AVENTICS Instrucciones de servicio: Sensor, serie ST4-2P con y sin enlace de E / S, Sensor, series ST4-2P with and without I/O Link, Notice d’instruction: Capteur, série ST4-2P avec et sans I/O Link, Istruzioni per l'uso: Sensore, serie ST4-2P con e senza I/O Link, Betriebsanleitung: Sensor, Serie ST4-2P mit und ohne I/O Link Manuals & Guides [de]
...
Betriebsanleitung | Operating instructions | Notice d’instruction
Istruzioni per l'uso | Instrucciones de servicio | Bruksanvisning | Инструкция по
AVENTICS™ ST4-2P
Sensor mit und ohne I/O-Link
Sensor with and without IO-Link
Capteur avec et sans lien E/S
Sensore con e senza I/O-Link
Sensor con y sin enlace E/S
Sensor med och utan I/U-länk
Датчик с I/O-Link и без I/O-Link
эксплуатации
R412012414-BAL-001-AF
2022-03; Replaces: 2016-09
DE/EN/FR/IT/ES/SV/RU
Inhaltsverzeichnis
1 Zu dieser Anleitung ........................................................................................................................................................................................................... 3
1.1 Weiterführende Dokumentation....................................................................................................................................................................................... 3
2 Zu Ihrer Sicherheit ............................................................................................................................................................................................................. 3
2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..................................................................................................................................................................................... 3
2.2 Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch ............................................................................................................................................................................ 3
2.3 Qualifikation des Personals ............................................................................................................................................................................................... 3
2.4 Darstellung von Informationen ......................................................................................................................................................................................... 3
2.4.1 Warnhinweise .................................................................................................................................................................................................... 3
2.4.2 Symbole............................................................................................................................................................................................................. 3
2.5 Das müssen Sie beachten.................................................................................................................................................................................................. 3
2.5.1 Allgemeine Hinweise:......................................................................................................................................................................................... 3
2.5.2 Bei der Montage:................................................................................................................................................................................................ 3
2.5.3 Während des Betriebs: ....................................................................................................................................................................................... 3
3 Gerätebeschreibung .......................................................................................................................................................................................................... 3
4 Lieferumfang..................................................................................................................................................................................................................... 3
5 Montage und Inbetriebnahme ........................................................................................................................................................................................... 4
5.1 Sensor ST4-2P mechanisch justieren ................................................................................................................................................................................. 4
5.2 Sensor ST4-2P elektronisch justieren................................................................................................................................................................................. 4
5.3 Schaltpunkte speichern..................................................................................................................................................................................................... 5
5.4 Gespeicherte Schaltpunkte kontrollieren .......................................................................................................................................................................... 5
6 Pflege und Wartung .......................................................................................................................................................................................................... 5
7 Entsorgung........................................................................................................................................................................................................................ 5
8 Daten zur Konfiguration mit I/O-Link ................................................................................................................................................................................. 5
8.1 Physikalische Schicht ........................................................................................................................................................................................................ 5
8.2 Prozessdaten .................................................................................................................................................................................................................... 5
8.3 Direkte Parameter-Seite.................................................................................................................................................................................................... 6
8.4 Servicedaten (I/O-Link) ..................................................................................................................................................................................................... 6
9 Technische Daten .............................................................................................................................................................................................................. 6
AVENTICS™ ST4-2P | R412012414-BAL-001-AF | Deutsch 2
1 Zu dieser Anleitung
Die Anleitung enthält wichtige Informationen, um den Sensor ST4-2P sicher und
sachgerecht zu installieren und zu bedienen.
u Lesen Sie diese Anleitung vollständig, bevor Sie mit dem Sensor ST4-2P arbei-
ten. Siehe insbesondere auch g2.Zu Ihrer Sicherheit.
1.1 Weiterführende Dokumentation
Der Sensor ST4-2P ist eine Anlagenkomponente. Beachten Sie auch die Anlagendokumentation des Anlagenherstellers.
2 Zu Ihrer Sicherheit
Der Sensor ST4-2P wurde entsprechend dem heutigen Stand der Technik und
den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln hergestellt. Trotzdem besteht
die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie die folgenden allgemeinen
Sicherheitshinweise und die Warnhinweise vor Handlungsanweisungen in dieser
Anleitung nicht beachten.
1. Lesen Sie daher diese Anleitung gründlich und vollständig, bevor Sie mit dem
Sensor ST4-2P arbeiten.
2. Bewahren Sie die Anleitung so auf, dass Sie jederzeit für alle Benutzer zugänglich ist.
3. Geben Sie den Sensor ST4-2P an Dritte stets zusammen mit der Bedienungsanleitung weiter.
Bedeutung der Signalwörter
WARNUNG
Möglicherweise drohende Gefahr für das Leben und die Gesundheit von Personen.
Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann schwere gesundheitliche Auswirkungen zur Folge haben, bis hin zum Tod.
VORSICHT
Möglicherweise gefährliche Situation.
Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann leichte Verletzungen zur Folge haben
oder zu Sachbeschädigungen führen.
ACHTUNG
Möglichkeit von Sachbeschädigungen oder Funktionsstörungen.
Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann Sachbeschädigungen oder Funktions-
störungen zur Folge haben, jedoch keine Personenschäden.
2.4.2 Symbole
Empfehlung für den optimalen Einsatz unserer Produkte.
Beachten Sie diese Informationen, um einen möglichst reibungslosen
Betriebsablauf zu gewährleisten.
2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch
1. Setzen Sie den Sensor ST4-2P ausschließlich im gewerblichen Bereich ein.
2. Setzen Sie den Sensor ST4-2P nur bei AVENTICS Handhabungsgeräten mit C-
Nut ein.
3. Halten Sie die in den technischen Daten genannten Leistungsgrenzen ein.
Der bestimmungsgemäße Gebrauch schließt auch ein, dass Sie diese Anleitung
und insbesondere das Kapitel g2.Zu Ihrer Sicherheit gelesen und verstanden haben.
2.2 Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch
Als nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch gilt, wenn Sie den Sensor ST4-2P
• außerhalb der Anwendungsgebiete verwenden, die in dieser Anleitung genannt werden,
• unter Betriebsbedingungen verwenden, die von den in dieser Anleitung beschriebenen abweichen.
2.3 Qualifikation des Personals
Die Montage und Inbetriebnahme erfordert grundlegende elektrische und pneumatische Kenntnisse. Die Montage und Inbetriebnahme darf daher nur von einer
Elektro- oder Pneumatikfachkraft oder von einer unterwiesenen Person unter der
Leitung und Aufsicht einer Fachkraft erfolgen. Eine Fachkraft ist, wer aufgrund
seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner
Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen
treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten.
2.5 Das müssen Sie beachten
2.5.1 Allgemeine Hinweise:
• Beachten Sie die Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz im
Verwenderland und am Arbeitsplatz.
• Sie dürfen das Gerät grundsätzlich nicht verändern oder umbauen.
• Verwenden Sie das Gerät ausschließlich im Leistungsbereich, der in den technischen Daten angegeben ist.
• Der Sensor ST4-2P ist kein Sicherheitsbauteil nach Maschinenrichtlinie.
• Verwenden Sie eine Stromquelle gemäß
IEC/DINEN60204-1.
2.5.2 Bei der Montage:
• Schalten Sie den relevanten Anlagenteil drucklos und spannungsfrei, bevor
Sie das Gerät montieren bzw. Stecker anschließen oder ziehen.
• Sichern Sie die Anlage gegen Wiedereinschalten. Hängen Sie während der
Montage Warnschilder an die Hauptschalter, die vor dem Wiedereinschalten
warnen.
• Vermeiden Sie ferritische Bauteile im unmittelbaren Umfeld des Sensors
ST4-2P.
2.5.3 Während des Betriebs:
• Nehmen Sie den Sensor erst in Betrieb, wenn er komplett montiert und korrekt angeschlossen ist, und nachdem Sie ihn getestet haben.
2.4 Darstellung von Informationen
2.4.1 Warnhinweise
In dieser Dokumentation stehen Warnhinweise vor einer Handlungsabfolge, bei
der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen
Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden.
3 Gerätebeschreibung
Der Sensor ST4-2P ist ein magnetischer Positionssensor mit zwei Schaltpunkten.
Er dient zur Endlagenabfrage sowie Zwischenpositionserkennung an Pneumatikzylindern. Der Sensor ST4-2P erfasst die Positionen berührungslos.
Schaltpunkte können für beliebige Kolbenpositionen mit Hilfe des Teach-Tasters
exakt eingestellt werden. Siehe g5.3Schaltpunkte speichern.
Aufbau von Warnhinweisen
SIGNALWORT
Art und Quelle der Gefahr
Folgen bei Nichtbeachtung
u Maßnahmen zur Gefahrenabwehr
4 Lieferumfang
• 1x Betriebsanleitung
• 1x Sensor
• 1x Sechskant-Schraubendreher SW1,3
AVENTICS™ ST4-2P | R412012414-BAL-001-AF | Deutsch 3
5 Montage und Inbetriebnahme
MA = 8
+5
Ncm
1
2
3
4
X
X
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Montage unter Druck!
Wenn Sie den Druck vor Montagebeginn nicht abschalten, können Sie sich verletzen und das Gerät oder Anlagenteile beschädigen.
u Schalten Sie den relevanten Anlagenteil drucklos, bevor Sie das Produkt
montieren.
Abb.1: Montage des Sensors
1 Sensor 2 C-Nut
3 Befestigungsschraube 4 Sensormitte
Drehmodul, Serie RCM
Die Hubmitte (X) wird gemessen ab dem Abschlussdeckel.
