AVENTICS I/O Modules AES, Analog Manuals & Guides

E/A-Module AES, analog I/O Modules AES, analog Modules E/S AES, analogique Moduli I/O AES, analogico Módulos E/S AES, analógico I/O-modul AES, analog

2AI2M12-E, 4AI4M12-E, 2AI2AO2M12-AE, 2AO2M12-E, 4P4D4, 4VP4D4

R412018147/2019-01, Replaces: 2017-06, DE/EN/FR/IT/ES/SV

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AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 3

Inhalt

1 Zu dieser Dokumentation ......................................................................................................... 5

1.1 Gültigkeit der Dokumentation .................................................................................................................. 5

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen .............................................................................. 5

1.3 Darstellung von Informationen ................................................................................................................ 6

1.3.1 Warnhinweise ................................................................................................................................................ 6

1.3.2 Symbole .......................................................................................................................................................... 6

1.3.3 Bezeichnungen .............................................................................................................................................. 7

1.3.4 Abkürzungen ................................................................................................................................................. 7

2 Sicherheitshinweise .................................................................................................................. 8

2.1 Zu diesem Kapitel ........................................................................................................................................ 8

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................................... 8

2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre ............................................................................................ 8

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................................ 9

2.4 Qualifikation des Personals ...................................................................................................................... 9

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise ............................................................................................................. 9

2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise ............................................................ 10

2.7 Pflichten des Betreibers ........................................................................................................................... 10

3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden ............................................. 11

4 Zu diesem Produkt .................................................................................................................. 12

4.1 Eingangsmodul 2AI2M12-E ..................................................................................................................... 13

4.1.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 13

4.1.2 LED ................................................................................................................................................................. 14

4.2 Eingangsmodul 4AI4M12-E ..................................................................................................................... 15

4.2.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 15

4.2.2 LED ................................................................................................................................................................. 15

4.3 Kombimodul 2AI2AO2M12-AE ............................................................................................................... 16

4.3.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 16

4.3.2 LED ................................................................................................................................................................. 17

4.4 Ausgangsmodul 2AO2M12-E .................................................................................................................. 18

4.4.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 18

4.4.2 LED ................................................................................................................................................................. 18

4.5 Druckmessmodul 4P4D4/4VP4D4 ........................................................................................................ 19

4.5.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 19

4.5.2 Pneumatische Anschlüsse ...................................................................................................................... 19

4.5.3 LED ................................................................................................................................................................. 19

5 SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV ............................................................................ 20

Deutsch

4 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

6 Aufbau der Daten der E/A-Module ........................................................................................ 21

6.1 Prozessdaten ............................................................................................................................................... 21

6.1.1 Eingangsmodul 2AI2M12-E ..................................................................................................................... 21

6.1.2 Eingangsmodul 4AI4M12-E ..................................................................................................................... 21

6.1.3 Kombimodul 2AI2AO2M12-AE ............................................................................................................... 21

6.1.4 Ausgangsmodul 2AO2M12-E .................................................................................................................. 21

6.1.5 Druckmessmodul 4P4D4 ......................................................................................................................... 22

6.1.6 Druckmessmodul 4VP4D4 ...................................................................................................................... 22

6.2 Diagnosedaten ............................................................................................................................................ 22

6.2.1 Eingangsmodul 2AI2M12-E und 4AI4M12-E ...................................................................................... 22

6.2.2 Kombimodul 2AI2AO2M12-AE ............................................................................................................... 22

6.2.3 Ausgangsmodul 2AO2M12-E .................................................................................................................. 23

6.2.4 Druckmessmodul 4P4D4/4VP4D4 ........................................................................................................ 23

6.3 Parameterdaten und Datenformate der Prozessdaten .................................................................. 24

6.3.1 Eingangsmodul 2AI2M12-E ..................................................................................................................... 24

6.3.2 Datenformate und Wertebereiche des Eingangsmoduls 2AI2M12-E ......................................... 25

6.3.3 Eingangsmodul 4AI4M12-E ..................................................................................................................... 29

6.3.4 Datenformate und Wertebereiche des Eingangsmoduls 4AI4M12-E ......................................... 30

6.3.5 Kombimodul 2AI2AO2M12-AE ............................................................................................................... 34

6.3.6 Datenformate und Wertebereiche des Kombimoduls 2AI2AO2M12-AE ................................... 35

6.3.7 Ausgangsmodul 2AO2M12-E .................................................................................................................. 43

6.3.8 Datenformate und Wertebereiche des Ausgangsmoduls 2AO2M12-E ...................................... 44

6.3.9 Druckmessmodule 4P4D4 ....................................................................................................................... 48

6.3.10 Datenformate und Wertebereiche des Druckmessmoduls 4P4D4 ............................................. 48

6.3.11 Druckmessmodule 4VP4D4 .................................................................................................................... 49

6.3.12 Datenformate und Wertebereiche des Druckmessmoduls 4VP4D4 .......................................... 49

7 Ventilsystem in Betrieb nehmen ............................................................................................ 50

8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen ...................................................................................... 52

8.1 Eingangsmodule ......................................................................................................................................... 52

8.2 Kombimodule .............................................................................................................................................. 52

8.3 Ausgangsmodule ........................................................................................................................................ 53

8.4 Druckmessmodule ..................................................................................................................................... 53

9 Umbau des Ventilsystems ...................................................................................................... 54

9.1 Ventilsystem ................................................................................................................................................ 55

9.2 SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Bereichs .............................................................................. 56

9.3 Umbau des E/A-Bereichs ........................................................................................................................ 57

9.3.1 Zulässige Konfigurationen ...................................................................................................................... 57

9.3.2 Dokumentation des Umbaus .................................................................................................................. 57

9.4 Erneute SPS-Konfiguration des Ventilsystems ................................................................................ 57

10 Fehlersuche und Fehlerbehebung ........................................................................................ 58

10.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor ................................................................................................. 58

10.2 Störungstabelle .......................................................................................................................................... 58

11 Technische Daten .................................................................................................................... 60

12 Anhang ...................................................................................................................................... 63

12.1 Zubehör ......................................................................................................................................................... 63

13 Stichwortverzeichnis .............................................................................................................. 64

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 5

Zu dieser Dokumentation

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt für E/A-Module der Serie AES mit folgender Materialnummer:

W R412018277, 2-kanaliges analoges Eingangsmodul mit zwei 5-poligen M12x1-Anschlüssen

(2AI2M12-E)

W R412018278, 4-kanaliges analoges Eingangsmodul mit vier 5-poligen M12x1-Anschlüssen

(4AI4M12-E)

W R412018287, 2-kanaliges analoges Kombimodul mit zwei 5-poligen M12x1-Anschlüssen für

EP-Druckregelventile mit externer Einspeisung (2AI2AO2M12-AE)

W R412018281, 2-kanaliges analoges Ausgangsmodul mit zwei 5-poligen M12x1-Anschlüssen

(2AO2M12-E)

W R412018291, 4-kanaliges Eingangsmodul zur Druckmessung 0 bar…10 bar (Druckmessmodul)

mit vier Push-In-Anschlüssen für Schlauchdurchmesser D = 4 mm und 5/32 inch (4P4D4)

W R412018292, 4-kanaliges Eingangsmodul zur Vakuum-/Druckmessung -1 bar…+1 bar

(Vakuum-/Druckmessmodul) mit vier Push-In-Anschlüssen fur Schlauchdurchmesser D = 4 mm und 5/32 inch (4VP4D4)

Diese Dokumentation richtet sich an Programmierer, Elektroplaner, Servicepersonal und Anlagenbetreiber. Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht in Betrieb zu nehmen, zu bedienen und einfache Störungen selbst zu beseitigen.

Die Systembeschreibungen für Buskoppler und Ventiltreiber finden Sie auf der mitgelieferten CD R412018133. Je nach dem von Ihnen verwendeten Feldbusprotokoll müssen Sie die entsprechende Dokumentation auswählen.

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

O Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen folgende Dokumentationen vorliegen und

Sie diese beachtet und verstanden haben.

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Dokumentation Dokumentart Bemerkung

Anlagendokumentation Betriebsanleitung wird vom Anlagenbetreiber erstellt Dokumentation des SPS-Konfigurationstools Softwareanleitung Bestandteil der Software Montageanleitungen aller vorhandenen Komponenten und des gesamten Ventilsystems AV Systembeschreibungen zum elektrischen Anschließen der E/A-Module und der Buskoppler

Montageanleitung Papierdokumentation

Systembeschreibung pdf-Datei auf CD

Deutsch

Alle Montageanleitungen und Systembeschreibungen der Serien AES und AV sowie die SPS-Konfigurationsdateien finden Sie auf der CD R412018133.

6 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Zu dieser Dokumentation

1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Warnhinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

1.3.1 Warnhinweise

In dieser Dokumentation stehen Warnhinweise vor einer Handlungsabfolge, bei der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden. Warnhinweise sind wie folgt aufgebaut:

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung

O Maßnahme zur Gefahrenabwehr O <Aufzählung>

SIGNALWORT

W Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam W Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an W Art und Quelle der Gefahr: benennt die Art und Quelle der Gefahr W Folgen: beschreibt die Folgen bei Nichtbeachtung W Abwehr: gibt an, wie man die Gefahr umgehen kann

Tabelle 2: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006

Warnzeichen, Signalwort Bedeutung

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere

GEFAHR

WARNUNG VORSICHT

ACHTUNG

Körperverletzung eintreten werden, wenn sie nicht vermieden wird

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird

Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können beschädigt werden.

1.3.2 Symbole

Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.

Tabelle 3: Bedeutung der Symbole

Symbol Bedeutung

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.

einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

nummerierte Handlungsanweisung:

Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen.

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 7

Zu dieser Dokumentation

1.3.3 Bezeichnungen

In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:

Tabelle 4: Bezeichnungen

Bezeichnung Bedeutung

Backplane interne elektrische Verbindung vom Buskoppler zu den Ventiltreibern und den

E/A-Modulen Kombimodul E/A-Modul mit Eingangs- und Ausgangsfunktion linke Seite E/A-Bereich, links vom Buskoppler, wenn man auf dessen elektrische Anschlüsse

schaut rechte Seite Ventilbereich, rechts vom Buskoppler, wenn man auf dessen elektrische Anschlüsse

schaut Stand-alone-System Buskoppler und E/A-Module ohne Ventilbereich Ventiltreiber elektrischer Teil der Ventilansteuerung, der das Signal aus der Backplane in den Strom

für die Magnetspule umsetzt.

1.3.4 Abkürzungen

In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet:

Tabelle 5: Abkürzungen

Abkürzung Bedeutung

AES Advanced Electronic System AV Advanced Valve E/A-Modul Eingangs-/Ausgangsmodul nc not connected (nicht belegt) SPS Speicherprogrammierbare Steuerung oder PC, der Steuerungsfunktionen übernimmt UA Aktorspannung (Spannungsversorgung der Ventile und Ausgänge) UL Logikspannung (Spannungsversorgung der Elektronik und Sensoren) UX extern eingespeiste Aktorspannung

Deutsch

8 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel

Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten.

O Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten. O Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit für alle Benutzer zugänglich ist. O Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den erforderlichen Dokumentationen

weiter.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Geräte sind Elektronikkomponenten und wurden für den Einsatz in der Industrie für den Bereich Automatisierungstechnik entwickelt. Sie dürfen ausschließlich in einem Ventilsystem der Serie AV eingesetzt werden. Die Ausgangsmodule setzen Ausgangssignale von der Steuerung in ein analoges Ausgangssignal (Strom oder Spannung) um. Die Eingangsmodule geben analoge Eingangssignale von Sensoren (Strom oder Spannung) über die Feldbusverbindung an die Steuerung weiter. Die Kombimodule können gleichzeitig als Ausgangs- und als Eingangsmodul genutzt werden. Die Kanäle der Kombimodule verhalten sich wie die Kanäle der Eingangs- bzw. Ausgangsmodule. Die Geräte sind für den professionellen Gebrauch und nicht für die private Verwendung bestimmt. Sie dürfen die Module nur im industriellen Bereich einsetzen (Klasse A). Für den Einsatz im Wohnbereich (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich) ist eine Einzelgenehmigung bei einer Behörde oder Prüfstelle einzuholen. In Deutschland werden solche Einzelgenehmigungen von der Regulierungsbehörde für Telekommunikation und Post (RegTP) erteilt. Die Geräte dürfen in sicherheitsgerichteten Steuerungsketten verwendet werden, wenn die Gesamtanlage darauf ausgerichtet ist.

2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre

Die Geräte sind nicht ATEX-zertifiziert. Nur ganze Ventilsysteme können ATEX-zertifiziert sein.

Ventilsysteme dürfen nur dann in Bereichen in explosionsfähiger Atmosphäre eingesetzt werden, wenn das Ventilsystem eine ATEX-Kennzeichnung trägt!

O Beachten Sie stets die technischen Daten und die auf dem Typenschild der gesamten Einheit

angegebenen Grenzwerte, insbesondere die Daten aus der ATEX-Kennzeichnung.

Der Umbau des Ventilsystems beim Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre ist in dem Umfang zulässig, wie er in den folgenden Dokumenten beschrieben ist:

W Montageanleitung der Buskoppler und der E/A-Module W Montageanleitung des Ventilsystems AV W Montageanleitungen der pneumatischen Komponenten

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 9

Sicherheitshinweise

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig. Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung der E/A-Module gehört:

W der Einsatz als Sicherheitsbauteil W der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen in einem Ventilsystem ohne ATEX-Zertifikat

Wenn ungeeignete Produkte in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingebaut oder verwendet werden, können unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung auftreten, die Personenund/oder Sachschäden verursachen können. Setzen Sie daher ein Produkt nur dann in sicherheitsrelevanten Anwendungen ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist. Beispielsweise in Ex-Schutz-Bereichen oder in sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung (funktionale Sicherheit). Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer.

2.4 Qualifikation des Personals

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundlegende Kenntnisse der Elektrik und Pneumatik sowie Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe. Um die sichere Verwendung zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten daher nur von einer entsprechenden Fachkraft oder einer unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden. Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten.

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

W Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz. W Berücksichtigen Sie die Bestimmungen für explosionsgefährdete Bereiche im Anwenderland. W Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Produkt

eingesetzt/angewendet wird.

W Verwenden Sie Produkte von AVENTICS nur in technisch einwandfreiem Zustand. W Beachten Sie alle Hinweise auf dem Produkt. W Personen, die Produkte von AVENTICS montieren, bedienen, demontieren oder warten, dürfen

nicht unter dem Einfluss von Alkohol, sonstigen Drogen oder Medikamenten, die die Reaktionsfähigkeit beeinflussen, stehen.

W Verwenden Sie nur vom Hersteller zugelassene Zubehör- und Ersatzteile, um

Personengefährdungen wegen nicht geeigneter Ersatzteile auszuschließen.

W Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen technischen Daten und

Umgebungsbedingungen ein.

W Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das

Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das die Produkte von AVENTICS eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht.

Deutsch

10 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Sicherheitshinweise

2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise

Explosionsgefahr beim Einsatz falscher Geräte!

Wenn Sie in explosionsfähiger Atmosphäre Ventilsysteme einsetzen, die keine ATEX-Kennzeichnung haben, besteht Explosionsgefahr. O Setzen Sie in explosionsfähiger Atmosphäre ausschließlich Ventilsysteme ein, die auf dem

Typenschild eine ATEX-Kennzeichnung tragen.

Explosionsgefahr durch Trennen von elektrischen Anschlüssen in explosionsfähiger Atmosphäre!

Trennen von elektrischen Anschlüssen unter Spannung führt zu großen Potenzialunterschieden.

O Trennen Sie niemals elektrische Anschlüsse in explosionsfähiger Atmosphäre. O Arbeiten Sie am Ventilsystem nur bei nicht explosionsfähiger Atmosphäre.

Explosionsgefahr durch fehlerhaftes Ventilsystem in explosionsfähiger Atmosphäre!

Nach einer Konfiguration oder einem Umbau des Ventilsystems sind Fehlfunktionen möglich. O Führen Sie nach einer Konfiguration oder einem Umbau immer vor der

Wiederinbetriebnahme eine Funktionsprüfung in nicht explosionsfähiger Atmosphäre durch.

GEFAHR

VORSICHT

Unkontrollierte Bewegungen beim Einschalten!

Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten Zustand befindet.

O Bringen Sie das System in einen sicheren Zustand, bevor Sie es einschalten. O Stellen Sie sicher, dass sich keine Person innerhalb des Gefahrenbereichs befindet, wenn Sie

das Ventilsystem einschalten.

Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen!

Berühren der Oberflächen der Einheit und der benachbarten Teile im laufenden Betrieb kann zu Verbrennungen führen.

O Lassen Sie den relevanten Anlagenteil abkühlen, bevor Sie an der Einheit arbeiten. O Berühren Sie den relevanten Anlagenteil nicht im laufenden Betrieb.

2.7 Pflichten des Betreibers

Als Betreiber der Anlage, die mit einem Ventilsystem der Serie AV ausgestattet werden soll, sind Sie dafür verantwortlich,

W dass die bestimmungsgemäße Verwendung sichergestellt ist, W dass das Bedienpersonal regelmäßig unterwiesen wird, W dass die Einsatzbedingungen den Anforderungen an die sichere Verwendung des Produktes

entsprechen,

W dass Reinigungsintervalle gemäß den Umweltbeanspruchungen am Einsatzort festgelegt und

eingehalten werden,

W dass beim Vorhandensein von explosionsfähiger Atmosphäre Zündgefahren berücksichtigt

werden, die durch den Einbau von Betriebsmitteln in Ihrer Anlage entstehen,

W dass bei einem aufgetretenen Defekt keine eigenmächtigen Reparaturversuche unternommen

werden.

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 11

Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden

3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und

Produktschäden

ACHTUNG

Trennen von elektrischen Anschlüssen unter Spannung zerstört die elektronischen Komponenten des Ventilsystems!

Beim Trennen von elektrischen Anschlüssen unter Spannung entstehen große Potenzialunterschiede, die das Ventilsystem zerstören können. O Schalten Sie den relevanten Anlagenteil spannungsfrei, bevor Sie das Ventilsystem

montieren bzw. elektrisch anschließen oder trennen.

Störungen der Feldbuskommunikation durch falsche oder ungenügende Erdung!

Angeschlossene Komponenten erhalten falsche oder keine Signale. Stellen Sie sicher, dass die Erdungen aller Komponenten des Ventilsystems

– miteinander

– und mit der Erde gut elektrisch leitend verbunden sind. O Stellen Sie den einwandfreien Kontakt zwischen dem Ventilsystem und der Erde sicher.

Das Ventilsystem enthält elektronische Bauteile, die gegenüber elektrostatischer Entladung (ESD) empfindlich sind!

Berühren der elektrischen Bauteile durch Personen oder Gegenstände kann zu einer elektrostatischen Entladung führen, die die Komponenten des Ventilsystems beschädigen oder zerstören kann. O Erden Sie die Komponenten, um eine elektrostatische Aufladung des Ventilsystems zu

vermeiden.

O Verwenden Sie ggf. Handgelenk- und Schuherdungen, wenn Sie am Ventilsystem arbeiten.

Deutsch

12 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

R419018287

2AI2AO2M12EA

X2A1

DIAG

X2A2

Zu diesem Produkt

4 Zu diesem Produkt

Abb. 1 zeigt die Geräteübersicht aller analogen Eingangsmodule, Ausgangsmodule und Kombimodule.

Die verschiedenen Modulvarianten haben das gleiche Gehäuse. Sie unterscheiden sich in der

Anzahl der Anschlüsse, der Anschlussbezeichnung und in der Bezeichnung der LED für die

Überwachung der Spannungsversorgung. Nicht verwendete Kanäle sind mit einem

Blindstopfen verschlossen.

Abb. 1: Geräteübersicht der analogen Eingangs-, Ausgangs- und Kombimodule mit M12x1-Anschlüssen

1 LED für die Moduldiagnose DIAG 2 LED für die Überwachung der externen

Spannungsversorgung UX

(Ausgangs-/Kombimodul)

3 LED für die Überwachung der

Spannungsversorgung UL (Eingangsmodul)

4 SPS-Konfigurationsschlüssel 5 Materialnummer 6 Signaleingang/-ausgang 7 Blindstopfen

nur bei Modulen mit externer Spannungseinspeisung vorhanden

8 Feld für Kanal- und Anschlussbeschriftung 9 kanalbezogene LED für Ausgangs- oder

Eingangssignale

10 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung 11 elektrischer Anschluss für externe

Aktorspannung (UX)

12 Erdungsschraube (Funktionserde) 13 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Buchse)

14 Typenschild 15 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Stecker)

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 13

R412018291

4P4D4

DIAG

Abb. 2 zeigt die Geräteübersicht der Druckmessmodule.

Zu diesem Produkt

Abb. 2: Geräteübersicht der Druckmessmodule

1 LED für die Moduldiagnose DIAG 2 LED (nicht belegt) 3 LED für die Überwachung der

Spannungsversorgung UL (Eingangsmodul)

4 SPS-Konfigurationsschlüssel 5 Materialnummer 8 Feld für Kanal- und Anschlussbeschriftung

10 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung 13 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Buchse)

14 Typenschild 15 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Stecker)

16 Eingang für pneumatischen Druck

9 LED (nicht belegt)

4.1 Eingangsmodul 2AI2M12-E

4.1.1 Elektrische Anschlüsse

Spannungsversorgung Das Eingangsmodul wird über die elektrischen Anschlüsse (13) und (15) der Backplane vom

Buskoppler mit Spannung versorgt. An dem Modul sind keine weiteren Anschlüsse zur

Anschluss Funktionserde O Verbinden Sie zur Ableitung von EMV-Störungen den FE-Anschluss (12) am E/A-Modul über eine

Spannungsversorgung vorhanden.

niederimpedante Leitung mit der Funktionserde. Der Kabelquerschnitt muss der Anwendung

entsprechend ausgelegt sein.

Deutsch

14 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

X2N1

DIAG UL

X2N1

Eingangsmodul 2AI2M12-E

12 39

Zu diesem Produkt

Eingangsanschlüsse Das Eingangsmodul hat zwei Eingangsanschlüsse zum Anschluss von Sensoren. Diese sind als

M12-Buchsen, female, 5-polig, A-codiert, ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung für

W Eingangskanal 1 ist X2N1, W Eingangskanal 2 ist X2N2.

Die Spannung für die Sensoren stellt das Modul über Pin 1 und Pin 3 zur Verfügung. O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Eingangsanschlüsse X2N1 bis X2N2 der Tabelle 6.

