Bardac 3600XRI Users Manual
! $ : 4 E
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S I N G L E P H A S E
D C M O T O R C O N T R O L L E R
4Q
D O C # U G 1 0 1 3 6 1 I S S 4
( B A T C H 3 6 0 0 M A N . S C R )
I M P O R T A N T S A F E T Y N O T E S
T h i s c o n t r o l l e r i s a n o p e n c h a s s i s c o m p o n e n t f o r u s e i n a s u i t a b l e e n c l o s u r e
D r i v e s a n d p r o c e s s c o n t r o l s y s t e m s a r e a v e r y i m p o r t a n t p a r t o f c r e a t i n g b e t t e r q u a l i t y a n d v a l u e i n t h e g o o d s f o r
o u r s o c i e t y , b u t t h e y m u s t b e d e s i g n e d , i n s t a l l e d a n d u s e d w i t h g r e a t c a r e t o e n s u r e e v e r y o n e ' s S A F E T Y .
R e m e m b e r t h a t t h e e q u i p m e n t y o u w i l l b e u s i n g i n c o r p o r a t e s . . .
H i g h v o l t a g e e l e c t r i c a l e q u i p m e n t
P o w e r f u l r o t a t i n g m a c h i n e r y w i t h l a r g e s t o r e d e n e r g y
H e a v y c o m p o n e n t s
. . . a n d y o u r p r o c e s s m a y i n v o l v e . . .
H a z a r d o u s m a t e r i a l s
E x p e n s i v e e q u i p m e n t a n d f a c i l i t i e s
I n t e r a c t i v e c o m p o n e n t s
R E A D A N D U N D E R S T A N D T H I S M A N U A L
B E F O R E A P P L Y I N G P O W E R T O T H E U N I T
A l w a y s u s e q u a l i f i e d p e r s o n n e l t o d e s i g n , c o n s t r u c t a n d o p e r a t e y o u r s y s t e m s a n d k e e p S A F E T Y a s y o u r
p r i m a r y c o n c e r n .
T h o r o u g h p e r s o n n e l t r a i n i n g i s a n i m p o r t a n t a i d t o S A F E T Y a n d p r o d u c t i v i t y .
S A F E T Y a w a r e n e s s n o t o n l y r e d u c e s t h e r i s k o f a c c i d e n t s a n d i n j u r i e s i n y o u r p l a n t , b u t h a s a d i r e c t i m p a c t o n
i m p r o v i n g p r o d u c t q u a l i t y a n d c o s t s .
I f y o u h a v e a n y d o u b t s a b o u t t h e S A F E T Y o f y o u r s y s t e m o r p r o c e s s , c o n s u l t a n e x p e r t i m m e d i a t e l y . D o n o t
p r o c e e d w i t h o u t d o i n g s o .
H E A L T H A N D S A F E T Y A T W O R K
E l e c t r i c a l d e v i c e s c a n c o n s t i t u t e a s a f e t y h a z a r d . I t i s t h e r e s p o n s i b i l i t y o f t h e u s e r t o e n s u r e t h e c o m p l i a n c e o f
t h e i n s t a l l a t i o n w i t h a n y a c t s o r b y l a w s i n f o r c e . O n l y s k i l l e d p e r s o n n e l s h o u l d i n s t a l l a n d m a i n t a i n t h i s e q u i p m e n t
a f t e r r e a d i n g a n d u n d e r s t a n d i n g t h i s i n s t r u c t i o n m a n u a l . I f i n d o u b t r e f e r t o t h e s u p p l i e r
D A N G E R
E L E C T R I C S H O C K R I S K
N o t e . T h e c o n t e n t s o f t h i s m a n u a l a r e b e l i e v e d a c c u r a t e a t t h e t i m e o f p r i n t i n g . T h e m a n u f a c t u r e r s , h o w e v e r ,
r e s e r v e t h e r i g h t t o c h a n g e t h e c o n t e n t a n d p r o d u c t s p e c i f i c a t i o n w i t h o u t n o t i c e . N o l i a b i l i t y i s a c c e p t e d f o r
o m i s s i o n s o r e r r o r s . N o l i a b i l i t y i s a c c e p t e d f o r t h e i n s t a l l a t i o n o r f i t n e s s f o r p u r p o s e o r a p p l i c a t i o n o f t h e u n i t .
