AVENTICS Instrucciones de servicio: Control de bus CMS, B-Design, DDL, Notice d’instruction: CMS de contrôle de bus, B-Design, DDL, Bedienungsanleitung: Bussteuerung CMS, B-Design, DDL, Istruzioni per l'uso: Bus Control CMS, B-Design, DDL, Bus Control CMS, B-Design, DDL Manuals & Guides [fr]

...

Buskoppler DDL mit E/A-Funktionalität (optional), B-Design Bus coupler DDL with I/O function (optional), B-design Coupleur de bus DDL avec fonctionnalité E/S (en option), design B Accoppiatore bus DDL con funzionalità I/O (opzionale), design B Acoplador de bus DDL con funcionalidad E/S (opcional), diseño B Fältbussnod DDL med I/O-funktion (som tillval), B-design

DDL

R499050020/09.2014, Replaces: 11.2013, DE/EN/FR/IT/ES/SV

DeutschEnglishFrançaisItalianoEspañolSvenska

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 3

Inhalt

1 Zu dieser Dokumentation ............................................. 5

1.1 Gültigkeit der Dokumentation................................................5

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen...........5

1.3 Darstellung von Informationen .............................................6

1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................... 6

1.3.2 Symbole ...................................................................................... 7

1.3.3 Abkürzungen ............................................................................. 7

2 Sicherheitshinweise ..................................................... 8

2.1 Zu diesem Kapitel......................................................................8

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................8

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung .........................9

2.4 Qualifikation des Personals....................................................9

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise ....................................... 10

2.6 Produkt- und technologieabhängige

Sicherheitshinweise .............................................................. 11

3 Einsatzbereiche ........................................................... 13

4 Lieferumfang ............................................................... 13

5 Gerätebeschreibung ................................................... 14

5.1 Gesamtübersicht Ventilsystem und Module .................. 15

5.2 Gerätekomponenten.............................................................. 16

5.2.1 Buskoppler ............................................................................. 16

5.2.2 Eingangs-/Ausgangsmodule ............................................ 17

5.2.3 Eingangsmodule ................................................................... 18

5.2.4 Ausgangsmodule .................................................................. 19

6 Montage ........................................................................ 20

6.1 Buskoppler am Ventilsystem montieren......................... 20

6.1.1 Abmessungen ........................................................................ 20

6.2 Module beschriften ................................................................21

6.3 Module elektrisch anschließen........................................... 22

6.3.1 Datenleitungen am Buskoppler anschließen ............... 23

6.3.2 Spannungsversorgung am Buskoppler anschließen 24

6.3.3 Eingangs-/Ausgangsmodule 8fach anschließen ........ 26

6.3.4 Lastversorgung des Ausgangsmoduls anschließen .. 28

6.3.5 FE-Anschluss ......................................................................... 29

Deutsch

4 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Inhalt

7 Inbetriebnahme und Bedienung ................................ 30

7.1 Voreinstellungen vornehmen ............................................. 30

7.1.1 Baudrate einstellen (DDL-Modus) ................................... 30

7.1.2 Dem Buskoppler eine Adresse zuweisen ...................... 31

7.1.3 Ausgangsdatenlänge für Ventile einstellen ................. 33

7.1.4 Ausgangsdatenbereich in der Steuerung ..................... 34

7.1.5 Eingangsdatenbereich in der Steuerung ...................... 35

7.1.6 Ventilversorgung auswählen ............................................ 35

7.2 Buskoppler initialisieren ...................................................... 37

7.3 Test und Diagnose.................................................................. 37

7.3.1 LED-Diagnose ........................................................................ 37

7.3.2 Überlastungsschutz ............................................................. 38

7.3.3 Software-Diagnose .............................................................. 39

7.3.4 Sensoren am Eingangsmodul überprüfen ................... 42

7.3.5 Aktoren am Ausgangsmodul überprüfen ..................... 43

7.4 Buskoppler in Betrieb nehmen........................................... 44

8 Demontage und Austausch ........................................ 45

8.1 Buskoppler austauschen...................................................... 45

8.2 Eingangs-/Ausgangsmodul(e) anbauen.......................... 47

9 Pflege und Wartung .................................................... 50

9.1 Module pflegen........................................................................ 50

9.2 Module warten......................................................................... 50

10 Technische Daten ........................................................ 51

10.1 Kenngrößen.............................................................................. 51

10.2 Buskoppler ............................................................................... 51

10.3 Eingangsmodule 8fach, Eingänge 8 x M8

oder Eingänge 4 x M12 ......................................................... 52

10.4 Ausgangsmodule 8fach, Ausgänge 8 x M8

oder Ausgänge 4 x M12 ........................................................ 52

11 Ersatzteile und Zubehör ............................................. 53

11.1 Buskoppler ............................................................................... 53

11.2 Power-Stecker für Buskoppler und Ausgangsmodul . 53

11.3 Eingangs-/Ausgangsmodul 8fach, 8DI/8DO .................. 54

12 Entsorgung .................................................................. 54

13 Stichwortverzeichnis .................................................. 55

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 5

Zu dieser Dokumentation

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation richtet sich an Monteure, Bediener, Servicetechniker und Anlagenbetreiber. Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu bedienen, zu warten und einfache Störungen selbst zu beseitigen. Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel „Sicherheitshinweise“, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.

1.2 Erforderliche und ergänzende

Dokumentationen

O Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen

folgende Dokumentationen vorliegen und Sie diese verstanden und beachtet haben.

Deutsch

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Titel Dokumentnummer Dokumentart

Ventilsystem HF03 LG D-SUB R412008233 Anleitung Ventilsystem HF04 D-SUB R412015493 Anleitung DDL-Systembeschreibung

„Drive & Diagnostic Link“ Deutsch

DDL-Systembeschreibung „Drive & Diagnostic Link“ Englisch

Anlagendokumentation

R499050030 Anleitung

R499050031 Anleitung

Weitere Angaben zu Komponenten entnehmen Sie dem OnlineKatalog unter www.aventics.com/pneumatics-catalog.

6 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Zu dieser Dokumentation

1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

1.3.1 Sicherheitshinweise

In dieser Dokumentation stehen Sicherheitshinweise vor einer Handlungsabfolge, bei der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden. Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung O Maßnahme zur Gefahrenabwehr

SIGNALWORT

W Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam W Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an W Art und Quelle der Gefahr: benennt die Art und Quelle der

Gefahr

W Folgen: beschreibt die Folgen bei Nichtbeachtung W Abwehr: gibt an, wie man die Gefahr umgehen kann

Tabelle 2: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006

Warnzeichen, Signalwort Bedeutung

Kennzeichnet eine gefährliche

GEFAHR

WARNUNG

Situation, in der Tod oder schwere Körperverletzung eintreten werden, wenn sie nicht vermieden wird

Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 7

Zu dieser Dokumentation

Tabelle 2: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006

Warnzeichen, Signalwort Bedeutung

Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis

VORSICHT

ACHTUNG

mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird

Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können beschädigt werden.

1.3.2 Symbole

Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.

Tabelle 3: Bedeutung der Symbole

Symbol Bedeutung

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.

einzelner, unabhängiger Handlungsschritt nummerierte Handlungsanweisung:

Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen.

1.3.3 Abkürzungen

In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet:

Tabelle 4: Abkürzungen

Abkürzung Bedeutung

VS Ventilsystem DDL Drive & Diagnostic Link

Deutsch

8 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel

Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten. O Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig,

bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.

O Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit

für alle Benutzer zugänglich ist.

O Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den

erforderlichen Dokumentationen weiter.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Bei dem Produkt handelt es sich um eine elektropneumatische Anlagenkomponente. Sie dürfen das Produkt wie folgt einsetzen:

W Setzen Sie das Produkt ausschließlich im industriellen

Bereich ein.

W Halten Sie die in den technischen Daten genannten

Leistungsgrenzen ein.

Das Produkt ist für den professionellen Gebrauch und nicht für die private Verwendung bestimmt. Die bestimmungsgemäße Verwendung schließt auch ein, dass Sie diese Dokumentation und insbesondere das Kapitel „Sicherheitshinweise“ vollständig gelesen und verstanden haben.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 9

Sicherheitshinweise

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig. Wenn ungeeignete Produkte in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingebaut oder verwendet werden, können unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung auftreten, die Personen- und/oder Sachschäden verursachen können. Setzen Sie daher ein Produkt nur dann in sicherheitsrelevanten Anwendungen ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist. Beispielsweise in Ex-Schutz Bereichen oder in sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung (funktionale Sicherheit). Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer. Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung des Produkts gehört:

W außerhalb der Anwendungsgebiete verwenden, die in dieser

Anleitung genannt werden,

W unter Betriebsbedingungen verwenden, die von den in

dieser Anleitung beschriebenen abweichen.

W Die hier beschriebenen Busprodukte sind keine

Sicherheitsbaugruppen im Sinne der EN 61508 und DIN EN 954-1.

Deutsch

2.4 Qualifikation des Personals

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundlegende Kenntnisse der Elektrik und Pneumatik sowie Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe. Um die sichere Verwendung zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten daher nur von einer entsprechenden Fachkraft oder einer

10 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Sicherheitshinweise

unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden. Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten.

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

W Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung

und zum Umweltschutz.

W Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und

-bestimmungen des Landes, in dem das Produkt eingesetzt/angewendet wird.

W Verwenden Sie AVENTICS-Produkte nur in technisch

einwandfreiem Zustand.

W Beachten Sie alle Hinweise auf dem Produkt. W Personen, die AVENTICS-Produkte montieren, bedienen,

demontieren oder warten dürfen nicht unter dem Einfluss von Alkohol, sonstigen Drogen oder Medikamenten, die die Reaktionsfähigkeit beeinflussen, stehen.

W Verwenden Sie nur vom Hersteller zugelassene Zubehör-

und Ersatzteile, um Personengefährdungen wegen nicht geeigneter Ersatzteile auszuschließen.

W Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen

technischen Daten und Umgebungsbedingungen ein.

W Wenn in sicherheitsrelevanten Anwendungen ungeeignete

Produkte eingebaut oder verwendet werden, können unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung auftreten, die Personen- und/oder Sachschäden verursachen können. Setzen Sie daher ein Produkt nur dann in sicherheitsrelevante Anwendungen ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 11

Sicherheitshinweise

W Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn

festgestellt wurde, dass das Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das die AVENTICS-Produkte eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht.

2.6 Produkt- und technologieabhängige

Sicherheitshinweise

W Sie dürfen das Gerät grundsätzlich nicht verändern oder

umbauen.

W Verwenden Sie das Gerät ausschließlich im Leistungsbereich,

der in den technischen Daten angegeben ist.

W Belasten Sie das Gerät unter keinen Umständen

mechanisch. Stellen Sie keine Gegenstände darauf ab.

W Sie dürfen dieses Gerät nur im industriellen Bereich

einsetzen (Klasse A). Für den Einsatz im Wohnbereich (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich) ist eine Einzelgenehmigung bei einer Behörde oder Prüfstelle einzuholen. In Deutschland werden solche Einzelgenehmigungen von der Regulierungsbehörde für Telekommunikation und Post (RegTP) erteilt.

W Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung

innerhalb der angegebenen Toleranz der Module liegt.

W Beachten Sie die Sicherheitshinweise der Betriebsanleitung

Ihres Ventilsystems.

W Alle Komponenten werden aus einem 24-V-Netzteil

versorgt. Das Netzteil muss mit einer sicheren Trennung nach EN 60742, Klassifikation VDE 0551 ausgerüstet sein. Damit gelten die entsprechenden Stromkreise als SELV/ PELV-Stromkreise nach IEC 60364-4-41.

W Schalten Sie die Betriebsspannung aus, bevor Sie Stecker

verbinden oder trennen.

Deutsch

12 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Sicherheitshinweise

Bei der Montage W Die Gewährleistung gilt nur für die ausgelieferte

Konfiguration. Die Gewährleistung erlischt bei fehlerhafter Montage.

W Schalten Sie immer den betreffenden Anlagenteil

spannungs- und drucklos, bevor Sie das Gerät montieren oder demontieren. Sorgen Sie dafür, dass die Anlage während der Montagearbeiten gegen Wiederanschalten gesichert ist.

W Erden Sie die Module und das Ventilsystem. Beachten Sie

die folgenden Normen bei der Installation des Systems: – DIN EN 50178, Klassifikation VDE 0160 – VDE 0100

Bei der Inbetriebnahme W Die Installation darf nur in spannungsfreiem und

drucklosem Zustand und nur durch geschultes Fachpersonal erfolgen. Führen Sie die elektrische Inbetriebnahme nur in drucklosem Zustand durch, um gefährliche Bewegungen der Aktoren zu vermeiden.

W Nehmen Sie das System nur in Betrieb, wenn es komplett

montiert, korrekt verdrahtet und konfiguriert ist, und nachdem Sie es getestet haben.

W Das Gerät unterliegt der Schutzklasse IP 65. Stellen Sie vor

der Inbetriebnahme sicher, dass alle Dichtungen und Verschlüsse der Steckerverbindungen dicht sind, um zu verhindern, dass Flüssigkeiten und Fremdkörper in das Gerät eindringen können.

Während des Betriebs W Sorgen Sie für genügend Luftaustausch bzw. für

ausreichend Kühlung, wenn Ihr Ventilsystem Folgendes aufweist: – volle Bestückung – Dauerbelastung der Magnetspulen

Bei der Reinigung W Verwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive

Reinigungsmittel. Reinigen Sie das Gerät ausschließlich mit einem leicht feuchten Tuch. Verwenden Sie dazu ausschließlich Wasser und ggf. ein mildes Reinigungsmittel.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 13

Einsatzbereiche

3 Einsatzbereiche

Der Buskoppler dient zur elektrischen Ansteuerung der Ventile über die DDL-Linkstruktur. Eingangs-/Ausgangsmodule bieten zudem die Möglichkeit, elektrische Ein- und Ausgangssignale über den DDL-Anschluss des Ventilsystems auszugeben. Der Buskoppler ist ausschließlich für den Betrieb als Teilnehmer an der Linkstruktur DDL bestimmt.

4 Lieferumfang

Im Lieferumfang sind enthalten:

W 1 Ventilsystem gemäß Konfiguration und Bestellung W 1 Betriebsanleitung zum Ventilsystem W 1 Betriebsanleitung zum Buskoppler

Im Lieferumfang eines Buskoppler-Teilesatzes sind enthalten:

W 1 Buskoppler mit Dichtung und 2 Befestigungsschrauben W 1 Betriebsanleitung zum Buskoppler

Deutsch

Das VS wird individuell konfiguriert. Die genaue Konfiguration können Sie sich mit Ihrer Bestellnummer im Internet-Konfigurator von AVENTICS anzeigen lassen.

