AVENTICS Instrucciones de servicio: Unidad de retención LU6, Locking Unit LU6, Betriebsanleitung: Feststelleinheit LU6, Istruzioni per l’uso: Blocca-asta LU6, Bruksanvisning: Positionshållare LU6 Operating Instructions

Betriebsanleitung | Operating instructions | Notice d‘instruction |
Istruzioni per l’uso | Instrucciones de servicio | Bruksanvisning

Feststelleinheit LU6
LU6 Locking Unit
Unité de blocage LU6
Blocca-asta LU6
Unidad de retención LU6
Positionshållare LU6

LU6

R412013217/2018-09, Replaces: 03.2016, DE/EN/FR/IT/ES/SV

9

9

7

354

4

56

6

8

2

1

2

1

1

1

2

3

4

5

6

7

8

2

3

Geräteübersicht | Device overview | Vue d’ensemble de l’appareil |
Panoramica dell’apparecchio | Vista general del aparato | Översikt över enheten

Typenschild Beispiel | Name plate example | Exemple de plaque signalétique |
Esempio di targhetta di identificazione | Placa de características (ejemplo) | Exempel typskylt

Konformitätserklärung | Declaration of conformity | Déclaration de conformité | Dichiarazione di conformità | Declaración de conformidad | Konformitetsförklaring

AVENTICS | LU6 | R412013217–BAL–001–AF | Deutsch 1

Deutsch

1 Zu dieser Dokumentation

Diese Dokumentation gilt für die Feststelleinheit LU6 in Verbindung mit AVENTICS
Zylindern (Kolbendurchmesser von 32 bis 125 mm) oder als Einzelkomponente in
Kombination mit vergleichbaren Rundstählen.
Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und
sachgerecht zu transportieren montieren und in Betrieb zu nehmen.

O Bevor Sie mit dem Produkt arbeiten, lesen Sie diese Anleitung vollständig,

insbesondere das Kapitel „Sicherheitshinweise“.

Erforderliche Dokumentationen

Die Feststelleinheit LU6 ist eine Anlagenkomponente.
O Beachten Sie auch die Anleitungen der übrigen Anlagenkomponenten und die

Anlagendokumentation des Herstellers.

Darstellung von Informationen

Warnhinweise

I

n dieser Dokumentation stehen Warnhinweise vor einer Handlungsabfolge, bei der die
Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur
Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden. Warnhinweise sind wie folgt aufgebaut:

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr

O Maßnahmen zur Abwehr der Gefahr

W Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam
W Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an
W Art und Quelle der Gefahr: benennt die Art und Quelle der Gefahr
W Folgen: beschreibt die Folgen bei Nichtbeachtung
W Abwehr: gibt an, wie man die Gefahr umgehen kann

Bedeutung der Signalwörter

Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006

GEFAHR

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere
Körperverletzung eintreten werden, wenn sie nicht vermieden wird

WARNUNG

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere
Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird

VORSICHT

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis mittelschwere
Körperverletzungen eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird

ACHTUNG

Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können beschädigt werden.

Symbole

Das folgende Symbol kennzeichnet Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind,
jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.

Symbol Bedeutung

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht
optimal genutzt bzw. betrieben werden.

Abkürzungen

In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet:

Abkürzung Bedeutung

CCF Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache

DC Diagnosedeckungsgrad
PL Performance Level

PL

r

erforderlicher Performance Level

2 Sicherheitshinweise

Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik
hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie
dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten.
O Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig, bevor Sie mit dem

Produkt arbeiten.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Feststelleinheit LU6 ist ein Sicherheitsbauteil gemäß Maschinenrichtlinie 2006/
42/EG und mit CE-Kennzeichnung versehen. Sie dient bestimmungsgemäß dem
statischen Halten und dem dynamischen Abbremsen der Kolbenstange von
AVENTICS Zylindern nach ISO 15552 oder vergleichbarer Rundstähle in beliebiger
Einbaulage. Die Haltekraft/Bremskraft wirkt in beide Bewegungsrichtungen sowie
an jeder Position der Kolbenstange bzw. des Rundstahls. Die Haltepatrone der
Feststelleinheit LU6 und die Kolbenstange bzw. der Rundstahl unterliegen einem
natürlichem Verschleiß, der sich innerhalb der spezifizierten Leistungskennwerte
nicht auf die Funktion auswirkt.
O Entnehmen Sie Normen und Kennwerte, die das Produkt erfüllt, einhält und

voraussetzt dem Kapitel „Technische Daten“.

O Entnehmen Sie die produktrelevanten Richtlinien der Konformitätserklärung.

Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung des Produkts gehört

W der Einsatz im nicht-industriellen Bereich/Wohnbereich,
W der Einsatz außerhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen des

Produkts,

W eigenmächtige Veränderungen,
W der Einsatz eines Ölers in der Druckluftversorgung der Anlage,
W Überfettung der Kolbenstange bzw. des Rundstahls,
W der Einsatz eines nicht zugelassenen Kolbenstangen- bzw.

