Bardac 1600, 1600i, 3200i Users Manual
Bardac
drives
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P r o d u c t M a n u a l 1 6 0 0 , 1 6 0 0 i a n d 3 2 0 0 i
I n t r o d u c t i o n
1
D i m e n s i o n s a n d t y p i c a l a p p l i c a t i o n s
2
I n s t a l l a t i o n g u i d e l i n e s f o r E M C
3
T e r m i n a l s p e c i f i c a t i o n a n d b l o c k d i a g r a m
4
P l e a s e r e a d a n d u n d e r s t a n d t h i s m a n u a l p r i o r t o i n s t a l l i n g t h e u n i t . P l e a s e o b t a i n e x p e r t h e l p i f y o u a r e n o t
q u a l i f i e d t o i n s t a l l t h i s e q u i p m e n t . M a k e t h e s a f e t y o f y o u r i n s t a l l a t i o n a p r i o r i t y . T h i s c o m p o n e n t i s h a z a r d o u s .
I n t r o d u c t i o n . M o d e l s 1 6 0 0 , 1 6 0 0 i , 3 2 0 0 i
5
I n s t a l l a t i o n a n d c o m m i s s i o n i n g
6
C u s t o m e r p r e s e t s a n d l o g
7
T r o u b l e s h o o t i n g g u i d e
8
D e t a i l e d s p e c i f i c a t i o n
Bardac Drives
o f f e r s a f a m i l y o f D . C . T H Y R I S T O R d r i v e m o d u l e s a l l w i t h t h e s a m e f e a t u r e s a n d t e r m i n a l s . T h e
u s e r s e l e c t s t h e a p p r o p r i a t e m o d e l d e p e n d i n g o n r e q u i r e d p o w e r o u t p u t a n d t h e n e e d f o r i s o l a t e d e l e c t r o n i c s . T h e
1 6 0 0 i s N O N - I S O L A T E D . T h e 1 6 0 0 i a n d t h e 3 2 0 0 i h a v e i s o l a t e d c o n t r o l e l e c t r o n i c s
D R I V E T Y P E
V O L T A G E
1 6 0 0 / L V
1 6 0 0
1 6 0 0 i / L V
1 6 0 0 i
3 2 0 0 i / L V
3 2 0 0 i 4 1 5 / 2 4 0 3 2 0 / 1 8 0 / V ( 9 0 U S )
6 0 / 3 0
2 4 0 / 1 1 0
6 0 / 3 0
2 4 0 / 1 1 0
6 0 / 3 0
A M E R I C A N
O P T I O N S
2 4 0 / 1 1 0
N O M I N A L
O U T P U T
4 8 / 2 4 V
1 8 0 / 9 0 V
4 8 / 2 4 V
1 8 0 / 9 0 V
4 8 / 2 4 V
M A X . C U R R E N TA C S U P P L Y
1 6 A M P S
1 6 A M P S
1 6 A M P S
1 6 A M P S
8 / 1 6 / 3 2 / 4 8 A M P S
8 / 1 6 / 3 2 / 4 8 A M P S
P R O D U C T
D I S S I P A T I O N
a t f u l l c u r r e n t
5 0 w a t t s
5 0 w a t t s
5 0 w a t t s
5 0 w a t t s
2 5 / 5 0 / 1 0 0 / 1 5 0 w a t t s
2 5 / 5 0 / 1 0 0 / 1 5 0 w a t t s
I S O L A T I O N
N O N I S O L A T E D
N O N I S O L A T E D
I S O L A T E D
I S O L A T E D
I S O L A T E D
I S O L A T E D
A l l t y p e s a r e o f o p e n c h a s s i s c o n s t r u c t i o n f o r u s e i n a s u i t a b l e e n c l o s u r e
G E N E R A L D E S C R I P T I O N
T h e u n i t s e m p l o y c l o s e d l o o p c o n t r o l o f b o t h a r m a t u r e c u r r e n t a n d f e e d b a c k v o l t a g e t o g i v e p r e c i s e c o n t r o l o f t h e m o t o r
t o r q u e a n d s p e e d . T h e m o t o r a n d d r i v e a r e p r o t e c t e d b y a s t a l l t i m e r w h i c h a u t o m a t i c a l l y r e m o v e s p o w e r a f t e r 3 0
s e c o n d s i f t h e r e q u i r e d s p e e d c a n n o t b e a c h i e v e d . T h e d r i v e s w i l l p r o v i d e u p t o 1 5 0 % o f t h e p r e s e t m a x i m u m c u r r e n t
f o r u p t o 3 0 s e c o n d s a l l o w i n g h i g h s h o r t t e r m t o r q u e s d u r i n g a c c e l e r a t i o n e t c . I n d e p e n d a n t c o n t r o l o f e i t h e r t h e c u r r e n t
o r s p e e d l o o p s b y e x t e r n a l i n p u t s a l l o w s t o r q u e o r s p e e d c o n t r o l a p p l i c a t i o n s w i t h o v e r s p e e d o r o v e r c u r r e n t p r o t e c t i o n .
