AVENTICS Instrucciones de servicio: Acoplador de bus AES / Controlador de válvula AV Ethernet POWERLINK, Istruzioni per l'uso: accoppiatore bus AES/driver valvola AV Ethernet POWERLINK, Notice d’instruction: Coupleur de bus AES/pilote de vanne AV Ethernet POWERLINK, Bedienungsanleitung: Buskoppler AES/Ventiltreiber AV Ethernet POWERLINK, Bus Coupler AES/Valve Driver AV Ethernet POWERLINK Manuals & Guides [fr]

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Buskoppler AES/Ventiltreiber AV Bus Coupler AES/Valve Driver AV Coupleur de bus AES / Pilote de distributeur AV Accoppiatore bus AES/driver valvole AV Acoplador de bus AES/controladores de válvula AV Bussomkopplare AES/ventildrivenhet AV

Ethernet POWERLINK

R412018143/2016-08, Replaces: 07.2015, DE/EN/FR/IT/ES/SV

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AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 3

Inhalt

1 Zu dieser Dokumentation ......................................................................................................... 5

1.1 Gültigkeit der Dokumentation .................................................................................................................. 5

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen .............................................................................. 5

1.3 Darstellung von Informationen ................................................................................................................ 5

1.3.1 Sicherheitshinweise .................................................................................................................................... 5

1.3.2 Symbole .......................................................................................................................................................... 6

1.3.3 Bezeichnungen .............................................................................................................................................. 7

1.3.4 Abkürzungen ................................................................................................................................................. 7

2 Sicherheitshinweise .................................................................................................................. 8

2.1 Zu diesem Kapitel ........................................................................................................................................ 8

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................................... 8

2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre ............................................................................................ 8

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................................ 9

2.4 Qualifikation des Personals ...................................................................................................................... 9

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise ............................................................................................................. 9

2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise ............................................................ 10

2.7 Pflichten des Betreibers ........................................................................................................................... 10

3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden ............................................. 11

4 Zu diesem Produkt .................................................................................................................. 12

4.1 Buskoppler ................................................................................................................................................... 12

4.1.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 13

4.1.2 LED ................................................................................................................................................................. 15

4.1.3 Adressschalter ............................................................................................................................................ 15

4.2 Ventiltreiber ................................................................................................................................................. 15

5 SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV ............................................................................ 16

5.1 SPS-Konfigurationsschlüssel bereitlegen ......................................................................................... 16

5.2 Gerätebeschreibungsdatei laden .......................................................................................................... 16

5.3 Buskoppler im Feldbussystem konfigurieren ................................................................................... 17

5.4 Ventilsystem konfigurieren ..................................................................................................................... 17

5.4.1 Reihenfolge der Module ........................................................................................................................... 17

5.5 Parameter des Buskopplers einstellen ............................................................................................... 21

5.5.1 Aufbau des Parameters ........................................................................................................................... 21

5.5.2 Parameter für die Module einstellen ................................................................................................... 22

5.5.3 Parameter für das Verhalten im Fehlerfall ........................................................................................ 23

5.6 Diagnosedaten des Buskopplers ........................................................................................................... 24

5.6.1 Aufbau der Diagnosedaten ...................................................................................................................... 24

5.6.2 Auslesen der Diagnosedaten des Buskopplers ................................................................................ 25

5.7 Erweiterte Diagnosedaten der E/A-Module ....................................................................................... 26

5.8 Konfiguration zur Steuerung übertragen ........................................................................................... 27

6 Aufbau der Daten der Ventiltreiber ....................................................................................... 28

6.1 Prozessdaten ............................................................................................................................................... 28

6.2 Diagnosedaten ............................................................................................................................................ 29

6.2.1 Zyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber ........................................................................................ 29

6.2.2 Azyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber über SDO .................................................................. 30

6.3 Parameterdaten ......................................................................................................................................... 30

7 Aufbau der Daten der elektrischen Einspeiseplatte ............................................................ 31

7.1 Prozessdaten ...............................................................................................................

iagnosedaten ............................................................................................................................................ 31

.2 D

7.2.1 Zyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber ........................................................................................ 31

7.2.2 Azyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber (über SDO) ................................................................ 31

7.3 Parameterdaten ......................................................................................................................................... 31

................................ 31

Deutsch

4 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

8 Aufbau der Daten der pneumatischen Einspeiseplatte mit

UA-OFF-Überwachungsplatine .............................................................................................. 32

8.1 Prozessdaten ............................................................................................................................................... 32

8.2 Diagnosedaten ............................................................................................................................................ 32

8.2.1 Zyklische Diagnosedaten der UA-OFF-Überwachungsplatine ..................................................... 32

8.2.2 Azyklische Diagnosedaten der UA-OFF-Überwachungsplatine über SDO ............................... 32

8.3 Parameterdaten ......................................................................................................................................... 32

9 Voreinstellungen am Buskoppler .......................................................................................... 33

9.1 Sichtfenster öffnen und schließen ........................................................................................................ 33

9.2 POWERLINK-Adresse vergeben ............................................................................................................. 34

9.2.1 Manuelle Adressvergabe mit Adressschalter ................................................................................... 34

9.2.2 Adresseinstellung mit dem „Browse and Config“- Tool ................................................................. 35

10 Ventilsystem mit Ethernet POWERLINK in Betrieb nehmen ............................................... 40

11 LED-Diagnose am Buskoppler ............................................................................................... 42

12 Umbau des Ventilsystems ...................................................................................................... 43

12.1 Ventilsystem ................................................................................................................................................ 43

12.2 Ventilbereich ................................................................................................................................................ 44

12.2.1 Grundplatten ................................................................................................................................................ 45

12.2.2 Adapterplatte ............................................................................................................................................... 45

12.2.3 Pneumatische Einspeiseplatte ............................................................................................................... 45

12.2.4 Elektrische Einspeiseplatte ..................................................................................................................... 46

12.2.5 Ventiltreiberplatinen ................................................................................................................................. 47

12.2.6 Druckregelventile ....................................................................................................................................... 48

12.2.7 Überbrückungsplatinen ........................................................................................................................... 48

12.2.8 UA-OFF-Überwachungsplatine .............................................................................................................. 49

12.2.9 Mögliche Kombinationen von Grundplatten und Platinen ............................................................. 49

12.3 Identifikation der Module ......................................................................................................................... 50

12.3.1 Materialnummer des Buskopplers ....................................................................................................... 50

12.3.2 Materialnummer des Ventilsystems .................................................................................................... 50

12.3.3 Identifikationsschlüssel des Buskopplers .......................................................................................... 50

12.3.4 Betriebsmittelkennzeichnung des Buskopplers ............................................................................... 50

12.3.5 Typenschild des Buskopplers ................................................................................................................ 51

12.4 SPS-Konfigurationsschlüssel ................................................................................................................. 51

12.4.1 SPS-Konfigurationsschlüssel des Ventilbereichs ............................................................................ 51

12.4.2 SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Bereichs .............................................................................. 52

12.5 Umbau des Ventilbereichs ...................................................................................................................... 53

12.5.1 Sektionen ...................................................................................................................................................... 54

12.5.2 Zulässige Konfigurationen ...................................................................................................................... 55

12.5.3 Nicht zulässige Konfigurationen ............................................................................................................ 56

12.5.4 Umbau des Ventilbereichs überprüfen ............................................................................................... 57

12.5.5 Dokumentation des Umbaus .................................................................................................................. 57

12.6 Umbau des E/A-Bereichs ........................................................................................................................ 57

12.6.1 Zulässige Konfigurationen ...................................................................................................................... 57

12.6.2 Dokumentation des Umbaus .................................................................................................................. 57

12.7 Erneute SPS-Konfiguration des Ventilsystems ................................................................................ 58

13 Fehlersuche und Fehlerbehebung ........................................................................................ 59

So gehen Sie bei der Fehlersuche vor ................................................................................................. 59

3.1

13.2 Störungstabelle .......................................................................................................................................... 59

14 Technische Daten .................................................................................................................... 62

15 Anhang ...................................................................................................................................... 63

15.1 Zubehör ......................................................................................................................................................... 63

15.2 Herstellerspezifische Objekte ................................................................................................................ 63

16 Stichwortverzeichnis .............................................................................................................. 65

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 5

Zu dieser Dokumentation

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt für den Buskoppler der Serie AES für Ethernet POWERLINK mit der Materialnummer R412018226. Diese Dokumentation richtet sich an Programmierer, Elektroplaner, Servicepersonal und Anlagenbetreiber. Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht in Betrieb zu nehmen, zu bedienen und einfache Störungen selbst zu beseitigen. Neben der Beschreibung des Buskopplers enthält sie außerdem Informationen zur SPS-Konfiguration des Buskopplers, der Ventiltreiber und der E/A-Module.

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

O Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen folgende Dokumentationen vorliegen und

Sie diese beachtet und verstanden haben.

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Dokumentation Dokumentart Bemerkung

Anlagendokumentation Betriebsanleitung wird vom Anlagenbetreiber erstellt Dokumentation des SPS-Konfigurationsprogramms Montageanleitungen aller vorhandenen Komponenten und des gesamten Ventilsystems

AV Systembeschreibungen zum elektrischen

Anschließen der E/A-Module und der Buskoppler Betriebsanleitung der AV-EP-Druckregelventile Betriebsanleitung pdf-Datei auf CD

Softwareanleitung Bestandteil der Software

Montageanleitung Papierdokumentation

Systembeschreibung pdf-Datei auf CD

Alle Montageanleitungen und Systembeschreibungen der Serien AES und AV sowie die SPS-Konfigurationsdateien finden Sie auf der CD R412018133.

1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

Deutsch

1.3.1 Sicherheitshinweise

In dieser Dokumentation stehen Sicherheitshinweise vor einer Handlungsabfolge, bei der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden.

6 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

Zu dieser Dokumentation

Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung

O Maßnahme zur Gefahrenabwehr O <Aufzählung>

W Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam W Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an W Art und Quelle der Gefahr: benennt die Art und Quelle der Gefahr W Folgen: beschreibt die Folgen bei Nichtbeachtung W Abwehr: gibt an, wie man die Gefahr umgehen kann

Tabelle 2: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006

Warnzeichen, Signalwort Bedeutung

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere

GEFAHR

Körperverletzung eintreten werden, wenn sie nicht vermieden wird

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere

WARNUNG VORSICHT

ACHTUNG

Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird

Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können beschädigt werden.

1.3.2 Symbole

Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.

Tabelle 3: Bedeutung der Symbole

Symbol Bedeutung

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.

einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

nummerierte Handlungsanweisung:

Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 7

Zu dieser Dokumentation

1.3.3 Bezeichnungen

In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:

Tabelle 4: Bezeichnungen

Bezeichnung Bedeutung

Backplane interne elektrische Verbindung vom Buskoppler zu den Ventiltreibern und den

E/A-Modulen

linke Seite E/A-Bereich, links vom Buskoppler, wenn man auf dessen elektrische

Anschlüsse schaut Modul Ventiltreiber oder E/A-Modul rechte Seite Ventilbereich, rechts vom Buskoppler, wenn man auf dessen elektrische

Anschlüsse schaut POWERLINK Ethernet-basiertes Feldbussystem Stand-alone-System Buskoppler und E/A-Module ohne Ventilbereich Ventiltreiber elektrischer Teil der Ventilansteuerung, der das Signal aus der Backplane in

den Strom für die Magnetspule umsetzt.

1.3.4 Abkürzungen

In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet:

Tabelle 5: Abkürzungen

Abkürzung Bedeutung

AES Advanced Electronic System AV Advanced Valve B&R-Steuerung Steuerung der Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Ges.m.b.H. CPF Communication Profile Family E/A-Modul Eingangs-/Ausgangsmodul FE Funktionserde (Functional Earth) MAC-Adresse Media Access Control-Adresse (Buskoppler-Adresse) nc not connected (nicht belegt) PDO Process Data Object SDO Service Data Object SPS Speicherprogrammierbare Steuerung oder PC, der Steuerungsfunktionen

übernimmt UA Aktorspannung (Spannungsversorgung der Ventile und Ausgänge) UA-ON Spannung, bei der die AV-Ventile immer eingeschaltet werden können UA-OFF Spannung, bei der die AV-Ventile immer ausgeschaltet sind UL Logikspannung (Spannungsversorgung der Elektronik und Sensoren) XDD XML Device Description

Deutsch

8 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel

Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten.

O Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten. O Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit für alle Benutzer zugänglich ist. O Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den erforderlichen Dokumentationen

weiter.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Buskoppler der Serie AES und die Ventiltreiber der Serie AV sind Elektronikkomponenten und wurden für den Einsatz in der Industrie für den Bereich Automatisierungstechnik entwickelt. Der Buskoppler dient zum Anschluss von E/A-Modulen und Ventilen an das Feldbussystem Ethernet POWERLINK. Der Buskoppler darf ausschließlich an Ventiltreiber der Firma AVENTICS sowie an E/A-Module der Serie AES angeschlossen werden. Das Ventilsystem darf auch ohne pneumatische Komponenten als Stand-alone-System eingesetzt werden. Der Buskoppler darf ausschließlich über eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), eine numerische Steuerung, einen Industrie-PC oder vergleichbare Steuerungen in Verbindung mit einer Busmasteranschaltung mit dem Feldbusprotokoll Ethernet POWERLINK V2 angesteuert werden. Ventiltreiber der Serie AV sind das Verbindungsglied zwischen dem Buskoppler und den Ventilen. Die Ventiltreiber erhalten vom Buskoppler elektrische Informationen, die sie als Spannung an die Ventile zur Ansteuerung weitergeben. Buskoppler und Ventiltreiber sind für den professionellen Gebrauch und nicht für die private Verwendung bestimmt. Sie dürfen Buskoppler und Ventiltreiber nur im industriellen Bereich einsetzen (Klasse A). Für den Einsatz im Wohnbereich (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich) ist eine Einzelgenehmigung bei einer Behörde oder Prüfstelle einzuholen. In Deutschland werden solche Einzelgenehmigungen von der Regulierungsbehörde für Telekommunikation und Post (RegTP) erteilt. Buskoppler und Ventiltreiber dürfen in sicherheitsgerichteten Steuerungsketten verwendet werden, wenn die Gesamtanlage darauf ausgerichtet ist. O Beachten Sie die Dokumentation R412018148, wenn Sie das Ventilsystem in

sicherheitsgerichteten Steuerungsketten einsetzen.

2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre

Weder Buskoppler noch Ventiltreiber sind ATEX-zertifiziert. Nur ganze Ventilsysteme können ATEX-zertifiziert sein. Ventilsysteme dürfen nur dann in Bereichen in explosionsfähiger

Atmosphäre eingesetzt werden, wenn das Ventilsystem eine ATEX-Kennzeichnung trägt!

O Beachten Sie stets die technischen Daten und die auf dem Typenschild der gesamten Einheit

angegebenen Grenzwerte, insbesondere die Daten aus der ATEX-Kennzeichnung.

Der Umbau des Ventilsystems beim Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre ist in dem Umfang zulässig, wie er in den folgenden Dokumenten beschrieben ist:

W Montageanleitung der Buskoppler und der E/A-Module W Montageanleitung des Ventilsystems AV W Montageanleitungen der pneumatischen Komponenten

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 9

Sicherheitshinweise

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig. Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung des Buskopplers und der Ventiltreiber gehört:

W der Einsatz als Sicherheitsbauteil W der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen in einem Ventilsystem ohne ATEX-Zertifikat

Wenn ungeeignete Produkte in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingebaut oder verwendet werden, können unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung auftreten, die Personenund/oder Sachschäden verursachen können. Setzen Sie daher ein Produkt nur dann in sicherheitsrelevanten Anwendungen ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist. Beispielsweise in Ex-Schutz-Bereichen oder in sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung (funktionale Sicherheit). Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer.

2.4 Qualifikation des Personals

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundlegende Kenntnisse der Elektrik und Pneumatik sowie Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe. Um die sichere Verwendung zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten daher nur von einer entsprechenden Fachkraft oder einer unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden. Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten.

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

W Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz. W Berücksichtigen Sie die Bestimmungen für explosionsgefährdete Bereiche im Anwenderland. W Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Produkt

eingesetzt/angewendet wird.

W Verwenden Sie Produkte von AVENTICS nur in technisch einwandfreiem Zustand. W Beachten Sie alle Hinweise auf dem Produkt. W Personen, die Produkte von AVENTICS montieren, bedienen, demontieren oder warten dürfen

nicht unter dem Einfluss von Alkohol, sonstigen Drogen oder Medikamenten, die die Reaktionsfähigkeit beeinflussen, stehen.

W Verwenden Sie nur vom Hersteller zugelassene Zubehör- und Ersatzteile, um

Personengefährdungen wegen nicht geeigneter Ersatzteile auszuschließen.

W Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen technischen Daten und

Umgebungsbedingungen ein.

W Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das

Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das die Produkte von AVENTICS eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht.

Deutsch

10 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

Sicherheitshinweise

2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise

GEFAHR

Explosionsgefahr beim Einsatz falscher Geräte!

Wenn Sie in explosionsfähiger Atmosphäre Ventilsysteme einsetzen, die keine ATEX-Kennzeichnung haben, besteht Explosionsgefahr. O Setzen Sie in explosionsfähiger Atmosphäre ausschließlich Ventilsysteme ein, die auf dem

Typenschild eine ATEX-Kennzeichnung tragen.

Explosionsgefahr durch Trennen von elektrischen Anschlüssen in explosionsfähiger Atmosphäre!

Trennen von elektrischen Anschlüssen unter Spannung führt zu großen Potentialunterschieden.

O Trennen Sie niemals elektrische Anschlüsse in explosionsfähiger Atmosphäre. O Arbeiten Sie am Ventilsystem nur bei nicht explosionsfähiger Atmosphäre.

Explosionsgefahr durch fehlerhaftes Ventilsystem in explosionsfähiger Atmosphäre!

Nach einer Konfiguration oder einem Umbau des Ventilsystems sind Fehlfunktionen möglich. O Führen Sie nach einer Konfiguration oder einem Umbau immer vor der

Wiederinbetriebnahme eine Funktionsprüfung in nicht explosionsfähiger Atmosphäre durch.

VORSICHT

Unkontrollierte Bewegungen beim Einschalten!

Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten Zustand befindet.

O Bringen Sie das System in einen sicheren Zustand, bevor Sie es einschalten. O Stellen Sie sicher, dass sich keine Person innerhalb des Gefahrenbereichs befindet, wenn Sie

das Ventilsystem einschalten.

Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen!

Berühren der Oberflächen der Einheit und der benachbarten Teile im laufenden Betrieb kann zu Verbrennungen führen.

O Lassen Sie den relevanten Anlagenteil abkühlen, bevor Sie an der Einheit arbeiten. O Berühren Sie den relevanten Anlagenteil nicht im laufenden Betrieb.

2.7 Pflichten des Betreibers

Als Betreiber der Anlage, die mit einem Ventilsystem der Serie AV ausgestattet werden soll, sind Sie dafür verantwortlich,

W dass die bestimmungsgemäße Verwendung sichergestellt ist, W dass das Bedienpersonal regelmäßig unterwiesen wird, W dass die Einsatzbedingungen den Anforderungen an die sichere Verwendung des Produktes

entsprechen,

W dass Reinigungsintervalle gemäß den Umweltbeanspruchungen am Einsatzort festgelegt und

eingehalten werden,

W dass beim Vorhandensein von explosionsfähiger Atmosphäre Zündgefahren berücksichtigt

werden, die durch den Einbau von Betriebsmitteln in Ihrer Anlage entstehen,

W dass bei einem aufgetretenen Defekt keine eigenmächtigen Reparaturversuche unternommen

werden.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 11

Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden

3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und

Produktschäden

ACHTUNG

Trennen von Anschlüssen unter Spannung zerstört die elektronischen Komponenten des Ventilsystems!

Beim Trennen von Anschlüssen unter Spannung entstehen große Potenzialunterschiede, die das Ventilsystem zerstören können. O Schalten Sie den relevanten Anlagenteil spannungsfrei, bevor Sie das Ventilsystem

montieren bzw. elektrisch anschließen oder trennen.

Eine Änderung der Adresse im laufenden Betrieb wird nicht übernommen!

Der Buskoppler arbeitet weiterhin mit der alten Adresse.

O Ändern Sie die Adresse niemals im laufenden Betrieb. O Trennen Sie den Buskoppler von der Spannungsversorgung UL, bevor Sie die Stellungen an

den Schaltern S1 und S2 ändern.

Störungen der Feldbuskommunikation durch falsche oder ungenügende Erdung!

Angeschlossene Komponenten erhalten falsche oder keine Signale. Stellen Sie sicher, dass die Erdungen aller Komponenten des Ventilsystems

– miteinander – und mit der Erde

gut elektrisch leitend verbunden sind.

O Stellen Sie den einwandfreien Kontakt zwischen dem Ventilsystem und der Erde sicher.

Störungen der Feldbuskommunikation durch falsch verlegte Kommunikationsleitungen!

Angeschlossene Komponenten erhalten falsche oder keine Signale. O Verlegen Sie die Kommunikationsleitungen innerhalb von Gebäuden. Wenn Sie die

Kommunikationsleitungen außerhalb von Gebäuden verlegen, darf die außen verlegte Länge nicht mehr als 42 m betragen.

Das Ventilsystem enthält elektronische Bauteile, die gegenüber elektrostatischer Entladung (ESD) empfindlich sind!

Berühren der elektrischen Bauteile durch Personen oder Gegenstände kann zu einer elektrostatischen Entladung führen, die die Komponenten des Ventilsystems beschädigen oder zerstören. O Erden Sie die Komponenten, um eine elektrostatische Aufladung des Ventilsystems zu

vermeiden.

O Verwenden Sie ggf. Handgelenk- und Schuherdungen, wenn Sie am Ventilsystem arbeiten.

Deutsch

12 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

MOD

NET

L/A 1

L/A 2

Zu diesem Produkt

4 Zu diesem Produkt

4.1 Buskoppler

Der Buskoppler der Serie AES für Ethernet POWERLINK V2 stellt die Kommunikation zwischen der übergeordneten Steuerung und den angeschlossenen Ventilen und E/A-Modulen her. Er ist ausschließlich für den Betrieb als Slave an einem Bussystem Ethernet POWERLINK V2 nach IEC 61158 und IEC 61784-2, CPF 13 bestimmt. Der Buskoppler muss daher konfiguriert werden. Zur Konfiguration befindet sich eine XDD-Datei auf der mitgelieferten CD R412018133 (siehe Kapitel 5.2 „Gerätebeschreibungsdatei laden“ auf Seite 16). Der Buskoppler kann bei der zyklischen Datenübertragung 512 Bits Eingangsdaten an die Steuerung senden und 512 Bits Ausgangsdaten von der Steuerung empfangen. Um mit den Ventilen zu kommunizieren, befindet sich auf der rechten Seite des Buskopplers eine elektronische Schnittstelle für den Anschluss der Ventiltreiber. Auf der linken Seite befindet sich eine elektronische Schnittstelle, die die Kommunikation mit den E/A-Modulen herstellt. Beide Schnittstellen sind voneinander unabhängig. Der Buskoppler kann max. 64 einseitig oder beidseitig betätigte Ventile (128 Magnetspulen) und bis zu zehn E/A-Module ansteuern. Er unterstützt eine Datenkommunikation von 100 Mbit Half Duplex. Die minimale POWERLINK-Zykluszeit beträgt 400 μs, wenn 42 Objekte oder weniger gemappt werden. Wenn mehr als 42 Objekte gemappt werden, beträgt die minimale Zykluszeit 1 ms. Alle elektrischen Anschlüsse befinden sich auf der Vorderseite, alle Statusanzeigen auf der Oberseite.

Abb. 1: Buskoppler Ethernet POWERLINK

1 Identifikationsschlüssel 2 LEDs 3 Sichtfenster 4 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung 5 Anschluss Feldbus X7E1 6 Anschluss Feldbus X7E2 7 Anschluss Spannungsversorgung X1S

8 Funktionserde 9 Steg für Montage des Federklemmelements 10 Befestigungsschrauben zur Befestigung an

der Adapterplatte

11 elektrischer Anschluss für AES-Module 12 Typenschild 13 elektrischer Anschluss für AV-Module

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 13

X7E1

X7E2

X1S

X7E1/X7E2

Zu diesem Produkt

4.1.1 Elektrische Anschlüsse

ACHTUNG

Offene elektrische Anschlüsse erreichen nicht die Schutzart IP65!

Wasser kann in das Gerät dringen. O Montieren Sie auf alle nicht verwendete Anschlüsse Blindstopfen, damit die Schutzart IP65

erhalten bleibt.

Der Buskoppler hat folgende elektrische Anschlüsse:

W Buchse X7E1 (5): Feldbusanschluss W Buchse X7E2 (6): Feldbusanschluss W Stecker X1S (7): Spannungsversorgung des Buskopplers mit 24 V DC W Erdungsschraube (8): Funktionserde

Das Anzugsmoment der Anschlussstecker und -buchsen beträgt 1,5 Nm +0,5. Das Anzugsmoment der Mutter M4x0,7 (SW7) an der Erdungsschraube beträgt 1,25 Nm +0,25.

Feldbusanschluss Die Feldbusanschlüsse X7E1 (5) und X7E2 (6) sind als M12-Buchse, female, 4-polig, D-codiert

ausgeführt. O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Feldbusanschlüsse der Tabelle 6. Dargestellt ist die Sicht

auf die Anschlüsse des Geräts.

Tabelle 6: Pinbelegung der Feldbusanschlüsse

Pin Buchse X7E1 (5) und X7E2 (6)

Pin 1 TD+ Pin 2 RD+ Pin 3 TD– Pin 4 RD– Gehäuse Funktionserde

Deutsch

Der Buskoppler der Serie AES für Ethernet POWERLINK hat einen 100 Mbit Half Duplex 2-Port Hub, so dass mehrere POWERLINK-Geräte in Reihe geschaltet werden können. Sie können dadurch die Steuerung entweder am Feldbusanschluss X7E1 oder an X7E2 anschließen. Die beiden Feldbusanschlüsse sind gleichwertig.

Feldbuskabel

ACHTUNG

Gefahr durch falsch konfektionierte oder beschädigte Kabel!

Der Buskoppler kann beschädigt werden. O Verwenden Sie ausschließlich geschirmte und geprüfte Kabel.

Falsche Verkabelung!

Eine falsche oder fehlerhafte Verkabelung führt zu Fehlfunktionen und zur Beschädigung des Netzwerks.

O Halten Sie die Ethernet POWERLINK-Spezifikationen ein. O Verwenden Sie nur Kabel, die den Spezifikationen des Feldbusses sowie den Anforderungen

bzgl. Geschwindigkeit und Länge der Verbindung entsprechen.

