AVENTICS Descrizione del sistema: AES Ethernet POWERLINK | AVENTICS, Description du système: AES Ethernet POWERLINK | AVENTICS, Descripción de sistema: AES Ethernet POWERLINK | AVENTICS, System Description: AES Ethernet POWERLINK | AVENTICS, Systembeschreibung: AES Ethernet POWERLINK | AVENTICS Manuals & Guides

Systembeschreibung | System description | Description du système

Descrizione del sistema | Descripción de sistema | Systembeskrivning

R412018143-BAL-001-AH

2022-01, Replaces: 2016-08

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK

Buskoppler AES/Ventiltreiber AV
Bus Coupler AES/Valve Driver AV
Coupleur de busAES/Pilote de distributeursAV
Accoppiatore busAES/driver valvoleAV
Acoplador de bus AES/controladores de válvula AV
Fältbussnod AES/Ventildrivenhet AV

DE/EN/FR/IT/ES/SV

Inhaltsverzeichnis

1 Zu dieser Dokumentation .................................................................................................................................................................................................. 4

1.1 Gültigkeit der Dokumentation .......................................................................................................................................................................................... 4

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................................................................................................................................................. 4

1.3 Darstellung von Informationen ......................................................................................................................................................................................... 4

1.3.1 Warnhinweise .................................................................................................................................................................................................... 4

1.3.2 Symbole ............................................................................................................................................................................................................. 4

1.4 Bezeichnungen ................................................................................................................................................................................................................. 4

1.5 Abkürzungen .................................................................................................................................................................................................................... 4

2 Sicherheitshinweise........................................................................................................................................................................................................... 4

2.1 Zu diesem Kapitel ............................................................................................................................................................................................................. 4

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung.................................................................................................................................................................................. 5

2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre ........................................................................................................................................................... 5

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................................................................................................................ 5

2.4 Qualifikation des Personals ............................................................................................................................................................................................... 5

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise........................................................................................................................................................................................ 5

2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise................................................................................................................................................. 5

2.7 Pflichten des Betreibers..................................................................................................................................................................................................... 6

3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden............................................................................................................................................... 6

4 Zu diesem Produkt ............................................................................................................................................................................................................ 6

4.1 Buskoppler........................................................................................................................................................................................................................ 6

4.1.1 Elektrische Anschlüsse ....................................................................................................................................................................................... 7

4.1.2 LED..................................................................................................................................................................................................................... 8

4.1.3 Adressschalter.................................................................................................................................................................................................... 8

4.2 Ventiltreiber...................................................................................................................................................................................................................... 9

5 SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV ........................................................................................................................................................................... 9

5.1 SPS-Konfigurationsschlüssel bereitlegen........................................................................................................................................................................... 9

5.2 Gerätebeschreibungsdatei laden ...................................................................................................................................................................................... 9

5.3 Buskoppler im Feldbussystem konfigurieren ..................................................................................................................................................................... 9

5.4 Ventilsystem konfigurieren ............................................................................................................................................................................................... 9

5.4.1 Reihenfolge der Module ..................................................................................................................................................................................... 9

5.5 Parameter des Buskopplers einstellen ............................................................................................................................................................................... 11

5.5.1 Aufbau des Parameters ...................................................................................................................................................................................... 11

5.5.2 Parameter für die Module einstellen ................................................................................................................................................................... 11

5.5.3 Parameter für das Verhalten im Fehlerfall ........................................................................................................................................................... 12

5.6 Diagnosedaten des Buskopplers ....................................................................................................................................................................................... 12

5.6.1 Aufbau der Diagnosedaten................................................................................................................................................................................. 12

5.6.2 Auslesen der Diagnosedaten des Buskopplers .................................................................................................................................................... 13

5.7 Erweiterte Diagnosedaten der E/A-Module ....................................................................................................................................................................... 13

5.8 Konfiguration zur Steuerung übertragen........................................................................................................................................................................... 13

6 Aufbau der Daten der Ventiltreiber.................................................................................................................................................................................... 14

6.1 Prozessdaten .................................................................................................................................................................................................................... 14

6.2 Diagnosedaten ................................................................................................................................................................................................................. 14

6.2.1 Zyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber ......................................................................................................................................................... 14

6.2.2 Azyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber über SDO ....................................................................................................................................... 14

6.3 Parameterdaten................................................................................................................................................................................................................ 14

7 Aufbau der Daten der elektrischen Einspeiseplatte ............................................................................................................................................................ 14

7.1 Prozessdaten .................................................................................................................................................................................................................... 14

7.2 Diagnosedaten ................................................................................................................................................................................................................. 15

7.2.1 Zyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber ......................................................................................................................................................... 15

7.2.2 Azyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber (über SDO) ..................................................................................................................................... 15

7.3 Parameterdaten................................................................................................................................................................................................................ 15

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 2

8 Aufbau der Daten der pneumatischen Einspeiseplatte mit UA‑OFF‑Überwachungsplatine ................................................................................................. 15

8.1 Prozessdaten .................................................................................................................................................................................................................... 15

8.2 Diagnosedaten ................................................................................................................................................................................................................. 15

8.2.1 Zyklische Diagnosedaten der UA-OFF-Überwachungsplatine ............................................................................................................................. 15

8.2.2 Azyklische Diagnosedaten der UA-OFF-Überwachungsplatine über SDO ............................................................................................................ 15

8.3 Parameterdaten................................................................................................................................................................................................................ 15

9 Voreinstellungen am Buskoppler ....................................................................................................................................................................................... 15

9.1 Sichtfenster öffnen und schließen..................................................................................................................................................................................... 15

9.2 POWERLINK-Adresse vergeben ......................................................................................................................................................................................... 15

9.2.1 Manuelle Adressvergabe mit Adressschalter (Gen.1 und Gen.2) ......................................................................................................................... 16

9.2.2 Adresseinstellung mit dem „Browse and Config“- Tool (Gen.1) .......................................................................................................................... 16

10 Ventilsystem mit Ethernet POWERLINK in Betrieb nehmen ................................................................................................................................................ 19

11 LED-Diagnose am Buskoppler ............................................................................................................................................................................................ 19

12 Umbau des Ventilsystems.................................................................................................................................................................................................. 20

12.1 Ventilsystem..................................................................................................................................................................................................................... 20

12.2 Ventilbereich .................................................................................................................................................................................................................... 20

12.2.1 Grundplatten ..................................................................................................................................................................................................... 20

12.2.2 Adapterplatte..................................................................................................................................................................................................... 21

12.2.3 Pneumatische Einspeiseplatte............................................................................................................................................................................ 21

12.2.4 Elektrische Einspeiseplatte ................................................................................................................................................................................. 21

12.2.5 Ventiltreiberplatinen.......................................................................................................................................................................................... 21

12.2.6 Druckregelventile............................................................................................................................................................................................... 22

12.2.7 Überbrückungsplatinen...................................................................................................................................................................................... 22

12.2.8 UA-OFF-Überwachungsplatine ........................................................................................................................................................................... 22

12.2.9 Mögliche Kombinationen von Grundplatten und Platinen .................................................................................................................................. 23

12.3 Identifikation der Module.................................................................................................................................................................................................. 23

12.3.1 Materialnummer des Buskopplers ...................................................................................................................................................................... 23

12.3.2 Materialnummer des Ventilsystems ................................................................................................................................................................... 23

12.3.3 Identifikationsschlüssel des Buskopplers ............................................................................................................................................................ 23

12.3.4 Betriebsmittelkennzeichnung des Buskopplers .................................................................................................................................................. 23

12.3.5 Typenschild des Buskopplers.............................................................................................................................................................................. 23

12.4 SPS-Konfigurationsschlüssel ............................................................................................................................................................................................. 24

12.4.1 SPS-Konfigurationsschlüssel des Ventilbereichs ................................................................................................................................................. 24

12.4.2 SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Bereichs .................................................................................................................................................... 24

12.5 Umbau des Ventilbereichs ................................................................................................................................................................................................ 24

12.5.1 Sektionen........................................................................................................................................................................................................... 25

12.5.2 Zulässige Konfigurationen.................................................................................................................................................................................. 25

12.5.3 Nicht zulässige Konfigurationen......................................................................................................................................................................... 25

12.5.4 Umbau des Ventilbereichs überprüfen ............................................................................................................................................................... 26

12.5.5 Dokumentation des Umbaus.............................................................................................................................................................................. 26

12.6 Umbau des E/A-Bereichs ................................................................................................................................................................................................... 26

12.6.1 Zulässige Konfigurationen.................................................................................................................................................................................. 26

12.6.2 Dokumentation des Umbaus.............................................................................................................................................................................. 26

12.7 Erneute SPS-Konfiguration des Ventilsystems ................................................................................................................................................................... 26

13 Fehlersuche und Fehlerbehebung ...................................................................................................................................................................................... 26

13.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor................................................................................................................................................................................. 26

13.2 Störungstabelle ................................................................................................................................................................................................................ 26

14 Technische Daten .............................................................................................................................................................................................................. 27

15 Anhang.............................................................................................................................................................................................................................. 28

15.1 Zubehör............................................................................................................................................................................................................................ 28

15.2 Herstellerspezifische Objekte............................................................................................................................................................................................ 28

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1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt für die Buskoppler der Serie AES für Ethernet POWER­LINK mit den Materialnummern R412018226 (Gen.1) und R412088226 (Gen.2).
Diese Dokumentation richtet sich an Programmierer, Elektroplaner, Serviceper­sonal und Anlagenbetreiber.

Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher
und sachgerecht in Betrieb zu nehmen, zu bedienen und einfache Störungen
selbst zu beseitigen. Neben der Beschreibung des Buskopplers enthält sie außer­dem Informationen zur SPS-Konfiguration des Buskopplers, der Ventiltreiber und
der E/A-Module.

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

u Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen folgende Dokumentatio-

nen vorliegen und Sie diese beachtet und verstanden haben.

Tab.1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Dokumentation Dokumentart Bemerkung

Anlagendokumentation Betriebsanleitung wird vom Anlagenbe-

Dokumentation des SPS-Konfigurationspro­gramms

Montageanleitungen aller vorhandenen
Komponenten und des gesamten Ventilsys­tems AV

Systembeschreibungen zum elektrischen An­schließen der E/A-Module und der Buskopp­ler

Betriebsanleitung der AV-EP-Druckregelven­tile

Softwareanleitung Bestandteil der Soft-

Montageanleitung Papierdokumentation

Systembeschreibung pdf-Datei auf CD

Betriebsanleitung pdf-Datei auf CD

treiber erstellt

ware

Alle Montageanleitungen und Systembeschreibungen der Serien AES
und AV sowie die SPS-Konfigurationsdateien finden Sie auf der CD
R412018133.

1.3 Darstellung von Informationen

1.3.1 Warnhinweise

In dieser Dokumentation stehen Warnhinweise vor einer Handlungsabfolge, bei
der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen
Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden.

Aufbau von Warnhinweisen

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung

u Maßnahmen zur Gefahrenabwehr

Bedeutung der Signalwörter

GEFAHR

Unmittelbar drohende Gefahr für das Leben und die Gesundheit von Personen.
Das Nichtbeachten dieser Hinweise hat schwere gesundheitliche Auswirkun-

gen zur Folge, bis hin zum Tod.

ACHTUNG

Möglichkeit von Sachbeschädigungen oder Funktionsstörungen.
Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann Sachbeschädigungen oder Funktions-

störungen zur Folge haben, jedoch keine Personenschäden.

1.3.2 Symbole

Empfehlung für den optimalen Einsatz unserer Produkte.
Beachten Sie diese Informationen, um einen möglichst reibungslosen

Betriebsablauf zu gewährleisten.

1.4 Bezeichnungen

In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Tab.2: Bezeichnungen

Bezeichnung Bedeutung

Backplane interne elektrische Verbindung vom Buskoppler zu den Ventiltrei-

bern und den E/A-Modulen

linke Seite E/A-Bereich, links vom Buskoppler, wenn man auf dessen elektrische

Anschlüsse schaut
Modul Ventiltreiber oder E/A-Modul
rechte Seite Ventilbereich, rechts vom Buskoppler, wenn man auf dessen elektri-

sche Anschlüsse schaut
POWERLINK Ethernet-basiertes Feldbussystem
Stand-alone-System Buskoppler und E/A-Module ohne Ventilbereich
Ventiltreiber elektrischer Teil der Ventilansteuerung, der das Signal aus der Back-

plane in den Strom für die Magnetspule umsetzt.

1.5 Abkürzungen

In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet:
Tab.3: Abkürzungen

Abkürzung Bedeutung

AES Advanced Electronic System
AV Advanced Valve
B&R-Steuerung Steuerung der Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Ges.m.b.H.
CPF Communication Profile Family
E/A-Modul Eingangs-/Ausgangsmodul
FE Funktionserde (Functional Earth)
MAC-Adresse Media Access Control-Adresse (Buskoppler-Adresse)
nc not connected (nicht belegt)
PDO Process Data Object
SDO Service Data Object
SPS Speicherprogrammierbare Steuerung oder PC, der Steuerungsfunk-

tionen übernimmt
UA Aktorspannung (Spannungsversorgung der Ventile und Ausgänge)
UA-ON Spannung, bei der die AV-Ventile immer eingeschaltet werden kön-

nen
UA-OFF Spannung, bei der die AV-Ventile immer ausgeschaltet sind
UL Logikspannung (Spannungsversorgung der Elektronik und Sensoren)
XDD XML Device Description

WARNUNG

Möglicherweise drohende Gefahr für das Leben und die Gesundheit von Perso­nen.

Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann schwere gesundheitliche Auswirkun­gen zur Folge haben, bis hin zum Tod.

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel

Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik her­gestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie
dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beach­ten.

VORSICHT

Möglicherweise gefährliche Situation.
Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann leichte Verletzungen zur Folge haben

oder zu Sachbeschädigungen führen.

1. Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig, bevor Sie mit dem
Produkt arbeiten.

2. Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit für alle Benutzer
zugänglich ist.

3. Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den erforderlichen Do­kumentationen weiter.

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 4

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Buskoppler der Serie AES und die Ventiltreiber der Serie AV sind Elektronik­komponenten und wurden für den Einsatz in der Industrie für den Bereich Auto­matisierungstechnik entwickelt.

Der Buskoppler dient zum Anschluss von E/A-Modulen und Ventilen an das Feld­bussystem Ethernet POWERLINK. Der Buskoppler darf ausschließlich an Ventil­treiber der Firma AVENTICS sowie an E/A-Module der Serie AES angeschlossen
werden. Das Ventilsystem darf auch ohne pneumatische Komponenten als
Stand-alone-System eingesetzt werden.

Der Buskoppler darf ausschließlich über eine speicherprogrammierbare Steue­rung (SPS), eine numerische Steuerung, einen Industrie-PC oder vergleichbare
Steuerungen in Verbindung mit einer Busmasteranschaltung mit dem Feld­busprotokoll Ethernet POWERLINK V2 angesteuert werden.

Ventiltreiber der Serie AV sind das Verbindungsglied zwischen dem Buskoppler
und den Ventilen. Die Ventiltreiber erhalten vom Buskoppler elektrische Informa­tionen, die sie als Spannung an die Ventile zur Ansteuerung weitergeben.

Buskoppler und Ventiltreiber sind für den professionellen Gebrauch und nicht für
die private Verwendung bestimmt. Sie dürfen Buskoppler und Ventiltreiber nur
im industriellen Bereich einsetzen (Klasse A). Für den Einsatz im Wohnbereich
(Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich) ist eine Einzelgenehmigung bei einer
Behörde oder Prüfstelle einzuholen. In Deutschland werden solche Einzelgeneh­migungen von der Regulierungsbehörde für Telekommunikation und Post
(RegTP) erteilt.

Buskoppler und Ventiltreiber dürfen in sicherheitsgerichteten Steuerungsketten
verwendet werden, wenn die Gesamtanlage darauf ausgerichtet ist.

u Beachten Sie die Dokumentation R412018148, wenn Sie das Ventilsystem in

sicherheitsgerichteten Steuerungsketten einsetzen.

2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre

Weder Buskoppler noch Ventiltreiber sind ATEX-zertifiziert. Nur ganze Ventilsys­teme können ATEX-zertifiziert sein. Ventilsysteme dürfen nur dann in Bereichen

in explosionsfähiger Atmosphäre eingesetzt werden, wenn das Ventilsystem
eine ATEX-Kennzeichnung trägt!

u Beachten Sie stets die technischen Daten und die auf dem Typenschild der ge-

samten Einheit angegebenen Grenzwerte, insbesondere die Daten aus der
ATEX-Kennzeichnung.

Der Umbau des Ventilsystems beim Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre ist
in dem Umfang zulässig, wie er in den folgenden Dokumenten beschrieben ist:

• Montageanleitung der Buskoppler und der E/A-Module

• Montageanleitung des Ventilsystems AV

• Montageanleitungen der pneumatischen Komponenten

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrie­ben ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig.

Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung des Buskopplers und der Ventil­treiber gehört:

• der Einsatz als Sicherheitsbauteil

• der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen in einem Ventilsystem ohne
ATEX-Zertifikat

Wenn ungeeignete Produkte in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingebaut
oder verwendet werden, können unbeabsichtigte Betriebszustände in der An­wendung auftreten, die Personen- und/oder Sachschäden verursachen können.
Setzen Sie daher ein Produkt nur dann in sicherheitsrelevanten Anwendungen
ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des Produkts
spezifiziert und erlaubt ist. Beispielsweise in Ex-Schutz-Bereichen oder in sicher­heitsbezogenen Teilen einer Steuerung (funktionale Sicherheit).

Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die
AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer
Verwendung liegen allein beim Benutzer.

2.4 Qualifikation des Personals

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundlegende
Kenntnisse der Elektrik und Pneumatik sowie Kenntnisse der zugehörigen Fach­begriffe. Um die sichere Verwendung zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten
daher nur von einer entsprechenden Fachkraft oder einer unterwiesenen Person
unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden.

Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse
und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die
ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeig-

nete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen
fachspezifischen Regeln einhalten.

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

• Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umwelt­schutz.

• Berücksichtigen Sie die Bestimmungen für explosionsgefährdete Bereiche im
Anwenderland.

• Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in
dem das Produkt eingesetzt/angewendet wird.

• Verwenden Sie Produkte von AVENTICS nur in technisch einwandfreiem Zu­stand.

• Beachten Sie alle Hinweise auf dem Produkt.

• Personen, die Produkte von AVENTICS montieren, bedienen, demontieren
oder warten dürfen nicht unter dem Einfluss von Alkohol, sonstigen Drogen
oder Medikamenten, die die Reaktionsfähigkeit beeinflussen, stehen.

• Verwenden Sie nur vom Hersteller zugelassene Zubehör- und Ersatzteile, um
Personengefährdungen wegen nicht geeigneter Ersatzteile auszuschließen.

• Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen technischen Daten
und Umgebungsbedingungen ein.

• Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde,
dass das Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das die
Produkte von AVENTICS eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmun­gen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht.

Produkte mit Ethernet-Anschluss sind für den Einsatz in speziellen industriellen
Steuerungsnetzwerken ausgelegt. Folgende Sicherheitsmaßnahmen einhalten:

• Immer bewährte branchenübliche Vorgehensweisen zur Netzwerksegmentie­rung befolgen.

• Direkte Anbindung von Produkten mit Ethernet-Anschluss an das Internet ver­hindern.

• Sicherstellen, dass Gefährdungen durch das Internet und das Unternehmens­netzwerk für alle Steuerungssystemgeräte und/oder Steuerungssysteme mi­nimiert werden.

• Sicherstellen, dass Produkte, Steuerungssystemgeräte und/oder Steuerungs­systeme nicht über das Internet zugänglich sind.

