u r r e n t o r s p e e d l o o p s b y e x t e r n a l i n p u t s a l l o w s t o r q u e o r s p e e d c o n t r o l a p p l i c a t i o n s w i t h o v e r s p e e d o r
o v e r c u r r e n t p r o t e c t i o n . T h e d e m a n d s i g n a l m a y b e d e r i v e d f r o m a p o t e n t i o m e t e r , 0 - 1 0 V s i g n a l o r 4 - 2 0 m A l o o p . T h e
s p e e d f e e d b a c k s i g n a l m a y b e s e l e c t e d t o b e t h e A R M A T U R E V O L T A G E o r a s h a f t m o u n t e d T A C H O M E T E R .

I N P U T S A N D O U T P U T S

+ a u x i n p u t

- a u x i n p u t
c u r r e n t i n p u t

4 - 2 0 m A i n p u t
0 t o 1 0 V i n p u t

A D J U S T A B L E P A R A M E T E R S

S W I T C H E D F U N C T I O N S

J U M P E R F U N C T I O N S

P E R F O R M A N C E F E A T U R E S

D O C # U G 1 0 0 4 4 7 I S S 4

s p e e d o u t p u t

c u r r e n t o u t p u t
r a m p o u t p u t

s t a l l r e l a y d r i v e r
z e r o s p e e d d r i v e r

M a x s p e e d
M i n s p e e d

M a x i m u m f e e d b a c k
T o r q u e c o n t r o l

D u a l s u p p l y v o l t a g e

U p r a m p
D o w n r a m p

r a i l o u t p u t s

+ 1 2 V r e g u l a t e d o u t p u t
+ 1 0 V p r e c i s i o n r e f e r e n c e

- 1 2 V r e g u l a t e d o u t p u t

- 2 4 V u n r e g u l a t e d o u t p u t

M a x c u r r e n t

I R c o m p

T a c h o f e e d b a c k

A V f e e d b a c k

P h a s e a n g l e l i m i t

4 - 2 0 m A i n p u t 5 0 % s t a l l t h r e s h o l d

D u a l l o o p c o n t r o l P r e c i s i o n t a c h o r e c t i f i e r
R e l a y d r i v e r o / p s

I n t e r n a t i o n a l c o m p a t a b i l i t y

P r o d u c t m a n u a l 4 0 0 , 8 0 0 , 1 2 0 0 . P a g e 1

S t a b i l i t y

C o m p a c t d e s i g n
I n t e g r a l f u s i n g

M E C H A N I C A L D I M E N S I O N S

1 0 0 m m

4 0 m m

7 0 m m

4 c o r n e r

f i x i n g s

o n l y

4 0 0 8 0 0 , 1 2 0 0

1 3 0 m m 1 2 0 m m

1 1 7 m m

u s e 4

4 b y 2 0

m m b o l t s

8 9 m m

T Y P I C A L A P P L I C A T I O N S

W A R N I N G
e l e c t r o n i c s i s a t m a i n s
p o t e n t i a l , d o n o t e a r t h !

m i n
s p e e d

C O M

. T h e

­+

r a m p r e s e t

+

5 K

1 2 3 4 5 6

5 K

f i n

D i s s i p a t i o n a t f u l l c u r r e n t

4 0 0 1 2 w a t t s

2 c e n t r e

f i x i n g s l o t s

8 0 0 2 5 w a t t s

1 2 0 0 3 5 w a t t s

u s e 2

5 b y 3 5

m m b o l t s

5 0 m m

T Y P E 4 0 0 T Y P E 8 0 0 , 1 2 0 0

T Y P E 8 0 0 / 1 2 0 0 H E A T S I N K M U S T B E E A R T H E D V I A S C R E W P R O V I D E D

W A R N I N G . T H E D R I V E S
A R E N O N I S O L A T E D . D O
N O T A L L O W C O N T A C T O F
T H E E N C L O S U R E W I T H

a i r f l o w

T H E D R I V E C A R D
E L E C T R O N I C S

B A S I C C O N N E C T I O N .

T Y P E

S 4

S T A L L
T I M E R

m a x
c u r r e n t

4 0 0 / 8 0 0 / 1 2 0 0

q u e n c h o / p

+

-

c u r r e n t
f e e d b a c k

s t a l l

E R R O R
A M P A N D
F I R I N G C C T S .

