Operating Instructions
Bedienungsanleitung
Instructions de Service
Type 8640
Modular Electrical Valve Block
Modularer, elektrischer Ventilblock
Bloc modulaire de vannes électriques
We reserve the right to make technical changes without notice. Technische Änderungen vorbehalten.
Sous resérve de modification techniques.
© 2000 Bürkert Werke GmbH & Co. KG
Operating Instructions 0806/19_DE-DE_00803074
INHALT
Inhaltsverzeichnis der Gesamtbetriebsanleitung des modularen, elektrischen Ventilblocks Typ 8640
ALLGEMEINE HINWEISE...................................................................................................................................................................................................... |
5 |
Darstellungsmittel...................................................................................................................................................................................................................... |
6 |
Sicherheitshinweise ............................................................................................................................................................................................................... |
6 |
Garantiebestimmungen...................................................................................................................................................................................................... |
7 |
TECHNISCHE DATEN ................................................................................................................................................................................................................ |
9 |
Technische Daten .................................................................................................................................................................................................................... |
10 |
Modulares Konzept - Systemaufbau ................................................................................................................................................................ |
12 |
MONTAGE, INBETRIEBNAHME UND WARTUNG ..................................................................................................................... |
13 |
Allgemeine Hinweise ............................................................................................................................................................................................................ |
14 |
Montage ................................................................................................................................................................................................................................................ |
14 |
Einbau ..................................................................................................................................................................................................................................................... |
14 |
Erweiterung ...................................................................................................................................................................................................................................... |
14 |
MODULE FÜR DIE KONVENTIONELLE ANSCHLUSSTECHNIK ................................................................... |
15 |
Sammelanschlussmodul ................................................................................................................................................................................................. |
16 |
Multipolanschaltung Ventilausgänge ................................................................................................................................................................. |
16 |
Multipolanschaltung mit Rückmelder-Eingängen (Initiatoren) ......................................................................................... |
17 |
Multipolanschaltung Industrie-Stecker .......................................................................................................................................................... |
19 |
FELDBUSMODUL PROFIBUS-DP ..................................................................................................................................................................... |
21 |
Gesamtübersicht .................................................................................................................................................................................................................... |
22 |
Spannungsversorgung (Power) ........................................................................................................................................................................... |
22 |
Feldbusanschluss ................................................................................................................................................................................................................. |
23 |
LED-Zustandsanzeige ..................................................................................................................................................................................................... |
23 |
Einstellungen der DIP-Schalter ............................................................................................................................................................................ |
25 |
Abschlusswiderstände .................................................................................................................................................................................................... |
29 |
PROFIBUS-DP ........................................................................................................................................................................................................................... |
30 |
|
8640 - 1 |
INHALT |
|
FELDBUSMODUL PROFIBUS DP/V1 .......................................................................................................................................................... |
57 |
PROFIBUS DP/V1, IP 20 .............................................................................................................................................................................................. |
58 |
Gesamtübersicht IP 20 .................................................................................................................................................................................... |
58 |
Spannungsversorgung (Power) IP 20........................................................................................................................................... |
58 |
Feldbusanschluss IP 20............................................................................................................................................................................... |
59 |
PROFIBUS DP/V1, IP 54 ............................................................................................................................................................................................ |
60 |
Gesamtübersicht IP 54 ................................................................................................................................................................................... |
60 |
Spannungsversorgung (Power) IP 54.......................................................................................................................................... |
60 |
Feldbusanschluss IP 54 .............................................................................................................................................................................. |
61 |
DIP-Schalter.................................................................................................................................................................................................................................. |
61 |
LED-Zustandsanzeige ..................................................................................................................................................................................................... |
62 |
PROFIBUS DP ......................................................................................................................................................................................................................... |
64 |
Modus Eingänge ...................................................................................................................................................................................................................... |
85 |
FELDBUSMODUL INTERBUS-S .......................................................................................................................................................................... |
89 |
Gesamtübersicht ...................................................................................................................................................................................................................... |
90 |
Spannungsversorgung (Power) ........................................................................................................................................................................... |
90 |
Feldbusanschluss ................................................................................................................................................................................................................. |
91 |
LED-Zustandsanzeige ..................................................................................................................................................................................................... |
91 |
Einstellungen der DIP-Schalter ............................................................................................................................................................................ |
92 |
FELDBUSMODUL DEVICE NET ........................................................................................................................................................................... |
97 |
DeviceNet, IP 20 ....................................................................................................................................................................................................................... |
98 |
Gesamtübersicht IP 20 .................................................................................................................................................................................... |
98 |
Spannungsversorgung (Power) IP 20........................................................................................................................................... |
98 |
Feldbusanschluss IP 20............................................................................................................................................................................... |
99 |
Abschlussbeschaltung IP 20.................................................................................................................................................................... |
99 |
DeviceNet, IP 54 ................................................................................................................................................................................................................... |
100 |
Gesamtübersicht IP 54 ................................................................................................................................................................................ |
100 |
Spannungsversorgung (Power) IP 54 ...................................................................................................................................... |
100 |
Feldbusanschluss IP 54........................................................................................................................................................................... |
101 |
Abschlussbeschaltung IP 54................................................................................................................................................................ |
101 |
Einstellungen der DIP-Schalter ........................................................................................................................................................................ |
102 |
LED-Zustandsanzeige ................................................................................................................................................................................................. |
103 |