Tabelle 6: Pinbelegung der Eingangsanschlüsse

Pin Buchse X2N1 bis X2N2

Pin 1 24-V-DC-Sensorspannung Pin 2 Eingangssignal (Differenzeingang, positives Signal) Pin 3 0-V-DC-Sensorspannung Pin 4 Eingangssignal (Differenzeingang, negatives Signal, oder extern mit 0 V (Pin 3) verbunden) Pin 5 Schirm, intern mit Erdungsschraube (12) verbunden

aus der Spannung UL abgeleitet

Die Leitung vom Gerät an die Anschlüsse X2N1 und X2N2 muss als geschirmte Leitung ausgeführt sein. Der Schirm muss mit Pin 5 verbunden sein. Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten. Der Summenstrom aller Sensorversorgungen eines Eingangsmoduls darf 0,5 A nicht überschreiten. Maximale Eingangsspannung an den Signaleingängen:

W Spannungsmessbereich: ±12 V W Strommessbereich: ±5 V

4.1.2 LED

Die E/A-Module haben ausschließlich modulbezogene und keine kanalbezogenen LEDs. Die modulbezogenen LEDs (1), (2) und (3) sind zur Spannungs- und Diagnoseüberwachung. Die kanalbezogenen LEDs (9) sind bei analogen Modulen nicht vorhanden, die halbkreisförmigen Lichtleiter sind jedoch konstruktionsbedingt sichtbar. Die Funktionen der LEDs sind in Tabelle 7 beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 52.

Tabelle 7: Bedeutung der LEDs des Eingangsmoduls 2AI2M12-E im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus – (2)keine – UL (3) Überwachung der Sensorspannung (UL) leuchtet grün – (9)keine –

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 15

X2N1

Zu diesem Produkt

4.2 Eingangsmodul 4AI4M12-E

4.2.1 Elektrische Anschlüsse

Spannungsversorgung Das Eingangsmodul wird über die elektrischen Anschlüsse (13) und (15) der Backplane vom

Buskoppler mit Spannung versorgt. An dem Modul sind keine weiteren Anschlüsse zur Spannungsversorgung vorhanden.

Anschluss Funktionserde O Verbinden Sie zur Ableitung von EMV-Störungen den FE-Anschluss (12) am E/A-Modul über eine

niederimpedante Leitung mit der Funktionserde. Der Kabelquerschnitt muss der Anwendung

entsprechend ausgelegt sein.

Eingangsanschlüsse Das Eingangsmodul hat vier Eingangsanschlüsse zum Anschluss von Sensoren. Diese sind als

M12-Buchsen, female, 5-polig, A-codiert, ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung für

W Eingangskanal 1 ist X2N1, W Eingangskanal 2 ist X2N2, W Eingangskanal 3 ist X2N3, W Eingangskanal 4 ist X2N4.

Die Spannung für die Sensoren stellt das Modul über Pin 1 und Pin 3 zur Verfügung. O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Eingangsanschlüsse X2N1 bis X2N4 der Tabelle 8.

Tabelle 8: Pinbelegung der Eingangsanschlüsse

Pin Buchse X2N1 bis X2N4

1 24-V-DC-Sensorspannung 2 Eingangssignal, positiver Eingang 3 0-V-DC-Sensorspannung 4 Eingangssignal, 0 V, intern mit Pin 3 verbunden 5 Schirm, intern mit Erdungsschraube (12) verbunden

aus der Spannung UL abgeleitet

Die Leitung vom Gerät an die Anschlüsse X2N1 bis X2N4 muss als geschirmte Leitung ausgeführt sein. Der Schirm muss mit Pin 5 verbunden sein. Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten. Der Summenstrom aller Sensorversorgungen eines Eingangsmoduls darf 0,5 A nicht überschreiten. Maximale Eingangsspannung an den Signaleingängen:

W Spannungsmessbereich: ±15 V W Strommessbereich: ±5 V

Deutsch

4.2.2 LED

16 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

DIAG UL

X2N1

Eingangsmodul 4AI4M12-E

12 39

X1S

Zu diesem Produkt

Die Funktionen der LEDs sind in Tabelle 9 beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 52.

Tabelle 9: Bedeutung der LEDs des Eingangsmoduls 4AI4M12-E im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus – (2)keine – UL (3) Überwachung der Sensorspannung (UL) leuchtet grün – (9)keine –

4.3 Kombimodul 2AI2AO2M12-AE

4.3.1 Elektrische Anschlüsse

Spannungsversorgung

Stromschlag durch falsches Netzteil!

Verletzungsgefahr! O Verwenden Sie für die Kombimodule ausschließlich die folgenden Spannungsversorgungen:

– 24-V-DC-SELV- oder PELV-Stromkreise, jeweils mit einer DC-Sicherung, die einen Strom

von 6,67 A innerhalb von max. 120 s unterbrechen kann, oder

– 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen an energiebegrenzte

Stromkreise gemäß Abschnitt 9.4 der UL-Norm UL 61010-1, dritte Ausgabe, oder

– 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen an leistungsbegrenzte

Stromquellen gemäß Abschnitt 2.5 der UL-Norm UL 60950-1, zweite Ausgabe, oder

– 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen der NEC Class II gemäß der

UL-Norm UL 1310.

O Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung des Netzteils immer kleiner als 300 V AC

(Außenleiter - Neutralleiter) ist.

GEFAHR

Der Logikteil der Kombimodule wird über die elektrischen Anschlüsse (13) und (15) der Backplane vom Buskoppler mit Spannung versorgt. Die Spannungsversorgung von X1S dient ausschließlich zur Versorgung der am Kombimodul angeschlossenen E/P-Druckregelventile. Sie steht an X2A1, Pin 1 und X2A2, Pin 1 zur Verfügung. Der Anschluss für die Spannungsversorgung des Lastkreises X1S (11) ist ein M12-Stecker, male, 4-polig, A-codiert. O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Spannungsversorgung der Tabelle 10. Dargestellt ist die

Sicht auf die Anschlüsse des Geräts.

Tabelle 10: Pinbelegung der Spannungsversorgung

Pin Stecker X1S

Pin 1 nc Pin 2 24-V-DC-Spannungsversorgung (zur Versorgung von Pin 1 auf X2A1 und X2A2) Pin 3 nc Pin 4 0-V-DC-Spannungsversorgung

W Die Spannungstoleranz beträgt 24 V DC ±25%. W Der maximal zulässige Strom beträgt 4 A. W Die Spannungen von Lastkreis und Logikteil sind intern galvanisch getrennt.

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 17

X1S

1112

UX UL

X2A1

DIAG UX UL

X2A1

Kombimodul 2AI2AO2M12-AE

12 39

Zu diesem Produkt

Anschluss Funktionserde O Verbinden Sie zur Ableitung von EMV-Störungen den FE-Anschluss (12) am E/A-Modul über eine

niederimpedante Leitung mit der Funktionserde. Der Kabelquerschnitt muss der Anwendung

entsprechend ausgelegt sein.

Eingangs-/Ausgangsanschlüsse Das Kombimodul hat zwei Anschlüsse zum Anschluss von E/P-Druckregelventilen. Diese sind als

M12-Buchsen, female, 5-polig, A-codiert, ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung für

W Eingangskanal 1/Ausgangskanal 1 ist X2A1, W Eingangskanal 2/Ausgangskanal 2 ist X2A2.

O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Anschlüsse X2A1 bis X2A2 der Tabelle 11.

Tabelle 11: Pinbelegung der Anschlüsse

Pin Buchse X2A1 bis X2A2

Pin 1 24-V-DC-Spannung für das EP-Druckregelventil Pin 2 Ausgangssignal (Sollwert zum EP-Druckregelventil) Pin 3 0-V-DC-Spannung für das EP-Druckregelventil Pin 4 Eingangssignal (Istwert vom EP-Druckregelventil) Pin 5 Schirm, intern mit Erdungsschraube (12) verbunden

Die Leitung vom Gerät an die Anschlüsse X2A1 und X2A2 muss als geschirmte Leitung ausgeführt sein. Der Schirm muss mit Pin 5 verbunden sein.

Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten. Der mittlere Laststrom je Versorgungsausgang darf 1,2 A nicht überschreiten. Maximale Eingangsspannung an den Signaleingängen:

W Spannungsmessbereich: ±12 V W Strommessbereich: ±5 V

HINWEIS! Den Kanaltyp (Eingangskanal und Ausgangskanal) können Sie in den Parameterdaten einstellen (siehe „6.3 Parameterdaten und Datenformate der Prozessdaten“ auf Seite 24).

4.3.2 LED

Die E/A-Module haben ausschließlich modulbezogene und keine kanalbezogenen LEDs. Die modulbezogenen LEDs (1), (2) und (3) sind zur Spannungs- und Diagnoseüberwachung. Die kanalbezogenen LEDs (9) sind bei analogen Modulen nicht vorhanden, die halbkreisförmigen Lichtleiter sind jedoch konstruktionsbedingt sichtbar. Die Funktionen der LEDs sind in Tabelle 12 beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 52.

Tabelle 12: Bedeutung der LEDs des Kombimoduls 2AI2AO2M12-AE im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Farbe im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus UX (2) Überwachung der externen Aktorspannung (UX) leuchtet grün UL (3) Überwachung der Sensorspannung (UL) leuchtet grün

– (9)keine –

Deutsch

18 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

X2U1

DIAG UL

X2U1

Ausgangsmodul 2AO2M12-E

12 39

Zu diesem Produkt

4.4 Ausgangsmodul 2AO2M12-E

4.4.1 Elektrische Anschlüsse

Spannungsversorgung Das Ausgangsmodul wird über die elektrischen Anschlüsse (13) und (15) der Backplane vom

Buskoppler mit Spannung versorgt. An dem Modul sind keine weiteren Anschlüsse zur Spannungsversorgung vorhanden.

Anschluss Funktionserde O Verbinden Sie zur Ableitung von EMV-Störungen den FE-Anschluss (12) am E/A-Modul über eine

niederimpedante Leitung mit der Funktionserde. Der Kabelquerschnitt muss der Anwendung

entsprechend ausgelegt sein.

Ausgangsanschlüsse Das Ausgangsmodul hat zwei Ausgangsanschlüsse zum Anschluss von Aktoren. Diese sind als

M12-Buchsen, female, 5-polig, A-codiert, ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung für

W Ausgangskanal 1 ist X2U1, W Ausgangskanal 2 ist X2U2.

O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Ausgangsanschlüsse X2U1 bis X2U2 der Tabelle 13.

Tabelle 13: Pinbelegung der Ausgangsanschlüsse

Pin Buchse X2U1 bis X2U2

Pin 1 nicht belegt Pin 2 Ausgangssignal Pin 3 0 V DC Pin 4 nicht belegt Pin 5 Schirm, intern mit Erdungsschraube (12) verbunden

Die Leitung vom Gerät an die Anschlüsse X2U1 und X2U2 muss als geschirmte Leitung ausgeführt sein. Der Schirm muss mit Pin 5 verbunden sein. Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten.

4.4.2 LED

Die E/A-Module haben ausschließlich modulbezogene und keine kanalbezogenen LEDs. Die modulbezogenen LEDs (1), (2) und (3) sind zur Spannungs- und Diagnoseüberwachung. Die kanalbezogenen LEDs (9) sind bei analogen Modulen nicht vorhanden, die halbkreisförmigen Lichtleiter sind jedoch konstruktionsbedingt sichtbar. Die Funktionen der LEDs sind in Tabelle 14 beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 52.

Tabelle 14: Bedeutung der LEDs des Ausgangsmoduls 2AO2M12-E im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus – (2)keine – UL (3) Die Modulversorgungsspannung ist vorhanden grün – (9)keine –

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 19

DIAG UL

Druckmessmodul 4P4D4/4VP4D4

12 3

Zu diesem Produkt

4.5 Druckmessmodul 4P4D4/4VP4D4

4.5.1 Elektrische Anschlüsse

Spannungsversorgung Das Druckmessmodul wird über die elektrischen Anschlüsse (13) und (15) der Backplane vom

Buskoppler mit Spannung versorgt. An dem Modul sind keine weiteren Anschlüsse zur Spannungsversorgung vorhanden.

4.5.2 Pneumatische Anschlüsse

Eingangsanschlüsse Das Druckmessmodul hat vier Eingangsanschlüsse zum Anschluss von Druckluftschläuchen mit

Ø 4 mm bzw. Ø 5/32 inch, außenkalibiriert. Diese sind als Push-In (D = 4mm, 5/32 inch) ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung am Druckmessmodul 4P4D4 für

W Eingangskanal 1 ist X2P1, W Eingangskanal 2 ist X2P2, W Eingangskanal 3 ist X2P3, W Eingangskanal 4 ist X2P4.

Die Anschlussbezeichnung am Druckmessmodul 4VP4D4 für

W Eingangskanal 1 ist X2VP1, W Eingangskanal 2 ist X2VP2, W Eingangskanal 3 ist X2VP3, W Eingangskanal 4 ist X2VP4.

Nicht benutzte pneumatische Anschlüsse müssen mit einem Blindstopfen versehen sein. Die Blindstopfen sind im Lieferumfang des Druckmessmoduls enthalten.

ACHTUNG: Beschädigung der Sensoren! Der maximal zulässige Eingangsdruck an den Sensoren beträgt p = 15 bar beim Druckmessmodul 4P4D4 und p = 2 bar beim Druckmessmodul 4VP4D4.

4.5.3 LED

Die Druckmessmodule haben ausschließlich modulbezogene und keine kanalbezogenen LEDs. Die modulbezogenen LEDs (1), (2) und (3) sind zur Spannungs- und Diagnoseüberwachung. Die kanalbezogenen LEDs (9) sind nicht vorhanden, die Lichtleiter sind jedoch konstruktionsbedingt sichtbar. Die Funktionen der LEDs sind in Tabelle 15 beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 52.

Tabelle 15: Bedeutung der LEDs des Druckmessmoduls 4P4D4/4VP4D4 im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus – (2)keine – UL (3) Modulversorgungsspannung ist vorhanden leuchtet grün

Deutsch

20 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

5 SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

Damit der Buskoppler die Daten des modularen Ventilsystems korrekt mit der SPS austauschen kann, ist es notwendig, dass die SPS den Aufbau des Ventilsystems kennt. Dazu müssen Sie mit Hilfe der Konfigurationssoftware des SPS-Programmiersystems die reale Anordnung der elektrischen Komponenten innerhalb eines Ventilsystems in der SPS abbilden. Dieser Vorgang wird als SPS-Konfiguration bezeichnet.

Konfigurationsfehler!

Ein fehlerhaft konfiguriertes Ventilsystem kann zu Fehlfunktionen im Gesamtsystem führen und dieses beschädigen. O Die Konfiguration darf daher nur von einer Fachkraft durchgeführt werden (siehe „2.4

Qualifikation des Personals“ auf Seite 9).

O Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf. Einschränkungen, die sich aus

dem Gesamtsystem ergeben.

O Beachten Sie die Dokumentation Ihrer Konfigurationssoftware.

ACHTUNG

Sie können das Ventilsystem an Ihrem Rechner konfigurieren, ohne dass die Einheit

angeschlossen ist. Die Daten können Sie dann später vor Ort in das System einspielen.

Eine ausführliche Beschreibung der SPS-Konfiguration befindet sich in den

Systembeschreibungen der Buskoppler.

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 21

Aufbau der Daten der E/A-Module

6 Aufbau der Daten der E/A-Module

6.1 Prozessdaten

Die maximal zulässige Anzahl der Prozessdaten im E/A-Bereich beträgt 320 Bits.

6.1.1 Eingangsmodul 2AI2M12-E

Das Eingangsmodul 2AI2M12-E erhält von den Sensoren analoge Istwerte. Es übersetzt diese in digitale Eingangsdaten, die an die Steuerung gesendet werden. Die Länge der Eingangsdaten beträgt zweimal 16 Bit. Die Belegung der Eingangsdaten ist von der Parametrierung abhängig, die in den Kapiteln 6.3.1 „Eingangsmodul 2AI2M12-E“ auf Seite 24 und 6.3.2 „Datenformate und Wertebereiche des Eingangsmoduls 2AI2M12-E“ auf Seite 25 beschrieben wird. Je nach verwendetem Feldbussystem können diese Daten an einer beliebigen Stelle im Prozessabbild platziert werden.

6.1.2 Eingangsmodul 4AI4M12-E

Das Eingangsmodul 4AI4M12-E erhält von den Sensoren analoge Istwerte. Es übersetzt diese in digitale Eingangsdaten, die an die Steuerung gesendet werden. Die Länge der Eingangsdaten beträgt viermal 8 Bit. Die Belegung der Eingangsdaten ist von der Parametrierung abhängig, die in den Kapiteln 6.3.3 „Eingangsmodul 4AI4M12-E“ auf Seite 29 und 6.3.4 „Datenformate und Wertebereiche des Eingangsmoduls 4AI4M12-E“ auf Seite 30 beschrieben wird. Je nach verwendetem Feldbussystem können diese Daten an einer beliebigen Stelle im Prozessabbild platziert werden.

6.1.3 Kombimodul 2AI2AO2M12-AE

Das Kombimodul 2AI2AO2M12-AE erhält von der Steuerung digitale Ausgangsdaten mit Sollwerten für die Aktoren und erhält von den Sensoren analoge Istwerte. Die digitalen Ausgangsdaten übersetzt das Kombimodul in analoge Ausgangssignale, die zur Ansteuerung der Aktoren benötigt werden. Die Länge der Ausgangsdaten beträgt zweimal 16 Bit. Die analogen Istwerte übersetzt das Kombimodul in digitale Eingangsdaten, die an die Steuerung gesendet werden. Die Länge der Eingangsdaten beträgt zweimal 16 Bit. Die Belegung der Eingangsdaten und der Ausgangsdaten ist von der Parametrierung abhängig, die in den Kapiteln 6.3.5 „Kombimodul 2AI2AO2M12-AE“ auf Seite 34 und 6.3.6 „Datenformate und Wertebereiche des Kombimoduls 2AI2AO2M12-AE“ auf Seite 35 beschrieben wird. Je nach verwendetem Feldbussystem können diese Daten an einer beliebigen Stelle im Prozessabbild platziert werden.

6.1.4 Ausgangsmodul 2AO2M12-E

Deutsch

Das Ausgangsmodul erhält von der Steuerung digitale Ausgangsdaten mit Sollwerten für die Aktoren. Die digitalen Ausgangsdaten übersetzt das Ausgangsmodul in analoge Ausgangssignale, die zur Ansteuerung der Aktoren benötigt werden. Die Länge der Ausgangsdaten beträgt zweimal 16 Bit. Die Belegung der Ausgangsdaten ist von der Parametrierung abhängig, die in den Kapiteln 6.3.7 „Ausgangsmodul 2AO2M12-E“ auf Seite 43 und 6.3.8 „Datenformate und Wertebereiche des Ausgangsmoduls 2AO2M12-E“ auf Seite 44 beschrieben wird. Je nach verwendetem Feldbussystem können diese Daten an einer beliebigen Stelle im Prozessabbild platziert werden.

22 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.1.5 Druckmessmodul 4P4D4

Das Druckmessmodul 4P4D4 erfasst mit seinen internen Drucksensoren Druckwerte. Es übersetzt diese in digitale Eingangsdaten, die an die Steuerung gesendet werden. Die Länge der Eingangsdaten beträgt viermal 8 Bit. Die Belegung der Eingangsdaten ist von der fest programmierten Funktion des Moduls abhängig, die in den Kapiteln 6.3.9 „Druckmessmodule 4P4D4“ auf Seite 48 und 6.3.10 „Datenformate und Wertebereiche des Druckmessmoduls 4P4D4“ auf Seite 48 beschrieben wird. Je nach verwendetem Feldbussystem können diese Daten an einer beliebigen Stelle im Prozessabbild platziert werden.

6.1.6 Druckmessmodul 4VP4D4

Das Druckmessmodul 4VP4D4 erfasst mit seinen internen Drucksensoren Druckwerte. Es übersetzt diese in digitale Eingangsdaten, die an die Steuerung gesendet werden. Die Länge der Eingangsdaten beträgt viermal 8 Bit. Die Belegung der Eingangsdaten ist von der fest programmierten Funktion des Moduls abhängig, die in den Kapiteln 6.3.11 „Druckmessmodule 4VP4D4“ auf Seite 49 und 6.3.12 „Datenformate und Wertebereiche des Druckmessmoduls 4VP4D4“ auf Seite 49 beschrieben wird. Je nach verwendetem Feldbussystem können diese Daten an einer beliebigen Stelle im Prozessabbild platziert werden.

6.2 Diagnosedaten

Die Diagnosedaten der E/A-Module werden wie die Diagnosedaten der Ventiltreiber als Sammeldiagnose übertragen. Weitere Informationen finden Sie in den Systembeschreibungen der entsprechenden Buskoppler.

Wenn Sie einen Sensor mit „4… 20 mA“-Signal auf Drahtbruch überwachen wollen, können Sie

den Messbereich 0… 20 mA verwenden. In der SPS besteht dann die Möglichkeit, den

Messbereich 0… 4 mA mit einer beliebigen Schwelle für die Erkennung des Drahtbruchs zu

definieren.

6.2.1 Eingangsmodul 2AI2M12-E und 4AI4M12-E

Die Diagnosemeldung der Eingangsmodule besteht aus einem Diagnosebit. Die Bedeutung des Diagnosebits ist:

W Bit = 1: Es liegt ein Fehler vor W Bit = 0: Es liegt kein Fehler vor

Bei folgenden Fehlern wird das Diagnosebit gesendet:

W bei Kurzschluss der Versorgungsspannung zum Sensor, W bei einem Fehler im Analogteil (Daten, Versorgungsspannung).

6.2.2 Kombimodul 2AI2AO2M12-AE

Die Diagnosemeldung des Kombimoduls besteht aus einem Diagnosebit. Die Bedeutung des Diagnosebits ist:

W Bit = 1: Es liegt ein Fehler vor W Bit = 0: Es liegt kein Fehler vor

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 23

Aufbau der Daten der E/A-Module

Bei folgenden Fehlern wird das Diagnosebit gesendet:

W bei Kurzschluss der Versorgungsspannung zum Aktor, W bei einem Fehler im Analogteil (Daten, Versorgungsspannung), W bei einer Diagnosemeldung vom Treiber eines Ausgangskanals,

– wegen Übertemperatur des Treibers

– oder Überlast im Modus „Spannungsausgang“

– oder Drahtbruch im Modus „Stromausgang“,

W wenn keine Spannungsversorgung an X1S anliegt.

6.2.3 Ausgangsmodul 2AO2M12-E

Die Diagnosemeldung des Ausgangsmoduls besteht aus einem Diagnosebit. Die Bedeutung des Diagnosebits ist:

W Bit = 1: Es liegt ein Fehler vor W Bit = 0: Es liegt kein Fehler vor

Bei folgenden Fehlern wird das Diagnosebit gesendet:

W bei einer Diagnosemeldung vom Treiber eines Ausgangskanals,

– wegen Übertemperatur des Treibers

– oder Überlast im Modus „Spannungsausgang“

– oder Drahtbruch im Modus „Stromausgang“.

6.2.4 Druckmessmodul 4P4D4/4VP4D4

Die Diagnosemeldungen des Druckmessmoduls bestehen aus einem Diagnosebit. Die Bedeutung des Diagnosebits ist:

W Bit = 1: Es liegt ein Fehler vor W Bit = 0: Es liegt kein Fehler vor

Bei folgenden Fehlern wird das Diagnosebit gesendet:

W bei Defekt eines Drucksensors

Deutsch

24 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3 Parameterdaten und Datenformate der Prozessdaten

Von der Steuerung zum E/A-Modul müssen immer alle Parameter übertragen werden.

