AVENTICS BDC Module, B-Design, with EtherCAT, Operating instructions, Instrucciones de servicio: Módulo BDC, Diseño B, con EtherCAT, Istruzioni per l'uso: Modulo BDC, B-Design, con EtherCAT, Betriebsanleitung: BDC-Modul, B-Design, mit EtherCAT, Mode d’emploi: Module BDC, B-Design, avec EtherCAT Manuals & Guides [es]

...

Buskoppler für BDC, B-Design Bus coupler for BDC, B-Design Coupleur de bus pour BDC, design B Accoppiatore bus per BDC, design B Acoplador de bus para BDC, diseño B Fältbussnod för BDC, B-Design

EtherCAT

R412012792/07.2014,

Replaces: 10.2009, DE/EN/FR/IT/ES/SV

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AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 3

Inhalt

1 Zu dieser Dokumentation ............................... 5

1.1 Gültigkeit der Dokumentation...............................5

1.2 Erforderliche und ergänzende

Dokumentationen .....................................................5

1.3 Darstellung von Informationen ............................ 5

1.3.1 Sicherheitshinweise .............................................. 6

1.3.2 Symbole ..................................................................... 6

1.3.3 Abkürzungen ............................................................ 7

2 Sicherheitshinweise ....................................... 8

2.1 Zu diesem Kapitel.....................................................8

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ................... 8

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ........8

2.4 Qualifikation des Personals................................... 9

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise .......................10

2.6 Produkt- und technologieabhängige

Sicherheitshinweise ..............................................11

3 Einsatzbereiche ............................................. 12

4 Lieferumfang ................................................. 13

5 Gerätebeschreibung ..................................... 13

5.1 Gesamtübersicht Ventilsystem..........................14

5.2 Gerätekomponenten..............................................15

5.2.1 Buskoppler ............................................................. 15

6 Montage .......................................................... 16

6.1 Buskoppler am VS montieren.............................16

6.1.1 Abmessungen ........................................................ 17

6.2 Module beschriften ................................................18

6.3 Buskoppler elektrisch anschließen...................19

6.3.1 Allgemeine Hinweise zum Anschluss des

Buskopplers ........................................................... 20

6.3.2 Buskoppler als Zwischenstation

anschließen ............................................................ 21

6.3.3 Buskoppler als letzte Station anschließen ... 21

6.3.4 Logik- und Lastversorgung des Buskopplers

anschließen ............................................................ 22

6.3.5 FE-Anschluss ......................................................... 24

Deutsch

4 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Inhalt

7 Inbetriebnahme und Bedienung .................. 25

7.1 Voreinstellungen vornehmen.............................. 25

7.1.1 Diagnosemeldungen einstellen ........................ 25

7.1.2 Umschalten der Toleranzpegel der Ventilversorgung U

7.1.3 Ventilversorgung auswählen ............................ 27

7.2 Buskoppler konfigurieren .................................... 32

7.3 Test und Diagnose am Buskoppler ...................33

7.3.1 Diagnoseanzeige am Buskoppler ablesen .... 33

7.4 Buskoppler in Betrieb nehmen........................... 35

8 Demontage und Austausch .......................... 36

8.1 Buskoppler austauschen......................................36

9 Pflege und Wartung ...................................... 38

9.1 Module pflegen........................................................38

9.2 Buskoppler warten.................................................38

10 Technische Daten .......................................... 39

10.1 Kenngrößen..............................................................39

10.2 Buskoppler................................................................39

11 Ersatzteile und Zubehör ............................... 40

11.1 Buskoppler................................................................40

11.2 Power-Stecker für Buskoppler........................... 40

12 Entsorgung .................................................... 40

13 Anhang ........................................................... 41

13.1 Angaben zur Busmasterkonfiguration

mit EtherCAT............................................................41

13.2 Betriebsverhalten...................................................41

13.3 Anlaufverhalten.......................................................41

13.4 Konfigurationsdatei................................................42

14 Stichwortverzeichnis .................................... 43

und U

.......................... 27

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 5

Zu dieser Dokumentation

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu bedienen, zu warten und einfache Störungen selbst zu beseitigen.

O Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und

insbesondere das Kapitel „Sicherheitshinweise“, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.

1.2 Erforderliche und ergänzende

Dokumentationen

O Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen

folgende Dokumentationen vorliegen und Sie diese verstanden und beachtet haben.