RCM-Varianten Hubmitte (X) in mm
6 35,5
8 38,5
12 54
16 58
20 62
25 82,5
5.2 Sensor ST4-2P elektronisch justieren
1. Stellen Sie Ihr Handhabungsgerät auf die Mitte des Arbeitshubes.
2. Legen Sie am Sensor eine geeignete Betriebsspannung an. Siehe g9.Techni-
sche Daten.
Der Sensor muss außerhalb beeinflussender Magnetfelder eingeschaltet werden.
3. Drücken Sie den Teach-Taster 8-10s bis beide LED’s abwechselnd blinken.
4. Setzen Sie den Sensor (1) von oben in die C-Nut (2) ein und verschieben Sie
den Sensor in der C-Nut bis beide LEDs gleichzeitig leuchten und schrauben
Sie die Befestigungsschraube (3) fest. Anzugsdrehmoment: MA=8+5Ncm.
Siehe gAbb.1.
Benötigtes Werkzeug: Sechskant-Schraubendreher SW1,3.
1. Stellen Sie Ihr Handhabungsgerät auf die Mitte des Arbeitshubes.
2. Setzen Sie den Sensor (1) von oben, mittig in die C-Nut (2) ein.
5.1 Sensor ST4-2P mechanisch justieren
Siehe gAbb.1
u Richten Sie den Sensor auf die Mitte Ihres Messbereiches aus (Sensormitte (4)
beachten) und schrauben Sie die Befestigungsschraube (3) fest.
Anzugsdrehmoment: MA=8+5Ncm.
Sensor ST4-2P mechanisch justieren bei Zylindern, Serie MSC und
RCM
Richten Sie die Sensormitte auf die Hubmitte (X) der Aktuatoren aus und schrauben Sie die Befestigungsschraube fest.
Anzugsdrehmoment: MA=8+5Ncm.
Beachten Sie außerdem bei der Montage folgende Vorgaben:
Minischlitten, Serie MSC
Der Minischlitten muss eingefahren sein.
Die Hubmitte (X) wird gemessen ab der Frontplatte.
Hub 10
MSCVarianten
8 44 39 44 49 54
12 65 60 55 60 65
16 63 58 53 58 64
20 69 64 59 65 68
25 80 75 70 75 82
mm
Hubmitte (X) Hubmitte (X) Hubmitte (X) Hubmitte (X) Hubmitte (X)
20
mm
30
mm
40
mm
50
mm
AVENTICS™ ST4-2P | R412012414-BAL-001-AF | Deutsch 4
5.3 Schaltpunkte speichern
1 s
3 s
7290 7290
A
B
C
LED1 blinkt.
u Teach-Taster loslassen.
1. Schaltpunkt ist gespeichert,
LED2 blinkt (für 2. Schaltpunkt).
u Legen Sie die zweite Kolbenposition für den Arbeitshub (2. Schaltpunkt) fest
(B)
Drücken Sie den Teach-Taster 1s lang (B).
Der 2.Schaltpunkt ist gespeichert.
Wenn sich der Schaltpunkt außerhalb des Detektionsbereichs des Sensors befindet, wird der Einlernvorgang abgebrochen. In diesem Fall
blinkt die LED in kurzen Intervallen.
Wenn der Einlernvorgang nicht abgeschlossen wird, wird dieser nach
90s (Timeout) abgebrochen. Die zuletzt gespeicherten Schaltpunkte
bleiben aktiv.
5.4 Gespeicherte Schaltpunkte kontrollieren
Siehe gAbb.2
1. Bewegen Sie den Kolben in Stellung des ersten Schaltpunkts.
LED des ersten Schaltpunkts leuchtet: Schaltpunkt wurde erkannt (C).
LED leuchtet nicht: Schaltpunkt wurde nicht erkannt.
2. Wurde der Schaltpunkt nicht erkannt, überprüfen Sie die Einsatzbedingungen
und justieren Sie neu.
3. Bewegen Sie den Kolben in Stellung des zweiten Schaltpunkts.
LED des ersten Schaltpunkts erlischt, die des zweiten Schaltpunkts leuchtet:
Schaltpunkt wurde erkannt (C).
Erlischt die erste LED nicht bzw. leuchtet die zweite LED nicht: Schaltpunkt
wurde nicht erkannt.
4. Wurde der Schaltpunkt nicht erkannt, überprüfen Sie die Einsatzbedingungen
und justieren Sie neu.
Abb.2: Schaltpunkte einlernen und kontrollieren
A Einlernen Schaltpunkt 1 B Einlernen Schaltpunkt 2
C Kontrollieren der gespeicherten Posi-
tionen
WARNUNG
Unkontrollierte Bewegungen der Aktoren beim Einschalten der Pneumatik!
Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten
Zustand befindet.
u Bringen Sie das System in einen definierten Zustand, bevor Sie es einschal-
ten!
Die Inbetriebnahme darf nur von einer Elektro- oder Pneumatikfachkraft oder
von einer unterwiesenen Person unter Leitung und Aufsicht einer Fachkraft
durchgeführt werden. Siehe g2.3Qualifikation des Personals.
1. Legen Sie am Sensor eine geeignete Betriebsspannung an. Siehe g9.Techni-
sche Daten.
2. Lernen Sie den Arbeitshub (zwei Schaltpunkte) wie folgt ein (Teach in):
3. Legen Sie die erste Kolbenposition für Arbeitshub (1. Schaltpunkt) fest.
4. Drücken Sie den Teach-Taster 3s lang (A).
6 Pflege und Wartung
Der Sensor ST4-2P ist wartungsfrei.
ACHTUNG
Beschädigung der Oberfläche durch Lösemittel und aggressive Reinigungsmittel!
Die Oberflächen und Dichtungen können durch Lösemittel oder aggressive
Reinigungsmittel beschädigt werden.
u Verwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive Reinigungsmittel.
1. Überprüfen Sie regelmäßig die Verschraubungen und Steckverbindungen.
2. Beachten Sie die Wartungsintervalle und Vorgaben der Gesamtanlage.
7 Entsorgung
Entsorgen Sie den Sensor ST4-2P nach den Bestimmungen Ihres Landes.
8 Daten zur Konfiguration mit I/O-Link
8.1 Physikalische Schicht
SIO-Modus ja
Min. Zykluszeit 2,3 ms
Geschwindigkeit 38,4kBaud (Com2)
Prozessdatenbreite 2Bit (Frametyp2.1)
8.2 Prozessdaten
Die Sensoren mit I/O-Link haben 2-Bit-Prozessdaten in Bit0 und Bit1.
Zugriff Daten Datentyp Default
R 1 Byte UINT8 0
RW RW RW RW RW RW RW RW
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Q2
Bit1
Q1
Bit0
AVENTICS™ ST4-2P | R412012414-BAL-001-AF | Deutsch 5
Bit7 ... 2: reserviert
1 BN
4 BK
3 BU
2 WH
2 WH
1 BN
4 BK
3 BU
Bit1 ... 0: 0 = inaktiv, 1 = aktiv
8.3 Direkte Parameter-Seite
HerstellerID 001F hex
ProduktID ST4-2P 0021505
8.4 Servicedaten (I/O-Link)
Tab.1: SPDU-Index
Index Meaning Format
0x10 Manufacturer ID Visible
0x12 Device ID Visible
0x15 Serial number Visible
0x16 HW version num-
ber
0x17 SW version num-
ber
0x18 Application-speci-
fic name
0x90 Teach parameter:
switching point 1
0x91 Teach parameter:
switching point 2
0x92 Tolerance step UINT8, 3
0x28 Process data
state:
output 1 and output 2
0xE2 Hall signals
channel A and
channel B
Bytes
string
string
string
Visible
string
Visible
string/4
Byte
Visible
string/max
. 16 Byte
UINT8, 8
Byte
UINT8, 8
Byte
Byte
UINT8, 1
Byte
UINT8, 4
Byte
Subindex enthält keine Daten.
Tab.2: SPDU System Command
Index Meaning Format
0x02 Teach switching
point 1
Teach switching
point 2
Lock global key 0xA3 Deactivates te-
Unlock global key 0xA4 Activates teach
Bytes
UINT8 W AxA0 Teach command
Subindex enthält keine Daten.