Begriffserklärung ................................................................................................................................................................................................................. |
104 |
2 - 8640
|
INHALT |
Technische Daten .................................................................................................................................................................................................................. |
105 |
Übersicht Applikations Objekte .......................................................................................................................................................................... |
105 |
Konfiguration ............................................................................................................................................................................................................................... |
106 |
Konfiguration der Prozessdaten ......................................................................................................................................................... |
106 |
Konfiguration der Sicherheitsstellung von Magnetventilen bei Busfehler .................................... |
106 |
Modus Eingänge .................................................................................................................................................................................................................... |
107 |
Eingangsfilter ............................................................................................................................................................................................................ |
108 |
FELDBUSMODUL SELECAN .................................................................................................................................................................................. |
109 |
Gesamtübersicht .................................................................................................................................................................................................................. |
110 |
Spannungsversorgung (Power) ......................................................................................................................................................................... |
110 |
Feldbusanschluss ............................................................................................................................................................................................................... |
111 |
LED-Zustandsanzeige ................................................................................................................................................................................................... |
111 |
Einstellungen der DIP-Schalter .......................................................................................................................................................................... |
112 |
Abschlusswiderstände .................................................................................................................................................................................................. |
115 |
FELDBUSMODUL CANOPEN................................................................................................................................................................................. |
117 |
CANopen, IP 20 ..................................................................................................................................................................................................................... |
118 |
Gesamtübersicht IP 20 .................................................................................................................................................................................. |
118 |
Spannungsversorgung (Power) IP 20....................................................................................................................................... |
118 |
Feldbusanschluss IP 20........................................................................................................................................................................... |
119 |
Anschlussbeschaltung IP 20................................................................................................................................................................ |
119 |
CANopen, IP 54 ..................................................................................................................................................................................................................... |
120 |
Gesamtübersicht IP 54 ................................................................................................................................................................................ |
120 |
Spannungsversorgung (Power) IP 54 ...................................................................................................................................... |
120 |
Feldbusanschluss IP 54........................................................................................................................................................................... |
121 |
Abschlussbeschaltung IP 54................................................................................................................................................................ |
121 |
Einstellungen der DIP-Schalter .......................................................................................................................................................................... |
122 |
LED-Zustandsanzeige ................................................................................................................................................................................................... |
123 |
Erweiterte Beschreibung des Feldbusknotens CANopen ............................................................................................. |
125 |
Objektübersicht ..................................................................................................................................................................................................... |
126 |
Eingangsfilter ............................................................................................................................................................................................................ |
130 |
Modus Eingänge................................................................................................................................................................................................. |
131 |
Ausgänge....................................................................................................................................................................................................................... |
132 |
Beispiel zur Inbetriebnahme .................................................................................................................................................................. |
133 |
|
8640 - 3 |
INHALT |
|
FELDBUSMODUL AS-INTERFACE ............................................................................................................................................................ |
135 |
Feldbusmodul AS-Interface mit 4 Ausgängen ................................................................................................................................. |
136 |
Feldbusmodul AS-Interface für 8 Ventile und 8 Eingänge ............................................................................................... |
139 |
Feldbusmodul AS-Interface für 8 Ventile ................................................................................................................................................ |
143 |
Feldbusmodul AS-Interface für4 Ventile und 4 Eingänge................................................................................................... |
146 |
ERWEITERUNGSMODUL EINGÄNGE FÜR RÜCKMELDER (INITIATOREN)........................ |
151 |
Erweiterungsmodul Eingänge ............................................................................................................................................................................. |
152 |
Mindeststrombelastbarkeit des Versorgungsnetzteils ......................................................................................................... |
152 |
EME-32 (schmales Modul)..................................................................................................................................................................................... |
153 |
INTERNE BUSERWEITERUNG .......................................................................................................................................................................... |
155 |
Remote I/O-Interface Abschlussmodul (RIO-Interface) ..................................................................................................... |
156 |
Erweiterungsmodul-Anschaltung (RIO-VA) ..................................................................................................................................... |
157 |
RIO-VA (schmaler Buskopf) ................................................................................................................................................................................ |
163 |
Ein-/Ausgabe-Module.................................................................................................................................................................................................... |
169 |
ELEKTRISCHE GRUNDMODULE AUSGANG........................................................................................................................... |
177 |
Sammelanschluss ............................................................................................................................................................................................................. |
178 |
Ventilausgänge ...................................................................................................................................................................................................................... |
179 |
Ventilausgänge mit Hand-/Automatik-Umschaltung............................................................................................................... |
180 |
Ventilausgänge mit externer Abschaltung .......................................................................................................................................... |
182 |
ELEKTRISCHE GRUNDMODULE EINGANG .............................................................................................................................. |
183 |
Klemmeneingänge für Rückmelder (Initiatoren) .......................................................................................................................... |
184 |
Steckereingänge (M8 Rundstecker) für Rückmelder (Initiatoren)....................................................................... |
185 |
4 - 8640
ALLGEMEINE HINWEISE
ALLGEMEINEHINWEISE
Darstellungsmittel...................................................................................................................................................................................................................... |
6 |
Sicherheitshinweise ............................................................................................................................................................................................................... |
6 |
Garantiebestimmungen...................................................................................................................................................................................................... |
7 |
8640 - 5
ALLGEMEINE HINWEISE
Darstellungsmittel
In dieser Betriebsanleitung werden folgende Darstellungsmittel verwendet:
markiert einen Arbeitsschritt, den Sie ausführen müssen
ACHTUNG!
kennzeichnet Hinweise, bei deren Nichtbeachtung Ihre Gesundheit oder die Funktionsfähigkeit des Gerätes gefährdet ist.
HINWEIS |
|
kennzeichnet wichtige Zusatzinformationen, Tipps und Empfehlungen. |
|
|
|
Sicherheitshinweise
Bitte beachten Sie die Hinweise dieser Betriebsanleitung sowie die Einsatzbedingungen und zulässigen Daten gemäß Datenblättern Typ 8640, damit das Gerät einwandfrei funktioniert und lange einsatzfähig bleibt.
• Halten Sie sich bei der Einsatzplanung und dem Betrieb des Gerätes an die allgemeinen Regeln der Technik!
• Installation und Wartungsarbeiten dürfen nur durch Fachpersonal und mit geeignetem Werkzeug erfolgen!
