AVENTICS Instrucciones de servicio: Módulos de E / S AES, Digital, Notice d’instruction: Modules d'E/S AES, numérique, Istruzioni per l'uso: Moduli I/O AES, Digitale, I/O Modules AES, Digital, Bedienungsanleitung: I/O-Module AES, Digital Manuals & Guides [fr]

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Systembeschreibung | System Description | Description système | Descrizione del sistema | Descripción de sistema | Systembeskrivning
E/A-Module AES, digital I/O Modules AES, digital Modules E/S AES, numérique Moduli I/O AES, digitale Módulos E/S AES, digital I/O-modul AES, digital
8DO8M8/8DI8M8, 8DO4M12/8DI4M12, 16DO4M12/16DI4M12, 16DO32SC/16DI48SC, 24DODSUB25, 8DIDO8M8, 8DIDO4M12
R412018146/03.2016, Replaces: 03.2015, DE/EN/FR/IT/ES/SV
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AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 3

Inhalt

1 Zu dieser Dokumentation ......................................................................................................... 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation .................................................................................................................. 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen .............................................................................. 5
1.3 Darstellung von Informationen ................................................................................................................ 6
1.3.1 Sicherheitshinweise .................................................................................................................................... 6
1.3.2 Symbole .......................................................................................................................................................... 7
1.3.3 Bezeichnungen .............................................................................................................................................. 7
1.3.4 Abkürzungen ................................................................................................................................................. 7
2 Sicherheitshinweise .................................................................................................................. 8
2.1 Zu diesem Kapitel ........................................................................................................................................ 8
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................................... 8
2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre ............................................................................................ 8
2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................................ 8
2.4 Qualifikation des Personals ...................................................................................................................... 9
2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise ............................................................................................................. 9
2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise ............................................................ 10
2.7 Pflichten des Betreibers ........................................................................................................................... 10
3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden ............................................. 11
4 Zu diesem Produkt .................................................................................................................. 12
4.1 Ausgangsmodul 8DO8M8 und Eingangsmodul 8DI8M8 ................................................................. 12
4.1.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 12
4.1.2 LED ................................................................................................................................................................. 13
4.2 Eingangsmodul 16DI8M8 ........................................................................................................................ 14
4.2.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 15
4.2.2 LED ................................................................................................................................................................. 15
4.3 Ausgangsmodul 8DO4M12 und Eingangsmodul 8DI4M12 ............................................................ 16
4.3.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 16
4.3.2 LED ................................................................................................................................................................. 17
4.4 Ausgangsmodul 16DO4M12 und Eingangsmodul 16DI4M12 ....................................................... 18
4.4.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 18
4.4.2 LED ................................................................................................................................................................. 19
4.5 Ausgangsmodul 16DO32SC und Eingangsmodul 16DI48SC ........................................................ 20
4.5.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 21
4.5.2 LED ................................................................................................................................................................. 22
4.6 Ausgangsmodul 24DODSUB25 .............................................................................................................. 23
4.6.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 23
4.6.2 LED ................................................................................................................................................................. 24
4.7 Kombimodul 8DIDO8M8 ........................................................................................................................... 25
4.7.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 25
4.7.2 LED ................................................................................................................................................................. 26
4.8 Kombimodul 8DIDO4M12 ......................................................................................................................... 27
4.8.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 27
4.8.2 LED ................................................................................................................................................................. 28
5 SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV ............................................................................ 29
Deutsch
4 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF
6 Aufbau der Daten der E/A-Module ........................................................................................ 30
6.1 Prozessdaten ............................................................................................................................................... 30
6.1.1 Ausgangsmodul 8DO8M8 ........................................................................................................................ 30
6.1.2 Eingangsmodul 8DI8M8 ........................................................................................................................... 30
6.1.3 Eingangsmodul 16DI8M8 ......................................................................................................................... 30
6.1.4 Ausgangsmodul 8DO4M12 ...................................................................................................................... 31
6.1.5 Eingangsmodul 8DI4M12 ......................................................................................................................... 31
6.1.6 Ausgangsmodul 16DO4M12 ................................................................................................................... 31
6.1.7 Eingangsmodul 16DI4M12 ...................................................................................................................... 32
6.1.8 Ausgangsmodul 16DO32SC .................................................................................................................... 32
6.1.9 Eingangsmodul 16DI48SC ....................................................................................................................... 33
6.1.10 Ausgangsmodul 24DODSUB25 .............................................................................................................. 33
6.1.11 Kombimodul 8DIDO8M8 ........................................................................................................................... 33
6.1.12 Kombimodul 8DIDO4M12 ......................................................................................................................... 34
6.2 Diagnosedaten ............................................................................................................................................ 34
6.3 Parameterdaten ......................................................................................................................................... 35
6.3.1 Eingangsmodule und Ausgangsmodule ............................................................................................. 35
6.3.2 Kombimodule 8DIDO8M8 und 8DIDO4M12 ........................................................................................ 35
7 Ventilsystem in Betrieb nehmen ............................................................................................ 36
8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen ...................................................................................... 37
9 Umbau des Ventilsystems ...................................................................................................... 39
9.1 Ventilsystem ................................................................................................................................................ 39
9.2 SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Bereichs .............................................................................. 40
9.3 Umbau des E/A-Bereichs ........................................................................................................................ 41
9.3.1 Zulässige Konfigurationen ...................................................................................................................... 41
9.3.2 Dokumentation des Umbaus .................................................................................................................. 42
9.4 Erneute SPS-Konfiguration des Ventilsystems ................................................................................ 42
10 Fehlersuche und Fehlerbehebung ........................................................................................ 43
10.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor ................................................................................................. 43
10.2 Störungstabelle .......................................................................................................................................... 43
11 Technische Daten .................................................................................................................... 45
12 Anhang ...................................................................................................................................... 47
12.1 Zubehör ......................................................................................................................................................... 47
13 Stichwortverzeichnis .............................................................................................................. 49
AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 5
Zu dieser Dokumentation

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation
Diese Dokumentation gilt für E/A-Module der Serie AES mit folgender Materialnummer:
W R412018248, 8-kanaliges digitales Ausgangsmodul mit acht 3-poligen M8x1-Anschlüssen
(8DO8M8)
W R412018233, 8-kanaliges digitales Eingangsmodul mit acht 3-poligen M8x1-Anschlüssen
(8DI8M8)
W R412018234, 16-kanaliges digitales Eingangsmodul mit acht 4-poligen M8x1-Anschlüssen
(16DI8M8)
W R412018250, 8-kanaliges digitales Ausgangsmodul mit vier 5-poligen M12x1-Anschlüssen
(8DO4M12)
W R412018235, 8-kanaliges digitales Eingangsmodul mit vier 5-poligen M12x1-Anschlüssen
(8DI4M12)
W R412018263, 16-kanaliges digitales Ausgangsmodul mit vier 8-poligen M12x1-Anschlüssen
(16DO4M12)
W R412018243, 16-kanaliges digitales Eingangsmodul mit vier 8-poligen M12x1-Anschlüssen
(16DI4M12)
W R412018252, 16-kanaliges digitales Ausgangsmodul mit zweimal sechzehn Federzugklemmen
(16DO32SC)
W R412018242, 16-kanaliges digitales Eingangsgangsmodul mit dreimal sechzehn
Federzugklemmen (Eingangsmodul 16DI48SC)
W R412018254, 24-kanaliges digitales Ausgangsmodul mit einem 25-poligen DSUB-Anschluss
(24DODSUB25)
W R412018269, 8-kanaliges digitales Kombimodul mit acht 3-poligen M8x1-Anschlüssen
(Kombimodul 8DIDO8M8)
W R412018270, 8-kanaliges digitales Kombimodul mit vier 5-poligen M12x1-Anschlüssen
(Kombimodul 8DIDO4M12)
Deutsch
Diese Dokumentation richtet sich an Programmierer, Elektroplaner, Servicepersonal und Anlagenbetreiber. Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht in Betrieb zu nehmen, zu bedienen und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
Die Systembeschreibungen für Buskoppler und Ventiltreiber finden Sie auf der mitgelieferten CD R412018133. Je nach dem von Ihnen verwendeten Feldbusprotokoll müssen Sie die entsprechende Dokumentation auswählen.
