AZBIL DCP31 Service Manual

No. CP-UM-1757C

數字程序段調節器

DCP31

使用說明書

非常感謝您購買數字程序段調節器
DCP31。本使用說明書中記述了正
確安全使用 DCP31 的必要事項。
對於承擔使用 DCP31 的操作盤、
裝置的設計、維護的工作人員請務
必在閱讀理解本書的基礎上使用。
此外，本使用說明書不只在安裝
時，在維護和故障維修時也是必不
可少的。請常備此手冊以供參考。

訂貨・使用時，請務必閱讀下述URL的「訂貨時的承諾事項」、
「訂貨時的注意事項」。

http://www.azbil.com/cn/products/order.html

請務必把本使用說明書送到本産品使用者手中。

要求

禁止擅自複印全部或部分本使用說明書。禁止轉載本使用說明書。今後內容變更
時恕不事先通知。

本使用說明書的內容，經過仔細審查校對，萬一有錯誤或遺漏，請向本公司提出。

對客戶應用結果，本公司有不能承擔責任的場合，請諒解。

©



1996 Yamatake Corporation ALL RIGHTS RESERVED

DigitronicTM、DCP

TM

和SDC

TM

是株式會社山武的註冊商標。

安全要求事項 (SAFETY REQUIREMENT)

為避免觸電傷人的危險，請遵循此說明書中記載的所有安全注意事項。

此符號用於警告用戶有發生觸電的可能。

違規操作會破壞本產品的安全保護裝置。

・

・請勿用本公司指定以外的部件進行更換。
・所有配線操作，僅限經各地方認定、有經驗的操作人員進行。
・請首先連接GND端子。
・請務必在儀錶操作人員可觸及的範圍內設置本產品的主電源切斷開關。
・本產品的主電源配線中，請使用滯後類型（T）﹑額定電流1﹒0A﹑額定電壓250V的保險絲。

（IEC127）

・設置保險絲的場合，請把其設置在主電源配線的火線側(非接地側)。

機器的額定值

供給電壓 : AC100～240V(動作電源電壓:AC90～264V)
電源頻率 : 50/60Hz
消耗功率 : 30VA 以下

環境條件

・請勿在有可燃性液體或氣體的環境下使用，否則會破壞本產品的安全性。
使用溫度範圍 : 0～50 ℃使用
濕度範圍 : 10～90%RH
允許振動 : 1.96m/s
過電壓類別 : Category Ⅱ(IEC60364-4-443、IEC60664-1)
汚染度 : Pollution degree 2

機器的設置

・機器操作人員請勿觸摸機器背面端子，請務必把本產品安裝在儀錶盤上。

・除供給電源及繼電器接點輸出以外的輸入輸出共模電壓，對大地間的電壓請保持在 30Vr.m.s.

以下、42.4V 峰值以下﹑60VDC 以下。

適合規格

EN61010-1、EN61326、UL61010-1

2

以下(10～60Hz X、Y、Z方向各2h)

警告

請注意更換錯誤電池可能造成爆炸的危險。

電池更換請按照本使用說明書中指定類型的電池。

使用完畢的電池請按照製造商的要求處理。

i

警告

注意

■ 圖示說明

■ 圖示例

本符號表示使用上必須“注意”的内容。

安全注意事项

本安全注意事項的目的是為了正確安全使用本產品，防患於未然以免給
您及他人造成人生損害及財產損失，請務必遵守本安全注意事項。
本書中使用了各種圖形符號，其顯示的含義見下所示，請認真理解所述
內容。

當錯誤使用本産品時，可能會造成使用者死亡或重傷的危險情況。

當錯誤使用本産品時，可能會造成使用者輕傷或財物損失的危險
情況。

本符號表示必須“禁止”的内容。

本符號表示必須执行的“指示”内容。

ii

警告

對本産品進行接線、安裝、拆卸時，一定要在切斷供給電源後進行。

否則有觸電的危險。

请勿拆解本產品。

否則有觸電及發生故障的危險。

首先確保 FG 端子連接在 D 種接地以上。在完成了 FG 端子的接線後，再進行
輸入回路、控制回路的連接。

否則有有觸電、發生火災的可能。

請在切斷電源的狀態下進行接線。
否則有觸電的危險。

請不要觸摸電源端子等带電部件。
否則有觸電的危險。

注意

請在規格書中記載的使用條件(溫度、濕度、電壓、振動、衝擊、安裝方向、
環境)範圍內使用本産品。否則有發生火災和故障的危險。

請勿堵塞本産品的通風孔。
否則有發生火災、故障的危險。

請不要讓線頭、鐵粉、水進入機箱內。
否則有發生火災、故障的危險。

請按照本產品接線的標準，指定的電源及施工方法正確配線。
否則有触電・ 发生火灾・ 故障的危險。

與本産品的電流輸入端子
壓範圍內使用。
否則有發生火災及故障的危險。

請按規格書中記載的扭矩擰緊端子螺丝。如果螺丝沒有完全擰緊，有發生
火災及故障的危險。

31 、○33 相接的輸入，請在規格書中規定的電流電

○

請勿把本産品中未使用的端子作爲中繼端子使用。
否則有触電・ 发生火灾・ 故障的危險。

在接線完畢後，推薦使用端子蓋。否則，有觸電的危險。
(備有需要單獨訂貨的端子蓋)

iii

注意

請在規格書中記載的使用壽命範圍內使用本産品的繼電器。超過使用壽命
後仍繼續使用，會有發生火災和故障的危險。

有發生浪湧危險的場合,請使用本公司的浪湧吸收器。

請切斷電源後更換電池。

否則會有觸電的危險。

爲換電池而切斷電源後,請不要立即接觸內部部件。
否則會有被燙傷的危險。

・ 請不要把電池極性(+、-)接反。

請勿使用表面已破損或液體泄漏的電池。

・
・ 請不要把電池投入火中或充電、短路、分解、加熱等。

・ 請把電池儘量放在低溫、乾燥的地方保管。

如不遵守上記注意事項,會導致電池發熱、破裂、液體泄漏。

請勿把電池放在幼兒能觸及的地方。
幼兒會有誤吞服的可能。萬一出現這種情況,請立即找醫生處理。

請把使用後的電池依照當地的條例予以處理。

在觸摸內部部件時，請先觸摸接地的金屬防止靜電的產生。
否则靜電會損傷部件。

使用注意事项

本產品在通電後最長需15秒後才能穩定,在此期間調節器不動作。

iv

请确认

您購買的 DCP31 由以下內容構成。在開箱時請檢查以下的項目。

1.確認型號與訂貨是否相同。

2.檢查外觀有無破損。

3.檢查附屬品是否齊全。

附屬品如下所示。
開箱後，千萬注意不要遺失或損壞附屬品。萬一出現異常或錯誤的情況，請與銷售店聯繫。

型號 數量 備註

品名

本體

安裝固定件

使用說明書

單位顯示標簽

81405411-001 1

CP-UM-1757

N-3132

1 1-5 型號構成

1

1

參考1-5頁

本書

要求

本產品散熱窗口處貼有保護膜。請在安裝和接線作業完畢後,用膠布貼在散熱窗的一角,然後沿箭頭方向揭
去保護膜。

使用注意事项

揭去

用指甲等剝的話容易劃傷儀錶表面。

v

本使用說明書的定位

DCP31相關使用說明書共分4冊，根據不同的用途，請閱讀相應資料。如果您手裏無相關資料時，請向弊

公司或銷售代理店索取。

數字程序段調節器DCP31 使用說明书

資料编號 CP-UM-1757C

本書。
使用DCP31進行裝置設計、製作、維護的人員及使用該裝置進行各種操作

的人員,請務必閱讀。
本書對安裝、配線、參數設定、程序設定、運行操作方法及維護維修、故
障處理、規格進行了說明。

智能編程器軟件包SLP-P30 使用說明書

資料编號 CP-UM-1759C

在 PC 上運行智能編程器軟件包,就可通過 PC 對 DCP31進行參數設定和程
序設定對 PC 的使用方法進行說明。

數字CPL通訊 使用說明書 DCP31/32篇

資料编號 CP-UM-1760C

對使用DCP31的CPL通訊的人員,請務必閱讀本書。
對CPL通訊的概要、接線、通訊順序及DCP31通訊數據一覽、故障處理方

法及通訊協議進行說明。

數字程序調節器 DCP31 鍵操作指南

資料编號 CP-SP-1030C

對DCP31的程序設定鍵的操作以及設定好的程序運行•停止鍵的操作進行詳
細說明。

vi

本使用說明書的構成

本說明書有以下內容構成。

第1章 概 要

第2章 各部份的名稱及功能

第3章 安裝

第4章 接 線

第5章 功 能

第6章 运 行

第7章 参數設定操作

第8章 程序設定操作

第9章 維護•故障時的處理方法

第10章 廢棄

第11章 規 格

對本機的用途及特長、基本功能塊、型號進行說明。

對本機各部份的名稱及功能、輸入種類和量程編號進行說明。

對在儀錶盤上安裝本機的安裝方法進行說明。
使用本機進行自控設計的人員請務必閱讀本書。

對本機安裝時的注意事項、配線進行說明。
使用本機進行自控設計或負責配線的人員請務必閱讀本書。

對本機的功能進行詳細說明。
使用本機進行控制設計的人員請務必閱讀本書。

對本機的基本顯示的切換、程序選擇和運行等的操作進行說明。
使用本機進行設備自控設計或使用此設備的人員請務必閱讀本書。

對本機中參數的設定方法及設定的含義進行說明。

對本機中程序的設定方法及設定的含義進行說明。

對清掃本機、更換部件時的注意事項和異常時的檢查要點及對策進行
說明。

本機失效後的廢棄方法的說明。

對本機的一般規格、性能規格、外形尺寸等進行說明。

vii

目 錄

安全要求事項(SAFETY REQUIREMENT)
安全上的注意事項

請確認
要求
本使用說明書的定位
本使用說明書的構成
本使用說明書的標記

第1章 概 要

1-1 特 長 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・1-1
1-2 基本功能塊圖
1-3 數據構成概要
1-4 系統構成

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・1-2

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・1-3

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・1-4

■ 基於CPL通訊的系統構成

1-5 型號構成

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・1-5

第2章 各部份的名稱及功能

2-1 構 造 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2-1
2-2 操作面板

■ 基本顯示狀態

■ 顯示部

■ 操作鍵部

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2-2

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2-2

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2-2

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2-4

■ 二個以上的鍵操作的功能

■ 編程器插口

2-3 輸入種類與量程編號

■ 輸 入

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2-7

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2-8

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2-8

第3章 安裝

3-1 外形尺寸圖 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3-1
3-2 盤開孔尺寸
3-3 安裝

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3-3

■ 安裝場所

■ 干擾的發生源及降低對策

■ 防塵蓋

■ 安裝方法

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3-2

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3-3

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3-4

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3-5

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・1-4

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2-6

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3-4

viii

第4章 接 線

4-1 接線上的注意事項 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-1
4-2 使用電纜
4-3 端子的連接
4-4 端子排列及推薦的電線的引出方向
4-5 電源及接地的連接

4-6 標準及擴展端子板的配線一覽

4-7 輸入(模擬輸入)的連接

4-8 控制輸出(輸出 1、2)的連接

4-9 輔助輸出(輸出2、3)的連接

4-10 事件輸出(繼電器輸出)的連接
4-11 時間事件輸出(開路集電極輸出)的連接
4-12 外部開關輸入的連接
4-13 通訊的連接

4-14 輸入輸出間隔離

第5章 功 能

5-1 數據 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-1

5-2 程序樣式

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-3

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-4

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-6

■ 電 源

■ 接 地

■ 標準端子排列

■ 擴展端子排列

■ 輸入的連接

■ 繼電器輸出(0D)的場合

■ 電流輸出(5G)的場合

■ 位置比例輸出(2G)的場合

■ 電壓輸出(6D)的場合

■ 加熱冷卻輸出(3D)的場合

■ 加熱冷卻輸出(5K)的場合

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-6
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-6

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-7
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-7
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-7

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-8

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-8

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-9

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-9

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-9

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-10

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-10

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-11
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-11

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-12

■ 0D、5G、6D 輸出的輔助輸出

■ 2G、3D、5K 輸出的輔助輸出

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-13

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-15

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-17

■ RS-485的連接

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-17

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-20

■控制輸出0D、5G、6D、3D、5K

■控制輸出2G

■ 數據的種類

■ 樣式

■ 事件1～3、時間事件1～5

■ PID組選擇

■ G.SOAK(均熱)

■ PV啟動

■ 循環

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-10

■ 樣式連接

■ 位號

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-11

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-20

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-1

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-2

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-2

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-3

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-8

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-9

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-10

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-11

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-5

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-12
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-12

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-14

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4-20

ix

5-3 模式 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-12

■ 模式的種類

■ 模式的切換

■ 模式切換的操作

■ 模式切換操作的限制

5-4 調節器與設定器
5-5 輸入處理功能
5-6 輸出處理功能

■ 控制輸出

■ SP輸出

■ 輔助輸出

第6章 運 行

6-1 電源的投入 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・6-1
6-2 基本顯示的切換

■ 程序運行模式的顯示內容

■ 定值運行模式的顯示內容

6-3 程序選擇操作

■ 程序號的選擇方法

6-4 外部開關操作

■ 外部開關輸入

■ 程序選擇

■ 讀入時間

6-5 MANUAL運行及自整定

■ MANUAL(手動)運行

■ 自整定(AT)

第7章 參數設定操作

7-1 參數設定操作 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-1

■ 參數設定的設定組的選擇

■ 參數設定的個別項目的移動

■ 個別項目的變更及從設定狀態的返回方法

7-2 PARA鍵的使用方法

■ PARA鍵的功能登録方法

7-3 參數設定一覽表

■ 可變參數設定「PARA」

■ 可變參數的詳細說明

■ 事件組態數據設定「Ev」

■ 事件組態數據的詳細說明

■ PID參數設定「PId」

■ 設定數據設定「SEt」

■ 設定數據的詳細說明

■ 表數據設定「tbl」

■ 表數據的詳細說明

■ 定值運行數據設定「CnSt」

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-12
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-14