• Beachten Sie die geltenden Unfallverhütungsund Sicherheitsbestimmungen für elektrische Geräte während des Betriebes und der Wartung des Gerätes!
• Schalten Sie vor Eingriffen in das System in jedem Fall die Spannung ab!
• Treffen Sie geeignete Maßnahmen, um unbeabsichtigtes Betätigen oder unzulässige Beeinträchtigung auszuschließen!
• Bei Nichtbeachtung dieser Hinweise und unzulässigen Eingriffen in das Gerät entfällt jegliche Haftung unsererseits, ebenso erlischt die Garantie auf Geräte und Zubehörteile!
Bei Unstimmigkeiten wenden Sie sich bitte umgehend an Ihre Bürkert-Niederlassung oder an unseren Kundenservice:
Bürkert Steuerund Regelungstechnik, Service-Abteilung
Chr.-Bürkert-Str. 13-17, D-76453 Ingelfingen
Tel.: (07940) 10-111
Fax: (07940) 10-448
eMail: info@de.buerkert.com
6 - 8640
ALLGEMEINE HINWEISE
Garantiebestimmungen
Diese Druckschrift enthält keine Garantiezusagen. Wir verweisen hierzu auf unsere allgemeinen Verkaufsund Geschäftsbedingungen. Voraussetzung für die Garantie ist der bestimmungsgemäße Gebrauch des Gerätes unter Beachtung der spezifizierten Einsatzbedingungen.
ACHTUNG!
Die Gewährleistung erstreckt sich nur auf die Fehlerfreiheit des modularen, elektrischen Ventilblocks Typ 8640. Es wird keine Haftung übernommen für Folgeschäden jeglicher Art, die durch Ausfall oder Fehlfunktion des Gerätes entstehen könnten.
8640 - 7
ALLGEMEINE HINWEISE
8 - 8640
TECHNISCHE DATEN
TECHNISCHE DATEN
Technische Daten .................................................................................................................................................................................................................... |
10 |
Modulares Konzept - Systemaufbau ................................................................................................................................................................ |
12 |
8640 - 9
<![if ! IE]> <![endif]>- 10 |
|
|
|
|
|
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|
|
<![if ! IE]> <![endif]>8640 |
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|
Anreihmaß |
|
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11 mm |
|
16,5 mm |
19 mm |
33 mm |
||||||
|
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|
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|
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|
|
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|
|
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|
|
Wirkungsweise |
C |
C/D |
|
2xC |
LN |
C/D |
|
C/D |
|
C/D |
|
|
|
|
(3/2-Wege) |
(3/2-Wege) |
|
(2x3/2-Wege) |
(5/3-Wege) |
(3/2-Wege) |
(3/2-Wege) |
(3/2-Wege) |
|||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Ventil |
Typ 6510 |
Typ 6524 |
|
Typ 6524 |
Typ 0460*** |
Typ 6526 |
|
Typ 5470 |
|
Typ 6516 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
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|
Wirkungsweise |
H (5/2-Wege) |
H (5/2-Wege) |
|
|
H (5/2-Impuls) |
H (5/2-Wege) |
G (4/2-Wege) |
H (5/2-Wege) |
||||
|
|
Ventil |
Typ 6511 |
Typ 6525 |
|
|
Typ 0460 |
Typ 6527 |
|
Typ 5470 |
|
Typ 6517 |
||
|
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|
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|
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Durchfluss [l/min] |
130 |
300 |
|
300 |
200 |
700 |
|
300 |
|
|
1300 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Druckbereich [bar] |
2,5 ... 7 |
2,5 ... 7 |
|
2,5 ... 7 |
2,5 ... 7 |
2 ... 10 |
|
2 ... 8 |
|
|
2 ... 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Leistung [W] |
1 |
1 |
|
2 x 0,25 |
2 x 0,9 |
1 |
2 |
1 |
|
2 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
|
Strom vor/nach |
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
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|
Leistungsabsenkung |
43/28 |
43/28 |
|
2 x 43/18 |
2 x 41/- |
42/33 |
85/52 |
42/- |
|
84/- |
42/- |
84/- |
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[mA] |
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|
|
Ventilplätze* |
max. 24 |
max. 24 |
|
max. 12 |
max. 12 |
max. 24 |
|
max. 24 |
|
max. 24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rückmelder* |
max. 32 |
max. 32 |
|
max. 32 |
max. 32 |
max. 32 |
|
max. 32 |
|
max. 32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Elektrische Module |
6fach, 9fach, |
6fach, 9fach, |
|
6fach, 12fach |
6fach, 12fach |
4fach, 6fach, |
2fach,5fach, |
2fach, 4fach |
||||
|
|
12fach |
12fach |
|
8fach |
|
6fach |
|
||||||
|
|
|
|
|
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|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pneumatische Module |
2fach, 3fach, |
2fach, 8fach |
|
2fach, 8fach |
2fach, 8fach |
2fach, 4fach |
2fach, 3fach |
2fach, 3fach |
||||
|
|
12fach |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
Schutzart |
IP 40 |
IP 40 |
|
IP 40 |
IP 40 |
IP 54 |
|
IP 54 |
|
IP 40 |
|
|
|
|
in Klemmenausf. |
IP 20 |
IP 20 |
|
IP 20 |
IP 20 |
IP 20 |
|
IP 20 |
|
IP 20 |
|
|
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|
|
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|
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|
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|
Umgebungstemp. [°C] |
0 ... +50 |
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|
Lagertemperatur [°C] |
-20 ... +60 |
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|
Nennbetriebsart |
Dauerbetrieb (100 % ED) |
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|
|
|
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|
Betriebsspannung* |
24 V / DC ±10 %; Restwelligkeit bei Feldbusschnittstelle 1 Vss |
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|
|
|
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||||
|
|
|
|
|
|
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|
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|
Schutzklasse |
3 nach VDE 0580 |
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|
<![if ! IE]> <![endif]>HINWEIS |
|
<![if ! IE]> <![endif]>DatenTechnische |
<![if ! IE]> <![endif]>ATEND ECHNISCHET |
|
|
||
<![if ! IE]> <![endif]>Bedingungen die erfüllt Ventilinsel Die 2-50082 EN Störfestigkeit 2-50081 EN Störaussendung |
|||
<![if ! IE]> <![endif]>Gesetzes:-EMV des |
|
|
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|
|
|
|
TECHNISCHE DATEN
Stromaufnahme* Die Stromaufnahme ist abhängig von der Art der elektrischen Anschlusstechnik.