U G 1 0 1 8 4 6 I S S 6
I N P U T S A N D O U T P U T S
P a g e 2
+ a u x i n p u t r a m p e d
- a u x i n p u t r a m p e d
+ a u x i n p u t d i r e c t
4 - 2 0 m A i n p u t
+ / - 1 0 V i n p u t
A D J U S T A B L E P A R A M E T E R S
S W I T C H E D F U N C T I O N S
R E L A Y D R I V E R F U N C T I O N S
J U M P E R F U N C T I O N S
s p e e d o u t p u t
c u r r e n t o u t p u t +
c u r r e n t o u t p u t + / r a m p o u t p u t
d e m a n d o u t p u t
M a x s p e e d
M i n s p e e d
F w d u p r a m p
F w d d o w n r a m p
M a x c u r r e n t r a n g e
M a x i m u m f e e d b a c k
s t a l l
a )
b )
z e r o
4 Q t o r q u e l i m i t
2 Q t o r q u e l i m i t
o v e r l o a d t i m e r
c )
r e v e r s e s p e e d
d )
A u x s p e e d I / P
r e l a y d r i v e r s
d r i v e s t a l l
i m m i n e n t s t a l l
z e r o s p e e d
s h a f t r e v e r s e
R e v u p r a m p
R e v d o w n r a m p
R e l a y f u n c t i o n s t a l l / z e r o / r e v e r s e
F e e d b a c k s o u r c e t a c h o / a r m . v o l t s
E X A M P L E
L I N K E D a A N D b = s h o w s t a l l a t z e r o .
D u a l s u p p l y
5 0 % s t a l l l e v e l
4 - 2 0 m A i n p u t
c A N D b = t a c h o l o s s . S P 6 0 - 5 3
F a s t s t o p
S t o p a t z e r o
H a l f w a v e f i e l d
I m a x +
I m a x -
+ 2 4 V r a i l
+ 1 2 V r a i l
+ / - 1 0 V
- 1 2 V r a i l
- 2 4 V r a i l
S t a b i l i t y
I R c o m p
I m a x m o d e
P o s I , n e g I
M o t o r b r a k e
L A M P S
P o s i t i v e b r i d g e N e g a t i v e b r i d g e S t a l l t i m e r o p e r a t i n g S t a l l e d
P U S H B U T T O N F U N C T I O N S
P E R F O R M A N C E F E A T U R E S
F o r w a r d R e v e r s e S t o p S t a r t J o g
D u a l l o o p c o n t r o l
F u s e d f i e l d s u p p l y
P L C c o m p a t i b l e
T o r q u e o r s p e e d
I n t e r n a t i o n a l c o m p a t i b i l i t y
E l e c t r i c a l l y i s o l a t e d c o n t r o l
I n d e p e n d a n t u p / d o w n r a m p s
P u s h b u t t o n c o n t r o l f u n c t i o n s
S m a l l s i z e
D u a l v o l t a g e
4 - 2 0 m A I / P
P r e c i s i o n r e f .
M E C H A N I C A L D I M E N S I O N S
T w o c e n t r e f i x i n g s l o t s a r e p r o v i d e d t o m o u n t t h e u n i t . T h e u n i t s h o u l d b e m o u n t e d t o a l l o w a s a t i s f a c t o r y
s u p p l y o f c o o l i n g a i r t o f l o w o v e r t h e f i n s . ( v e r t i c a l l y w i t h 5 0 m m e n d s p a c e ) F i x i n g b o l t s a r e M 5 b y 3 5 m m f o r
t h e 4 / 8 / 1 6 / 3 2 a m p u n i t s , a n d M 5 b y 5 0 m m f o r t h e 3 6 a m p . E a r t h t h e h e a t s i n k w i t h t h e 5 m m s c r e w p r o v i d e d
a t t h e f r o n t e d g e . T h e e a r t h c o n n e c t i o n m u s t b e s u b s t a n t i a l .
2 0 0 m m
M o d e l 3 6 0 0 X R i
( )
9 0 m m
7 0 m m
3 6 a m p
f i n
1 7 5 m m 1 6 5 m m
U G 1 0 0 5 6 9 I S S 2
1 0 0 m m
h e a t s i n k e a r t h s c r e w
s i d e v i e w
a i r f l o w
T Y P I C A L A P P L I C A T I O N S
BARDAC CORP.
