AVENTICS Instrucciones de servicio: Módulo de bus BDC, B-Design, DeviceNet, Notice d’instruction: Module de bus BDC, B-Design, DeviceNet, Istruzioni per l'uso: Modulo bus BDC, B-Design, DeviceNet, Bus Module BDC, B-Design, DeviceNet, Betriebsanleitung: Busmodul BDC, B-Design, DeviceNet Manuals & Guides [it]

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Buskoppler BDC, B-Design Bus coupler for BDC, B-Design Coupleur de bus pour BDC, design B Accoppiatore bus per BDC, design B Acoplador de bus para BDC, diseña B Fältbussnod för BDC, B-Design

DeviceNet

R412009416/07.2014, Replaces: 11.2013, DE/EN/FR/IT/ES/SV

DeutschEnglishFrançaisItalianoEspañolSvenska

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 3

Inhalt

1 Zu dieser Dokumentation ............................................. 5

1.1 Gültigkeit der Dokumentation................................................5

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen...........5

1.2.1 Berücksichtigte Normen ....................................................... 5

1.3 Darstellung von Informationen ............................................. 6

1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................... 6

1.3.2 Symbole ..................................................................................... 7

1.3.3 Abkürzungen ............................................................................ 7

2 Sicherheitshinweise ..................................................... 8

2.1 Zu diesem Kapitel......................................................................8

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................... 8

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ......................... 9

2.4 Qualifikation des Personals....................................................9

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise ........................................10

3 Einsatzbereiche ........................................................... 12

4 Lieferumfang ............................................................... 13

5 Gerätebeschreibung ................................................... 13

5.1 Gesamtübersicht Ventilsystem...........................................14

5.2 Gerätekomponenten...............................................................15

5.2.1 Buskoppler .............................................................................. 15

6 Montage ........................................................................ 17

6.1 Buskoppler am Ventilsystem montieren..........................17

6.1.1 Abmessungen ......................................................................... 17

6.2 Module beschriften .................................................................18

6.3 Buskoppler elektrisch anschließen ...................................18

6.3.1 Allgemeine Hinweise zum Anschluss des Buskopplers . 19

6.3.2 Buskoppler als Zwischenstation anschließen .............. 20

6.3.3 Buskoppler als letzte Station anschließen .................... 21

6.3.4 Logik- und Lastversorgung Buskoppler anschließen 21

6.3.5 FE-Anschluss .......................................................................... 23

7 Inbetriebnahme und Bedienung ................................ 24

7.1 Voreinstellungen vornehmen ..............................................24

7.1.1 Baudrate einstellen ............................................................... 24

7.1.2 Adresse am Buskoppler einstellen .................................. 25

7.1.3 Diagnosemeldungen einstellen ......................................... 26

Deutsch

4 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Inhalt

7.1.4 Umschalten der Toleranzpegel der Ventilversorgung U

7.1.5 Ventilversorgung auswählen ............................................. 27

7.2 Bussystem konfigurieren......................................................32

7.3 Test und Diagnose an den Modulen...................................33

7.3.1 Diagnoseanzeige am Buskoppler ablesen .................... 33

7.4 VS mit Buskoppler in Betrieb nehmen..............................34

8 Demontage und Austausch ........................................ 36

8.1 Buskoppler austauschen ......................................................36

9 Pflege und Wartung .................................................... 38

9.1 Module pflegen.........................................................................38

9.2 Module warten..........................................................................38

10 Technische Daten ........................................................ 39

10.1 Kenngrößen...............................................................................39

10.2 Buskoppler ................................................................................39

11 Ersatzteile und Zubehör ............................................. 40

11.1 Buskoppler ................................................................................40

11.2 Power-Stecker für Buskoppler ...........................................40

12 Entsorgung .................................................................. 40

13 Anhang

Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet . 41

13.1 Electronic Data Sheet (EDS) .................................................41

13.2 Betriebsverhalten....................................................................41

13.2.1 Anlaufverhalten ..................................................................... 41

13.3 DeviceNet Objects....................................................................42

13.3.1 Identity Object (Class 0x01) ................................................ 42

13.3.2 Message Router Object (Class 0x02) ............................... 43

13.3.3 DeviceNet Object (Class 0x03) ........................................... 43

13.3.4 Assembly Object (Class 0x04) ........................................... 44

13.3.5 Connection Object (Class 0x05) ......................................... 46

13.3.6 Discrete Output Point (Class 0x09) ................................... 48

13.4 Herstellerspezifische Objekte..............................................49

13.4.1 I/O Data Object (Class 0x64) ............................................... 49

13.4.2 Status Object (Class 0x65) .................................................. 50

13.4.3 Module Control Object (Class 0x66) ................................. 53

13.4.4 Module Control Register (MCR) ......................................... 53

13.5 SPS-Adresszuordnung ..........................................................56

14 Stichwortverzeichnis .................................................. 59

und U

................................... 27

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 5

Zu dieser Dokumentation

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu bedienen, zu warten und einfache Störungen selbst zu beseitigen. O Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und

insbesondere das Kapitel „Sicherheitshinweise“, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.

1.2 Erforderliche und ergänzende

Dokumentationen

O Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen

folgende Dokumentationen vorliegen und Sie diese verstanden und beachtet haben.

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Tite l Dokumentnummer Dokumentart

VS HF03 LG R412008233 Betriebsanleitung VS HF04 R412015493 Betriebsanleitung

1.2.1 Berücksichtigte Normen

Wir erklären, dass diese Produkte mit den folgenden Normen oder normativen Dokumenten übereinstimmen:

W Störaussendung EN 61000-6-4 W Störfestigkeit EN 61000-6-2

Deutsch

6 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Zu dieser Dokumentation

1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

1.3.1 Sicherheitshinweise

In dieser Dokumentation stehen Sicherheitshinweise vor einer Handlungsabfolge, bei der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden. Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung

O Maßnahme zur Gefahrenabwehr

W Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam W Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an W Art und Quelle der Gefahr: benennt die Art und Quelle der

Gefahr

W Folgen: beschreibt die Folgen bei Nichtbeachtung W Abwehr: gibt an, wie man die Gefahr umgehen kann

Tabelle 2: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006

Warnzeichen, Signalwort Bedeutung

Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis

VORSICHT

ACHTUNG

mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird

Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können beschädigt werden.

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 7

Zu dieser Dokumentation

1.3.2 Symbole

Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.

Tab elle 3: Bedeu tung der Symbole

Symbol Bedeutung

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.

einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

nummerierte Handlungsanweisung:

Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen.

1.3.3 Abkürzungen

In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet:

Tabelle 4: Abkürzungen

Abkürzung Bedeutung

VS Ventilsystem EP-Endplatte Endplatte mit elektrischen und pneumatischen

P-Endplatte Endplatte mit pneumatischen Anschlüssen

Anschlüssen

Deutsch

8 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel

Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten. O Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig,

bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.

O Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit

für alle Benutzer zugänglich ist.

O Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den

erforderlichen Dokumentationen weiter.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Bei dem Produkt handelt es sich um ein elektropneumatisches Modul. Sie dürfen das Produkt wie folgt einsetzen:

W ausschließlich im industriellen Bereich ein. W Halten Sie die in den technischen Daten genannten

Leistungsgrenzen ein. Das Produkt ist für den professionellen Gebrauch und nicht für die private Verwendung bestimmt. Die bestimmungsgemäße Verwendung schließt auch ein, dass Sie diese Dokumentation und insbesondere das Kapitel „Sicherheitshinweise“ vollständig gelesen und verstanden haben.

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 9

Sicherheitshinweise

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig. Wenn ungeeignete Produkte in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingebaut oder verwendet werden, können unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung auftreten, die Personen- und/oder Sachschäden verursachen können. Setzen Sie daher ein Produkt nur dann in sicherheitsrelevanten Anwendungen ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist. Beispielsweise in Ex-Schutz Bereichen oder in sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung (funktionale Sicherheit). Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer. Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung des Produkts gehört:

W außerhalb der Anwendungsgebiete verwenden, die in dieser

Anleitung genannt werden,

W unter Betriebsbedingungen verwenden, die von den in

dieser Anleitung beschriebenen abweichen.

Deutsch

2.4 Qualifikation des Personals

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundlegende Kenntnisse der Elektrik und Pneumatik sowie Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe. Um die sichere Verwendung zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten daher nur von einer entsprechenden Fachkraft oder einer unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden. Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen

10 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Sicherheitshinweise

Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten.

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

W Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung

und zum Umweltschutz.

Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen

des Landes, in dem das Produkt eingesetzt/angewendet wird.

W Verwenden Sie AVENTICS-Produkte nur in technisch

einwandfreiem Zustand.

W Beachten Sie alle Hinweise auf dem Produkt. W Personen, die AVENTICS-Produkte montieren, bedienen,

demontieren oder warten dürfen nicht unter dem Einfluss

von Alkohol, sonstigen Drogen oder Medikamenten, die die

Reaktionsfähigkeit beeinflussen, stehen.

W Verwenden Sie nur vom Hersteller zugelassene Zubehör-

und Ersatzteile, um Personengefährdungen wegen nicht

geeigneter Ersatzteile auszuschließen.

W Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen

technischen Daten und Umgebungsbedingungen ein.

W Wenn in sicherheitsrelevanten Anwendungen ungeeignete

Produkte eingebaut oder verwendet werden, können

unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung

auftreten, die Personen- und/oder Sachschäden

verursachen können. Setzen Sie daher ein Produkt nur dann

in sicherheitsrelevante Anwendungen ein, wenn diese

Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des

Produkts spezifiziert und erlaubt ist.

W Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn

festgestellt wurde, dass das Endprodukt (beispielsweise

eine Maschine oder Anlage), in das die AVENTICS-Produkte

eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen,

Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung

entspricht.

W Sie dürfen das Gerät grundsätzlich nicht verändern oder

umbauen.

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 11

Sicherheitshinweise

W Verwenden Sie das Gerät ausschließlich im

Leistungsbereich, der in den technischen Daten angegeben

ist.

W Belasten Sie das Gerät unter keinen Umständen

mechanisch. Stellen Sie keine Gegenstände darauf ab.

W Sie dürfen dieses Gerät nur im industriellen Bereich

einsetzen (Klasse A). Für den Einsatz im Wohnbereich

(Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich) ist eine

Einzelgenehmigung bei einer Behörde oder Prüfstelle

einzuholen. In Deutschland werden solche

Einzelgenehmigungen von der Regulierungsbehörde für

Telekommunikation und Post (RegTP) erteilt.

W Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung

innerhalb der angegebenen Toleranz der Module liegt.

W Alle Komponenten werden aus einem 24-V-Netzteil

versorgt. Das Netzteil muss mit einer sicheren Trennung

nach EN 60742, Klassifikation VDE 0551 ausgerüstet sein.

Damit gelten die entsprechenden Stromkreise als SELV/

PELV-Stromkreise nach IEC 60364-4-41.

W Schalten Sie die Betriebsspannung aus, bevor Sie Stecker

verbinden oder trennen.

Bei der Montage W Die Gewährleistung gilt nur für die ausgelieferte

Konfiguration.

W Die Gewährleistung erlischt bei fehlerhafter Montage.

Schalten Sie immer den betreffenden Anlagenteil

spannungsfrei und drucklos, bevor Sie das Gerät montieren

oder demontieren. Sorgen Sie dafür, dass die Anlage während

der Montagearbeiten gegen Wiederanschalten gesichert ist.

W Erden Sie die Module und das Ventilsystem. Beachten Sie

die folgenden Normen bei der Installation des Systems:

– DIN EN 50178, Klassifikation VDE 0160

– VDE 0100

Deutsch

12 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Einsatzbereiche

Bei der Inbetriebnahme W Die Installation darf nur in spannungsfreiem und

drucklosem Zustand und nur durch geschultes

Fachpersonal erfolgen. Führen Sie die elektrische

Inbetriebnahme nur in drucklosem Zustand durch, um

gefährliche Bewegungen der Aktoren zu vermeiden.

W Nehmen Sie das System nur in Betrieb, wenn es komplett

montiert, korrekt verdrahtet und konfiguriert ist und

nachdem Sie es getestet haben.

W Das Gerät unterliegt der Schutzklasse IP65. Stellen Sie vor

der Inbetriebnahme sicher, dass alle Dichtungen und

Verschlüsse der Steckerverbindungen dicht sind, um zu

verhindern, dass Flüssigkeiten und Fremdkörper in das

Gerät eindringen können.

Während des Betriebs

Bei der Reinigung W Verwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive

Sorgen Sie für genügend Luftaustausch bzw. für ausreichend

Kühlung, wenn Ihr Ventilsystem Folgendes aufweist:

– volle Bestückung

– Dauerbelastung der Magnetspulen

Reinigungsmittel. Reinigen Sie das Gerät ausschließlich mit

einem leicht feuchten Tuch. Verwenden Sie dazu

ausschließlich Wasser und ggf. ein mildes Reinigungsmittel.

3 Einsatzbereiche

Der Buskoppler dient zur elektrischen Ansteuerung der Ventile über das DeviceNet-Feldbussystem.

W Der Buskoppler ist ausschließlich für den Betrieb als Slave

an einem Bussystem DeviceNet nach EN 50325-2 bestimmt.

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 13

Lieferumfang

4 Lieferumfang

Im Lieferumfang eines konfigurierten Ventilsystems sind enthalten:

W 1 Ventilsystem gemäß Konfiguration und Bestellung W 1 Betriebsanleitung zum Ventilsystem W 1 Betriebsanleitung zum Buskoppler

Im Lieferumfang eines Buskoppler-Teilesatzes sind enthalten:

W 1 Buskoppler mit Dichtung und 2 Befestigungsschrauben W 1 Betriebsanleitung zum Buskoppler

Das VS wird individuell konfiguriert. Die genaue

Konfiguration können Sie sich mit Ihrer Bestellnummer im

Internet-Konfigurator von AVENTICS anzeigen lassen

(www.aventics.com).