1.für die Sammelanschluss- (parallele Anschlusstechnik) und Multiposchnittstelle richtet sich die Stromaufnahme nach dem eingesetzten Ventiltyp, ist jedoch auf einen Summenstrom von max. 3 A begrenzt. Bei Multipol in Verbindung mit Rückmeldern kommt ein weiterer Summenstrom hinzu, der ebenfalls 3 A nicht überschreiten darf.
2.für die Feldbusschnittstelle berechnet sich der Gesamtstrom gemäß der Formel
|
Iges = IGrund + (n x lVentil) + (m x lRückmelder) |
|
IGrund |
Grundstrom in Abhängigkeit des Feldbussystems |
|
|
PROFIBUS-DP |
200 mA |
|
INTERBUS-S |
300 mA |
|
DeviceNet |
200 mA |
|
Selecan |
200 mA |
|
CANopen |
200 mA |
n: |
Anzahl der Ventile |
|
m: |
Anzahl der Rückmelder |
|
IVentil |
Nennstrom des Ventiltyps |
|
IRückmelder |
Stromaufnahme Rückmelder; |
|
|
(m x IRückmelder) = max. 650 mA |
ACHTUNG! |
|
|
|
Verwenden Sie in jedem Fall Sicherheitskleinspannung nach Schutzklasse |
|
||
|
|
|
|
|
|
3 VDE 0580! |
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|
*Für Feldbusmodul AS-Interface sind die technischen Daten unter Kapitel Feldbusmodul AS-Interface maßgebend
8640 - 11
TECHNISCHE DATEN
Modulares Konzept - Systemaufbau
Die Ventilinsel wird kundenspezifisch konfiguriert. Zur optimalen Anpassung an die Aufgaben steht eine große Auswahl an elektrischen und fluidischen Komponenten zur Verfügung. Das Bild zeigt die Struktur der Ventilinsel. Die einzelnen Komponenten sind in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben.
Abschlussmodul
Abschlussmodul
Elektrische Grundmodule für Rückmeldereingänge (Initiatoren) in unterschiedlichen Schutz-
klassen-Ausführungen
Erweiterungmodul
für Rückmeldeeingänge (Initiatoren) in Verbindung mit Feldbus (schmales Modul)
Erweiterungsmodul für Rückmeldereingänge (Initiatoren) in Verbindung mit Feldbus
Abschlussmodul
Elektrische Grundmodule für diverse Ventiltypen mit unterschiedlichen Optionen
Feldbuskopf
Multipolanschaltung mit Rückmeldereingängen
|
|
|
|
|
|
Remote I/O Interface |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Abschlussmodul |
|||||||
Pneumatisches |
|
|
|
|
|
Abschlussmodul |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
Abschlussmodul |
|
|
|
|
|
|
|
Multipolanschaltung |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Pneumatisches |
|
|
Ventilausgänge |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
Grundmodul |
|
|
|||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
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|
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|
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|
|
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|
|
Pneumatisches |
|
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|||||
|
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|
|
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|
||||||
|
|
|
|
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|||||||
|
|
|
|
Anschlussmodul |
|
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|
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|||||
|
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|||||
|
|
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|
Elektrische Anschlusstechnik |
|
|||||||
|
|
|
|
|
• Sammelanschluss |
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|||||||
|
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|
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|
• Multipol |
|
|||||||
|
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|
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|||||||
|
|
|
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• Feldbus |
|
|||||||
|
|
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Sammelan- |
||
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|
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|
schlussmodul |
||
|
|
Diverse Ventiltypen |
Bild: Beispiel einer Konfiguration des modularen, elektrischen Ventilblocks Typ 8640
12 - 8640
MONTAGE, INBETRIEBNAHME, WARTUNG
MONTAGE
INBETRIEBNAHME
WARTUNG
Allgemeine Hinweise .......................................................................................................................................................................................................... |
14 |
Montage .............................................................................................................................................................................................................................................. |
14 |
Einbau ................................................................................................................................................................................................................................................... |
14 |
Erweiterung .................................................................................................................................................................................................................................... |
14 |
8640 • 13
MONTAGE, INBETRIEBNAHME, WARTUNG
Allgemeine Hinweise
•Eingriffe dürfen nur durch Fachpersonal und mit geeignetem Werkzeug erfolgen!
•Schalten Sie vor Reparaturarbeiten in jedem Fall die Spannung ab!
•Sehen Sie im Instandsetzungsfall sichere elektrische Trennund medientechnische Absperrvorrichtungen vor.
•Störungen können durch Verschmutzung, Kurzschluss und Spannungsunterbrechung entstehen.
•Überprüfen Sie bei Störungen Leitungsanschlüsse, Spannungen und Betriebsdruck.
•Gewährleisten Sie nach einer Unterbrechung einen definierten und kontrollierten Wiederanlauf des Systems gemäß Anleitung.
Montage
•Die Ventilinsel wird im Werk montiert.
• Erweiterungen der Ventilinsel sind möglich, dürfen jedoch nur durch geschultes Personal durchgeführt werden.
Einbau
• Beachten Sie beim Einbau der Ventilinsel die Schutzart, gegebenenfalls muss die Ventilinsel in einen Schaltschrank eingebaut werden.