14 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Gerätebeschreibung

5 Gerätebeschreibung

Der Buskoppler ermöglicht die Ansteuerung des VS über die Linkstruktur DDL an einem Feldbus. Dafür wird ein Buskoppler, passend für das entsprechende Feldbus-Protokoll benötigt, der nicht in diesem Lieferumfang enthalten ist. Neben dem Anschluss von Datenleitungen und Spannungsversorgungen ermöglicht der Buskoppler die Einstellung verschiedener Parameter sowie die Diagnose über LEDs. Zusätzlich lässt sich der Buskoppler um Eingangs- und Ausgangsmodule erweitern. Eine detaillierte Beschreibung vom Buskoppler und den Eingangs-/Ausgangsmodulen finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ ab Seite 14. Die nachfolgende Gesamtübersicht gibt einen Überblick über das gesamte Ventilsystem und seine Komponenten. Das VS selbst wird in einer eigenen Betriebsanleitung beschrieben.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 15

Gerätebeschreibung

5.1 Gesamtübersicht Ventilsystem und Module

Das Ventilsystem setzt sich, je nach Bestellumfang, aus den in Abb. 1 dargestellten Komponenten zusammen:

Abb. 1: Gesamtübersicht: Beispielkonfiguration Buskoppler mit E/A-Modulen und montiertem VS

1 E-Endplatte 2 Ausgangsmodul 3 Eingangsmodul

5 EP-Endplatte für HF03 LG oder HF04 6 Ventilträger

7 FE-Anschluss an E-Endplatte

4 Buskoppler Ventiltreiber, Typ B-Design

Es können insgesamt maximal 3 Eingangs- und 3 Ausgangsmodule angeschlossen werden.

Mit eigener Betriebsanleitung.

Deutsch

16 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Gerätebeschreibung

5.2 Gerätekomponenten

5.2.1 Buskoppler

Abb. 2: Übersicht über den Buskoppler

1 LED-Anzeigen für Diagnosemeldungen 2 BTN-Beschriftungsfeld 3 X71 (BUS IN) Anschluss für den Buskoppler zur

Ansteuerung der Ventile und der E/A-Module

4 X72 (BUS OUT) Anschluss zur Ansteuerung der Ventile und

der E/A-Module

5 X10 (POWER) Anschluss zur Spannungsversorgung der

Ventilspulen, Logik und Eingänge

6 Schraubkappe B: Schalter S1 bis S4 zur Auswahl der

Ventilspannungsversorgung

7 Schraubkappe A: Schalter S5 zum Einstellen der

DDL-Adresse und S6 zur Wahl der DDL-Baudrate und der Ausgangsdatenlänge

Steckerbelegung siehe Seite 23.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 17

Gerätebeschreibung

Der Buskoppler ist ausschließlich für den Betrieb als Teilnehmer an einem DDL-Strang bestimmt. Als Feldbuskabel wird ein geschirmtes, 5-adriges Kabel benutzt (siehe DDL-Systembeschreibung). Die Buslänge kann bis zu 40 m betragen. Es können maximal 14 Teilnehmer angeschlossen werden.

Buskoppler-Adresse Die Adresse des Buskopplers wird mit dem Schalter S5

eingestellt.

Baudrate Die Baudrate kann mit S6, Bit 1 eingestellt werden. Diagnose

Die Versorgungsspannungen für die Logik und die Ventilansteuerung werden überwacht. Wenn die eingestellte Schwelle unter- oder überschritten wird, wird ein Fehlersignal erzeugt und mittels Diagnose-LED und Diagnoseinformation gemeldet.

Anzahl ansteuerbarer

Ventile

Es können maximal 12 beidseitig betätigte Ventile oder 24 einseitig betätigte Ventile oder eine entsprechende Kombination aus beidseitig und einseitig betätigten Ventilen angesteuert werden. In jedem Fall sind maximal 24 Ventilspulen ansteuerbar.

5.2.2 Eingangs-/Ausgangsmodule

Anzahl anschließbarer

Module

Die Eingangs-/Ausgangsmodule bieten über lösbare Steckverbindungen die Möglichkeit, elektrische Ein- und Ausgangssignale über den DDL-Strang des Ventilsystems auszugeben. An den Ventiltreiber (im DDL-Strang) können sowohl Eingangsals auch Ausgangsmodule in beliebiger Kombination angeschlossen werden – insgesamt jedoch maximal 3 Eingangsmodule und 3 Ausgangsmodule (GesamtAusgangssignale inkl. Ventile darf nicht 32 Ausgänge überschreiten). O Achten Sie darauf, die Belastbarkeitsgrenzen einzuhalten!

Der Buskoppler versorgt die Eingänge der Eingangsmodule. Der maximale Summenstrom für alle Eingänge beträgt 0,7 A. Das Ausgangsmodul wird über einen M12-Anschluss mit je einer Spannungsversorgung für 4 Ausgänge versorgt (siehe Tab. 11 auf Seite 28).

Deutsch

18 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Gerätebeschreibung

Systembedingt ist der Buskoppler auf 4 Byte Ausgangsdaten und 4 Byte Eingangsdaten beschränkt. Werden 3 Ausgangsmodule (3 Byte Ausgangsdaten) eingesetzt, so steht für die Ventilseite noch ein Byte zur Verfügung. D. h. es können 4 beidseitig betätigte oder 8 einseitig betätigte Ventile angesteuert werden.

5.2.3 Eingangsmodule

Die Eingangsmodule zum Anschluss von elektrischen SensorSignalen sind in zwei Ausführungen erhältlich:

W 8 x M8 Eingänge oder W 4 x M12 Eingänge, doppelt belegt

Abb. 3: Eingangsmodul 8-fach: 8 x M8 Eingänge (links), 4 x M12 Eingänge (rechts)

1 Beschriftungsfeld 2 Links: 8 Eingänge auf 8 x M8-Buchsen

Rechts: 8 Eingänge auf 4 x M12-Buchsen

3 LED-Anzeige (gelb, Zustand) je Eingang

Steckerbelegung siehe Seite 23.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 19

Gerätebeschreibung

5.2.4 Ausgangsmodule

Die Ausgangsmodule zum Anschluss der Aktoren sind in zwei Ausführungen erhältlich:

W 8 x M8 Ausgänge oder W 4 x M12 Ausgänge, doppelt belegt

Abb. 4: Ausgangsmodul 8-fach: 8 x M8 Ausgänge (links), 4 x M12 Ausgänge (rechts)

1 Beschriftungsfeld 2 LED-Anzeige (gelb, Zustand) je Ausgang 3 Zweifarbige LED-Anzeige Lastversorgung U 4 Anschluss Lastversorgung über M12-Stecker 5 Links: 8 Ausgänge auf 8 x M8-Buchsen

Rechts: 8 Ausgänge auf 4 x M12-Buchsen

6 Zweifarbige LED-Anzeige Lastversorgung U

Steckerbelegung siehe Seite 23.

Deutsch

20 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Montage

6 Montage

6.1 Buskoppler am Ventilsystem montieren

Sie erhalten Ihr individuell konfiguriertes Ventilsystem der Serie HF03 LG oder HF04 komplett verschraubt mit allen Komponenten:

W Ventilträger W Buskoppler W gegebenenfalls E/A-Module

Die Montage des gesamten Ventilsystems ist in der beiliegenden Betriebsanleitung für das VS ausführlich beschrieben. Die Einbaulage des montierten VS ist beliebig. Die Abmessungen des kompletten VS variieren je nach Modulbestückung (siehe Abb. 5).

6.1.1 Abmessungen

A + (60 x m)

B + (60 x m)

96060

135

Abb. 5: Maßzeichnung Ventilsystem (Buskoppler und Ventile)

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 21

SENSOR

UV 1-4

UV 5-8

UV 9-12

DDL

RMV04-DDL BTN

Durch jedes Eingangs-/Ausgangsmodul wird das Ventilsystem um 60 mm verlängert (60 x m). Die E-Endplatte hat eine Anbautiefe von 18 mm.

6.2 Module beschriften

Buskoppler O Beschriften Sie die für den Buskoppler vorgesehene/

verwendete Adresse am Buskoppler im Feld BTN.

Eingangs-/

Ausgangsmodule

O Beschriften Sie die Anschlüsse direkt auf den

Beschriftungsfeldern der Eingangs-/Ausgangsmodule.

Die Zuordnung der Beschriftungsfelder zu den Anschlüssen ist durch die Bezeichnung der Anschlüsse gegeben.

SENSOR

UV 1-4

UV 5-8

UV 9-12

DDL

Montage

RMV04-DDL BTN

Abb. 6: Beschriftungsfelder am Buskoppler, Eingangsmodul (8 x M8 Eingänge) und Ausgangsmodul

(8 x M8 Ausgänge), Beispiele

Deutsch

22 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Montage

6.3 Module elektrisch anschließen

Anliegende elektrische Spannung

Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag. O Schalten Sie immer den betreffenden Anlagenteil

spannungsfrei und drucklos, bevor Sie am Ventilträger Module elektrisch anschließen.

O Stecken oder ziehen Sie keine Steckverbinder unter Last.

Falsche Verkabelung

Eine falsche oder fehlerhafte Verkabelung führt zu Fehlfunktionen und zur Beschädigung des DDL-Stranges. Dies ist insbesondere der Fall, wenn die 24-V-Spannung an den Signalleitungen DDL-H und DDL-L anliegt oder die Versorgungsleitungen vertauscht sind. O Verwenden Sie daher für das Anschließen der Module

konfektionierte Steckverbindungen und Kabel. Verwenden Sie nur Kabel, die den Spezifikationen des Feldbusses sowie den Anforderungen bzgl. Geschwindigkeit und Länge der Verbindung entsprechen.

O Montieren Sie Kabel und Stecker fachgerecht, damit

Schutzart und Zugentlastung gewährleistet sind.

VORSICHT

ACHTUNG

Stromfluss durch Potenzialunterschiede am Schirm

Über den Schirm des DDL-Kabels dürfen keine durch Potenzialunterschiede bedingten Ausgleichsströme fließen, da dadurch die Schirmung aufgehoben wird und die Leitung sowie der angeschlossene Buskoppler beschädigt werden können. O Verbinden Sie gegebenenfalls die Massepunkte der

Anlage über eine separate Leitung.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 23

Montage

6.3.1 Datenleitungen am Buskoppler anschließen

Wenn Sie keine konfektionierten Steckverbindungen und Kabel verwenden, müssen Sie Folgendes beachten:

W Verwenden Sie 5-adrige, geschirmte Leitungen W Schließen Sie den Schirm an beiden Seiten des Buskabels

direkt an das Steckergehäuse (EMV-Gehäuse) an. So schützen Sie die Datenleitungen gegen Störungseinkopplungen.

W Verwenden Sie Kabel mit einem Aderquerschnitt von

mindestens 0,34 mm

BUS IN

X71

BUS OUT

X72

X71

W Verdrahten Sie die Anschlüsse X71 und X72 gemäß

nachfolgender Tabelle.

Tabelle 5: Belegung X71 (DDL IN) und X72 (DDL OUT), M12, A-codiert

Kontakt Belegung

Pin 1 24-V-Leitung der Elektronik / Sensor Pin 2 24-V-Leitung der Ventile (UQ3) Pin 3 0-V-Leitung Pin 4 Signalleitung DDL-H Pin 5 Signalleitung DDL-L Rändelmutter/

Schirm

Gewinde

So schließen Sie die Datenleitungen am Buskoppler an, wenn Sie das Modul als Zwischenstation einsetzen:

1. Schließen Sie den ankommenden Buskoppler an X71 (1) an.

X72

X10

2. Verbinden Sie den abgehenden Buskoppler über den

Ausgang X72 (2) mit dem nächsten Modul. So schließen Sie die Datenleitungen am Buskoppler an, wenn Sie das Modul als einzige oder als letzte Station verwenden:

1. Schließen Sie den ankommenden Buskoppler an X71 (1) an.

2. Versehen Sie den Anschluss X72 (DDL OUT) (2) mit dem

DDL-Abschlussstecker (Bild links, siehe „Ersatzteile und

Zubehör“ auf Seite 53). Damit ist ein definierter

Leitungsabschluss gewährleistet und das Ventilsystem

erfüllt die Schutzart IP 65.

Deutsch

24 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Montage

6.3.2 Spannungsversorgung am Buskoppler

anschließen

Die Elektronik des Buskopplers wird aus dem DDL versorgt (X71). Über den Gerätestecker X10 (POWER) können die Ventile mit zwei externen Spannungen (24 V) versorgt werden. Wenn Sie die externe Ventilversorgung des Buskopplers anschließen, müssen Sie die in Tab. 6 dargestellte Pin-Belegung sicherstellen.

Tabelle 6: Belegung des Gerätesteckers X10 (POWER), M12, A-codiert

POWER

X10

Pin X10 Belegung

1UQ1Erste Spannungsversorgung Ventile 2UQ2Zweite Spannungsversorgung Ventile 3 OV Masse für U 4 Funktionserde

Es besteht keine galvanische Trennung zwischen den

Spannungen des Buskopplers und den externen

Spannungsversorgungen U

sind miteinander verbunden. Die Versorgungsspannungen

müssen aus dem Netzteil kommen, mit dem auch der

Buskoppler versorgt wird!

und U

. Die 0-V-Leitungen

W Über die Ventilversorgung U

und UQ2 oder der

Ventilversorgung aus dem DDL-Kabel können die Ventile

byte-weise (entspricht je 4 beidseitig betätigten Ventilen

oder 8 einseitig betätigten Ventilen) angesteuert werden.

W Die Zuordnung der Ventilgruppen (4 oder 8 Ventile) erfolgt

über die Schiebeschalter S1 - S4 (siehe „Ventilversorgung

auswählen“ auf Seite 35). Dadurch ist z. B. eine Abschaltung

durch zwei getrennte Spannungen möglich.

Das Kabel für die Lastversorgung muss folgende Anforderungen erfüllen:

W Kabelbuchse: 4-polig, A-codiert ohne Mittelloch W Leitungsquerschnitt: je Ader

> 0,5 mm2

W Länge: max. 20 m W Beide Versorgungsspannungen (Pin1, Pin2) müssen mit

einer externen Sicherung (3A, F) abgesichert werden.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 25

Montage

ACHTUNG

Zu hoher Summenstrom

Die Ströme aus der Sensor- und der Ventil-Leitung (jeweils max. 3 A) addieren sich. Ist der Summenstrom auf der 0-VoltLeitung größer als 4 A, werden die Stecker und Leiterbahnen des Geräts überlastet. O Dimensionieren Sie das DDL-System so, dass der

Summenstrom auf der 0-Volt-Leitung weniger als 4 A beträgt.

VORSICHT

Unsichere Netzteil-Trennung

Die 24-V-Versorgung kann aus einem gemeinsamen Netzteil erfolgen. Eine unsichere Netzteil-Trennung kann zur Schädigung des Systems und zu Verletzungen durch Stromschlag führen. O Verwenden Sie nur ein Netzteil mit einer sicheren

Trennung nach EN 60747, Klassifikation VDE 05551! Damit gelten die entsprechenden Stromkreise als SELV/ PELV-Stromkreise nach IEC 60364-4-41.

Deutsch

So schließen Sie bei einer externen Ventilversorgung die Spannungsversorgung am Buskoppler an:

1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung Ihrer

Steckverbindungen her (siehe Tab. 6), wenn Sie eine

unkonfektionierte Verkabelung verwenden.

2. Schließen Sie die Spannungsversorgung am Anschluss

X10 (POWER) an den Buskoppler an.

3. Kontrollieren Sie die Spezifikationen der Betriebsspannungen

anhand der elektrischen Kenngrößen und halten Sie diese ein

(siehe Kapitel „Technische Daten“ auf Seite 51).