5 Gerätebeschreibung

Der Buskoppler ermöglicht die Ansteuerung des VS über ein DeviceNet-Feldbussystem. Neben dem Anschluss von Datenleitungen und Spannungsversorgungen ermöglicht der Buskoppler die Einstellung verschiedener Parameter sowie die Diagnose über LEDs. Eine detaillierte Beschreibung des Buskopplers finden Sie im Kapitel „Gerätekomponenten“ ab Seite 15. Die nachfolgende Gesamtübersicht gibt einen Überblick über das gesamte Ventilsystem und seine Komponenten. Das VS selbst wird in einer eigenen Betriebsanleitung (auf Anfrage erhältlich) beschrieben.

Deutsch

14 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Gerätebeschreibung

5.1 Gesamtübersicht Ventilsystem

Das Ventilsystem setzt sich, je nach Bestellumfang, aus den in Abb. 1 dargestellten Komponenten zusammen:

Abb. 1: Gesamtübersicht: Beispielkonfiguration Buskoppler mit montiertem VS

1 DeviceNet-Buskoppler, B-Design 2 EP-Endplatte VS

3 Ventilträger

Mit eigener Betriebsanleitung

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 15

Gerätebeschreibung

5.2 Gerätekomponenten

5.2.1 Buskoppler

Abb. 2: Übersicht zum Buskoppler

1 LED-Anzeigen für Diagnosemeldungen 2 BTN-Beschriftungsfeld 3 X71-Anschluss (BUS IN) für den Buskoppler zur Ansteuerung der Ventile 4

X72-Anschluss (BUS OUT) für den Buskoppler zur Ansteuerung weiterer DeviceNet-Slaves

5 X10-Anschluss (POWER) zur Spannungsversorgung der Ventilspulen 6 Schraubkappe A 0,6 + 0,2 Nm: Drehschalter S1, S2 (Einstellung Stationsadresse) und DIP-

Schalter S3 (Mode-Einstellung)

Schraubkappe B 0,6 + 0,2 Nm: Schiebeschalter S4 (Ventilzuordnung zur Versorgungsspannung)

8 FE-Anschluss 4 + 0,5 Nm

9 Tasche für Einsteckschilder (siehe „Ersatzteile und Zubehör“ auf Seite 40

Steckerbelegung siehe Seite 19 und Seite 21

Deutsch

16 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Gerätebeschreibung

Der Buskoppler ist ausschließlich für den Betrieb als Teilnehmer an einem DeviceNet-Bus bestimmt.

DeviceNet-Adresse Die Adresse des Buskopplers wird über die beiden Drehschalter

S1 und S2 eingestellt.

Baudrate Die max. Baudrate beträgt 500 kBaud. Diagnose Die Versorgungsspannungen für die Logik und die Ventil-

ansteuerung werden überwacht. Wenn die eingestellte Schwelle der Ventilversorgungen unterschritten wird, wird ein Diagnosesignal erzeugt und mittels Diagnose-LED und Diagnoseinformation gemeldet.

Anzahl

ansteuerbarer

Ven til e

OSI Das Modell der DeviceNet-Kommunikation orientiert sich am

CAN Die unteren Schichten des Basic Reference Model basieren auf

DeviceNet Alle Vorgaben und Richtlinien zu DeviceNet sind den

Zertifizierung Das Gerät ist nach den Richtlinien des Conformance Test A19

Der Buskoppler verfügt über 32 Ventilausgänge. Damit ist die Anzahl der max. ansteuerbaren Ventilspulen begrenzt. Es können 16 beidseitig betätigte oder 32 einseitig betätigte Ventile auf diese Weise angesteuert werden. Es ist auch eine Kombination der Ventile möglich.

ISO/OSI Basic Reference Model. Referenz:

W ISO 7498, 1984, Information Processing Systems – Open

System Interconnection – Basic Reference Model

CAN.

Spezifikationen der ODVA zu entnehmen.

von der ODVA zertifiziert. Referenz:

W The CIP Network Library, Volume 1, Common Industrial

Protocol (CIP), Edition 3.3, November 2007

W The CIP Network Library, Volume 3, DeviceNet Adaption of

CIP, Edition 1.5, November 2007

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 17

135

A + 33

B + 33

Montage

6Montage

6.1 Buskoppler am Ventilsystem montieren

Sie erhalten Ihr individuell konfiguriertes Ventilsystem komplett verschraubt mit allen Komponenten:

W Ventilträger W Buskoppler

Die Montage des gesamten Ventilsystems ist in der beiliegenden Betriebsanleitung für das VS ausführlich beschrieben. Die Einbaulage des montierten VS ist beliebig. Die Abmessungen des kompletten VS variieren je nach Modulbestückung (siehe Abb. 3).

6.1.1 Abmessungen

Deutsch

Abb. 3: Maßzeichnung Ventilträger mit Buskoppler

Die Maße A und B sind abhängig vom verwendeten Ventilblock.

18 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Montage

6.2 Module beschriften

Buskoppler O Beschriften Sie die für den Buskoppler vorgesehene/

verwendete Adresse am Buskoppler im Feld BTN.

Für die Kennzeichnung der Steckanschlüsse sind im Gehäuse Einstecktaschen für Beschriftungsschilder (siehe „Ersatzteile und Zubehör“ auf Seite 40) vorhanden.

Abb. 4: Beschriftungsfelder am Buskoppler

6.3 Buskoppler elektrisch anschließen

VORSICHT

Anliegende elektrische Spannung

Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag. O Schalten Sie immer den betreffenden Anlagenteil

spannungsfrei und drucklos, bevor Sie am Ventilträger Module elektrisch anschließen.

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 19

Montage

ACHTUNG

Falsche Verkabelung

Eine falsche oder fehlerhafte Verkabelung führt zu Fehlfunktionen und zur Beschädigung des Bussystems. O Halten Sie – sofern nicht anders angegeben – die

Aufbaurichtlinien der ODVA ein.

O Verwenden Sie nur Kabel, die den Spezifikationen des

Feldbusses sowie den Anforderungen bzgl. Geschwindigkeit und Länge der Verbindung entsprechen.

O Montieren Sie Kabel und Stecker fachgerecht, damit

Schutzart, Schirmung und Zugentlastung gewährleistet sind.

ACHTUNG

Stromfluss durch Potenzialunterschiede am Schirm

Über den Schirm des DeviceNet-Kabels dürfen Potenzialunterschiede bedingten Ausgleichsströme fließen, da dadurch die Schirmung aufgehoben wird und die Leitung sowie der angeschlossene Buskoppler beschädigt werden können. O Verbinden Sie gegebenenfalls die Massepunkte der

Anlage über eine separate Leitung mit ausreichendem Querschnitt.

keine

durch

Deutsch

6.3.1 Allgemeine Hinweise zum Anschluss des

Buskopplers

Benutzen Sie für das Anschließen der Module konfektionierte Steckverbindungen und Kabel.

O Verwenden Sie A-codierte Stecker für DeviceNet. O Beachten Sie die in Tab. 5 dargestellte Pin-Belegung, wenn

Sie keine konfektionierten Steckverbindungen und Kabel

verwenden.

20 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

BUS IN

X71

X72

BUS OUT

Montage

Tabelle 5: Belegung X71 (BUS IN) und X72 (BUS OUT), M12, A-codiert

DeviceNet

Pin Signal Bedeutung

1 Drain Schirm über RC auf FE gelegt (intern)

1) 2)

2V+

1) 2)

3V-

24 V Busversorgung

Ground / 0V / GND-Busversorgung 4 CAN_H CAN_H bus linie (dominant high) 5 CAN_L CAN_L bus linie (dominant low)

Gehäuse Schirm- bzw. Funktionserde

Die Versorgung des Buskopplers erfolgt über X10. Alle Leitungen sind durchgeschleift. Der Buszustand von V+ und V- wird intern überprüft.

Bei fehlender Belegung von V+ und V- leuchtet die LED-Fehleranzeige auf und das Gerät bleibt im Initalisierungszustand. Achten Sie darauf, dass V+ und Vam Busstecker belegt sind.

Anschlusstechnik und Steckerbelegung entsprechen den technischen Richtlinie der ODVA.

Bei Verwendung eines Kabels mit Beilauflitze kann diese zusätzlich am Pin 1 der Busstecker (X71/X72) angeschlossen werden.

6.3.2 Buskoppler als Zwischenstation anschließen

Seite 20) Ihrer Steckerverbindungen her, wenn Sie keine konfektionierte Leitung verwenden.

1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung (siehe Tab. 5 auf

X71

X72

X10

2. Schließen Sie die ankommende Busleitung an X71 (1) an.

3. Verbinden Sie die abgehende Busleitung über den Ausgang X72 (2) mit dem nächsten Modul.

4. Schließen Sie den Schirm an beiden Seiten des Buskabels

direkt an das Steckergehäuse (EMV-Gehäuse) an, wenn Sie nicht konfektionierte Kabel und Stecker mit Metallgehäuse verwenden. So schützen Sie die Datenleitungen gegen Störungseinkopplungen. Stellen Sie sicher, dass das Steckergehäuse fest mit dem Buskoppler-Gehäuse verbunden ist.

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 21

X71

X72

X10

POWER

X10

Montage

6.3.3 Buskoppler als letzte Station anschließen

1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung (siehe Tab. 5 auf

Seite 20) Ihrer Steckerverbindungen her, wenn Sie keine konfektionierte Leitung verwenden.

2. Schließen Sie die ankommende Busleitung an X71 (1) an.

3. Versehen Sie die Gerätedose X72 (BUS OUT) mit einem

DeviceNet-Abschlussstecker (siehe Kapitel „Ersatzteile und Zubehör“ auf Seite 40).

4. Schließen Sie den Schirm an beiden Seiten des Buskabels direkt an das Steckergehäuse (EMV-Gehäuse) an, wenn Sie nicht konfektionierte Kabel und Stecker mit Metallgehäuse verwenden. So schützen Sie die Datenleitungen gegen Störungseinkopplungen. Stellen Sie sicher, dass das Steckergehäuse fest mit dem Buskopplergehäuse verbunden ist.

Zur Vermeidung von Ausgleichsströmen über den Schirm des Buskopplers ist zwischen den Geräten einer Potentialausgleichsleitung von mindestens 10 mm

erforderlich.

6.3.4 Logik- und Lastversorgung Buskoppler

Deutsch

anschließen

Über den Gerätestecker X10 (POWER) werden die Ventile und der Buskoppler versorgt. Wenn Sie die Logik- und Lastversorgung des Buskopplers anschließen, müssen Sie die in Tab. 6 dargestellte Pin-Belegung sicherstellen.

Tabelle 6: Belegung des Gerätesteckers X10 (POWER), M12, A-codiert

Pin X10 Belegung

Beide Versorgungsspannungen (Pin2, Pin4) müssen mit einer externen Sicherung (3A, F) abgesichert werden.

DeviceNet

1U 2U 3 OV Masse für UL, UQ1 und U 4UQ2Spannungsversorgung Ventile1)

Spannungsversorgung Buskoppler-Logik

Spannungsversorgung Ventile1)

22 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Montage

, UQ1 und UQ2 sind galvanisch miteinander verbunden.

W U

W Über die Ventilversorgung U

byteweise (entspricht je 4 beidseitig betätigten Ventilen oder 8 einseitig betätigten Ventilen) abgeschaltet werden.

W Die Zuordnung der Ventilgruppen (4 oder 8 Ventile) erfolgt

über die Schiebeschalter S4 (siehe „Ventilversorgung auswählen“ auf Seite 27). Dadurch ist z. B. eine separate Abschaltung möglich.

Das Kabel für die Lastversorgung muss folgende Anforderungen erfüllen:

W Kabelbuchse: 4-polig, A-codiert ohne Mittelloch W Leitungsquerschnitt an Gesamtstrom und Leitungslänge

anpassen: je Ader ≥ 0,5 mm

W Länge: max. 20 m

Tabelle 7: Stromaufnahme an X10 (POWER) am Buskoppler

Signal Belegung Gesamtstrom

U U U

Logik max. 0,5 A

Ventile max. 3 A

und U

können die Ventile

VORSICHT

Gefährliche Spannungen

Ein Netzteil mit nicht sicherer Trennung kann im Fehlerfall zu gefährlichen Spannungen führen. Verletzungen durch Stromschlag und Schädigung des Systems können die Folgen sein. O Verwenden Sie nur ein Netzteil mit einer sicheren

Trennung nach EN 60747, Klassifikation VDE 0551! Damit gelten die entsprechenden Stromkreise als SELV/PELVStromkreise nach IEC 60364-4-41.

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 23

Montage

So schließen Sie die Lastversorgung des Buskopplers an:

1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung (siehe Tab. 6 auf Seite 21) Ihrer Steckerverbindungen her, wenn Sie keine konfektionierte Anschlussleitung verwenden.

2. Schließen Sie mit dem Steckerverbinder (siehe „Ersatzteile und Zubehör“ auf Seite 40) die Betriebsspannungen an den Buskoppler an.

3. Kontrollieren Sie die Spezifikationen der Betriebsspannungen anhand der elektrischen Kenngrößen und halten Sie diese ein (siehe Kapitel „Technische Daten“ auf Seite 39).

4. Stellen Sie die Leistungen gemäß Tab. 7, Seite 22 bereit. Wählen Sie die Kabelquerschnitte entsprechend der Kabellänge und der auftretenden Ströme.

6.3.5 FE-Anschluss

Erdung am Buskoppler O Verbinden Sie zur Ableitung von EMV-Störungen den FE-

Anschluss (1) am Buskoppler über eine niederimpedante Leitung mit der Funktionserde. Empfohlener Kabelquerschnitt: 10 mm

Deutsch

Abb. 5: FE-Anschluss am Buskoppler (1)

24 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Inbetriebnahme und Bedienung

7 Inbetriebnahme und Bedienung

7.1 Voreinstellungen vornehmen

Folgende Voreinstellungen müssen Sie durchführen:

W Adresse am Buskoppler einstellen W Ventilversorgung auswählen W Baudrate einstellen W Diagnosemeldungen einstellen

Alle diese Einstellungen erfolgen über die Schalter unter den beiden Verschraubungen A und B. Gehen Sie bei allen Voreinstellungen wie folgt vor:

1. Drehen Sie die entsprechenden Verschraubungen ab.

2. Nehmen Sie die entsprechende Einstellung wie nachfolgend

beschrieben vor.