6 1

6 2

6 3

6 4

6 5

6 6

5 0 / 1 0 0 %

I P - I P - 1 2 S S + 1 2 S O R O I O Z S S T - 2 4

s p e e d

d e m a n d

f e e d b a c k

T I

t o r q u e

S 3

+

+

-

m a x
s p e e d

7

C O MT A CR U NC O MI / PM I N+ 1 0

s t a b

c u r r e n t

S P E E D E R R O R A M P

S 2S 1

d e m a n d

t a c / a v f

T H E D R I V E S A R E N O N - I S O L A T E D

D O N O T E A R T H T H E T E R M I N A L S

5 6

A -A +

5 4

5 5

S U P P L Y

S E L E C T

d r i v e 5

5 1

5 2

5 3

2 4 0

1 1 0

1 31 21 11 098

LNF +F -

F o r f r e q u e n t s t o p p i n g o r j o g g i n g i t i s n o t g o o d p r a c t i c e t o
r e l y o n s w i t c h i n g t h e s u p p l y o f f a n d o n t o s t o p a n d s t a r t
w i t h t h e r u n c o n t a c t p e r m a n e n t l y c l o s e d . T h i s m a y r e s u l t i n
a n u n c o n t r o l l e d c u r r e n t p u l s e f o r o n e h a l f m a i n s c y c l e
u n d e r c e r t a i n c o n d i t i o n s . E g m a i n c o n t a c t b o u n c e . T h i s
c o u l d l e a d t o u n d e s i r e d m o t o r m o v e m e n t o r d e v i c e
d a m a g e . U s e a s p a r e N O c o n t a c t o n t h e m a i n s u p p l y
c o n t a c t o r i n s e r i e s w i t h T 5 i n r a p i d s t a r t s t o p a p p l i c a t i o n s

M O T O R

A R M A T U R E

M O T O R

F I E L D

S P E E D

R U N

1 0 K

C O N T A C T

T O R Q U E C O N T R O L W I T H O V E R S P E E D L I M I T I N G B Y S E P A R A T E S P E E D S E T P O I N T .
I f t h e s p e e d e x c e e d s t h e l e v e l p r o g r a m m e d b y t h e s p e e d s e t p o i n t , t h e n t h e s p e e d l o o p t a k e s c o n t r o l .

W A R N I N G
e l e c t r o n i c s i s a t m a i n s
p o t e n t i a l , d o n o t e a r t h !

m i n
s p e e d

C O M

. T h e

-

+

r a m p r e s e t

+

5 K

1 2 3 4 5 6

S P E E D

5 K

1 0 K

T O R Q U E

T Y P E

S 4

S T A L L
T I M E R

m a x
c u r r e n t

4 0 0 / 8 0 0 / 1 2 0 0

q u e n c h o / p

+

-

s t a l l

E R R O R
A M P A N D
F I R I N G C C T S .