26 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Montage

6.3.3 Eingangs-/Ausgangsmodule 8fach

anschließen

Frei zugängliche stromführende Teile

Gefahr von Stromschlag bei Berührung! O Halten Sie beim Anschluss der Peripherie

(E/A-Schnittstelle) die Anforderungen des Berührungsschutzes gemäß EN 50178, Klassifikation VDE 0160 ein.

Eingangsmodul 1. Verdrahten Sie die Eingänge nach Tab. 7 auf Seite 26

(8DI_M8) bzw. nach Tab. 8 auf Seite 27 (8DI_M12).

2. Schließen Sie die elektrischen Ein-/Ausgänge mit M8- oder

M12-Kupplungssteckern (siehe „Ersatzteile und Zubehör“

auf Seite 53) an die E/A-Module an.

3. Verschließen Sie nicht belegte Gerätedosen mit der M8-

oder M12-Schutzkappe (siehe „Ersatzteile und Zubehör“ auf

Seite 53), um die Schutzart IP 65 zu gewährleisten.

VORSICHT

I0…I7

Der Summenstrom aller Sensorversorgungen (Pin 1) an

einem Ventilsystem darf 0,7 A nicht überschreiten.

Tabelle 7: Belegung der Eingänge beim Eingangsmodul 8fach,

8DI_M8, Buchse M8x1

Pin Signal Belegung

1 SENSOR+ Sensorversorgung + 3 SENSOR– Bezugspotenzial 4 I0 bis I7 Sensorsignal Gehäuse liegt auf Shield-Potenzial

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 27

Montage

Tabelle 8: Belegung der Eingänge beim Eingangsmodul 8fach,

8DI_M12, Buchse M12x1, A-codiert

Pin Signal Belegung

1 SENSOR+ 24-V-Sensorversorgung + 2 I1, I3, I5 oder I7 Sensorsignal 3 SENSOR– GND-Bezugspotenzial 4 I0, I2, I4 oder I6 Sensorsignal 5 NC nicht belegt Gehäuse liegt auf Shield-Potenzial

Ausgangsmodul 1. Verdrahten Sie die Ausgänge nach Tab. 9 (8DO_M8) bzw.

nach Tab. 10 (8DO_M12).

2. Schließen Sie die elektrischen Ein-/Ausgänge mit M8- oder

M12-Kupplungssteckern (Zubehör) an die E/A-Module an.

3. Verschließen Sie nicht belegte Gerätedosen mit der M8-

oder M12-Schutzkappe (Zubehör), um die Schutzart IP 65 zu

gewährleisten.

O0…O7

Tabelle 9: Belegung der Ausgänge beim Ausgangsmodul 8fach,

Pin Signal Belegung

1 frei nicht belegt 4 Ox Ausgangssignal

3 GND GND-Bezug des Aktors Gehäuse liegt auf Shield-Potenzial

8DO_M8, Buchse M8x1

(Nennspannung 24 V)

Deutsch

Tabelle 10: Belegung der Ausgänge beim Ausgangsmodul 8fach,

8DO_M12, Buchse M12x1, A-codiert

Pin Signal Belegung

1 NC nicht belegt 2 O1, O3, O5 oder O7 Ausgangssignal 3 GND Bezugspotenzial 4 O0, O2, O4 oder O6 Ausgangssignal 5 NC nicht belegt Gehäuse liegt auf Shield-Potenzial

28 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Montage

Zu hoher Summenstrom

Jeder Ausgang ist für einen Dauerstrom von max. 0,5 A ausgelegt. Bei Strombelastungen über 0,5 A je Ausgang kann es zu Funktionseinschränkungen kommen. O Achten Sie darauf, dass die Strombelastung je Ausgang

von 0,5 A nicht überschritten wird.

6.3.4 Lastversorgung des Ausgangsmoduls

anschließen

Jedes Ausgangsmodul besitzt einen eigenen M12-Anschluss zur Lastversorgung. Jeweils 4 Ausgänge werden über eine Lastspannung versorgt. Die Spannungen U galvanisch voneinander getrennt. Das Anschlusskabel für die Lastversorgung der Ausgangsmodule muss folgende Anforderungen erfüllen:

W Kabelbuchse: M12x1, 4-polig, A-codiert ohne Mittelloch

(zur Gewährleistung der Verstecksicherheit).

W Leitungsquerschnitt: je Ader W Länge: max. 20 m

ACHTUNG

> 0,5 mm2

und UQ2 sind

POWER

X10

1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung (siehe Tab. 11) Ihrer

Steckverbindungen her, wenn Sie eine unkonfektionierte

Verkabelung verwenden.

2. Schließen Sie mit dem M12-Stecker die Lastversorgung an.

Tabelle 11: Belegung der Lastversorgung beim Ausgangsmodul 8fach,

Pin X10 Belegung

1 0V_U

2 24V_UQ124-V-Versorgungsspannung 1 für Ausgänge O0 bis O3 3 0V_U 4 24V_UQ224-V-Versorgungsspannung 2 für Ausgänge O4 bis O7

DO8, M12x1, A-codiert

GND-Bezug für Versorgungsspannung 2

GND-Bezug für Versorgungsspannung 1

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 29

Montage

6.3.5 FE-Anschluss

Erdung bei VS HF04 O Verbinden Sie zur Ableitung von EMV-Störungen den

FE-Anschluss (1) an der EP-Endplatte des VS über eine

niederimpedante Leitung mit der Funktionserde.

Empfohlener Kabelquerschnitt: 10 mm

Im Auslieferungszustand ist die Schraube für den FE-Anschluss in der EP-Endplatte des VS eingeschraubt. Wahlweise kann der FE-Anschluss aber auch an der E-Endplatte (2) erfolgen (siehe auch Abb. 1 auf Seite 15).

O Schrauben Sie hierzu die Schraube für den FE-Anschluss

aus der EP-Endplatte des VS (1) heraus und in die

E-Endplatte (2) ein. Stellen Sie dann dort die Verbindung mit

der Funktionserde her.

Abb. 7: FE-Anschluss am VS HF04 mit DDL an EP-Endplatte (1) oder an

E-Endplatte (2)

Erdung bei VS HF03 LG O Bringen Sie die Erdung am FE-Anschluss der E-Endplatte

(2) an.

Deutsch

30 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Inbetriebnahme und Bedienung

7 Inbetriebnahme und Bedienung

7.1 Voreinstellungen vornehmen

Folgende Voreinstellungen müssen Sie durchführen:

W Baudrate einstellen (DDL-Modus) W Dem Buskoppler eine Adresse zuweisen W Ausgangsdatenlänge für Ventile einstellen W Ventilversorgung auswählen

Alle diese Einstellungen erfolgen über die Schalter unter den beiden PG-Verschraubungen A und B. Gehen Sie bei allen Voreinstellungen wie folgt vor:

1. Drehen Sie die entsprechenden PG-Verschraubungen ab.

2. Nehmen Sie die entsprechende Einstellung wie nachfolgend

beschrieben vor.

3. Drehen Sie die PG-Verschraubungen wieder ein. Achten Sie

hierbei auf den korrekten Sitz der Dichtungsringe.

7.1.1 Baudrate einstellen (DDL-Modus)

Alle Teilnehmer eines DDL-Stranges müssen auf die gleiche

Baudrate eingestellt werden.

ACHTUNG

Änderungen im laufenden Betrieb

Änderungen am DDL-Modus und an der Adressierung werden erst nach einem Spannungsreset übernommen. O Ändern Sie die Einstellungen niemals im laufenden

Betrieb.

O Schalten Sie das Gerät aus, bevor Sie die

Adresseinstellung ändern.

O PEN

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 31

Inbetriebnahme und Bedienung

O Stellen Sie unter der PG-Verschraubung A mit dem Schalter

Bit1

250 kBau

S6, Bit 1 die Baudrate ein.

Tabelle 12: Wahl der DDL-Baudrate am Schalter S6, Bit 1

Baudrate Bit 1

125 kBaud Open 250 kBaud On (Voreinstellung)

7.1.2 Dem Buskoppler eine Adresse zuweisen

Damit der Buskoppler im DDL-Strang erkannt wird, müssen Sie am Drehschalter S5 eine eindeutige Adresse einstellen. Die Adressierung kann auf zwei Arten erfolgen

W Manuelle Adressierung oder W Automatische Adressierung

Manuelle und automatische Adressierung sind nicht

gleichzeitig möglich.

ACHTUNG

Deutsch

Änderungen im laufenden Betrieb

Änderungen an der Adressierung werden erst nach einem Spannungsreset übernommen. O Ändern Sie die Einstellungen niemals im laufenden

Betrieb.

O Schalten Sie das Gerät aus, bevor Sie die

Adresseinstellung ändern.

32 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Inbetriebnahme und Bedienung

Manuelle Adressierung Jedem Teilnehmer wird eine feste Adresse zwischen 1 und 14

(1 bis E) zugeordnet. Hierbei gelten folgende Vorschriften:

W Es darf kein Teilnehmer die Adresse 0 besitzen. W Die niedrigste Adresse muss 1 sein. W Es dürfen keine Lücken zwischen den Adressen existieren.

Die Adressierung ist jedoch unabhängig von der physikalischen Position des Teilnehmers im DDL und dessen Typ. So stellen Sie die manuelle Adresse ein: O Stellen Sie am Drehschalter S5 (unter der

PG-Verschraubung A) die entsprechende Adresse ein.

Tabelle 13: S5-Schalterstellung und Adresszuordnung

S5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E

Adresse 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Adressierungsbeispiele Im nachfolgenden Beispiel sind an einem Buskoppler

5 DDL-Teilnehmer angeschlossen.

Tabelle 14: Beispiele für richtige und falsche Adressierung

DDL-Teilnehmer Richtig Falsch

Druckregelventil 1 2 0 Ventiltreiber 2 3 1 Ventiltreiber 3 5 2 Eingangsmodul 4 6 3 Ausgangsmodul 5 7 4

Niedrigste Adresse ist nicht 1 und Lücke (4).

Adresse 0 wurde verwendet.

Falsch

Automatische

Adressierung

Falls im Buskoppler nur jeweils ein Teilnehmer je Typ vorkommt, so kann sich der Buskoppler automatisch adressieren. O Stellen Sie zur automatischen Adressierung den

Drehschalter S5 auf die Position 0 (= Adresse 0).

In diesem Fall ordnet der Buskoppler den Teilnehmern ihre Adresse automatisch zu.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 33

Inbetriebnahme und Bedienung

Falls die automatische Adressierung verwendet wird,

dürfen keine Adressen von 1 bis 14 (1 bis E) verwendet

werden.

7.1.3 Ausgangsdatenlänge für Ventile einstellen

Mit den Bits 3 und 4 am Schalter S6 kann die Anzahl der Ventilausgänge eingestellt werden. Hiermit besteht die Möglichkeit, bei kleineren Ventileinheiten den benötigten Datenbereich in der Steuerung zu optimieren. Diese Einstellung betrifft nur die Ventile. Angeschlossene Ausgangsmodule werden automatisch erkannt und auf die eingestellte Datenlänge addiert. Die Datenlänge darf maximal 4 Byte lang sein. Wählen Sie die gewünschte Datenlänge nach folgender Tabelle.

Tabelle 15: Wahl der Ausgangsdaten der Ventile am Schalter S6,

Datenlänge Ventilspulen Bit 3 Bit 4

1 Byte 8 Open Open 2 Byte 16 On Open 3 Byte (default) 24 Open On 4 Byte

Der 4-Byte-Modus ermöglicht eine Konformität mit 16 Bit SPS-Systemen. Es werden aber nur die ersten 3 Byte an die Ventilausgänge übertragen. Es darf kein Ausgang mehr angeschlossen sein.

Bit 3 und 4

(24) On On

Deutsch

Änderungen werden erst nach einem Spannungsreset

übernommen. Schalten Sie bei Änderungen daher die

Versorgungsspannung des DDL-Stranges aus und wieder

ein.

Weitere Hinweise zu den Adressierungsregeln finden Sie in

der Systembeschreibung „DDL Drive & Diagnostic Link“

R499050030 (Deutsch), R499050031 (Englisch).

34 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Inbetriebnahme und Bedienung

7.1.4 Ausgangsdatenbereich in der Steuerung

Die DDL-Adresse bestimmt die Lage der Ausgangsdaten im Datenbereich des Buskopplers und damit die Lage im Adressbereich der Steuerung. Sollte die Adresse 0 (automatische Adressierung) eingestellt sein, verhält sich das VS nur mit Ausgangsmodulen wie eine Ventileinheit. Mit Eingangsmodulen verhält sich das VS wie ein Kombimodul. Das Ventilsystem belegt je nach eingestellter Länge 1 bis 4 Byte im Ausgangsbereich der Steuerung. Die Ausgangsmodule belegen die hinteren Bytes (siehe nachfolgende Tabelle).

Tabelle 16: Belegung der Bytes durch Ausgangsmodule

Anzahl Ventile

4 Ventile Ventile 1. Ausgangsmodul,

8 Ventile Ventile Ventile 1. Ausgangsmodul,

12 Ventile Ventile Ventile Ventile 1. Ausgangsmodul,

4 Byte Modus

Bei Einstellung „4 Byte Modus“ kann Byte X+3 nicht genutzt werden, da der Buskoppler nur 24 Ventilspulen unterstützt.

Byte X bit 00-07

Ventile Ventile Ventile nicht belegt

Byte X+1 bit 8-15

sofern vorhanden

Byte X+2 bit 16-23

2. Ausgangsmodul, sofern vorhanden

sofern vorhanden

Byte X+3 bit 24-31

3. Ausgangsmodul, sofern vorhanden

2. Ausgangsmodul, sofern vorhanden

sofern vorhanden

Die Zuordnung der Ausgangsbits zu den Ventilen und Spulen zeigt nachfolgende Tabelle.

Tabelle 17: Zuordnung der Ausgangsbits

Byte

X Ventil 4 4 3 3 2 2 1 1

X+1 Ventile 8 8 7 7 6 6 5 5

X+2 Ventile 12 12 11 11 10 10 9 9

X+3 Ausgangsmodul O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 O0

Betrifft Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Spule 12 14 12 14 12 14 12 14

Byte X ist die Startadresse des Ausgangsbereichs dieses Moduls in der Steuerung.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 35

Inbetriebnahme und Bedienung

7.1.5 Eingangsdatenbereich in der Steuerung

Das Ventilsystem belegt ohne Eingangsmodule keine Daten im Eingangsbereich, jedoch im Diagnosebereich des Buskopplers. Je Eingangsmodul wird 1 Byte im Eingangsbereich der Steuerung belegt. Sollte die Adresse 0 (automatische Adressierung) eingestellt sein, verhält sich das VS mit Eingängen wie ein Kombimodul. Die Zuordnung der Eingangssignale zur Bitposition ist der folgenden Tabelle zu entnehmen. Dabei stellt Byte 0 das erste Byte (Eingangsmodul) im Prozessabbild dar und ist dem ersten Eingangsmodul links des Buskopplers zugeordnet.

Tabelle 18: Zuordnung der Pinbelegung zur Bitposition

Stecker I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0

Bitposition 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0

1* 2*

*)Schaltstellung

7.1.6 Ventilversorgung auswählen

Mit den Schiebeschaltern S1, S2, S3 und S4 (unter PG-Verschraubung B) kann die Ventilspannungsversorgung blockweise ausgewählt werden. Es kann zwischen Ventilversorgung aus dem DDL-Strang und den Spannungen U

und UQ2 aus der externen Versorgung umgeschaltet

werden.