6.3.1 Eingangsmodul 2AI2M12-E

Die Analogeingänge sind über Eingangsparameter folgenden Adressen zugeordnet:

Tabelle 16: Parameter des Eingangsmoduls 2AI2M12-E

Adresse Name

01 Konfiguration Eingangskanal 1 02 Konfiguration Eingangskanal 2 03 reserviert 04 reserviert 05 reserviert 06 reserviert 07 reserviert 08 reserviert

Die Parameter der Eingangsmodule für Analogeingänge sind wie folgt aufgebaut:

Tabelle 17: Aufbau des Parameters „Konfiguration Eingangskanal“

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Filter Datenformat

00: aus 01: reserviert 10: Mittelwert 16 11: reserviert

siehe „6.3.2 Datenformate und Wertebereiche des Eingangsmoduls 2AI2M12-E“

00:16 Bit Zweierkomplement 01:13 Bit Zweierkomplement 10:Normiert

16 Bit Zweierkomplement

11:16 Bit direkt

Art Nennwert des Messbereichs

0: Spannung 1: Strom

000: 001: 010: 011: 100: 101: 110: 111:

Spannung Strom

…10 V

0 ±10 V

…10 V

2 reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert

…20 mA

0 ±20 mA

…20 mA

4 reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert

Die Voreinstellung der Parameter „Konfiguration Eingangskanal“ (Bit 7–Bit 0) ist 0. Wenn ein Parameter die Bitkombination „reserviert“ enthält (Bit 7, Bit 6, Bit 2–Bit 0), wird intern für diese Bits automatisch die Voreinstellung 0 zugewiesen.

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 25

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.2 Datenformate und Wertebereiche des Eingangsmoduls 2AI2M12-E

6.3.2.1 Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „16 Bit Zweierkomplement“

Tabelle 18: Aufbau der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „16 Bit Zweierkomplement“ (2AI2M12-E)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D: Wert des Bits (0/1)

Tabelle 19: Wertebereiche der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „16 Bit Zweierkomplement“

(2AI2M12-E)

Nennwert des Messbereichs

…10 V 333,33 μV/Bit 0 V 0 0000

Auflösung

Wert

333,33 μV 1 0001

10,0 V 30000 7530 10,2 V 30600 7788

> 10,2 V 32767 7FFF

…20 mA 666,66 nA/Bit 0 mA 0 0000

666,66 nA 1 0001

20,0 mA 30000 7530 20,4 mA 30600 7788

> 20,4 mA 32767 7FFF

±10 V 333,33 μV/Bit 0 V 0 0000

333,33 μV 1 0001

10,0 V 30000 7530 10,2 V 30600 7788

> 10,2 V 32767 7FFF

-333,33 μV -1 FFFF

-10,0 V -30000 8AD0

-10,2 V -30600 8878

< -10,2 V -32768 8000

±20 mA 666,66 nA/Bit 0 mA 0 0000

666,66 nA 1 0001

20,0 mA 30000 7530 20,4 mA 30600 7788

-666,66 nA -1 FFFF

-20,0 mA -30000 8AD0

-20,4 mA -30600 8878

< -20,4 mA -32768 8000

…10 V 266,66 μV/Bit 0 V 0

2 V 0 0000

2,000266 V 1 0001

10 V 30000 7530 10,16 V 30600 7788 > 10,16 32767 7FFF

…20 mA 533,33 nA/Bit 0 mA 0

4 mA 0 0000

4,000533 mA 1 0001

20 mA 30000 7530

20,32 mA 30600 7788

> 20,32 mA 32767 7FFF

Beispiel

D0–D15 dezimal

D0–D15

hexadezimal

0000

Deutsch

D.. : Wert des Bits (0/1)

In dieser Betriebsart ist keine Überwachung auf Drahtbruch möglich (siehe „6.2 Diagnosedaten“ auf Seite 22).

26 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.2.2 Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „13 Bit Zweierkomplement“

Die Werte werden linksbündig übertragen, d. h. die richtigen 12 Bit-Werte ergeben sich nach Verschieben der Daten um 3 Stellen nach rechts (Division/8).

Tabelle 20: Aufbau der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „13 Bit Zweierkomplement“ (2AI2M12-E)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D12D11D10 D9 D8 D7 D6D5D4D3D2D1D0 0 0 0

D.. : Wert des Bits (0/1)

Tabelle 21: Wertebereiche der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „13 Bit Zweierkomplement“

(2AI2M12-E)

Nennwert des Messbereichs

…10 V 2,50 mV/Bit 0 V 0 000

…20 mA 5,00 μA/Bit 0 mA 0 000

±10 V 2,50 mV/Bit 0 V 0 000

±20 mA 5,00 μA/Bit 0 mA 0 000

…10 V 2,00 mV/Bit 0 V 0

…20 mA 4,00 μA/Bit 0 mA 0

Auflösung

Beispiel

Wert

D0–D12 dezimal

D0–D12

hexadezimal

2,50 mV 1 001

10,0 V 4000 FA0 10,2 V 4080 FF0

> 10,2 V 4095 FFF

5,00 μA 1 001 20,0 mA 4000 FA0 20,4 mA 4080 FF0

> 20,4 mA 4095 FFF

2,50 mV 1 001

10,0 V 4000 FA0 10,2 V 4080 FF0

> 10,2 V 4095 FFF

-2,50 mV -1 1FFF

-10,0 V -4000 1060

-10,2 V -4080 1010

< -10,2 V -4096 1000

5,00 μA 1 001 20,0 mA 4000 FA0 20,4 mA 4080 FF0

> 20,4 mA 4095 FFF

-5,00 μA -1 1FFF

-20,0 mA -4000 1060

-20,4 mA -4080 1010

< -20,4 mA -4096 1000

000

2 V 0 000

2,002 V 1 001

10 V 4000 FA0

10,16 V 4080 FF0

> 10,16 V 4095 FFF

000

4 mA 0 000

4,004 mA 1 001

20 mA 4000 FA0

20,32 mA 4080 FF0

> 20,32 mA 4095 FFF

D.. : Wert des Bits (0/1)

In dieser Betriebsart ist keine Überwachung auf Drahtbruch möglich (siehe „6.2 Diagnosedaten“ auf Seite 22).

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 27

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.2.3 Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „Normiert 16 Bit Zweierkomplement“

Tabelle 22: Aufbau der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „Normiert 16 Bit Zweierkomplement“

(2AI2M12-E)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D.. : Wert des Bits (0/1)

Tabelle 23: Wertebereiche der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „Normiert 16 Bit

Zweierkomplement“ (2AI2M12-E)

Nennwert des

Messbereich

…10 V 1 mV/Bit 0 V 0 0000

Auflösung

Wert

1 mV 1 0001 10,0 V 10000 2710 10,2 V 10200 27D8

> 10,2 V 32767 7FFF

…20 mA 1 μA/Bit 0 mA 0 0000

1 μA 1 0001 20,0 mA 20000 4E20 20,4 mA 20400 4FB0

> 20,4 mA 32767 7FFF

±10 V 1 mV/Bit 0 V 0 0000

1 mV 1 0001 10,0 V 10000 2710 10,2 V 10200 27D8

> 10,2 V 32767 7FFF

-1 mV -1 FFFF

-10,0 V -10000 D8F0

-10,2 V -10200 D828

< -10,2 V -32768 8000

±20 mA 1 μA/Bit 0 mA 0 0000

1 μA 1 0001 20,0 mA 20000 4E20 20,4 mA 20400 4FB0

>20,4 mA 32767 7FFF

-1 μA -1 FFFF

-20,0 mA -20000 B1E0

-20,4 mA -20400 A240

< -20,4 mA -32768 8000

…10 V 1 mV/Bit 0 V 2000

2 V 2000 07D0

2,001 V 2001 07D1

10,0 V 10000 2710 10,2 V 10200 27D8

> 10,2 V 32767 7FFF

…20 mA 1 μA/Bit 0 mA 4000

4 mA 4000 0FA0

4,001 mA 4001 0FA1

20 mA 20000 4E20

20,4 mA 20400 4FB0

> 20,4 mA 32767 7FFF

Beispiel

D0–D15 dezimal

D0–D15

hexadezimal

07D0

0FA0

Deutsch

D.. : Wert des Bits (0/1)

In dieser Betriebsart ist keine Überwachung auf Drahtbruch möglich (siehe „6.2 Diagnosedaten“ auf Seite 22).

28 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.2.4 Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „16 Bit direkt“

Die Eingangswerte 0…65535 müssen Sie entsprechend der gewählten Messbereiche umrechnen.

Tabelle 24: Aufbau der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „16 Bit direkt“ (2AI2M12-E)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D.. : Wert des Bits (0/1)

Tabelle 25: Wertebereiche der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „16 Bit direkt“ (2AI2M12-E)

Nennwert des Messbereichs

…10 V 0,15625 mV/Bit 0 V 0 0000

…20 mA 0,3125 μA/Bit 0 mA 0 0000

±10 V 0,3125 mV/Bit -10,24 V 0 0000

±20 mA 0,625 μA/Bit -20,4 mA 0 0000

…10 V 0,1221 mV/Bit 0 V 0

…20 mA 0,2441 μA/Bit 0 mA 0

Auflösung

Beispiel

Wert

D0–D15 dezimal

D0–D15

hexadezimal

0,156 mV 1 0001

10,24 V 65535 FFFF

0,312 μA 1 0001

20,48 mA 65535 FFFF

0 V 32767 7FFF

10,24 V 65535 FFFF

0 mA 32767 7FFF

20,48 mA 65535 FFFF

0000

2 V 0 0000

2,000122 V 1 0001

10,24 V 65535 FFFF

0000

4 mA 0 0000

4,000244 mA 1 0001

20,48 mA 65535 FFFF

D.. : Wert des Bits (0/1)

In dieser Betriebsart ist keine Überwachung auf Drahtbruch möglich (siehe „6.2 Diagnosedaten“ auf Seite 22).

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 29

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.3 Eingangsmodul 4AI4M12-E

Die Analogeingänge sind über Eingangsparameter folgenden Adressen zugeordnet:

Tabelle 26: Parameter des Eingangsmoduls 4AI4M12-E

Adresse Name

01 Konfiguration Eingangskanal 1 02 Konfiguration Eingangskanal 2 03 Konfiguration Eingangskanal 3 04 Konfiguration Eingangskanal 4 05 reserviert 06 reserviert 07 reserviert 08 reserviert

Die Parameter der Eingangsmodule für Analogeingänge sind wie folgt aufgebaut:

Tabelle 27: Aufbau des Parameters „Konfiguration Eingangskanal“

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Filter Datenformat

00: aus 01: reserviert 10: Mittelwert 16 11: reserviert

siehe „6.3.4 Datenformate und Wertebereiche des Eingangsmoduls 4AI4M12-E“

Der tatsächliche Messbereich hängt vom Datenformat ab.

00: 8 Bit Zweierkomplement 01: 8 Bit 10: Normiert 11: 8 Bit direkt

Art Nennwert des Messbereichs

0: Spannung 1: Strom

000: 001: 010: 011: 100: 101: 110: 111:

Spannung Strom

…10 V

0 reserviert

…10 V

2 reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert

…20 mA

0 reserviert

…20 mA

4 reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert

Deutsch

30 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.4 Datenformate und Wertebereiche des Eingangsmoduls 4AI4M12-E

6.3.4.1 Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „8 Bit Zweierkomplement“

Tabelle 28: Aufbau der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „8 Bit Zweierkomplement“ (4AI4M12-E)

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D: Wert des Bits (0/1)

Tabelle 29: Wertebereiche der Prozessdaten beim Datenformat „8 Bit Zweierkomplement“ (4AI4M12-E)

Nennwert des Messbereichs

…10 V 100 mV / Bit 0,0 V 0 00

…10 V 64 mV / Bit 2,0 V 0

…20mA 200 μA / Bit 0,0 mA 0 00

…20 mA 128 μA / Bit 4,0 mA 0

Auflösung

Beispiel

Wert

D0–D7

dezimal

D0–D7

hexadezimal

0,1 V 1 01 10,0 V 100 64 12,7 V 127 7F

>12,7 V 127 7F

2,064 V 1 01

10,0 V 125 7D

10,13 V 127 7F

>10,13 V 127 7F

0,16 mA 1 01 20,0 mA 100 64 25,4 mA 127 7F

>25,4 mA 127 7F

4,128 mA 1 01

20,0 mA 125 7D

20,26 mA 127 7F

>20,26 mA 127 7F

D.. : Wert des Bits (0/1)

In dieser Betriebsart ist keine Überwachung auf Drahtbruch möglich (siehe „6.2 Diagnosedaten“ auf Seite 22).

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 31

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.4.2 Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „8 Bit“

Tabelle 30: Aufbau der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „8 Bit“ (4AI4M12-E)

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D: Wert des Bits (0/1)

Tabelle 31: Wertebereiche der Prozessdaten beim Datenformat „8 Bit“ (4AI4M12-E)

Nennwert des Messbereichs

Auflösung

Wert

0… 10 V 40 mV / Bit 0,0 V 0 00

0,04 V 1 01 10,0 V 250 FA 10,2 V 255 FF

> 10,2 V 255 FF

2… 10 V 32 mV / Bit 2,0 V 0

2,032 V 1 01

10,0 V 250 FA

10,16 V 255 FF

> 10,16 V 255 FF

…20 mA 80 μA / Bit 0,0 mA 0 00

0,08 mA 1 01 20,0 mA 250 FA 20,4 mA 255 FF

> 20,4 mA 255 FF

…20 mA 64 μA / Bit 4,0 mA 0

4,064 mA 1 01

20,0 mA 250 FA

20,32 mA 255 FF

> 20,32 mA 255 FF

Beispiel

D0–D7

dezimal

hexadezimal

D0–D7

Deutsch

D.. : Wert des Bits (0/1)

In dieser Betriebsart ist keine Überwachung auf Drahtbruch möglich (siehe „6.2 Diagnosedaten“ auf Seite 22).

Die Umrechnung in den dezimalen Wert 1000 kann in der SPS durch 2 x linksshift erreicht werden.

32 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.4.3 Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „Normiert"

Tabelle 32: Aufbau der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „Normiert" (4AI4M12-E)

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D: Wert des Bits (0/1)

Tabelle 33: Wertebereiche der Prozessdaten beim Datenformat „Normiert" (4AI4M12-E)

Nennwert des

Messbereich

…10 V 100 mV / Bit 0,0 V 0 00

…10 V 100 mV / Bit 2,0 V 20

…20 mA 100 μA / Bit 0,0 mA 0 00

…20 mA 100 μA / Bit 4,0 mA 40

D.. : Wert des Bits (0/1)

In dieser Betriebsart ist keine Überwachung auf Drahtbruch möglich (siehe „6.2 Diagnosedaten“ auf Seite 22).

Auflösung

Beispiel

Wert

D0–D7

dezimal

D0–D7

hexadezimal

0,1 V 1 01 10,0 V 100 64 12,7 V 127 7F

> 12,7 V 127 7F

2,1 V 21 15 10,0 V 100 64 12,7 V 127 7F

> 12,7 V 127 7F

0,1 mA 1 01 20,0 mA 200 C8 25,5 mA 255 FF

> 25,5 mA 255 FF

4,1 mA 41 29 20,0 mA 200 C8 25,5 mA 255 FF

> 25,5 mA 255 FF

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 33

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.4.4 Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „8 Bit direkt“

Tabelle 34: Aufbau der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat "8 Bit direkt" (4AI4M12-E)

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D: Wert des Bits (0/1)

Dieser Modus darf nur in den Einstellungen 0… 10 V oder 0…20 mA genutzt werden.

Tabelle 35: Wertebereiche der Prozessdaten beim Datenformat „8 Bit direkt“ (4AI4M12-E)

Nennwert des Messbereichs

…12,75 V 50 mV / Bit 0,0 V 0 00

Auflösung

Wert

0,05 V 1 01 10,0 V 200 C8

12,75 V 255 FF

> 12,75 V 255 FF

…25,50 mA 100 μA / Bit 0,0 mA 0 00

0,1 mA 1 01 20,0 mA 200 C8 25,5 mA 255 FF

> 25,5 mA 255 FF

Beispiel

D0–D7

dezimal

hexadezimal

D0–D7

D.. : Wert des Bits (0/1)

Deutsch

34 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.5 Kombimodul 2AI2AO2M12-AE

Die Analogeingänge und Analogausgänge sind über Eingangsparameter folgenden Adressen zugeordnet:

Tabelle 36: Parameter des Kombimoduls 2AI2AO2M12-AE

Adresse Name Adresse Name

01 Konfiguration Eingangskanal 1 09 Konfiguration Ausgangskanal 1 02 Konfiguration Eingangskanal 2 10 Konfiguration Ausgangskanal 2 03 reserviert 11 reserviert 04 reserviert 12 reserviert 05 reserviert 13 reserviert 06 reserviert 14 reserviert 07 reserviert 15 reserviert 08 reserviert 16 reserviert

Die Parameter der Kombimodule für Analogeingänge sind wie folgt aufgebaut:

Tabelle 37: Aufbau des Parameters „Konfiguration Eingangskanal“

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Filter Datenformat

00: aus 01: reserviert 10: Mittelwert 16 11: reserviert

siehe „6.3.6 Datenformate und Wertebereiche des Kombimoduls 2AI2AO2M12-AE“

00: 16 Bit Zweierkomplement 01: 13 Bit Zweierkomplement 10: Normiert

16 Bit Zweierkomplement

11: 16 Bit direkt

Art Nennwert des Messbereichs

0: Spannung 1: Strom

000: 001: 010: 011: 100: 101: 110: 111:

Spannung Strom

…10 V

0 ±10 V

…10 V

2 reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert

Die Parameter der Kombimodule für Analogausgänge sind wie folgt aufgebaut:

Tabelle 38: Aufbau des Parameters „Konfiguration Ausgangskanal“

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Filter Datenformat

0 0 00: 16 Bit Zweierkomplement

01: 13 Bit Zweierkomplement 10: Normiert

16 Bit Zweierkomplement

11: 16 Bit direkt

siehe „6.3.6 Datenformate und Wertebereiche des Kombimoduls 2AI2AO2M12-AE“

Art Nennwert des Ausgangsbereichs

0: Spannung 1: Strom

000: 001: 010: 011: 100: 101: 110: 111:

Spannung Strom

…10 V

0 ±10 V reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert

…20 mA

0 ±20 mA

…20 mA

4 reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert

…20 mA

0 reserviert

…20 mA

4 reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert

Die Voreinstellung der Parameter „Konfiguration Eingangskanal“ und „Konfiguration Ausgangskanal“ (Bit 7–Bit 0) ist 0. Wenn ein Parameter die Bitkombination „reserviert“ enthält (Bit 7, Bit 6, Bit 2–Bit 0), wird intern für diese Bits automatisch die Voreinstellung 0 zugewiesen.

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 35

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.6 Datenformate und Wertebereiche des Kombimoduls 2AI2AO2M12-AE

6.3.6.1 Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „16 Bit Zweierkomplement“

Tabelle 39: Aufbau der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „16 Bit Zweierkomplement“

(2AI2AO2M12-AE)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D.. : Wert des Bits (0/1)

Tabelle 40: Wertebereiche der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „16 Bit Zweierkomplement“

(2AI2AO2M12-AE)

Nennwert des Messbereichs

…10 V 333,33 μV/Bit 0 V 0 0000

Auflösung

Wert

333,33 μV 1 0001

10,0 V 30000 7530 10,2 V 30600 7788

> 10,2 V 32767 7FFF

…20 mA 666,66 nA/Bit 0 mA 0 0000

666,66 nA 1 0001

20,0 mA 30000 7530 20,4 mA 30600 7788

> 20,4 mA 32767 7FFF

±10 V 333,33 μV/Bit 0 V 0 0000

333,33 μV 1 0001

10,0 V 30000 7530 10,2 V 30600 7788

> 10,2 V 32767 7FFF

-333,33 μV -1 FFFF

-10,0 V -30000 8AD0

-10,2 V -30600 8878

< -10,2 V -32768 8000

±20 mA 666,66 nA/Bit 0 mA 0 0000

666,66 nA 1 0001

20,0 mA 30000 7530 20,4 mA 30600 7788

-666,66 nA -1 FFFF

-20,0 mA -30000 8AD0

-20,4 mA -30600 8878

< -20,4 mA -32768 8000

…10 V 266,66 μV/Bit 0 V 0

2 V 0 0000

2,000266 V 1 0001

10 V 30000 7530 10,16 V 30600 7788 > 10,16 32767 7FFF

…20 mA 533,33 nA/Bit 0 mA 0

4 mA 0 0000

4,000533 mA 1 0001

20 mA 30000 7530

20,32 mA 30600 7788

> 20,32 mA 32767 7FFF

Beispiel

D0–D15 dezimal

D0–D15

hexadezimal

0000

Deutsch

D.. : Wert des Bits (0/1)

In dieser Betriebsart ist keine Überwachung auf Drahtbruch möglich (siehe „6.2 Diagnosedaten“ auf Seite 22).

36 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.6.2 Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „13 Bit Zweierkomplement“

Die Werte werden linksbündig übertragen, d. h. die richtigen 12 Bit-Werte ergeben sich nach Verschieben der Daten um 3 Stellen nach rechts (Division/8).

Tabelle 41: Aufbau der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „13 Bit Zweierkomplement“

(2AI2AO2M12-AE)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D12D11D10D9 D8 D7 D6D5D4D3D2D1D0 0 0 0

D.. : Wert des Bits (0/1)

Tabelle 42: Wertebereiche der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „13 Bit Zweierkomplement“

(2AI2AO2M12-AE)

Nennwert des Messbereichs

…10 V 2,50 mV/Bit 0 V 0 000

…20 mA 5,00 μA/Bit 0 mA 0 000

±10 V 2,50 mV/Bit 0 V 0 000

±20 mA 5,00 μA/Bit 0 mA 0 0

…10 V 2,00 mV/Bit 0 V 0

…20 mA 4,00 μA/Bit 0 mA 0

Auflösung

Beispiel

Wert

D0–D12 dezimal

D0–D12

hexadezimal

2,50 mV 1 001

10,0 V 4000 FA0 10,2 V 4080 FF0

> 10,2 V 4095 FFF

5,00 μA 1 001 20,0 mA 4000 FA0 20,4 mA 4080 FF0

> 20,4 mA 4095 FFF

2,50 mV 1 001

10,0 V 4000 FA0 10,2 V 4080 FF0

> 10,2 V 4095 FFF

-2,50 mV -1 1FFF

-10,0 V -4000 1060

-10,2 V -4080 1010

< -10,2 V -4096 1000

5,00 μA 1 001 20,0 mA 4000 FA0 20,4 mA 4080 FF0

> 20,4 mA 4095 FFF

-5,00 μA -1 1FFF

-20,0 mA -4000 1060

-20,4 mA -4080 1010

< -20,4 mA -4096 1000

000

2 V 0 000

2,002 V 1 001

10 V 4000 FA0

10,16 V 4080 FF0

> 10,16 V 4095 FFF

000

4 mA 0 000

4,004 mA 1 001

20 mA 4000 FA0

20,32 mA 4080 FF0

> 20,32 mA 4095 FFF

D.. : Wert des Bits (0/1)

In dieser Betriebsart ist keine Überwachung auf Drahtbruch möglich (siehe „6.2 Diagnosedaten“ auf Seite 22).