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-15

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-16

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-17
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-18
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-19

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-19

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-23

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5-23

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・6-2

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・6-3
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・6-5

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・6-7

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・6-7

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・6-8

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・6-8
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・6-9
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・6-10

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・6-11

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・6-11

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・6-11

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-1

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-2

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-2

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-4

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-4

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-6

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-6

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-8

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-16

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-24

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-26

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-28

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-33
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-39
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-40

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7-41

x

第8章 程序設定操作

8-1 程序設定操作 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-1

■ 程序設定的進入方法

■ 程序設定的程序號的選擇

■ 狀態切換

■ 程序圖

■ 顯示部內容

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-2

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-4

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-5

■ 樣式項目的設定

■ 事件1～3項目的設定

■ 時間事件1～5項目的設定

■ PID組號項目的設定

■ G.SOAK(均熱)項目的設定

■ G.SOAK超時項目的設定

■ PV啟動項目的設定

■ 循環項目的設定

■ 樣式連接項目的設定

■ 程序消去

■ 段挿入及段削除

8-2 程序複製

■ 程序複製操作

8-3 總復位

■ 總復位操作

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-14

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-15

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-16

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-16

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-17

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-17

第9章 維護・故障時的對應方法

9-1 維 護 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-1
9-2 自診斷及報警代碼顯示

■ 電源投入時執行的自診斷

■ 各掃描週期執行的自診斷

■ 動作中持續進行的自診斷

■ 只在某個功能動作時的自診斷

■ 報警代碼顯示

■ 報警分類

9-3 鍵輸入時的故障

■ 基本顯示狀態的故障

■ 參數設定狀態的故障

■ 程序設定狀態的故障

9-4 不能進行馬達調整的場合

■ 正常的正方向接線的場合

■ 正常的逆方向接線的場合

■ 接線錯誤引起的報警顯示及原因

9-5 電池更換

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-13

■ BAT LED的閃爍

■ 電池的更換

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-3

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-4

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-5

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-13

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-1

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-1

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-5

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-6

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-8

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-10

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-11

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-11

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-12

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-12

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8-13

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-2

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-2
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-2
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-3

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-3

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-5
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-8
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-9

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-11

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-12
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-12

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-12

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9-13

xi

第10章 廢棄・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・10-1

第11章 規 格

11-1 規 格 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・11-1

■ 附屬品/可選部品一覽

11-2 外形尺寸圖

■ DCP31

■ 軟防塵蓋套件

■ 硬防塵蓋套件

■ 端子蓋套件

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・11-8

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・11-8

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・11-9
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・11-9

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・11-9

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・11-7

本使用說明書的標記

本使用說明書的標記如下所示。

使用注意事項

參考

:表示敬請參照的項目及頁數。

 :表示操作順序或對圖進行說明的部分。

DISP鍵、↑鍵 :表示本機的按鍵。

FUNC＋PROG鍵 :表示在按FUNC鍵的同時按PROG鍵。

PA01、C21 :表示本機的第1顯示部和第2顯示部的7段顯示。

:表示在使用時敬請注意的事項。

:知道該項內容後助於理解。

另外，m 用 m、n 用 n、v 用 v 表示。

xii

第 1 章 概 要

1 - 1 特 長

本產品是用來控制溫度﹑壓力、流量等的通用1回路程序段調節器，最多能設定19个樣式，每个樣式最多
能設定30段。

● 全量程輸入、高精度
輸入種類可自由選擇熱電偶、熱電阻、直流電壓、直流電流的全量程方式。
可實現精度±0.1%FS±1digit(位)，採樣週期0.1秒的高精度高穩定性的控制。

● 豐富的控制輸出種類

● 強化PLC對應功能

● 簡單操作

根據型號的選擇，可以從繼電器時間比例輸出、位置比例輸出、電流輸出、
電壓時間比例輸出、熱冷輸出中選擇控制輸出種類。
如果是冷熱以外的控制輸出，可選擇2自由度PID以及神經元網絡自整定或

超調抑制的智能整定。

通過12點外部開關輸入（8點可選）、3點事件輸出和5點時間事件輸出(可
選)，能靈活對應以PLC為核心的自動化系統。

可最多登錄8個經常變更的參數設定到PA RA鍵，方便地調出項目，使用另
售的智能編程器軟件包，可在計算機上進行程序設定、參數設定。

1-1

第1章 概 要

1 -2

輸入

・熱電偶
・熱電阻
・直流電流
・直流電壓

外部開關輸入4點

・

RUN
HOLD

・
・

RESET
ADV

・

外部開關輸入8點

・程序號

FAST

・

PV

啓動

・
・AUTO/MANUAL

AT

・
・

G.SOAK

・

正/逆動作

鍵操作

・顯示切換
・程序號
・RUN/HOLD
・

RESET
ADV

・

FAST

・
・AUTO/MANUAL

AT

・
・程序設定
・參數設定

MFB

輸入

1-2

基本功能塊圖

控制運算部

組

啓動

・模式變化

・
・自整定
・
・正/逆動作
・

・
・

解除

・開方運算
・折綫近似
・偏置
・濾波

*

程序

・19樣式×30段
・事件
・時間事件

PID

・
・

G.SOAK
PV

・
・循環
・樣式連接

PID

控制

神經元和模糊推論

控制

參數

・可變參數
・事件組態

PID參數(8組)

・
・設定
・表
・定值運行

ON-OFF

SP

限幅

SP

偏置

・輸出變化限幅
・上下限限幅

SP

輸出

・

事件輸出

・

PV

・

SP

・偏差
・

MV

・

MFB

・各模式
・報警

時間事件輸出

・時間事件
・段代碼

輔助輸出

PV

・

SP

・
・偏差

MV

・

MFB

・

CPL

通訊輸入輸出

編程器通訊輸入輸出

輸出

・電流
・繼電器

・電壓
・位置比例
・加熱冷却

*

*

*

*

是可選項

第1章 概 要

1 - 3 數據構成概要

數據由參數和程序組成。
參數中主要設定本機的功能。
程序是設定本機程序運行時的動作。

● 程序合計19個樣式

● 參數

1-3

第1章 概 要

1 - 4 系統構成

■ CPL通訊的系統構成

1-4

帶RS-485通訊的數字系列調節器，能以從站形式連接到CPL通訊(Contorller
Peripheral Link:本公司上位通訊協議)網絡中。

計算機

RS-232C/RS-485轉換器

RS-485(5線式)

* 通訊控制器CMC10L001A000是本公司產RS-

本機(從站)

計算機

CMC10L001A000 *

RS-485(3線式)

232C/RS-485(3線式)轉換器。

本機(從站)

第1章 概 要

1 - 5 型號構成

型號構成:Ｐ３1Ａ□□□ＡＳ□□□□□

基本型號 輸出 功能 電源 選項1 選項2 追加處理 規 格

P31A 數字程序調節器 1回路

0D 繼電器接點輸出(ON-OFF或時間比例)
2G 位置比例輸出
5G 電流輸出(調節器／設定器可切)

(可變更為6D輸出)

6D 電壓輸出(電流值調整功能、ON-OFF或時間比例)

(可變更為5G輸出)

6D 加熱／冷卻輸出(繼電器輸出＋繼電器輸出)

(PID控制、3位置控制)

5K 加熱／冷卻輸出(電流輸出+電流輸出)

（電流輸出

0 輸入1通道

AS 自由電源(90～264VAC)

00 無輔助輸出

01

02

0

1

2

帶1點輔助輸出
帶2點輔助輸出
外部開關輸入 4 點、無時間事件、無通訊

外部開關輸入12點、時間事件5點、無通訊
外部開關輸入12點、時間事件5點、RS-485通訊

無追加處理

00

熱帶處理

T0

硫化對策處理

K0

附測試報告書

D0

熱帶處理+測試報告書

B0

硫化對策處理+測試報告書

L0

追蹤證明對應

Y0

電流輸出變換可能）

↔

使用注意事项

輸出爲2G、3D、5K時，不能指定選項1中的輔助輸出2點。

1-5

第2章 各部份的名稱及功能

2 - 1 構 造

本機由主機、控制面板、機殼、標準端子板、擴展端子板構成。

擴展端子板

外部開關輸入(8點可選)、時間
事件輸出(選項)、CPL通訊(選項)
的連接端子

無外部開關輸入(8點)及時間事件
輸出選項的型號中，無擴展端子板部

機壳

標準端子板

電源、輸入、輸出、事件輸出、
外部開關輸入(4點)、輔助輸出
(選項)的連接端子

鍵蓋
避免誤操作的擋板

操作面板

有7段顯示器、LED及各種操作鍵、編程
器連接部

本體
操作面板、電子回路基板等

固定螺絲
用於固定機殼與主機

2-1

第2章 各部份的名稱及功能

2 -2 操作面板

控制面板由各種操作用鍵與顯示部、LED（發光二極管）構成。

■ 基本顯示狀態

基本顯示狀態是指本機的運行
狀態在操作面板部上顯示的狀
態。
電源ON後進入基本顯示狀
態。 通過鍵操作可從基本顯示
狀態變為參數設定狀態、程序
設定狀態、程序複製狀態、總
復位
狀態。另外，也可通過鍵操作
返回基本顯示狀態。

■ 顯示部

2-2

● 程序號顯示部

基本顯示狀態下顯示選擇中的程序號。
程序設定狀態下顯示設定中的程序號。
定值運行、基本顯示狀態時無顯示。
基本顯示狀態下，當報警發生時顯示報警代碼的「AL」。

● 段編號顯示部

基本顯示狀態下顯示選擇中的段編號。
程序設定狀態下顯示設定中的段編號。
定值運行、基本顯示狀態時無顯示。
參數設定狀態下顯示項目編號。
基本顯示狀態下，當報警發生時顯示報警代碼的編號。

● 模式顯示LED

RUN、HLD : 顯示READY、RUN、HOLD、FAST、END的各模式。(參

考下表)

RUN

HLD

模式

LED

MAN : MANUAL模式是燈亮、AUTO模式时燈滅。
PRG : 程序設定狀態时燈亮、除此以外时燈滅。

電源ON

基本顯示狀態

READY RUN HOLD

燈滅
燈滅

燈亮
燈滅

燈滅
燈亮

參數設定狀態

程序設定狀態

程序複製狀態

總復位狀態

FAST END

閃爍
燈滅

燈滅
閃爍

第2章 各部份的名稱及功能

● 第1顯示部

基本顯示狀態時顯示PV等值。
參數設定狀態時顯示項目代碼。

● 第2顯示部

基本顯示狀態時顯示SP、時間、輸出等值。
參數設定狀態時顯示項目設定值。

● 電池電壓低LED

BAT : 電池電壓偏低時顯示燈閃爍，除此以外顯示燈滅。

● 控制/輸出狀態LED

AT :自整定中時顯示燈閃爍，智能整定中顯示燈亮，除此以外顯示燈滅。

OT1 :輸出1爲繼電器/電壓時，ON時顯示燈亮，OFF時顯示燈滅。2G輸

出時，開側繼電器ON時顯示燈亮，OFF時顯示燈滅。輸出1爲電流
輸出時顯示燈亮。

OT2 :輸出2爲繼電器/電壓時，ON時顯示燈亮，OFF時顯示燈滅。2G輸

出時，閉側繼電器ON時顯示燈亮，OFF時顯示燈滅。輸出2爲電
流輸出時顯示燈亮。輸出2爲輔助輸出時顯示燈滅。

OT3 :燈滅｡

● 基本顯示内容LED

PV : PV顯示中顯示燈亮，除此以外顯示燈滅。
SP : SP顯示中顯示燈亮，除此以外顯示燈滅。
OUT : 輸出顯示中顯示燈亮，除此以外顯示燈滅。
TM : 時間顯示中顯示燈亮，除此以外顯示燈滅。
CYC : 循環顯示中顯示燈亮，除此以外顯示燈滅。
CH1 : 燈滅。
CH2 : 燈滅。

● 事件LED

EV1、EV2、EV3 :

・ 基本顯示狀態、參數設定狀態下，事件1～3分別爲ON時指示燈

亮，OFF時顯示燈滅。

・ 程序設定（編程）狀態下，分別顯示事件1～3的項目時顯示燈

亮，除此以外指示燈滅。

T1、T2、T3、T4、T5 :

・ 基本顯示狀態、參數設定狀態下，時間事件1～5分別爲ON時顯示

燈亮，OFF時顯示燈滅。

・ 程序設定（編程）狀態下，分別顯示時間事件1～5的項目時顯示

燈亮，除此以外顯示燈滅。

● 概况顯示部

顯示E程序樣式的上昇、保持、下降的趨向。
G.SOAK待機中時顯示燈亮，接通電源後顯示燈依次亮。

2-3

第2章 各部份的名稱及功能

■ 鍵部

分 類 功 能 鍵操作

基本顯示狀態

参數設定

2-4

DISP

變更顯示內容

按昇序變更程序號（READY 模式時）

按降序變更
程序號（READY 模式時）
進行 RUN 操作

（READY、HOLD、FAST 模式時）

進行 HOLD 操作

（RUN 模式時）

進行 RESET 操作

（RUN、HOLD、FAST、END 模式時）

進行 ADV 操作

（RUN、HOLD、FAST 模式時）

進行 FAST 操作

（RUN、HOLD 模式時）

進行 MANUAL 操作
（AUTO 模式時）

進行 AUTO 操作

（MANUAL 模式時）

開始自整定
（沒有進行自整定時）

終止自整定
（進行自整定時）
變更 MANUAL 操作中的數值
（MV 或 SP 閃爍顯示中時）
開始設定參數，選擇設定組（大項目）
（基本顯示狀態時）

變更設定組（大項目）
決定設定組
移動個別項目（小項目）
變更顯示內容

PROG

↓

RUN/HOLD

PROG＋RUN/HOLD

PROG＋DISP

FUNC＋→

A/M

AT

↑↓←→

FUNC＋PARA

PARA ↑ ↓

ENT

↑↓←→

ENT

第2章 各部份的名稱及功能

分 類 功 能 鍵操作

参數設定

PARA鍵
分配項目設定

程序設定

程序複製

總复位

使用注意事项

完成個別項目的設定值變更
（設定值閃爍顯示中）

變更個別項目的設定值
（設定值閃爍顯示中）
終止變更個別項目的設定值
（設定值閃爍顯示中）
選擇設定組

結束參數設定
開始變更分配項目的設定值

（基本顯示狀態時）
分配項目依次向下一個項目移動，開始變更設定值

變更分配項目的設定值
（設定值閃爍顯示中）
完成分配項目的設定值變更
（設定值閃爍顯示中）

開始變更分配項目的設定值
結束分配項目的設定
開始程序設定（編程）

（基本顯示狀態時）
移動程序項目或段號

開始項目的設定值變更
完成項目的設定值變更

（設定值閃爍顯示時）
變更個別項目的設定值
（設定值閃爍顯示時）
清除項目的設定值
（設定值閃爍顯示時）
終止項目的設定值變更
（設定值閃爍顯示時）
段插入/刪除