O Montieren Sie Kabel und elektrische Anschlüsse fachgerecht entsprechend der

Montageanweisung, damit Schutzart und Zugentlastung gewährleistet sind.

O Schließen Sie niemals die beiden Feldbusanschlüsse X7E1 und X7E2 am gleichen Hub an. O Stellen Sie sicher, dass keine Ring-Topologie ohne Ring-Master entsteht.

14 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

X1S

X7E1

X7E2

X1S

Zu diesem Produkt

Spannungsversorgung

GEFAHR

Stromschlag durch falsches Netzteil!

Verletzungsgefahr! O Verwenden Sie für die Buskoppler ausschließlich die folgenden Spannungsversorgungen:

– 24-V-DC-SELV- oder PELV-Stromkreise, jeweils mit einer DC-Sicherung, die einen Strom

von 6,67 A innerhalb von max. 120 s unterbrechen kann, oder

– 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen an energiebegrenzte

Stromkreise gemäß Abschnitt 9.4 der UL-Norm UL 61010-1, dritte Ausgabe, oder

– 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen an leistungsbegrenzte

Stromquellen gemäß Abschnitt 2.5 der UL-Norm UL 60950-1, zweite Ausgabe, oder

– 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen der NEC Class II gemäß der

UL-Norm UL 1310.

O Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung des Netzteils immer kleiner als 300 V AC

(Außenleiter - Neutralleiter) ist.

Der Anschluss für die Spannungsversorgung X1S (7) ist ein M12-Stecker, male, 4-polig, A-codiert. O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Spannungsversorgung der Tabelle 7. Dargestellt ist die

Sicht auf die Anschlüsse des Geräts.

Tabelle 7: Pinbelegung der Spannungsversorgung

Pin Stecker X1S

Pin 1 24-V-DC-Spannungsversorgung Sensoren/Elektronik (UL) Pin 2 24-V-DC-Aktorspannung (UA) Pin 3 0-V-DC-Spannungsversorgung Sensoren/Elektronik (UL) Pin 4 0-V-DC-Aktorspannung (UA)

W Die Spannungstoleranz für die Elektronikspannung beträgt 24 V DC ±25%. W Die Spannungstoleranz für die Aktorspannung beträgt 24 V DC ±10%. W Der maximale Strom beträgt für beide Spannungen 4 A. W Die Spannungen sind intern galvanisch getrennt.

Anschluss Funktionserde O Verbinden Sie zur Ableitung von EMV-Störungen den FE-Anschluss (8) am Buskoppler über eine

niederimpedante Leitung mit der Funktionserde. Der Leitungsquerschnitt muss der Anwendung entsprechend ausgelegt sein.

IO/DIAG

S/E

L/A 1

L/A 2

POWERLINK

ETHERNET

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 15

Zu diesem Produkt

4.1.2 LED

Der Buskoppler verfügt über 6 LEDs. Die Funktionen der LEDs sind in der nachfolgenden Tabelle beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel 11 „LED-Diagnose am Buskoppler“ auf Seite 42.

Tabelle 8: Bedeutung der LEDs im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb

UL (14) Überwachung der Spannungsversorgung der Elektronik leuchtet grün UA (15) Überwachung der Aktorspannung leuchtet grün IO/DIAG (16) Überwachung der Diagnosemeldungen aller Module leuchtet grün S/E (17) Überwachung des Datenaustauschs leuchtet grün L/A 1 (18) Verbindung mit EtherNet-Gerät am Feldbusanschluss X7E1 blinkt schnell grün L/A 2 (19) Verbindung mit EtherNet-Gerät am Feldbusanschluss X7E2 blinkt schnell grün

4.1.3 Adressschalter

Deutsch

Abb. 2: Lage der Adressschalter S1 und S2

Die beiden Drehschalter S1 und S2 für die manuelle Adressvergabe des Ventilsystems befinden sich unter dem Sichtfenster (3).

W Schalter S1: Am Schalter S1 wird das höherwertige Nibble des letzten Blocks der IP-Adresse

eingestellt. Der Schalter S1 ist im Hexadezimalsystem von 0 bis F beschriftet.

W Schalter S2: Am Schalter S2 wird das niederwertige Nibble des letzten Blocks der IP-Adresse

eingestellt. Der Schalter S2 ist im Hexadezimalsystem von 0 bis F beschriftet.

Eine ausführliche Beschreibung der Adressierung finden Sie in Kapitel 9 „Voreinstellungen am Buskoppler“ auf Seite 33.

4.2 Ventiltreiber

Die Beschreibung der Ventiltreiber finden Sie im Kapitel 12.2 „Ventilbereich“ auf Seite 44.

16 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

5 SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

Damit der Buskoppler die Daten des modularen Ventilsystems korrekt mit der SPS austauschen kann, ist es notwendig, dass die SPS die Anzahl der Eingangs- und Ausgangsmodule kennt. Für jedes Modul des Ventilsystems wird ein Subobjekt in das Eingangs- bzw. Ausgangs-PDO gemappt. Dieser Vorgang wird als SPS-Konfiguration bezeichnet. Jedes dieser Subobjekte hat einen Datenumfang von 4 Byte. Genutzt werden nur die Bits, die Funktionen im Modul haben, z. B. nutzt ein 2-fach-Ventiltreiber nur die niederwertigsten 4 Bit der 4 Byte, ein 16-fach-Eingangsmodul nutzt die niederwertigsten 16 Bit usw. Zur SPS-Konfiguration können Sie SPS-Konfigurationsprogramme verschiedener Hersteller einsetzen. Daher wird in den folgenden Abschnitten nur das prinzipielle Vorgehen bei der SPS-Konfiguration beschrieben. Gegebenenfalls benötigen Sie das „Browse and Config“-Tool, um den Buskoppler adressieren zu können. Das „Browse and Config“-Tool finden Sie auf der mitgelieferten CD R412018133. Das Tool kann auch über das Internet im Media Centre von AVENTICS heruntergeladen werden.

ACHTUNG

Konfigurationsfehler!

Ein fehlerhaft konfiguriertes Ventilsystem kann zu Fehlfunktionen im Gesamtsystem führen und dieses beschädigen. O Die Konfiguration darf daher nur von einer Fachkraft durchgeführt werden (siehe Kapitel 2.4

„Qualifikation des Personals“ auf Seite 9).

O Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf. Einschränkungen, die sich aus

dem Gesamtsystem ergeben.

O Beachten Sie die Dokumentation Ihres Konfigurationsprogramms.

5.1 SPS-Konfigurationsschlüssel bereitlegen

Da im Bereich der Ventile die elektrischen Komponenten in der Grundplatte liegen und nicht direkt identifiziert werden können, benötigt der Ersteller der Konfiguration die SPS-Konfigurationsschlüssel des Ventilbereichs und des E/A-Bereichs. Sie benötigen den SPS-Konfigurationsschlüssel ebenfalls, wenn Sie die Konfiguration örtlich getrennt vom Ventilsystem vornehmen. O Notieren Sie sich den SPS-Konfigurationsschlüssel der einzelnen Komponenten in folgender

Reihenfolge: – Ventilseite: Der SPS-Konfigurationsschlüssel ist auf dem Typenschild auf der rechten Seite

des Ventilsystems aufgedruckt.

– E/A-Module: Der SPS-Konfigurationsschlüssel ist auf der Oberseite der Module aufgedruckt.

Eine ausführliche Beschreibung des SPS-Konfigurationsschlüssels finden Sie in Kapitel 12.4 „SPS-Konfigurationsschlüssel“ auf Seite 51.

5.2 Gerätebeschreibungsdatei laden

Die XDD-Datei mit englischen Texten für den Buskoppler, Serie AES für Ethernet POWERLINK befindet sich auf der mitgelieferten CD R412018133. Die Datei kann auch über das Internet im Media Centre von AVENTICS heruntergeladen werden.

Jedes Ventilsystem ist gemäß Ihrer Bestellung mit einem Buskoppler und ggf. mit Ventilen bzw. mit E/A-Modulen bestückt. In der XDD-Datei sind die Grundeinstellungen für das Modul eingetragen.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 17

SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

1. Kopieren Sie zur SPS-Konfiguration des Ventilsystems die XDD-Datei von der CD R412018133

auf den Rechner, auf dem sich das SPS-Konfigurationsprogramm befindet.

2. Stellen Sie die Adresse des Buskopplers ein (siehe Kapitel 9.2 „POWERLINK-Adresse vergeben“

auf Seite 34).

3. Tragen Sie für jedes Modul der Ventileinheit ein Subobjekt ein, das auf das PDO gemappt wird:

– für jedes Eingangsmodul ein Rx – für jedes Ausgangsmodule ein Tx – für kombinierte Eingangs-/Ausgangsmodule je ein Rx und ein Tx

Desweiteren haben Sie die Möglichkeit, Parameter für jedes Modul einzugeben. Wenn ein detaillierteres Mapping gewünscht ist, kann anstatt der Universal-XDD-Datei eine auf die Einheit angepasste XDD-Datei erstellt werden. Dazu finden Sie auf der mitgelieferten CD R412018133 sowie im Media Centre von AVENTICS einen XDD-Generator. Mit diesem können XDD-Dateien speziell für die Einheit angepasst erzeugt werden. Damit der XDD-Generator funktioniert, ist eine Java Installation auf dem Rechner notwendig.

5.3 Buskoppler im Feldbussystem konfigurieren

Bevor Sie die einzelnen Komponenten des Ventilsystems konfigurieren können, müssen Sie dem Buskoppler eine Adresse zuweisen.

1. Weisen Sie dem Buskoppler eine Adresse zu (siehe Kapitel 9.2 „POWERLINK-Adresse vergeben“

auf Seite 34). – Adresse mit Adressschalter zuweisen, siehe Kapitel 9.2.1 „Manuelle Adressvergabe mit

Adressschalter“ auf Seite 34

– Adresse mit „Browse and Config“-Tool zuweisen, siehe Kapitel 9.2.2 „Adresseinstellung mit

dem „Browse and Config“- Tool“ auf Seite 35

2. Konfigurieren Sie den Buskoppler mit Ihrem SPS-Konfigurationsprogramm als Slavemodul.

5.4 Ventilsystem konfigurieren

5.4.1 Reihenfolge der Module

Die Eingangs- und Ausgangsobjekte, mit denen die Module mit der Steuerung kommunizieren, bestehen aus 4 Byte je Modul. Die Länge der Eingangs- und Ausgangsdaten des Ventilsystems berechnet sich aus der Modulanzahl multipliziert mit 4 Byte. Die Nummerierung der Module im Beispiel (siehe Abb. 3) beginnt rechts neben dem Buskoppler (AES-D-BC-PWL) im Ventilbereich mit der ersten Ventiltreiberplatine (Modul 1) und geht bis zur letzten Ventiltreiberplatine am rechten Ende der Ventileinheit (Modul 9). Überbrückungsplatinen bleiben unberücksichtigt. Einspeiseplatinen und UA-OFF-Überwachungsplatinen belegen ein Modul (siehe Modul 7 in Abb. 3). Die Einspeiseplatinen und UA-OFF-Überwachungsplatinen steuern kein Byte zu den Eingangs- und Ausgangsdaten bei. Sie werden aber mitgezählt, da sie eine Diagnose besitzen und diese an dem entsprechenden Modulplatz übermittelt wird. Es werden aber keine Objekte für die Einspeiseplatinen und UA-OFF-Überwachungsplatinen angelegt, weder Rx noch Tx, da keine Daten in die PDOs eingetragen werden. Druckregelventile und Kombimodule benötigen je ein Eingangs- und Ausgangsdatenobjekt. Die Nummerierung wird im E/A-Bereich (Modul 10–Modul 12 in Abb. 3) fortgesetzt. Dort wird vom Buskoppler ausgehend nach links bis zum linken Ende weiter nummeriert. Die Parameterdaten werden über die Geräteparameter beim Hochlauf übertragen. Wie die Bits des Buskopplers belegt sind, ist in Kapitel 5.5 „Parameter des Buskopplers einstellen“ auf Seite 21 beschrieben. Die Diagnosedaten des Ventilsystems sind 8 Byte lang und werden an die Eingangsdaten angehängt. Zusätzlich zu den angeschlossenen Eingangsmodulen müssen Sie also noch zwei weitere Eingangsobjekte in die Rx-Liste eintragen. Wie sich diese Diagnosedaten aufteilen, ist in Tabelle 14 dargestellt.

Deutsch

18 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

M1 M3 M4 M5 M6 M8M7 M9M10M11M12

RxPDO 2 RxPDO 4/5RxPDO 3TxPDO 9

8DI8M88DI8M88DO8M8

AES-

D-BC-

PWL

TxPDO 1 TxPDO 3 TxPDO 4

TxPDO5 RxPDO1

TxPDO 6 TxPDO 7– TxPDO 8TxPDO 2

P P UA

S1 S2 S3

AV-EP

(M)

SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

Abb. 3: Nummerierung der Module in einem Ventilsystem mit E/A-Modulen

S1 Sektion 1 S2 Sektion 2 S3 Sektion 3 P Druckeinspeisung A Arbeitsanschluss des Einzeldruckreglers

AV-EP Druckregelventil M Modul RxPDO Eingangsobjekt TxPDO Ausgangsobjekt – weder Eingangs- noch Ausgangsobjekt

UA Spannungseinspeisung

Die Symboldarstellung der Komponenten des Ventilbereichs ist in Kapitel 12.2 „Ventilbereich“ auf Seite 44 erklärt.

Beispiel In Abb. 3 ist ein Ventilsystem mit folgenden Eigenschaften dargestellt:

W Buskoppler W Sektion 1 (S1) mit 9 Ventilen

– 4-fach-Ventiltreiberplatine – 2-fach-Ventiltreiberplatine – 3-fach-Ventiltreiberplatine

W Sektion 2 (S2) mit 8 Ventilen

– 4-fach-Ventiltreiberplatine – Druckregelventil – 4-fach-Ventiltreiberplatine

W Sektion 3 (S3) mit 7 Ventilen

– Einspeiseplatine – 4-fach-Ventiltreiberplatine – 3-fach-Ventiltreiberplatine

W Eingangsmodul W Eingangsmodul W Ausgangsmodul

Der SPS-Konfigurationsschlüssel der gesamten Einheit lautet dann:

423–4M4U43 8DI8M8 8DI8M8 8DO8M8

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 19

SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

Die Datenlänge des Buskopplers und der Module ist in Tabelle 9 dargestellt.

Tabelle 9: Berechnung der Datenlänge des Ventilsystems

Modulnummer Modul Ausgangsdaten Eingangsdaten

1 4-fach-Ventiltreiberplatine Tx-Objekt 1 – 2 2-fach-Ventiltreiberplatine Tx-Objekt 2 – 3 3-fach-Ventiltreiberplatine Tx-Objekt 3 – 4 4-fach-Ventiltreiberplatine Tx-Objekt 4 – 5 Druckregelventil Tx-Objekt 5 Rx-Objekt 1 6 4-fach-Ventiltreiberplatine Tx-Objekt 6 – 7 elektrische Einspeisung – – 8 4-fach-Ventiltreiberplatine Tx-Objekt 7 –

9 3-fach-Ventiltreiberplatine Tx-Objekt 8 – 10 Eingangsmodul (1 Byte Nutzdaten) – Rx-Objekt 2 11 Eingangsmodul (1 Byte Nutzdaten) – Rx-Objekt 3 12 Ausgangsmodul (1 Byte Nutzdaten) Tx-Objekt 9 –

– Buskoppler – 2 Objekte für Diagnosedaten (Rx-Objekt 4 und 5)

Gesamtanzahl an Tx-Objekten: 9 Gesamtanzahl an Rx-Objekten: 5

Sowohl die Eingangs- als auch die Ausgangsobjekte werden in physikalischer Reihenfolge in die Eingangs- und Ausgangs-PDOs gemappt. Sie kann nicht verändert werden. In den meisten Mastern lassen sich aber Aliasnamen für die Daten vergeben, so dass sich damit beliebige Namen für die Daten erzeugen lassen. Nach der SPS-Konfiguration sind die Ausgangsbytes wie in Tabelle 10 belegt.

Tabelle 10: Beispielhafte Belegung der Ausgangsbytes

Objektnummer Byte-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

TxPDO 1 1 Ventil 4

Spule 12 2 Ausgangsbyte (nicht belegt) 3 Ausgangsbyte (nicht belegt) 4 Ausgangsbyte (nicht belegt)

TxPDO 2 1––––Ventil 6

2 Ausgangsbyte (nicht belegt) 3 Ausgangsbyte (nicht belegt) 4 Ausgangsbyte (nicht belegt)

TxPDO 3 1 – – Ventil 9

2 Ausgangsbyte (nicht belegt) 3 Ausgangsbyte (nicht belegt) 4 Ausgangsbyte (nicht belegt)

TxPDO 4 1 Ventil 13

Spule 12 2 Ausgangsbyte (nicht belegt) 3 Ausgangsbyte (nicht belegt) 4 Ausgangsbyte (nicht belegt)

TxPDO 5 1 Sollwert des Druckreglers

2 Sollwert des Druckreglers 3 Ausgangsbyte (nicht belegt) 4 Ausgangsbyte (nicht belegt)

TxPDO 6 1 Ventil 17

Spule 12

2 Ausgangsbyte (nicht belegt) 3 Ausgangsbyte (nicht belegt) 4 Ausgangsbyte (nicht belegt)

Ventil 4

Spule 14

Ventil 13 Spule 14

Ventil 17 Spule 14

Ventil 3

Spule 12

Ventil 12 Spule 12

Ventil 16 Spule 12

Ventil 3

Spule 14

Ventil 9

Spule 14

Ventil 12 Spule 14

Ventil 16 Spule 14

Ventil 2

Spule 12

Ventil 8

Spule 12

Ventil 11 Spule 12

Ventil 15 Spule 12

Ventil 2

Spule 14

Ventil 6

Spule 14

Ventil 8

Spule 14

Ventil 11 Spule 14

Ventil 15 Spule 14

Ventil 1

Spule 12

Ventil 5

Spule 12

Ventil 7

Spule 12

Ventil 10 Spule 12

Ventil 14 Spule 12

Ventil 1

Spule 14

Ventil 5

Spule 14

Ventil 7

Spule 14

Ventil 10 Spule 14

Ventil 14 Spule 14

Deutsch

20 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

Tabelle 10: Beispielhafte Belegung der Ausgangsbytes

Objektnummer Byte-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

TxPDO 7 1 Ventil 21

Spule 12

2 Ausgangsbyte (nicht belegt) 3 Ausgangsbyte (nicht belegt) 4 Ausgangsbyte (nicht belegt)

TxPDO 8 1 – – Ventil 24

2 Ausgangsbyte (nicht belegt) 3 Ausgangsbyte (nicht belegt) 4 Ausgangsbyte (nicht belegt)

TxPDO 9 1 8DO8M8

(Modul 11)

X2O8 2 Ausgangsbyte (nicht belegt) 3 Ausgangsbyte (nicht belegt) 4 Ausgangsbyte (nicht belegt)

Bits, die mit „–“ markiert sind, sind Stuffbits. Sie dürfen nicht verwendet werden und erhalten den Wert „0“. Nichtbelegte Bytes erhalten ebenfalls den Wert „0“.

Ventil 21 Spule 14

8DO8M8

(Modul 11)

X2O7

Ventil 20 Spule 12

Spule 12

8DO8M8

(Modul 11)

X2O6

Ventil 20 Spule 14

Ventil 24 Spule 14

8DO8M8

(Modul 11)

X2O5

Ventil 19 Spule 12

Ventil 23 Spule 12

8DO8M8

(Modul 11)

X2O4

Ventil 19 Spule 14

Ventil 23 Spule 14

8DO8M8

(Modul 11)

X2O3

Ventil 18 Spule 12

Ventil 22 Spule 12

8DO8M8

(Modul 11)

X2O2

Ventil 18 Spule 14

Ventil 22 Spule 14

8DO8M8

(Modul 11)

X2O1

Die Eingangsbytes sind wie in Tabelle 11 belegt. Die Diagnosedaten werden an die Eingangsdaten angehängt und bestehen immer aus zwei Objekten, die sich auf 8 Byte aufteilen.

Tabelle 11: Beispielhafte Belegung der Eingangsbytes

Objekt Byte-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

RxPDO 1 1 Ist-Wert des Druckreglers

2 Ist-Wert des Druckreglers 3 Eingangsbyte (nicht belegt) 4 Eingangsbyte (nicht belegt)

RxPDO 2 0 8DI8M8

(Modul 9)

X2I8 1 Eingangsbyte (nicht belegt) 2 Eingangsbyte (nicht belegt) 3 Eingangsbyte (nicht belegt)

RxPDO 3 0 8DI8M8

(Modul 10)

X2I8 1 Eingangsbyte (nicht belegt) 2 Eingangsbyte (nicht belegt) 3 Eingangsbyte (nicht belegt)

RxPDO 4 0 Diagnosebyte (Buskoppler)

1 Diagnosebyte (Buskoppler) 2 Diagnosebyte (Modul 1–8) 3 Diagnosebyte (Bit 0–2: Modul 9–11, Bit 3–7 nicht belegt)

RxPDO 5 0 Diagnosebyte (nicht belegt)

1 Diagnosebyte (nicht belegt) 2 Diagnosebyte (nicht belegt) 3 Diagnosebyte (nicht belegt)

Nichtbelegte Bytes erhalten den Wert „0“.

8DI8M8

(Modul 9)

X2I7

8DI8M8

(Modul 10)

X2I7

8DI8M8

(Modul 9)

X2I6

8DI8M8

(Modul 10)

X2I6

8DI8M8

(Modul 9)

X2I5

8DI8M8

(Modul 10)

X2I5

8DI8M8

(Modul 9)

X2I4

8DI8M8

(Modul 10)

X2I4

8DI8M8

(Modul 9)

X2I3

8DI8M8

(Modul 10)

X2I3

8DI8M8

(Modul 9)

X2I2

8DI8M8

(Modul 10)

X2I2

8DI8M8

(Modul 9)

X2I1

8DI8M8

(Modul 10)

X2I1

Für jedes Modul wird ein Subobjekt mit der Länge von 4 Byte genutzt. Damit ist die Länge der Prozessdaten abhängig von der Anzahl der Module sowie der Art der Daten (Eingangs- bzw. Ausgangsdaten) (siehe Kapitel 6 „Aufbau der Daten der Ventiltreiber“ auf Seite 28 und Systembeschreibung der jeweiligen E/A-Module).

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 21

SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

5.5 Parameter des Buskopplers einstellen

Die Eigenschaften des Ventilsystems werden über verschiedene Parameter, die Sie in der Steuerung einstellen, beeinflusst. Mit den Parametern können Sie das Verhalten des Buskopplers sowie der E/A-Module festlegen. In diesem Kapitel werden nur die Parameter für den Buskoppler beschrieben. Die Parameter des E/A-Bereichs sind in der Systembeschreibung der jeweiligen E/A-Module erläutert. Die Parameter für die Ventiltreiberplatinen sind in der Systembeschreibung des Buskopplers erläutert. Folgende Parameter können Sie für den Buskoppler einstellen:

W Verhalten bei einer Unterbrechung der Ethernet POWERLINK-Kommunikation W Verhalten bei einem Fehler (Ausfall der Backplane) W Reihenfolge der Bytes

5.5.1 Aufbau des Parameters

Bit 0 ist nicht belegt.

Das Verhalten bei einer Ethernet POWERLINK-Kommunikationsstörung wird im Bit 1 des Parameterbytes definiert.

W Bit 1 = 0: Bei Unterbrechung der Verbindung werden die Ausgänge auf Null gesetzt. W Bit 1 = 1: Bei Unterbrechung der Verbindung werden die Ausgänge im aktuellen Zustand

gehalten.

Das Verhalten bei einem Fehler der Backplane wird im Bit 2 des Parameterbytes definiert (siehe Kapitel 5.5.3 „Parameter für das Verhalten im Fehlerfall“ auf Seite 23).

W Bit 2 = 0: siehe Fehlerverhalten Option 1 W Bit 2 = 1: siehe Fehlerverhalten Option 2

Die Byte-Reihenfolge von Modulen mit 16-Bit-Werten wird im Bit 3 des Parameterbytes definiert (SWAP)

W Bit 3 = 0: 16-Bit-Werte werden im Big-Endian-Format gesendet. W Bit 3 = 1: 16-Bit-Werte werden im Little-Endian-Format gesendet.

Die Parameter für den Buskoppler stehen

W im Objekt 0x2010, Subobjekt 1 für Zugriffe als Byte, W im Objekt 0x3010, Subobjekt 1 für Zugriffe als String.

Auf diese Objekte können Sie schreibend zugreifen. Bei einer B&R-Steuerung kann das Byte unter „Gerätespezifische Parameter“ mit einem Initialwert versehen werden. Dieser wird beim Hochlauf des Gerätes übertragen.

Deutsch

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SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

Tabelle 12: Ethernet POWERLINK-Objekte Buskoppler

Zuordnung zum Gerät Objekt-Nr. Subobjekt-Nr. Inhalt Standardwert

Parameter des Buskopplers 0x2010 0 höchste Subobjekt-Nr. 1

1 Parameterbyte schreiben 0

0x3010 0 höchste Subobjekt-Nr. 1

1 Parameterbyte (String) 0

0x2011 0 höchste Subobjekt-Nr. 0

1–126 Read Parameter Buskoppler

(Typenschild)

0x3011 0 höchste Subobjekt-Nr. 0

1 Read Parameter Buskoppler

(Typenschild als String)

0x2012 0 höchste Subobjekt-Nr. 2

1 Diagnosebyte 1 Buskoppler 2 Diagnosebyte 2 Buskoppler

0x3012 0 höchste Subobjekt-Nr. 1

1 Diagnosebytes Buskoppler (String)

noch nicht belegt

5.5.2 Parameter für die Module einstellen

Die Parameter der Module können Sie mit den folgenden Objekten schreiben bzw. auslesen. Wie bei den Buskoppler-Parametern können bei einer B&R-Steuerung die Parameter-Bytes der Module unter „Gerätespezifische Parameter“ mit einem Initialwert versehen werden. Diese werden beim Hochlauf des Gerätes übertragen. Bitte beachten Sie dabei, dass entweder alle Parameter eines Moduls beschrieben werden müssen, oder keines (dann arbeitet das Modul mit den Default-Parametern).