• Befestigen Sie die Ventilinsel auf keinen Fall an den elektrischen Grundmodulen! Zur Befestigung sind die Normschienenvorrichtung der pneumatischen Grundmodule oder Befestigungsbohrungen der pneumatischen Anschlussmodule vorgesehen.
• Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) muss der TE-Anschluss (Technische Erde) mit einem möglichst kurzen Kabel (max. Länge 30 cm) auf Erdpotential gelegt werden.
Erweiterung
• Beachten Sie bitte bei der Erweiterung und beim Betrieb der Ventilinseln, dass die maximal zulässige Leistungsaufnahme an den Einund Ausgängen nicht überschritten wird (s. Kapitel Technische Daten)!
14 • 8640
MODULE FÜR DIE KONVENTIONELLE ANSCHLUSSTECHNIK
MODULEFÜRDIE KONVENTIONELLE ANSCHLUSSTECHNIK
Sammelanschlussmodul ............................................................................................................................................................................................... |
16 |
Multipolanschaltung Ventilausgänge ............................................................................................................................................................... |
16 |
Multipolanschaltung mit Rückmelder-Eingängen (Initiatoren) ....................................................................................... |
17 |
Multipolanschaltung Industrie-Stecker ........................................................................................................................................................ |
19 |
8640 - 15
MODULE FÜR DIE KONVENTIONELLE ANSCHLUSSTECHNIK
Sammelanschlussmodul
Das Sammelanschlussmodul dient dem zentralen Anschluss von Ground und Funktionserde.
Belegungsplan
-Ground
Funktionserde
Bild: Sammelanschussmodul für Ventilausgänge
MultipolanschaltungVentilausgänge
Pin 1 |
Ventil 1 |
Pin 2 |
Ventil 2 |
Pin 3 |
Ventil 3 |
Pin 4 |
Ventil 4 |
Pin 5 |
Ventil 5 |
Pin 6 |
Ventil 6 |
Pin 7 |
Ventil 7 |
Pin 8 |
Ventil 8 |
Pin 9 |
Ventil 9 |
Pin 10 |
Ventil 10 |
Pin 11 |
Ventil 11 |
Pin 12 |
Ventil 12 |
Pin 13 |
Ventil 13 |
Pin 14 |
Ventil 14 |
Pin 15 |
Ventil 15 |
Pin 16 |
Ventil 16 |
Pin 17 |
Ventil 17 |
Pin 18 |
Ventil 18 |
Pin 19 |
Ventil 19 |
Pin 20 |
Ventil 20 |
Pin 21 |
Ventil 21 |
Pin 22 |
Ventil 22 |
Pin 23 |
Ventil 23 |
Pin 24 |
Ventil 24 |
Pin 25 |
Ground |
Bild: Multipolmodul für Ventilausgänge D-SUB IP 54 und Belegung des D-SUB-Steckers
16 - 8640
MODULE FÜR DIE KONVENTIONELLE ANSCHLUSSTECHNIK
Zubehör
Stecker D-SUB |
25polig |
IP 54 5 m Kabel |
Id. Nr. 917 494 H |
Stecker D-SUB |
25polig |
IP 54 10 m Kabel |
|
Farbcode für D-SUB Kabel
Die Adern werden 1:1 an den D-SUB Stecker angelötet, d. h. Ader 1 ws an Pin 1 D-SUB usw.
PIN/Ader |
Aderfarbe |
Code |
PIN/Ader |
Aderfarbe |
Code |
1 |
weiß |
ws |
14 |
braun grün |
brgn |
2 |
braun |
br |
15 |
weißgelb |
wsge |
3 |
grün |
gn |
16 |
gelbraun |
gebr |
4 |
gelb |
ge |
17 |
weißgrau |
wsgr |
5 |
grau |
gr |
18 |
graubraun |
grbr |
6 |
rosa |
rs |
19 |
weißrosa |
wsrs |
7 |
blau |
bl |
20 |
rosabraun |
rsbr |
8 |
rot |
rt |
21 |
weißblau |
wsbl |
9 |
schwarz |
sw |
22 |
braunblau |
brbl |
10 |
violett |
vi |
23 |
weißrot |
wsrt |
11 |
graurosa |
grrs |
24 |
braunrot |
brrt |
12 |
rotblau |
rtbl |
25 |
weißschwarz |
wssw |
13 |
weißgrün |
wsgn |
|
|
|
Multipolanschaltung mit Rückmelder-Eingängen (Initiatoren)
Pin 1 |
Eingang 1 |
Pin 20 |
Eingang 20 |
Pin 2 |
Eingang 2 |
Pin 21 |
Eingang 21 |
Pin 3 |
Eingang 3 |
Pin 22 |
Eingang 22 |
Pin 4 |
Eingang 4 |
Pin 23 |
Eingang 23 |
Pin 5 |
Eingang 5 |
Pin 24 |
Eingang 24 |
Pin 6 |
Eingang 6 |
Pin 25 |
Eingang 25 |
Pin 7 |
Eingang 7 |
Pin 26 |
Eingang 26 |
Pin 8 |
Eingang 8 |
Pin 27 |
Eingang 27 |
Pin 9 |
Eingang 9 |
Pin 28 |
Eingang 28 |
Pin 10 |
Eingang 10 |
Pin 29 |
Eingang 29 |
Pin 11 |
Eingang 11 |
Pin 30 |
Eingang 30 |
Pin 12 |
Eingang 12 |
Pin 31 |
Eingang 31 |
Pin 13 |
Eingang 13 |
Pin 32 |
Eingang 32 |
Pin 14 |
Eingang 14 |
: |
: |
Pin 15 |
Eingang 15 |
Pin 43 |
24V |
Pin 16 |
Eingang 16 |
Pin 44 |
Ground |
Pin 17 |
Eingang 17 |
|
|
Pin 18 |
Eingang 18 |
|
|
Pin 19 |
Eingang 19 |
|
|
Bild: Multipolmodul für Rückmelder-Eingänge D-SUB IP 54 und Belegung des D-SUB-Steckers
8640 - 17
MODULE FÜR DIE KONVENTIONELLE ANSCHLUSSTECHNIK
Zubehör
Stecker D-SUB |
44polig |
IP 54 5 m Kabel |
Id. Nr. 917 496 B |
Stecker D-SUB |
44polig |
IP 54 10 m Kabel |
Id. Nr. 917 497 C |
Farbcode für D-SUB Kabel
Die Adern werden 1:1 an den D-SUB Stecker angelötet, d. h. Ader 1 ws an Pin 1 D-SUB usw.