按昇序變更程序號
按降序變更程序號
結束程序設定
開始程序複製

（基本顯示狀態時）
變更複製的程序號

進行複製
（設定值閃爍顯示時）
結束程序複製

總復位確認狀態
（基本顯示狀態中）

進行總復位
終止總復位

請勿用鉛筆頭或針等尖銳物體操作本機的操作鍵。
否则会引起故障。

ENT

↑↓←→

PARA

DISP
PARA

↑↓←→

ENT

DISP
FUNC＋PROG

↑↓←→
ENT

↑↓←→

FUNC+CLR

DISP

FUNC+ENT

FUNC+PROG

FUNC+↓

DISP

↑+PROG

↑↓

ENT

DISP

FUNC+CLR+DISP

ENT

DISP

2-5

第2章 各部份的名稱及功能

■ 二個以上的鍵操作功能

PROG ＋RUN/HOLD : 复位鍵

基本顯示狀態時，按住 PROG 鍵的同時，按 RUN/HOLD 鍵，進行 RESET
(復位)操作。
從RUN、HOLD、FAST、END模式轉變為READY模式。
READY模式時不能通過鍵進行RESET操作。

PROG ＋DISP : 跳段鍵

基本顯示狀態、程序運行模式時，按住PROG鍵的同時，按DISP鍵，進行

ADV(跳段)操作。
RUN、HOLD、FAST模式時進到下一段。

FUNC ＋→ : 快進鍵

READY模式時不能通過鍵進行ADV操作。

處於基本顯示狀態下的程序運行模式時，按住FUNC鍵的同時，按住→鍵，
進行FAST（快進）操作。
運行方式由RUN、HOLD方式轉變為FAST模式。
程序時間單位是0.1s時，不會轉變為FAST方式。

FUNC ＋PARA : 参數設定鍵

基本顯示狀態時，按住FUNC鍵的同時按PA RA鍵,變成參數的設定組（大項

FUNC ＋PROG : 程序設定（編程）鍵

目）選擇。

處於基本顯示狀態下的程序運行模式時，按住FUNC鍵的同時按PROG鍵，
變成程序設定（編程）狀態。
程序設定狀態時，按住FUNC鍵的同時按PROG鍵，進行程序設定的程序號
呈昇序排列。

FUNC ＋↓ : 程序號变更鍵

程序設定狀態時，按住FUNC鍵的同時，按↓鍵，進行程序設定的程序號呈
降序排列。

FUNC ＋CLR : 程序項目消去鍵

處於程序設定狀態下的置數狀態時，按住FUNC鍵的同時，按CLR鍵，清除
設定。

FUNC ＋ENT :段挿入/削除鍵

程序設定狀態的SP、時間項目時，按住FUNC鍵的同時，按ENT鍵，進入
到段插入/刪除的畫面。

↑＋PROG : 程序複製鍵

處於基本顯示狀態下的程序運行READY模式時，按住↑鍵的同時按PROG
鍵，進入到程序複製的畫面。

FUNC ＋CLR ＋DISP : 總复位鍵

處於基本顯示狀態下的READY、AUTO模式時，按住FUNC鍵的同時按CLR

2-6

鍵及DISP鍵，進入到總復位的確認畫面。

■ 编程器插口

第2章 各部份的名稱及功能

用於連接編程器的插口。
請勿插入編程器插頭以外的物體。
編程器插口與內部數字回路部分沒有隔離。
不用時，請務必蓋上蓋子。

2-7

第2章 各部份的名稱及功能

2 - 3 輸入種類及量程編號

■ 輸 入

● 熱電偶 ● 熱電阻

K(CA) 0 K09
K(CA) 1 K08 0.0～800.0
K(CA) 2 K04 0.0～400.0
K(CA) 3 K29 －200～1200
K(CA) 4 K44 －200.0～＋300.0
K(CA) 5 K46 －200.0～＋200.0
E(CRC) 6 E08 0.0～800.0
J(IC) 7 J08 0.0～800.0
T(CC) 8 T44 －200.0～＋300.0
B(PR30-6) 9 B18 0～1800
R(PR13) 10 R16 0～1600
S(PR10) 11 S16 0～1600

W(WRe5-26)
W(WRe5-26)

PR40-20 14 D19 0～1900
Ni-Ni･Mo 15 Z13 0～1300
N 16 U13 0～1300
PL Ⅱ
DIN U 18 Z08 －200.0～＋400.0
DIN L 19 Z07 －200.0～＋800.0

鉄金铬镍

● 直流電流、直流電壓

－10～＋10mV

2-8

輸入形式 量程編號 代碼 量程(℃)

0～1200

12 W23 0～2300
13 W14 0～1400

17 Y13 0～1300

20

輸入形式 量程编號 代码
4～ 20mA

0～ 20mA
0～ 10mV

0～ 100mV
0～ 1V

－1～＋1V

1～ 5V
0～ 5V
0～ 10V

使用注意事项

Z06 0.0～300.0K

量程(可编程)

C08

M01

L02

L01

L04

L08

V01

L05

L07

－1999 ～＋9999

64 C01

65

66

67

68

69

70

71

72

73

・代碼Z06的單位是K（Kelvin）。
・代碼B18的指示值下限是20℃。

代碼K44、K46、T44、Z08、Z07的攝氏度指示值下限是-199.9℃。

・代碼F50、F46、P50、P46的攝氏度指示下限是-199.9℃。
・代碼F01、P01的攝氏度指示上限是99.99℃。
・代碼F50不發生PV下限報警。

但當設定的輸入斷線時以及當輸入動作在下線刻度斷線時，將發生PV下
限報警。

・直流電流、直流電壓小數點以下位數在0～3範圍時可編程。
・設定輸入量程種類時，請按表中存在的量程編號設定。

請勿設定表中沒有的編號。

輸入形式 量程編號 代碼 量程()

JIS'89Pt100

(IEC Pt100 Ω)

JIS'89JPt100

32 F50

33

34

35

36

37

38

39

40

48

49

50

51

52

53

54

55

56

F46 －200.0～＋200.0

F32 －100.0～＋150.0

F36 －50.0～＋200.0

F38 －60.0～＋40.0

F33 －40.0～＋60.0

F05

F03

F01

P50 －200.0～＋500.0

P46 －200.0～＋200.0

P32 －100.0～＋150.0

P36 －50.0～＋200.0

P38 －60.0～＋40.0

P33 －40.0～＋60.0

P05

P03

P01

－200.0～＋500.0

0.0～500.0

0.0～300.0

0.00～100.00

0.0～500.0

0.0～300.0

0.00～100.00

第 3 章 安裝

3 - 1 外形尺寸

3-1

第3章 安裝

3 -2 盤開孔尺寸

盤製作時請使用板厚2mm以上的鋼板。

使用注意事项

3-2

安裝時請注意本機機箱下面的使用溫度範圍不能超過 0～50，特別是密集
安裝、上下安裝時。

單位：mm

第3章 安裝

3 - 3 安裝

對本産品進行接線、安裝、拆卸時，請務必在切斷電源的狀態下進行。

■ 安裝場所

否則有觸電的危險。
請勿分解本機。

否則有觸電或發生故障的危險。

請在規格中記載的使用條件(溫度、濕度、電壓、振動、衝擊、安裝方向、環
境)範圍內使用本産品。

否則有發生火災、故障的危險。
請勿覆蓋本産品的通氣孔。

否則有發生火災、故障的危險。
請勿讓斷線頭、鐵屑、水進入本機機箱內。

否則有發生火災、故障的危險。

警告

注意

請勿安裝在以下場所。

・高溫、低溫、高濕度、低濕度的場所

・有硫化氣等腐蝕性氣體的場所

・灰塵、油煙多的場所

・暴曬、風雨侵蝕的場所

・機械振動、衝擊強的場所

・高壓線下方、焊接機及電氣噪聲發生源附近的場所

・距鍋爐等高電壓點火裝置15m以內的場所

・電磁場影響大的場所

・有可燃性液體或蒸氣的場所

3-3

第3章 安裝

■ 噪聲發生源及降噪對策

使用注意事项

■ 防塵蓋

・ 噪聲發生源一般有以下種類。

1. 繼電器及接點

2. 電磁線圈、電磁閥

3. 電源線（特別是90VAC以上）

4. 電感負載

5. 變頻器

6. 馬達整流器

7. 位相角控制SCR

8. 無線通訊器

9. 焊接機

10.高壓點火裝置

・ 不能排除噪聲發生源產生的影響時，請採取以下對策。

・ CR濾波器對高頻噪聲有效。

推荐CR濾波器 : 本公司型號 81446365-001

・ 壓敏電阻對高峰值的噪聲有效。

推薦壓敏電阻 : 本公司型號 81446366-001(100V用)

81446367-001(200V用)

壓敏電阻在故障時可能會短路，使用時請務必注意。

本産品在塵埃或粉塵多的環境中使用時，爲了防止誤操作，備有防塵蓋。
防塵蓋分爲硬防塵蓋和軟防塵蓋，各自的功能如下。

類型 顯示的确认 操作

3-4

参考

硬盖
軟盖 ○ ○

○表示可以。

○ ×

關於防塵蓋請參閱以下使用說明書。
硬防塵蓋使用說明書 CP-UM-1775C

軟防塵蓋使用說明書 CP-UM-1776C

■ 安裝方法

第3章 安裝

盘

安裝支架

・ 請用附帶的安裝工具固定住本體的上下端。

・ 請首先安裝儀表下側的安裝支架。

②

盤

盤



使用注意事项

使用附帶的螺絲固定安裝支架時，將螺絲擰緊到安裝支架不再活動後，
再轉動螺絲一圈固定住盤。請注意螺絲擰得過緊會造成機箱變形。

・ 安裝角度爲上旋角10度以內、下旋角10度以內。

安裝支架81405411-001

安裝支架

後上

10°以内

後下

10°以内

3-5

第 4 章 接 線

4 - 1 接線上的注意事項

首先把FG端子可靠地進行D種以上的接地處理。FG端子的接線完成後再連接
輸入回路及控制回路。

否則可能會觸電・引起火災。

請務必在切斷電源的情況下，對本産品進行接線、安裝和拆卸作業。
否則可能會觸電。

請勿觸摸電源端子等帶電部。
否則有觸電的危險。

請按照本産品的接線標準，使用指定的電線和施工方法，正確接線。否則會
有觸電、發生火災和故障的危險。

請勿讓斷線頭、鐵粉、水等進入機箱內部。
否則會有發生火災、故障的危險。

請在規格書中記載的電流、電壓範圍內使用本産品的電流輸入端子
否則會有發生火災、故障的危險。

請按規格書中規定的扭矩切實擰緊端子螺釘，擰得不緊時，會有觸電和發生
火災的危險。

請勿把本産品未使用的端子作爲中繼端子使用。
否則會有觸電、發生火災和故障的危險。

本産品接線後請按上端子蓋。否則會有觸電的危險。
（本機備有另售的端子蓋）

請在規格書中記載的壽命範圍內使用本産品的繼電器，若超過壽命範圍後仍
繼續使用，會有發生火災、故障的危險。

有發生浪湧危險的場合，請使用本公司生産的浪湧吸收器。
否則會有發生火災、故障的危險。

警告

注意

31和○33。

○

4-1

第4章 接 線

使用注意事项

・請在確認了本產品側面標簽上的機器型號與端子號之後，進行接線。

接線完畢後，請務必確認接線是否無誤。

・請保持輸入輸出信號線和通信線距離動力線和電源50cm以上。幷且請

勿將他們置於同一個配線管或槽內。

・請注意壓接端子不要與其它端子接觸。

・本產品的熱電偶與其他儀錶並聯時，其它儀錶的輸入阻抗總計必須在

1MΩ以上。1MΩ以下時，會出現無法檢測出傳感器斷線的情況。

・與數據輸入設備組合時的注意事項

本產品輸入輸出（輸入的場合為幷聯）到A/D 轉換器、模擬掃描儀等
設備時，會發生讀出數據偏移不良的情況。

請採取以下預防對策:

 使用低速、積分型A/D 轉換器。

4-2

 本產品與A/D 轉換器間插入無開關電源的隔離器。

 數據讀出時用計算器進行平均化處理。
 如果是可以設定濾波器到輸入的設備，請予以設定。

・進行電源配線時，請將切斷主電源的開關安裝在操作員的手能夠伸到

的範圍內。

・進行電源配線時，請安裝遲動類型（T）的額定電流1A、額定電壓250V

的保險絲。（IEC127）

・與本產品連接的儀器或設備，請採用符合本產品的電源和輸入輸出部

的最高使用電壓,實施了基礎絕緣的產品。

・請把與本機連接的機器或裝置實施適合本機的電源、輸入輸出部最高

使用電壓的基礎絕緣後，再與機連接。

第4章 接 線

4 -2 使用電纜

熱電偶輸入時，把熱電偶導線連接到端子。配線距離過長或熱電偶與端子連接時，使用補償導線加長連
接到端子。請使用帶屏蔽的補償導線。

・熱電偶以外的輸入輸出時，請使用附帶JCS-364屏蔽的控制用聚乙烯絕

緣乙烯樹脂電纜類產品。（通稱控制用雙絞線）
推薦使用以下電纜。

IPEV-S-0.9mm

藤倉電線

2芯

3芯

ITEV-S-0.9mm2 ×1T

2芯

KPEV-S-0.9mm

3芯

KTEV-S-0.9mm

2

×1P

2

2

×1P

×1T

日立電線

・電磁幹擾少的場合，可使用附帶屏蔽的多芯微音器電纜(MVVS)。

・電源電纜請採用公稱斷面積為0.75～2.0mm2 、額定值電壓大於300V、額

定溫度大於60的電纜。使用市售的電纜時，推薦採用與CVV及VCT相當
的電纜。

4-3

第4章 接 線

4 - 3 端子的連接

請使用適合M3.5螺絲的壓接端子

4-4

使用注意事项

・ 安裝在振動、衝擊大的場所時，為防止端子滑落，請務必使用圓形壓接

端子。

・ 壓接端子請勿與鄰近的端子接觸。

・ 端子螺絲扭矩為0.78～0.98N·m

φ3.7

6.6以下

单位:mm

第4章 接 線

4 - 4

接線在標準端子台和擴展端子台進行。推薦以下標準端子台的線的引出方向。
使用擴展端子台時，請務必遵守標準端子台的線的引出方向。

端子排列和線的引出推薦方向

4-5

第4章 接 線

4 - 5 電源及接地的連接

■ 電 源

■ 接 地

4-6

使用注意事项

使用注意事项

考慮到避免幹擾的影響，本產品電源請採用單相的儀錶用電源。

・ 電源產生的干擾大時，建議附加隔離變壓器，使用線性濾波器。

本公司線性濾波器型號：81446364-001

・ 採取防干擾對策後，請注意不要把電源線的一次側和二次側捆在一起

放入同一配管線或配管槽內。

屏蔽線接地等困難時，請另外準備接地端子台（地線）。
接地種類：D種接地以上（100Ω以下）
接地線 ：2mm2 以上的軟銅線（AWG14）
接地線長：最長20m

本產品接地請使用FG端子 1點接地，不要採用跨接配線。

，或

4 - 6 標準及擴展端子台的配線一覽

■ 標準端子排列

■ 擴展端子排列

2G、3D、5K型號時，輔助輸出為

*

0D、5G、6D型號時，輔助輸出為

17 、

18 。

○

○

14 、○15 、○17 、○18 。

○

第4章 接 線

4-7

第4章 接 線

4 - 7

使用注意事项

■ 輸入的連接

4-8

輸入（模擬輸入）的接線

请把本機電流輸入端子
否则会发生火灾・ 产生故障。

・ 如果在直流電流輸入端子間

・ 接線時請注意輸入的極性。

・ 輸入的配線請使用屏蔽導線。

・ 輸入中使用熱電偶的場合，請避免端子被風吹到，否則會產生誤差。

輸入是能對應各種傳感器的全量程輸入。請根據傳感器進行接線。

31 、○33 的輸入控制在规格记载的電流範圍内。

○

最大輸入额定值如下。
热電偶、直流電壓輸入 ： DC －5 ～＋15V

直流電流 ： DC50mA (DC2.5V)

注意

31 、○33 加電壓，會發生故障。

○

第4章 接 線

4 - 8

請在切斷電源的情況下對本产品進行接線、安裝和拆卸。
否則會有觸電的危險。

■ 繼電器輸出(OD)

使用注意事项

■ 電流輸出(5G)

使用注意事项

控制輸出（輸出1、2）的接線

警告

請按如下所示進行連接。

開閉微小電流時，為了讓繼電器最小開閉電流(100mA 以上)的電流能夠流
過，請連接穩定負載電阻。

請按如下所示進行連接。

設置數據C90可以選擇4～20mA DC 或0～20mA DC。

4-9

第4章 接 線

■ 位置比例輸出(2G)

使用注意事项

請在充分注意開閉方向的基礎上按下圖所示進行連接。

・ 內置繼電器有使用壽命。

請避免過度反復ON-OFF 操作的PID 常數設定。

・ 使用100/200VAC 馬達的場合，請同時注意接點額定值和尖峰電流。必

要時請使用外部輔助繼電器。

■ 電壓輸出(6D)

使用注意事项

4-10

・ 馬達端子

以上的距離，分開配線。
（請勿在同一槽內配線或使用6 芯電纜配線。否則會因馬達啟動時的干擾

等原因引起本產品的故障。）

・ 可變參數的設定為2、無馬達反饋控制時，無需連接端子

請按如下所示進行連接。

電壓輸出在內部為定電流回路。
為了達到符合您使用的SSR和負荷條件的最佳電壓，請在設置數據中設定電

流值。出廠時，設定為一般的SSR 電壓值。

11 、○12 、○13 與現場反饋電阻端子○14 、○15 、○16 保持30cm

○

14 、○15 、○16 。

○

■ 加熱冷卻輸出(3D)

使用注意事项

■ 加熱冷卻輸出(5K)

請按下圖所示進行連接。

開關微小電流時，為了讓繼電器最小開閉電流(100mA 以上)的電流能夠流
過，請連接穩定負載電阻。

請按如下所示進行連接。

・ 用設置數據 C75 及 C76 可以選擇電流輸出和電壓輸出。

電壓輸出在內部為定電流回路。
為了達到符合所使用的SSR和負荷條件的最佳電壓，請在設置數據中設定

電流值。出廠時，設定為一般的SSR電壓值。

・ 用設置數據 C90 可以選擇4～20mA DC 和0～20mA DC。

第4章 接 線

4-11

第4章 接 線

4 - 9

輔助輸出（輸出2、3）的連接

通過選項可以附加輔助輸出。

請在切斷電源的情況下，對本產品進行接線、安裝和拆卸。否則會有觸電的
危險。

■ OD、5G、6D輸出的輔助輸出

使用注意事项

・ 請使用帶屏蔽的導線。

・ 用設置數據可以選擇4～20mA DC 和0～20mA DC。

■ 2G、3D、5K輸出的輔助輸出

使用注意事项

・ 請使用帶屏蔽的導線。

・ 用設置數據 C90 可以選擇4～20mA DC 和0～20mA DC。

・ 2G、3D、5K輸出中沒有輔助輸出1。

4-12

警告

第4章 接 線

4 - 10

事件輸出1～3 中，EV1、EV2 是 1a 接點，EV3 是1a1b 接點的繼電器輸出。通過標準端子台連接。

使用注意事项

事件輸出(繼電器輸出)的連接

開關微小電流時，為了讓繼電器最小開閉電流(100mA 以上)的電流能夠流
過，請連接穩定的負載電阻。

4-13

第4章 接 線

4 - 11 時間事件輸出（開路集電極輸出）的連接

通過選項可以追加開路集電極輸出的時間事件輸出T1～5。
在擴展端子台進行配線

使用注意事项

。

・

55 號端子必須連接到外部電源的+端子上。若不連接，開路集電極不動作。

○

4-14

・ 請不要使外部電源的+端子和本產品的

路集電集輸出會發生故障。

（不帶短路防止回路）

・ 可編程程序控制器（順控器）等與半導體負載連接時，請選擇電流方向一

向致的模件。
另外，請使用不會因本產品的開路集電極輸出OFF時的漏電流而動作的模
件。

49 ～○53 號端子短路。如果短路，開

○

第4章 接 線

4 - 12

本產品有標準4 點和選項8點的外部開關輸入。選項8點在擴展端子台上。跨接標準端子台和擴展端子台
進行配線。

使用注意事项

外部開關輸入的連接

・ 本產品的外部開關輸入為電源（開路電壓12VDC）內置型。外部接點必須

為無電壓接點。

・ 無電壓接點請使用能對微小電流ON-OFF的金接點等。其它种类的繼電器

接點中有不能ON-OFF的接點。請使用對本產品的接點電流、開路電壓有
足夠富餘的最小開閉能力的接點。

・ 無電壓接點使用半導體(開路集電極等)的場合，請使用接點ON時的接點兩

端電壓3V 以下的接點。另外，請使用OFF時的漏電流0.1mA 以下的接點。

・ 本產品、DCP31 和SDC40 系列產品可以幷聯外部開關輸入。與其它儀錶

並聯時，請詳細調查其它儀錶的條件之後再安裝。

4-15

第4章 接 線

● 與外部開關輸入連接的本產品內部回路圖

4-16

使用注意事项

請不要與SDC20/21、SDC30/31 系列產品幷聯。
否則會損壞SDC20/21、SDC30/31 的外部開關輸入部。

4 - 13 通訊的連接

本產品的通訊方式可以根據型號選擇RS-485型的產品。

請按以下方式進行連接。

使用注意事项

■ RS-485的連接

使用注意事项

本產品作為從站動作。

・ 可以進行從站的多分支連接。

・ 必須設定為不同的從站地址。

・ 請在通訊線路的兩端分別安裝終端電阻（5 線式連接時合計4個）

請使用150Ω±5%、1/2W 以上的終端電阻。

・ 3線式連接時請短路本產品的

・ 請不要短路RDA、RDB、SDA、SDB 端子，如果短路會損壞本產品。

57 和○59 、○58 和○60 。

○

第4章 接 線

4-17

第4章 接 線

● 5線式RS-485相互連接圖

4-18

使用注意事项

請在通訊線路兩端安裝150Ω±5%、1/2W 以上的終端電阻。
屏蔽FG 接地不是在屏蔽線兩端而是在一側的一個地方接地。

必須連接SG。否則會出現通訊不穩定的現象。

● 3線式RS-485相互連接圖

使用注意事项

第4章 接 線

請在通訊線路兩端安裝150Ω±5% 、1/2W 以上的終端電阻。
屏蔽FG 接地不是在屏蔽線的兩端而是在一側的一個地方進行。
3 線式中本公司生產的CMC10L001A000 可以作為主站的轉換器使用。
只有3個RS-485端子的場合，在內部進行*標記的連線。

必須連接SG。否則會出現通訊不穩定的現象。

4-19

第4章 接 線

4 - 14

輸入輸出間隔離

輸入輸出間的相互隔離如下所示。下圖實線表示與其它部分隔離。虛線表示沒有與其它部分隔離。

■ 控制輸出0D、5G、6D、3D、5K

使用注意事项

編程器插口與內部數字回路沒有隔離。不使用時，請務必蓋上蓋子。

■ 控制輸出2G

4-20

使用注意事项

編程器插口與內部數字回路沒有實施隔離。不使用時，請務必蓋上蓋子。

第 5 章 功 能

5 - 1 數據

■ 數據的種類

數據 參數 可變參數

有以下數據。各種數據的設定方法請參閱 第7章 參數設定操作 和
第8章 程序設定操作。

程序

事件組態數據

PID參數

設定數據

表數據

定值運行數據

樣式

事件

時間事件

PID組編號

G.SOAK

PV啓動

循環

樣式連接

位號

RUN模式下也可變更的數據

時間種類等數據

PID1～8組的CH1用控制參數

只能在READY模式下變更的最基本
的數據

折綫表數據

定值運行的SP、PID等數據

SP、時間數據

事件1～3的數據

時間事件1～5的數據

控制使用的PID組編號數據

有無G.SOAK等數據

有無PV啓動等數據

循環次數的數據

樣式連接目標的程序號的數據

8個文字的英數字(可用編程器設定)

5-1

第5章 功 能

5 -2

■ 樣式

5-2

程序樣式

用SP 和時間設定樣式的1段。
最多能連接30段,作成SP(縱軸)與時間(橫軸)的折線表。
這種方式稱爲RAMP-X 方式。
SP設定:在SP 上、下限幅值內
時間設定: 0～99h59min 或

在起點為前段的SP設定值終點為當前段的SP值的線上，與當前段的經過時
間對應的點即爲SP。
因此,段的分類如下:

・上昇RAMP(上昇傾斜):

前段SP設定<當前段SP設定

・下降RAMP(下降傾斜):

前段SP設定>當前段SP設定

・SOAK(均熱):

前段SP設定=當前段SP設定

另外，第1段的場合、始點與終點均是第1段SP設定值的SOAK段。

SP計算式(除第1段外)

SP=(當前段SP值-前段SP設定值)

×(當前段經過時間÷當前段時間設定)
＋前段SP設定＋SP偏置

前段的SP
設定值

SP偏置對全程序/全段都起作用。

0～99min59s
(用設置數據 C64 選擇時間單位)

當前段的時間設定

當前段的
SP設定值

■ 事件1～3、時間事件1～5

在進行了事件組態數據設定、事件種類、事件待機、滯後、ON延時時間設
定後使用。

事件種類有PV型事件、儀錶狀態事件、時間事件、段號事件4 種。
段號事件只能在時間事件1～5中設定。

定值運行模式時，時間事件1～5不動作。

● PV型事件

・基本規格

・事件待機

・事件ON延時

第5章 功 能

事件類型的PV、偏差、絕對值偏差、SP、MV、MFB 在下頁說明。圖中
粗線表示ON-OF。上側爲ON,下側為OFF。

EV 表示事件設定值,H 表示回差設定值。
READY 狀態的輸出爲OFF。

選擇有事件待機的場合,事件的動作如下所示:

・READY→RUN模式變化時及電源恢復時,如果在圖中的 部分內，

其動作與無事件待機的動作一樣，圖中向上的箭頭爲ON,向下的箭

頭爲OFF。

・READY→RUN模式變化時及電源恢復時，如果在圖中的 部分以

外,在進入 部內前爲OFF。進入 部後,圖中向上的箭頭爲ON
向下的箭頭爲OFF。

無論是哪種事件種類，都可以設定延時編號及延時時間。延時功能是指，
當事件滿足了從OFF 到ON 的條件後，繼續延長延時時間直到滿足ON的
條件時，輸出爲ON。
當與事件待機組合使用時，只有當待機解除後,事件ON延時才起作用。