B A S I C C O N N E C T I O N . F O R W A R D A N D R E V E R S E S P E E D C O N T R O L B Y P O T E N T I O M E T E R
P a g e 3
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 3 1 4 1 5 1 6
+ 1 0
M I N
R L 2 s h o w n
e n e r g i s e d
R L 2
I / P
M A X
R A M P
q u e n c h
C O M
A U X
R U N
C O M
1 0 K
c e n t r e z e r o
R U N
T A C
-
D C T A C H O
( O P T I O N A L )
X I PS P 6 4
1 0
+ S P E E D -
+
R L 2
C O I L
R L 2
1 1
1 2
S T A
J O G
C O M m u s t b e
e a r t h e d f o r
p r o t e c t i v e c l a s s 1
F W D
S E T
R E S E T
R E V
+ 1 0
- 1 0
A 1 + A 2 - L 2 / N L
M O T O R
S T A R T , S T O P , I N D E P E N D A N T F O R W A R D / R E V E R S E , R A M P S T O Z E R O S P E E D O N S T O P
2
+ 1 0
M I N
R L 2 s h o w n
d e - e n e r g i s e d
R L 2
I / P
M A X
R A M P
q u e n c h
R U N
A U X
C O M
S P 6 4 X I P
C O M
1 0
T A C
+
R L 2
C O I L
R L 2
1 2
1 1
J O G
S T A
F W D
S E T
R E S E T
1 61 51 41 3987654321
R E V
+ 1 0
- 1 0
M A X
t e r m i n a l 4
A C
M A X
t e r m i n a l 4
O / P
F 2 -
F 1 +
F I E L D
O / P
LL 2 / NA 2 -A 1 +
F 1 +
F 2 -
-
S P E E D
1 0 K
R U N
O P E N R U N
F A S T S T O P
D C T A C H O
( O P T I O N A L )
C O M m u s t b e
e a r t h e d f o r
p r o t e c t i v e c l a s s 1
S T A R T
S T O P
F O R W A R D , R E V E R S E , J O G , S T O P
1 ) S t a r t i n i t i a t e d b y F W D / R E V b u t t o n s
2 ) D i r e c t i o n c h a n g e w i t h o u t S T O P
3 ) J O G i n e i t h e r d i r e c t i o n
4 ) D i r e c t i o n c h a n g e d u r i n g J O G
5 ) S T O P b u t t o n a l s o o p e n s R U N .
6 )
F o r d u a l f u n c t i o n s t o p p i n g , r a p i d
o r r a m p e d , f i t a n i n d e p e n d a n t R U N c o n t a c t .
3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 3 1 4 1 5 1 6
+ 1 0
7 0
I P I O
M I N
6 9
I / P
M A X
6 7
6 8
C O M
A U X
6 5
6 6
R U N
( b )
6 2
6 3
6 4
X I P
C O M
1 0
T A C
S P R I N T D P M 3 5 S P A N E L M E T E R
6 1
1 1
1 2
S T A
T I M R E VC O M + 2 4 I P - I P - 1 2 S S + 1 2 C O M D O S O R O I O Z S S T - 2 4
J O G
F I E L D
M O T O R
A C
H A L F W A V E
( 0 . 4 * A C )
C U R R E N T D I S P L A YS P E E D D I S P L A Y
S P R I N T D P M 3 5 S P A N E L M E T E R
1 0
987654321
6 0
5 9
5 8
F W D
A 1 + A 2 - L 2 / N L
R E V
1 2 3 4 5 6 7 8 9
5 4
5 5
5 6
5 7
5 2
5 3
F 2 -
1 0
5 1
F 1 +
S P E E D
1 0 K
T o e n s u r e s a f e o p e r a t i o n o f t h e u n i t i t i s i m p o r t a n t t o a p p l y t h e A C
s u p p l y b e f o r e c l o s i n g t h e R U N c o n t a c t . T h i s w i l l p r e v e n t s p u r i o u s
f i r i n g d u e t o e r r a t i c m a i n s c o n t a c t o r o p e r a t i o n . D o n o t r e m o v e t h e
A C s u p p l y w h i l s t a r m a t u r e c u r r e n t i s f l o w i n g . Q u e n c h t h e d r i v e f i r s t
u s i n g t h e R U N c o n t a c t .
R U N
a ) S T O P o p e n s R U N
b ) R U N i n d e p e n d a n t
( b )
( a )
U G 1 0 0 5 7 0 I S S 2
S T O P
J O G
F W D R E V
+
1 9 9 4
M O T O R
C O M m u s t b e
e a r t h e d f o r
p r o t e c t i v e c l a s s 1
. D O E S N O T A C C E P T
A N Y L I A B I L I T Y W H A T S O E V E R F O R T H E
I N S T A L L A T I O N , F I T N E S S F O R P U R P O S E O R
A P P L I C A T I O N O F I T S P R O D U C T S . I T I S T H E
U S E R S R E S P O N S I B I L I T Y T O E N S U R E T H E
U N I T I S C O R R E C T L Y U S E D A N D I N S T A L L E D .