PIN/Ader |
Aderfarbe |
Code |
PIN/Ader |
Aderfarbe |
Code |
1 |
weiß |
ws |
23 |
weißrot |
wsrt |
2 |
braun |
br |
24 |
braunrot |
brrt |
3 |
grün |
gn |
25 |
weißschwarz |
wssw |
4 |
gelb |
ge |
26 |
braunschwarz |
brsw |
5 |
grau |
gr |
27 |
graugrün |
grgn |
6 |
rosa |
rs |
28 |
gelbgrau |
gegr |
7 |
blau |
bl |
29 |
rosagrün |
rsgn |
8 |
rot |
rt |
30 |
gelbrosa |
gers |
9 |
schwarz |
sw |
31 |
grünblau |
gnbl |
10 |
violett |
vi |
32 |
gelbblau |
gebl |
11 |
graurosa |
grrs |
33 |
grünrot |
gnrt |
12 |
rotblau |
rtbl |
34 |
gelbrot |
gert |
13 |
weißgrün |
wsgn |
35 |
grünschwarz |
gnsw |
14 |
braungrün |
brgn |
36 |
gelbschwarz |
gesw |
15 |
weißgelb |
wsge |
37 |
graublau |
grbl |
16 |
gelbraun |
gebr |
38 |
rosablau |
rsbl |
17 |
weißgrau |
wsgr |
39 |
graurot |
grrt |
18 |
graubraun |
grbr |
40 |
rosarot |
rsrt |
19 |
weißrosa |
wsrs |
41 |
grauschwarz |
grsw |
20 |
rosabraun |
rsbr |
42 |
rosaschwarz |
rssw |
21 |
weißblau |
wsbl |
43 |
blauschwarz |
blsw |
22 |
braunblau |
brbl |
44 |
rotschwarz |
rtsw |
18 - 8640
MODULE FÜR DIE KONVENTIONELLE ANSCHLUSSTECHNIK
Multipolanschaltung Industrie-Stecker
Pin 1 |
Ventil 1 |
Pin 13 |
Ventil 13 |
Pin 2 |
Ventil 2 |
Pin 14 |
Ventil 14 |
Pin 3 |
Ventil 3 |
Pin 15 |
Ventil 15 |
Pin 4 |
Ventil 4 |
Pin 16 |
Ventil 16 |
Pin 5 |
Ventil 5 |
Pin 17 |
Ventil 17 |
Pin 6 |
Ventil 6 |
Pin 18 |
Ventil 18 |
Pin 7 |
Ventil 7 |
Pin 19 |
Ventil 19 |
Pin 8 |
Ventil 8 |
Pin 20 |
Ventil 20 |
Pin 9 |
Ventil 9 |
Pin 21 |
Ventil 21 |
Pin 10 |
Ventil 10 |
Pin 22 |
Ventil 22 |
Pin 11 |
Ventil 11 |
Pin 23 |
Ground |
Pin 12 |
Ventil 12 |
Pin 24 |
TE |
Bild: Multipolmodul für Ventileingänge (max. 22) und Belegung des Industriesteckers für die Ventilausgänge
8640 - 19
MODULE FÜR DIE KONVENTIONELLE ANSCHLUSSTECHNIK
20 - 8640
FELDBUSMODUL PROFIBUS-DP
FELDBUSMODUL
PROFIBUS-DP
Gesamtübersicht ...................................................................................................................................................................................................................... |
22 |
Spannungsversorgung (Power) ............................................................................................................................................................................. |
22 |
Feldbusanschluss ................................................................................................................................................................................................................. |
23 |
LED-Zustandsanzeige ..................................................................................................................................................................................................... |
23 |
Einstellungen der DIP-Schalter ............................................................................................................................................................................ |
25 |
Abschlusswiderstände .................................................................................................................................................................................................... |
29 |
PROFIBUS-DP ......................................................................................................................................................................................................................... |
30 |
8640 - 21
FELDBUSMODUL PROFIBUS-DP
Gesamtübersicht
LED-Zustandsanzeige
Spannungsversorgung
DIP-Schalter
Feldbusanschluss |
Technische Erde |
|
Bild: Gesamtübersicht Feldbusmodul PROFIBUS-DP
Spannungsversorgung (Power)
Der 4polige Rund-Steckverbinder M12 (Stecker) für die Spannungsversorgung hat folgende Belegung.
24 V DC |
|
Pin 1 24V |
DC Steuerspannung |
|
Steuerspang. |
|
|||
|
|
|
|
|
24 V DC |
|
Pin 2 24V |
DC Versorgung |
|
Versorgungsspg. |
|
|||
|
|
|
|
|
Elektronik Eingänge |
Ausgänge |
Pin 3 |
Ground (GND) |
|
|
|
|
||
|
|
Pin 4 |
nicht belegt |
GND
HINWEIS |
|
Pin 2 der Spannungsversorgung muss mit 4 A (mittelträge) abgesichert werden. |
|
|
|
ACHTUNG!
Legen Sie zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) die Schraubklemme TE (Technische Erde) mit einem möglichst kurzen Kabel (30 cm) auf Erdpotential.