T h e d e m a n d s i g n a l m a y b e d e r i v e d f r o m a p o t e n t i o m e t e r , 0 - 1 0 V s i g n a l o r 4 - 2 0 m A l o o p . T h e s p e e d f e e d b a c k s i g n a l m a y
b e s e l e c t e d t o b e t h e A R M A T U R E V O L T A G E o r a s h a f t m o u n t e d T A C H O M E T E R .
I N P U T S A N D O U T P U T S
+ a u x i n p u t
- a u x i n p u t
c u r r e n t i n p u t
4 - 2 0 m A i n p u t
0 t o 1 0 V i n p u t
A D J U S T A B L E
P A R A M E T E R S
S W I T C H E D
F U N C T I O N S
J U M P E R
F U N C T I O N S
P E R F O R M A N C E
F E A T U R E S
D O C # U G 1 0 1 8 5 1 I S S 6
s p e e d o u t p u t
c u r r e n t o u t p u t
r a m p o u t p u t
d e m a n d o u t p u t
z e r o / s t a l l r e l a y
M a x s p e e d
M i n s p e e d
M a x i m u m c u r r e n t r a n g e
R e l a y f u n c t i o n
T o r q u e m o d e
Z e r o r e f e r e n c e i n t e r l o c k
U p r a m p
D o w n r a m p
M a x i m u m f e e d b a c k
P o w e r u p h o l d
D u a l s u p p l y v o l t a g e
4 - 2 0 m A i n p u t 5 0 % s t a l l t h r e s h o l d
+ 2 4 V u n r e g u l a t e d o u t p u t
+ 1 2 V r e g u l a t e d o u t p u t
+ 1 0 V p r e c i s i o n r e f e r e n c e
- 1 2 V r e g u l a t e d o u t p u t
- 2 4 V u n r e g u l a t e d o u t p u t
M a x c u r r e n t
I R c o m p
D u a l l o o p c o n t r o l P r e c i s i o n t a c h o r e c t i f i e r
R e l a y d r i v e r o / p s
I n t e r n a t i o n a l c o m p a t a b i l i t y
P r o d u c t m a n u a l 1 6 0 0 , 1 6 0 0 i , 3 2 0 0 i . P a g e 1
S t a b i l i t y
T a c h o f e e d b a c k
A V f e e d b a c k
P h a s e a n g l e l i m i t
C o m p a c t d e s i g n
S y s t e m s i n p u t s / o u t p u t s
M E C H A N I C A L D I M E N S I O N S
BARDAC CORP.
N o t e . D i s s i p a t i o n i n w a t t s i s a p p r o x . 2 X a r m . a m p s
1 5 0 m m
8 5 m m
2 0 0 m m
f i n
1 6 0 0 / 1 6 0 0 i
1 5 0 m m 1 4 0 m m
p l a n v i e w
1 5 0 m m 1 4 0 m m
3 2 0 0 i
p l a n v i e w
a i r f l o w
7 5 m m
s i d e v i e w
1 0 0 m m
T h e u n i t s h o u l d h a v e a s u b s t a n t i a l e a r t h c o n n e c t e d t o t h e h e a t s i n k e a r t h s c r e w p r o v i d e d .
