Betriebsanleitung | Operating instructions | Mode d’emploi |
Istruzioni per l'uso | Instrucciones de servicio | Bruksanvisning
Minischlitten
Mini-slide
Mini-chariot
Minislitta
Mini cuna
Minicarro
MSN
R499050100/11.2014, Replaces: 03.2004, DE/EN/FR/IT/ES/PT
DeutschEnglishFrançaisItalianoEspañolPortuguês
AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB 1
Inhalt
1 Produktübersicht .......................................................... 2
2 Allgemeines ................................................................... 3
2.1 Symbole........................................................................................3
2.2 Einsatzbedingungen.................................................................3
2.3 Transport und Lagerung.........................................................3
3 Einbau und Befestigung ............................................... 3
3.1 Mechanisch .................................................................................3
f eine Grundfläche...... 4
3.2 Befestigung des Minischlitten a
3.3 Befestigung der Nutzlast „m“ am Schlitten.......................4
3.4 Kippmomente von Nutzlasten...............................................5
4 Druckluftanschlüsse ..................................................... 6
4.1 Druckluftanschlüsse „Vorhub“ .............................................. 6
4.2 Druckluftanschlüsse „Rückhub“ ........................................... 6
4.3 Drosselrückschlagventile .......................................................6
5 Magnetische Abtastung ................................................ 6
5.1 Abtastsicherheit und Zylinderschaltermontage .............. 6
6 Inbetriebnahme ............................................................. 7
6.1 Betriebsbedingungen für die
Inbetriebnahme .........................................................................7
6.2 Befestigung der Nutzlast ........................................................7
6.3 Definition: Bewegliche Masse................................................7
6.4 Belüftung......................................................................................7
6.5 Probelauf......................................................................................7
7 Ausbau und Reparatur ................................................. 8
8 Technische Informationen ........................................... 8
u
Deutsch
2 AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB
6
5
6
3
8
7
7
4
8
7
14
9
7
3
2
1Produktübersicht
(1) Antrieb
Doppeltwirkender Antriebszylinder
(2) Grundkörper
(3) Gewinde-/Durchgangsbohrungen
zur Befestigung des Minischlitten
(4) Gewindebohrungen
zur Befestigung des Minischlitten
(5) Schlitten mit Frontplatte
(6) Gewindebohrungen
zur Befestigung von Nutzlasten
(7) Druckluftans
Die seitlichen und unteren
Druckluftanschlüsse sind
verschlossen.
(8) Sensornuten
für die beidseitige, seitliche
Zylinderschalterbefestigung am Grundkörper
(9) Führungssystem
mit integrierter Präzisions-Kugelführung
chlü
sse
im Lieferzustand
AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB 3
00117675
2Allgemeines
2.1 Symbole
Berücksichtigen Sie die Warnungen
und Hinweise:
W am Produkt
W in dieser Bedienungsanleitung
2.2 Einsatzbedingungen
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
VOR SIC HT! Zum bestimmungsgemäßen
Gebrauch gehört die Einhaltung der von
AVENTICS vorgeschriebenen
Betriebsbedingungen (z.B.: Kräfte, Momente,
Massen, Geschwindigkeiten, Druck,
Temperaturbereich, usw.). Diese zulässigen
Grenzwerte dürfen nicht überschritten
werden.
VOR SIC HT! Eigenmächtige Umbauten und
Veränd
erung
Sicherheitsrisiko und sind deshalb nicht
gestattet. Für daraus resultierende Schäden
kann AVENTICS keine Haftung übernehmen.
O Beachten Sie die Vor
und Normen, z. B. der
Berufsgenossenschaft, des Technischen
Überwachungsvereins oder entsprechende
nationale Bestimmungen.
en der Antriebe bedeuten ein
schriften, Richtlinien
2.3 Transport und Lagerung
ACHTUNG! Bauteile der Pneumatik haben
typischerweise Dichtungen aus Elastomer.
Diese unterliegen einem Alterungsprozess,
d.h., Geräte, die länger als 2 Jahre gelagert
wurden, haben nicht mehr die volle
Lebensdauererwartung. Die Alterung kann
durch Wärme und Lichteinfall (UVEinstrahlung) beschleunigt werden.
