AVENTICS Ventilsystem Montage: Marex ECS Stellantrieb 12VDC/24VDC Manuals & Guides [de]

Page 1
Montageanleitung

Stellantrieb 12VDC/24VDC

Marex ECS

R417002910/07.2016
Deutsch
Page 2
Page 3
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 3

Inhaltsverzeichnis

1 Zu dieser Dokumentation ............................................. 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation................................................5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen...........5
1.3 Darstellung von Informationen ............................................. 6
1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................... 6
1.3.2 Symbole ..................................................................................... 7
1.3.3 Bezeichnungen ......................................................................... 8
1.3.4 Abkürzungen ............................................................................ 8
2 Sicherheitshinweise ..................................................... 9
2.1 Zu diesem Kapitel......................................................................9
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................... 9
2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung .......................10
2.4 Qualifikation des Personals..................................................11
2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise ........................................11
2.6 Produkt- und technologieabhängige
Sicherheitshinweise ...............................................................12
2.7 Pflichten des Betreibers........................................................13
3 Allg. Hinweise zu Sach- und Produktschäden ......... 14
4 Lieferumfang ............................................................... 15
5 Zu diesem Produkt ...................................................... 16
5.1 Leistungsbeschreibung .........................................................16
5.2 Produktbeschreibung.............................................................16
5.2.1 Eigenschaften und Merkmale ............................................ 16
5.3 Geräteübersicht .......................................................................17
5.3.1 Übersicht der Bedien- und Anzeigeelemente ............... 18
5.4 LEDs - Betriebszustände.......................................................18
5.5 Produktidentifikation..............................................................19
5.6 Klassifikation ............................................................................20
6 Transport und Lagerung ............................................ 21
6.1 Produkt transportieren..........................................................21
6.2 Kontrolle bei Anlieferung......................................................21
6.3 Produkt lagern .........................................................................21
Deutsch
Page 4
4 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Inhaltsverzeichnis
7 Montage ........................................................................ 23
7.1 Einbaulage und Einbauort.....................................................23
7.2 Die elektrischen Verbindungen herstellen ......................27
7.2.1 Anschlüsse .............................................................................. 28
7.2.2 Das MarexECS Steuergerät und weitere Stellantriebe
verbinden ..................................................................... 29
7.2.3 Die Spannungsversorgung anschließen ........................ 30
7.2.4 Den Stellantrieb erden ......................................................... 32
7.3 Mechanische Verbindung......................................................33
8 Inbetriebnahme ........................................................... 34
8.1 Bedienelemente.......................................................................34
8.2 Funktion einstellen .................................................................35
8.3 Autokonfiguration durchführen ..........................................37
8.4 Druck-/Zug-Kabel anschließen...........................................40
8.5 Den Stellantrieb für die Ansteuerung des Getriebes
einstellen....................................................................................44
8.6 Den Stellantrieb für die Ansteuerung des
Drehzahlreglers einstellen...................................................46
9 Instandsetzung und Instandhaltung ......................... 49
9.1 Reinigung...................................................................................49
9.2 Inspektion ..................................................................................49
9.3 Wartung......................................................................................49
10 Demontage und Austausch ........................................ 50
11 Entsorgung .................................................................. 52
12 Fehlersuche und Fehlerbehebung ............................ 53
12.1 Fehlende Spannungsversorgung herstellen ..................54
13 Technische Daten ........................................................ 55
14 Zubehör ........................................................................ 56
15 Anhang ......................................................................... 58
15.1 Maßzeichnung ..........................................................................58
16 Stichwortverzeichnis .................................................. 59
Page 5
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 5
Zu dieser Dokumentation

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt für folgende Produkte:
W R417002894 Marex ECS Stellantrieb 12 V DC W R417002895 Marex ECS Stellantrieb 24 V DC
Die Marex ECS Stellantriebe 12 V DC und 24 V DC sind Komponenten des Fernsteuerungssystems Marex ECS, Software-Generation 2.xx. Wenn nicht anders beschrieben, wird die Bezeichnung „Marex ECS Stellantrieb“ in dieser Montageanleitung für die Gerätevarianten 12 V DC und 24 V DC verwendet. Diese Montageanleitung richtet sich an Monteure und Servicetechniker. Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um den Marex ECS Stellantrieb sicher und sachgerecht zu transportieren, zu montieren, in Betrieb zu nehmen und zu demontieren. O Lesen Sie diese Montageanleitung vollständig und
insbesondere das Kapitel 2, Sicherheitshinweise, bevor Sie mit dem Marex ECS Stellgerät arbeiten
Deutsch

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen folgende Dokumentationen vorliegen und Sie verstanden und beachtet haben. O Beachten Sie auch die Anleitungen der übrigen
Komponenten.
O Beachten Sie die Betriebsanleitung des Schiffes.
Page 6
6 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Zu dieser Dokumentation
Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen
Tite l Dokumentnummer Dokumentart
Marex ECS R419302113 Quick Guide

1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

1.3.1 Sicherheitshinweise

In dieser Dokumentation stehen Sicherheitshinweise vor einer Handlungsabfolge, bei der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden. Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung
O Maßnahme zur Gefahrenabwehr
W Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam W Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an W Art und Quelle der Gefahr: benennt die Art und Quelle der
Gefahr
W Folgen: beschreibt die Folgen bei Nichtbeachtung W Abwehr: gibt an, wie man die Gefahr umgehen kann
Page 7
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 7
Zu dieser Dokumentation
Tabelle 2: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006
Warnzeichen, Signalwort Bedeutung
Kennzeichnet eine gefährliche
GEFAHR
WARNUNG
VORSICHT
ACHTUNG
Situation, in der Tod oder schwere Körperverletzung eintreten werden, wenn sie nicht vermieden wird.
Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird.
Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird.
Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können beschädigt werden.

1.3.2 Symbole

Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.
Tab elle 3: Bedeu t ung d er Sy mbol e
Symbol Bedeutung
Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.
O
1.
2.
3.
einzelner, unabhängiger Handlungsschritt
nummerierte Handlungsanweisung
Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen.
Deutsch
Page 8
8 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Zu dieser Dokumentation

1.3.3 Bezeichnungen

In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Tabelle 4: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung
Marex ECS Marex Easy Control System
MarexLink Drahtloses Netzwerk zur

1.3.4 Abkürzungen

In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet:
Tabelle 5: Abkürzungen
(elektrisches Fernsteuerungssystem)
Einstellung von Marex ECS über mobile Endgeräte
Abkürzung Bedeutung
CAN Controller Area Network
Asynchrones, serielles Bussystem zur Vernetzung von Steuergeräten
WLAN Wireless Local Area Network
Lokales Funknetzwerk
GL Germanischer Lloyd
Schiffsklassifikationsgesellschaft mit Sitz in Hamburg
single Einzelmotorenanlage
twin Doppelmotorenanlage
PORT Backbord
STBD Steuerbord
Page 9
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 9
Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel

Der Marex ECS Stellantrieb wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten. O Lesen Sie diese Anleitung gründlich und vollständig, bevor
Sie mit dem Marex ECS Stellantrieb arbeiten.
O Bewahren Sie diese Anleitung so auf, dass sie jederzeit für
alle Benutzer zugänglich ist.
O Geben Sie den Kommandogeber an Dritte stets zusammen
mit dieser Anleitung weiter

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Marex ECS Stellantrieb dient zur Steuerung von Schiffsantrieben. Er ist für den Einsatz auf Booten, Yachten und kleineren Berufsschiffen ausgelegt und für den Einbau im Maschinenraum (Bereich der Stromerzeugung/-verteilung) geeignet. Der Marex ECS Stellantrieb darf nur in Antriebsanlagen mit Dieselmotoren eingesetzt werden, und zwar zusammen mit dem System Marex ECS unter den in dieser Anleitung beschriebenen Umgebungsbedingungen. Auf allen Fahrständen ist ein separater Not-Aus-Taster erforderlich. O Halten Sie die in den technischen Daten (siehe Kapitel 13)
genannten Betriebsbedingungen und Leistungsgrenzen ein.
Deutsch
Page 10
10 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Sicherheitshinweise
W Die in diesem Dokument beschriebenen Stellantriebe
dürfen nicht zusammen mit den folgenden Komponenten der ersten Generation MarexECS betrieben werden: R417002400 R417002550 R417002102 R417002103 R419302102
Die bestimmungsgemäße Verwendung schließt auch ein, dass Sie diese Anleitung und insbesondere Kapitel 2, Sicherheitshinweise, vollständig gelesen und verstanden haben.