E m p l o y a s t a r w a s h e r a d j a c e n t t o t h e h e a t s i n k f o r o p t i m u m e a r t h c o n t i n u i t y . T h e f i x i n g b o l t s
s h o u l d b e 5 m m b y 3 5 m m f o r t h e 1 6 0 0 / 1 6 0 0 i a n d 5 m m b y 5 0 m m f o r t h e 3 2 0 0 s e r i e s .
T Y P I C A L A P P L I C A T I O N S
W A R N I N G
T Y P E 1 6 0 0
N O N - I S O L A T E D
6 8
C O M + 2 4
m i n
s p e e d
C O M
5 K
1 2 3 4 5 7 8 9
+ 1 0
a c w
c w
-
+
+
r a m p r e s e t
+
5 K
M I N
1 0 K
C O M
I / P
6 6
6 7
I P - I P - 1 2 S S + 1 2 S O R O I O Z S S T - 2 4
s p e e d
+
d e m a n d
f e e d b a c k
6
C O M
A U X
R U N
R U N
C O N T A C T
1 6 0 0 i / 3 2 0 0 i o n l y .
E a r t h f o r p r o t e c t i v e
c l a s s 1 c o d e
+
-
m a x
s p e e d
6 5
T I
6
S 3 S 4
C O M
6 1
6 2
6 3
6 4
5 0 / 1 0 0 %
t o r q u e
s t a b
c u r r e n t
S P E E D E R R O R A M P
d e m a n d
t a c / a v f
S 8
S 5
S 6
1 0
T A C
S T A L L
q u e n c h o / p
T I M E R
+
m a x
c u r r e n t
T Y P E 1 6 0 0
T Y P E 1 6 0 0 i
T Y P E 3 2 0 0 i
1 1
1 2
N O T E . A 2 - a n d F 2 - a r e n o t i n t e r n a l l y
c o n n e c t e d a s s h o w n o n m o d e l 3 2 0 0 i
-
C O M D O
E R R O R
A M P A N D
F I R I N G C C T S .
c u r r e n t
f e e d b a c k
A R M A T U R E
5 8
S 2S 1
M O T O R
5 7
s t a l l
B A S I C C O N N E C T I O N
5 4
5 5
5 6
S U P P L Y
S E L E C T
1 41 3 1 81 71 61 5
A 2 -A 1 +
5 3
M O T O R
F I E L D
H I G H
L O W
1 0 5 m m
f i n
a i r f l o w
s i d e v i e w
D R I V E 4
5 1
5 2
L 2 / NF 1 +F 2 -
L
A C
S U P P L Y
T O R Q U E C O N T R O L W I T H O V E R S P E E D L I M I T I N G B Y S E P E R A T E S P E E D S E T P O I N T .
W A R N I N G
T Y P E 1 6 0 0
N O N - I S O L A T E D
6 7
6 8
C O M + 2 4
m i n
s p e e d
C O M
5 K
1 2 3 4 5 7 8 9
+ 1 0
c w c w
S P E E D
M I N
1 0 K
+
+
I / P
a c wa c w
T O R Q U E
-
+
5 K
r a m p r e s e t
C O M
1 0 K
s p e e d
d e m a n d
C O M
C O N T A C T
R U N
6 5
6 6
I P - I P - 1 2 S S + 1 2 S O R O I O Z S S T - 2 4
+
+
-
m a x
s p e e d
f e e d b a c k
6
A U X
R U N
6 1
6 2
6 3
6 4
5 0 / 1 0 0 %
T I
t o r q u e
6
S P E E D E R R O R A M P
S 3 S 4
C O M
s t a b
c u r r e n t
d e m a n d
t a c / a v f
S 8
S 5
S 6
1 0
T A C
S T A L L
q u e n c h o / p
T I M E R
E R R O R
A M P A N D
+
F I R I N G C C T S .