Tabelle 13: Ethernet POWERLINK-Objekte Module

Zuordnung zum Gerät Objekt-Nr. Subobjekt-Nr. Inhalt Standardwert

0x31nn

0x22nn

0x32nn

0x23nn

0x33nn

0 höchste Subobjekt-Nr. 126 1-126 Parameter schreibbar

(ein Byte je Subobjekt)

je nach Modultyp belegt (wenn ein Subindex geschrieben wird, der nicht als Parameter im Modul vorhanden ist, wird der geschriebene Wert verworfen)

0höchste Subobjekt-Nr.1 1 Parameter schreibbar (String) Die Stringlänge entpricht der Anzahl an zu schreibenden

Parameterbytes

0 höchste Subobjekt-Nr. 126 1-126 Parameter lesbar

(ein Byte je Subobjekt)

je nach Modultyp belegt (wenn ein Subindex gelesen wird, der nicht als zu lesender Parameter im Modul vorhanden ist, wird der Wert 0 zurückgegeben)

0höchste Subobjekt-Nr.1 1 Parameter lesbar (String) Die Stringlänge entpricht der Anzahl an zu lesenden

Parameterbytes

0höchste Subobjekt-Nr.5 1-5 Diagnose des Moduls

(ein Byte je Subobjekt)

0höchste Subobjekt-Nr.1

Die Mindestlänge beträgt 1 Byte (Sammeldiagnose) weitere Bytes je nach Modultyp belegt, sonst 0

1 Diagnose des Moduls (String) Die Mindestlänge des Strings beträgt 1 Byte,

bis zu 5 weiteren Bytes je nach Modultyp möglich

Parameter der Module 0x21nn

nn = Modul-Nr. 00 bis 2A (hexadezimal), entspricht 00 bis 42 (dezimal)

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 23

SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

Die Parameter und Konfigurationsdaten werden nicht vom Buskoppler lokal gespeichert. Diese müssen beim Hochlauf aus der SPS an den Buskoppler und an die verbauten Module gesendet werden.

Die Abfrage „Parameter lesen“ dauert einige Millisekunden, da dieser Vorgang den internen Aufruf „Parameter vom Modul neu einlesen“ triggert. Dabei werden die zuletzt ausgelesenen Daten übertragen. O Führen Sie daher die Abfrage „Parameter lesen“ in einem Abstand von ca. 1 s zweimal aus, um

die aktuellen Parameterdaten aus dem Modul auszulesen.

Wenn Sie die Abfrage „Parameter lesen“ nur einmal ausführen, werden im schlechtesten Fall die Parameter zurückgegeben, die beim letzten Neustart des Gerätes eingelesen wurden.

5.5.3 Parameter für das Verhalten im Fehlerfall

Verhalten bei einer Unterbrechung

der Ethernet

POWERLINK-Kommunikation

Verhalten bei Störung der

Backplane

Dieser Parameter beschreibt die Reaktion des Buskopplers, wenn keine Ethernet POWERLINK-Kommunikation mehr vorhanden ist. Folgendes Verhalten können Sie einstellen:

W alle Ausgänge abschalten (Bit 1 des Parameterbytes = 0) W alle Ausgänge beibehalten (Bit 1 des Parameterbytes = 1)

Dieser Parameter beschreibt die Reaktion des Buskopplers bei einer Störung der Backplane. Folgendes Verhalten können Sie einstellen: Option 1 (Bit 2 des Paramterbytes = 0):

W Bei einer kurzzeitigen Störung der Backplane (die z. B. durch einen Impuls auf der

Spannungsversorgung ausgelöst wird) blinkt die LED IO/DIAG rot und der Buskoppler sendet eine Warnung an die Steuerung. Sobald die Kommunikation über die Backplane wieder funktioniert, geht der Buskoppler wieder in den normalen Betrieb und die Warnungen werden zurückgenommen.

W Bei einer länger anhaltenden Störung der Backplane (z. B. durch Entfernen einer Endplatte)

blinkt die LED IO/DIAG rot und der Buskoppler sendet eine Fehlermeldung an die Steuerung. Gleichzeitig setzt der Buskoppler alle Ventile und Ausgänge zurück. Der Buskoppler versucht, das System neu zu initialisieren. Dabei sendet der Buskoppler eine Diagnosemeldung, dass die Backplane versucht, sich neu zu initialisieren. – Ist die Initialisierung erfolgreich, nimmt der Buskoppler seinen normalen Betrieb wieder auf.

Die Fehlermeldung wird zurückgenommen und die LED IO/DIAG leuchtet grün.

– Ist die Initialisierung nicht erfolgreich (z. B. weil neue Module an die Backplane angeschlossen

wurden oder wegen einer defekten Backplane), sendet der Buskoppler an die Steuerung weiterhin die Diagnosemeldung, dass die Backplane versucht, sich neu zu initialisieren und es wird erneut eine Initialisierung gestartet. Die LED IO/DIAG blinkt weiter rot.

Deutsch

Option 2 (Bit 2 des Paramterbytes = 1)

W Bei einer kurzzeitigen Störung der Backplane ist die Reaktion identisch zu Option 1. W Bei einer länger anhaltenden Störung der Backplane sendet der Buskoppler eine Fehlermeldung

an die Steuerung und die LED IO/DIAG blinkt rot. Gleichzeitig setzt der Buskoppler alle Ventile und Ausgänge zurück. Es wird keine Initialisierung des Systems gestartet. Der Buskoppler muss von Hand neu gestartet werden (Power Reset), um in den Normalbetrieb zurückgesetzt zu werden.

24 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

5.6 Diagnosedaten des Buskopplers

5.6.1 Aufbau der Diagnosedaten

Der Buskoppler sendet 8 Byte Diagnosedaten, aufgeteilt auf zwei Eingangsobjekte, die an die Modulobjekte angehängt werden. Ein Ventilsystem, bestehend aus einem Buskoppler und einem Modul mit Eingangsdaten, hat also drei Eingangsobjekte. Ein Ventilsystem bestehend aus einem Buskoppler und einem Modul ohne Eingangsdaten hat zwei Eingangsobjekte. Die 8 Byte Diagnosedaten enthalten

W 2 Byte Diagnosedaten für den Buskoppler und W 6 Byte Sammeldiagnosedaten für die Module.

Die Diagnosedaten teilen sich wie in Tabelle 14 dargestellt auf.

Tabelle 14: Diagnosedaten, die an die Eingangsdaten angehängt werden

Byte-Nr. Bit-Nr. Bedeutung Diagnoseart und -gerät

Diagnose-Objekt 1, Byte 0

Diagnose-Objekt 1, Byte 1

Diagnose-Objekt 1, Byte 2

Diagnose-Objekt 1, Byte 3

Bit 0 Aktorspannung < 21,6 V (UA-ON) Diagnose des Buskopplers Bit 1 Aktorspannung < UA-OFF Bit 2 Spannungsversorgung der Elektronik < 18 V Bit 3 Spannungsversorgung der Elektronik < 10 V Bit 4 Hardwarefehler Bit 5 reserviert Bit 6 reserviert Bit 7 reserviert Bit 0 Die Backplane des Ventilbereichs meldet

eine Warnung.

Bit 1 Die Backplane des Ventilbereichs meldet

einen Fehler.

Bit 2 Die Backplane des Ventilbereichs versucht

sich neu zu initialisieren. Bit 3 reserviert Bit 4 Die Backplane des E/A-Bereichs meldet eine

Warnung. Bit 5 Die Backplane des E/A-Bereichs meldet

einen Fehler. Bit 6 Die Backplane des E/A-Bereichs versucht

sich neu zu initialisieren Bit 7 reserviert Bit 0 Sammeldiagnose Modul 1 Sammeldiagnosen der Module Bit 1 Sammeldiagnose Modul 2 Bit 2 Sammeldiagnose Modul 3 Bit 3 Sammeldiagnose Modul 4 Bit 4 Sammeldiagnose Modul 5 Bit 5 Sammeldiagnose Modul 6 Bit 6 Sammeldiagnose Modul 7 Bit 7 Sammeldiagnose Modul 8 Bit 0 Sammeldiagnose Modul 9 Sammeldiagnosen der Module Bit 1 Sammeldiagnose Modul 10 Bit 2 Sammeldiagnose Modul 11 Bit 3 Sammeldiagnose Modul 12 Bit 4 Sammeldiagnose Modul 13 Bit 5 Sammeldiagnose Modul 14 Bit 6 Sammeldiagnose Modul 15 Bit 7 Sammeldiagnose Modul 16

Diagnose des Buskopplers

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 25

SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

Tabelle 14: Diagnosedaten, die an die Eingangsdaten angehängt werden

Byte-Nr. Bit-Nr. Bedeutung Diagnoseart und -gerät

Diagnose-Objekt 2, Byte 4

Diagnose-Objekt 2, Byte 5

Diagnose-Objekt 2, Byte 6

Diagnose-Objekt 2, Byte 7

Bit 0 Sammeldiagnose Modul 17 Sammeldiagnosen der Module Bit 1 Sammeldiagnose Modul 18 Bit 2 Sammeldiagnose Modul 19 Bit 3 Sammeldiagnose Modul 20 Bit 4 Sammeldiagnose Modul 21 Bit 5 Sammeldiagnose Modul 22 Bit 6 Sammeldiagnose Modul 23 Bit 7 Sammeldiagnose Modul 24 Bit 0 Sammeldiagnose Modul 25 Sammeldiagnosen der Module Bit 1 Sammeldiagnose Modul 26 Bit 2 Sammeldiagnose Modul 27 Bit 3 Sammeldiagnose Modul 28 Bit 4 Sammeldiagnose Modul 29 Bit 5 Sammeldiagnose Modul 30 Bit 6 Sammeldiagnose Modul 31 Bit 7 Sammeldiagnose Modul 32 Bit 0 Sammeldiagnose Modul 33 Sammeldiagnosen der Module Bit 1 Sammeldiagnose Modul 34 Bit 2 Sammeldiagnose Modul 35 Bit 3 Sammeldiagnose Modul 36 Bit 4 Sammeldiagnose Modul 37 Bit 5 Sammeldiagnose Modul 38 Bit 6 Sammeldiagnose Modul 39 Bit 7 Sammeldiagnose Modul 40 Bit 0 Sammeldiagnose Modul 41 Sammeldiagnosen der Module Bit 1 Sammeldiagnose Modul 42 Bit 2 reserviert Bit 3 reserviert Bit 4 reserviert Bit 5 reserviert Bit 6 reserviert Bit 7 reserviert

Deutsch

Die Sammeldiagnosedaten der Module können Sie auch azyklisch mit SDOs abrufen. Eine Liste aller herstellerspezifischen Objekte finden Sie in Kapitel 15 „Anhang“ auf Seite 63.

5.6.2 Auslesen der Diagnosedaten des Buskopplers

Die Diagnosedaten des Buskopplers können Sie aus folgenden Objekten auslesen: Sie haben die Möglichkeit, die Diagnosedaten des Buskopplers byteweise oder als String auszulesen. Um die Diagnosedaten des Buskopplers byteweise auszulesen: O Geben Sie im „SDO Lesen“-Feld der SPS-Konfigurationssoftware im Objekt 0x2012 folgende

Objektdaten an.

Tabelle 15: Diagnosedaten des Buskopplers byteweise mit Objekt 0x2012 auslesen

Objekt-Nr. Subobjekt-Nr. Inhalt Standardwert

0x2012 0 höchste Subobjekt-Nr. 2

1 Diagnosebyte 1 Buskoppler 2 Diagnosebyte 2 Buskoppler

26 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

Um die Diagnosedaten des Buskopplers als String auszulesen: O Geben Sie im „SDO Lesen“-Feld der SPS-Konfigurationssoftware im Objekt 0x3012 folgende

Objektdaten an.

Tabelle 16: Diagnosedaten des Buskopplers als String mit Objekt 0x3012 auslesen

Objekt-Nr. Subobjekt-Nr. Inhalt Standardwert

0x3012 0 höchste Subobjekt-Nr. 1

1 Diagnosebytes Buskoppler (String)

(Länge 2 Byte)

Die Beschreibung der Diagnosedaten für den Ventilbereich finden Sie in Kapitel 6–7 ab Seite 28. Die Beschreibung der Diagnosedaten der AV-EP-Druckregelventile finden Sie in der Betriebsanleitung für AV-EP-Druckregelventile. Die Beschreibung der Diagnosedaten des E/A-Bereichs sind in den Systembeschreibungen der jeweiligen E/A-Module erläutert.

5.7 Erweiterte Diagnosedaten der E/A-Module

Einige E/A-Module können neben der Sammeldiagnose noch erweiterte Diagnosedaten mit bis zu 4 Byte Datenlänge an die Steuerung senden. Die Gesamtdatenlänge kann dann bis zu 5 Byte betragen: Die Diagnosedaten enthalten in Byte 1 die Information der Sammeldiagnose:

W Byte 1 = 0x00: Es liegt kein Fehler vor W Byte 1 = 0x80: Es liegt ein Fehler vor

Byte 2–5 enthalten die Daten der erweiterten Diagnose der E/A-Module. Die erweiterten Diagnosedaten können Sie ausschließlich azyklisch mit SDOs abrufen. Auch die Diagnosedaten der E/A-Module können Sie byteweise oder als String auslesen. Um die Diagnosedaten der E/A-Module byteweise auszulesen: O Geben Sie im „SDO Lesen“-Feld der SPS-Konfigurationssoftware im Objekt 0x23nn folgende

Objektdaten an.

Tabelle 17: Diagnosedaten der E/A-Module byteweise mit Objekt 0x23nn auslesen

Objekt-Nr. Subobjekt-Nr. Inhalt Standardwert

0x23nn

Wenn ein Subobjekt abgerufen wird, zu dem kein Diagnosebyte vorhanden ist, wird der Wert 0 zurückgegeben.

nn = Modul-Nr. 00 bis 2A (hexadezimal), entspricht 00 bis 42 (dezimal)

0höchste Subobjekt-Nr. 5 1 Sammeldiagnose Die Mindestlänge beträgt 1 Byte (Sammeldiagnose). 2 Erweiterte Diagnose, Byte 1 (optional) 3 Erweiterte Diagnose, Byte 2 (optional) 4 Erweiterte Diagnose, Byte 3 (optional) 5 Erweiterte Diagnose, Byte 4 (optional)

Weitere Bytes sind je nach Modultyp möglich.

Um die Diagnosedaten der E/A-Module als String auszulesen: O Geben Sie im „SDO Lesen“-Feld der SPS-Konfigurationssoftware im Objekt 0x33nn folgende

Objektdaten an.

Tabelle 18: Diagnosedaten der E/A-Module als String mit Objekt 0x33nn auslesen

Objekt-Nr. Subobjekt-Nr. Inhalt Standardwert

0x33nn

nn = Modul-Nr. 00 bis 2A (hexadezimal), entspricht 00 bis 42 (dezimal)

0 höchste Subobjekt-Nr. 1 1 Diagnose des Moduls (String)

Länge zwischen 1 und 5 Byte je nach Modultyp

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 27

SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

Das azyklische Abrufen der Diagnosedaten ist für alle Module identisch. Eine Beschreibung finden Sie im Kapitel 6.2.2 „Azyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber über SDO“ auf Seite 30 am Beispiel für Ventiltreiberplatinen.

5.8 Konfiguration zur Steuerung übertragen

Wenn das Ventilsystem vollständig und richtig konfiguriert ist, können Sie die Daten zur Steuerung übertragen.

1. Überprüfen Sie, ob die Anzahl der Objekte, die in den Eingangs- und Ausgangs-PDO gemappt

werden, mit denen des Ventilsystems übereinstimmen.

2. Stellen Sie eine Verbindung zur Steuerung her.

3. Übertragen Sie die Daten des Ventilsystems zur Steuerung. Das genaue Vorgehen hängt vom

SPS-Konfigurationsprogramm ab. Beachten Sie dessen Dokumentation.

Deutsch

28 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

n o n o p n op q

22 23 24

202120

Aufbau der Daten der Ventiltreiber

6 Aufbau der Daten der Ventiltreiber

6.1 Prozessdaten

WARNUNG

Falsche Datenzuordnung!

Gefahr durch unkontrolliertes Verhalten der Anlage. O Setzen Sie nicht verwendete Bits und Bytes immer auf den Wert „0“.

Die Ventiltreiberplatine erhält von der Steuerung Ausgangsdaten mit Sollwerten für die Stellung der Magnetspulen der Ventile. Der Ventiltreiber übersetzt diese Daten in die Spannung, die zur Ansteuerung der Ventile benötigt wird. Die Länge der Ausgangsdaten beträgt vier Byte. Davon werden bei einer 2-fach-Ventiltreiberplatine vier Bit, bei einer 3-fach-Ventiltreiberplatine sechs Bit und bei einer 4-fach-Ventiltreiberplatine acht Bit verwendet. Bei diesen drei Modulen wird nur das niederwertigste Byte genutzt, die restlichen drei Byte sind bei allen drei Modulen nicht belegt. In Abb. 4 ist dargestellt, wie die Ventilplätze einer 2-fach-, 3-fach- und 4-fach-Ventiltreiberplatine zugeordnet sind:

Abb. 4: Anordnung der Ventilplätze

 Ventilplatz 1  Ventilplatz 2  Ventilplatz 3  Ventilplatz 4

Die Symboldarstellung der Komponenten des Ventilbereichs ist in Kapitel 12.2 „Ventilbereich“ auf Seite 44 erklärt.

20 2-fach-Grundplatte 21 3-fach-Grundplatte 22 2-fach-Ventiltreiberplatine 23 3-fach-Ventiltreiberplatine 24 4-fach-Ventiltreiberplatine

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 29

Aufbau der Daten der Ventiltreiber

Die Zuordnung der Magnetspulen der Ventile zu den Bits des niederwertigsten Bytes ist wie folgt:

Tabelle 19: 2-fach-Ventiltreiberplatine

niederwertigstes Ausgangsbyte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Ventilbezeichnung ––––Ventil 2Ventil 2Ventil 1Ventil 1 Spulenbezeichnung ––––Spule 12Spule 14Spule 12Spule 14

Bits, die mit „–“ markiert sind, dürfen nicht verwendet werden und erhalten den Wert „0“.

Tabelle 20: 3-fach-Ventiltreiberplatine

niederwertigstes Ausgangsbyte

Ventilbezeichnung – – Ventil 3 Ventil 3 Ventil 2 Ventil 2 Ventil 1 Ventil 1 Spulenbezeichnung – – Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14

Bits, die mit „–“ markiert sind, dürfen nicht verwendet werden und erhalten den Wert „0“.

Tabelle 21: 4-fach-Ventiltreiberplatine

niederwertigstes Ausgangsbyte

Ventilbezeichnung Ventil 4 Ventil 4 Ventil 3 Ventil 3 Ventil 2 Ventil 2 Ventil 1 Ventil 1 Spulenbezeichnung Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Die Tabellen 19–21 zeigen beidseitig betätigte Ventile. Bei einem einseitig betätigten Ventil wird nur die Spule 14 verwendet (Bit 0, 2, 4 und 6).

6.2 Diagnosedaten

Deutsch

6.2.1 Zyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber

Der Ventiltreiber sendet die Diagnosemeldung mit den Eingangsdaten an den Buskoppler (siehe Tabelle 14). Das Diagnosebit des entsprechenden Moduls (Modulnummer) zeigt an, dass bei dem Ventiltreiber ein Kurzschluss eines Ausgangs aufgetreten ist (Sammeldiagnose). Die Bedeutung des Diagnosebits ist:

W Bit = 1: Es liegt ein Fehler vor W Bit = 0: Es liegt kein Fehler vor

30 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

Aufbau der Daten der Ventiltreiber

6.2.2 Azyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber über SDO

Die Diagnosedaten der Ventiltreiber können Sie byteweise oder als String auslesen. Um die Diagnosedaten der Ventiltreiber byteweise auszulesen: O Geben Sie im „SDO Lesen“-Feld der SPS-Konfigurationssoftware im Objekt 0x23nn folgende

Objektdaten an.

Tabelle 22: Diagnosedaten der Ventiltreiber byteweise mit Objekt 0x23nn auslesen

Objekt-Nr. Subobjekt-Nr. Inhalt Standardwert

0x23nn

Wenn ein Subobjekt abgerufen wird, zu dem kein Diagnosebyte vorhanden ist, wird der Wert 0 zurückgegeben.

nn = Modul-Nr. 00 bis 2A (hexadezimal), entspricht 00 bis 42 (dezimal)

Um die Diagnosedaten der Ventiltreiber als String auszulesen: O Geben Sie im „SDO Lesen“-Feld der SPS-Konfigurationssoftware im Objekt 0x33nn folgende

Objektdaten an.

0höchste Subobjekt-Nr.5 1 Diagnose des Moduls

(ein Byte je Subobjekt)

Die Mindestlänge beträgt 1 Byte (Sammeldiagnose) weitere Bytes je nach Modultyp belegt, sonst 0

Tabelle 23: Diagnosedaten der Ventiltreiber als String mit Objekt 0x33nn auslesen

Objekt-Nr. Subobjekt-Nr. Inhalt Standardwert

0x33nn

nn = Modul-Nr. 00 bis 2A (hexadezimal), entspricht 00 bis 42 (dezimal)

0 höchste Subobjekt-Nr. 1 1 Diagnose des Moduls (String)

Die Länge des Strings beträgt 1 Byte

Als Anwort erhalten Sie 1 Byte Daten. Dieses Byte enthält die folgenden Informationen:

W Byte 1 = 0x00: Es liegt kein Fehler vor W Byte 1 = 0x80: Es liegt ein Fehler vor

6.3 Parameterdaten

Die Ventiltreiberplatine hat keine Parameter.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 31

Aufbau der Daten der elektrischen Einspeiseplatte

7 Aufbau der Daten der elektrischen

Einspeiseplatte

Die elektrische Einspeiseplatte unterbricht die von links kommende Spannung UA, und leitet die Spannung, die über den zusätzlichen M12-Stecker eingespeist wird, nach rechts weiter. Alle anderen Signale werden direkt weitergeleitet.

7.1 Prozessdaten

Die elektrische Einspeiseplatte hat keine Prozessdaten.

7.2 Diagnosedaten

7.2.1 Zyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber

Die elektrische Einspeiseplatte sendet die Diagnosemeldung als Sammeldiagnose mit den Eingangsdaten an den Buskoppler (siehe Tabelle 14). Das Diagnosebit des entsprechenden Moduls (Modulnummer) zeigt an, wo der Fehler aufgetreten ist. Die Diagnosemeldung besteht aus einem Diagnosebit, das gesetzt wird, wenn die Aktorspannung unter 21,6 V (24 V DC -10% = UA-ON) fällt. Die Bedeutung des Diagnosebits ist:

W Bit = 1: Es liegt ein Fehler vor (UA < UA-ON) W Bit = 0: Es liegt kein Fehler vor (UA > UA-ON)

7.2.2 Azyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber (über SDO)

Die Diagnosedaten der elektrischen Einspeiseplatte können Sie wie die Diagnosedaten der Ventiltreiber auslesen (siehe Kapitel 6.2.2 „Azyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber über SDO“ auf Seite 30).

7.3 Parameterdaten

Die elektrische Einspeiseplatte hat keine Parameter.

Deutsch

32 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

Aufbau der Daten der pneumatischen Einspeiseplatte mit UA-OFF-Überwachungsplatine

8 Aufbau der Daten der pneumatischen

Einspeiseplatte mit UA-OFF-Überwachungsplatine

Die elektrische UA-OFF-Überwachungsplatine leitet alle Signale einschließlich der Versorgungsspannungen weiter. Die UA-OFF-Überwachungsplatine erkennt, ob die Spannung UA den Wert UA-OFF unterschreitet.

8.1 Prozessdaten

Die elektrische UA-OFF-Überwachungsplatine hat keine Prozessdaten.

8.2 Diagnosedaten

8.2.1 Zyklische Diagnosedaten der UA-OFF-Überwachungsplatine

Die UA-OFF-Überwachungsplatine sendet die Diagnosemeldung als Sammeldiagnose mit den Eingangsdaten an den Buskoppler (siehe Tabelle 14). Das Diagnosebit des entsprechenden Moduls (Modulnummer) zeigt an, wo der Fehler aufgetreten ist. Die Diagnosemeldung besteht aus einem Diagnosebit, das gesetzt wird, wenn die Aktorspannung unter UA-OFF fällt. Die Bedeutung des Diagnosebits ist:

W Bit = 1: Es liegt ein Fehler vor (UA < UA-OFF) W Bit = 0: Es liegt kein Fehler vor (UA > UA-OFF)

8.2.2 Azyklische Diagnosedaten der UA-OFF-Überwachungsplatine über SDO

Die Diagnosedaten der UA-OFF-Überwachungsplatine können Sie wie die Diagnosedaten der Ventiltreiber auslesen (siehe Kapitel 6.2.2 „Azyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber über SDO“ auf Seite 30.

8.3 Parameterdaten

Die elektrische UA-OFF-Überwachungsplatine hat keine Parameter.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 33

R412018226

AES-D-BC-PWL

IO/DIAG

S/O

L/A 1

L/A 2

Voreinstellungen am Buskoppler

9 Voreinstellungen am Buskoppler

ACHTUNG

Konfigurationsfehler!

„Qualifikation des Personals“ auf Seite 9).

O Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf. Einschränkungen, die sich aus

dem Gesamtsystem ergeben.

O Beachten Sie die Dokumentation Ihres SPS-Konfigurationsprogramms.

Folgende Voreinstellungen müssen Sie mit Hilfe der entsprechenden Tools/Hilfsmittel durchführen:

W an den Buskoppler eine eindeutige IP-Adresse vergeben (siehe Kapitel 9.2

„POWERLINK-Adresse vergeben“ auf Seite 34)

W die Parameter für den Buskoppler einstellen (siehe Kapitel 5.5 „Parameter des Buskopplers

einstellen“ auf Seite 21)

W die Parameter der Module einstellen (siehe Kapitel 5.5.2 „Parameter für die Module einstellen“

auf Seite 22)

Bei Ethernet POWERLINK wird kein Parameterbyte an die Ausgangsdaten angehängt. Die Parameter müssen immer über die Objekte geschrieben werden. B&R-Steuerungen bieten unter dem Punkt „Gerätespezifische Parameter“ die Objekte 0x2010 und 0x21nn zum Schreiben der Parameter beim Hochlauf an, so dass diese dort einfach eingetragen werden können. Dadurch wird sichergestellt, dass die Parameter beim Start der Geräte übertragen werden.

9.1 Sichtfenster öffnen und schließen

ACHTUNG

Defekte oder falsch sitzende Dichtung!

Wasser kann in das Gerät dringen. Die Schutzart IP65 ist nicht mehr gewährleistet.

O Stellen Sie sicher, dass die Dichtung unter dem Sichtfenster (3) intakt ist und korrekt sitzt. O Stellen Sie sicher, dass die Schraube (25) mit dem richtigen Anzugsmoment (0,2 Nm)

befestigt wurde.

