Page 1
вв
Использование плагина для
разработки программ на
языке C для процессора
Байкал-Т1 в IDE Eclipse
01.09.2016
Статус: Релиз
Использование плагина для разработки программ на языке C для процессора
Байкал-Т1 в IDE Eclipse
Редактор: Михаил Бессонов
Доступ: Публичный
История изменений
Версия Дата Исполнитель Описание
1.0 01.09.2016 Т. Яловая Выполнен перенос раздела из документа
«Комплект средств разработки ПО для
микропроцессора Baikal-T» в новый
документ.
Публичный © Байкал Электроникс 2016 Страница 1/10
Page 2
вв
Использование плагина для
разработки программ на
языке C для процессора
Байкал-Т1 в IDE Eclipse
01.09.2016
Статус: Релиз
Содержание
1 Подготовка.......................................................................................................................................3
2 Выбор типа проекта........................................................................................................................3
3 Описание и использование разных типов проекта......................................................................5
3.1 Baikal-t Bare-metal for board...................................................................................................5
3.2 Baikal-t Bare-metal for QEMU................................................................................................8
3.3 Baikal-t Target Application.....................................................................................................10
3.4 Baikal-t User Application for QEMU.....................................................................................10
Список рисунков
Рисунок 1. Выбор проекта на языке С..............................................................................................4
Рисунок 2. Выбор типа и шаблона....................................................................................................4
Рисунок 3. Сборка проекта из исходников.......................................................................................6
Рисунок 4. Настройка инструментов сборки...................................................................................6
Рисунок 5. Окно настройки отладчика для работы через Jtag via openocd...................................7
Рисунок 6. Выбор параметров симулятора терминала....................................................................8
Рисунок 7. Запуск симулятора QEMU..............................................................................................9
Рисунок 8. Окно настройки отладчика для работы через remote gdbserver..................................9
Публичный © Байкал Электроникс 2016 Страница 2/10
Page 3
вв
Использование плагина для
разработки программ на
языке C для процессора
Байкал-Т1 в IDE Eclipse
01.09.2016
Статус: Релиз
1 Подготовка
Интегрированная среда разработки (IDE) Eclipse расположена в каталоге
<path_to_SDK>/baikal/usr/eclipse/
Для запуска следует ввести в консоли команды:
cd <path_to_SDK>/baikal/usr/eclipse/
./eclipse
Никаких дополнительных настроек не требуется.
После загрузки IDE откроется окно с предложением выбрать папку на локальном диске, в
которой будут храниться исходники вашего проекта. Рекомендуется создать новую или
выбрать пустую папку для корректной конфигурации проекта.
2 Выбор типа проекта
После выбора или создания папки для нового проекта откроется стандартное окно
приветствия Eclipse. В меню File необходимо последовательно выбрать следующие пункты:
File → New → C Project (рисунок 1).
Далее следует выбрать тип проекта (рисунок 2). Помимо стандартных шаблонов, здесь
присутствуют шаблоны проектов для процессора Байкал-Т1. В поле Project name
необходимо ввести имя нового проекта (исходный файл с функцией main будет иметь такое
имя), а также выбрать тип проекта и шаблон (Empty Project или Hello world project).
Публичный © Байкал Электроникс 2016 Страница 3/10
Page 4
вв
Использование плагина для
разработки программ на
языке C для процессора
Байкал-Т1 в IDE Eclipse
01.09.2016
Статус: Релиз
Публичный © Байкал Электроникс 2016 Страница 4/10
Рисунок 1. Выбор проекта на языке С
Рисунок 2. Выбор типа и шаблона
Page 5
вв
Использование плагина для
разработки программ на
языке C для процессора
Байкал-Т1 в IDE Eclipse
01.09.2016
Статус: Релиз
3 Описание и использование разных типов проекта
3.1 Baikal-t Bare-metal for board
Данный проект следует использовать для разработки Bare-metal программ для плат БФК.
При выборе шаблона Hello world в папки проекта будут добавлены все необходимые файлы
для инициализации процессора. Чтобы увидеть сакраментальную фразу: Hello world через
интерфейс uart, необходимо:
1. Собрать проект. Для этого необходимо нажать кнопку Build 'Debug' for project
'Board' (имеет иконку в виде молотка) на панели инструментов, расположенной в
верхней части окна приложения (рисунок 3). Никаких дополнительных настроек
выполнять не надо, так как набор средств кросс-компиляции cross-toolchain лежит в
папке SDK. Если же вы все-таки хотите добавить или просто просмотреть флаги,
которые используются при компиляции, в окне Project Exlorer необходимо нажать
правой кнопкой мыши по папке с именем проекта, из контекстного меню выбрать
пункт Properties и в открывшимся окне развернуть категорию C/C++ Build →
Settings (рисунок 4). Здесь можно настроить все инструменты сборки, задать или
убрать необходимые флаги. Если для какого-то инструмента не получается найти
требуемый флаг, следует задать его вручную в категории Miscellaneous. Такая
категория присутствует для каждого инструмента.