Zubehör
Steckverbinder M12 x1 (Buchse) für die Spannungsversorgung |
Bestellnummer 917116 D |
22 - 8640
FELDBUSMODUL PROFIBUS-DP
Feldbusanschluss
Für den Feldbusanschluss wird eine 9polige D-SUB-Verbindung eingesetzt. Nachfolgend ist die von der Norm 19245 Teil 1 festgelegte Belegung beschrieben.
Pin Nr. |
Signalname |
Beschreibung |
|
(Buchse im Gerät, Stecker am Kabel) |
|||
|
|
||
|
|
|
|
1 |
frei |
- |
|
|
|
|
|
2 |
frei |
- |
|
|
|
|
|
3 |
RxD/TxD-P |
Empfang/Sende-Daten-P |
|
|
|
|
|
4 |
CNTR-P (RTS) |
Request to Send (Repeater Steuersignal) |
|
|
|
|
|
5 |
DGND |
Datenbezugspotential |
|
|
|
|
|
6 |
+5V |
Versorgungsspannung-Plus |
|
|
|
|
|
7 |
frei |
- |
|
|
|
|
|
8 |
RxD/TxD-N |
Empfang/Sende-Daten-N |
|
|
|
|
|
9 |
frei |
- |
|
|
|
|
LED-Zustandsanzeige
Normaler Zustand
LED |
Zustand |
Beschreibung |
|
|
|
RUN |
EIN |
Störungsfreier Betrieb der Ventilinsel |
Output OK |
EIN |
|
Bus Fault |
AUS |
|
Fault |
AUS |
|
|
|
|
Spannungsversorgungsfehler
LED |
Zustand |
Beschreibung |
Fehlerursache / Behebung |
|
|
|
|
|
|
RUN |
AUS |
24 V Spannungsversorgung |
Überprüfen der Spannungsversorgung |
|
keine Spannung vorhanden |
(Spannungsversorgungsstecker Pin 2) |
|||
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
24 V Steuerspannung für die |
Überprüfen der Steuerspannung |
|
Output OK |
AUS |
Ausgänge |
(Spannungsversorgungsstecker Pin 1) |
|
|
|
keine Spannung vorhanden |
|
|
|
|
|
|
8640 - 23
FELDBUSMODUL PROFIBUS-DP
Fehler undWarnungen die durch die Bus Fault und Fault LED angezeigt werden
LED - Zustand:
LED |
Zustand |
Beschreibung |
Fehlerursache / Behebung |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Im Betrieb: |
|
|
|
|
Master (Steuerung) und Buskabel |
|
BusFault |
EIN |
Ansprechüberwachungszeit an der |
überprüfen. |
|
|
|
Ventilinsel ist abgelaufen, ohne dass |
Bei Inbetriebnahme: |
|
Fault |
AUS |
sie der Master angesprochen hat |
Netzkonfiguration am Master und |
|
|
|
|
Stations- |
|
|
|
|
adresse an der Insel überprüfen |
|
|
|
|
|
|
BusFault |
EIN od. AUS |
Fehler an einer Erweiterungsinsel, |
Erweiterungsinsel überprüfen |
|
|
|
vollständiger Ausfall oder Ausgangs- |
||
|
|
Stromversorgung, RIO-BUS |
||
Fault |
|
steuerspannung nicht vorhanden |
||
|
|
|||
|
|
|
|
|
BusFault |
AUS |
RIO-Interface per DIP-Schalter (SW8) |
|
|
gesetzt, jedoch nicht gesteckt |
RIO-Interface überprüfen * |
|||
Fault |
EIN |
|||
oder Rio-Interface ist defekt |
|
|||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
BusFault |
|
BusFaultund Fault-LED blinken gleich |
|
|
|
Eingestellte Stationsadresse ist. |
|
||
|
|
Adresse an der Ventilinsel überprüfen* |
||
|
|
außerhalb des erlaubten Bereichs |
||
Fault |
|
|
||
|
(0 ... 125) |
|
||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
BusFault |
|
Parametrierfehler Nummer 1 |
Anwenderparameter und |
|
|
|
|||
Fault |
|
Zu viele Eingänge für eine Ventilinsel |
DIPSchalter überprüfen * |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
BusFault |
|
Parametrierfehler Nummer 2 |
Anwenderparameter und |
|
|
|
|||
Fault |
|
Zu viele Ausgänge für eine Ventilinsel |
DIPSchalter überprüfen * |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
BusFault |
|
Parametrierfehler Nummer 3 |
Anwenderparameter und |
|
|
|
|||
Fault |
|
Parametriertelegramm zu groß |
DIPSchalter überprüfen * |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
BusFault |
|
Parametrierfehler Nummer 4 |
Anwenderparameter und |
|
|
|
|||
Fault |
|
Parametriertelegramm zu klein |
DIPSchalter überprüfen * |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
BusFault |
|
Konfigurationsfehler Nummer 1 |
Kennungsbytes und |
|
|
|
|||
Fault |
|
Zu viele Eingänge für eine Ventilinsel |
DIPSchalter überprüfen * |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
BusFault |
|
Konfigurationsfehler Nummer 2 |
Kennungsbytes und |
|
|
|
|||
Fault |
|
Zu viele Ausgänge für eine Ventilinsel |
DIPSchalter überprüfen * |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
BusFault |
|
Konfigurationsfehler Nummer 3 |
Kennungsbytes, |
|
|
|
Zu wenig Eingänge für alle Ventilinseln |
DIPSchalter und Anwenderparameter |
|
Fault |
|
(Vorgabe vom Parametertelegramm) |
überprüfen * |
|
|
|
|
|
|
BusFault |
|
Konfigurationsfehler Nummer 4 |
Kennungsbytes, |
|
|
|
Zu wenig Ausgänge für alle Ventilinseln |
DIPSchalter und Anwenderparameter |
|
Fault |
|
(Vorgabe vom Parametertelegramm) |
überprüfen * |
|
|
|
|
|
|
BusFault |
|
Konfigurationsfehler Nummer 5 |
|
|
|
|
Kennungsbytes überprüfen * |
||
|
|
Eine Kennung hat den falschen Code |
||
Fault |
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
|
*Nach Beheben des Fehlers ist ein Neustart der Ventilinsel durch kurzzeitige Trennung von der Versorgungsspannung erforderlich.