• Steuerungsnetzwerke und Remotegeräte hinter Firewalls verlegen und vom
Unternehmensnetzwerk isolieren.

• Wenn ein Remotezugriff erforderlich ist, ausschließlich sichere Methoden wie
virtuelle private Netzwerke (VPNs) verwenden.

ACHTUNG! VPNs, Firewalls und andere softwarebasierte Produkte können Si­cherheitslücken aufweisen. Die Sicherheit der VPN-Nutzung kann nur so hoch
sein wie die Sicherheit der angeschlossenen Geräte. Daher immer die aktuelle
Version des VPNs, der Firewall und anderer softwarebasierter Produkte ver­wenden.

• Sicherstellen, dass die neueste freigegebene Software- und Firmware-Version
auf allen mit dem Netz verbundenen Produkten installiert sind.

2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise

GEFAHR

Explosionsgefahr beim Einsatz falscher Geräte!

Wenn Sie in explosionsfähiger Atmosphäre Ventilsysteme einsetzen, die keine
ATEX-Kennzeichnung haben, besteht Explosionsgefahr.

u Setzen Sie in explosionsfähiger Atmosphäre ausschließlich Ventilsysteme

ein, die auf dem Typenschild eine ATEX-Kennzeichnung tragen.

GEFAHR

Explosionsgefahr durch Trennen von elektrischen Anschlüssen in explosi­onsfähiger Atmosphäre!

Trennen von elektrischen Anschlüssen unter Spannung führt zu großen Poten­tialunterschieden.

1. Trennen Sie niemals elektrische Anschlüsse in explosionsfähiger Atmosphä­re.

2. Arbeiten Sie am Ventilsystem nur bei nicht explosionsfähiger Atmosphäre.

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 5

GEFAHR

Explosionsgefahr durch fehlerhaftes Ventilsystem in explosionsfähiger At­mosphäre!

Nach einer Konfiguration oder einem Umbau des Ventilsystems sind Fehlfunk­tionen möglich.

u Führen Sie nach einer Konfiguration oder einem Umbau immer vor der Wie-

derinbetriebnahme eine Funktionsprüfung in nicht explosionsfähiger At­mosphäre durch.

ACHTUNG

Störungen der Feldbuskommunikation durch falsche oder ungenügende Er­dung!

Angeschlossene Komponenten erhalten falsche oder keine Signale.

1. Stellen Sie sicher, dass die Erdungen aller Komponenten des Ventilsystems
miteinander und mit der Erde gut elektrisch leitend verbunden sind.

2. Stellen Sie den einwandfreien Kontakt zwischen dem Ventilsystem und der
Erde sicher.

VORSICHT

Unkontrollierte Bewegungen beim Einschalten!

Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten
Zustand befindet.

1. Bringen Sie das System in einen sicheren Zustand, bevor Sie es einschalten.

2. Stellen Sie sicher, dass sich keine Person innerhalb des Gefahrenbereichs

befindet, wenn Sie das Ventilsystem einschalten.

VORSICHT

Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen!

Berühren der Oberflächen der Einheit und der benachbarten Teile im laufen­den Betrieb kann zu Verbrennungen führen.

1. Lassen Sie den relevanten Anlagenteil abkühlen, bevor Sie an der Einheit ar­beiten.

2. Berühren Sie den relevanten Anlagenteil nicht im laufenden Betrieb.

2.7 Pflichten des Betreibers

Als Betreiber der Anlage, die mit einem Ventilsystem der Serie AV ausgestattet
werden soll, sind Sie dafür verantwortlich,

• dass die bestimmungsgemäße Verwendung sichergestellt ist,

• dass das Bedienpersonal regelmäßig unterwiesen wird,

• dass die Einsatzbedingungen den Anforderungen an die sichere Verwendung
des Produktes entsprechen,

• dass Reinigungsintervalle gemäß den Umweltbeanspruchungen am Ein­satzort festgelegt und eingehalten werden,

• dass beim Vorhandensein von explosionsfähiger Atmosphäre Zündgefahren
berücksichtigt werden, die durch den Einbau von Betriebsmitteln in Ihrer An­lage entstehen,

• dass bei einem aufgetretenen Defekt keine eigenmächtigen Reparaturversu­che unternommen werden.

3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und

Produktschäden

ACHTUNG

Trennen von Anschlüssen unter Spannung zerstört die elektronischen Kom­ponenten des Ventilsystems!

Beim Trennen von Anschlüssen unter Spannung entstehen große Potenzialun­terschiede, die das Ventilsystem zerstören können.

u Schalten Sie den relevanten Anlagenteil spannungsfrei, bevor Sie das Ven-

tilsystem montieren bzw. elektrisch anschließen oder trennen.

ACHTUNG

Eine Änderung der Adresse im laufenden Betrieb wird nicht übernommen!

Der Buskoppler arbeitet weiterhin mit der alten Adresse.

1. Ändern Sie die Adresse niemals im laufenden Betrieb.

2. Trennen Sie den Buskoppler von der Spannungsversorgung UL, bevor Sie
die Stellungen an den Schaltern S1 und S2 ändern.

ACHTUNG

Störungen der Feldbuskommunikation durch falsch verlegte Kommunikati­onsleitungen!

Angeschlossene Komponenten erhalten falsche oder keine Signale.

u Verlegen Sie die Kommunikationsleitungen innerhalb von Gebäuden.

Wenn Sie die Kommunikationsleitungen außerhalb von Gebäuden verle­gen, darf die außen verlegte Länge nicht mehr als 42 m betragen.

ACHTUNG

Das Ventilsystem enthält elektronische Bauteile, die gegenüber elektrosta­tischer Entladung (ESD) empfindlich sind!

Berühren der elektrischen Bauteile durch Personen oder Gegenstände kann zu
einer elektrostatischen Entladung führen, die die Komponenten des Ventilsys­tems beschädigen oder zerstören.

1. Erden Sie die Komponenten, um eine elektrostatische Aufladung des Ven­tilsystems zu vermeiden.

2. Verwenden Sie ggf. Handgelenk- und Schuherdungen, wenn Sie am Ventil­system arbeiten.

4 Zu diesem Produkt

4.1 Buskoppler

Der Buskoppler der Serie AES für Ethernet POWERLINK V2 stellt die Kommunikati­on zwischen der übergeordneten Steuerung und den angeschlossenen Ventilen
und E/A-Modulen her. Er ist ausschließlich für den Betrieb als Slave an einem Bus­system Ethernet POWERLINK V2 nach IEC 61158 und IEC 61784-2, CPF 13 be­stimmt. Der Buskoppler muss daher konfiguriert werden. Zur Konfiguration be­findet sich eine XDD-Datei auf der mitgelieferten CD R412018133 (siehe

g5.2Gerätebeschreibungsdatei laden).

Der Buskoppler kann bei der zyklischen Datenübertragung 512 Bits Eingangsda­ten an die Steuerung senden und 512 Bits Ausgangsdaten von der Steuerung
empfangen. Um mit den Ventilen zu kommunizieren, befindet sich auf der rech­ten Seite des Buskopplers eine elektronische Schnittstelle für den Anschluss der
Ventiltreiber. Auf der linken Seite befindet sich eine elektronische Schnittstelle,
die die Kommunikation mit den E/A-Modulen herstellt. Beide Schnittstellen sind
voneinander unabhängig.

Der Buskoppler kann max. 64 einseitig oder beidseitig betätigte Ventile (128Ma­gnetspulen) und bis zu zehn E/A-Module ansteuern. Er unterstützt eine Daten­kommunikation von 100 Mbit Half Duplex.

Für Buskoppler Gen.1 beträgt die minimale POWERLINK-Zykluszeit 400 µs, wenn
42 Objekte oder weniger in Ein- und Ausgangsrichtung gemappt werden. Wenn
mehr als 42 Objekte gemappt werden, beträgt die minimale Zykluszeit 1ms.

Für Buskoppler Gen.2 beträgt die minimale POWERLINK-Zykluszeit 200 µs, wenn
max. 44 Objekte in Eingangsrichtung und 42 Objekte in Ausgangsrichtung ge­mappt werden.

Alle elektrischen Anschlüsse befinden sich auf der Vorderseite, alle Statusanzei­gen auf der Oberseite.

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 6

R

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

A

E

S

-

D

-

B

C

-

X

X

X

XX

XX

XX

XX

XX

7291

AES-D-BC-XXXX

R4120XXXXX

1

3

4

5

7

6

8

9

10

11

10

10

9

12

13

2

Abb.1: Buskoppler Ethernet POWERLINK

5

6

8

7

X7E1

X7E2

X1S

1 2

4

3

X7E1/X7E2

1 Identifikationsschlüssel 2 LEDs
3 Sichtfenster 4 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung
5 Anschluss Feldbus X7E1 6 Anschluss Feldbus X7E2
7 Anschluss Spannungsversorgung X1S 8 Funktionserde
9 Steg für Montage des Federklemm-

elements

11 elektrischer Anschluss für AES-Modu-le12 Typenschild

13 elektrischer Anschluss für AV-Module

10 Befestigungsschrauben zur Befesti-

gung an der Adapterplatte

Das Anzugsmoment der Mutter M4x0,7 (SW7) an der Erdungsschraube beträgt
1,25 Nm +0,25.

Feldbusanschluss

Die Feldbusanschlüsse X7E1 (5) und X7E2 (6) sind als M12-Buchse, female, 4-po­lig, D-codiert ausgeführt.

u Entnehmen Sie die Pinbelegung der Feldbusanschlüsse der folgenden Tabelle.

Dargestellt ist die Sicht auf die Anschlüsse des Geräts. Siehe gTab.4.

Abb.3: Pinbelegung der Feldbusanschlüsse

Tab.4: Pinbelegung der Feldbusanschlüsse

Pin Buchse X7E1 (5) und X7E2 (6)

Pin 1 TD+
Pin 2 RD+
Pin 3 TD–
Pin 4 RD–
Gehäuse Funktionserde

Der Buskoppler der Serie AES für Ethernet POWERLINK hat einen 100 Mbit Half
Duplex 2-Port Hub, so dass mehrere POWERLINK-Geräte in Reihe geschaltet wer­den können. Sie können dadurch die Steuerung entweder am Feldbusanschluss

X7E1 oder an X7E2 anschließen. Die beiden Feldbusanschlüsse sind gleichwertig.

Feldbuskabel

ACHTUNG

Gefahr durch falsch konfektionierte oder beschädigte Kabel!

Der Buskoppler kann beschädigt werden.

u Verwenden Sie ausschließlich geschirmte und geprüfte Kabel.

4.1.1 Elektrische Anschlüsse

ACHTUNG

Offene elektrische Anschlüsse erreichen nicht die Schutzart IP65!

Wasser kann in das Gerät dringen.

u Montieren Sie auf alle nicht verwendete Anschlüsse Blindstopfen, damit die

Schutzart IP65 erhalten bleibt.

Falsche Verkabelung!

Eine falsche oder fehlerhafte Verkabelung führt zu Fehlfunktionen und zur Be­schädigung des Netzwerks.

1. Halten Sie die Ethernet POWERLINK-Spezifikationen ein.

2. Verwenden Sie nur Kabel, die den Spezifikationen des Feldbusses sowie den

ACHTUNG

Anforderungen bzgl. Geschwindigkeit und Länge der Verbindung entspre­chen.

3. Montieren Sie Kabel und elektrische Anschlüsse fachgerecht entsprechend
der Montageanweisung, damit Schutzart und Zugentlastung gewährleistet
sind.

4. Schließen Sie niemals die beiden Feldbusanschlüsse X7E1 und X7E2 am
gleichen Hub an.

5. Stellen Sie sicher, dass keine Ring-Topologie ohne Ring-Master entsteht.

Abb.2: Elektrische Anschlüsse

Der Buskoppler hat folgende elektrische Anschlüsse:

• Buchse X7E1 (5): Feldbusanschluss

• Buchse X7E2 (6): Feldbusanschluss

• Stecker X1S (7): Spannungsversorgung des Buskopplers mit 24VDC

• Erdungsschraube (8): Funktionserde
Das Anzugsmoment der Anschlussstecker und -buchsen beträgt 1,5 Nm +0,5.

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 7

Spannungsversorgung

1

2

3 4

X1S

8

X7E1

X7E2

X1S

14

15

16

17

18

19

UL
UA

IO/DIAG

S/E
L/A 1
L/A 2

POWERLIN

K

ETHERNET

S1

S2

S2

3

S1

S1

S2

GEFAHR

Stromschlag durch falsches Netzteil!

Verletzungsgefahr!

1. Verwenden Sie für die Buskoppler ausschließlich die folgenden Spannungs­versorgungen:

- 24-V-DC-SELV- oder PELV-Stromkreise, jeweils mit einer DC-Sicherung,
die einen Strom von 6,67 A innerhalb von max. 120 s unterbrechen kann,
oder

- 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen an energiebe­grenzte Stromkreise gemäß Abschnitt 9.4 der UL-Norm UL 61010-1, dritte
Ausgabe, oder

- 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen an leistungsbe­grenzte Stromquellen gemäß Abschnitt 2.5 der UL-Norm UL 60950-1, zwei­te Ausgabe, oder

- 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen der NEC Class II
gemäß der UL-Norm UL 1310.

2. Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung des Netzteils immer klei­ner als 300 V AC (Außenleiter - Neutralleiter) ist.

Der Anschluss für die Spannungsversorgung X1S (7) ist ein M12-Stecker, male, 4­polig, A-codiert.

u Entnehmen Sie die Pinbelegung der Spannungsversorgung der folgenden Ta-

belle. Dargestellt ist die Sicht auf die Anschlüsse des Geräts. Siehe gTab.5.

Abb.4: Pinbelegung der Spannungsversorgung

Tab.5: Pinbelegung der Spannungsversorgung

Pin Stecker X1S

Pin 1 24-V-DC-Spannungsversorgung Sensoren/Elektronik (UL)
Pin 2 24-V-DC-Aktorspannung (UA)
Pin 3 0-V-DC-Spannungsversorgung Sensoren/Elektronik (UL)
Pin 4 0-V-DC-Aktorspannung (UA)

4.1.2 LED

Der Buskoppler verfügt über 6 LEDs.
Die Funktionen der LEDs sind in der nachfolgenden Tabelle beschrieben. Eine aus-

führliche Beschreibung der LEDs finden Sie in g11.LED-Diagnose am Buskopp-

ler.

Tab.6: Bedeutung der LEDs im Normalbetrieb

Bezeich­nung

UL (14) Überwachung der Spannungsversorgung der Elektro-

UA (15) Überwachung der Aktorspannung leuchtet grün
IO/DIAG

(16)
S/E (17) Überwachung des Datenaustauschs leuchtet grün
L/A 1 (18) Verbindung mit EtherNet-Gerät am Feldbusanschluss

L/A 2 (19) Verbindung mit EtherNet-Gerät am Feldbusanschluss

Funktion Zustand im Normal-

betrieb

leuchtet grün

nik

Überwachung der Diagnosemeldungen aller Module leuchtet grün

blinkt schnell grün

X7E1

blinkt schnell grün

X7E2

4.1.3 Adressschalter

• Die Spannungstoleranz für die Elektronikspannung beträgt 24VDC ±25%.

• Die Spannungstoleranz für die Aktorspannung beträgt 24VDC ±10%.

• Der maximale Strom beträgt für beide Spannungen 4A.

• Die Spannungen sind intern galvanisch getrennt.

Anschluss Funktionserde

Abb.5: FE-Anschluss

u Verbinden Sie zur Ableitung von EMV-Störungen den FE-Anschluss (8) am

Buskoppler über eine niederimpedante Leitung mit der Funktionserde.
Der Leitungsquerschnitt muss der Anwendung entsprechend ausgelegt sein.

Abb.6: Lage der Adressschalter S1 und S2

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 8

Die beiden Drehschalter S1 und S2 für die manuelle Adressvergabe des Ventilsys­tems befinden sich unter dem Sichtfenster (3).

• Schalter S1: Am Schalter S1 wird das höherwertige Nibble des letzten Blocks
der IP-Adresse eingestellt. Der Schalter S1 ist im Hexadezimalsystem von 0 bis
F beschriftet.

• Schalter S2: Am Schalter S2 wird das niederwertige Nibble des letzten Blocks
der IP-Adresse eingestellt. Der Schalter S2 ist im Hexadezimalsystem von 0 bis
F beschriftet.

Eine ausführliche Beschreibung der Adressierung finden Sie in g9.Voreinstellun-

gen am Buskoppler.

4.2 Ventiltreiber

Die Beschreibung der Ventiltreiber finden Sie in g12.2Ventilbereich.

5 SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

Damit der Buskoppler die Daten des modularen Ventilsystems korrekt mit der
SPS austauschen kann, ist es notwendig, dass die SPS die Anzahl der Eingangs­und Ausgangsmodule kennt. Für jedes Modul des Ventilsystems wird ein Subob­jekt in das Eingangs- bzw. Ausgangs-PDO gemappt. Dieser Vorgang wird als SPS­Konfiguration bezeichnet. Jedes dieser Subobjekte hat einen Datenumfang von 4
Byte. Genutzt werden nur die Bits, die Funktionen im Modul haben, z. B. nutzt ein
2-fach-Ventiltreiber nur die niederwertigsten 4 Bit der 4 Byte, ein 16-fach-Ein­gangsmodul nutzt die niederwertigsten 16 Bit usw.

Zur SPS-Konfiguration können Sie SPS-Konfigurationsprogramme verschiedener
Hersteller einsetzen. Daher wird in den folgenden Abschnitten nur das prinzipiel­le Vorgehen bei der SPS-Konfiguration beschrieben.

Gegebenenfalls benötigen Sie das „Browse and Config“-Tool, um den Buskoppler
adressieren zu können.

INFO: Die Adressvergabe kann nur bei Buskopplern Gen.1 über das „Browse and
Config“-Tool aktiviert werden.

Das „Browse and Config“-Tool finden Sie auf der mitgelieferten CD R412018133.

ACHTUNG

Konfigurationsfehler!

Ein fehlerhaft konfiguriertes Ventilsystem kann zu Fehlfunktionen im Gesamt­system führen und dieses beschädigen.

1. Die Konfiguration darf daher nur von einer Fachkraft durchgeführt werden
(siehe g2.4Qualifikation des Personals).

2. Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf. Einschränkun­gen, die sich aus dem Gesamtsystem ergeben.

3. Beachten Sie die Dokumentation Ihres Konfigurationsprogramms.

5.1 SPS-Konfigurationsschlüssel bereitlegen

Da im Bereich der Ventile die elektrischen Komponenten in der Grundplatte lie­gen und nicht direkt identifiziert werden können, benötigt der Ersteller der Konfi­guration die SPS-Konfigurationsschlüssel des Ventilbereichs und des E/A-Be­reichs.

Sie benötigen den SPS-Konfigurationsschlüssel ebenfalls, wenn Sie die Konfigura­tion örtlich getrennt vom Ventilsystem vornehmen.

u Notieren Sie sich den SPS-Konfigurationsschlüssel der einzelnen Komponen-

ten in folgender Reihenfolge:

- Ventilseite: Der SPS-Konfigurationsschlüssel ist auf dem Typenschild auf der
rechten Seite des Ventilsystems aufgedruckt.

- E/A-Module: Der SPS-Konfigurationsschlüssel ist auf der Oberseite der Mo­dule aufgedruckt.

Eine ausführliche Beschreibung des SPS-Konfigurationsschlüssels fin­den Sie in g12.4SPS-Konfigurationsschlüssel.

5.2 Gerätebeschreibungsdatei laden

Die XDD-Datei mit englischen Texten für den Buskoppler, Serie AES für
Ethernet POWERLINK befindet sich auf der mitgelieferten CD
R412018133.