Drehen Sie die Verschraubungen wieder ein (0,6 + 0,2 Nm). Achten Sie hierbei auf den korrekten Sitz der Dichtungsringe.

7.1.1 Baudrate einstellen

Die Baudrate wird am Schalter S3 eingestellt (siehe Tab. 8 auf Seite 25). Er befindet sich unter der Verschraubung A.

1. Öffnen Sie die Verschraubung A.

2. Stellen Sie die Baudrate (Übertragungsrate) mit dem

Schalter S3.1 bis S3.3 gemäß den Angaben aus Tab. 8 auf Seite 25 ein.

Auslieferungszustand: 125 kBaud

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 25

Inbetriebnahme und Bedienung

Tabelle 8: S3, Schalterbelegung zur Baudrateneinstellung

Baudrate max. Leitungslänge S3.3 S3.2 S3.1

reserviert ON ON ON reserviert ON ON OFF reserviert ON OFF ON reserviert ON OFF OFF reserviert OFF ON ON 500 kbit/s 100 m OFF ON OFF 250 kbit/s 250 m OFF OFF ON

125 kbit/s

Default-Einstellung

500 m OFF OFF OFF

7.1.2 Adresse am Buskoppler einstellen

Die Stationsadresse wird mit Hilfe der beiden Schalter S1 und S2 (siehe Abb. 6) eingestellt.

Deutsch

Abb. 6: Adressschalter S1, S2 und Mode-Schalter S3 am Buskoppler

Die beiden Drehschalter S1 und S2 für die Stationsadresse des Ventilsystems im DeviceNet befinden sich unter der Verschraubung A.

Vergeben Sie mit S1 und S2 (siehe Abb. 6) die Stationsadresse von 0 bis 63 frei (die Maximale MAC-ID ist 63):

– S1: Einerstellen von 0 bis 9 – S2: Zehnerstellen von 0 bis 9

– S1 + S2 = Stationsadresse

Auslieferungszustand: MAC-ID = 63

26 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Inbetriebnahme und Bedienung

7.1.3 Diagnosemeldungen einstellen

Der Mode-Schalter S3 für die Einstellung der Diagnosemeldungen befindet sich unter der PG-Verschraubung A (siehe Abb. 6 auf Seite 25).

Der Auslieferungszustand ist DeviceNet-konform. Die Diagnose ist deaktiviert (S3.5 auf OFF).

O Aktivieren oder deaktivieren Sie mit dem Schalter S3.5 die

Diagnosemeldung an den Master. Die geänderte Schalterstellung wird erst nach einem erneuten „Power-on“ aktiviert.

Diese Einstellung kann auch über das Module Control

Object zugewiesen werden. Bei Zuweisung über das Module Control Object wird die Stellung von 3.5

wirkungslos. Änderungen über das Module Control Object werden erst nach einem STOPP/START wirksam.

Auch bei ausgeschalteter Diagnosemeldung an den Master werden anstehende Diagnosen auf den LEDs angezeigt.

Tabelle 9: S3, Überwachungsschwelle für Ventilspannung festlegen

Bit Schalterstellung Funktion

3.1 OFF (default) / ON Baudrate (siehe Tab. 8 auf Seite 25)

3.2 OFF (default) / ON Baudrate (siehe Tab. 8 auf Seite 25)

3.3 OFF (default) / ON Baudrate (siehe Tab. 8 auf Seite 25)

3.4 OFF (default) ON

3.5 OFF (default) ON

3.6 OFF (default) / ON NC

3.7 OFF (default) / ON NC

3.8 OFF (default) / ON NC

Schwelle für U Schwelle für U

Diagnosemeldung deaktiviert Diagnosemeldung aktiviert

und UQ2 ist 21,6V (10%)

und UQ2 ist 20,4V (15%)

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 27

4321

DCBA

S4.4

S4.1

* Schalterstellung

Inbetriebnahme und Bedienung

7.1.4 Umschalten der Toleranzpegel der Ventilversorgung U

Für unterschiedliche Ventilserien kann die Schwelle 20,4 V und 21,6 V angepasst werden (siehe Tab. 9 auf Seite 26). Im Auslieferungszustand ist die Schwelle auf 21,6 V (10 %) eingestellt (S3.4 auf OFF). Sinkt die Versorgungsspannung für die Ventilsteuerung unter diese Schwelle, wird eine Diagnosemeldung erzeugt.

und U

7.1.5 Ventilversorgung auswählen

Mit dem Schiebeschalter S4 (unter Verschraubung B) kann die Ventilspannungsversorgung blockweise ausgewählt werden. Es kann zwischen den Spannungen U externen Versorgung von X10 umgeschaltet werden.

und UQ2 aus der

Alle Schalter befinden sich im Auslieferungszustand in der

Deutsch

Stellung 1.

ACHTUNG

Spannung an Schaltern

Schalter können beschädigt werden, wenn bei ihrer Bedienung eine Spannung anliegt. O Betätigen Sie die Schalter nur in spannungsfreiem

Zustand!

O Wählen Sie die Schalterstellung von S4 gemäß

nachfolgender Tabelle.

28 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Inbetriebnahme und Bedienung

Tabelle 10: Zuordnung der Schalter S4

Schieber Funktion Schalterstellung 1 Schalterstellung 2

4.1 Spannungsversorgung Ansteuerbyte 1

4.2 Spannungsversorgung Ansteuerbyte 2

4.3 Spannungsversorgung Ansteuerbyte 3

4.4 Spannungsversorgung Ansteuerbyte 4

(externe Versorgung,

PIN 2, weiß)

(externe Versorgung,

PIN 4, schwarz)

UQ2

PIN 4, schwarz)

UQ2

PIN 4, schwarz)

UQ2

PIN 4, schwarz)

ACHTUNG

Spannung an Schaltern

Schalter können beschädigt werden, wenn bei ihrer Bedienung eine Spannung anliegt.

Betätigen Sie die Schalter nur in spannungsfreiem Zustand!

So ordnen Sie die Ventilversorgung zu:

Öffnen Sie die SchraubkappeB (siehe Abbildung auf Seite 24).

2. Ordnen Sie mit Hilfe des Schalters S4 jeder Ventilgruppe

eine der beiden Versorgungsspannungen U

oder UQ2 zu

(siehe Abbildung auf Seite 27 und 10).

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 29

Inbetriebnahme und Bedienung

Für die Zuordnung des Schalters S4 und der Versorgung montierter Ventile finden Sie die Beispiele für 32 Ventilspulen in den Tab. 11 und Tab. 12 auf den Seiten 30 und 31 (jeweils Beispiele 1 bis 3/Beispiele 4 bis 6). Darin sind folgende Beispielkombinationen aufgeführt:

Beispiele

Beispiel 1 Anschlussplatten für beidseitig betätigte Ventile beidseitig betätigte Ventile Beispiel 2 Anschlussplatten für beidseitig betätigte Ventile einseitig betätigte Ventile Beispiel 3 Anschlussplatten für beidseitig betätigte Ventile ein- und beidseitig betätigte Ventile Beispiel 4 Anschlussplatten für einseitig betätigte Ventile einseitig betätigte Ventile Beispiel 5 Anschlussplatten für beidseitig betätigte Ventile beidseitig betätigte Ventile

Beispiel 6 Anschlussplatten für beidseitig betätigte Ventile ein- und beidseitig betätigte Ventile

Verwendete Anschlussplatten Ventilbestückung

kombiniert mit Anschlussplatten für einseitig betätigte Ventile einseitig betätigte Ventile

Entsprechend Ihren Anforderungen können Sie auch andere Kombinationen wählen.

Von der elektrischen Anschlussseite aus betrachtet müssen zuerst die Anschlussplatten für beidseitig betätigte Ventile und danach die für einseitig betätigte Ventile angeordnet werden. Die maximale Spulenzahl bezogen auf alle Anschlussplatten beträgt 32.

Die Zuordnung von Schaltern und Ventilversorgungen ändert sich beim Einsatz von Modulerweiterungen (siehe Betriebsanleitung R412008961). Dies gilt auch für die folgenden Beispiele in Tab. 11 und Tab. 12.

Deutsch

30 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Inbetriebnahme und Bedienung

Tabelle 11: Beispiele für die Zuordnung von Schaltern und Ventilversorgung, 32 Ventilspulen

Beispiel 1 Beispiel 2 Beispiel 3

Anschlussplatte für beidseitig betätigte Ventile

Byte

Schalter

S4.1 0 A0.0

A0.1 12 – 12 A0.2 A0.3 12 – 12 A0.4 A0.5 12 – 12 A0.6 A0.7 12 – 12

S4.2 1 A1.0

A1.1 12 – 12 A1.2 A1.3 12 – – A1.4 A1.5 12 – – A1.6 A1.7 12 – –

S4.3 2 A2.0

A2.1 12 – A2.2 A2.3 12 – 12 A2.4 A2.5 12 – 12 A2.6 A2.7 12 – –

Ven til-

Adresse

platz

Spule LED

S4.4 3 A3.0 13 14

A3.1 12 – – A3.2 14 14 A3.3 12 – 12 A3.4 15 14 A3.5 12 – 12 A3.6 16 14 A3.7 12 – –

Weiße Felder kennzeichnen Ventilplätze mit beidseitig betätigten Ventilen. Grau unterlegte Felder kennzeichnen Ventilplätze mit einseitig betätigten Ventilen.

Ven til platz

Spule LED

Ven tilplatz

Spule LED

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 31

Inbetriebnahme und Bedienung

Tabelle 12: Beispiele für die Zuordnung von Schaltern und Ventilversorgung, 32 Ventilspulen

Beispiel 4 Beispiel 5 Beispiel 6

Anschlussplatte für

einseitig betätigte Ventile

Byte

Schalter

S4.1 0 A0.0

A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7

S4.2 1 A1.0

A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7

S4.3 2 A2.0

A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7

S4.4 3 A3.0

A3.1 A3.2 A3.3 A3.4 A3.5 A3.6 A3.7

Weiße Felder kennzeichnen Ventilplätze mit beidseitig betätigten Ventilen. Grau unterlegte Felder kennzeichnen Ventilplätze mit einseitig betätigten Ventilen.

Ven til-

Adresse

platz

Spule LED

114 214 12 12 314 414 12 – 514 614 12 – 714 814 12 12

914514 10 14 614 12 11 14 714 12 14 814 12 13 14 914714 14 14 10 14 814 15 14 11 14 914 16 14 12 14 10 14 17 14 13 14 11 14 18 14 14 14 12 14 19 14 15 14 13 14 20 14 16 14 14 14 21 14 17 14 15 14 22 14 18 14 16 14 23 14 19 14 17 14 24 14 20 14 18 14 25 14 21 14 19 14 26 14 22 14 20 14 27 14 23 14 21 14 28 14 24 14 22 14 29 14 25 14 23 14 30 14 26 14 24 14 31 14 27 14 25 14 32 14 28 14 26 14

Anschlussplatte für ein- und beidseitig betätigte

Ven tile

Ven til -

platz

Spule LED

Ven tilplatz

Spule LED

Deutsch

32 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Inbetriebnahme und Bedienung

7.2 Bussystem konfigurieren

Die in diesem Abschnitt dargestellten Konfigurierungsschritte sind den bereits beschriebenen Einstellungen am Buskoppler (siehe „Voreinstellungen vornehmen“ auf Seite 24) übergeordnet und Teil der Busmasterkonfiguration des Gesamtsystems.

Die beschriebenen Arbeiten dürfen nur von einer Elektronikfachkraft und unter Beachtung der Dokumentation des Betreibers zur Konfiguration des Busmasters sowie der geltenden technischen Normen, Richtlinien und Sicherheitsvorschriften durchgeführt werden.

Vor der Konfiguration müssen Sie folgende Arbeiten am Buskoppler durchgeführt und abgeschlossen haben:

W Sie haben den Buskoppler und den Ventilträger montiert

(siehe „Montage“ auf Seite 17).

Sie haben den Buskoppler angeschlossen (siehe „Buskoppler elektrisch anschließen“ auf Seite 18).

W Sie haben die Voreinstellungen vorgenommen

(siehe „Voreinstellungen vornehmen“ auf Seite 24).

ACHTUNG

Konfigurationsfehler

Ein fehlerhaft konfigurierter Buskoppler kann zu Fehlfunktionen im System führen und eine Schädigung des Systems zur Folge haben. O Die Konfiguration darf daher nur von einer

Elektronikfachkraft durchgeführt werden!

O Konfigurieren Sie das Bussystem gemäß Ihren

Systemanforderungen, den Vorgaben des Herstellers und allen geltenden technischen Normen, Richtlinien und Sicherheitsvorschriften. Beachten Sie dabei die Dokumentation des Betreibers zur Konfiguration des Busmasters.

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 33

Inbetriebnahme und Bedienung

Das Betriebsverhalten, die relevanten Objekte und Parameter zur Konfiguration des Buskopplers, mögliche Einstellungen als Beispiele sowie der Funktionsumfang sind im Kapitel „Anhang Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet“ ab Seite 41 aufgeführt.

7.3 Test und Diagnose an den Modulen

7.3.1 Diagnoseanzeige am Buskoppler ablesen

Die LEDs auf der Frontplatte des Buskopplers geben die in Tab. 13 aufgeführten Meldungen wieder. O Überprüfen Sie vor Inbetriebnahme und während des

Betriebs regelmäßig die Buskopplerfunktionen durch Ablesen der Diagnoseanzeigen.

Tabelle 13: Bedeutung der Diagnose-LEDs am Buskoppler

LED Signal Beschreibung

/DIA grün Logikversorgung vorhanden

rot Überlast Geberversorgung (Sammeldiagnose) aus keine Logikversorgung vorhanden

grün Ventilversorgung UQ1 in Ordnung rot Unterspannung (12 V < U aus Ventilversorgung U

< 21,6 V/20,4 V (S3.4))

< 12 V

grün Ventilversorgung UQ2 in Ordnung rot Unterspannung (12 V < U aus Ventilversorgung U

< 21,6 V/20,4 V (S3.4))

< 12 V

RUN grün Initialisierung beendet (Operativer Zustand). RUN

+UL RUN

+MNS UL

RUN blinkt grün

+MNS aus grün

aus blinkt rot blinkt grün

Initialisierung nach Power-on

Busversorung (V+/V-) fehlt, Gerät bleibt im Initialisierungszusstand

Unzulässige Mac-ID (>63) oder Duplicate Mac-ID-Fehler

MNS rot

1) Diese Anzeige erfolgt nur, solange der überlastete Ausgang angesteuert bzw. der max. Summenstrom der Geberversorgung überschritten wird.