1. Lösen Sie die Schraube (25) am Sichtfenster (3).

2. Klappen Sie das Sichtfenster auf.

3. Nehmen Sie die entsprechenden Einstellungen wie in den nächsten Abschnitten beschrieben

vor.

4. Schließen Sie das Sichtfenster wieder. Achten Sie hierbei auf den korrekten Sitz der Dichtung.

5. Ziehen Sie die Schraube wieder fest.

Anzugsmoment: 0,2 Nm

Deutsch

34 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

Voreinstellungen am Buskoppler

9.2 POWERLINK-Adresse vergeben

Der Buskoppler benötigt im Ethernet POWERLINK-Netzwerk eine eindeutige IP-Adresse, um von der Steuerung erkannt zu werden.

VORSICHT

Verletzungsgefahr durch Änderungen der Einstellungen im laufenden Betrieb.

Unkontrollierten Bewegungen der Aktoren sind möglich! O Ändern Sie die Einstellungen niemals im laufenden Betrieb.

Adresse im Auslieferungszustand Im Auslieferungszustand sind die Schalter auf Adressvergabe über das „Browse and Config“-Tool

(0x00) eingestellt. Schalter S2 steht auf 0 und Schalter S1 auf 0.

9.2.1 Manuelle Adressvergabe mit Adressschalter

Abb. 5: Adressschalter S1 und S2 am Buskoppler

Die beiden Drehschalter S1 und S2 für die manuelle Adressvergabe des Ventilsystems befinden sich unter dem Sichtfenster (3).

W Schalter S1: Am Schalter S1 wird das höherwertige Nibble des letzten Blocks der IP-Adresse

eingestellt. Der Schalter S1 ist im Hexadezimalsystem von 0 bis F beschriftet.

W Schalter S2: Am Schalter S2 wird das niederwertige Nibble des letzten Blocks der IP-Adresse

eingestellt. Der Schalter S2 ist im Hexadezimalsystem von 0 bis F beschriftet.

Die Drehschalter sind standardmäßig auf 0x00 eingestellt. Damit ist die Adressvergabe über das „Browse and Config“-Tool aktiviert.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 35

Voreinstellungen am Buskoppler

Gehen Sie bei der Adressierung wie folgt vor: O Stellen Sie sicher, dass jede Adresse nur einmal in Ihrem Netzwerk vorkommt und beachten Sie.

dass die Adressen 0xF0–0xFF bzw. 240–255 reserviert sind.

1. Trennen Sie den Buskoppler von der Spannungsversorgung UL.

2. Stellen Sie an den Schaltern S1 und S2 (siehe Abb. 5) die Stationsadresse ein. Stellen Sie dazu

die Drehschalter auf eine Stellung zwischen 1 und 239 dezimal bzw. 0x01 und 0xEF hexadezimal:

– S1: High-Nibble von 0 bis F – S2: Low-Nibble von 0 bis F

3. Schalten Sie die Spannungsversorgung UL wieder ein.

Das System wird initialisiert und die Adresse am Buskoppler wird übernommen. Die IP-Adresse des Buskopplers wird auf 192.168.1.xxx gesetzt, wobei „xxx“ der Einstellung der Drehschalter entspricht. Die Subnetmaske wird auf 255.255.255.0 und die Gateway-Adresse auf 0.0.0.0 gesetzt. Die Adressvergabe über das „Browse and Config“-Tool ist deaktiviert.

In Tabelle 24 sind einige Adressierungsbeispiele dargestellt.

Tabelle 24: Adressierungsbeispiele

Schalterposition S1 High-Nibble (hexadezimale Beschriftung)

0 0 0 (Adressvergabe über das „Browse and

011 022

... ... ...

0F15 1016 1117

... ... ...

9 F 159 A 0 160

... ... ...

E F 239 F 0 240 (reserviert)

... ... ... (reserviert)

F F 255 (reserviert)

Schalterposition S2 Low-Nibble hexadezimale Beschriftung)

Stationsadresse

Config“-Tool )

Deutsch

9.2.2 Adresseinstellung mit dem „Browse and Config“- Tool

1. Trennen Sie den Buskoppler von der Spannungsversorgung UL, bevor Sie die Stellungen an den Schaltern S1 und S2 ändern.

2. Stellen Sie erst danach die Adresse auf 0x00.

Nach einem Neustart des Buskopplers ist das Einstellen der Adresse über das „Browse and Config“-Tool möglich.

Das „Browse and Config“-Tool finden Sie auf der mitgelieferten CD R412018133. Das Tool kann auch über das Internet im Media Centre von AVENTICS heruntergeladen werden.

Um die Adresse einzustellen, benötigen Sie einen Rechner mit Windows-Betriebssystem und einer Netzwerkkarte, bei der Sie eine feste IP-Adresse einstellen können, sowie ein Netzwerkkabel mit einem RJ45-Anschluss und einem M12-Stecker, male, 4-polig, D-codiert. Gehen Sie wie folgt vor:

36 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

Voreinstellungen am Buskoppler

1. Verbinden Sie die Netzwerkkarte mit dem Feldbusanschluss des Buskopplers, dem Sie die Adresse zuweisen möchten.

2. Versorgen Sie den Buskoppler mit Spannung (siehe Kapitel 4.1.1 „Elektrische Anschlüsse“ auf

Seite 13).

3. Stellen Sie eine Netzwerkadresse aus folgendem Subnetz an Ihrem Rechner ein (xxx = aktuelle

Adresse des Gerätes, Auslieferungsadresse = 3): – IP-Adresse: 192.168.100.xxx

– Subnetzmaske: 255.255.255.0

4. Starten Sie das „Browse and Config“-Tool.

5. Klicken Sie auf „Scan Adapters“.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 37

Voreinstellungen am Buskoppler

6. Wählen Sie den Adapter mit der IP-Adresse aus, die Sie soeben angegeben haben.

7. Klicken Sie anschließend auf „Search Subnet“

In der Liste erscheint die Adresse und die Bezeichnung des Buskopplers.

Deutsch

38 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

Voreinstellungen am Buskoppler

Wenn die Adresse in der Liste nicht erscheint:

8. Klicken Sie erneut auf „Search Subnet“ oder klicken Sie auf „UDP Ping“ und geben Sie im Feld „Device IP address“ die folgende Multicast-Adresse ein: 192.168.100.255.

Wenn der Teilnehmer immer noch nicht gefunden wird, müssen Sie noch einmal alle vorangegangenen Schritte überprüfen.

9. Klicken Sie in der Liste auf den Teilnehmer.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 39

Voreinstellungen am Buskoppler

In der rechten Hälfte erscheinen die detaillierten Informationen. Dort können Sie nun die folgenden Einstellungen vornehmen:

W Adresse des Teilnehmers ändern (Feld „local IP Address“) W den Default Gateway einstellen (Feld „local default Gateway“) W dem Gerät einen Namen geben oder ändern (Feld „Device Name“)

10. Wenn Sie alle gewünschten Einstellungen vorgenommen haben, klicken Sie auf „Write toDevice“.

Wenn die Meldung „Properties successfully changed“ erscheint, wurden die Einstellungen gespeichert. Wenn eine Fehlermeldung erscheint: O Überprüfen Sie die Eingaben, die Sie gemacht haben und versuchen Sie dann diese erneut auf

das Gerät zu schreiben.

Deutsch

Wenn erneut eine Fehlermeldung erscheint: O Machen Sie einen Spannungsreset des Buskopplers und wiederholen Sie das Vorgehen ab

Schritt 7.

Wir empfehlen Ihnen, die MAC-Adresse des Buskopplers zusammen mit der eingestellten Adresse zu notieren, um beim Einbau anhand der MAC-Adresse feststellen zu können, welche Adresse im Buskoppler eingestellt ist. Alternativ können Sie die eingestellte Adresse auch auf dem Buskoppler vermerken, z. B. auf den Schildern für die Betriebsmittelkennzeichnung.

40 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

Ventilsystem mit Ethernet POWERLINK in Betrieb nehmen

10 Ventilsystem mit Ethernet POWERLINK in

Betrieb nehmen

Bevor Sie das System in Betrieb nehmen, müssen Sie folgende Arbeiten durchgeführt und abgeschlossen haben:

W Sie haben das Ventilsystem mit Buskoppler montiert (siehe Montageanleitung der Buskoppler

und der E/A-Module und Montageanleitung des Ventilsystems).

W Sie haben die Voreinstellungen und die Konfiguration durchgeführt (siehe Kapitel 9

„Voreinstellungen am Buskoppler“ auf Seite 33 und Kapitel 5 „SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV“ auf Seite 16).

W Sie haben den Buskoppler an die Steuerung angeschlossen (siehe Montageanleitung für das

Ventilsystem AV).

W Sie haben die Steuerung so konfiguriert, dass die Ventile und die E/A-Module richtig angesteuert

werden.

Die Inbetriebnahme und Bedienung darf nur von einer Elektro- oder Pneumatikfachkraft oder von einer unterwiesenen Person unter der Leitung und Aufsicht einer Fachkraft erfolgen (siehe Kapitel 2.4 „Qualifikation des Personals“ auf Seite 9).

GEFAHR

Explosionsgefahr bei fehlendem Schlagschutz!

Mechanische Beschädigungen, z. B. durch Belastung der pneumatischen oder elektrischen Anschlüsse, führen zum Verlust der Schutzart IP65. O Stellen Sie sicher, dass das Betriebsmittel in explosionsgefährdeten Bereichen gegen

jegliche mechanische Beschädigung geschützt eingebaut wird.

Explosionsgefahr durch beschädigte Gehäuse!

In explosionsgefährdeten Bereichen können beschädigte Gehäuse zur Explosion führen. O Stellen Sie sicher, dass die Komponenten des Ventilsystems nur mit vollständig montiertem

und unversehrtem Gehäuse betrieben werden.

Explosionsgefahr durch fehlende Dichtungen und Verschlüsse!

Flüssigkeiten und Fremdkörper können in das Gerät eindringen und das Gerät zerstören. O Stellen Sie sicher, dass die Dichtungen in den Anschlüssen vorhanden und nicht beschädigt

sind.

O Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass alle Anschlüsse montiert sind.

VORSICHT

Unkontrollierte Bewegungen beim Einschalten!

Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten Zustand befindet.

O Bringen Sie das System in einen sicheren Zustand, bevor Sie es einschalten. O Stellen Sie sicher, dass sich keine Person innerhalb des Gefahrenbereichs befindet, wenn Sie

die Druckluftversorgung einschalten.

IO/DIAG

S/E

L/A 1

L/A 2

POWERLINK

ETHERNET

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 41

Ventilsystem mit Ethernet POWERLINK in Betrieb nehmen

1. Schalten Sie die Betriebsspannung ein. Die Steuerung sendet beim Hochlauf Parameter und Konfigurationsdaten an den Buskoppler, die Elektronik im Ventilbereich und an die E/A-Module.

2. Überprüfen Sie nach der Initialisierungsphase die LED-Anzeigen an allen Modulen (siehe Kapitel 11 „LED-Diagnose am Buskoppler“ auf Seite 42 und Systembeschreibung der E/A-Module).

Die Diagnose-LEDs dürfen vor dem Einschalten des Betriebsdrucks ausschließlich grün, wie in Tabelle 25 beschrieben, leuchten:

Tabelle 25: Zustände der LEDs bei der Inbetriebnahme

Bezeichnung Farbe Zustand Bedeutung

UL (14) grün leuchtet Die Spannungsversorgung der Elektronik ist größer als die

untere Toleranzgrenze (18 V DC).

UA (15) grün leuchtet Die Aktorspannung ist größer als die untere

Toleranzgrenze (21,6 V DC).

IO/DIAG (16) grün leuchtet Die Konfiguration ist in Ordnung und die Backplane arbeitet

fehlerfrei

S/E (17) grün leuchtet Der Buskoppler tauscht zyklisch Daten mit der Steuerung

aus.

L/A 1 (18) grün blinkt schnell

L/A 2 (19) grün blinkt schnell

Mindestens eine der beiden LEDs L/A 1 und L/A 2 muss grün blinken. Das Blinken kann je nach Datenaustausch so schnell

passieren, dass es als Flackern wahrgenommen wird.

Verbindung mit EtherNet-Gerät am Feldbusanschluss X7E1 ist hergestellt und der Datenaustausch findet statt

Verbindung mit EtherNet-Gerät am Feldbusanschluss X7E2 ist hergestellt und der Datenaustausch findet statt

Wenn die Diagnose erfolgreich verlaufen ist, dürfen Sie das Ventilsystem in Betrieb nehmen. Andernfalls müssen Sie den Fehler beheben (siehe Kapitel 13 „Fehlersuche und Fehlerbehebung“

Deutsch

auf Seite 59).

3. Schalten Sie die Druckluftversorgung ein.

42 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

IO/DIAG

S/E

L/A 1

L/A 2

LED-Diagnose am Buskoppler

11 LED-Diagnose am Buskoppler

Der Buskoppler überwacht die Spannungsversorgungen für die Elektronik und die Aktoransteuerung. Wenn die eingestellte Schwelle unter- oder überschritten wird, wird ein Fehlersignal erzeugt und an die Steuerung gemeldet. Zusätzlich zeigen die Diagnose-LEDs den Zustand an.

Diagnoseanzeige am Buskoppler

ablesen

POWERLINK

ETHERNET

Die LEDs auf der Oberseite des Buskopplers geben die in Tab. 26 aufgeführten Meldungen wieder. O Überprüfen Sie vor Inbetriebnahme und während des Betriebs regelmäßig die

Buskopplerfunktionen durch Ablesen der LEDs.

Tabelle 26: Bedeutung der LED-Diagnose

Bezeichnung Farbe Zustand Bedeutung

UL (14) grün leuchtet Die Spannungsversorgung der Elektronik ist größer als die

untere Toleranzgrenze (18 V DC).

rot blinkt Die Spannungsversorgung der Elektronik ist kleiner als die

untere Toleranzgrenze (18 V DC) und größer als 10 V DC.

rot leuchtet Die Spannungsversorgung der Elektronik ist kleiner als

10 V DC.

grün/rot aus Die Spannungsversorgung der Elektronik ist deutlich

kleiner als 10 V DC (Schwelle nicht definiert).

UA (15) grün leuchtet Die Aktorspannung ist größer als die untere

Toleranzgrenze (21,6 V DC).

rot blinkt Die Aktorspannung ist kleiner als die untere

Toleranzgrenze (21,6 V DC) und größer als UA-OFF.

rot leuchtet Die Aktorspannung ist kleiner als UA-OFF.

IO/DIAG (16) grün leuchtet Die Konfiguration ist in Ordnung und die Backplane arbeitet

fehlerfrei.

grün/rot blinkt Das Modul wurde in der Steuerung nicht korrekt

konfiguriert (es wurden zu wenige zyklische Objekte in die

PDOs gemappt). rot leuchtet Die Diagnosemeldung eines Moduls liegt vor. rot blinkt Ventileinheit falsch konfiguriert oder Fehler der Funktion

der Backplane

S/E (17) grün leuchtet Modul im OPERATIONAL-(RUN)-Status

grün blinkt

schnell grün blitzt 1x Modul im PRE-OPERATIONAL-1-Status grün blitzt 2x Modul im PRE-OPERATIONAL-2-Status grün blitzt 3x Modul fertig für OPERATIONAL-(RUN)-Status rot leuchtet Kommunikationsfehler rot blinkt Kommunikation abgebrochen (Modul im STOP-Status) grün/rot aus Initialisierung des Ethernet-Systems

L/A 1 (18) grün leuchtet Die physikalische Verbindung zwischen Buskoppler und

grün blinkt

schnell grün aus Der Buskoppler hat keine physikalische Verbindung zum

L/A 2 (19) grün leuchtet Die physikalische Verbindung zwischen Buskoppler und

grün blinkt

schnell grün aus Der Buskoppler hat keine physikalische Verbindung zum

einfache Ethernet-Verbindung, keine POWERLINK Kommunikation

Netzwerk wurde erkannt (Link hergestellt). Datenpaket empfangen (blinkt bei jedem empfangenen Datenpaket auf)

Netzwerk.

Netzwerk wurde erkannt (Link hergestellt). Datenpaket empfangen (blinkt bei jedem empfangenen Datenpaket auf)

Netzwerk.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 43

Umbau des Ventilsystems

12 Umbau des Ventilsystems

GEFAHR

Explosionsgefahr durch fehlerhaftes Ventilsystem in explosionsfähiger Atmosphäre!

Nach einer Konfiguration oder einem Umbau des Ventilsystems sind Fehlfunktionen möglich. O Führen Sie nach einer Konfiguration oder einem Umbau immer vor der

Wiederinbetriebnahme eine Funktionsprüfung in nicht explosionsfähiger Atmosphäre durch.

Dieses Kapitel beschreibt den Aufbau des kompletten Ventilsystems, die Regeln, nach denen Sie das Ventilsystem umbauen dürfen, die Dokumentation des Umbaus sowie die erneute Konfiguration des Ventilsystems.

Die Montage der Komponenten und der kompletten Einheit ist in den jeweiligen Montageanleitungen beschrieben. Alle notwendigen Montageanleitungen werden als Papierdokumentation mitgeliefert und befinden sich zusätzlich auf der CD R412018133.

12.1 Ventilsystem

Das Ventilsystem der Serie AV besteht aus einem zentralen Buskoppler, der nach rechts auf bis zu 64 Ventile und auf bis zu 32 dazugehörende elektrische Komponenten (siehe Kapitel 12.5.3 „Nicht zulässige Konfigurationen“ auf Seite 56) erweitert werden kann. Auf der linken Seite können bis zu zehn Eingangs- und Ausgangsmodule angeschlossen werden. Die Einheit kann auch ohne pneumatische Komponenten, also nur mit Buskoppler und E/A-Modulen, als Stand-alone-System betrieben werden. In Abb. 6 ist eine Beispielkonfiguration mit Ventilen und E/A-Modulen dargestellt. Je nach Konfiguration können in Ihrem Ventilsystem weitere Komponenten, wie pneumatische Einspeiseplatten, elektrische Einspeiseplatten oder Druckregelventile vorhanden sein (siehe Kapitel 12.2 „Ventilbereich“ auf Seite 44).

Deutsch

44 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

IO/DIAG

S/E

L/A 1

L/A 2

R412018226

AES-D-BC-PWL

Umbau des Ventilsystems

Abb. 6: Beispielkonfiguration: Einheit aus Buskoppler und E/A-Modulen der Serie AES und Ventilen der Serie AV

26 linke Endplatte 27 E/A-Module 28 Buskoppler 29 Adapterplatte

31 Ventiltreiber (nicht sichtbar) 32 rechte Endplatte 33 pneumatische Einheit der Serie AV 34 elektrische Einheit der Serie AES

30 pneumatische Einspeiseplatte

12.2 Ventilbereich

In den folgenden Abbildungen sind die Komponenten als Illustration und als Symbol dargestellt. Die Symboldarstellung wird im Kapitel 12.5 „Umbau des Ventilbereichs“ auf Seite 53 verwendet.

Abb. 7: 2-fach- und 3-fach-Grundplatten

nop

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 45

Umbau des Ventilsystems

12.2.1 Grundplatten

Ventile der Serie AV werden immer auf Grundplatten montiert, die miteinander verblockt werden, so dass der Versorgungsdruck an allen Ventilen anliegt. Die Grundplatten sind immer als 2-fach- oder 3-fach-Grundplatten für zwei bzw. drei einseitig oder beidseitig betätigte Ventile ausgeführt.

 Ventilplatz 1  Ventilplatz 2

20 2-fach-Grundplatte 21 3-fach-Grundplatte

 Ventilplatz 3

12.2.2 Adapterplatte

Die Adapterplatte (29) hat ausschließlich die Funktion, den Ventilbereich mit dem Buskoppler mechanisch zu verbinden. Sie befindet sich immer zwischen dem Buskoppler und der ersten pneumatischen Einspeiseplatte.

Abb. 8: Adapterplatte

12.2.3 Pneumatische Einspeiseplatte

Deutsch

Mit pneumatischen Einspeiseplatten (30) können Sie das Ventilsystem in Sektionen mit verschiedenen Druckzonen aufteilen (siehe Kapitel 12.5 „Umbau des Ventilbereichs“ auf Seite 53).

Abb. 9: Pneumatische Einspeiseplatte

46 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

24 V DC -10%

X1S

Umbau des Ventilsystems

12.2.4 Elektrische Einspeiseplatte

Die elektrische Einspeiseplatte (35) ist mit einer Einspeiseplatine verbunden. Sie kann über einen eigenen 4-poligen M12-Anschluss eine zusätzliche 24-V-Spannungsversorgung für alle Ventile, die rechts von der elektrischen Einspeiseplatte liegen, einspeisen. Die elektrische Einspeiseplatte überwacht diese zusätzliche Spannung (UA) auf Unterspannung.

Abb. 10: Elektrische Einspeiseplatte

Das Anzugsmoment der Erdungsschraube M4x0,7 (SW7) beträgt 1,25 Nm +0,25.

Pinbelegung des M12-Steckers Der Anschluss für die Aktorspannung ist ein M12-Stecker, male, 4-polig, A-codiert.

O Entnehmen Sie die Pinbelegung des M12-Steckers der elektrischen Einspeiseplatte der

Tabelle 27.

Tabelle 27: Pinbelegung des M12-Steckers der elektrischen Einspeiseplatte

Pin Stecker X1S

Pin 1 nc (nicht belegt) Pin 2 24-V-DC-Aktorspannung (UA) Pin 3 nc (nicht belegt) Pin 4 0-V-DC-Aktorspannung (UA)

W Die Spannungstoleranz für die Aktorspannung beträgt 24 V DC ±10%. W Der maximale Strom beträgt 2 A. W Die Spannung ist intern galvanisch von UL getrennt.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 47

no pq

2237 36

22 23 24 38

Umbau des Ventilsystems

12.2.5 Ventiltreiberplatinen

In den Grundplatten sind unten an der Rückseite Ventiltreiber eingebaut, die die Ventile elektrisch mit dem Buskoppler verbinden. Durch die Verblockung der Grundplatten werden auch die Ventiltreiberplatinen über Steckkontakte elektrisch verbunden und bilden zusammen die sogenannte Backplane, über die der Buskoppler die Ventile ansteuert.

Abb. 11: Verblockung von Grundplatten und Ventiltreiberplatinen

 Ventilplatz 1  Ventilplatz 2  Ventilplatz 3  Ventilplatz 4

Ventiltreiber- und Einspeiseplatinen gibt es in folgenden Ausführungen:

Abb. 12: Übersicht der Ventiltreiber- und Einspeiseplatinen

20 2-fach-Grundplatte 22 2-fach-Ventiltreiberplatine 36 Stecker rechts 37 Stecker links

Deutsch

22 2-fach-Ventiltreiberplatine 23 3-fach-Ventiltreiberplatine 24 4-fach-Ventiltreiberplatine

Mit elektrischen Einspeiseplatten kann das Ventilsystem in Sektionen mit verschiedenen Spannungszonen aufgeteilt werden. Dazu unterbricht die Einspeiseplatine die 24-V- und die 0-V-Leitung der Spannung UA in der Backplane. Maximal zehn Spannungszonen sind zulässig.

Die Einspeisung der Spannung an der elektrischen Einspeiseplatte muss bei der SPS-Konfiguration berücksichtigt werden.

35 elektrische Einspeiseplatte 38 Einspeiseplatine

48 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

39 40

AES-

D-BC-

PDP

P PUA UA P

43 44

29 30 3035

38 45

Umbau des Ventilsystems

12.2.6 Druckregelventile

Elektronisch angesteuerte Druckregelventile können Sie abhängig von der gewählten Grundplatte als Druckzonen- oder als Einzeldruckregler einsetzen.

Abb. 13: Grundplatten für Druckregelventile zur Druckzonenregelung (links) und Einzeldruckregelung (rechts)

39 AV-EP-Grundplatte zur Druckzonenregelung 40 AV-EP-Grundplatte zur Einzeldruckregelung

Druckregelventile zur Druckzonenregelung und zur Einzeldruckregelung unterscheiden sich von der elektronischen Ansteuerung nicht. Aus diesem Grund wird auf die Unterschiede der beiden AV-EP-Druckregelventile hier nicht weiter eingegangen. Die pneumatischen Funktionen werden in der Betriebsanleitung der AV-EP-Druckregelventile beschrieben. Diese finden Sie auf der CD R412018133.

12.2.7 Überbrückungsplatinen

41 Integrierte AV-EP-Leiterplatte 42 Ventilplatz für Druckregelventil

Abb. 14: Überbrückungsplatinen und UA-OFF-Überwachungsplatine

28 Buskoppler 29 Adapterplatte 30 pneumatische Einspeiseplatte 35 elektrische Einspeiseplatte

38 Einspeiseplatine 43 lange Überbrückungsplatine 44 kurze Überbrückungsplatine 45 UA-OFF-Überwachungsplatine

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 49

Umbau des Ventilsystems

Überbrückungsplatinen überbrücken die Bereiche der Druckeinspeisung und haben keine weitere Funktion. Sie werden daher bei der SPS-Konfiguration nicht berücksichtigt. Überbrückungsplatinen gibt es in langer und kurzer Ausführung: Die lange Überbrückungsplatine befindet sich immer direkt am Buskoppler. Sie überbrückt die Adapterplatte und die erste pneumatische Einspeiseplatte. Die kurze Überbrückungsplatine wird verwendet, um weitere pneumatische Einspeiseplatten zu überbrücken.

12.2.8 UA-OFF-Überwachungsplatine

Die UA-OFF-Überwachungsplatine ist die Alternative zur kurzen Überbrückungsplatine in der pneumatische Einspeiseplatte (siehe Abb. 14 auf Seite 48). Die elektrische UA-OFF-Überwachungsplatine überwacht die Aktorspannung UA auf den Zustand UA < UA-OFF. Alle Spannungen werden direkt durchgeleitet. Daher muss die UA-OFF-Überwachungsplatine immer nach einer zu überwachenden elektrischen Einspeiseplatte eingebaut werden. Im Gegensatz zur Überbrückungsplatine muss die UA-OFF-Überwachungsplatine bei der Konfiguration der Steuerung berücksichtigt werden.

12.2.9 Mögliche Kombinationen von Grundplatten und Platinen

4-fach-Ventiltreiberplatinen werden immer mit zwei 2-fach-Grundplatten kombiniert. In Tabelle 28 ist dargestellt, wie die Grundplatten, pneumatische Einspeiseplatten, elektrische Einspeiseplatten und Adapterplatten mit verschiedenen Ventiltreiber-, Überbrückungs- und Einspeiseplatinen kombiniert werden können.

Tabelle 28: Mögliche Kombinationen von Platten und Platinen

Grundplatte Platine

2-fach-Grundplatte 2-fach-Ventiltreiberplatine 3-fach-Grundplatte 3-fach-Ventiltreiberplatine 2x2-fach-Grundplatte 4-fach-Ventiltreiberplatine pneumatische Einspeiseplatte kurze Überbrückungsplatine oder

UA-OFF-Überwachungsplatine Adapterplatte und pneumatische Einspeiseplatte lange Überbrückungsplatine elektrische Einspeiseplatte Einspeiseplatine

Zwei Grundplatten werden mit einer Ventiltreiberplatine verknüpft.

Die Platinen in den AV-EP-Grundplatten sind fest eingebaut und können daher nicht mit anderen Grundplatten kombiniert werden.

Deutsch

50 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

L/A 1

L/A 2

R412018226

AES-D-BC-PWL

IO/DIAG

S/O

L/A 1

L/A 2

R412018226

AES-D-BC-PWL

IO/DIAG

S/O

L/A 1

L/A 2

R412018226

AES-D-BC-PWL

IO/DIAG

S/O

Umbau des Ventilsystems

12.3 Identifikation der Module

12.3.1 Materialnummer des Buskopplers

Anhand der Materialnummer können Sie den Buskoppler eindeutig identifizieren. Wenn Sie den Buskoppler austauschen, können Sie mithilfe der Materialnummer das gleiche Gerät nachbestellen. Die Materialnummer ist auf der Rückseite des Geräts auf dem Typenschild (12) und auf der Oberseite unter dem Identifikationsschlüssel aufgedruckt. Für den Buskoppler Serie AES für Ethernet POWERLINK lautet die Materialnummer R412018226.

12.3.2 Materialnummer des Ventilsystems

Die Materialnummer des kompletten Ventilsystems (46) ist auf der rechten Endplatte aufgedruckt. Mit dieser Materialnummer können Sie ein identisch konfiguriertes Ventilsystem nachbestellen. O Beachten Sie, dass sich die Materialnummer nach einem Umbau des Ventilsystems immer noch

auf die Ursprungskonfiguration bezieht (siehe Kapitel 12.5.5 „Dokumentation des Umbaus“ auf Seite 57).

12.3.3 Identifikationsschlüssel des Buskopplers

Der Identifikationsschlüssel (1) auf der Oberseite des Buskopplers der Serie AES für Ethernet POWERLINK lautet AES-D-BC-EIP und beschreibt dessen wesentlichen Eigenschaften:

Tabelle 29: Bedeutung des Identifikationsschlüssels

Bezeichnung Bedeutung

AES Modul der Serie AES D D-Design BC Bus Coupler PWL für Feldbusprotokoll Ethernet POWERLINK

12.3.4 Betriebsmittelkennzeichnung des Buskopplers

Um den Buskoppler eindeutig in der Anlage identifizieren zu können, müssen Sie ihm eine eindeutige Kennzeichnung zuweisen. Hierfür stehen die beiden Felder für die Betriebsmittelkennzeichnung (4) auf der Oberseite und auf der Front des Buskopplers zur Verfügung. O Beschriften Sie die beiden Felder wie in Ihrem Anlagenplan vorgesehen.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 51

5758

Umbau des Ventilsystems

12.3.5 Typenschild des Buskopplers

Das Typenschild befindet sich auf der Rückseite des Buskopplers. Es enthält folgende Angaben:

Abb. 15: Typenschild des Buskopplers

47 Logo 48 Serie 49 Materialnummer 50 MAC-Adresse 51 Spannungsversorgung 52 Fertigungsdatum in der Form FD: <YY>W<WW>

53 Seriennummer 54 Adresse des Herstellers 55 Herstellerland 56 Datamatrix-Code 57 CE-Kennzeichen 58 interne Werksbezeichnung

12.4 SPS-Konfigurationsschlüssel

12.4.1 SPS-Konfigurationsschlüssel des Ventilbereichs

Der SPS-Konfigurationsschlüssel für den Ventilbereich (59) ist auf der rechten Endplatte aufgedruckt. Der SPS-Konfigurationsschlüssel gibt die Reihenfolge und den Typ der elektrischen Komponenten anhand eines Ziffern- und Buchstabencodes wieder. Der SPS-Konfigurationsschlüssel hat nur Ziffern, Buchstaben und Bindestriche. Zwischen den Zeichen wird kein Leerzeichen verwendet. Allgemein gilt:

W Ziffern und Buchstaben geben die elektrischen Komponenten wieder W Jede Ziffer entspricht einer Ventiltreiberplatine. Der Wert der Ziffer gibt die Anzahl der

Ventilplätze für eine Ventiltreiberplatine wieder

W Buchstaben geben Sondermodule wieder, die für die SPS-Konfiguration relevant sind W „–“ visualisiert eine pneumatische Einspeiseplatte ohne UA-OFF-Überwachungsplatine; nicht

relevant für die SPS-Konfiguration

Die Reihenfolge beginnt an der rechten Seite des Buskopplers und endet am rechten Ende des Ventilsystems.

Deutsch

52 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

R412018233

8DI8M8

Umbau des Ventilsystems

Die Elemente, die im SPS-Konfigurationsschlüssel dargestellt werden können, sind in Tabelle 30 dargestellt.

Tabelle 30: Elemente des SPS-Konfigurationsschlüssels für den Ventilbereich

Abkürzung Bedeutung Länge der Ausgangsobjekte Länge der Eingangsobjekte

2 2-fach-Ventiltreiberplatine 1 Objekt 0 Objekte 3 3-fach-Ventiltreiberplatine 1 Objekt 0 Objekte 4 4-fach-Ventiltreiberplatine 1 Objekt 0 Objekte – pneumatische Einspeiseplatte 0 Objekte 0 Objekte K Druckregelventil 8 Bit,

parametrierbar L Druckregelventil 8 Bit 1 Objekt 1 Objekt M Druckregelventil 16 Bit,

parametrierbar N Druckregelventil 16 Bit 1 Objekt 1 Objekt U elektrische Einspeiseplatte 0 Objekte 0 Objekte W pneumatische Einspeiseplatte

mit UA-OFF-Überwachung

1 Objekt 1 Objekt

0 Objekte 0 Objekte

Beispiel eines SPS-Konfigurationsschlüssels: 423–4M4U43.

Die Adapterplatte und die pneumatische Einspeiseplatte am Beginn des Ventilsystems sowie die rechte Endplatte werden im SPS-Konfigurationsschlüssel nicht berücksichtigt.

12.4.2 SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Bereichs

Der SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Bereichs (60) ist modulbezogen. Er ist jeweils auf der Oberseite des Geräts aufgedruckt. Die Reihenfolge der E/A-Module beginnt am Buskoppler auf der linken Seite und endet am linken Ende des E/A-Bereichs. Im SPS-Konfigurationsschlüssel sind folgende Daten codiert:

W Anzahl der Kanäle W Funktion W Typ des elektrischen Anschlusses

Tabelle 31: Abkürzungen für den SPS-Konfigurationsschlüssel im E/A-Bereich

Abkürzung Bedeutung

8 Anzahl der Kanäle oder Anzahl der elektrischen Anschlüsse, die Ziffer wird dem Element immer 16 24 DI digitaler Eingangskanal (digital input) DO digitaler Ausgangskanal (digital output) AI analoger Eingangskanal (analog input) AO analoger Ausgangskanal (analog output) M8 M8-Anschluss M12 M12-Anschluss DSUB25 DSUB-Anschluss, 25-polig SC Anschluss mit Federzugklemme (spring clamp) A zusätzlicher Anschluss für Aktorspannung L zusätzlicher Anschluss für Logikspannung E erweiterte Funktionen (enhanced) P Druckmessung D4 Push-In D = 4 mm, 5/32 Inch

vorangestellt

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 53

Umbau des Ventilsystems

Beispiel:

Der E/A-Bereich besteht aus drei verschiedenen Modulen mit folgenden SPS-Konfigurationsschlüsseln:

Tabelle 32: Beispiel eines SPS-Konfigurationsschlüssels im E/A-Bereich

SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Moduls

8DI8M8

24DODSUB25 W 24 x digitale Ausgangskanäle

2AO2AI2M12A W 2 x analoge Ausgangskanäle

Eigenschaften des E/A-Moduls Objektanzahl

W 8 x digitale Eingangskanäle W 8 x M8-Anschlüsse

W 1 x DSUB-Anschluss, 25-polig

W 2 x analoge Eingangskanäle W 2 x M12-Anschlüsse W zusätzlicher Anschluss für

Aktorspannung

W 1 Eingangsobjekt

(das niederwertigste Byte wird genutzt)

W 0 Ausgangsobjekte W 0 Eingangsobjekte W 1 Ausgangsobjekt

(die drei niederwertigsten Byte werden genutzt)

W 1 Eingangsobjekt

(alle 4 Byte genutzt)

W 1 Ausgangsobjekt

(alle 4 Byte genutzt)

Die linke Endplatte wird im SPS-Konfigurationsschlüssel nicht berücksichtigt.

Jedes Modul mit Eingängen besitzt ein Eingangsobjekt mit der Länge von 4 Byte, von dem unterschiedliche viele Bits/Bytes genutzt werden. Jedes Modul mit Ausgängen besitzt ein Ausgangsobjekt mit der Länge von 4 Byte, von dem unterschiedlich viele Bits/Bytes genutzt werden. Wenn ein Modul sowohl Ausgänge- als auch Eingänge hat, dann besitzt es jeweils ein Eingangs- und ein Ausgangsobjekt.

12.5 Umbau des Ventilbereichs

Die Symboldarstellung der Komponenten des Ventilbereichs ist in Kapitel 12.2 „Ventilbereich“ auf Seite 44 erklärt.

ACHTUNG

Unzulässige, nicht regelkonforme Erweiterung!

Erweiterungen oder Verkürzungen, die nicht in dieser Anleitung beschrieben sind, stören die Basis-Konfigurationseinstellungen. Das System kann nicht zuverlässig konfiguriert werden.

O Beachten Sie die Regeln zur Erweiterung des Ventilbereichs. O Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf. Einschränkungen, die sich aus

dem Gesamtsystem ergeben.

Zur Erweiterung oder zum Umbau dürfen Sie folgende Komponenten einsetzen:

W Ventiltreiber mit Grundplatten W Druckregelventile mit Grundplatten W pneumatische Einspeiseplatten mit Überbrückungsplatine W elektrische Einspeiseplatten mit Einspeiseplatine W pneumatische Einspeiseplatten mit UA-OFF-Überwachungsplatine

Deutsch

54 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

AES-

D-BC-

PWL

P P UA

S1 S2 S3

AV-EP

(M)

AES-

D-BC-

ECAT

P P UA

S1 S2 S3

AV-EP

(M)

28 29 30 43 20 24 22 23 30 44 41 35 38 6142

Umbau des Ventilsystems

Bei Ventiltreibern sind Kombinationen aus mehreren der folgenden Komponenten möglich (siehe Abb. 16 auf Seite 54):

W 4-fach-Ventiltreiber mit zwei 2-fach-Grundplatten W 3-fach-Ventiltreiber mit einer 3-fach-Grundplatte W 2-fach-Ventiltreiber mit einer 2-fach-Grundplatte

Wenn Sie das Ventilsystem als Stand-alone-System betreiben wollen, benötigen Sie eine spezielle rechte Endplatte (siehe Kapitel 15.1 „Zubehör“ auf Seite 63).

12.5.1 Sektionen

Der Ventilbereich eines Ventilsystems kann aus mehreren Sektionen bestehen. Eine Sektion beginnt immer mit einer Einspeiseplatte, die den Anfang eines neuen Druckbereichs oder eines neuen Spannungsbereichs markiert.

Eine UA-OFF-Überwachungsplatine sollte nur nach einer elektrischen Einspeiseplatte eingebaut werden, da sonst die Aktorspannung UA vor der Einspeisung überwacht wird.

Abb. 16: Bildung von Sektionen mit zwei pneumatischen Einspeiseplatten und einer elektrischen Einspeiseplatte

28 Buskoppler 29 Adapterplatte 30 pneumatische Einspeiseplatte 43 lange Überbrückungsplatine 20 2-fach-Grundplatte 21 3-fach-Grundplatte 24 4-fach-Ventiltreiberplatine 22 2-fach-Ventiltreiberplatine 23 3-fach-Ventiltreiberplatine 44 kurze Überbrückungsplatine

42 Ventilplatz für Druckregelventil 41 Integrierte AV-EP-Leiterplatte 35 elektrische Einspeiseplatte 38 Einspeiseplatine 61 Ventil S1 Sektion 1

S2 Sektion 2 S3 Sektion 3 P Druckeinspeisung A Arbeitsanschluss des Einzeldruckreglers UA Spannungseinspeisung

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 55

BABCABC BD

AES-

D-BC-

PWL

P P UAUA

Umbau des Ventilsystems

Das Ventilsystem in Abb. 16 besteht aus drei Sektionen:

Tabelle 33: Beispiel eines Ventilsystems, bestehend aus drei Sektionen

Sektion Komponenten

1. Sektion W pneumatische Einspeiseplatte (30)

W drei 2-fach-Grundplatten (20) und eine 3-fach-Grundplatte (21) W 4-fach- (24), 2-fach- (22) und 3-fach-Ventiltreiberplatine (23) W 9 Ventile (61)

2. Sektion W pneumatische Einspeiseplatte (30)

W vier 2-fach-Grundplatten (20) W zwei 4-fach-Ventiltreiberplatinen (24) W 8 Ventile (61) W AV-EP-Grundplatte für Einzeldruckregelung W AV-EP-Druckregelventil

3. Sektion W elektrische Einspeiseplatte (35)

W zwei 2-fach-Grundplatten (20) und eine 3-fach-Grundplatte (21) W Einspeiseplatine (38), 4-fach-Ventiltreiberplatine (24) und 3-fach-Ventiltreiberplatine (23) W 7 Ventile (61)

Abb. 17: Zulässige Konfigurationen

12.5.2 Zulässige Konfigurationen

Deutsch

An allen mit einem Pfeil gekennzeichneten Punkten können Sie das Ventilsystem erweitern:

W nach einer pneumatischen Einspeiseplatte (A) W nach einer Ventiltreiberplatine (B) W am Ende einer Sektion (C) W am Ende des Ventilsystems (D)

Um die Dokumentation und die Konfiguration einfach zu halten, empfehlen wir, das Ventilsystem am rechten Ende (D) zu erweitern.

56 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

AES-

D-BC-

PWL

P P UAUAUA

AES-

D-BC-

PWL

P UAUA

AES-

D-BC-

PWL

PUA

AES-

D-BC-

PWL

BB B

Umbau des Ventilsystems

12.5.3 Nicht zulässige Konfigurationen

In Abbildung 18 ist dargestellt, welche Konfigurationen nicht zulässig sind. Sie dürfen nicht:

W innerhalb einer 4-fach- oder 3-fach-Ventiltreiberplatine trennen (A) W nach dem Buskoppler weniger als vier Ventilplätze montieren (B) W mehr als 64 Ventile (128 Magnetspulen) montieren W mehr als 8 AV-EPs verbauen W mehr als 32 elektrische Komponenten einsetzen.

Einige konfigurierte Komponenten haben mehrere Funktionen und zählen daher wie mehrere elektrische Komponenten.

Tabelle 34: Anzahl elektrischer Komponenten pro Bauteil

Konfigurierte Komponente Anzahl elektrischer Komponenten

2-fach-Ventiltreiberplatinen 1 3-fach-Ventiltreiberplatinen 1 4-fach-Ventiltreiberplatinen 1 Druckregelventile 3 elektrische Einspeiseplatte 1 UA-OFF-Überwachungsplatine 1

Abb. 18: Beispiele für nicht zulässige Konfigurationen

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 57

Umbau des Ventilsystems

12.5.4 Umbau des Ventilbereichs überprüfen

O Überprüfen Sie nach dem Umbau der Ventileinheit anhand der folgenden Checkliste, ob Sie alle

Regeln eingehalten haben.

 Haben Sie mindestens 4 Ventilplätze nach der ersten pneumatischen Einspeiseplatte montiert?  Haben Sie höchstens 64 Ventilplätze montiert?  Haben Sie nicht mehr als 32 elektrische Komponenten verwendet? Beachten Sie, dass ein

AV-EP-Druckregelventil drei elektrischen Komponenten entspricht.

 Haben Sie nach einer pneumatischen oder elektrischen Einspeiseplatte, die eine neue Sektion

bildet, mindestens zwei Ventile montiert?

 Haben Sie die Ventiltreiberplatinen immer passend zu den Grundplattengrenzen verbaut, d. h.

– eine 2-fach-Grundplatte wurde mit einer 2-fach-Ventiltreiberplatine verbaut, – zwei 2-fach-Grundplatten wurden mit einer 4-fach-Ventiltreiberplatine verbaut, – eine 3-fach-Grundplatte wurde mit einer 3-fach-Ventiltreiberplatine verbaut?

 Haben Sie nicht mehr als 8 AV-EPs verbaut?

Wenn Sie alle Fragen mit „Ja“ beantwortet haben, können Sie mit der Dokumentation und Konfiguration des Ventilsystems fortfahren.

12.5.5 Dokumentation des Umbaus

SPS-Konfigurationsschlüssel Nach einem Umbau ist der auf der rechten Endplatte aufgedruckte SPS-Konfigurationsschlüssel

nicht mehr gültig. O Ergänzen Sie den SPS-Konfigurationsschlüssel oder überkleben Sie den

SPS-Konfigurationsschlüssel und beschriften Sie die Endplatte neu.

O Dokumentieren Sie stets alle Änderungen an Ihrer Konfiguration.

Materialnummer Nach einem Umbau ist die auf der rechten Endplatte angebrachte Materialnummer (MNR) nicht

mehr gültig. O Markieren Sie die Materialnummer, so dass ersichtlich wird, dass die Einheit nicht mehr dem

ursprünglichen Auslieferungszustand entspricht.

12.6 Umbau des E/A-Bereichs

12.6.1 Zulässige Konfigurationen

Am Buskoppler dürfen maximal zehn E/A-Module angeschlossen werden. Weitere Informationen zum Umbau des E/A-Bereichs finden Sie in den Systembeschreibungen der jeweiligen E/A-Module.

Wir empfehlen Ihnen, die E/A-Module am linken Ende des Ventilsystems zu erweitern.

12.6.2 Dokumentation des Umbaus

Deutsch

Der SPS-Konfigurationsschlüssel ist auf der Oberseite der E/A-Module aufgedruckt. O Dokumentieren Sie stets alle Änderungen an Ihrer Konfiguration.

58 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

Umbau des Ventilsystems

12.7 Erneute SPS-Konfiguration des Ventilsystems

ACHTUNG

Konfigurationsfehler!

Ein fehlerhaft konfiguriertes Ventilsystem kann zu Fehlfunktionen im Gesamtsystem führen und dieses beschädigen.

O Die Konfiguration darf daher nur von einer Elektrofachkraft durchgeführt werden! O Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf. Einschränkungen, die sich aus

dem Gesamtsystem ergeben.

O Beachten Sie die Dokumentation Ihres Konfigurationsprogramms.

Nach dem Umbau des Ventilsystems müssen Sie die neu hinzugekommenen Komponenten konfigurieren. O Passen Sie in der SPS-Konfigurationssoftware die Anzahl der Eingangs- und Ausgangsobjekte

an das Ventilsystem an.

Da die Daten in physikalischer Reihenfolge auf das PDO gemappt werden, verschiebt sich die Position der Daten in dem PDO, wenn ein weiteres Modul eingebaut wird. Wenn Sie jedoch am linken Ende der E/A-Module ein Modul anfügen, dann verschiebt sich bei einem Ausgangsmodul nichts. Es muss nur das Objekt des neuen Moduls hinzugefügt werden. Bei einem Eingangsmodul verschieben sich nur die beiden Diagnoseobjekte um das neu eingefügte Objekt. O Überprüfen Sie nach dem Umbau des Ventilsystems stets, ob die Eingangs- und

Ausgangsobjekte noch richtig zugeordnet sind.

Wenn Sie Komponenten ausgetauscht haben, ohne deren Reihenfolge zu verändern, muss das Ventilsystem nicht neu konfiguriert werden. Alle Komponenten werden dann von der Steuerung erkannt. O Gehen Sie bei der SPS-Konfiguration vor, wie in Kapitel 5 „SPS-Konfiguration des Ventilsystems

AV“ auf Seite 16 beschrieben.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 59

Fehlersuche und Fehlerbehebung

13 Fehlersuche und Fehlerbehebung

13.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor

O Gehen Sie auch unter Zeitdruck systematisch und gezielt vor.

Wahlloses, unüberlegtes Demontieren und Verstellen von Einstellwerten können schlimmstenfalls dazu führen, dass die ursprüngliche Fehlerursache nicht mehr ermittelt werden kann.

O Verschaffen Sie sich einen Überblick über die Funktion des Produkts im Zusammenhang mit der

Gesamtanlage.

O Versuchen Sie zu klären, ob das Produkt vor Auftreten des Fehlers die geforderte Funktion in

der Gesamtanlage erbracht hat.

O Versuchen Sie, Veränderungen der Gesamtanlage, in welche das Produkt eingebaut ist, zu

erfassen: – Wurden die Einsatzbedingungen oder der Einsatzbereich des Produkts verändert? – Wurden Veränderungen (z. B. Umrüstungen) oder Reparaturen am Gesamtsystem

(Maschine/Anlage, Elektrik, Steuerung) oder am Produkt ausgeführt? Wenn ja: Welche? – Wurde das Produkt bzw. die Maschine bestimmungsgemäß betrieben? – Wie zeigt sich die Störung?

O Bilden Sie sich eine klare Vorstellung über die Fehlerursache. Befragen Sie ggf. den

unmittelbaren Bediener oder Maschinenführer.

13.2 Störungstabelle

In Tabelle 35 finden Sie eine Übersicht über Störungen, mögliche Ursachen und deren Abhilfe.

Falls Sie den aufgetretenen Fehler nicht beheben konnten, wenden Sie sich an die AVENTICS GmbH. Die Adresse finden Sie auf der Rückseite der Anleitung.

Tabelle 35: Störungstabelle

Störung mögliche Ursache Abhilfe

kein Ausgangsdruck an den Ventilen vorhanden

Ausgangsdruck zu niedrig

Luft entweicht hörbar Undichtigkeit zwischen Ventilsystem und

keine Spannungsversorgung am Buskoppler bzw. an der elektrischen Einspeiseplatte (siehe auch Verhalten der einzelnen LEDs am Ende der Tabelle)

kein Sollwert vorgegeben Sollwert vorgeben kein Versorgungsdruck vorhanden Versorgungsdruck anschließen Versorgungsdruck zu niedrig Versorgungsdruck erhöhen keine ausreichende

Spannungsversorgung des Geräts

angeschlossener Druckleitung pneumatische Anschlüsse vertauscht Druckleitungen pneumatisch richtig

Spannungsversorgung am Stecker X1S am Buskoppler und an der elektrischen Einspeiseplatte anschließen

Polung der Spannungsversorgung am Buskoppler und an der elektrischen Einspeiseplatte prüfen Anlagenteil einschalten

LED UA und UL am Buskoppler und an der elektrischen Einspeiseplatte überprüfen und ggf. Geräte mit der richtigen (ausreichenden) Spannung versorgen Anschlüsse der Druckleitungen prüfen und ggf. nachziehen

anschließen

Deutsch

60 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

Fehlersuche und Fehlerbehebung

Tabelle 35: Störungstabelle

Störung mögliche Ursache Abhilfe

Beim Einstellen der Adresse 0x00 wurde die Adresse nicht auf die Standard-Adresse (0x03) zurückgestellt.

Modul produziert Zyklusfehler

LED UL blinkt rot Die Spannungsversorgung der

LED UL leuchtet rot Die Spannungsversorgung der

LED UL ist aus Die Spannungsversorgung der

LED UA blinkt rot Die Aktorspannung ist kleiner als die

LED UA leuchtet rot Die Aktorspannung ist kleiner als

LED IO/DIAG blinkt grün/rot im Wechsel

LED IO/DIAG leuchtet rot LED IO/DIAG blinkt rot Es ist kein Modul an den Buskoppler

Beim Buskoppler wurde vor dem Einstellen der Adresse 0x00 ein Speichervorgang ausgelöst.

Zykluszeit auf kleiner 1 ms eingestellt und mehr als 42 Objekte gemappt

Elektronik ist kleiner als die untere Toleranzgrenze (18 V DC) und größer als 10 V DC.

Elektronik ist kleiner als 10 V DC.

Elektronik ist deutlich kleiner als 10 V DC.

untere Toleranzgrenze (21,6 V DC) und größer als UA-OFF.

UA-OFF Die Anzahl der konfigurierten Ausgangsobjekte, die ins PDO gemappt werden, ist kleiner als die vorhandene Anzahl an Modulen. Diagnosemeldung eines Moduls liegt vor Module überprüfen

angeschlossen. Es ist keine Endplatte vorhanden. Endplatte anschließen Auf der Ventilseite sind mehr als 32 elektrische Komponenten angeschlossen (siehe 12.5.3 „Nicht

zulässige Konfigurationen“ auf Seite 56) Im E/A-Bereich sind mehr als zehn

Module angeschlossen (siehe 12.6 „Umbau des E/A-Bereichs“ auf Seite 57). Die Leiterplatten der Module sind nicht richtig zusammengesteckt.

Die Leiterplatte eines Moduls ist defekt. Defektes Modul austauschen Der Buskoppler ist defekt. Buskoppler austauschen Neues Modul ist unbekannt. Wenden Sie sich an die AVENTICS GmbH

Führen sie die folgenden vier Schritte aus:

1. Buskoppler von der Spannung

trennen und eine Adresse zwischen 1 und 239 (0x01 und 0xEF) einstellen.

2. Buskoppler an die Spannung

anschließen und 5 s warten, dann Spannung wieder trennen.

3. Adressschalter auf 0x00 stellen.

4. Buskoppler wieder an die Spannung

anschließen.

Die Adresse sollte jetzt auf der Standard-Adresse (0x03) stehen (siehe Kapitel 8.2 „Adresse ändern“ auf Seite 32).

Zykluszeit auf mindestens 1 ms erhöhen oder weniger Objekte mappen

Die Spannungsversorgung am Stecker X1S prüfen

korrekte Anzahl an Objekten konfigurieren

Ein Modul anschließen

Anzahl der elektrischen Komponenten auf der Ventilseite auf 32 reduzieren

Die Modulanzahl im E/A-Bereich auf zehn reduzieren

Steckkontakte aller Module überprüfen (E/A-Module, Buskoppler, Ventiltreiber und Endplatten)

(Adresse siehe Rückseite).

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 61

Fehlersuche und Fehlerbehebung

Tabelle 35: Störungstabelle

Störung mögliche Ursache Abhilfe

LED S/E leuchtet rot Schwerwiegender Netzwerkfehler

vorhanden Adresse doppelt vergeben Adresse ändern

LED S/E blinkt rot Verbindung zum Master wurde

unterbrochen. Es findet keine Ethernet POWERLINK-Kommunikation mehr statt. Zykluszeit auf kleiner 1 ms eingestellt und mehr als 42 Objekte gemappt

LED S/E blinkt schnell grün

LED L/A 1 bzw. L/A 2 leuchtet grün

LED L/A 1 bzw. L/A 2 ist aus

Eine Verbindung zum Netzwerk ist hergestellt, aber noch keine Ethernet POWERLINK-Kommunikation hergestellt.

kein Datenaustausch mit dem Buskoppler, z. B. weil der Netzwerkabschnitt nicht mit einer Steuerung verbunden ist Buskoppler wurde nicht in der Steuerung konfiguriert. Es ist keine Verbindung zu einem Netzwerkteilnehmer vorhanden.

Das Buskabel ist defekt, so dass keine Verbindung mit dem nächsten Netzwerkteilnehmer aufgenommen werden kann. Ein anderer Netzwerkteilnehmer ist defekt. Buskoppler defekt Buskoppler austauschen

Netzwerk überprüfen

Verbindung zum Master überprüfen

Zykluszeit auf mindestens 1 ms erhöhen oder weniger Objekte mappen Modul an ein Ethernet POWERLINK-System anschließen Ethernet POWERLINK-Steuerung einschalten Netzwerkabschnitt mit Steuerung verbinden

Buskoppler in der Steuerung konfigurieren Feldbusanschluss X7E1 bzw. X7E2 mit einem Netzwerkteilnehmer (z. B. einem Hub) verbinden Buskabel austauschen

Netzwerkteilnehmer austauschen

Deutsch

62 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

Technische Daten

14 Technische Daten

Tabelle 36: Technische Daten

Allgemeine Daten

Abmessungen 37,5 mm x 52 mm x 102 mm Gewicht 0,17 kg Temperaturbereich Anwendung -10 °C bis 60 °C Temperaturbereich Lagerung -25 °C bis 80 °C Betriebsumgebungsbedingungen max. Höhe über N.N.: 2000 m Schwingfestigkeit Wandmontage EN 60068-2-6:

• ±0,35 mm Weg bei 10 Hz–60 Hz,

• 5 g Beschleunigung bei 60 Hz–150 Hz

Schockfestigkeit Wandmontage EN 60068-2-27:

• 30 g bei 18 ms Dauer,

• 3 Schocks je Richtung Schutzart nach EN60529/IEC60529 IP65 bei montierten Anschlüssen Relative Luftfeuchte 95%, nicht kondensierend Verschmutzungsgrad 2 Verwendung nur in geschlossenen Räumen

Elektronik

Spannungsversorgung der Elektronik 24 V DC ±25% Aktorspannung 24 V DC ±10% Einschaltstrom der Ventile 50 mA Bemessungsstrom für beide

24-V-Spannungsversorgungen Anschlüsse Spannungsversorgung des Buskopplers X1S:

Bus

Busprotokoll Ethernet POWERLINK Anschlüsse Feldbusanschlüsse X7E1 und X7E2:

Anzahl Ausgangsdaten max. 512 bit Anzahl Eingangsdaten max. 512 bit

Normen und Richtlinien

DIN EN 61000-6-2 „Elektromagnetische Verträglichkeit“ (Störfestigkeit Industriebereich) DIN EN 61000-6-4 „Elektromagnetische Verträglichkeit“ (Störaussendung Industriebereich) DIN EN 60204-1 „Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen - Teil 1: Allgemeine

Anforderungen“

• Stecker, male, M12, 4-polig, A-codiert

Funktionserde (FE, Funktionspotenzialausgleich)

• Anschluss nach DIN EN 60204-1/IEC60204-1

• Buchse, female, M12, 4-polig, D-codiert

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 63

Anhang

15 Anhang

15.1 Zubehör

Tabelle 37: Zubehör

Beschreibung Materialnummer

Stecker, Serie CN2, male, M12x1, 4-polig, D-codiert, Kabelabgang gerade 180°, für Anschluss der Feldbusleitung X7E1 / X7E2

• max. anschließbarer Leiter: 0,14 mm

• Umgebungstemperatur: -25 °C – 85 °C

• Nennspannung: 48 V Buchse, Serie CN2, female, M12x1, 4-polig, A-codiert, Kabelabgang gerade 180°, für Anschluss der Spannungsversorgung

• max. anschließbarer Leiter: 0,75 mm2 (AWG19)

• Umgebungstemperatur: -25 °C – 90 °C

• Nennspannung: 48 V Buchse, Serie CN2, female, M12x1, 4-polig, A-codiert, Kabelabgang gewinkelt 90°, für Anschluss der Spannungsversorgung

• max. anschließbarer Leiter: 0,75 mm2 (AWG19)

• Umgebungstemperatur: -25 °C – 90 °C

• Nennspannung: 48 V Schutzkappe M12x1 1823312001 Haltewinkel, 10 Stück R412018339 Federklemmelement, 10 Stück inkl. Montageanleitung R412015400 Endplatte links R412015398 Endplatte rechts für Stand-alone-Variante R412015741

X1S

(AWG26)

R419801401

8941054324

8941054424

15.2 Herstellerspezifische Objekte

Tabelle 38: Herstellerspezifische Ethernet POWERLINK-Objekte

Zuordnung zum Gerät

Eingangs- und Ausgangsdaten des Geräts

Objekt-Nr. Subobjekt-Nr. Inhalt Standardwert

0x2000 0 höchste Subobjekt-Nr. 124

1-124 Subobjekte, die in das TxPDO gemappt

0x2001 0 höchste Subobjekt-Nr. 124

1-124 Subobjekte die in das RxPDO gemappt

Deutsch

werden (Ausgangsdaten)

werden (Eingangsdaten)

64 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

Anhang

Tabelle 38: Herstellerspezifische Ethernet POWERLINK-Objekte

Zuordnung zum Gerät

Parameter des Buskopplers

Parameter der Module

Objekt-Nr. Subobjekt-Nr. Inhalt Standardwert

0x2010 0 höchste Subobjekt-Nr. 1

1 Parameterbyte schreiben 0

0x3010 0 höchste Subobjekt-Nr. 1

1 Parameterbyte (String) 0

0x2011 0 höchste Subobjekt-Nr. 0

1–126 Read Parameter Buskoppler

noch nicht belegt

(Typenschild)

0x3011 0 höchste Subobjekt-Nr. 0

1 Read Parameter Buskoppler

noch nicht belegt

(Typenschild als String)

0x2012 0 höchste Subobjekt-Nr. 2

1 Diagnosebyte 1 Buskoppler 2 Diagnosebyte 2 Buskoppler

0x3012 0 höchste Subobjekt-Nr. 1

1 Diagnosebytes Buskoppler (String)

0x21nn

0 höchste Subobjekt-Nr. 126

1-126 Parameter schreibbar

(ein Byte je Subobjekt)

je nach Modultyp belegt (wenn ein Subindex geschrieben wird, der nicht als Parameter im Modul vorhanden ist, wird der geschriebene Wert verworfen)

0x31nn

0höchste Subobjekt-Nr.1

1 Parameter schreibbar (String) Die Stringlänge entpricht der Anzahl an zu

0x22nn

0 höchste Subobjekt-Nr. 126

1-126 Parameter lesbar

0x32nn

0höchste Subobjekt-Nr.1

1 Parameter lesbar (String) Die Stringlänge entpricht der Anzahl an zu

0x23nn

0höchste Subobjekt-Nr.5 1-5 Diagnose des Moduls

0x33nn

0höchste Subobjekt-Nr.1 1 Diagnose des Moduls (String) Die Mindestlänge des Strings beträgt 1 Byte,

nn = Modul-Nr. 00 bis 2A (hexadezimal), entspricht 00 bis 42 (dezimal)

(ein Byte je Subobjekt)

schreibenden Parameterbytes

je nach Modultyp belegt (wenn ein Subindex gelesen wird, der nicht als zu lesender Parameter im Modul vorhanden ist, wird der Wert 0 zurückgegeben)

lesenden Parameterbytes

Die Mindestlänge beträgt 1 Byte (Sammeldiagnose) weitere Bytes je nach Modultyp belegt, sonst 0

bis zu 5 weiteren Bytes je nach Modultyp möglich

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 65

16 Stichwortverzeichnis

Stichwortverzeichnis

W A

Abkürzungen 7 Adapterplatte 45 Adressierungsbeispiele 35 Adressschalter 15 Adressvergabe 35 Anschluss

Feldbus 13 Funktionserde 14

Spannungsversorgung 14 ATEX-Kennzeichnung 8 Aufbau der Daten

elektrische Einspeiseplatte 31

pneumatische Einspeiseplatte mit UA-OFF-

Überwachungsplatine 32

Ventiltreiber 28

W B

Backplane 7, 47

Störung 23 Bestimmungsgemäße Verwendung 8 Betriebsmittelkennzeichnung des Buskopplers 50 Bezeichnungen 7 Buskoppler

Betriebsmittelkennzeichnung 50

Gerätebeschreibung 12

Identifikationsschlüssel 50

konfigurieren 17

Materialnummer 50

Parameter 21

POWERLINK-Adresse vergeben 34

Typenschild 51

Voreinstellungen 33

W C

Checkliste für den Umbau des Ventilbereichs 57

W D

Diagnoseanzeige ablesen 42 Diagnosedaten

elektrische Einspeiseplatte 31

pneumatische Einspeiseplatte mit UA-OFF-

Überwachungsplatine 32

Ventiltreiber 29 Dokumentation

erforderliche und ergänzende 5

Gültigkeit 5

Umbau des E/A-Bereichs 57

Umbau des Ventilbereichs 57

W E

E/A-Bereich

Dokumentation des Umbaus 57 SPS-Konfigurationsschlüssel 52 Umbau 57

zulässige Konfigurationen 57 Elektrische Anschlüsse 13 Elektrische Einspeiseplatte 46

Diagnosedaten 31

Parameterdaten 31

Pinbelegung des M12-Steckers 46

Prozessdaten 31 Elektrische Komponenten 56 explosionsfähige Atmosphäre, Einsatzbereich 8

W F

Fehlersuche und Fehlerbehebung 59 Feldbusanschluss 13 Feldbuskabel 13

W G

Gerätebeschreibung

Buskoppler 12

Ventilsystem 43

Ventiltreiber 15 Gerätestammdaten laden 16 Grundplatten 45

Deutsch

W I

Identifikation der Module 50 Identifikationsschlüssel des Buskopplers 50 Inbetriebnahme des Ventilsystems 40 IP-Adressvergabe

manuell 34

W K

Kombinationen von Platten und Platinen 49 Konfiguration

des Buskopplers 17

des Ventilsystems 16, 17

nicht zulässige im Ventilbereich 56

zulässige im E/A-Bereich 57

zulässige im Ventilbereich 55

zur Steuerung übertragen 27

W L

LED

Bedeutung der LED-Diagnose 42

Bedeutung im Normalbetrieb 15

Zustände bei der Inbetriebnahme 41

W M

Manuelle IP-Adressvergabe 34

66 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

Stichwortverzeichnis

Materialnummer des Buskopplers 50 Module, Reihenfolge 17

W N

Nicht bestimmungsgemäße Verwendung 9 Nicht zulässige Konfigurationen im Ventilbereich 56

W P

Parameter

des Buskopplers 21 für das Verhalten im Fehlerfall 23

Parameterdaten

elektrische Einspeiseplatte 31 pneumatische Einspeiseplatte mit UA-OFFÜberwachungsplatine 32

Ventiltreiber 30 Pflichten des Betreibers 10 Pinbelegung

des M12-Steckers der Einspeiseplatte 46

Feldbusanschlüsse 13

Spannungsversorgung 14 Pneumatische Einspeiseplatte 45 Pneumatische Einspeiseplatte mit UA-OFF-Überwachungsplatine

Diagnosedaten 32

Prozessdaten 32 pneumatische Einspeiseplatte mit UA-OFFÜberwachungsplatine 32 POWERLINK-Adresse für Buskoppler vergeben 34 Produktschäden 11 Prozessdaten

elektrische Einspeiseplatte 31

pneumatische Einspeiseplatte mit UA-OFF-

Überwachungsplatine 32

Ventiltreiber 28

W Q

Qualifikation des Personals 9

W R

Reihenfolge der Module 17

W S

Sachschäden 11 Sektionen 54 Sicherheitshinweise 8

allgemeine 9

Darstellung 5

produkt- und technologieabhängige 10 Sichtfenster öffnen und schließen 33 Spannungsversorgung 14 SPS-Konfigurationsschlüssel 51

E/A-Bereich 52

Ventilbereich 51 Stand-alone-System 43 Störungstabelle 59

Symbole 6

W T

Technische Daten 62 Typenschild des Buskopplers 51

W U

UA-OFF-Überwachungsplatine 49 Überbrückungsplatinen 48 Umbau

des E/A-Bereichs 57 des Ventilbereichs 53 des Ventilsystems 43

Unterbrechung der Ethernet POWERLINK-Kommunikation 23

W V

Ventilbereich 44

Adapterplatte 45 Checkliste für Umbau 57 Dokumentation des Umbaus 57 elektrische Einspeiseplatte 46 elektrische Komponenten 56 Grundplatten 45 nicht zulässige Konfigurationen 56 pneumatische Einspeiseplatte 45 Sektionen 54 SPS-Konfigurationsschlüssel 51 Überbrückungsplatinen 48 Umbau 53 Ventiltreiberplatinen 47 zulässige Konfigurationen 55

Ventilsystem

Gerätebeschreibung 43 in Betrieb nehmen 40 konfigurieren 17 Umbau 43

Ventiltreiber

Diagnosedaten 29 Gerätebeschreibung 15 Parameterdaten 30

Prozessdaten 28 Ventiltreiberplatinen 47 Verblockung der Grundplatten 47 Voreinstellungen am Buskoppler 33

W Z

Zubehör 63 Zulässige Konfigurationen

im E/A-Bereich 57

im Ventilbereich 55

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 67

1 About This Documentation ..................................................................................................... 69

1.1 Documentation validity ............................................................................................................................. 69

1.2 Required and supplementary documentation ................................................................................... 69

1.3 Presentation of information .................................................................................................................... 69

1.3.1 Safety instructions ..................................................................................................................................... 69

1.3.2 Symbols ........................................................................................................................................................ 70

1.3.3 Designations ................................................................................................................................................ 71

1.3.4 Abbreviations .............................................................................................................................................. 71

2 Notes on Safety ........................................................................................................................ 72

2.1 About this chapter ...................................................................................................................................... 72

2.2 Intended use ................................................................................................................................................ 72

2.2.1 Use in explosive atmospheres ............................................................................................................... 72

2.3 Improper use ............................................................................................................................................... 73

2.4 Personnel qualifications .......................................................................................................................... 73

2.5 General safety instructions ..................................................................................................................... 73

2.6 Safety instructions related to the product and technology ........................................................... 74

2.7 Responsibilities of the system owner .................................................................................................. 74

3 General Instructions on Equipment and Product Damage .................................................. 75

4 About This Product .................................................................................................................. 76

4.1 Bus coupler .................................................................................................................................................. 76

4.1.1 Electrical connections ............................................................................................................................... 77

4.1.2 LED ................................................................................................................................................................. 79

4.1.3 Address switch ........................................................................................................................................... 79

4.2 Valve driver .................................................................................................................................................. 79

5 PLC Configuration of the Valve System ................................................................................. 80

5.1 Readying the PLC configuration keys .................................................................................................. 80

5.2 Loading the device description file ....................................................................................................... 80

5.3 Configuring the bus coupler in the fieldbus system ........................................................................ 81

5.4 Configuring the valve system ................................................................................................................. 81

5.4.1 Module sequence ....................................................................................................................................... 81

5.5 Setting the bus coupler parameters .................................................................................................... 85

5.5.1 Parameter structure ................................................................................................................................. 85

5.5.2 Setting parameters for the modules .................................................................................................... 86

5.5.3 Error-response parameters ................................................................................................................... 87

5.6 Bus coupler diagnostic data ................................................................................................................... 88

5.6.1 Structure of the diagnostic data ............................................................................................................ 88

5.6.2 Reading out the bus coupler diagnostic data .................................................................................... 89

5.7 Extended diagnostic data of the I/O modules .................................................................................... 90

5.8 Transferring the configuration to the controller .............................................................................. 91

6 Structure of the Valve Driver Data ......................................................................................... 92

6.1 Process data ................................................................................................................................................ 92

6.2 Diagnostic data ........................................................................................................................................... 93

6.2.1 Cyclical diagnostic data of the valve drivers ..................................................................................... 93

6.2.2 Acyclical diagnostic data of the valve drivers via SDO ................................................................... 94

6.3 Parameter data ........................................................................................................................................... 94

7 Data Structure of the Electrical Supply Plate ....................................................................... 95

7.1 Process data ................................................................................................................................................ 95

7.2 Diagnostic data ........................................................................................................................................... 95

7.2.1 Cyclical diagnostic data of the valve drivers ..................................................................................... 95

7.2.2 Acyclical diagnostic data of the valve drivers (via SDO) ................................................................

.3 Parameter data ........................................................................................................................................... 95

English

68 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

8 Structure of Pneumatic Supply Plate Data with UA-OFF Monitoring Board ..................... 96

8.1 Process data ................................................................................................................................................ 96

8.2 Diagnostic data ........................................................................................................................................... 96

8.2.1 Cyclic diagnostic data o the UA-OFF monitoring board ................................................................. 96

8.2.2 Acyclic diagnostic data of the UA-OFF monitoring board via SDO .............................................. 96

8.3 Parameter data ........................................................................................................................................... 96

9 Presettings on the Bus Coupler ............................................................................................. 97

9.1 Opening and closing the window ........................................................................................................... 97

9.2 Assigning a POWERLINK address ......................................................................................................... 98

9.2.1 Manual address assignment with address switch .......................................................................... 98

9.2.2 Address setting with the “Browse and Config” tool ......................................................................... 99

10 Commissioning the Valve System with Ethernet POWERLINK ......................................... 104

11 LED Diagnosis on the Bus Coupler ...................................................................................... 106

12 Conversion of the Valve System .......................................................................................... 107

12.1 Valve system ............................................................................................................................................ 107

12.2 Valve zone ................................................................................................................................................. 108

12.2.1 Base plates ................................................................................................................................................ 109

12.2.2 Transition plate ........................................................................................................................................ 109

12.2.3 Pneumatic supply plate ......................................................................................................................... 109

12.2.4 Power supply unit ................................................................................................................................... 110

12.2.5 Valve driver boards ................................................................................................................................ 111

12.2.6 Pressure regulators ............................................................................................................................... 112

12.2.7 Bridge cards ............................................................................................................................................. 112

12.2.8 UA-OFF monitoring board .................................................................................................................... 113

12.2.9 Possible combinations of base plates and cards .......................................................................... 113

12.3 Identifying the modules ......................................................................................................................... 113

12.3.1 Material number for bus coupler ....................................................................................................... 113

12.3.2 Material number for valve system ..................................................................................................... 114

12.3.3 Identification key for bus coupler ....................................................................................................... 114

12.3.4 Equipment identification for bus coupler ........................................................................................ 114

12.3.5 Rating plate on bus coupler ................................................................................................................. 115

12.4 PLC configuration key ............................................................................................................................ 115

12.4.1 PLC configuration key for the valve zone ........................................................................................ 115

12.4.2 PLC configuration key for the I/O zone ............................................................................................. 116

12.5 Conversion of the valve zone ............................................................................................................... 117

12.5.1 Sections ...................................................................................................................................................... 118

12.5.2 Permissible configurations .................................................................................................................. 119

12.5.3 Impermissible configurations ............................................................................................................. 120

12.5.4 Reviewing the valve zone conversion ............................................................................................... 121

12.5.5 Conversion documentation .................................................................................................................. 121

12.6 Conversion of the I/O zone ................................................................................................................... 121

12.6.1 Permissible configurations .................................................................................................................. 121

12.6.2 Conversion documentation .................................................................................................................. 121

12.7 New PLC configuration for the valve system .................................................................................. 122

13 Troubleshooting .................................................................................................................... 123

13.1 Proceed as follows for troubleshooting ........................................................................................... 123

13.2 Table of malfunctions .....................................................................................................

Technical Data

15 Appendix ................................................................................................................................. 127

15.1 Accessories ............................................................................................................................................... 127

15.2 Manufacturer-specific objects ............................................................................................................ 127

16 Index ....................................................................................................................................... 129

....................................................................................................................... 126

....................... 123

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 69

About This Documentation

1 About This Documentation

1.1 Documentation validity

This documentation is valid for the AES series bus coupler for Ethernet POWERLINK, with material number R412018226. The documentation is geared toward programmers, electrical engineers, service personnel, and system owners. This documentation contains important information on the safe and proper commissioning and operation of the product and how to remedy simple malfunctions yourself. In addition to a description of the bus coupler, it also contains information on the PLC configuration of the bus coupler, valve drivers, and I/O modules.

1.2 Required and supplementary documentation

O Only commission the product once you have obtained the following documentation

and understood and complied with its contents.

Table 1: Required and supplementary documentation

Documentation Document type Comment

System documentation Operating

instructions Documentation of the PLC configuration program Software manual Included with software Assembly instructions for all current components

and the entire AV valve system System descriptions for connecting the I/O modules and bus couplers electrically Operating instructions for AV-EP pressure regulators

Assembly

instructions

System description PDF file on CD

Operating

instructions

To be created by system owner

Printed documentation

PDF file on CD

All assembly instructions and system descriptions for the AES and AV series, as well as the PLC configuration files, can be found on the CD R412018133.

1.3 Presentation of information

To allow you to begin working with the product quickly and safely, uniform safety instructions, symbols, terms, and abbreviations are used in this documentation. For better understanding, these are explained in the following sections.

English

1.3.1 Safety instructions

In this documentation, there are safety instructions before the steps whenever there is a risk of personal injury or damage to equipment. The measures described to avoid these hazards must be followed.

70 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

About This Documentation

Safety instructions are set out as follows:

SIGNAL WORD

Hazard type and source

Consequences

O Precautions O <List>

W Safety sign: draws attention to the risk W Signal word: identifies the degree of hazard W Hazard type and source: identifies the hazard type and source W Consequences: describes what occurs when the safety instructions are not complied with W Precautions: states how the hazard can be avoided

Table 2: Hazard classes according to ANSI Z 535.6-2006

Safety sign, signal word Meaning

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, will certainly

DANGER

result in death or serious injury.

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could result

WARNING CAUTION

NOTICE

in death or serious injury.

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could result in minor or moderate injury.

Indicates that damage may be inflicted on the product or the environment.

1.3.2 Symbols

The following symbols indicate information that is not relevant for safety but that helps in comprehending the documentation.

Table 3: Meaning of the symbols

Symbol Meaning

If this information is disregarded, the product cannot be used or operated optimally.

Individual, independent action

Numbered steps:

The numbers indicate sequential steps.

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 71

About This Documentation

1.3.3 Designations

The following designations are used in this documentation:

Ta ble 4 : D es ign at io ns

Designation Meaning

Backplane Internal electrical connection from the bus coupler to the valve drivers

and the I/O modules

Left side I/O zone, located to the left of the bus coupler when facing its electrical

connectors Module Valve driver or I/O module Right side Valve zone, located to the right of the bus coupler when facing its electrical

connectors POWERLINK Ethernet-based fieldbus system Stand-alone system Bus coupler and I/O modules without valve zone Valve driver Electrical valve actuation component that converts the signal

from the backplane into current for the solenoid coil

1.3.4 Abbreviations

This documentation uses the following abbreviations:

Table 5: Abbreviations

Abbreviation Meaning

AES Advanced Electronic System AV Advanced Valve B&R controller Controller from Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Ges.m.b.H. CPF Communication Profile Family I/O module Input/Output module FE Functional Earth MAC address Media Access Control address (bus coupler address) nc Not connected PDO Process Data Object SDO Service Data Object PLC Programmable Logic Controller, or PC that takes on control functions UA Actuator voltage (power supply for valves and outputs) UA-ON Voltage at which the AV valves can always be switched on UA-OFF Voltage at which the AV valves are always switched off UL Logic voltage (power supply for electronic components and sensors) XDD XML Device Description

English

72 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

Notes on Safety

2 Notes on Safety

2.1 About this chapter

The product has been manufactured according to the accepted rules of current technology. Even so, there is risk of injury and damage to equipment if the following chapter and safety instructions of this documentation are not followed.

O Read these instructions completely before working with the product. O Keep this documentation in a location where it is accessible to all users at all times. O Always include the documentation when you pass the product on to third parties.

2.2 Intended use

The AES series bus coupler and AV series valve drivers are electronic components developed for use in the area of industrial automation technology. The bus coupler connects I/O modules and valves to the Ethernet POWERLINK fieldbus system. The bus coupler may only be connected to valve drivers from AVENTICS and I/O modules from the AES series. The valve system may also be used without pneumatic components as a stand-alone system. The bus coupler may only be actuated via a programmable logic controller (PLC), a numerical controller, an industrial PC, or comparable controllers in conjunction with a bus master interface with the Ethernet POWERLINK V2 fieldbus protocol. AV series valve drivers are the connecting link between the bus coupler and the valves. The valve drivers receive electrical information from the bus coupler, which they forward to the valves in the form of actuation voltage. Bus couplers and valve drivers are for professional applications and not intended for private use. Bus couplers and valve drivers may only be used in the industrial sector (class A). An individual license must be obtained from the authorities or an inspection center for systems that are to be used in a residential area (residential, business, and commercial areas). In Germany, these individual licenses are issued by the Regulating Agency for Telecommunications and Post (Regulierungsbehörde für Telekommunikation und Post, Reg TP). Bus couplers and valve drivers may be used in safety-related control chains if the entire system is geared toward this purpose. O Observe the documentation R412018148 if you use the valve system in safety-related control

chains.

2.2.1 Use in explosive atmospheres

Neither the bus coupler nor the valve drivers are ATEX-certified. ATEX certification can only be granted to complete valve systems. Valve systems may only be operated in explosive atmospheres

if the valve system has an ATEX identification!

O Always observe the technical data and limits indicated on the rating plate for the complete unit,

particularly the data from the ATEX identification.