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 37

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.6.3 Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „Normiert 16 Bit Zweierkomplement“

Tabelle 43: Aufbau der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „Normiert 16 Bit Zweierkomplement“

(2AI2AO2M12-AE)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D.. : Wert des Bits (0/1)

Tabelle 44: Wertebereiche der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „Normiert 16 Bit

Zweierkomplement“ (2AI2AO2M12-AE)

Nennwert des Messbereichs

…10 V 1 mV/Bit 0 V 0 0000

Auflösung

Wert

1 mV 1 0001 10,0 V 10000 2710 10,2 V 10200 27D8

> 10,2 V 32767 7FFF

…20 mA 1 μA/Bit 0 mA 0 0000

1 μA 1 0001 20,0 mA 20000 4E20 20,4 mA 20400 4FB0

> 20,4 mA 32767 7FFF

±10 V 1 mV/Bit 0 V 0 0000

1 mV 1 0001 10,0 V 10000 2710 10,2 V 10200 27D8

> 10,2 V 32767 7FFF

-1 mV -1 FFFF

-10,0 V -10000 D8F0

-10,2 V -10200 D828

< -10,2 V -32768 8000

±20 mA 1 μA/Bit 0 mA 0 0000

1 μA 1 0001 20,0 mA 20000 4E20 20,4 mA 20400 4FB0

>20,4 mA 32767 7FFF

-1 μA -1 FFFF

-20,0 mA -20000 B1E0

-20,4 mA -20400 A240

< -20,4 mA -32768 8000

…10 V 1 mV/Bit 0 V 2000

2 V 2000 07D0

2,001 V 2001 07D1

10,0 V 10000 2710 10,2 V 10200 27D8

>10,2 V 32767 7FFF

…20 mA 1 μA/Bit 0 mA 4000

4 mA 4000 0FA0

4,001 mA 4001 0FA1

20 mA 20000 4E20

20,4 mA 20400 4FB0

> 20,4 mA 32767 7FFF

Beispiel

D0–D15 dezimal

D0–D15

hexadezimal

07D0

0FA0

Deutsch

D.. : Wert des Bits (0/1)

In dieser Betriebsart ist keine Überwachung auf Drahtbruch möglich (siehe „6.2 Diagnosedaten“ auf Seite 22).

38 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.6.4 Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „16 Bit direkt“

Die Eingangswerte 0–65535 müssen Sie entsprechend der gewählten Messbereiche umrechnen.

Tabelle 45: Aufbau der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „16 Bit direkt“ (2AI2AO2M12-AE)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D.. : Wert des Bits (0/1)

Tabelle 46: Wertebereiche der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „16 Bit direkt“ (2AI2AO2M12-AE)

Nennwert des Messbereichs Auflösung

0… 10 V 0,15625 mV/Bit 0 V 0 0000

0… 20 mA 0,3125 μA/Bit 0 mA 0 0000

±10 V 0,3125 mV/Bit -10,24 V 0 0000

±20 mA 0,625 μA/Bit -20,4 mA 0 0000

2… 10 V 0,1221 mV/Bit 0 V 0

4… 20 mA 0,2441 μA/Bit 0 mA 0

Beispiel

Wert

D0–D15 dezimal

D0–D15

hexadezimal

0,156 mV 1 0001

10,24 V 65535 FFFF

0,312 μA 1 0001

20,48 mA 65535 FFFF

0 V 32767 7FFF

10,24 V 65535 FFFF

0 mA 32767 7FFF

20,48 mA 65535 FFFF

0000

2 V 0 0000

2,000122 V 1 0001

10,24 V 65535 FFFF

0000

4 mA 0 0000

4,000244 mA 1 0001

D.. : Wert des Bits (0/1)

In dieser Betriebsart ist keine Überwachung auf Drahtbruch möglich (siehe „6.2 Diagnosedaten“ auf Seite 22).

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 39

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.6.5 Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „16 Bit Zweierkomplement“

Tabelle 47: Aufbau der Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „16 Bit Zweierkomplement“

(2AI2AO2M12-AE)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D.. : Wert des Bits (0/1)

Tabelle 48: Wertebereiche der Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „16 Bit Zweierkomplement“

(2AI2AO2M12-AE)

Nennwert des Messbereichs

Auflösung

Wert

D0–D15 dezimal

hexadezimal

0… 10 V 333,33 μV/Bit 0 V 0 0000

333,33 μV 1 0001

10,0 V 30000 7530 10,2 V 30600 7788 10,5 V ≥ 31500 ≥ 7B0C

0… 20 mA 666,66 nA/Bit 0 mA 0 0000

666,66 nA 1 0001

20,0 mA 30000 7530 20,4 mA 30600 7788

21,0 mA ≥ 31500 ≥ 7B0C

±10 V 333,33 μV/Bit 0 V 0 0000

333,33 μV 1 0001

10,0 V 30000 7530 10,2 V 30600 7788 10,5 V ≥ 31500 ≥ 7B0C

-333,33 μV -1 FFFF

-10,0 V -30000 8AD0

-10,2 V -30600 8878

-10,5 V ≤ 31500 ≤ 84F4

4… 20 mA 533,33 nA/Bit 4 mA 0 0000

4,000533 mA 1 0001

20 mA 30000 7530

20,32 mA 30600 7788

21,0 mA ≥ 31875 ≥ 7C83

Beispiel

D0–D15

Deutsch

D.. : Wert des Bits (0/1)

40 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.6.6 Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „13 Bit Zweierkomplement“

Die Werte müssen linksbündig übertragen werden, d. h. der 12 Bit-Wert muss vor der Übertragung um 3 Stellen nach links verschoben werden (Multiplikation*8). Die drei niederwertigsten Bits müssen mit „0“ aufgefüllt werden.

Tabelle 49: Aufbau der Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „13 Bit Zweierkomplement“

(2AI2AO2M12-AE)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2* Bit 1* Bit 0*

D12D11D10 D9 D8 D7 D6D5D4D3D2D1D0 0 0 0

D.. : Wert des Bits (0/1) *: nicht belegtes Bit, muss auf den Wert „0“ gesetzt werden

Tabelle 50: Wertebereiche der Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „13 Bit Zweierkomplement“

(2AI2AO2M12-AE)

Nennwert des Messbereichs

0… 10 V 2,50 mV/Bit 0 V 0 000

0… 20 mA 5,00 μA/Bit 0 mA 0 000

±10 V 2,50 mV/Bit 0 V 0 000

4… 20 mA 4,00 μA/Bit 4 mA 0 0000

Auflösung

Wert

2,50 mV 1 001

10,0 V 4000 FA0 10,2 V 4080 FF0

> 10,2 V 4095 FFF

5,00 μA 1 001 20,0 mA 4000 FA0 20,4 mA 4080 FF0

> 20,4 mA 4095 FFF

2,50 mV 1 001

10,0 V 4000 FA0 10,2 V 4080 FF0

> 10,2 V 4095 FFF

-2,50 mV -1 1FFF

-10,0 V -4000 1060

-10,2 V -4080 1010

< -10,2 V -4096 1000

4,004 mA 1 0001

20 mA 4000 FA0

20,32 mA 4080 FF0

> 20,32 mA 4095 FFF

Beispiel

D0–D12 dezimal

hexadezimal

D0–D12

D.. : Wert des Bits (0/1)

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 41

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.6.7 Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „Normiert 16 Bit Zweierkomplement“

Tabelle 51: Aufbau der Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „Normiert 16 Bit Zweierkomplement“

(2AI2AO2M12-AE)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D.. : Wert des Bits (0/1)

Tabelle 52: Wertebereiche der Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „Normiert 16 Bit

Zweierkomplement“ (2AI2AO2M12-AE)

Nennwert des Messbereichs

Auflösung

Wert

D0–D15 dezimal

D0–D15

hexadezimal

0… 10 V 1 mV/Bit 0 V 0 0000

1 mV 1 0001 10,0 V 10000 2710 10,2 V 10200 27D8

10,5 V ≥ 10500 ≥ 2904

0… 20 mA 1 μA/Bit 0 mA 0 0000

1 μA 1 0001 20,0 mA 20000 4E20 20,4 mA 20400 4FB0 21,0 mA ≥ 21000 ≥ 5208

±10 V 1 mV/Bit 0 V 0 0

1 mV 1 0001 10,0 V 10000 2710 10,2 V 10200 27D8

10,5 V ≥ 10500 ≥ 2904

-1 mV -1 FFFF

-10,0 V -10000 D8F0

-10,2 V -10200 D828

-10,5 V ≤ -10500 ≤ D6FC

4… 20 mA 1 μA/Bit 4 mA 0…4000 0000…0FA0

4,001 mA 4001 0FA1

20 mA 20000 4E20 20,4 mA 20400 4FB0 21,0 mA ≥ 21000 ≥ 5208

Beispiel

Deutsch

D.. : Wert des Bits (0/1)

42 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.6.8 Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „16 Bit direkt“

Die Werte 0–65535 müssen Sie entsprechend der gewählten Ausgabebereiche umrechnen.

Tabelle 53: Aufbau der Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „16 Bit direkt“ (2AI2AO2M12-AE)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D.. : Wert des Bits (0/1)

Tabelle 54: Wertebereiche der Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „16 Bit direkt“ (2AI2AO2M12-AE)

Nennwert des Messbereichs Auflösung

0… 10 V 0,16022 mV/Bit 0 V 0 0000

0… 20 mA 0,32043 μA/Bit 0 mA 0 0000

±10 V 0,32043 mV/Bit -10,5 V 0 0000

4… 20 mA 0,2594 μA/Bit 4 mA 0 0000

Beispiel

Wert

0,16022 mV 1 0001

10,5 V 65535 FFFF

0,32043 μA 1 0001

21,0 mA 65535 FFFF

0 V 32767 7FFF

10,5 V 65535 FFFF

4,000259 mA 1 0001

21,0 mA 65535 FFFF

D0–D15 dezimal

D0–D15

hexadezimal

D.. : Wert des Bits (0/1)

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 43

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.7 Ausgangsmodul 2AO2M12-E

Die Analogausgänge sind über Eingangsparameter folgenden Adressen zugeordnet:

Tabelle 55: Parameter des Ausgangsmoduls 2AO2M12-E

Adresse Name Adresse Name

01 reserviert 09 Konfiguration Ausgangskanal 1 02 reserviert 10 Konfiguration Ausgangskanal 2 03 reserviert 11 reserviert 04 reserviert 12 reserviert 05 reserviert 13 reserviert 06 reserviert 14 reserviert 07 reserviert 15 reserviert 08 reserviert 16 reserviert

Die Parameter der Ausgangsmodule für Analogausgänge sind wie folgt aufgebaut:

Tabelle 56: Aufbau des Parameters „Konfiguration Ausgangskanal“

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Filter Datenformat

0 0 00: 16 Bit Zweierkomplement

01: 13 Bit Zweierkomplement 10: Normiert 16 Bit

Zweierkomplement

11: 16 Bit direkt

siehe „6.3.8 Datenformate und Wertebereiche des Ausgangsmoduls 2AO2M12-E“

Art Nennwert des Ausgangsbereichs

0: Spannung 1: Strom

000: 001: 010: 011: 100: 101: 110: 111:

Spannung Strom 0… 10 V ±10 V

reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert

0… 20 mA reserviert 4… 20 mA reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert

Deutsch

Die Voreinstellung der Parameter „Konfiguration Ausgangskanal“ (Bit 7–Bit 0) ist 0. Wenn ein Parameter die Bitkombination „reserviert“ enthält (Bit 7, Bit 6, Bit 2–Bit 0), wird intern für diese Bits automatisch die Voreinstellung 0 zugewiesen.

44 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.8 Datenformate und Wertebereiche des Ausgangsmoduls 2AO2M12-E

6.3.8.1 Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „16 Bit Zweierkomplement“

Tabelle 57: Aufbau der Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „16 Bit Zweierkomplement“

(2AO2M12-E)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D.. : Wert des Bits (0/1)

Tabelle 58: Wertebereiche der Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „16 Bit Zweierkomplement“

(2AO2M12-E)

Nennwert des Messbereichs

0… 10 V 333,33 μV/Bit 0 V 0 0000

0… 20 mA 666,66 nA/Bit 0 mA 0 0000

±10 V 333,33 μV/Bit 0 V 0 0000

4… 20 mA 533,33 nA/Bit 4 mA 0 0000

Auflösung

Beispiel

Wert

333,33 μV 1 0001

10,0 V 30000 7530 10,2 V 30600 7788 10,5 V ≥ 31500 ≥ 7B0C

666,66 nA 1 0001

20,0 mA 30000 7530 20,4 mA 30600 7788

21,0 mA ≥ 31500 ≥ 7B0C

333,33 μV 1 0001

10,0 V 30000 7530 10,2 V 30600 7788 10,5 V ≥ 31500 ≥ 7B0C

-333,33 μV -1 FFFF

-10,0 V -30000 8AD0

-10,2 V -30600 8878

-10,5 V ≤ 31500 ≤ 84F4

4,000533 mA 1 0001

20 mA 30000 7530

20,32 mA 30600 7788

21,0 mA ≥ 31875 ≥ 7C83

D0–D15 dezimal

D0–D15

hexadezimal

D.. : Wert des Bits (0/1)

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 45

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.8.2 Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „13 Bit Zweierkomplement“

Tabelle 59: Aufbau der Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „13 Bit Zweierkomplement“

(2AO2M12-E)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2* Bit 1* Bit 0*

D12D11D10 D9 D8 D7 D6D5D4D3D2D1D0 0 0 0

D.. : Wert des Bits (0/1) *: nicht belegtes Bit, muss auf den Wert „0“ gesetzt werden

Tabelle 60: Wertebereiche der Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „13 Bit Zweierkomplement“

(2AO2M12-E)

Nennwert des Messbereichs

0… 10 V 2,50 mV/Bit 0 V 0 000

0… 20 mA 5,00 μA/Bit 0 mA 0 000

±10 V 2,50 mV/Bit 0 V 0 000

4… 20 mA 4,00 μA/Bit 4 mA 0 0000

Auflösung

Wert

2,50 mV 1 001

10,0 V 4000 FA0 10,2 V 4080 FF0

> 10,2 V 4095 FFF

5,00 μA 1 001 20,0 mA 4000 FA0 20,4 mA 4080 FF0

> 20,4 mA 4095 FFF

2,50 mV 1 001

10,0 V 4000 FA0 10,2 V 4080 FF0

> 10,2 V 4095 FFF

-2,50 mV -1 1FFF

-10,0 V -4000 1060

-10,2 V -4080 1010

< -10,2 V -4096 1000

4,004 mA 1 0001

20 mA 4000 FA0

20,32 mA 4080 FF0

> 20,32 mA 4095 FFF

Beispiel

D0–D12 dezimal

hexadezimal

D0–D12

Deutsch

D.. : Wert des Bits (0/1)

46 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.8.3 Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „Normiert 16 Bit Zweierkomplement“

Tabelle 61: Aufbau der Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „Normiert 16 Bit Zweierkomplement“

(2AO2M12-E)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D.. : Wert des Bits (0/1)

Tabelle 62: Wertebereiche der Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „Normiert 16 Bit

Zweierkomplement“ (2AO2M12-E)

Nennwert des Messbereichs

0… 10 V 1 mV/Bit 0 V 0 0000

0… 20 mA 1 μA/Bit 0 mA 0 0000

±10 V 1 mV/Bit 0 V 0 0

4… 20 mA 1 μA/Bit 4 mA 0…4000 0000…0FA0

Auflösung

Wert

1 mV 1 0001 10,0 V 10000 2710 10,2 V 10200 27D8

10,5 V ≥ 10500 ≥ 2904

1 μA 1 0001 20,0 mA 20000 4E20 20,4 mA 20400 4FB0 21,0 mA ≥ 21000 ≥ 5208

1 mV 1 0001 10,0 V 10000 2710 10,2 V 10200 27D8

10,5 V ≥ 10500 ≥ 2904

-1 mV -1 FFFF

-10,0 V -10000 D8F0

-10,2 V -10200 D828

-10,5 V ≤ -10500 ≤ D6FC

4,001 mA 4001 0FA1

20 mA 20000 4E20 20,4 mA 20400 4FB0 21,0 mA ≥ 21000 ≥ 5208

Beispiel

D0–D15 dezimal

D0–D15

hexadezimal

D.. : Wert des Bits (0/1)

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 47

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.8.4 Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „16 Bit direkt“

Die Werte 0–65535 müssen Sie entsprechend der gewählten Ausgabebereiche umrechnen.

Tabelle 63: Aufbau der Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „16 Bit direkt“ (2AO2M12-E)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D.. : Wert des Bits (0/1)

Tabelle 64: Wertebereiche der Prozessdaten der Ausgänge beim Datenformat „16 Bit direkt“ (2AO2M12-E)

Nennwert des Messbereichs

0… 10 V 0,16022 mV/Bit 0 V 0 0000

0… 20 mA 0,32043 μA/Bit 0 mA 0 0000

±10 V 0,32043 mV/Bit -10,5 V 0 0000

4… 20 mA 0,2594 μA/Bit 4 mA 0 0000

Auflösung

Wert

0,16022 mV 1 0001

10,5 V 65535 FFFF

0,32043 μA 1 0001

21,0 mA 65535 FFFF

0 V 32767 7FFF

10,5 V 65535 FFFF

4,000259 mA 1 0001

21,0 mA 65535 FFFF

Beispiel

D0–D15

dezimal

D0–D15

hexadezimal

D.. : Wert des Bits (0/1)

Deutsch

48 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.9 Druckmessmodule 4P4D4

Die Druckmessmodule haben eine fest programmierte Parametrierung, die nicht veränderbar ist.

6.3.10 Datenformate und Wertebereiche des Druckmessmoduls 4P4D4

Tabelle 65: Aufbau der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „8 Bit, Messbereich 0…10 bar /

0…145psi“ (4P4D4)

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D.. : Wert des Bits (0/1)

Der Wert von 145 psi entspricht dem Wert von 10 bar. Der maximale Messwert ist durch den verwendeten Drucksensor auf 10,0 bar/145 psi begrenzt.

Tabelle 66: Wertebereiche der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „8 Bit, Messbereich

0…10 bar/0…145 psi“ (4P4D4)

Beispiel

Nennwert des Messbereichs

0… 10 bar 40 mbar/Bit 0,0 bar 0 00

0… 145 psi 0,58 psi/Bit 0,0 psi 0 00

D.. : Wert des Bits (0/1)

Auflösung Wert

0,04 bar 1 01 10,0 bar 250 FA

> 10,0 bar 250 FA

0,58 psi 1 01

145,0 psi 250 FA

> 145,0 psi 250 FA

D0–D7

dezimal

D0–D7

hexadezimal

Die Umrechnung des dezimalen Wertes 250 in den dezimalen Wert 1000 kann in der SPS durch eine zweifache arithmetische Verschiebung nach links (2 x Links-Shift) erreicht werden. (250 = 11111010 --> 1000 = 1111101000)

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 49

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3.11 Druckmessmodule 4VP4D4

Die Druckmessmodule haben eine fest programmierte Parametrierung, die nicht veränderbar ist.

6.3.12 Datenformate und Wertebereiche des Druckmessmoduls 4VP4D4

Tabelle 67: Aufbau der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „8 Bit, Messbereich

-1… +1 bar/-14,5 … +14,5 psi“ (4VP4D4)

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D.. : Wert des Bits (0/1)

Der Wert von 14,5 psi entspricht dem Wert von 1 bar. Der maximale Messwert ist durch den verwendeten Drucksensor auf 1,0 bar/14,5 psi begrenzt.

Tabelle 68: Wertebereiche der Prozessdaten der Eingänge beim Datenformat „8 Bit, Messbereich

-1… +1 bar/-14,5 … +14,5 psi“ (4VP4D4)

Beispiel

Nennwert des Messbereichs

-1…+1bar 8mbar/Bit -1bar 0 00

-14,5… +14,5 psi 0,116 psi/Bit -14,5 psi 0 00

D.. : Wert des Bits (0/1)

Auflösung Wert

-0,008 bar 124 7C 0bar 125 7D

+0,008 bar 126 7E

+1 bar 250 FA

-0,116 psi 124 7C 0psi 125 7D

+0,116 psi 126 7E

+14,5 psi 250 FA

D0–D7

dezimal

D0–D7

hexadezimal

Deutsch

50 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Ventilsystem in Betrieb nehmen

7 Ventilsystem in Betrieb nehmen

Bevor Sie das System in Betrieb nehmen, müssen Sie folgende Arbeiten durchgeführt und abgeschlossen haben:

W Sie haben das Ventilsystem mit Buskoppler montiert (siehe Montageanleitung der Buskoppler

und der E/A-Module und Montageanleitung des Ventilsystems).

W Sie haben die Voreinstellungen und die Konfiguration durchgeführt (siehe Systembeschreibung

des jeweiligen Buskopplers auf der mitgelieferten CD R412018133).

W Sie haben den Buskoppler an die Steuerung angeschlossen (siehe Montageanleitung für das

Ventilsystem AV).

W Sie haben die Steuerung so konfiguriert, dass die Ventile und die E/A-Module richtig angesteuert

werden.

Die Inbetriebnahme und Bedienung darf nur von einer Elektro- oder Pneumatikfachkraft oder von einer unterwiesenen Person unter der Leitung und Aufsicht einer Fachkraft erfolgen (siehe „Qualifikation des Personals“ auf Seite 9).

GEFAHR

Explosionsgefahr bei fehlendem Schlagschutz!

Mechanische Beschädigungen, z. B. durch Belastung der pneumatischen oder elektrischen Anschlüsse, führen zum Verlust der Schutzart IP65. O Stellen Sie sicher, dass das Betriebsmittel in explosionsgefährdeten Bereichen gegen

jegliche mechanische Beschädigung geschützt eingebaut wird.

Explosionsgefahr durch beschädigte Gehäuse!

In explosionsgefährdeten Bereichen können beschädigte Gehäuse zur Explosion führen. O Stellen Sie sicher, dass die Komponenten des Ventilsystems nur mit vollständig montiertem

und unversehrtem Gehäuse betrieben werden.

Explosionsgefahr durch fehlende Dichtungen und Verschlüsse!

Flüssigkeiten und Fremdkörper können in das Gerät eindringen und das Gerät zerstören. O Stellen Sie sicher, dass die Dichtungen in den Anschlüssen vorhanden und nicht beschädigt

sind.

O Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass alle Anschlüsse montiert sind.

VORSICHT

Unkontrollierte Bewegungen beim Einschalten!

Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten Zustand befindet.

O Bringen Sie das System in einen sicheren Zustand, bevor Sie es einschalten. O Stellen Sie sicher, dass sich keine Person innerhalb des Gefahrenbereichs befindet, wenn Sie

die Druckluftversorgung einschalten.

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 51

Ventilsystem in Betrieb nehmen

1. Schalten Sie die Betriebsspannung ein.

Die Steuerung sendet beim Hochlauf Parameter und Konfigurationsdaten an den Buskoppler, die Elektronik im Ventilbereich und an die E/A-Module.