2) Blinkfrequenz 1 0,5 s an / 0,5 s aus

3) Blinkfrequenz 2 0,125 s an / 0,125 s aus

4) Blinkfrequenz 3 0,8 s an / 0,2 s aus

Deutsch

34 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Inbetriebnahme und Bedienung

Die Funktion der MNS LED entspricht den Vorgaben der ODVA (siehe Spec.: "The CIP NETWORKS LIBRARAY Volume Three: DeviceNet™ Adaptation of CIPEdition 1.5, November 2007")

7.4 VS mit Buskoppler in Betrieb nehmen

Bevor Sie das System in Betrieb nehmen, müssen Sie folgende Arbeiten durchgeführt und abgeschlossen haben:

W Sie haben den Ventilträger und den Buskoppler montiert

(siehe „Buskoppler am Ventilsystem montieren“ auf Seite 17).

W Sie haben den Buskoppler angeschlossen (siehe

„Buskoppler elektrisch anschließen“ auf Seite 18).

W Sie haben die Voreinstellungen und die Konfiguration

durchgeführt (siehe „Voreinstellungen vornehmen“ auf Seite 24).

W Sie haben den Busmaster so konfiguriert, dass die Ventile

richtig angesteuert werden.

Die Inbetriebnahme und Bedienung darf nur von einer Elektro- oder Pneumatikfachkraft oder von einer unterwiesenen Person unter der Leitung und Aufsicht einer Fachkraft erfolgen (siehe „Qualifikation des Personals“ auf Seite 9).

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 35

Inbetriebnahme und Bedienung

VORSICHT

Unkontrollierte Bewegungen der Aktoren beim Einschalten der Pneumatik

Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten Zustand befindet und wenn die Handhilfsbetätigungen auf Position „1“ stehen. O Bringen Sie das System in einen definierten Zustand,

bevor Sie es einschalten!

O Stellen Sie alle Handhilfstbetätigungen auf Position „0“. O Stellen Sie sicher, dass sich keine Person innerhalb des

Gefahrenbereichs befindet, wenn Sie die Druckluftversorgung einschalten.

O Beachten Sie auch die entsprechenden Anweisungen und

Warnhinweise der Betriebsanleitung Ihres VS.

1. Schalten Sie die Betriebsspannung ein.

2. Überprüfen Sie die LED-Anzeigen an allen Modulen.

3. Schalten Sie die Druckluftversorgung ein.

Deutsch

36 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Demontage und Austausch

8 Demontage und Austausch

Sie können den Buskoppler je nach Bedarf austauschen.

Die Gewährleistung von AVENTICS gilt nur für die ausgelieferte Konfiguration und Erweiterungen, die bei der Konfiguration berücksichtigt wurden. Nach einem Umbau, der über diese Erweiterungen hinausgeht, erlischt die Gewährleistung.

8.1 Buskoppler austauschen

Abb. 7: Buskoppler an einem VS austauschen

1 Innensechskantschrauben M5x35, 3 + 0,5 Nm 4 Zuganker 2 Buskoppler 5 EP-Endplatte VS 3 Dichtung

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 37

Demontage und Austausch

VORSICHT

Anliegende elektrische Spannung und hoher Druck

Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag und plötzlichen Druckabbau.

O Schalten Sie das System drucklos und spannungsfrei. O Beachten Sie beim Umgang mit ESD-empfindlichen

Baugruppen die vorgeschriebenen Vorsichtsmaßnahmen.

So tauschen Sie das Modul aus:

Trennen Sie die elektrischen Anschlüsse vom Buskoppler (4).

2. Lösen Sie den Buskoppler (2) (je 2 Innensechskantschrauben DIN 912 – M4 (1), Schlüsselweite 3).

3. Ziehen Sie den Buskoppler (2) von der EP-Endplatte (4) ab.

4. Schieben Sie den neuen Buskoppler (4) auf die EP-Endplatte (4) auf.

5. Stellen Sie sicher, dass die Dichtung (3) richtig eingelegt ist.

6. Schrauben Sie den Buskoppler (2) an

(je 2 Innensechskantschrauben DIN 912 – M4 (1), Schlüsselweite 3). Anzugsdrehmoment: 3,0 + 0,5 Nm.

7. Führen Sie alle Voreinstellungen am neuen Buskoppler (4) durch (siehe „Voreinstellungen vornehmen“ auf Seite 24).

8. Stellen Sie die Anschlüsse wieder her.

9. Überprüfen Sie die Konfiguration und passen Sie diese

gegebenenfalls an (siehe „Bussystem konfigurieren“ auf Seite 32).

Deutsch

38 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Pflege und Wartung

9 Pflege und Wartung

VORSICHT

Anliegende elektrische Spannung und hoher Druck

Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag und plötzlichen Druckabbau. O Schalten Sie das System vor der Durchführung von

Pflege- und Wartungsarbeiten drucklos und spannungsfrei.

9.1 Module pflegen

ACHTUNG

Beschädigung der Gehäuseoberfläche durch Lösemittel und aggressive Reinigungsmittel!

Die Oberflächen und Dichtungen können durch Lösemittel oder aggressive Reinigungsmittel beschädigt werden. O Verwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive

Reinigungsmittel!

O Reinigen Sie das Gerät regelmäßig mit einem feuchten

Lappen. Verwenden Sie dazu nur Wasser oder ein mildes Reinigungsmittel.

9.2 Module warten

Die Buskoppler des VS sind wartungsfrei. O Beachten Sie die Wartungsintervalle und Vorgaben der

Gesamtanlage.

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 39

Technische Daten

10 Technische Daten

10.1 Kenngrößen

Allgemein

Schutzart nach EN 60 529 / IEC 529 IP65 im montierten Zustand

Umgebungstemperatur 

W Betrieb W Lagerung

Elektromagnetische Verträglichkeit

Störfestigkeit EN 61000-6-2 Störaussendung EN 61000-6-4

10.2 Buskoppler

0C bis +50°C ohne Betauung

–20°C bis +70°C

Elektrik

Betriebsspannung

W Logik

–U

–I

–Absicherung der Logikspannung 500 mAF

W Last U

Leitungslänge der Spannungsversorgung max. 20 m Maximaler Strom in der 0-V-Leitung 4 A Spannungsabfall intern 0,6 V Max. Ausgangsstrom je Ventilausgang 100 mA Anzahl der Ausgänge max. 32 Anzahl der Ausgangsbytes fest 4 Byte Ausgang und 0 Byte Eingang Hochlaufzeit ca. 1 s

, U

–Absicherung der Spannungsversorgung 2 x 3,0 AF

Schutzkleinspannung (SELV/PELV) nach IEC 60364-4-41

24 V DC (+20%/–15 %)

50 mA

24 V DC (10%/15%)

Restwelligkeit 0,5%

Deutsch

40 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Ersatzteile und Zubehör

11 Ersatzteile und Zubehör

11.1 Buskoppler

Bestellnummer

VS-Buskoppler für DeviceNet mit Ansteuerung für 32 Ventilspulen

Zubehör

Satz: Dichtung, 2 Schrauben M5, 1 Schraube FE R412008885 10x Verschlussschraube metrisch R412008886 5x Karten-Einsteckschilder R412008887 DeviceNet-Abschlussstecker 8941054264 Datenstecker

DeviceNet

M12x1 Schutzkappe 1823312001

Lieferung inkl. 2 Innensechskantschrauben, Dichtung und Handbuch

Dateneingangsstecker, Buchse M12x1, 5-polig gerade, A-codiert, Leitungs-Ø 6 – 8 mm

Datenausgangsstecker, Stift M12x1, 5-polig gerade, A-codiert, Leitungs-Ø 6 – 8 mm

R412008539

8942051602

8942051612

11.2 Power-Stecker für Buskoppler

Steckverbinder für Spannungsversorgung, Kupplung M12x1, 4-polig für Leitungs-Ø 4 – 8 mm, A-codiert

12 Entsorgung

Entsorgen Sie das Gerät nach den Bestimmungen des Verwenderlandes.

Bestellnummer

180° (X10, POWER) 8941054324 90° (X10, POWER) 8941054424

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 41

Anhang Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet

13 Anhang

Angaben zur Busmasterkonfiguration mit DeviceNet

13.1 Electronic Data Sheet (EDS)

Das Electronic Data Sheet EDS ist eine vom ODVA spezifizierte ASCII-Datei, in der die Objekte/Leistungsmerkmale eines DeviceNet-Geräts beschrieben sind. Für den Buskoppler gibt es diese Datei mit dem Dateinamen BDC-B-DN_32.EDS. Diese Datei kann unter www.aventics.com/mediadirectory heruntergeladen werden.

13.2 Betriebsverhalten

Das Verhalten der Busanschaltung ist von den CAN- und DeviceNetEigenschaften sowie von der E/A-Konfiguration abhängig. Der Buskoppler unterstützt als „Group 2 Only Server“ den „Predefined Master Slave Connection Set“ nach „The CIP Networks Library Volume 3, DeviceNet Adaptation of CIP, Edition 1.5“.

Deutsch

13.2.1 Anlaufverhalten

Verhalten nach Power-on Nach dem Einschalten der Baugruppe (Anlegen der 24-V-

Logikversorgung) werden die Hardwarekomponenten getestet. Ist der Startup-Test erfolgreich durchlaufen und die Busspannung vorhanden, wird der Buskoppler gemäß den Voreinstellungen an den Dreh- und DIP-Schaltern initialisiert. Die Initialisierungsphase wird durch einen „Duplicate MAC-ID Check“ gemäß DeviceNet-Spezifikation abgeschlossen. Dabei wird geprüft, ob sich ein zweiter Teilnehmer mit der gleichen MAC-ID am Bus befindet. Anschließend kann der Teilnehmer von einem DeviceNetMaster initialisiert werden.

42 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Anhang Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet

13.3 DeviceNet Objects

13.3.1 Identity Object (Class 0x01)

Tabelle 14: Class and Instance Attributes – Identity Object

Object Class

0x01 0x00 0x01 Revision des Identity Objects 0x01 0x01 0x01 Vendor ID

Object Instance

Object Attribute

0x02 Product Type

0x03 Product Code

0x04 Revision

0x05 Status

0x06 Serial Number

0x07 Product Name

Objektbeschreibung

0x11F (hex) AVENTICS GmbH

0x07 (hex) General Purpose Discrete I/O

0x1F (hex)

des Buskopplers BCD-B-DN_32

Summierter Gerätestatus (Bitcodierung gemäß DeviceNetSpezifikation)

In Verbindung mit der Vendor ID eindeutige Serien-Nr.

BDC-B-DN_32 DeviceNet Slave

Tabelle 15: Common Services – Identity Object

Service Code Service Name

0x05 Reset (siehe unten) 0x0E Get Attribute Single

Durch den Service Class 0x01, Instance 0x01, Attribute 0x00 für Reset Service wird das Gerät zurückgesetzt. Alle Kommunikationsverbindungen werden abgebrochen. Die Einstellungen an den Dreh- und DIP-Schaltern (MAC-ID, Baudrate, Diagnose) werden neu eingelesen, die Baugruppe wird neu initialisiert.

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 43

Anhang Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet

13.3.2 Message Router Object (Class 0x02)

– Class and Instance Attributes:

Zu diesem Objekt werden keine Attribute unterstützt.

–Common Services:

Zu diesem Objekt werden keine Dienste unterstützt.

13.3.3 DeviceNet Object (Class 0x03)

Tabelle 16: Class and Instance Attributes – DeviceNet Object

Object Class

0x03 0x00 0x01 Revision

0x03 0x01 0x01 MAC ID

Object Instance

Object Attribute

0x02 Baud Rate

0x03 BOI

0x04 Bus-Off Counter

0x05 Allocation Information

0x06 MAC ID Switch Changed

Objektbeschreibung

des DeviceNet Objects

des angesprochenen Teilnehmers

Kennung der eingestellten Baudrate: 0x00 125 kbit/s 0x01 250 kbit/s 0x02 500 kbit/s

Behandlung des Bus-Off Interrupt: 0x00 CAN-Controller läuft in den Bus-Off-/Reset-State und verbleibt dort (Default). 0x01 CAN-Controller wird zurückgesetzt und versucht erneuten Kommunikationsaufbau.

Anzahl der Bus-Off-Ereignisse

Informationen über die aktiven Verbindungen des Predefined Master/Slave Connection Set

0x00: Seit dem Einschalten/Reset nicht geändert 0x01: Seit dem Einschalten/Reset geändert

Deutsch

44 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Anhang Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet

Tabelle 16: Class and Instance Attributes – DeviceNet Object (Forts.)

Object Class

Tabelle 17: Common Services – DeviceNet Object

Service Code Service Name

0x0E Get Attribute Single

Tabelle 18: Object Specific Services – DeviceNet Object

Service Code Service Name

0x4B Allocate Master/Slave Connection Set 0x4C Release Master/Slave Connection Set

Object Instance

Object Attribute

0x07 Baud Rate Switch Changed

0x08 MAC ID Switch Value

0x09 Baud Rate Switch Value

Objektbeschreibung

0x00: Seit dem Einschalten/Reset nicht geändert 0x01: Seit dem Einschalten/Reset geändert

siehe dazu Kapitel „Adresse am Buskoppler einstellen“ auf Seite 25

13.3.4 Assembly Object (Class 0x04)

Tabelle 19: Class and Instance Attributes – Assembly Object

Object Class

0x04 0x00 0x01 Revision

0x04 0x03 Assembly Object 1

Object Instance

0x04 1 Byte

Object Attribute

Objektbeschreibung

des Assembly Objects

Daten der zu sendenden Objekte (Producing Data Bytes) mit der Länge/Anzahl:

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 45

Anhang Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet

Tabelle 19: Class and Instance Attributes – Assembly Object

Object Class

0x04 0x03 Assembly Object 2

Tabelle 20: Common Services – Assembly Object

Service Code Service Name

0x0E Get Attribute Single 0x10 Set Attribute Single

Object Instance

0x24 4 Byte

Object Attribute

Objektbeschreibung

Daten der zu empfangenden Objekte (Consuming Data Bytes) mit der Länge/Anzahl:

Das Assembly Object wird automatisch entsprechend den Eigenschaften des Buskopplers konfiguriert. Dabei wird per Default das I/O Data Object fest in das Assembly Object gemappt.