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Titel Dokumentnummer Dokumentart

Dokumentation des Ventilsystems HF03 LG

Dokumentation des Ventilsystems HF04 D-SUB

Anlagendokumentation

R412008233 Anleitung

R412015493 Anleitung

Weitere Angaben zu Komponenten entnehmen Sie dem Online- Katalog unter www.aventics.com/pneumatics-catalog.

1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

Deutsch

6 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Zu dieser Dokumentation

1.3.1 Sicherheitshinweise

In dieser Dokumentation stehen Sicherheitshinweise vor einer Handlungsabfolge, bei der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden. Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung

O Maßnahme zur Gefahrenabwehr

W Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam W Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an W Art und Quelle der Gefahr: benennt die Art und Quelle

der Gefahr

W Folgen: beschreibt die Folgen bei Nichtbeachtung W Abwehr: gibt an, wie man die Gefahr umgehen kann

Tabelle 2: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006

Warnzeichen, Signalwort Bedeutung

Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der

VORSICHT

ACHTUNG

leichte bis mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird

Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können beschädigt werden.

1.3.2 Symbole

Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 7

Tabelle 3: Bedeutung der Symbole

Symbol Bedeutung

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.

O einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

nummerierte Handlungsanweisung:

Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen.

Zu dieser Dokumentation

1.3.3 Abkürzungen

In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet:

Tabelle 4: Abkürzungen

Bezeichnung Bedeutung

BTN Busteilnehmer-Nummer CAT5e Übertragungskabel mit der (Kategorie 5e) FE Funktionserde EMV Elektromagnetische Verträglichkeit EP-Endplatte Endplatte mit elektrischen und pneumatischen Anschlüssen ESD Electro Static Discharge (Elektrostatische Entladung) ETG EtherCAT Technology Group GPI General Purpose Input GPIO General Purpose Input Output GPO General Purpose Output INIT Mode Initialisierungsmodus P-Endplatte Endplatte mit pneumatischen Anschlüssen SELV/PELV Kleinschutzspannung S/STP Screened/Shielded Twisted Pair UDP/IP User Datagram Protocol/Internet Protocol VS Ventilsystem

Deutsch

8 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel

Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten.

O Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und

vollständig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.

O Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie

jederzeit für alle Benutzer zugänglich ist.

O Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit

den erforderlichen Dokumentationen weiter.

2.2 Bestimmungsgemäße

Ver wend ung

Bei dem Produkt handelt es sich um eine elektropneumatische Anlagenkomponente. Sie dürfen das Produkt wie folgt einsetzen:

W ausschließlich im industriellen Bereich. W unter Einhaltung der in den technischen Daten

genannten Leistungsgrenzen. Das Produkt ist für den professionellen Gebrauch und nicht für die private Verwendung bestimmt. Die bestimmungsgemäße Verwendung schließt auch ein, dass Sie diese Dokumentation und insbesondere das Kapitel „Sicherheitshinweise“ vollständig gelesen und verstanden haben.

2.3 Nicht bestimmungsgemäße

Ver wend ung

Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig. Wenn ungeeignete Produkte in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingebaut oder verwendet werden, können unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung auftreten, die Personen- und/oder Sachschäden verursachen können. Setzen Sie daher ein

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 9

Sicherheitshinweise

Produkt nur dann in sicherheitsrelevanten Anwendungen ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist. Beispielsweise in Ex-Schutz Bereichen oder in sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung (funktionale Sicherheit). Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer. Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung des Produkts gehört:

W die Verwendung außerhalb der Anwendungsgebiete,

die in dieser Anleitung genannt werden,

W die Verwendung unter Betriebsbedingungen, die von

den in dieser Anleitung beschriebenen abweichen.

2.4 Qualifikation des Personals

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundlegende Kenntnisse der Elektrik und Pneumatik sowie Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe. Um die sichere Verwendung zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten daher nur von einer entsprechenden Fachkraft oder einer unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden. Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten.

Deutsch

10 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Sicherheitshinweise

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

W Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur

Unfallverhütung und zum Umweltschutz.

W Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -

bestimmungen des Landes, in dem das Produkt

eingesetzt/angewendet wird.

W Verwenden Sie AVENTICS-Produkte nur in technisch

einwandfreiem Zustand.

W Beachten Sie alle Hinweise auf dem Produkt. W Personen, die AVENTICS-Produkte montieren,

bedienen, demontieren oder warten dürfen nicht

unter dem Einfluss von Alkohol, sonstigen Drogen

oder Medikamenten, die die Reaktionsfähigkeit

beeinflussen, stehen.