ACHTUNG

Spannung an Schaltern

Schalter können beschädigt werden, wenn bei ihrer Bedienung eine Spannung anliegt. O Betätigen Sie die Schalter nur in spannungslosem

Zustand!

Deutsch

36 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Inbetriebnahme und Bedienung

O Wählen Sie die Schalterstellung von S1 bis S4 gemäß

nachfolgender Tabelle.

Tabelle 19: Zuordnung der Schalter S1 bis S4

Schalter Funktion Stellung 1 Stellung 2

S1 Spannungsversorgung

S2 Spannungsversorgung

S3 Spannungsversorgung

S4 Umschaltung auf

Erweiterung einseitig/beidseitig betätigte Ventile

Ventil1) 9 bis 12

Ventil1) 5 bis 8

Ventil1) 1 bis 4

Spannungsversorgung

aus dem DDL

S4 ist aktiv UQ2

Ventilspannung

(DDL)

(externe Versorgung, Ader 2, weiß)

(externe Versorgung, Ader 1, braun)

UQ1

Alle Schalter befinden sich im Auslieferungszustand in der

Stellung 1.

Tabelle 20: Funktionsplan für Schalter S1 bis S4

Versorgung Ventil-Ansteuerspannung

extern, Ader 2, weiß

extern, Ader 1, braun

über DDL

X71

betätigte Ventile: beidseitig / einseitig

V9 - V12 / V17 - V24

V5 - V8 / V9 - V16

V1 - V4 / V1 - V8

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 37

Inbetriebnahme und Bedienung

7.2 Buskoppler initialisieren

O Schalten Sie die Betriebsspannung ein.

Sobald der Buskoppler mit dem angeschlossenen VS von

dem übergeordneten Buskoppler mit Spannung versorgt

wird, initialisiert sich das Bussystem selbst.

Die rote LED DDL leuchtet während der Konfiguration.

Nach kurzer Zeit ist die Initialisierung erfolgreich

abgeschlossen und die rote LED DDL erlischt. Der

Buskoppler ist nun betriebsbereit.

7.3 Test und Diagnose

Wenn Sie den Buskoppler korrekt angeschlossen haben, stehen Ihnen zwei verschiedene Diagnosearten zur Verfügung:

W LED-Diagnose W Software-Diagnose (Überwachung des angeschlossenen

VS durch die Software der Steuerung)

7.3.1 LED-Diagnose

RMV04-DDL

SENSOR

UV 1-4

UV 5-8

UV 9-12

DDL

BTN

Die LEDs auf der Frontplatte des Buskopplers geben die in Tab. 21 aufgeführten Meldungen wieder. O Überprüfen Sie vor Inbetriebnahme und während des

Betriebs regelmäßig die Buskopplerfunktionen durch

Ablesen der Diagnoseanzeigen.

Tabelle 21: Bedeutung der Diagnose-LEDs am Buskoppler

LED Signal Beschreibung

SENSOR leuchtet grün Spannung innerhalb der Toleranz

blinkt grün Spannung unter- oder oberhalb der Toleranz aus Es liegt keine Sensorspannung an

UV 1-4 UV 5-8 UV 9-12

DDL leuchtet rot

leuchtet grün blinkt grün

(nur rote LED leuchtet)

Spannung innerhalb der Toleranz Spannung unter- oder oberhalb der Toleranz

Keine DDL-Kommunikation

Deutsch

38 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Inbetriebnahme und Bedienung

Innerhalb des DDL-Strangs verringert sowohl jede Steckverbindung eines DDL-Teilnehmers als auch die Kabellänge die Spannung. Der Buskoppler arbeitet mit einer Betriebsspannung von 24 VDC und ist für folgende Toleranzbereiche ausgelegt.

Tabelle 22: Schwellen der Versorgungsspannungen

Spannung an X72 U

Elektronikspannung Sensorspannung

Ventilspannung UV 1-4, UV 5-8, UV 9-12

[V] U

min

19,2 28,8

21,6 26,4

max

[V]

Kommunikation

RMV04-DDL

Keine DDL-

SENSOR

UV 1-4

UV 5-8

UV 9-12

DDL

BTN

Mögliche Ursachen für die Anzeige einer fehlenden DDLKommunikation sind:

W Eingestellte Baudrate der Buskoppler ist nicht gleich. W Es gibt Lücken in der Adressierung. W Es wurde die gleiche Adresse für 2 Module vergeben. W Die Adressen 0 und 1 bis 14 wurden gleichzeitig vergeben. W Die Konfiguration hat sich im laufenden Betrieb geändert. W Die Konfiguration der angesteckten Module ist fehlerhaft. W Die maximale Anzahl von 3 Eingangs- und

3 Ausgangsmodulen wurde überschritten.

W 4 Byte Länge der Ausgangsdaten wurde überschritten. W Problem bei der internen Datenkommunikation

(z. B. defekte Module)

W Fehlerhafte Initialisierung

7.3.2 Überlastungsschutz

Die Sensorversorgung wird aus der DDL-Spannung „Sensor“ abgeleitet. Wird die Sensorversorgungsspannung an einer Buchse kurzgeschlossen oder überschreitet der Gesamtstrom aller Buchsen 0,5 A, löst der Kurzschlussschutz aus. Die grüne LED SENSOR blinkt. Bei Überlast der Sensorversorgung bleibt die Spannung an allen Steckern nur solange unterbrochen, bis die Störung beseitigt ist. Ein Speichern dieser Störung findet nicht statt, die Einheit geht automatisch wieder in den normalen Betriebszustand.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 39

Inbetriebnahme und Bedienung

7.3.3 Software-Diagnose

Die Software der Steuerung überwacht das angeschlossene VS. Dazu überträgt der Buskoppler die Diagnosedaten an das übergeordnete Bussystem und stellt sie der Steuerung zur Verfügung.

Diagnosedaten des VS Die Diagnosedaten des Ventilsystems liegen im

Diagnosedatenbereich entsprechend der DDL-Adresse. Sollte die Adresse 0 (automatische Adressierung) eingestellt sein, verhält sich das VS wie eine Ventileinheit. Mit Eingangsmodulen verhält sich das VS wie ein Kombimodul. Die Länge des Diagnosebereichs ist 1 Byte plus die eingestellte Ausgangsdatenlänge in Byte (siehe „Ausgangsdatenlänge für Ventile einstellen“ auf Seite 33). Die Diagnosedaten bestehen aus drei Teilen:

W Das erste Byte (Z) ist die Standarddiagnose. W Der zweite Teil besteht aus bis zu 4 Byte Ausgangsdiagnose

(Z + 1 bis Z + 4), entsprechend der Ausbaustufe.

W Der dritte Teil (Z + 5) besteht aus der Moduldiagnose. Die

Moduldiagnose wird nur bei angeschlossenen Modulen

übertragen.

Ausgangsmodule senden bei einem Kurzschluss ein

Diagnose-Bit. Bei Eingangsmodulen ist dies vorbereitet,

aber noch nicht aktiv.

Deutsch

40 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Inbetriebnahme und Bedienung

Tabelle 23: Zuordnung der Diagnose-Bits

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Z DDL-

Kommunikation – –

Z +1 Ventil 4

Spule 12

Z + 2 Ventil 8

Spule 12

Z + 3 Ventil 12

Spule 12

Z + 4 Ventil 16

Spule 12

Ventil 4

Spule 14

Ventil 8

Spule 14 Ventil 12

Spule 14 Ventil 16

Spule 14

Ventil 3

Spule 12

Ventil 7

Spule 12 Ventil 11

Spule 12 Ventil 15

Spule 12

Z + 5 – – Modul 6 Modul 5 Modul 4 Modul 3 Modul 2 Modul 1

Tabelle 24: Zuordnung der Diagnose-Bits

Byte Bit Bedeutung

Z 0 24-V-Elektronikspannung

Z + 1

bis

Z + 4

Für die Schwellen der Versorgungsspannung siehe Tab. 22 auf Seite 38.

Gerät ist defekt

Interner

Fehler

Ventil 3

Spule 14

Ventil 7

Spule 14 Ventil 11

Spule 14 Ventil 15

Spule 14

1 24 V UV 1 – 4 2 24 V UV 5 – 8 3 24 V UV 9 – 12 4 Interner Fehler

24 V

UV 9-12

Ventil 2

Spule 12

Ventil 6

Spule 12 Ventil 10

Spule 12 Ventil 14

Spule 12

24 V

UV 5-8

Ventil 2

Spule 14

Ventil 6

Spule 14 Ventil 10

Spule 14 Ventil 14

Spule 14

5– 6– 7 DDL-Kommunikation 0

Ausgang kurzgeschlossen oder offen

bis

(siehe „Parameter“)

24 V

UV 1-4

Ventil 1

Spule 12

Ventil 5

Spule 12

Ventil 9

Spule 12 Ventil 13

Spule 12

24 V

Elektronik-

spannung

Ventil 1

Spule 14

Ventil 5

Spule 14

Ventil 9

Spule 14 Ventil 13

Spule 14

Kurzschluss oder

offenen Ausgang

erkennen

Byte Z ist die Startadresse des Diagnosebereichs dieses DDLTeilnehmers in der Steuerung. Der Buskoppler kann einen Kurzschluss oder einen offenen Ausgang in einer Ventilspule erkennen. Die Diagnosedaten unterscheiden sich nicht. Ein Kurzschluss kann vorliegen, wenn z. B. die Isolierung einer Ventilspule beschädigt wurde. Ein offener Ausgang kann vorliegen, wenn z. B. in einem Ventil die Ventilspule durchgebrannt ist oder ein Kontakt unterbrochen wurde.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 41

Inbetriebnahme und Bedienung

Ein Kurzschluss kann nur erkannt werden, wenn der

Ventilausgang angesteuert ist.

Ein offener Ventilausgang kann nur erkannt werden, wenn

dieser nicht angesteuert ist.

O Tauschen Sie das defekte Ventil aus, wenn die Diagnose-

daten einen Kurzschluss oder einen offenen Ausgang

melden.

Parameter Diese Funktionen stellt das Ventilsystem dem Buskoppler zur

Verfügung. Je nach Feldbussystem sind die Parameterbytes nutzbar. Das Ventilsystem stellt dem Buskoppler 1 Byte Parameter zur Verfügung.

Tabelle 25: Parameter für das Ventilsystem

Bit Parametername Bit = 0 Bit = 1

7 reserviert – – 6 reserviert – – 5 reserviert – – 4 reserviert – – 3 Reaktion bei

DDL-Ausfall 2 reserviert – – 1 Diagnosemeldung

der Spulen

0 reserviert – –

Werte auf 0 (Default)

Bei angesteuerten Ausgängen (Default)

Werte einfrieren

Änderungen werden übertragen

Deutsch

W Bit 1 = 0: Ausgangsbezogene Diagnosemeldungen nur

senden, wenn der Ausgang angesteuert ist. Beim Einschalten der Anlage wird nicht überprüft, welche Spulen vorhanden sind. Wird ein Ausgang angesteuert, bei dem keine Spule vorhanden ist, wird eine Diagnosemeldung generiert.

W Bit 1 = 1: Beim Einschalten der Anlage wird einmal

festgestellt welche Spulen vorhanden sind. Diese Information wird über eine Diagnosemeldung an die Steuerung übertragen. In der Steuerung kann diese Meldung mit einer hinterlegten Anlagenkonfiguration verglichen werden. (Diese Funktion wird nur bei Profibus DP

42 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Inbetriebnahme und Bedienung

unterstützt, bei anderen Feldbussystemen werden die Diagnosedaten zyklisch übertragen). Beim Einschalten können fehlende Spulen festgestellt werden. Im zyklischen Betrieb werden nur noch Diagnosemeldungen gesendet, wenn sich Änderungen ergeben haben. „Open load“ wird sofort gemeldet, das Ventil muss nicht angesteuert werden.

W Bit 3 = 0: Beim Ausfall des Buskopplers werden die

Ausgangsdaten im Ventilsystem auf 0 gesetzt.

W Bit 3 = 1: Beim Ausfall des Buskopplers werden die

Ausgangsdaten im Ventilsystem gespeichert und die Spulen weiterhin angesteuert (Werte einfrieren).

Geänderte Parameter werden erst wirksam, wenn das Gerät aus- und wieder eingeschaltet wird bzw. bei der Initialisierung.

7.3.4 Sensoren am Eingangsmodul überprüfen

Für Kontrollzwecke steht auf dem Eingangsmodul für jeden Eingang eine LED zur Verfügung. Sie leuchtet auf, wenn der Signalpegel „high“ ist. O Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die

Funktionsfähigkeit und Wirkungsweise der Sensoren durch Ablesen der LEDs.

Abb. 8: LED-Anzeigen am Eingangsmodul M8 (links) und M12 (rechts)

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 43

Inbetriebnahme und Bedienung

Tabelle 26: LED-Anzeige an den Eingangsmodulen.

LED Farbe Bedeutung

Eingang gelb Signalpegel High-Zustand

7.3.5 Aktoren am Ausgangsmodul überprüfen

O Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die

Funktionsfähigkeit und Wirkungsweise der Aktoren mit Hilfe der LED-Anzeigen am Ausgangsmodul (siehe Tab. 27).

Abb. 9: LED-Anzeigen am Ausgangsmodul M8 (links) und M12 (rechts)

Deutsch

Tabelle 27: Bedeutung der LED-Anzeige am Ausgangsmodul

LED Farbe Bedeutung

UQ1 grün Lastversorgung UQ1 vorhanden

rot Diagnose: Überlast/Kurzschluss auf

angesteuertem Ausgang O0, O1, O2 oder O3

aus Lastversorgung U

(z. B. Not-Aus)

nicht vorhanden

UQ2 grün Lastversorgung UQ2 vorhanden

rot Diagnose: Überlast/Kurzschluss auf

angesteuertem Ausgang O4, O5, O6 oder O7

O0 bis O7 aus zugehöriger Ausgang LOW-Pegel

aus Lastversorgung U

(z. B. Not-Aus)

nicht vorhanden

gelb zugehöriger Ausgang HIGH-Pegel

44 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Inbetriebnahme und Bedienung

7.4 Buskoppler in Betrieb nehmen

Bevor Sie das System in Betrieb nehmen, müssen Sie folgende Arbeiten durchgeführt und abgeschlossen haben:

W Sie haben den Ventilträger und den Buskoppler montiert

(siehe „Buskoppler am Ventilsystem montieren“ auf Seite 20).

W Sie haben den Buskoppler angeschlossen

(siehe „Module elektrisch anschließen“ auf Seite 22).

W Sie haben die Voreinstellungen und die Konfiguration

durchgeführt (siehe „Voreinstellungen vornehmen“ auf Seite 30)

W Sie haben den Busmaster so konfiguriert, dass die Ventile

und die Eingangsmodule richtig angesteuert werden.

Die Inbetriebnahme und Bedienung darf nur von einer Elektro- oder Pneumatikfachkraft oder von einer unterwiesenen Person unter der Leitung und Aufsicht einer Fachkraft durchgeführt werden (siehe „Qualifikation des Personals“ auf Seite 9).