Conversion of the valve system for use in explosive atmospheres is permissible within the scope described in the following documents:

W Assembly instructions for the bus couplers and I/O modules W Assembly instructions for the AV valve system W Assembly instructions for pneumatic components

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 73

Notes on Safety

2.3 Improper use

Any use other than that described under Intended use is improper and is not permitted. Improper use of the bus coupler and the valve drivers includes:

W Use as a safety component W Use in explosive areas in a valve system without ATEX certification

The installation or use of unsuitable products in safety-relevant applications can result in unanticipated operating states in the application that can lead to personal injury or damage to equipment. Therefore, only use a product in safety-relevant applications if such use is specifically stated and permitted in the product documentation. For example, in areas with explosion protection or in safety-related components of control systems (functional safety). AVENTICS GmbH is not liable for any damages resulting from improper use. The user alone bears the risks of improper use of the product.

2.4 Personnel qualifications

The work described in this documentation requires basic electrical and pneumatic knowledge, as well as knowledge of the appropriate technical terms. In order to ensure safe use, these activities may therefore only be carried out by qualified technical personnel or an instructed person under the direction and supervision of qualified personnel. Qualified personnel are those who can recognize possible hazards and institute the appropriate safety measures, due to their professional training, knowledge, and experience, as well as their understanding of the relevant regulations pertaining to the work to be done. Qualified personnel must observe the rules relevant to the subject area.

2.5 General safety instructions

W Observe the regulations for accident prevention and environmental protection. W Observe the national regulations for explosive areas. W Observe the safety instructions and regulations of the country in which the product is used

or operated.

W Only use AVENTICS products that are in perfect working order. W Follow all the instructions on the product. W Persons who assemble, operate, disassemble, or maintain AVENTICS products must not

consume any alcohol, drugs, or pharmaceuticals that may affect their ability to respond.

W To avoid injuries due to unsuitable spare parts, only use accessories and spare parts approved

by the manufacturer.

W Comply with the technical data and ambient conditions listed in the product documentation. W You may only commission the product if you have determined that the end product (such as

a machine or system) in which the AVENTICS products are installed meets the country-specific provisions, safety regulations, and standards for the specific application.

English

74 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

Notes on Safety

2.6 Safety instructions related to the product and technology

DANGER

Danger of explosion if incorrect devices are used!

There is a danger of explosion if valve systems without ATEX identification are used in an explosive atmosphere. O When working in explosive atmospheres, only use valve systems with an ATEX identification

on the rating plate.

Danger of explosion due to disconnection of electrical connections in an explosive atmosphere!

Disconnecting the electrical connections under voltage leads to extreme differences in electrical potential.

O Never disconnect electrical connections in an explosive atmosphere. O Only work on the valve system in non-explosive atmospheres.

Danger of explosion caused by defective valve system in an explosive atmosphere!

Malfunctions may occur after the configuration or conversion of the valve system. O After configuring or converting a system, always perform a function test in a non-explosive

atmosphere before recommissioning.

CAUTION

Risk of uncontrolled movements when switching on the system!

There is a danger of personal injury if the system is in an undefined state.

O Put the system in a safe state before switching it on. O Make sure that no personnel are within the hazardous zone when the valve system

is switched on.

Danger of burns caused by hot surfaces!

Touching the surfaces of the unit and adjacent components during operation could cause burns.

O Let the relevant system component cool down before working on the unit. O Do not touch the relevant system component during operation.

2.7 Responsibilities of the system owner

As the owner of a system that will be equipped with an AV series valve system, you are responsible for

W ensuring intended use, W ensuring that operating employees receive regular instruction, W ensuring that the operating conditions are in line with the requirements for the safe use

of the product,

W ensuring that cleaning intervals are determined and complied with according to environmental

stress factors at the operating site,

W ensuring that, in the presence of an explosive atmosphere, ignition hazards that develop due

to the installation of system equipment are observed,

W ensuring that no unauthorized repairs are attempted if there is a malfunction.

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 75

General Instructions on Equipment and Product Damage

3 General Instructions on Equipment and

Product Damage

NOTICE

Disconnecting connections while under voltage will destroy the electronic components of the valve system!

Large differences in potential occur when disconnecting connections under voltage, which can destroy the valve system. O Make sure the relevant system component is not under voltage before assembling the valve

system or when connecting and disconnecting it electrically.

An address change will not be effective during operation!

The bus coupler will continue to work with the previous address.

O Never change the address during operation. O Disconnect the bus coupler from the power supply UL before changing the positions

of switches S1 and S2.

Malfunctions in the fieldbus communication due to incorrect or insufficient grounding!

Connected components receive incorrect or no signals. Make sure that the ground connections of all valve system components are linked

–to each other

– and to ground with electrically conductive connections. O Verify proper contact between the valve system and ground.

Malfunctions in the fieldbus communication due improperly laid communication lines!

Connected components receive incorrect or no signals. O Lay the communication lines within buildings. If you lay the communication lines outside

of buildings, the lines laid outside must not exceed 42 m.

The valve system contains electronic components that are sensitive to electrostatic discharge (ESD)!

If the electrical components are touched by persons or objects, this may lead to an electrostatic discharge that could damage or destroy the components of the valve system.

O Ground the components to prevent electrostatic charging of the valve system. O Use wrist and shoe grounding straps, if necessary, when working on the valve system.

English

76 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

MOD

NET

L/A 1

L/A 2

About This Product

4 About This Product

4.1 Bus coupler

The AES series bus coupler for Ethernet POWERLINK V2 establishes communication between the superior controller and connected valves and I/O modules. It is designed only for use as a slave in an Ethernet POWERLINK V2 bus system in accordance with IEC 61158 and IEC 61784-2, CPF 13. Therefore, the bus coupler must be configured. The CD R412018133, included on delivery, contains an XDD file for the configuration (see section 5.2 “Loading the device description file” on page 80). During cyclical data transfer, the bus coupler can send 512 bits of input data to the controller and receive 512 bits of output data from the controller. To communicate with the valves, an electronic interface for the valve driver connection is located on the right side of the bus coupler. The left side of the device contains an electronic interface which establishes communication with the I/O modules. The two interfaces function independently. The bus coupler can actuate a maximum of 64 single or double solenoid valves (128 solenoid coils) and up to 10 I/O modules. It supports 100 Mbit half-duplex data communication. The minimum POWERLINK cycle time is 400 ms if 42 objects or fewer are mapped. If more than 42 objects are mapped, the minimum cycle time is 1 ms. All electrical connections are located on the front side, and all status displays on the top.

Fig. 1: Ethernet POWERLINK bus coupler

1 Identification key 2 LEDs 3 Window 4 Field for equipment ID 5 X7E1 fieldbus connection 6 X7E2 fieldbus connection 7 X1S power supply connection

8 Ground 9 Base for spring clamp element mounting 10 Mounting screws for mounting on transition

plate

11 Electrical connection for AES modules 12 Rating plate 13 Electrical connection for AV modules

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 77

X7E1

X7E2

X1S

X7E1/X7E2

About This Product

4.1.1 Electrical connections

NOTICE

Open electrical connections do not comply with protection class IP65!

Water may enter the device. O To maintain the protection class IP65, assemble blanking plugs on all unused connections.

The bus coupler has the following electrical connections:

W X7E1 socket (5): fieldbus connection W X7E2 socket (6): fieldbus connection W X1S plug (7): 24 V DC power supply for bus coupler W Ground screw (8): functional earth

The tightening torque for the connection plugs and sockets is 1.5 Nm +0.5. The tightening torque for the M4x0.7 nut (SW7) on the ground screw is 1.25 Nm +0.25.

Fieldbus connection The X7E1 (5) and X7E2 (6) fieldbus connections are designed as integrated M12 sockets, female,

4-pin, D-coded. O See Table 6 for the pin assignments for the fieldbus connections. The view shown displays

the device connections.

Table 6: Pin assignments of the fieldbus connections

Pin X7E1 (5) and X7E2 (6) sockets

Pin 1 TD+ Pin 2 RD+ Pin 3 TD– Pin 4 RD– Housing Ground

The AES series bus coupler for Ethernet POWERLINK has a 100 Mbit half-duplex 2-port hub, so that several POWERLINK devices can be connected in series. As a result, the controller can be connected

English

to either fieldbus connection X7E1 or X7E2. Both fieldbus connections are identical.

Fieldbus cable

NOTICE

Danger caused by incorrectly assembled or damaged cables!

The bus coupler may be damaged. O Only use shielded and tested cables.

Faulty wiring!

Faulty wiring can lead to malfunctions as well as damage to the network.

O Comply with the Ethernet POWERLINK specifications. O Only a cable that meets the fieldbus specifications as well as the connection speed and

length requirements should be used.

O In order to assure both the protection class and the required strain relief, cables and

electrical connections must be installed professionally and in accordance with the assembly instructions.

O Never connect the two fieldbus connections X7E1 and X7E2 to the same hub. O Make sure that you do not create a ring topology without a ring master.

78 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

X1S

X7E1

X7E2

X1S

About This Product

Power supply

DANGER

Electric shock due to incorrect power pack!

Danger of injury! O The units are permitted to be supplied by the following voltages only:

– 24 V DC SELV or PELV circuits, whereby each of the 24 V DC supply circuits must

be provided with a DC-rated fuse which is capable of opening at a current of 6.67 A in 120 seconds or less, or

– 24 V DC circuits which fulfill the requirements of a limited-energy circuit according

to clause 9.4 of standard UL 61010-1, 3rd edition, or

– 24 V DC circuits which fulfill the requirements of a limited power source according

to clause 2.5 of standard UL 60950-1, 2nd edition, or

– 24 V DC circuits which fulfill the requirements of NEC Class II according to standard

UL 1310.

O Make sure that the power supply of the power pack is always less than 300 V AC

(outer cable – neutral wire).

The X1S power supply connection (7) is an M12 plug, male, 4-pin, A-coded. O See Table 7 for the pin assignments of the power supply. The view shown displays the device

connections.

Table 7: Power supply pin assignments

Pin X1S plug

Pin 1 24 V DC sensor/electronics power supply (UL) Pin 2 24 V DC actuator voltage (UA) Pin 3 0 V DC sensor/electronics power supply (UL) Pin 4 0 V DC actuator voltage (UA)

W The voltage tolerance for the electronic components is 24 V DC ±25%. W The voltage tolerance for the actuator voltage is 24 V DC ±10%. W The maximum current for both power supplies is 4 A. W The power supplies are equipped with internal electrical isolation.

Functional earth connection O To discharge the EMC interferences, connect the FE connection (8) on the bus coupler via

a low-impedance line to functional earth. The line cross-section must be selected according to the application.

IO/DIAG

S/E

L/A 1

L/A 2

POWERLINK

ETHERNET

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 79

About This Product

4.1.2 LED

The bus coupler has 6 LEDs. The table below describes the functions of the LEDs. For a comprehensive description of the LEDs, see section 11 “LED Diagnosis on the Bus Coupler” on page 106.

Table 8: Meaning of the LEDs in normal mode

Designation Function Status in normal mode

UL (14) Monitors electronics power supply Illuminated green UA (15) Monitors the actuator voltage Illuminated green IO/DIAG (16) Monitors diagnostic reporting from all modules Illuminated green S/E (17) Monitors data exchange Illuminated green L/A 1 (18) Connection with Ethernet device on fieldbus connection X7E1 Green, flashes quickly L/A 2 (19) Connection with Ethernet device on fieldbus connection X7E2 Green, flashes quickly

4.1.3 Address switch

English

Fig. 2: Location of address switches S1 and S2

The two rotary switches S1 and S2 for manual valve system address assignment are located underneath the window (3).

W Switch S1: The higher nibble of the last block of the IP address is set at switch S1. Switch S1

is labeled using the hexadecimal system from 0 to F.

W Switch S2: The lower nibble of the last block of the IP is set on switch S2. Switch S2 is labeled

using the hexadecimal system from 0 to F.

A comprehensive description of addressing can be found in section 9 “Presettings on the Bus Coupler” on page 97.

4.2 Valve driver

The valve drivers are described in section 12.2 “Valve zone” on page 108.

80 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

PLC Configuration of the Valve System

5 PLC Configuration of the Valve System

For the bus coupler to exchange data from the modular valve system with the PLC, the PLC must be able to detect the number of input and output modules. A sub-object is mapped to the input or output PDO for each valve system module. This process is known as PLC configuration. Each of these sub-objects has a data volume of 4 bytes. Only the bits that have functions in the module are used, e.g. of these 4 bytes, a 2x valve driver uses only the 4 bits with the lowest value, a 16x input module uses only the 16 bits with the lowest value, etc. You can use PLC configuration software from various manufacturers for the PLC configuration. The descriptions in the following sections therefore focus on the basic procedure for configuring the PLC. You may require the “Browse and Config” tool to be able to address the bus coupler. The CD R412018133, included on delivery, contains the “Browse and Config” tool. The tool can also be downloaded online from the AVENTICS Media Center.

NOTICE

Configuration error!

An incorrect valve system configuration can cause malfunctions in and damage to the overall system. O The configuration may therefore only be carried out by qualified personnel (see section 2.4

“Personnel qualifications” on page 73).

O Observe the specifications of the system owner as well as any restrictions resulting from

the overall system.

O Observe the documentation of your configuration program.

5.1 Readying the PLC configuration keys

Because the electrical components in the valve zone are situated in the base plate and cannot be identified directly, the PLC configuration keys for the valve zone and the I/O zone are required to carry out the configuration. You also need the PLC configuration key when the configuration is carried out in a different location than that of the valve system. O Note down the PLC configuration key for the individual components in the following order:

– Valve side: The PLC configuration key is printed on the name plate on the right side of the valve

system.

– I/O modules: The PLC configuration key is printed on the top of the modules.

A detailed description of the PLC configuration key can be found in section 12.4 “PLC configuration key” on page 115.

5.2 Loading the device description file

The XDD file with texts in English for the AES series bus coupler for Ethernet POWERLINK is located on CD R412018133, included on delivery. The file can also be downloaded online from the AVENTICS Media Center.

Each valve system is equipped with a bus coupler; some contain valves and/or I/O modules, depending on your order. Basic settings for the module have been entered in the XDD file.

1. To configure the valve system PLC, copy the XDD file from CD R412018133 to the computer

containing the PLC configuration program.

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 81

PLC Configuration of the Valve System

2. Set the bus coupler address (see section 9.2 “Assigning a POWERLINK address” on page 98).

3. Enter a sub-object for each module of the valve unit that is mapped to the PDO:

– One Rx for each input module – One Tx for each output module

– One Rx and one Tx for each combined input/output module

You can also enter parameters for each module. If more detailed mapping is preferred, instead of using the universal XDD file, you can create an XDD file adapted to the unit. The CD R412018133, included on delivery, as well as the AVENTICS Media Center, features an XDD Generator. It can be used to create XDD files that are specifically adapted to the individual unit. To ensure proper function of the XDD generator, Java must be installed on the computer.

5.3 Configuring the bus coupler in the fieldbus system

Before you can configure the individual components of the valve system, you need to assign an address to the bus coupler.

1. To assign the bus coupler an address (see section 9.2 “Assigning a POWERLINK address”

on page 98). – To assign an address with an address switch, see section 9.2.1 “Manual address assignment

with address switch” on page 98

– To assign an address with the “Browse and Config” tool, see section 9.2.2 “Address setting with

the “Browse and Config” tool” on page 99

2. Configure the bus coupler as a slave module with your PLC configuration software.

5.4 Configuring the valve system

5.4.1 Module sequence

The input and output objects used by the module to communicate with the controller consist of 4 bytes per module. The lengths of the valve system input and output data are calculated from the number of modules multiplied by 4 bytes. In the example (see Fig. 3), the modules are numbered to the right of the bus coupler (AES-D-BC-PWL) in the valve zone, starting with the first valve driver board (module 1) and continuing to the last valve driver board on the right end of the valve unit (module 9). Bridge cards are not taken into account. Supply boards and UA-OFF monitoring boards occupy one module (see module 7 in Fig. 3). The supply boards and UA-OFF monitoring boards do not add any bytes to the input and output data. However, they are also counted, since they have diagnostic data, which is transferred at the corresponding module position. No object, neither Rx nor Tx, is created for the electrical supply boards or UA-OFF monitoring boards, since no data is entered in the PDOs. Pressure regulators and combination modules require one input and output data object each. The numbering is continued in the I/O zone (module 10 to module 12 in Fig. 3). There, numbering is continued starting from the bus coupler to the left end. The parameter data is transferred via the device parameters on start-up. The bit assignments of the bus coupler are described in “5.5 Setting the bus coupler parameters” on page 85. The diagnostic data of the valve system is 8 bytes in length and is appended to the input data. You must therefore enter two further input objects in the Rx list in addition to the connected input modules. The structure of this diagnostic data is described in Table 14.

English

82 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

M1 M3 M4 M5 M6 M8M7 M9M10M11M12

RxPDO 2 RxPDO 4/5RxPDO 3TxPDO 9

8DI8M88DI8M88DO8M8

AES-

D-BC-

PWL

TxPDO 1 TxPDO 3 TxPDO 4

TxPDO5

RxPDO1

TxPDO 6 TxPDO 7– TxPDO 8TxPDO 2

P P UA

S1 S2 S3

AV-EP

(M)

PLC Configuration of the Valve System

Fig. 3: Numbering of modules in a valve system with I/O modules

S1 Section 1 S2 Section 2 S3 Section 3 P Pressure supply A Single pressure control working

AV-EP Pressure regulator M Module RxPDO Input object TxPDO Output object – Neither an input nor output object

connection

UA Power supply

The symbols for the valve zone components are explained in section 12.2 “Valve zone” on page 108.

Example Fig. 3 shows a valve system with the following characteristics:

W Bus coupler W Section 1 (S1) with 9 valves

– Valve driver board, 4x – Valve driver board, 2x – Valve driver board, 3x

W Section 2 (S2) with 8 valves

– Valve driver board, 4x – Pressure regulator – Valve driver board, 4x

W Section 3 (S3) with 7 valves

– Supply board – Valve driver board, 4x – Valve driver board, 3x

W Input module W Input module W Output module

The PLC configuration key for the entire unit is thus:

423–4M4U43 8DI8M8 8DI8M8 8DO8M8

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 83

PLC Configuration of the Valve System

The data lengths of the bus coupler and the modules are shown in Table 9.

Table 9: Calculation of the valve system data lengths

Module number Module Output data Input data

1 Valve driver board, 4x Tx object 1 – 2 Valve driver board, 2x Tx object 2 – 3 Valve driver board, 3x Tx object 3 – 4 Valve driver board, 4x Tx object 4 – 5 Pressure regulator Tx object 5 Rx object 1 6 Valve driver board, 4x Tx object 6 – 7 Electrical supply – – 8 Valve driver board, 4x Tx object 7 –

9 Valve driver board, 3x Tx object 8 – 10 Input module (1 byte of user data) – Rx object 2 11 Input module (1 byte of user data) – Rx object 3 12 Output module (1 byte of user data) Tx object 9 –

–bus coupler – 2 objects for diagnostic data

(Rx objects 4 and 5)

Total number of Tx objects: 9 Total number of Rx objects: 5

Both the input and output objects are mapped to the input and output PDOs in physical sequence. This cannot be changed. In most masters, however, alias names can be assigned to the data, making it possible for users to select any desired names for the data. After the PLC configuration, the output bytes are assigned as shown in Table 10.

Table 10: Example assignment of output bytes

Object number Byte no. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

TxPDO 1 1 Valve 4

Sol. 12 2 Output byte (not used) 3 Output byte (not used) 4 Output byte (not used)

TxPDO 2 1––––Valve 6

2 Output byte (not used) 3 Output byte (not used) 4 Output byte (not used)

TxPDO 3 1 – – Valve 9

2 Output byte (not used) 3 Output byte (not used) 4 Output byte (not used)

TxPDO 4 1 Valve 13

Sol. 12 2 Output byte (not used) 3 Output byte (not used) 4 Output byte (not used)

TxPDO 5 1 Pressure regulator set point

2 Pressure regulator set point 3 Output byte (not used) 4 Output byte (not used)

TxPDO 6 1 Valve 17

Sol. 12 2 Output byte (not used) 3 Output byte (not used) 4 Output byte (not used)

Valve 4 Sol. 14

Valve 13

Sol. 14

Valve 17

Sol. 14

Valve 3

Sol. 12

Valve 12

Sol. 12

Valve 16

Sol. 12

Valve 3

Sol. 14

Valve 9

Sol. 14

Valve 12

Sol. 14

Valve 16

Sol. 14

Valve 2

Sol. 12

Valve 8

Sol. 12

Valve 11

Sol. 12

Valve 15

Sol. 12

Valve 2

Sol. 14

Valve 6

Sol. 14

Valve 8

Sol. 14

Valve 11

Sol. 14

Valve 15

Sol. 14

Valve 1

Sol. 12

Valve 5

Sol. 12

Valve 7

Sol. 12

Valve 10

Sol. 12

Valve 14

Sol. 12

Valve 1

Sol. 14

Valve 5

Sol. 14

Valve 7

Sol. 14

Valve 10

Sol. 14

Valve 14

Sol. 14

English

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PLC Configuration of the Valve System

Table 10: Example assignment of output bytes

Object number Byte no. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

TxPDO 7 1 Valve 21

Sol. 12 2 Output byte (not used) 3 Output byte (not used) 4 Output byte (not used)

TxPDO 8 1 – – Valve 24

2 Output byte (not used) 3 Output byte (not used) 4 Output byte (not used)

TxPDO 9 1 8DO8M8

(module 11)

X2O8 2 Output byte (not used) 3 Output byte (not used) 4 Output byte (not used)

Bits marked with “–” are filler bits. They may not be used and are assigned the value “0”. Bytes that are not used also receive the value “0”.

Valve 21

Sol. 14

8DO8M8

(module 11)

X2O7

Valve 20

Sol. 12

8DO8M8

(module 11)

X2O6

Valve 20

Sol. 14

Valve 24

Sol. 14

8DO8M8

(module 11)

X2O5

Valve 19

Sol. 12

Valve 23

Sol. 12

8DO8M8

(module 11)

X2O4

Valve 19

Sol. 14

Valve 23

Sol. 14

8DO8M8

(module 11)

X2O3

Valve 18

Sol. 12

Valve 22

Sol. 12

8DO8M8

(module 11)

X2O2

Valve 18

Sol. 14

Valve 22

Sol. 14

8DO8M8

(module 11)

X2O1

The input bytes are assigned as shown in Table 11. The diagnostic data is appended to the input data and always consists of two objects, with a total of 8 bytes.

Table 11: Example assignment of input bytes

Object Byte no. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

RxPDO 1 1 Pressure regulator actual value

2 Pressure regulator actual value 3 Input byte (not used) 4 Input byte (not used)

RxPDO 2 0 8DI8M8

(module 9)

X2I8 1 Input byte (not used) 2 Input byte (not used) 3 Input byte (not used)

RxPDO 3 0 8DI8M8

(module 10)

X2I8 1 Input byte (not used) 2 Input byte (not used) 3 Input byte (not used)

RxPDO 4 0 Diagnostic byte (bus coupler)

1 Diagnostic byte (bus coupler) 2 Diagnostic byte (modules 1–8) 3 Diagnostic byte (bits 0–2: modules 9–11, bits 3–7 not used)

RxPDO 5 0 Diagnostic byte (not used)

1 Diagnostic byte (not used) 2 Diagnostic byte (not used) 3 Diagnostic byte (not used)

Bytes that are not used receive the value “0”.

8DI8M8

(module 9)

X2I7

8DI8M8

(module 10)

X2I7

8DI8M8

(module 9)

X2I6

8DI8M8

(module 10)

X2I6

8DI8M8

(module 9)

X2I5

8DI8M8

(module 10)

X2I5

8DI8M8

(module 9)

X2I4

8DI8M8

(module 10)

X2I4

8DI8M8

(module 9)

X2I3

8DI8M8

(module 10)

X2I3

8DI8M8

(module 9)

X2I2

8DI8M8

(module 10)

X2I2

8DI8M8

(module 9)

X2I1

8DI8M8

(module 10)

X2I1

A sub-object with a length of 4 bytes is used for each module. Therefore, the length of the process data depends on the number of modules and the type of data (input or output data) (see section “6 Structure of the Valve Driver Data” on page 92 as well as the system description of the I/O modules).

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 85

PLC Configuration of the Valve System

5.5 Setting the bus coupler parameters

The characteristics of the valve system are influenced by the different parameters that you set in the controller. You can use these parameters to determine the responses of the bus coupler and the I/O modules. This section only describes the parameters for the bus coupler. The parameters for the I/O zone are explained in the system description of the individual I/O modules. The system description of the bus coupler explains the parameters for the valve driver boards. The following parameters can be set for the bus coupler:

W Response to an interruption in Ethernet POWERLINK communication W Response to an error (backplane failure) W Sequence of the bytes

5.5.1 Parameter structure

Bit 0 is not assigned.

The response to an Ethernet POWERLINK communication problem is defined in bit 1 of the parameter byte.

W Bit 1 = 0: If the connection is interrupted, the outputs are set to zero. W Bit 1 = 1: If the connection is interrupted, the outputs are maintained in the current state.

The response to an error in the backplane is defined in bit 2 of the parameter byte (see section “5.5.3 Error-response parameters” on page 87).

W Bit 2 = 0: See error response option 1 W Bit 2 = 1: See error response option 2

The byte sequence of modules with 16-bit values is defined in bit 3 of the parameter byte (SWAP)

W Bit 3 = 0: 16-bit values are sent in big-endian format. W Bit 3 = 1: 16-bit values are sent in little-endian format.

The parameters for the bus coupler in

W object 0x2010, sub-object 1 stand for access as a byte, W object 0x3010, sub-object 1 stand for access as a string,

These objects can be accessed for writing. With a B&R controller, the byte can be assigned an initial value under “device-specific parameters”. This is transferred on start-up of the device.

English

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PLC Configuration of the Valve System

Table 12: Ethernet POWERLINK objects for the bus coupler

Assignment to device Object no.

Sub-object no.

Contents Default value

Bus coupler parameters 0x2010 0 Highest sub-object no. 1

1 Write parameter byte 0

0x3010 0 Highest sub-object no. 1

1 Parameter byte (string) 0

0x2011 0 Highest sub-object no. 0

1–126 Read bus coupler parameters

(Name plate)

0x3011 0 Highest sub-object no. 0

1 Read bus coupler parameters

(Name plate as string)

0x2012 0 Highest sub-object no. 2

1 Bus coupler diagnostic byte 1 2 Bus coupler diagnostic byte 2

0x3012 0 Highest sub-object no. 1

1 Bus coupler diagnostic bytes

(string)

5.5.2 Setting parameters for the modules

Not yet used

You can write and read out the parameters of the modules using the following objects. As with the bus coupler parameter, with a B&R controller, the modules' parameter bytes can be assigned an initial value under “device-specific parameters”. These are transferred on start-up of the device. Note that either all parameters for a module must be written or none (the module then uses the default parameters).