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig. Wenn ungeeignete Produkte in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingebaut oder verwendet werden, können unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung auftreten, die Personen- und/oder Sachschäden verursachen können. Setzen Sie daher ein Produkt nur dann in sicherheitsrelevanten Anwendungen ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist. Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung des Produkts gehört
W das Anschließen des Marex ECS Stellantriebs an
unzulässige Spannungsversorgung (siehe Kapitel 12.1),
W das Anschließen des Marex ECS Stellantriebs an weitere
Komponenten, die nicht ausdrücklich für die Anwendung geeignet sind,
W den Marex ECS Stellantrieb unzulässigen
Umgebungsbedingungen auszusetzen (siehe Kapitel 12.1).
Page 11
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 11
Sicherheitshinweise
Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer.

2.4 Qualifikation des Personals

Die Montage, Inbetriebnahme und die Demontage erfordern grundlegende Kenntnisse der Mechanik und Elektrik sowie Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe. Um die sichere Verwendung zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten daher nur von einer entsprechenden Fachkraft oder einer unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden. Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten. Der Marex ECS Stellantrieb darf nur von Personen montiert, in Betrieb genommen, gewartet und demontiert werden, die mit den Funktionen des Marex ECS Stellantriebs und dem Schiffsfernsteuerungssystem Marex ECS vertraut sind.
Deutsch

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

W Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung
und zum Umweltschutz.
W Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -
bestimmungen des Landes, in dem das Produkt eingesetzt/ angewendet wird.
W Verwenden Sie den Marex ECS Stellantrieb nur in technisch
einwandfreiem Zustand.
Page 12
12 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Sicherheitshinweise
W Prüfen Sie das Produkt auf offensichtliche Mängel, wie
beispielsweise Risse im Gehäuse oder fehlende Schrauben, Schutzkappen oder Dichtungen.
W Sie dürfen den Marex ECS Stellantrieb grundsätzlich nicht
verändern oder umbauen.
W Personen, die den Marex ECS Stellantrieb montieren,
demontieren oder warten, dürfen nicht unter dem Einfluss von Alkohol, sonstigen Drogen oder Medikamenten, die die Reaktionsfähigkeit beeinflussen, stehen.
W Stellen Sie sicher, dass alle zum Produkt gehörenden
Sicherheitseinrichtungen vorhanden, ordnungsgemäß installiert und voll funktionsfähig sind. Sie dürfen Sicherheitseinrichtungen nicht in ihrer Position verändern, umgehen oder unwirksam machen.
W Wenn Sie für Arbeiten am Produkt Sicherheitseinrichtungen
außer Betrieb setzen, dann müssen Sie sicherstellen, dass keine Gefahren für Personen und Sachwerte entstehen. Beachten Sie dazu die weiterführenden Dokumentationen.
W Die Gewährleistung gilt ausschließlich für die ausgelieferte
Konfiguration.
W Die Gewährleistung erlischt bei fehlerhafter Montage, bei
nicht bestimmungsgemäßer Verwendung oder unsachgemäßer Handhabung.
W Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen
technischen Daten und Umgebungsbedingungen ein.
W Belasten Sie das Produkt unter keinen Umständen in
unzulässiger Weise mechanisch. Verwenden Sie das Produkt niemals als Griff oder Stufe. Stellen Sie keine Gegenstände darauf ab.
W Trennen Sie den Marex ECS Stellantrieb immer von der
Versorgungsspannung, bevor Sie die Bordbatterie entfernen, da er ansonsten beschädigt wird. Dies gilt auch für Arbeiten an Land, z. B. für Schweißarbeiten am Schiff.
Page 13
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 13
Sicherheitshinweise

2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise

Montage W Schalten Sie das System immer spannungsfrei, bevor Sie
den Marex ECS Stellantrieb montieren oder Stecker anschließen oder ziehen. Sichern Sie das System gegen Wiedereinschalten.
W Verlegen Sie die Kabel und Leitungen so, dass diese nicht
beschädigt werden und niemand darüber stolpern kann.
W Achten Sie auf festen Sitz des transparenten Deckels und
der Steckverbindungen, um zu verhindern, dass Flüssigkeiten und Fremdkörper in das Produkt eindringen können.
Inbetriebnahme W Stellen Sie sicher, dass alle elektrischen Anschlüsse belegt
oder verschlossen sind. Nehmen Sie nur ein vollständig installiertes Produkt in Betrieb.
Betrieb W Erlauben Sie den Zutritt zum Maschinenraum nur Personen,
die vom Betreiber autorisiert sind.

2.7 Pflichten des Betreibers

Montage- und Wartungsarbeiten unterliegen den länderspezifischen Regelungen und Normen für die jeweilige Anwendung. Als Betreiber eines Schiffs, das mit einem Marex ECS Stellantrieb und weiteren Komponenten einer Schiffsfernsteuerung ausgerüstet werden soll, sind Sie dafür verantwortlich, dass
W das Produkt in technisch einwandfreiem Zustand ist W das Produkt bestimmungsgemäß verwendet wird, W das Personen, die das Produkt bedienen, die Dokumentation
gelesen und verstanden haben.
W die Benutzer des Produkts geschult sind. W die Regelungen bezüglich Sicherheit, Unfallverhütung und
Umweltschutz eingehalten werden.
Deutsch
Page 14
14 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA

Allgemeine Hinweise zu Sach- und Produktschäden

3 Allgemeine Hinweise zu Sach-
und Produktschäden
Reinigung W Verschließen Sie alle Öffnungen mit geeigneten
Schutzeinrichtungen, damit kein Reinigungsmittel ins System eindringen kann.
W Verwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive
Reinigungsmittel. Reinigen Sie das Produkt ausschließlich mit einem leicht feuchten Tuch aus nicht faserndem Gewebe. Verwenden Sie dazu ausschließlich Wasser und ggf. ein mildes Reinigungsmittel.
W Verwenden Sie zur Reinigung weder Hochdruckreiniger
noch Dampfstrahlreiniger
Entsorgung W Entsorgen Sie das Produkt nach den nationalen
Bestimmungen des jeweiligen Landes.
Page 15
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 15
Lieferumfang

4 Lieferumfang

Im Lieferumfang sind enthalten:
W 1 Marex ECS Stellantrieb 12V DC (R417002894) oder
1 Marex ECS Stellantrieb 24V DC (R417002895)
W 1 Montageanleitung W 1 Montagesatz mit folgendem Inhalt:
1Kugelgelenk
1Klemmschelle
2 Zylinderkopfschrauben M5x12 (Schlüsselweite 4)
1 Zylinderkopfschraube M6x16 (Schlüsselweite 5)
1 Scheibe Ø 6,4mm
1 Federscheibe Ø 6,4mm
3 Sechskantschrauben M8x45 (Schlüsselweite13)
3 Scheiben Ø 8,4
3 Sechskantmuttern M8 (Schlüsselweite 13)
Deutsch
Page 16
16 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Zu diesem Produkt

5 Zu diesem Produkt

5.1 Leistungsbeschreibung

Der Marex ECS Stellantrieb dient zur mechanischen Verstellung der Motorendrehzahl und Getrieberichtung von Schiffsantriebsanlagen. Er erhält die Steuerbefehle vom Marex ECS Steuergerät über das PROPULSION-Buskabel. Die elektrischen Signale werden in mechanische Stellgrößen umgewandelt, die dann über den Hebel des Marex ECS Stellantriebs auf ein Druck-/Zug-Kabel wirken. Der Marex ECS Stellantrieb verfügt über eine Teach-in-Funktion, über die Hebelpositionen innerhalb des Stellwegs von 76mm mit entsprechender Ansteuerung von Schiffsmotor und -getriebe nach Wunsch festgelegt und abgespeichert werden können. Ferner kann der Hebel des Gerätes für eine Notbedienung verwendet werden.
Der Marex ECS Stellantrieb wird in Marex ECS-Anlagen betrieben. Abhängig von der verwendeten Software werden eventuell nicht alle in dieser Montageanweisung beschriebenen Funktionen unterstützt.