VORSICHT

Unkontrollierte Bewegungen der Aktoren beim Einschalten der Pneumatik

Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten Zustand befindet oder wenn die Handhilfsbetätigungen auf Position „1“ stehen. O Bringen Sie das System in einen definierten Zustand,

bevor Sie es einschalten!

O Stellen Sie alle Handhilfsbetätigungen auf Position „0“. O Stellen Sie sicher, dass sich keine Person innerhalb des

Gefahrenbereichs befindet, wenn Sie den Druck einschalten.

O Beachten Sie auch die entsprechenden Anweisungen und

Warnhinweise der Bedienungsanleitung Ihres VS.

1. Schalten Sie die Betriebsspannung ein.

2. Überprüfen Sie die LED-Anzeigen an allen Modulen.

3. Schalten Sie die Druckluftversorgung ein.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 45

Demontage und Austausch

8 Demontage und Austausch

Sie können je nach Bedarf den Buskoppler austauschen oder weitere/andere Eingangs-/Ausgangsmodule anbauen.

Die Gewährleistung von AVENTICS gilt nur für die ausgelieferte Konfiguration und Erweiterungen, die bei der Konfiguration berücksichtigt wurden. Nach einem Umbau, der über diese Erweiterungen hinausgeht, erlischt die Gewährleistung.

8.1 Buskoppler austauschen

VORSICHT

Anliegende elektrische Spannung und hoher Druck

Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag und plötzlichen Druckabbau. O Schalten Sie das System drucklos und spannungsfrei,

bevor Sie Module austauschen.

Deutsch

46 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Demontage und Austausch

Abb. 10: Buskoppler austauschen, Beispiel

1 Innensechskantschrauben 4 Buskoppler 2 E-Endplatte 5 Zuganker 3 Dichtung 6 EP-Endplatte VS HF03 LG oder HF04

Beachten Sie Abb. 10 auf Seite 46.

1. Trennen Sie die elektrischen Anschlüsse vom Buskoppler (4).

2. Lösen Sie die E-Endplatte (2) und, falls vorhanden, alle

Eingangs-/Ausgangsmodule links vom Buskoppler (je 2 Innensechskantschrauben DIN 912 – M4 (1), Schlüsselweite 3) und ziehen Sie diese von den Zugankern (5) ab.

3. Ziehen Sie den Buskoppler (4) von den Zugankern (5) ab.

4. Schieben Sie den neuen Buskoppler (4) auf die Zuganker (5)

auf.

5. Stellen Sie sicher, dass – die Zuganker (5) vollständig eingeschraubt und – die Dichtungen (3) richtig eingelegt sind.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 47

Demontage und Austausch

6. Schieben Sie zuerst die Eingangs-/Ausgangsmodule, falls vorhanden, in der ursprünglichen Reihenfolge und dann die E-Endplatte (2) wieder auf die Zuganker (5) und schrauben Sie diese an (je 2 Innensechskantschrauben DIN 912 – M4 (1), Schlüsselweite 3). Anzugsdrehmoment: 2,5 bis 3,0 Nm.

7. Führen Sie alle Voreinstellungen am neuen Buskoppler (4) durch (siehe „Voreinstellungen vornehmen“ auf Seite 30).

8. Stellen Sie die Anschlüsse wieder her.

9. Überprüfen Sie die Konfiguration und passen Sie diese

gegebenenfalls an.

8.2 Eingangs-/Ausgangsmodul(e) anbauen

Das Ventilsystem kann um Eingangs- und Ausgangsmodule erweitert werden.

VORSICHT

Anliegende elektrische Spannung und hoher Druck

Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag und plötzlichen Druckabbau. O Schalten Sie das System drucklos und spannungsfrei,

bevor Sie Module anbauen.

Deutsch

VORSICHT

Offen liegende Ein-/Ausgänge

Gefahr von Stromschlag bei Berührung, Kurzschluss und Schädigung des Systems. O Verschließen Sie immer nicht benutzte Eingänge bzw.

Ausgänge mit M12- und M8-Verschlusskappen (siehe „Ersatzteile und Zubehör“), um die Schutzart IP 65 einzuhalten.

48 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Demontage und Austausch

Abb. 11: Eingangs-/Ausgangsmodul anbauen, Beispiel

1 Innensechskantschrauben 5 Eingangsmodul 2 E-Endplatte 6 Zuganker 3 Dichtung 7 Buskoppler 4 Ausgangsmodul

Es dürfen insgesamt maximal 3 Eingangs- und 3 Ausgangsmodule an einem Ventilsystem montiert sein. Beachten Sie die zulässige Strombelastung!

Beachten Sie Abb. 11 auf Seite 48.

1. Lösen Sie die E-Endplatte (2) vom Buskoppler (7) oder vom

letzten Eingangsmodul (5)/Ausgangsmodul (4) des Ventilsystems (2 Innensechskantschrauben DIN 912 – M4 (1), Schlüsselweite 3) und ziehen Sie diese von den Zugankern (6) ab.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 49

Demontage und Austausch

2. Schrauben Sie die Zuganker (6) für Eingangsmodul (5)/ Ausgangsmodul (4) auf die vorhandenen Zuganker (6) auf (2 Stück je Eingangsmodul (5)/Ausgangsmodul(4)).

– Stellen Sie sicher, dass die Zuganker (6) vollständig

eingeschraubt sind!

3. Schieben Sie das (weitere) Eingangsmodul (5)/ Ausgangsmodul (4) auf die Zuganker (6) auf.

– Stellen Sie sicher, dass die Dichtungen (3) richtig

eingelegt und die Kontakte richtig gesteckt sind!

4. Schrauben Sie nach dem letzten Eingangsmodul (5) oder Ausgangsmodul (4) die E-Endplatte (2) wieder an (2 Innensechskantschrauben DIN 912 – M4 (1), Schlüsselweite 3). Anzugsdrehmoment: 2,5 bis 3 Nm.

5. Stellen Sie die Anschlüsse her.

6. Passen Sie die Konfiguration an.

Deutsch

50 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Pflege und Wartung

9 Pflege und Wartung

Anliegende elektrische Spannung und hoher Druck

Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag und plötzlichen Druckabbau. O Schalten Sie das System vor der Durchführung von

Pflege- und Wartungsarbeiten drucklos und spannungsfrei.

9.1 Module pflegen

Beschädigung der Gehäuseoberfläche durch Lösemittel und aggressive Reinigungsmittel!

Die Oberflächen und Dichtungen können durch Lösemittel oder aggressive Reinigungsmittel beschädigt werden. O Verwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive

Reinigungsmittel!

VORSICHT

ACHTUNG

O Reinigen Sie das Gerät regelmäßig mit einem feuchten

Lappen. Verwenden Sie dazu nur Wasser oder ein mildes Reinigungsmittel.

9.2 Module warten

Der Buskoppler und die E/A-Module sind wartungsfrei. O Beachten die Wartungsintervalle und Vorgaben der

Gesamtanlage.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 51

Technische Daten

10 Technische Daten

10.1 Kenngrößen

Allgemein

Schutzart nach EN 60 529 / IEC 529 IP 65 im montierten Zustand Umgebungstemperatur 

W Betrieb W Lagerung

Elektromagnetische Verträglichkeit

Störfestigkeit EN 61000-6-2 Störaussendung EN 61000-6-4

Elektrik

Betriebsspannung Ventile

W über Buskoppler W über Power-Stecker

Leitungslänge der Spannungsversorgung max. 20 m Maximaler Strom in der 0-V-Leitung 4 A Spannungsabfall intern 0,6 V Max. Ausgangsstrom je Ventilausgang 100 mA Anzahl der Ausgänge max. 24 Anzahl der Ausgangsbytes 1/2/3/4 Byte (je nach Ausbaustufe)

10.2 Buskoppler

0 C bis +50 °C ohne Betauung

-20 °C bis +70 °C

24 V DC aus DDL

24 V DC (+10 %)

Deutsch

52 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Technische Daten

10.3 Eingangsmodule 8fach, Eingänge 8 x M8

oder Eingänge 4 x M12

Elektrik

Eingänge DIN EN 61131-2 8 digitale Eingänge, Typ 3, Zweidraht-Näherungsschalter mit einem

Summenstrom der 24-V-Sensorversorgung für alle Eingangsmodule auf 0,7 A begrenzt Eingangsverzögerung 0 – 1 3 ms Eingangsverzögerung 1 – 0 3 ms Leitungslänge für Ausgänge

M8- und M12-Anschluss

Ruhestrom von max. 2,5 mA anschließbar

max. 30 m

10.4 Ausgangsmodule 8fach, Ausgänge 8 x M8

oder Ausgänge 4 x M12

Elektrik

Ausgänge DIN EN 61131-2 8 digitale Ausgänge Ausgangsspannung Nennwert 24 V

Ausgangsstrom Nennwert 0,5 A

Überlastschutz Abschaltung bei 0,6 bis 1,2 A

Leitungslänge für Ausgänge M8- und M12-Anschluss

Spannungsversorgung UQ1 und U

Leitungslänge der Spannungsversorgung

Aus thermischen Gründen dürfen die Ausgänge

nicht längere Zeit über Nennstrom belastet werden.

Spannungsabfall bei H-Signal  1,5 V

Autom. Wiederanlauf bei reduzierter Last

max. 30 m

Nennwert 24 V

(+20 %/-15 %)

max. 20 m

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 53

Ersatzteile und Zubehör

11 Ersatzteile und Zubehör

11.1 Buskoppler

Bestellnummer

Buskoppler

Zubehör

M12x1 Schutzkappe 1823312001 Endplatte für Buskoppler Abschlussstecker 8941054264 Kabel

Lieferung inkl. 2 Zuganker, Dichtung und Handbuch

Lieferung inkl. 2 Befestigungsschrauben und 1 Dichtung

Alle Buskoppler-Kabel sind mit M12-Anschluss versehen und schleppkettenfähig.

0,3 m 8946054662 0,5 m 8946054672 1 m 8946054682 2 m 8946054692 5 m 8946054702 10 m 8946054712

R412006880

R412003490

Deutsch

11.2 Power-Stecker für Buskoppler und

Ausgangsmodul

Bestellnummer

Steckverbinder für Spannungsversorgung, Buchse M12x1, 4-polig für Leitungs-Ø 4 – 8 mm, A-codiert

Steckverbinder für Eingangs-/Ausgangsmodule M12x1 Stecker, gerade 1834484222

180° (X10, POWER) 8941054324 90° (X10, POWER) 8941054424

M12x1 Stecker, gewinkelt 1834484223 M12x1 Duo-Stecker für

Leitungs-Ø 3 mm oder 5 mm

1834484246

54 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Entsorgung

11.3 Eingangs-/Ausgangsmodul 8fach, 8DI/8DO

Bestellcode Bestellnummer

Eingangsmodul 8fach (8 x M8) Eingangsmodul 8fach (4 x M12) Ausgangsmodul 8fach (8 x M8) Ausgangsmodul 8fach (4 x M12)

Zubehör

Steckverbinder gerade, mit selbstsicherndem Schraubverschluss, M8x1, 3-polig

Schutzkappe M8x1 für Eingänge (LE = 25 Stück) R412003493 Schutzkappe M12x1 für Eingänge (LE = 25 Stück) 1823312001 Y-Verteiler M12 mit selbstsicherndem Schraubverschluss M12,

5-polig, 2 x Kabeldose M12, 1 x Kabelstecker M12

Lieferung inkl. 2 Zuganker und 1 Dichtung

8DI_M8 R412003489 8DI_M12 R412000871 8DO_M8 R412005968 8DO_M12 R412000870

Kabellänge 2 m 8946203602 Kabellänge 5 m 8946203612 Kabellänge 10 m 8946203622

8941002392

12 Entsorgung

Entsorgen Sie das Gerät nach den Bestimmungen Ihres Landes.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 55

13 Stichwortverzeichnis

Stichwortverzeichnis

W A

Abkürzungen 7 Abmessungen 20 Adresse zuweisen 31 Adressierung

automatisch 32 Beispiele 32 manuell 32

Anschließen

Datenleitungen 23 E/A-Module 8-fach 25 Lastversorgung 28 Spannungsversorgung 24

Anschlüsse

X10 (POWER) 24

X71, X72 23 Ausgangsdatenbereich 34 Ausgangsdatenlänge einstellen 33 Ausgangsmodul

Diagnose 43

technische Daten 52

Übersicht 19

W B

Baudrate einstellen 30 Beschriftung der Module 21 Buskoppler

Abmessungen 20

initialisieren 37

Übersicht 16

Zubehör 53 Buskoppler anschließen

als einzige/

letzte Station 23

W D

DDL-Kommunikation, Fehler 38 DDLSystembeschreibung 5 Diagnose

Ausgangsmodul 43 Eingangsmodul 42

LED 37 Diagnoseanzeige, Buskoppler 37 Diagnosedaten 39 DO8, Pinbelegung 28

W E

Eingangs-/ Ausgangsmodule

anbauen 47

Übersicht 17

Zubehör 54 Eingangsmodul

Diagnose 42

technische Daten 52

Übersicht 18 Einsatzbereiche 13 Elektrischer Anschluss

Eingangs-/

Ausgangsmodule 25, 26

FE-Anschluss 29 Entsorgung 54

W F

FE-Anschluss 29

Deutsch

56 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Stichwortverzeichnis

W G

Gebrauch

bestimmungsgemäß 8 nicht bestimmungsgemäß 9

Gerätebeschreibung 14

W I

Initialisieren 37

W K

Kurzschluss 40

W L

Lieferumfang 13

W M

Montage

E/A-Module 8-fach anschließen 26 VS mit Buskoppler 20

W N

Normen 12

W O

Offener Ausgang 40

W P

Parameter 41 Pflege 50 Pinbelegung

Ausgangsmodul

8DO_M12 27

Ausgangsmodul

8DO_M8 27

Ausgangsmodul DO8 28

DO8 28

Eingangsmodul

8DI_M12 27

Eingangsmodul

8DI_M8 26

X10 24

X71,X72 23

W Q

Qualifikation, Personal 9

W S

Schalter

S1-4 35

S5 32

S6, Bit 1 31

S6, Bit 3+4 33 Sicherheitshinweise

allgemein 10

Reinigung 12 Spannungsversorgung

Anschlusskabel 28

W T

Technische Daten

Ausgangsmodul 52

Eingangsmodul 52

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 57

W U

Überlastungsschutz 38 Übersicht

Ausgangsmodul 19 Buskoppler 16 Eingangs-/ Ausgangsmodule 17 Eingangsmodul 18 Ventilsystem und Module 15

W V

Ventilversorgung auswählen 35 Voreinstellungen 30

W W

Warnhinweise, Definitionen 6 Wartung 50

Stichwortverzeichnis

W X

X10, Pinbelegung 24 X71, X72, Pinbelegung 23

W Z

Zubehör

Buskoppler 53 Eingangs-/ Ausgangsmodule 54 Power-Stecker 53

Deutsch

58 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Stichwortverzeichnis

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 59

Contents

1 About This Documentation ......................................... 61

1.1 Documentation validity ......................................................... 61

1.2 Required and supplementary documentation............... 61

1.3 Presentation of information ................................................ 62

1.3.1 Notes on Safety ..................................................................... 62

1.3.2 Symbols ................................................................................... 63

1.3.3 Abbreviations ......................................................................... 63

2 Notes on Safety ........................................................... 64

2.1 About this section................................................................... 64

2.2 Intended use............................................................................. 64

2.3 Improper use ........................................................................... 65

2.4 Personnel qualifications....................................................... 65

2.5 General safety instructions .................................................66

2.6 Safety instructions related to the product

and technology........................................................................ 66

