AVENTICS Istruzioni per l'uso: Sensore di misurazione della distanza con IO-Link, Instrucciones de servicio: Sensor de medición de distancia con IO-Link, Notice d’instruction: Capteur de mesure de distance avec IO-Link, Distance measuring sensor with IO-Link, Bedienungsanleitung: Distanzmesssensor mit IO-Link Manuals & Guides [fr]

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Wegmesssensor mit IO-Link Distance measuring sensor with IO-Link Capteur de déplacement avec IO-Link Sensore di posizione con IO-Link Sensor de medición de recorrido con IO-Link Vägmätsensor med IO-Link

SM6-AL

R412017927/05.2016, Replaces: 07.2014, DE/EN/FR/IT/ES/SV

Abbildungen: Ansicht variiert je nach Serie. / Figures: View varies according to the series. /

Stecker / Plug / Connecteur / Connettore / Conector / Kontakt

PIN / Broche / Stift

Verwendung / Use / Manipulation / Impiego / Uso / Användning

Kabel / Cable / Câble / Cavo / Cable / Kabel

M8x1 1 + Vcc:

24 V Versorgung / 24 V supply / alimentation 24 V / alimentazione 24 V / alimentación de 24 V / 24 V spänningsmatning

braun / brown / marron /marrone / marrón / brun

2Out 1:

Stromsignal / current signal / signal de courant / segnale di corrente / señal de corriente / strömsignal

weiß / white / blanc / bianco / blanco / vit

3GND:

Bezugspotential / reference potential / potentiel de référence / potenziale di riferimento / potencial de referencia / jord

blau / blue / bleu / blu / azul / blå

4 Out 2/IO-Link:

Spannungssignal/Kommunikationssignal / Voltage signal/communication signal signal de tension/signal de communication / segnale di tensione/segnale di comunicazione / Señal de tensión/señal de comunicación / Spänningssignal/Kommunikationssignal

schwarz / black/ noir / nero / negro / svart

1 br 3 bl

4 bk2 wt

Sensor / Sensor / Capteur / Sensore / Sensor / Sensor

Sensorhalter (Paare) / Sensor holders (pairs) / Support de capteur (paires) / Portasensori (coppie) / Portasensor (pares) / Sensorhållare (par)

SM6-AL-107 ... 251 2

SM6-AL-287 ... 431 3

SM6-AL-467 ... 647 4

SM6-AL-683 ... 791 5

SM6-AL-827 ... 1007 6

Illustrations : la vue peut varier en fonction de la série. / Immagini: la vista varia a seconda della serie. / Figuras: la vista varía según la serie. / Bilder: Vyn varierar beroende på serie.

2,6

6,7

4,1

1,25

1,65

2,9

Abmessungen / Dimensions / Dimensions / Dimensioni / Dimensiones / Mått

SM6-Al-107 109 107

SM6-Al-143 145 143

SM6-Al-179 181 179

M8x1

SM6-Al-215 217 215

SM6-Al-251 253 251

SM6-Al-287 289 287

SM6-Al-323 325 323

SM6-Al-359 361 359

SM6-Al-395 397 395

SM6-Al-431 433 431

SM6-Al-467 469 467

SM6-Al-503 505 503

SM6-Al-539 541 539

SM6-Al-575 577 575

SM6-Al-611 613 611

SM6-Al-647 649 647

SM6-Al-683 685 683

SM6-Al-719 721 719

SM6-Al-755 757 755

SM6-Al-791 793 791

SM6-Al-827 829 827

SM6-Al-863 865 863

SM6-Al-899 901 899

SM6-Al-935 937 935

SM6-Al-971 973 971

SM6-Al-1007 1009 1007

L Gesamtlänge / Overall length /

Longueur totale / Lunghezza totale / Longitud total / Total längd

L1 Wegmesslänge / Distance measuring length /

Longueur de déplacement / Lunghezza di misura della posizione / Longitud de medición de recorrido / Vägmätlängd

L L1

Abmessungen und Pinbelegung Wegmesssensor SM6-AL. 1 = Zweifarben-LED 1 (gelb, rot), 2 = Zweifarben-LED 2 (grün, blau), 3 = Bedienfeld. / Dimensions and pin assignment for the SM6-AL distance measuring sensor. 1 = two-color LED 1 (yellow, red), 2 = two-color LED 2 (green, blue), 3 = control panel. / Dimensions et affectation des broches du capteur de déplacement SM6-AL. 1 = LED 1 bicolore (jaune, rouge), 2 = LED 2 bicolore (vert, bleu), 3 = touche à effleurement. / Dimensioni ed occupazione pin sensore di misura della posizione SM6-AL. 1 = LED 1 bicolore (giallo, rosso), 2 = LED bicolore 2 (verde, blu), 3 = pannello di controllo. / Dimensiones y ocupación de pines del sensor de medición de recorrido SM6-AL. 1 = LED 1 bicolor (amarillo, rojo), 2 = LED 2 bicolor (verde, azul), 3 = panel de control. / Mått och stiftkonfiguration Vägmätsensor SM6-AL. 1 = tvåfärgs-LED 1 (gul, röd), 2 = tvåfärgs-LED 2 (grön, blå), 3 = manöverfält.

SW 2

MD= 0,8 Nm

Wegmesssensor SM6-AL montieren / Assembling the SM6-AL distance measuring sensor / Montage du capteur de déplacement SM6-AL / Montaggio del sensore di misura della posizione SM6-AL / Montaje del sensor de medición de recorrido SM6-AL / Montera vägmätsensor SM6-AL

2 s

0.1 – 0.5 s 0.1 – 0.5 s

> 10 s

90 s

0.1 – 1 s





5 s

0.1 – 0.5 s 0.1 – 0.5 s

U  I

I  U

< 2 s

< 2 s > 2 s

8 s

0.1 - 0.5 s 0.1 - 0.5 s 0.1 – 1 s

Gelb, In-Range / Yellow, in range / Jaune, dans la plage / Giallo, In range / Amarillo, en el rango / Gul, In-Range

Blau, I

out

/ Blue, I

out

/ Bleu, I

out

/ Blu, I

out

/ Azul, I

out

/ Blå, I

out

Grün, U

out

/ Green, U

out

/ Vert, U

out

/ Verde, U

out

/ Verde, U

out

/ Grön, U

out

Farbe beliebig / Any color / Couleur indifférente / Colore a piacere / Color indiferente / Valfri färg

LED blinkt (3 Hz) / LED flashes (3 Hz) / DEL clignotante (3 Hz) / Il LED lampeggia (3 Hz) / LED parpadeando (3 Hz) / LED blinkar (3 Hz)

Bedienfeld / Control panel / Touche à effleurement / Pannello di controllo / Panel de control / Manöverfält

I/U

20 mA /

10 V

4 mA /

0 V

Hub in mm Stroke in mm Course en mm Corsa in mm Carrera en mm Slaglängd i mm

U = 24 V DC

out

GND

(4 ... 20 mA)

(0...10 V)/IO-Link

Anschlussbelegung / Connection assignments / Affectation des raccordements / Occupazione attacchi / Ocupación de conexiones / Anslutningskonfiguration

LED 1

LED 2

LED 1

LED 2

Sensorkennlinie (1: Nullpunkt; Hub = O/2: Endpunkt; Hub = max. ausgefahren) / Sensor characteristic curve (1: zero point; stroke = O/2: end point; stroke = max. extended) / Courbe caractéristique du capteur (1 : point zéro ; course = O/2 : point final ; course = sortie max.) / Linea caratteristica sensore (1: punto zero; corsa = O/2: punto terminale; corsa = max. estrazione) / Curva característica del sensor (1: punto cero; carrera = 0/2: punto final; carrera = extracción máx.) / Sensorkurva (1: nollpunkt; slaglängd = O/2: slutpunkt; slaglängd max. utkörd)



LED 1

LED 2

LED 1

LED 2

A: Messbereich (Nullpunkt, Endpunkt) einstellen, B: Umschalten Analogausgang (I/U), C: Messbereich auf Werkseinstellung rücksetzen / A: setting the measurement range (zero point, end point), B: switching between analog outputs (I/U), C: resetting the measurement range to factory settings / A : réglage de la plage de mesure (point zéro, point final), B : commutation de la sortie analogique (I/U), C : réinitialisation de la plage de mesure au réglage d’usine / A: Impostazione del campo di misura (punto zero, punto terminale), B: Commutazione uscita analogica (I/U), C: Reset del campo di misura alle impostazioni di fabbrica / A: ajuste de rango de medición (punto cero, punto final), B: cambio de salida analógica (I/U), C: reposición de rango de medición a valores de fábrica / A: Ställa in (nollpunkt, ändpunkt), B: Välja analogutgång (I/U), C: Återställa mätområde till fabriksinställning



Servicedaten (IO-Link) / Service data (IO-Link) / Données de maintenance (IO-Link) /

Index dez (hex) /Index dec (hex) / Index déc. (hex) / Index dez (hex) / Índice decimal (hex)/ Index dez (hex)

Name / Name / Nom / Nome / Nombre / Namn

Zugriff

/ Access 1)/

Accès

/ Accesso

1)/

Acceso

1)/

/ Åtkomst

1)/

1) wo = write only (nur schreiben) wo = write only wo = write only (écriture seule) wo = write only (solo scrittura) wo = write only (solo escritura) wo = write only (endast skriva)

Wert / Value / Valeur / Valore / Valor / Värde

Wertebereich / Range / Valeurs / Campo di valori / Rango de valores / Värdeområde

2 (0x02) Systemkommando

System Command Commande système Comando di sistema Comando de sistema Systemkommando

wo 160 Teach_MessbereichAnfang

Teach_MeasuringRangeStart Apprentissage_DébutPlageMesure Teach_inizioCampoMisurazione Teach_InicioRangoMedición Teach_MätområdeBörjan

161 Teach_MessbereichEnde

Teach_MeasuringRangeEnd Apprentissage_FinPlageMesure Teach_fineCampoMisurazione Teach_FinalRangoMedición Teach_MätområdeSlut

162 Reset_Messbereich

Reset_MeasuringRange Réinitialisation_PlageMesure Reset_campoMisurazione Reset_RangoMedición Återställning_Mätområde

Dati per l'assistenza (IO-Link) / Datos de servicio (IO-Link) / Servicedata (IO-Link)

IO-Link spezifisch / IO-Link specific / Propre à IO-Link / Specifico IO-Link / Específicos de IO-Link / IO-link specifik

Index dez (hex) /Index dec (hex) / Index déc. (hex) / Index dez (hex) / Índice decimal (hex)/ Index dez (hex)

0 (0x00) Direkte Parameter 1 / Direct Parameters 1 /

1 (0x01) Direkte Parameter 2 / Direct Parameters 2 /

16 (0x10) Herstellername / Vendor Name /

17 (0x11) Herstellertext / Vendor Text /

18 (0x12) Produktname / Product Name /

19 (0x13) Produkt-ID / Product ID /

20 (0x14) Produkttext / Product Text /

21 (0x15) Seriennummer / Serial Number /

22 (0x16) Hardwareversion / Hardware Version /

23 (0x17) Firmwareversion / Firmware Version /

24 (0x18) Anwendungsspezifischer Name /

40 (0x28) Prozessdaten Eingang /

1) ro = read only (nur lesen), rw = read/write (lesen/schreiben) ro = read only, rw = read/write ro = read only (lecture seule), rw = read/write (lecture/écriture) ro = read only (solo lettura), rw = read/write (lettura/scrittura) ro = read only (solo lectura), rw = read/write (lectura/escritura) ro = read only (endast läsning), rw = read/write (läsa/skriva)

Name / Name / Nom / Nome / Nombre / Namn

Paramètre direct 1 / Parametro diretto 1 / Parámetros directos 1 / Direkt parameter 1

Paramètre direct 2 / Parametro diretto 2 / Parámetros directos 2 / Direkt parameter 2

Nom du fabricant / Nome del produttore / Nombre del fabricante / Tillverkarnamn

Texte fabricant / Testo del produttore / Texto del fabricante / Tillverkartext /

Nom du produit / Nome prodotto / Nombre de producto / Produktnamn

ID produit / ID prodotto / ID del producto / Produkt-id

Texte produit / Testo prodotto / Texto del producto / Produkttext

Numéro de série / Numero di serie / Número de serie / Serienummer

Version matériel / Versione hardware / Versión de hardware / Hardwareversion

Version firmware / Versione firmware / Versión de firmware / Firmwareversion

Application Specific Name / Nom propre à l'application / Nome specifico dell'applicazione / Nombre específico de aplicación / Användarspecifikt namn /

Process Data Input Données de processus entrée / Ingresso dati di processo / Datos de proceso entrada / Processdata ingång

Format (Offset) / Format (Offset) / Format (décalage) / Formato (offset) / Formato (offset) / Format (offset)

Record / Record / Record / Record / Record / Record

String / String / Chaîne / Stringa / Cadena de caracteres / String

PD In / PD In / PD In / PD In / PD In / PD In

Länge / Length / Longueur / Lunghezza / Longitud / Längd /

16 Byte / 16 bytes / 16 octets / 16 byte / 16 bytes / 16 Byte

64 Byte / 64 bytes / 64 octets / 64 byte / 64 bytes / 64 Byte

16 Byte / 16 bytes / 16 octets / 16 byte / 16 bytes / 16 Byte

64 Byte / 64 bytes / 64 octets / 64 byte / 64 bytes / 64 Byte

8 Byte / 8 bytes / 8 octets / 8 byte / 8 bytes / 8 Byte

5 Byte / 5 bytes / 5 octets / 5 byte / 5 bytes / 5 Byte

16 Byte / 16 bytes / 16 octets / 16 byte / 16 bytes / 16 Byte

2 Byte / 2 bytes / 2 octets / 2 byte / 2 bytes / 2 Byte

Zugriff

/ Access 1)/

/ Accesso

Accès Acceso1) / Åtkomst

Systemkommando / System Command / Commande système / Comando di sistema / Comando de sistema / Systemkommando

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | Deutsch 1

Deutsch

1 Zu dieser Anleitung

Die Anleitung enthält wichtige Informationen, um den Wegmesssensor SM6-AL sicher und sachgerecht zu installieren und zu bedienen.

O Lesen Sie diese Anleitung und insbesondere das Kapitel „Zu Ihrer Sicherheit“ vollständig,

bevor Sie mit dem Wegmesssensor arbeiten.

Weiterführende Dokumentation

Der Wegmesssensor SM6-AL ist eine Anlagenkomponente. Beachten Sie auch die Anlagendokumentation des Anlagenherstellers.

2 Zu Ihrer Sicherheit

Der Wegmesssensor SM6-AL wurde entsprechend dem heutigen Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie die folgenden allgemeinen Sicherheitshinweise und die Warnhinweise vor Handlungsanweisungen in dieser Anleitung nicht beachten.

O Lesen Sie daher diese Anleitung gründlich und vollständig, bevor Sie mit dem

Wegmesssensor SM6-AL arbeiten.

O Bewahren Sie die Anleitung so auf, dass sie jederzeit für alle Benutzer zugänglich ist. O Geben Sie den Wegmesssensor SM6-AL an Dritte stets zusammen mit der

Bedienungsanleitung weiter.

Bestimmungsgemäße Verwendung

O Setzen Sie den Wegmesssensor SM6-AL ausschließlich im gewerblichen Bereich ein. O Setzen Sie den Wegmesssensor SM6-AL nur bei AVENTICS Aktuatoren mit Magnet ein. O Halten Sie die in den technischen Daten genannten Leistungsgrenzen ein.

Der bestimmungsgemäße Gebrauch schließt auch ein, dass Sie diese Anleitung und insbesondere das Kapitel „Zu Ihrer Sicherheit“ gelesen und verstanden haben.

Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung gilt, wenn Sie den Wegmesssensor SM6-AL

W außerhalb der Anwendungsgebiete verwenden, die in dieser Anleitung genannt werden, W unter Betriebsbedingungen verwenden, die von den in dieser Anleitung beschriebenen

abweichen.

Qualifikation des Personals

Montage und Inbetriebnahme erfordern grundlegende elektrische und pneumatische Kenntnisse. Montage und Inbetriebnahme dürfen daher nur von einer Elektro- oder Pneumatikfachkraft oder von einer unterwiesenen Person unter der Leitung und Aufsicht einer Fachkraft erfolgen. Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten.

Warnhinweise in dieser Anleitung

SIGNALWORT

Art/Quelle der Gefahr

Folgen der Gefahr O Maßnahmen zur Gefahrenabwehr

Bedeutung des Signalwortes

WARNUNG

Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird.

VORSICHT

Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird.

ACHTUNG

Kennzeichnet Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können beschädigt werden.

Das müssen Sie beachten

Allgemeine Hinweise

W Beachten Sie die Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz im

Verwenderland und am Arbeitsplatz.

W Sie dürfen das Gerät grundsätzlich nicht verändern oder umbauen. W Verwenden Sie das Gerät ausschließlich im Leistungsbereich, der in den technischen Daten

angegeben ist.

W Der Wegmesssensor SM6-AL ist kein Sicherheitsbauteil nach Maschinenrichtlinie. W Verwenden Sie eine Stromquelle gemäß IEC/DIN EN 60204-1.

Bei der Montage

W Schalten Sie den relevanten Anlagenteil drucklos und spannungsfrei, bevor Sie das Gerät

montieren bzw. Stecker anschließen oder ziehen.

W Sichern Sie die Anlage gegen Wiedereinschalten. Hängen Sie während der Montage

Warnschilder an die Hauptschalter, die vor dem Wiedereinschalten warnen.

W Vermeiden Sie ferritische Bauteile im unmittelbaren Umfeld des Wegmesssensors SM6-AL.

Während des Betriebs:

W Nehmen Sie den Wegmesssensor erst in Betrieb, wenn er komplett montiert und korrekt

angeschlossen ist, und nachdem Sie ihn getestet haben.

3 Gerätebeschreibung

Der SM6-AL ist ein berührungslos arbeitender analoger Positionssensor, der ein zum Zylinderhub proportionales Ausgangssignal liefert. Der im Zylinderkolben integrierte Magnet erzeugt ein Magnetfeld, das auf Sensorelemente wirkt, die im Wegmesssensor entlang der Längsachse angeordnet sind. Durch die Auswertung der von den Sensoren erzeugten Signale wird die aktuelle Position des Zylinderkolbens ermittelt (Details siehe Technische Informationen

- R412018764) Der Nullpunkt und der Endwert des Messbereichs können über das Bedienfeld an den zu

messenden Hub angepasst werden. Werkseitig ist der Messbereich auf die gesamte Messlänge des jeweiligen Sensors eingestellt. Die Montage des Wegmesssensors wird durch eine In-Range-Anzeige unterstützt (LED 1 leu chtet gelb wenn sich der Magnetkolben innerhalb des Messbereichs befindet). Als Analogausgang kann ein Spannungs- oder Stromsignal über das Bedienfeld ausgewählt werden. Werkseitig ist der Stromausgang aktiviert.

4 Lieferumfang

W Wegmesssensor SM6-AL W Klemmhalter W Bedienungsanleitung

5 Montage und Inbetriebnahme

WARNUNG

Verletzungsgefahr durch Montage unter Druck

Wenn Sie den Druck vor Montagebeginn nicht abschalten, können Sie sich verletzen und das Gerät oder Anlagenteile beschädigen.

O Schalten Sie den relevanten Anlagenteil drucklos, bevor Sie das Produkt montieren.

Aufgrund des magnetischen Messprinzips ist folgendes zu beachten: Durch starke magnetische Fremdfelder (z. B. Schweißanlagen) oder durch ferromagnetische Anbauteile, die sich unmittelbar im Bereich der Abtastung befinden, kann es möglicherweise zu einer Beeinträchtigung der Funktion des Wegmesssensors kommen.

Wegmesssensor SM6-AL montieren

Die In-Range-Anzeige hilft bei der Montage: LED 1 leuchtet gelb, wenn sich der Magnetkolben innerhalb des Messbereichs befindet.

1. Schieben Sie die Sensorhalter links und rechts in die Nuten des Sensors. Beachten Sie

hierbei die in der Tabelle in Abb. angegebene Anzahl an Sensorhalterpaare.

2. Setzen Sie den Sensor von oben mittig auf die Schwalbenschwanzführung und schrauben

Sie die Sensorhalter gleichmäßig fest. Drehmoment: M

3. Schließen Sie den Wegmesssensor an eine geeignete

Spannungsversorgung an (siehe „Technische Daten“ und Abb. ).

4. Prüfen Sie, ob der Sensor den gesamten Zylinderh ub erfasst (LED/In-Range-Anzeige = muss

gelb leuchten).

Wegmesssensor SM6-AL in Betrieb nehmen

WARNUNG

Unkontrollierte Bewegungen der Aktoren beim Einschalten der Pneumatik

Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten Zustand befindet.

O Bringen Sie das System in einen definierten Zustand, bevor Sie es einschalten.

Die Inbetriebnahme darf nur von einer Elektro- oder Pneumatikfachkraft oder von einer unterwiesenen Person unter Leitung und Aufsicht einer Fachkraft durchgeführt werden (siehe auch „Qualifikation des Personals“).

Der Messbereichs muss nicht eingestellt werden. Wenn Sie den Messbereich nicht einlernen, wird standardgemäß der maximal mögliche Messbereich verwendet.

Anzeige des Betriebszustands

Der Betriebszustand des Wegmesssensors wird durch zwei Zweifarben-LEDs angezeigt.

W Wenn keine LED leuchtet, liegt keine Versorgungsspannung an. W Der Status des Wegmesssensors wird durch leuchtende LEDs angezeigt (siehe Tabelle

unten).

W Blinkende LEDs (3 Hz) signalisieren den jeweiligen Konfigurationsmodus.

= 0,8 Nm (siehe Abb. ).

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | Deutsch 2

LED Funktion

1 gelb Magnetkolben im Messbereich

rot Interner Sensorfehler

2 grün Spannungsausgang aktiv

blau Stromausgang aktiv

Messbereich einstellen

Siehe Abb. , A Werkseitig ist der Messbereich auf die gesamte Messlänge des jeweiligen Sensors eingestellt Das Bedienfeld des Sensors ist durch eine definierte "Tippkombination" gegen unerwünschte Fehlbedienungen geschützt. Alle Einstellungen beginnen daher immer mit folgender Kombination: Antippen (0,5 s) , Loslassen (0,5 s) , Tippen und Halten (je nach Einstellung von 2 bis 8 s) Der Nullpunkt und der Endwert des Messbereichs können über das Bedienfeld an den zu messenden Hub wie folgt angepasst werden:

1. Bringen Sie den Magnetkolben in die Position für den Nullpunkt.

2. Tippen Sie auf das Bedienfeld (t < 0,5 s) um den Einstellmodus zu aktivieren.

3. Berühren Sie direkt danach (t < 0,5 s) das Bedienfeld so lange (t ≈ 2 s) bis die LED 1 gelb

blinkt. Nach Abheben des Fingers wird der Nullpunkt gespeichert.

4. Bringen Sie anschließend (t < 90 s) den Magnetkolben in die Position des Endpunktes.

Tippen Sie das Bedienfel d kurz an (t < 1 s) um den Endpunkt zu speichern (LED 1 l euchtet gelb).

Reset-Möglichkeit siehe „Messbereich (Nullpunkt, Endpunkt) auf Werkseinstellung rücksetzen“).

Wenn sich der Nullpunkt außerhalb des Messbereichs befindet (LED 1 blinkt in kurzen Intervallen), wird der Einlernvorgang abgebrochen.

Ein nicht abgeschlossener Einlernvorgang wird nach 90 s (Time-out) abgebrochen. Der zuletzt gespeicherte Messbereich bleibt aktiv.

Kontrolle der Einstellung von Nullpunkt und Endpunkt

W Nach Anfahren des Nullpunktes ergibt sich je nach Konfiguration am entsprechenden

Ausgangs-Pin ein Wert von U ≈ 0V bzw. I≈ 4mA.

W Nach Anfahren des Endpunktes liegt je nach Konfiguration am entsprechenden Ausgangs-

Pin ein Wert von U ≈ 10 V bzw. I ≈ 20 mA an.

In beiden Positionen muss die LED 1 gelb leuchten. Sind diese Bedingungen nicht er füllt, ist eine erneute Ein stellung des Messbereichs erforderlich. Alternativ ist auch ein Rücksetzen auf die Werkseinstellung möglich.

Analogausgang (Strom- oder Spannungssignal) auswählen

(Siehe Abb. , B) O Werkseitig ist der Stromausgang aktiviert. Als Analogausgang kann ein Spannungs- oder Stromsignal über das Bedienfeld ausgewählt werden

1. Tippen Sie auf das Bedienfeld (t < 0,5 s) um den Einstellmodus zu aktivieren.

2. Berühren Sie direkt danach (t < 0,5 s) das Bedienfeld so lange (t ≈ 5 s) bis LED 2 blinkt.

Anschließend (t < 10 s) kann durch erneutes Antippen (t < 2 s) beliebig zwischen Stromausgang (LED 2 blinkt blau) und Spannungsausgang (LED 2 blinkt grün) umgeschaltet werden.

3. Drücken Sie längere Zeit (t > 2 s) auf das Bedienfeld um die aktive Einstellung zu speichern.

Bei mehr als 10 s ohne Aktion wird der Vorgang abgebrochen. Die letzte Einstellung bleibt dann bestehen.

Messbereich (Nullpunkt, Endpunkt) auf Werkseinstellung rücksetzen

(Siehe Abb. , C)

1. Tippen Sie auf das Bedienfeld (t < 0,5 s) um den Einstellmodus zu aktivieren.

2. Berühren Sie direkt danach (t < 0,5 s) das Bedienfeld so lange (t ≈ 8 s) bis LED 1 und LED 2

blinken. Nach Abheben des Fingers blinkt nur noch die LED 1 gelb und signalisiert Bereitschaft zum Rücksetzen

3. Tippen Sie direkt danach (t < 10 s) das Bedienfeld kurz an (t < 1 s) um den Messbereich des

Sensors auf die Werkseinstellung zurück zu setzen

Bei mehr als 10 s ohne Aktion wird der Vorgang abgebrochen. Die letzte Einstellung bleibt dann bestehen.

6 IO-Link-Konfiguration

Die IODD-Dateien und die „Technischen Informationen“ mit englischen und deutschen Texten für den Wegmesssensor SM6-AL finden Sie im Media Centre unter www.aventics.com/de/media-centre.

Zur IO-Link-Konfiguration können Sie Konfigurationsprogramme verschiedener Hersteller einsetzen. Bevor Sie den Sensor nutzen können, muss dieser vom IO-Link-Master erkannt werden. Dies geschieht entweder automatisch oder muss manuell ausgeführt werden. O Beachten Sie dazu die Dokumentation des verwendeten IO-Link-Masters.

Damit die IO-Link-Kommunikation an Pin 4 zur Verfügung steht, müssen Sie für den IO-LinkBetrieb den Stromausgang wählen. Die Anschlussbelegung ist in Abb. dargestellt.

(siehe „Analogausgang (Strom- oder Spannungssignal) auswählen“).

7 Daten zur Konfiguration mit IO-Link

Servicedaten siehe Tabellen .

Physikalische Schicht

SIO-Modus nein Min. Zykluszeit 2300 μs Geschwindigkeit Com 2 Prozessdatenbreite 16 Bit

Prozessdaten

Record -> ProcessDataIn: 2 Byte

Bit offset 15 14 13 12 11 10 9 8

Position

Subindex Unsigned Integer

Bit offset 6 4 3210

Position

Subindex Unsigned Integer Unsigned Integer Boolean Boolean Boolean Boolean

15 14 13 12 11 10 9 8

76543210

Vorkomma-Stelle Nachkomma-Stelle reserviert

Byte 0

Vorkomma-Stelle

Byte 1

8 Pflege und Wartung

ACHTUNG

Beschädigung der Oberfläche durch Lösemittel und aggressive Reinigungsmittel

Die Oberflächen und Dichtungen können durch Lösemittel oder aggressive Reinigungsmittel beschädigt werden.

O Verwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive Reinigungsmittel.

Der Wegmesssensor SM6-AL ist wartungsfrei.

O Überprüfen Sie regelmäßig die Verschraubungen und Steckverbindungen. O Beachten Sie die Wartungsintervalle und Vorgaben der Gesamtanlage.

9Entsorgung

Entsorgen Sie den Wegmesssensor SM6-AL nach den Bestimmungen Ihres Landes.

10 Technische Daten

Allgemeine Daten

Wegmessbereiche siehe Abb. , L Umgebungstemperatur –20 ... +70 °C Schutzart IP 65, IP 67 Zul. Schockbelastung 30 g / 11 ms Zul. Schwingbelastung 10 bis 55 Hz / 1 mm EMV nach EN 60947-5-7 Betriebsspannung U 15 ... 30 VDC Restwelligkeit < 10 % von U Ruhestrom (ohne Last) Kurzschlussfest ja Verpolungssicher ja Abtastintervall 1,15 ms Analogausgang Spannung U Analogausgang Strom I Lastwiderstand Spannungsausgang > 2,5 kOhm Lastwiderstand Stromausgang < 500 Ohm Geschwindigkeit Teilhub Geschwindigkeit Vollhub

Auflösung Linearitätsabweichung Wiederholgenauigkeit

1) T = 25 °C, UB = 24 V

2) Physikalisch max. Messbereich < Arbeitshub (Magnetfeld auch außerhalb der max. Erfassung)

3) Physikalisch max. Messbereich ≥ Arbeitshub (Magnetfeld wird stets erfasst)

4) FSR: Full Scale Range, max. Messbereich

1) 2)

1) 3)

< 35 mA

0...10VDC

4...20mA

< 1,5 m/s < 3 m/s typ. 0,03 % FSR 0,5 mm typ. 0,06 % FSR

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | English 3

English

1 About this document

These instructions contain important information on the safe and appropriate installation and operation of the SM6-AL distance measuring sensor.

O Read these instructions completely, especially the chapter “For your safety”, before working

with the distance measuring sensor.

Français

1 A propos de ce mode d’emploi

Ce mode d’emploi contient des informations importantes pour installer et utiliser le capteur de déplacement SM6-AL de manière sûre et conforme.

O Lire entièrement ce mode d’emploi et particulièrement le chapitre « Pour votre sécurité »

avant de travailler avec le capteur de déplacement.

Documentation supplémentaire

Le capteur de déplacement SM6-AL est un composant d’installation. Tenir également compte de la documentation d’installation du fabricant de l’installation.

2 Pour votre sécurité

Le capteur de déplacement SM6-AL a été fabriqué conformément aux techniques les plus modernes et aux règles de séc urité technique reconnues. Des dommages matériels ou corporels peuvent néanmoins survenir si les consignes de sécurité générales suivantes ainsi que les avertissements précédant les consignes d’utilisation contenus dans le présent mode d’emploi ne sont pas respectés.

O Lire entièrement et soigneusement ce mode d’emploi avant de travailler avec le capteur

de déplacement SM6-AL.

O Conserver ce mode d’emploi de sorte qu’il soit accessible à tout instant à tous les utilisateurs. O Toujours transmettre le capteur de déplacement SM6-AL à de tierces personnes

accompagné du mode d’emploi.

Utilisation conforme

O Employer le capteur de déplacement SM6-AL uniquement dans le domaine industriel. O Utiliser le capteur de déplacement SM6-AL uniquement avec les actionneurs magnétiques

AVENTICS.

O Respecter les limites de puissance indiquées dans les données techniques. L’utilisation conforme inclut le fait d’avoir lu et compris ce mode d’emploi et en particulier le chapitre « Pour votre sécurité ».

Utilisation non conforme

Une utilisation non conforme du capteur de déplacement SM6-AL correspond à :

W une utilisation en dehors des domaines d’application cités dans ce mode d’emploi W une utilisation déviant des conditions de fonctionnement décrites dans ce mode d’emploi.

Qualification du personnel

Le montage et la mise en service exigent des connaissances électriques et pneumatiques fondamentales. Le montage et la mise en service ne doivent donc être effectués que par un personnel spécialisé en électrique ou pneumatique, ou par une personne instruite et sous la direction et la surveillance d’une personne qualifiée. Une personne spécialisée est capable de juger des travaux qui lui sont confiés, de reconnaître d’éventuels dangers et de prendre les mesures de sécurité adéquates grâce à sa formation spécialisée, ses connaissances et expériences, ainsi qu’à ses connaissances des directives correspondantes. Elle doit respecter les règles spécifiques correspondantes.

Consignes de danger dans ce mode d’emploi

MOT-CLÉ

Type/source de danger

Conséquences du danger O Mesures préventives contre les dangers

Signification du mot-clé

AVERTISSEMENT

Signale une situation dangereuse susceptible d’entraîner des blessures graves ou mortelles si le danger n’est pas évité.

ATTENTION

Signale une situation dangereuse susceptible d’entraîner des blessures légères à modérées si le danger n’est pas évité.

ATTENTION

Signale des dommages matériels : le produit ou son environnement peuvent être endommagés.

A respecter

Remarques générales

W Respecter les consignes de prévention d’accidents et de protection de l’environnement dans

le pays d’utilisation et au poste de travail.

W En règle générale, ne pas modifier ni transformer l’appareil. W Utiliser l’appareil uniquement dans le champ de travail indiqué dans les données techniques. W Le capteur de déplacement SM6-AL n’est pas un composant de sécurité au sens où l’entend

la directive sur les machines.

W Utiliser une source de courant prescrite par la norme CEI/DIN EN 60204-1.

Lors du montage

W Mettre la partie concernée de l’installation hors tension et hors pression, avant de monter

l’appareil ou de le brancher ou débrancher.

W Protéger l’installation de toute remise en marche. Lors du montage, les commutateurs

principaux doivent être dotés de panneaux de danger interdisant la remise en marche.

W Eviter tout composant ferritique à proximité immédiate du capteur de déplacement SM6-AL.

Lors du fonctionnement :

W Ne mettre le capteur de déplacement en service que lorsqu’il est complètement monté,

correctement raccordé et après l’avoir testé.

3 Description de l’appareil

Le SM6-LA est un capteur de position analogique sans contact qui émet un signal de sortie proportionnel à la course du vérin. L’aimant intégré au piston du vérin génère un champ magnétique agissant sur les éléments de détection situés dans le capteur de déplacement, le long de l’axe longitudinal. L’évaluation des signaux générés par les capteurs permet de déterminer la position actuelle du piston du vérin (détails, voir Informations techniques – R412018764).

A l’aide de la touche à effleurement, il est possible d’adapter le point zéro et la valeur finale de la plage de mesure à la course devant être mesurée. La plage de mesure est paramétrée par défaut sur toute la longueur de mesure des divers capteurs. Le montage du capteur de déplacement est facilité par l’affichage de plage (la LED 1 s’allume en jaune lorsque le piston magnétique se trouve dans la plage de mesure). Pour la sortie analogique, il est possible de choisir entre signal de tension ou signal de courant à l’aide de la touche à effleurement. La sortie de courant est activée par défaut.

4 Fourniture

W Capteur de déplacement SM6-AL W Support de fixation W Mode d’emploi

5 Montage et mise en service

AVERTISSEMENT

Risque de blessure dû à un montage sous pression

Si la pression n’est pas coupée avant d’entamer le montage, il existe un risque de blessures et d’endommagement de l’appareil ou de certaines parties de l’installation.

O Mettre toutes les parties pertinentes de l’installation hors pression avant de monter

le produit.

En raison du principe de mesure magnétique, les points suivants doivent être respectés : De forts champs magnétiques externes (par ex. des installations de soudure) ou des composants ferromagnétiques se situant directement dans la zone de détection peuvent perturber le fonctionnement du capteur de déplacement.

Montage du capteur de déplacement SM6-AL

L’affichage de plage simplifie le montage : La LED 1 s’allume en jaune lorsque le piston magnétique se trouve dans la plage de mesure.

1. Insérer les supports du capteur à droite et à gauche dans la rainure du capteur.

Respecter ce faisant le nombre de paires de supports de capteur indiqué dans le tableau sous la fig. .

2. Positionner le capteur au centre du guidage à queue d’aronde par le haut et visser

les supports de capteur de manière uniforme. Couple : M

3. Raccorder le capteur de déplacement à une

source d'alimentation adaptée (voir « Données techniques » et fig. ).

4. S’assurer que le capteur détecte bien la totalité de la course du vérin (affichage de plage

à LED = allumé en jaune).

Mise en service du capteur de déplacement SM6-AL

AVERTISSEMENT

Mouvements incontrôlés des actionneurs lors de la mise en marche de la pneumatique

Un risque de blessure est présent si le système se trouve dans un état indéfini. O Mettre le système dans un état défini avant de le mettre en marche.

La mise en service ne doit être effectuée que par un personnel spécialisé en électrique ou pneumatique ou par une personne instruite et sous la direction et surveillance d’une personne qualifiée (voir également « Qualification du personnel »).

Le réglage de la plage de mesure est facultatif. Si aucun apprentissage de la plage de mesure n’est effectué, c’est la plage de mesure la plus large possible qui sera utilisée par défaut.

Affichage de l'état d'exploitation

L’état d’exploitation du capteur de déplacement est indiqué au moyen de deux LED bicolores.

W Si aucune LED n’est allumée, l’appareil n’est pas alimenté en tension. W L’état du capteur de déplacement est indiqué par les différents allumages des LED

(voir tableau ci-dessous).

W Les LED clignotantes (3 Hz) indiquent le mode de configuration correspondant.

= 0,8 Nm (voir fig. ).

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | Français 6

LED Fonction

1 Jaune Piston magnétique dans la plage de mesure

Rouge Erreur de capteur interne

2 Verte Sortie de tension active

Bleu Sortie de courant active

Réglage de la plage de mesure

Voir fig. , A La plage de mesure est paramétrée par dé faut sur toute la longueur de mesure des divers capteurs. La touche à effleurement du capteur est protégée des fausses manœuvres à l’aide d’une « combinaison » définie. Tous les réglages commencent donc par la combinaison suivante : pression (0,5 s), relâchement de la touche (0,5 s), pression maintenue (de 2 à 8 s selon le réglage). A l’aide de la touche à effleu rement, il est possible d’adapter comme suit le point zéro et la vale ur finale de la plage de mesure à la course devant être mesurée :

1. Positionner le piston magnétique pour le point zéro.

2. Appuyer sur la touche à effleurement (t < 0,5 s) afin d’activer le mode de réglage.

3. Aussitôt après (t < 0,5 s), maintenir la touche à effleurement e nfoncée (t ≈ 2s) jusqu’à ce que

la LED 1 se mette à clignoter en jaune. Après relâchement de la touche, le point zéro est mémorisé.

4. Positionner ensuite (t < 90 s) le piston magnétique au point final.

5. Appuyer brièvement sur la touche à effleurement (t < 1 s) afin de mémoriser le point final

(la LED 1 s’allume en jaune).

Possibilités de réinitialisation, voir „Messbereich (Nullpunkt, Endpunkt) auf Werkseinstellung rücksetzen“).

Si le point final se trouve en dehors de la plage de mesure (la LED 1 clignote à intervalles rapprochés), la procédure d’apprentissage est interrompue.

Une procédure d’apprentissage inachevée est interrompue après 90 s (temporisation). La plage de mesure mémorisée en dernier demeure active.

Contrôle du réglage du point zéro et du point final

W Une fois le point zéro atteint, la broche de sortie correspondante émet, selon la configuration,

la valeur U ≈ 0V ou I≈ 4mA.

W Une fois le point final atteint, la broche de sortie correspondante émet, selon la configuration

la valeur U ≈ 10 V ou I ≈ 20 mA.

La LED 1 doit s’allumer en jaune pour les deux positions. Si ces conditions ne sont pas remplies, la plage de mesure doit être à nouveau réglée. En alternative, il est également possible de procéder à une réinitialisation au réglage d’usine.

Sélection de la sortie analogique (signal de courant ou de tension)

(Voir fig. , B) O La sortie de courant est activée par défaut. Pour la sortie analogique, il est possible de choisir entre signal de tension ou signal de courant à l’aide de la touche à effleurement.

1. Appuyer sur la touche à effleurement (t < 0,5 s) afin d’activer le mode de réglage.

2. Aussitôt après (t < 0,5 s), maintenir la touche à effleurement e nfoncée (t ≈ 5s) jusqu’à ce que

la LED 2 se mette à clignoter. Juste après (t < 10 s), il est possible de commuter autant de fois que souhaité entre la sortie de courant (la LED 2 clignote en bleu) et la sortie de tension (la LED 2 clignote en vert) en appuyant de nouveau sur la touche (t < 2 s).

3. Appuyer longuement (t > 2 s) sur la touche à effleurement afin de mémoriser le réglage actif.

Si 10 s s’écoulent sans action, la procédure est interrompue. Le dernier réglage reste par conséquent actif.

Réinitialisation de la plage de mesure (point zéro / point final) au réglage d'usine

(Voir fig. , C)

1. Appuyer sur la touche à effleurement (t < 0,5 s) afin d’activer le mode de réglage.

2. Aussitôt après (t < 0,5 s), maintenir la touche à effleurement e nfoncée (t ≈ 8s) jusqu’à ce que

les LED 1 e 2 se mettent à clignoter. Après relâchement de la touche, seule la LED 1 continue à clignoter en jaune afin d’indiquer que l’appareil est prêt à être réinitialisé.

3. Aussitôt après (t < 10 s), appuyer brièvement (t < 1 s) sur la touche à effleurement afin

de réinitialiser la plage de mesure du capteur au réglage d’usine.

Si 10 s s’écoulent sans action, la procédure est interrompue. Le dernier réglage reste par conséquent actif.

6 Configuration IO-Link

Les fichiers IODD et les « Informations techniques » sont disponibles en anglais et en allemand pour le capteur de déplacement SM6-AL dans le Media Centre à l'adresse www.aventics.com/de/media-centre.

Pour la configuration IO-Link, les programmes de configuration de différents fabricants peuvent être utilisés. Avant de pouvoir utiliser le capteur, celui-ci doit être reconnu par le maître IO-Link. Cette opération peut être effectuée automatiquement ou manuellement. O Consulter pour cela la documentation du maître IO-Link utilisé.

Pour que la communication IO-Link soit disponible sur la broche 4, sélectionner la sortie de courant pour le mode IO-Link. L'affectation de raccordement est illustrée dans la fig. .

(Voir „Analogausgang (Strom- oder Spannungssignal) auswählen“).

7 Données sur la configuration avec IO-Link

Données de maintenance, voir tableaux .

Couche physique

Mode SIO Non Durée min. du cycle 2300 μs Vitesse Com 2 Largeur des données des opérations 16 Bits

Données de processus

Record -> ProcessDataIn : 2 octets

Décalage de bit 15 14 13 12 11 10 9 8

Sous-index Entier non signé

Décalage de bit 6 4 3210

Sous-index Entier non signé Entier non signé Booléen Booléen Booléen Booléen

15 14 13 12 11 10 9 8

Poste

76543210

Poste

Chiffre avant

la virgule

Décimale Réservé

Octet 0

Chiffre avant la virgule

Octet 1

8 Entretien et maintenance

ATTENTION

Endommagement de la surface dû à des solvants et des détergents agressifs

Les surfaces et les joints peuvent être endommagés par des solvants ou des détergents agressifs.

O Ne jamais utiliser des solvants ou des détergents agressifs.

Le capteur de déplacement SM6-AL ne nécessite aucune maintenance.

O Vérifier régulièrement les vissages et les raccords enfichables. O Respecter les intervalles de maintenance et les prescriptions de l’installation complète.

9 Elimination

Eliminer le capteur de déplacement SM6-AL selon les directives en vigueur dans le pays d’utilisation.

10 Données techniques

Données générales

Plages de mesure Voir fig. , L Température ambiante –20 ... +70 °C Indice de protection IP65, IP67 Résistance aux chocs admise 30 g / 11 ms Charge oscillante admise 10 à 55 Hz / 1 mm CEM Selon la norme EN 60947-5-7 Tension de service U 15 ... 30 V CC Ondulation résiduelle < 10 % de U Courant de repos (sans charge) Résistant aux courts-circuits Oui Protection contre les inversions de polarité Oui Intervalle de détection 1,15 ms Sortie analogique tension U Sortie analogique courant I Résistance de charge sortie de tension > 2,5 kOhm Résistance de charge sortie de courant < 500 Ohm Vitesse de course partielle Vitesse de course pleine Résolution Ecart de linéarité Répétabilité

1) T = 25 °C, UB = 24 V

2) Plage de mesure physique max. < course de service

3) Plage de mesure physique max. ≥ course de service

4) FSR : Full Scale Range, plage de mesure max.

(champ magnétique également en dehors de la détection max.)

(champ magnétique détecté en permanence)

1) 3)

1) 2)

<35mA

0...10VCC

4...20mA

< 1,5 m/s < 3 m/s Norm. 0,03 % FSR 0,5 mm Norm. 0,06 % FSR

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | Italiano 7

Italiano

1 Spiegazione delle istruzioni

Queste istruzioni contengono informazioni importanti per installare ed azionare il sensore di misura della posizione SM6-AL nel rispetto delle norme e della sicurezza.

O Leggere queste istruzioni e in particolar modo il capitolo “Per la vostra sicurezza” in tutte

le sue parti prima di utilizzare il sensore di misura della posizione.

Ulteriore documentazione

Il sensore di misura della posizione SM6-AL è un componente dell’impianto. Osservare anche la documentazione del costruttore dell’impianto.

2 Per la vostra sicurezza

Il sensore di misura della posizione SM6-AL è stato prodotto in base alla tecnica più attuale ed alle norme di sicurezza tecnica riconosciute. Nonostante ciò esiste il pericolo di lesioni alle persone e danni alle cose, se non vengono osservate le istruzioni ed avvertenze di sicurezza generali illustrate di seguito, prima di intraprendere qualsiasi azione.

O Leggere perciò attentamente queste istruzioni in ogni parte prima di utilizzare il sensore

di misura della posizione SM6-AL.

O Conservare le istruzioni in modo che siano sempre accessibili a tutti gli utenti. O Consegnare il sensore di misura della posizione SM6-AL a terzi sempre con le relative

istruzioni per l’uso.

Utilizzo a norma

Impiegare il sensore di misura della posizione SM6-AL esclusivamente in ambienti industriali.

O Utilizzare il sensore di misura della posizione SM6-AL solo con attuatori AVENTICS provvisti

di magnete.

O Rispettare i limiti di potenza riportati nei dati tecnici. L’utilizzo a norma comprende anche la lettura e la comprensione di queste istruzioni ed in particolar modo del capitolo “Per la vostra sicurezza”.

Utilizzo non a norma

Per uso non a norma si intende l'impiego del sensore di misura della posizione SM6-AL

W al di fuori degli ambiti d’applicazione riportati in queste istruzioni, W in condizioni di funzionamento che deviano da quelle riportate in queste istruzioni.

Qualifica del personale

Il montaggio e la messa in funzione richiedono conoscenze basilari elettriche e pneumatiche. Il montaggio e la messa in funzione devono perciò essere eseguiti solo da personale specializzato in materia elettrica e pneumatica o da una persona istruita sotto la guida e la sorveglianza di personale qualificato. Per personale specializzato si intendono coloro i quali, grazie alla propria formazione professionale, alle proprie conoscenze ed esperienze e alle conoscenze delle disposizioni vigenti, sono in grado di valutare i lavori commissionati, individuare i possibili pericoli e adottare le misure di sicurezza adeguate. Il personale specializzato deve rispettare le norme in vigore specifiche del settore.

Avvertenze di sicurezza in queste istruzioni

Durante il montaggio

W Togliere l’alimentazione elettrica e pneumatica della parte rilevante dell’impianto prima

di montare l'apparecchio, collegare o scollegare i connettori.

W Proteggere l'impianto da riaccensione. Durante il montaggio apportare agli interruttori

principali un cartello di avvertimento sulla possibilità di una riaccensione.

W Evitare componenti ferritici nelle immediate vicinanze del sensore di misura della

posizione SM6-AL.

Durante il funzionamento:

W Mettere in funzione il sensore di misura della posizione solo dopo averlo completamente

montato, debitamente cablato e provato.

3 Descrizione dell'apparecchio

Il SM6-AL è un sensore di posizione analogico senza contatto che fornisce un segnale di uscita proporzionale per la corsa del cilindro. Il magnete integrato nel pistone del cilindro crea un campo magnetico che agisce sugli elementi del sensore disposti lungo l’asse longitudinale nel sensore di misura della posizione. Attraverso una valutazione dei segnali generati dai sensori, viene rilevata l’attuale posizione del pistone del cilindro (per i dettagli ved. Informazioni tecniche - R412018764).

Il punto zero e il valore finale del campo di misurazione possono essere adattati tramite il pannello di comando alla corsa da misurare. Di fabbrica il campo di misurazione è impostato sull'intera lunghezza di misurazione del rispettivo sensore. Il montaggio del sensore di misura della posizione è supportato da un’indicazione in-range (il LED 1 si illumina di giallo quando il pistone magnetico si trova all’interno del campo di misura). Come uscita analogica può essere scelto un segnale di tensione o di corrente tramite il pannello di comando. Di fabbrica è attiva l'uscita di corrente.

4 Fornitura

W Sensore di misura della posizione SM6-AL W Supporto di fissaggio W Istruzioni d'uso

5 Montaggio e messa in funzione

AVVERTENZA

Pericolo di lesioni dovuto al montaggio in pressione

Se prima di cominciare il montaggio la pressione non viene disattivata, sussiste pericolo di lesioni e di danni all’apparecchio o alle parti dell’impianto.

O Togliere l’alimentazione pneumatica dalla parte rilevante dell’impianto prima di montare

il prodotto.

In base al principio di misurazione magnetica tenere presente quanto segue: La funzione del sensore di misura della posizione può venire eventualmente pregiudicata da forti campi magnetici estranei (p. es. impianti di saldatura) o da componenti ferromagnetici che si trovano nelle immediate vicinanze della rilevazione.

PAROLA DI SEGNALAZIONE

Tipo/fonte del pericolo

Conseguenze del pericolo O Misure di prevenzione dei pericoli

Significato della parola di segnalazione

AVVERTENZA

Indica una situazione pericolosa che, se non evitata, può provocare lesioni gravi o addirittura la morte.

CAUTELA

Indica una situazione pericolosa che, se non evitata, può provocare lesioni medie o leggere.

ATTENZIONE

Indica danni alle cose: il prodotto o l’ambiente possono essere danneggiati.

Cosa bisogna osservare

Note generali

W Osservare le prescrizioni antinfortunistiche e di protezione ambientale vigenti nello stato

in cui l’apparecchio viene usato e sul posto di lavoro.

W Non è consentito in generale modificare o trasformare l’apparecchio. W Impiegare l’apparecchio esclusivamente nel campo di potenza riportato nei dati tecnici. W Il sensore di misura della posizione SM6-AL non è un componente di sicurezza ai sensi

della Direttiva Macchine.

W Utilizzare un'alimentazione elettrica conforme a IEC/DIN EN 60204-1.

Montaggio del sensore di misura della posizione SM6-AL

L'indicazione In-Range aiuta durante il montaggio: il LED 1 si illumina di giallo se il pistone magnetico si trova all'interno del campo di misurazione.

1. Spostare i portasensori a sinistra e a destra nella scanalatura del sensore. Osservare

in proposito il numero di coppie di portasensori indicato nella tabella in Fig. .

2. Inserire il sensore dall'alto, al centro della guida a coda di rondine e serrare a fondo

i portasensori, stringendoli uniformemente. Coppia: M

3. Collegare il sensore di misura della posizione ad un’alimentazione di tensione adatta

(ved. "Dati tecnici" e Fig. ).

4. Controllare se il sensore rileva l'intera corsa cilindro (LED/indicazione In-Range = deve

illuminarsi di giallo).

= 0,8 Nm (vedere Fig. ).

Messa in funzione del sensore di misura della posizione SM6-AL

AVVERTENZA

Movimenti incontrollati degli attuatori all’azionamento degli elementi pneumatici

Se il sistema si trova in uno stato non definito esiste pericolo di lesioni. O Prima di azionare il sistema portarlo in uno stato definito.

La messa in funzione deve essere eseguita solo da personale specializzato in materia elettrica e pneumatica o da una persona istruita sotto la guida e la sorveglianza di personale qualificato (ved. anche “Avvertenze di sicurezza”).

Il campo di misurazione non deve essere impostato. Se non viene effettuato l’apprendimento del campo di misura viene utilizzato come standard il massimo campo di misura possibile.

Visualizzazione dello stato operativo

Lo stato operativo del sensore di misura della posizione viene visualizzato tramite due LED bicolore.

W Se non si illumina alcun LED, non è presente una tensione di alimentazione. W Lo stato del sensore di misura della posizione viene visualizzato da LED illuminati

(vedere tabella sotto).

W LED lampeggianti (3 Hz) segnalano la rispettiva modalità di configurazione.

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | Italiano 8

LED Funzione

1 giallo Pistone magnetico nel campo di misurazione

rosso Errore interno sensore

2 verde Uscita di tensione attiva

blu Uscita corrente attiva

Impostazione del campo di misura

ved. Fig. , A Di fabbrica il campo di misurazione è impostato sull'intera lunghezza di misurazione del rispettivo sensore Il pannello di comando del sensore è protetto da una "combinazione di pressioni" definita contro usi errati indesiderati. Tutte le impostazioni cominciano quindi con la seguente combinazione: toccare (0,5 s), rilasciare (0,5 s), toccare e tenere premuto (da 2 a 8 s a seconda dell'impostazione) Tramite il pannello di comando, il punto zero e il valore finale del campo di misurazione possono essere adattati alla corsa da misurare nel modo seguente:

1. Portare il pistone magnetico nella posizione per il punto zero.

2. Toccare con un dito il pannello di comando (t < 0,5 s) per attivare la modalità di regolazione.

3. Subito dopo (t < 0,5 s) toccare il pannello di comando (t ≈ 2 s) fino a quando il LED 1 non

lampeggia di giallo. Dopo aver sollevato il dito viene salvato il punto zero.

4. Portare poi (t < 90 s) il pistone magnetico nella posizione del punto terminale.

5. Toccare brevemente con il dito il pannello di comando (t < 1 s) per salvare il punto terminale

(il LED 1 si illumina di giallo).

Per la possibilità di reset vedere „Reset del campo di misurazione (punto zero, punto terminale) all'impostazione di fabbrica“.

Se la posizione iniziale si trova al di fuori del campo di misura (il LED 1 lampeggia a brevi intervalli), la procedura di apprendimento viene interrotta.

Una procedura di apprendimento non conclusa verrà interrotta dopo 90 s (timeout). Rimane attivo l'ultimo campo di misura memorizzato.

Controllo dell’impostazione di punto zero e punto terminale

W Raggiunto il pu nto zero, sul pin di u scita corrispondente risulta un valore di U ≈ 0V o I≈ 4mA

in base alla configurazione.

W Raggiunto il punto terminale, sul pin di uscita corrispondente è presente un valore

di U = ca. 10 V e I = ca. 20 mA.

In entrambe le posizioni il LED 1 deve illuminarsi di giallo. Se queste condizioni non sono soddisfate, è necessario procedere nuovamente a un'impostazione del campo di misura. In alternativa è possibile anche un ripristino dell'impostazione di fabbrica.

Selezione dell'uscita analogica (segnale di corrente o tensione)

(ved. Fig. , B) O Di fabbrica è attiva l'uscita di corrente. Come uscita analogica può essere scelto un segnale di tensione o di corrente tramite il pannello di comando.

1. Toccare con un dito il pannello di comando (t < 0,5 s) per attivare la modalità di regolazione.

2. Subito dopo toccare (t < 0,5 s) il pannello di comando (t ≈ 5 s) fino a quando il LED 2 non

lampeggia. In seguito (t < 10 s) con un nuovo tocco (t < 2 s) è possibile commutare a scelta tra uscita di corrente (LED 2 lampeggia di blu) e uscita di tensione (LED 2 lampeggia di verde).

3. Premere il pannello di comando (t > 2 s) per un tempo maggiore, per salvare l'impostazione

attiva.

Se per più di 10 s non viene eseguita alcuna azione la procedura viene interrotta. L'ultima impostazione resta valida.

Reset del campo di misurazione (punto zero, punto terminale) all'impostazione di fabbrica

(ved. Fig. , C)

1. Toccare con un dito il pannello di comando (t < 0,5 s) per attivare la modalità di regolazione.

2. Subito dopo toccare (t < 0,5 s) il pannello di comando (t ≈ 8 s) fino a quando il LED 1 e il LED 2

non lampeggiano. Dopo aver sollevato il dito lampeggia solo il LED 1 giallo e segnala la disponibilità al reset.

3. Subito dopo (t < 10 s) toccare brevemente il pannello di comando (t < 1 s) per resettare il

campo di misurazione del sensore alle impostazioni di fabbrica.

Se per più di 10 s non viene eseguita alcuna azione la procedura viene interrotta. L'ultima impostazione resta valida.

6 Configurazione IO-Link

I dati IODD e le "informazioni tecniche" con testi in inglese e in tedesco per il sensore di misura della posizione SM6-AL si trovano nel Media Centre sotto www.aventics.com/de/media-centre.

Per la configurazione IO-Link possono essere impiegati programmi di configurazione di diversi produttori. Prima di poter utilizzare il sensore, quest'ultimo deve essere riconosciuto dal master IO-Link. Il riconoscimento avviene in modo automatico oppure deve essere eseguito manualmente.

O Al riguardo rispettare la documentazione del master IO-Link utilizzato.

Affinché la comunicazione IO-Link sia disponibile sul pin 4, è necessario scegliere l'uscita di corrente per il funzionamento IO-Link. L'occupazione degli attacchi è rappresentata nella Fig. . (vedere „Selezione dell'uscita analogica (segnale di corrente o tensione)“).

7 Dati sulla configurazione con link I/O

Per i dati di assistenza vedere tabelle .

Strato fisico

Modalità SIO no Tempo di ciclo min. 2300 μs Velocità Com 2 Larghezza dati di processo 16 bit

Dati di processo

Record -> ProcessDataIn: 2 Byte

Bit offset 15 14 13 12 11 10 9 8

Posizione

Subindex Unsigned Integer

Bit offset 643210

Posizione

Subindex Unsigned Integer Unsigned Integer Boolean Boolean Boolean Boolean

15 14 13 12 11 10 9 8

76543210

Cifra prima della

virgola

Cifra dopo la

virgola

Byte 0

Cifra prima della virgola

Byte 1

Riservato

8 Cura e manutenzione

ATTENZIONE

Danno alla superficie dovuto a solventi e detergenti aggressivi!

Le superfici e le guarnizioni possono essere danneggiate da solventi e detergenti aggressivi. O Non usare mai solventi o detergenti aggressivi.

Il sensore di misura della posizione SM6-AL non ha bisogno di manutenzione.

O Verificare periodicamente i collegamenti a vite e i connettori. O Rispettare gli intervalli di manutenzione e le indicazioni riguardanti l’intero impianto.

9 Smaltimento

Smaltire il sensore di misura della posizione SM6-AL nel rispetto delle norme vigenti nel proprio paese.

10 Dati tecnici

Dati generali

Campi di misurazione della posizione ved. Fig. , L Temperatura ambiente –20 ... +70 °C Tipo di protezione IP65, IP67 Carico da urti consentito 30 g / 11 ms Carico da vibrazioni consentito da 10 a 55 Hz / 1 mm CEM secondo EN 60947-5-7 Tensione di esercizio U 15 ... 30 VDC Ondulazione residua < 10 % di U Corrente di riposo (senza carico) A prova di corto circuito sì Protezione contro inversione di polarità sì intervallo di campionamento 1,15 ms Uscita analogica tensione U Uscita analogica corrente I Resistenza di carico uscita tensione > 2,5 kOhm Resistenza di carico uscita corrente < 500 Ohm Velocità corsa parziale Velocità corsa completa Risoluzione Differenza di linearità Ripetibilità

1) T = 25 °C, UB = 24 V

2) Campo di misura fisico max. < corsa utile (campo magnetico anche fuori dal rilevamento max.)

3) Campo di misura fisico max. ≥ corsa utile (il campo magnetico viene rilevato sempre)

4) FSR: Full Scale Range, campo di misura max.

1) 2)

1) 3)

< 35 mA

0...10VDC

4...20mA

< 1,5 m/s < 3 m/s tip. 0,03 % FSR 0,5 mm tip. 0,06 % FSR

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | Español 9

Español

1 Acerca de estas instrucciones

Estas instrucciones contienen información importante para instalar y utilizar el sensor de medición de recorrido SM6-AL de un modo seguro y apropiado.

O Lea estas instrucciones por completo, sobre todo el capítulo “Para su seguridad”,

antes de empezar a trabajar con el sensor de medición de recorrido.

Documentación adicional

El sensor de medición de recorrido SM6-AL es el componente de una instalación. Tenga también en cuenta la documentación de la instalación elaborada por el propio fabricante.

2 Para su seguridad

El sensor de medición de recorrido SM6-AL ha sido fabricado de acuerdo al estado de la técnica actual y las normas de seguridad técnica reconocidas. A pesar de ello, existe riesgo de daños personales y materiales si no se tienen en cuenta las instrucciones de seguridad que se indican a continuación ni los avisos de advertencia ante indicaciones de manejo que aparecen en estas instrucciones.

O Lea estas instrucciones con detenimiento y por completo antes de trabajar con el sensor

de medición de recorrido SM6-AL.

O Guarde estas instrucciones en un lugar al que siempre puedan acceder fácilmente todos

los usuarios.

O Entregue siempre el sensor de medición de recorrido SM6-AL a terceros junto

con las instrucciones de servicio.

Utilización conforme a las especificaciones

O Haga uso exclusivo del sensor de medición de recorrido SM6-AL en el ámbito industrial. O Ut il ic e el se ns or de m ed ic ió n de re co rri do SM 6- AL e xc lu siv am en te con ac tu ad ore s A VE NTI CS

con imán.

O Respete los límites de potencia mencionados en los datos técnicos. La utilización conforme a las especificaciones también incluye que se hayan leído y entendido estas instrucciones y, en especial, el capítulo “Para su seguridad”.

Utilización no conforme a las especificaciones

Se considera que se realiza una utilización no conforme a las especificaciones si el sensor SM6-AL:

W se utiliza fuera de los campos de aplicación que se nombran en estas instrucciones, W se utiliza en condiciones de funcionamiento que difieren de las que se describen en estas

instrucciones.

Cualificación del personal

Es necesario tener conocimientos básicos de electrónica y neumática para realizar el montaje y la puesta en servicio. Por lo tanto, solamente personal cualificado en electrónica o neumática o bien otra persona guiada y supervisada por una persona cualificada podrá realizar el montaje y la puesta en servicio. Un especialista es aquella persona que por su formación especializada, conocimientos y experiencia, así como por el conocimiento de las disposiciones pertinentes, puede juzgar los trabajos a ella encargados, reconocer los posibles peligros y adoptar las medidas de seguridad adecuadas. Un especialista debe cumplir las reglas pertinentes específicas del ramo.

Indicaciones de advertencia de estas instrucciones

PALABRA DE ADVERTENCIA

Clase/fuente de peligro

Consecuencias del peligro O Medidas de protección ante peligros

Significado de la palabra de advertencia

ADVERTENCIA

Identifica una situación de peligro con riesgo de lesiones graves, incluso mortales, en caso de que no se evite.

PRECAUCIÓN

Identifica una situación de peligro en la que puede existir riesgo de lesiones de carácter leve o leve-medio en caso de que no se evite.

ATENCIÓN

Identifica daños materiales: el producto o el entorno pueden sufrir daños.

Cabe tener en cuenta

Indicaciones generales

W Observe las prescripciones vigentes para evitar accidentes y respetar el medio ambiente

en el país en el que se vaya a utilizar el sistema y en el puesto de trabajo.

W Como norma general, no está permitido modificar ni transformar el aparato. W El aparato se debe utilizar exclusivamente en el campo de potencia que viene indicado

en los datos técnicos.

W El sensor de medición de recorrido SM6-AL no es ningún componente de seguridad según

la Directiva de Máquinas.

W Utilice una fuente de corriente acorde con la norma IEC/DIN EN 60204-1.

Durante el montaje

W Desconecte la presión y la corriente de la pieza relevante de la instalación antes de montar

el aparato y enchufar o desenchufar conectores.

W Disponga medios de bloqueo para impedir que la instalación se pueda conectar. Durante

el montaje coloque carteles de advertencia en los interruptores principales que adviertan de la reconexión.

Evite componentes ferríticos en el entorno directo del sensor de medición de recorrido SM6-AL.

Durante el funcionamiento:

W No ponga el sensor de medición de recorrido en servicio mientras no esté correctamente

montado y conectado, y mientras no lo haya probado.

3 Descripción del aparato

El SM6-AL es un sensor de posición analógico que trabaja sin contacto y que suministra una señal de salida proporcional a la carrera del cilindro. El imán integrado en el émbolo del cilindro genera un campo magnético que actúa sobre los elementos de sensor que están dispuestos a lo largo del eje longitudinal del sensor de medición de recorrido. Mediante la evaluación de las señales generadas por los sensores se determina la posición actual del émbolo del cilindro (para más información, véase la información técnica R412018764).

Mediante el panel de control se pueden adaptar el punto cero y el valor final del rango de medición a la carrera que se va a medir. El rango de medición está ajustado de fábrica a la longitud de medición total del sensor en cuestión. El montaje del sensor de medición de recorrido resulta más sencillo gracias a la indicación del rango (el LED 1 se enciende en amarillo cuando el émbolo magnético se encuentra dentro del rango de medición).

Mediante el panel de control se puede seleccionar como salida analógica una señal de tensión o una señal de corriente. De fábrica está activada la salida de corriente.

4 Volumen de suministro

W Sensor de medición de recorrido SM6-AL W Soporte de apriete W Instrucciones de servicio

5 Montaje y puesta en servicio

ADVERTENCIA

Peligro de lesiones durante el montaje bajo presión

Si no desconecta la presión antes de iniciar el montaje, puede lesionarse a sí mismo o dañar el aparato o piezas de la instalación.

O Desconecte siempre la presión de todas las piezas de la instalación relevantes antes

de montar el producto.

Debido al principio de medición magnético debe tenerse en cuenta lo siguiente: El funcionamiento del sensor de medición de recorrido puede verse alterado en caso de que directamente en la zona de exploración existan campos magnéticos intensos ajenos (p. ej., equipos de soldadura) o componentes ferromagnéticos.

Montaje del sensor de medición de recorrido SM6-AL

La indicación del rango facilita el montaje: El LED 1 se enciende en amarillo cuando el émbolo magnético se encuentra dentro del rango de medición.

1. Empuje los portasensores a izquierda y derecha en las ranuras del sensor. Al hacerlo, tenga

en cuenta la cantidad de pares de portasensores indicada en la tabla de la figura .

2. Coloque el sensor desde arriba centrado en la guía de cola de milano y atornille

los portasensores firmemente aplicando una fuerza uniforme. Par de apriete: M (véase la figura ).

3. Conecte el sensor de medición de recorrido a una alimentación de tensión adecuada

(véase “Datos técnicos” y la figura ).

4. Verifique que el sensor capta la carrera completa del cilindro (LED/indicación del rango =

debe estar iluminado en amarillo).

Puesta en servicio del sensor de medición de recorrido SM6-AL

ADVERTENCIA

Movimientos descontrolados de los actuadores al conectar la neumática

Si el sistema se encuentra en un estado indefinido, existe peligro de lesiones. O Antes de conectar el sistema, asegúrese de que este se encuentra en un estado definido.

Solamente personal cualificado en electrónica o neumática o bien otra persona supervisada y controlada por una persona cualificada podrá realizar la puesta en servicio (véase también “Cualificación del personal”).

No es necesario ajustar el rango de medición. Si no realiza el aprendizaje del rango de medición, se utiliza por defecto el rango de medición máximo posible.

Indicación del estado de servicio

El estado de servicio del sensor de medición de recorrido se indica mediante dos LED bicolores.

W Si ningún LED está encendido, significa que el sensor no recibe tensión de alimentación. W El estado del sensor de medición de recorrido se indica mediante el encendido de los LED

(véase la tabla siguiente).

W Cuando los LED parpadean (3 Hz), indican que está activado el modo de configuración

que corresponda en cada caso.

= 0,8 Nm

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | Español 10

LED Función

1 Amarillo Émbolo magnético en el rango de medición

Rojo Error interno del sensor

2 Verde Salida de tensión activa

Azul Salida de corriente activa

Ajuste del rango de medición

Véase la figura , A El rango de medición está ajustado de fábrica a la longitud de medición total del sensor en cuestión. El panel de control del sensor está protegido frente a manejos erróneos accidentales mediante una combinación de pulsaciones predefinida. Para ello, cualquier ajuste que se vaya a realizar debe empezar siempre por la combinación siguiente: pulsar brevemente (0,5 s), soltar (0,5 s), pulsar y mantener pulsado (dependiendo del ajuste, de 2 a 8 s). Mediante el panel de control se pueden adaptar el punto cero y el valor final del rango de medición a la carrera de medición del modo siguiente:

1. Coloque el émbolo magnético en la posición correspondiente al punto cero.

2. Toque el panel de control (t < 0,5 s) para activar el modo de ajuste.

3. Justamente a continuación (t < 0,5 s), toque el panel de contro l y manténgalo pulsado (t ≈ 2s)

hasta que el LED 1 parpadee en amarillo. El punto cero queda memorizado al levantar el dedo.

4. A continuación (t < 90 s), coloque el émbolo magnético en la posición del punto final.

5. Toque el panel de control brevemente (t < 1 s) para guardar el punto final (el LED 1 se ilumina

en amarillo).

Opción de reset, véase „Restablecimiento del rango de medición (punto cero y punto final) a los ajustes de fábrica“).

Si el punto cero se encuentra fuera del rango de medición (el LED 1 parpadea a intervalos breves), se cancela el proceso de aprendizaje.

Un proceso de aprendizaje no concluido se cancela al cabo de 90 s (time-out). El último rango de medición memorizado permanece activo.

Control del ajuste del punto cero y del punto final

W Después de desplazarse al punto cero se obtiene en el pin de salida correspondiente

en función de la configuración un valor de U ≈ 0V o bien I≈ 4mA.

W Después de desplazarse al punto final, en el pin de salida correspondiente en función

de la configuración se registra un valor de U ≈ 10 V o I ≈ 20 mA.

El LED 1 debe encenderse en amarillo en ambas posiciones. Si no se cumplen estas condiciones, será necesario repetir el ajuste del rango de medición. De modo alternativo, también se puede restablecer a los valores de fábrica.

Selección de la salida analógica (señal de corriente o tensión)

Véase la figura , B O De fábrica está activada la salida de corriente. Mediante el panel de control se puede seleccionar como salida analógica una señal de tensión o una señal de corriente.

1. Toque el panel de control (t < 0,5 s) para activar el modo de ajuste.

2. Justamente a continuación (t < 0,5 s), toque el panel de contro l y manténgalo pulsado (t ≈ 5s)

hasta que el LED 2 parpadee. A continuación (t < 10 s), volviendo a tocar (t < 2 s) se puede conmutar entre la salida de corriente (el LED 2 parpadea en azul) y la salida de tensión (el LED 2 parpadea en verde).

3. Mantenta presionado el panel de control durante más tiempo (t > 2 s) para guardar el ajuste

activo.

Si transcurren más de 10 s sin que se ejecute ninguna acción, el proceso se cancela. En este caso, permanece activo el último ajuste.

Restablecimiento del rango de medición (punto cero y punto final) a los ajustes de fábrica

Véase la figura , C

1. Toque el panel de control (t < 0,5 s) para activar el modo de ajuste.

2. Justamente a continuación (t < 0,5 s), toque el panel de contro l y manténgalo pulsado (t ≈ 8s)

hasta que el LED 1 y el LED 2 parpadeen. Al levantar el dedo, solo parpadea el LED 1 en amarillo, indicando así que el sistema está listo para el restablecimiento de los valores.

3. Justamente a continuación (t < 10 s), toque el panel de control brevemente (t < 1 s)

para restablecer el rango de medición del sensor a los valores de fábrica.

Si transcurren más de 10 s sin que se ejecute ninguna acción, el proceso se cancela. En este caso, permanece activo el último ajuste.

6 Configuración de IO-Link

Los archivos IODD y la información técnica con los textos en inglés y alemán para el sensor de medición de recorrido SM6-AL se encuentran en el Media Centre en www.aventics.com/en/media-centre.

Para realizar la configuración IO-Link puede utilizar programas de configuración de distintos fabricantes. Para poder utilizar el sensor, es necesario que el maestro IO-Link lo haya detectado previamente. Esto se produce de forma automática o se puede realizar manualmente.

O Para ello, tenga en cuenta la documentación del maestro IO-Link utilizado. Para que la comunicación IO-Link esté disponible en el pin 4, debe seleccionar la salida de corriente

para el funcionamiento de IO-Link. La ocupación de conexiones se muestra en la figura . (véase „Selección de la salida analógica (señal de corriente o tensión)“).

7 Datos para la configuración con IO-Link

Datos de servicio, véanse las tablas .

Capa física

Modo SIO no Duración mín. del ciclo 2300 μs Velocidad Com 2 Anchura de datos de proceso 16 bits

Datos de proceso

Record -> ProcessDataIn: 2 bytes

Bit offset 15 14 13 12 11 10 9 8

Posición

Subíndice unsigned integer

Bit offset 643210

Posición

Subíndice unsigned integer unsigned integer booleano booleano booleano booleano

15 14 13 12 11 10 9 8

76543210

posición antes

de coma

posición después

de coma

Byte 0

posición antes de coma

Byte 1

reservado

8 Cuidado y mantenimiento

ATENCIÓN

Daños en la superficie por uso de disolventes y detergentes agresivos

Las superficies y juntas pueden resultar dañadas a consecuencia de disolventes o detergentes agresivos.

O Nunca utilice disolventes ni productos de limpieza agresivos.

El sensor de medición de recorrido SM6-AL no requiere mantenimiento.

O Compruebe periódicamente los racores y las conexiones por enchufe. O No obstante, tenga en cuenta los intervalos de mantenimiento y las especificaciones de toda

la instalación.

9 Eliminación de residuos

Elimine el sensor de medición de recorrido SM6-AL de acuerdo con las especificaciones de su país.

10 Datos técnicos

Generalidades

Rangos de medición de recorrido véase la fig. , L Temperatura ambiente –20 ... +70 °C Tipo de protección IP65, IP67 Carga de choque admisible 30 g / 11 ms Carga por oscilaciones admisible 10 - 55 Hz / 1 mm CEM según EN 60947-5-7 Tensión de servicio U 15 ... 30 VDC Ondulación residual < 10 % de U Corriente de reposo (sin carga) A prueba de cortocircuitos sí Protegido contra inversión de polaridad sí intervalo de exploración 1,15 ms Salida analógica de tensión U Salida analógica de corriente I Resistencia de carga de la salida de tensión > 2,5 kOhm Resistencia de carga de la salida de corriente < 500 Ohm Velocidad de carrera parcial Velocidad de carrera completa Resolución Desviación de linealidad Precisión de repetición

1) T = 25 °C, UB = 24 V

2) Rango de medición máx. físico < carrera de trabajo (campo magnético también fuera de la detección máx.)

3) Rango de medición máx. físico ≥ carrera de trabajo (el campo magnético se detecta siempre)

4) FSR: Full Scale Range, rango de medición máx.

1) 2)

1) 3)

< 35 mA

0...10VDC

4...20mA

< 1,5 m/s < 3 m/s típ. 0,03 % FSR 0,5 mm típ. 0,06 % FSR

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | Svenska 11

Svenska

1 Om denna bruksanvisning

Denna bruksanvisning innehåller viktig information om hur man installerar och använder vägmätsensor SM6-AL säkert och fackmannamässigt.

O Läs hela bruksanvisningen noggrant, i synnerhet kapitlet "Säkerhetsföreskrifter",

innan du börjar arbeta med vägmätsensorn.

Ytterligare dokumentation

Vägmätsensor SM6-AL är en systemkomponent. Beakta även systemdokumentationen från systemtillverkaren.

2 Säkerhetsanvisningar

Vägmätsensor SM6-AL har tillverkats i enlighet med dagens gällande tekniska standard och säkerhetstekniska föreskrifter. Trots detta finns det risk för person- och materialskador om man inte beaktar följande allmänna säkerhetsföreskrifter samt de specifika varningsupplysningar som finns i denna bruksanvisning.

O Läs därför noggrant igenom hela bruksanvisningen innan du börjar arbeta med

vägmätsensor SM6-AL.

O Förvara denna anvisning så att den alltid är tillgänglig för alla användare. O Överlämna alltid bruksanvisningen tillsammans med vägmätsensor SM6

person.

Tillåten användning

O Använd vägmätsensor SM6-AL endast i industriverksamheter. O Vägmätsensor SM6-AL får endast användas med AVENTICS-aktuatorer med magnet. O Håll dig inom de effektgränser som anges i tekniska data.

Tillåten användni ng innebär också att du har läst och förstått d enna bruksanvisning och speciellt kapitlet “Säkerhetsföreskrifter”.

Ej avsedd användning

Till ej avsedd användning räknas när vägmätsensor SM6-AL används

W utanför det användningsområde som denna bruksanvisning anger, W under driftsvillkor som avviker från dem som anges i denna bruksanvisning.

Förkunskapskrav

För montering och driftstart krävs grundläggande kunskaper inom elektricitet och pneumatik. Montering och idrifttagning får därför endast utföras av en fackman inom elektronik och pneumatik eller av en person under ledning och uppsikt av en sådan fackman. Med fackman avses en person som till följd av sin yrkesutbildning, sina kunskaper och erfarenheter liksom sin kännedom om tillämpliga bestämmelser kan bedöma anförtrott arbete, upptäcka möjliga faror och vidta nödvändiga säkerhetsåtgärder. Fackmannen måste iaktta tillämpliga yrkesmässiga regler.

Varningsinformation i denna anvisning

SIGNALORD

Typ av fara eller riskkälla

Följder av faran O Åtgärder för att avvärja faran

Signalordets betydelse

VARNING

Markerar en farlig situation som kan leda till svåra skador eller till och med dödsfall om den inte avvärjes

SE UPP!

Markerar en farlig situation som kan orsaka lätta till medelsvåra personskador om den inte avvärjs.

OBS!

Markerar materialskador: produkten eller omgivningen kan skadas.

Detta ska observeras

Allmän information

W Följ de föreskrifter som gäller i Sverige och på arbetsplatsen för att undvika olycka och för

att skydda miljön.

W Enheten får aldrig förändras eller byggas om jämfört med den ursprungliga konfigurationen. W Enheten får endast användas inom de effektområden som anges i den tekniska

beskrivningen.

W Vägmätsensorn SM6-AL är ingen säkerhetskomponent enligt maskindirektiv. W Använd en strömkälla enligt IEC/DIN EN 60204-1

Vid montering

W Gör den aktuella anläggningsdelen tryck- och spänningsfri innan produkten monteras eller

stickkontakter ansluts eller lossas.

W Se till att anläggningen inte kan kopplas till av misstag. Sätt upp varningsskyltar

på huvudströmbrytaren under monteringen som varning för återinkoppling.

W Undvik ferritiska komponenter i omgivningen kring vägmätsensorn SM6-AL.

-AL till tredje

Under drift:

W Ta inte vägmätsensorn i drift förrän den är helt monterad, korrekt inkopplad och noggrant

testad.

3 Beskrivning av enheten

SM6-AL är en analog positionssensor som arbetar beröringsfritt och avger en utgångssignal i proportion till cylinderslaglängden. Magneten som är integrerad i cylinderkolven avger ett magnetfält som påverkar sensorelement placerade längs vägmätsensorns längdaxel. Med hjälp av en speciell avläsning av sensorernas signaler registreras cylinderkolvens läge (för detaljer se teknisk information - R412018764). Mätområdet kan anpassas genom att man programmerar önskad nollpunkt och slutpunkt. Detta görs genom tryckningar på det försänkta fältet vid lysdioderna, nedan kallat "programmeringsknappen". Mätvärdet är fabriksinställt till den maximala mätlängden för respektive sensor.

Monteringen av vägmätsensorn underlättas genom en "In-Range"-indikering (LED 1 lyser gul när magnetkolven befinner sig inom mätområdet). En spännings- eller strömsignal som analog utgång kan väljas med manöverpanelen. Strömutgången är aktiverad från fabrik.

4 Leveransen innehåller

W Vägmätsensor SM6-AL W Fäste W Bruksanvisning

5 Montage och driftstart

VARNING

Skaderisk vid montering under tryck

Om trycket inte kopplas ifrån innan monteringen påbörjas, finns risk för personskador samt risk för skador på produkten eller delar av anläggningen.

O Gör alltid den aktuella anläggningsdelen trycklös och spänningsfri innan produkten

monteras.

På grund av magnetiska mätprinciper ska följande beaktas: Extra starka främmande magnetfält (t ex. svetsningsanläggningar) eller

ferromagnetiska påbyggnadsdelar, som är anordnade nära avkänningssystemet kan eventuellt påverka vägmätsensorns funktion.

Montera vägmätsensorn SM6-AL

Monteringen av vägmätsensorn underlättas genom In-Range-indikeringen: LED 1 lyser gul när magnetkolven befinner sig inom mätområdet.

1. Skjut in sensorhållarna på vänster och höger sida i sensorns spår. Observera antalet

sensorhållarpar som anges i tabellen under bild .

2. Sätt i sensorn uppifrån mitt i styrningen och skruva fast sensorhållarna lika hårt.

Vridmoment: M

3. Anslut vägmätsensorn till lämplig spänningsförsörjning (se Tekniska data och bild , ).

4. Kontrollera om sensorn registrerar hela slaglängden (LED/In-Range-indikeringen = måste

lysa gult).

= 0,8 Nm (se bild ).

Driftstart av vägmätsensorn SM6-AL

Risk för okontrollerade rörelser när pneumatiken kopplas in

Om systemet befinner sig i ett ej definierat tillstånd, kan detta leda till personskador. O Sätt systemet i ett definierat tillstånd innan det kopplas till.

Driftstart får endast göras av en fackman inom el och pneumatik eller av en person under ledning och uppsikt av en sådan fackman (se även avsnittet “Förkunskapskrav”).

Mätområdet behöver inte ställas in. Om mätområdet inte ställs in, används som standard det maximalt möjliga mätområdet.

Indikering av driftläge

Vägmätsensorns driftläge visas med två LED-lampor med två färger.

W Om inte någon LED lyser, finns ingen matningsspänning. W Vägmätsensorns status visas med LED-lampor som lyser (se tabell nedan). W Blinkande LED-lamport (3 Hz) visar respektive konfigurationsläge.

LED Funktion

1 gul Magnetkolv i mätområdet

röd Internt sensorfel

2 grön Spänningsutgång aktiv

blå Strömutgång aktiv

VARNING

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | Svenska 12

Ställa in mätområde

Se bild , A Mätvärdet är fabriksinställt till den maximala mätlängden för respektive sensor. Sensorns programmeringsknapp är skyddad mot oavsiktliga fel genom en definierad "tryckkombination" Alla inställningar börjar därför alltid med följande kombination: Tryck (0,5 s) , Släpp (0,5 s) , Tryck och håll kvar (beroende på inställning från 2 till 8 s) Mätområdets längd och position anpassas genom att man med programmeringsknappen anger områdets nollpunkt resp. slutvärde på följande sätt:

1. Placera magnetkolven i nollpunktsläget.

2. Tryck på momentant på programmeringsknappen (t < 0,5 s) för att aktivera inställningsläget.

3. Påverka direkt därefter programmeringsknappen igen (inom 0,5 sek) och håll den intryckt

tills LED 1 blinkar gult (ca 2 sek). När fingret lyfts lagras nollpunkten.

4. Placerad därefter (inom 90 s) magnetkolven i andra ändläget.

5. Tryck till sist momentant på programmeringsknappen (t < 1 s) för att lagra ändpunkten

(LED 1 lyser gul).

Återställningsmöjlighet se „Återställa mätområde (nollpunkt, ändpunkt) till fabriksinställning.“).

Om nollpunkten ligger utanför mätområdet (LED 1 blinkar med korta intervaller) avbryts inlärningsproceduren.

Om inlärningen inte avslutats efter 90 sek avbryts den (time-out). Det senast sparade mätområdet bibehålls då.

Kontrollera inställning av nollpunkt och ändpunkt

W Efter körning till nollpunkten har beroende på konfiguration motsvarande utgångsstift ett

värde av U ≈ 0V resp. I≈ 4mA.

W Efter körning till ändpunkten har beroende på konfiguration motsvarande utgångsstift ett

värde av U ≈ 10 V resp. I ≈ 20 mA.

I båda positionerna måste LED 1 lysa gult. Om de både villkoren inte är uppfyllda måste en ny inställning av mätområdet göras. Alternativt kan en återställning till fabriksinställningen göras.

Välj analog utgång (ström- eller spänningssignal)

(Se bild , B) O Strömutgången är aktiverad från fabrik. En spännings- eller strömsignal som analog utgång kan väljas med programmeringsknappen.

1. Tryck på momentant på programmeringsknappen (t < 0,5 s) för att aktivera inställningsläget.

2. Tryck sedan direkt därefter (inom 5 sek) på programmeringsknappen och håll kvar tills LED

2 blinkar (t ≈ 5s). Därefter kan man (under 10 sek.) växla valfritt mellan strömutgång/spänningsutgång med korta knapptryckningar (tid <1 sek). Strömutgång (LED 2 blinkar blått) och spänningsutgång (LED 2 blinkar grönt).

3. Tryck längre (t > 2 s) på manöverpanelen för att spara den aktiva inställningen.

Om det gått mer än 10 sek efter senaste åtgärden avbryts proceduren. Den sista inställningen bibehålls då.

Återställa mätområde (nollpunkt, ändpunkt) till fabriksinställning.

(Se bild , C)

1. Tryck på momentant på programmeringsknappen (t < 0,5 s) för att aktivera inställningsläget.

2. Tryck sedan direkt därefter (inom 0,5 s) på programmeringsknappen och håll kvar tills LED 1

och LED 2 blinkar (t ≈ 8s). När fingret lyfts blinkar endast LED 1 fortfarande gult och visar att återställningen är aktiv.

3. Tryck direkt därefter momentant (inom 10 sek) på programmeringsknappen (t < 1 s) för att

återställa sensorns mätområde till fabriksinställningen.

Om det gått mer än 10 sek efter senaste åtgärden avbryts proceduren. Den sista inställningen bibehålls då.

6 IO-link-konfiguration

IODD-filen och "Teknisk information" med engelsk och tysk text för vägmätsensor SM6AL finns på mediacentret på www.aventics.com/de/media-centre.

Man kan använda konfigurationsprogram från olika tillverkare vid konfigurering av IO-linken. Innan du kan använda sensorn måste den kunna identifieras av IO-link-mastern. Detta görs antingen automatiskt eller måste göras manuellt. O Se dokumentationen för den IO-link-master som används.

Strömutgång måste väljas för IO-linkdriften så att IO-linkkommunikationen finns till förfogande på stift 4. Anslutningskonfigurationen visas i bild .

(se „Välj analog utgång (ström- eller spänningssignal)“).

Processdata

Record -> ProcessDataIn: 2 Byte

Bit offset 15 14 13 12 11 10 9 8

Position

Subindex Unsigned Integer

Bit offset 643210

Position

Subindex Unsigned Integer Unsigned Integer Boolean Boolean Boolean Boolean

15 14 13 12 11 10 9 8

76543210

Placering före

komma

Placering efter

komma

Byte 0

Placering före komma

Byte 1

Reserverad

8 Skötsel och underhåll

OBS!

Ytan kan skadas av lösningsmedel och starka rengöringsmedel

Ytor och tätningar kan skadas om de rengörs med lösningsmedel eller aggressiva rengöringsmedel.

O Använd aldrig lösningsmedel eller starka rengöringsmedel.

Vägmätsensorn SM6-AL är underhållsfri.

O Kontrollera regelbundet skruvkopplingar och snabbkopplingar. O Beakta skötselintervall och anvisningar för hela systemet.

9 Avfallshantering

Avfallshantera vägmätsensorn SM6-AL enligt bestämmelserna i ditt land.

10 Tekniska data

Allmänna data

Vägmätområden se bild , L Omgivningstemperatur –20 ... +70 °C Skyddsklass IP65, IP67 Max stötbelastning 30 g / 11 ms Max vibrationsbelastning 10 till 55 Hz / 1 mm EMV enligt EN 60947-5-7 Driftspänning U 15 ... 30 VDC Rippel < 10 % von U Viloström (utan last) Kortslutningssäker ja Med polaritetsskydd ja Avkänningsintervall 1,15 ms Analogutgång spänning U Analogutgång ström I Belastn.motstånd spänningsutgång > 2,5 kohm Belastn.motstånd strömutgång < 500 ohm Hastighet delslag Hastighet helslag Upplösning Linearitetsavvikelse1 Repeternoggrannhet

1) T = 25 °C, UB = 24 V

2) Fysikaliskt max. mätområde < Arbetsslag (magnetfält även utanför max. identifiering)

3) Fysikaliskt max. mätområde ≥Arbetsslag (magnetfältet idenfifieras konstant)

4) FSR: Full Scale Range, max. mätområde

1) 2)

1) 3)

)

< 35 mA

0...10VDC

4...20mA

< 1,5 m/s < 3 m/s typ. 0,03 % FSR 0,5 mm typ. 0,06 % FSR

7 Data för konfiguration med IO-link

Servicedata se tabeller .

Fysisk nivå

SIO-läge nej Min.cykeltid 2300 μs Hastighet Com 2 Processdatabredd 16 Bit

AVENTICS GmbH

Ulmer Straße 4 30880 Laatzen, GERMANY Phone +49 (0) 5 11-21 36-0 Fax: +49 (0) 511-21 36-2 69 www.aventics.com info@aventics.com

Further addresses: www.aventics.com/contact

The data specified above only serve to describe the product. No statements concerning a certain condit ion or suitability for a certain application can be derived from our information. The given information does not release the user from the obligation of own judgement and verification. It must be remembered that our products are subject to a natural process of wear and aging.

An example configuration is depicted on the title page. The delivered product may thus vary from that in the illustration.

Translation of the original operating instructions. The original operating instructions were created in the German language.

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