Die Baugruppe BDC-B-DN_32 hat:

W 4 Byte Ausgänge (Consuming Data Bytes), W keine Eingänge (Producing Data Bytes).

Es besteht jedoch die Möglichkeit, die Diagnosedaten hinter die Eingangsdaten ins Assembly Object zu mappen (Einstellung im Module Control Register MCR). In diesem Fall beträgt die Anzahl der Producing Data Bytes = 1 Byte.

Class 0x04, Instance 0x04, Attribute 0x03 Diagnosedaten auslesen (wenn sie hinter die Eingangsdaten ins Assembly Object gemappt sind)

Deutsch

46 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Anhang Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet

13.3.5 Connection Object (Class 0x05)

Tabelle 21: Class and Instance Attributes – Connection Object

Object Class

0x05 0x00 0x01 Revision

0x05 X

Object Instance

(siehe Seite 47)

Object Attribute

0x01 State

0x02 Instance Type

0x03 TransportClass_trigger

0x04 Produced_Connection_ID

0x05 Consumed_Connection_ID

0x06 Initial_Comm_Characteristics

0x07 Produced_Connection_Size

0x08 Consumed_Connection_Size

0x09 Expected_Packet_Rate

Objektbeschreibung

des Connection Objects

Status der Verbindung

Art der Verbindung (entweder I/O oder Messaging)

definiert das Verhalten der Verbindung

(CAN Identifier) der produzierenden Verbindung

(CAN Identifier) der konsumierenden Verbindung

definiert die Message-Gruppe(n) dieser Verbindung (produzierend und konsumierend)

maximale Anzahl Byte, die über diese Verbindung gesendet werden können

maximale Anzahl Byte, die über diese Verbindung empfangen werden können

definiert die Zeiten für Inactivity und Watchdog dieser Verbindung

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 47

Anhang Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet

Tabelle 21: Class and Instance Attributes – Connection Object (Forts.)

Object Class

0x05 X

Object Instance

(siehe Seite 47)

Object Attribute

0x0C Watchdog_Timeout_action

0x0D Produced_Connection_Path_

0x0E Produced_Connection_Path

0x0F Consumed_Connection_Path_

0x10 Consumed_Connection_Path

Objektbeschreibung

definiert, wie die Inactivity- und Watchdog-Ereignisse zu behandeln sind

Length

Anzahl Byte im Attribut Produced_Connection_Path

spezifiziert das/die Applikationsobjekt(e), dessen/ deren Daten über diese Verbindung gesendet werden

Length

Anzahl Byte im Attribut Consumed_Connection_Path

spezifiziert das/die Applikationsobjekt(e), dessen/ deren Daten über diese Verbindung empfangen werden

X ist wie folgt definiert:

Deutsch

X Ver bin dun gsty p

0x01 Explicit Messaging Connection 0x02 Poll I/O Connection 0x03 Bit Strobe I/O Connection 0x04 COS / Cyclic I/O Connection 0x05 reserviert

Tabelle 22: Class Services – Connection Object

Service Code Service Name

0x08 Create

48 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Anhang Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet

Tabelle 23: Common Services – Connection Object

Service Code Service Name

0x0D Apply Attribute 0x0E Get Attribute Single 0x10 Set Attribute Single

13.3.6 Discrete Output Point (Class 0x09)

Tabelle 24: Class and Instance Attributes – Discrete Input Point

Object Class

0x09 0x00 0x01 Revision

0x09 0x01 + i 0x03 Output Point Value

Tabelle 25: Common Services – Discrete Input Point

Service Code Service Name

0x0E Get Attribute Single 0x10 Set Attribute Single

Object Instance

Object Attribute

0x02 Max Instance

Objektbeschreibung

des DeviceNet Object

maximale Anzahl der Instanzen dieses Objekts

Ausgangsdaten als einzelne Bits i = 0...n Ausgangsdatenbits

Max Instance Der Wert des Attributs „Max Instance“ gibt die Anzahl der

Ausgangspunkte wieder. Dieser Wert ist immer ein Vielfaches von 8 (n x 8 Punkte). Der Buskoppler hat 32 Bit Ventilausgänge: Max Instance = 0x20 (hex)

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 49

Anhang Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet

13.4 Herstellerspezifische Objekte

13.4.1 I/O Data Object (Class 0x64)

Tabelle 26: Class and Instance Attributes – I/O Data Object

Object Class

0x64 0x00 1 Revision

0x64 0x01 0x64 Number of Inputs

0x64 0x03 0x64 + i Output Data (Byte)

0x64 0x05 0x64 + i Output Data (Word)

Object Instance

Object Attribute

2 Max Instance

0x65 Number of Outputs

0x67 Output Data

Objektbeschreibung

des I/O Data Object

maximale Anzahl der Instanzen des I/O Data Object

Anzahl Eingangsbyte

Anzahl Ausgangsbyte

Ausgangsdaten als gesamter Stream

Ausgangsdaten als einzelnes Byte, bei 32 Bit Ausgängen: i = 0...3 –> Byte 0...3 der Ausgangsdaten

Ausgangsdaten als einzelnes Wort, bei 32 Bit Ausgängen: i = 0...1 –> Word 0...1 der Ausgangsdaten

Deutsch

Tabelle 27: Common Services – I/O Data Object

Service Code Service Name

0x0E Get Attribute Single 0x10 Set Attribute Single

Das I/O Data Object ist per Default fest in das Assembly Object gemappt.

50 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Anhang Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet

13.4.2 Status Object (Class 0x65)

Tabelle 28: Class and Instance Attributes – Status Object

Object Class

0x65 0x00 0x01 Revision

0x65 0x01 0x64 Manufacturer Status Register

0x65 0x02 0x64 Diagnostic Data Length

Object Instance

Object Attribute

0x02 Max Instance

0x65 Module Serial Number

0x65 Diagnostic Status

0x66... ...0x6D

0x6E Diagnostic Data

Objektbeschreibung

des Status Object

maximale Anzahl der Instanzen des Status Object

Status des Systems, siehe Tab. 29 auf Seite 50

individuelle Seriennummer des Buskopplers

Länge der Diagnosedaten (siehe unten: Diagnostic Data)

Diagnosestatus 1 Byte

reserviert

Diagnosedaten: 1 Byte, siehe Tab. 31 auf Seite 52

Tabelle 29: Common Services – Status Object

Service Code Service Name

0x0E Get Attribute Single

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 51

Anhang Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet

Tabelle 30: Manufacturer Status Register Class 0x65 Inst. 0x01

MSB LSB

Bit15Bit

0 kein fataler Fehler vorhanden 1 fataler Fehler vorhanden

14...2

Attr. 0x65

Bit1Bit

0 nicht ins Assembly Object gemappt 1 hinter die Eingangsdaten ins Assembly

Default-Wert: 0x0003

Default-Konfiguration der Diagnose

0nicht aktiv 1aktiv

Diagnosedaten

Object gemappt reserviert

Fataler Fehler

Diagnostic Data Length Enthält die Länge der aktuellen Diagnosedaten. Beim

Buskoppler ist dies die Länge:

W 0x00 Byte, wenn Diagnose nicht aktiv W 0x01 Byte, wenn Diagnose aktiv

Deutsch

52 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Anhang Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet

Diagnostic Status W 0x00 keine Diagnose aktiv

W 0x01 Diagnose steht an (Sammeldiagnose-Flag)

Diagnostic Data Class

0x65 Inst. 0x02 Attr. 0x6E

Das Objekt Diagnostic Data kann hinter die Eingangsdaten ins Assembly Object gemappt werden. Als Diagnosefilter fungieren die Objekte Parameter Data und Device Parameter Data.

Tabelle 31: Diagnostic Data Class 0x65 Inst. 0x02 Attr. 0x6E

MSB LSB

Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit

0 keine Diagnose 1 Unterspannung

0 keine Diagnose 1 Lastversorgung UQ1

0 keine Diagnose 1 Lastversorgung UQ2

0 keine Diagnose 1 Überlast Ventiltreiber

(Sammeldiagnose) 0 keine Diagnose 1 Unterspannung

Lastversorgung U

fehlt

0 0 0 unbenutzt (fest auf 0)

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 53

Anhang Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet

13.4.3 Module Control Object (Class 0x66)

Tabelle 32: Class and Instance Attributes – Module Control Object

Object Class

0x66 0x00 0x01 Revision

0x66 0x01 0x64 Module Control Register (MCR)

0x66 0x02 0x64 Parameter Data Length

Object Instance

Object Attribute

0x02 Max Instance

0x65 Parameter Data

0x66 Device Parameter Data

Objektbeschreibung

des Module Control Object

maximale Anzahl der Instanzen des Module Control Object

steuert das Verhalten des Buskopplers, siehe Tab. 34 auf Seite 54

Länge der Parameterdaten (siehe unten)

identisch mit Device Parameter Data

Diagnose kann (selektiv) zu- und abgeschaltet werden, siehe Tab. 35 auf Seite 56

Deutsch

Tabelle 33: Common Services – Module Control Object

Service Code Service Name

0x0E Get Attribute Single 0x10 Set Attribute Single

13.4.4 Module Control Register (MCR)

Über das 16 Bit breite Module Control Register kann das Verhalten des Buskopplers verändert werden. Der Default-Wert des Registers (nach Power-on) ist abhängig von der Stellung des DIP-Schalters S3.5 (siehe „Diagnosemeldungen einstellen“ auf Seite 26):

– S3.5 = OFF Default-Wert: 0x0000 – S3.5 = ON Default-Wert: 0x0002

54 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Anhang Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet

Tabelle 34: Module Control Register Class 0x66 Inst. 0x01 Attr. 0x64

MSB LSB

Bit

15...6

0 0 reserviert

Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit

0 0 alle Ausgänge = „0“ 0 1 Last state 1 x reserviert

0 0 alle Ausgänge = „0“ 01 Last state 1 x reserviert

DefaultKonfiguration der Diagnose

0 aktuelle

Konfiguration beibehalten

1 Default-

Konfiguration aktivieren

Diagnosedaten (siehe unten)

0 nicht ins Assembly

Object mappen

1 hinter die

Eingangsdaten ins Assembly Object mappen

Verhalten bei Run

-> Idle

Verhalten bei Run

-> Fault

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 55

Anhang Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet

Bit 1 des Module Control Register hat Einfluss auf die E/AKonfiguration des Buskopplers. Dementsprechend muss der Slave vom DeviceNet-Master mit 0 oder 1 Byte Eingängen konfiguriert werden:

W MCR Bit 1 = 0

Der Slave muss vom DeviceNet-Master konfiguriert werden mit: – 4 Byte Ausgänge – 0 Byte Eingänge

W MCR Bit 1 = 1

Der Slave muss vom DeviceNet-Master konfiguriert werden mit: – 4 Byte Ausgänge – 1 Byte Eingänge

Parameter Data Length Liefert die Länge der Parameterdaten. Bei der Busanschaltung

ist dies die Länge = 0x01 Byte.

Parameter Data,

Device Parameter Data

Beide haben die gleiche Funktion und sind identisch.

W Hiermit kann eine Parametrierung in das Modul

geschrieben und so die Diagnose aktiviert oder deaktiviert werden.

W In umgekehrter Richtung ist ein Auslesen der eingestellten

Parametrierung möglich.

Deutsch

Der Default-Wert dieser Parametrierungsdaten (nach Poweron) ist von der Stellung des DIP-Schalters S3.5 abhängig (siehe „Diagnosemeldungen einstellen“ auf Seite 26):

S3.5 = OFF Default-Wert: 0x00 S3.5 = ON Default-Wert: 0x3F

Damit das Umschalten von eingeschalteter zu ausgeschalteter (oder umgekehrt) Diagnose während des Betriebs wirksam wird, muss das Modul gestoppt und anschließend wieder gestartet werden. Es ändert sich die gesendete Datenlänge. Dies muss somit auch in der Steuerung angepasst werden.

56 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Anhang Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet

Tabelle 35: Device Parameter Data Class 0x66 Inst. 0x02 Attr. 0x66

MSB LSB

Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit

0 Diagnose gesperrt 1 Diagnose freigegeben

Überlast Ventiltreiber

(Sammelbit) 0 Diagnose gesperrt 1 Diagnose freigegeben

Unterspannung

Lastversorgung U

0 Diagnose gesperrt 1 Diagnose freigegeben

Unterspannung

Lastversorgung U

fehlt (NOT-Aus)

Lastversorgung U

fehlt (NOT-Aus)

0 0 0 reserviert (fest auf 0)

13.5 SPS-Adresszuordnung

Die zentralen SPS-Adressen werden den dezentralen Ausgängen über einen DeviceNet-Konfigurator zugeordnet. In Tab. 36 auf Seite 57 sehen Sie die Adressbelegung für einen Ventilträger für die Ventilplätze 1 bis 16.

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 57

Anhang Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet

Tabelle 36: Adressbelegung auf einem Ventilträger von Byte 0 bis 3

Ven tilpl atz Spule/LED Byte Adresse

114

12 A0.1

214 A0.2

12 A0.3

314 A0.4

12 A0.5

414 A0.6

12 A0.7

514

12 A1.1

614 A1.2

12 A1.3

714 A1.4

12 A1.5

814 A1.6

12 A1.7

914

12 A2.1

10 14 A2.2

12 A2.3

11 14 A2.4

12 A2.5

12 14 A2.6

12 A2.7

13 14

12 A3.1

14 14 A3.2

12 A3.3

15 14 A3.4

12 A3.5

16 14 A3.6

12 A3.7

0A0.0

1A1.0

2A2.0

3A3.0

Deutsch

Einspulige Ventile nutzen nur die Spule 14.