A C
H E A L T H A N D S A F E T Y A T W O R K . E L E C T R I C A L
D E V I C E S C O N S T I T U T E A S A F E T Y H A Z A R D . I T
I S T H E R E S P O N S I B I L I T Y O F T H E U S E R T O
E N S U R E C O M P L I A N C E W I T H A N Y A C T S O R
B Y L A W S I N F O R C E . O N L Y S K I L L E D P E R S O N S
S H O U L D I N S T A L L T H I S E Q U I P M E N T .
F I E L D
1 + 1 0 V P R E C I S I O N R E F E R E N C E 1 0 m A M A X .
S H O R T C C T . P R O O F
2 M I N I M U M E N D O F S E T P O I N T P O T O R 4 - 2 0 m A
C U R R E N T L O O P I / P
3 + / - 1 0 V F O R + / - 1 0 0 % S P E E D I / P . N O T E R L 2 I S
E N E R G I S E D B Y S T A R T .
4 M A X I M U M E N D O F S E T P O I N T P O T + / - 1 0 V B Y
F W D / R E V C O N T A C T .
5 C O M M O N . ( 4 - 2 0 m A R E T U R N )
E a r t h f o r p r o t e c t i v e c l a s s 1 c o d e
6 A U X I L I A R Y I N P U T . O N B O A R D J U M P E R
S E L E C T S S P E E D O R T O R Q U E M O D E .
T O R Q U E C O N T R O L I N 2 O R 4 Q U A D R A N T S .
7 C O N N E C T T O C O M M O N T O R U N 6 0 m S O N . 1
S E C . O F F ( B R I D G E ) I M M E D I A T E S E T P O I N T
Q U E N C H . S E E P A G E 8
( W A R N I N G . R U N i s a n e l e c t r o n i c i n h i b i t
f u n c t i o n . T h e f i e l d r e m a i n s e n e r g i s e d , a n d a l l
p o w e r t e r m i n a l s r e m a i n ' l i v e ' . R U N m u s t n o t
b e r e l i e d u p o n d u r i n g h a z a r d o u s o p e r a t i o n s )
8 C O M M O N ( c o n n e c t e d t o T 5 i n t e r n a l l y )
9 T A C H O I N P U T 2 5 - 4 0 0 V F U L L S C A L E - V E
P O L A R I T Y F O R W A R D R O T A T I O N
R E L A Y C O N T A C T R A T I N G 1 A M P 1 2 5 V A C
1 0
R A T I N G S A C C O R D I N G T O C S A
V O L T A G E R A T I N G O F R E L A Y
1 1
T E R M I N A L S 1 0 / 1 1 / 1 2 M U S T N O T
E X C E E D 3 0 V A C O R 4 2 . 4 V D C .
1 2
N / C S T O P C O N T A C T
1 3
N / O S T A R T C O N T A C T
1 4 S T A R T L A T C H L I N E
1 5 N / C F O R W A R D C O N T A C T
1 6
N / C R E V E R S E C O N T A C T
A R M A T U R E O U T P U T
A 1 +
A R M A T U R E O U T P U T
A 2 -
F I E L D O U T P U T
F 2 -
F I E L D O U T P U T
F 1 +
A C S U P P L Y I N P U T A C C O R D I N G
L 2
T O S U P P L Y S E L E C T J U M P E R
N
L
L I N E A C S U P P L Y I N P U T
U G 1 0 0 5 6 8 I S S 4
( + V E F W D )
( - V E F W D )
2 A M P S M A X
2 A M P S M A X
R
S Y M B O L S
S U M M I N G J U N C T I O N
- F O R I N V E R S I O N
1
+ 1 0
2
M I N
5 0 K
3
I / P
F W D + 1 0
4
R E V - 1 0
M A X
5
C O M
3 3 K
6
A U X
7
R U N
5 K
8
C O M
9
T A C
1 0
1 1
1 2
8
C O M
S T A R T
1 3
J O G
1 4
1 5
F W D
R E V
1 6
A 1
+
A 2
-
F 2
-
F 1
+
L 2
N
L
+
--
1 0 V
2 . 5 V
5 K
S P 6 4
+ 1 2
R U N / I N H I B I T L O G I C
F S F A S T Q U E N C H
1 S
Z S
Q U E N C H
R L 2
F O R W A R D
R E V E R S E
L O G I C
F I E L D
B R I D G E
F 2
F 1
X I P
+ 2 4
4 - 2 0 m A
R E V E R S E
J U M P E R
O R L I N K
S 5
S T A L L
S 6
Z E R O
S 7
R L 2
3 9 0 R
G = 2 . 5
1 S E C D E L A Y
Z E R O S P E E D
T 4
+ / -
-
I N V E R T I N G S W I T C H
B U F F E R
+
-
-
D O W N U P
+
+
+
R L 2
R A N G E
S 4S 3
S 8
1 %
C U R R E N T
S C A L I N G
A M P
2
G A I N
A M P
R A M P
S P 7 0
S P E E D
+
-
S U P P L Y S E L E C T O R
H I G H
L O W
. 5
S P E E D
O U T P U T
S 0 5 6
R A N G E
P O T
P R E S E T T A B L E
Z E R O
Z S 5 3
S 2S 1
R A M P O U T P U T R O 5 5
I R C O M P
+
+ -
+
S P E E DM A X
T O R Q U E
2 Q U A D R A N T
7 . 5 V 1 5 0 %
5 V
2 . 5 V
0 V
T O R Q U E C L A M P
4 Q U A D R A N T
C U R R E N T
F E E D B A C K
+
-
T A P P E D
P O W E R
S U P P L Y
T R F .
R E L A Y
-
C L A M P
1 0 0 %
5 0 %
C U R R E N T
O U T P U T
I O 5 4
F I R I N G
C I R C U I T S
E x t e r n a l r e l a y c o i l
2 K 8 O h m s
T e r m i n a l 5 1
D E M A N D
D 0 5 7
-
P + I
A M P
0 %
P H A S E
S Y N C H
P S U
T e r m i n a l s
5 2 , 5 3 , 5 9 , 6 0
5 0 K
1 0 0 K
S T A B
L I N K
5 0 %
1 0 0 %
-
+
S T A L L
T I M E R
T I M 6 0
C U R R E N T
P R E S E T
C O N T R O L
S T 5 2
P O S N E G
+
-
E R R O R
A M P
B R I D G E
S W I T C H
L O G I C
+ 2 4
+ 1 2
+ 1 0
- 1 2
- 2 4
1 0 0 K
7 0 D I R E C T A U X S P E E D I N P U T A L S O S E L E C T A B L E
O N T 6
6 9 C U R R E N T O U T P U T 0 - 5 V F O R 0 T O + / - 1 0 0 %
C U R R E N T R A N G E . T H I S I S A M O D U L U S
O U T P U T . I M P E D A N C E 1 K .
6 8 D R I V E C O M M O N
7 0
6 7 + 2 4 V O U T P U T 2 5 m A M A X . D O N O T S H O R T
I P
6 9
6 6 A U X I L I A R Y S P E E D I N P U T 0 T O + / - 1 0 V F O R 0 T O
I O
+ / - 1 0 0 %
6 8
C O M
6 5 A U X I L I A R Y I N V E R T I N G S P E E D I N P U T 0 T O
6 7
+ / - 1 0 V F O R 0 T O - / + 1 0 0 %
+ 2 4
6 6
6 4 W H E N T H E S P E E D I N P U T R E L A Y R L 2 I S O F F ,
+ I P
T H I S I N P U T I S S E L E C T E D .
6 5
- I P
6 3 - 1 2 V O U T P U T 1 0 m A M A X
6 4
X I P
6 2 S T O P / S T A R T I N P U T . C L O S E T O - 1 2 V T O
6 3
A C T I V A T E S T A L L C O N D I T I O N . C L O S E T O + 1 2 V
- 1 2
T O R E L E A S E S T A L L C O N D I T I O N
6 2
S S
6 1 + 1 2 V O U T P U T 1 0 m A M A X
6 1
+ 1 2
6 0 R E L A Y D R I V E R . O F F W H E N S T A L L T I M E R I S
T I C K I N G . ( C U R R E N T D E M A N D > 1 0 5 % ) .
S w i t c h e s t o - 2 4 V
5 9 R E L A Y D R I V E R . O F F W H E N S P E E D R E V E R S E
O R Z E R O . S w i t c h e s t o - 2 4 V
5 8 D R I V E C O M M O N
6 0
T I M
5 7 I N V E R T E D T O T A L S P E E D D E M A N D O U T P U T .
5 9
1 K I M P E D A N C E . 0 T O - / + 1 0 V F O R 0 T O + / - 1 0 0 %
R E V
5 8
5 6 S P E E D O U T P U T . T Y P I C A L L Y 7 . 5 V F U L L S C A L E .
C O M
A D J U S T M E N T O F M A X S P E E D P R E S E T W I L L
5 7
A L T E R T H E F U L L S C A L E R E A D I N G F R O M 4 V
D O
( A C W ) T O 9 V ( C W ) . 0 V T O + / - F U L L S C A L E F O R
5 6
0 T O + / - 1 0 0 % S P E E D . 1 K O U T P U T I M P E D A N C E
S O
5 5
5 5 S E T P O I N T R A M P O U T P U T . 0 T O + / - 1 0 V F O R 0
R O
T O + / - 1 0 0 % . 1 K O U T P U T I M P E D A N C E .
5 4
I O
5 4 C U R R E N T O U T P U T . 0 T O + / - 5 V F O R 0 T O
5 3
+ / - 1 0 0 % . 1 K O U T P U T I M P E D A N C E .
Z S
5 2
5 3 Z E R O S P E E D R E L A Y D R I V E R O / P M A X 2 5 m A
S T
t u r n s o f f a t z e r o s p e e d , s w i t c h e s t o - 2 4 V
5 1
5 2 S T A L L R E L A Y D R I V E R O / P M A X 2 5 m A t u r n s o f f
- 2 4
w h e n s t a l l t i m e r t r i p s , s w i t c h e s t o - 2 4 V
5 1 - 2 4 V R E L A Y S U P P L Y 2 5 m A . D O N O T S H O R T
B l o c k d i a g r a m a n d t e r m i n a l s p e c i f i c a t i o n .
P a g e 4
I N S T A L L A T I O N A N D C O M M I S S I O N I N G
R e f e r t o p a g e 3 f o r t y p i c a l a p p l i c a t i o n s
P a g e 5
E n s u r e s u p p l y i s d i s c o n n e c t e d b e f o r e w o r k i n g o n u n i t
P O W E R C A B L I N G .
o r t r u n k i n g o r s c r e e n e d . T h e s c r e e n m u s t b e e a r t h e d a t t h e m o t o r a n d d r i v e . E M C i n s t a l l a t i o n g u i d e l i n e s s e c t i o n 3 p a g e 8 .
F U S I N G .
s o w i l l i n v a l i d a t e a n y w a r r a n t y . I f t h e D C o u t p u t i s f u s e d , d u e c a r e m u s t b e t a k e n t o c o m m u t a t e i n d u c t i v e e n e r g y w i t h s n u b b e r .
S e m i c o n d u c t o r f u s e s r a t e d a t l e a s t 1 . 7 5 t i m e s t h e a r m a t u r e c u r r e n t m u s t b e u s e d i n t h e A C s u p p l y . F a i l u r e t o d o
C O N T R O L S I G N A L S
S U P P R E S S I O N .
i n d u c t i o n h e a t i n g m a y r e q u i r e f u r t h e r f i l t e r s o n t h e l i n e a n d a r m a t u r e t e r m i n a l s . C o n t a c t o r c o i l s a n d s p a r k i n g c o n t a c t s m a y a l s o
r e q u i r e s u p p r e s s i o n . A 1 0 0 R i n s e r i e s w i t h 0 . 1 u F c a p . i s u s u a l l y a d e q u a t e i n t h e s e s i t u a t i o n s
M E C H A N I C A L
f r o m p o l l u t a n t s .
M O T O R
a m i n i m u m a r m a t u r e t i m e c o n s t a n t o f a p p r o x i m a t e l y 1 0 m S ( T = L / R ) . F o r m o t o r s w i t h l o w e r t i m e c o n s t a n t s e g . s e r v o - m o t o r s ,
u s e a n a r m a t u r e c h o k e i n s e r i e s w i t h t h e m o t o r ( R e f e r t o m o t o r s u p p l i e r f o r c h o k e d a t a ) . F a i l u r e t o d o t h i s m a y c a u s e d a m a g e .
E n s u r e m o t o r i s c o r r e c t l y w i r e d a n d t h a t t h e m o t o r a n d l o a d a r e f r e e a n d s a f e t o r o t a t e . T h e m o t o r m u s t i d e a l l y h a v e
.
I N I T I A L S E T T I N G S .
V O L T A G E f e e d b a c k m o d e . T o c h a n g e t h i s , a l t e r S W I T C H E S S 1 t o S 8 a s r e q u i r e d . S 1 S 2 , S E T T O M I N I M U M R A N G E T H A T
I N C L U D E S M O T O R R A T I N G C U R R E N T . S T A R T I N I T I A L L Y W I T H T H E M A X C U R R E N T P R E S E T S A T H A L F F I N A L S E T T I N G .
F I N A L A D J U S T M E N T L A T E R . S 3 o f f , S 4 o n . M A X S P E E D A C W . T h i s s e t s f e e d b a c k f u l l s c a l e t o 1 0 0 V , w h i c h i s a g o o d g e n e r a l
s t a r t i n g p o i n t . S 5 S 6 S 7 S E L E C T A C C O R D I N G T O D E S I R E D R E L A Y F U N C T I O N , S 8 O n f o r a r m . v o l t s f e e d b a c k .
T h e s a f e s t s t r a t e g y f o r f i r s t t i m e r u n n i n g w i t h t a c h f e e d b a c k s y s t e m s i s t o s t a r t i n A R M A T U R E V O L T A G E f e e d b a c k m o d e ( S 8
o n ) , w i t h t h e t a c h d i s c o n n e c t e d f r o m T 9 . T h e t a c h c o n n e c t i o n p r o c e d u r e i s d e s c r i b e d i n C L O S E R U N C O N T A C T b e l o w .
W A R N I N G . D o n o t a l l o w t h e a r m a t u r e v o l t a g e t o e x c e e d t h e a p p r o p r i a t e n o m i n a l o u t p u t r a t i n g s f o r t h e A C s u p p l y . S e e p a g e 1 .
U s e c o r r e c t l y r a t e d c a b l e m i n i m u m 6 0 0 V A C , t w i c e t i m e s a r m a t u r e c u r r e n t , e n c l o s e d i n m e t a l c o n d u i t
. A v o i d r u n n i n g s i g n a l c a b l e s c l o s e t o p o w e r c a b l e s . S c r e e n s m a y b e e a r t h e d a t t h e d r i v e e n d o n l y .
T h e d r i v e s h a v e e x c e l l e n t n o i s e i m m u n i t y . H o w e v e r i n s t a l l a t i o n s i n v o l v i n g e l e c t r i c a l w e l d i n g o r R F
.
O p t i m i s e h e a t s i n k a i r f l o w . A v o i d v i b r a t i o n a n d a m b i e n t t e m p e r a t u r e o u t s i d e - 1 0 t o + 4 5 C . p r o t e c t t h e d r i v e
T h e d r i v e u n i t s a r e s h i p p e d t o r u n o n t h e h i g h e s t s u p p l y o p t i o n a t n o m i n a l s p e e d i n A R M A T U R E
O T H E R P R E S E T S
R A M P S , M I N S P E E D , I R C O M P . M i d w a y S T A B
S E T T I N G J U M P E R S A N D L I N K S
r e c o m m e n d e d t o s e t u p t h e d r i v e i n s i m p l e s p e e d m o d e f i r s t , a n d t h e n p r o c e e d t o i m p l e m e n t t h e e x t r a f u n c t i o n s p r o v i d e d , a s
a s e c o n d s t a g e .
P U S H B U T T O N S A N D S E T P O I N T C H E C K .
T E R M I N A L 7 , A N D D I S C O N N E C T T H E A R M A T U R E L E A D S . M A K E T H E L E A D S S A F E . P a g e 3 s h o w s s o m e t y p i c a l
a p p l i c a t i o n s , i f t h e p u s h b u t t o n t e r m i n a l s a r e l e f t o p e n t h e n t e r m i n a l 4 M A X r e m a i n s a t - 1 0 V . ( b a s i c c o n n e c t i o n ) . T h e S T A R T
f u n c t i o n c a u s e s t h e s p e e d s e t p o i n t v o l t a g e t o b e e n t e r e d v i a t e r m i n a l 3 I / P . T h e J O G t e r m i n a l 1 4 a l l o w s t h e S T A R T t o b e
l a t c h e d ( d i a g r a m 2 ) . T h i s c o m b i n a t i o n o f f e a t u r e s g i v e s g r e a t v e r s a t i l i t y . i f t h e F W D f u n c t i o n i s o p e r a t e d t h e n t h e M A X o u t p u t o n
t e r m i n a l 4 s w i t c h e s t o + 1 0 V , a n d - 1 0 V i f R E V . i s o p e r a t e d . M o n i t o r t h e r e s u l t i n g s p e e d d e m a n d o n t e r m i n a l 3 t o v e r i f y c o r r e c t
o p e r a t i o n . R E M O V E S U P P L Y , R E C O N N E C T A R M A T U R E L E A D S , P O W E R O N .
C L O S E R U N C O N T A C T .
s t a b l e a n d s h o u l d r e s p o n d t o t h e s e t p o i n t p o t . ( I f d i r e c t i o n i s w r o n g R E M O V E S U P P L Y , s w a p A + A - ) . C h e c k t i m e r l a m p , i f O N
t h e n i n c r e a s e M A X C U R R E N T . P r o g r e s s i v e l y u s e M A X S P E E D , S 3 , S 4 t o s e t f i n a l m a x i m u m a r m a t u r e v o l t a g e a s d e s i r e d .
D U R I N G T H E A B O V E P R O C E D U R E T A K E C A R E N O T T O E X C E E D T H E D R I V E A N D M O T O R A R M A T U R E V O L T A G E A N D
C U R R E N T R A T I N G S . R e d u c e s e t p o i n t , d r i v e s h o u l d r a m p d o w n t o z e r o . A d j u s t M I N S P E E D t o d e s i r e d l e v e l . R u n t h e m o t o r u p
a n d d o w n a n d a d j u s t t h e f o r w a r d R A M P S . S e l e c t R E V E R S E a n d s e t t h e R E V E R S E R A M P S i n a s i m i l a r f a s h i o n . F o r s y s t e m s
u s i n g t a c h f e e d b a c k , n o w i s t h e t i m e t o m e a s u r e t h e f u l l s c a l e t a c h v o l t a g e a n d d e t e r m i n e t h e p o l a r i t y . T h e w i r e t h a t g o e s t o T 9
m u s t b e n e g a t i v e w h e n t h e s p e e d d e m a n d i n t o T 3 i s p o s i t i v e . H a v i n g c o n f i r m e d t h e m a c h i n e s p e e d , r e s e t S 3 , S 4 , M A X
S P E E D , t o a p p r o x . m a t c h t h e f u l l s c a l e t a c h o u t p u t . m a k i n g s u r e t h e d r i v e S U P P L Y i s o f f f i r s t . N o w r e - c o n n e c t T 9 , a n d f i n e
a d j u s t M A X S P E E D . T h e M A X C U R R E N T p r e s e t s s h o u l d n o w b e i n c r e a s e d t o c o r r e s p o n d t o t h e m o t o r a r m a t u r e c u r r e n t .
S a f e s t a r t i n g c o n d i t i o n s . A n t i c l o c k w i s e F O R W A R D U P A N D D O W N R A M P S , R E V E R S E U P A N D D O W N
.
.
T h e f u n c t i o n o f t h e v a r i o u s j u m p e r s a n d l i n k s i s d e s c r i b e d o n p a g e 6 . I t i s
B E F O R E T U R N I N G O N R E M O V E T H E R U N L I N E C O N N E C T I O N T O
S e l e c t F W D a n d g r a d u a l l y i n c r e a s e t h e s e t p o i n t w h i l s t w a t c h i n g m o t o r r o t a t i o n , s p e e d s h o u l d b e
S T A B I L I T Y .
e i t h e r d i r e c t i o n m a y l e a d t o i n s t a b i l i t y d e p e n d i n g o n l o a d .
I R C O M P .
o f I R C O M P . T o o m u c h m a y c a u s e i n s t a b i l i t y . S e t I R C O M P f u l l y a n t i c l o c k w i s e i f t a c h f e e d b a c k i s u s e d .
T O R Q U E C O N T R O L .
p r o c e e d t o i m p l e m e n t t o r q u e c o n t r o l w i t h a s i g n a l i n t o T 6 . S e e p a g e 7 f o r t o r q u e c o n t r o l .
U G 1 0 0 5 7 1 I S S 3
A d j u s t S T A B t o i m p r o v e r e s p o n s e i f n e c e s s a r y . C l o c k w i s e r o t a t i o n g i v e s f a s t e r r e s p o n s e . E x c e s s i v e r o t a t i o n i n
S p e e d d r o o p m a y o c c u r w h e r e a r m a t u r e v o l t a g e f e e d b a c k i s u s e d . T h i s i s c o m p e n s a t e d f o r b y c l o c k w i s e r o t a t i o n
T h e b e s t s t r a t e g y i s t o s e t u p i n s p e e d m o d e f i r s t , t o e s t a b l i s h t h e c o r r e c t o p e r a t i n g l i m i t s . T h e n
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