3 Applications ................................................................. 68

4 Delivery Contents ........................................................ 68

5 Device description ....................................................... 69

5.1 Overview of the valve system and modules...................70

5.2 Device components................................................................ 71

5.2.1 Bus coupler ............................................................................ 71

5.2.2 Input/output modules ......................................................... 72

5.2.3 Input modules ........................................................................ 73

5.2.4 Output modules ..................................................................... 73

6 Assembly ..................................................................... 75

6.1 Assembling the valve system with the bus coupler .... 75

6.1.1 Dimensions ............................................................................. 75

6.2 Labeling the module.............................................................. 76

6.3 Connecting the modules electrically ................................ 77

6.3.1 Connecting the data lines on the bus coupler ............. 78

6.3.2 Connecting the power supply on the bus coupler ...... 79

6.3.3 Connecting the 8x input/output modules ...................... 81

6.3.4 Connecting the output module load supply .................. 83

6.3.5 FE connection ........................................................................ 84

English

60 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Contents

7 Commissioning and Operation ................................... 85

7.1 Making presettings ................................................................ 85

7.1.1 Setting the baud rate (DDL mode) ................................... 85

7.1.2 Assigning an address to the bus coupler ...................... 86

7.1.3 Setting the output data length for valves ...................... 88

7.1.4 Output data section in the controller .............................. 89

7.1.5 Input data section in the controller ................................. 90

7.1.6 Selecting the valve supply ................................................. 90

7.2 Initializing the bus coupler .................................................. 92

7.3 Test and diagnosis .................................................................92

7.3.1 LED diagnosis ........................................................................ 92

7.3.2 Overload protection ............................................................. 93

7.3.3 Software diagnosis .............................................................. 94

7.3.4 Check sensors on the input module ............................... 97

7.3.5 Check actuators on the output module .......................... 98

7.4 Commissioning the bus coupler ........................................ 99

8 Disassembly and Exchange ..................................... 100

8.1 Exchanging the bus coupler..............................................100

8.2 Mounting input/output module(s)....................................102

9 Care and Maintenance .............................................. 105

9.1 Servicing the modules ........................................................105

9.2 Maintaining the modules.................................................... 105

10 Technical Data ........................................................... 106

10.1 Characteristics ......................................................................106

10.2 Bus coupler ............................................................................106

10.3 8x input modules, inputs 8x M8 or inputs 4x M12......106

10.4 8x output modules, outputs 8x M8

or outputs 4x M12.................................................................107

11 Spare parts and accessories ................................... 107

11.1 Bus coupler ............................................................................107

11.2 Power plug for bus coupler and output module .........108

11.3 8x input/output module, 8DI/8DO.................................... 108

12 Disposal ...................................................................... 108

13 Index ........................................................................... 109

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 61

About This Documentation

1 About This Documentation

1.1 Documentation validity

This documentation is intended for installers, operators, service technicians, and systems owners. This documentation contains important information on the safe and appropriate assembly, operation, and maintenance of the bus coupler and how to remedy simple malfunctions yourself. Read this documentation completely, especially the chapter “Notes on Safety” before working with the product.

1.2 Required and supplementary

documentation

O Only commission the product once you have obtained the

following documentation and understood and complied with its contents.

Table 1: Required and supplementary documentation

Academic title Document number Document type

Valve system HF03 LG D-SUB R412008233 Instructions HF04 D-SUB valve system R412015493 Instructions DDL “Drive & Diagnostic Link”

system description (German) DDL “Drive & Diagnostic Link”

system description (English) System documentation

R499050030 Instructions

R499050031 Instructions

Further information on the components can be found in the online catalog at www.aventics.com/pneumatics-catalog.

English

62 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

About This Documentation

1.3 Presentation of information

To allow you to begin working with the product quickly and safely, uniform safety instructions, symbols, terms, and abbreviations are used in this documentation. For better understanding, these are explained in the following sections.

1.3.1 Notes on Safety

This documentation contains safety instructions before any steps that involve a risk of personal injury or damage to equipment. The measures described to avoid these hazards must be observed. Safety instructions are set out as follows:

SIGNAL WORD

Hazard type and source

Consequences of non-observance

O Precautions

W Warning symbol: draws attention to the hazard W Signal word: identifies the degree of hazard W Hazard type and source: identifies the hazard type and

source

W Consequences: describes what occurs when the safety

instructions are not complied with

W Precautions: states how the hazard can be avoided

Table 2: Hazard classes according to ANSI Z535.6-2006

Safety sign, signal word Meaning

Indicates a hazardous situation

DANGER

WARNING

which, if not avoided, will certainly result in death or serious injury.

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could result in death or serious injury.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 63

About This Documentation

Table 2: Hazard classes according to ANSI Z535.6-2006

Safety sign, signal word Meaning

Indicates a hazardous situation

CAUTION

NOTICE

which, if not avoided, could result in minor or moderate injury.

Indicates that damage may be inflicted on the product or the environment.

1.3.2 Symbols

The following symbols indicate information that is not relevant for safety but that assists in comprehending the documentation.

Table 3: Meaning of the symbols

Symbol Meaning

If this information is disregarded, the product cannot be used or operated optimally.

Individual, independent action Numbered steps:

The numbers indicate sequential steps.

1.3.3 Abbreviations

The following abbreviations are used in this documentation:

Table 4: Abbreviations

Abbreviation Meaning

VS Valve system DDL Drive & Diagnostic Link

English

64 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Notes on Safety

2 Notes on Safety

2.1 About this section

The product has been manufactured according to the accepted rules of current technology. Even so, there is risk of injury and damage to equipment if the following chapter and safety instructions of this documentation are not followed. O Read these instructions completely before working with the

product.

O Keep this documentation in a location where it is accessible

to all users at all times.

O Always include the documentation when you pass the

product on to third parties.

2.2 Intended use

The product is an electropneumatic system component. The product may be used as follows:

W only for industrial applications. W within the performance limits listed in the technical data.

The product is intended for professional use only. Intended use includes having read and understood this documentation, especially the chapter “Notes on Safety”.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 65

Notes on Safety

2.3 Improper use

Any use other than that described under Intended use is improper and is not permitted. If unsuitable products are installed or used in safety-relevant applications, this may result in unintended system operating states that could lead to injuries and/or equipment damage. Therefore, only use a product in safety-relevant applications if such use is specifically stated and permitted in the product documentation. For example, in areas with explosion protection or in safety-related components of control systems (functional safety). AVENTICS GmbH is not liable for any damages resulting from improper use. The user alone bears the risks of improper use of the product. It is considered improper use when the product:

W is used for any application not stated in these instructions or W is used under operating conditions that deviate from those

described in these instructions.

W The bus products described here are not considered safety

modules in accordance with EN 61508 and DIN EN 954-1.

2.4 Personnel qualifications

The work described in this documentation requires basic electrical and pneumatic knowledge, as well as knowledge of the appropriate technical terms. In order to ensure safe use, these activities may therefore only be carried out by qualified technical personnel or an instructed person under the direction and supervision of qualified personnel. Qualified personnel are those who can recognize possible hazards and institute the appropriate safety measures, due to their professional training, knowledge, and experience, as well as their understanding of the relevant regulations pertaining to the work to be done. Qualified personnel must observe the rules relevant to the subject area.

English

66 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Notes on Safety

2.5 General safety instructions

W Observe the regulations for accident prevention and

environmental protection.

W Observe the safety instructions and regulations of the

country in which the product is used or operated.

W Only use AVENTICS products that are in perfect working

order.

W Follow all the instructions on the product. W Persons who assemble, operate, disassemble, or maintain

AVENTICS products must not consume any alcohol, drugs, or pharmaceuticals that may affect their ability to respond.

W To avoid injuries due to unsuitable spare parts, only use

accessories and spare parts approved by the manufacturer.

W Comply with the technical data and ambient conditions

listed in the product documentation.

W If unsuitable products are installed or used in safety-

relevant applications, this may result in unintended system operating states that may lead to injuries and/or equipment damage. Therefore, only use a product in safety-relevant applications if such use is specifically stated and permitted in the product documentation.

W You may only commission the product if you have

determined that the end product (such as a machine or system) in which the AVENTICS products are installed meets the country-specific provisions, safety regulations, and standards for the specific application.

2.6 Safety instructions related to the product

and technology

W Do not modify or convert the device. W Only use the device within the performance range provided in

the technical data.

W Do not place any mechanical loads on the device under any

circumstances. Do not place any loose objects on it.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 67

Notes on Safety

W This device may only be used for industrial applications

(class A). An individual license must be obtained from the authorities or an inspection center for systems that are to be used in a residential area (residential, business, and commercial areas).

W Ensure that the power supply is within the stipulated

tolerance for the modules.

W Observe the safety notes in the operating instructions for

your valve system.

W A 24 V power pack supplies all components with electricity.

The power pack must be fitted with a safe isolation in accordance with EN 60742, VDE 0551 classification. The corresponding electrical circuits are thus SELV/PELV circuits in accordance with IEC 60364-4-41.

W Switch off the operating voltage before connecting or

removing the plugs.

During assembly

W The warranty only applies to the delivered configuration. The

warranty will not apply if the product is incorrectly assembled.

W Make sure the relevant system component is not under

pressure or voltage before assembly or disassembly. Ensure that the system is prevented from power restoration during assembly work.

W Ground the modules and valve system. Observe the

following standards when installing the system: – DIN EN 50178, classification VDE 0160 – VDE 0100

During commissioning W Installation may only be performed in a voltage-free and

pressure-free state and only by a qualified technician. In order to avoid accidents caused by dangerous movements of the actuators, electrical commissioning may only be carried out in a pressure-free state.

W Do not put the system into operation before it is completely

assembled as well as correctly wired and configured, and after it has been tested.

W The device is subject to the restrictions of the IP 65

protection class. Before commissioning, make sure that all the connection seals and plugs are leaktight to prevent fluids and foreign bodies from penetrating the device.

English

68 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Applications

During operation W Make sure that there is a sufficient exchange of air or

enough cooling if your valve system has any of the following: – Full equipment status – Continuously loaded solenoid coils

During cleaning W Never use solvents or strong detergents. Only clean the

device using a slightly damp cloth. Only use water and, if necessary, a mild detergent.

3 Applications

The bus coupler is used to electrically control valves via the DDL link structure. Input/output modules allow electrical input and output signals to be output via the valve system’s DDL connection. The bus coupler is designed only for use as a participant in the DDL link structure.

4 Delivery Contents

The delivery contents include:

W 1 valve system according to configuration and order W 1 set of operating instructions for the valve system W 1 set of operating instructions for the bus coupler

The following is included in the delivery contents of a bus coupler parts kit:

W 1 bus coupler with seal and 2 mounting screws W 1 set of operating instructions for the bus coupler

The VS is individually configured. You can find the exact configuration in the AVENTICS Internet configurator under your order number.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 69

Device description

5 Device description

The bus coupler makes it possible to control the VS via the DDL link structure on a fieldbus. A bus coupler that complies with the appropriate fieldbus protocol is required for this. It is not included in this scope of delivery. In addition to connections for data lines and power supplies, the bus coupler also enables you to set various parameters, and permits diagnosis via LEDs. The bus coupler can also be extended with input and output modules. A detailed description of the bus coupler and input/ output modules can be found in the chapter “Device description” from page 69. The following overview outlines the entire valve system and its components. The VS proper is described in separate operating instructions.

English

70 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Device description

5.1 Overview of the valve system and modules

The valve system consists of the following parts as illustrated in Fig. 1 (depending on the order):

Fig. 1: Overview: bus coupler sample configuration with I/O modules and mounted VS

1 E end plate 2 Output module 3 Input module

5 EP end plate for HF03 LG or HF04 6 Valve terminal

7 FE connection on the end plate

4 Bus coupler, valve driver, type B-design

A maximum of 3 input and 3 output modules can be connected.

With separate operating instructions.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 71

5.2 Device components

5.2.1 Bus coupler

Device description

Fig. 2: Bus coupler overview

1 LED displays for diagnostic messages 2 Bus slave label 3 X71 (BUS IN) connection for the bus coupler to control valves

and the I/O modules

4 X72 (BUS OUT) connection to control valves and

the I/O modules

5 X10 (POWER) connection to supply voltage to the

valve solenoids, logic and inputs

6 Screw cap B: Switches S1 to S4 to select the

valve power supply

7 Screw cap A: Switch S5 to set the DDL address and S6 to

select the DDL baud rate and the output data length

For plug assignment see page 78.

English

72 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Device description

The bus coupler is designed only for use as a participant in a DDL line. A shielded, 5-wire cable is used as a fieldbus cable (see DDL system description). The line length can be up to 40 m. A maximum of 14 participants may be connected.

Bus coupler address The bus coupler address is set with the S5 switch.

Baud rate The baud rate can be set with S6, bit 1. Diagnosis The logic and valve control power supplies are monitored. If

they exceed or fall below a set limit, an error signal will be generated and confirmed with the diagnostic LED and the diagnostic information.

Number of valves

that can be controlled

Up to 12 double or 24 single solenoid valves or a suitable combination of double and single solenoid valves can be connected. In each case, up to 24 valve solenoids can be controlled.

5.2.2 Input/output modules

Input/output modules with releasable plug connections allow electrical input and output signals to be output via the valve system's DDL line.

Number of

connectable modules

Input and output modules can be connected in any combination on the valve driver (in the DDL line) – however, with a maximum of 3 input modules and 3 output modules (total output signals incl. valves may not exceed 32 outputs). O Make sure to stay within the load limits.

The bus coupler supplies the inputs for the input modules. The maximum total current for all inputs is 0.7 A. The output module is supplied via an M12 connection, with one power supply each for 4 outputs (see Tab. 11 on page 83).

The bus coupler is limited to 4 bytes of output data and 4 bytes of input data due to system design. If 3 output modules (3 bytes of output data) are used, there is only one byte available for the valves, i.e. 4 double solenoid valves or 8 single solenoid valves can be controlled.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 73

Device description

5.2.3 Input modules

The input modules used to connect electric sensor signals are available in two versions:

W 8x M8 inputs or W 4x M12 inputs with double assignment

Fig. 3: 8x input module: 8x M8 inputs (left), 4x M12 inputs (right)

1 Label 2 Left: 8 inputs on 8x M8 sockets

Right: 8 inputs on 4x M12 sockets

3 LED (yellow, status) for each input

For plug assignment see page 78.

5.2.4 Output modules

English

The output modules used to connect the actuators are available in two versions:

W 8x M8 outputs or W 4x M12 outputs with double assignment

74 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Device description

Fig. 4: 8x output module: 8x M8 outputs (left), 4x M12 outputs (right)

1 Label 2 LED (yellow, status) for each output 3 Two-color LED for load supply U 4 Load supply connection via M12 plug 5 Left: 8 outputs on 8x M8 sockets

Right: 8 outputs on 4x M12 sockets

6 Two-color LED for load supply U

For plug assignment see page 78.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 75

Assembly

6 Assembly

6.1 Assembling the valve system with the

bus coupler

You will receive your individually configured HF03 LG or HF04 series valve system completely fitted with all components:

W Valve terminal W Bus coupler W I/O modules (if needed)

The operating instructions accompanying the VS describe in full how to assemble the entire valve system. Any mounting orientation may be used with the VS. The dimensions of the complete VS vary according to module equipment (see Fig. 5).