c u r r e n t
f e e d b a c k

6 1

6 2

6 3

6 4

6 5

6 6

5 0 / 1 0 0 %

C O MT A CR U NC O MI / PM I N+ 1 0

7

+

m a x
s p e e d

+

-

R U N

C O N T A C T

T I

t o r q u e

S 3

s t a b

S P E E D E R R O R A M P

S 2S 1

c u r r e n t
d e m a n d

t a c / a v f

T H E D R I V E S A R E N O N - I S O L A T E D

D O N O T E A R T H T H E T E R M I N A L S

T O R Q U E M O D E

I P - I P - 1 2 S S + 1 2 S O R O I O Z S S T - 2 4

s p e e d

d e m a n d

f e e d b a c k

5 6

A -A +

5 4

5 5

S U P P L Y

S E L E C T

S E L E C T E D B Y

S W I T C H I N G S 3 O N

M O T O R

A R M A T U R E

M O T O R

F I E L D

5 2

5 3

2 4 0

1 1 0

P r o d u c t m a n u a l 4 0 0 , 8 0 0 , 1 2 0 0 . P a g e 2

A C

S U P P L Y

5 1

A C

S U P P L Y

d r i v e 5

1 31 21 11 098

LNF +F -

I N S T A L L A T I O N G U I D E F O R S Y S T E M S U S E D I N T H E E U R O P E A N U N I O N

S p e c i a l c o n s i d e r a t i o n m u s t b e g i v e n t o i n s t a l l a t i o n s i n m e m b e r s t a t e s o f t h e E u r o p e a n U n i o n r e g a r d i n g n o i s e
s u p p r e s s i o n a n d i m m u n i t y . A c c o r d i n g t o I E C 1 8 0 0 - 3 ( E N 6 1 8 0 0 - 3 ) t h e d r i v e u n i t s a r e c l a s s i f i e d a s c o m p l e x c o m p o n e n t s
o n l y f o r p r o f e s s i o n a l a s s e m b l e r s , w i t h n o C E m a r k i n g f o r E M C . T h e d r i v e m a n u f a c t u r e r i s r e s p o n s i b l e f o r t h e p r o v i s i o n o f
i n s t a l l a t i o n g u i d e l i n e s . T h e r e s u l t i n g E M C b e h a v i o u r i s t h e r e s p o n s i b i l i t y o f t h e m a n u f a c t u r e r o f t h e s y s t e m o r
i n s t a l l a t i o n . T h e u n i t s a r e s u b j e c t t o t h e L O W V O L T A G E D I R E C T I V E 7 3 / 2 3 / E E C a n d a r e C E m a r k e d a c c o r d i n g l y .
F o l l o w i n g t h e p r o c e d u r e s o u t l i n e d b e l o w w i l l n o r m a l l y b e r e q u i r e d f o r t h e d r i v e s y s t e m t o c o m p l y w i t h t h e E u r o p e a n
r e g u l a t i o n s , s o m e s y s t e m s m a y r e q u i r e d i f f e r e n t m e a s u r e s . I n s t a l l e r s m u s t h a v e a l e v e l o f t e c h n i c a l c o m p e t e n c e t o
c o r r e c t l y i n s t a l l . A l t h o u g h t h e d r i v e u n i t i t s e l f i s n o t s u b j e c t t o t h e E M C d i r e c t i v e , c o n s i d e r a b l e d e v e l o p m e n t w o r k h a s
b e e n u n d e r t a k e n t o e n s u r e t h a t t h e n o i s e e m i s s i o n s a n d i m m u n i t y a r e o p t i m i s e d .

E N 6 1 8 0 0 - 3 s p e c i f i e s 2 a l t e r n a t i v e o p e r a t i n g e n v i r o n m e n t s . T h e s e a r e t h e d o m e s t i c ( 1 s t e n v i r o n m e n t ) a n d i n d u s t r i a l

*

( 2 n d e n v i r o n m e n t ) . T h e r e a r e n o l i m i t s s p e c i f i e d f o r c o n d u c t e d o r r a d i a t e d e m i s s i o n s i n t h e i n d u s t r i a l e n v i r o n m e n t ,
h e n c e i t i s u s u a l f o r t h e f i l t e r t o b e o m i t t e d i n i n d u s t r i a l s y s t e m s

D e f i n i t i o n o f a n i n d u s t r i a l e n v i r o n m e n t . A l l e s t a b l i s h m e n t s o t h e r t h a n t h o s e d i r e c t l y c o n n e c t e d t o a l o w - v o l t a g e
p o w e r s u p p l y n e t w o r k w h i c h s u p p l i e s b u i l d i n g s u s e d f o r d o m e s t i c p u r p o s e s .

.

D R I V E I N S T A L L A T I O N R E Q U I R E M E N T S F O R E M C C O M P L I A N C E

K e e p p a r a l l e l r u n s o f
p o w e r a n d c o n t r o l c a b l e s
a t l e a s t 0 . 3 m a p a r t .
C r o s s o v e r s m u s t b e a t
r i g h t a n g l e s

K e e p s e n s i t i v e c o m p o n e n t s
a t l e a s t 0 . 3 m f r o m t h e d r i v e
a n d p o w e r s u p p l y c a b l e s

T h e A C c o n n e c t i o n s f r o m
t h e f i l t e r t o t h e d r i v e m u s t
b e l e s s t h a n 0 . 3 m o r i f
l o n g e r c o r r e c t l y s c r e e n e d

D o n o t r u n f i l t e r e d a n d
u n f i l t e r e d A C s u p p l y
c a b l e s t o g e t h e r

C o n t r o l s i g n a l s m u s t b e
f i l t e r e d o r s u p p r e s s e d e g
c o n t r o l r e l a y c o i l s a n d
c u r r e n t c a r r y i n g c o n t a c t s .
T h e d r i v e m o d u l e h a s b u i l t
i n f i l t e r s o n s i g n a l o u t p u t s

T h e A C s u p p l y f i l t e r m u s t
h a v e a g o o d e a r t h
c o n n e c t i o n t o t h e e n c l o s u r e
b a c k p l a n e . T a k e c a r e w i t h
p a i n t e d m e t a l t o e n s u r e
g o o d c o n d u c t i v i t y .