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen
O Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen folgende Dokumentationen vorliegen und
Sie diese beachtet und verstanden haben.
Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen
Dokumentation Dokumentart Bemerkung
Anlagendokumentation Betriebsanleitung wird vom Anlagenbetreiber erstellt Dokumentation des SPS-Konfigurationstools Softwareanleitung Bestandteil der Software
6 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF
Zu dieser Dokumentation
Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen
Dokumentation Dokumentart Bemerkung
Montageanleitungen aller vorhandenen Komponenten und des gesamten Ventilsystems AV
Systembeschreibungen zum elektrischen Anschließen der E/A-Module und der Buskoppler
Alle Montageanleitungen und Systembeschreibungen der Serien AES und AV sowie die SPS­Konfigurationsdateien finden Sie auf der CD R412018133.
1.3 Darstellung von Informationen
Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.
Montageanleitung Papierdokumentation
Systembeschreibung pdf-Datei auf CD
1.3.1 Sicherheitshinweise
In dieser Dokumentation stehen Sicherheitshinweise vor einer Handlungsabfolge, bei der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden. Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung
O Maßnahme zur Gefahrenabwehr O <Aufzählung>
W Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam W Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an W Art und Quelle der Gefahr: benennt die Art und Quelle der Gefahr W Folgen: beschreibt die Folgen bei Nichtbeachtung W Abwehr: gibt an, wie man die Gefahr umgehen kann
Tabelle 2: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006
Warnzeichen, Signalwort Bedeutung
kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere
GEFAHR
Körperverletzung eintreten werden, wenn sie nicht vermieden wird
WARNUNG VORSICHT
ACHTUNG
kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird
kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird
Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können beschädigt werden.
AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 7
Zu dieser Dokumentation
1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.
Tabelle 3: Bedeutung der Symbole
Symbol Bedeutung
Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.
O
1.
einzelner, unabhängiger Handlungsschritt
nummerierte Handlungsanweisung:
2.
3.
Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen.
1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Tabelle 4: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung
Backplane interne elektrische Verbindung vom Buskoppler zu den Ventiltreibern und den E/A-
Modulen Kombimodul E/A-Modul mit Eingangs- und Ausgangsfunktion linke Seite E/A-Bereich, links vom Buskoppler, wenn man auf dessen elektrische Anschlüsse
schaut rechte Seite Ventilbereich, rechts vom Buskoppler, wenn man auf dessen elektrische Anschlüsse
schaut Stand-alone-System Buskoppler und E/A-Module ohne Ventilbereich Ventiltreiber elektrischer Teil der Ventilansteuerung, der das Signal aus der Backplane in den Strom
für die Magnetspule umsetzt.
Deutsch
1.3.4 Abkürzungen
In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet:
Tabelle 5: Abkürzungen
Abkürzung Bedeutung
AES Advanced Electronic System AV Advanced Valve E/A-Modul Eingangs-/Ausgangsmodul nc not connected (nicht belegt) SPS Speicherprogrammierbare Steuerung oder PC, der Steuerungsfunktionen übernimmt UA Aktorspannung (Spannungsversorgung der Ventile und Ausgänge) UL Logikspannung (Spannungsversorgung der Elektronik und Sensoren)
8 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF
Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel
Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten.
O Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten. O Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit für alle Benutzer zugänglich ist. O Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den erforderlichen Dokumentationen
weiter.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die in dieser Dokumentation beschriebenen Geräte sind Elektronikkomponenten und wurden für den Einsatz in der Industrie für den Bereich Automatisierungstechnik entwickelt. Sie dürfen ausschließlich in einem Ventilsystem der Serie AV eingesetzt werden. Die Ausgangsmodule setzen Ausgangssignale von der Steuerung in ein 24-V-DC-Ausgangssignal mit maximal 0,5 A um und geben diese an die angeschlossenen Aktoren weiter. Die Eingangsmodule geben elektrische Eingangssignale von Sensoren über die Feldbusverbindung an die Steuerung weiter. Die Kanäle der Kombimodule können kanalweise als Ausgang oder als Eingang genutzt werden. Sie verhalten sich wie die Kanäle der Eingangs- bzw. Ausgangsmodule. Das Busmodul der Serie AES stellt sicher, dass ein Eingangskanal nicht als Ausgang angesteuert werden kann. Die Geräte sind für den professionellen Gebrauch und nicht für die private Verwendung bestimmt. Sie dürfen die Module nur im industriellen Bereich einsetzen (Klasse A). Für den Einsatz im Wohnbereich (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich) ist eine Einzelgenehmigung bei einer Behörde oder Prüfstelle einzuholen. In Deutschland werden solche Einzelgenehmigungen von der Regulierungsbehörde für Telekommunikation und Post (RegTP) erteilt. Die Geräte dürfen in sicherheitsgerichteten Steuerungsketten verwendet werden, wenn die Gesamtanlage darauf ausgerichtet ist.
2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre
Die Geräte sind nicht ATEX-zertifiziert. Nur ganze Ventilsysteme können ATEX-zertifiziert sein.
Ventilsysteme dürfen nur dann in Bereichen in explosionsfähiger Atmosphäre eingesetzt werden, wenn das Ventilsystem eine ATEX-Kennzeichnung trägt!
O Beachten Sie stets die technischen Daten und die auf dem Typenschild der gesamten Einheit
angegebenen Grenzwerte, insbesondere die Daten aus der ATEX-Kennzeichnung.
Der Umbau des Ventilsystems beim Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre ist in dem Umfang zulässig, wie er in den folgenden Dokumenten beschrieben ist:
W Montageanleitung der Buskoppler und der E/A-Module W Montageanleitung des Ventilsystems AV W Montageanleitungen der pneumatischen Komponenten
2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig. Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung der E/A-Module gehört:
W der Einsatz als Sicherheitsbauteil W der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen in einem Ventilsystem ohne ATEX-Zertifikat
AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 9
Sicherheitshinweise
Wenn ungeeignete Produkte in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingebaut oder verwendet werden, können unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung auftreten, die Personen- und/ oder Sachschäden verursachen können. Setzen Sie daher ein Produkt nur dann in sicherheitsrelevanten Anwendungen ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist. Beispielsweise in Ex-Schutz-Bereichen oder in sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung (funktionale Sicherheit). Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer.
2.4 Qualifikation des Personals
Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundlegende Kenntnisse der Elektrik und Pneumatik sowie Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe. Um die sichere Verwendung zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten daher nur von einer entsprechenden Fachkraft oder einer unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden. Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten.
2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise
W Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz. W Berücksichtigen Sie die Bestimmungen für explosionsgefährdete Bereiche im Anwenderland. W Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Produkt
eingesetzt/angewendet wird.
W Verwenden Sie Produkte von AVENTICS nur in technisch einwandfreiem Zustand. W Beachten Sie alle Hinweise auf dem Produkt. W Personen, die Produkte von AVENTICS montieren, bedienen, demontieren oder warten dürfen
nicht unter dem Einfluss von Alkohol, sonstigen Drogen oder Medikamenten, die die Reaktionsfähigkeit beeinflussen, stehen.
W Verwenden Sie nur vom Hersteller zugelassene Zubehör- und Ersatzteile, um
Personengefährdungen wegen nicht geeigneter Ersatzteile auszuschließen.
W Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen technischen Daten und
Umgebungsbedingungen ein.
W Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das
Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das die Produkte von AVENTICS eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht.
Deutsch
10 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF
Sicherheitshinweise
2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise
Explosionsgefahr beim Einsatz falscher Geräte!
Wenn Sie in explosionsfähiger Atmosphäre Ventilsysteme einsetzen, die keine ATEX­Kennzeichnung haben, besteht Explosionsgefahr. O Setzen Sie in explosionsfähiger Atmosphäre ausschließlich Ventilsysteme ein, die auf dem
Typenschild eine ATEX-Kennzeichnung tragen.
Explosionsgefahr durch Trennen von elektrischen Anschlüssen in explosionsfähiger Atmosphäre!
Trennen von elektrischen Anschlüssen unter Spannung führt zu großen Potentialunterschieden.
O Trennen Sie niemals elektrische Anschlüsse in explosionsfähiger Atmosphäre. O Arbeiten Sie am Ventilsystem nur bei nicht explosionsfähiger Atmosphäre.
Explosionsgefahr durch fehlerhaftes Ventilsystem in explosionsfähiger Atmosphäre!
Nach einer Konfiguration oder einem Umbau des Ventilsystems sind Fehlfunktionen möglich. O Führen Sie nach einer Konfiguration oder einem Umbau immer vor der
Wiederinbetriebnahme eine Funktionsprüfung in nicht explosionsfähiger Atmosphäre durch.
GEFAHR
VORSICHT
Unkontrollierte Bewegungen beim Einschalten!
Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten Zustand befindet.
O Bringen Sie das System in einen sicheren Zustand, bevor Sie es einschalten. O Stellen Sie sicher, dass sich keine Person innerhalb des Gefahrenbereichs befindet, wenn Sie
das Ventilsystem einschalten.
Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen!
Berühren der Oberflächen der Einheit und der benachbarten Teile im laufenden Betrieb kann zu Verbrennungen führen.
O Lassen Sie den relevanten Anlagenteil abkühlen, bevor Sie an der Einheit arbeiten. O Berühren Sie den relevanten Anlagenteil nicht im laufenden Betrieb.
2.7 Pflichten des Betreibers
Als Betreiber der Anlage, die mit einem Ventilsystem der Serie AV ausgestattet werden soll, sind Sie dafür verantwortlich,
W dass die bestimmungsgemäße Verwendung sichergestellt ist, W dass das Bedienpersonal regelmäßig unterwiesen wird, W dass die Einsatzbedingungen den Anforderungen an die sichere Verwendung des Produktes
entsprechen,
W dass Reinigungsintervalle gemäß den Umweltbeanspruchungen am Einsatzort festgelegt und
eingehalten werden,
W dass beim Vorhandensein von explosionsfähiger Atmosphäre Zündgefahren berücksichtigt
werden, die durch den Einbau von Betriebsmitteln in Ihrer Anlage entstehen,
W dass bei einem aufgetretenen Defekt keine eigenmächtigen Reparaturversuche unternommen
werden.
AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 11

Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden

3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und
Produktschäden
ACHTUNG
Trennen von elektrischen Anschlüssen unter Spannung zerstört die elektronischen Komponenten des Ventilsystems!
Beim Trennen von elektrischen Anschlüssen unter Spannung entstehen große Potenzialunterschiede, die das Ventilsystem zerstören können. O Schalten Sie den relevanten Anlagenteil spannungsfrei, bevor Sie das Ventilsystem
montieren bzw. elektrisch anschließen oder trennen.
Störungen der Feldbuskommunikation durch falsche oder ungenügende Erdung!
Angeschlossene Komponenten erhalten falsche oder keine Signale. Stellen Sie sicher, dass die Erdungen aller Komponenten des Ventilsystems
– miteinander
– und mit der Erde gut elektrisch leitend verbunden sind. O Stellen Sie den einwandfreien Kontakt zwischen dem Ventilsystem und der Erde sicher.
Das Ventilsystem enthält elektronische Bauteile, die gegenüber elektrostatischer Entladung (ESD) empfindlich sind!
Berühren der elektrischen Bauteile durch Personen oder Gegenstände kann zu einer elektrostatischen Entladung führen, die die Komponenten des Ventilsystems beschädigen oder zerstören. O Erden Sie die Komponenten, um eine elektrostatische Aufladung des Ventilsystems zu
vermeiden.
O Verwenden Sie ggf. Handgelenk- und Schuherdungen, wenn Sie am Ventilsystem arbeiten.
Deutsch
12 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF
R412018248
8DO8M8
X2O1
0
DIAG
UA
1
3
5
7
2
4
6
X2O2
X2O3
X2O4
X2O5
X2O6
X2O7
X2O8
11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
Zu diesem Produkt

4 Zu diesem Produkt

4.1 Ausgangsmodul 8DO8M8 und Eingangsmodul 8DI8M8
Abb. 1 zeigt die Geräteübersicht des Ausgangsmoduls 8DO8M8 und des Eingangsmoduls 8DI8M8.
Dargestellt ist nur das Ausgangsmodul 8DO8M8. Das Eingangsmodul 8DI8M8 unterscheidet
sich davon in der Anschlussbezeichnung und in der Bezeichnung der LED für die Überwachung
der Spannungsversorgung.
Abb. 1: Geräteübersicht Ausgangsmodul 8DO8M8 und Eingangsmodul 8DI8M8
1 LED für die Moduldiagnose DIAG 2 LED für die Überwachung der
Spannungsversorgung UA (Ausgangsmodul)
3 LED für die Überwachung der
Spannungsversorgung UL (Eingangsmodul)
4 SPS-Konfigurationsschlüssel 5 Materialnummer 6 Signaleingang/-ausgang
Spannungsversorgung Die E/A-Module werden über die elektrischen Anschlüsse (10) und (12) der Backplane vom
4.1.1 Elektrische Anschlüsse
Buskoppler mit Spannung versorgt. An den E/A-Modulen sind keine weiteren Anschlüsse zur Spannungsversorgung vorhanden.
Ausgangsanschlüsse Das Ausgangsmodul hat acht Ausgangsanschlüsse zum Anschluss von Aktoren. Diese sind als M8-
7 Feld für Kanal- und Anschlussbeschriftung 8 kanalbezogene LED für Ausgangs- oder
Eingangssignale
9 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung 10 elektrischer Anschluss für AES-Module
(Buchse)
11 Typenschild 12 elektrischer Anschluss für AES-Module
(Stecker)
Buchsen, female, 3-polig, A-codiert, ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung ist X2O1 bis X2O8.
O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Ausgangsanschlüsse X2O1 bis X2O8 der Tabelle 6.
AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 13
UA
1
3
4
1
UL
1
3
4
1
DIAG UA
0
1
Ausgangsmodul 8DO8M8
12 38
8
DIAG UL
0
1
Eingangsmodul 8DI8M8
12 38
8
Zu diesem Produkt
Tabelle 6: Pinbelegung der Ausgangsanschlüsse
Pin Buchse X2O1 bis X2O8
Pin 1 nc (nicht belegt) Pin 3 0-V-DC-Aktorspannung Pin 4 24-V-DC-Ausgangssignal
1)
maximal 0,5 A, kurzschlussfest, Begrenzung der induktiven Abschaltspannung auf 47 V DC
1)
Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten.
Eingangsanschlüsse Das Eingangsmodul hat acht Eingangsanschlüsse zum Anschluss von Sensoren. Diese sind als M8-
Buchsen, female, 3-polig, A-codiert ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung ist X2I1 bis X2I8. Die Spannung für die Sensoren stellt das Modul über Pin 1 und Pin 3 zur Verfügung. O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Eingangsanschlüsse X2I1 bis X2I8 der Tabelle 7.
Tabelle 7: Pinbelegung der Eingangsanschlüsse
Pin Buchse X2I1 bis X2I8
Pin 1 24-V-DC-Sensorspannung Pin 3 0-V-DC-Sensorspannung Pin 4 Eingangssignal
1)
aus der Spannung UL abgeleitet
1)
Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten. Der Summenstrom aller Sensorversorgungen eines Eingangsmoduls darf 1 A nicht überschreiten.
4.1.2 LED
Die E/A-Module haben modulbezogene und kanalbezogene LEDs. Die modulbezogenen LEDs (1), (2) und (3) sind zur Spannungs- und Kurzschlussüberwachung. Die kanalbezogenen LEDs (8) bestehen aus zwei Halbkreisen, die um die Buchse angeordnet sind. Beide LEDs leuchten,
W wenn beim Ausgangsmodul der jeweilige Ausgang auf 24-V-DC schaltet, W wenn beim Eingangsmodul am jeweiligen Eingang ein Signal vorhanden ist.
Die Funktionen der LEDs sind in den nachfolgenden Tabellen beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 37.
Tabelle 8: Bedeutung der LEDs des Ausgangsmoduls 8DO8M8 im Normalbetrieb
Bezeichnung Funktion Farbe im Normalbetrieb
DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus UA (2) Überwachung der Aktorspannung (UA) leuchtet grün
– (3)keine Kanalbezogene LEDs 07 (8)
Überwachung des Ausgangs leuchtet gelb, wenn ein
Ausgangssignal anliegt.
Deutsch
Tabelle 9: Bedeutung der LEDs des Eingangsmoduls 8DI8M8 im Normalbetrieb
Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb
DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus – (2)keine – UL (3) Überwachung der Sensorspannung (UL) leuchtet grün
Kanalbezogene LEDs 07 (8)
Überwachung des Eingangs leuchtet grün, wenn ein Eingangssignal
anliegt.
14 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF
R412018234
16DI8M8
X2I1
2
3
DIAG
0
1
4
5
8
9
12
13
6
7
10
11
14
15
X2I2
X2I3
X2I4
X2I5
X2I6
X2I7
X2I8
UL
11
1
3
4
5
6
7
8
9
10
12
2
Zu diesem Produkt
4.2 Eingangsmodul 16DI8M8
Abb. 2 zeigt die Geräteübersicht des Eingangsmoduls 16DI8M8.
Abb. 2: Geräteübersicht Eingangsmodul 16DI8M8
1 LED für die Moduldiagnose DIAG 2 LED (nicht belegt) 3 LED für die Überwachung der
Spannungsversorgung UL (Eingangsmodul)
4 SPS-Konfigurationsschlüssel 5 Materialnummer 6 Signaleingang
7 Feld für Kanal- und Anschlussbeschriftung 8 kanalbezogene LED für Ausgangs- oder
Eingangssignale
9 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung 10 elektrischer Anschluss für AES-Module
(Buchse)
11 Typenschild 12 elektrischer Anschluss für AES-Module
(Stecker)
AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 15
2
3
UL
4
3
2
1
DIAG UL
2
3
0
1
Eingangsmodul 16DI8M8
12 38
8
Zu diesem Produkt
4.2.1 Elektrische Anschlüsse
Spannungsversorgung Die E/A-Module werden über die elektrischen Anschlüsse (10) und (12) der Backplane vom
Buskoppler mit Spannung versorgt. An den E/A-Modulen sind keine weiteren Anschlüsse zur Spannungsversorgung vorhanden. Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten.
Eingangsanschlüsse Das Eingangsmodul hat acht Eingangsanschlüsse zum Anschluss von Sensoren. Diese sind als M8-
Buchsen, female, 4-polig, A-codiert ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung ist X2I1 bis X2I8. Die Spannung für die Sensoren stellt das Modul über Pin 1 und Pin 3 zur Verfügung. O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Eingangsanschlüsse X2I1 bis X2I8 der Tabelle 10.
Tabelle 10: Pinbelegung der Eingangsanschlüsse
Pin Buchse X2I1 bis X2I8
Pin 1 24-V-DC-Sensorspannung Pin 2 Eingangssignal (höherwertiges Bit) Pin 3 0-V-DC-Sensorspannung Pin 4 Eingangssignal (niederwertiges Bit)
1)
aus der Spannung UL abgeleitet
1)
Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten. Der Summenstrom aller Sensorversorgungen eines Eingangsmoduls darf 1 A nicht überschreiten.
4.2.2 LED
Die E/A-Module haben modulbezogene und kanalbezogene LEDs. Die modulbezogenen LEDs (1), (2) und (3) sind zur Spannungs- und Kurzschlussüberwachung. Die kanalbezogenen LEDs (8) bestehen aus zwei Halbkreisen, die um die Buchse angeordnet sind. Der obere Halbkreis leuchtet beim niederwertigen Bit und der untere beim höherwertigen Bit,
W wenn beim Eingangsmodul am jeweiligen Eingang ein Signal vorhanden ist.
Die Funktionen der LEDs sind in den nachfolgenden Tabelle beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 37.
Tabelle 11: Bedeutung der LEDs des Eingangsmoduls 16DI8M8 im Normalbetrieb
Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb
DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus – (2)keine – UL (3) Überwachung der Sensorspannung (UL) leuchtet grün
Kanalbezogene LEDs 015 (8)
Überwachung des Eingangs leuchtet grün, wenn ein Eingangssignal
anliegt.
Deutsch
Pin Buchse X2I1 bis X2I4
16 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF
11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
Zu diesem Produkt
4.3 Ausgangsmodul 8DO4M12 und Eingangsmodul 8DI4M12
Abb. 3 zeigt die Geräteübersicht des Ausgangsmoduls 8DO4M12 und des Eingangsmoduls 8DI4M12.
Dargestellt ist nur das Ausgangsmodul 8DO4M12. Das Eingangsmodul 8DI4M12 unterscheidet
sich davon in der Anschlussbezeichnung und in der Bezeichnung der LED für die Überwachung
der Spannungsversorgung.
UA
DIAG
X2O1
2
0
1
X2O2
3
X2O3
6
R412018250
8DO4M12
4
5
X2O4
7
Abb. 3: Geräteübersicht Ausgangsmodul 8DO4M12 und Eingangsmodul 8DI4M12
1 LED für die Moduldiagnose DIAG 2 LED für die Überwachung der
Spannungsversorgung UA (Ausgangsmodul)
3 LED für die Überwachung der
Spannungsversorgung UL (Eingangsmodul)
4 SPS-Konfigurationsschlüssel 5 Materialnummer 6 Signaleingang/-ausgang
7 Feld für Kanal- und Anschlussbeschriftung 8 kanalbezogene LED für Ausgangs- oder
Eingangssignale
9 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung 10 elektrischer Anschluss für AES-Module
(Buchse)
11 Typenschild 12 elektrischer Anschluss für AES-Module
(Stecker)
4.3.1 Elektrische Anschlüsse
Spannungsversorgung Die E/A-Module werden über die elektrischen Anschlüsse (10) und (12) der Backplane vom
Buskoppler mit Spannung versorgt. An den E/A-Modulen sind keine weiteren Anschlüsse zur Spannungsversorgung vorhanden.
Ausgangsanschlüsse Das Ausgangsmodul hat vier Ausgangsanschlüsse zum Anschluss von Aktoren. Diese sind als M12-
Buchsen, female, 5-polig, A-codiert, ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung ist X2O1 bis X2O4.
O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Ausgangsanschlüsse X2O1 bis X2O4 der Tabelle 12.
AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 17
UA
1
X2O1
0
3
2
5
4
1
UL
1
X2I1
0
3
2
5
4
1
DIAG UA
1
X2O1
2
0
Ausgangsmodul 8DO4M12
12 38
DIAG UL
1
X2I1
0
2
Eingangsmodul 8DI4M12
12 38
Zu diesem Produkt
Tabelle 12: Pinbelegung der Ausgangsanschlüsse
Pin Buchse X2O1 bis X2O4
Pin 1 nc (nicht belegt)
1)
Pin 2 24-V-DC-Ausgangssignal
(höherwertiges Bit)
Pin 3 0-V-DC-Aktorspannung
1)
Pin 4 24-V-DC-Ausgangssignal
(niederwertiges Bit)
Pin 5 nc
1)
maximal 0,5 A, kurzschlussfest, Begrenzung der induktiven Abschaltspannung auf 47 V DC
Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten.
Eingangsanschlüsse Das Eingangsmodul hat vier Eingangsanschlüsse zum Anschluss von Sensoren. Diese sind als M12-
Buchsen, female, 5-polig, A-codiert, ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung ist X2I1 bis X2I4. Die Spannung für die Sensoren stellt das Modul über Pin 1 und Pin 3 zur Verfügung. O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Eingangsanschlüsse X2I1 bis X2I4 der Tabelle 13.
Tabelle 13: Pinbelegung der Eingangsanschlüsse
Pin Buchse X2I1 bis X2I4
Pin 1 24-V-DC-Sensorspannung Pin 2 Eingangssignal (höherwertiges Bit) Pin 3 0-V-DC-Sensorspannung Pin 4 Eingangssignal (niederwertiges Bit) Pin 5 nc
1)
aus der Spannung UL abgeleitet
1)
Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten. Der Summenstrom aller Sensorversorgungen eines Eingangsmoduls darf 1 A nicht überschreiten.
4.3.2 LED
Die E/A-Module haben modulbezogene und kanalbezogene LEDs. Die modulbezogenen LEDs (1), (2) und (3) sind zur Spannungs- und Kurzschlussüberwachung. Die kanalbezogenen LEDs (8) bestehen aus zwei Halbkreisen, die um die Buchse angeordnet sind. Der obere Halbkreis leuchtet beim niederwertigen Bit und der untere beim höherwertigen Bit,
W wenn beim Ausgangsmodul der jeweilige Ausgang auf 24-V-DC schaltet, W wenn beim Eingangsmodul am jeweiligen Eingang ein Signal vorhanden ist.
Die Funktionen der LEDs sind in den nachfolgenden Tabellen beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 37.
Tabelle 14: Bedeutung der LEDs des Ausgangsmoduls 8DO4M12 im Normalbetrieb
Bezeichnung Funktion Farbe im Normalbetrieb
DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus UA (2) Überwachung der Aktorspannung (UA) leuchtet grün
– (3)keine Kanalbezogene LEDs 07 (8)
Überwachung des Ausgangs leuchtet gelb, wenn ein Ausgangssignal
anliegt.
Deutsch
Tabelle 15: Bedeutung der LEDs des Eingangsmoduls 8DI4M12 im Normalbetrieb
Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb
DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus – (2)keine – UL (3) Überwachung der Sensorspannung (UL) leuchtet grün
Kanalbezogene LEDs 07 (8)
Überwachung des Eingangs leuchtet grün, wenn ein Eingangssignal
anliegt.
18 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF
R412018263
16DO4M12
X2O1
DIAG
UA
0
1
4
5
2
3
6
7
X2O2
X2O3
X2O4
11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
Zu diesem Produkt
4.4 Ausgangsmodul 16DO4M12 und Eingangsmodul 16DI4M12
Abb. 4 zeigt die Geräteübersicht des Ausgangsmoduls 16DO4M12 und des Eingangsmoduls 16DI4M12.
Dargestellt ist nur das Ausgangsmodul 16DO4M12. Das Eingangsmodul 16DI4M12
unterscheidet sich davon in der Anschlussbezeichnung und in der Bezeichnung der LED für die
Überwachung der Spannungsversorgung.
Abb. 4: Geräteübersicht Ausgangsmodul 16DO4M12 und Eingangsmodul 16DI4M12
1 LED für die Moduldiagnose DIAG 2 LED für die Überwachung der
Spannungsversorgung UA (Ausgangsmodul)
3 LED für die Überwachung der
Spannungsversorgung UL (Eingangsmodul)
4 SPS-Konfigurationsschlüssel 5 Materialnummer 6 Signaleingang/-ausgang
7 Feld für Kanal- und Anschlussbeschriftung 8 LED-Segmente ohne Funktion 9 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung 10 elektrischer Anschluss für AES-Module
(Buchse)
11 Typenschild 12 elektrischer Anschluss für AES-Module
(Stecker)
4.4.1 Elektrische Anschlüsse
Spannungsversorgung Die E/A-Module werden über die elektrischen Anschlüsse (10) und (12) der Backplane vom
Ausgangsanschlüsse Das Ausgangsmodul hat vier Ausgangsanschlüsse zum Anschluss von Aktoren. Diese sind als M12-
Buskoppler mit Spannung versorgt. An den E/A-Modulen sind keine weiteren Anschlüsse zur Spannungsversorgung vorhanden.
Buchsen, female, 8-polig, A-codiert, ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung ist X2O1 bis X2O4.
O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Ausgangsanschlüsse X2O1 bis X2O4 der Tabelle 16.
AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 19
UA
1
X2O1
0
2
4
5
3
1
6
7
8
UL
1
X2I1
0
2
4
5
3
1
6
7
8
DIAG UA
1
X2O1
2
0
Ausgangsmodul 16DO4M12
12 38
Zu diesem Produkt
Tabelle 16: Pinbelegung der Ausgangsanschlüsse
Pin Buchse X2O1 bis X2O4
1)
Pin 1 24-V-DC-Ausgangssignal
(Bit X.0 oder X.4) Pin 2 24-V-DC-Ausgangssignal1) (Bit X.1 oder X.5) Pin 3 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 4 24-V-DC-Ausgangssignal
1)
(Bit X.2 oder X.6)
1)
(Bit X.3 oder X.7) Pin 5 nc Pin 6 nc Pin 7 0-V-DC-Aktorspannung Pin 8 nc
1)
maximal 0,5 A, kurzschlussfest, Begrenzung der induktiven Abschaltspannung auf 47 V DC
Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten.
Eingangsanschlüsse Das Eingangsmodul hat vier Eingangsanschlüsse zum Anschluss von Sensoren. Diese sind als M12-
,
Buchsen, female, 8-polig
A-codiert, ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung ist X2I1 bis X2I4.
Die Spannung für die Sensoren stellt das Modul über Pin 5 und Pin 7 zur Verfügung. O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Eingangsanschlüsse X2I1 bis X2I4 der Tabelle 17.
Tabelle 17: Pinbelegung der Eingangsanschlüsse
Pin Buchse X2I1 bis X2I4
Pin 1 Eingangssignal (Bit X.0 oder X.4) Pin 2 Eingangssignal (Bit X.1 oder X.5) Pin 3 Eingangssignal (Bit X.2 oder X.6) Pin 4 Eingangssignal (Bit X.3 oder X.7) Pin 5 24-V-DC-Sensorspannung
1)
Pin 6 nc Pin 7 0-V-DC-Sensorspannung Pin 8 nc
1)
aus der Spannung UL abgeleitet
Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten. Der Summenstrom aller Sensorversorgungen eines Eingangsmoduls darf 1 A nicht überschreiten.
4.4.2 LED
Die E/A-Module haben nur modulbezogene, aber keine kanalbezogenen LEDs. Die modulbezogenen LEDs (1), (2) und (3) sind zur Spannungs- und Kurzschlussüberwachung. Die Segmente der kanalbezogenen LEDs (8) sind vorhanden, haben aber keine Funktion. Die Funktionen der LEDs sind in den nachfolgenden Tabellen beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 37.
Tabelle 18: Bedeutung der LEDs des Ausgangsmoduls 16DO4M12 im Normalbetrieb
Bezeichnung Funktion Farbe im Normalbetrieb
DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der
Module
UA (2) Überwachung der Aktorspannung (UA) leuchtet grün – (3)keine Kanalbezogene LEDs
keine
07 (8)
aus
Deutsch
20 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF
DIAG UL
1
X2I1
0
2
Eingangsmodul 16DI4M12
12 38
R412018252
16DO16SC
DIAG
UA
11
12 3
7
10
12
9
8
6
5
4
6
16DO32SC 16DI48SC
Zu diesem Produkt
Tabelle 19: Bedeutung der LEDs des Eingangsmoduls 16DI4M12 im Normalbetrieb
Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb
DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der
Module
– (2)keine UL (3) Überwachung der Sensorspannung (UL) leuchtet grün Kanalbezogene
keine
LEDs 07 (8)
4.5 Ausgangsmodul 16DO32SC und Eingangsmodul 16DI48SC
Abb. 5 zeigt die Geräteübersicht des Ausgangsmoduls 16DO32SC und des Eingangsmoduls 16DI48SC.
Das Eingangsmodul 16DI48SC unterscheidet sich vom Ausgangsmodul 16DO32SC in der Anschlussbezeichnung und in der Bezeichnung der LED für die Überwachung der Spannungsversorgung. Das Eingangsmodul 16DI48SC hat zusätzlich eine dritte Reihe mit Klemmen.
aus
DIAG UA
Abb. 5: Geräteübersicht Ausgangsmodul 16DO32SC und Eingangsmodul 16DI48SC
1 LED für die Moduldiagnose DIAG 2 LED für die Überwachung der
Spannungsversorgung UA (Ausgangsmodul)
3 LED für die Überwachung der
Spannungsversorgung UL (Eingangsmodul) 4 SPS-Konfigurationsschlüssel 5 Materialnummer 6 Signaleingang/-ausgang
UA
DIAG
R412018242
16DI16SC
7 Feld für Kanal- und Anschlussbeschriftung 8 kanalbezogene LED für Ausgangs- oder
Eingangssignale
9 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung 10 elektrischer Anschluss für AES-Module
(Buchse)
11 Typenschild 12 elektrischer Anschluss für AES-Module
(Stecker)
AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 21
Zu diesem Produkt
4.5.1 Elektrische Anschlüsse
Spannungsversorgung Die E/A-Module werden über die elektrischen Anschlüsse (10) und (12) der Backplane vom
Buskoppler mit Spannung versorgt. An den E/A-Modulen sind keine weiteren Anschlüsse zur Spannungsversorgung vorhanden.
Ausgangsanschlüsse Das Ausgangsmodul hat zwei Reihen mit 16 Ausgangsanschlüssen zum Anschluss von Aktoren.
Diese sind als Federzugklemmen ausgeführt. Die Bezeichnung der Anschlussreihen ist X2O1 und
X2O2. Die Kontakte der Anschlussreihen sind von 1–16 durchnummeriert.
X2O1
und
X2O2
O Entnehmen Sie die Belegung der Kontakte der Ausgangsanschlüsse
Tabelle 20.
Tabelle 20: Pinbelegung der Ausgangsanschlüsse
Anschluss Kontakt Belegung
X2O1 1 24-V-DC-Ausgangssignal1) (Bit 0.0)
2 24-V-DC-Ausgangssignal1) (Bit 0.1)
1)
3 24-V-DC-Ausgangssignal 4 24-V-DC-Ausgangssignal 5 24-V-DC-Ausgangssignal 6 24-V-DC-Ausgangssignal 7 24-V-DC-Ausgangssignal 8 24-V-DC-Ausgangssignal 9 24-V-DC-Ausgangssignal 10 24-V-DC-Ausgangssignal 11 24-V-DC-Ausgangssignal 12 24-V-DC-Ausgangssignal 13 24-V-DC-Ausgangssignal 14 24-V-DC-Ausgangssignal 15 24-V-DC-Ausgangssignal 16 24-V-DC-Ausgangssignal
X2O2 1–16 0-V-DC-Aktorspannung
1)
maximal 0,5 A, kurzschlussfest, Begrenzung der induktiven Abschaltspannung auf 47 V DC
(Bit 0.2)
1)
(Bit 0.3)
1)
(Bit 0.4)
1)
(Bit 0.5)
1)
(Bit 0.6)
1)
(Bit 0.7)
1)
(Bit 1.0)
1)
(Bit 1.1)
1)
(Bit 1.2)
1)
(Bit 1.3)
1)
(Bit 1.4)
1)
(Bit 1.5)
1)
(Bit 1.6)
1)
(Bit 1.7)
der
Deutsch
Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten.
Eingangsanschlüsse Das Eingangsmodul drei Reihen mit 16 Eingangsanschlüssen zum Anschluss von Sensoren. Diese
sind als Federzugklemmen ausgeführt. Die Bezeichnung der Anschlussreihen ist X2I1–X2I3. Die Kontakte der Anschlussreihen sind von 1–16 durchnummeriert. Die Spannung für die Sensoren stellt das Modul über die Kontakte der Anschlüsse X2I2 und X2I3 zur Verfügung. O Entnehmen Sie die Belegung der Kontakte der Eingangsanschlüsse X2I1 bis X2I3 der Tabelle 21.
22 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF
DIAG UA
Ausgangsmodul 8DO32SC
12 38
Zu diesem Produkt
Tabelle 21: Pinbelegung der Eingangsanschlüsse
Anschluss Kontakt Belegung
X2I1 1 Eingangssignal (Bit 0.0)
2 Eingangssignal (Bit 0.1) 3 Eingangssignal (Bit 0.2) 4 Eingangssignal (Bit 0.3) 5 Eingangssignal (Bit 0.4) 6 Eingangssignal (Bit 0.5) 7 Eingangssignal (Bit 0.6) 8 Eingangssignal (Bit 0.7) 9 Eingangssignal (Bit 1.0) 10 Eingangssignal (Bit 1.1) 11 Eingangssignal (Bit 1.2) 12 Eingangssignal (Bit 1.3) 13 Eingangssignal (Bit 1.4) 14 Eingangssignal (Bit 1.5) 15 Eingangssignal (Bit 1.6)
16 Eingangssignal (Bit 1.7) X2I2 1–16 24-V-DC-Sensorspannung X2I3 1–16 0-V-DC-Sensorspannung
1)
aus der Spannung UL abgeleitet
1)
Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten. Der Summenstrom aller Sensorversorgungen eines Eingangsmoduls darf 1 A nicht überschreiten.
4.5.2 LED
Die E/A-Module haben modulbezogene und kanalbezogenen LEDs. Die modulbezogenen LEDs (1), (2) und (3) sind zur Spannungs- und Kurzschlussüberwachung. Die kanalbezogenen LEDs (8) sind links neben den Klemmen angeordnet. Die LEDs leuchten,
W wenn beim Ausgangsmodul der jeweilige Ausgang auf 24-V-DC schaltet, W wenn beim Eingangsmodul am jeweiligen Eingang ein Signal vorhanden ist.
Die Funktionen der LEDs sind in den nachfolgenden Tabellen beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 37.
Tabelle 22: Bedeutung der LEDs des Ausgangsmoduls 8DO32SC im Normalbetrieb
Bezeichnung Funktion Farbe im Normalbetrieb
DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus UA (2) Überwachung der Aktorspannung (UA) leuchtet grün
– (3)keine Kanalbezogene
LEDs 015 (8)
Überwachung des Ausgangs leuchtet gelb, wenn ein Ausgangssignal
anliegt.
AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 23
DIAG UL
Eingangsmodul 8DI48SC
12 3 8
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
Zu diesem Produkt
Tabelle 23: Bedeutung der LEDs des Eingangsmoduls 8DI48SC im Normalbetrieb
Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb
DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus – (2)keine – UL (3) Überwachung der Sensorspannung (UL) leuchtet grün
Kanalbezogene LEDs 015 (8)
Überwachung des Eingangs leuchtet grün, wenn ein
Eingangssignal anliegt.
4.6 Ausgangsmodul 24DODSUB25
Abb. 6 zeigt die Geräteübersicht des Ausgangsmoduls 24DODSUB25.
UA
DIAG
R412018254
24DODSUB25
Deutsch
Abb. 6: Geräteübersicht Ausgangsmodul 24DODSUB25
1 LED für die Moduldiagnose DIAG 2 LED für die Überwachung der
Spannungsversorgung UA (Ausgangsmodul) 3 LED (nicht belegt) 4 SPS-Konfigurationsschlüssel 5 Materialnummer 6 Signalausgang
7 Feld für Kanal- und Anschlussbeschriftung 8 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung 9 elektrischer Anschluss für AES-Module
(Buchse)
10 Typenschild 11 elektrischer Anschluss für AES-Module
(Stecker)
4.6.1 Elektrische Anschlüsse
Spannungsversorgung Die E/A-Module werden über die elektrischen Anschlüsse (9) und (11) der Backplane vom
Ausgangsanschlüsse Das Ausgangsmodul hat 24 Ausgangsanschlüsse zum Anschluss von Aktoren. Diese sind als Pins
Buskoppler mit Spannung versorgt. An den E/A-Modulen sind keine weiteren Anschlüsse zur Spannungsversorgung vorhanden.
des DSUB-Anschlusses ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung ist X2O1. O Entnehmen Sie die Pinbelegung des Ausgangsanschlusses X2O1 der Tabelle 24.
24 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF
1
13
14
25
DIAG UA
Ausgangsmodul 24DODSUB25
12 3
Zu diesem Produkt
Tabelle 24: Pinbelegung des Ausgangsanschlusses
Pin Buchse X2O1
Pin 1 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 2 24-V-DC-Ausgangssignal1) (Bit 0.1) Pin 3 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 4 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 5 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 6 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 7 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 8 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 9 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 10 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 11 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 12 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 13 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 14 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 15 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 16 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 17 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 18 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 19 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 20 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 21 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 22 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 23 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 24 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 25 GND
1)
maximal 0,5 A, kurzschlussfest, Begrenzung der induktiven Abschaltspannung auf 47 V DC
1)
(Bit 0.0)
1)
(Bit 0.2)
1)
(Bit 0.3)
1)
(Bit 0.4)
1)
(Bit 0.5)
1)
(Bit 0.6)
1)
(Bit 0.7)
1)
(Bit 1.0)
1)
(Bit 1.1)
1)
(Bit 1.2)
1)
(Bit 1.3)
1)
(Bit 1.4)
1)
(Bit 1.5)
1)
(Bit 1.6)
1)
(Bit 1.7)
1)
(Bit 2.0)
1)
(Bit 2.1)
1)
(Bit 2.2)
1)
(Bit 2.3)
1)
(Bit 2.4)
1)
(Bit 2.5)
1)
(Bit 2.6)
1)
(Bit 2.7)
Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten.
4.6.2 LED
Die E/A-Module haben nur modulbezogene, aber keine kanalbezogenen LEDs. Die modulbezogenen LEDs (1), (2) und (3) sind zur Spannungs- und Kurzschlussüberwachung. Die Funktionen der LEDs sind in den nachfolgenden Tabellen beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 37.
Tabelle 25: Bedeutung der LEDs des Ausgangsmoduls 24DODSUB25 im Normalbetrieb
Bezeichnung Funktion Farbe im Normalbetrieb
DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus UA (2) Überwachung der Aktorspannung (UA) leuchtet grün
– (3)keine Kanalbezogene LEDs nicht vorhanden
AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 25
11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
UA
1
3
4
1
4.7 Kombimodul 8DIDO8M8
Abb. 7 zeigt die Geräteübersicht des Kombimoduls 8DIDO8M8.
Zu diesem Produkt
UA
DIAG
0
2
Abb. 7: Geräteübersicht Kombimodul 8DIDO8M8
1 LED für die Moduldiagnose DIAG 2 LED für die Überwachung der
Spannungsversorgung UA (Ausgangsmodul) 3 LED für die Überwachung der
Spannungsversorgung UL (Eingangsmodul) 4 SPS-Konfigurationsschlüssel 5 Materialnummer 6 Signaleingang/-ausgang
1
X2D3
R412018269
8DIDO8M8
3
X2D4
6
5
X2D6
X2D5
7
X2D8
X2D7
X2D2
X2D1
4
7 Feld für Kanal- und Anschlussbeschriftung 8 kanalbezogene LED für Ausgangs- und
Eingangssignale
9 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung 10 elektrischer Anschluss für AES-Module
(Buchse)
11 Typenschild 12 elektrischer Anschluss für AES-Module
(Stecker)
Deutsch
4.7.1 Elektrische Anschlüsse
Spannungsversorgung Die E/A-Module werden über die elektrischen Anschlüsse (10) und (12) der Backplane vom
Buskoppler mit Spannung versorgt. An den E/A-Modulen sind keine weiteren Anschlüsse zur Spannungsversorgung vorhanden.
Eingangs-/Ausgangsanschlüsse Das Kombimodul hat 8 Anschlüsse zum Anschluss von Aktoren oder Sensoren. Diese sind als M8-
Buchsen, female, 3-polig, A-codiert, ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung ist X2D1 bis X2D8. O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Anschlüsse X2D1 bis X2D8 der Tabelle 26.
Tabelle 26: Pinbelegung der Anschlüsse
Pin Buchse X2D1 bis X2D8
Pin 1 24-V-DC-Sensorspannung Pin 3 0-V-DC-Aktorspannung Pin 4 24-V-DC-Ausgangssignal
1)
2)
1)
2)
oder Eingangssignal
aus der Spannung UA abgeleitet
maximal 0,5 A, kurzschlussfest, Begrenzung der induktiven Abschaltspannung auf 47 V DC
26 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF
DIAG UA UL
0
1
Kombimodul 8DIDO8M8
12 38
8
Zu diesem Produkt
Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten. Der Summenstrom aller Sensorversorgungen eines Kombimoduls darf 1 A nicht überschreiten.
HINWEIS! Der Kanaltyp (Eingangskanal oder Ausgangskanal) können Sie in den Parameterdaten einstellen (siehe „6.3 Parameterdaten“ auf Seite 35). Schließen sie keine Sensoren an Anschlüsse an, die Sie als Ausgang parametriert haben.
4.7.2 LED
Die E/A-Module haben modulbezogene und kanalbezogene LEDs. Die modulbezogenen LEDs (1), (2) und (3) sind zur Spannungs- und Kurzschlussüberwachung. Die kanalbezogenen LEDs (8) bestehen aus zwei Halbkreisen, die um die Buchse angeordnet sind. Beide LEDs leuchten,
W wenn der jeweilige Ausgangskanal auf 24-V-DC schaltet, W wenn am jeweiligen Eingangskanal ein Signal vorhanden ist.
Die Funktionen der LEDs sind in der nachfolgenden Tabelle beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 37.
Tabelle 27: Bedeutung der LEDs des Kombimoduls 8DIDO8M8 im Normalbetrieb
Bezeichnung Funktion Farbe im Normalbetrieb
DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus UA (2) Ausgang: Überwachung der Aktorspannung (UA) leuchtet grün
Eingang: keine
UL (3)Ausgang: keine
Eingang: Überwachung der Sensorspannung (UL) leuchtet grün
Kanalbezogene LEDs 07 (8)
Ausgang: Überwachung des Ausgangs leuchtet gelb, wenn ein Ausgangssignal
Eingang: Überwachung des Eingangs leuchtet grün, wenn ein Eingangssignal
anliegt
anliegt.
AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 27
11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
UA UL
1
X2D1
0
3
2
5
4
1
4.8 Kombimodul 8DIDO4M12
Abb. 8 zeigt die Geräteübersicht des Kombimoduls 8DIDO4M12.
Zu diesem Produkt
UA
DIAG
X2D1
2
Abb. 8: Geräteübersicht Kombimodul 8DIDO4M12
1 LED für die Moduldiagnose DIAG 2 LED für die Überwachung der
Spannungsversorgung UA (Ausgangsmodul) 3 LED für die Überwachung der
Spannungsversorgung UL (Eingangsmodul) 4 SPS-Konfigurationsschlüssel 5 Materialnummer 6 Signaleingang/-ausgang
0
1
X2D2
3
X2D3
6
R412018270
8DIDO4M12
4
5
X2D4
7
7 Feld für Kanal- und Anschlussbeschriftung 8 kanalbezogene LED für Ausgangs- und
Eingangssignale
9 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung 10 elektrischer Anschluss für AES-Module
(Buchse)
11 Typenschild 12 elektrischer Anschluss für AES-Module
(Stecker)
Deutsch
4.8.1 Elektrische Anschlüsse
Spannungsversorgung Die E/A-Module werden über die elektrischen Anschlüsse (10) und (12) der Backplane vom
Buskoppler mit Spannung versorgt. An den E/A-Modulen sind keine weiteren Anschlüsse zur Spannungsversorgung vorhanden.
Eingangs-/Ausgangsanschlüsse Das Kombimodul hat 4 Anschlüsse zum Anschluss von Aktoren oder Sensoren. Diese sind als M12-
Buchsen, female, 5-polig, A-codiert, ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung ist X2D1 bis X2D4. O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Anschlüsse X2D1 bis X2D4 der Tabelle 12.
Tabelle 28: Pinbelegung der Anschlüsse
Pin Buchse X2D1 bis X2D4
Pin 1 24-V-DC-Sensorspannung
1)
Pin 2 24-V-DC-Ausgangssignal2) (höherwertiges Bit) oder Eingangssignal (höherwertiges Bit) Pin 3 0-V-DC-Aktorspannung Pin 4 24-V-DC-Ausgangssignal
2)
(niederwertiges Bit) oder Eingangssignal (niederwertiges Bit)
Pin 5 nc
1)
aus der Spannung UA abgeleitet
2)
maximal 0,5 A, kurzschlussfest, Begrenzung der induktiven Abschaltspannung auf 47 V DC
28 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF
DIAG UA UL
1
X2D1
2
0
Kombimodul 8DIDO4M12
12 38
Zu diesem Produkt
Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten. Der Summenstrom aller Sensorversorgungen eines Kombimoduls darf 1 A nicht überschreiten.
HINWEIS! Der Kanaltyp (Eingangskanal oder Ausgangskanal) können Sie in den Parameterdaten einstellen (siehe „6.3 Parameterdaten“ auf Seite 35). Schließen sie keine Sensoren an Anschlüsse an, die Sie als Ausgang parametriert haben.
4.8.2 LED
Die E/A-Module haben modulbezogene und kanalbezogene LEDs. Die modulbezogenen LEDs (1), (2) und (3) sind zur Spannungs- und Kurzschlussüberwachung. Die kanalbezogenen LEDs (8) bestehen aus zwei Halbkreisen, die um die Buchse angeordnet sind. Der obere Halbkreis leuchtet beim niederwertigen Bit und der untere beim höherwertigen Bit,
W wenn der jeweilige Ausgangskanal auf 24-V-DC schaltet, W wenn am jeweiligen Eingangskanal ein Signal vorhanden ist.
Die Funktionen der LEDs sind in der nachfolgenden Tabelle beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 37.
Tabelle 29: Bedeutung der LEDs des Kombimoduls 8DIDO4M12 im Normalbetrieb
Bezeichnung Funktion Farbe im Normalbetrieb
DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus UA (2) Ausgang: Überwachung der Aktorspannung (UA) leuchtet grün
Eingang: keine
UL (3)Ausgang: keine
Eingang: Überwachung der Sensorspannung (UL) leuchtet grün
Kanalbezogene LEDs 07 (8)
Ausgang: Überwachung des Ausgangs leuchtet gelb, wenn ein Ausgangssignal
Eingang: Überwachung des Eingangs leuchtet grün, wenn ein Eingangssignal
anliegt.
anliegt.
AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 29
SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

5 SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

Damit der Buskoppler die Daten des modularen Ventilsystems korrekt mit der SPS austauschen kann, ist es notwendig, dass die SPS den Aufbau des Ventilsystems kennt. Dazu müssen Sie mit Hilfe der Konfigurationssoftware des SPS-Programmiersystems die reale Anordnung der elektrischen Komponenten innerhalb eines Ventilsystems in der SPS abbilden. Dieser Vorgang wird als SPS­Konfiguration bezeichnet.
ACHTUNG
Konfigurationsfehler!
Ein fehlerhaft konfiguriertes Ventilsystem kann zu Fehlfunktionen im Gesamtsystem führen und dieses beschädigen. O Die Konfiguration darf daher nur von einer Fachkraft durchgeführt werden (siehe „2.4
Qualifikation des Personals“ auf Seite 9).
O Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf. Einschränkungen, die sich aus
dem Gesamtsystem ergeben.
O Beachten Sie die Dokumentation Ihrer Konfigurationssoftware.
Sie können das Ventilsystem an Ihrem Rechner konfigurieren, ohne dass die Einheit
angeschlossen ist. Die Daten können Sie dann später vor Ort in das System einspielen.
Eine ausführliche Beschreibung der SPS-Konfiguration befindet sich in den
Systembeschreibungen der Buskoppler.
Deutsch
30 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF
Aufbau der Daten der E/A-Module

6 Aufbau der Daten der E/A-Module

6.1 Prozessdaten
Die maximal zulässige Anzahl der Prozessdaten im E/A-Bereich beträgt 320 Bits.
6.1.1 Ausgangsmodul 8DO8M8
Das Ausgangsmodul 8DO8M8 erhält von der Steuerung Ausgangsdaten und übersetzt diese in die Spannung, die zur Ansteuerung der Aktoren benötigt wird. Die Länge der Ausgangsdaten beträgt acht Bit. Je nach verwendetem Feldbussystem können diese Daten an einer beliebigen Stelle im Prozessabbild platziert werden. Die Zuordnung der Ausgänge zu den Bits ist wie folgt:
Tabelle 30: Bitzuordnung beim Ausgangsmodul 8DO8M8
Ausgang 8 7 6 5 4 3 2 1
Bit-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Anschlussbezeichnung X2O8 X2O7 X2O6 X2O5 X2O4 X2O3 X2O2 X2O1 Pin-Nr. Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4
6.1.2 Eingangsmodul 8DI8M8
Das Eingangsmodul 8DI8M8 erhält von den Sensoren Istwerte. Es übersetzt diese in digitale Eingangsdaten, die an die Steuerung gesendet werden. Die Länge der Eingangsdaten beträgt acht Bit. Je nach verwendetem Feldbussystem können diese Daten an einer beliebigen Stelle im Prozessabbild platziert werden. Die Zuordnung der Eingänge zu den Bits ist wie folgt:
Tabelle 31: Bitzuordnung beim Eingangsmodul 8DI8M8
Eingang 8 7 6 5 4 3 2 1
Bit-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Anschlussbezeichnung X2I8 X2I7 X2I6 X2I5 X2I4 X2I3 X2I2 X2I1 Pin-Nr. Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4
6.1.3 Eingangsmodul 16DI8M8
Das Eingangsmodul 16DI8M8 erhält von den Sensoren Istwerte. Es übersetzt diese in digitale Eingangsdaten, die an die Steuerung gesendet werden. Die Länge der Eingangsdaten beträgt
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