,

・段的進行

・運行到有事件設定的段爲止，輸出爲OFF。

・如果運行到有事件設定的段，則根據此處的設定值進行事件ON/OFF

動作。

・運行到有新事件設定的段爲止，以前的設定有效。因此，希望在某

個段以後,讓以前設定的事件無效時，請按以下方式設定。

正動作事件：事件設定的上限值

逆動作事件：事件設定的下限值
但是，根據事件種類，即使進行上述設定也可能出現事件ON 的情
況。

・通過循環功能、樣式連接功能運行到段1時，以前的設定無效。如

果段1中無事件設定，則輸出爲OFF。

・其它

5G型號中，設置數據設定=1、SP輸出（設定器功能）時，MV 正/逆事件
不動作。

5-3

第5章 功 能

5-4

● 儀錶狀態事件

第5章 功 能

由儀錶的運行模式、發生報警、因其它狀態進行ON-OFF 的事件。事件待
機功能雖不動作,但ON延時功能起作用。
不設定事件設定值(動作點)、回差、事件待機。
・基本動作

事件種類如下:

RUN＋HOLD＋FAST＋END
READY
RUN
HOLD
FAST
END
G.SOAK等待
MANUAL自整定執行中
定值運行
MFB 推定位置控制

全報警之和

PV量程報警
儀錶報警
電池電壓低
面板設定操作中
編程器
設定操作中

ADV

運行結束

當變成事件種類設定的狀態時爲ON，其它場合爲OFF。

報警

・

有PV量程報警群（報警代碼01～16）和儀錶報警群（報警代碼編號

70～99及電池電壓低）兩種。事件種類爲全報警和時，只要有一個報

警産生，將變成ON。事件種類爲PV量程報警的場合，PV量程報警群
中只要有一個報警産生，則事件爲ON。

・ADV

當ADV(跳段)被執行時，只在1s內爲ON，事件ON延時設定無效，故不
能延時。

・運行結束

不進行RESET 操作，自動地（包含ADV）從程序運行模式（RUN、
HOLD、FAST）切換到READY模式時設爲ON。
從END模式切換到READY模式時，必須進行RESET操作，因而不能
設爲ON。
滿足下列任意一個條件時，此事件被解除（ON→OFF）。

・執行了RESET 操作時
・從READY模式轉換成RUN模式時

再次通電後

・

5-5

第5章 功 能

● 時間事件

5-6

事件1～3的事件類型設定為時間事件時，可以和時間事件1～5一樣使用。
然而，事件1～3中沒有段號事件功能。
每個事件編號或每個段號中可設定ON時刻、OFF時刻或僅設定ON時刻。
輸出ON/OFF如下所示。

・

ON

時刻＜OFF時刻時，從ON時刻變到
OFF時刻這段時間內輸出爲ON。
(請參照圖中的1、6、7段所示)。

・只設定ON時刻時，從ON時刻到段終點

這段時間內輸出爲ON。
(請參照圖中的2、5段所示)。

・既沒設定ON時刻又沒設定OFF時刻時,

輸出爲OFF。
(請參照圖中的3段所示)。

・不設定ON時刻，僅設定OFF時刻的不

可設定。
(請參照圖中的3B段所示)。

・ON時刻≧OFF時刻的不可設定

(請參照圖中的3C段所示)。

・ON時刻、OFF時刻僅在段的時間內有

效，越過下一段的時間無效。在下一段
設定的ON時刻、OFF時刻有效(請參照
圖中的4、5段所示)。所以，不考慮段
的終點的ON時刻、OFF時刻的設定。
但變爲END模式時段終點的設定有效。
(請參照圖中的9段，與END模式的段10
比較)

。

・ON時刻=0(無OFF時刻設定，或OFF

時刻＞0) 的場合，在時刻0 時輸出爲
ON。此時，前段輸出爲ON時，段的
切換點輸出狀態繼續爲ON，無OFF的
瞬斷。
(請參照圖中的5、6段所示)。

・ON時刻、OFF時刻中不含G.SOAK等

待時間。
(請參照圖中的7段所示)。

段

ON時刻

OFF時刻

輸出ON

輸出OFF

段

ON時刻

OFF時刻

輸出ON

輸出OFF

段

ON時刻

OFF時刻

出ON

輸出OFF

段

ON時刻

OFF時刻

輸出ON

輸出OFF

段

ON時刻

OFF時刻

輸出ON

輸出OFF

段

ON時刻

OFF時刻

輸出ON

輸出OFF

即使無 OFF 時刻,段結束时
輸出為 OFF

無ON

段時間

4段的時間以上

即使設定ON-OFF時刻也無效

G.SOAK等待

ON<OFF

2

3B

4

5

段的時間啟動

1

ON=OFF ON>OFF

ON=0

ON繼續

7

進入5段

3

3C

5

6

・G.SOAK 等待時，如果ON時刻=0，

從G.SOAK 等待狀態起輸出爲ON。

ONG.SOAK 等待時間結束後，ON時

間啟動。輸出時間=G.SOAK等待時間

+OFF時刻(請參照圖中的8段所示)。

・在最終段的END 狀態時，與段的終點

相同時刻的ON時刻、OFF時刻的設定

有效。

(請參照圖中的10段所示)。

● 段號事件
現在的段號用二進制輸出。
在時間事件型設定中，把T1～T5 全部作爲段號事件選擇後，全點的ON­OFF按以下代碼表中所示動作。另外，把T1～T4的一部分作爲段號事件配置
時，只有被配置的部分按以下代碼表動作，未配置的點按通常的時間事件
動作。

段號

事件號

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

段

ON

時刻

OFF時刻

輸出

ON

輸出

OFF

段

ON

時刻

OFF時刻

輸出

ON

輸出

OFF

段

ON時刻

OFF

時刻

輸出

ON

輸出

OFF

第5章 功 能

G.SOAK等待

ON=0是表示進入8段後,

出為ON

段時間

ON=

段時間

8

END

模式

輸

ON=

段8的時間啟動

9

段時間

10

11 12 13 14 15

T1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
T2 OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
T3 OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
T4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
T5 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

段號

事件號

T1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
T2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON
T3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON
T4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON
T5 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

5-7

第5章 功 能

■ PID組選擇

・控制運算中使用的PID參數設定共有

PID1～8組。PID組段設定中,每段設定
PID組號，由各自的PID參數計算控制輸
出。

・PID組的選擇方法中，有PID組段指定和

PID組自動切換二種，可以通過設置數據

C11的設定進行選擇。
當C11設定爲0時，PID組段指定。
當C11設定爲1時，PID組自動切換。
不能把PID組段指定與PID組自動切換組
合使用。

・PID組段指定時，為每段設定PID組號，

按各自的PID參數計算控制輸出。

・PID組自動切換時,SP全量程按CP.11 ～

CP.17的設定被分成8個區，根據SP值自動

選擇使用的PID參數，計算出控制輸出。

5-8

參 考

設定數據C11爲1的場合，程序設定的

PID項目不顯示。

セ

■ G.SOAK(均熱)

可在每段設定G.SOAK功能有無及G.SOAK
幅度。
而且可通過可變參數Gst設定G.SOAK時
間。
過本功能可保證當PV接近SP時的段執行
時間。

G.SOAK不僅在SOAK(均熱)段，在RAMP
(傾斜)段時也起作用。

段的起點進行PV與SP比較，其偏差絕對值
持續G.SOAK時間以上，且比G.SOAK幅度
小時，該段運行開始。

在滿足此條件之前，爲G.SOAK等待狀態，
顯示部左側的線狀燈閃爍。

運行狀態與段始點(時刻=0）)的HOLD
相同。

但在FAST模式的場合，即使爲有G.SOAK
設定，也不會成爲G.SOAK等待。

另外，通過外部開關輸入，可解除G.SOAK
等待。

解除的條件有如下二種，可通過設置數據的

C52～C54進行選擇。

1.

外部開關輸入的接點ON或PV滿足

G.SOAK

2.

外部開關輸入的接點ON，同時PV滿足

G.SOAK除條件時，G.SOAK解除。

各段均可設定G.SOAK超時時間。

在同時設定了G.SOAK幅和G.SOAK超時時
間的情況下，一旦過了設定時間G.SOAK等
待狀態會被强制解除，開始段時間計時。

如果不設定G.SOAK幅，G.SOAK功能就不
動作。因此，此超時功能不動作。

解除條件時，G.SOAK解除。

SP

G.SOAK幅

G.SOAK幅

G.SOAK等待時間

SP

G.SOAK幅

G.SOAK幅

G.SOAK超時時間

SP

PV

段

設定時間

段執行時間

G.SOAK時間

SP

PV

段執行時間

時間計數開始

時間計數開始

第5章 功 能

時間

時間

5-9

第5章 功 能

■ PV啓動

■ 循環

5-10

在程序設定中如果設定了PV啓動，
通常的RUN操作時PV啓動。

查找PV和程序樣式的SP一致的最初點
（PV、SP均含偏置），從此點開始運行。

但在無一致的點時，從段1的最初開始運
行。

PV啓動後，自動修正事件的動作點和時間
事件的時間。

如果用外部開關的設置數據 C52 ～ C54 設
選擇PV啓動功能，即使在程序設定中不進
行PV啓動設定，也可以執行PV啓動。

PV啟動對選擇中的程序段有效, 對樣式要
連接的段無效。

根據循環設定次數反復從程序樣式的段1 至
最終段的運行,可最多設定9999
在循環次數設定爲n時，運行次數爲n+1。

次

在進行循環運行時，最終段的終點不運行，
在清除了事件1～3、時間事件1～5的設定
後再啓動。

此時，即使設定了PV啓動，PV啓動也不會
动動作，從段1開始運行。

在樣式的開始點SP和結束點SP不一致時，
環運行中SP以步狀變化。

現在PV值

1

○

啟動地點

1'

○

1"

○

PV

SP

②

①

SP樣式

啟動
地點

A'

A

啟動
地點

循環1

B

時間

C

啟動地點

1

○

PV值在和SP值樣式最初交會的地點A啟動

1'

○

PV值在和SP值樣式最初交會的地點B啟動

1" 由於PV值和SP值不交會，以1段的C點爲啓動地點

○

⑤

④

③

⑥

■ 樣式連接

樣式連接是連接樣式和樣式的功能，
在樣式連接項目中設定連接目標的程
序號。

初始值爲0，表示不連接。

如果在樣式連接項目中設定程序自身
的編號，則成爲無限循環回路。

連接源的終點SP與被連接目標的起
點SP不一致時，SP以步狀變化。

設定了循環運行的場合，在執行了循
環運行後，樣式連接功能起作用。

樣式連接後，由于從連接目標的樣式
的段1 開始執行，所以在清除了事
1～3、時間事件1～5的設定的狀態
下，進行再啓動。

如果連接目標樣式帶PV啓動程序，
则連接後PV啓動功能起作用。

連接之後，不進行初始化，繼續PID
運算。

■ 位號

第5章 功 能

件

位號是爲每個程序設定的8個字符的英文和數字數據。

儀錶本身沒有可以顯示及設定的項目，但可在智能編程器上進行顯示及設定。

在程序設定中，設定了段1的樣式項目後，位號自動設定爲[PROG]+程序號2字符+[_]（2空格），
合計8個字符。

例如：程序號1時 [PROG01_]

程序號19時 [PROG19_]

5-11

第5章 功 能

5 - 3 模式

■ 模式的種類

● 程序運行

● 定值運行

● READY(準備)

5-12

模式的種類如下。

模式

程序運行

定值運行

按1～19號的程序樣式中設定的SP、時間、事件等運行。

按設定的定值運行數據SP和事件運行，時間事件1～5爲OFF。

指待機狀態。
MV輸出固定，按事件設定值動作的事件全部爲OFF，但按儀錶狀態動作的事

件仍有效。
僅當在READY模式下，才可更改全部的設置數據、事件組態數據的部分及定
值運行數據的一部

READY(準備)

RUN(運行)

HOLD(保持)

FAST(快進)

END(結束)

READY(準備)

RUN(運行)

AUTO(自動)

MANUAL(手動)

AUTO(自動)

MANUAL(手動)

AUTO(自動)

MANUAL(手動)

AUTO(自動)

MANUAL(手動)

AUTO(自動)

MANUAL(手動)

AUTO(自動)

MANUAL(手動)

AUTO(自動)

MANUAL(手動)

分。程序運行時，可選擇1～19號的程序樣式。

● RUN(運行)

● HOLD(保持)

● FAST(快進)

● END(結束)

● AUTO(自動)

● MANUAL(手動)

第5章 功 能

運行狀態。
執行PID控制、ON-OFF控制，輸出MV，事件及時間事件動作。
程序運行模式中，按照時間經過進行程序運行。
但在G.SOAK等待時，和HOLD模式相同，程序運行停止。

保持運行狀態。
停止程序運行。
但和RUN模式相同，通過PID控制、ON-OFF控制，輸出MV，事件及時間
事件動作。
定值運行時，無HOLD模式。

快進狀態。
使程序運行時間快速進行的RUN模式。
時間的倍率用可變參數FASt設定。

通過PID控制、ON-OFF控制，輸出MV，事件及時間事件動作。
即使設定了G.SOAK，也不會變爲等待狀態。
定值運行時，無FAST模式。

程序時間單位是「0.1s」的時候，不會切換到FAST模式。

終點運行狀態。程序運行在程序終點停止，通過PID控制、ON-OFF控制，
輸出MV，事件及時間事件動作。
定值運行時，無END模式。

自動運行。
通過儀錶的控制，輸出MV。

(但對5G輸出類型，在選擇了設定器功能後，通過儀錶的控制輸出SP)

手動運行。
通過面板的

(但對5G輸出類型，在選擇了設定器功能後，通過面板的

或通訊可以變更SP輸出)