24 - 8640
FELDBUSMODUL PROFIBUS-DP
Einstellungen der DIP-Schalter
Über die DIP-Schalter nehmen Sie Einstellungen am Feldbusmodul vor. Diese befinden sich auf der rechten Seite, im unteren Teil des Busmoduls (s. auch Bild Gesamtübersicht Feldbusmodul PROFI- BUS-DP). Entfernen Sie das aufgesteckte Abschlussmodul, damit die DIP-Schalter zugänglich sind.
HINWEIS Eine Änderung der Schalterstellung wird erst nach einem Neustart des Feldbusmoduls aktiv.
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Adresse des PROFIBUS-DP- |
|
RIO-Interface |
Modus |
Eingangsfilter |
Profibus- |
|||||
|
|
Teilnehmers |
0-125 |
|
|
ON: Aktiv |
Eingänge |
ON: Aktiv |
Adresse |
über den Bus
Adresse des PROFIBUS-DP-Teilnehmers: DIP-Schalter 1 bis 7
Jeder Teilnehmer am PROFIBUS hat eine eindeutige Adresse. An der Ventilinsel wird diese Adresse über die DIP-Schalter 1 bis 7 eingestellt.
DIP-1 |
DIP-2 |
DIP-3 |
DIP-4 |
DIP-5 |
DIP-6 |
DIP-7 |
Adresse |
|
|
|
|
|
|
|
|
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
124 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ON |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
125 |
|
|
|
|
|
|
|
|
RIO-Interface:DIP-Schalter 8
Über den internen Bus (RIO) können Sie Erweiterungsinseln anschließen. Wird der interne Bus eingesetzt, muss der DIP-Schalter 8 auf ON gesetzt werden. Das RIO-Interface Modul wird an das Feldbusmodul PROFIBUS-DP gesteckt (s. Kapitel Elektrische Grundmodule Ausgang).
8640 - 25
FELDBUSMODUL PROFIBUS-DP
Modus Eingänge:DIP-Schalter 9 und 10
HINWEIS Mit den Eingangs-Modi können die Eingänge (Rückmelder) im Prozeßabbild der Eingänge (PAE) unterschiedlich zugeordnet werden.
|
DIP-9 |
DIP-10 |
|
|
|
Keine Eingänge vorhanden |
OFF |
OFF |
|
|
|
Normaler Modus |
ON |
OFF |
|
|
|
Modus: Versetzte Eingänge |
OFF |
ON |
|
|
|
Modus: Halbierte Eingänge |
ON |
ON |
|
|
|
ACHTUNG!
Sind keine Eingänge vorhanden, so sind die beiden Schalter auf OFF zu stellen.
Normaler Modus
Im normalen Modus werden alle Eingänge von rechts nach links eingelesen.
Bild : Normaler Modus
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FELDBUSMODUL PROFIBUS-DP
ModusVersetzte Eingänge
Im Modus Versetzte Eingänge werden die ersten 16 Eingänge im Übertragungsprotokoll jeweils abwechselnd in Byte 0 und Byte 1 gesetzt. Mit den folgenden 16 Eingängen wird in Byte 2 und Byte 3 ebenso verfahren.
Bild: Modus Versetzte Eingänge
Modus Halbierte Eingänge
Im Modus Halbierte Eingänge wird jeder zweite Eingang übersprungen. Es werden nur die Eingänge 1,3,5, ... übertragen; für 32 physikalisch vorhandene Eingänge werden folglich nur 2 Byte benötigt.
Bild: Modus Halbierte Eingänge
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FELDBUSMODUL PROFIBUS-DP
Eingangsfilter:DIP-Schalter11
Mit dem Eingangsfilter werden Störungen unterdrückt, die auf die Eingangsmodule wirken. Deshalb wird empfohlen, diesen Eingangsfilter immer zu aktivieren.
Eingangsfilter inaktiv |
DIP 11 |
OFF |
Eingangsfilter aktiv |
DIP 11 |
ON |
ACHTUNG!
Bei aktivem Filter werden nur Signale erkannt, die eine Dauer von ≥ 2 ms haben.
Zur Einhaltung der Richtlinien des EMVGesetzesmuss der Eingangsfilter aktiviert sein.
EinstellenderPROFIBUS-AdresseüberdenBus:DIP-Schalter12
Adresse über DIP-Schalter |
DIP 12 |
OFF |
Adresse über Bus |
DIP 12 |
ON |
Durch Setzen des DIP-Schalters 12 stellen Sie die Teilnehmeradresse und einige andere Eigenschaften an dem Ventilblock über den Bus ein.
Die DIP-Schalter 1 – 7 und 9 – 11 sind dadurch inaktiv.
Der DIP-Schalter 8 (RIO-Interface) muss weiterhin vor dem Anschließen des RIO-Moduls gesetzt werden.
Mit der Funktion zum Ändern der Teilnehmeradresse (DDLM_Set_Slave_Add) wird die Adresse des Ventilblocks eingestellt (Default-Adresse: 126).
Mit dieser Funktion müssen folgende Werte übergeben werden:
-Aktuelle Adresse des Slave-Teilnehmers
-Neue Adresse des Slave-Teilnehmers
-Herstellernummer (PNO-ID)
-künftige Adressänderungen sperren
Die PNO-ID des Ventilblocks ist 00 81 h und wird von den Konfigurationstools in der Regel aus der GSD-Datei entnommen.
Mit dem Setzen der neuen Stationsadresse können Anwenderdaten übergeben werden. Bei dem Ventilblock sind dies die Einstellungen des Eingangsmodus und des Eingangsfilters.
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