Rundstahlschmierstoffes,

W der Einsatz in explosionsgefährdeten (ATEX) Bereichen.

Qualifikation des Personals

Montage, Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Außerbetriebnahme dürfen nur
von qualifiziertem Fachpersonal mit Kenntnissen und Erfahrungen im Umgang mit
elektrischer und pneumatischer Steuerungstechnik vorgenommen werden.

Allgemeine Sicherheitshinweise

W

Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz.

W Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in

dem das Produkt eingesetzt/angewendet wird.

W Verwenden Sie AVENTICS-Produkte nur in technisch einwandfreiem Zustand.
W Beachten Sie alle Hinweise auf dem Produkt.
W Verwenden Sie nur vom Hersteller zugelassene Zubehör- und Ersatzteile.
W Halten Sie die in dieser Betriebsanleitung angegebenen technischen Daten und

Umgebungsbedingungen ein.

W Unternehmen Sie bei einem aufgetretenen Defekt keine eigenmächtigen

Reparaturversuche, sondern kontaktieren Sie das nächstgelegene AVENTICS­Vertriebszentrum.

W Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde,

dass das Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das die
AVENTICS-Produkte eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen,
Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht.

W Tragen Sie bei der Montage geeignete Schutzkleidung, Schutzbrille und ggf.

einen Helm. Beachten Sie die geltenden Arbeitsschutzregelungen der Anlage.

Produktabhängige Sicherheitshinweise

O Berücksichtigen Sie die weiteren Anforderungen der ISO 13849-1 (z. B. CCF, DC,

, Software), wenn Sie das Produkt in den höheren Kategorien (2 bis 4)

PL

r

einsetzen.

O Stellen Sie sicher, dass die maximale Anzahl von Schaltzyklen (B

der Gebrauchsdauer T
die maximale Gesamtbremsenergie (siehe Kapitel „Technische Daten“) nicht
überschritten wird. Wenn die zu erwartende Anzahl von Schaltzyklen eines
Bauteils während der Einsatzdauer den B
entsprechende Austauschintervalle festlegen.

O Führen Sie mindestens einmal pro Monat eine Funktionsprüfung der

Feststelleinheit LU6 durch.

O Stellen Sie sicher, dass die grundlegenden und bewährten Sicherheitsprinzipien

nach ISO 13849-2 für die Implementierung und den Betrieb der Feststelleinheit
LU6 im System erfüllt werden.

(typische Annahme nach ISO 13849-1 = 20 Jahre) bzw.

M

-Wert überschreitet, müssen Sie

10d

Sicherheitsfunktion nach ISO 13849

Die Feststelleinheit LU6 ist ein Bauteil nach der Forderung der ISO 13849-1, bei
denen die Sicherheitsfunktionen „Verhinderung des unerwarteten Anlaufs“ und
„Sicherheitsbezogene Stoppfunktion“ auch bei einem Fehler des Ventils, das den
Zylinder steuert, gewährleistet sind.
Mit der Feststelleinheit LU6 in Kombination mit dem optionalen Sensor IN1 können
Sie bei korrekter Einbindung den Performance Level e (PL e) erreichen. Dies ist
anwendungsabhängig.

) innerhalb

10d

1

2

AVENTICS | LU6 | R412013217–BAL–001–AF | Deutsch 2

3Lieferumfang

W Feststelleinheit LU6 als Einzelkomponente mit Befestigungssatz und

Transportdorn

oder

Feststelleinheit LU6, vormontiert auf AVENTICS-Zylinder (ISO 15552)

W Induktiver Näherungssensor IN1 (optional)
W Betriebsanleitung

4 Geräteübersicht

1 Druckluftanschlüsse am Zylinder
2 Einstellschrauben für Endlagendämpfung
3 Zylinderdeckel mit vier Befestigungsgewinden
4 Typenschild
5 Gewindeanschlüsse M12x1 für den Näherungssensor (mit schwarzen

Schutzkappen abgedeckt)

6 Befestigungssatz der Arretierung LU6
7 Kolbenstange des Zylinders
8 Transportdorn (nur bei Lieferung als Einzelkomponente; wird während der

Montage ersetzt)

9 Druckluftanschluss an der Arretierung LU6

Typenschild-Beispiel

1 Hersteller-Logo
2 Materialnummer
3 Serie
4 Herkunftsbezeichnung
5 Werksnummer
6 Fertigungsdatum
7 CE-Kennzeichnen
8 max. Betriebsdruck

5Montage und Anschluss

Die Feststelleinheit LU6 kann in beliebiger Einbaulage montiert werden.

WARNUNG

Ausfall der Sicherheitsfunktion!

Die Feststelleinheit LU6 ist initialgeschmiert.

O Benutzen Sie keinen Druckluftöler.
O Fetten Sie die Feststelleinheit LU6 niemals nach.