↑、↓、←、→

鍵或通訊可以變更MV輸出。

↑、↓、←、→

鍵

5-13

第5章 功 能

■ 模式的切換

● 程序運行的場合

● 定值運行的場合

● 程序運行和定值運行的切換

5-14

END
END

AUTO
MANUAL

下圖中用實線箭頭表示模式切換的操作，用虛線箭頭表示運行結束。

ADV ADV
RESET

RUN

RESET

RUN AUTO
RUN MANUAL

FAST

RUN

RESET

FAST
FAST

HOLD

RUN

AUTO
MANUAL

RESET

READY AUTO
READY MANUAL

運行結束時變爲READY或END

參考

・AUTO

⇔ MANUAL 可在各個模式的四方形內切換。

・通過設置數據選擇運行結束時成爲READY還是END。

在下圖，用實線箭頭表示模式切換的操作。

READY AUTO
READY MANUAL

RUN

RESET

RUN AUTO
RUN MANUAL

參考

AUTO ⇔ MANUAL 可在各個模式的四方形內切換。

在READY模式時，通過定值運行數據的｢mOde」運行模式進行選擇。

0 : 程序運行
1 : 定值運行

HOLD AUTO
HOLD MANUAL

FAST

HOLD

ADV

ADV

■ 模式切換的操作

● RUN(運行)

● HOLD(保持)

● RESET(復位)

● ADV(跳段)

● FAST(快進)

● AUTO(自動)

● MANUAL(手動)

● 運行結束

第5章 功 能

模式切換的操作如下：
[運行結束]不是操作，但由于是模式切換的重要因素，故進行說明。

從READY、HOLD、FAST模式切變換到RUN模式的操作。爲了從READY
切換到RUN，不論是通過鍵盤還是外部開關或是通訊進行操作，儀錶均需
處於基本顯示狀態。

從RUN、FAST模式切換至HOLD模式的操作。
定值運行模式時，無HOLD 操作。

從RUN、HOLD、FAST、END模式切換到READY模式的操作。
序運行模式時，返回第1段。

保持READY、RUN、HOLD、FAST模式，只前進1段的操作。
值運行模式時，無ADV 操作。

從RUN、HOLD模式切換至FAST模式的操作。
定值運行模式時，無FAST 操作。
程序時間單位是0.1s 的時候，不會切換到FAST模式。

從AUTO模式切換到MANUAL模式的操作。

從AUTO模式切換到MANUAL模式的操作。
切換後，基本顯示狀態的顯示如下所示:

・調節器功能時，顯示PV 和輸出值（%）。
・顯示設定器功能時，顯示PV 和SP。

另外，在通過外部開關或通訊從AUTO切換到MANUAL時，即使處於參數
設定狀

態或程序設定狀態，也變爲基本顯示狀態。

在程序運行模式中RUN 的狀態下，或在FAST模式中運行的狀態下，或通
過ADV 操作前進到下一段時，到達包括循環或樣式連接的全部程序設定的
終點，即爲運行結束。
運行結束時，變爲READY 還是END模式，由預先的設置設定進行選擇。
定值運行時，無運行結束。

5-15

L

L

第5章 功 能

(去次段)

■ 模式切換操作上的限制

操 作

5-16

原來的模式
程序運行

原來的模式
程序運行

READY ◎ ◎ ◎ － － － － △ △ － ○ － － － －
RUN

HOLD
FAST
END
READY
RUN

操 作

AUTO ◎ ○ ○ － － －

MANUA
AUTO

MANUA

鍵

－ － － ◎ ○ ○ ◎ ○ ○ ◎ ○ ○ ◎ ○ ○
◎ ○ ○ － － － ◎ ○ ○ ◎ ○ ○ ◎ ○ ○
◎ ○ ○ － ○ ○ ◎ ○ ○ ◎ ○ ○ － － －
－ － － － － － ◎ ○ ○ － － － － － －
◎ ○ ○ － － － － － － － － － － － －定值運行
－ － － － － － ◎ ○ ○ － － － － － －

(去MANUAL模式)

鍵

－ － － ◎ ○ ○
◎ ○ ○ － － －定值運行

－ － － ◎ ○ ○

切換可通過面板的鍵、外部開關輸入以及通訊進行操作。在各種模式中哪種

操作有效如下表所示。

RUN

(去RUN模式)

開關

MANUAL

通訊 鍵

開關

* 通過通訊進行ADV模式切換時, 不僅可以前進到下一段, 而且可以前進到通

訊電文中指定的某一段。

通訊 鍵

HOLD

(去HOLD模式)

開關

AUTO

(去AUTO模式)

開關

通訊 鍵

RESET

(去READY模式)

開關

通訊 鍵

ADV *

通訊

○：操作有効

：如果是基本顯示状態则操作有効
：保持READY模式回到第1段

－：操作無効

開關

通訊

(去FAST模式)

鍵

FAST

開關

通訊

第5章 功 能

5 - 4 調節器和設定器

5G輸出類型(輸出類型號爲5G)根據設置數據 C18 的設定，可以選擇是調節器功能還是編程器功能。

不論儀錶是程序運行模式，還是定值運行，都可選擇是調節器功能還是編程器功能。
其它輸出類型號的儀錶作爲調節器功能運作。

● 調節器

● 設定器(編程器)

根據PV、SP 和PID設定值進行PID 運算，其結果作爲操作量以模擬信號輸

出。

根據輸出類型號，也可爲ON-OFF控制、加熱冷卻控制、3 位置控制。
處於MANUAL模式的基本顯示狀態時，可以用鍵進行操作量的增減。

不進行PID運算，通過計數處理,把SP 用4～20mA輸出。
處於MANUAL模式的基本顯示狀態時，可以用鍵進行SP的增減。

5-17

第5章 功 能

5 - 5

輸入處理按下圖的順序進行。

5-18

輸入處理功能

模擬輸入1

輸入量程種類

A/D轉換

配線電阻補償

冷端補償

開方運算

上下限值定標

根據溫度單位的量程

上下限報警

折線近似

偏置

差動

PV1

設定：設置數據 C03

(熱電阻的場合)

(熱電偶的場合)
設定：設置數據 C72

(直流電流及直流電壓的場合)
設定：設置數據 C07

(直流電流及直流電壓的場合)
設定：設置數據 C04～C06

(熱電偶及熱電阻的場合)
設定：設置數據 C02

設定：設置數據 C08

表數據 t-A.1～t-b.b

設定：可變參數 PbI

設定：可變參數 FL

第5章 功 能

5 - 6

輸出處理功能

輸出處理中有控制輸出、SP輸出、輔助輸出。

■ 控制輸出

使用調節器功能時進行控制輸出，根據輸出類型號進行如下處理。

● 5G輸出的場合

PID控制運算初始化

PID控制運算

輸出變化限幅

輸出上下限限幅

操作量(MV1)

輸出1

設定：可變參數 IOUt/rPId

AT執行的場合

READY模式的場合

MANUAL模式的場合

設定：PID參數 P/I/d/rE
PID參數 dP/dI/dd
PID參數 br

設定：可變參數 OtL

AT運算

設定：PID參數 OL/OH

超量程時操作量

超量程的場合

READY時操作量

預設MANUAL值

MANUAL操作量

電流輸出4～20mA(0～20mA)

設定：可變參數 At

設定：設置數據 C12/C13

設定：設置數據 C16

設定：設置數據 C14/C15

5-19

為

模式

)

第5章 功 能

● 0D、6D輸出的場合

5-20

PID控制運算初始化

PID控制運算

輸出變化限幅

輸出上下限限幅

ON-OFF控制運算的場合

AT執行的場合

超量程的場合

READY模式的場合

MANUAL模式的場合

操作量(MV1)

輸出1時間比例輸出周期

電壓輸出1調節

輸出1

設定：可變參數 IOUt/rPId

設定：PID參數 P/I/d/rE
PID參數dP/dI/dd
PID參數br

設定：可變參數OtL

設定：PID參數Ol/OH

ON-OFF控制運算

AT運算

超量程時操作量

READY時操作量

預設MANUAL値

MANUAL操作量

設定：可變參數cy.1

(6D輸出的場合)
設定：設置数据C78

時間比例繼電器輸出
時間比例電壓輸出

設定：可變參數diff

設定：可變參數At

設定：設置数据C12/C13

設定：設置数据C16

設定：設置数据C14/C15

使用注意事項

ON-OFF控制中不能為MANUAL模式。

(READY模式下不可進行ON-OFF控制，所以不能置

MANUAL

● 2G輸出的場合

PID控制運算初始化

PID控制運算

輸出變化限幅

輸出上下限限幅

操作量

馬達控制方法選擇

MFB運算

馬達控制運算

輸出1
開側繼電器

超量程的場合

READY模式的場合

MANUAL模式的場合

MFB自動調整執行的場合

(MV1)

設定：可變參數IOUt/rPId

設定：PID參數P/I/d/rE
PID參數dP/dI/dd
PID參數br

設定：可變參數OtL

AT運算

AT執行的場合

設定：PID參數Ol/ Oh

超量程時操作量

READY時操作量

預設MANUAL值

MANUAL操作量

MFB自動調整

設定：可變參數

設定：可變參數

設定：可變參數dIFF

輸出1
閉側繼電器

m-C

m-CL/m-OP/m-t

設定：可變參數At

設定：設置数据C16

設定：可變參數

m-At

第5章 功 能

5-21

第5章 功 能

● 3D、5K輸出的場合

5-22

PID控制運算初始化

PID控制運算

輸出變化限幅

操作量(MV1)

加熱冷卻操作量運算

加熱側 冷卻側

輸出上下限限幅

加熱側操作量 冷卻側操作量

輸出1時間比例輸出周期

電壓輸出1調節

設定：可變參數IOUt/rPId

超量程的場合

READY模式的場合

MANUAL模式的場合

設定：PID參數Ol/OhŁ
(奇數編號的PID組)

設定：PID參數P/I/d/rE

設定：可變參數OtL

超量程時操作量

預設MANUAL値

MANUAL操作量

設定：可變參數diff

3位置控制運算

3位置控制運算的場合

READY時操作量(加熱側)

READY AUTO模式的場合

(繼電器/電壓輸出的場合)

設定：可變參數cy.1

(電壓輸出的場合)
設定：設置数据C78

輸出1

時間比例繼電器輸出
電流輸出4～20mA(0～20mA)
時間比例電壓輸出

50%

設定：

設置数据C45Ł
可變參數dv-l/Hy-l

設定：設置数据C16

設定：設置数据C12/C13

設定：設置数据C14/C15

使用注意事項

3位置控制的場合，不能置為MANUAL模式。

輸出上下限限幅

輸出2時間比例輸出周期

電壓輸出2調節

設定：PID參數Ol/OhŁ
(偶數編號的PID組)

3位置控制運算

3位置控制運算的場合

READY時操作量(冷卻側)

READY AUTO模式的場合

(繼電器/電壓輸出的場合)

設定：可變參數cy.2

(電壓輸出的場合)
設定：設置数据C79

輸出2

時間比例繼電器輸出
電流輸出4～20mA(0～20mA)
時間比例電壓輸出

設定：
設置数据C45Ł
可變參數dv-h/Hy-h

設定：設置数据C17

■ SP輸出

■ 輔助輸出

● 輔助輸出1

● 輔助輸出2

第5章 功 能

使用設定器功能時，SP輸出進行動作。5G輸出時按如下處理。

主輸出種類

上下限定標

SP1輸出

輸出1

READY模式的場合

MANUAL模式的場合

設定：設置数据C18

設定：設置数据C19/C20

READY時操作量

MANUAL SP1

上下限定標

電流輸出4～20mA (0～20mA)

設定：設置数据C16

設定：設置数据C19/C20

0D、5G、6D輸出類型帶1點或2點輔助輸出的場合，輔助輸出1按如下處理

補助輸出1種類

上下限值定標

輸出2

設定：設置数据C46

設定：設置数据C47/C48

輔助輸出種類為SP、偏差，READY模式的場合

4mA(0mA)

輔助輸出種類為NOP的場合
2G輸出型以外、輔助輸出種類設置為MFB的場合
5G輸出型時，用設定器功能，輔助輸出種類設置為MV的場合

電流輸出4～20mA(0～20mA)

：

0D、5G、6D輸出類型帶2點輔助輸出的場合，輔助輸出2按如下處理。
2G、3D、5K輸出類型帶1點輔助輸出的場合，輔助輔出2按如下處理。

補助輸出1種類

上下限値定標

輸出3

設定：設置数据C49

設定：設置数据C50/C51

輔助輸出種類為SP、偏差，READY模式的場合

4mA(0mA)

輔助輸出種類為NOP的場合
2G輸出型以外、輔助輸出種類設置為MFB的場合
5G輸出型時，用設定器功能，輔助輸出種類設置為MV的場合
3D輸出型時，用設定器功能，輔助輸出種類為MV的場合

電流輸出4～20mA(0～20mA)

5-23

第 6 章

運行

6 - 1 通電

本儀錶不配備電源開關和保護用的保險絲。如有需要可在外部安裝。當在本體端子～間輸入90～
264VAC電源時，約10s後開始顯示幷進行控制等動作。在動作開始之前的啓動期間，顯示部的LED從右
上方開始按順時針方向間隔不等地依次燈亮。

啓動順序如下所示：

● 啓動順序

電源ON

動作開始

NO

RAM備份正常？

YES

程序運行/定值運行的模式繼續

READY/RUN/HOLD/FAST/END的模式繼續
AUTO/MANUAL的模式繼續
(MANUAL的模式時保持MANUAL的數值)

程序號/段號繼續
段進行時間繼續
AUTO的場合，基本顯示狀態的顯示編號繼續

自整定/智能整定的終止

2G輸出時終止MFB自動調整
G.SOAK等待時間的初始化
PID運算的初始化

事件輸出狀態的初始化
設定顯示狀態→基本顯示狀態
MANUAL的場合的基本顯示狀態的顯示號

使用注意事项

以下項目在電源OFF時的狀態持續到電源ON時

・READY、RUN、HOLD、FAST、END模式
・AUTO、MANUAL模式
・MANUAL模式時的輸出值
・程序號、段號
・段進行時間
・AUTO模式時基本顯示狀態時的顯示編號

總復位開始的確認

參數=出廠時設定
程序全部消去
程序運行模式

READY模式
AUTO模式

程序號=1/段號=1
段進行時間=0

按ENT鍵

6-1

第6章 运 行

6 - 2

基本顯示的切換

儀錶的基本顯示狀態由程序號顯示部、段號顯示部、第1 顯示部、第2 顯示部、基本顯示內容LED、事件
LED的顯示狀態構成。

按DISP鍵，基本顯示狀態按順序切換。
其它顯示部、LED在基本顯示狀態時和參數等的設定時進行相同的顯示動作，用DISP鍵不能切換。

顯示內容的表示如下圖所示。

6-2

■ 程序運行模式的顯示內容

● DISP鍵的功能

輸出類型號 顯示

OD、5G、6D 顯示1→顯示2→顯示5→顯示6→顯示7→顯示1→···(反復)

顯示1→顯示2→顯示3→顯示5→顯示6→顯示7→顯示1→···(反復)

2G
3D、5K

● 顯示1

● 顯示2

● 顯示3

第6章 运 行

顯示1→顯示2→顯示4→顯示5→顯示6→顯示7→顯示1→···(反復)

6-3

第6章 运 行

● 顯示4

● 顯示5

● 顯示6

6-4

加熱冷卻輸出類型(輸出類型號3D、5K 的儀錶)專用的顯示。

時間單位通過設置數據C64選擇是「h:min」還是「min:s」。時間的內容通
過設置數據C65選擇是「段剩餘時間」還是「運行積算時間」。

在循環剩餘次數爲0時，不再進行下一循環的運行。

● 顯示7

選擇設定器功能且爲MANUAL模式時，SP可修改的位閃爍。時間單位通過設
置數據C64選擇是「h:min」還是「min:s」。時間的內容通過設置數據C65選
擇是「段剩餘時間」還是「運行積算時間」。

■ 定值運行模式的顯示內容

● DISP鍵的功能

輸出類型號 顯示

第6章 运 行

● 顯示1

0D、5G、6D 顯示1→顯示2→顯示1→···(反復)

顯示1→顯示2→顯示3 →顯示1→···(反復)

2G
3D、5K

顯示1→顯示2→顯示4→顯示1→···(反復)

選擇設定器(編程器)功能且爲MANUAL模式時，SP可修改的位閃爍。

6-5

第6章 运 行

● 顯示2

● 顯示3

● 顯示4

6-6

選擇調節器功能且爲MANUAL模式時，輸出值可修改的位閃爍。

2G輸出類型(輸出類型號2G 的儀錶)專用的顯示。

加熱冷卻輸出類型(輸出類型號3D、5K的儀錶)專用的顯示。

第6章 运 行

6 - 3

程序選擇操作

程序號爲1～19，共19個。

程序的選擇用面板的鍵來操作。

■ 程序號的選擇方法

程序號1

PROG鍵

↓鍵

程序號2

PROG鍵

↓鍵

程序號3

程序號19

PROG鍵

↓鍵

在程序運行READY模式的基本顯示狀態時，

・按PROG鍵，程序號1、2、3……，每次加1，19之後返回1。
・按↓鍵，程序號19、18、17……，每次減1，1之後爲19。

使用注意事项

・程序不管是已設定還是未設定，均可選擇。

・用外部開關輸入選擇程序號時，不能選擇。

・定值運行時不能選擇。

・MANUAL模式中顯示數值可以修改的場合，即使按↓鍵，程序號也不變化。

6-7

第6章 运 行

6 - 4 外部開關操作

■ 外部開關輸入

● 外部開關輸入種類

6-8

RSW1 RUN

RSW2

RSW3

RSW4

RSW5
RSW6

RSW7

RSW8

RSW9

RSW10

RSW11

RSW12

外部開關輸入共12 點，分別稱爲RSW1、RSW2……RSW12。對型號中的
選擇2爲0的類型，僅有RSW1～4。(RSW：外部開關輸入)

RSW1～4、RSW8～12的功能是固定的。
RSW5～7的功能通過設置數據選擇。

外部開關輸入

編號

HOLD

RESET

ADV
以下功能通過設置數據選擇

FAST
PV啟動

AUTO/MANUAL
AT開始/終止 上昇沿/下降沿

根據OR 條件解除G.SOAK 狀態
根據AND 條件解除G.SOAK 狀態
正動作/逆動作切換 狀態

程序號選擇 權重1 狀態
程序號選擇 權重2 狀態

程序號選擇 權重4 狀態
程序號選擇 權重8 狀態
程序號選擇 權重10 狀態

・PV啓動僅在程序運行模式且READY模式時有效，與程序的PV 啓動無關

變爲PV啓動的RUN模式 。
然而,如果沒有能成爲PV 啓動的SP時,在READY模式,從選擇段的始點變
爲RUN模式。

・根據OR 條件解除G.SOAK，當外部開關爲ON 或者PV進入G.SOAK範圍

內時，G.SOAK等待解除。

・根據AND 條件解除G.SOAK，當外部開關爲ON，PV進入G.SOAK範圍內

時，G.SOAK 等待解除。

・當外部開關設定爲正動作/逆動作切換時，當外部開關的接點變爲ON時，

執行與設置數據 C01 設定的控制動作相反的控制; 當外部開關的接點變爲
OFF時，執行設置數據 C01 設定的控制動作。

功能 檢測方法

上昇沿

上昇沿

上昇沿

上昇沿

上昇沿

上昇沿

上昇沿/下降沿

■ 程序選擇

外部開關

輸入號

RSW8 1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

RSW9

RSW10

RSW11

RSW12

程序號選擇

外部開關

輸入號

RSW8 1 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON

RSW9

RSW10

RSW11

RSW12

程序號選擇

外部開關

輸入號

RSW8 1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

RSW9

RSW10

RSW11

RSW12

程序號選擇

第6章 运 行

在程序運行READY模式時，可進行程序選擇。通過外部開關輸入
進行的程序選擇如下表所示。
10～15 的程序選擇分別有2 種外部開關狀態。
通過外部開關輸入選擇程序0時，可通過面板鍵或通訊進行程序選擇。

權重 狀態

2

4

8

10

權重 狀態

2

4

8

10

權重 狀態

2

4

8

10

OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF

OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

0

OFF ON OFF ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON

OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON ON ON

OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF

ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON

ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON

ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON

16

11

3

1

2

10

17 18 19 0

4

5

12

6

13

7 8

9

14

15

6-9

第6章 运 行

■ 讀入時間

● RSW1～7 的時間

● RSW8～12及RUN、PV啓動的時間

6-10

使用注意事项

RSW1～7的讀入時間如下：

① 在輸入狀態由OFF 變化爲ON 後到開始讀入的時間：小于0.2s。

② 在輸入狀態由ON 變化爲OFF 後到開始讀入的時間：小于0.2s。

用於程序號選擇的RSW8～12,在輸入狀態變化後到開始讀入的時間小于

0.4s。

所以與RUN 操作的關係應遵照下圖①～④的時間。
並且，PV 啓動操作也按照RUN 操作進行。

① 從選擇號確定開始到RUN信號上昇沿爲止的時間 ：0.4s 以上。

② 從RUN信號上沿開始後選擇號保持的時間 ：0.2s 以上。

③ 從RUN信號的OFF保持開始到RUN信號上昇沿的時間 ：0.2s 以上。

④ 從RUN信號上昇沿開始到RUN信號ON保持爲止的時間 ：0.2s 以上。

⑤ 從選擇編號確定後開始到程序號産生變更爲止的時間 ：0.4s 以下。

⑥ 從RUN信號上昇沿開始到RUN開始爲止的時間 ：0.4s 以下。

外部開關操作應與上述最小讀入時間匹配，再考慮一定的餘量。

第6章 运 行

6 - 5

MANUAL運行和自整定

■ MANUAL(手動)運行

● 調節器(控制器)功能的場合

● 設定器(編程器)功能的場合

■ 自整定(AT)

在MANUAL模式中，可用面板的↑、↓操作儀錶的輸出。

在基本顯示狀態顯示輸出時，輸出值中的某1位數閃爍。用↑、↓鍵增减輸出
值，實際的輸出也隨之增减。和設定項目的修改不同，不需按ENT鍵。
可用←、→鍵移動閃爍位置。

2G輸出類型在可變參數m-C設定爲2，即選擇僅爲預估位置控制的場合，在
MANUAL模式的輸出顯示不是數值，而是[----]。

按↑鍵，顯示「OPEn」

，開側繼電器ON。

按↓鍵，顯示「CLOS」，閉側繼電器ON。

通過設置數據C15的設定，可選擇由AUTO切換至MANUAL的輸出變化爲無擾
或預置。MANUAL切換至AUTO時爲無擾。
(但在所使用的PID組的PID參數中的積分時間設定爲0的場合，輸出將發生

急劇變化)。

5G輸出類型在設置數據C18設定爲1，即執行設定器功能的場合，可對SP進
行手動操作。
在基本顯示狀態顯示SP時，SP值中的某1位數閃爍。用↑、↓鍵增減SP值，
實際的SP輸出也隨之增减。和設定項目的修改不同，不需按ENT鍵。
可用←、→鍵移動閃爍位置。
和設置數據C15設定無關，由AUTO切換爲MANUAL時的輸出爲無擾切換。
由MANUAL切換爲AUTO時，由於變爲程序樣式SP的原因，輸出發生急劇
變化。

在RUN、HOLD、FAST、END模式中的AUTO模式時，通過自整定(AT)自動
地將設定值寫入使用中的PID組。可變參數的At設定可進行如下選擇。

0: 不進行AT
1: 一般的AT
2: 抑制超調的AT
3: 使用神經元網絡的AT

・3D、5K的加熱冷卻輸出類型以及5G輸出選擇設定器功能的場合，無自整

定功能。

・自整定進行中，程序運行時間停止。所以，即使在RUN、FAST模式，其

狀態與HOLD

模式相同。

6-11

第6章 运 行

・自整定不論在何種場合，均用2次限幅循環法求出系統的滯後時間和極限靈

敏度，根據各自的特性算式計算出P、I、D值，自動地寫入。

・自整定執行中，MV的變動會引起PV 的變動。必須確認該PV的變動不會引

起裝置故障後，才可執行自整定。

・通常選擇1或3，並寫入適當的值。對容易超調的系統選擇2，或進行抑制超

調的控制，同時使用智能整定。3是使用神經元網絡對更廣範圍的應用求
適當值的處理方式。

・自整定時輸出的反轉(下限⇔上限)點如下所示由AT開始時的SP和PV決

定。

・可以通過AT鍵、外部開關輸入、通訊開始自整定。自整定中AT LED閃爍。

出

6-12

使用注意事项

・如果自整定中如下條件發生，就在不寫入PID參數的狀態下，終止自整

定，AT LED燈滅。

・通過AT鍵終止
・通過外部開關輸入終止
・通過通訊終止
・模式的變更(切換至MANUAL模式、切換至READY模式)
・2G型進行馬達開度自動調整
・將可變參數的設定變更爲0時
・輸入1在量程範圍外時

・如果不連接控制對象，自整定就不能正常發揮功能。

・從自整定開始到結束的時間因控制對象的不同而不同。

・自整定執行後控制中斷，反復數次進行以下動作：

・繼電器輸出、電壓輸出時：ON⇔OFF輸出切換

・電流輸出、位置比例輸出時:所選擇的PID組的操作量上限操作量下

限的輸出切換。

當該動作發生問題時，請手動設定PID值。

・對有的控制對象，可能出現得不到最佳PID值的情況，此時請手動設定PID

值。

第 7 章

參數設定操作

7 - 1 參數設定操作

本機在基本顯示狀態時，可進入參數設定狀態。

不是基本顯示狀態時，按DISP鍵，即變爲基本顯示狀態。

■ 參數設定的設定組的選擇

參數設定分設定組(大項目)和個別項目(小項目)2階段。

在基本顯示狀態按FUNC+PARA鍵，就進入設定組(大項目)選擇，第1顯示
部顯示設定組，第2顯示部燈滅。
按PARA鍵，↑、↓鍵，則設定組的顯示依次變化。

在選擇的設定組顯示狀態下，按ENT鍵後，移動到個別項目(小項目)的段
上。
設定組如下表所示。

名稱 第1顯示部 備註

可變參數
事件組態數據
PID參數

設置數據
表數據
定值運行數據

PARA
Ev

PId

可變參數LOC=1、2、4時不顯示

SEt

可變參數

tbL

CnSt

可變參數LOC=2、4時不顯示
可變參數LOC=2、4時不顯示

定值運行數據mOdE=1時不顯示

5G輸出時設置數據C18=1時不顯示
3D輸出時設置數據C45=1時不顯示

=2、4時不顯示

LOC

可變參數

=2、4時不顯示

LOC

7-1

第7章 参數設定操作

■ 參數設定的個別項目的移動

個別項目(小項目)中，第1 顯示部顯示項目代碼，第2 顯示部顯示設定值。
並且，程序號顯示部燈滅，段號顯示部顯示項目編號。但設置數據時，段
號顯示部也燈滅。

如下頁所示，個別項目呈縱橫矩陣排列，可按↑、↓、←、→鍵依次改變個
別項目的顯示。但是，矩陣的大小因設定組的不同而不同。

■ 個別項目的變更及從設定狀態返回的方法

在顯示個別顯示時按ENT鍵，設定值變爲閃爍狀態，這叫做置數狀態。此
時，可用↑、↓鍵增減閃爍中的數值，並且可用←、→鍵移動閃爍的數值位

7-2

置。

在閃爍中的數值到達所希望的值時按ENT鍵，則數值停止閃爍，變爲一般
的燈亮狀態，於此同時將新的設定值存入儀錶內部的寄存器。
要終止設定值變更時按PARA鍵或DISP鍵。按PARA鍵時數值停止閃爍，
變成一般的燈亮狀態。

按DISP鍵時變爲基本顯示狀態。

在顯示個別項目時，第二顯示部顯示“----”，或者即使按ENT鍵也不變爲
置數狀態的話，則此項目不能設定或變更。

第7章 参數設定操作

C00

・個別項目的矩陣例(設置數據)

C91

C92

C93

C99

C00

C01

C02

C03

C09

C10

C11 C81 C91

C12 C82 C92

C13 C83 C93

C19 C89 C99

C20 C90 C00

C01

C01

C02

C03

C09

C10

7-3

第7章 参數設定操作

7 -2 PARA鍵的使用方法

當希望用較少的鍵操作調出經常變更的參數的個別項目時使用PARA鍵。

■ PARA鍵的功能登錄方法

可對PARA鍵分配最多8項目的參數設定的個別項目。要使用這個功能，需

。登錄後，原來按FUNC鍵＋PARA鍵操作→設定組選擇→

● 分配項目的登錄方法

要登錄分配項目
個別項目矩陣的順序依次調出的項目，可用PARA鍵就能簡單地調出。

登錄就是將對應設定組的下記基數和項目編號相加，所得到的值設定在設置
數據的C55～C62中(對應PARA鍵分配項目1～8)。

基數 設定組

● 登錄例

1000

1500

2500

3500

4000

4500

定值運行數據

PID參數
可變參數
事件組態數據
表數據
設置數據

用對PARA鍵分配了4個個別項目的例子進行說明。
此例是在基本顯示狀態時按PARA鍵，依次顯示下表第1～4的個別項目，進
行設定值的變更。

順序 用參數鍵調出的項目

1 設定數據

2

登錄以上項目的設定如下。
設置數據設定「SEt」

No.