Die Zuordnung von Schaltern und Ventilversorgungen ändert sich beim Einsatz von Modulerweiterungen (siehe Betriebsanleitung R412008961).

58 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Anhang Angaben zur Busmaster-konfiguration mit DeviceNet

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 59

Stichwortverzeichnis

14 Stichwortverzeichnis

W A

Abkürzungen 7

W B

Baudrate einstellen 24, 26 Beschriftung

Buskoppler 18

Buskoppler

Aufbau 15 Ersatzteile, Zubehör 40 Stationsadresse einstellen 25

Technische Daten 39 Buskoppler austauschen 36

W D

DeviceNet

Objects 42 Diagnose

einstellen 26 Diagnoseanzeige, Buskoppler 33

W E

Electronic Data Sheet, (EDS) 41 Elektrischer Anschluss

Buskoppler als

letzte Station 21

Buskoppler als

Zwischenstation 20

FE 23

Logik und

Lastversorgung 21

Schirmung 20

Entsorgung 40 Ersatzteile 40

W G

Gebrauch

bestimmungsgemäß 8 nicht bestimmungsgemäß 9

W I

Inbetriebnahme

Diagnoseanzeige 33 Inbetriebnahme 34 Voreinstellungen 24

W K

Kenngrößen 39 Komponenten

Buskoppler 15

W M

Mode-Schalter 26 Montage

FE-Anschluss 23 Montagemöglichkeiten 17

W N

Node-ID einstellen 25 Normen 5, 11

W O

Objects

DeviceNet 42 herstellerspezifisch 49

Deutsch

60 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Stichwortverzeichnis

W Q

Qualifikation, Personal 9

W S

Schalter

S1-4 27 Schaltpläne 19 Sicherheitshinweise

allgemein 10

Reinigung 12 SPS-Adressen, Zuordnung 56 Steckverbindungen

X10 (POWER) 21

W T

Test und Diagnose

Buskoppler 33

W V

Ventilversorgung auswählen 27 Voreinstellungen

Baudrate einstellen 24, 26

Diagnose 26

Diagnosemeldungen

einstellen 26

Stationsadresse 25

W W

Warnhinweise, Definitionen 6

W Z

Zubehör 40

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 61

Contents

1 About this document ................................................... 63

1.1 Documentation validity..........................................................63

1.2 Required and supplementary documentation................63

1.2.1 Standards complied with .................................................... 63

1.3 Presentation of information.................................................64

1.3.1 Safety instructions ................................................................ 64

1.3.2 Symbols ................................................................................... 65

1.3.3 Abbreviations .......................................................................... 65

2 For your safety ............................................................ 65

2.1 About this chapter...................................................................65

2.2 Intended use..............................................................................66

2.3 Improper use ............................................................................66

2.4 Personnel qualifications........................................................67

2.5 General safety instructions..................................................67

3 Applications ................................................................. 69

4 Delivery contents ........................................................ 70

5 Device description ...................................................... 70

5.1 Total overview of the valve system....................................71

5.2 Device components.................................................................72

5.2.1 Bus coupler ............................................................................. 72

6 Assembly ..................................................................... 74

6.1 Assembling the valve system with the bus coupler.....74

6.1.1 Dimensions .............................................................................. 74

6.2 Labeling the module...............................................................75

6.3 Connecting the bus coupler electrically ...........................75

6.3.1 General notes on connecting the bus coupler .............. 76

6.3.2 Connecting the bus coupler as an intermediate station . 77

6.3.3 Connecting the bus coupler as a final station .............. 78

6.3.4 Connecting the bus coupler logic and load supply ...... 78

6.3.5 FE connection ......................................................................... 80

7 Commissioning and Operation .................................. 81

7.1 Making presettings .................................................................81

7.1.1 Setting the baud rate ............................................................ 81

7.1.2 Setting the bus coupler address ....................................... 82

7.1.3 Setting diagnostic messages ............................................. 83

English

62 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Contents

7.1.4 Switching the tolerance level for valve supply U

and U

............................................................................. 84

7.1.5 Selecting the valve supply .................................................. 84

7.2 Configuring the bus system .................................................89

7.3 Testing and diagnosis on the modules.............................90

7.3.1 Reading the diagnostic display on the bus coupler .... 90

7.4 Commissioning the VS with bus coupler .........................91

8 Disassembly and Exchange ....................................... 93

8.1 Exchanging the bus coupler.................................................93

9 Care and Maintenance ................................................ 95

9.1 Servicing the modules...........................................................95

9.2 Maintaining the modules.......................................................95

10 Technical Data ............................................................. 96

10.1 Characteristics .........................................................................96

10.2 Bus coupler ...............................................................................96

11 Spare parts and accessories ..................................... 97

11.1 Bus coupler ...............................................................................97

11.2 Power plug for bus couplers................................................97

12 Disposal ....................................................................... 97

13 Appendix

Information on the bus master configuration

with DeviceNet ............................................................. 98

13.1 Electronic Data Sheet (EDS) .................................................98

13.2 Operating behavior .................................................................98

13.2.1 Start-up behavior .................................................................. 98

13.3 DeviceNet Objects....................................................................99

13.3.1 Identity object (Class 0x01) ................................................. 99

13.3.2 Message router object (class 0x02) .............................. 100

13.3.3 DeviceNet Object (Class 0x03) ........................................ 100

13.3.4 Assembly object (class 0x04) ......................................... 101

13.3.5 Connection object (class 0x05) ....................................... 103

13.3.6 Discrete Output Point (Class 0x09) ................................ 105

13.4 Manufacturer-specific objects.......................................... 106

13.4.1 I/O Data Object (Class 0x64) ............................................ 106

13.4.2 Status object (class 0x65) ................................................ 107

13.4.3 Module control object (class 0x66) ............................... 110

13.4.4 Module Control Register (MCR) ...................................... 110

13.5 PLC address assignment ...................................................113

14 Index ........................................................................... 117

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 63

About this document

1 About this document

1.1 Documentation validity

This documentation contains important information on the safe and appropriate assembly, operation, and maintenance of the bus coupler and how to remedy simple malfunctions yourself. O Read this documentation completely, especially the chapter

“For your safety” before working with the product.

1.2 Required and supplementary

documentation

O Only commission the product once you have obtained the

following documentation and understood and complied with its contents.

Table 1: Required and supplementary documentation

Titl e Document number Document type

VS HF03 LG R412008233 Operating instructions VS HF04 R412015493 Operating instructions

1.2.1 Standards complied with

We hereby declare that this product complies with the following standards or normative documents:

W EN 61000-6-4 Generic Emission Standard W EN 61000-6-2 Generic Immunity Standard

English

64 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

About this document

1.3 Presentation of information

To allow you to begin working with the product quickly and safely, uniform safety instructions, symbols, terms, and abbreviations are used in this documentation. For better understanding, these are explained in the following sections.

1.3.1 Safety instructions

This documentation contains safety instructions before any steps that involve a risk of personal injury or damage to property. The measures described to avoid these hazards must be observed. Safety instructions are set out as follows:

SIGNAL WORD

Hazard type and source

Consequences

O Precautions

W Warning symbol: draws attention to the hazard W Signal word: identifies the degree of hazard W Hazard type and source: identifies the hazard type and

source

W Consequences: describes what occurs when the safety

instructions are not complied with

W Precautions: states how the hazard can be avoided

Table 2: Hazard classes according to ANSI Z535.6-2006

Safety sign, signal word Meaning

Indicates a hazardous situation

CAUTION

NOTICE

which, if not avoided, could result in minor or moderate injury.

Indicates that damage may be inflicted on the product or the environment.

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 65

For your safety

1.3.2 Symbols

The following symbols indicate information that is not relevant for safety but that assists in comprehending the documentation.

Table 3: Meaning of the symbols

Symbol Meaning

If this information is disregarded, the product cannot be used or operated optimally.

Individual, independent action

Numbered steps:

The numbers indicate sequential steps.

1.3.3 Abbreviations

This documentation uses the following abbreviations:

Table 4: Abbreviations

Abbreviation Meaning

VS Valve system EP end plate End plate with electrical and pneumatic connections P end plate End plate with pneumatic connection

2 For your safety

2.1 About this chapter

The product has been manufactured according to the accepted rules of current technology. Even so, there is risk of injury and damage to equipment if the following chapter and safety instructions of this documentation are not followed.

English

66 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

For your safety

O Read these instructions completely before working with the

product.

O Keep this documentation in a location where it is accessible

to all users at all times.

O Always include the documentation when you pass the

product on to third parties.

2.2 Intended use

The product is an electropneumatic system component. The product may be used as follows:

W only for industrial applications. W only within the performance range provided in the technical

data The product is intended for professional use only. Intended use includes having read and understood this documentation, especially the chapter “For your safety”.

2.3 Improper use

Any use other than that described under Intended use is improper and is not permitted. If unsuitable products are installed or used in safety-relevant applications, this may result in unintended system operating states that could lead to injuries and/or equipment damage. Therefore, only use a product in safety-relevant applications if such use is specifically stated and permitted in the product documentation. For example, in areas with explosion protection or in safety-related components of control systems (functional safety). AVENTICS GmbH is not liable for any damages resulting from improper use. The user alone bears the risks of improper use of the product. Improper use of the product includes:

W is used for any application not named in these instructions, W is used under operating conditions that deviate from those

described in these instructions.

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 67

For your safety

2.4 Personnel qualifications

The work described in this documentation requires basic electrical and pneumatic knowledge, as well as knowledge of the appropriate technical terms. In order to ensure safe use, these activities may therefore only be carried out by qualified technical personnel or an instructed person under the direction and supervision of qualified personnel. Qualified personnel are those who can recognize possible hazards and institute the appropriate safety measures, due to their professional training, knowledge, and experience, as well as their understanding of the relevant regulations pertaining to the work to be done. Qualified personnel must observe the rules relevant to the subject area.

2.5 General safety instructions

W Observe the regulations for accident prevention and

environmental protection.

W Observe the safety instructions and regulations of the

country in which the product is used or operated.

W Only use AVENTICS products that are in perfect working

order.

W Follow all the instructions on the product. W Persons who assemble, operate, disassemble, or maintain

AVENTICS products must not consume any alcohol, drugs,

or pharmaceuticals that may affect their ability to respond.

W To avoid injuries due to unsuitable spare parts, only use

accessories and spare parts approved by the manufacturer.

W Comply with the technical data and ambient conditions

listed in the product documentation.

W If unsuitable products are installed or used in safety-

relevant applications, this may result in unintended system

operating states that may lead to injuries and/or equipment

damage. Therefore, only use a product in safety-relevant

applications if such use is specifically stated and permitted

in the product documentation.

English

68 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

For your safety

W You may only commission the product if you have

determined that the end product (such as a machine or

system) in which the AVENTICS products are installed

meets the country-specific provisions, safety regulations,

and standards for the specific application.

W Do not change or modify the device. W Only use the device within the performance range provided

in the technical data.

W Do not place any mechanical loads on the device under any

circumstances. Do not place any loose objects on it.

W This device may only be used for industrial applications

(class A). An individual license must be obtained from the

authorities or an inspection center for systems that are to be

used in a residential area (residential, business, and

commercial areas). In Germany, these individual licenses

are issued by the Regulating Agency for

Telecommunications and Post (Regulierungsbehörde für

Telekommunikation und Post, Reg TP).

W Ensure that the power supply is within the stipulated

tolerance for the modules.

W A 24 V power pack supplies all components with electricity.

The power pack must be fitted with a safe isolation in

accordance with EN 60742, VDE 0551 classification. The

corresponding electrical circuits are thus SELV/PELV

circuits in accordance with IEC 60364-4-41.

W Switch off the operating voltage before connecting or

removing the plugs.

During assembly W The warranty only applies to the delivered configuration.

W The warranty will not apply if the product is incorrectly

assembled.

Always make sure the relevant system component is not

under pressure or voltage before assembly or disassembly.

Ensure that the system is prevented from power restoration

during assembly work.

W Ground the modules and valve system. Observe the

following standards when installing the system:

– DIN EN 50178, classification VDE 0160

– VDE 0100

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 69

Applications

During commissioning W Installation may only be performed in a voltage-free and

pressure-free state and only by a qualified technician. In

order to avoid accidents caused by dangerous movements

of the actuators, electrical commissioning may only be

carried out in a pressure-free state.

W Do not put the system into operation before it is completely

assembled as well as correctly wired and configured, and

after it has been tested.

W The device is subject to the restrictions of the IP 65

protection class. Before commissioning, make sure that all

the connection seals and plugs are leaktight to prevent

fluids and foreign bodies from penetrating the device.

During operation

During cleaning W Never use solvents or strong detergents. Only clean the

Make sure that there is a sufficient exchange of air or enough

cooling if your valve system has any of the following:

– Full equipment status

– Continuously loaded solenoid coils

device using a slightly damp cloth. Only use water and, if

necessary, a mild detergent.

3 Applications

The bus coupler is used to control valves via the DeviceNet field bus system.

W The bus coupler is designed only for use as a slave on a

DeviceNet bus system in accordance with EN 50325-2.

English

70 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Delivery contents

4 Delivery contents

The following is included in the delivery contents of a configured valve system:

W 1 valve system according to configuration and order W 1 valve system operating instructions W 1 operating instructions for the bus coupler

The following is included in the delivery contents of a bus coupler parts kit:

W 1 bus coupler with seal and 2 mounting screws W 1 operating instructions for the bus coupler

The valve system is individually configured. You can find the

exact configuration in the AVENTICS Internet configurator

(www.aventics.com) under your order number.

5 Device description

The bus coupler makes it possible to control the VS via a DeviceNet field bus system. In addition to connections for data lines and power supplies, the bus coupler also enables you to set various parameters, and permits diagnosis via LEDs. A detailed description of the bus coupler can be found in the chapter “Device components” from page 72. The following overview outlines the entire valve system and its components. The VS proper is described in separate operating instructions (available on request).