Ein verkantetes Einführen der Kolbenstange oder des Rundstahls beschädigt
möglicherweise Abstreifer und Dichtungen.

O Stellen Sie sicher, dass die Kolbenstange oder der Rundstahl gratfrei und

angefast ist.

O Stellen Sie sicher, dass die Kolbenstange oder der Rundstahl niemals

verkantet eingeführt wird.

ACHTUNG

Zerstörung der Feststelleinheit LU6!

Ein Überschreiten des zulässigen Torsionsmoments der Kolbenstange bzw. des
Rundstahls beim Halten oder Bremsen führt zur Zerstörung der Haltepatrone.

O Halten Sie das zulässige Torsionsmoment ein ( siehe Kapitel „Technische

Daten“.

Feststelleinheit LU6 auf einen ISO-Zylinder oder Rundstahl
montieren

WARNUNG

Verlängerter Bremsweg und Ausfall der Sicherheitsfunktion!

Eine zu hohe bzw. zu niedrige Oberflächenrauigkeit führt entweder zu erhöhtem
Verschleiß oder zu einem verlängerten Bremsweg und damit zum Ausfall der
Funktion „Sicherheitsbezogene Stoppfunktion“.

O Verwenden Sie ausschließlich Kolbenstangen bzw. Rundstähle mit

spezifizierter Oberflächenrauigkeit.

O Beachten Sie die zulässigen Werkstoff-Kennwerte im Kapitel „Technische

Daten“.

VORSICHT

Verletzungsgefahr!

Die Montage erfolgt unter Druck.

O Achten Sie auf geeignete Schutzkleidung.
O Überprüfen Sie die Verschraubung sowie den Schlauch für den

Druckluftanschluss (9) auf korrekten Sitz.

1. Entfernen Sie die Schutzkappe am Druckluftanschluss der Feststelleinheit LU6
(9).

2. Schließen Sie die Druckluftversorgung an.

3. Belüften Sie die Feststelleinheit LU6 mit mindestens 4 bar. Dadurch werden die

Klemmbacken gelöst.

4. Entfernen Sie den Transportdorn (8). Bewahren Sie den Transportdorn für
spätere Demontagezwecke auf.

5. Schieben Sie die Feststelleinheit LU6 über die Kolbenstange des Zylinders bzw.
über das angefaste Ende des Rundstahls.

6. Schrauben Sie die Feststelleinheit LU6 mit dem Befestigungssatz am
Zylinderdeckel (3) bzw. der Anlage fest. Beachten Sie in beiden Fällen die
vorgegebenen Anzugsmomente.

Kolben-Ø [mm] Anzugsmomente [Nm]

32 / 40 9,5 ±0,7
50 / 63 19 ±1,5
80 / 100 40 ±3
125 90 ±5,4

7. Entlüften Sie die Feststelleinheit LU6. Dadurch fixieren die Klemmbacken die
Kolbenstange.

8. Entfernen Sie wieder die Druckluftversorgung von Anschluss (9).

9. Bevor Sie den Zylinder mit der montierten Feststelleinheit LU6 transportieren,
setzen Sie die Schutzkappe wieder in den Druckluftanschluss (9).

Zylinder mit vormontierter Feststelleinheit LU6 in eine
Anlage einbauen

1. Beenden Sie den Arbeitsbetrieb der Anlage und sichern Sie diese gegen

Wiedereinschalten.

2. Führen Sie alle schwebenden Lasten in eine statisch sichere Position zurück
oder entfernen Sie diese von der Anlage.

3. Entlüften Sie gegebenenfalls gespeicherte Druckluft an Anlagenteilen im
unmittelbaren Arbeitsbereich.

4. Schalten Sie den relevanten Anlagenteil drucklos und sichern Sie ihn gegen
Wiedereinschalten.

5. Platzieren Sie den Zylinder mit vormontierter Feststelleinheit LU6 an der
vorgesehenen Stelle der Anlage.

6. Montieren Sie den Zylinder spannungsfrei mit passenden Zylinderbefestigungen
in die Anlage.

Feststelleinheit LU6 und Zylinder pneumatisch anschließen

Kurze Schlauchleitungen sorgen für kürzere Reaktionszeiten der
Feststelleinheit LU6.

1. Entfernen Sie vorhandene Schutzkappen aus den Druckluftanschlüssen (1)
und (9).

2. Schließen Sie die Druckluftanschlüsse der Feststelleinheit LU6 (9) und des
Zylinders (1) an die Druckluft an. Stellen Sie sicher, dass die Anschlüsse und
Schlauchleitungen frei von Schmutzpartikeln oder Fremdkörpern sind.

Näherungssensor einbauen (optional)

1. Entlüften Sie die Feststelleinheit LU6.

2. Entfernen Sie die Schutzkappen aus einem der Gewindeanschlüsse (5) der

Feststelleinheit LU6 (M12x1).