6.1.1 Dimensions

A + (60 x m)

B + (60 x m)

96060

135

Fig. 5: Dimensioned drawing of the valve system (bus coupler and valves)

English

76 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

SENSOR

UV 1-4

UV 5-8

UV 9-12

DDL

RMV04-DDL BTN

Assembly

Each input/output module extends the valve system by 60 mm (60 x m). The E end plate has an installation depth of 18 mm.

6.2 Labeling the module

Bus coupler O Inscribe the address provided/used for the bus coupler on

the bus coupler in the BTN field.

Input/output modules O Label the connections directly on the labels of the input/

output modules.

The markings on the connections indicate which labels are assigned to the connections.

SENSOR

UV 1-4

UV 5-8

UV 9-12

DDL

RMV04-DDL BTN

Fig. 6: Labels on the bus coupler, input module (8x M8 inputs) and output module (8x M8 outputs),

examples

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 77

Assembly

6.3 Connecting the modules electrically

CAUTION

Applied voltage

Danger of injury from electric shocks. O Make sure the relevant system component is not under

voltage or pressure before electrically connecting modules to the valve terminal.

O Do not insert or disconnect plug connectors under load.

NOTICE

Faulty wiring

Faulty wiring can lead to malfunctions as well as damage to the DDL line. This is particularly the case if 24 V voltage is present on the DDL-H and DDL-L signal lines or if the supply lines have been exchanged. O Thus, use pre-assembled plug connections and cables to

connect the modules. Only a cable that meets the fieldbus specifications as well as the connection speed and length requirements should be used.

O In order to assure both the protection class and the

required strain relief, the cable and plug assembly should be done professionally.

English

NOTICE

Current flow in shield due to differences in potential

Compensating currents caused by differences in potential must not flow through the shield of the DDL cable, as this will cancel the shielding, which could damage the line and connected bus coupler. O If necessary, connect the grounding points for the system

using a separate line.

78 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Assembly

6.3.1 Connecting the data lines on the bus coupler

The following must be observed if you do not use preassembled plug connections and cables:

W Use 5-wire, shielded lines W Connect the shield on both sides of the bus cable directly to

the plug housing (EMC housing). This protects data lines from terminal interference.

W Use cables with a wire cross-section of at least 0.34 mm

BUS IN

X71

BUS OUT

X72

X71

X72

X10

W Wire connections X71 and X72 in accordance with the

following table.

Table 5: Assignment X71 (DDL IN) and X72 (DDL OUT), M12, A-coded

Contact Assignment

Pin 1 24 V line for electronics/sensors Pin 2 24 V line for valves (UQ3) Pin 3 0 V line Pin 4 DDL H signal line Pin 5 DDL L signal line Knurled nut/

Shield

thread

How to connect the data lines on the bus coupler if using the

module as an intermediate station:

1. Connect the incoming bus coupler to X71 (1).

2. Connect the outgoing bus coupler with the next module

using the X72 output (2).

How to connect the data lines on the bus coupler, if using the

module as an individual or last station:

1. Connect the incoming bus coupler to X71 (1).

2. Close off the X72 connection (DDL OUT) (2) with the

DDL terminator plug (left figure, see “Spare parts and accessories” on page 107). This ensures a defined line termination and the valve system complies with the IP 65 protection class.

POWER

X10

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 79

Assembly

6.3.2 Connecting the power supply on the

bus coupler

The bus coupler electronics are supplied by the DDL (X71). Two external power supplies (24 V) can be supplied to the valves via the X10 (POWER) plug. When connecting the external valve supply of the bus coupler, ensure pin assignment according to Tab. 6.

Table 6: Assignment of the X10 (POWER) plug, M12, A-coded

Pin X10 Assignment

1UQ1First valve power supply

2UQ2Second valve power supply 3 OV Ground for UQ1 and U 4 Functional earth

There is no galvanic isolation between the voltages for the bus coupler and the external power supplies U

and UQ2.

The 0 V lines are connected to each other. The supply voltage must come from the power pack that also supplies the bus coupler!

W With the valve supplies UQ1 and UQ2 or the valve supply from

the DDL cable, it is possible to control the valves byte by byte (each byte represents 4 double solenoid or 8 single solenoid valves).

W The S1 - S4 sliding switches are used to assign the valve

groups (4 or 8 valves) (see “Selecting the valve supply” on page 90). This makes it possible to e.g. disconnect two separate voltages.

The load supply cable must fulfill the following requirements:

W Cable socket: 4-pin, A-coded without center hole W Cable cross section: 0.5 mm

per wire

W Length: Max. 20 m W Both supply voltages (pin 1, pin 2) must be protected by an

external fuse (3 A, F).

English

80 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Assembly

Total current is too high

The currents from the sensor and valve line (each max. 3 A) are summed up. If the total current on the 0 V line is greater than 4 A, the plugs and conducting paths of the device will be overloaded. O Design the DDL system so that the total output of the

0 volt line is less than 4 A.

Unsafe power pack isolation

A standard power pack can supply all system components with 24 V. An unsafe power pack isolation can damage the system and cause injuries arising from electric shock. O Only use a power pack with safe isolation according to

EN 60747, VDE 05551 classification! The corresponding electrical circuits are thus SELV/PELV circuits in accordance with IEC 60364-4-41.

NOTICE

CAUTION

How to connect the power supply on the bus coupler with an external valve supply:

1. Set up the correct pin assignment (see Tab. 6) on the plug

connections if you do not use pre-assembled wiring.

2. Connect the power supply at the X10 (POWER) connection on

the bus coupler.

3. Check the operating voltage specifications using the electrical

characteristics and comply with them (see chapter “Technical Data” on page 106).

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 81

Assembly

6.3.3 Connecting the 8x input/output modules

CAUTION

Freely accessible conductive parts

Risk of electric shock on contact! O When connecting peripheral devices (I/O interface),

observe the requirements to protect against accidental contact in accordance with EN 50178, classification VDE 0160.

Input module 1. Wire the inputs according to Tab. 7 on page 81 (DI8_M8) or

Tab. 8 on page 82 (DI8_M12).

2. Connect the electrical inputs/outputs to the I/O modules

with M8 or M12 coupling plugs (see “Spare parts and accessories” on page 107).

3. To ensure the IP65 protection class, close unused sockets

with M8 or M12 protective caps (see “Spare parts and accessories” on page 107).

I0…I7

The total current for all sensor supplies (pin 1) on one valve system must not exceed 0.7 A.

Table 7: Input assignment for 8x input module, 8DI_M8, M8x1 socket

Pin Signal Assignment

1 SENSOR+ Sensor supply + 3 SENSOR– Reference potential 4 I0 to I7 Sensor signal Housing Connected to shield potential

English

82 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Assembly

Table 8: Input assignment for 8x input module, 8DI_M12, M12x1

socket, A-coded

Pin Signal Assignment

1 SENSOR+ 24 V sensor supply 2 I1, I3, I5 or I7 Sensor signal 3 SENSOR– GND reference potential 4 I0, I2, I4 or I6 Sensor signal 5 NC Not connected Housing Connected to shield potential

Output module 1. Wire the outputs according to Tab. 9 (DO8_M8) or Tab. 10

(DO8_M12).

2. Connect the electrical inputs/outputs to the I/O modules

with M8 or M12 coupling plugs (accessories).

3. To ensure the IP65 protection class, close unused sockets

with M8 or M12 protective caps (accessories).

O0…O7

Table 9: Output assignment for 8x output module, 8DO_M8,

Pin Signal Assignment

1 Free Not connected 4 Ox Output signal

3 GND GND actuator reference Housing Connected to shield potential

M8x1 socket

(nominal voltage 24 V)

Table 10: Output assignment for 8x output module, 8DO_M12,

M12x1 socket, A-coded

Pin Signal Assignment

1 NC Not connected 2 O1, O3, O5 or O7 Output signal 3 GND Reference potential 4 O0, O2, O4 or O6 Output signal 5 NC Not connected Housing Connected to shield potential

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 83

Assembly

NOTICE

Total current is too high

Every output is supplied with a continuous current of max.

0.5 A. Current loads over 0.5 A per output can lead to limited system functioning. O Make sure that the current load of 0.5 A per output is not

exceeded.

6.3.4 Connecting the output module load supply

Each output module has its own M12 connection for the load supply. Each of the 4 outputs are supplied via the load supply. The U

and UQ2 voltages are galvanically isolated.

The connection cable for the output module load supply must meet the following requirements:

W Cable socket: M12x1, 4-pin, A-coded without center hole

(to ensure correct plug-in connection)

W Cable cross section: 0.5 mm W Length: Max. 20 m

per wire

POWER

X10

1. Set up the correct pin assignment (see Tab. 11) on the plug

connections if you do not use pre-assembled wiring.

2. Connect the load supply using the M12 plug.

English

Table 11: Load supply assignment for 8x output module, DO8, M12x1,

Pin X10 Assignment

1 0V_U

2 24V_UQ124 V supply voltage 1 for outputs O0 to O3 3 0V_U 4 24V_UQ224 V supply voltage 2 for outputs O4 to O7

A-coded

GND reference for power supply 2

GND reference for power supply 1

84 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Assembly

6.3.5 FE connection

VS HF04 grounding

O To discharge EMC interferences, connect the FE connection (1)

on the EP end plate of the VS via a low-impedance line with a functional grounding. Recommended cable cross-section: 10 mm

When delivered, the screw for the FE connection is assembled on the EP end plate of the VS. As an alternative, the FE connection can be made on the E end plate (2) (see also Fig. 1 on page 70).

O To do this, unscrew the screw for the FE connection from the

EP end plate of the VS (1) and screw it into the E end plate (2). Then establish the connection with functional grounding there.

VS HF03 LG grounding

Fig. 7: FE connection on the VS HF04 with DDL on the EP end plate (1)

or an E end plate (2)

O Affix the grounding on the FE connection of the E end plate (2).

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 85

Commissioning and Operation

7 Commissioning and Operation

7.1 Making presettings

The following presettings have to be made:

W Setting the baud rate (DDL mode) W Assigning an address to the bus coupler W Setting the output data length for valves W Selecting the valve supply

All of these settings are made using the switches beneath the PG fittings A and B. Proceed as follows for all of the presettings:

1. Remove the corresponding PG fitting.

2. Adjust the corresponding setting as described below.

3. Refit the PG fitting in its original position. Pay attention that

the sealing rings are positioned correctly.

7.1.1 Setting the baud rate (DDL mode)

All participants in a DDL line must be set to the same baud rate.

NOTICE

Changes during operation

Changes to the DDL mode and the addressing are only taken over after a voltage reset.

O Never change the settings during operation. O Turn the device off before changing the address setting.

English

86 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Commissioning and Operation

O Set the baud rate under PG fitting A with the S6 switch, bit 1.

O PEN

Bit1

250 kBau

Table 12: Selecting the DDL baud rate with the S6 switch, bit 1

Baud rate Bit 1

125 kBaud Open 250 kBaud On (presetting)

7.1.2 Assigning an address to the bus coupler

A clear address must be set for the bus coupler using the S5 rotary switch in order for it to be recognized in the DDL line. Addressing can be done in two ways:

W Manual addressing or W Automatic addressing

Manual and automatic addressing are not possible simultaneously.

NOTICE

Changes during operation

Changes to the addressing will only be taken over after a voltage reset.

O Never change the settings during operation. O Turn the device off before changing the address setting.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 87

Commissioning and Operation

Manual addressing Each participant is assigned a permanent address between 1

and 14 (1 to E). The following regulations apply here:

W No participant may have the address 0. W The lowest address must be 1. W There must not be any gaps between the addresses.

The addressing is, however, independent of the physical position and type of the participant in the DDL. How to set the manual address: O Set the appropriate address on the S5 rotary switch

(under fitting A).

Table 13: S5 switch position and address assignment

S5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E

Address 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Addressing examples 5 DDL participants are connected to a bus coupler in the

following example.

Table 14: Examples for correct and incorrect addressing

DDL participants Correct Incorrect

Pressure regulator 1 2 0 Valve driver 2 3 1 Valve driver 3 5 2 Input module 4 6 3 Output module 5 7 4

Lowest address is not 1 and there is a gap (4).

Address 0 has been used.

Incorrect

English

Automatic addressing If there is only one participant per type in the bus coupler, the

bus coupler can address itself automatically. O Set the S5 rotary switch to position 0 (= address 0) for

automatic addressing.

In this case, the bus coupler will automatically assign addresses to the participants.

88 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Commissioning and Operation

If automatic addressing is used, no addresses may be used between 1 and 14 (1 to E).

7.1.3 Setting the output data length for valves

The number of valve outputs can be set with bits 3 and 4 on the S6 switch. Here there is an option to optimize the data range needed in the controller with smaller valve units. This setting only applies to the valves. Connected output modules will be automatically recognized and added to the set data length. The data length may be 4 bytes maximum. Select the desired data length in accordance with the following table.

Table 15: Selecting the output data length on the S6 switch,

Data length Valve solenoids Bit 3 Bit 4

1 byte 8 Open Open 2 bytes 16 On Open 3 bytes (default) 24 Open On 4 bytes

The 4-byte mode enables conformity with 16-bit PLC systems. However, only the first 3 bytes are transferred to the valve outputs. No more outputs may be connected.

bits 3 and 4

(24) On On

Changes are only taken over after a voltage reset. When making changes, turn the DDL line supply voltage off and then on again.

Further information on the addressing rules can be found in the “DDL Drive & Diagnostic Link” system description R499050030 (German), R499050031 (English).

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 89

Commissioning and Operation

7.1.4 Output data section in the controller

The DDL address determines the position of the output data in the data range of the bus coupler, and thus the position in the address range in the controller. If the address 0 (automatic addressing) is set, the VS will act like a valve unit if it only has output modules. The VS will act like a combination module if it has input modules. The valve system occupies 1 to 4 bytes in the output section of the controller, depending on the set length. The output modules occupy the last bytes (see the following table).

Table 16: Output module byte occupation

No. of valves

4 valves Valves 1st output module,

8 valves Valves Valves 1st output module,

12 valves Valves Valves Valves 1st output module,

4-byte mode

Byte X+3 cannot be used if “4-byte mode” is set, as the bus coupler only supports 24 valve solenoids.

Byte X bit 00-07

Valves Valves Valves Not connected

Byte X+1 bit 8-15

if available

Byte X+2 bit 16-23

2nd output module, if available

if available

Byte X+3 bit 24-31

3rd output module, if available

2nd output module, if available

if available

The assignment of the output bits to the valves and solenoids can be seen in the following table.

Table 17: Assignment of the output bits

Byte

X Valve 44332211

X+1Valves 88776655

X+2 Valves 12 12 11 11 10 10 9 9

X+3 Output module O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 O0

Applies to Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Solenoid 12 14 12 14 12 14 12 14

Byte X is the start address for the output section of this module in the controller.