5.2 Produktbeschreibung

Den Marex ECS Stellantrieb gibt es in zwei Varianten: R417002894 für 12 V DC-Anlagen R417002895 für 24 V DC-Anlagen

5.2.1 Eigenschaften und Merkmale

W Gehäuse und Hebel aus Aluminium-Druckguss W Gehäusedeckel aus Edelstahl W Alle Teile gegen Wassereintritt geschützt (Schutzart IP65). W Bedienelemente und Anzeige-LEDs hinter transparentem
Deckel
Page 17
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 17
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9
Zu diesem Produkt
W Signalverarbeitung über CAN-Bus mit Steckverbinder M12 W Spannungsversorgung über Sonderstecker

5.3 Geräteübersicht

Abb. 1: Geräteübersicht
Deutsch
1 Hebel 2 Kugelkopf mit Kugelgelenk (im Beipack
enthalten)
3 Druck-/Zug-Kabel (nicht im Lieferumfang
enthalten)
4 Klemmschelle (im Beipack enthalten) 5 Transparenter Deckel 6 PROPULSION-Bus-Stecker M12 (2x) 7 Stecker Spannungsversorgung 8 Erdungsschraube mit Scheiben (im Beipack
enthalten)
9 Befestigungsschraube M8 mit Scheibe und
Mutter (im Beipack enthalten)
Page 18
18 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
10
11
12
13
14
Zu diesem Produkt

5.3.1 Übersicht der Bedien- und Anzeigeelemente

In der folgenden Abbildung sind die Bedien- und Anzeigeelemente des Stellantriebs, die sich unter dem transparenten Deckel (5) befinden, dargestellt:
Abb. 2: Bedien- und Anzeigeelemente (LEDs)
10 Drehkodierschalter 11 Betriebsstatus LED, grün 12 Betriebsstatus LED, rot 13 Taster S3 14 Schiebeschalter S2

5.4 LEDs - Betriebszustände

Der Stellantrieb verfügt über zwei LEDs, die dem Bediener Information über den Betriebsstatus geben. Jede LED hat drei Betriebszustände, die in Kombination ein visuelles Signal
Page 19
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 19
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Zu diesem Produkt
bilden. In diesem Dokument werden die LED-Betriebszustände durch folgende Symbole dargestellt:
Tabelle 6: LEDs - Betriebszustände
Symbol Bedeutung
LED ist aus.
LED blinkt.
LED leuchtet dauerhaft.

5.5 Produktidentifikation

Abb. 3: Typenschild
1 QR-code 2 Materialnummer 3 Stromaufnahme 4 Versorgungsspannung 5 Softwareversion 2 6 Softwareversion 1 7 Seriennummer 8 Funktion Schalter S3 9 Modi Schiebeschalter S2 10 Modi Drehkodierschalter S1 11 Fertigungsdatum 12 Gerätebezeichnung
Deutsch
Page 20
20 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Zu diesem Produkt

5.6 Klassifikation

Der Marex ECS Stellantrieb wurde nach den anerkannten Regeln der Technik entwickelt und hergestellt. Das Gerät wurde nach den folgenden Vorschriften und Richtlinien geprüft und erfüllt die dort genannten Anforderungen:
Germanischer Lloyd (GL) W Klassifikations- und Bauvorschriften IV Teil 7 Kapitel 2
„Prüfanforderungen an Elektrische / Elektronische Geräte und Systeme“, Ausgabe 09/2012
W Umgebungskategorie „D“
DIN EN ISO 25197 W "Kleine Wasserfahrzeuge - Elektrische/elektronische
Regelsysteme für Steuerung, Schaltung und Antrieb, Ausgabe 03/2015
Regelwerk America Boat and Yacht Council (ABYC)
W ABYC-Standard P24 "Electric/Electronic Propulsion Control
Systems", Ausgabe 2007
Page 21
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 21
Transport und Lagerung

6 Transport und Lagerung

6.1 Produkt transportieren

ACHTUNG
Beschädigung durch unsachgemäßen Transport
Durch unsachgemäßen Transport können Sachschäden entstehen. O Gehen Sie beim Abladen der Packstücke bei Anlieferung
sowie bei einem späteren Transport vorsichtig vor und beachten Sie die Symbole und Hinweise auf der Verpackung.
O Entfernen Sie die Verpackung erst kurz vor der Montage.

6.2 Kontrolle bei Anlieferung

O Prüfen Sie die Lieferung bei Erhalt unverzüglich auf
Vollständigkeit und Transportschäden.
O Gehen Sie bei einem äußerlich erkennbaren
Transportschaden wie folgt vor: – Nehmen Sie die Lieferung nicht oder nur unter Vorbehalt
entgegen.
– Vermerken Sie den Schadensumfang auf den
Transportunterlegen oder auf dem Lieferschein.
– Leiten Sie eine Reklamation ein.

6.3 Produkt lagern

O Zerstören Sie die Verpackung nicht und entfernen Sie diese
erst kurz vor der Montage.
O Halten Sie für die Lagerung die folgenden Bedingungen ein:
– Lagern Sie den Marex ECS Stellantrieb nur in der
Originalverpackung.
Deutsch
Page 22
22 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Transport und Lagerung
– Bewahren Sie die Packstücke nicht im Freien auf. – Lagern Sie die Packstücke trocken und staubfrei. – Setzen Sie die Packstücke keinen aggressiven Medien
aus.
– Schützen Sie die Packstücke vor Sonneneinstrahlung.
O Halten Sie bei der Lagerung die zulässige
Umgebungstemperatur ein (-25°C bis 77°C /248 bis 350K), siehe auch Kapitel 13.
Page 23
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 23
Montage

7Montage

ACHTUNG
Sachschäden durch unsachgemäßen Einbau oder fehlerhafte Montagearbeiten.
Der unsachgemäße Einbau eines Marex ECS Stellantriebs kann zu Sachschäden führen. O Der Marex ECS Stellantrieb darf nur von AVENTICS oder
qualifiziertem Personal wie in Kapitel 2.4 beschrieben montiert werden.
O Bauen Sie den Marex ECS Stellantrieb nur ein oder aus,
wenn die Komponente und das System spannungslos sind.
O Bereiten Sie Montagearbeiten sorgfältig vor. O Stellen Sie sicher, dass genug Platz vorhanden ist, um
das Produkt professionell einzubauen.
O Wählen Sie einen Einbauort, der spritzwassergeschützt
ist.

7.1 Einbaulage und Einbauort

Der Marex ECS Stellantrieb ist für den Einbau im Maschinenraum vorgesehen. Die Einbaulage ist grundsätzlich beliebig, bei der Auswahl des Montageortes sind aber die folgenden Anforderungen zu beachten:
W Die Befestigungsfüße müssen plan aufliegen. W Die drei Befestigungspunkte müssen einen sicheren Halt
des Stellantriebes gewährleisten.
W Der Stellhebel des Drehzahlreglers bzw. des Getriebes
sollte sich mit wenig Umlenkungen des Druck-/Zug-Kabels erreichen lassen. Keinesfalls darf die max. Länge des Kabelzuges von 3m überschritten und der min. Biegeradius
Deutsch
Page 24
24 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
max. 3 m
Montage
des Kabelzuges mit 200mm unterschritten werden.
Abb. 4: Einbau im Maschinenraum
Der Anschlusspunkt für die Spannungsversorgung darf max. 5m (Kabellänge für12V-Anlagen) bzw. 10 m (Kabellänge für 24V-Anlagen) entfernt sein. An diesem Anschlusspunkt muss sichergestellt sein, dass die Spannung auch bei Volllast aller angeschlossenen Verbraucher nicht unter Nennspannung -25 % sinkt.
Tabelle 7: Kabellängen
POWER 12V 5m max.
POWER 24V 10m max.
PROPULSION Buskabel 250m max. Gesamtlänge
Druck-/Zugkabel (mechanisch) 3m max.
Bereiten Sie die Montage des Marex ECS Stellantriebs vor:
1. Stellen Sie sicher, dass alle Marex ECS-Komponenten
spannungsfrei sind, bevor Sie mit der Montage des Stellantriebs beginnen.
2. Bohren Sie die 3 Befestigungsbohrung im Durchmesser
8,4mm. Zur Bestimmung der Position der Bohrungen kann die mitgelieferte Bohrschablone verwendet werden.
Page 25
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 25
283 mm
123 mm
Montage
Deutsch
Abb. 5: Bohrschablone für den Marex ECS Stellantrieb
3. Montieren Sie den Marex ECS Stellantrieb an der Wand oder
Decke des Maschinenraums (Abb. 4) mithilfe des mitgelieferten Befestigungsmaterials mit dem vorgegebenen Drehmoment fest an.
Page 26
26 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
M8
10 Nm
GND
M8
10 Nm
M8
10 Nm
POWER PROPULSION BUS
1
Montage
Abb. 6: Montage des Marex ECS Stellantriebs
Page 27
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 27
PROPULSION
push-pull cable
P
ROPU
L
SI
O
N
Montage