Jedes Ventilsystem ist gemäß Ihrer Bestellung mit einem Buskoppler und ggf. mit
Ventilen bzw. mit E/A-Modulen bestückt. In der XDD-Datei sind die Grundeinstel­lungen für das Modul eingetragen.

u Beachten Sie, dass in Abhängigkeit des verwendeten Buskopplers unter-

schiedliche Dateien verwendet werden müssen.

• Für R412018223: PWL_000001b2_Aventics-AES.XDD

• Für R412088223: PWL_000001b2_Aventics-AES-Gen2.XDD

• Kopieren Sie zur SPS-Konfiguration des Ventilsystems die Datei von der CD
R412018133 auf den Rechner, auf dem sich das SPS-Konfigurationspro­gramm befindet.

1. Stellen Sie die Adresse des Buskopplers ein g9.2POWERLINK-Adresse verge-

ben.

2. Tragen Sie für jedes Modul der Ventileinheit ein Subobjekt ein, das auf das
PDO gemappt wird:

- für jedes Eingangsmodul ein Rx

- für jedes Ausgangsmodule ein Tx

- für kombinierte Eingangs-/Ausgangsmodule je ein Rx und ein Tx

Des Weiteren haben Sie die Möglichkeit, Parameter für jedes Modul einzugeben.
Wenn ein detaillierteres Mapping gewünscht ist, kann anstatt der Universal-XDD­Datei eine auf die Einheit angepasste XDD-Datei erstellt werden. Dazu finden Sie
auf der mitgelieferten CD einen XDD-Generator („Powerlink XDD.jar“ (Ausführ­bare jar-Datei). Mit diesem Generator können XDD-Dateien speziell für die Ein­heit angepasst erzeugt werden. Damit der XDD-Generator funktioniert, ist eine
Java Installation auf dem Rechner notwendig.

5.3 Buskoppler im Feldbussystem konfigurieren

Bevor Sie die einzelnen Komponenten des Ventilsystems konfigurieren können,
müssen Sie dem Buskoppler eine Adresse zuweisen.

1. Weisen Sie dem Buskoppler eine Adresse zu (siehe g9.2POWERLINK-Adresse

vergeben).

- Adresse mit Adressschalter zuweisen, siehe g9.2.1Manuelle Adressvergabe

mit Adressschalter (Gen.1 und Gen.2)

- Adresse mit „Browse and Config“-Tool zuweisen, siehe g9.2.2Adressein-

stellung mit dem „Browse and Config“- Tool (Gen.1)

2. Konfigurieren Sie den Buskoppler mit Ihrem SPS-Konfigurationsprogramm als
Slavemodul.

5.4 Ventilsystem konfigurieren

5.4.1 Reihenfolge der Module

Die Eingangs- und Ausgangsobjekte, mit denen die Module mit der Steuerung
kommunizieren, bestehen aus 4 Byte je Modul. Die Länge der Eingangs- und Aus­gangsdaten des Ventilsystems berechnet sich aus der Modulanzahl multipliziert
mit 4 Byte.

Die Nummerierung der Module in gAbb.7 beginnt rechts neben dem Buskopp­ler (AES-D-BC-PWL) im Ventilbereich mit der ersten Ventiltreiberplatine (Modul

1) und geht bis zur letzten Ventiltreiberplatine am rechten Ende der Ventileinheit

(Modul 9).
Überbrückungsplatinen bleiben unberücksichtigt. Einspeiseplatinen und UA-OFF-

Überwachungsplatinen belegen ein Modul (siehe Modul7 in gAbb.7). Die Ein­speiseplatinen und UA-OFF-Überwachungsplatinen steuern kein Byte zu den Ein­gangs- und Ausgangsdaten bei. Sie werden aber mitgezählt, da sie eine Diagnose
besitzen und diese an dem entsprechenden Modulplatz übermittelt wird. Es wer­den aber keine Objekte für die Einspeiseplatinen und UA-OFF-Überwachungspla­tinen angelegt, weder Rx noch Tx, da keine Daten in die PDOs eingetragen wer­den. Druckregelventile und Kombimodule benötigen je ein Eingangs- und Aus­gangsdatenobjekt.

Die Nummerierung wird im E/A-Bereich (Modul 10–Modul 12 in gAbb.7) fortge­setzt. Dort wird vom Buskoppler ausgehend nach links bis zum linken Ende weiter
nummeriert.

Die Parameterdaten werden über die Geräteparameter beim Hochlauf übertra­gen. Wie die Bits des Buskopplers belegt sind, ist in g5.5Parameter des Bus-

kopplers einstellen beschrieben.

Die Diagnosedaten des Ventilsystems sind 8 Byte lang und werden an die Ein­gangsdaten angehängt. Zusätzlich zu den angeschlossenen Eingangsmodulen
müssen Sie also noch zwei weitere Eingangsobjekte in die Rx-Liste eintragen. Wie
sich diese Diagnosedaten aufteilen, ist in gTab.12 dargestellt.

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 9

8DI8M8

8DI8M8

8DO8M8

AES-D-

BC-PWL

4 5 6 7 8 9 10 11 121 2 3

13

A

P P UAUA

S1 S2 S3

M12

M11

M10

M1

M2

M3

M4

M5

M7

M6

M9

M8

AV-EP

(M)

Modul­nummer

Modul Ausgangsdaten Eingangsdaten

6 4-fach-Ventiltreiberplati-neTx-Objekt 6 –

7 elektrische Einspeisung – –
8 4-fach-Ventiltreiberplati-neTx-Objekt 7 –

9 3-fach-Ventiltreiberplati-neTx-Objekt 8 –

Abb.7: Nummerierung der Module in einem Ventilsystem mit E/A-Modulen

1 TxPDO 9 Ausgangsobjekt 2 RxPDO 3 Eingangsobjekt
3 RxPDO 2 Eingangsobjekt 4 RxPDO 4/5 Eingangsobjekt
5 TxPDO 1 Ausgangsobjekt 6 TxPDO 2 Ausgangsobjekt
7 TxPDO 3 Ausgangsobjekt 8 TxPDO 4 Ausgangsobjekt
9 TxPDO5 Ausgangsobjekt, RxPDO1

Eingangsobjekt

11 - weder Ein- noch Ausgangsbyte 12 TxPDO 7 Ausgangsobjekt
13 TxPDO 8 Ausgangsobjekt S1 Sektion 1
S2 Sektion 2 S3 Sektion 3
P Druckeinspeisung A Arbeitsanschluss des Einzeldruckreg-

UA Spannungseinspeisung AV-EPDruckregelventil

M Modul

10 TxPDO 6 Ausgangsobjekt

lers

Die Symboldarstellung der Komponenten des Ventilbereichs ist in

g12.2Ventilbereich erklärt.

Beispiel

In gAbb.7 ist ein Ventilsystem mit folgenden Eigenschaften dargestellt:

• Buskoppler

• Sektion 1 (S1) mit 9 Ventilen
– 4-fach-Ventiltreiberplatine
– 2-fach-Ventiltreiberplatine
– 3-fach-Ventiltreiberplatine

• Sektion 2 (S2) mit 8 Ventilen
– 4-fach-Ventiltreiberplatine
– Druckregelventil
– 4-fach-Ventiltreiberplatine

• Sektion 3 (S3) mit 7 Ventilen
– Einspeiseplatine
– 4-fach-Ventiltreiberplatine
– 3-fach-Ventiltreiberplatine

• Eingangsmodul

• Eingangsmodul

• Ausgangsmodul

Der SPS-Konfigurationsschlüssel der gesamten Einheit lautet dann:
423–4M4U43
8DI8M8
8DI8M8
8DO8M8
Die Datenlänge des Buskopplers und der Module ist in folgender Tabelle darge-

stellt.
Tab.7: Berechnung der Datenlänge des Ventilsystems

Modul­nummer

Modul Ausgangsdaten Eingangsdaten

1 4-fach-Ventiltreiberplati-neTx-Objekt 1 –

2 2-fach-Ventiltreiberplati-neTx-Objekt 2 –

3 3-fach-Ventiltreiberplati-neTx-Objekt 3 –

4 4-fach-Ventiltreiberplati-neTx-Objekt 4 –

5 Druckregelventil Tx-Objekt 5 Rx-Objekt 1

10 Eingangsmodul (1 Byte

Nutzdaten)

11 Eingangsmodul (1 Byte

Nutzdaten)

12 Ausgangsmodul (1 Byte

Nutzdaten)

– Buskoppler – 2 Objekte für Diagnoseda-

– Rx-Objekt 2

– Rx-Objekt 3

Tx-Objekt 9 –

ten (Rx-Objekt 4 und 5)

Gesamtanzahl an Tx­Objekten: 9

Gesamtanzahl an Rx-Objek­ten: 5

Sowohl die Eingangs- als auch die Ausgangsobjekte werden in physikalischer Rei­henfolge in die Eingangs- und Ausgangs-PDOs gemappt. Sie kann nicht verändert
werden. In den meisten Mastern lassen sich aber Aliasnamen für die Daten verge­ben, so dass sich damit beliebige Namen für die Daten erzeugen lassen.

Nach der SPS-Konfiguration sind die Ausgangsbytes wie in folgender Tabelle be­legt. Siehe gTab.8.

Ventil 3

Spule

14

Ventil 9

Spule

14

Ventil

12

Spule

14

Ventil

16

Spule

14

Ventil

20

Spule

14

1)

Ventil 2

Spule

12

Spule

12

Ventil 8

Spule

12

Ventil

11

Spule

12

Ventil

15

Spule

12

Ventil

19

Spule

12

Ventil 2

Spule

14

Ventil 6

Spule

14

Ventil 8

Spule

14

Ventil

11

Spule

14

Ventil

15

Spule

14

Ventil

19

Spule

14

Ventil 1

Spule

12

Ventil 5

Spule

12

Ventil 7

Spule

12

Ventil

10

Spule

12

Ventil

14

Spule

12

Ventil

18

Spule

12

Ventil 1

Spule

14

Ventil 5

Spule

14

Ventil 7

Spule

14

Ventil

10

Spule

14

Ventil

14

Spule

14

Ventil

18

Spule

14

Tab.8: Beispielhafte Belegung der Ausgangsbytes

Byte-

Objekt­nummer

TxPDO 1 1 Ventil 4

TxPDO 2 1 – – – – Ventil 6

TxPDO 3 1 – – Ventil 9

TxPDO 4 1 Ventil

TxPDO 5 1 Sollwert des Druckreglers

TxPDO 6 1 Ventil

TxPDO 7 1 Ventil

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Nr.

Ventil 4

Ventil 3

Spule

Spule

14

Ventil

13

Spule

14

Ventil

17

Spule

14

Ventil

21

Spule

14

Spule

12

Spule

12

Ventil

12

Spule

12

Ventil

16

Spule

12

Ventil

20

Spule

12

12
2 Ausgangsbyte (nicht belegt)
3 Ausgangsbyte (nicht belegt)
4 Ausgangsbyte (nicht belegt)

2 Ausgangsbyte (nicht belegt)
3 Ausgangsbyte (nicht belegt)
4 Ausgangsbyte (nicht belegt)

2 Ausgangsbyte (nicht belegt)
3 Ausgangsbyte (nicht belegt)
4 Ausgangsbyte (nicht belegt)

13

Spule

12
2 Ausgangsbyte (nicht belegt)
3 Ausgangsbyte (nicht belegt)
4 Ausgangsbyte (nicht belegt)

2 Sollwert des Druckreglers
3 Ausgangsbyte (nicht belegt)
4 Ausgangsbyte (nicht belegt)

17

Spule

12
2 Ausgangsbyte (nicht belegt)
3 Ausgangsbyte (nicht belegt)
4 Ausgangsbyte (nicht belegt)

21

Spule

12
2 Ausgangsbyte (nicht belegt)
3 Ausgangsbyte (nicht belegt)

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 10

Byte-

Objekt­nummer

TxPDO 8 1 – – Ventil

TxPDO 9 1 8DO8M

1)

Bits, die mit „–“ markiert sind, sind Stuffbits. Sie dürfen nicht verwendet wer-

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Nr.

4 Ausgangsbyte (nicht belegt)

Ventil

Ventil

24

24

Spule

Spule

12

14
2 Ausgangsbyte (nicht belegt)
3 Ausgangsbyte (nicht belegt)
4 Ausgangsbyte (nicht belegt)

8DO8M

8DO8M

8DO8M

8

8

(Modul

(Modul

11)

X2O8

X2O7
2 Ausgangsbyte (nicht belegt)
3 Ausgangsbyte (nicht belegt)
4 Ausgangsbyte (nicht belegt)

11)

8

(Modul

11)

X2O6

8DO8M

8

(Modul

11)

X2O5

23

Spule

12

8

(Modul

11)

X2O4

Ventil

23

Spule

14

8DO8M

8

(Modul

11)

X2O3

Ventil

22

Spule

12

8DO8M

8

(Modul

11)

X2O2

Ventil

22

Spule

14

8DO8M

8

(Modul

11)

X2O1

den und erhalten den Wert „0“. Nichtbelegte Bytes erhalten ebenfalls den Wert
„0“.

Die Eingangsbytes sind wie in folgender Tabelle belegt. Siehe gTab.9. Die Dia­gnosedaten werden an die Eingangsdaten angehängt und bestehen immer aus
zwei Objekten, die sich auf 8 Byte aufteilen.

8DI8M8

(Modul

9)

X2I5

8DI8M8

(Modul

10)

X2I5

1)

8DI8M8

(Modul

9)

X2I4

8DI8M8

(Modul

10)

X2I4

8DI8M8

(Modul

9)

X2I3

8DI8M8

(Modul

10)

X2I3

8DI8M8

(Modul

9)

X2I2

8DI8M8

(Modul

10)

X2I2

8DI8M8

(Modul

9)

X2I1

8DI8M8

(Modul

10)

X2I1

Tab.9: Beispielhafte Belegung der Eingangsbytes

Byte-

Ob­jekt

RxPD
O 1

RxPD
O 2

RxPD
O 3

RxPD
O 4

RxPD
O 5

1)

Bits, die mit „–“ markiert sind, sind Stuffbits. Sie dürfen nicht verwendet wer-

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Nr.

1 Ist-Wert des Druckreglers
2 Ist-Wert des Druckreglers
3 Eingangsbyte (nicht belegt)
4 Eingangsbyte (nicht belegt)
0 8DI8M8

1 Eingangsbyte (nicht belegt)
2 Eingangsbyte (nicht belegt)
3 Eingangsbyte (nicht belegt)
0 8DI8M8

1 Eingangsbyte (nicht belegt)
2 Eingangsbyte (nicht belegt)
3 Eingangsbyte (nicht belegt)
0 Diagnosebyte (Buskoppler)
1 Diagnosebyte (Buskoppler)
2 Diagnosebyte (Modul 1–8)
3 Diagnosebyte (Bit 0–2: Modul 9–11, Bit 3–7 nicht belegt)
0 Diagnosebyte (nicht belegt)
1 Diagnosebyte (nicht belegt)
2 Diagnosebyte (nicht belegt)
3 Diagnosebyte (nicht belegt)

(Modul

9)

X2I8

(Modul

10)

X2I8

8DI8M8

(Modul

9)

X2I7

8DI8M8

(Modul

10)

X2I7

8DI8M8

(Modul

9)

X2I6

8DI8M8

(Modul

10)

X2I6

den und erhalten den Wert „0“. Nichtbelegte Bytes erhalten ebenfalls den Wert
„0“.

Für jedes Modul wird ein Subobjekt mit der Länge von 4 Byte genutzt.
Damit ist die Länge der Prozessdaten abhängig von der Anzahl der Mo­dule sowie der Art der Daten (Eingangs- bzw. Ausgangsdaten) (siehe

g6.Aufbau der Daten der Ventiltreiber und Systembeschreibung der

jeweiligen E/A-Module).

5.5 Parameter des Buskopplers einstellen

Die Eigenschaften des Ventilsystems werden über verschiedene Parameter, die
Sie in der Steuerung einstellen, beeinflusst. Mit den Parametern können Sie das
Verhalten des Buskopplers sowie der E/A-Module festlegen.

In diesem Kapitel werden nur die Parameter für den Buskoppler beschrieben. Die
Parameter des E/A-Bereichs sind in der Systembeschreibung der jeweiligen E/A-

Module erläutert. Die Parameter für die Ventiltreiberplatinen sind in der System­beschreibung des Buskopplers erläutert.

Folgende Parameter können Sie für den Buskoppler einstellen:

• Verhalten bei einer Unterbrechung der Ethernet POWERLINK-Kommunikation

• Verhalten bei einem Fehler (Ausfall der Backplane)

• Reihenfolge der Bytes

5.5.1 Aufbau des Parameters

Bit 0 ist nicht belegt.
Das Verhalten bei einer Ethernet POWERLINK-Kommunikationsstörung wird im

Bit 1 des Parameterbytes definiert.

• Bit 1 = 0: Bei Unterbrechung der Verbindung werden die Ausgänge auf null
gesetzt.

• Bit 1 = 1: Bei Unterbrechung der Verbindung werden die Ausgänge im aktuel­len Zustand gehalten.

Das Verhalten bei einem Fehler der Backplane wird im Bit 2 des Parameterbytes
definiert (siehe g5.5.3Parameter für das Verhalten im Fehlerfall).

• Bit 2 = 0: siehe Fehlerverhalten Option 1

• Bit 2 = 1: siehe Fehlerverhalten Option 2

Die Byte-Reihenfolge von Modulen mit 16-Bit-Werten wird im Bit 3 des Parame­terbytes definiert (SWAP)

• Bit 3 = 0: 16-Bit-Werte werden im Big-Endian-Format gesendet.

• Bit 3 = 1: 16-Bit-Werte werden im Little-Endian-Format gesendet.

Die Parameter für den Buskoppler stehen

• im Objekt 0x2010, Subobjekt 1 für Zugriffe als Byte,

• im Objekt 0x3010, Subobjekt 1 für Zugriffe als String.

Auf diese Objekte können Sie schreibend zugreifen.
Bei einer B&R-Steuerung kann das Byte unter „Gerätespezifische Parameter“ mit

einem Initialwert versehen werden. Dieser wird beim Hochlauf des Gerätes über­tragen.

Tab.10: Ethernet POWERLINK-Objekte Buskoppler

Zuordnung
zum Gerät

Parameter des
Buskopplers

Objekt­Nr.

0x2010 0 höchste Subobjekt-Nr. 1

0x3010 0 höchste Subobjekt-Nr. 1

0x2011 0 höchste Subobjekt-Nr. 0

0x3011 0 höchste Subobjekt-Nr. 0

0x2012 0 höchste Subobjekt-Nr. 2

0x3012 0 höchste Subobjekt-Nr. 1

Subob-

Inhalt Standardwert

jekt-Nr.

1 Parameterbyte schreiben 0

1 Parameterbyte (String) 0

1–126 Read Parameter Buskoppler

(Typenschild)

1 Read Parameter Buskoppler

(Typenschild als String)

1 Diagnosebyte 1 Buskoppler
2 Diagnosebyte 2 Buskoppler

1 Diagnosebytes Buskoppler

(String)

noch nicht belegt

noch nicht belegt

5.5.2 Parameter für die Module einstellen

Die Parameter der Module können Sie mit den folgenden Objekten schreiben
bzw. auslesen. Wie bei den Buskoppler-Parametern können bei einer B&R-Steue­rung die Parameter-Bytes der Module unter „Gerätespezifische Parameter“ mit
einem Initialwert versehen werden. Diese werden beim Hochlauf des Gerätes
übertragen. Bitte beachten Sie dabei, dass entweder alle Parameter eines Moduls
beschrieben werden müssen oder keines (dann arbeitet das Modul mit den
Default-Parametern).