2. Überprüfen Sie nach der Initialisierungsphase die LED-Anzeigen an allen Modulen (siehe „8

LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 52 und Systembeschreibung des jeweiligen Buskopplers auf der mitgelieferten CD R412018133).

Wenn die Diagnose erfolgreich verlaufen ist, dürfen Sie das Ventilsystem in Betrieb nehmen. Andernfalls müssen Sie den Fehler beheben (siehe „Fehlersuche und Fehlerbehebung“ auf Seite 58).

3. Schalten Sie die Druckluftversorgung ein.

Deutsch

52 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

DIAG UL

X2N1

Eingangsmodul 2AI2M12-E und 4AI4M12-E

12 39

DIAG UX UL

X2A1

Kombimodul 2AI2AO2M12-AE

12 39

LED-Diagnose an den E/A-Modulen

8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen

Diagnoseanzeige am E/A-Modul

ablesen

Die LEDs auf der Oberseite des E/A-Moduls geben die in den Tabellen 69 bis 72 aufgeführten Meldungen wieder. O Überprüfen Sie vor Inbetriebnahme und während des Betriebs regelmäßig die

E/A-Modul-Funktionen durch Ablesen der LEDs.

8.1 Eingangsmodule

Eingangsmodule überwachen die Sensorspannung und die Funktion der Eingänge. Das Eingangsmodul erzeugt ein Fehlersignal und meldet es an die Steuerung, wenn

W die Sensorspannung die eingestellte Schwelle unter- oder überschreitet, W ein Kurzschluss der Sensorversorgung an X1N1, X1N2, X1N3 oder X1N4 vorhanden ist, W die Signalerfassung undefinierte Werte liefert.

Tabelle 69: Bedeutung der LED-Diagnose an den Eingangsmodulen

Bezeichnung Farbe Zustand Bedeutung

DIAG (1) rot leuchtet Diagnosemeldung des Eingangsmoduls liegt vor:

W Fehler in der Signalerfassung oder W 24-V-DC-Versorgungspannung zu groß oder zu klein oder W Kurzschluss der 24-V-DC-Sensorversorgung

– (2)––nicht belegt UL (3) grün leuchtet Die Sensorspannung ist vorhanden. – (9) – – keine Funktion

8.2 Kombimodule

Die Kombimodule überwachen die Aktorspannung und die Funktion der Ein- und Ausgänge. Die Lastversorgung wird beim Kombimodul aus der Aktorspannung (UX) bezogen. Das Kombimodul erzeugt ein Fehlersignal und meldet es an die Steuerung, wenn

W die Aktorspannung die eingestellte Schwelle unter- oder überschreitet, W die Signalerfassung undefinierte Werte liefert, W eine Diagnosemeldung vom Treiber eines Ausgangskanals vorliegt, W ein Kurzschluss der Lastversorgung an X2A1 oder X2A2 vorhanden ist.

Tabelle 70: Bedeutung der LED-Diagnose an den Kombimodulen

Bezeichnung Farb e Zustand Bedeutung

DIAG (1) rot leuchtet Diagnosemeldung des Kombimoduls liegt vor:

W Fehler in der Signalerfassung, oder W Fehlerstatus der Ausgangstreiber oder W 24-V-DC-Versorgungspannung zu groß oder zu klein oder W Kurzschluss der 24-V-DC-Lastversorgung

UX (2) grün leuchtet Die Aktorspannung ist vorhanden. UL (3) grün leuchtet Die Sensorspannung ist vorhanden. – (9) – – keine Funktion

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 53

DIAG UL

X2U1

Ausgangsmodul 2AO2M12-E

12 39

DIAG UL

Druckmessmodul 4P4D4/4VP4D4

12 3

LED-Diagnose an den E/A-Modulen

8.3 Ausgangsmodule

Die Ausgangsmodule überwachen die Funktion der Ausgänge. Das Ausgangsmodul erzeugt ein Fehlersignal und meldet es an die Steuerung, wenn

W eine Diagnosemeldung vom Treiber eines Ausgangskanals vorliegt.

Tabelle 71: Bedeutung der LED-Diagnose an den Ausgangsmodulen

Bezeichnung Farbe Zustand Bedeutung

DIAG (1) rot leuchtet Diagnosemeldung des Ausgangsmoduls liegt vor:

W zu hoher Strom bei Spannungsausgang oder W zu kleiner Strom bei Stromausgang oder W Übertemperatur des Ausgangstreibers

– (2)––nicht belegt UL (3) grün leuchtet Die Modulversorgungsspannung ist vorhanden. – (9) – – keine Funktion

8.4 Druckmessmodule

Druckmessmodule überwachen die Sensorspannung der internen Drucksensoren. Das Druckmessmodul erzeugt ein Fehlersignal und meldet es an die Steuerung, wenn

W die Sensorspannung des internen Drucksensors außerhalb der Fehlerschwellen liegt.

Tabelle 72: Bedeutung der LED-Diagnose am Druckmessmodul 4P4D4/4VP4D4

Bezeichnung Farbe Zustand Bedeutung

DIAG (1) rot leuchtet Diagnosemeldung des Druckmessmoduls liegt vor:

W ein Drucksensor ist defekt

– (2)––nicht belegt UL (3) grün leuchtet Die Modulversorgungsspannung ist vorhanden.

Deutsch

54 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Umbau des Ventilsystems

9 Umbau des Ventilsystems

Explosionsgefahr durch fehlerhaftes Ventilsystem in explosionsfähiger Atmosphäre!

Nach einer Konfiguration oder einem Umbau des Ventilsystems sind Fehlfunktionen möglich. O Führen Sie nach einer Konfiguration oder einem Umbau immer vor der

Wiederinbetriebnahme eine Funktionsprüfung in nicht explosionsfähiger Atmosphäre durch.

Dieses Kapitel beschreibt den Aufbau des kompletten Ventilsystems, die Regeln, nach denen Sie das Ventilsystem umbauen dürfen, die Dokumentation des Umbaus sowie die erneute Konfiguration des Ventilsystems.

Die Montage der Komponenten und der kompletten Einheit ist in den jeweiligen Montageanleitungen beschrieben. Alle notwendigen Montageanleitungen werden als Papierdokumentation mitgeliefert und befinden sich zusätzlich auf der CD R412018133.

GEFAHR

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 55

IO/DIAG

RUN/BF

R412015318

AES-D-BC-POP

Umbau des Ventilsystems

9.1 Ventilsystem

Das Ventilsystem der Serie AV besteht aus einem zentralen Buskoppler, der nach rechts auf bis zu 64 Ventile und auf bis zu 32 dazugehörende elektrische Komponenten erweitert werden kann (siehe Systembeschreibung des Buskopplers). Auf der linken Seite können bis zu zehn E/A-Module angeschlossen werden. Die Einheit kann auch ohne pneumatische Komponenten, also nur mit Buskoppler und E/A-Modulen, als Stand-alone-System betrieben werden. Das Ventilsystem setzt sich je nach Bestellumfang aus den in Abb. 3 dargestellten Komponenten zusammen:

Abb. 3: Beispielkonfiguration: Einheit aus Buskoppler und E/A-Modulen der Serie AES und Ventilen der Serie AV

17 linke Endplatte 18 E/A-Module 19 Buskoppler 20 Adapterplatte 21 pneumatische Einspeiseplatte

22 Ventiltreiber (nicht sichtbar) 23 rechte Endplatte 24 pneumatische Einheit der Serie AV 25 elektrische Einheit der Serie AES

Deutsch

56 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

R412018248

8DI8M8

Umbau des Ventilsystems

9.2 SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Bereichs

Der SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Bereichs ist modulbezogen. Er ist jeweils auf der Oberseite des Geräts aufgedruckt (4). Die Reihenfolge der E/A-Module beginnt am Buskoppler auf der linken Seite und endet am linken Ende des E/A-Bereichs. Im SPS-Konfigurationsschlüssel sind folgende Daten codiert:

W Anzahl der Kanäle W Funktion W Typ des elektrischen Anschlusses

Tabelle 73: Abkürzungen für den SPS-Konfigurationsschlüssel im E/A-Bereich

Abkürzung Bedeutung

8 Anzahl der Kanäle oder Anzahl der elektrischen Anschlüsse, die Ziffer wird dem Element immer 16 24 DI digitaler Eingangskanal (digital input) DO digitaler Ausgangskanal (digital output) AI analoger Eingangskanal (analog input) AO analoger Ausgangskanal (analog output) M8 M8-Anschluss M12 M12-Anschluss DSUB25 DSUB-Anschluss, 25-polig SC Anschluss mit Federzugklemme (spring clamp) A zusätzlicher Anschluss für Aktorspannung L zusätzlicher Anschluss für Logikspannung E erweiterte Funktionen (enhanced) P Druckmessung V Vakuummessung D4 Push-In D = 4 mm, 5/32 Inch

vorangestellt

Beispiel: Der E/A-Bereich besteht aus drei verschiedenen Modulen mit folgenden SPS-Konfigurationsschlüsseln:

Tabelle 74: Beispiel eines SPS-Konfigurationsschlüssels im E/A-Bereich

SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Modul Eigenschaften des E/A-Moduls

8DI8M8

24DODSUB25 W 24 x digitale Ausgangskanäle

2AO2AI2M12A W 2 x analoge Ausgangskanäle

W 8 x digitale Eingangskanäle W 8 x M8-Anschlüsse

W 1 x DSUB-Anschluss, 25-polig

W 2 x analoge Eingangskanäle W 2 x M12-Anschlüsse W zusätzlicher Anschluss für Aktorspannung

Die linke Endplatte wird im SPS-Konfigurationsschlüssel nicht berücksichtigt.

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 57

Umbau des Ventilsystems

9.3 Umbau des E/A-Bereichs

9.3.1 Zulässige Konfigurationen

Am Buskoppler dürfen maximal zehn E/A-Module angeschlossen werden. Zur Erweiterung oder zum Umbau dürfen Sie alle verfügbaren E/A-Module der Serie AES beliebig kombinieren.

Wenn die Einheit mehr als drei E/A-Module hat, müssen Sie Haltewinkel verwenden. Der Abstand der Haltewinkel darf maximal 150 mm betragen (siehe Montageanleitung der Buskoppler und der E/A-Module und Montageanleitung des Ventilsystems AV).

ACHTUNG

Fehlfunktion, wenn der Summenstrom aller Sensorversorgungen eines Eingangsmoduls 0,5 A überschreitet!

Die Kurzschlussüberwachung des Eingangsmoduls wird aktiviert. O Stellen Sie sicher, dass der Summenstrom aller Sensorversorgungen 0,5 A nicht

überschreitet.

Wir empfehlen Ihnen, die E/A-Module am linken Ende des Ventilsystems zu erweitern.

9.3.2 Dokumentation des Umbaus

Der SPS-Konfigurationsschlüssel ist auf der Oberseite der E/A-Module aufgedruckt. O Dokumentieren Sie stets alle Änderungen an Ihrer Konfiguration.

9.4 Erneute SPS-Konfiguration des Ventilsystems

ACHTUNG

Konfigurationsfehler!

Ein fehlerhaft konfiguriertes Ventilsystem kann zu Fehlfunktionen im Gesamtsystem führen und dieses beschädigen.

O Die Konfiguration darf daher nur von einer Elektrofachkraft durchgeführt werden! O Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf. Einschränkungen, die sich aus

dem Gesamtsystem ergeben.

O Beachten Sie die Online-Dokumentation Ihrer Konfigurationssoftware.

Deutsch

Nach dem Umbau des Ventilsystems müssen Sie die neu hinzugekommenen Komponenten konfigurieren. Komponenten, die noch an ihrem ursprünglichen Steckplatz (Slot) sind, werden erkannt und müssen nicht neu konfiguriert werden.

Wenn Sie Komponenten ausgetauscht haben, ohne deren Reihenfolge zu verändern, muss das Ventilsystem nicht neu konfiguriert werden. Alle Komponenten werden dann von der Steuerung erkannt.

O Gehen Sie bei der SPS-Konfiguration vor, wie in den Systembeschreibungen der Buskoppler

beschrieben.

58 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Fehlersuche und Fehlerbehebung

10 Fehlersuche und Fehlerbehebung

10.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor

O Gehen Sie auch unter Zeitdruck systematisch und gezielt vor.

Wahlloses, unüberlegtes Demontieren und Verstellen von Einstellwerten können schlimmstenfalls dazu führen, dass die ursprüngliche Fehlerursache nicht mehr ermittelt werden kann.

O Verschaffen Sie sich einen Überblick über die Funktion des Produkts im Zusammenhang mit der

Gesamtanlage.

O Versuchen Sie zu klären, ob das Produkt vor Auftreten des Fehlers die geforderte Funktion in

der Gesamtanlage erbracht hat.

O Versuchen Sie, Veränderungen der Gesamtanlage, in welche das Produkt eingebaut ist, zu

erfassen: – Wurden die Einsatzbedingungen oder der Einsatzbereich des Produkts verändert? – Wurden Veränderungen (z. B. Umrüstungen) oder Reparaturen am Gesamtsystem

(Maschine/Anlage, Elektrik, Steuerung) oder am Produkt ausgeführt? Wenn ja: Welche? – Wurde das Produkt bzw. die Maschine bestimmungsgemäß betrieben? – Wie zeigt sich die Störung?

O Bilden Sie sich eine klare Vorstellung über die Fehlerursache. Befragen Sie ggf. den

unmittelbaren Bediener oder Maschinenführer.

10.2 Störungstabelle

In Tabelle 75 finden Sie eine Übersicht über Störungen, mögliche Ursachen und deren Abhilfe.

Falls Sie den aufgetretenen Fehler nicht beheben konnten, wenden Sie sich an die AVENTICS GmbH. Die Adresse finden Sie auf der Rückseite der Anleitung.

Tabelle 75: Störungstabelle

Störung mögliche Ursache Abhilfe

kein Signal an den Einbzw. Ausgängen vorhanden

kein Signal an den Ausgängen vorhanden kein Signal an den Eingängen vorhanden LED UL ist aus Die Spannungsversorgung UL der

LED UA ist aus Die Spannungsversorgung UA der

keine oder nicht ausreichende Spannungsversorgung am Buskoppler (siehe auch Verhalten der einzelnen LEDs in den Systembeschreibungen des Buskopplers)

kein Sollwert vorgegeben Sollwert vorgeben

Sensorsignal nicht vorhanden Sensor überprüfen

Sensoren ist kleiner als die untere Toleranzgrenze (18 V DC)

Aktoren ist kleiner als die untere Toleranzgrenze (21,6 V DC)

Spannungsversorgung am Stecker X1S des Buskopplers anschließen Polung der Spannungsversorgung am Buskoppler prüfen (siehe Systembeschreibung des Buskopplers)

Anlagenteil einschalten Buskoppler mit der richtigen (ausreichenden) Spannung versorgen

Die Spannungsversorgung UL am Stecker X1S des Buskopplers prüfen

Die Spannungsversorgung UA am Stecker X1S des Buskopplers prüfen

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 59

Tabelle 75: Störungstabelle

Störung mögliche Ursache Abhilfe

LED UX ist aus (E/A-Modul mit externer Einspeisung)

LED DIAG am Eingangsmodul leuchtet rot

LED DIAG am Kombimodul leuchtet rot

LED DIAG am Ausgangsmodul leuchtet rot

LED DIAG am Druckmessmodul leuchtet rot

Die externe Spannungsversorgung UX ist nicht vorhanden

Kurzschluss der Sensorversorgung eines Eingangs

Der Summenstrom aller Sensorversorgungen übersteigt 0,5 A

Kurzschluss der Sensorversorgung eines Eingangs Der Summenstrom aller Sensorversorgungen übersteigt 0,5 A

Kurzschluss eines Ausgangs Anschlusskabel oder Aktor austauschen Kurzschluss der Aktorversorgung eines Kanals Der Laststrom eines Kanals übersteigt dauerhaft 1,5 A.

Kurzschluss eines als Spannungsausgang parametrierten Ausgangskanals

Unterbrechung eines als Stromausgang parametrierten Ausgangskanals

Kurzschluss eines als Spannungsausgang parametrierten Ausgangskanals

Unterbrechung eines als Stromausgang parametrierten Ausgangskanals ein Drucksensor im Modul ist defekt Modul austauschen

Die Spannungsversorgung UX am Stecker X1S des E/A-Moduls prüfen

Anschlusskabel oder Sensor austauschen

Anzahl der angeschlossenen Sensoren reduzieren

weiteres Eingangsmodul verwenden Anschlusskabel oder Sensor austauschen Anzahl der angeschlossenen Sensoren reduzieren weiteres Eingangs- oder Kombimodul verwenden

Anschlusskabel oder Aktor tauschen

Aktor mit geringerer Stromaufnahme anschließen oder Versorgung vom zweitem Kanal parallel anschließen Anschlusskabel oder Aktor tauschen

Anschlusskabel oder Aktor tauschen

Fehlersuche und Fehlerbehebung

Deutsch

60 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Technische Daten

11 Technische Daten

Tabelle 76: Technische Daten

Allgemeine Daten

Abmessungen (Breite x Höhe x Tiefe) 50 mm x 34 mm x 82 mm Gewicht 0,11 kg Temperaturbereich Anwendung -10 °C bis 60 °C Temperaturbereich Lagerung -25 °C bis 80 °C Betriebsumgebungsbedingungen max. Höhe über N.N.: 2000 m Schwingfestigkeit Wandmontage EN 60068-2-6:

Schockfestigkeit Wandmontage EN 60068-2-27:

Wenn die Einheit mehr als drei E/A-Module hat, müssen Sie Haltewinkel verwenden. Der Abstand der Haltewinkel darf maximal 150 mm betragen.

Schutzart nach EN60529/IEC529 bei montierten Anschlüssen: IP65

Relative Luftfeuchte 95%, nicht kondensierend Verschmutzungsgrad 2 Verwendung nur in geschlossenen Räumen

Elektronik

Spannungsversorgung über die Backplane durch den Buskoppler Sensorspannung (aus UL vom Busmodul) (Eingangsmodul) Max. Leitungslänge 30 m Funktionserde (FE, Funktionspotenzialausgleich)

Eingangsmodul 2AI2M12-E

Anschlüsse Eingangsanschluss X2N1–X2N2:

Eingangswiderstand Spannungsmessbereich: ca. 100 kΩ

Maximale Eingangsspannung Spannungsmessbereich: ±12 V

Abtastrate 1 ms für alle 2 Kanäle

Genauigkeit der Eingänge (über den vollen Bereich)

Analoge Eingänge (Spannung oder Strom):

W ±0,35 mm Weg bei 10 Hz…60 Hz, W 5 g Beschleunigung bei 60 Hz…150 Hz

W 30 g bei 18 ms Dauer, W 3 Schocks je Richtung

bei nicht belegten Anschlüssen: IP20

24 V DC ±25% Der Summenstrom aller Sensorversorgungen eines Eingangsmoduls darf 0,5 A nicht überschreiten.

Anschluss nach DIN EN 60204-1

W Buchse, female, M12x1, 5-polig, A-codiert

Strommessbereich: ca. 120 Ω

Strommessbereich: ±5 V

Gesamtfehler: ±0,2% Linearität: ±0,05% Temperaturdrift: ±2ppm/°C

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 61

Technische Daten

Eingangsmodul 4AI4M12-E, 8 Bit

Anschlüsse Eingangsanschluss X2N1–X2N4:

W Buchse, female, M12x1, 5-polig, A-codiert

Eingangswiderstand Spannungsmessbereich: ca. 100 kΩ

Strommessbereich: ca. 120 Ω

Maximale Eingangsspannung Spannungsmessbereich: ±15 V

Strommessbereich: ±5 V

Abtastrate 1 ms für alle 4 Kanäle

Genauigkeit der Eingänge (über den vollen Bereich)

Analoge Eingänge (Spannung oder Strom):

Kombimodul 2AI2AO2M12-AE

Anschlüsse Eingangs-/Ausgangsanschluss X2A1–X2A2:

GEFAHR: Stromschlag durch falsches Netzteil!

Verletzungsgefahr! O Verwenden Sie für die Kombimodule ausschließlich die folgenden Spannungsversorgungen:

– 24-V-DC-SELV- oder PELV-Stromkreise, jeweils mit einer DC-Sicherung, die einen Strom von 6,67 A

innerhalb von max. 120 s unterbrechen kann, oder

– 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen an energiebegrenzte Stromkreise gemäß

Abschnitt 9.4 der UL-Norm UL 61010-1, dritte Ausgabe, oder

– 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen an leistungsbegrenzte Stromquellen gemäß

Abschnitt 2.5 der UL-Norm UL 60950-1, zweite Ausgabe, oder

– 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen der NEC Class II gemäß der UL-Norm 1310.

O Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung des Netzteils immer kleiner als 300 V AC (Außenleiter

- Neutralleiter) ist.

Eingangswiderstand Spannungsmessbereich: ca. 100 kΩ

Maximale Eingangsspannung Spannungsmessbereich: ±12 V

Ausgangsbürde Spannungsausgang: > 1kΩ

Abtastrate 1 ms für alle 4 Kanäle

Genauigkeit der Ein- und Ausgänge (über den vollen Bereich)

Analoge Eingänge (Spannung oder Strom):

Analoge Ausgänge in Betriebsart Spannung:

Analoge Ausgänge in Betriebsart Strom:

Gesamtfehler: ±1% Linearität: ±0,1% Temperaturdrift: ±3ppm/°C

W Buchse, female, M12x1, 5-polig, A-codiert

Spannungsversorgung X1S:

W Stecker, male, M12x1, 4-polig, A-codiert W 24 V DC ±25% W Die Lastspannung wird von der extern eingespeisten Aktorspannung

UX abgeleitet.