-
m a x
c u r r e n t
c u r r e n t
f e e d b a c k
T Y P E 1 6 0 0
T Y P E 1 6 0 0 i
T Y P E 3 2 0 0 i
1 1
1 2
I f t h e s p e e d e x c e e d s t h e l e v e l
p r o g r a m m e d b y t h e s p e e d s e t p o i n t ,
t h e n t h e c u r r e n t d e m a n d c o m e s o u t o f
l i m i t a n d t h e s p e e d l o o p t a k e s c o n t r o l .
T O R Q U E M O D E S E L E C T E D B Y J U M P E R
L I A B I L I T Y W H A T S O E V E R F O R T H E I N S T A L L A T I O N ,
F I T N E S S F O R P U R P O S E O R A P P L I C A T I O N O F I T S
P R O D U C T S . I T I S T H E U S E R S R E S P O N S I B I L I T Y T O
E N S U R E T H E U N I T I S C O R R E C T L Y U S E D A N D
I N S T A L L E D .
D O E S N O T A C C E P T A N Y
5 8
C O M D O
S 2S 1
5 2
5 3
5 4
5 5
5 6
5 7
s t a l l
1 41 3 1 81 71 61 5
A 2 -A 1 +
M O T O R
A R M A T U R E
H E A L T H A N D S A F E T Y A T W O R K . E L E C T R I C A L
D E V I C E S C O N S T I T U T E A S A F E T Y H A Z A R D . I T
I S T H E R E S P O N S I B I L I T Y O F T H E U S E R T O
E N S U R E C O M P L I A N C E W I T H A N Y A C T S O R
B Y L A W S I N F O R C E . O N L Y S K I L L E D P E R S O N S
S H O U L D I N S T A L L T H I S E Q U I P M E N T .
M O T O R
F I E L D
S U P P L Y
S E L E C T
H I G H
L O W
L 2 / NF 1 +F 2 -
S U P P L Y
D R I V E 4
5 1
L
A C
P r o d u c t m a n u a l 1 6 0 0 , 1 6 0 0 i , 3 2 0 0 i . P a g e 2
I N S T A L L A T I O N G U I D E F O R S Y S T E M S U S E D I N T H E E U
S p e c i a l c o n s i d e r a t i o n m u s t b e g i v e n t o i n s t a l l a t i o n s i n m e m b e r s t a t e s o f t h e E u r o p e a n U n i o n r e g a r d i n g n o i s e
s u p p r e s s i o n a n d i m m u n i t y . A c c o r d i n g t o I E C 1 8 0 0 - 3 ( E N 6 1 8 0 0 - 3 ) t h e d r i v e u n i t s a r e c l a s s i f i e d a s c o m p l e x c o m p o n e n t s
o n l y f o r p r o f e s s i o n a l a s s e m b l e r s , w i t h n o C E m a r k i n g f o r E M C . T h e d r i v e m a n u f a c t u r e r i s r e s p o n s i b l e f o r t h e p r o v i s i o n
o f i n s t a l l a t i o n g u i d e l i n e s . T h e r e s u l t i n g E M C b e h a v i o u r i s t h e r e s p o n s i b i l i t y o f t h e m a n u f a c t u r e r o f t h e s y s t e m o r
i n s t a l l a t i o n . T h e u n i t s a r e s u b j e c t t o t h e L O W V O L T A G E D I R E C T I V E 7 3 / 2 3 / E E C a n d a r e C E m a r k e d a c c o r d i n g l y .
F o l l o w i n g t h e p r o c e d u r e s o u t l i n e d b e l o w w i l l n o r m a l l y b e r e q u i r e d f o r t h e d r i v e s y s t e m t o c o m p l y w i t h t h e
E u r o p e a n r e g u l a t i o n s , s o m e s y s t e m s m a y r e q u i r e d i f f e r e n t m e a s u r e s . I n s t a l l e r s m u s t h a v e a l e v e l o f t e c h n i c a l
c o m p e t e n c e t o c o r r e c t l y i n s t a l l . A l t h o u g h t h e d r i v e u n i t i t s e l f i s n o t s u b j e c t t o t h e E M C d i r e c t i v e , c o n s i d e r a b l e
d e v e l o p m e n t w o r k h a s b e e n u n d e r t a k e n t o e n s u r e t h a t t h e n o i s e e m i s s i o n s a n d i m m u n i t y a r e o p t i m i s e d .