3 Einbau und Befestigung
3.1 Mechanisch
Beschädigung
00117674
O Behandeln Sie den Minischlitten so, dass
keine Schäden an der Schlittenführung
auftreten. Diese führen zur Minderung der
Lebendauer.
Einbauplatz
Deutsch
Medium
AVENTICS-Antriebe sind bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch für einen
ölfreien Betrieb ausgelegt.
O Behalten Sie das einmal gewählte Medium
über die gesamte Produktlebensdauer bei,
z. B.: immer ölfreie Druckluft verwenden.
Einbau und Inbetriebnahme
O Dürfen nur von qualifiziertem
Fachpersonal, gemäß Betriebssanleitung
vorgenommen werden.
O Achten Sie auf genügend Einbauplatz für
die pneumatischen Anschlüsse.
4 AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB
00117676
1
00117677
00117678
Senkrechter Einbau
O Stellen Sie sicher, dass der Schlitten bei
Stillstand eine stabile Lage erreicht hat, z.
B. Sicherung durch einen beweglichen
Bolzen (1) oder in die tiefsten Position
fahren. Dadurch verhindern Sie, dass die
Masse plötzlich nach unten schlägt.
3.2 Befestigung des Minischlitten
auf eine Grundfläche
Ebenheit der Grundfläche
Befestigung „seitlich“ über
Durchgangsbohrungen
W Befestigungsschraube “Minischlitten” (1)
W Durchgangsbohrungen (2)
Befestigung „seitlich, hinten und unten“
über Gewindebohrungen
00117679
W Gewindebohrungen (3)
3.3 Befestigung der Nutzlast „m“ am Schlitten
O Der Minischlitten ist verzugs - und
spannungsfrei mit mindestens zwei
Befestigungsschrauben auf eine plane
Grundfläche zu befestigen.
m
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m
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m
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1
x
m
00117684
m
x
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3.4 Kippmomente von Nutzlasten
Befestigung mit Schrauben
O Die Nutzlast ist verzugs - und
spannungsfrei auf den Schlitten zu
befestigen.
W Befestigungsschraube “Nutzlast” (1)
ACHTUNG! Die Nutzlast ist am Schlitten so zu
platzieren, dass das Kippmoment des
Hebelarms x klein bleibt.
Deutsch
6 AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB
P
1
P
1
P
1
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P
2
P
2
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1
Fe
x
2
MA = 6+5 Ncm
1.
3.
2.
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4 Druckluftanschlüsse
4.1 Druckluftanschlüsse „Vorhub“
O Die Druckluft für Vor- und Rückhub kann
hinten, seitlich oder unten am Minischlitten
eingespeist werden.
O Verwe
4.2 Druckluftanschlüsse
nden Sie Drosselrückschlagventile
Einstellen der
(1) zum
Schlittengeschwindigkeit.
„Rückhub“
4.3 Drosselrückschlagventile
Die seitlichen und unteren
Druckluftanschlüsse sind ab Werk mit
Gewindestiften verschlossen.
5 Magnetische Abtastung
5.1 Abtastsicherheit und Zylinderschaltermontage
x
1
00117089
Diese werden wie folgt eingebaut:
O Drosselrückschlagventile direkt in die
Druck
luftanschlüsse einschrauben
O Entfernen der Transportabdeckungen an
de
n Druckluftanschlüssen
O Verschlauchen der Druckluf
tanschlüsse.
ACHTUNG! Durch starke externe
Magnetfelder (z.B. Schweißanlagen) oder
durch ferromagnetische Anbauteile, die
unmittelbar im Bereich des Abtastsystems
angeordnet sind, kann es möglicherweise zu
einer Beeinträchtigung der Abtastfunktion
kommen.
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00117691
1
1
00117692
2
1
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3
1
2
3
O Zur Abfrage der Schlitten-Endlagen sind
die Zylinderschalter “Pico” wie abgebildet
in die Sensornuten zu montieren.
Typ MSN-6 MSN-10 MSN-16
Sicherheits-
* * *
abstand X1
Sicherheits-
* * *
abstand X2
* in Vorbereitung
6 Inbetriebnahme
6.1 Betriebsbedingungen für die Inbetriebnahme
O Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
des Minischlitten
– niemand in die Laufrichtung des
i
Schlittens gre
ft (z.B. Schutzmaßnahme
durch Schutzgitter),
– sich keine Fremdgegenstände befinden.