W Der Maximalstrom beträgt 1,2 A pro Kanal. W Anwendung von PELV nach DIN EN 60204-1

Strommessbereich: ca. 120 Ω

Strommessbereich: ±5 V

Stromausgang: < 450 Ω

Gesamtfehler: ±0,2% Linearität: ±0,05% Temperaturdrift: ±2ppm/°C

Gesamtfehler: ±0,3% Offsetfehler: ±25mV Linearität: ±0,1% Temperaturdrift: ±2ppm/°C

Gesamtfehler: ±0,5% Offsetfehler: ±30μA Linearitat: ±0,1% Temperaturdrift: ±3ppm/°C

Deutsch

62 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Technische Daten

Ausgangsmodul 2AO2M12-E

Anschlüsse Ausgangsanschluss X2U1–X2U2:

Ausgangsbürde Spannungsausgang: > 1kΩ

Abtastrate 1 ms für alle 2 Kanäle

Genauigkeit der Ausgänge (über den vollen Bereich)

Analoge Ausgänge in Betriebsart Spannung:

Analoge Ausgänge in Betriebsart Strom:

Druckmessmodul 4P4D4

Anschlüsse Eingangsanschluss X2P1–X2P4:

zulässiges Medium ölfreie Druckluft Dichtungsmaterial Acrylnitril-Butadien-Kautschuk (NBR) Partikelgrösse maximal 40 μm maximaler Restölgehalt 1 mg/m Mediumstemperatur -10 °C bis +60 °C Maximaler Eingangsdruck am

Sensor Druckmessbereich 0 … 10 bar (0…145 psi) Genauigkeit Gesamtfehler: ±2 % vom Endwert Abtastrate der Druckmessung 1 ms für alle 4 Kanäle

Druckmessmodul 4VP4D4

Anschlüsse Eingangsanschluss X2VP1–X2VP4:

Sensor Druckmessbereich -1…+1 bar (-14,5… +14,5 psi) Genauigkeit Gesamtfehler: ±3 % vom Endwert Abtastrate der Druckmessung 1 ms für alle 4 Kanäle

Normen und Richtlinien

DIN EN 61000-6-2 „Elektromagnetische Verträglichkeit“ (Störfestigkeit Industriebereich) DIN EN 61000-6-4 „Elektromagnetische Verträglichkeit“ (Störaussendung Industriebereich) DIN EN 60204-1 „Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen - Teil 1: Allgemeine Anforderungen“

W Buchse, female, M12x1, 5-polig, A-codiert

Stromausgang: < 450 Ω

Gesamtfehler: ±0,3% Offsetfehler: ±25mV Linearität: ±0,1% Temperaturdrift: ±2ppm/°C

Gesamtfehler: ±0,5% Offsetfehler: ±30μA Linearitat: ±0,1% Temperaturdrift: ±3ppm/°C

W 4P4D4: Push-In D = 4 mm, 5/32 Inch

15 bar (217,5 psi)

W 4VP4D4: Push-In D = 4 mm, 5/32 Inch

2 bar (29 psi)

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 63

Anhang

12 Anhang

12.1 Zubehör

Tabelle 77: Zubehör

Beschreibung Materialnummer

Schutzkappe M12x1, Liefermenge 50 Stück 1823312001 Haltewinkel für Zwischenbefestigung, Liefermenge 10 Stück R412018339 Federklemmelement, Liefermenge 10 Stück inkl. Montageanleitung R412015400 Endplatte links R412015398 Endplatte rechts für Stand-alone-Variante R412015741 Bezeichnungsschild für die Modulbezeichnung, Liefermenge 150 Stück (5 Rahmen

à 30 Schilder), es wird 1 Schild pro Modul benötigt

Bezeichnungsschild für die Kanalbezeichnung, Liefermenge 40 Stück (4 Rahmen à 10 Schilder), es werden 8 Schilder pro Modul benötigt

Rundsteckverbinder, M12x1

Buchse (female) M12x1, 4-polig, A-codiert, Kabelabgang gerade 180° 8941054324 Buchse (female) M12x1, 4-polig, A-codiert, Kabelabgang gewinkelt 90° 8941054424

Spezialkabel für die Verwendung mit Analogmodulen

Verbindungskabel, Stecker (male), M12x1, 5-polig, gewinkelt, auf Buchse (female), M12x1, gerade, geschirmt, Schirm auf Pin 5 und Rändel, 2 m

R412019552

R412018192

R412022193

Deutsch

64 AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG

Stichwortverzeichnis

13 Stichwortverzeichnis

W A

Abkürzungen 7 ATEX-Kennzeichnung 8 Aufbau der Daten der E/A-Module 21 Ausgangsanschlüsse

Ausgangsmodul 2AO2M12-E 18 Kombimodul 2AI2AO2M12-AE 17

Ausgangsmodul 2AO2M12-E

Datenformate und Wertebereiche 44 Diagnosedaten 23 Funktionserde 18 Gerätebeschreibung 18 Parameterdaten 43 Prozessdaten 21 Spannungsversorgung 18

W B

Backplane 7 Bestimmungsgemäße Verwendung 8 Bezeichnungen 7

W D

Datenformate und Wertebereiche

Ausgangsmodul 2AO2M12-E 44 Druckmessmodul 4P4D4 48 Druckmessmodul 4VP4D4 49 Eingangsmodul 2AI2M12-E 25 Eingangsmodul 4AI4M12-E 30

Kombimodul 2AI2AO2M12-AE 35 Diagnoseanzeige ablesen 52 Diagnosedaten 22 Dokumentation

erforderliche und ergänzende 5

Gültigkeit 5

Umbau des E/A-Bereichs 57 Druckmessmodul 4P4D4

Datenformate und Wertebereiche 48

Gerätebeschreibung 19

Parameterdaten 48

Prozessdaten 22

Spannungsversorgung 19 Druckmessmodul 4P4D4/4VP4D4

Diagnosedaten 23 Druckmessmodul 4VP4D4

Datenformate und Wertebereiche 49

Parameterdaten 49

Prozessdaten 22

W E

E/A-Bereich

Dokumentation des Umbaus 57

Umbau 57

zulässige Konfigurationen 57

Eingangsanschlüsse

Druckmessmodul 4P4D4 19 Eingangsmodul 2AI2M12-E 14 Eingangsmodul 4AI4M12-E 15 Kombimodul 2AI2AO2M12-AE 17

Eingangsmodul 2AI2M12-E

Datenformate und Wertebereiche 25 Diagnosedaten 22 Funktionserde 13 Gerätebeschreibung 13, 19, 20 Parameterdaten 24 Prozessdaten 21 Spannungsversorgung 13

Eingangsmodul 4AI4M12-E

Datenformate und Wertebereiche 30 Diagnosedaten 22 Funktionserde 15 Gerätebeschreibung 15 Parameterdaten 29 Prozessdaten 21 Spannungsversorgung 15

Elektrische Anschlüsse

Ausgangsmodul 2AO2M12-E 18 Druckmessmodul 4P4D4 19 Eingangsmodul 2AI2M12-E 13 Eingangsmodul 4AI4M12-E 15

Kombimodul 2AI2AO2M12-AE 16 Explosionsfähige Atmosphäre, Einsatzbereich 8

W F

Fehlersuche und Fehlerbehebung 58 Funktionserde

Ausgangsmodul 2AO2M12-E 18

Eingangsmodul 2AI2M12-E 13

Eingangsmodul 4AI4M12-E 15

Kombimodul 2AI2AO2M12-AE 17

W G

Gerätebeschreibung

Ausgangsmodul 2AO2M12-E 18

Druckmessmodul 4P4D4 19

Eingangsmodul 2AI2M12-E 13, 19, 20

Eingangsmodul AI4M12-E 15

Kombimodul 2AI2AO2M12-AE 16

Ventilsystem 55

W I

Inbetriebnahme des Ventilsystems 50

AVENTICS | E/A-Module AES, analog | R412018147–BAL–001–AG 65

Stichwortverzeichnis

W K

Kombimodul 2AI2AO2M12-AE

Datenformate und Wertebereiche 35 Diagnosedaten 22 Funktionserde 17 Gerätebeschreibung 16 Parameterdaten 34 Prozessdaten 21 Spannungsversorgung 16

Konfiguration

des Ventilsystems 20 zulässige im E/A-Bereich 57

W L

LED

Bedeutung im Normalbetrieb (2AI2AO2M12-AE) 17 Bedeutung im Normalbetrieb (2AI2M12-E) 14 Bedeutung im Normalbetrieb (2AO2M12-E) 18 Bedeutung im Normalbetrieb (4AI4M12-E) 15 Bedeutung im Normalbetrieb (4P4D4) 19

LED-Diagnose 52

W N

Nicht bestimmungsgemäße Verwendung 9

W P

Parameterdaten

Ausgangsmodul 2AO2M12-E 43 Druckmessmodul 4P4D4 48 Druckmessmodul 4VP4D4 49 Eingangsmodul 2AI2M12-E 24 Eingangsmodul 4AI4M12-E 29

Kombimodul 2AI2AO2M12-AE 34 Pflichten des Betreibers 10 Pinbelegung

Ausgangsanschlüsse (2AO2M12-E) 18

Eingangs-/Ausgangsanschlüsse

(2AI2AO2M12-AE) 17

Eingangsanschlüsse (2AI2M12-E) 14

Eingangsanschlüsse (4AI4M12-E) 15

Spannungsversorgung 16 Pneumatische Anschlüsse

Druckmessmodul 4P4D4 19 Produktschäden 11 Prozessdaten 21

Ausgangsmodul 2AO2M12-E 21

Druckmessmodul 4P4D4 22

Druckmessmodul 4VP4D4 22

Eingangsmodul 2AI2M12-E 21

Eingangsmodul 4AI4M12-E 21

Kombimodul 2AI2AO2M12-AE 21

W Q

Qualifikation des Personals 9

W S

Sachschäden 11 Sicherheitshinweise 8

allgemeine 9 produkt- und technologieabhängige 10

Spannungsversorgung

Ausgangsmodul 2AO2M12-E 18 Druckmessmodul 4P4D4 19 Eingangsmodul 2AI2M12-E 13 Eingangsmodul 4AI4M12-E 15

Kombimodul 2AI2AO2M12-AE 16 SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Bereichs 56 Stand-alone-System 55 Störungstabelle 58 Symbole 6

W T

Technische Daten 60

W U

Umbau

des E/A-Bereichs 57

des Ventilsystems 54

W V

Ventilsystem

Gerätebeschreibung 55

in Betrieb nehmen 50

W W

Warnhinweise

Darstellung 6

W Z

Zubehör 63 Zulässige Konfigurationen im E/A-Bereich 57

Deutsch

AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG 67

1 About this Documentation ...................................................................................................... 69

1.1 Documentation validity ............................................................................................................................. 69

1.2 Required and supplementary documentation ................................................................................... 69

1.3 Presentation of information .................................................................................................................... 69

1.3.1 Warnings ....................................................................................................................................................... 70

1.3.2 Symbols ........................................................................................................................................................ 70

1.3.3 Designations ................................................................................................................................................ 71

1.3.4 Abbreviations .............................................................................................................................................. 71

2 Notes on safety ........................................................................................................................ 72

2.1 About this chapter ...................................................................................................................................... 72

2.2 Intended use ................................................................................................................................................ 72

2.2.1 Use in explosive atmospheres ............................................................................................................... 72

2.3 Improper use ............................................................................................................................................... 72

2.4 Personnel qualifications .......................................................................................................................... 73

2.5 General safety instructions ..................................................................................................................... 73

2.6 Safety instructions related to the product and technology ........................................................... 74

2.7 Responsibilities of the system owner .................................................................................................. 74

3 General Instructions on Equipment and Product Damage .................................................. 75

4 About This Product .................................................................................................................. 76

4.1 Input module 2AI2M12E ........................................................................................................................... 77

4.1.1 Electrical connections ............................................................................................................................... 77

4.1.2 LEDs ............................................................................................................................................................... 78

4.2 Input module 4AI4M12E ........................................................................................................................... 79

4.2.1 Electrical connections ............................................................................................................................... 79

4.2.2 LEDs ............................................................................................................................................................... 79

4.3 Combination module 2AI2AO2M12AE .................................................................................................. 80

4.3.1 Electrical connections ............................................................................................................................... 80

4.3.2 LEDs ............................................................................................................................................................... 81

4.4 Output module 2AO2M12E ...................................................................................................................... 82

4.4.1 Electrical connections ............................................................................................................................... 82

4.4.2 LEDs ............................................................................................................................................................... 82

4.5 Pressure measurement module 4P4D4/4VP4D4 ............................................................................ 83

4.5.1 Electrical connections ............................................................................................................................... 83

4.5.2 Pneumatic connections ............................................................................................................................ 83

4.5.3 LEDs ............................................................................................................................................................... 83

5 PLC Configuration of the AV Valve System ........................................................................... 84

English

68 AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG

6 Structure of the I/O Module Data ........................................................................................... 85

6.1 Process data ................................................................................................................................................ 85

6.1.1 Input module 2AI2M12-E ......................................................................................................................... 85

6.1.2 Input module 4AI4M12E ........................................................................................................................... 85

6.1.3 Combination module 2AI2AO2M12-AE ................................................................................................ 85

6.1.4 Output module 2AO2M12E ...................................................................................................................... 85

6.1.5 Pressure measurement module 4P4D4 ............................................................................................. 85

6.1.6 Pressure measurement module 4VP4D4 ........................................................................................... 86

6.2 Diagnostic data ........................................................................................................................................... 86

6.2.1 Input module 2AI2M12E and 4AI4M12E .............................................................................................. 86

6.2.2 Combination module 2AI2AO2M12AE .................................................................................................. 86

6.2.3 Output module 2AO2M12E ...................................................................................................................... 87

6.2.4 Pressure measurement module 4P4D4/4VP4D4 ............................................................................ 87

6.3 Parameter data and data formats for the process data ................................................................ 88

6.3.1 Input module 2AI2M12E ........................................................................................................................... 88

6.3.2 Data formats and value ranges of input module 2AI2M12E ......................................................... 89

6.3.3 Input module 4AI4M12E ........................................................................................................................... 93

6.3.4 Data formats and value ranges of input module 4AI4M12E ......................................................... 94

6.3.5 Combination module 2AI2AO2M12AE .................................................................................................. 98

6.3.6 Data formats and value ranges of combination module 2AI2AO2M12AE ................................ 99

6.3.7 Output module 2AO2M12E ................................................................................................................... 107

6.3.8 Data formats and value ranges of output module 2AO2M12E .................................................. 108

6.3.9 Pressure measurement module 4P4D4 .......................................................................................... 112

6.3.10 Data formats and value ranges for the pressure measurement module 4P4D4 ................ 112

6.3.11 Pressure measurement module 4VP4D4 ........................................................................................ 113

6.3.12 Data formats and value ranges for the pressure measurement module 4VP4D4 ............. 113

7 Commissioning the Valve System ....................................................................................... 114

8 LED Diagnosis on the I/O Modules ....................................................................................... 115

8.1 Input modules .......................................................................................................................................... 115

8.2 Combination modules ............................................................................................................................ 115

8.3 Output modules ....................................................................................................................................... 116

8.4 Pressure measurement module ........................................................................................................ 116

9 Conversion of the Valve System .......................................................................................... 117

9.1 Valve system ............................................................................................................................................ 118

9.2 PLC configuration key for the I/O zone ............................................................................................. 119

9.3 Conversion of the I/O zone ................................................................................................................... 120

9.3.1 Permissible configurations .................................................................................................................. 120

9.3.2 Conversion documentation .................................................................................................................. 120

9.4 New PLC configuration for the valve system .................................................................................. 120

10 Troubleshooting .................................................................................................................... 121

10.1 Proceed as follows for troubleshooting ........................................................................................... 121

10.2 Table of malfunctions ............................................................................................................................ 121

11 Technical data ........................................................................................................................ 123

12 Appendix ................................................................................................................................. 126

12.1 Accessories ............................................................................................................................................... 126

13 Index .......................................................................................................................

................ 127

AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG 69

About this Documentation

1 About this Documentation

1.1 Documentation validity

This documentation is valid for I/O modules from the AES series with the following part number:

W R412018277, 2-channel analog input module with two 5-pin M12x1 connections (2AI2M12E) W R412018278, 4-channel analog input module with four 5-pin M12x1 connections (4AI4M12-E) W R412018287, 2-channel analog combination module with two 5-pin M12x1 connections for E/P

pressure control valves with external supply (2AI2AO2M12AE)

W R412018281, 2-channel analog output module with two 5-pin M12x1 connections (2AO2M12E) W R412018291, 4-channel input module for pressure measurement 0 bar to 10 bar (pressure

measurement module) with four push-in connections for tubing diameter D = 4 mm and 5/32 inch (4P4D4)

W R412018292, 4-channel input module for vacuum/pressure measurement -1 bar to +1 bar

(vacuum/pressure measurement module) with four push-in connections for tubing diameter D = 4 mm and 5/32 inch (4VP4D4)

The documentation is geared toward programmers, electrical engineers, service personnel, and system owners. This documentation contains important information on the safe and proper commissioning and operation of the product and how to remedy simple malfunctions yourself.

The system descriptions for bus couplers and valve drivers can be found on the CD R412018133, included on delivery. Select the appropriate documentation based on your fieldbus protocol.

1.2 Required and supplementary documentation

O Only commission the product once you have obtained the following documentation and

understood and complied with its contents.

Table 1: Required and supplementary documentation

Documentation Document type Comment

System documentation Operating

instructions Documentation for PLC configuration tool Software manual Included with software Assembly instructions for all current components

and the entire AV valve system System descriptions for connecting the I/O

modules and bus couplers electrically

Assembly

instructions

System description PDF file on CD

All assembly instructions and system descriptions for the AES and AV series, as well as the PLC configuration files, can be found on the CD R412018133.

To be created by system owner

Printed documentation

English

1.3 Presentation of information

To allow you to begin working with the product quickly and safely, standard warnings, symbols, terms, and abbreviations are used in this documentation. For better understanding, these are explained in the following sections.

70 AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG

About this Documentation

1.3.1 Warnings

In this documentation, there are warnings before the steps whenever there is a risk of personal injury or damage to equipment. The measures described to avoid these hazards must be followed. Safety instructions are set out as follows:

Hazard type and source

Consequences

O Precautions O <List>

W Safety sign: draws attention to the risk W Signal word: identifies the degree of hazard W Hazard type and source: identifies the hazard type and source W Consequences: describes what occurs when the safety instructions are not complied with W Precautions: states how the hazard can be avoided

Table 2: Hazard classes according to ANSI Z 535.6-2006

SIGNAL WORD

Safety sign, signal word Meaning

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, will certainly result

DANGER

WARNING CAUTION

NOTICE

in death or serious injury.

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could result in death or serious injury.

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could result in minor or moderate injury.

Indicates that damage may be inflicted on the product or the environment.

1.3.2 Symbols

The following symbols indicate information that is not relevant for safety but that helps in comprehending the documentation.

Table 3: Meaning of the symbols

Symbol Meaning

If this information is disregarded, the product cannot be used or operated optimally.

Individual, independent action

Numbered steps:

The numbers indicate sequential steps.

AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG 71

About this Documentation

1.3.3 Designations

The following designations are used in this documentation:

Ta ble 4 : D es ig na ti on s

Designation Meaning

Backplane Internal electrical connection from the bus coupler to the valve drivers and the I/O

modules Combination module I/O module with input and output function Left side I/O zone, located to the left of the bus coupler when facing its electrical connectors Right side Valve zone, located to the right of the bus coupler when facing its electrical connectors Stand-alone system Bus coupler and I/O modules without valve zone Valve drivers Electrical valve actuation component that converts the signal from the backplane into

current for the solenoid coil

1.3.4 Abbreviations

This documentation uses the following abbreviations:

Table 5: Abbreviations

Abbreviati on

AES Advanced Electronic System AV Advanced Valve I/O module Input/Output module nc Not connected PLC Programmable Logic Controller, or PC that takes on control functions UA Actuator voltage (power supply for valves and outputs) UL Logic voltage (power supply for electronic components and sensors) UX Externally supplied actuator voltage

Meaning

English

72 AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG

Notes on safety

2 Notes on safety

2.1 About this chapter

The product has been manufactured according to the accepted rules of current technology. Even so, there is risk of injury and damage to equipment if the following chapter and safety instructions of this documentation are not followed.

O Read these instructions completely before working with the product. O Keep this documentation in a location where it is accessible to all users at all times. O Always include the documentation when you pass the product on to third parties.

2.2 Intended use

The devices described in this documentation are electronic components developed for use in the area of industrial automation technology. They are designed exclusively for use with AV series valve systems. The output modules convert output signals from the controller into an analog output signal (current or voltage). The input modules transmit analog input signals from sensors (current or voltage) to the controller via the fieldbus connection. The combination modules can be used as input and output modules simultaneously. The channels of the combination modules behave like the channels of the input and output modules. The devices are intended for professional use only and not for private use. The modules may only be used for industrial applications (class A). An individual license must be obtained from the authorities or an inspection center for systems that are to be used in a residential area (residential, business, and commercial areas). In Germany, these individual licenses are issued by the Regulating Agency for Telecommunications and Post (Regulierungsbehörde für Telekommunikation und Post, Reg TP). The devices may be used in safety-related control chains if the entire system is geared toward this purpose.

2.2.1 Use in explosive atmospheres

The devices are not ATEX certified. ATEX certification can only be granted to complete valve systems.

Valve systems may only be operated in explosive atmospheres if the valve system has an ATEX identification!

O Always observe the technical data and limits indicated on the rating plate for the complete unit,

particularly the data from the ATEX identification.

Conversion of the valve system for use in explosive atmospheres is permissible within the scope described in the following documents:

W Assembly instructions for the bus couplers and I/O modules W Assembly instructions for the AV valve system W Assembly instructions for pneumatic components

2.3 Improper use

Any use other than that described under Intended use is improper and is not permitted. Improper use of the I/O modules includes:

W Use as a safety component W Use in explosive areas in a valve system without ATEX certification

The installation or use of unsuitable products in safety-relevant applications can result in unanticipated operating states in the application that can lead to personal injury or damage to

AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG 73

Notes on safety

equipment. Only use the product in safety-relevant applications if such use is expressly specified and permitted in the product documentation. For example, in areas with explosion protection or in safety-related components of control systems (functional safety). AVENTICS GmbH is not liable for any damages resulting from improper use. The user alone bears the risks of improper use of the product.

2.4 Personnel qualifications

The work described in this documentation requires basic electrical and pneumatic knowledge, as well as knowledge of the appropriate technical terms. In order to ensure safe use, these activities may therefore only be carried out by qualified technical personnel or an instructed person under the direction and supervision of qualified personnel. Qualified personnel are those who can recognize possible hazards and institute the appropriate safety measures, due to their professional training, knowledge, and experience, as well as their understanding of the relevant regulations pertaining to the work to be done. Qualified personnel must observe the rules relevant to the subject area.

2.5 General safety instructions

W Observe the regulations for accident prevention and environmental protection. W Observe the national regulations for explosive areas. W Observe the safety instructions and regulations of the country in which the product is used or

operated.

W Only use AVENTICS products that are in perfect working order. W Follow all the instructions on the product. W Persons who assemble, operate, disassemble, or maintain AVENTICS products must not

consume any alcohol, drugs, or pharmaceuticals that may affect their ability to respond.

W To avoid injuries due to unsuitable spare parts, only use accessories and spare parts approved

by the manufacturer.

W Comply with the technical data and ambient conditions listed in the product documentation. W You may only commission the product if you have determined that the end product (such as a

machine or system) in which the AVENTICS products are installed meets the country-specific provisions, safety regulations, and standards for the specific application.

English

74 AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG

Notes on safety

2.6 Safety instructions related to the product and technology

Danger of explosion if incorrect devices are used!

There is a danger of explosion if valve systems without ATEX identification are used in an explosive atmosphere. O When working in explosive atmospheres, only use valve systems with an ATEX identification

on the rating plate.

Danger of explosion due to disconnection of electrical connections in an explosive atmosphere!

Disconnecting the electrical connections under voltage leads to extreme differences in electrical potential.

O Never disconnect electrical connections in an explosive atmosphere. O Only work on the valve system in non-explosive atmospheres.

Danger of explosion caused by defective valve system in an explosive atmosphere!

Malfunctions may occur after the configuration or conversion of the valve system. O After configuring or converting a system, always perform a function test in a non-explosive

atmosphere before recommissioning.

DANGER

CAUTION

Risk of uncontrolled movements when switching on the system!

There is a danger of personal injury if the system is in an undefined state.