7.2 Die elektrischen Verbindungen herstellen

Vor der Inbetriebnahme müssen zunächst die elektrischen Verbindungen zu der MarexECS Steuereinheit, der Spannungsversorgung und ggf. zu weiteren MarexECS Stellantrieben hergestellt werden. Die folgende Abbildung bietet einen Überblick der Anschlüsse am Marex ECS Stellantrieb.
Abb. 7: Anschlussleitungen am Stellantrieb
Deutsch
Page 28
28 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
8
6
7
Montage

7.2.1 Anschlüsse

Der Marex ECS Stellantrieb verfügt über drei elektrische Anschlüsse und eine Erdungsschraube:
Abb. 8: Elektrische Anschlüsse
Tabelle 8: Art und Funktion der elektrischen Anschlüsse
Anschluss Ty p Beschreibung
6
M12 5-polig Stift
PROPULSION Bus ja Anschluss an das PROPULSION-
Anschluss erforderlich
7
8
Superseal, 3-polig, Stift
Erdungsschraube GROUNDING ja Anschluss der Erdungsleitung
POWER ja Anschluss der
Funktion
Buskabel des Steuergeräts oder Anschluss eines weiteren Stellantriebs oder Abschlusswiderstand
Spannungsversorgung
Page 29
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 29
Montage
Halten Sie die Leitungslängen möglichst kurz. Wir empfehlen zum Anschluss nur die von AVENTICS freigegebenen Leitungen zu verwenden. Diese gewährleisten – eine einwandfreie Übertragung der Daten – sichere und abgedichtete Steckverbindungen – eine passende Zuordnung der Kabelfarben zu den Farben
der Anschlüsse. Achten Sie auf eine fachgerechte Verlegung und sichere Befestigung aller Kabel und Leitungen.

7.2.2 Das MarexECS Steuergerät und weitere Stellantriebe verbinden

Führen Sie folgende Schritte durch, um den Marex ECS Stellantrieb mit dem Steuergerät und weiteren Stellantrieben zu verbinden (siehe auch Abb. 7):
1. Wählen Sie ein graues STATION Buskabel und überkleben
Sie die Beschriftung "STATION" mit dem mitgelieferten Aufkleber "PROPULSION".
2. Schließen Sie das PROPULSION Buskabel in einen der
Anschlüsse (6, Abb. 8) an.
3. Schließen Sie das andere Ende des PROPULSION Buskabels
an einen PROPULSION-Stecker des Marex ECS Kabelbaums
an. Weitere Marex ECS Stellantriebe werden entweder mit dem zweiten PROPULSION-Stecker des Marex ECS Kabelbaums oder mit dem zweiten Anschluss 6 (Abb. 8) des vorhergehenden Stellantriebs verbunden.
4. Um weitere Stellantriebe anzuschließen, benutzen Sie
ebenfalls STATION-Buskabel, die Sie mit dem Aufkleber
"PROPULSION" neu beschriften. Schließen Sie das
PROPULSION-Buskabel an einen der Anschlüsse (6, Abb. 8)
des nächsten Stellantriebs an.
5. Schließen Sie das andere Ende dieses PROPULSION-
Buskabels an den zweiten Anschluss (6, Abb. 8) des
vorhergehenden Stellantriebs oder den zweiten Stecker des
Kabelbaums an.
Deutsch
Page 30
30 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Montage
6. Wiederholen Sie die Schritte 4.) und 5.) für alle weiteren
Stellantriebe.
Maximal 4 Marex ECS Stellantriebe können auf diese Weise in Marex ECS integriert werden. Die Reihenfolge der Marex ECS Stellantriebe ist beliebig.
Beachten Sie beim Anschluss von Stellgeräten immer die maximale Gesamtlänge der PROPULSION-Verbindung: 250m.
ACHTUNG
Sachschäden durch nicht montierte Abschlusswiderstände
Ein nicht montierter Abschlusswiderstand kann die Datenübertragung stören. Die Schiffsgeschwindigkeit lässt sich dann nicht mehr kontrollieren. O Stellen Sie sicher, dass alle erforderlichen
Abschlusswiderstände aufgeschraubt sind.
7. Versehen Sie nicht genutzte Anschlüsse (6, Abb. 8) am
Marex ECS Stellgerät und nicht genutzte PROPULSION
Anschlüsse am Marex ECS Kabelbaum jeweils mit einem
Abschlusswiderstand. Es müssen alle Anschlüsse 6 (Abb. 8)
an allen Marex ECS Stellantrieben und alle PROPULSION-
Stecker am Marex ECS Kabelbaum mit Steckern oder
Abschlusswiderständen belegt sein.
Der Abschlusswiderstand ist in der Lieferung nicht
enthalten und muss gesondert bestellt werden. Die
Bestellnummer finden Sie in Kapitel 14.

7.2.3 Die Spannungsversorgung anschließen

Sie haben die Möglichkeit den Stellantrieb an eine oder zwei Batterien (Dual Battery) anzuschließen. Dafür stehen unterschiedliche Kabelvarianten zur Verfügung (siehe auch Kapitel 14). Der Anschluss einer zweiten Batterie dient als
Page 31
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 31
Montage
Sicherheit und bietet die Möglichkeit die Spannungsversorgung auf eine andere Batterie umzuschalten, wenn die erste über zu wenig Spannung verfügt, um den Stellantrieb zu betreiben. Das Dual-Battery-POWER-Kabel verfügt über eine integrierte Elektronik, die automatisch die Verbindung zur Batterie mit der höheren Versorgungsspannung herstellt.
Abb. 9: Marex ECS POWER-Kabel, Anschlussvariante 1 Batterie
R419801567 (5m), R419801316 (10 m, nur für 24 VDC)
Abb. 10: Marex ECS POWER-Kabel, Anschlussvariante 2 Batterien
R419801568 (5m), R419801522 (10 m, nur für 24 VDC)
Deutsch
Page 32
32 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
POWER
COMMON GND
12
1
2
POWER
12
Montage
Abb. 11: POWER-Kabel, Anschlussvariante 1 oder 2 Batterien
1. Sichern Sie die POWER-Kabel entsprechend der folgenden
Tabelle ab. Beachten Sie, dass Sicherungen nicht im
Lieferumfang enthalten sind.
Tabelle 9: Sicherungen POWER-Kabel
12VDC 24V DC
Imax 10A 8A
Sicherung 30A 16A
2. Schließen Sie das POWER-Kabel an Stecker (7, Abb. 8) des
Marex ECS Stellantriebs an.

7.2.4 Den Stellantrieb erden

O Verbinden Sie das Erdungskabel mit der Erdungsschraube
des Stellantriebs (8, Abb. 8) und einer Erdungsschraube des
Schiffs.
Page 33
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 33
Montage
Stellen Sie für weitere Stellantriebe die Spannungsversorgung und die Erdung in gleicher Weise her. Der elektrische Anschluss ist damit abgeschlossen.

7.3 Mechanische Verbindung

Bevor Sie die mechanische Verbindung mit dem Druck-/Zug­Kabel herstellen, müssen die Funktion des Stellantriebs (Getriebe-/Drehzahlansteuerung) eingestellt und die automatische Konfiguration durchgeführt werden. Folgen Sie dazu den Anweisungen in Kapitel 8, Inbetriebnahme.
Deutsch
Page 34
34 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Inbetriebnahme

8 Inbetriebnahme

Der Marex ECS Stellantrieb darf nur zusammen mit dem Steuerungssystem Marex ECS verwendet werden. Alle Komponenten des Systems müssen mit der Software­Generation 2.xx ausgestattet sein und vor ihrer erstmaligen Benutzung im System angemeldet, konfiguriert und getestet werden. Marex ECS verfügt über eine automatische Konfiguration (Auto-Config), um diesen Prozess zu erleichtern. Jedoch muss die Funktion des Stellantriebs festgelegt werden, bevor die Marex ECS Autokonfiguration gestartet wird.
Stellen Sie sicher, dass die Funktion des Stellantriebs
definiert ist, bevor Sie die Autokonfiguration starten.

8.1 Bedienelemente

Der Stellantrieb hat drei Schalter und zwei LEDs, um Einstellungen vorzunehmen und den Betriebsstatus anzuzeigen. Diese befinden sich unter einem transparenten Deckel auf dem Gerät.
Page 35
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 35
15
14
13
10
11
15
12
Inbetriebnahme
Abb. 12: Schalter und LEDs unter der transparenten Abdeckung
10 Drehkodierschalter S1 (Funktion festlegen) 11 Betriebsstatus-LED, grün 12 Betriebsstatus-LED, rot 13 Schalter S3 (Ansteuerpunkte speichern) 14 Schiebeschalter S2 (Teach-In) 15 Befestigungsschrauben transparenter Deckel
Deutsch

8.2 Funktion einstellen

Vor dem ersten Betrieb müssen die Funktion des Stellantriebs eingestellt und die Positionen, die der Verstellhebel des Stellantriebs ansteuern soll, gespeichert werden (Teach-In). Führen Sie die Schritte immer durch,
– wenn Sie das Steuerungssystem neu installiert haben,
– wenn Sie einen Stellantrieb ausgetauscht haben,
– wenn Sie das System erweitert und einen neuen
Stellantrieb hinzugefügt haben,
– wenn Sie einen Stellantrieb aus- und wieder eingebaut
haben.
1. Schalten Sie Marex ECS aus.
Page 36
36 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Inbetriebnahme
2. Montieren Sie den Marex ECS Stellantrieb und stellen Sie
alle erforderlichen Verbindungen her (siehe Kapitel 7,
Montage).
3. Schalten Sie die Betriebsspannung ein.
4. Lösen Sie die Schrauben (15) des transparenten Deckels mit
einem Kreuzschlitzschraubendreher. Lassen Sie die
Schrauben in den Öffnungen, damit sie nicht verloren gehen.
Drehen Sie den Deckel zur Seite.
5. Stellen Sie den Drehkodierschalter (9) auf die Funktion, die
Sie verwenden möchten. Nutzen Sie dazu Tabelle 10 oder
das Typenschild des Stellgeräts (Abb. 13).
Tabelle 10: Einstellungmöglichkeiten Drehkodierschalter S1
Nr. Funktion
0 Keine Funktion, Auslieferungszustand
1 SINGLE: Drehzahl
TWIN: Drehzahl Backbord
2 SINGLE: Getriebe
TWIN: Getriebe Backbord
3 Reserve
4 Reserve
5 SINGLE: keine Funktion
TWIN: Drehzahl Steuerbord
6 SINGLE: keine Funktion
TWIN: Drehzahl Steuerbord
7 Reserve
8 Reserve
9 Reserve
Page 37
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 37
Inbetriebnahme
Abb. 13: Einstellungmöglichkeiten S1 (Typenschild)
6. Führen Sie die Einstellung der Funktion für alle weiteren
Stellantriebe durch
7. Nachdem die Einstellung abgeschlossen ist, müssen alle
Stellantriebe des Marex ECS Systems eine unterschiedliche
Funktion haben. (Die Drehkodierschalter müssen auf
unterschiedliche Ziffern eingestellt sein.)

8.3 Autokonfiguration durchführen

Führen Sie jetzt die Autokonfiguration durch. Führen Sie diese immer durch,
W wenn Sie das Steuerungssystem neu installiert haben, W wenn Sie eine Systemkomponente ausgetauscht haben, W wenn Sie das System erweitert und eine neue
Deutsch
Page 38
38 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Inbetriebnahme
Systemkomponente hinzugefügt haben,
W wenn Sie eine Systemkomponente aus- und wieder
eingebaut haben.
Abb. 14: Marex ECS Kabelbaum mit Autoconfig-Stecker
Gehen Sie wie folgt vor, um die automatische Konfiguration (Autoconfig) zu starten:
1. Schalten Sie Marex ECS komplett aus.
2. Montieren Sie das Gerät und stellen Sie alle erforderlichen
elektrischen Verbindungen her, siehe Kapitel 7, Montage.
3. Ziehen Sie den Autoconfig-Stecker vom Gegenstück am
Kabelbaum der Steuergerätes ab (Abb. 15)
Abb. 15: Den Autoconfig-Stecker abziehen
4. Schalten Sie die Versorgungsspannung ein.
Die Autokonfiguration läuft. Der Prozess kann einige
Minuten dauern. Der Kommandogeber wird angemeldet
und mit Standard-Einstellungen konfiguriert.
Page 39
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 39
Inbetriebnahme
Die Betriebsstatus LED blinken abwechselnd rot und grün auf allen Marex ECS-Komponenten.
Die Autokonfiguration ist abgeschlossen, wenn die LEDs auf allen Komponenten grün blinken.
5. Stecken Sie den Autoconfig-Stecker wieder auf das
entsprechende Gegenstück am Kabelbaum auf (Abb. 16).
Achten Sie auf einen festen Sitz des Steckers.
Abb. 16: Den Autoconfig-Stecker verbinden
Die Betriebsstatus LEDs zeigen dann wieder den Status der
Komponente an.
6. Testen Sie alle Systemfunktionen zunächst im Stillstand.
Prüfen Sie, ob alle angeschlossenen Marex ECS
Stellantriebe eine Hebelbewegung entsprechend der
eingestellten Funktion ausführen.
Die Inbetriebnahme ist beendet, wenn alle Funktionen fehlerfrei ausgeführt werden.
Wiederholen Sie die automatische Konfiguration, wenn der Prozess unterbrochen wird oder rote LEDs blinken oder dauerhaft leuchten.
Deutsch
Page 40
40 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Inbetriebnahme

8.4 Druck-/Zug-Kabel anschließen

Nachdem der Marex ECS Stellantrieb elektrisch angeschlossen und funktionsfähig ist, stellen Sie nun die mechanische Verbindung zwischen dem Stellantrieb und dem Hebel für die Drehzahl- oder Getriebeverstellung am Schiffsmotor her.
Verwenden Sie ausschließlich Druck-/Zug-Kabel Typ 33C.
Für diesen Kabeltyp sind die Befestigungspunkte am
MarexECS Stellantrieb ausgelegt. Druck-/Zug-Kabel sind
nicht im Lieferumfang des Stellantriebs enthalten, siehe
auch Kapitel 14.
Gehen Sie wie folgt vor:
1. Wählen Sie den Hebel am Drehzahlregler oder am Getriebe
aus, der zuerst angeschlossen werden soll.
2. Prüfen Sie, ob dieser Hebel bereits für den Anschluss des
Druck-/Zug-Kabels vorbereitet ist. Falls nicht, steht unter
der Materialnr. 3236990062 ein Anbausatz mit Kugelgelenk
und Befestigungsmaterial zur Verfügung.
Schließen Sie das Druck-/Zug-Kabel entsprechend den Vorgaben des Herstellers an:
3. Bringen Sie die Kugel des Kugelgelenks so an dem
Stellhebel an, dass der lineare Stellweg 76mm nicht
überschreitet. Empfohlen wird ein Stellweg von ca. 70mm
(Abb. 17).
Page 41
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 41
Abb. 17: Verstellhebel mit Druck-/Zug-Kabel
4. Bringen Sie dann das Gegenlager des Druck-/Zug-Kabels
(Schelle) im Abstand von 188mm zur Kugel an. Der Hebel
muss sich dabei in Mittelstellung befinden. Achten Sie
darauf, dass der schwenkbare Bereich des Kabelzuges
durch die bogenförmige Bewegung der Kugel zu beiden
Seiten etwa gleich weit ausgelenkt wird (Abb. 17).
5. Schrauben Sie nun das Kugelgelenk auf das Druck-/Zug-
Kabel, befestigen Sie die Hülse des Druck-/Zug-Kabels mit
der Schelle an dem Gegenlager und stecken Sie das
Kugelgelenk auf die Kugel am Stellhebel auf.
6. Prüfen Sie, ob sich der Stellhebel mit dem Zug-Druck-Kabel
über den erforderlichen Verstellbereich ohne äußere
Behinderungen bewegen lässt.
Inbetriebnahme
Deutsch
Page 42
42 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
16
17
18
Inbetriebnahme
Bringen Sie nun das andere Ende des Druck-/Zug-Kabels an dem zugehörigen Marex ECS Stellantrieb an. Achten Sie darauf, dass das Druck-/Zug-Kabel möglichst direkt und mit wenig Umlenkungen verlegt wird.
Beachten Sie, dass der Wirkungsgrad der Kabelzüge mit
jeder Umlenkung sinkt. Den besten Wirkungsgrad erreichen
Sie mit Druck-/Zug-Kabeln, die folgende Eigenschaften
erfüllen:
W Kleinster Biegeradius 200 mm W Zugkraft max. 700 N W Druckkraft max. 300 N W Umlenkwinkel 90°
– Nutzbare Kraft = 82% der zugeführten Kraft
W Umlenkwinkel 360°:
– Nutzbare Kraft = 55% der zugeführten Kraft
7. Schrauben Sie zunächst den mitgelieferten Kugelkopf in den
Hebel des Marex ECS Stellantriebs ein. Wenn aufgrund der
Einbausituation am Stellhebel des Getriebes oder des
Drehzahlreglers nur ein kleiner Hub bis max. 51mm
erforderlich ist, verwenden Sie die innere Gewindebohrung,
ansonsten die äußere Gewindebohrung (Abb. 18).
Abb. 18: Marex ECS Stellantrieb mit Hebel und Befestigungsöffnungen
für Kugelgelenk
16 Hub max. 51mm (2 inch) 17 Hub max. 76mm (3 inch) 18 Markierungen für Hubbegrenzung
Page 43
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 43
4
3
2
Inbetriebnahme
8. Schrauben Sie nun das Kugelgelenk auf das Druck-/Zug-
Kabel, befestigen Sie die Hülse des Druck-/Zug-Kabels mit
der Schelle an das Gegenlager des Marex ECS Stellantriebs
und stecken Sie das Kugelgelenk auf die Kugel am Hebel auf
(Abb. 19).
Abb. 19: Druck-/Zug-Kabel mit Befestigung und MarexECS Stellantrieb
2 Kugelkopf mit Kugelgelenk 3 Druck-/Zug-Kabel 4 Klemmschelle mit Muttern
Deutsch
9. Bewegen Sie den Hebel des Marex ECS Stellantriebs mit der
Hand soweit in beide Richtungen, dass der Hebel an dem
Getriebe bzw. an dem Drehzahlregler den erforderlichen
Hub komplett ausführt. Die Markierung am Hebel des Marex
ECS Stellantriebes muss sich dabei stets zwischen den
beiden äußeren Begrenzungspfeilen befinden (Abb.18 ). Die
mittlere Markierung dient nur zur Orientierung, die
Mittellage kann später beliebig eingestellt werden.
10. Sollte der Hub des Marex ECS Stellantriebes für die
Verstellung des Hebels an dem Getriebe bzw. an dem
Drehzahlregler nicht ausreichen, so verschieben Sie den
Anlenkpunkt an diesem Hebel weiter zum Drehpunkt und
reduzieren so den erforderlichen Hub.
Page 44
44 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Inbetriebnahme
Der Marex ECS Stellantrieb ist jetzt mit dem Schiffsantrieb verbunden und alle erforderlichen Verbindungen sind hergestellt. O Verfahren Sie mit den weiteren Stellantrieben in gleicher
Weise. O Ziehen Sie vor dem Einschalten der Versorgungsspannung
und dem Einstellen der Endlagen (Kap. 8.5 und 8.6) die
Kugelgelenke von den Kugelköpfen wieder ab (Abb. 19), um
ein ungewolltes Verfahren gegen die Endanschläge zu
vermeiden.
8.5 Den Stellantrieb für die Ansteuerung des
Getriebes einstellen
Gehen Sie wie folgt vor, um die Positionen, die der Hebel des Stellantriebs für die Getriebeansteuerung ansteuern soll, zu speichern (Teach-In). Speichern Sie die Positionen unbedingt in der angegebenen Reihenfolge:
1. Ziehen Sie das Kugelgelenk von dem Kugelkopf des
Stellantriebes (Abb 19, 2) ab, um ein ungewolltes Verfahren
gegen die Endanschläge zu vermeiden.
2. Schalten Sie die Versorgungsspannung ein.
3. Stellen Sie den Schiebeschalter S2 (14) auf "ON". Die rote
und grüne LED blinken:
OFF ---> ON
4. Stecken Sie das Kugelgelenk wieder auf den Kugelkopf
(Abb.19, 2) auf und bringen Sie den Hebel des Stellantriebes
so in Position, dass der Hebel des Getriebes in Stellung
"Voraus" steht.
Page 45
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 45
Inbetriebnahme
5. Drücken Sie Taster S3, um die Position abzuspeichern. Die
rote und grüne LED leuchten kurzzeitig auf.
6. Bringen Sie den Hebel des Marex ECS Stellantriebs so in
Position, dass der Hebel des Getriebes in Stellung "Neutral"
steht.
7. Drücken Sie Taster S3, um die Position abzuspeichern. Die
rote und grüne LED leuchten kurzzeitig auf.
8. Bringen Sie den Hebel des Marex ECS Stellantriebs so in
Position, dass der Hebel des Getriebes in Stellung "Zurück"
steht.
9. Drücken Sie Taster S3, um die Position abzuspeichern. Die
rote und grüne LED leuchten kurzzeitig auf.
10. Stellen Sie den Schiebeschalter S2 zurück nach "OFF".
Der Teach-In-Prozess ist abgeschlossen. Der Stellantrieb ist
betriebsbereit. Die rote LED ist aus, die grüne LED leuchtet
Deutsch
Page 46
46 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Inbetriebnahme
dauerhaft.
OFF <--- ON
11. Wiederholen Sie bei Doppelmotorenanlagen die Einstellung
für den zweiten Getriebe-Stellantrieb.
8.6 Den Stellantrieb für die Ansteuerung des
Drehzahlreglers einstellen
Gehen Sie wie folgt vor, um die Positionen, die der Hebel des Stellantriebs für die Drehzahlansteuerung ansteuern soll, zu speichern (Teach-In). Speichern Sie die Positionen unbedingt in der angegebenen Reihenfolge:
1. Ziehen Sie das Kugelgelenk von dem Kugelkopf des
Stellantriebes (Abb 19, Pos. 2) ab, um ein ungewolltes
Verfahren gegen die Endanschläge zu vermeiden.
2. Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
3. Stellen Sie den Schiebeschalter S2 (14) auf "ON". Die rote
und grüne LED blinken:
OFF ---> ON
4. Stecken Sie das Kugelgelenk wieder auf den Kugelkopf
(Abb 19, Pos. 2) auf und bringen Sie den Hebel des
Stellantriebes so in Position, dass der Hebel des
Drehzahlreglers in Stellung "minimale Drehzahl" (MINRPM)
steht.
Page 47
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 47
Inbetriebnahme
5. Drücken Sie Taster S3, um die Position abzuspeichern. Die
rote und grüne LED leuchten kurzzeitig auf.
6. Bringen Sie den Hebel des Stellantriebes so in Position, dass
der Hebel des Drehzahlreglers in Stellung "maximale
Drehzahl" (MAXRPM) steht.
7. Drücken Sie Taster S3, um die Position abzuspeichern. Die
rote und grüne LED leuchten kurzzeitig auf.
Deutsch
Page 48
48 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Inbetriebnahme
8. Stellen Sie den Schiebeschalter S2 zurück nach "OFF".
Der Teach-In-Prozess ist abgeschlossen. Der Stellantrieb ist
betriebsbereit. Die rote LED ist aus, die grüne LED leuchtet
dauerhaft.
OFF <--- ON
9. Wiederholen Sie bei Doppelmotoren-Anlagen die
Einstellung für den zweiten Drehzahl-Stellantrieb.
Damit sind Montage, Einstellung und Inbetriebnahme des MarexECS Stellantriebes abgeschlossen. O Testen Sie nun alle Systemfunktionen zunächst im
Stillstand und dann bei langsamer Fahrt.
Weitere Informationen dazu finden Sie auch im Marex ECS
Quick Guide, siehe auch Kapitel 1.2.
Page 49
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 49

Instandsetzung und Instandhaltung

9 Instandsetzung und
Instandhaltung

9.1 Reinigung

ACHTUNG
Produktschäden durch unsachgemäße Reinigung
Lösemittelhaltige Reinigungsmittel können die Oberfläche des Produkts beschädigen und es schneller altern lassen. O Verwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive
Reinigungsmittel.
O Verwenden Sie zur Reinigung weder Hochdruckreiniger
noch Dampfstrahlreiniger
Reinigen Sie den Kommandogeber ausschließlich mit einem feuchten Tuch aus nicht faserndem Gewebe. Verwenden Sie ausschließlich Wasser und ggf. ein mildes Reinigungsmittel.

9.2 Inspektion

Achten Sie auf darauf, dass sich der Marex ECS Stellantrieb stets in einem technisch einwandfreien Zustand befindet. Prüfen Sie das Gerät regelmäßig auf offensichtliche Mängel. Prüfen Sie den festen Sitz der angeschlossenen Stecker.

9.3 Wartung

Der Marex ECS Stellantrieb ist wartungsfrei.
Hinweis Beschädigte Marex ECS Stellantriebe dürfen nicht eigenmächtig
repariert werden. Tauschen Sie beschädigte Geräte immer komplett aus.
Deutsch
Page 50
50 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Demontage und Austausch

10 Demontage und Austausch

VORSICHT
Gefahr von Verletzungen und Sachschäden durch manövrierunfähiges Schiff
Wenn Sie den Stellantrieb während der Fahrt demontieren oder austauschen, kann das Schiff manövrierunfähig werden. O Demontieren Sie den Marex ECS Stellantrieb nur, wenn
das Schiff nicht in Betrieb ist.
NOTICE
Sachschaden durch anliegende Vorsorgungsspannung bei Demontage
Das Aufstecken und Abziehen von unter Spannung stehenden Steckverbindern kann das Gerät zerstören. O Führen Sie alle Montage- und Demontagearbeiten an den
elektrischen Anschlüssen nur durch, wenn die Geräte und Leitungen spannungsfrei sind.
Um den Marex ECS Stellantrieb zu demontieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Schalten Sie Marex ECS aus.
2. Stellen Sie sicher, dass der Marex ECS Stellantrieb
spannungsfrei ist.
3. Lösen Sie die Anschlüsse (6) und (7) sowie die
Erdungsleitung (8) (Abb. 8)
4. Lösen Sie das Druck-/Zug-Kabel (3) (Abb. O).
5. Lösen Sie die Befestigungsmuttern. Sie können den
Marex ECS Stellantrieb jetzt entfernen.
Page 51
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 51
Demontage und Austausch
6. Um einen neuen Marex ECS Stellantrieb einzubauen, führen
Sie die in Kapitel 7, Montage, und 8, Inbetriebnahme,
beschriebenen Schritte durch.
Deutsch
Page 52
52 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Entsorgung

11 Entsorgung

ACHTUNG
Umweltschäden bei falscher Entsorgung
Elektronikkomponenten unterliegen der Sondermüllbehandlung und dürfen nur von zugelassenen Fachbetrieben entsorgt werden. O Entsorgen Sie Elektroschrott umweltgerecht.
Informieren Sie sich bei der zuständigen Kommunalbehörde über eine umweltgerechte Entsorgung.
O Entsorgen Sie die Verpackungsmaterialien umweltgerecht.
Page 53
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 53
12 Fehlersuche und
Fehlerbehebung
Wird ein Alarm auf dem Marex ECS Kommandogeber signalisiert, kann es erforderlich sein den Betriebszustand der Stellantriebe zu prüfen. Zwei LEDs, die sich unter dem transparenten Deckel am Stellantrieb befinden (siehe Abb. 12), zeigen den Betriebszustand an (siehe auch 5.4). Vergleichen Sie die LED-Anzeigen mit den Abbildungen in nachfolgender Tabelle:
Tabelle 11: LED-Anzeigen am Stellantrieb
LED-Anzeigen Bedeutung Maßnahme
Dieser Stellantrieb ist defekt. Ersetzen Sie den Stellantrieb, gehen Sie dabei wie in
Kapitel 7 und 8 beschrieben vor und wiederholen Sie Marex ECS Auto-Config.
Dieser Stellantrieb arbeitet fehlerfrei, aber ein anderer Stellantrieb könnte defekt sein.
Der Stellantrieb arbeitet nicht wegen Überlast.
Stromausfall oder die Spannungsversorgung ist außerhalb des zulässigen Bereichs oder die Gerätekommunikation zwischen Stellantrieb und Steuergerät ist gestört.
Prüfen Sie ggf. die Betriebsstatus-LEDs weiterer Stellgeräte. Vergleichen Sie die Anzeigen mit den Angaben in dieser Tabelle.
Ziehen Sie am Druck-/Zug-Kabel, um zu prüfen, ob sich der Hebel des Stellantriebs frei bewegen kann. Sollte der Hebel festsitzen oder schwergängig sein, beheben Sie die Ursache. Lösen Sie das POWER-Kabel und schließen es wieder an. Prüfen Sie dann noch einmal die LED-Anzeigen am Stellantrieb.
Prüfen Sie das PROPULSION-Buskabel auf korrekte Verbindung und sichtbare Schäden. Tauschen Sie es aus, wenn es Anzeichen von Beschädigung zeigt. Messen Sie die Spannung an Batterie und Systemkomponenten. Achten Sie auf richtige Polarität und Absicherung. Stellen Sie sicher, dass die Steuereinheit richtig mit dem Kabelbaum verbunden ist und der Sicherungsmechanismus der beiden Stecker an der Steuereinheit eingerastet ist.

Fehlersuche und Fehlerbehebung

Deutsch
Page 54
54 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Fehlersuche und Fehlerbehebung

12.1 Fehlende Spannungsversorgung herstellen

Wenn der Stellantrieb trotz angeschlossener Kabel nicht mit Spannung versorgt wird, kann dies verschiedene Ursachen haben: O Prüfen Sie zunächst, ob alle Stecker korrekt aufgesteckt
sind und fest sitzen. O Prüfen Sie auch die POWER-Kabel auf eventuelle
Beschädigungen und tauschen diese ggf. aus.
O Messen Sie die Batteriespannung und stellen Sie fest, ob
diese im zulässigen Bereich liegt:
Tabelle 12: Zulässige Versorgungsspannung
Stellantrieb 12 V DC 9 - 31,2V
Stellantrieb 24V DC 18 - 31,2V
O Achten Sie auf richtige Polarität bei den Anschlüssen.
O Prüfen Sie Eignung und Funktion der Sicherungen:
Tabelle 13: Sicherungen
Stellantrieb 12 VDC 30A
Stellantrieb 24V DC 16A
Sollte es Ihnen nicht möglich sein das Problem zu beheben, wenden Sie sich an AVENTICS. Kontaktadressen finden Sie unter www.marex-shipcontrols.com.
Page 55
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 55

13 Technische Daten

Tabelle 14: Technische Daten
Maße Breite x Höhe x Tiefe 146 mm x 306.5 mm x 134 mm
Gewicht ca. 3kg
Versorgungsspannung 12VDC (-25%/+30 %) (R417002894) oder
24VDC (-25%/+30 %) (R417002895)
Typische Stromaufnahme 6A (12V)
3A (24V)
Maximale Stromaufnahme 12A (12V)
6 A (24V)
Nennhub 76mm (3 Zoll)
Nennkraft 150N
Vorübergehende Höchstlast 180N
Zulässige Umgebungstemperatur 248 bis 350K (-25° C bis +77° C)
Lagertemperatur 233K bis 358 K (-40°C bis +85°C)
Schutzart IP 65 - EN 60529 (IEC 60529)
Vibrationsfestigkeit IEC 60068-2-6
Bereich 2-13 Hz: ± 1,6mm Bereich 13-100 Hz: ± 4g
Schockfestigkeit 10g / 11ms
Rel. Luftfeuchtigkeit 5% - 98% inkl. Betauung
Material Aluminum, eloxiert
Technische Daten
Deutsch
Page 56
56 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Zubehör