O Erst wenn die bewegliche Masse zum
völligen Stillstand gekommen ist, soll ein
Greifen an die Minischlitten möglich sein.
6.2 Befestigung der Nutzlast
Siehe Hinweise in Kapitel 3 Einbau und
Befestigung.
6.3 Definition: Bewegliche Masse
Bewegliche Masse = Nutzlast +
Schlittenmasse + zusätzliche Massen (z. B.
Befestigungselemente der Nutzlast).
6.4 Belüftung
O Drehen Sie beide vorgeschalteten Drossel-
Rückschlag-Ventile
zu
1. zunächst ganz
2. dann wieder eine Umdrehung auf .
O Stellen Sie sicher, dass die
Betriebsbedingungen in den zulässigen
Bereichen liegen.
O Belüften Sie den Antrieb durc
Belüftung einer Seite.
Der Schlitten fährt in eine Endlage.
h la
ngsame
Deutsch
6.5 Probelauf
1. Prüfen Sie im Probelauf, ob die folgenden
Punkte zu verändern sind:
– die Geschwindigkeit und die
Beschleunigung
– die Endlagenposition
– die Masse der Nutzlast
– die Position der Zylinderschalter
In diesem Fall sind die Änderungen nur bei
Stillstand des Schlittens durchzuführe
der beweglichen Masse
n.
8 AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB
2. Drehen Sie die Drosselrückschlagventile
wieder langsam auf, bis die gewünschte
Schlittengeschwindigkeit eingestellt ist.
Dabei darf die maximal zulässige
Geschwindigkeit nicht überschr
werden (siehe Angaben in Onlinebzw.
Printkatalog).
Der Schlitten soll die Endlage sicher
erreichen, abe
Zu hartes Anschlagen bewirkt ein
Rückprel
Endlage.
3. Bei hörbar hartem Anschlagen des
Schlittens unterbrechen Sie den Probelauf.
Ursachen für hartes Anschlagen können
sein:
– Massenträgheitsmoment der
beweglichen Masse zu hoch
– Schlittengeschwindigkeit zu hoch
– kein Druckluftpolster auf der Abluftseite.
gen Sie für Abhilfe der obengenannten
4. Sor
Ursachen.
5. Wiederholen Sie den Pro
erfolgter Durchführung aller notwendigen
Korrekturen.
6. Beenden Sie de
Befestigen Sie die Zylinderschalter
endgültig.
nicht hart anschlagen.
r
len des Schl
ittens aus der
belauf.
n Pro
itten
belauf nach
7 Ausbau und Reparatur
O Entlüften der gesamten Anlage und Geräte.
VOR SIC HT! Reparaturen an der
Schlittenführung sind nicht zulässig!
8 Technische
Informationen
Siehe Angaben in Online- bzw. Printkatalog.
Änderungen bleiben vorbehalten.
AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB 9
Contents
1 Product Overview ........................................................ 10
2 General ......................................................................... 11
2.1 Symbols......................................................................................11
2.2 Operating conditions ..............................................................11
2.3 Transport and storage...........................................................11
3 Installation and Mounting ........................................... 11
3.1 Mechanical.................................................................................11
3.2 Mounting the mini-slide on a base.....................................12
3.3 Mounting the load “m” on the slide....................................12
3.4 Tilting moments of loads ......................................................13
4 Compressed Air Connections .................................... 14
4.1 Compressed air connections “forward stroke”..............14
r
4.2 Compressed air connections “
4.3 Check-choke valves................................................................14
5 Magnetic Proximity Switching ................................... 14
5.1 Proximity switching reliability and cylinder switch
assembly....................................................................................14
6 Startup ......................................................................... 15
6.1 Operating conditions for startup .......................................15
6.2 Mounting the load....................................................................15
6.3 Definition: moving mass........................................................15
6.4 Ventilation..................................................................................15
6.5 Trial run......................................................................................15
7 Dismantling and Repair .............................................. 16
8 Technical Information ................................................. 16
eturn stroke” .................14
English
10 AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB
6
5
6
3
8
7
14
9
7
3
2
1Product Overview
(1) Drive
Double-acting drive cylinder
(2) Base
(3) Threaded/through holes
to mount the mini-slide
(4) Threaded holes
to mount the mini-slide
(5) Slide with front plate
4
7
(6) Threaded holes
to mount loads
(7) Compressed air connections
the lateral and lower compressed air
connections
8
7
(8) Sensor grooves
to mount the cylinder switches laterally on
either
(9) Guide system
with integrated precision ball-bearing
are closed on delivery
side of the base
AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB 11
00117675
2 General
2.1 Symbols
Observe the warnings and
information given
W on the product
W in these operating instructions
2.2 Operating conditions
Designated use
CAUTION! Operating the mini-slide within the
limits of its designated use involves
compliance with the operating conditions
prescribed by AVENTICS (e.g. forces,
moments, masses, speeds, pressure,
temperature range, etc.). These permissible
limits may not
be exceeded.
CAUTION! Unauthorized conversions or
modifications o
and are therefore not permitted. AVENTICS
cannot assume any liability for resulting
damage.
f the drives signify a safety risk
Installation and initial startup
O Maybe attended to only by qualified
personnel, in accordance with the
operating instructions.
2.3 Transport and storage
NOTICE! Pneumatic components typically
have elastomer seals. They are subject to
ageing, i.e. items stored for longer than 2
years no longer have the full life expectancy.
Ageing can be accelerated by heat and light
(UV irradiation).
3
Installation and Mounting
3.1 Mechanical
Damage
O Observe the reg
standards of, for example, professional
associations, technical supervisory
associations or corresponding regulations
effective in the country of use.
ulations, guidelines and
Medium
AVENTICS drives are designed for oilfree
operation when put to their
designated use.
O Once
you have selected a medium, abide by
that selection throughout the service life of
the product, e.g. always use oil-free
compressed air.
00117674
O Handle the mini-slide in such a way as to
prevent damage to the slide guide, which
will reduce the service life.
Installation location
English
12 AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB
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1
00117677
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O Pay attention that there is sufficient
installation space for the pneumatic
connections.
Vertical installation
O Make sure that when the slide comes to a
standstill it has reached a stable position,
e.g. it is safeguarded by a movable pin or
moved to the lowest point (1). You thereby
prevent sudden downward mass impact.
3.2 Mounting the mini-slide on a base
Even surface of the base
"Lateral" mounting by way of through
holes
W “Mini-slide” mounting screw (1)
W Through holes (2)
"Lateral, rear and bottom" mounting by
way of threaded holes
00117679
W Threaded holes (3)
3.3 Mounting the load “m” on the slide
O The mini-slide must be mounted free from
distortion and stress-free on a plane base
using at least two mounting screws.
m
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Mounting with screws
m
00117681
m
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00117683
1
x
m
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m
x
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3.4 Tilting moments of loads
NOTICE! The load must be placed on the slide
in such a way that the tilting moment of the
lever arm x is kept down.
O The load must be mounted free from
distortion and stress-free on the slide.
O Mounting screw "load" (1
English
)
14 AVENTICS | MSN | R499050100–BDL–001–AB
P
1
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1
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P
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P
2
P
2
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x
1
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4 Compressed Air
Connections
4.1 Compressed air connections “forward stroke”
O The compressed air for the forward and
return stroke can be supplied to the minislide from the rear, side or bottom.
O Use ch
eck-choke valves (1) to se
speed.
4.2 Compressed air connections “return stroke”
t the slide
4.3 Check-choke valves
1
00117688
The lateral and lower compressed air
connections are closed with threaded pins on
delivery.
5 Magnetic Proximity
Switching
5.1 Proximity switching reliability and cylinder switch assembly
They are installed as follows:
O Screw the check-choke valves directly into
the
compressed air connections
O Remove the transport covers from the
compressed a
ir connections.
O Connect hoses to the compressed air
con
nections.
1.
2.
x
Fe
3.
2
MA = 6+5 Ncm
00117690
NOTICE! Strong external magnetic fields (e.g.
welding units) or ferromagnetic attachments
located in the direct vicinity of the proximity
switching system may affect the proximity
switching function.
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