Access Example Range Remark
R AVENTICS
GmbH
R ST4-2P ST4-2P Exactly 16
R 123dez 1-2E32
R 1.00
R 2.33
R/W
R 0…1023 No arguments
R 0…1023 No arguments
R/W 1-5
R 00
01
10
11
R 0…1023 High Byte
Access Example Range Remark
0xA1 Teach command
Exactly 16
strings
strings
Q1, Q2 inactive
Q1 active
Q2 active
Q1, Q2 active
Low Byte
SP1
SP2
ach button
button
9 Technische Daten
Messbereich 0…50mm
Elektrische Ausführung DC4 (Leiter)
Versorgungsspannung DC 12…30V
Restwelligkeit ≤10%
Spannungsabfall ≤2,2V
Stromaufnahme (nicht betätigt) ≤15mA
Dauerstrom ≤100mA
Hysterese 1,0mT
Reproduzierbarkeit ≤0,1mT
EMV EN60 947-5-2
Schaltausgang PNP
Ausgangsfunktion Schließerfunktion
Anschlussart: Leitung
Leitung mit Stecker (4-polig)
Schnittstelle mit/ohne I/O-Link
Schutzart IP67
Drahtbruchschutz ja
Kurzschlussfestigkeit ja
Verpolungsschutz ja
Einschaltimpulsunterdrückung ja
Schock-/Schwingbeanspruchung 30g, 11ms/10…55Hz, 1mm
Gehäusewerkstoff PA
Umgebungstemperatur –20…+75°C
Pinbelegung
Abb.3: Stecker M12x1, 4-polig
Tab.5: Pinbelegung für Stecker M8x1 und M12x1
PIN Verwendung Kabel/Aderfarbe
1 +UB:
24-V-Versorgung
2 Out 1:
Schaltausgang 1
3 GND:
Bezugspotential
4 Out 2:
Schaltausgang 2/IO-Link
(Bezogen auf die Betriebsspannung)
(Bei konstanter Versorgungsspannung und
Umgebungstemperatur)
2m PUR, 0,3m PUR
M8, M12
(je nach Ausführung)
Abb.4: Stecker M8x1, 4-polig
Braun
Weiß
Blau
Schwarz
Tab.3: SPDU-Index error codes
Index Subindex
0x1000 Communication error
0x5200 Buffer overflow
0x5600 Checksum error
0x5800 Illegal SPDU
0x80xx Device-specific error
0x8000 No details
0x8023 Access denied
0x8030 Parameter value out of
range
Tab.4: Event data
Meaning Mode Type Instance Error code
Parameter changed
Communication
error
AVENTICS™ ST4-2P | R412012414-BAL-001-AF | Deutsch 6
Once Info Application 0xFF10
Once Error Unknown 0xFF10
Abmessungen
7290
19,5
30
LED 2/Out 2 LED 1/Out 1
6,4
3,8
2,95
4,4
0,5
37
47,5
M8x1
M12x1
Ø 8
4 x 0,14 mm
2
Abb.5: Abmessungen
Abb.6: Anschluss freie Aderenden
Aderfarbe, siehe gTab.5.
AVENTICS™ ST4-2P | R412012414-BAL-001-AF | Deutsch 7
Contents
1 About this document......................................................................................................................................................................................................... 9
1.1 Related documents........................................................................................................................................................................................................... 9
2 For your safety................................................................................................................................................................................................................... 9
2.1 Intended use ..................................................................................................................................................................................................................... 9
2.2 Improper use .................................................................................................................................................................................................................... 9
2.3 Personnel qualifications .................................................................................................................................................................................................... 9
2.4 Presentation of information .............................................................................................................................................................................................. 9
2.4.1 Warnings............................................................................................................................................................................................................ 9
2.4.2 Symbols ............................................................................................................................................................................................................. 9
2.5 The following must be observed: ...................................................................................................................................................................................... 9
2.5.1 General information........................................................................................................................................................................................... 9
2.5.2 During assembly: ............................................................................................................................................................................................... 9
2.5.3 During operation:............................................................................................................................................................................................... 9
3 Device description ............................................................................................................................................................................................................. 9
4 Scope of delivery ............................................................................................................................................................................................................... 9
5 Assembly and commissioning............................................................................................................................................................................................ 9
5.1 Mechanically adjusting the ST4-2P sensor ......................................................................................................................................................................... 10
5.2 Electronically adjusting the ST4-2P sensor ........................................................................................................................................................................ 10
5.3 Storing switching points ................................................................................................................................................................................................... 11
5.4 Checking the stored switching points ............................................................................................................................................................................... 11
6 Care and maintenance ....................................................................................................................................................................................................... 11
7 Disposal............................................................................................................................................................................................................................. 11
8 Data for configuration with IO-Link.................................................................................................................................................................................... 11
8.1 Physical layer..................................................................................................................................................................................................................... 11
8.2 Process data...................................................................................................................................................................................................................... 11
8.3 Direct parameter page...................................................................................................................................................................................................... 12
8.4 Service data (IO-Link) ........................................................................................................................................................................................................ 12
9 Key technical data ............................................................................................................................................................................................................. 12
AVENTICS™ ST4-2P | R412012414-BAL-001-AF | English 8
1 About this document
These instructions contain important information on the safe and appropriate installation and operation of the ST4-2P sensor.
u Read these instructions completely before working with the ST4-2P sensor.
Also see in particular g2.For your safety.
1.1 Related documents
The ST4-2P sensor is a system component. Also observe the system documentation from the system manufacturer.
CAUTION
Possible dangerous situation.
Failure to observe these notices may result in minor injuries or damage to
property.
NOTICE
Possibility of damage to property or malfunction.
Failure to observe these notices may result in damage to property or malfunc-
tions, but not in personal injury.
2 For your safety
The ST4-2P sensor has been manufactured according to the accepted rules of
safety and current technology. There is, however, still a danger of personal injury
or damage to equipment if the following general safety instructions and the
warnings before the steps contained in these instructions are not complied with.
1. Read these instructions completely before working with the ST4-2P sensor.
2. Keep these instructions in a location where they are accessible to all users at
all times.