E N 6 1 8 0 0 - 3 s p e c i f i e s 2 a l t e r n a t i v e o p e r a t i n g e n v i r o n m e n t s . T h e s e a r e t h e d o m e s t i c ( 1 s t e n v i r o n m e n t ) a n d
*
i n d u s t r i a l ( 2 n d e n v i r o n m e n t ) . T h e r e a r e n o l i m i t s s p e c i f i e d f o r c o n d u c t e d o r r a d i a t e d e m i s s i o n s i n t h e i n d u s t r i a l
e n v i r o n m e n t , h e n c e i t i s u s u a l f o r t h e f i l t e r t o b e o m i t t e d i n i n d u s t r i a l s y s t e m s
D e f i n i t i o n o f a n i n d u s t r i a l e n v i r o n m e n t . A l l e s t a b l i s h m e n t s o t h e r t h a n t h o s e d i r e c t l y c o n n e c t e d t o a l o w - v o l t a g e
p o w e r s u p p l y n e t w o r k w h i c h s u p p l i e s b u i l d i n g s u s e d f o r d o m e s t i c p u r p o s e s .
.
D R I V E I N S T A L L A T I O N R E Q U I R E M E N T S F O R E M C C O M P L I A N C E
K e e p p a r a l l e l r u n s o f
p o w e r a n d c o n t r o l c a b l e s
a t l e a s t 0 . 3 m a p a r t .
C r o s s o v e r s m u s t b e a t
r i g h t a n g l e s
K e e p s e n s i t i v e c o m p o n e n t s
a t l e a s t 0 . 3 m f r o m t h e d r i v e
a n d p o w e r s u p p l y c a b l e s
T h e A C c o n n e c t i o n s
f r o m t h e f i l t e r t o t h e d r i v e
m u s t b e l e s s t h a n 0 . 3 m
o r i f l o n g e r , c o r r e c t l y
s c r e e n e d
D o n o t r u n f i l t e r e d a n d
u n f i l t e r e d A C s u p p l y
c a b l e s t o g e t h e r
C o n t r o l s i g n a l s m u s t b e
f i l t e r e d o r s u p p r e s s e d e g
c o n t r o l r e l a y c o i l s a n d
c u r r e n t c a r r y i n g c o n t a c t s .
T h e d r i v e m o d u l e h a s b u i l t
i n f i l t e r s o n s i g n a l o u t p u t s
T h e A C s u p p l y f i l t e r m u s t
h a v e a g o o d e a r t h
c o n n e c t i o n t o t h e e n c l o s u r e
b a c k p l a n e . T a k e c a r e w i t h
p a i n t e d m e t a l t o e n s u r e
g o o d c o n d u c t i v i t y .