T h e A C i n p u t f i l t e r h a s e a r t h l e a k a g e c u r r e n t s . E a r t h
R C D d e v i c e s m a y n e e d t o b e s e t a t 5 % o f r a t e d c u r r e n t

U S E R S M E T A L E N C L O S U R E

T h e m e t a l e n c l o s u r e w i l l b e
t h e R F g r o u n d . T h e A C f i l t e r
a n d m o t o r c a b l e s c r e e n
s h o u l d c o n n e c t d i r e c t l y t o
t h e m e t a l o f t h e c a b i n e t f o r
b e s t p e r f o r m a n c e

D C D R I V E M O D U L E

D R I V E
C O N T R O L
T E R M I N A L S

C O N T R O L
S I G N A L
F I L T E R S

D R I V E
A C S U P P L Y
I N P U T S

A C S U P P L Y
F I L T E R
U N I T

D R I V E E A R T H
T E R M I N A L
( n o t o n 4 0 0 )

*

A R M A T U R E
A N D F I E L D
O U T P U T S

L i n e a r c o n t r o l s i g n a l c a b l e s m u s t b e
s c r e e n e d w i t h t h e s c r e e n e a r t h e d a t
t h e d r i v e e n d o n l y . M i n i m i s e t h e
l e n g t h o f s c r e e n s t r i p p e d b a c k a n d
c o n n e c t i t t o a n a n a l o g u e e a r t h p o i n t

T h e m o t o r c a b l e m u s t b e s c r e e n e d o r
a r m o u r e d w i t h 3 6 0 d e g r e e s c r e e n
t e r m i n a t i o n s t o e a r t h a t e a c h e n d . T h e
c a b l e m u s t h a v e a n i n t e r n a l e a r t h c a b l e
a n d t h e s c r e e n m u s t e x t e n d i n t o t h e
e n c l o s u r e a n d m o t o r t e r m i n a l b o x t o
f o r m a F a r a d a y c a g e w i t h o u t g a p s

T h e i n t e r n a l e a r t h c a b l e m u s t b e
e a r t h e d a t e a c h e n d . T h e i n c o m i n g
e a r t h m u s t b e e f f e c t i v e a t R F .
W A R N I N G ! t h e e a r t h s a f e t y m u s t
a l w a y s t a k e p r e c e d e n c e .

I M P O R T A N T S A F E T Y W A R N I N G S

T h e A C s u p p l y f i l t e r c o n t a i n s h i g h
v o l t a g e c a p a c i t o r s a n d s h o u l d n o t b e
t o u c h e d f o r a p e r i o d o f 2 0 s e c o n d s
a f t e r t h e r e m o v a l o f t h e A C s u p p l y

D A N G E R

E L E C T R I C S H O C K R I S K

T h e A C s u p p l y f i l t e r s m u s t
n o t b e u s e d o n s u p p l i e s
t h a t a r e u n - b a l a n c e d o r
f l o a t w i t h r e s p e c t t o e a r t h

T h e d r i v e a n d A C f i l t e r m u s t o n l y
b e u s e d w i t h a p e r m a n e n t e a r t h
c o n n e c t i o n . N o p l u g s / s o c k e t s a r e
a l l o w e d i n t h e A C s u p p l y

M U L T I P L E D R I V E S W I T H O N E F I L T E R A N D E A R T H I N G M E T H O D S

T h e f i l t e r s h o u l d b e r a t e d
f o r t h e w o r s t c a s e t o t a l
a r m a t u r e c u r r e n t l o a d .
T h e d r i v e u n i t s a r e
d e s i g n e d t o f u n c t i o n
n o r m a l l y o n u n f i l t e r e d A C
s u p p l i e s s h a r e d w i t h
o t h e r t h y r i s t o r D C d r i v e s .
( n o t A C d r i v e s )

F I L T E R

*

B A C K P L A T E
M E T A L W O R K
D O O R S
1 1 0 V C O N T R O L

D R I V E 1

N O T E . E a r t h
c o n n e c t i o n
n o t m a d e
t o 4 0 0

C U B I C L E M E T A L
W O R K E A R T H

S T A R
P O I N T

D R I V E 2

N O T E . E a r t h
c o n n e c t i o n
n o t m a d e
t o 4 0 0

M O T O R 2 M O T O R 1

A N A L O G U E S C R E E N C L E A N E A R T H
I N S U L A T E D F R O M M E T A L W O R K

2 4 V R E L A Y C O N T R O L C L E A N E A R T H
I N S U L A T E D F R O M M E T A L W O R K

I N C O M I N G S A F E T Y E A R T H

P r o d u c t m a n u a l 4 0 0 , 8 0 0 , 1 2 0 0 . P a g e 3

W A R N I N G
D O N O T E A R T H
A N Y C O N T R O L
T E R M I N A L S O F
T H E D R I V E U N I T S .
F A I L U R E T O H E E D
T H I S W A R N I N G
W I L L R E S U L T I N
P E R M A N E N T
D A M A G E