3. Schrauben Sie den Sensor zunächst bis zum Anschlag in das Gewinde (5) ein.

4. Drehen Sie den Sensor wieder um 0,75 bis 1 Umdrehung heraus und fixieren Sie

den Sensor in dieser Stellung mit einer Kontermutter.

3

AVENTICS | LU6 | R412013217–BAL–001–AF | Deutsch 3

6 Inbetriebnahme und Betrieb

Vor der Inbetriebnahme muss sachkundiges, geschultes Personal die Installation
sorgfältig überprüfen. Die Leistungskennwerte im Kapitel „Technische Daten“
müssen eingehalten werden.

WARNUNG

Ausfall der Sicherheitsfunktion!

Im belüfteten Zustand kann die Feststelleinheit die Halte- bzw. Bremskraft nicht
erreichen.

O Entlüften Sie die Feststelleinheit beim Halten und Bremsen (0 bar).

Schleichendes Klemmen!

Sinkt der Betriebsdruck unter 4 bar, tritt ein schleichendes Klemmen ein, der den
Verschleiß der Bremse erhöht und zum Ausfall der Sicherheitsfunktionen führen
kann.

O Stellen Sie sicher, dass der Mindestbetriebsdruck von 4 bar dauerhaft

gewährleistet ist.

O Sichern Sie den Betriebsdruck durch einen entsprechend ausgelegten

Drucksensor ab.

Verletzungsgefahr durch Arbeiten an der Anlage!

Arbeiten an der laufenden Anlage können zu schweren Verletzungen durch
bewegliche Maschinenteile führen!

O Halten Sie einen ausreichenden Sicherheitsabstand ein.
O Nehmen Sie keine Eingriffe bei laufender Anlage vor.

Unfallgefahr durch unkontrolliertes Bewegen der Kolbenstange!

Wenn beim Belüften der Feststelleinheit LU6 (Lösen der Klemmbacken) nur ein
Zylinderraum mit Druck oder Masse beaufschlagt ist, verursacht dies eine
sprunghafte Bewegung der Kolbenstange (ein- oder ausfahrend).

O Sorgen Sie vor dem Belüften der Feststelleinheit LU6 dafür, dass am Kolben

des Antriebszylinders ein Kräftegleichgewicht herrscht, indem beispielsweise
mittels einer geeigneten Steuerung beide Zylinderräume mit Druck
beaufschlagt werden. Beachten Sie außerdem, dass es infolge der
Kolbenflächendifferenz zu unerwünschten Bewegungen der Kolbenstange
kommen kann.

O Legen Sie Ihre Steuerungen entsprechend aus.

Inbetriebnahme als Bremse

Verifizieren Sie vor der Inbetriebnahme als Bremse unbedingt den bei der
Auslegung errechneten theoretischen Anhalteweg durch Messung des
tatsächlichen Anhaltewegs. Detaillierte Informationen zur Berechnung
finden Sie auf der Online-Katalogseite der Feststelleinheit LU6.

Beim Stoppen der gefahrbringenden Bewegung ist der Anhalteweg abhängig von:

W der Geschwindigkeit der Kolbenstange,
W der bewegten Masse,
W dem Einbaulage-Winkel der Feststelleinheit LU6,
W der Ansprechzeit der Feststelleinheit LU6,
W der Schaltzeit des Entlüftungsventils,
W dem Durchfluss des Entlüftungsventils
W und der Schlauchlänge zum Entlüftungsventil.

Gehen Sie bei der Inbetriebnahme wie folgt vor:

O Nehmen Sie die Anlage gemäß der Anlagenspezifikation in Betrieb.
O Stellen Sie die Luftversorgung Ihrer Anlage so ein, dass der

Mindestbetriebsdruck von 4 bar nicht unterschritten wird.
– Lösen: Durch Belüften am Druckluftanschluss (9) entriegelt die Haltepatrone

in Feststelleinheit LU6.

– Halten/Bremsen: Durch vollständiges Entlüften am Druckluftanschluss (9)

auf 0 bar wird die Haltepatrone betätigt und die Kolbenstange bzw. der
Rundstahl geklemmt.

7Demontage

1. Entlüften Sie die Feststelleinheit LU6.

Damit wird sie an der Kolbenstange festgeklemmt.

2. Entlüften Sie anschließend den Zylinder.

3. Entfernen Sie die Druckluftschläuche von der Feststelleinheit LU6 (9) und vom
Zylinder (1).

4. Lösen Sie die Zylinderbefestigungen und nehmen Sie den Zylinder mitsamt der

Feststelleinheit aus der Anlage heraus.

Wenn Sie die Feststelleinheit LU6 in Kombination mit einem Rundstahl verwenden
und als Einzelkomponente demontieren müssen, gehen Sie in umgekehrter
Reihenfolge vor wie in Kapitel „Feststelleinheit LU6 auf einen ISO-Zylinder oder
Rundstahl montieren“ beschrieben.

8 Wenn Störungen auftreten

Störung mögliche Ursache Abhilfe

Klemmbacken öffnen
nicht

Kolbenstange rutscht
durch

starke Geräusche Verschleiß ggf. Austausch

Feststelleinheit ist undicht Demontieren und mit einer

Betriebsdruck ist zu gering Betriebsdruck erhöhen bis

Nutzlast ist zu groß Nutzlast verringern
Betriebsdruck im Zylinder

ist zu hoch
Kolbenstange ist

verschmutzt

Beschreibung des Fehlers
an die
AVENTICS GmbH einsenden

zum
Mindestbetriebsdruck

Betriebsdruck über
Steuerung verringern

Reinigen (siehe „Pflege und
Wartung“)

9 Reparatur und Service

O Sie dürfen die Feststelleinheit LU6 nicht zerlegen und keinen Reparaturversuch

durchführen.

O Wenden Sie sich bei technischen Problemen und im Falle einer notwendigen

Reparatur an Ihren lokalen AVENTICS Service.

O Bauen Sie die Feststelleinheit LU6 aus der Anlage aus, wie im Kapitel

„Demontage“ beschrieben und senden Sie die Komponente nach Möglichkeit in
Kombination mit dem angebauten Zylinder an AVENTICS.

10 Pflege und Wartung

Die Feststelleinheit LU6 ist pflege- und wartungsfrei.
O Überprüfen Sie die Kolbenstange alle 200 000 Hübe auf Verunreinigungen.

Entfernen Sie die Verschmutzungen ggf. mit einem trockenen Tuch.

O Tauschen Sie die Feststelleinheit LU6 bei Erreichen der maximalen

Gesamtbremsenergie aus (siehe „Technische Daten“).

11 Technische Daten

Allgemeine Daten

Einbaulage beliebig
Medium W ungeölte Druckluft (neutrale Gase),

W max. Partikelgröße 5 μm,
W Drucktaupunkt min. 15 °C unter

Umgebungs-/Mediumstemperatur,
max. +3 °C

Druckbereich W max. 10 bar

Umgebungstemperatur W -20 °C bis +70 °C (Bremsen),

Kolbenstange/Rundstahl W EN 10088-3, Zugfestigkeit 800 bis

Angabe des B
nach EN ISO 13849-1

maximale
Kolbenstangengeschwindigkeit

Konformitätserklärung siehe

Kennwerte

Kolbendurchmesser 32 40 50 63 80 100 125

Materialnummer

max. Bremsenergie
pro Bremszyklus

10d

Wertes

[J] 4,8 9 15 27 54 88 140

W Brems-/Haltedruck 0 bar
W Betriebsdruck 4 bis 10 bar

W -20 °C bis +80 °C (Halten)

1000 MPa,

W Toleranzfeld e8 bis h9,
W Oberfächenrauigkeit R

W B10 = 2 Mio. (B

Schaltzyklen,

W B

= 5 Mio. (B

10

Schaltzyklen

1 m/s

5230996402

5231996402

10d

10d

5232996402

0,05 bis 0,2

a

= 2 Mio.) Brems-

= 5 Mio.) Halte-

5233996402

5234996402

5235996402

5236996402

AVENTICS | LU6 | R412013217–BAL–001–AF | Deutsch 4

Kennwerte

Kolbendurchmesser 32 40 50 63 80 100 125

Bremsenergie
pro Bremszyklus
bezogen auf B

10d

max. Gesamtbremsenergie

max. Bremsenergie
pro Stunde

max. Halte-/Bremskraft [N] 760 1200 1900 3000 5000 8000 12000

Gewicht [kg] 1,37 1,58 2,46 3,64 6,89 10,79 16,88
max. Torsionsmoment

Kolbenstange
max. Zylinderhub für

Knicksicherheit Eulerfall 1
max. Zylinderhub für

Knicksicherheit
Eulerfall 2

bewegliche Brems­masse (horizontal)

bewegliche Brems­masse (vertikal 4 bar

bewegliche Brems­masse
(vertikal 6 bar

Reaktionszeit t

Reaktionszeit t

Reaktionszeit t

1)

)

break

break

break

(4 bar)

(10 bar)

min. Nenndurchfluss Q
Ansteuerventil 6-->5bar

1)

Zylinderbetriebsdruck

[J] 1,6 3 5 9 18 29 47

[106 J] 3,2 6 10 18 36 58 93

[J] 720 1350 2250 4050 8100 13200 21000

[Nm] 0,5 1 2 2,5 5 9 15

[mm] 750 1100 1350 950 1350 950 1500

[mm] 400 550 700 500 700 500 800

[kg] 32 50 78 123 199 311 486

[kg] 16 25 39 62 99 155 243

1)

)

[kg] 24 38 58 93 149 233 364

[s] 0,085 0,085 0,085 0,085 0,085 0,09 0,09

(6 bar)

[s] 0,100 0,100 0,100 0,100 0,100 0,110 0,110

[s] 0,120 0,120 0,120 0,120 0,120 0,130 0,130

[l/min] 50 70 140 240 450 700 1200

n

AVENTICS | LU6 | R412013217–BAL–001–AF | English 5

English

1 About This Documentation

This documentation is valid for the LU6 locking unit together with AVENTICS
cylinders (piston diameters of 32 to 125 mm) or as individual components in
combination with equivalent round bars.
This documentation contains important information on the safe and appropriate
transport, assembly, and commissioning of the product.

O Read these instructions carefully, especially the section “Notes on Safety”,

before working with the product.

Required documentation

The LU6 locking unit is a system component.
O Also observe the instructions for the other system components and

manufacturer's system documentation.

Presentation of information

Warnings

In this documentation, there are warnings before the steps whenever there is a risk
of personal injury or damage to equipment. The measures described to avoid these
hazards must be followed. Safety instructions are set out as follows:

SIGNAL WORD

Hazard type and source

Consequences of non-observance

O Measures to avoid these hazards

W Safety sign: draws attention to the risk
W Signal word: identifies the degree of hazard
W Hazard type and source: identifies the hazard type and source
W Consequences: describes what occurs when the safety instructions are not

complied with

W Precautions: states how the hazard can be avoided

Meaning of the signal words

Hazard classes according to ANSI Z 535.6-2006

DANGER

Indicates a dangerous situation which, if not avoided, will certainly result in death
or serious injury.

WARNING

Indicates a dangerous situation which, if not avoided, could result in death or
serious injury.

CAUTION

Indicates a dangerous situation which, if not avoided, could result in minor or
moderate injury.

NOTICE

Indicates that damage may be inflicted on the product or the environment.

Symbols

The following symbol indicates information that is not relevant for safety but that
helps in comprehending the documentation.

Symbol Meaning

If this information is disregarded, the product cannot be used or
operated optimally.

Abbreviations

This documentation uses the following abbreviations:

Abbreviation Meaning

CCF Common Cause Failure

DC Diagnostic Coverage
PL Performance Level

PL

r

Required Performance Level

2 Notes on Safety

The product has been manufactured according to the accepted rules of current
technology. Even so, there is risk of injury and damage to equipment if the following
chapter and safety instructions of this documentation are not followed.
O Read these instructions completely before working with the product.

Intended use

The LU6 locking unit is a safety component in accordance with the Machinery
Directive 2006/42/EC and is provided with a CE mark. The intended purpose
is to statically hold and dynamically brake the piston rod of AVENTICS cylinders
in accordance with ISO 15552 or equivalent round bars in any mounting orientation.
The holding force/braking force takes effect in both directions of movement as well
as in any piston rod or round bar position. The holding cartridge and the LU6 locking
unit or round bar are subject to natural wear, which does not impact on the function
within the specified performance parameters.
O See section “Technical Data” for the standards and parameters complied with,

adhered to, and required by the product.

O See the declaration of conformity for product-relevant directives.

Improper use

Improper use of the product includes:

W Use in non-industrial applications/residential areas,
W Use outside of the product limits defined in the technical data,
W Unauthorized modifications,
W Use of a lubricator in the system compressed air supply,
W Excessive lubrication of the piston rod or round bar,
W Use of a non-permissible piston rod or round bar lubricant,
W Use in explosive areas (ATEX).

Personnel qualifications

Assembly, installation, commissioning, maintenance, and decommissioning may
only be carried out by qualified personnel that have the required knowledge of and
experience in dealing with electrical and pneumatic control technology.

General safety instructions

W Observe the regulations for accident prevention and environmental protection.
W Observe the safety instructions and regulations of the country in which

the product is used or operated.

W Only use AVENTICS products that are in perfect working order.
W Follow all the instructions on the product.
W Only use accessories and spare parts approved by the manufacturer.
W Comply with the technical data and ambient conditions listed in these operating

instructions.

W If there is a malfunction, do not attempt unauthorized repairs. Instead, contact

your nearest AVENTICS sales office.

W You may only commission the product if you have determined that the end

product (such as a machine or system) in which the AVENTICS products are
installed meets the country-specific provisions, safety regulations,
and standards for the specific application.

W Wear appropriate protective clothing, safety goggles and, if necessary, a helmet

during assembly. Observe the applicable occupational safety regulations
for the system.

Product-related safety notes

O Comply with the further requirements of ISO 13849-1 (e.g. CCF, DC, PLr, software)

if you intend to use the product in higher categories (2 to 4).

O Make sure that the maximum number of switching cycles (B

of use T
maximum total braking energy (see chapter “Technical Data”) is not exceeded.
If the expected number of switching cycles for a component exceeds the B
value during its period of use, suitable exchange intervals have to be specified.

O Perform a function test on the LU6 locking unit at least once per month.
O Make sure that the fundamental and proven safety principles in accordance

with ISO 13849-2 for implementation and operation of the LU6 locking unit
in the system are complied with.

(typical assumption according to ISO 13849-1 = 20 years) or that the

M

) within the period

10d

10d

Safety function according to ISO 13849

The LU6 locking unit is a component in accordance with ISO 13849-1 requirements
that guarantees the safety functions “prevention of unexpected start-up” and “safe
stop function” even in case of a fault in the valve that controls the cylinder.

With the LU6 locking unit in combination with the optional IN1 sensor, you can
achieve performance level e (PL e) if integrated correctly. This is application­dependent.

3 Scope of Delivery

W LU6 locking unit as an individual component with mounting kit and transport rod

or

LU6 locking unit preassembled on an AVENTICS cylinder (ISO 15552)

W Inductive IN1 proximity sensor (optional)
W Operating instructions

AVENTICS | LU6 | R412013217–BAL–001–AF | English 6

1

2

4 Device overview

1 Compressed air connections on the cylinder
2 Adjustment screws for cushioning
3 Cylinder cover with four mounting threads
4 Rating plate
5 Thread connections M12x1 for the proximity sensor

(covered by black protective caps)

6 Mounting kit for Arretierung LU6
7 Cylinder piston rod
8 Transport rod (only if delivered as an individual component, is replaced during

assembly)

9 Compressed air connection on the Arretierung LU6

Name plate example

1 Manufacturer logo
2 Material number
3 Series
4 Designation of origin
5 Plant number
6 Production date
7 CE mark
8 Max. working pressure

5 Assembly and Connection

The LU6 locking unit can be mounted in any mounting orientation.

WARNING

Failure of safety function!

The LU6 locking unit comes pre-lubricated.

O Do not use a compressed air lubricator.
O Never re-lubricate the LU6 locking unit.

Canted insertion of the piston rod or round bar may damage the scrapers and
seals.

O Make sure that the piston rod or round bar is free of burrs and chamfered.
O Ensure that the piston rod or round bar is never inserted canted.

NOTICE

Destruction of LU6 locking unit!

Exceeding the permissible torsional moment of the piston rod or round bar when
holding or braking leads to destruction of the holding cartridge.

O Comply with the permissible torsional moment (see section “Technical Data”).

Assembling the LU6 locking unit on an ISO cylinder
or round bar

WARNING

Extended braking distance and failure of safety function!

Excessive or insufficient surface roughness either leads to increased wear
or an extended braking distance and therefore failure of the “safe stop function”.

O Only use piston rods or round bars with specified surface roughness.
O Observe the permissible material characteristics in section “Technical Data”.

CAUTION

Danger of injury!

Assembly is undertaken pressurized.

O Pay attention to appropriate protective clothing.
O Check the fitting and the tubing for the compressed air connection (9) for the

correct position.

1. Remove the protective cap on the LU6 locking unit compressed air connection (9).

2. Connect the compressed air supply.

3. Pressurize the LU6 locking unit with at least 4 bar. This releases the clamping

jaws.

4. Remove the transport rod (8). Keep the transport rod for subsequent
disassembly.

5. Slide the LU6 locking unit over the cylinder piston rod or the chamfered end
of the round bar.

6. Screw the LU6 to the cylinder cover (3) or system using the mounting kit.

Observe the stated tightening torques in both cases.

Piston Ø [mm] Tightening torque [Nm]

32 / 40 9.5 ±0.7
50 / 63 19 ±1.5
80 / 100 40 ±3
125 90 ±5.4

7. Exhaust the LU6 locking unit. This causes the clamping jaws to hold the piston

rod in place.

8. Remove the compressed air supply again from connection (9).

9. Place the protective cap back inside the compressed air connection (9) before

transporting the cylinder with the mounted LU6 locking unit.

Install the cylinder with preassembled LU6 locking unit
in a system

1. Stop system operation and protect it against being switched on.

2. Return all suspended loads to a statically secure position or remove them from

the system.

3. If required, exhaust stored compressed air from system parts in the immediate

work area.

4. Make sure the relevant section of the system is not under pressure and protect

it from being switched on.

5. Position the cylinder with pre-mounted LU6 locking unit at the designated

location in the system.

6. Install the cylinder tension-free in the system using the appropriate cylinder

mountings.

Connecting the LU6 locking unit and cylinder pneumatics

Short tubing lines ensure shorter response times of the LU6 locking unit.

1. Remove the protective caps from compressed air connections (1) and (9).

2. Connect the compressed air connections of the LU6 locking unit (9) and

the cylinder (1) to the compressed air. Ensure that the connections and tubing
lines are free of dirt particles and foreign matter.

Installing a proximity sensor (optional)

1. Exhaust the LU6 locking unit.

2. Remove the protective caps from one of the thread connections (5)

of the LU6 locking unit (M12x1).

3. First, screw the sensor into the thread (5) up to the stop.

4. Screw the sensor back by approximately 0.75 to 1 turn and fix the sensor

in this position with the lock nut.