T h e A C i n p u t f i l t e r h a s e a r t h l e a k a g e c u r r e n t s . E a r t h R C D
d e v i c e s m a y n e e d t o b e s e t a t 5 % o f r a t e d c u r r e n t
U S E R S M E T A L E N C L O S U R E
T h e m e t a l e n c l o s u r e w i l l b e
t h e R F g r o u n d . T h e A C f i l t e r ,
d r i v e e a r t h a n d m o t o r c a b l e
s c r e e n s h o u l d c o n n e c t
d i r e c t l y t o t h e m e t a l o f t h e
c a b i n e t f o r b e s t p e r f o r m a n c e
D C D R I V E M O D U L E
D R I V E
C O N T R O L
T E R M I N A L S
C O N T R O L
S I G N A L
F I L T E R S
D R I V E
A C S U P P L Y
I N P U T S
A C S U P P L Y
F I L T E R
U N I T
D R I V E
E A R T H
T E R M I N A L
A R M A T U R E
A N D F I E L D
O U T P U T S
*
L i n e a r c o n t r o l s i g n a l c a b l e s m u s t b e
s c r e e n e d w i t h t h e s c r e e n e a r t h e d a t
t h e d r i v e e n d o n l y . M i n i m i s e t h e
l e n g t h o f s c r e e n s t r i p p e d b a c k a n d
c o n n e c t i t t o a n a n a l o g u e e a r t h p o i n t
T h e m o t o r c a b l e m u s t b e s c r e e n e d o r
a r m o u r e d w i t h 3 6 0 d e g r e e s c r e e n
t e r m i n a t i o n s t o e a r t h a t e a c h e n d . T h e
c a b l e m u s t h a v e a n i n t e r n a l e a r t h c a b l e
a n d t h e s c r e e n m u s t e x t e n d i n t o t h e
e n c l o s u r e a n d m o t o r t e r m i n a l b o x t o
f o r m a F a r a d a y c a g e w i t h o u t g a p s
T h e i n t e r n a l e a r t h c a b l e m u s t b e
e a r t h e d a t e a c h e n d . T h e i n c o m i n g
e a r t h m u s t b e e f f e c t i v e a t R F .
W A R N I N G ! t h e e a r t h s a f e t y m u s t
a l w a y s t a k e p r e c e d e n c e .
I M P O R T A N T S A F E T Y W A R N I N G S
T h e A C s u p p l y f i l t e r c o n t a i n s h i g h
v o l t a g e c a p a c i t o r s a n d s h o u l d n o t b e
t o u c h e d f o r a p e r i o d o f 2 0 s e c o n d s
a f t e r t h e r e m o v a l o f t h e A C s u p p l y
M O T O R 2 M O T O R 1
D A N G E R
E L E C T R I C S H O C K R I S K
T h e A C s u p p l y f i l t e r s m u s t
n o t b e u s e d o n s u p p l i e s
t h a t a r e u n - b a l a n c e d o r
f l o a t w i t h r e s p e c t t o e a r t h
T h e d r i v e a n d A C f i l t e r m u s t o n l y
b e u s e d w i t h a p e r m a n e n t e a r t h
c o n n e c t i o n . N o p l u g s / s o c k e t s
a r e a l l o w e d i n t h e A C s u p p l y
M U L T I P L E D R I V E S W I T H O N E F I L T E R A N D E A R T H I N G M E T H O D S
T h e f i l t e r s h o u l d b e r a t e d
f o r t h e w o r s t c a s e t o t a l
a r m a t u r e c u r r e n t l o a d . T h e
d r i v e u n i t s a r e d e s i g n e d t o
f u n c t i o n n o r m a l l y o n
u n f i l t e r e d A C s u p p l i e s
s h a r e d w i t h o t h e r t h y r i s t o r
D C d r i v e s . ( n o t A C d r i v e s )
*
F I L T E R
B A C K P L A T E
M E T A L W O R K
D O O R S
1 1 0 V C O N T R O L
D R I V E
1
C U B I C L E M E T A L
W O R K E A R T H
S T A R
P O I N T
D R I V E
2
A N A L O G U E 0 V ( C O M ) C L E A N E A R T H
I N S U L A T E D F R O M M E T A L W O R K F O R
M O D E L S 1 6 0 0 i A N D 3 2 0 0 i . N O T 1 6 0 0
2 4 V L O G I C C O N T R O L C L E A N E A R T H
I N S U L A T E D F R O M M E T A L W O R K
I N C O M I N G S A F E T Y E A R T H
P r o d u c t m a n u a l 1 6 0 0 , 1 6 0 0 i , 3 2 0 0 i . P a g e 3
W A R N I N G
D O N O T E A R T H
A N Y C O N T R O L
T E R M I N A L S O F
N O N - I S O L A T E D
D R I V E S ( 1 6 0 0 ) .
( T h e a n a l o g u e
c l e a n e a r t h i s
u s e d f o r s i g n a l
s c r e e n s o n l y w i t h
m o d e l 1 6 0 0 )
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