2. С помощью утилиты dfu-util, которая входит в состав BSP, следует прошить плату
файлом с расширением *.text. Команда, которую нужно ввести в терминале, выглядит
так (в одну строку):
<path_to_SDK>/baikal/bin/dfu-util -D
<eclipse_workspace>/<project_name>/Debug/<project_name>.text -a 0 -d
[Run-Time VENDOR]:[Run-Time PRODUCT]
3. Чтобы увидеть результат, необходимо подключиться к плате через интерфейс uart с
помощью программы типа minicom со следующими параметрами для com: 115200, 8,
N, 1.
Публичный © Байкал Электроникс 2016 Страница 5/10
Page 6
вв
Использование плагина для
разработки программ на
языке C для процессора
Байкал-Т1 в IDE Eclipse
01.09.2016
Статус: Релиз
Публичный © Байкал Электроникс 2016 Страница 6/10
Рисунок 3. Сборка проекта из исходников
Рисунок 4. Настройка инструментов сборки
Page 7
вв
Использование плагина для
разработки программ на
языке C для процессора
Байкал-Т1 в IDE Eclipse
01.09.2016
Статус: Релиз
4. Отладка осуществляется через интерфейс Jtag via openocd. Чтобы перейти в режим
отладчика в IDE, следует выбрать пункт меню Run → debug configuration... В
открывшимся окне два раза щелкнуть левой кнопкой мыши по MIPS C/C++
application, после чего будет создана конфигурация для текущего проекта. Далее
следует перейти на вкладку Debugger, в поле Debugger Options выбирать вкладку
Gdbserver Settings (рисунок 5) и, если есть необходимость, изменить настройки.
5. По умолчанию все настройки выставлены на стандартную конфигурацию openocd. На
вкладке Terminal можно выбрать, следует ли запускать эмулятор терминала, и при
необходимости задать для него параметры. При этом плата должна быть подключена
через uart порт (рисунок 6).
Публичный © Байкал Электроникс 2016 Страница 7/10
Рисунок 5. Окно настройки отладчика для работы через Jtag via openocd
Page 8
вв
Использование плагина для
разработки программ на
языке C для процессора
Байкал-Т1 в IDE Eclipse
01.09.2016
Статус: Релиз
3.2 Baikal-t Bare-metal for QEMU
Выбрав этот проект, можно собрать приложение для симулятора qemu-system-mipsel. Сборка
и настройка осуществляется так же, как было описано в предыдущем подразделе.
Отладка приложения выполняется в два шага. Сначала запускается QEMU путем выбора
следующих пунктов меню: Run → External Tools → START_QEMU_DEBUG (рисунок 7).
Затем в меню отладчика следует выбрать пункты MIPS C/C++ application →
<project_name> Debug. По умолчанию все работает в поставляемой конфигурации без
дополнительной настройки. При необходимости можно настроить порт для прослушивания
на вкладке Debugger, для этого следует в поле Debugger Options выбрать вкладку Gdbserver
Settings (рисунок 8).
Публичный © Байкал Электроникс 2016 Страница 8/10
Рисунок 6. Выбор параметров симулятора терминала
Page 9
вв
Использование плагина для
разработки программ на
языке C для процессора
Байкал-Т1 в IDE Eclipse
01.09.2016
Статус: Релиз
Публичный © Байкал Электроникс 2016 Страница 9/10
Рисунок 7. Запуск симулятора QEMU
Рисунок 8. Окно настройки отладчика для работы через remote gdbserver
Page 10
вв
Использование плагина для
разработки программ на
языке C для процессора
Байкал-Т1 в IDE Eclipse
01.09.2016
Статус: Релиз
3.3 Baikal-t Target Application
Это обычное приложение, собранное кросс-компилятором для целевой машины на
процессоре Baikal-T1. Сборка и настройка производятся аналогично перечисленным выше
проектам. Отладка осуществляется через Remote gdbserver, который можно настроить, как
показано на рисунке 8.
3.4 Baikal-t User Application for QEMU
Как и предыдущий, является обычным приложением, однако его можно запускать при
помощи симулятора qemu-mipsel. Запуск, настройка и отладка производятся аналогично
проекту Baikal-t Bare-metal for QEMU (см. п. 3.2).
Публичный © Байкал Электроникс 2016 Страница 10/10
Loading...