W Verwenden Sie nur vom Hersteller zugelassene

Zubehör- und Ersatzteile, um Personengefährdungen

wegen nicht geeigneter Ersatzteile auszuschließen.

W Halten Sie die in der Produktdokumentation

angegebenen technischen Daten und

Umgebungsbedingungen ein.

W Wenn in sicherheitsrelevanten Anwendungen

ungeeignete Produkte eingebaut oder verwendet

werden, können unbeabsichtigte Betriebszustände in

der Anwendung auftreten, die Personen- und/oder

Sachschäden verursachen können. Setzen Sie daher

ein Produkt nur dann in sicherheitsrelevante

Anwendungen ein, wenn diese Verwendung

ausdrücklich in der Dokumentation des Produkts

spezifiziert und erlaubt ist.

W Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen,

wenn festgestellt wurde, dass das Endprodukt

(beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das

die AVENTICS-Produkte eingebaut sind, den

länderspezifischen Bestimmungen,

Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung

entspricht.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 11

Sicherheitshinweise

2.6 Produkt- und

technologieabhängige Sicherheitshinweise

W Sie dürfen das Gerät grundsätzlich nicht verändern

oder umbauen.

W Verwenden Sie das Gerät ausschließlich im

Leistungsbereich, der in den technischen Daten

angegeben ist.

Belasten Sie das Gerät unter keinen Umständen

mechanisch. Stellen Sie keine Gegenstände darauf ab.

W Sie dürfen dieses Gerät nur im industriellen Bereich

einsetzen (Klasse A). Für den Einsatz im Wohnbereich

(Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich) ist eine

Einzelgenehmigung bei einer Behörde oder Prüfstelle

einzuholen. In Deutschland werden solche

Einzelgenehmigungen von der Regulierungsbehörde

für Telekommunikation und Post (RegTP) erteilt.

Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung

innerhalb der angegebenen Toleranz der Module liegt.

W Beachten Sie die Sicherheitshinweise der

Betriebsanleitung Ihres Ventilsystems.

W Alle Komponenten werden aus einem 24-V-Netzteil

versorgt. Das Netzteil muss mit einer sicheren

Trennung nach EN 60742, Klassifikation VDE 0551

ausgerüstet sein. Damit gelten die entsprechenden

Stromkreise als SELV/PELV-Stromkreise nach

IEC 60364-4-41.

W Schalten Sie die Betriebsspannung aus, bevor Sie

Bei der Montage W Schalten Sie immer den betreffenden Anlagenteil

Stecker verbinden oder trennen.

spannungsfrei und drucklos, bevor Sie das Gerät

montieren oder demontieren. Sorgen Sie dafür, dass

die Anlage während der Montagearbeiten gegen

Wiederanschalten gesichert ist.

W Erden Sie die Module und das Ventilsystem. Beachten

Sie die folgenden Normen bei der Installation des

Systems:

– DIN EN 50178, Klassifikation VDE 0160

– VDE 0100

Deutsch

12 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Einsatzbereiche

Bei der

Inbetriebnahme

Während des Betriebs W Sorgen Sie für genügend Luftaustausch bzw. für

Bei der Reinigung W Verwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive

Die Installation darf nur in spannungsfreiem und

drucklosem Zustand und nur durch geschultes

Fachpersonal erfolgen. Führen Sie die elektrische

Inbetriebnahme nur in drucklosem Zustand durch, um

gefährliche Bewegungen der Aktoren zu vermeiden.

W Nehmen Sie das System nur in Betrieb, wenn es

komplett montiert, korrekt verdrahtet und

konfiguriert ist und nachdem Sie es getestet haben.

W Das Gerät unterliegt der Schutzklasse IP65. Stellen

Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass alle

Dichtungen und Verschlüsse der

Steckerverbindungen dicht sind, um zu verhindern,

dass Flüssigkeiten und Fremdkörper in das Gerät

eindringen können.

ausreichend Kühlung, wenn Ihr Ventilsystem

Folgendes aufweist:

–volle Bestückung

– Dauerbelastung der Magnetspulen

Reinigungsmittel. Reinigen Sie das Gerät

ausschließlich mit einem leicht feuchten Tuch.

Verwenden Sie dazu ausschließlich Wasser und ggf.

ein mildes Reinigungsmittel.