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 71

Device description

5.1 Total overview of the valve system

The valve system consists of the following parts as illustrated in Fig. 1 (depending on the order):

Fig. 1: Overview: bus coupler sample configuration with assembled VS

1 DeviceNet bus coupler, type B-design 2 VS EP end plate 3 VS valve terminal

With their own operating instructions.

English

72 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Device description

5.2 Device components

5.2.1 Bus coupler

Fig. 2: Bus coupler overview

1 LED displays for diagnostic messages 2 Bus slave label 3 X71 (BUS IN) connection for the bus coupler to control the valves 4

X72 (BUS OUT) connection for the bus coupler to control further DeviceNet slaves

5 X10 (POWER) connection to supply power to the valve solenoids 6 Screw cap A 0.6 + 0.2 Nm: S1, S2 rotary switches (to set the station address) and S3 DIP

switch (mode setting)

Screw cap A 0.6 + 0.2 Nm: S1, S2 rotary switches (to set the station address) and S3 DIP switch (mode setting)

8 FE connection 4+ 0.5 Nm 9 Pocket for slide-in labels (see “Spare parts and accessories” on page 97)

For plug assignment, see pages 76 and 78.

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 73

Device description

The bus coupler is designed only for use as a participant on a DeviceNet bus.

DeviceNet address The address of the bus coupler is set using the S1 and S2 rotary

switches.

Baud rate The max. baud rate is 500 kBaud. Diagnosis The supply voltages for the logic and valve control are

monitored. If the valve supply voltages fall below a set limit, a diagnostic signal will be generated and reported via the diagnostic LED and the diagnostic information.

Number of valves that

can be controlled

The bus coupler is equipped with 32 valve outputs. The maximum number of controllable valve solenouds is thus limited. Either 16 double or 32 single solenoid valves can be controlled in this manner. The valves can also be combined.

OSI The DeviceNet communication model is adapted to the ISO/OSI

Basic Reference Model. Reference:

W ISO 7498, 1984, Information Processing Systems – Open

System Interconnection – Basic Reference Model

CAN The lower levels of the Basic Reference Model are based on

CAN.

DeviceNet All DeviceNet standards and guidelines can be found in the

ODVA specifications.

Certification The device is certified by ODVA according to the specifications

of the Conformance Test A19. Reference:

W The CIP Network Library, Volume 1, Common Industrial

Protocol (CIP), Edition 3.3, November 2007

W The CIP Network Library, Volume 3, DeviceNet Adaption of

CIP, Edition 1.5, November 2007

English

74 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

135

A + 33

B + 33

Assembly

6 Assembly

6.1 Assembling the valve system with the bus

coupler

You will receive your individually configured valve system completely fitted with all components:

W Valve terminal W Bus coupler

The operating instructions accompanying the VS describe in full how to assemble the entire valve system. Any mounting orientation may be used with the VS. The dimensions of the complete VS vary according to module equipment (see Fig. 3).

6.1.1 Dimensions

Fig. 3:

Dimensioned drawing for the valve terminal with the bus coupler

Dimensions A and B depend on the valve block used.

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 75

Assembly

6.2 Labeling the module

Bus coupler O Inscribe the address provided/used for the bus coupler on

the bus coupler in the BTN field.

Slide-in pockets for labels to identify the push-in fittings are located on the housing (see “Spare parts and accessories” on page 97).

Fig. 4: Label areas on the bus coupler

6.3 Connecting the bus coupler electrically

CAUTION

Applied voltage

Danger of injury from electric shocks. O Make sure the relevant system component is not under

voltage or pressure before electrically connecting modules to the valve terminal.

English

76 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Assembly

Faulty wiring

Faulty wiring can lead to malfunctions as well as damage to the bus system. O Unless otherwise stipulated, comply with the ODVA

construction and design directives.

O Only a cable that meets the field bus specifications as

well as the connection speed and length requirements should be used.

O In order to assure the protection class, shielding, and the

required strain relief, the cable and plug assembly should be done professionally.

Current flow in shield due to differences in potential

Compensating currents caused by differences in potential must not flow through the shield of the DeviceNet cable, as this will cancel the shielding, which could damage the line and connected bus coupler. O If necessary, connect the grounding points for the system

using a separate line with an adequate cross-section.

NOTICE

6.3.1 General notes on connecting the bus coupler

Use pre-assembled plug connections and cables to connect the modules.

O Use A-coded plugs for DeviceNet. O Observe the pin assignment in Tab. 5 if you do not use pre-

assembled plug connections and cables.

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 77

BUS IN

X71

X72

BUS OUT

Assembly

Table 5: Assignment X71 (BUS IN) and X72 (BUS OUT), M12,

A-coded DeviceNet

Pin Signal Meaning

1 Drain Shield via RC on FE (internally)

1) 2)

2V+

1) 2)

3V-

24 V bus supply

Ground / 0 V / GND bus supply 4 CAN_H CAN_H bus line (dominant high) 5 CAN_L CAN_L bus line (dominant low)

Housing Shield or functional grounding

The bus coupler is supplied with power via X10. All lines are looped through. The bus status of V+ and V- is checked internally.

If V+ and V- have been incorrectly assigned, the LED will display a fault and the device will stay in initialization status. Make sure that V+ and V- are assigned on the bus plug.

The connection technology and plug assignment comply with the ODVA technical directives.

When using a cable with a filler cord, this can be additionally connected to pin 1 on the bus plug (X71/X72).

6.3.2 Connecting the bus coupler as an intermediate station

the plug connections if you do not use pre-assembled

1. Set up the correct pin assignment (see Tab. 5 on page 77) on

English

cables.

X71

X72

X10

2. Connect the incoming bus connection to X71 (1).

3. Connect the outgoing bus cable with the next module using

the X72 output (2).

4. Connect the shield on both sides of the bus cable directly to

the plug housing (EMC housing) if non-pre-assembled cables and plugs with metal housing are used. This protects data lines from terminal interferences. Ensure that the plug housing is securely fitted to the bus coupler housing.

78 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

X71

X72

X10

POWER

X10

Assembly

6.3.3 Connecting the bus coupler as a final station

Set up the correct pin assignment (see Tab. 5 on page 77) on the plug connections if you do not use pre-assembled cables.

2. Connect the incoming bus connection to X71 (1).

3. Cover the X 72 (BUS OUT) socket with a DeviceNet end plug

(see chapter “Spare parts and accessories” on page 97).

4. Connect the shield on both sides of the bus cable directly to

A potential equalization line of at least 10 mm2 is needed between the devices to avoid compensating currents from flowing over the shield of the bus coupler.

6.3.4 Connecting the bus coupler logic and load supply

Power is supplied to the valves and the bus coupler via the X10 (POWER) plug. When connecting the logic and load supply of the bus coupler, ensure pin assignment according to Tab. 6.

Table 6: Assignment of the X10 (POWER) plug, M 12, A-coded

Pin X10 Assignment

Both supply voltages (pin 2, pin 4) must be protected by an external fuse (3A, F).

DeviceNet

1U 2U 3OV Ground for UL, UQ1 and U 4UQ2Valve power supply1)

Bus coupler logic power supply

Valve power supply

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 79

Assembly

W UL, UQ1 and UQ2 are galvanically connected to one another. W With the U

and UQ2 valve supplies, the valves can be

switched off byte by byte (each byte represents 4 double or 8 single solenoid valves).

W The S4 sliding switches are used to assign the valve groups

(4 or 8 valves) (see "Selecting the valve supply" on page 84). This enables e.g. a separate switch-off.

The power supply cable must fulfil the following requirements:

W Cable socket: 4-pin, A-coded without center hole W Adjust the line cross-section to the total current and line

length: > 0.5 mm

per wire

W Length: Max. 20 m

Table 7: Power consumption on X10 (POWER) on bus coupler

Signal Assignment Tot al current

U U U

Logic Max. 0.5 A

Valves Max. 3 A

CAUTION

Dangerous voltages

A power pack without safe isolation may lead to dangerous voltages in the case of a fault. This may damage the system and cause injuries arising from electric shock. O Only use a power pack with safe isolation according to

EN 60747, VDE 0551 classification! This ensures that the electric circuits comply with SELV/PELV electric circuits in accordance with IEC 60364-4-41.

English

80 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Assembly

To connect the bus coupler load supply:

1. Set up the correct pin assignment (see Tab. 6 on page 78) on

the plug connections if you do not use pre-assembled cables.

2. Connect the bus coupler operating voltages using the plug

connector (see “Spare parts and accessories” on page 97).

3. Check the operating voltage specifications using the

electrical characteristics and comply with them (see chapter “Technical Data” on page 96).

4. Provide power according to Tab. 7, page 79. Select the cable

cross-section according to the cable length and occurring currents.

6.3.5 FE connection

Grounding on

the bus coupler

O To discharge EMC interferences, connect the FE connection

(1) on the bus coupler via a low-impedance line with the functional earth.

Recommended cable cross-section: 10 mm

Fig. 5: FE connection on the bus coupler (1)

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 81

Commissioning and Operation

7 Commissioning and Operation

7.1 Making presettings

The following presettings have to be made:

W Setting the bus coupler address W Selecting the valve supply W Setting the baud rate W Setting diagnostic messages

All of these settings are made using the switch beneath fittings A and B. Proceed as follows for all of the presettings:

1. Remove the corresponding fittings.

2. Adjust the corresponding setting as described below.

Screw the fittings back in (0.6 + 0.2 Nm). Pay attention that the sealing rings are positioned correctly.

7.1.1 Setting the baud rate

The baud rate is set at switch S3 (see Tab. 8 on page 82). It is located under fitting A.

1. Open fitting A.

2. Set the baud rate (transfer rate) with the S3.1 to S3.3

switches in accordance with the information listed in Tab. 8 on page 82.

Default: 125 kBaud

English

82 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Commissioning and Operation

Table 8: S3, Switch assignments for baud rate setting

Baud rate Max. line length S3.3 S3.2 S3.1

Reserved ON ON ON Reserved ON ON OFF Reserved ON OFF ON Reserved ON OFF OFF Reserved OFF ON ON 500 kbit/s 100 m OFF ON OFF 250 kbit/s 250 m OFF OFF ON

125 kbit/s

Default settings

500 m OFF OFF OFF

7.1.2 Setting the bus coupler address

The station address is set using the S1 and S2 switches (see Fig. 6).

Fig. 6:

S1, S2 address switches and S3 mode switch on the bus coupler

Both S1 and S2 rotary switches for the valve system station address in the DeviceNet are located beneath fitting A.

Assign the station address freely from 0 to 63 with S1 and S2 (see Fig. 6) (the maximum MAC ID is 63):

– S1: Unit digits from 0 to 9 – S2: Tens digits from 0 to 9

– S1 + S2 = station address

Default: MAC ID = 63

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 83

Commissioning and Operation

7.1.3 Setting diagnostic messages

The S3 mode switch used to set the diagnostic messages is located under the PG fitting A (see Fig. 6 on page 82).

The system is DeviceNet-conform on delivery. Diagnosis is deactivated (S3.5 set to OFF).

O Activate or deactivate the diagnostic message to the master

with the S3.5 switch. The modified switch position will only be activated after a new “power on”.

This setting can also be assigned using the Module Control Object. If assigned via the Module Control Object, the position of S3.5 will become ineffective. Changes via the Module Control Object only become effective after a STOP/ START.

The queued diagnoses are shown on the LEDs even if the diagnostic message is turned off on the master.

Table 9: S3, defining the monitoring threshold for valve voltage

Bit Switch setting Function

3.1 OFF (default) / ON Baud rate (see Tab. 8 on page 82)

3.2 OFF (default)/ON Baud rate (see Tab. 8 on page 82)

3.3 OFF (default)/ON Baud rate (see Tab. 8 on page 82)

3.4 OFF (default) ON

3.5 OFF (default) ON

3.6 OFF (default)/ON NC

3.7 OFF (default)/ON NC

3.8 OFF (default)/ON NC

Threshold for U Threshold for U

Diagnostic message deactivated Diagnostic message activated

and UQ2 is 21.6V (10%)

and UQ2 is 20.4V (15%)

English

84 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

4321

DCBA

S4.4

S4.1

* Switch position

Commissioning and Operation

7.1.4 Switching the tolerance level for valve supply U

and U

The threshold 20.4 V/21.6 V can be adjusted for different valve series (see Tab. 9 on page 83). In the delivery condition, the threshold is set to 21.6 V (10 %) (S 3.4 set to OFF). If the supply voltage for the valve control drops below this threshold, a diagnostic message will be generated.

7.1.5 Selecting the valve supply

The valve power supply can be selected block-wise with the S4 sliding switch (under fitting B). It is possible to switch between

and UQ2 voltages from the external X10 supply.

the U

When delivered, all switches are set to position 1.

NOTICE

Voltage at switches

Switches can be damaged if voltage is applied during operation.

O Always operate switches in a voltage-free state!

Table 10: Assignment of the S4 switches

Slider

plate

4.1 Power supply control

4.2 Power supply control

4.3 Power supply control

4.4 Power supply control

Function Switch position 1 Switch position 2

byte 1

byte 2

byte 3

byte 4

Voltage at switches

Switches can be damaged if voltage is applied during operation.

How to assign the valve supply:

Open screw cap B (see figure on page 81).

2. Using the S4 sliding switch, assign one of the two supply

voltages UQ1 or UQ2 to each valve group (see figure on page 84 and 10).

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 85

Commissioning and Operation

(external supply,

PIN 2, white)

(external supply,

PIN 2, white)

(external supply,

PIN 2, white)

(external supply,

PIN 2, white)

UQ2 (external supply,

PIN 4, black)

(external supply,

PIN 4, black)

UQ2 (external supply,

PIN 4, black)

UQ2 (external supply,

PIN 4, black)

NOTICE

Always operate switches in a voltage-free state!

English

86 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Commissioning and Operation

Examples for assignment of switch S4 and the supply of assembled valves for 32 valve solenoids can be found in Tab. 11 and Tab. 12 on pages 87 and 88 (examples 1 to 3/examples 4 to 6, respectively). The following example combinations are listed there:

Examples

Example 1 Subbases for double solenoid valves Double solenoid valves Example 2 Subbases for double solenoid valves Single solenoid valves Example 3 Subbases for double solenoid valves Single and double solenoid valves Example 4 Subbases for single solenoid valves Single solenoid valves Example 5 Subbases for double solenoid valves Double solenoid valves

Example 6 Subbases for double solenoid valves Single and double solenoid valves

Other combinations may be selected in accordance with your requirements.