55

PID參數 P-2

3

可變參數 FL

4

可變參數 FASt

項目代碼

(輔助顯示)

C55

PARA鍵分配
項目1

C01

項目 設定值 備註

4501

設置數據的基數4500加C01的項目編
號1等於4501。

7-4

56

57

58

C56

C57

C58

PARA鍵分配
項目2

PARA鍵分配
項目3
PARA鍵分配
項目4

1511

2503

2520

PID參數的基數1500加P-2的項目編

號11等於1511。

可變參數的基數2500加FL的項目編
號3等於2503。

可變參數的基數2500加FASt的項目
編號20等於2520。

使用注意事项

● PARA鍵的操作

第7章 参數設定操作

・項目編號請參閱7-3參數設定一覽表(7-7頁～7-42頁)。

・在[PARA鍵分配項目]的設定中,如果輸入不對應于存在項目的數值時，設

定被視爲無效。
例如:出廠時設定1000相當於基數1000的[定值運行數據]的第0號項目,但
由於第0號項目不存在，所以設定無效，不能進行登錄。

在基本顯示狀態按PARA鍵，就可調出已登錄的個別項目。幷且，只要按

鍵就可依次調出所登錄的個別項目(最多8項目)。此時調出的項目僅限

PARA

于分配內容登錄有效的項目。

PARA鍵操作不受[可變參數設定]中的LOC(鍵鎖)的限制。
PARA鍵操作如下圖所示。

使用注意事项
如果登錄了無效的分配內容，則跳過此項目，顯示下一個登錄的項目。

* 可變更項目時：閃爍顯示時，用↑、↓、→、←鍵可以變更設定值。

用ENT將數據存入寄存器。

參照項目時 ：總是一般顯示。

7-5

第7章 参數設定操作

7 - 3 參數設定一覽表

參考

■ 可變參數設定

No. 項目代碼 項目 出廠設定

LOC

1

「PARA」

鍵鎖

下表中的[出廠設定]欄或[設定]欄中使用的“U”及“%FS”的含義如下。

U ：對應輸入量程種類的設定，改變小數點位置。

例如:輸入量程的小數點位置爲小數點後1位時，-1999U爲-199.9，

9999U爲999.9。

%FS：對應輸入量程種類的設定，改變數值及小數點位置。

例如：輸入量程爲0.0～800.0時，0%FS爲0.0，100%FS爲800.0。

0

用戶

設定欄

設定

無鍵鎖

0 :

不能顯示設置數據設定

1 :

不能顯示參數設定和程序設定

2 :

不能操作運行鍵

3 :
4 : 不能顯示參數設定和程序設定；不能操作運行鍵
[補充]
不論鍵鎖設定值的多少，均能顯示和設定鍵鎖本身和
PARA鍵分配項目

7-6

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

PrtC

FL

PbI
SbI

OtL

IOUt

rPId

At

St

2PId

gS.t
CP.11
CP.12
CP.13

程序保謢

輸入1數字濾波

輸入1偏置
SP1偏置

操作量變化限幅

(CH1)

PID運算初始操作量
(CH1)

PID運算初始化
(CH1)

自整定方式選擇
(CH1)

智能整定方式選擇
(CH1)

2自由度PID選擇
(CH1)

G.SOAK時間(CH1)
PID自動切換點1-1
PID自動切換點1-2
PID自動切換點1-3

0

0.0

0U

0U

0.0

0.0
(50.0)

0

0

0

0

2.0

0U

200U

400U

可以變更程序設定

0 :

不能變更程序設定

1 :

0.0～120.0s
[補充]

設定0.0為無濾波功能
－1000～＋1000U
－1999～＋9999U

[補充]
所有程序和段共通

0.0～10.0%(每0.1s)
[補充]
設定0.0 為無限幅

0.0～100.0 %
[補充]

加熱冷卻控制時，出廠設定爲50.0。

預先進行初始化的自動判斷

0 :

預先進行初始化

1 :

不預先進行初始化

2 :

不進行AT

0 :

進行一般的AT

1 :

抑制超調的AT

2 :
3 : 使用神經元網絡的AT
[補充]

加熱冷卻控制時顯示[----],不能設定。

不進行智能整定

0 :

固定制動值抑制超調

1 :
2 :自動修正制動值，抑制超調
[補充]

加熱冷卻控制時顯示[----]，不能設定。

不使用2自由度PID

0 :
1 : 使用2自由度PID

[補充]
加熱冷卻型的場合, 顯示[----]，不能設定。

0.1～60.0s
－1999～＋9999U
[補充]

在設置數據C11=0(PID組不自動切換)時，
顯示[----]，不能設定。

No. 項目代码

16

CP.14

17

CP.15

18

CP.16

19

CP.17

20

FASt

21

dIFF

22

CY.1

23

CY.2

24

CY.3

25

dv-L

26

dv-H

27

HY-L

28

HY-H

29

m-C

30

m-At

31

m-CL

32

m-OP

33

m-t

項 目 出廠設定

PID自動切換點1-4
PID自動切換點1-5
PID自動切換點1-6
PID自動切換點1-7

FAST倍率

ON-OFF控制差動

位置比例控制死區

加熱冷卻控制死區

輸出1時間比例輸出周期

輸出2時間比例輸出周期

未使用

3位置控制差動下限
3位置控制差動上限
3位置控制下限側回差
3位置控制上限側回差

馬達控制方法選擇

馬達開度自動調整

馬達開度調整全閉位置

馬達開度調整全開位置

馬達開度調整全開閉時間

600U

800U

1000U

1200U

0

5U

5.0

0.0

10

10

－

5U

5U

5U

5U

0

0

1000

9000

30.0

客戶

設定欄

第7章 参數設定操作

設 定

－1999～＋9999U
[補充]
加熱冷卻控制時，顯示[----],不能設定。
非加熱冷卻控制時，設置數據C11=0(
組不自動切換)時顯示[----]，不能設定。

0 : 2倍

10倍

1 :

60倍(10倍)

2 :
3 : 120倍(10倍)
[補充]

設置數據C64=1(程序時間單位：min:s)時，
設定2、3同樣爲10倍

0～100U
[補充]
0D、6D輸出時

0.5～25.0%
[補充]
2G輸出時

－100.0～＋50.0%
[補充]

加熱冷卻控制時
5G輸出時顯示[----],不能設定。

5～120s(继電器輸出的場合)
1～60s(電壓輸出的場合)
[補充]
輸出1不是繼電器輸出或電壓輸出時,顯示
[----],不能設定。

(繼電器輸出時)

5～120s

(電壓輸出時)

1～60s
[補充]
輸出2不是繼電器輸出或電壓輸出時,顯示
[----],不能設定。

[補充]
顯示[----]，不能設定。

0～1000U
[補充]

不是3D輸出時，顯示[----]，不能設定。

MFB控制(舊型號)+預測位置控制

0 :

僅有MFB控制(舊型號)

1 :
2 : 僅有預測位置控制
[補充]

不是2G輸出時，顯示[----],不能設定。

不調整

0 :
1 : 開始調整
[補充]
不是2G輸出,顯示[----],不能設定。
2G輸出且m-C設定=2時,顯示[----],不能設定。

0～(全開調整-500)
[補充]
不是2G輸出時，顯示[----],不能設定。
2G輸出且設定=2時,顯示[----],不能設定。

(全開調整+500)～9999
[補充]
不是2G輸出時，顯示[----],不能設定。
2G輸出且m-C設定=2時,顯示[----],不能設定。

5.0～240.0s
[補充]
不是2G輸出時，顯示[----],不能設定。

PID

7-7

第7章 参數設定操作

■ 可變參數的詳細說明

● LOC(鍵鎖)

0 : 無鍵鎖
1 : 不能顯示設置數據設定
2 : 不能顯示參數設定和程序設定
3 : 不能進行運行鍵操作
4 : 不能顯示參數設定和程序設定;不能進行運行鍵操作

・LOC設定=1時，以下鍵無效。

基本顯示狀態：FUNC+CLR+DISP鍵(總復位)
參數設定狀態的設定組選擇中，只有SEt不能選擇。

・LOC設定=2時，以下鍵無效。

基本顯示狀態 : FUNC＋PROG鍵 (程序設定)

↑＋PROG鍵 (程序複製)
FUNC＋CLR＋DISP鍵 (總復位)

另外，參數設定狀態的設定組選擇只能選擇PArA。
但是可以在基本顯示狀態用PA R A 鍵調出PAR A 鍵分配完畢的項目。

・LOC設定=3時，以下鍵無效。

基本顯示狀態 : PROG鍵 (程序選擇)

↓鍵 (程序選擇)
RUN/HOLD鍵 (RUN、HOLD)
PROG＋RUN/HOLD鍵 (RESET)
PROG＋DISP鍵 (ADV)
FUNC＋→鍵 (FAST)
A/M鍵 (AUTO、MANUAL)
AT鍵 (AT開始、AT終止)
FUNC＋CLR＋DISP鍵 (總復位)

● PrtC(程序保護)

7-8

但是，在 MANUAL 模式的基本顯示狀態，可以變更 MV(調節器功能時)或
SP(設定器功能時)

・LOC設定=4時，以上LOC設定=2以及LOC設定=3中記述的鍵均無效。

0 : 程序設定可變更
1 : 程序不可設定變更

PrtC設定=1的場合，以下鍵無效。
基本顯示狀態 : ↑＋PROG鍵 (程序複製)

FUNC＋CLR＋DISP鍵 (總复位)

程序設定狀態 : ENT鍵 (置數開始)

FUNC＋ENT鍵 (段挿入/削除)

● OtL(操作量變化限幅)

● IOUt(PID運算初始操作量)

● rPId(PID運算初始化)

第7章 参數設定操作

在PID運算後的輸出(%)變化大于此限幅設定值時，爲了讓該輸出變化變爲
限幅設定值，在增加方向和减少方向都采用相同的數值。
下圖列舉了變化限幅的設定值爲0.5%，當操作量由20%變化至22%時，實

際的操作量變化。
每0.1s各輸出設定值的0.5%，0.4s後變爲22%。

在以下場合，PID運算使用IOUt設定值開始PID運算。

・READY AUTO→RUN AUTO的模式切換時
・在RUN(或HOLD、FAST、END) AUTO時接通電源
・自整定結束時

PV、SP、PID參數設定跟PID運算有關，因此由PID運算得到的最初操作量
不一定與IOUt設定值一致。

如果由於ADV(跳段)，導致SP急劇變化，就可能因爲PID運算的微分動作引
起操作量過大的變化。爲此，利用PID運算初始化，可抑制過大的變化。
但是，PID運算初始化會破壞PID運算的連續性，在有些使用狀態下可能會引
起不良影響。
通過rPId設定，可選擇初始化的有無及條件。

7-9

第7章 参數設定操作

● st(智能整定方式選擇)

● 2PId(2自由度PID選擇)

7-10

0 : 不進行智能整定
1 : 固定制動值抑制超調
2 : 自動修正制動值抑制超調

・在控制方向爲逆動作時抑制超調，爲正動作時抑制欠調，包括二者功能

時稱作抑制超調。
在1的場合，使用PID參數設定項目的br抑制超調。
在2的場合，每次上昇沿(逆動作)/下降沿(正動作)時修正br值，幷自動
寫入，抑制超調。
此修正僅在讓br值增大(超調抑制效果强烈)的方向進行。
長時間使用2會使超調抑制過度强烈動作，導致到達SP的時間過長。爲
此，一旦沒有了超調，記錄下此時的br值，將St設爲1後，再將記錄下
的br值作爲設定值。

・設定br值爲2時，在修正該值的過程中，AT L E D 亮。

・在PID常數的整定不適當，無法進行正常的控制時，請不要使用2。

此外，對上昇沿較快的系統，如果br值過大容易引起振蕩。將br值一
度設爲0後再使用2。

・加熱冷卻控制時，智能整定不起作用。

0 :不使用2自由度
1 :使用2自由度

・2自由度PID是一種不損壞原有的上昇沿時(或下降沿時)的特性，提高對

設定時的幹擾的應答性的功能。
選擇1時，除了原來的PID常數以外，還可分別設定用于抑制幹擾的最佳
PID常數。
這些常數在執行自整定時自動設定並存儲，也可進行個別設定的變更。
特別是2G類型，如果想抑制MV變化，減少馬達的動作頻度，延長使用
壽命時，手動减弱抑制幹擾用的PID微分能取得很好的效果。

・各PID切換時，使用模糊規則自動進行偏差和PV的傾斜控制。

・如果把I(積分時間)設定爲0，即使有dI(擾抑制積分時間)的設定值，所有

狀態均爲無積分動作的控制。

・加熱冷卻控制時，2自由度PID功能不起作用。