6 Commissioning and Operation

Before commissioning, the installation has to be carefully inspected by a qualified,
trained professional. The performance characteristics in the section “Technical
Data” must be observed.

WARNING

Failure of safety function!

The locking unit cannot achieve the holding or braking force in the pressurized
state.

O Exhaust the locking unit when holding and braking (0 bar).

Gradual jamming!

If the operating pressure falls below 4 bar, gradual jamming occurs, which can
lead to an increase in brake wear and failure of the safety functions.

O Ensure that the minimum operating pressure of 4 bar is constantly

maintained.

O Secure the operating pressure with an appropriate pressure sensor.

Danger of injury while working on the system!

Working while the system is running can cause major injuries from moving
machinery!

O Maintain a sufficient safety distance.
O Do not work on the system while it is running.

3

AVENTICS | LU6 | R412013217–BAL–001–AF | English 7

WARNING

Danger of accidents due to uncontrolled movement of the piston rod!

If pressure or mass is only applied to one cylinder chamber when pressurizing
the LU6 locking unit (releasing the clamping jaws), this causes a jumping
movement in the piston rod (retracting or extracting).

O Ensure that a balance of forces exists on the drive cylinder piston before

pressurizing the LU6 locking unit, by applying pressure to both cylinder
chambers using an appropriate control, for example. Furthermore, observe
that the piston surface area difference may lead to undesired piston rod
movements.

O Configure the controls accordingly.

Commissioning as a brake

It is essential to verify the theoretical stopping distance calculated
in the design by measuring the actual stopping distance before
commissioning as a brake. Detailed information on calculation
can be found on the LU6 locking unit online catalog page.

The stopping distance depends on the following when stopping a dangerous
movement:

W Piston rod speed,
W Moving mass,
W Mounting orientation of the LU6 locking unit,
W Response time of the LU6 locking unit,
W Switching time of the exhaust valve,
W Flow of the exhaust valve, and
W Tubing length to the exhaust valve.

Proceed as follows for commissioning:

O Commission the system according to the system specification.
O Set the air supply of your system so that the minimum operating pressure

of 4 bar is adhered to.
– Release: The holding cartridge in the LU6 locking unit is released

by the pressurizing compressed air connection (9).

– Holding/braking: The holding cartridge is actuated and the piston rod

or round bar clamped by fully exhausting the compressed air connection (9)
to 0 bar.

7 Disassembly

1. Exhaust the LU6 locking unit.

This will wedge it to the piston rod.

2. Then exhaust the cylinder.

3. Remove the compressed air tubing from the LU6 locking unit (9) and from
the cylinder (1).

4. Release the cylinder mountings and take the cylinder, including the locking unit,

out of the system.

Proceed in the reverse order to that described in the section “Assembling the
LU6 locking unit on an ISO cylinder or round bar” if you are using the LU6 locking unit
in combination with a round bar and need to disassemble it as an individual
component.

9 Repair and Service

O Disassembly of the LU6 locking unit and repair attempts are not permitted.
O In case of technical problems or a required repair, please contact your local

AVENTICS service.

O Remove the LU6 locking unit from the system as described in the section

“Disassembly” and send the components, in combination with the attached
cylinder if possible, to AVENTICS.

10 Care and Maintenance

The LU6 locking unit is care and maintenance-free.
O Check the piston rod for contamination every 200,000 strokes. Remove any

soiling with a dry cloth.

O Exchange the LU6 locking unit once the maximum total braking energy

is reached (see “Technical Data”).

11 Technical Data

General data

Mounting orientation Any
Medium W Oil-free compressed air (neutral gases),

W Max. particle size: 5 μm,
W Pressure dew point min. 15 °C below

ambient/medium temperature,
max. +3 °C

Pressure range W Max. 10 bar

Ambient temperature W -20°C to +70°C (braking),

Piston rod/round bar W EN 10088-3, tensile strength 800

Specification of the B
according to EN ISO 13849-1

Maximum piston speed 1 m/s
Declaration of conformity See

10d

value

W Brake/hold pressure 0 bar
W Working pressure 4 to 10 bar

W -20°C to +80°C (holding)

to 1000 MPa,

W Tolerance range e8 to h9,
W Surface roughness R

W B10 = 2 mil. (B

switching cycles,

W B

= 5 mil. (B

10

switching cycles

0.05 to 0.2

a

= 2 million) brake

10d

= 5 million) hold

10d

8If Malfunctions Occur

Malfunction Possible cause Remedy

Clamping jaws do not
open

Piston rod slips
through

Loud noise Wear Replace, if necessary

The locking unit is not
leaktight.

Operating pressure too low Increase the operating

Useful load is too heavy Decrease the useful load
The working pressure

in the cylinder is too high
The piston rod is

contaminated

Disassemble it and send
it to AVENTICS GmbH,
together with a description
of the error.

pressure to the minimum
operating pressure

Decrease the working
pressure via the control

Cleaning (see “Care and
Maintenance”)