Subbases used Valve equipment

combined with Subbases for single solenoid valves Single solenoid valves

From an electrical connection viewpoint, the subbases for double solenoid valves must come first and then those for single solenoid valves. The maximum number of solenoids for all subbases is 32.

The assignment of switches and valve supplies changes if module expansions are used (see operating instructions R412008961). This also applies to the following examples in Tab. 11 and Tab. 12).

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 87

Commissioning and Operation

Table 11: Examples for assignment of switches and valve supply, 32 valve coils

Example 1 Example 2 Example 3

Subbase for double solenoid valves

Address

Valve

position

Sol. LED

Byte

Switches

S4.1 0 A0.0

A0.1 12 – 12 A0.2 A0.3 12 – 12 A0.4 A0.5 12 – 12 A0.6 A0.7 12 – 12

S4.2 1 A1.0

A1.1 12 – 12 A1.2 A1.3 12 – – A1.4 A1.5 12 – – A1.6 A1.7 12 – –

S4.3 2 A2.0

A2.1 12 – A2.2 A2.3 12 – 12 A2.4 A2.5 12 – 12 A2.6 A2.7 12 – –

S4.4 3 A3.0 13 14

A3.1 12 – – A3.2 14 14 A3.3 12 – 12 A3.4 15 14 A3.5 12 – 12 A3.6 16 14 A3.7 12 – –

White fields indicate valve positions with double solenoid valves. Fields highlighted in gray indicate valve positions with single solenoid valves.

Valve

position

Sol. LED

Valve

position

Sol. LED

English

88 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Commissioning and Operation

Table 12: Examples for assignment of switches and valve supply, 32 valve coils

Example 4 Example 5 Example 6

Subbase for single

solenoid valves

Byte

Switches

S4.1 0 A0.0

A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7

S4.2 1 A1.0

A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7

S4.3 2 A2.0

A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7

S4.4 3 A3.0

A3.1 A3.2 A3.3 A3.4 A3.5 A3.6 A3.7

White fields indicate valve positions with double solenoid valves. Fields highlighted in gray indicate valve positions with single solenoid valves.

Address

Valve

position

Sol. LED

114 214 12 12 314 414 12 – 514 614 12 – 714 814 12 12

Subbase for single and double solenoid valves

Valve

position

Sol. LED

Valve

position

Sol. LED

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 89

Commissioning and Operation

7.2 Configuring the bus system

The configuration steps laid out in this section are superior to the settings on the bus coupler which have already been described (see "Making presettings" on page 81) and are a part of the entire system's bus master configuration.

The work described here may only be carried out by qualified electronics personnel and in compliance with the operator's documentation on configuring the bus master, as well as applicable technical standards, directives, and safety regulations.

Before starting configuration, the following steps must have been carried out and completed on the bus coupler:

W You have assembled the bus coupler and valve terminals

(see "Assembly" on page 74).

You have connected the bus coupler (see "Connecting the bus coupler electrically" on page 75).

W You have carried out the presettings (see "Making

presettings" on page 81).

NOTICE

Configuration error

An incorrectly configured bus coupler will lead to malfunctions in the system and may damage the system. O The configuration may only be carried out by qualified

electronics personnel!

O Configure the bus system in accordance with your system

requirements, the manufacturer’s specifications, and all valid technical standards, directives, and safety regulations. Take the operator’s documentation on configuring the bus

master into account. The operating behavior, relevant objects and parameters to configure the bus coupler, possible setting examples, and scope of function are listed in the chapter "Appendix Information on the bus master configuration with DeviceNet" from page 98.

English

90 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Commissioning and Operation

7.3 Testing and diagnosis on the modules

7.3.1 Reading the diagnostic display on the bus

coupler

The LEDs on the front panel of the bus coupler show the messages from Tab. 13. O Before commissioning and during operation, regularly

check bus coupler functions by reading the diagnostic

displays.

Table 13: Definitions for diagnostic LEDs on the bus coupler

LED Signal Description

/DIA Green Logic supply available

Red Sensor supply overload (group diagnosis) Off No logic supply available

Green Valve supply UQ1 OK Red Low voltage (12 V < U Off Valve supply U

< 12 V

Green Valve supply UQ2 OK Red Low voltage (12 V < U Off Valve supply U

< 12 V

< 21.6 V/20.4 V (S3.4))

RUN Green Initialization completed (operative status). RUN

+UL RUN

+MNS UL

RUN Flashes green

+MNS off Green

Off Flashes red Flashes green

Initialization after power on

Bus power supply (V+/V-) missing, device remains in initialization

status

Inadmissible Mac ID ( >63) or duplicate Mac ID error

MNS Red

1) This display appears only as long as the overloaded output is controlled or as long as the total current of the sensor supply is exceeded.

2) Flashing frequency 1 0.5 s on/0.5 s off

3) Flashing frequency 2 0.125 s on/0.125 s off

4) Flashing frequency 3 0.8 s on/0.2 s off

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 91

Commissioning and Operation

The function of the MNS LED corresponds to the ODVA specification (see Spec.: "The CIP NETWORKS LIBRARY Volume



Three: DeviceNet

Adaptation of CIP Edition 1.5, November 2007")

7.4 Commissioning the VS with bus coupler

Before commissioning the system, the following steps must have been carried out and completed:

W You have assembled the valve terminal and the bus coupler

(see “Assembling the valve system with the bus coupler” on page 74).

W You have connected the bus coupler (see “Connecting the

bus coupler electrically” on page 75).

W You have made the settings and configured the system (see

“Making presettings” on page 81).

W You have configured the bus master so that it actuates the

valves correctly.

Commissioning and operation may only be carried out by qualified electrical or pneumatic personnel or an instructed person under the direction and supervision of qualified personnel (see “Personnel qualifications” on page 67).

English

92 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Commissioning and Operation

CAUTION

Uncontrolled actuator movements when the pneumatics are switched on

Danger of injury if the system is in an undefined state and the manual overrides are set to position “1”.

O Put the system in a defined state before switching it on. O Set all manual overrides to position "0". O Make sure that no personnel are within the hazardous

zone when the compressed air supply is switched on.

O Also observe the applicable instructions and safety

information in the VS operating instructions.

1. Switch on the operating voltage.

2. Check the LED displays on all modules.

3. Switch on the compressed air supply.

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 93

Disassembly and Exchange

8 Disassembly and Exchange

You can exchange the bus coupler, if needed.

The AVENTICS warranty only applies to the delivered configuration and extensions taken into account in the configuration. The warranty no longer applies after a conversion that exceeds these extensions.

8.1 Exchanging the bus coupler

Fig. 7: Exchanging the bus coupler on a VS

1 M5x35 hexagon socket head screws, 3 + 0.5 Nm 4 Tie rod 2 Bus coupler 5 VS EP end plate 3 Seal

English

94 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Disassembly and Exchange

CAUTION

Applied voltage and high pressure!

Danger of injury from electric shocks and sudden pressure drops. O Make sure that the system is not under voltage or

pressure.

O Observe the stipulated precautionary measures when

working with ESD-sensitive assemblies.

To exchange the module:

Disconnect the electrical connections from the bus coupler

(

2. Loosen the bus coupler (2) (2 hexagon socket head screws DIN 912 – M4 (1), wrench size 3).

3. Remove the bus coupler (2) from the EP end plate (4).

4. Push the new bus coupler (4) onto the EP end plate (4).

5. Make sure that the seal (3) is fitted correctly.

6. Screw down the bus coupler (2) (2 hexagon socket head

screws DIN 912 – M4 (1) each, wrench size 3). Tightening torque 3.0 + 0.5 Nm.

7. Make all the presettings on the new bus coupler (4) (see “Making presettings” on page 81).

8. Reestablish the connections.

9. Check the configuration and adjust it if necessary

(see “Configuring the bus system” on page 89).

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 95

Care and Maintenance

9 Care and Maintenance

CAUTION

Applied voltage and high pressure!

Danger of injury from electric shocks and sudden pressure drops. O Make sure the system is not under pressure or voltage

before carrying out any service or maintenance work.

9.1 Servicing the modules

NOTICE

Damage to the housing surface caused by solvents and aggressive detergents!

The surfaces and seals could be damaged by aggressive solvents and cleaning agents.

O Never use solvents or strong detergents!

O Regularly clean the device with a damp cloth. Use only water

or a mild detergent.

9.2 Maintaining the modules

The bus couplers of the VS are maintenance-free. O Comply with the maintenance intervals and specifications

for the entire system.

English

96 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Technical Data

10 Technical Data

10.1 Characteristics

General

Protection class according to EN 60 529/IEC 529 IP65 when assembled

Ambient temperature 

W Operation W Storage

Electromagnetic compatibility

Interference immunity EN 61000-6-2 Interference emission EN 61000-6-4

0 °C to +50 °C, without condensation

–20 °C to +70 °C

10.2 Bus coupler

Electrics

Operating voltage

W Logic

–U

–I

–Fuse protection for logic voltage 500 mAF

W Load U

–Fuse protection for the power supply 2x 3.0 AF Cable length for power supply Max. 20 m Maximum current in the 0 V line 4 A Internal voltage drop 0.6 V Max. output current per valve output 100 mA Number of outputs Max. 32 Number of output bytes Fixed 4 byte output and 0 byte input Run-up time Approx. 1 s

, U

according to IEC 60364-4-41, residual ripple 0.5 %

Protective extra-low voltage (SELV/PELV)

24 V DC (+20 %/–15 %)

50 mA

24 V DC (10 %/15 %)

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 97

Spare parts and accessories

11 Spare parts and accessories

11.1 Bus coupler

Order number

VS bus coupler for DeviceNet with control for 32 valve solenoids

Accessories

Set: Seal, 2 screws M5, 1 screw FE R412008885 10x metric blanking screws R412008886 5x slide-in card labels R412008887 DeviceNet end plug 8941054264 DeviceNet data plug Data input plug,

M12x1 protective cap 1823312001

Delivery incl. 2 hexagonal socket-head screws, seal and manual

M12x1 socket, 5-pin straight, A-coded, cable Ø 6–8 mm

Data output plug, M12x1 pin, 5-pin straight, A-coded, cable Ø 6–8 mm

R412008539

8942051602

8942051612

11.2 Power plug for bus couplers

Plug connector for power supply, M12x1 coupling, 4-pin for cable Ø 4–8 mm, A-coded

12 Disposal

Dispose of the device in accordance with the currently applicable regulations in your country.

English

Order number

180° (X10, POWER) 8941054324 90° (X10, POWER) 8941054424

98 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Appendix Information on the bus master configuration with DeviceNet

13 Appendix

Information on the bus master configuration with DeviceNet

13.1 Electronic Data Sheet (EDS)

The EDS Electronic Data Sheet is an ASCII file specified by ODVA that describes the objects/performance data of the DeviceNet. This file exists for the bus coupler and is called BDC-B-DN_32.EDS. The EDS file can be downloaded from the Internet: www.aventics.com/mediadirectory

13.2 Operating behavior

The behavior of the bus connection depends on the CAN and DeviceNet characteristics as well as the I/O configuration. As a "Group 2 Only Server", the bus coupler supports the "Predefined Master Slave Connection Set" according to "The CIP Networks Library Volume 3, DeviceNet Adaptation of CIP, Edition 1.5".

13.2.1 Start-up behavior

Behavior after power on After the assembly has been switched on (connecting the 24 V

logics supply), the hardware components are tested. If the start-up test has been successfully completed and bus voltage is available, the bus coupler is initialized according to the presettings on the rotary and DIP switches. A “Duplicate MAC ID Check” in accordance with the DeviceNet specification is carried out at the end of the initialization stage to check if there is a second participant with the same MAC ID on the bus. The participant can then be initialized by a DeviceNet master.

AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC 99

Appendix Information on the bus master configuration with DeviceNet

13.3 DeviceNet Objects

13.3.1 Identity object (Class 0x01)

Table 14: Class and instance attributes – identity object

Object class

0x01 0x00 0x01 Revision of the identity object 0x01 0x01 0x01 Vendor ID

Object instance

Object attribute

0x02 Product type

0x03 Product code

0x04 Revision

0x05 Status

0x06 Serial Number

0x07 Product name

Object description

0x11F (hex) AVENTICS GmbH

0x07 (hex) general purpose discrete I/O

0x1F (hex)

of the bus coupler BCD-B-DN_32

Summed device status (bit coding in accordance with the DeviceNet specifications)

Clear serial number in conjunction with the vendor ID

BDC-B-DN_32 DeviceNet Slave

English

Table 15: Common services – identity object

Service code Service name

0x05 Reset (see below) 0x0E Get attribute single

The class 0x01, instance 0x01, attribute 0x00 for reset service resets the device. All communication connections are terminated. The settings on the rotary and DIP switches (MAC ID, baud rate, diagnosis) are read in again and the assembly is re-initialized.

100 AVENTICS | DeviceNet | R412009416–BDL–001–AC

Appendix Information on the bus master configuration with DeviceNet

13.3.2 Message router object (class 0x02)

– Class and instance attributes:

No attributes are supported for this object.

– Common services:

No services are supported for this object.

13.3.3 DeviceNet Object (Class 0x03)

Table 16: Class and instance attributes – DeviceNet object

Object class

0x03 0x00 0x01 Revision

0x03 0x01 0x01 MAC ID

Object instance

Object attribute

0x02 Baud rate

0x03 BOI

0x04 Bus off counter

0x05 Allocation information

0x06 MAC ID switch changed

Object description

of the DeviceNet object

of the addressed participant

Identification of the set baud rate: 0x00 125 kbit/s 0x01 250 kbit/s 0x02 500 kbit/s

Handling of the bus off interrupt: 0x00 CAN controller goes into the bus off/reset state and remains there (default). 0x01 CAN controller is reset and tries to restart communication.

Number of bus off events

Information on the active connections of the predefined master/slave connection set

0x00: Not changed since switch on/reset 0x01: Changed since switch on/ reset

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual