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BLDC 驱动模块
产品手册
青岛斑科变频技术有限公司
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目 录
1 变更记录 …………………………………………………………………………… 2
2 标准规范 …………………………………………………………………………… 3
3 功能框图 …………………………………………………………………………… 4
4 通讯协议 …………………………………………………………………………… 5
5 故障、保护及运行状态 …………………………………………………………… 8
6 安装及配线 ………………………………………………………………………… 9
附录 A：CRC16 校验例程 …………………………………………………………… 11
附录 B：可选配件 …………………………………………………………………… 13
版本：2010-02-03 1 / 13
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1．变更记录
序号 描述 条目 版本
1
2
3
更改 CRC 校验例程 附录 A
更改安装及配线图
更改通讯协议中转速的计算方法 4.3.1 和 4.3.2
6 2009-05-08
2009-05-04
2010-02-03
版本：2010-02-03 2 / 13
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2．标准规范
驱动模块型号 DB6-S2
整流器 单相二极管整流器
电路
拓扑
逆变器 三相 IPM 逆变器
驱动方式 带位置传感器的优化 180°正弦波驱动
电压 单相 220V ±20% 供电
电源
频率 50/60Hz ±5%
运行范围 150rpm～1000rpm
PWM
载波频率
控制
死区时间
方式
输出电流 最大 6Arms
短路、过电流、欠/过电压、电机堵转、电机过速、电机失速、过热
保护
位置信号错、无位置信号、运行方向错、电流检测故障、感温器故障
与上
位机
通讯
方式 半双工异步通讯
波特率
格式 8-N-1（8 位数据位、无校验位、1 位停止位）
功能框图 图 1
为了抑制 EMI，提高整机的 EMC，用户应在模块的输入端接入噪声滤波器，并做
EMC 及 EMI
散热方式 自带散热器，需配风扇，强制风冷（为保证散热效果，用户应合理设计散热结构）
尺寸（mm）
结构
长×宽×高
5kHz
2.0us
1200 bps
测试，达到国标要求
130×130×71
[1]
[1]
、通讯故障、
重量（Kg）
运行环境温度 -20 到 60℃ 30 到 80％RH（不结露，不结冰）
环境
存储温度 -20 到 80℃ 25 到 85％RH（不结露，不结冰）
振动 5.9m/s
适用马达
注：1．有的模块没有此功能。
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0.62
2
（0.6g）以下（10 ～ 55Hz）
DMSB18P80AS1（松下）
UGBTEF-13L31X（日电）
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3．功能框图
图 1
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4．通讯协议
4.1 通讯电路
4.2 通讯类型
ST ：起始位
D0 - D7 ：数据位
SP ：停止位
波特率 1200 bps
起始位 1位
数据位 8位
校验位 无
停止位 1位
ST
D0 D1 D2
条目 内容
方式 半双工异步通讯
D3 D4 D5 D6 D7
SP
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4.3 数据帧格式
有两种数据帧格式：上位机→模块，模块→上位机。
4.3.1 上位机→模块
表 1 数据帧格式：上位机→模块
序号 名称 内容
1
2
3
4 应用类型 ID 根据不同厂家应用的不同，确定不同的 ID 号
5
6
7 CRCL
8 CRCH
注：CRC16 校验见附录。
风机转速指令 a（低字节）
风机转速指令 b（高字节）
识别码 55H：上位机→模块（固定）
字节 b 的最高位代表旋转方向（0：逆时针；1：顺时针）
转速 R（rpm）＝(b&7FH)*256+a
保留
保留
00H
00H
CRC16 校验（低字节）
CRC16 校验（高字节）
4.3.2 模块→上位机
表 2 数据帧格式：模块→上位机
序号 名称 内容
1
2
3
4 应用类型 ID 驱动器当前应用类型 ID 号
风机实际转速 a（低字节）
风机实际转速 b（高字节）
识别码 AAH：模块→上位机（固定）
字节 b 的最高位代表旋转方向（0：逆时针；1：顺时针）
转速 R（rpm）＝(b&7FH)*256+a
5
6
7 CRCL
8 CRCH
注：CRC16 校验见附录。
注：应用类型 ID 是根据各个厂家的不同应用，在调试完后，由我公司针对这一应用分配的 ID 号。厂家在正式生产
时，必须保证上位机发送的应用类型 ID 与我公司分配的一致。
输出电流 c 输出电流峰值I
故障、保护及运行状态 详见第 5 章
CRC16 校验（低字节）
CRC16 校验（高字节）
out-peak
（A）＝c/10
4.4 传送约定
正常情况下，上位机主发，模块接收到正确的上位机数据后，在 20ms 内应答。上
位机在收到模块的应答后，应在 30ms 后进行下一帧询问。
上位机
模块
询问帧
应答帧
询问帧
小于 20ms 大于 30ms
如果模块接收的上位机数据异常，模块将不会应答。此时，上位机应以固定周期进
行下一次询问。
如果上位机接收的模块应答数据异常，上位机应以固定周期进行下一次询问。
推荐的最小固定周期为 200ms。
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4.5 通讯异常
如果在 30s 内，模块接收的上位机数据持续异常，就判断上位机不正常，模块就会
停机。
4.6 异常停机的再启动
异常停机后，模块会把停机原因发送给上位机。上位机在收到停机原因后，发送 10
次转速指令 0 给模块。模块在收到 10 次转速 0 后，会清除故障。此时，上位机可发送
新的转速指令给模块，如果保护延时到，模块将重新启动。
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5．故障、保护及运行状态
如 4.3.2 章所述，模块应答帧的第 6 个字节表示模块的故障、保护及运行状态。
如果 1 小时内故障和保护的次数达到 6 次，模块将被锁定，即使收到转速指令也不
会运行。此时，须断电，重新上电。
表 3 模块的故障、保护及运行状态
类别 代码
00H 一直闪 模块运行正常
01H 一直闪 过压失速 1．输入电压过高（>271V）
运行
状态
故障
保护
02H 一直闪 过流失速 1．风机负载过重
05H 一直闪 过流降频 1．风机负载过重
07H 一直闪 过热降频
1EH 24 电流检测故障 1．模块故障
23H 26 感温器故障 1．感温器故障
28H 1 通讯故障 1．上位机发送故障
49H 14 位置信号错故障
4AH 15 无位置信号故障 1．霍耳传感器故障
52H 28 eeprom 故障 1．模块 EEPROM 故障
53H 29 ID 错 1．上位机发送的 ID 不在正常范围之内
34H 5 欠压保护 1．输入电压过低（<154V）
35H 6 过压保护 1．输入电压过高（>283V）
39H 3 过流保护
3AH 4 短路保护
45H 7 过热保护
2AH 12 电机堵转保护 1．风机故障
29H 11 电机失速保护
2BH 13 电机过速保护 1．霍耳传感器故障
4BH 16 运转方向错保护
LED 指示灯说明如下：
停机模式：常亮；
运行模式：灭 0.1s，亮 0.1s；
故障模式：灭 0.3s，亮 0.3s。
LED 闪
烁次数
描述 原因分析
1．模块散热效果不好；
2．环境温度太高；
1．霍耳传感器故障
2．风机电源线 UVW 反接
1．风机负载过重；
2．风机加速过快；
1．风机电源线短路；
2．风机短路；
1．模块散热效果不好；
2．环境温度太高；
1．风机电源线 UVW 反接
2．霍耳传感器故障
1．风机电源线 UVW 反接
2．霍耳传感器线反接
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6．安装及配线
6.1 DB6-S2 安装及配线
6.1.1 尺寸及安装
模块采用 6 颗 M4 螺钉或 4 颗 M4 螺钉固定，具体尺寸见下图。
120mm
92mm
107mm
100mm
冷却风方向
34mm
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6.1.2 配线
上
位
机
通
讯
U V W
风机
+
P N
铝电解电容推荐：高温 105℃品，两个 560μF 或 680μF 并联。
霍耳线
电源
单相
220V
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附录 A：CRC16 校验例程
例程 1：(直接生成法)
例程 2：(查表法)
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附录 B：可选配件
1．外接电容
2．通讯适配器
通讯适配器可实现模块与上位机之间的通讯转换，通讯格式有I2C、RS485、RS232。
通讯适配器最多可连接 4 个模块。
有关适配器的详细说明，请详见《通讯适配器使用手册》
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