3 Einsatzbereiche

Der Buskoppler dient zur elektrischen Ansteuerung der Ventile über die Echtzeit-Ethernet-Technologie EtherCAT. Der Buskoppler ist ausschließlich für den Betrieb als Slave an einem EtherCAT-Strang nach IEC 61158/61784 bestimmt.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 13

Lieferumfang

4 Lieferumfang

Im Lieferumfang eines konfigurierten Ventilsystems sind enthalten:

W 1 Ventilsystem gemäß Konfiguration und Bestellung W 1 Betriebsanleitung zum Ventilsystem W 1 Betriebsanleitung zum Buskoppler

Im Lieferumfang eines Buskoppler-Teilesatzes sind enthalten:

W 1 Buskoppler mit Dichtung und

2 Befestigungsschrauben

W 1 Betriebsanleitung zum Buskoppler

Das VS wird individuell konfiguriert. Die genaue

Konfiguration können Sie sich mit Ihrer

Bestellnummer im Internet-Konfigurator von

AVENTICS anzeigen lassen.

5 Gerätebeschreibung

Der Buskoppler ermöglicht die Ansteuerung des VS über die Echtzeit-Ethernet-Technologie EtherCAT. Neben dem Anschluss von Datenleitungen und Spannungsversorgungen ermöglicht der Buskoppler die Einstellung verschiedener Parameter sowie die Diagnose über LEDs. Eine detaillierte Beschreibung des Buskopplers finden Sie im Kapitel „Gerätekomponenten“ ab Seite 15. Die nachfolgende Gesamtübersicht gibt einen Überblick über das gesamte Ventilsystem und seine Komponenten. Das VS selbst wird in einer eigenen Betriebsanleitung beschrieben.

Deutsch

14 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Gerätebeschreibung

5.1 Gesamtübersicht Ventilsystem

Das Ventilsystem setzt sich, je nach Bestellumfang, aus den in Abb. 1 dargestellten Komponenten zusammen:

Abb. 1: Gesamtübersicht: Beispielkonfiguration Buskoppler mit montiertem VS

1 Buskoppler, Typ B-Design 2 EP-Endplatte VS 3 Ventilträger 4 FE-Anschluss

Mit eigener Betriebsanleitung

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 15

Gerätebeschreibung

5.2 Gerätekomponenten

5.2.1 Buskoppler

Abb. 2: Übersicht über den Buskoppler

1 LED-Anzeigen für Diagnosemeldungen 2 BTN-Beschriftungsfeld 3 X71 (BUS IN) Anschluss für den Buskoppler zur Ansteuerung der Ventile 4 X72 (BUS OUT) Anschluss für den Buskoppler 5 X10 (POWER) Anschluss zur Spannungsversorgung der Elektronik und der

Ventilspulen

6 Schraubkappe A: DIP-Schalter S1 (Diagnose-Einstellungen) 7 Schraubkappe B: Schiebeschalter S2 (Ventilzuordnung und Versorgungsspannung) 8 FE-Anschluss 9 Tasche für Einsteckschilder (siehe „Ersatzteile und Zubehör“ auf Seite 40)

Steckerbelegung siehe Seite 20 und Seite 22

Deutsch

16 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Montage

Der Buskoppler ist ausschließlich für den Betrieb als

EtherCAT-Adresse Zur Einstellung der EtherCAT-Adresse ist kein Schalter

Übertragungsrate Die Übertragungsrate beträgt 100 MBits/s vollduplex.

Diagnose Die Versorgungsspannungen für die Logik und die Ventil-

Anzahl ansteuerbarer

Ven til e

EtherCAT Alle Vorgaben und Richtlinien zu EtherCAT sind den

Zertifizierung Das Gerät ist nach den Vorgaben der ETG zertifiziert.

Teilnehmer an einem EtherCAT-Bussegment bestimmt.

vorgesehen. Der Buskoppler unterstützt die automatische Adressvergabe der EtherCAT-Adresse.

ansteuerung werden überwacht. Wenn die eingestellte Schwelle der Ventilversorgungen unterschritten wird, wird ein Diagnosesignal erzeugt und mittels DiagnoseLED und Diagnoseinformation gemeldet. Der Buskoppler verfügt über 32 Ventilausgänge. Damit ist die Anzahl der max. ansteuerbaren Ventilspulen begrenzt. Es können 16 beidseitig betätigte oder 32 einseitig betätigte Ventile auf diese Weise angesteuert werden. Es ist auch eine Kombination der Ventile möglich.