3. Always include the operating instructions when you pass the ST4-2P sensor on
to third parties.
2.1 Intended use
1. The ST4-2P sensor is for commercial use only.
2. Only use the ST4-2P sensor in AVENTICS handling devices with C-slot.
3. Use within the limits listed in the technical data.
Intended use includes having read and understood these instructions, especially
the chapter g2.For your safety.
2.2 Improper use
It is considered improper use when the ST4-2P sensor
• is used for any application not stated in these instructions, or
• is used under operating conditions that deviate from those described in these
instructions.
2.3 Personnel qualifications
Assembly and commissioning require basic electrical and pneumatic knowledge.
Assembly and commissioning may therefore only be carried out by qualified electrical or pneumatic personnel or an instructed person under the direction and supervision of qualified personnel. Qualified personnel are those who can recognize
possible dangers and institute the appropriate safety measures, due to their professional training, knowledge, and experience, as well as their understanding of
the relevant regulations pertaining to the work to be done. Qualified personnel
must observe the rules relevant to the subject area.
2.4 Presentation of information
2.4.1 Warnings
In this documentation, there are warning notes before the steps whenever there
is a risk of personal injury or damage to equipment. The measures described to
avoid these hazards must be followed.
Structure of warnings
SIGNAL WORD
Hazard type and source
Consequences of non-observance
u Precautions
Meaning of the signal words
WARNING
Possible danger to the life and health of persons.
Failure to observe these notices can result in serious health consequences, in-
cluding death.
2.4.2 Symbols
Recommendation for the optimum use of our products.
Observe this information to ensure the smoothest possible operation.
2.5 The following must be observed:
2.5.1 General information
• Observe the regulations for accident prevention and environmental protection for the country where the device is used and at the workplace.
• Do not modify or convert the device.
• Only use the device within the performance range provided in the technical
data.
• The ST4-2P sensor is not a safety component in terms of the Machinery Directive.
• Use a power source in compliance with
IEC/DINEN60204-1.
2.5.2 During assembly:
• Make sure the relevant system component is without pressure or voltage before assembling the product or when connecting and disconnecting plugs.
• Protect the system against being restarted. Hang signs on the main switches
that warn workers against switching the system on.
• Avoid ferritic parts in the immediate vicinity of the sensor
ST4-2P.
2.5.3 During operation:
• Only commission the sensor after it has been completely assembled, aswell
as correctly connected and tested.
3 Device description
The ST4-2P sensor is a magnetic position sensor with two switching points. It is
intended for end position inquiry and intermediate position detection on pneumatic cylinders. The ST4-2P sensor detects positions without any contact.
Using the teach-in button, switching points can be set exactly for all piston positions. See g5.3Storing switching points.
4 Scope of delivery
• 1 set of operating instructions
• 1x sensor
• 1x hexagon screwdriver wrench size 1.3
5 Assembly and commissioning
WARNING
Danger of injury if assembled under pressure!
Injuries and damage to the device or system components may occur if the
pressure is not switched off before beginning assembly.
u Make sure that the relevant system part is without pressure before you as-
semble theproduct.
AVENTICS™ ST4-2P | R412012414-BAL-001-AF | English 9
MA = 8
+5
Ncm
1
2
3
4
Fig.1: Mounting the sensor
X
X
1 Sensor 2 C-slot
3 Mounting screw 4 Center of sensor
Required tool: Hexagon screwdriver wrench size SW1.3.
1. Set your handling device to the center of the working stroke.
2. Insert the sensor (1) from above in the center of the C-slot (2).
RCM variants Stroke center (X) in mm
6 35.5
8 38.5
12 54
16 58
20 62
25 82.5
5.2 Electronically adjusting the ST4-2P sensor
1. Set your handling device to the center of the working stroke.
2. Connect the sensor to a suitable operating voltage. See g9.Key technical
data.
The sensor must be switched on outside of any magnetic fields that
could influence it.
3. Press the teach-in button 8-10s until both LEDs flash alternately.
4. Insert the sensor (1) from above in the C-slot (2), slide the sensor in the C-slot
until both LEDs are on simultaneously, and tighten the mounting screw (3).
Tightening torque: MA=8+5Ncm. See gFig.1.
5.1 Mechanically adjusting the ST4-2P sensor
See gFig.1
u Align the sensor to the center of the measurement range (observing the cen-
ter of the sensor (4)) and tighten the mounting screw (3).
Tightening torque: MA=8+5Ncm.
Mechanically adjusting the ST4-2P sensor for cylinders, MSC and RCM
series
Align the center of the sensor to the center of the stroke(X) of the actuators and
firmly tighten the mounting screw.
Tightening torque: MA=8+5Ncm.
Also observe the following during assembly:
MSC series mini slides
The mini slides must be retracted.
The stroke center (X) is measured from the front plate.