Tab.11: Ethernet POWERLINK-Objekte Module

Zuordnung
zum Gerät

Parameter der
Module

Ob-

Subob­jekt­Nr.

0x21
nn

1)

Inhalt Standardwert
jekt­Nr.

0 höchste Subobjekt-

Nr.

126

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 11

Zuordnung
zum Gerät

1)

nn = Modul-Nr. 00 bis 2A (hexadezimal), entspricht 00 bis 42 (dezimal)

Ob-

Subob­jekt­Nr.

0x31

1)

nn

0x22

1)

nn

0x32

1)

nn

0x23

1)

nn

0x33

1)

nn

Inhalt Standardwert
jekt­Nr.

1-126 Parameter schreib-

bar

(ein Byte je Subob-

jekt)

0 höchste Subobjekt-

Nr.
1 Parameter schreib-

bar (String)

0 höchste Subobjekt-

Nr.
1-126 Parameter lesbar

(ein Byte je Subob-

jekt)

0 höchste Subobjekt-

Nr.
1 Parameter lesbar

(String)
0 höchste Subobjekt-

Nr.
1-5 Diagnose des Mo-

duls

(ein Byte je Subob-

jekt)
0 höchste Subobjekt-

Nr.
1 Diagnose des Mo-

duls (String)

je nach Modultyp belegt (wenn ein
Subindex geschrieben wird, der
nicht als Parameter im Modul vor­handen ist, wird der geschriebene
Wert verworfen)

1

Die Stringlänge entspricht der An­zahl an zu schreibenden Parameter­bytes

126

je nach Modultyp belegt (wenn ein
Subindex gelesen wird, der nicht als
zu lesender Parameter im Modul
vorhanden ist, wird der Wert 0 zu­rückgegeben)

1

Die Stringlänge entspricht der An­zahl an zu lesenden Parameterbytes

5

Die Mindestlänge beträgt 1 Byte
(Sammeldiagnose)

weitere Bytes je nach Modultyp be­legt, sonst 0

1

Die Mindestlänge des Strings be­trägt 1 Byte,
bis zu 5 weiteren Bytes je nach Mo­dultyp möglich

Die Parameter und Konfigurationsdaten werden nicht vom Buskoppler
lokal gespeichert. Diese müssen beim Hochlauf aus der SPS an den
Buskoppler und an die verbauten Module gesendet werden.

Die Abfrage „Parameter lesen“ dauert einige Millisekunden, da dieser Vorgang
den internen Aufruf „Parameter vom Modul neu einlesen“ triggert. Dabei werden
die zuletzt ausgelesenen Daten übertragen.

u Führen Sie daher die Abfrage „Parameter lesen“ in einem Abstand von ca. 1 s

zweimal aus, um die aktuellen Parameterdaten aus dem Modul auszulesen.

Wenn Sie die Abfrage „Parameter lesen“ nur einmal ausführen, werden im
schlechtesten Fall die Parameter zurückgegeben, die beim letzten Neustart des
Gerätes eingelesen wurden.

5.5.3 Parameter für das Verhalten im Fehlerfall Verhalten bei einer Unterbrechung der Ethernet POWERLINK-

Kommunikation

Dieser Parameter beschreibt die Reaktion des Buskopplers, wenn keine Ethernet
POWERLINK-Kommunikation mehr vorhanden ist. Folgendes Verhalten können
Sie einstellen:

• alle Ausgänge abschalten (Bit 1 des Parameterbytes = 0)

• alle Ausgänge beibehalten (Bit 1 des Parameterbytes = 1)

Verhalten bei Störung der Backplane

Dieser Parameter beschreibt die Reaktion des Buskopplers bei einer Störung der
Backplane. Folgendes Verhalten können Sie einstellen:

Option 1 (Bit 2 des Paramterbytes = 0):

• Bei einer kurzzeitigen Störung der Backplane (die z. B. durch einen Impuls auf
der Spannungsversorgung ausgelöst wird) blinkt die LED IO/DIAG rot und der
Buskoppler sendet eine Warnung an die Steuerung. Sobald die Kommunikati­on über die Backplane wieder funktioniert, geht der Buskoppler wieder in den
normalen Betrieb und die Warnungen werden zurückgenommen.

• Bei einer länger anhaltenden Störung der Backplane (z. B. durch Entfernen ei­ner Endplatte) blinkt die LED IO/DIAG rot und der Buskoppler sendet eine Feh­lermeldung an die Steuerung. Gleichzeitig setzt der Buskoppler alle Ventile
und Ausgänge zurück. Der Buskoppler versucht, das System neu zu initiali-
sieren. Dabei sendet der Buskoppler eine Diagnosemeldung, dass die Back­plane versucht, sich neu zu initialisieren.

– Ist die Initialisierung erfolgreich, nimmt der Buskoppler seinen normalen

Betrieb wieder auf. Die Fehlermeldung wird zurückgenommen und die LED
IO/DIAG leuchtet grün.

– Ist die Initialisierung nicht erfolgreich (z. B. weil neue Module an die Back-

plane angeschlossen wurden oder wegen einer defekten Backplane), sen­det der Buskoppler an die Steuerung weiterhin die Diagnosemeldung, dass
die Backplane versucht, sich neu zu initialisieren und es wird erneut eine
Initialisierung gestartet. Die LED IO/DIAG blinkt weiter rot.

Option 2 (Bit 2 des Paramterbytes = 1)

• Bei einer kurzzeitigen Störung der Backplane ist die Reaktion identisch zu Op­tion 1.

• Bei einer länger anhaltenden Störung der Backplane sendet der Buskoppler ei­ne Fehlermeldung an die Steuerung und die LED IO/DIAG blinkt rot. Gleichzei­tig setzt der Buskoppler alle Ventile und Ausgänge zurück. Es wird keine In-
itialisierung des Systems gestartet. Der Buskoppler muss von Hand neu gest­artet werden (Power Reset), um in den Normalbetrieb zurückgesetzt zu wer­den.

5.6 Diagnosedaten des Buskopplers

5.6.1 Aufbau der Diagnosedaten

Der Buskoppler sendet 8 Byte Diagnosedaten, aufgeteilt auf zwei Eingangsobjek­te, die an die Modulobjekte angehängt werden. Ein Ventilsystem, bestehend aus
einem Buskoppler und einem Modul mit Eingangsdaten, hat also drei Eingangs­objekte. Ein Ventilsystem bestehend aus einem Buskoppler und einem Modul oh­ne Eingangsdaten hat zwei Eingangsobjekte.

Die 8 Byte Diagnosedaten enthalten

• 2 Byte Diagnosedaten für den Buskoppler und

• 6 Byte Sammeldiagnosedaten für die Module.

Die Diagnosedaten teilen sich wie in folgender Tabelle dargestellt auf.
Tab.12: Diagnosedaten, die an die Eingangsdaten angehängt werden

Byte-Nr. Bit-

Diagnose-Objekt
1, Byte0

Diagnose-Objekt
1, Byte1

Diagnose-Objekt
1, Byte2

Diagnose-Objekt
1, Byte3

Bedeutung Diagnoseart und -gerät

Nr.

Bit 0 Aktorspannung<21,6V (UA-ON) Diagnose des Buskopplers
Bit 1 Aktorspannung<UA-OFF
Bit 2 Spannungsversorgung der Elektro-

nik<18V

Bit 3 Spannungsversorgung der Elektro-

nik<10V
Bit 4 Hardwarefehler
Bit 5 reserviert
Bit 6 reserviert
Bit 7 reserviert
Bit 0 Die Backplane des Ventilbereichs mel-

det eine Warnung.
Bit 1 Die Backplane des Ventilbereichs mel-

det einen Fehler.
Bit 2 Die Backplane des Ventilbereichs ver-

sucht sich neu zu initialisieren.
Bit 3 reserviert
Bit 4 Die Backplane des E/A-Bereichs mel-

det eine Warnung.
Bit 5 Die Backplane des E/A-Bereichs mel-

det einen Fehler.
Bit 6 Die Backplane des E/A-Bereichs ver-

sucht sich neu zu initialisieren
Bit 7 reserviert
Bit 0 Sammeldiagnose Modul 1 Sammeldiagnosen der
Bit 1 Sammeldiagnose Modul 2
Bit 2 Sammeldiagnose Modul 3
Bit 3 Sammeldiagnose Modul 4
Bit 4 Sammeldiagnose Modul 5
Bit 5 Sammeldiagnose Modul 6
Bit 6 Sammeldiagnose Modul 7
Bit 7 Sammeldiagnose Modul 8
Bit 0 Sammeldiagnose Modul 9 Sammeldiagnosen der
Bit 1 Sammeldiagnose Modul 10
Bit 2 Sammeldiagnose Modul 11
Bit 3 Sammeldiagnose Modul 12

Diagnose des Buskopplers

Module

Module

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 12

Byte-Nr. Bit-

Diagnose-Objekt
2, Byte4

Diagnose-Objekt
2, Byte5

Diagnose-Objekt
2, Byte6

Diagnose-Objekt
2, Byte7

Bedeutung Diagnoseart und -gerät

Nr.

Bit 4 Sammeldiagnose Modul 13
Bit 5 Sammeldiagnose Modul 14
Bit 6 Sammeldiagnose Modul 15
Bit 7 Sammeldiagnose Modul 16
Bit 0 Sammeldiagnose Modul 17 Sammeldiagnosen der
Bit 1 Sammeldiagnose Modul 18
Bit 2 Sammeldiagnose Modul 19
Bit 3 Sammeldiagnose Modul 20
Bit 4 Sammeldiagnose Modul 21
Bit 5 Sammeldiagnose Modul 22
Bit 6 Sammeldiagnose Modul 23
Bit 7 Sammeldiagnose Modul 24
Bit 0 Sammeldiagnose Modul 25 Sammeldiagnosen der
Bit 1 Sammeldiagnose Modul 26
Bit 2 Sammeldiagnose Modul 27
Bit 3 Sammeldiagnose Modul 28
Bit 4 Sammeldiagnose Modul 29
Bit 5 Sammeldiagnose Modul 30
Bit 6 Sammeldiagnose Modul 31
Bit 7 Sammeldiagnose Modul 32
Bit 0 Sammeldiagnose Modul 33 Sammeldiagnosen der
Bit 1 Sammeldiagnose Modul 34
Bit 2 Sammeldiagnose Modul 35
Bit 3 Sammeldiagnose Modul 36
Bit 4 Sammeldiagnose Modul 37
Bit 5 Sammeldiagnose Modul 38
Bit 6 Sammeldiagnose Modul 39
Bit 7 Sammeldiagnose Modul 40
Bit 0 Sammeldiagnose Modul 41 Sammeldiagnosen der
Bit 1 Sammeldiagnose Modul 42
Bit 2 reserviert
Bit 3 reserviert
Bit 4 reserviert
Bit 5 reserviert
Bit 6 reserviert
Bit 7 reserviert

Module

Module

Module

Module

Die Sammeldiagnosedaten der Module können Sie auch azyklisch mit
SDOs abrufen. Eine Liste aller herstellerspezifischen Objekte finden Sie
in g15.Anhang.

5.6.2 Auslesen der Diagnosedaten des Buskopplers

Die Diagnosedaten des Buskopplers können Sie aus folgenden Objekten ausle­sen:

Sie haben die Möglichkeit, die Diagnosedaten des Buskopplers byteweise oder als
String auszulesen.

Um die Diagnosedaten des Buskopplers byteweise auszulesen:

u Geben Sie im „SDO Lesen“-Feld der SPS-Konfigurationssoftware im Objekt

0x2012 folgende Objektdaten an.

Tab.13: Diagnosedaten des Buskopplers byteweise mit Objekt 0x2012 auslesen

Objekt-

Subob-

Nr.

jekt-Nr.

0x2012 0 höchste Subobjekt-Nr. 2

1 Diagnosebyte 1 Buskoppler
2 Diagnosebyte 2 Buskoppler

Um die Diagnosedaten des Buskopplers als String auszulesen:

u Geben Sie im „SDO Lesen“-Feld der SPS-Konfigurationssoftware im Objekt

0x3012 folgende Objektdaten an.

Tab.14: Diagnosedaten des Buskopplers als String mit Objekt 0x3012 auslesen

Objekt-

Subob-

Nr.

jekt-Nr.

0x3012 0 höchste Subobjekt-Nr. 1

Inhalt Standardwert

Inhalt Standardwert

Objekt-

Subob-

Nr.

jekt-Nr.

1 Diagnosebytes Buskoppler

Inhalt Standardwert

(String)
(Länge 2 Byte)

Die Beschreibung der Diagnosedaten für den Ventilbereich finden Sie
in Kapitel g6.2Diagnosedaten und g7.2Diagnosedaten. Die Be­schreibung der Diagnosedaten der AV-EP-Druckregelventile finden Sie
in der Betriebsanleitung für AV-EP-Druckregelventile. Die Beschrei­bung der Diagnosedaten des E/A-Bereichs sind in den Systembeschrei­bungen der jeweiligen E/A-Module erläutert.

5.7 Erweiterte Diagnosedaten der E/A-Module

Einige E/A-Module können neben der Sammeldiagnose noch erweiterte Diagno­sedaten mit bis zu 4 Byte Datenlänge an die Steuerung senden. Die Gesamtda­tenlänge kann dann bis zu 5 Byte betragen:

Die Diagnosedaten enthalten in Byte 1 die Information der Sammeldiagnose:

• Byte 1 = 0x00: Es liegt kein Fehler vor

• Byte 1 = 0x80: Es liegt ein Fehler vor
Byte 2–5 enthalten die Daten der erweiterten Diagnose der E/A-Module. Die er-

weiterten Diagnosedaten können Sie ausschließlich azyklisch mit SDOs abrufen.
Auch die Diagnosedaten der E/A-Module können Sie byteweise oder als String

auslesen.
Um die Diagnosedaten der E/A-Module byteweise auszulesen:

u Geben Sie im „SDO Lesen“-Feld der SPS-Konfigurationssoftware im Objekt

0x23nn folgende Objektdaten an.

Tab.15: Diagnosedaten der E/A-Module byteweise mit Objekt 0x23nn auslesen

Objekt-

Subob-

Nr.

jekt-Nr.

2

0x23nn

0 höchste Subobjekt-Nr. 5

)

1 Sammeldiagnose Die Mindestlänge beträgt 1 Byte (Sam­2 Erweiterte Diagnose, Byte 1

3 Erweiterte Diagnose, Byte 2

4 Erweiterte Diagnose, Byte 3

5 Erweiterte Diagnose, Byte 4

1)

Nichtbelegte Bytes erhalten den Wert „0“.

2)

nn = Modul-Nr. 00 bis 2A (hexadezimal), entspricht 00 bis 42 (dezimal)

Inhalt Standardwert

meldiagnose).

(optional)

(optional)

(optional)

(optional)

Weitere Bytes sind je nach Modultyp
möglich.

1)

Um die Diagnosedaten der E/A-Module als String auszulesen:

u Geben Sie im „SDO Lesen“-Feld der SPS-Konfigurationssoftware im Objekt

0x33nn folgende Objektdaten an.

Tab.16: Diagnosedaten der E/A-Module als String mit Objekt 0x33nn auslesen

Objekt-

Subob-

Nr.

jekt-Nr.

1

0x33nn

0 höchste Subobjekt-Nr. 1

)

1 Diagnose des Moduls

1)

Wenn ein Subobjekt abgerufen wird, zu dem kein Diagnosebyte vorhanden ist,

Inhalt Standardwert

(String)
Länge zwischen 1 und 5 Byte

je nach Modultyp

wird der Wert 0 zurückgegeben.
Das azyklische Abrufen der Diagnosedaten ist für alle Module identisch. Eine Be-

schreibung finden Sie g6.2.2Azyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber über

SDO am Beispiel für Ventiltreiberplatinen.

5.8 Konfiguration zur Steuerung übertragen

Wenn das Ventilsystem vollständig und richtig konfiguriert ist, können Sie die Da­ten zur Steuerung übertragen.

1. Überprüfen Sie, ob die Anzahl der Objekte, die in den Eingangs- und Aus­gangs-PDO gemappt werden, mit denen des Ventilsystems übereinstimmen.

2. Stellen Sie eine Verbindung zur Steuerung her.

3. Übertragen Sie die Daten des Ventilsystems zur Steuerung. Das genaue Vor-

gehen hängt vom SPS-Konfigurationsprogramm ab. Beachten Sie dessen Do­kumentation.

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 13

6 Aufbau der Daten der Ventiltreiber

        

20

20

21

22

23

24

6.1 Prozessdaten

Die Tabellen gTab.17 - gTab.19 zeigen beidseitig betätigte Ventile.
Bei einem einseitig betätigten Ventil wird nur die Spule 14 verwendet
(Bit 0, 2, 4 und 6).

WARNUNG

Falsche Datenzuordnung!

Gefahr durch unkontrolliertes Verhalten der Anlage.

u Setzen Sie nicht verwendete Bits und Bytes immer auf den Wert „0“.

Die Ventiltreiberplatine erhält von der Steuerung Ausgangsdaten mit Sollwerten
für die Stellung der Magnetspulen der Ventile. Der Ventiltreiber übersetzt diese
Daten in die Spannung, die zur Ansteuerung der Ventile benötigt wird. Die Länge
der Ausgangsdaten beträgt vier Byte. Davon werden bei einer 2-fach-Ventiltrei­berplatine vier Bit, bei einer 3-fach-Ventiltreiberplatine sechs Bit und bei einer 4­fach-Ventiltreiberplatine acht Bit verwendet. Bei diesen drei Modulen wird nur
das niederwertigste Byte genutzt, die restlichen drei Byte sind bei allen drei Mo­dulen nicht belegt.

In folgender Abbildung ist dargestellt, wie die Ventilplätze einer 2-fach-, 3-fach­und 4-fach-Ventiltreiberplatine zugeordnet sind. Siehe gAbb.8.

Abb.8: Anordnung der Ventilplätze

(1) Ventilplatz 1 (2) Ventilplatz 2
(3) Ventilplatz 3 (4) Ventilplatz 4
20 2-fach-Grundplatte 21 3-fach-Grundplatte
22 2-fach-Ventiltreiberplatine 23 3-fach-Ventiltreiberplatine
24 4-fach-Ventiltreiberplatine

Die Symboldarstellung der Komponenten des Ventilbereichs ist in

g12.2Ventilbereich erklärt.

Die Zuordnung der Magnetspulen der Ventile zu den Bits des niederwertigsten
Bytes ist wie folgt:

1)

14

1)

14

14

Tab.17: 2-fach-Ventiltreiberplatine

niederwertigs­tes Ausgangs­byte

Ventilbezeich­nung

Spulenbezeich­nung

1)

nn = Modul-Nr. 00 bis 2A (hexadezimal), entspricht 00 bis 42 (dezimal)

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

– – – – Ventil 2 Ventil 2 Ventil 1 Ventil 1

– – – – Spule12Spule14Spule12Spule

Tab.18: 3-fach-Ventiltreiberplatine

niederwertigs­tes Ausgangs­byte

Ventilbezeich­nung

Spulenbezeich­nung

1)

nn = Modul-Nr. 00 bis 2A (hexadezimal), entspricht 00 bis 42 (dezimal)

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

– – Ventil 3 Ventil 3 Ventil 2 Ventil 2 Ventil 1 Ventil 1

– – Spule12Spule14Spule12Spule14Spule12Spule

Tab.19: 4-fach-Ventiltreiberplatine

niederwertigs­tes Ausgangs­byte

Ventilbezeich­nung

Spulenbezeich­nung

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Ventil 4 Ventil 4 Ventil 3 Ventil 3 Ventil 2 Ventil 2 Ventil 1 Ventil 1

Spule12Spule14Spule12Spule14Spule12Spule14Spule12Spule

6.2 Diagnosedaten

6.2.1 Zyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber

Der Ventiltreiber sendet die Diagnosemeldung mit den Eingangsdaten an den
Buskoppler (siehe gTab.12). Das Diagnosebit des entsprechenden Moduls (Mo­dulnummer) zeigt an, dass bei dem Ventiltreiber ein Kurzschluss eines Ausgangs
aufgetreten ist (Sammeldiagnose).