English

90 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Commissioning and Operation

7.1.5 Input data section in the controller

Without an input module, the valve system does not occupy any data in the input section of the bus coupler, but does in the diagnosis area. Each input module occupies 1 byte in the input section of the controller. If the address 0 (automatic addressing) is set, the VS with inputs will act like a combination module. The assignment of the input signals to the bit position can be found in the following table. Here, byte 0 represents the first byte (input module) in the process and is assigned to the first input module to the left of the bus coupler.

Table 18: Assignment of pins to bit positions

Plug I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0

Bit position 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0

1* 2*

*)Switch position

7.1.6 Selecting the valve supply

With the S1, S2, S3, and S4 sliding switches (under the PG fitting B), the valve power supply can be selected in blocks. It is possible to switch between the valve supply from the DDL line and the U

and UQ2 voltages from the external supply.

NOTICE

Voltage at switches

Switches can be damaged if voltage is applied during operation. O Always operate switches in a voltage-free state!

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 91

Commissioning and Operation

O Select the switch positions for S1 to S4 according to the

following table.

Table 19: Assignment of switches S1 to S4

Switches Function Position 1 Position 2

S1 Power supply valve1)

9 to 12

S2 Power supply valve1)

5 to 8

S3 Power supply valve1)

1 to 4

S4 Switching to power

supply from the DDL

Single/double solenoid valves extension

S4 is active U

(external supply, wire 2, white)

S4 is active U

(external supply, wire 2, white)

S4 is active U

(external supply, wire 2, white)

Valve voltage

(DDL)

(external supply, wire 1, brown)

On delivery, all switches are set to position 1.

Table 20: Function block diagram for switches S1 to S4

Supply lines Valve control supply

External, wire 2, white

External, wire 1, brown

Via DDL

X71

Actuated valves: double/single solenoid

V9 - V12/V17 - V24

V5 - V8/V9 - V16

V1 - V4/V1 - V8

English

92 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Commissioning and Operation

7.2 Initializing the bus coupler

O Switch on the operating voltage.

The bus system initializes itself as soon as the bus coupler and the connected VS are provided with voltage from the superior bus coupler. The red DDL LED is illuminated during the configuration. The initialization is completed after a short period and the red DDL LED will go out. The bus coupler is now ready for operation.

7.3 Test and diagnosis

Two types of diagnosis are available if the bus coupler has been connected correctly:

W LED diagnosis W Software diagnosis (monitoring of the connected VS by the

controller software)

7.3.1 LED diagnosis

RMV04-DDL

SENSOR

UV 1-4

UV 5-8

UV 9-12

DDL

BTN

The LEDs on the front panel of the bus coupler show the messages from Tab. 21. O Before commissioning and during operation, regularly

check bus coupler functions by reading the diagnostic displays.

Table 21: Definitions for diagnostic LEDs on the bus coupler

LED Signal Description

SENSOR Illuminated green Voltage within tolerance

Flashes green Voltage below or above tolerance Off No sensor voltage

UV 1-4 UV 5-8 UV 9-12

DDL Illuminated red

Illuminated green Flashes green

(only the red LED is illuminated)

Voltage within tolerance Voltage below or above tolerance

No DDL communication

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 93

Commissioning and Operation

Within the DDL line, each DDL participant’s plug connection and the cable length lower the voltage. The bus coupler works with an operating voltage of 24 V DC and has been designed for the following tolerance ranges.

Table 22: Thresholds of the supply voltages

Voltage at X72 U

Electronic voltage Sensor voltage

Valve voltage UV 1-4, UV 5-8, UV 9-12

[V] U

min

19.2 28.8

21.6 26.4

max

[V]

No DDL communication Possible causes for a display of missing DDL communication

are:

W Baud rate set for the bus coupler is not the same. W There are gaps in the addressing. W The same address was assigned to 2 modules. W Address 0 and 1 to 14 have been assigned simultaneously. W The configuration was changed during operation. W The configuration of the inserted modules is incorrect. W The maximum number of 3 input and 3 output modules has

been exceeded.

W 4 bytes length of the output data has been exceeded. W Problem with the internal data communication

(e.g. defective modules).

W Incorrect initialization

English

RMV04-DDL

SENSOR

UV 1-4

UV 5-8

UV 9-12

DDL

BTN

7.3.2 Overload protection

The sensor supply comes from the DDL “sensor” voltage. If the sensor power supply has a short-circuit at a socket or exceeds the total voltage of 0.5 A for all sockets, then the short-circuit protection is triggered. The green SENSOR LED will flash. If the sensor supply is overloaded, the voltage will be disrupted at all plugs until the malfunction has been remedied. This malfunction is not stored, the unit will automatically go back into a normal operating state.

94 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Commissioning and Operation

7.3.3 Software diagnosis

The software in the controller monitors the connected VS. To do this, the bus coupler transfers the diagnostic data to the superior bus system and provides it to the controller.

Diagnostic data of the VS The diagnostic data of the valve system is located in the

diagnostic data section in accordance with the DDL address. If the address 0 (automatic addressing) is set, the VS will act like a valve unit. The VS will act like a combination module if it has input modules. The length of the diagnosis area is 1 byte plus the set output data length in bytes (see “Setting the output data length for valves” on page 88). The diagnostic data is made up of three parts:

W The first byte (Z) is the standard diagnosis. W The second part is made up of up to 4 bytes of output

diagnostic data (Z + 1 to Z + 4), according to the expansion stage.

W The third part (Z + 5) is made up of the module diagnostic

data. The module diagnostic data is only transferred if modules are connected.

Output modules send a diagnosis bit if there is a short circuit. This is prepared in input modules, but is not yet active.

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 95

Commissioning and Operation

Table 23: Assignment of the diagnosis bits

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Z DDL

communi-

cation

Z +1 Valve 4

Solenoid 12

Z + 2 Valve 8

Solenoid 12

Z + 3 Valve 12

Solenoid 12

Z + 4 Valve 16

Solenoid 12

Z + 5 –

––

Valve 4

Solenoid 14

Valve 8

Solenoid 14

Valve 12

Solenoid 14

Valve 16

Solenoid 14

Valve 3

Solenoid 12

Valve 7

Solenoid 12

Valve 11

Solenoid 12

Valve 15

Solenoid 12

– Module 6 Module 5 Module 4 Module 3 Module 2 Module 1

Table 24: Assignment of the diagnosis bits

Byte Bit Meaning

Z + 1 to

Z + 4

See Tab. 22 on page 93 for the supply voltage thresholds.

Device is defective.

Internal

error

Valve 3

Solenoid 14

Valve 7

Solenoid 14

Valve 11

Solenoid 14

Valve 15

Solenoid 14

24 V

UV 9-12

Valve 2

Solenoid 12

Valve 6

Solenoid 12

Valve 10

Solenoid 12

Valve 14

Solenoid 12

24 V

UV 5-8

Valve 2

Solenoid 14

Valve 6

Solenoid 14

Valve 10

Solenoid 14

Valve 14

Solenoid 14

Z 0 24 V electronic voltage

1 24 V UV 1 – 4 2 24 V UV 5 – 8 3 24 V UV 9 – 12 4 Internal error

5– 6– 7 DDL communication diagnosis

0 to 7 Short circuit at output or open load

(see “Parameters”)

24 V

UV 1-4

Valve 1

Solenoid 12

Valve 5

Solenoid 12

Valve 9

Solenoid 12

Valve 13

Solenoid 12

24 V

Electronic

voltage Valve 1

Solenoid 14

Valve 5

Solenoid 14

Valve 9

Solenoid 14

Valve 13

Solenoid 14

English

Recognizing a short

circuit or open load

Byte Z is the start address of the diagnosis area for this DDL participant in the controller. The bus coupler can recognize if there is a short circuit or open load in a valve solenoid. The diagnostic data is not different. A short circuit may occur if e.g. the isolation of the valve solenoid has been damaged. An open load may occur if e.g. the valve solenoid in a valve has blown or if a contact has been interrupted.

96 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Commissioning and Operation

A short circuit can only be recognized if the valve output is controlled. An off valve output can only be recognized if it is not controlled.

O Exchange the defective valve if the diagnostic data reports a

short circuit or open load.

Parameters These functions are made available to the bus coupler by the

valve system. The parameter bytes may be used depending on the fieldbus system. The valve system provides the bus coupler with 1 parameter byte.

Table 25: Parameters for the valve system

Bit Parameter name Bit = 0 Bit = 1

7 Reserved – – 6 Reserved – – 5 Reserved – – 4 Reserved – – 3 Reaction with DDL

failure 2 Reserved – – 1 Solenoid diagnostic

message 0 Reserved – –

Values at 0 (default)

With controlled outputs (default)

Freeze values

Changes are being transferred

W Bit 1 = 0: Only send an output diagnostic message if the

output is being controlled. A check is not done to see which solenoids are available when the system is switched on. If an output is being controlled where there is no solenoid, a diagnostic message will be generated.

W Bit 1 = 1: A check is done once to see which solenoids are

available when the system is switched on. This information is transferred to the controller via a diagnostic message. This message can be compared with a stored system configuration in the controller. (This function is only supported with Profibus DP, the diagnostic data is cyclically transferred in other fieldbus systems.)

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 97

Commissioning and Operation

Missing solenoids can be determined when the system is switched on. In cyclical operation, diagnostic messages are only sent if there have been any changes. “Open load” is reported immediately and the valve does not have to be controlled.

W Bit 3 = 0: If the bus coupler malfunctions, the output data in

the valve system will be set to 0.

W Bit 3 = 1: If the bus coupler malfunctions, the output data in

the valve system will be stored and the solenoids will continue to be controlled (freeze values).

Changed parameters only become effective when the device is switched off and then on again or if it is initialized.

7.3.4 Check sensors on the input module

There is one LED per input on the input module for monitoring purposes. The LED lights up if the signal level is “high”. O Before commissioning the system, check the sensor

function and method of operation by reading the LEDs.

Fig. 8: LED displays on the M8 input module (left) and M12 (right)

Table 26: LED display on the input modules

LED Color Meaning

Input Yellow High signal level mode

English

98 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Commissioning and Operation

7.3.5 Check actuators on the output module

O Before commissioning, check the actuator function and the

method of operation using the LED displays on the output module (see Tab. 27).

Fig. 9: LED displays on the M8 output module (left) and M12 (right)

Table 27: Meaning of the LED display on the output module

LED Color Meaning

UQ1 Green Load supply UQ1 available

Red Diagnosis: Overload/short circuit of controlled

Off Load supply U

UQ2 Green Load supply UQ2 available

Red Diagnosis: Overload/short circuit of controlled

Off Load supply UQ2 not available

O0 to O7 Off Corresponding LOW level output

Yellow Corresponding HIGH level output

output O0, O1, O2, or O3

not available

(e.g. emergency OFF)

output O4, O5, O6, or O7

(e.g. emergency OFF)

AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD 99

Commissioning and Operation

7.4 Commissioning the bus coupler

Before commissioning the system, the following steps must have been carried out and completed:

W You have assembled the valve terminals and the bus coupler

(see “Assembling the valve system with the bus coupler” on page 75).

W You have connected the bus coupler (see “Connecting the

modules electrically” on page 77).

W You have made presettings and configured the system

(see “Making presettings” on page 85).

W You have configured the bus master so that it controls the

valves and the input modules correctly.

Commissioning and operation may only be carried out by qualified electrical or pneumatic personnel or an instructed person under the direction and supervision of qualified personnel (see also “Personnel qualifications” on page 65).

CAUTION

Uncontrolled actuator movements when the pneumatics are switched on

Danger of injury if the system is in an undefined state or the manual overrides are set to position “1”.

O Put the system in a defined state before switching it on. O Set all manual overrides to position “0”. O Make sure that no personnel are within the hazardous zone

when the pressure is switched on.

O Also observe the applicable instructions and safety

information in the VS operating instructions.

1. Switch on the operating voltage.

2. Check the LED displays on all modules.

3. Switch on the compressed air supply.

English

100 AVENTICS | DDL | R499050020–BDL–001–AD

Disassembly and Exchange

8 Disassembly and Exchange

You can either exchange the bus coupler or connect additional/ other input/output modules as needed.

The AVENTICS warranty only applies to the delivered configuration and extensions taken into account in the configuration. The warranty no longer applies after a conversion that exceeds these extensions.

8.1 Exchanging the bus coupler

Applied voltage and high pressure!

Danger of injury from electric shocks and sudden pressure drops. O Make sure the system is not under pressure or voltage

before you exchange the modules.

CAUTION

AVENTICS Instrucciones de servicio: Control de bus CMS, B-Design, DDL, Notice d’instruction: CMS de contrôle de bus, B-Design, DDL, Bedienungsanleitung: Bussteuerung CMS, B-Design, DDL, Istruzioni per l'uso: Bus Control CMS, B-Design, DDL, Bus Control CMS, B-Design, DDL Manuals & Guides [fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Deutsch

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

1.3 Darstellung von Informationen

1.3.1 Sicherheitshinweise

1.3.2 Symbole

1.3.3 Abkürzungen

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

2.4 Qualifikation des Personals

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

3 Einsatzbereiche

4 Lieferumfang

5 Gerätebeschreibung

5.1 Gesamtübersicht Ventilsystem und Module

5.2 Gerätekomponenten

5.2.1 Buskoppler

5.2.2 Eingangs-/Ausgangsmodule

5.2.3 Eingangsmodule

5.2.4 Ausgangsmodule

6 Montage

6.1 Buskoppler am Ventilsystem montieren

6.1.1 Abmessungen

6.2 Module beschriften

6.3 Module elektrisch anschließen

6.3.1 Datenleitungen am Buskoppler anschließen

6.3.5 FE-Anschluss

7 Inbetriebnahme und Bedienung

7.1 Voreinstellungen vornehmen

7.1.1 Baudrate einstellen (DDL-Modus)

7.1.2 Dem Buskoppler eine Adresse zuweisen

7.1.3 Ausgangsdatenlänge für Ventile einstellen

7.1.4 Ausgangsdatenbereich in der Steuerung

7.1.5 Eingangsdatenbereich in der Steuerung

7.1.6 Ventilversorgung auswählen

7.2 Buskoppler initialisieren

7.3 Test und Diagnose

7.3.1 LED-Diagnose

7.3.2 Überlastungsschutz

7.3.3 Software-Diagnose

7.3.4 Sensoren am Eingangsmodul überprüfen

7.3.5 Aktoren am Ausgangsmodul überprüfen

7.4 Buskoppler in Betrieb nehmen

8 Demontage und Austausch

8.1 Buskoppler austauschen

8.2 Eingangs-/Ausgangsmodul(e) anbauen

9 Pflege und Wartung

9.1 Module pflegen

9.2 Module warten

10 Technische Daten

10.1 Kenngrößen

10.2 Buskoppler

11 Ersatzteile und Zubehör

11.1 Buskoppler

11.3 Eingangs-/Ausgangsmodul 8fach, 8DI/8DO

12 Entsorgung

13 Stichwortverzeichnis

1 About This Documentation

1.1 Documentation validity

Table 1: Required and supplementary documentation

1.3 Presentation of information

1.3.1 Notes on Safety

1.3.2 Symbols

1.3.3 Abbreviations

2 Notes on Safety

2.1 About this section

2.2 Intended use

2.3 Improper use

2.4 Personnel qualifications

2.5 General safety instructions

3 Applications

4 Delivery Contents

5 Device description

5.1 Overview of the valve system and modules