Table 13: Ethernet POWERLINK objects for the modules

Assignment to device Object no. Sub-object no. Contents Default value

Module parameters 0x21nn

0x31nn

0x22nn

0x32nn

0x23nn

0x33nn

nn = module no. 00 to 2A (hexadecimal), corresponds to 00 to 42 (decimal)

0 Highest sub-object no. 126 1-126 Writable parameters

(One byte per sub-object)

Connected depending on the module type (if a subindex is written that is not available in the module as a parameter, the written value is discarded).

0 Highest sub-object no. 1 1 Writable parameters (string) The string length corresponds to the number of parameter

bytes to be written.

0 Highest sub-object no. 126 1-126 Readable parameters

(One byte per sub-object)

Connected depending on the module type (if a subindex is read that is not available in the module as a readable parameter, the value 0 is returned).

0 Highest sub-object no. 1 1 Readable parameters (string) The string length corresponds to the number of parameter

bytes to be read.

0 Highest sub-object no. 5 1-5 Diagnosis of the module

(One byte per sub-object)

The minimum length is 1 byte (group diagnosis) Additional bytes used depending on the module type, otherwise 0

0 Highest sub-object no. 1 1 Diagnosis of the module (string) The minimum string length is 1 byte, up to 5 additional bytes

possible depending on the module type

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 87

PLC Configuration of the Valve System

The parameters and configuration data are not saved locally by the bus coupler. They must be sent from the PLC to the bus coupler and the installed modules on startup.

The query “Parameter lesen” (read parameters) takes a few milliseconds since this process triggers the internal call “Parameter vom Modul neu einlesen” (read in parameters from module again). The most recently read-out data is transferred. O Thus, execute the query “Parameter lesen” (read parameters) twice in 1 s intervals to read out

the current parameter data from the module.

If you only execute the query “Parameter lesen” once, in the worst case, the parameters that were read in the last time the device was restarted will be returned.

5.5.3 Error-response parameters

Response to an interruption

in Ethernet POWERLINK

communication

Response to a backplane

malfunction

This parameter describes the response of the bus coupler in the absence of Ethernet POWERLINK communication. You can set the following responses:

W Switch off all outputs (bit 1 of the parameter byte = 0) W Maintain all outputs (bit 1 of the parameter byte = 1)

This parameter describes the response of the bus coupler in the event of a backplane malfunction. You can set the following responses: Option 1 (bit 2 of parameter byte = 0):

W If there is a temporary backplane malfunction (triggered, e.g., by a spike in the power supply),

the IO/DIAG LED flashes red and the bus coupler sends a warning to the controller. As soon as the communication via the backplane is reinstated, the bus coupler returns to normal mode and the warnings are canceled.

W In the event of a sustained backplane malfunction (e.g. due to the removal of an end plate),

the IO/DIAG LED flashes red and the bus coupler sends an error message to the controller. The bus coupler simultaneously resets all valves and outputs. The bus coupler tries to re-initialize the system. It sends the diagnostic message that the backplane is attempting re-initialization. – If the initialization is successful, the bus coupler resumes its normal operation. The error

message is canceled and the IO/DIAG LED is illuminated in green.

– If the initialization is not successful (e.g. due to the connection of new modules to the backplane

or a defective backplane), the bus coupler continues to send the diagnostic message to the controller that the backplane is attempting re-initialization, and the initialization is restarted. LED IO/DIAG continues to flash red.

English

Option 2 (bit 2 of parameter byte = 1)

W For temporary backplane malfunctions, the response is identical to option 1. W In the event of a sustained backplane malfunction, the bus coupler sends an error message

to the controller and the IO/DIAG LED flashes red. The bus coupler simultaneously resets all valves and outputs. An initialization of the system is not started. The bus coupler must be restarted manually (“power reset”) in order to return it to normal mode.

88 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

PLC Configuration of the Valve System

5.6 Bus coupler diagnostic data

5.6.1 Structure of the diagnostic data

The bus coupler sends 8 bytes of diagnostic data, distributed across two input objects, that are appended to the module objects. A valve system consisting of a bus coupler and a module with input data thus has three input objects. A valve system consisting of a bus coupler and a module without input data has two input objects. The 8 bytes of diagnostic data contain

W 2 bytes of diagnostic data for the bus coupler and W 6 bytes of group diagnostic data for the modules.

The diagnostic data is organized as shown in Table 14.

Table 14: Diagnostic data appended to input data

Byte no. Bit no. Meaning Diagnostic type and device

Diagnosis object 1, byte 0

Diagnosis object 1, byte 1

Diagnosis object 1, byte 2

Diagnosis object 1, byte 3

Bit 0 Actuator voltage < 21.6 V (UA-ON) Bus coupler diagnosis Bit 1 Actuator voltage < UA-OFF Bit 2 Electronics power supply < 18 V Bit 3 Electronics power supply < 10 V Bit 4 Hardware error Bit 5 Reserved Bit 6 Reserved Bit 7 Reserved Bit 0 The backplane of the valve zone issues a warning. Bus coupler diagnosis Bit 1 The backplane of the valve zone issues an error. Bit 2 The backplane of the valve zone attempts

a re-initialization. Bit 3 Reserved Bit 4 The backplane of the I/O zone issues a warning. Bit 5 The backplane of the I/O zone issues an error. Bit 6 The backplane of the I/O zone attempts

a re-initialization. Bit 7 Reserved Bit 0 Group diagnosis, module 1 Group diagnoses Bit 1 Group diagnosis, module 2 Bit 2 Group diagnosis, module 3 Bit 3 Group diagnosis, module 4 Bit 4 Group diagnosis, module 5 Bit 5 Group diagnosis, module 6 Bit 6 Group diagnosis, module 7 Bit 7 Group diagnosis, module 8 Bit 0 Group diagnosis, module 9 Group diagnoses Bit 1 Group diagnosis, module 10 Bit 2 Group diagnosis, module 11 Bit 3 Group diagnosis, module 12 Bit 4 Group diagnosis, module 13 Bit 5 Group diagnosis, module 14 Bit 6 Group diagnosis, module 15 Bit 7 Group diagnosis, module 16

of modules

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 89

PLC Configuration of the Valve System

Table 14: Diagnostic data appended to input data

Byte no. Bit no. Meaning Diagnostic type and device

Diagnosis object 2, byte 4

Diagnosis object 2, byte 5

Diagnosis object 2, byte 6

Diagnosis object 2, byte 7

Bit 0 Group diagnosis, module 17 Group diagnoses Bit 1 Group diagnosis, module 18 Bit 2 Group diagnosis, module 19 Bit 3 Group diagnosis, module 20 Bit 4 Group diagnosis, module 21 Bit 5 Group diagnosis, module 22 Bit 6 Group diagnosis, module 23 Bit 7 Group diagnosis, module 24 Bit 0 Group diagnosis, module 25 Group diagnoses Bit 1 Group diagnosis, module 26 Bit 2 Group diagnosis, module 27 Bit 3 Group diagnosis, module 28 Bit 4 Group diagnosis, module 29 Bit 5 Group diagnosis, module 30 Bit 6 Group diagnosis, module 31 Bit 7 Group diagnosis, module 32 Bit 0 Group diagnosis, module 33 Group diagnoses Bit 1 Group diagnosis, module 34 Bit 2 Group diagnosis, module 35 Bit 3 Group diagnosis, module 36 Bit 4 Group diagnosis, module 37 Bit 5 Group diagnosis, module 38 Bit 6 Group diagnosis, module 39 Bit 7 Group diagnosis, module 40 Bit 0 Group diagnosis, module 41 Group diagnoses Bit 1 Group diagnosis, module 42 Bit 2 Reserved Bit 3 Reserved Bit 4 Reserved Bit 5 Reserved Bit 6 Reserved Bit 7 Reserved

of modules

English

The group diagnostic data of the modules can also be accessed acyclically with SDOs. You can find a list of all manufacturer-specific objects in section “15 Appendix” on page 127.

5.6.2 Reading out the bus coupler diagnostic data

The diagnostic data of the bus coupler can be read out from the following objects: You can read out the bus coupler diagnostic data byte by byte or as a string. To read out the bus coupler diagnostic data byte by byte: O Enter the following object data in the “Read SDO” field of the PLC configuration software in object

0x2012.

Table 15: Reading out bus coupler diagnostic data byte by byte with object 0x2012

Object no. Sub-object no. Contents Default value

0x2012 0 Highest sub-object no. 2

1 Bus coupler diagnostic byte 1 2 Bus coupler diagnostic byte 2

90 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

PLC Configuration of the Valve System

To read out the bus coupler data as a string: O Enter the following object data in the “Read SDO” field of the PLC configuration software in object

0x3012.

Table 16: Reading out bus coupler diagnostic data as a string with object 0x3012

Object no. Sub-object no. Contents Default value

0x3012 0 Highest sub-object no. 1

1 Bus coupler diagnostic bytes (string)

(Length 2 bytes)

You can find a description of the diagnostic data for the valve zone in chapters“6 7” starting on page 92. A description of the diagnostic data for AV-EP pressure regulators can be found in the operating instructions for AV-EP pressure regulators. The diagnostic data for the I/O zone is described in the system descriptions of the individual I/O modules.

5.7 Extended diagnostic data of the I/O modules

In addition to group diagnosis, some I/O modules can send extended diagnostic data with a length of up to 4 bytes to the controller. The total data length can thus be up to 5 bytes: Byte 1 of the diagnostic data contains the group diagnosis information:

W Byte 1 = 0x00: No error has occurred. W Byte 1 = 0x80: An error has occurred.

Bytes 2 to 5 contain the extended diagnostic data of the I/O modules. The extended diagnostic data can only be accessed acyclically with SDOs. You can read out the diagnostic data of the I/O modules byte by byte or as a string. To read out the diagnostic data of the I/O modules byte by byte: O Enter the following object data in the “Read SDO” field of the PLC configuration software in object

0x23nn.

Table 17: Reading out the diagnostic data of the I/O modules byte by byte with object 0x23nn

Object no. Sub-object no. Contents Default value

0x23nn

When a sub-object without a diagnostic byte is accessed, the value 0 is returned.

nn = module no. 00 to 2A (hexadecimal), corresponds to 00 to 42 (decimal)

0 Highest sub-object no. 5 1 Group diagnosis The minimum length is 1 byte (group diagnosis). 2 Extended diagnosis, byte 1 (optional) 3 Extended diagnosis, byte 2 (optional) 4 Extended diagnosis, byte 3 (optional) 5 Extended diagnosis, byte 4 (optional)

Additional bytes possible depending on module type.

To read out the diagnostic data of the I/O modules as a string: O Enter the following object data in the “Read SDO” field of the PLC configuration software in object

0x33nn.

Table 18: Reading out the diagnostic data of the I/O modules as a string with object 0x33nn

Object no. Sub-object no. Contents Default value

0x33nn

nn = module no. 00 to 2A (hexadecimal), corresponds to 00 to 42 (decimal)

0 Highest sub-object no. 1 1 Diagnosis of the module (string)

Length between 1 and 5 bytes depending on module type

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 91

PLC Configuration of the Valve System

Acyclic access to the diagnostic data is performed identically for all modules. You can find a description in “6.2.2 Acyclical diagnostic data of the valve drivers via SDO” on page 94 using valve driver boards as an example.

5.8 Transferring the configuration to the controller

Data may be transferred to the controller once the system is completely and correctly configured.

1. Check whether the number of objects that are mapped to the input and output PDO match those

of the valve system.

2. Establish a connection to the controller.

3. Transfer the valve system data to the controller. The precise process depends on the PLC

configuration program. Observe the respective documentation.

English

92 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

n o n o p n op q

22 23 24

202120

Structure of the Valve Driver Data

6 Structure of the Valve Driver Data

6.1 Process data

WARNING

Incorrect data assignment!

Danger caused by uncontrolled movement of the system. O Always set the unused bits and bytes to the value “0”.

The valve driver board receives output data from the controller with nominal values for the position of the valve solenoid coils. The valve driver translates this data into the voltage required to actuate the valves. The length of the output data is four bytes. Of these, 4 bits are used with a 2x valve driver board, 6 bits with a 3x valve driver board, and 8 bits with a 4x valve driver board. Only the least significant byte is used for these three modules; the remaining three bytes are not used on any of the three modules. Fig. 4 shows how valve positions are assigned on 2x, 3x, and 4x valve driver boards:

Fig. 4: Valve position assignment

 Valve position 1  Valve position 2  Valve position 3  Valve position 4

The symbols for the valve zone components are explained in section 12.2 “Valve zone” on page 108.

20 Base plate, 2x 21 Base plate, 3x 22 Valve driver board, 2x 23 Valve driver board, 3x 24 Valve driver board, 4x

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 93

Structure of the Valve Driver Data

The assignment of valve solenoid coils to the bits of the least significant byte is as follows:

Table 19: Valve driver board, 2x

Least significant output byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Valve designation ––––Valve 2Valve 2Valve 1Valve 1 Solenoid designation ––––Sol. 12Sol. 14Sol. 12Sol. 14

Bits that are marked with a “–” may not be used and are assigned the value “0”.

Table 20: Valve driver board, 3x

Least significant output byte

Valve designation – – Valve 3 Valve 3 Valve 2 Valve 2 Valve 1 Valve 1 Solenoid designation – – Sol. 12 Sol. 14 Sol. 12 Sol. 14 Sol. 12 Sol. 14

Bits that are marked with a “–” may not be used and are assigned the value “0”.

Table 21: Valve driver board, 4x

Least significant output byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Valve designation Valve 4 Valve 4 Valve 3 Valve 3 Valve 2 Valve 2 Valve 1 Valve 1 Solenoid designation Sol. 12 Sol. 14 Sol. 12 Sol. 14 Sol. 12 Sol. 14 Sol. 12 Sol. 14

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Tables 19–21 refer to double solenoid valves. With a single solenoid valve, only solenoid 14 is used (bits 0, 2, 4, and 6).

6.2 Diagnostic data

6.2.1 Cyclical diagnostic data of the valve drivers

The valve driver sends the diagnostic message with the input data to the bus coupler (see Table 14). The diagnostic bit for the corresponding module (module number) indicates that an output short-circuit has occurred in the valve driver (group diagnosis). The diagnosis bit can be read as follows:

W Bit = 1: An error has occurred. W Bit = 0: No error has occurred.

English

94 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

Structure of the Valve Driver Data

6.2.2 Acyclical diagnostic data of the valve drivers via SDO

You can read out the diagnostic data of the valve drivers byte by byte or as a string. To read out the diagnostic data of the valve drivers byte by byte: O Enter the following object data in the “Read SDO” field of the PLC configuration software in object

0x23nn.

Table 22: Reading out the diagnostic data of the valve drivers byte by byte with object 0x23nn

Object no. Sub-object no. Contents Default value

0x23nn

When a sub-object without a diagnostic byte is accessed, the value 0 is returned.

nn = module no. 00 to 2A (hexadecimal), corresponds to 00 to 42 (decimal)

To read out the diagnostic data of the valve drivers as a string: O Enter the following object data in the “Read SDO” field of the PLC configuration software in object

0x33nn.

0 Highest sub-object no. 5 1 Diagnosis of the module

(One byte per sub-object)

The minimum length is 1 byte (group diagnosis) Additional bytes used depending on the module type, otherwise 0

Table 23: Reading out the diagnostic data of the valve drivers as a string with object 0x33nn

Object no. Sub-object no. Contents Default value

0x33nn

nn = module no. 00 to 2A (hexadecimal), corresponds to 00 to 42 (decimal)

0 Highest sub-object no. 1 1 Diagnosis of the module (string)

The length of the string is 1 byte

You will receive 1 data byte as a response. This byte contains the following information:

W Byte 1 = 0x00: No error has occurred. W Byte 1 = 0x80: An error has occurred.

6.3 Parameter data

The valve driver board does not contain any parameters.

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 95

Data Structure of the Electrical Supply Plate

7 Data Structure of the Electrical Supply Plate

The electrical supply plate interrupts the UA voltage coming from the left and transfers the voltage supplied by the additional M12 plug to the right. All other signals are directly passed on.

7.1 Process data

The electrical supply plate does not have any process data.

7.2 Diagnostic data

7.2.1 Cyclical diagnostic data of the valve drivers

The electrical supply plate sends the diagnostic message as a group diagnosis with the input data to the bus coupler (see Table 14). The diagnostic bit for the corresponding module (module number) indicates where the fault occurred. The diagnostic message consists of a diagnostic bit that is set when the actuator voltage falls below 21.6 V (24 V DC -10% = UA-ON). The diagnostic bit can be read as follows:

W Bit = 1: An error has occurred (UA < UA-ON). W Bit = 0: No error has occurred (UA > UA-ON).

7.2.2 Acyclical diagnostic data of the valve drivers (via SDO)

The electrical supply plate diagnostic data can be read out like the valve driver diagnostic data (see section 6.2.2 “Acyclical diagnostic data of the valve drivers via SDO” on page 94).

7.3 Parameter data

The electrical supply plate does not have any parameters.

English

96 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

Structure of Pneumatic Supply Plate Data with UA-OFF Monitoring Board

8 Structure of Pneumatic Supply Plate Data

with UA-OFF Monitoring Board

The electrical UA-OFF monitoring board transfers all signals including the supply voltages. The UA-OFF monitoring board recognizes whether the UA voltage falls below the UA-OFF value.

8.1 Process data

The electrical UA-OFF monitoring board does not have process data.

8.2 Diagnostic data

8.2.1 Cyclic diagnostic data o the UA-OFF monitoring board

The UA-OFF monitoring board sends the diagnostic message as a group diagnosis with the input data to the bus coupler (see Table 14). The diagnostic bit for the corresponding module (module number) indicates where the fault occurred. The diagnostic message consists of a diagnostic bit that is set when the actuator voltage falls below UA-OFF. The diagnostic bit can be read as follows:

W Bit = 1: An error has occurred (UA < UA-OFF). W Bit = 0: No error has occurred (UA > UA-OFF).

8.2.2 Acyclic diagnostic data of the UA-OFF monitoring board via SDO

The diagnostic data of the UA-OFF monitoring board can be read out like the valve driver diagnostic data (see section 6.2.2 “Acyclical diagnostic data of the valve drivers via SDO” on page 94).

8.3 Parameter data

The electrical UA-OFF monitoring board does not have parameters.

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 97

R412018226

AES-D-BC-PWL

IO/DIAG

S/O

L/A 1

L/A 2

Presettings on the Bus Coupler

9 Presettings on the Bus Coupler

NOTICE

Configuration error!

An incorrect valve system configuration can cause malfunctions in and damage to the overall system. O The configuration may therefore only be carried out by qualified personnel (see section 2.4

“Personnel qualifications” on page 73).

O Observe the specifications of the system owner as well as any restrictions resulting from

the overall system.

O Observe the documentation of your PLC configuration program.

The following pre-settings must be made using the corresponding tools/aids:

W Assigning a unique IP address to the bus coupler (see section 9.2 “Assigning a POWERLINK

address” on page 98)

W Setting the parameters for the bus coupler (see section “5.5 Setting the bus coupler parameters”

on page 85)

W Setting the parameters for the modules (see section 5.5.2 Setting parameters for the modules

on page 86)

No parameter byte is appended to the output data with Ethernet POWERLINK. The parameters must always be written via objects. B&R controllers offer objects 0x2010 and 0x21nn for writing the parameters on start-up under the point “device-specific parameters” so that these can simply be entered there. This ensures that the parameters are transferred when the device is started.

9.1 Opening and closing the window

NOTICE

Defective or improperly positioned seal!

Water may enter the device. The protection class IP65 is no longer guaranteed.

O Make sure that the seal below the window (3) is intact and properly positioned. O Make sure that the screw (25) has been securely tightened with the correct torque (0.2 Nm).

1. Loosen the screw (25) on the window (3).

2. Lift up the window.

3. Carry out the settings as described in the next steps.

4. Close the window. Ensure that the seal is positioned correctly.

5. Tighten the screw.

Tightening torque: 0.2 Nm

English

98 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

Presettings on the Bus Coupler

9.2 Assigning a POWERLINK address

The bus coupler requires a unique IP address in the Ethernet POWERLINK network in order to be detected by the controller.

CAUTION

Danger of injury if changes are made to the settings during operation.

Uncontrolled movement of the actuators is possible! O Never change the settings during operation.

Address on delivery On delivery, the switches are set to address assignment via the “Browse and Config” tool (0x00).

Switch S2 is set to 0 and switch S1 to 0.

9.2.1 Manual address assignment with address switch

Fig. 5: Address switches S1 and S2 on the bus coupler

The two rotary switches S1 and S2 for manual valve system address assignment are located underneath the window (3).

W Switch S1: The higher nibble of the last block of the IP address is set at switch S1. Switch S1

is labeled using the hexadecimal system from 0 to F.

W Switch S2: The lower nibble of the last block of the IP is set on switch S2. Switch S2 is labeled

using the hexadecimal system from 0 to F.

The rotary switches are set to 0x00 by default. This activates address assignment via the “Browse and Config” tool.

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF 99

Presettings on the Bus Coupler

Proceed as follows during addressing. O Ensure that each address exists only once on your network and note that the addresses 0xF0–

0xFF or 240–255 are reserved.

1. Disconnect the bus coupler from the power supply UL.

2. Set the station address at the switches S1 and S2 (see Fig. 5). For this, set the rotary switch

to a position between 1 and 239 for decimal or 0x01 and 0xFE for hexadecimal:

– S1: High nibble from 0 to F – S2: Low nibble from 0 to F

3. Reconnect the power supply UL.

The system will be initialized and the address applied to the bus coupler. The IP address of the bus coupler is set to 192.168.1.xxx, where “xxx” corresponds to the setting of the rotary switch. The subnet mask is set to 255.255.255.0 and the gateway address to 0.0.0.0. Address assignment via the “Browse and Config” tool is deactivated.

Table 24 contains a number of addressing examples.

Table 24: Addressing examples

S1 switch position, High nibble (hexadecimal label)

0 0 0 (address assignment via the “Browse

011 022

... ... ...

0f 15 1016 1117

... ... ...

9 f 159 A 0 160

... ... ...

e f 239 f 0 240 (reserved)

... ... ... (reserved)

f f 255 (reserved)

S2 switch position, Low nibble (hexadecimal label)

Station address

and Config” tool)

English

9.2.2 Address setting with the “Browse and Config” tool

1. Disconnect the bus coupler from the power supply UL before changing the positions of switches

S1 and S2.

2. Once you have done this, you can set the address to 0x00.

After the bus coupler is restarted, the address can be set via the “Browse and Config” tool.

The CD R412018133, included on delivery, contains the “Browse and Config” tool. The tool can also be downloaded online from the AVENTICS Media Center.

To set the address, you need a computer with a Windows operating system and a network card that allows you to assign it a permanent IP address, as well as a network cable with an RJ45 connection and a D-coded, male, 4-pin M12 plug. Proceed as follows:

1. Connect the network card to the fieldbus connection of the bus coupler that you would like

to assign an address to.

100 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, Ethernet POWERLINK | R412018143–BAL–001–AF

Presettings on the Bus Coupler

2. Supply the bus coupler with power (see section “4.1.1 Electrical connections” on page 77).

3. On your computer, assign a network address from the following subnet (xxx = actual device

address, address on delivery = 3): – IP address: 192.168.100.xxx

– Subnet mask: 255.255.255.0

4. Start the “Browse and Config” tool.

5. Click on “Scan Adapters”.

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Inhalt

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

1.3 Darstellung von Informationen

1.3.1 Sicherheitshinweise

1.3.2 Symbole

1.3.3 Bezeichnungen

1.3.4 Abkürzungen

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

2.4 Qualifikation des Personals

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise

2.7 Pflichten des Betreibers

Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden

4 Zu diesem Produkt

4.1 Buskoppler

4.1.1 Elektrische Anschlüsse

4.1.2 LED

4.1.3 Adressschalter

4.2 Ventiltreiber

5 SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

5.1 SPS-Konfigurationsschlüssel bereitlegen

5.2 Gerätebeschreibungsdatei laden

5.3 Buskoppler im Feldbussystem konfigurieren

5.4 Ventilsystem konfigurieren

5.4.1 Reihenfolge der Module

5.5 Parameter des Buskopplers einstellen

5.5.1 Aufbau des Parameters

5.5.2 Parameter für die Module einstellen

5.5.3 Parameter für das Verhalten im Fehlerfall

5.6 Diagnosedaten des Buskopplers

5.6.1 Aufbau der Diagnosedaten

5.6.2 Auslesen der Diagnosedaten des Buskopplers

5.7 Erweiterte Diagnosedaten der E/A-Module

5.8 Konfiguration zur Steuerung übertragen

6 Aufbau der Daten der Ventiltreiber

6.1 Prozessdaten

6.2 Diagnosedaten

6.2.1 Zyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber

6.2.2 Azyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber über SDO

6.3 Parameterdaten

Aufbau der Daten der elektrischen Einspeiseplatte

7.1 Prozessdaten

7.2 Diagnosedaten

7.2.1 Zyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber

7.2.2 Azyklische Diagnosedaten der Ventiltreiber (über SDO)

7.3 Parameterdaten

Aufbau der Daten der pneumatischen Einspeiseplatte mit UA-OFF-Überwachungsplatine

8.1 Prozessdaten

8.2 Diagnosedaten

8.2.1 Zyklische Diagnosedaten der UA-OFF-Überwachungsplatine

8.2.2 Azyklische Diagnosedaten der UA-OFF-Überwachungsplatine über SDO

8.3 Parameterdaten

9 Voreinstellungen am Buskoppler

9.1 Sichtfenster öffnen und schließen

9.2 POWERLINK-Adresse vergeben

9.2.1 Manuelle Adressvergabe mit Adressschalter

9.2.2 Adresseinstellung mit dem „Browse and Config“- Tool

Ventilsystem mit Ethernet POWERLINK in Betrieb nehmen

11 LED-Diagnose am Buskoppler

12 Umbau des Ventilsystems

12.1 Ventilsystem

12.2 Ventilbereich

12.2.1 Grundplatten

12.2.2 Adapterplatte

12.2.3 Pneumatische Einspeiseplatte

12.2.4 Elektrische Einspeiseplatte

12.2.5 Ventiltreiberplatinen

12.2.6 Druckregelventile

12.2.7 Überbrückungsplatinen

12.2.8 UA-OFF-Überwachungsplatine

12.2.9 Mögliche Kombinationen von Grundplatten und Platinen