Die Bedeutung des Diagnosebits ist:

• Bit = 1: Es liegt ein Fehler vor

• Bit = 0: Es liegt kein Fehler vor

6.2.2 Azyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber über SDO

Die Diagnosedaten der Ventiltreiber können Sie byteweise oder als String ausle­sen.

Um die Diagnosedaten der Ventiltreiber byteweise auszulesen:

u Geben Sie im „SDO Lesen“-Feld der SPS-Konfigurationssoftware im Objekt

0x23nn folgende Objektdaten an.

Tab.20: Diagnosedaten der Ventiltreiber byteweise mit Objekt 0x23nn auslesen

Objekt­Nr.

0x23nn2)0 höchste Subobjekt-

1)

Bits, die mit „–“ markiert sind, dürfen nicht verwendet werden und erhalten den

Subobjekt­Nr.

1 Diagnose des Mo-

Inhalt Standardwert

Nr.

duls
(ein Byte je Subob-

jekt)

5

Die Mindestlänge beträgt 1 Byte (Sammeldia­gnose)

weitere Bytes je nach Modultyp belegt, sonst
0

Wert „0“.

2)

Bits, die mit „–“ markiert sind, sind Stuffbits. Sie dürfen nicht verwendet wer­den und erhalten den Wert „0“. Nichtbelegte Bytes erhalten ebenfalls den Wert
„0“.

Um die Diagnosedaten der Ventiltreiber als String auszulesen:

u Geben Sie im „SDO Lesen“-Feld der SPS-Konfigurationssoftware im Objekt

0x33nn folgende Objektdaten an.

Tab.21: Diagnosedaten der Ventiltreiber als String mit Objekt 0x33nn auslesen

Objekt­Nr.

0x33nn1)0 höchste Subobjekt-

1)

Wenn ein Subobjekt abgerufen wird, zu dem kein Diagnosebyte vorhanden ist,

Subobjekt­Nr.

1 Diagnose des Mo-

Inhalt Standardwert

Nr.

duls (String)
Die Länge des

Strings beträgt 1
Byte

1

wird der Wert 0 zurückgegeben.
Als Antwort erhalten Sie 1 Byte Daten. Dieses Byte enthält die folgenden Informa-

tionen:

• Byte 1 = 0x00: Es liegt kein Fehler vor

• Byte 1 = 0x80: Es liegt ein Fehler vor

1)

6.3 Parameterdaten

Die Ventiltreiberplatine hat keine Parameter.

7 Aufbau der Daten der elektrischen Einspeiseplatte

Die elektrische Einspeiseplatte unterbricht die von links kommende Spannung
UA, und leitet die Spannung, die über den zusätzlichen M12-Stecker eingespeist
wird, nach rechts weiter. Alle anderen Signale werden direkt weitergeleitet.

7.1 Prozessdaten

Die elektrische Einspeiseplatte hat keine Prozessdaten.

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 14

7.2 Diagnosedaten

R412018xxx

AES-D-BC-XXX

XX

XX

XX

XX

XX

XX

3

25

7.2.1 Zyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber

Die elektrische Einspeiseplatte sendet die Diagnosemeldung als Sammeldiagno­se mit den Eingangsdaten an den Buskoppler (siehe gTab.12). Das Diagnosebit
des entsprechenden Moduls (Modulnummer) zeigt an, wo der Fehler aufgetreten
ist. Die Diagnosemeldung besteht aus einem Diagnosebit, das gesetzt wird,
wenn die Aktorspannung unter 21,6 V (24VDC -10% = UA-ON) fällt.

Die Bedeutung des Diagnosebits ist:

• Bit = 1: Es liegt ein Fehler vor (UA < UA-ON)

• Bit = 0: Es liegt kein Fehler vor (UA > UA-ON)

7.2.2 Azyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber (über SDO)

Die Diagnosedaten der elektrischen Einspeiseplatte können Sie wie die Diagnose­daten der Ventiltreiber auslesen (siehe g6.2.2Azyklische Diagnosedaten der

Ventiltreiber über SDO).

7.3 Parameterdaten

Die elektrische Einspeiseplatte hat keine Parameter.

8 Aufbau der Daten der pneumatischen

Einspeiseplatte mit UA‑OFF‑Überwachungsplatine

Die elektrische UA-OFF-Überwachungsplatine leitet alle Signale einschließlich der
Versorgungsspannungen weiter. Die UA-OFF-Überwachungsplatine erkennt, ob
die Spannung UA den Wert UA-OFF unterschreitet.

8.1 Prozessdaten

Die elektrische UA-OFF-Überwachungsplatine hat keine Prozessdaten.

8.2 Diagnosedaten

8.2.1 Zyklische Diagnosedaten der UA-OFF-Überwachungsplatine

Die UA-OFF-Überwachungsplatine sendet die Diagnosemeldung als Sammeldia­gnose mit den Eingangsdaten an den Buskoppler (siehe gTab.12). Das Diagno­sebit des entsprechenden Moduls (Modulnummer) zeigt an, wo der Fehler aufge­treten ist. Die Diagnosemeldung besteht aus einem Diagnosebit, das gesetzt
wird, wenn die Aktorspannung unter UA-OFF fällt.

Die Bedeutung des Diagnosebits ist:

• Bit = 1: Es liegt ein Fehler vor (UA < UA-OFF)

• Bit = 0: Es liegt kein Fehler vor (UA > UA-OFF)

• an den Buskoppler eine eindeutige IP-Adresse vergeben (siehe g9.2POWER-

LINK-Adresse vergeben)

• die Parameter für den Buskoppler einstellen (siehe g5.5Parameter des Bus-

kopplers einstellen)

• die Parameter der Module einstellen (siehe g5.5.2Parameter für die Module

einstellen)

Bei Ethernet POWERLINK wird kein Parameterbyte an die Ausgangsda­ten angehängt. Die Parameter müssen immer über die Objekte ge­schrieben werden. B&R-Steuerungen bieten unter dem Punkt „Geräte­spezifische Parameter“ die Objekte 0x2010 und 0x21nn zum Schrei­ben der Parameter beim Hochlauf an, so dass diese dort einfach einge­tragen werden können. Dadurch wird sichergestellt, dass die Parame­ter beim Start der Geräte übertragen werden.

9.1 Sichtfenster öffnen und schließen

ACHTUNG

Defekte oder falsch sitzende Dichtung!

Wasser kann in das Gerät dringen. Die Schutzart IP65 ist nicht mehr gewähr-

leistet.

1. Stellen Sie sicher, dass die Dichtung unter dem Sichtfenster (3) intakt ist
und korrekt sitzt.

2. Stellen Sie sicher, dass die Schraube (25) mit dem richtigen Anzugsmo­ment (0,2 Nm) befestigt wurde.

1. Lösen Sie die Schraube (25) am Sichtfenster (3).

2. Klappen Sie das Sichtfenster auf.

3. Nehmen Sie die entsprechenden Einstellungen wie in den nächsten Abschnit-

ten beschrieben vor.

4. Schließen Sie das Sichtfenster wieder. Achten Sie hierbei auf den korrekten
Sitz der Dichtung.

5. Ziehen Sie die Schraube wieder fest.
Anzugsmoment: 0,2 Nm

8.2.2 Azyklische Diagnosedaten der UA-OFF-Überwachungsplatine über SDO

Die Diagnosedaten der UA-OFF-Überwachungsplatine können Sie wie die Dia­gnosedaten der Ventiltreiber auslesen (siehe g6.2.2Azyklische Diagnosedaten

der Ventiltreiber über SDO.

8.3 Parameterdaten

Die elektrische UA‑OFF-Überwachungsplatine hat keine Parameter.

9 Voreinstellungen am Buskoppler

ACHTUNG

Konfigurationsfehler!

Ein fehlerhaft konfiguriertes Ventilsystem kann zu Fehlfunktionen im Gesamt­system führen und dieses beschädigen.

1. Die Konfiguration darf daher nur von einer Fachkraft durchgeführt werden
(siehe g2.4Qualifikation des Personals).

2. Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf. Einschränkun­gen, die sich aus dem Gesamtsystem ergeben.

3. Beachten Sie die Dokumentation Ihres SPS-Konfigurationsprogramms.

Folgende Voreinstellungen müssen Sie mit Hilfe der entsprechenden Tools/Hilfs­mittel durchführen:

9.2 POWERLINK-Adresse vergeben

Der Buskoppler benötigt im Ethernet POWERLINK-Netzwerk eine eindeutige IP­Adresse, um von der Steuerung erkannt zu werden.

VORSICHT

Verletzungsgefahr durch Änderungen der Einstellungen im laufenden Be­trieb

Unkontrollierten Bewegungen der Aktoren sind möglich!

u Ändern Sie die Einstellungen niemals im laufenden Betrieb.

Adresse im Auslieferungszustand
Buskoppler Gen.1

Im Auslieferungszustand sind die Schalter auf Adressvergabe über das „Browse
and Config“-Tool (0x00) eingestellt. Schalter S2 steht auf 0 und Schalter S1 auf 0.

Buskoppler Gen.2

Im Auslieferungszustand steht Schalter S2 auf 3 und Schalter S1 auf 0.

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 15

9.2.1 Manuelle Adressvergabe mit Adressschalter (Gen.1 und Gen.2)

S1

S2

S2

3

S1

S1

S2

Tab.22: Adressierungsbeispiele

Schalterposition S1

High-Nibble

(hexadezimale Beschrif­tung)

0 0 0 (Adressvergabe über das

0 1 1
0 2 2

... ... ...

0 F 15
1 0 16
1 1 17

... ... ...

9 F 159
A 0 160

... ... ...

E F 239
F 0 240 (reserviert)

... ... ... (reserviert)

F F 255 (reserviert)

Schalterposition S2

Low-Nibble

hexadezimale Beschriftung)

Stationsadresse

„Browse and Config“-Tool)

Abb.9: Adressschalter S1 und S2 am Buskoppler

Die beiden Drehschalter S1 und S2 für die manuelle Adressvergabe des Ventilsys­tems befinden sich unter dem Sichtfenster (3).

• Schalter S1: Am Schalter S1 wird das höherwertige Nibble des letzten Blocks
der IP-Adresse eingestellt. Der Schalter S1 ist im Hexadezimalsystem von 0 bis
F beschriftet.

• Schalter S2: Am Schalter S2 wird das niederwertige Nibble des letzten Blocks
der IP-Adresse eingestellt. Der Schalter S2 ist im Hexadezimalsystem von 0 bis
F beschriftet.

Für Buskoppler Gen.1 gilt:
Die Drehschalter sind standardmäßig auf 0x00 eingestellt. Damit ist die Adress-

vergabe über das „Browse and Config“-Tool aktiviert.
INFO: Die Adressvergabe kann nur bei Buskopplern Gen.1 über das „Browse and

Config“-Tool aktiviert werden.
Gehen Sie bei der Adressierung wie folgt vor:

1. Stellen Sie sicher, dass jede Adresse nur einmal in Ihrem Netzwerk vorkommt
und beachten Sie. dass die Adressen 0xF0–0xFF bzw. 240–255 reserviert sind.
Für Buskoppler Gen.2 ist die Adresse 0 und der Adressbereich 240-255 ungül­tig.

2. Trennen Sie den Buskoppler von der Spannungsversorgung UL.

3. Stellen Sie an den Schaltern S1 und S2 die Stationsadresse ein. Siehe

gAbb.9.

4. Stellen Sie dazu die Drehschalter auf eine Stellung zwischen 1 und 239 dezi­mal bzw. 0x01 und 0xEF hexadezimal:

- S1: High-Nibble von 0 bis F

- S2: Low-Nibble von 0 bis F

5. Schalten Sie die Spannungsversorgung UL wieder ein.
Das System wird initialisiert und die Adresse am Buskoppler wird übernom­men. Die IP-Adresse des Buskopplers wird auf 192.168.100.xxx gesetzt, wobei
„xxx“ der Einstellung der Drehschalter entspricht. Die Subnetmaske wird auf

255.255.255.0 und die Gateway-Adresse auf 0.0.0.0 gesetzt. Die Adressver­gabe über das „Browse and Config“-Tool ist deaktiviert.

Adressierungsbeispiele: siehe gTab.22.

9.2.2 Adresseinstellung mit dem „Browse and Config“- Tool (Gen.1)

1. Trennen Sie den Buskoppler von der Spannungsversorgung UL, bevor Sie die
Stellungen an den Schaltern S1 und S2 ändern.

2. Stellen Sie erst danach die Adresse auf 0x00.

Nach einem Neustart des Buskopplers ist das Einstellen der Adresse über das
„Browse and Config“-Tool möglich.

Das „Browse and Config“-Tool finden Sie auf der mitgelieferten CD R412018133.
Um die Adresse einzustellen, benötigen Sie einen Rechner mit Windows-Be-

triebssystem und einer Netzwerkkarte, bei der Sie eine feste IP-Adresse einstellen
können, sowie ein Netzwerkkabel mit einem RJ45-Anschluss und einem M12-Ste­cker, male, 4-polig, D-codiert.

Gehen Sie wie folgt vor:

1. Verbinden Sie die Netzwerkkarte mit dem Feldbusanschluss des Buskopplers,
dem Sie die Adresse zuweisen möchten.

2. Versorgen Sie den Buskoppler mit Spannung (siehe g4.1.1Elektrische An-

schlüsse).

3. Stellen Sie eine Netzwerkadresse aus folgendem Subnetz an Ihrem Rechner
ein (xxx = aktuelle Adresse des Gerätes, Auslieferungsadresse = 3):

- IP-Adresse: 192.168.100.xxx

- Subnetzmaske: 255.255.255.

4. Starten Sie das „Browse and Config“-Tool.

5. Klicken Sie auf „Scan Adapters“.

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6. Wählen Sie den Adapter mit der IP-Adresse aus, die Sie soeben angegeben ha­ben.

In der Liste erscheinen die Adresse und die Bezeichnung des Buskopplers.

7. Klicken Sie anschließend auf „Search Subnet“

u Klicken Sie erneut auf „Search Subnet“ oder klicken Sie auf „UDP Ping“ und

geben Sie im Feld „Device IP address“ die folgende Multicast-Adresse ein:

192.168.100.255.

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Wenn die Adresse in der Liste nicht erscheint:

Wenn der Teilnehmer immer noch nicht gefunden wird, müssen Sie noch einmal
alle vorangegangenen Schritte überprüfen.

u Klicken Sie in der Liste auf den Teilnehmer.

u Wenn Sie alle gewünschten Einstellungen vorgenommen haben, klicken Sie

auf „Write toDevice“.

Wenn die Meldung „Properties successfully changed“ erscheint, wurden die Ein-

In der rechten Hälfte erscheinen die detaillierten Informationen. Dort können Sie
nun die folgenden Einstellungen vornehmen:

• Adresse des Teilnehmers ändern (Feld „local IP Address“)

• den Default Gateway einstellen (Feld „local default Gateway“)

• dem Gerät einen Namen geben oder ändern (Feld „Device Name“)

stellungen gespeichert.
Wenn eine Fehlermeldung erscheint:

u Überprüfen Sie die Eingaben, die Sie gemacht haben und versuchen Sie dann

diese erneut auf das Gerät zu schreiben.

Wenn erneut eine Fehlermeldung erscheint:

u Machen Sie einen Spannungsreset des Buskopplers und wiederholen Sie das

Vorgehen ab Schritt 7.

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 18

Wir empfehlen Ihnen, die MAC-Adresse des Buskopplers zusammen

14

15

16

17

18

19

UL
UA

IO/DIAG

S/E
L/A 1
L/A 2

POWERLIN

K

ETHERNET

14

15

16

17

18

19

UL
UA

IO/DIAG

S/E
L/A 1
L/A 2

POWERLIN

K

ETHERNET

mit der eingestellten Adresse zu notieren, um beim Einbau anhand der
MAC-Adresse feststellen zu können, welche Adresse im Buskoppler
eingestellt ist. Alternativ können Sie die eingestellte Adresse auch auf
dem Buskoppler vermerken, z. B. auf den Schildern für die Betriebsmit­telkennzeichnung.

10 Ventilsystem mit Ethernet POWERLINK in Betrieb

nehmen

Bevor Sie das System in Betrieb nehmen, müssen Sie folgende Arbeiten durchge­führt und abgeschlossen haben:

• Sie haben das Ventilsystem mit Buskoppler montiert (siehe Montageanleitung
der Buskoppler und der E/A-Module und Montageanleitung des Ventilsys­tems).

• Sie haben die Voreinstellungen und die Konfiguration durchgeführt (siehe

g9.Voreinstellungen am Buskoppler und g5.SPS-Konfiguration des Ventil­systems AV).

• Sie haben den Buskoppler an die Steuerung angeschlossen (siehe Montagean­leitung für das Ventilsystem AV).

• Sie haben die Steuerung so konfiguriert, dass die Ventile und die E/A-Module
richtig angesteuert werden.

Die Inbetriebnahme und Bedienung darf nur von einer Elektro- oder
Pneumatikfachkraft oder von einer unterwiesenen Person unter der
Leitung und Aufsicht einer Fachkraft erfolgen (siehe g2.4Qualifikati-

on des Personals).

GEFAHR

Explosionsgefahr bei fehlendem Schlagschutz!

Mechanische Beschädigungen, z. B. durch Belastung der pneumatischen oder
elektrischen Anschlüsse, führen zum Verlust der Schutzart IP65.

u Stellen Sie sicher, dass das Betriebsmittel in explosionsgefährdeten Berei-

chen gegen jegliche mechanische Beschädigung geschützt eingebaut wird.

Tab.23: Zustände der LEDs bei der Inbetriebnahme

Bezeichnung Farbe Zustand Bedeutung

UL (14) grün leuchtet Die Spannungsversorgung der Elektronik ist grö-

UA (15) grün leuchtet Die Aktorspannung ist größer als die untere Tole-

IO/DIAG (16) grün leuchtet Die Konfiguration ist in Ordnung und die Backpla-

S/E (17) grün leuchtet Der Buskoppler tauscht zyklisch Daten mit der

L/A 1 (18) grün blinkt schnell1)Verbindung mit EtherNet-Gerät am Feldbusan-

L/A 2 (19) grün blinkt schnell1)Verbindung mit EtherNet-Gerät am Feldbusan-

1)

nn = Modul-Nr. 00 bis 2A (hexadezimal), entspricht 00 bis 42 (dezimal)

ßer als die untere Toleranzgrenze (18VDC).

ranzgrenze (21,6VDC).

ne arbeitet fehlerfrei

Steuerung aus.

schluss X7E1 ist hergestellt und der Datenaus­tausch findet statt

schluss X7E2 ist hergestellt und der Datenaus­tausch findet statt

Wenn die Diagnose erfolgreich verlaufen ist, dürfen Sie das Ventilsystem in Be­trieb nehmen. Andernfalls müssen Sie den Fehler beheben (siehe g13.Fehlersu-

che und Fehlerbehebung).

u Schalten Sie die Druckluftversorgung ein.

GEFAHR

Explosionsgefahr durch beschädigte Gehäuse!

In explosionsgefährdeten Bereichen können beschädigte Gehäuse zur Explosi­on führen.

u Stellen Sie sicher, dass die Komponenten des Ventilsystems nur mit voll-

ständig montiertem und unversehrtem Gehäuse betrieben werden.