O Put the system in a safe state before switching it on. O Make sure that no personnel are within the hazardous zone when the valve system is

switched on.

Danger of burns caused by hot surfaces!

Touching the surfaces of the unit and adjacent components during operation could cause burns.

O Let the relevant system component cool down before working on the unit. O Do not touch the relevant system component during operation.

2.7 Responsibilities of the system owner

As the owner of a system that will be equipped with an AV series valve system, you are responsible for

W ensuring intended use, W ensuring that operating employees receive regular instruction, W ensuring that the operating conditions are in line with the requirements for the safe use of the

product,

W ensuring that cleaning intervals are determined and complied with according to environmental

stress factors at the operating site,

W ensuring that, in the presence of an explosive atmosphere, ignition hazards that develop due to

the installation of system equipment are observed,

W ensuring that no unauthorized repairs are attempted if there is a malfunction.

AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG 75

General Instructions on Equipment and Product Damage

3 General Instructions on Equipment and

Product Damage

NOTICE

Disconnecting electrical connections while under voltage will destroy the electronic components of the valve system!

Large differences in potential occur when disconnecting electrical connections under voltage, which could destroy the valve system. O Make sure the relevant system component is not under voltage before assembling the valve

system or when connecting and disconnecting it electrically.

Malfunctions in the fieldbus communication due to incorrect or insufficient grounding!

Connected components receive incorrect or no signals. Make sure that the ground connections of all valve system components are linked

– to each other

– and to ground with electrically conductive connections. O Verify proper contact between the valve system and ground.

The valve system contains electronic components that are sensitive to electrostatic discharge (ESD)!

If the electrical components are touched by persons or objects, this may lead to an electrostatic discharge that could damage or destroy the components of the valve system.

O Ground the components to prevent electrostatic charging of the valve system. O Use wrist and shoe grounding straps, if necessary, when working on the valve system.

English

76 AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG

About This Product

4 About This Product

Fig. 1 contains a device overview for all analog input modules, output modules, and combination modules.

The different module variants all have the same housing. The only variations are the number of connections as well as the designations for connections and the LED used to monitor the power supply. Unused channels are closed with a blanking plug.

DIAG

X2A1

X2A2

R419018287

2AI2AO2M12EA

Fig. 1: Device overview for the input, output, and combination modules with M12x1 connections

1DIAG LED for module diagnosis 2 LED for monitoring the external power

supply UX (output/combination module)

3 LED for monitoring power supply UL (input

module)

4 PLC configuration key 5 Material (part) number 6 Signal input/output 7 Blanking plug

8 Field for channel and connection label 9 Channel-related LED for input or output

signals

10 Field for equipment ID 11 Electrical connection for external actuator

voltage (UX)

12 Ground screw (functional earth) 13 Electrical connection for AES modules

(female)

14 Rating plate 15 Electrical connection for AES modules (male)

Only present in modules with external power supply

AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG 77

R412018291

4P4D4

DIAG

Fig. 2 shows the device overview for the pressure measurement module.

About This Product

Fig. 2: Device overview for the pressure measurement module

1DIAG LED for module diagnosis 2 LED (not used) 3 LED for monitoring power supply UL (input

module)

4 PLC configuration key 5 Material (part) number

10 Field for equipment ID 13 Electrical connection for AES modules

(female)

14 Rating plate 15 Electrical connection for AES modules (male)

16 Input for pneumatic pressure 8 Field for channel and connection label 9 LED (not used)

4.1 Input module 2AI2M12E

4.1.1 Electrical connections

Power supply The bus coupler supplies power for the input module via the electrical backplane connections (13)

and (15). The module does not contain any additional power supply connections.

Functional earth connection O To discharge EMC interferences, connect the FE connection (12) to the I/O module via a

low-impedance line to functional earth. The cable cross-section must be selected according to the application.

English

78 AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG

X2N1

DIAG UL

X2N1

Input module 2AI2M12E

12 39

About This Product

Input connections The input module is equipped with 2 input connections for sensors. These are designed as M12

sockets, female, 5-pin, A-coded. The connection ID for

W input channel 1 is X2N1, W input channel 2 is X2N2.

The sensor voltage is supplied via pin 1 and pin 3. O See Table 6 for the pin assignments of the input connections X2N1 to X2N2.

Table 6: Pin assignments of input connections

Pin Sockets X2N1 to X2N2

Pin 1 24 V DC sensor voltage Pin 2 Input signal (differential input, positive signal) Pin 3 0 V DC sensor voltage Pin 4 Input signal (differential input, negative signal, or connected externally to 0 V (pin 3)) Pin 5 Shield, connected internally with ground screw (12)

Derived from the UL voltage

The cable from the device to connections X2N1 and X2N2 must be shielded. The shield must be connected to pin 5. The cable length must not exceed 30 m. The total current for all sensor supplies on an input module must not exceed 0.5 A. Maximum input voltage on the signal inputs:

W Voltage measurement range: ±12 V W Current measurement range: ±5 V

4.1.2 LEDs

The I/O modules have only module-related LEDs and no channel-related LEDs. The module-related LEDs (1), (2), and (3). are for voltage and diagnosis monitoring. The channel-related LEDs (9) are not present with analog modules; however, the semi-circular optical conductors are visible due to the design. Table 7 describes the functions of the LEDs. For a comprehensive description of the LEDs, see “8 LED Diagnosis on the I/O Modules” on page 115.

Table 7: Meaning of the LEDs on input module 2AI2M12E in normal mode

Designation Function State in normal mode

DIAG (1) Monitors diagnostic reporting of the modules Off – (2)None – UL (3) Monitors the sensor voltage (UL) Illuminated green – (9)None –

AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG 79

X2N1

About This Product

4.2 Input module 4AI4M12E

4.2.1 Electrical connections

Power supply The bus coupler supplies power for the input module via the electrical backplane connections (13)

and (15). The module does not contain any additional power supply connections.

Functional earth connection O To discharge EMC interferences, connect the FE connection (12) to the I/O module via a

low-impedance line to functional earth. The cable cross-section must be selected according to the application.

Input connections The input module is equipped with 4 input connections for sensors. These are designed as M12

sockets, female, 5-pin, A-coded. The connection ID for

W input channel 1 is X2N1, W input channel 2 is X2N2, W input channel 3 is X2N3, W input channel 4 is X2N4.

The sensor voltage is supplied via pin 1 and pin 3. O See Table 8 for the pin assignments of the input connections X2N1 to X2N4.

Table 8: Pin assignments of input connections

Pin Sockets X2N1 to X2N4

124 V DC sensor voltage 2 Input signal, positive input 3 0 V DC sensor voltage 4 Input signal, 0 V, connected to pin 3 internally 5 Shield, connected internally with ground screw (12)

Derived from the UL voltage

The cable from the device to connections X2N1 to X2N4 must be shielded. The shield must be connected to pin 5. The cable length must not exceed 30 m. The total current for all sensor supplies on an input module must not exceed 0.5 A. Maximum input voltage on the signal inputs:

W Voltage measurement range: ±15 V W Current measurement range: ±5 V

English

4.2.2 LEDs

80 AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG

DIAG UL

X2N1

Input module 4AI4M12E

12 39

X1S

About This Product

Table 9 describes the functions of the LEDs. For a comprehensive description of the LEDs, see “8 LED Diagnosis on the I/O Modules” on page 115.

Table 9: Meaning of the LEDs on input module 4AI4M12E in normal mode

Designation Function State in normal mode

DIAG (1) Monitors diagnostic reporting of the modules Off – (2)None – UL (3) Monitors the sensor voltage (UL) Illuminated green – (9)None –

4.3 Combination module 2AI2AO2M12AE

4.3.1 Electrical connections

Power supply

Electric shock due to incorrect power pack!

Danger of injury! O The combination modules are permitted to be supplied by the following voltages only:

– 24 V DC SELV or PELV circuits, whereby each of the 24 V DC supply circuits must be

provided with a DC-rated fuse which is capable of opening at a current of 6.67 A in 120 s or less, or

– 24 V DC circuits which fulfill the requirements of limited-energy circuits according to

clause 9.4 of standard UL 61010-1, 3rd edition, or

– 24 V DC circuits which fulfill the requirements of limited power sources according to

clause 2.5 of standard UL 60950-1, 2nd edition, or

– 24 V DC circuits which fulfill the requirements of NEC Class II according to standard

UL 1310.

O Make sure that the power supply of the power pack is always less than 300 V AC (outer

conductor – neutral wire).

DANGER

The bus coupler supplies the power for the logistics of the combination module via the electrical backplane connections (13) and (15). The power supply from X1S serves only to supply the E/P pressure regulators connected to the combination module. It is present at X2A1, pin 1 and X2A2, pin 1. The load circuit X1S power supply connection (11) is an M12 plug, male, 4-pin, A-coded. O See Table 10 for the pin assignments of the power supply. The view shown displays the device

connections.

Table 10: Power supply pin assignments

Pin X1S plug

Pin 1 nc Pin 2 24 V DC power supply (for the supply to pin 1 on X2A1 and X2A2) Pin 3 nc Pin 4 0 V DC power supply

W The voltage tolerance is 24 V DC ±25%. W The maximum permissible current is 4 A. W The power supplies of the load circuit and logics are equipped with internal electrical isolation.

AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG 81

X1S

1112

UX UL

X2A1

DIAG UX UL

X2A1

Combination module 2AI2AO2M12AE

12 39

About This Product

Functional earth connection O To discharge EMC interferences, connect the FE connection (12) to the I/O module via a

low-impedance line to functional earth. The cable cross-section must be selected according to the application.

Input/output connections The combination module has two connections for connecting E/P pressure regulators. These are

designed as M12 sockets, female, 5-pin, A-coded. The connection ID for

W input channel 1/output channel 1 is X2A1, W input channel 2/output channel 2 is X2A2.

O See Table 11 for the pin assignments of the connections X2A1 to X2A2.

Table 11: Pin assignments of the connections

Pin Sockets X2A1 to X2A2

Pin 1 24 V DC for the E/P pressure regulator Pin 2 Output signal (set point for the E/P pressure regulator) Pin 3 0 V DC for the E/P pressure regulator Pin 4 Input signal (actual value from the E/P pressure regulator) Pin 5 Shield, connected internally with ground screw (12)

The cables from the device to connections X2A1 and X2A2 must be shielded. The shield must be connected to pin 5.

The cable length must not exceed 30 m. The average load current must not exceed 1.2 A per supply output. Maximum input voltage on the signal inputs:

W Voltage measurement range: ±12 V W Current measurement range: ±5 V

NOTICE! The channel type (input channel and output channel) can be set in the parameter data (see “6.3 Parameter data and data formats for the process data” on page 88).

4.3.2 LEDs

The I/O modules have only module-related LEDs and no channel-related LEDs. The module-related LEDs (1), (2), and (3). are for voltage and diagnosis monitoring. The channel-related LEDs (9) are not present with analog modules; however, the semi-circular optical conductors are visible due to the design. Table 12 describes the functions of the LEDs. For a comprehensive description of the LEDs, see “8 LED Diagnosis on the I/O Modules” on page 115.

Table 12: Meaning of the LEDs of the combination module 2AI2AO2M12AE in normal mode

Designation Function Color in normal mode

DIAG (1) Monitors diagnostic reporting of the modules Off UX (2) Monitors the external actuator voltage (UX) Illuminated green UL (3) Monitors the sensor voltage (UL) Illuminated green

– (9)None –

English

82 AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG

X2U1

DIAG UL

X2U1

Output module 2AO2M12E

12 39

About This Product

4.4 Output module 2AO2M12E

4.4.1 Electrical connections

Power supply The bus coupler supplies power for the output module via the electrical backplane connections (13)

and (15). The module does not contain any additional power supply connections.

Functional earth connection O To discharge EMC interferences, connect the FE connection (12) to the I/O module via a

low-impedance line to functional earth. The cable cross-section must be selected according to the application.

Output connections The output module is equipped with two output connections for actuators. These are designed as

M12 sockets, female, 5-pin, A-coded. The connection ID for

W output channel 1 is X2U1, W output channel 2 is X2U2.

O See Table 13 for the pin assignments of the output connections X2U1 to X2U2.

Table 13: Pin assignments of output connections

Pin Sockets X2U1 to X2U2

Pin 1 not assigned Pin 2 Output signal Pin 3 0 V DC Pin 4 not assigned Pin 5 Shield, connected internally with ground screw (12)

The cable from the device to connections X2U1 and X2U2 must be shielded. The shield must be connected to pin 5. The cable length must not exceed 30 m.

4.4.2 LEDs

The I/O modules have only module-related LEDs and no channel-related LEDs. The module-related LEDs (1), (2), and (3). are for voltage and diagnosis monitoring. The channel-related LEDs (9) are not present with analog modules; however, the semi-circular optical conductors are visible due to the design. Table 14 describes the functions of the LEDs. For a comprehensive description of the LEDs, see “8 LED Diagnosis on the I/O Modules” on page 115.

Table 14: Meaning of the LEDs on output module 2AO2M12E in normal mode

Designation Function State in normal mode

DIAG (1) Monitors diagnostic reporting of the modules Off – (2)None – UL (3) Module supply voltage is present Green – (9)None –

AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG 83

DIAG UL

Pressure measurement module

4P4D4/4VP4D4

12 3

About This Product

4.5 Pressure measurement module 4P4D4/4VP4D4

4.5.1 Electrical connections

Power supply The bus coupler supplies power to the pressure measurement module via the electrical backplane

connections (13) and (15). The module does not contain any additional power supply connections.

4.5.2 Pneumatic connections

Input connections The pressure measurement module is equipped with four input connections to connect compressed

air tubing with Ø 4 mm or Ø 5/32 inch, calibrated on exterior. These come in a push-in design (D = 4 mm, 5/32 inch). The connection ID on the pressure measurement module 4P4D4 for

W Input channel 1 is X2P1, W Input channel 2 is X2P2, W Input channel 3 is X2P3, W Input channel 4 is X2P4.

The connection ID on the pressure measurement module 4VP4D4 for

W Input channel 1 is X2VP1, W Input channel 2 is X2VP2, W Input channel 3 is X2VP3, W Input channel 4 is X2VP4.

Unused pneumatic connections must be provided with a blanking plug. The blanking plugs are included in the scope of delivery for the pressure measurement module.

NOTE: Damage to sensors! The maximum permissible input pressure on the sensors is p = 15 bar with pressure measurement module 4P4D4 and p = 2 bar with pressure measurement module 4VP4D4.

4.5.3 LEDs

The pressure measurement modules only have module-related LEDs and no channel-related LEDs. The module-related LEDs (1), (2), and (3). are for voltage and diagnosis monitoring. The channel-related LEDs (9) are not present; however, the optical conductors are visible due to the design. Table 15 describes the functions of the LEDs. For a comprehensive description of the LEDs, see “8 LED Diagnosis on the I/O Modules” on page 115.

Table 15: Meaning of the LEDs in the pressure measurement module 4P4D4/4VP4D4 in normal mode

Designation Function State in normal mode

DIAG (1) Monitors diagnostic reporting of the modules Off – (2)None – UL (3) Module supply voltage is present Illuminated green

English

84 AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG

PLC Configuration of the AV Valve System

5 PLC Configuration of the AV Valve System

For the bus coupler to correctly exchange data from the modular valve system with the PLC, the PLC must be able to detect the valve system structure. In order to represent the actual configuration of the valve system’s electrical components in the PLC, you can use the configuration software of the PLC programming system. This process is known as PLC configuration.

Configuration error!

An incorrect valve system configuration can cause malfunctions in and damage to the overall system. O The configuration may therefore only be carried out by qualified personnel (see “2.4

Personnel qualifications” on page 73).

O Observe the specifications of the system owner as well as any restrictions resulting from the

overall system.

O Observe the configuration software documentation.

NOTICE

You may configure the valve system on your computer without the need to connect the unit. The data can then be loaded on the system at a later time on site.

A detailed description of the PLC configuration can be found in the system descriptions for the bus couplers.

AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG 85

Structure of the I/O Module Data

6 Structure of the I/O Module Data

6.1 Process data

The process data in the I/O zone may not exceed 320 bits.

6.1.1 Input module 2AI2M12-E

The 2AI2M12E input module receives actual analog values from the sensors. It translates these values into digital input data that is sent to the controller. The length of the input data is 2 x 16 bits. The assignment of the input data is dependent on the parameterization, which is described in sections 6.3.1 “Input module 2AI2M12E” on page 88 and 6.3.2 “Data formats and value ranges of input module 2AI2M12E” on page 89. Depending on the fieldbus system used, this data can be placed in any position in the process image.

6.1.2 Input module 4AI4M12E

The 4AI4M12E input module receives actual analog values from the sensors. It translates these values into digital input data that is sent to the controller. The length of the input data is 4 x 8 bits. The assignment of the input data is dependent on the parameterization, which is described in sections 6.3.3 “Input module 4AI4M12E” on page 93 and 6.3.4 “Data formats and value ranges of input module 4AI4M12E” on page 94. Depending on the fieldbus system used, this data can be placed in any position in the process image.

6.1.3 Combination module 2AI2AO2M12-AE

The 2AI2AO2M12AE combination module receives digital output data from the controller with set points for the actuators and receives actual analog values from the sensors. The combination module translates the digital output data into the analog output signals required to actuate the actuators. The length of the output data is 2 x 16 bits. The combination module translates the actual analog values into digital input data that is sent to the controller. The length of the input data is 2 x 16 bits. The assignment of the input data and output data is dependent on the parameterization, which is described in sections 6.3.5 “Combination module 2AI2AO2M12AE” on page 98 and 6.3.6 “Data formats and value ranges of combination module 2AI2AO2M12AE” on page 99. Depending on the fieldbus system used, this data can be placed in any position in the process image.

6.1.4 Output module 2AO2M12E

The output module receives digital output data from the controller with set points for the actuators. The output module translates the digital output data into the analog output signals required to actuate the actuators. The length of the output data is 2 x 16 bits. The assignment of the output data is dependent on the parameterization, which is described in 6.3.7 “Output module 2AO2M12E” on page 107 and 6.3.8 “Data formats and value ranges of output module 2AO2M12E” on page 108. Depending on the fieldbus system used, this data can be placed in any position in the process image.

English

6.1.5 Pressure measurement module 4P4D4

The pressure measurement module 4P4D4 records pressure values using its internal pressure sensors. It translates these values into digital input data that is sent to the controller. The length of the input data is 4 x 8 bits. The assignment of the input data is dependent on the permanently programmed function of the modules, which is described in sections 6.3.9 “Pressure measurement module 4P4D4” on page 112 and 6.3.10 “Data formats and value ranges for the pressure

86 AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG

Structure of the I/O Module Data

measurement module 4P4D4” on page 112. Depending on the fieldbus system used, this data can be placed in any position in the process image.

6.1.6 Pressure measurement module 4VP4D4

The pressure measurement module 4VP4D4 records pressure values using its internal pressure sensors. It translates these values into digital input data that is sent to the controller. The length of the input data is 4 x 8 bits. The assignment of the input data is dependent on the permanently programmed function of the modules, which is described in sections 6.3.11 “Pressure measurement module 4VP4D4” on page 113 and 6.3.12 “Data formats and value ranges for the pressure measurement module 4VP4D4” on page 113. Depending on the fieldbus system used, this data can be placed in any position in the process image.

6.2 Diagnostic data

As with diagnostic data for the valve drivers, the diagnostic data for the I/O modules is transmitted as a group diagnosis. See the system descriptions for the respective bus couplers for further information.

If you want to monitor a sensor with “4–20 mA” signal for a wire break, you can use the measurement range 0–20 mA. The PLC then allows you to define the measurement range 0– 4 mA with any threshold for detecting the wire break.

6.2.1 Input module 2AI2M12E and 4AI4M12E

The input module diagnostic message consists of a diagnosis bit. The diagnostic bit can be read as follows:

W Bit = 1: An error has occurred. W Bit = 0: No error has occurred.

The diagnosis bit is sent for the following errors:

W short circuit of the supply voltage to the sensor, W an error in the analog part (data, supply voltage).

6.2.2 Combination module 2AI2AO2M12AE

The combination module diagnostic message consists of a diagnosis bit. The diagnostic bit can be read as follows:

W Bit = 1: An error has occurred. W Bit = 0: No error has occurred.

The diagnosis bit is sent for the following errors:

W short circuit of the supply voltage to the actuator, W an error in the analog part (data, supply voltage), W with a diagnostic message from the driver of an output channel,

– due to driver overheating, – or overload in the “voltage output” mode, – or wire break in the “current output” mode

W when no voltage is applied to X1S.

AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG 87

Structure of the I/O Module Data

6.2.3 Output module 2AO2M12E

The output module diagnostic message consists of a diagnosis bit. The diagnostic bit can be read as follows:

W Bit = 1: An error has occurred. W Bit = 0: No error has occurred.

The diagnosis bit is sent for the following errors:

W with a diagnostic message from the driver of an output channel,

– due to driver overheating, – or overload in the “voltage output” mode, – or wire break in the “current output” mode

6.2.4 Pressure measurement module 4P4D4/4VP4D4

The pressure measurement module diagnostic messages consist of a diagnosis bit. The diagnostic bit can be read as follows:

W Bit = 1: An error has occurred. W Bit = 0: No error has occurred.

The diagnosis bit is sent for the following errors:

W If a pressure sensor is defective

English

88 AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG

Structure of the I/O Module Data

6.3 Parameter data and data formats for the process data

All parameters must always be transferred from the control to the I/O module.

6.3.1 Input module 2AI2M12E

The analog inputs are assigned to the following addresses via input parameters:

Table 16: Parameters of input module 2AI2M12E

Address Name

01 Configuration of input channel 1 02 Configuration of input channel 2 03 Reserved 04 Reserved 05 Reserved 06 Reserved 07 Reserved 08 Reserved

The parameters of the input modules for analog inputs are structured as follows:

Table 17: Structure of the “input channel configuration” parameter

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

filter, Data format

00: Off 01: Reserved 10: Mean value 16 11: Reserved

See “6.3.2 Data formats and value ranges of input module 2AI2M12E”

00:16 bits two's complement 01:13 bits two's complement 10:Standardized

16 bits two's complement

11:16 bits direct

Typ e

0: Voltage 1: Current

Nominal value of the measurement

range

Voltage Cur rent

000: 001: 010: 011: 100: 101: 110: 111:

to 10 V

0 ±10 V

to 10 V

2 Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved

to 20 mA

0 ±20 mA

to 20 mA

4 Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved

The default setting for the “input channel configuration” parameter (bit 7–bit 0) is 0. If a parameter contains the bit combination “reserved” (bit 7, bit 6, bit 2–bit 0), the default setting 0 is automatically assigned internally for these bits.

AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG 89

Structure of the I/O Module Data

6.3.2 Data formats and value ranges of input module 2AI2M12E

6.3.2.1 Process data of the inputs for “16 bits two's complement” data format

Table 18: Structure of the process data of the inputs for “16 bits two's complement” data format (2AI2M12-E)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D: Value of the bit (0/1)

Table 19: Value ranges of the process data of the inputs for “16 bits two's complement” data format

(2AI2M12-E)

Nominal value of the

measurement range

to 10 V 333.33 μV/bit 0 V 0 0000

Resolution

Value

333.33 μV 1 0001

10.0 V 30000 7530

10.2 V 30600 7788

> 10.2 V 32767 7FFF

to 20 mA 666.66 nA/bit 0 mA 0 0000

666.66 nA 1 0001

20.0 mA 30000 7530

20.4 mA 30600 7788

> 20.4 mA 32767 7FFF

±10 V 333.33 μV/bit 0 V 0 0000

333.33 μV 1 0001

10.0 V 30000 7530

10.2 V 30600 7788

> 10.2 V 32767 7FFF

-333.33 μV -1 FFFF

-10.0 V -30000 8AD0

-10.2 V -30600 8878

< -10.2 V -32768 8000

±20 mA 666.66 nA/bit 0 mA 0 0000

666.66 nA 1 0001

20.0 mA 30000 7530

20.4 mA 30600 7788

-666.66 nA -1 FFFF

-20.0 mA -30000 8AD0

-20.4 mA -30600 8878

< -20.4 mA -32768 8000

to 10 V 266.66 μV/bit 0 V 0

2 V 0 0000

2.000266 V 1 0001 10 V 30000 7530

10.16 V 30600 7788 > 10.16 32767 7FFF

to 20 mA 533.33 nA/bit 0 mA 0

4 mA 0 0000

4.000533 mA 1 0001 20 mA 30000 7530

20.32 mA 30600 7788

> 20.32 mA 32767 7FFF

Example

D0–D15 Decimal

D0–D15

Hexadecimal

0000

English

D.. : Value of the bit (0/1)

In this operating mode, monitoring for a wire break is not possible (see “6.2 Diagnostic data” on page 86).

90 AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG

Structure of the I/O Module Data

6.3.2.2 Process data of the inputs for “13 bits two's complement” data format

The values are transmitted left-justified, i.e. the correct 12-bit values result after the data is shifted 3 positions to the right (division by 8).

Table 20: Structure of the process data of the inputs for “13 bits two's complement” data format (2AI2M12-E)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D12D11D10 D9 D8 D7 D6D5D4D3D2D1D0 0 0 0

D.. : Value of the bit (0/1)

Table 21: Value ranges of the process data of the inputs for “13 bits two's complement” data format

(2AI2M12-E)

Nominal value of the

measurement range

to 10 V 2.50 mV/bit 0 V 0 000

to 20 mA 5.00 μA/bit 0 mA 0 000

±10 V 2.50 mV/bit 0 V 0 000

±20 mA 5.00 μA/bit 0 mA 0 000

to 10 V 2.00 mV/bit 0 V 0

to 20 mA 4.00 μA/bit 0 mA 0

Resolution

Example

Value

D0–D12 Decimal

D0–D12

Hexadecimal

2.50 mV 1 001

10.0 V 4000 FA0

10.2 V 4080 FF0

> 10.2 V 4095 FFF

5.00 μA 1 001

20.0 mA 4000 FA0

20.4 mA 4080 FF0

> 20.4 mA 4095 FFF

2.50 mV 1 001

10.0 V 4000 FA0

10.2 V 4080 FF0

> 10.2 V 4095 FFF

-2.50 mV -1 1FFF

-10.0 V -4000 1060

-10.2 V -4080 1010

< -10.2 V -4096 1000

5.00 μA 1 001

20.0 mA 4000 FA0

20.4 mA 4080 FF0

> 20.4 mA 4095 FFF

-5.00 μA -1 1FFF

-20.0 mA -4000 1060

-20.4 mA -4080 1010

< -20.4 mA -4096 1000

000

2 V 0 000

2.002 V 1 001 10 V 4000 FA0

10.16 V 4080 FF0

> 10.16 V 4095 FFF

000

4 mA 0 000

4.004 mA 1 001 20 mA 4000 FA0

20.32 mA 4080 FF0

> 20.32 mA 4095 FFF

D.. : Value of the bit (0/1)

In this operating mode, monitoring for a wire break is not possible (see “6.2 Diagnostic data” on page 86).

AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG 91

Structure of the I/O Module Data

6.3.2.3 Process data of the inputs for “standardized 16 bits two's complement” data format

Table 22: Structure of the process data of the inputs for “standardized 16 bits two's complement” data format

(2AI2M12-E)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D.. : Value of the bit (0/1)

Table 23: Value ranges of the process data of the inputs for “standardized 16 bits two's complement” data

format (2AI2M12-E)

Nominal value of the measurement range

to 10 V 1 mV/bit 0 V 0 0000

Resolution

Value

1 mV 1 0001

10.0 V 10000 2710

10.2 V 10200 27D8

> 10.2 V 32767 7FFF

to 20 mA 1 μA/bit 0 mA 0 0000

1 μA 1 0001

20.0 mA 20000 4E20

20.4 mA 20400 4FB0

> 20.4 mA 32767 7FFF

±10 V 1 mV/bit 0 V 0 0000

1 mV 1 0001

10.0 V 10000 2710

10.2 V 10200 27D8

> 10.2 V 32767 7FFF

-1 mV -1 FFFF

-10.0 V -10000 D8F0

-10.2 V -10200 D828

< -10.2 V -32768 8000

±20 mA 1 μA/bit 0 mA 0 0000

1 μA 1 0001

20.0 mA 20000 4E20

20.4 mA 20400 4FB0

>20.4 mA 32767 7FFF

-1 μA -1 FFFF

-20.0 mA -20000 B1E0

-20.4 mA -20400 A240

< -20.4 mA -32768 8000

to 10 V 1 mV/bit 0 V 2000

2 V 2000 07D0

2.001 V 2001 07D1

10.0 V 10000 2710

10.2 V 10200 27D8

> 10.2 V 32767 7FFF

to 20 mA 1 μA/bit 0 mA 4000

4 mA 4000 0FA0

4.001 mA 4001 0FA1 20 mA 20000 4E20

20.4 mA 20400 4FB0

> 20.4 mA 32767 7FFF

Example

D0–D15 Decimal

D0–D15

Hexadecimal

07D0

0FA0

English

D.. : Value of the bit (0/1)

In this operating mode, monitoring for a wire break is not possible (see “6.2 Diagnostic data” on page 86).

92 AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG

Structure of the I/O Module Data

6.3.2.4 Process data of the inputs for “16 bits direct” data format

Input values 0–65535 have to be converted corresponding to the selected measurement range.

Table 24: Structure of the process data of the inputs for “16 bits direct” data format (2AI2M12E)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D.. : Value of the bit (0/1)

Table 25: Value ranges of the process data of the inputs for “16 bits direct” data format (2AI2M12E)

Nominal value of the

measurement range

to 10 V 0.15625 mV/bit 0 V 0 0000

Resolution

Value

D0–D15 Decimal

0.156 mV 1 0001

10.24 V 65535 FFFF

Example

to 20 mA 0.3125 μA/bit 0 mA 0 0000

0.312 μA 1 0001

20.48 mA 65535 FFFF

±10 V 0.3125 mV/bit -10.24 V 0 0000

0 V 32767 7FFF

10.24 V 65535 FFFF

±20 mA 0.625 μA/bit -20.4 mA 0 0000

0 mA 32767 7FFF

20.48 mA 65535 FFFF

to 10 V 0.1221 mV/bit 0 V 0

2 V 0 0000

2.000122 V 1 0001

10.24 V 65535 FFFF

to 20 mA 0.2441 μA/bit 0 mA 0

4 mA 0 0000

4.000244 mA 1 0001

20.48 mA 65535 FFFF

D0–D15

Hexadecimal

0000

D.. : Value of the bit (0/1)

In this operating mode, monitoring for a wire break is not possible (see “6.2 Diagnostic data” on page 86).

AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG 93

Structure of the I/O Module Data

6.3.3 Input module 4AI4M12E

The analog inputs are assigned to the following addresses via input parameters:

Table 26: Parameters of input module 4AI4M12E

Address Name

01 Configuration of input channel 1 02 Configuration of input channel 2 03 Configuration of input channel 3 04 Configuration of input channel 4 05 Reserved 06 Reserved 07 Reserved 08 Reserved

The parameters of the input modules for analog inputs are structured as follows:

Table 27: Structure of the “input channel configuration” parameter

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

filter, Data format

00: Off 01: Reserved 10: Mean value 16 11: Reserved

See “6.3.4 Data formats and value ranges of input module 4AI4M12E”

The actual measurement range depends on the data format.

00: 8 bits two's complement 01: 8 bits 10: Standardized 11: 8 bits direct

Typ e

0: Voltage 1: Current

Nominal value of the measurement

Volt age Current

000: 001: 010: 011: 100: 101: 110: 111:

0 Reserved

to 10 V

2 Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved

range

to 10 V

to 20 mA

0 Reserved

to 20 mA

4 Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved

English

94 AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG

Structure of the I/O Module Data

6.3.4 Data formats and value ranges of input module 4AI4M12E

6.3.4.1 Process data of the inputs for “8 bits two's complement” data format

Table 28: Structure of the process data of the inputs for “8 bits two's complement” data format (4AI4M12-E)

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D: Value of the bit (0/1)

Table 29: Value ranges of the process data of the inputs for “8 bits two's complement” data format

(4AI4M12-E)

Nominal value of the

measurement range

to 10 V 100 mV/bit 0.0 V 0 00

to 10 V 64 mV/bit 2.0 V 0

to 20 mA 200 μA/bit 0.0 mA 0 00

to 20 mA 128 μA/bit 4.0 mA 0

Resolution

Example

Value

D0–D7

Decimal

D0–D7

Hexadecimal

0.1 V 1 01

10.0 V 100 64

12.7 V 127 7F

>12.7 V 127 7F

2.064 V 1 01

10.0 V 125 7D

10.13 V 127 7F

>10.13 V 127 7F

0.16 mA 1 01

20.0 mA 100 64

25.4 mA 127 7F

>25.4 mA 127 7F

4.128 mA 1 01

20.0 mA 125 7D

20.26 mA 127 7F

>20.26 mA 127 7F

D.. : Value of the bit (0/1)

In this operating mode, monitoring for a wire break is not possible (see “6.2 Diagnostic data” on page 86).

AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG 95

Structure of the I/O Module Data

6.3.4.2 Process data of the inputs for “8 bits” data format

Table 30: Structure of the process data of the inputs for “8 bits” data format (4AI4M12E)

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D: Value of the bit (0/1)

Table 31: Value ranges of the process data for “8 bits” data format (4AI4M12E)

Nominal value of the

measurement range

Resolution

Value

0 to 10 V 40 mV/bit 0.0 V 0 00

0.04 V 1 01

10.0 V 250 FA

10.2 V 255 FF

> 10.2 V 255 FF

2 to 10 V 32 mV/bit 2.0 V 0

2.032 V 1 01

10.0 V 250 FA

10.16 V 255 FF

> 10.16 V 255 FF

to 20 mA 80 μA/bit 0.0 mA 0 00

0.08 mA 1 01

20.0 mA 250 FA

20.4 mA 255 FF

> 20.4 mA 255 FF

to 20 mA 64 μA/bit 4.0 mA 0

4.064 mA 1 01

20.0 mA 250 FA

20.32 mA 255 FF

> 20.32 mA 255 FF

Example

D0–D7

Decimal

Hexadecimal

D0–D7

English

D.. : Value of the bit (0/1)

In this operating mode, monitoring for a wire break is not possible (see “6.2 Diagnostic data” on page 86).

Conversion to the decimal value 1000 can be achieved in the PLC by a left-shift 2x.

96 AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG

Structure of the I/O Module Data

6.3.4.3 Process data of the inputs for “standardized” data format

Table 32: Structure of the process data of the inputs for “standardized” data format (4AI4M12E)

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D: Value of the bit (0/1)

Table 33: Value ranges of the process data for “standardized” data format (4AI4M12E)

Nominal value of the measurement range

to 10 V 100 mV/bit 0.0 V 0 00

to 10 V 100 mV/bit 2.0 V 20

to 20 mA 100 μA/bit 0.0 mA 0 00

to 20 mA 100 μA/bit 4.0 mA 40

D.. : Value of the bit (0/1)

In this operating mode, monitoring for a wire break is not possible (see “6.2 Diagnostic data” on page 86).

Resolution

Example

Value

D0–D7

Decimal

D0–D7

Hexadecimal

0.1 V 1 01

10.0 V 100 64

12.7 V 127 7F

> 12.7 V 127 7F

2.1 V 21 15

10.0 V 100 64

12.7 V 127 7F

> 12.7 V 127 7F

0.1 mA 1 01

20.0 mA 200 C8

25.5 mA 255 FF

> 25.5 mA 255 FF

4.1 mA 41 29

20.0 mA 200 C8

25.5 mA 255 FF

> 25.5 mA 255 FF

AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG 97

Structure of the I/O Module Data

6.3.4.4 Process data of the inputs for “8 bits direct” data format

Table 34: Structure of the process data of the inputs for “8 bits direct” data format (4AI4M12E)

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D: Value of the bit (0/1)

This mode may only be used with settings 0 to 10 V or 0 to 20 mA.

Table 35: Value ranges of the process data for “8 bits direct” data format (4AI4M12E)

Nominal value of the

measurement range

Resolution

Value

0 to 12.75 V 50 mV/bit 0.0 V 0 00

0.05 V 1 01

10.0 V 200 C8

12.75 V 255 FF

> 12.75 V 255 FF

0 to 25.50 mA 100 μA/bit 0.0 mA 0 00

0.1 mA 1 01

20.0 mA 200 C8

25.5 mA 255 FF

> 25.5 mA 255 FF

Example

D0–D7

Decimal

Hexadecimal

D0–D7

D.. : Value of the bit (0/1)

English

98 AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG

Structure of the I/O Module Data

6.3.5 Combination module 2AI2AO2M12AE

The analog inputs and analog outputs are assigned to the following addresses via input parameters:

Table 36: Parameters of combination module 2AI2AO2M12AE

Address Name Address Name

01 Configuration of input channel 1 09 Configuration of output channel 1 02 Configuration of input channel 2 10 Configuration of output channel 2 03 Reserved 11 Reserved 04 Reserved 12 Reserved 05 Reserved 13 Reserved 06 Reserved 14 Reserved 07 Reserved 15 Reserved 08 Reserved 16 Reserved

The parameters of the combination modules for analog inputs are structured as follows:

Table 37: Structure of the “input channel configuration” parameter

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

filter, Data format

00: Off 01: Reserved 10: Mean value 16 11: Reserved

See “6.3.6 Data formats and value ranges of combination module 2AI2AO2M12AE”

00: 16 bits two's complement 01: 13 bits two's complement 10: Standardized

16 bits two's complement

11: 16 bits direct

Typ e

0: Voltage 1: Current

Nominal value of the measurement range

Volta ge Cur rent

000: 001: 010: 011: 100: 101: 110: 111:

0 ±10 V 2 Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved

to 10 V

The parameters of the combination modules for analog outputs are structured as follows:

Table 38: Structure of the “output channel configuration” parameter

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

filter, Data format

0 0 00: 16 bits two's complement

01: 13 bits two's complement 10: Standardized

16 bits two's complement

11: 16 bits direct

See “6.3.6 Data formats and value ranges of combination module 2AI2AO2M12AE”

Typ e Nominal value of the output range

0: Voltage 1: Current

000: 001: 010: 011: 100: 101: 110: 111:

Volta ge Cur rent

to 10 V

0 ±10 V Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved

to 20

0 mA ±20 mA

to 20

4 mA Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved

to 20

0 mA Reserved

to 20

4 mA Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved

The default setting for the “input channel configuration” and ”output channel configuration” parameters (bit 7–bit 0) is 0. If a parameter contains the bit combination “reserved” (bit 7, bit 6, bit 2–bit 0), the default setting 0 is automatically assigned internally for these bits.

AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG 99

Structure of the I/O Module Data

6.3.6 Data formats and value ranges of combination module 2AI2AO2M12AE

6.3.6.1 Process data of the inputs for “16 bits two's complement” data format

Table 39: Structure of the process data of the inputs for “16 bits two's complement” data format

(2AI2AO2M12-AE)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D.. : Value of the bit (0/1)

Table 40: Value ranges of the process data of the inputs for “16 bits two's complement” data format

(2AI2AO2M12-AE)

Nominal value of the

measurement range

to 10 V 333.33 μV/bit 0 V 0 0000

Resolution

Value

333.33 μV 1 0001

10.0 V 30000 7530

10.2 V 30600 7788

> 10.2 V 32767 7FFF

to 20 mA 666.66 nA/bit 0 mA 0 0000

666.66 nA 1 0001

20.0 mA 30000 7530

20.4 mA 30600 7788

> 20.4 mA 32767 7FFF

±10 V 333.33 μV/bit 0 V 0 0000

333.33 μV 1 0001

10.0 V 30000 7530

10.2 V 30600 7788

> 10.2 V 32767 7FFF

-333.33 μV -1 FFFF

-10.0 V -30000 8AD0

-10.2 V -30600 8878

< -10.2 V -32768 8000

±20 mA 666.66 nA/bit 0 mA 0 0000

666.66 nA 1 0001

20.0 mA 30000 7530

20.4 mA 30600 7788

-666.66 nA -1 FFFF

-20.0 mA -30000 8AD0

-20.4 mA -30600 8878

< -20.4 mA -32768 8000

to 10 V 266.66 μV/bit 0 V 0

2 V 0 0000

2.000266 V 1 0001 10 V 30000 7530

10.16 V 30600 7788 > 10.16 32767 7FFF

to 20 mA 533.33 nA/bit 0 mA 0

4 mA 0 0000

4.000533 mA 1 0001 20 mA 30000 7530

20.32 mA 30600 7788

> 20.32 mA 32767 7FFF

Example

D0–D15

Decimal

D0–D15

Hexadecimal

0000

English

D.. : Value of the bit (0/1)

100 AVENTICS | AES I/O Modules, Analog | R412018147–BAL–001–AG

Structure of the I/O Module Data

In this operating mode, monitoring for a wire break is not possible (see “6.2 Diagnostic data” on page 86).

6.3.6.2 Process data of the inputs for “13 bits two's complement” data format

The values are transmitted left-justified, i.e. the correct 12-bit values result after the data is shifted 3 positions to the right (division by 8).

Table 41: Structure of the process data of the inputs for “13 bits two's complement” data format

(2AI2AO2M12-AE)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

D12D11D10D9 D8 D7 D6D5D4D3D2D1D0 0 0 0

D.. : Value of the bit (0/1)

Table 42: Value ranges of the process data of the inputs for “13 bits two's complement” data format

(2AI2AO2M12-AE)

Nominal value of the

measurement range

to 10 V 2.50 mV/bit 0 V 0 000

to 20 mA 5.00 μA/bit 0 mA 0 000

±10 V 2.50 mV/bit 0 V 0 000

±20 mA 5.00 μA/bit 0 mA 0 0

to 10 V 2.00 mV/bit 0 V 0

to 20 mA 4.00 μA/bit 0 mA 0

Resolution

Example

Value

D0–D12 Decimal

D0–D12

Hexadecimal

2.50 mV 1 001

10.0 V 4000 FA0

10.2 V 4080 FF0

> 10.2 V 4095 FFF

5.00 μA 1 001

20.0 mA 4000 FA0

20.4 mA 4080 FF0

> 20.4 mA 4095 FFF

2.50 mV 1 001

10.0 V 4000 FA0

10.2 V 4080 FF0

> 10.2 V 4095 FFF

-2.50 mV -1 1FFF

-10.0 V -4000 1060

-10.2 V -4080 1010

< -10.2 V -4096 1000

5.00 μA 1 001

20.0 mA 4000 FA0

20.4 mA 4080 FF0

> 20.4 mA 4095 FFF

-5.00 μA -1 1FFF

-20.0 mA -4000 1060

-20.4 mA -4080 1010

< -20.4 mA -4096 1000

000

2 V 0 000

2.002 V 1 001 10 V 4000 FA0

10.16 V 4080 FF0

> 10.16 V 4095 FFF

000

4 mA 0 000

4.004 mA 1 001 20 mA 4000 FA0

20.32 mA 4080 FF0

AVENTICS I/O Modules AES, Analog Manuals & Guides

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

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Inhalt

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

1.3 Darstellung von Informationen

1.3.1 Warnhinweise

1.3.2 Symbole

1.3.3 Bezeichnungen

1.3.4 Abkürzungen

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

2.4 Qualifikation des Personals

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise

2.7 Pflichten des Betreibers

Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden

4 Zu diesem Produkt

4.1 Eingangsmodul 2AI2M12-E

4.1.1 Elektrische Anschlüsse

4.1.2 LED

4.2 Eingangsmodul 4AI4M12-E

4.2.1 Elektrische Anschlüsse

4.2.2 LED

4.3 Kombimodul 2AI2AO2M12-AE

4.3.1 Elektrische Anschlüsse

4.3.2 LED

4.4 Ausgangsmodul 2AO2M12-E

4.4.1 Elektrische Anschlüsse

4.4.2 LED

4.5 Druckmessmodul 4P4D4/4VP4D4

4.5.1 Elektrische Anschlüsse

4.5.2 Pneumatische Anschlüsse

4.5.3 LED

5 SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

6 Aufbau der Daten der E/A-Module

6.1 Prozessdaten

6.1.1 Eingangsmodul 2AI2M12-E

6.1.2 Eingangsmodul 4AI4M12-E

6.1.3 Kombimodul 2AI2AO2M12-AE

6.1.4 Ausgangsmodul 2AO2M12-E

6.1.5 Druckmessmodul 4P4D4

6.1.6 Druckmessmodul 4VP4D4

6.2 Diagnosedaten

6.2.1 Eingangsmodul 2AI2M12-E und 4AI4M12-E

6.2.2 Kombimodul 2AI2AO2M12-AE

6.2.3 Ausgangsmodul 2AO2M12-E

6.2.4 Druckmessmodul 4P4D4/4VP4D4

6.3 Parameterdaten und Datenformate der Prozessdaten

6.3.1 Eingangsmodul 2AI2M12-E

6.3.2 Datenformate und Wertebereiche des Eingangsmoduls 2AI2M12-E

6.3.3 Eingangsmodul 4AI4M12-E

6.3.4 Datenformate und Wertebereiche des Eingangsmoduls 4AI4M12-E

6.3.5 Kombimodul 2AI2AO2M12-AE

6.3.6 Datenformate und Wertebereiche des Kombimoduls 2AI2AO2M12-AE

6.3.7 Ausgangsmodul 2AO2M12-E

6.3.8 Datenformate und Wertebereiche des Ausgangsmoduls 2AO2M12-E

6.3.9 Druckmessmodule 4P4D4

6.3.10 Datenformate und Wertebereiche des Druckmessmoduls 4P4D4

6.3.11 Druckmessmodule 4VP4D4

6.3.12 Datenformate und Wertebereiche des Druckmessmoduls 4VP4D4

7 Ventilsystem in Betrieb nehmen

8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen

8.1 Eingangsmodule

8.2 Kombimodule

8.3 Ausgangsmodule

8.4 Druckmessmodule

9 Umbau des Ventilsystems

9.1 Ventilsystem

9.2 SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Bereichs

9.3 Umbau des E/A-Bereichs

9.3.1 Zulässige Konfigurationen

9.3.2 Dokumentation des Umbaus