Stroke 10
MSC
variants
8 44 39 44 49 54
12 65 60 55 60 65
16 63 58 53 58 64
20 69 64 59 65 68
25 80 75 70 75 82
mm
Stroke center
(X)
Series RCM rotary compact module
20
mm
Stroke center
(X)
30
mm
Stroke center
(X)
40
mm
Stroke center
(X)
50
mm
Stroke center
(X)
The stroke center (X) is measured from the end cover.
AVENTICS™ ST4-2P | R412012414-BAL-001-AF | English 10
5.3 Storing switching points
1 s
3 s
7290 7290
A
B
C
u Release the teach-in button.
Switching point 1 is stored.
LED 2 will flash (for switching point 2).
u Set the second piston position for the working stroke (switching point 2) (B).
Press and hold the teach-in button for 1second (B).
Switching point 2 is stored.
If the switching point is outside the detection range of the sensor, the
teach-in process will be interrupted. In this case, the LED will flash in
short intervals.
If the teach-in process is not complete, it will be interrupted after
90seconds (timeout). The last stored switching points will remain active.
5.4 Checking the stored switching points
See gFig.2
1. Move the piston to the position of switching point 1.
The switching point 1 LED lights up: switching point recognized (C).
LED does not light up: switching point not recognized.
2. If the switching point is not recognized, check the operating conditions and
readjust.
3. Move the piston to the position of switching point 2.
The switching point 1 LED goes out and the switching point 2 LED lights up:
switching point recognized (C).
If the first LED does not go out or the second LED does not light up: switching
point not recognized.
4. If the switching point is not recognized, check the operating conditions and
readjust.
Fig.2: Teaching in and checking the stored switching points
A Teach switching point 1 B Teach switching point 2
C Check taught-in positions
WARNING
Risk of uncontrolled actuator movements when the pneumatics are
switched on!
There is a danger of personal injury if the system is in an undefined state.
u Put the system in a defined state before switching it on.
Commissioning may only be carried out by qualified electrical or pneumatic personnel or an instructed person under the direction and supervision of qualified
personnel. See g2.3Personnel qualifications.
1. Connect the sensor to a suitable operating voltage. See g9.Key technical
data.
2. Teach in the working stroke (two switching points) as follows:
3. Set the first piston position for the working stroke (switching point 1).
4. Press and hold the teach-in button for 3seconds (A).
LED1 will flash.
6 Care and maintenance
The ST4-2P sensor is maintenance-free.
NOTICE
Damage to the surface caused by solvents and aggressive detergents!
The surfaces and seals could be damaged by solvents or aggressive cleaning
agents.
u Never use solvents or aggressive detergents.
1. Check the fittings and plug connections regularly.
2. Comply with the maintenance intervals and specifications for the entire sys-
tem.
7 Disposal
Dispose of the ST4-2P sensor in accordance with the currently applicable regulations in your country.
8 Data for configuration with IO-Link
8.1 Physical layer
SIO mode Yes
Min. cycle time 2.3ms
Speed 38.4kBaud (Com2)
Process data width 2bits (frame type2.1)
8.2 Process data
The sensors with IO-Link have 2-bit process data in bit0 and bit1.
Access Data Data type Default
R 1 byte UINT8 0
RW RW RW RW RW RW RW RW
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Q2
Bit1
Q1
Bit0
AVENTICS™ ST4-2P | R412012414-BAL-001-AF | English 11
Bit7 ... 2: reserved
1 BN
4 BK
3 BU
2 WH
2 WH
1 BN
4 BK
3 BU
Bit1 ... 0: 0 = inactive, 1 = active
8.3 Direct parameter page
ManufacturerID 001F hex
ProductID ST4-2P 0021505
8.4 Service data (IO-Link)
Table1: SPDU index
Index Meaning Format
0x10 Manufacturer ID Visible
0x12 Device ID Visible
0x15 Serial number Visible
0x16 HW version num-
ber
0x17 SW version num-
ber
0x18 Application-spe-
cific name
0x90 Teach parameter:
switching point 1
0x91 Teach parameter:
switching point 2
0x92 Tolerance step UINT8, 3
0x28 Process data
state:
output 1 and output 2
0xE2 Hall signals
channel A and
channel B
Bytes
string
string
string
Visible
string
Visible
string/4
Byte
Visible
string/max
. 16 Byte
UINT8, 8
Byte
UINT8, 8
Byte
Byte
UINT8, 1
Byte
UINT8, 4
Byte
Subindex contains no data.
Table2: SPDU system command
Index Meaning Format
0x02 Teach switching
point 1
Teach switching
point 2
Lock global key 0xA3 Deactivates
Unlock global key 0xA4 Activates teach
Bytes
UINT8 W AxA0 Teach command
Subindex contains no data.
Access Example Range Remark
R AVENTICS
GmbH
R ST4-2P ST4-2P Exactly 16
R 123dez 1-2E32
R 1.00
R 2.33
R/W
R 0…1023 No arguments
R 0…1023 No arguments
R/W 1-5
R 00
01
10
11
R 0…1023 High Byte
Access Example Range Remark
0xA1 Teach command
Exactly 16
strings
strings
Q1, Q2 inactive
Q1 active
Q2 active
Q1, Q2 active
Low Byte
SP1
SP2
teach button
button
9 Key technical data
Measuring range 0…50mm
Electrical version DC4 (wire)
Supply voltage DC 12…30V
Residual ripple ≤10%
Voltage drop ≤2.2V
Power consumption (not actuated) ≤15mA
Continuous current ≤100mA
Hysteresis 1.0mT
Reproducibility ≤0.1mT
EMC EN60 947-5-2
Switch output PNP
Output function Make contact function
Connection type: cable
Cable with plug (4-pin)
Interface with/without IO-Link
Degree of protection IP67
Wire break protection Yes
Short circuit resistance Yes
Reverse polarity protection Yes
Switch-on pulse suppression Yes
Shock/vibration load 30g, 11ms/10…55Hz, 1mm
Housing material PA
Ambient temperature –20…+75°C
Pin assignment
Fig.3: Plug, M12x1, 4-pin
Table5: Pin assignment for plugs M8x1 and M12x1
Pin Use Cable/wire color
1 +UB:
24 V supply
2 Out 1:
Switch output 1
3 GND:
Reference potential
4 Out 2:
Switch output 2/IO-Link
(Based on the operating voltage)
(At a constant power supply and ambient
temperature)
2m PUR, 0.3m PUR
M8, M12
(depending on version)
Fig.4: Plug, M8x1, 4-pin
Brown
White
Blue
Black
Table3: SPDU index error codes
Index Subindex
0x1000 Communication error
0x5200 Buffer overflow
0x5600 Checksum error
0x5800 Illegal SPDU
0x80xx Device-specific error
0x8000 No details
0x8023 Access denied
0x8030 Parameter value out of
range
Table4: Event data
Meaning Mode Type Instance Error code
Parameter
changed
Communication
error
AVENTICS™ ST4-2P | R412012414-BAL-001-AF | English 12
Once Info Application 0xFF10
Once Error Unknown 0xFF10
Dimensions
7290
19,5
30
LED 2/Out 2 LED 1/Out 1
6,4
3,8
2,95
4,4
0,5
37
47,5
M8x1
M12x1
Ø 8
4 x 0,14 mm
2
Fig.5: Dimensions
Fig.6: Port with free wire ends
Wire color, see gTable5.
AVENTICS™ ST4-2P | R412012414-BAL-001-AF | English 13
Sommaire
1 À propos de cette notice .................................................................................................................................................................................................... 15
1.1 Documentation supplémentaire ....................................................................................................................................................................................... 15
2 Pour votre sécurité ............................................................................................................................................................................................................ 15
2.1 Utilisation conforme ......................................................................................................................................................................................................... 15
2.2 Utilisation non conforme .................................................................................................................................................................................................. 15
2.3 Qualification du personnel ................................................................................................................................................................................................ 15
2.4 Présentation des informations .......................................................................................................................................................................................... 15
2.4.1 Mises en garde ................................................................................................................................................................................................... 15
2.4.2 Symboles ........................................................................................................................................................................................................... 15
2.5 À respecter........................................................................................................................................................................................................................ 15
2.5.1 Remarques générales: ....................................................................................................................................................................................... 15
2.5.2 Lors du montage: .............................................................................................................................................................................................. 15
2.5.3 Lors du fonctionnement: ................................................................................................................................................................................... 15
3 Description de l’appareil.................................................................................................................................................................................................... 15
4 Fourniture ......................................................................................................................................................................................................................... 15
5 Montage et mise en service ............................................................................................................................................................................................... 16
5.1 Ajustage mécanique du capteur ST4-2P ............................................................................................................................................................................ 16
5.2 Ajustage électronique du capteur ST4-2P.......................................................................................................................................................................... 16
5.3 Enregistrement des points de commutation ..................................................................................................................................................................... 17
5.4 Contrôle des points de commutation mémorisés.............................................................................................................................................................. 17
6 Entretien et maintenance .................................................................................................................................................................................................. 17
7 Mise au rebut..................................................................................................................................................................................................................... 17
8 Données sur la configuration avec lien E/S ......................................................................................................................................................................... 17
8.1 Couche physique .............................................................................................................................................................................................................. 17
8.2 Données de processus ...................................................................................................................................................................................................... 17
8.3 Page de paramètres directe .............................................................................................................................................................................................. 18
8.4 Données de maintenance (lien E/S)................................................................................................................................................................................... 18
9 Données techniques .......................................................................................................................................................................................................... 18
AVENTICS™ ST4-2P | R412012414-BAL-001-AF | Français 14
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