GEFAHR

Explosionsgefahr durch fehlende Dichtungen und Verschlüsse!

Flüssigkeiten und Fremdkörper können in das Gerät eindringen und das Gerät
zerstören.

1. Stellen Sie sicher, dass die Dichtungen in den Anschlüssen vorhanden und
nicht beschädigt sind.

2. Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass alle Anschlüsse montiert
sind.

VORSICHT

Unkontrollierte Bewegungen beim Einschalten!

Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten
Zustand befindet.

1. Bringen Sie das System in einen sicheren Zustand, bevor Sie es einschalten.

2. Stellen Sie sicher, dass sich keine Person innerhalb des Gefahrenbereichs

befindet, wenn Sie die Druckluftversorgung einschalten.

1. Schalten Sie die Betriebsspannung ein.
Die Steuerung sendet beim Hochlauf Parameter und Konfigurationsdaten an
den Buskoppler, die Elektronik im Ventilbereich und an die E/A-Module.

2. Überprüfen Sie nach der Initialisierungsphase die LED-Anzeigen an allen Mo­dulen (siehe g11.LED-Diagnose am Buskoppler und Systembeschreibung
der E/A-Module).

Die Diagnose-LEDs dürfen vor dem Einschalten des Betriebsdrucks ausschließlich
grün leuchten. Siehe gTab.23.

11 LED-Diagnose am Buskoppler

Der Buskoppler überwacht die Spannungsversorgungen für die Elektronik und die
Aktoransteuerung. Wenn die eingestellte Schwelle unter- oder überschritten
wird, wird ein Fehlersignal erzeugt und an die Steuerung gemeldet. Zusätzlich
zeigen die Diagnose-LEDs den Zustand an.

Diagnoseanzeige am Buskoppler ablesen

Die LEDs auf der Oberseite des Buskopplers geben die in folgender Tabelle aufge­führten Meldungen wieder. Siehe gTab.24.

u Überprüfen Sie vor Inbetriebnahme und während des Betriebs regelmäßig die

Buskopplerfunktionen.

Abb.10: Bedeutung der LEDs

Tab.24: Bedeutung der LED-Diagnose

Bezeichnung Farbe Zustand Bedeutung

UL (14) grün leuchtet Die Spannungsversorgung der Elektronik ist grö-

ßer als die untere Toleranzgrenze (18VDC).

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 19

Bezeichnung Farbe Zustand Bedeutung

UL

UA

IO/DIAG

S/E

L/A 1

L/A 2

R412018226
AES-D-BC-PWL

26

27

28

29

30

31

32

34

33

rot blinkt Die Spannungsversorgung der Elektronik ist klei-

rot leuchtet Die Spannungsversorgung der Elektronik ist klei-

grün/rot aus Die Spannungsversorgung der Elektronik ist deut-

UA (15) grün leuchtet Die Aktorspannung ist größer als die untere Tole-

rot blinkt Die Aktorspannung ist kleiner als die untere Tole-

rot leuchtet Die Aktorspannung ist kleiner als UA-OFF.

IO/DIAG (16) grün leuchtet Die Konfiguration ist in Ordnung und die Backpla-

grün/rot blinkt Das Modul wurde in der Steuerung nicht korrekt

rot leuchtet Die Diagnosemeldung eines Moduls liegt vor.
rot blinkt Ventileinheit falsch konfiguriert oder Fehler der

S/E (17) grün leuchtet Modul im OPERATIONAL-(RUN)-Status

grün blinkt

schnell
grün blitzt 1x Modul im PRE-OPERATIONAL-1-Status
grün blitzt 2x Modul im PRE-OPERATIONAL-2-Status
grün blitzt 3x Modul fertig für OPERATIONAL-(RUN)-Status
rot leuchtet Kommunikationsfehler

rot blinkt Kommunikation abgebrochen (Modul im STOP-

grün/rot aus Initialisierung des Ethernet-Systems

L/A 1 (18) grün leuchtet Die physikalische Verbindung zwischen Buskopp-

grün blinkt

schnell
grün aus Der Buskoppler hat keine physikalische Verbin-

L/A 2 (19) grün leuchtet Die physikalische Verbindung zwischen Buskopp-

grün blinkt

schnell
grün aus Der Buskoppler hat keine physikalische Verbin-

ner als die untere Toleranzgrenze (18VDC) und
größer als 10VDC.

ner als 10VDC.

lich kleiner als 10VDC (Schwelle nicht definiert).

ranzgrenze (21,6VDC).

ranzgrenze (21,6VDC) und größer als UA-OFF.

ne arbeitet fehlerfrei.

konfiguriert (es wurden zu wenige zyklische Ob­jekte in die PDOs gemappt).

Funktion der Backplane

einfache Ethernet-Verbindung, keine POWERLINK
Kommunikation

Nur für Gen.2:
Adresse ist auf 0 oder im Bereich 240-255 einge­stellt. Dieser Bereich ist ungültig.

Status)

ler und Netzwerk wurde erkannt (Link herge­stellt).

Datenpaket empfangen (blinkt bei jedem emp­fangenen Datenpaket auf)

dung zum Netzwerk.

ler und Netzwerk wurde erkannt (Link herge­stellt).

Datenpaket empfangen (blinkt bei jedem emp­fangenen Datenpaket auf)

dung zum Netzwerk.

12 Umbau des Ventilsystems

12.1 Ventilsystem

Das Ventilsystem der Serie AV besteht aus einem zentralen Buskoppler, der nach
rechts auf bis zu 64 Ventile und auf bis zu 32 dazugehörende elektrische Kompo­nenten (siehe g12.5.3Nicht zulässige Konfigurationen) erweitert werden kann.
Auf der linken Seite können bis zu zehn Eingangs- und Ausgangsmodule ange­schlossen werden. Die Einheit kann auch ohne pneumatische Komponenten, also
nur mit Buskoppler und E/A-Modulen, als Stand-alone-System betrieben werden.

In folgender Abbildung ist eine Beispielkonfiguration mit Ventilen und E/A-Modu­len dargestellt. Siehe gAbb.11. Je nach Konfiguration können in Ihrem Ventil­system weitere Komponenten, wie pneumatische Einspeiseplatten, elektrische
Einspeiseplatten oder Druckregelventile vorhanden sein (siehe g12.2Ventilbe-

reich).

Abb.11: Beispielkonfiguration: Einheit aus Buskoppler und E/A-Modulen der Serie
AES und Ventilen der Serie AV

26 linke Endplatte 27 E/A-Module
28 Buskoppler 29 Adapterplatte
30 pneumatische Einspeiseplatte 31 Ventiltreiber (nicht sichtbar)
32 rechte Endplatte 33 pneumatische Einheit der Serie AV
34 elektrische Einheit der Serie AES

12.2 Ventilbereich

In den folgenden Abbildungen sind die Komponenten als Illustration
und als Symbol dargestellt. Die Symboldarstellung wird in g12.5Um-

bau des Ventilbereichs verwendet.

12.2.1 Grundplatten

Ventile der Serie AV werden immer auf Grundplatten montiert, die miteinander
verblockt werden, so dass der Versorgungsdruck an allen Ventilen anliegt.

Die Grundplatten sind immer als 2-fach- oder 3-fach-Grundplatten für zwei bzw.
drei einseitig oder beidseitig betätigte Ventile ausgeführt.

GEFAHR

Explosionsgefahr durch fehlerhaftes Ventilsystem in explosionsfähiger At­mosphäre!

Nach einer Konfiguration oder einem Umbau des Ventilsystems sind Fehlfunk­tionen möglich.

u Führen Sie nach einer Konfiguration oder einem Umbau immer vor der Wie-

derinbetriebnahme eine Funktionsprüfung in nicht explosionsfähiger At­mosphäre durch.

Dieses Kapitel beschreibt den Aufbau des kompletten Ventilsystems, die Regeln,
nach denen Sie das Ventilsystem umbauen dürfen, die Dokumentation des Um­baus sowie die erneute Konfiguration des Ventilsystems.

Die Montage der Komponenten und der kompletten Einheit ist in den
jeweiligen Montageanleitungen beschrieben. Alle notwendigen Mon­tageanleitungen werden als Papierdokumentation mitgeliefert und
befinden sich zusätzlich auf der CD R412018133.

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











  



20

20

21

21

Abb.12: 2-fach- und 3-fach-Grundplatten

29

29

P

30

30

UA

35

35

24 DC - 10%

1

2

3 4

X1S

(1) Ventilplatz 1 (2) Ventilplatz 2
(3) Ventilplatz 3 20 20 2-fach-Grundplatte
21 21 3-fach-Grundplatte

Abb.15: Elektrische Einspeiseplatte

Das Anzugsmoment der Erdungsschraube M4x0,7 (SW7) beträgt 1,25 Nm +0,25.

Pinbelegung des M12-Steckers

Der Anschluss für die Aktorspannung ist ein M12-Stecker, male, 4-polig, A-co­diert.

u Entnehmen Sie die Pinbelegung des M12-Steckers der elektrischen Einspeise-

platte der folgenden Tabelle. Siehe gTab.25.

12.2.2 Adapterplatte

Die Adapterplatte (29) hat ausschließlich die Funktion, den Ventilbereich mit
dem Buskoppler mechanisch zu verbinden. Sie befindet sich immer zwischen
dem Buskoppler und der ersten pneumatischen Einspeiseplatte.

Abb.13: Adapterplatte

12.2.3 Pneumatische Einspeiseplatte

Mit pneumatischen Einspeiseplatten (30) können Sie das Ventilsystem in Sektio­nen mit verschiedenen Druckzonen aufteilen (siehe g12.5Umbau des Ventilbe-

reichs).

Abb.16: Pinbelegung M12-Stecker

Tab.25: Pinbelegung des M12-Steckers der elektrischen Einspeiseplatte

Pin Stecker X1S

Pin 1 nc (nicht belegt)
Pin 2 24-V-DC-Aktorspannung (UA)
Pin 3 nc (nicht belegt)
Pin 4 0-V-DC-Aktorspannung (UA)

• Die Spannungstoleranz für die Aktorspannung beträgt 24VDC ±10%

• Der maximale Strom beträgt 2A

• Die Spannung ist intern galvanisch von UL getrennt

12.2.5 Ventiltreiberplatinen

In den Grundplatten sind unten an der Rückseite Ventiltreiber eingebaut, die die
Ventile elektrisch mit dem Buskoppler verbinden.

Durch die Verblockung der Grundplatten werden auch die Ventiltreiberplatinen
über Steckkontakte elektrisch verbunden und bilden zusammen die sogenannte
Backplane, über die der Buskoppler die Ventile ansteuert.

Abb.14: Pneumatische Einspeiseplatte

12.2.4 Elektrische Einspeiseplatte

Die elektrische Einspeiseplatte (35) ist mit einer Einspeiseplatine verbunden. Sie
kann über einen eigenen 4-poligen M12-Anschluss eine zusätzliche 24-V-Span­nungsversorgung für alle Ventile, die rechts von der elektrischen Einspeiseplatte
liegen, einspeisen. Die elektrische Einspeiseplatte überwacht diese zusätzliche
Spannung (UA) auf Unterspannung.

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 21









   

37

22

36

37

22

36

20

20

Abb.17: Verblockung von Grundplatten und Ventiltreiberplatinen

UA

22

23

24

38

35

A

39

40

41

41

42

42

28

29

30

30

35

3843

44

45

P PUA UA P

AES­D-BC­PWL

(1) Ventilplatz 1 (2) Ventilplatz 2
(3) Ventilplatz 3 (4) Ventilplatz 4
20 2-fach-Grundplatte 22 2-fach-Ventiltreiberplatine
36 Stecker rechts 37 Stecker links

Ventiltreiber- und Einspeiseplatinen gibt es in folgenden Ausführungen:

Abb.18: Übersicht der Ventiltreiber- und Einspeiseplatinen

22 2-fach-Ventiltreiberplatine 23 3-fach-Ventiltreiberplatine
24 4-fach-Ventiltreiberplatine 35 elektrische Einspeiseplatte
38 Einspeiseplatine

Mit elektrischen Einspeiseplatten kann das Ventilsystem in Sektionen mit ver­schiedenen Spannungszonen aufgeteilt werden. Dazu unterbricht die Einspeise­platine die 24-V- und die 0-V-Leitung der Spannung UA in der Backplane. Maximal
zehn Spannungszonen sind zulässig.

Die Einspeisung der Spannung an der elektrischen Einspeiseplatte
muss bei der SPS-Konfiguration berücksichtigt werden.

12.2.6 Druckregelventile

Elektronisch angesteuerte Druckregelventile können Sie abhängig von der ge­wählten Grundplatte als Druckzonen- oder als Einzeldruckregler einsetzen.

39 AV-EP-Grundplatte zur Druckzonen-

regelung

41 Integrierte AV-EP-Leiterplatte 42 Ventilplatz für Druckregelventil

Druckregelventile zur Druckzonenregelung und zur Einzeldruckrege­lung unterscheiden sich von der elektronischen Ansteuerung nicht.
Aus diesem Grund wird auf die Unterschiede der beiden AV-EP-Druck­regelventile hier nicht weiter eingegangen. Die pneumatischen Funk­tionen werden in der Betriebsanleitung der AV-EP-Druckregelventile
beschrieben. Diese finden Sie auf der CD R412018133.

40 AV-EP-Grundplatte zur Einzeldruckre-

gelung

12.2.7 Überbrückungsplatinen

Abb.19: Überbrückungsplatinen und UA-OFF-Überwachungsplatine

28 Buskoppler 29 Adapterplatte
30 pneumatische Einspeiseplatte 35 elektrische Einspeiseplatte
38 Einspeiseplatine 43 lange Überbrückungsplatine
44 kurze Überbrückungsplatine 45 UA-OFF-Überwachungsplatine

Überbrückungsplatinen überbrücken die Bereiche der Druckeinspeisung und ha­ben keine weitere Funktion. Sie werden daher bei der SPS-Konfiguration nicht be­rücksichtigt.

Überbrückungsplatinen gibt es in langer und kurzer Ausführung:
Die lange Überbrückungsplatine befindet sich immer direkt am Buskoppler. Sie

überbrückt die Adapterplatte und die erste pneumatische Einspeiseplatte.
Die kurze Überbrückungsplatine wird verwendet, um weitere pneumatische Ein-

speiseplatten zu überbrücken.

12.2.8 UA-OFF-Überwachungsplatine

Die UA-OFF-Überwachungsplatine ist die Alternative zur kurzen Überbrückungs­platine in der pneumatische Einspeiseplatte. Siehe gAbb.19.

Die elektrische UA-OFF-Überwachungsplatine überwacht die Aktorspannung UA
auf den Zustand UA<UA-OFF. Alle Spannungen werden direkt durchgeleitet. Da­her muss die UA-OFF-Überwachungsplatine immer nach einer zu überwachenden
elektrischen Einspeiseplatte eingebaut werden.

Im Gegensatz zur Überbrückungsplatine muss die UA-OFF-Überwachungsplatine
bei der Konfiguration der Steuerung berücksichtigt werden.

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 22

12.2.9 Mögliche Kombinationen von Grundplatten und Platinen

R412018xxx

AES-D-BC-XXX

XX

XX

XX

XX

XX

7291

AES-D-BC-XXXX

R4120XXXXX

12

46

R412018xxx

AES-D-BC-XXX

XX

XX

XX

XX

XX

XX

1

R412018xxx

AES-D-BC-XXX

XX

XX

XX

XX

XX

XX

4

47

48

49

51
52

53

54

55

56

57

58

7291

AES-D-BC-XXXX

R4120XXXXX

50

4-fach-Ventiltreiberplatinen werden immer mit zwei 2-fach-Grundplatten kombi­niert.
In folgender Tabelle ist dargestellt, wie die Grundplatten, pneumatische Einspei­seplatten, elektrische Einspeiseplatten und Adapterplatten mit verschiedenen
Ventiltreiber-, Überbrückungs- und Einspeiseplatinen kombiniert werden kön­nen. Siehe gTab.26.

Tab.26: Mögliche Kombinationen von Platten und Platinen

Grundplatte Platine

2-fach-Grundplatte 2-fach-Ventiltreiberplatine
3-fach-Grundplatte 3-fach-Ventiltreiberplatine
2x2-fach-Grundplatte 4-fach-Ventiltreiberplatine
pneumatische Einspeiseplatte kurze Überbrückungsplatine oder

UA-OFF-Überwachungsplatine

Adapterplatte und pneumatische Einspeise-

lange Überbrückungsplatine

platte
elektrische Einspeiseplatte Einspeiseplatine

1) nn = Modul-Nr. 00 bis 2A (hexadezimal), entspricht 00 bis 42 (dezimal)

Die Platinen in den AV-EP-Grundplatten sind fest eingebaut und kön­nen daher nicht mit anderen Grundplatten kombiniert werden.

1)

12.3.3 Identifikationsschlüssel des Buskopplers

Der Identifikationsschlüssel (1) auf der Oberseite des Buskopplers der Serie AES
für Ethernet POWERLINK lautet AES-D-BC-EIP und beschreibt dessen wesentli­chen Eigenschaften:

Tab.27: Bedeutung des Identifikationsschlüssels

Bezeichnung Bedeutung

AES Modul der Serie AES
D D-Design
BC Bus Coupler
PWL für Feldbusprotokoll Ethernet POWERLINK

12.3 Identifikation der Module

12.3.1 Materialnummer des Buskopplers

Anhand der Materialnummer können Sie den Buskoppler eindeutig identifizieren.
Wenn Sie den Buskoppler austauschen, können Sie mithilfe der Materialnummer
das gleiche Gerät nachbestellen.

Die Materialnummer ist auf der Rückseite des Geräts auf dem Typenschild (12)
und auf der Oberseite unter dem Identifikationsschlüssel aufgedruckt. Für den
Buskoppler Serie AES für Ethernet POWERLINK lautet die Materialnummer
R412018226.

12.3.2 Materialnummer des Ventilsystems

12.3.4 Betriebsmittelkennzeichnung des Buskopplers

Um den Buskoppler eindeutig in der Anlage identifizieren zu können, müssen Sie
ihm eine eindeutige Kennzeichnung zuweisen. Hierfür stehen die beiden Felder
für die Betriebsmittelkennzeichnung (4) auf der Oberseite und auf der Front des
Buskopplers zur Verfügung.

u Beschriften Sie die beiden Felder wie in Ihrem Anlagenplan vorgesehen.

12.3.5 Typenschild des Buskopplers

Das Typenschild befindet sich auf der Rückseite des Buskopplers. Es enthält fol­gende Angaben:

Die Materialnummer des kompletten Ventilsystems (46) ist auf der rechten End­platte aufgedruckt. Mit dieser Materialnummer können Sie ein identisch konfigu­riertes Ventilsystem nachbestellen.

u Beachten Sie, dass sich die Materialnummer nach einem Umbau des Ventil-

systems immer noch auf die Ursprungskonfiguration bezieht (siehe

g12.5.5Dokumentation des Umbaus).

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 23

Abb.20: Typenschild des Buskopplers

47 Logo 48 Serie
49 Materialnummer 50 MAC-Adresse
51 Spannungsversorgung 52 Fertigungsdatum in der Form FD:

<YY>W<WW>

53 Seriennummer 55 Herstellerland
56 Datamatrix-Code 57 CE-Kennzeichen
58 interne Werksbezeichnung

12.4 SPS-Konfigurationsschlüssel

59

R412018233

8DI8M8

60

12.4.1 SPS-Konfigurationsschlüssel des Ventilbereichs

Abb.21: SPS-Konfigurationsschlüssel auf rechter Endplatte

Der SPS-Konfigurationsschlüssel für den Ventilbereich (59) ist auf der rechten
Endplatte aufgedruckt.

Der SPS-Konfigurationsschlüssel gibt die Reihenfolge und den Typ der elektri­schen Komponenten anhand eines Ziffern- und Buchstabencodes wieder. Der
SPS-Konfigurationsschlüssel hat nur Ziffern, Buchstaben und Bindestriche. Zwi­schen den Zeichen wird kein Leerzeichen verwendet.

Allgemein gilt:

• Ziffern und Buchstaben geben die elektrischen Komponenten wieder

• Jede Ziffer entspricht einer Ventiltreiberplatine. Der Wert der Ziffer gibt die
Anzahl der Ventilplätze für eine Ventiltreiberplatine wieder

• Buchstaben geben Sondermodule wieder, die für die SPS-Konfiguration rele­vant sind

• „–“ visualisiert eine pneumatische Einspeiseplatte ohne UA-OFF-Überwa­chungsplatine; nicht relevant für die SPS-Konfiguration

Die Reihenfolge beginnt an der rechten Seite des Buskopplers und endet am
rechten Ende des Ventilsystems.

Die Elemente, die im SPS-Konfigurationsschlüssel dargestellt werden können,
sind in folgender Tabelle dargestellt.

Tab.28: Elemente des SPS-Konfigurationsschlüssels für den Ventilbereich

Abkür­zung

2 2-fach-Ventiltreiberplatine 1 Objekt 0 Objekte
3 3-fach-Ventiltreiberplatine 1 Objekt 0 Objekte
4 4-fach-Ventiltreiberplatine 1 Objekt 0 Objekte
– pneumatische Einspeise-

K Druckregelventil 8 Bit, pa-

L Druckregelventil 8 Bit 1 Objekt 1 Objekt
M Druckregelventil 16 Bit, pa-

N Druckregelventil 16 Bit 1 Objekt 1 Objekt
U elektrische Einspeiseplatte 0 Objekte 0 Objekte
W pneumatische Einspeise-

Beispiel eines SPS-Konfigurationsschlüssels: 423–4M4U43.

12.4.2 SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Bereichs

Bedeutung Länge der Ausgangsob-

jekte

0 Objekte 0 Objekte

platte

1 Objekt 1 Objekt

rametrierbar

1 Objekt 1 Objekt

rametrierbar

0 Objekte 0 Objekte
platte mit UA-OFF-Überwa­chung

Länge der Eingangsob­jekte

Die Adapterplatte und die pneumatische Einspeiseplatte am Beginn
des Ventilsystems sowie die rechte Endplatte werden im SPS-Konfigu­rationsschlüssel nicht berücksichtigt.

Der SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Bereichs (60) ist modulbezogen. Er ist
jeweils auf der Oberseite des Geräts aufgedruckt.

Die Reihenfolge der E/A-Module beginnt am Buskoppler auf der linken Seite und
endet am linken Ende des E/A-Bereichs.

Im SPS-Konfigurationsschlüssel sind folgende Daten codiert:

• Anzahl der Kanäle

• Funktion

• Typ des elektrischen Anschlusses
Tab.29: Abkürzungen für den SPS-Konfigurationsschlüssel im E/A-Bereich

Abkürzung Bedeutung

8 Anzahl der Kanäle oder Anzahl der elektrischen Anschlüsse, die Ziffer wird
16
24
DI digitaler Eingangskanal (digital input)
DO digitaler Ausgangskanal (digital output)
AI analoger Eingangskanal (analog input)
AO analoger Ausgangskanal (analog output)
M8 M8-Anschluss
M12 M12-Anschluss
DSUB25 DSUB-Anschluss, 25-polig
SC Anschluss mit Federzugklemme (spring clamp)
A zusätzlicher Anschluss für Aktorspannung
L zusätzlicher Anschluss für Logikspannung
E erweiterte Funktionen (enhanced)
P Druckmessung
D4 Push-In D = 4 mm, 5/32 Inch

dem Element immer vorangestellt

Beispiel:

Der E/A-Bereich besteht aus drei verschiedenen Modulen mit folgenden SPS-Kon­figurationsschlüsseln:

Tab.30: Beispiel eines SPS-Konfigurationsschlüssels im E/A-Bereich

SPS-Konfigurationsschlüs­sel des E/A-Moduls

8DI8M8 • 8 x digitale Eingangskanä-

24DODSUB25 • 24 x digitale Ausgangs-

2AO2AI2M12A • 2 x analoge Ausgangs-

Die linke Endplatte wird im SPS-Konfigurationsschlüssel nicht berück­sichtigt.

Jedes Modul mit Eingängen besitzt ein Eingangsobjekt mit der Länge von 4 Byte,
von dem unterschiedliche viele Bits/Bytes genutzt werden.

Jedes Modul mit Ausgängen besitzt ein Ausgangsobjekt mit der Länge von 4
Byte, von dem unterschiedlich viele Bits/Bytes genutzt werden.

Wenn ein Modul sowohl Ausgänge- als auch Eingänge hat, dann besitzt es jeweils
ein Eingangs- und ein Ausgangsobjekt.

Eigenschaften des E/A-Mo­duls

le

• 8 x M8-Anschlüsse

kanäle

• 1 x DSUB-Anschluss, 25­polig

kanäle

• 2 x analoge Eingangs­kanäle

• 2 x M12-Anschlüsse

• zusätzlicher Anschluss für
Aktorspannung

Objektanzahl

• 1 Eingangsobjekt
(das niederwertigste Byte
wird genutzt)

• 0 Ausgangsobjekte

• 0 Eingangsobjekte

• 1 Ausgangsobjekt
(die drei niederwertigs­tenByte werden genutzt)

• 1 Eingangsobjekt
(alle 4 Byte genutzt)

• 1 Ausgangsobjekt
(alle 4 Byte genutzt)

12.5 Umbau des Ventilbereichs

Die Symboldarstellung der Komponenten des Ventilbereichs ist in

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 24

g12.2Ventilbereich erklärt.

ACHTUNG

AES-D-

BC-PWL

P P UA

S1 S2 S3

UA

A

AV-EP

(M)

28

29

30

43

20

24

22

23

30

44

42

41

35

38 61

BA B C A B C B D

AES-

D-BC-

PWL

P P UAUA

Unzulässige, nicht regelkonforme Erweiterung!

Erweiterungen oder Verkürzungen, die nicht in dieser Anleitung beschrieben
sind, stören die Basis-Konfigurationseinstellungen. Das System kann nicht zu­verlässig konfiguriert werden.

1. Beachten Sie die Regeln zur Erweiterung des Ventilbereichs.

2. Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf. Einschränkun-

gen, die sich aus dem Gesamtsystem ergeben.

Zur Erweiterung oder zum Umbau dürfen Sie folgende Komponenten einsetzen:

• Ventiltreiber mit Grundplatten

• Druckregelventile mit Grundplatten

• pneumatische Einspeiseplatten mit Überbrückungsplatine

• elektrische Einspeiseplatten mit Einspeiseplatine

• pneumatische Einspeiseplatten mit UA-OFF-Überwachungsplatine
Bei Ventiltreibern sind Kombinationen aus mehreren der folgenden Komponen-

ten möglich. Siehe gAbb.22.

• 4-fach-Ventiltreiber mit zwei 2-fach-Grundplatten

• 3-fach-Ventiltreiber mit einer 3-fach-Grundplatte

• 2-fach-Ventiltreiber mit einer 2-fach-Grundplatte

Wenn Sie das Ventilsystem als Stand-alone-System betreiben wollen,
benötigen Sie eine spezielle rechte Endplatte (siehe g15.1Zubehör).

12.5.1 Sektionen

Der Ventilbereich eines Ventilsystems kann aus mehreren Sektionen bestehen.
Eine Sektion beginnt immer mit einer Einspeiseplatte, die den Anfang eines neu­en Druckbereichs oder eines neuen Spannungsbereichs markiert.

Eine UA-OFF-Überwachungsplatine sollte nur nach einer elektrischen
Einspeiseplatte eingebaut werden, da sonst die Aktorspannung UA vor
der Einspeisung überwacht wird.

Sektion Komponenten

2. Sektion • pneumatische Einspeiseplatte (30)

• vier 2-fach-Grundplatten (20)

• zwei 4-fach-Ventiltreiberplatinen (24)

• 8 Ventile (61)

• AV-EP-Grundplatte für Einzeldruckregelung

• AV-EP-Druckregelventil

3. Sektion • elektrische Einspeiseplatte (35)

• zwei 2-fach-Grundplatten (20) und eine 3-fach-Grundplatte (21)

• Einspeiseplatine (38), 4-fach-Ventiltreiberplatine (24) und 3-fach-Ventil­treiberplatine (23)

• 7 Ventile (61)

12.5.2 Zulässige Konfigurationen

Abb.23: Zulässige Konfigurationen

An allen mit einem Pfeil gekennzeichneten Punkten können Sie das Ventilsystem
erweitern:

• nach einer pneumatischen Einspeiseplatte (A)

• nach einer Ventiltreiberplatine (B)

• am Ende einer Sektion (C)

• am Ende des Ventilsystems (D)

Um die Dokumentation und die Konfiguration einfach zu halten, emp­fehlen wir, das Ventilsystem am rechten Ende (D) zu erweitern.

Abb.22: Bildung von Sektionen mit zwei pneumatischen Einspeiseplatten und ei­ner elektrischen Einspeiseplatte

28 Buskoppler 29 Adapterplatte
30 pneumatische Einspeiseplatte 43 lange Überbrückungsplatine
20 2-fach-Grundplatte 21 3-fach-Grundplatte
24 4-fach-Ventiltreiberplatine 22 2-fach-Ventiltreiberplatine
23 3-fach-Ventiltreiberplatine 44 kurze Überbrückungsplatine
42 Ventilplatz für Druckregelventil 41 Integrierte AV-EP-Leiterplatte
35 elektrische Einspeiseplatte 38 Einspeiseplatine
61 Ventil S1 Sektion 1
S2 Sektion 2 S3 Sektion 3
P Druckeinspeisung A Arbeitsanschluss des Einzeldruckreg-

UA Spannungseinspeisung

lers

Das Ventilsystem besteht aus drei Sektionen. Siehe gAbb.22.
Tab.31: Beispiel eines Ventilsystems, bestehend aus drei Sektionen

Sektion Komponenten

1. Sektion • pneumatische Einspeiseplatte (30)

• drei 2-fach-Grundplatten (20) und eine 3-fach-Grundplatte (21)

• 4-fach- (24), 2-fach-(22) und 3-fach-Ventiltreiberplatine (23)

• 9 Ventile (61)

12.5.3 Nicht zulässige Konfigurationen

In folgender Abbildung ist dargestellt, welche Konfigurationen nicht zulässig
sind. Siehe gAbb.24.

Sie dürfen nicht:

• innerhalb einer 4-fach- oder 3-fach-Ventiltreiberplatine trennen (A)

• nach dem Buskoppler weniger als vier Ventilplätze montieren (B)

• mehr als 64 Ventile (128 Magnetspulen) montieren

• mehr als 8 AV-EPs verbauen

• mehr als 32 elektrische Komponenten einsetzen
Einige konfigurierte Komponenten haben mehrere Funktionen und zählen daher

wie mehrere elektrische Komponenten.
Tab.32: Anzahl elektrischer Komponenten pro Bauteil

Konfigurierte Komponente

2-fach-Ventiltreiberplatinen 1
3-fach-Ventiltreiberplatinen 1
4-fach-Ventiltreiberplatinen 1
Druckregelventile 3
elektrische Einspeiseplatte 1
UA-OFF-Überwachungsplatine 1

Anzahl elektrischer Komponenten

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 25

AES-

D-BC-

PWL

P P UAUAUA

P UAUA

PUA

P

UA

AES-

D-BC-

PWL

AES-

D-BC-

PWL

AES-

D-BC-

PWL

A A

B B B

Abb.24: Beispiele für nicht zulässige Konfigurationen

12.5.4 Umbau des Ventilbereichs überprüfen

u Überprüfen Sie nach dem Umbau der Ventileinheit anhand der folgenden

Checkliste, ob Sie alle Regeln eingehalten haben.

• Haben Sie mindestens 4 Ventilplätze nach der ersten pneumatischen Einspei­seplatte montiert?

• Haben Sie höchstens 64 Ventilplätze montiert?

• Haben Sie nicht mehr als 32 elektrische Komponenten verwendet? Beachten
Sie, dass ein AV-EP-Druckregelventil drei elektrischen Komponenten ent­spricht.

• Haben Sie nach einer pneumatischen oder elektrischen Einspeiseplatte, die ei­ne neue Sektion bildet, mindestens zwei Ventile montiert?

• Haben Sie die Ventiltreiberplatinen immer passend zu den Grundplattengren­zen verbaut, d. h.

- eine 2-fach-Grundplatte wurde mit einer 2-fach-Ventiltreiberplatine verbaut,

- zwei 2-fach-Grundplatten wurden mit einer 4-fach-Ventiltreiberplatine ver­baut,

- eine 3-fach-Grundplatte wurde mit einer 3-fach-Ventiltreiberplatine ver­baut?

• Haben Sie nicht mehr als 8 AV-EPs verbaut?

Wenn Sie alle Fragen mit „Ja“ beantwortet haben, können Sie mit der Dokumen­tation und Konfiguration des Ventilsystems fortfahren.

12.5.5 Dokumentation des Umbaus

SPS-Konfigurationsschlüssel

Nach einem Umbau ist der auf der rechten Endplatte aufgedruckte SPS-Konfigu­rationsschlüssel nicht mehr gültig.

1. Ergänzen Sie den SPS-Konfigurationsschlüssel oder überkleben Sie den SPS­Konfigurationsschlüssel und beschriften Sie die Endplatte neu.

2. Dokumentieren Sie stets alle Änderungen an Ihrer Konfiguration.

Materialnummer

Nach einem Umbau ist die auf der rechten Endplatte angebrachte Materialnum­mer (MNR) nicht mehr gültig.

u Markieren Sie die Materialnummer, so dass ersichtlich wird, dass die Einheit

nicht mehr dem ursprünglichen Auslieferungszustand entspricht.

12.7 Erneute SPS-Konfiguration des Ventilsystems

ACHTUNG

Konfigurationsfehler!

Ein fehlerhaft konfiguriertes Ventilsystem kann zu Fehlfunktionen im Gesamt­system führen und dieses beschädigen.

1. Die Konfiguration darf daher nur von einer Elektrofachkraft durchgeführt
werden!

2. Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf. Einschränkun­gen, die sich aus dem Gesamtsystem ergeben.

3. Beachten Sie die Dokumentation Ihres Konfigurationsprogramms.

Nach dem Umbau des Ventilsystems müssen Sie die neu hinzugekommenen
Komponenten konfigurieren.

u Passen Sie in der SPS-Konfigurationssoftware die Anzahl der Eingangs- und

Ausgangsobjekte an das Ventilsystem an.

Da die Daten in physikalischer Reihenfolge auf das PDO gemappt werden, ver­schiebt sich die Position der Daten in dem PDO, wenn ein weiteres Modul einge­baut wird. Wenn Sie jedoch am linken Ende der E/A-Module ein Modul anfügen,
dann verschiebt sich bei einem Ausgangsmodul nichts. Es muss nur das Objekt
des neuen Moduls hinzugefügt werden. Bei einem Eingangsmodul verschieben
sich nur die beiden Diagnoseobjekte um das neu eingefügte Objekt.

u Überprüfen Sie nach dem Umbau des Ventilsystems stets, ob die Eingangs-

und Ausgangsobjekte noch richtig zugeordnet sind.

Wenn Sie Komponenten ausgetauscht haben, ohne deren Reihenfolge zu verän­dern, muss das Ventilsystem nicht neu konfiguriert werden. Alle Komponenten
werden dann von der Steuerung erkannt.

u Gehen Sie bei der SPS-Konfiguration vor, wie in g5.SPS-Konfiguration des

Ventilsystems AV beschrieben.

13 Fehlersuche und Fehlerbehebung

13.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor

1. Gehen Sie auch unter Zeitdruck systematisch und gezielt vor.

Wahlloses, unüberlegtes Demontieren und Verstellen von Einstellwerten kön­nen schlimmstenfalls dazu führen, dass die ursprüngliche Fehlerursache nicht
mehr ermittelt werden kann.

2. Verschaffen Sie sich einen Überblick über die Funktion des Produkts im Zu­sammenhang mit der Gesamtanlage.

3. Versuchen Sie zu klären, ob das Produkt vor Auftreten des Fehlers die gefor­derte Funktion in der Gesamtanlage erbracht hat.

4. Versuchen Sie, Veränderungen der Gesamtanlage, in welche das Produkt ein­gebaut ist, zu erfassen:

- Wurden die Einsatzbedingungen oder der Einsatzbereich des Produkts ver­ändert?

- Wurden Veränderungen (z. B. Umrüstungen) oder Reparaturen am Gesamt­system (Maschine/Anlage, Elektrik, Steuerung) oder am Produkt ausgeführt?
Wenn ja: Welche?

- Wurde das Produkt bzw. die Maschine bestimmungsgemäß betrieben?

- Wie zeigt sich die Störung?

5. Bilden Sie sich eine klare Vorstellung über die Fehlerursache. Befragen Sie ggf.
den unmittelbaren Bediener oder Maschinenführer.

12.6 Umbau des E/A-Bereichs

12.6.1 Zulässige Konfigurationen

Am Buskoppler dürfen maximal zehn E/A-Module angeschlossen werden.
Weitere Informationen zum Umbau des E/A-Bereichs finden Sie in den Systembe-

schreibungen der jeweiligen E/A-Module.

12.6.2 Dokumentation des Umbaus

Der SPS-Konfigurationsschlüssel ist auf der Oberseite der E/A-Module aufge­druckt.

u Dokumentieren Sie stets alle Änderungen an Ihrer Konfiguration.

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 26

Wir empfehlen Ihnen, die E/A-Module am linken Ende des Ventilsys­tems zu erweitern.

13.2 Störungstabelle

Falls Sie den aufgetretenen Fehler nicht beheben konnten, wenden Sie
sich an die AVENTICS GmbH. Die Adresse finden Sie auf der Rückseite.

Tab.33: Störungstabelle

Störung mögliche Ursache Abhilfe

kein Ausgangsdruck
an den Ventilen vor­handen

keine Spannungsversorgung am
Buskoppler bzw. an der elektri­schen Einspeiseplatte

(siehe auch Verhalten der einzel­nen LEDs am Ende der Tabelle)

kein Sollwert vorgegeben Sollwert vorgeben

Spannungsversorgung am Stecker
X1S am Buskoppler und an der
elektrischen Einspeiseplatte an­schließen

Polung der Spannungsversorgung
am Buskoppler und an der elektri­schen Einspeiseplatte prüfen

Anlagenteil einschalten

Störung mögliche Ursache Abhilfe

kein Versorgungsdruck vorhanden Versorgungsdruck anschließen

Ausgangsdruck zu
niedrig

Luft entweicht hör­bar

Beim Einstellen der
Adresse 0x00 wurde
die Adresse nicht
auf die Standard­Adresse (0x03) zu­rückgestellt.

Modul produziert
Zyklusfehler

LED UL blinkt rot Die Spannungsversorgung der

LED UL leuchtet rot Die Spannungsversorgung der

LED UL ist aus Die Spannungsversorgung der

LED UA blinkt rot Die Aktorspannung ist kleiner als

LED UA leuchtet rot Die Aktorspannung ist kleiner als

LED IO/DIAG blinkt
grün/rot im Wech­sel

LED IO/DIAG leuch­tet rot

LED IO/DIAG blinkt
rot

LED S/E leuchtet rot Schwerwiegender Netzwerkfehler

Versorgungsdruck zu niedrig Versorgungsdruck erhöhen
keine ausreichende Spannungs-

versorgung des Geräts

Undichtigkeit zwischen Ventilsys­tem und angeschlossener Druck­leitung

pneumatische Anschlüsse ver­tauscht

Beim Buskoppler wurde vor dem
Einstellen der Adresse 0x00 ein
Speichervorgang ausgelöst.

Zykluszeit auf kleiner 1 ms einge­stellt und mehr als 42 Objekte ge­mappt

Elektronik ist kleiner als die untere
Toleranzgrenze (18VDC) und grö­ßer als 10VDC

Elektronik ist kleiner als 10VDC

Elektronik ist deutlich kleiner als
10VDC

die untere Toleranzgrenze
(21,6VDC) und größer als UA-OFF

UA-OFF
Die Anzahl der konfigurierten Aus-

gangsobjekte, die ins PDO ge­mappt werden, ist kleiner als die
vorhandene Anzahl an Modulen

Diagnosemeldung eines Moduls
liegt vor

Es ist kein Modul an den Buskopp­ler angeschlossen

Es ist keine Endplatte vorhanden Endplatte anschließen
Auf der Ventilseite sind mehr als

32 elektrische Komponenten an­geschlossen (siehe g12.5.3Nicht

zulässige Konfigurationen)

Im E/A-Bereich sind mehr als zehn
Module angeschlossen (siehe

g12.6Umbau des E/A-Bereichs)

Die Leiterplatten der Module sind
nicht richtig zusammengesteckt

Die Leiterplatte eines Moduls ist
defekt

Der Buskoppler ist defekt Buskoppler austauschen
Neues Modul ist unbekannt Wenden Sie sich an die AVENTICS

vorhanden
Adresse doppelt vergeben Adresse ändern

LED UA und UL am Buskoppler und
an der elektrischen Einspeiseplatte
überprüfen und ggf. Geräte mit
der richtigen (ausreichenden)
Spannung versorgen

Anschlüsse der Druckleitungen
prüfen und ggf. nachziehen

Druckleitungen pneumatisch rich­tig anschließen

Führen sie die folgenden vier
Schritte aus:

1. Buskoppler von der Spannung
trennen und eine Adresse zwi­schen 1 und 239 (0x01 und
0xEF) einstellen.

2. Buskoppler an die Spannung
anschließen und 5 s warten,
dann Spannung wieder tren­nen.

3. Adressschalter auf 0x00 stellen

4. Buskoppler wieder an die

Spannung anschließen.
Die Adresse sollte jetzt auf der
Standard-Adresse (0x03) ste­hen (siehe Kapitel

g9.2.2Adresseinstellung mit
dem „Browse and Config“­Tool (Gen.1))

Zykluszeit auf mindestens 1 ms er­höhen oder weniger Objekte map­pen

Die Spannungsversorgung am Ste­cker X1S prüfen

korrekte Anzahl an Objekten konfi­gurieren

Module überprüfen

Ein Modul anschließen

Anzahl der elektrischen Kompo­nenten auf der Ventilseite auf 32
reduzieren

Die Modulanzahl im E/A-Bereich
auf zehn reduzieren

Steckkontakte aller Module über­prüfen (E/A-Module, Buskoppler,
Ventiltreiber und Endplatten)

Defektes Modul austauschen

GmbH. Die Adresse finden Sie auf
der Rückseite

Netzwerk überprüfen

Störung mögliche Ursache Abhilfe

Nur für Gen.2:
Adressbereich 0 und oder 240-255
ist eingestellt

LED S/E blinkt rot Verbindung zum Master wurde un-

LED S/E blinkt
schnell grün

LED L/A 1 bzw. L/A 2
leuchtet grün

LED L/A 1 bzw. L/A 2
ist aus

terbrochen. Es findet keine Ether­net POWERLINK-Kommunikation
mehr statt

Zykluszeit auf kleiner 1 ms einge­stellt und mehr als 42 Objekte ge­mappt

Eine Verbindung zum Netzwerk ist
hergestellt, aber noch keine Ether­net POWERLINK-Kommunikation
hergestellt

kein Datenaustausch mit dem Bus­koppler, z. B. weil der Netzwerkab­schnitt nicht mit einer Steuerung
verbunden ist

Buskoppler wurde nicht in der
Steuerung konfiguriert

Es ist keine Verbindung zu einem
Netzwerkteilnehmer vorhanden

Das Buskabel ist defekt, so dass
keine Verbindung mit dem nächs­ten Netzwerkteilnehmer aufge­nommen werden kann

Ein anderer Netzwerkteilnehmer
ist defekt

Buskoppler defekt Buskoppler austauschen

Adressbereich entfernen. Diese
Bereiche sind ungültig

Verbindung zum Master überprü­fen

Zykluszeit auf mindestens 1 ms er­höhen oder weniger Objekte map­pen

Modul an ein Ethernet POWER­LINK-System anschließen

Ethernet POWERLINK-Steuerung
einschalten

Netzwerkabschnitt mit Steuerung
verbinden

Buskoppler in der Steuerung konfi­gurieren

Feldbusanschluss X7E1 bzw. X7E2
mit einem Netzwerkteilnehmer (z.
B. einem Hub) verbinden

Buskabel austauschen

Netzwerkteilnehmer austauschen

Sehen Sie dazu auch

2 Nicht zulässige Konfigurationen [}25]

2 Umbau des E/A-Bereichs [}26]

14 Technische Daten

Tab.34: Technische Daten

Allgemeine Daten

Abmessungen 37,5 mm x 52 mm x 102 mm
Gewicht 0,17 kg
Temperaturbereich Anwendung -10 °C bis 60 °C
Temperaturbereich Lagerung -25 °C bis 80 °C
Betriebsumgebungsbedingungen max. Höhe über N.N.: 2000 m
Schwingfestigkeit Wandmontage EN 60068-2-6:

• ±0,35 mm Weg bei 10 Hz–60 Hz,

• 5 g Beschleunigung bei 60 Hz–150 Hz

Schockfestigkeit Wandmontage EN 60068-2-27:

• 30 g bei 18 ms Dauer,

• 3 Schocks je Richtung
Schutzart nach EN60529/IEC60529 IP65 bei montierten Anschlüssen
Relative Luftfeuchte 95%, nicht kondensierend
Verschmutzungsgrad 2
Verwendung nur in geschlossenen Räumen

Elektronik

Spannungsversorgung der Elektronik 24VDC ±25%
Aktorspannung 24VDC ±10%
Einschaltstrom der Ventile 50mA
Bemessungsstrom für beide 24‑V‑Span-

nungsversorgungen
Anschlüsse Spannungsversorgung des Buskopplers X1S:

4A

• Stecker, male, M12, 4-polig, A-codiert

Funktionserde (FE, Funktionspotenzialaus­gleich)

• Anschluss nach DIN EN 60204-1/

IEC60204-1

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 27

Bus

Busprotokoll Ethernet POWERLINK
Anschlüsse Feldbusanschlüsse X7E1 und X7E2:

• Buchse, female, M12, 4-polig, D-codiert
Anzahl Ausgangsdaten max. 512 bit
Anzahl Eingangsdaten max. 512 bit

Normen und Richtlinien

DIN EN 61000-6-2 „Elektromagnetische Verträglichkeit“ (Störfestigkeit Industriebereich)
DIN EN 61000-6-4 „Elektromagnetische Verträglichkeit“ (Störaussendung Industriebereich)
DIN EN 60204-1 „Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen - Teil 1:

Allgemeine Anforderungen“

15 Anhang

15.1 Zubehör

Tab.35: Zubehör

Beschreibung Materialnummer

Stecker, Serie CN2, male, M12x1, 4-polig, D-codiert, Kabelabgang
gerade 180°, für Anschluss der Feldbusleitung X7E1 / X7E2

• max. anschließbarer Leiter: 0,14 mm2 (AWG26)

• Umgebungstemperatur: -25 °C – 85 °C

• Nennspannung: 48 V
Buchse, Serie CN2, female, M12x1, 4-polig, A-codiert, Kabelabgang

gerade 180°, für Anschluss der Spannungsversorgung X1S

• max. anschließbarer Leiter: 0,75 mm2 (AWG19)

• Umgebungstemperatur: -25 °C – 90 °C

• Nennspannung: 48 V
Buchse, Serie CN2, female, M12x1, 4-polig, A-codiert, Kabelabgang

gewinkelt 90°, für Anschluss der Spannungsversorgung X1S

• max. anschließbarer Leiter: 0,75 mm2 (AWG19)

• Umgebungstemperatur: -25 °C – 90 °C

• Nennspannung: 48 V
Schutzkappe M12x1 1823312001
Haltewinkel, 10 Stück R412018339
Federklemmelement, 10 Stück inkl. Montageanleitung R412015400
Endplatte links R412015398
Endplatte rechts für Stand-alone-Variante R412015741

15.2 Herstellerspezifische Objekte

Tab.36: Herstellerspezifische Ethernet POWERLINK-Objekte

Zuordnung
zum Gerät

Eingangs­und Aus­gangsdaten
des Geräts

Parameter
des Bus­kopplers

Objekt­Nr.

0x2000 0 höchste Subobjekt-Nr. 124

0x2001 0 höchste Subobjekt-Nr. 124

0x2010 0 höchste Subobjekt-Nr. 1

0x3010 0 höchste Subobjekt-Nr. 1

0x2011 0 höchste Subobjekt-Nr. 0

0x3011 0 höchste Subobjekt-Nr. 0

0x2012 0 höchste Subobjekt-Nr. 2

0x3012 0 höchste Subobjekt-Nr. 1

Subobjekt­Nr.

1-124 Subobjekte, die in das TxPDO

1-124 Subobjekte die in das RxPDO

1 Parameterbyte schreiben 0

1 Parameterbyte (String) 0

1–126 Read Parameter Buskoppler

1 Read Parameter Buskoppler

1 Diagnosebyte 1 Buskoppler
2 Diagnosebyte 2 Buskoppler

Inhalt Standardwert

gemappt werden (Ausgangs­daten)

gemappt werden (Eingangs­daten)

(Typenschild)

(Typenschild als String)

R419801401

8941054324

8941054424

noch nicht belegt

noch nicht belegt

Zuordnung
zum Gerät

Parameter
der Module

1)

nn = Modul-Nr. 00 bis 2A (hexadezimal), entspricht 00 bis 42 (dezimal)

Objekt­Nr.

0x21nn1)0 höchste Subobjekt-Nr. 126

0x31nn1)0 höchste Subobjekt-Nr. 1

0x22nn1)0 höchste Subobjekt-Nr. 126

0x32nn1)0 höchste Subobjekt-Nr. 1

0x23nn1)0 höchste Subobjekt-Nr. 5

0x33nn1)0 höchste Subobjekt-Nr. 1

Subobjekt­Nr.

1 Diagnosebytes Buskoppler

1-126 Parameter schreibbar

1 Parameter schreibbar

1-126 Parameter lesbar

1 Parameter lesbar (String) Die Stringlänge ent-

1-5 Diagnose des Moduls

1 Diagnose des Moduls (String) Die Mindestlänge

Inhalt Standardwert

(String)

je nach Modultyp

(ein Byte je Subobjekt)

(String)

(ein Byte je Subobjekt)

(ein Byte je Subobjekt)

belegt (wenn ein
Subindex geschrie­ben wird, der nicht
als Parameter im
Modul vorhanden
ist, wird der ge­schriebene Wert ver­worfen)

Die Stringlänge ent­spricht der Anzahl an
zu schreibenden Pa­rameterbytes

je nach Modultyp
belegt (wenn ein
Subindex gelesen
wird, der nicht als zu
lesender Parameter
im Modul vorhanden
ist, wird der Wert 0
zurückgegeben)

spricht der Anzahl an
zu lesenden Parame­terbytes

Die Mindestlänge
beträgt 1 Byte (Sam­meldiagnose)

weitere Bytes je
nach Modultyp be­legt, sonst 0

des Strings beträgt 1
Byte,
bis zu 5 weiteren By­tes je nach Modultyp
möglich

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch 28

Table of contents

1 About this documentation................................................................................................................................................................................................. 31

1.1 Documentation validity .................................................................................................................................................................................................... 31

1.2 Required and supplementary documentation ................................................................................................................................................................... 31

1.3 Presentation of information .............................................................................................................................................................................................. 31

1.3.1 Warnings............................................................................................................................................................................................................ 31

1.3.2 Symbols ............................................................................................................................................................................................................. 31

1.4 Designations..................................................................................................................................................................................................................... 31

1.5 Abbreviations.................................................................................................................................................................................................................... 31

2 Notes on safety.................................................................................................................................................................................................................. 31

2.1 About this chapter ............................................................................................................................................................................................................ 31

2.2 Intended use ..................................................................................................................................................................................................................... 31

2.2.1 Use in Explosive Atmospheres ............................................................................................................................................................................ 32

2.3 Improper use .................................................................................................................................................................................................................... 32

2.4 Personnel qualifications .................................................................................................................................................................................................... 32

2.5 General safety instructions................................................................................................................................................................................................ 32

2.6 Safety instructions related to the product and technology ................................................................................................................................................ 32

2.7 Responsibilities of the system owner................................................................................................................................................................................. 33

3 General instructions on equipment and product damage................................................................................................................................................... 33

4 About This Product ............................................................................................................................................................................................................ 33

4.1 Bus coupler ....................................................................................................................................................................................................................... 33

4.1.1 Electrical connections ........................................................................................................................................................................................ 33

4.1.2 LED..................................................................................................................................................................................................................... 35

4.1.3 Address switch ................................................................................................................................................................................................... 35

4.2 Valve Driver ...................................................................................................................................................................................................................... 35

5 PLC Configuration of the AV Valve System ......................................................................................................................................................................... 35

5.1 Readying the PLC configuration keys................................................................................................................................................................................. 36

5.2 Loading the device description file .................................................................................................................................................................................... 36

5.3 Configuring the Bus Coupler in the Fieldbus System.......................................................................................................................................................... 36

5.4 Configuring the Valve System ........................................................................................................................................................................................... 36

5.4.1 Module sequence ............................................................................................................................................................................................... 36

5.5 Setting the Bus Coupler Parameters.................................................................................................................................................................................. 38

5.5.1 Parameter structure ........................................................................................................................................................................................... 38

5.5.2 Setting parameters for the modules ................................................................................................................................................................... 38

5.5.3 Error-response parameters................................................................................................................................................................................. 38

5.6 Bus Coupler Diagnostic Data ............................................................................................................................................................................................. 39

5.6.1 Structure of the diagnostic data ......................................................................................................................................................................... 39

5.6.2 Reading out the bus coupler diagnostic data ...................................................................................................................................................... 39

5.7 Extended Diagnostic Data of the I/O Modules ................................................................................................................................................................... 40

5.8 Transferring the Configuration to the Controller ............................................................................................................................................................... 40

6 Structure of the Valve Driver Data...................................................................................................................................................................................... 40

6.1 Process data...................................................................................................................................................................................................................... 40

6.2 Diagnostic Data ................................................................................................................................................................................................................ 41

6.2.1 Cyclical diagnostic data of the valve drivers ........................................................................................................................................................ 41

6.2.2 Acyclic diagnostic data of the valve drivers via SDO ............................................................................................................................................ 41

6.3 Parameter Data................................................................................................................................................................................................................. 41

7 Structure of the Electrical Supply Plate Data ...................................................................................................................................................................... 41

7.1 Process data...................................................................................................................................................................................................................... 41

7.2 Diagnostic Data ................................................................................................................................................................................................................ 41

7.2.1 Cyclical diagnostic data of the valve drivers ........................................................................................................................................................ 41

7.2.2 Acyclic diagnostic data of the valve drivers (via SDO).......................................................................................................................................... 41

7.3 Parameter Data................................................................................................................................................................................................................. 41

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | English 29

8 Structure of Pneumatic Supply Plate Data with UA‑OFF Monitoring Board ......................................................................................................................... 41

8.1 Process data...................................................................................................................................................................................................................... 41

8.2 Diagnostic Data ................................................................................................................................................................................................................ 41

8.2.1 Cyclic diagnostic data of the UA-OFF monitoring board...................................................................................................................................... 41

8.2.2 Acyclic diagnostic data of the UA-OFF monitoring board via SDO ....................................................................................................................... 41

8.3 Parameter Data................................................................................................................................................................................................................. 41

9 Presettings on the Bus Coupler .......................................................................................................................................................................................... 41

9.1 Opening and Closing the Window ..................................................................................................................................................................................... 42

9.2 Assigning a POWERLINK address ....................................................................................................................................................................................... 42

9.2.1 Manual address assignment with address switch (Gen.1 and Gen.2) .................................................................................................................. 42

9.2.2 Address setting with the “Browse and Config” tool (Gen.1) ................................................................................................................................ 43

10 Commissioning the Valve System with Ethernet POWERLINK ............................................................................................................................................ 45

11 LED Diagnosis on the Bus Coupler ...................................................................................................................................................................................... 46

12 Conversion of the Valve System ......................................................................................................................................................................................... 46

12.1 Valve system..................................................................................................................................................................................................................... 46

12.2 Valve Zone ........................................................................................................................................................................................................................ 47

12.2.1 Base plates ......................................................................................................................................................................................................... 47

12.2.2 Transition plate .................................................................................................................................................................................................. 47

12.2.3 Pneumatic supply plate ...................................................................................................................................................................................... 47

12.2.4 Electrical supply plate......................................................................................................................................................................................... 47

12.2.5 Valve driver boards............................................................................................................................................................................................. 48

12.2.6 Pressure regulators ............................................................................................................................................................................................ 48

12.2.7 Bridge cards ....................................................................................................................................................................................................... 48

12.2.8 UA-OFF monitoring board .................................................................................................................................................................................. 49

12.2.9 Possible combinations of base plates and cards.................................................................................................................................................. 49

12.3 Identifying the Modules .................................................................................................................................................................................................... 49

12.3.1 Material number for bus coupler ........................................................................................................................................................................ 49

12.3.2 Material number for valve system....................................................................................................................................................................... 49

12.3.3 Identification key for bus coupler ....................................................................................................................................................................... 49

12.3.4 Equipment identification for bus coupler............................................................................................................................................................ 49

12.3.5 Bus coupler name plate ...................................................................................................................................................................................... 49

12.4 PLC Configuration Key....................................................................................................................................................................................................... 50

12.4.1 PLC configuration key for the valve zone ............................................................................................................................................................ 50

12.4.2 PLC configuration key for the I/O zone ............................................................................................................................................................... 50

12.5 Conversion of the Valve Zone............................................................................................................................................................................................ 50

12.5.1 Sections ............................................................................................................................................................................................................. 51

12.5.2 Permissible configurations ................................................................................................................................................................................. 51

12.5.3 Impermissible configurations ............................................................................................................................................................................. 51

12.5.4 Reviewing the valve zone conversion ................................................................................................................................................................. 52

12.5.5 Conversion documentation................................................................................................................................................................................ 52

12.6 Conversion of the I/O Zone ............................................................................................................................................................................................... 52

12.6.1 Permissible configurations ................................................................................................................................................................................. 52

12.6.2 Conversion documentation................................................................................................................................................................................ 52

12.7 New PlC Configuration for the Valve System ..................................................................................................................................................................... 52

13 Troubleshooting................................................................................................................................................................................................................ 52

13.1 Proceed as Follows for Troubleshooting ............................................................................................................................................................................ 52

13.2 Table of malfunctions ....................................................................................................................................................................................................... 52

14 Key technical data ............................................................................................................................................................................................................. 53

15 Appendix........................................................................................................................................................................................................................... 54

15.1 Accessories ....................................................................................................................................................................................................................... 54

15.2 Manufacturer-specific objects........................................................................................................................................................................................... 54

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