14 Zubehör

Bauteil Bestellnummer.
Kabel
POWER Kabel, 5m R419801567
POWER Kabel, 10m (nicht geeignet für Marex ECS Stellantriebe 12VDC) R419801316
POWER Kabel, doppelter Batterieanschluss, 5m R419801568
POWER Kabel, doppelter Batterieanschluss, 10m (nicht geeignet für Marex ECS Stellantriebe 12VDC)
POWER Kabel, Zündplus-Eingang, 20m R419801547
GEAR Steuerkabel, voraus/zurück, 10m R419801334
GEAR Steuerkabel, voraus/zurück, Magnetventilstecker, 5m R419801335
GEAR Steuerkabel, voraus/zurück, Magnetventilstecker, 10m R419801336
THROTTLE Steuerkabel, 4 -20 mA, 10m R419801320
THROTTLE Steuerkabel, 4- 20 mA, 20m R419801321
THROTTLE Steuerkabel, 0 - 5V, 10m R419801322
THROTTLE Steuerkabel, 0 - 5V, 20m R419801323
THROTTLE Steuerkabel, PWM, 10m R419801324
THROTTLE Steuerkabel, PWM, 20m R419801325
AUX Steuerkabel, Startverblockungskontakt, Sicherheitsstopp, erhöhte Leerlaufdrehzahl, 10m
AUX Steuerkabel, Startverblockungskontakt, 10m R419801345
ALARM Steuerkabel, Alarm- und Anzeigesystem-Schnittstelle, 10m R419801319
STATION/PROPULSION Buskabel, 1m R419801349
STATION/PROPULSION Buskabel, 5m R419801350
STATION/PROPULSION Buskabel, 10m R419801351
STATION/PROPULSION Buskabel, 15m R419801352
STATION/PROPULSION Buskabel, 20m R419801353
STATION/PROPULSION Buskabel, 30m R419801354
STATION/PROPULSION Buskabelverbinder 0.15m R419801362
Druck-Zug-Kabel, 76mm Hub, 2m 3236994152
Druck-Zug-Kabel, 76mm Hub, 3m 3236994162
Montagezubehör Druck-Zug-Kabel (Anbausatz) 3236990062
R419801522
R419801344
Page 57
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 57
Zubehör
Bauteil Bestellnummer.
Kabelbaum
Marex ECS single Kabelbaum R419302201
Marex ECS twin Kabelbaum R419302202
Kommandogeber
Kommandogeber Typ 500-ECS, single, verchromt R417002881
Kommandogeber Typ 500-ECS, twin, verchromt R417002880
Kommandogeber Typ 500-ECS, single, schwarz R417002810
Kommandogeber Typ 500-ECS, twin, schwarz R417002808
Steuergerät
Marex ECS Steuergerät R419302110
Abschlusswiderstand
STATION/PROPULSION Bus Abschlusswiderstand 8941054274
Stellantrieb
Marex ECS Stellantrieb 12 V DC R417002894
Marex ECS Stellantrieb 24 V DC R417002895
Deutsch
Page 58

15 Anhang

15.1 Maßzeichnung

Abb. 20: Maßzeichnung Marex ECS Stellantrieb R417002894 und R417002895
Page 59
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 59
Stichwortverzeichnis

16 Stichwortverzeichnis

W A
Abschlusswiderstand 57
ALARM Steuerkabel 56
Allgemeine
Sicherheitshinweise 11
Anlieferungskontrolle 21
Anschluss Kabelbaum 43
Anschluss
Spannungsversorgung 34
Anschluss weiterer
Stellantriebe 43
Anschlussbeispiel Marex
ECS twin 25
Anschlüsse, elektrisch 28
Anschlussleitungen,
Übersicht 27
Anschlussvariaten PO-
WER-Kabel 32
Anzeigeelemente 18
Austausch 49
AUX-Steuerkabel 56
W B
Batterie(n)
anschließen 30
Bedienelemente 18
Bedienung
Sicherheitshinweis 13 Bestimmungsgemäße Verwendung 9 Betreiber, Pflichten 13 Betriebszustände LEDs 18 Bezeichnungen 8 Bohrschablone 25
W D
Demontage 49 Dokumentation
Bezeichnungen 8 Erforderliche und ergänzende 5 Gültigkeit 5
Symbole 7 Drehkodierschalter 36 Druck-/Zug-Kabel anschließen 33 Druck-/Zug-Kabel, Eigenschaften 42 Druck-/Zugkabel, Eigenschaften 42 Druck-/Zug-Kabel, Typ 40 Dual Battery 30
W E
Eigenschaften Druck-/ Zug-Kabel 42 Einbau im Maschinenraum 24 Einbaulage 23 Einbauort 23, 24 Elektrische Anschlüsse 28 Entsorgung 14 Erdung 32 Erforderliche Dokumentation 5 Ergänzende Dokumentation 5
Page 60
60 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Stichwortverzeichnis
W F
Fehleranzeige über LED 53 Fehlerbehebung 53 Fehlersuche 53 Funktionen Schalter S1 36
W G
GEAR Steuerkabel 56 Geräteübersicht 17 Getriebeansteuerung einstellen 44 Gewicht 55 Gültigkeit der Dokumentation 5
W H
Höchstlast 55
W I
Inbetriebnahme 34
Funktion des Stellantriebs einstellen 36 Getriebeansteuerung einstellen 44 Motoransteuerung einstellen 46 Sicherheitshinweis 13 Stellantrieb anschließen 27 Stellantrieb
einstellen 35 Instandhaltung 49 Instandsetzung 49
W K
Kabelbaum 57
W L
Lagertemperatur 55 LED-Anzeigen 53 LEDs 18, 35
Betriebszustände 18 Leistungsbeschreibung 1 6 Luftfeuchtigkeit 55
W M
Maße 55 Maßzeichnung 58 Material 55 Mechanische Verbindung herstellen 33 Montage 23
Bohrschablone 25
Einbaulage 23
Einbauort 23, 24
Sicherheitshinweis 12
Stellantrieb 26 Motoransteuerung einstellen 46
W N
Nennhub 55 Nennkraft 55 Nicht bestimmungsge­mäße Verwendung 10
W P
Personal, Qualifikation 11 Pflichten des Betreibers 13 POWER Kabel 56
Page 61
AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA 61
Stichwortverzeichnis
POWER-Kabel 30 POWER-Kabel, Anschlussvarianten 32 POWER-Kabel, Sicherungen 32 Produkt- und technologie­abhängige Sicherheitshinweise 12 Produktbeschreibung 16 Produktübersicht 17
W Q
Qualifikation Personal 11
W R
Reinigung 14, 49
W S
Schalter 18, 35 Schalter S1, Funktionen 36 Schutzart 55 Sicherheitshinweise
Allgemeine 11 Bedienung 13 Inbetriebnahme 13 Montage 12 Produkt- und technologieabhängige 1
2 Sicherungen POWER­Kabel 32 Spannungsversorgung 55 STATION/PROPULSION Buskabel 56 Stellantrieb
Getriebeansteuerung 44
Motoransteuerung 46
Schalter und LEDs 35 Stellantrieb an Span­nungsversorgung anschließen 34 Stellantrieb anschließen 27 Stellantrieb austauschen 49 Stellantrieb einstellen 35 Stellantrieb erden 32 Stellantrieb montieren 26 Steuergerät 57
W T
Teach-in 44, 46 Technische Daten 55 THROTTLE Steuerkabel 56 Transport 21
W U
Übersicht Anschlussleitungen 27 Übersicht Marex ECS Stellantrieb 17 Umgebungstemperatur 5 5
W V
Verkabelungsbeispiel Ma­rex ECS twin 25 Versorgungsspannung 55 Verwendung
Bestimmungsgemäße 9
Nicht
bestimmungsgemäße 1
0
Page 62
62 AVENTICS | ECS Stellantrieb | R417002910–BDL–001–AA
Stichwortverzeichnis
W Z
Zubehör 56
Abschlusswiderstand 5 7 ALARM Steuerkabel 56 AUX-Steuerkabel 56 GEAR Steuerkabel 56 Kabelbaum 57 POWER Kabel 56 STATION/PROPULSION Buskabel 56 Steuergerät 57 THROTTLE Steuerkabel 56
Page 63
Page 64
AVENTICS
Ulmer Straße 4 30880 Laatzen Tel. +49 (0) 511 213 62 51 Fax: +49 (0) 511 213 61 65 www.marex-shipcontrols.com marinesales@aventics.com
Weitere Adressen: www.aventics.com
Die angegebenen Daten dienen allein der Pro­duktbeschreibung. Eine Aussage über eine be­stimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unse­ren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Anga­ben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Ver­schleiß- und Alterungsprozess unterliegen.
Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher von der Abbildung abweichen.
Die Originalbetriebsanleitung wurde in deutscher Sprache erstellt.
R417002910-BDL-001-AA
© Alle Rechte bei AVENTICS GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfü­gungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns..
Loading...