Spezifikationen der EtherCAT Technology Group (ETG) zu entnehmen. Der Buskoppler unterstützt EtherCAT Release 2.2.0.0. Der Einsatz von Switches oder Routern ist im EtherCAT-Netzwerk zulässig. EtherCAT unterstützt Broadcast, Multicast und Querkommunikation zwischen Slaves. UDP/IP-Datagramme sind ebenfalls möglich. Der Buskoppler besitzt zwei Anschlüsse Ethernet Twisted Pair nach 802.3u.

6 Montage

6.1 Buskoppler am VS montieren

Sie erhalten Ihr individuell konfiguriertes Ventilsystem komplett verschraubt mit allen Komponenten:

W Ventilträger W Buskoppler

Die Montage des gesamten Ventilsystems ist in der beiliegenden Betriebsanleitung für das VS ausführlich beschrieben. Die Einbaulage des montierten VS ist beliebig. Die Abmessungen des kompletten VS variieren je nach Modulbestückung (siehe Abb. 3).

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 17

135

A + 33

B + 33

933

6.1.1 Abmessungen

Abb. 3: Maßzeichnung Ventilsystem (Buskoppler und Ventile)

Die Maße A und B sind abhängig vom verwendeten Ventilblock.

Montage

Deutsch

18 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Montage

6.2 Module beschriften

Buskoppler O Beschriften Sie die für den Buskoppler vorgesehene/

verwendete Adresse am Buskoppler im Feld BTN. Für die Kennzeichnung der Steckanschlüsse sind im

Gehäuse Einstecktaschen für Beschriftungsschilder (siehe „Ersatzteile und Zubehör“ auf Seite 40) vorhanden.

Abb. 4: Beschriftungsfelder am Buskoppler

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 19

Montage

6.3 Buskoppler elektrisch anschließen

VORSICHT

Anliegende elektrische Spannung

Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag. O Schalten Sie immer den betreffenden Anlagenteil

spannungsfrei und drucklos, bevor Sie am

Ventilträger Module elektrisch anschließen.

ACHTUNG

Falsche Verkabelung

Eine falsche oder fehlerhafte Verkabelung führt zu Fehlfunktionen und zur Beschädigung Bussystems.

O Halten Sie – sofern nicht anders angegeben – die

Aufbaurichtlinien der EtherCAT Technology Group

(ETG) ein.

O Verwenden Sie nur Kabel, die den Spezifikationen

des Ethernet sowie den Anforderungen bzgl.

Geschwindigkeit und Länge der Verbindung

entsprechen.

O Montieren Sie Kabel und Stecker fachgerecht, damit

Schutzart, Schirmung und Zugentlastung

gewährleistet sind.

Deutsch

20 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Montage

ACHTUNG

Stromfluss durch Potenzialunterschiede am Schirm

Über den Schirm des EtherCAT-Kabels dürfen durch Potenzialunterschiede bedingten Ausgleichsströme fließen, da dadurch die Schirmung aufgehoben wird und die Leitung sowie der angeschlossene Buskoppler beschädigt werden können.

O Verbinden Sie gegebenenfalls die Massepunkte der

Anlage über eine separate Leitung.

6.3.1 Allgemeine Hinweise zum Anschluss des

Buskopplers

Benutzen Sie für das Anschließen der Module

konfektionierte Steckerverbindungen und Kabel.

O Verwenden Sie D-codierte M12-Stecker für den

Buskoppler. O Beachten Sie die in Tabelle 5 dargestellte Pin-

Belegung, wenn Sie keine konfektionierten

Steckerverbindungen und Kabel verwenden.

BUS IN

X71

434

BUS OUT

X72

Tabelle 5: Belegung X71 (BUS IN) und X72 (BUS OUT),

M12, D-codiert

Pin Signal Bedeutung

1 TD+ Transmit pos. 2RD+ Receive pos. 3 TD– Transmit neg. 4RD– Receive neg.

5 Gehäuse Schirm- bzw. Funktionserde X71/ X72: Kommunikationsanschluss

keine

Anschlusstechnik und Steckerbelegung entsprechen den Vorgaben der technischen Richtlinie.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 21

X71

X72

X10

X71

X72

X10

Montage

6.3.2 Buskoppler als Zwischenstation anschließen

1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung Ihrer

Steckerverbindungen her, wenn Sie keine konfektionierte Leitung verwenden (siehe Tabelle 5 auf Seite 20).

2. Schließen Sie die ankommende Busleitung an den

Stecker X71 (BUS IN) an (1).

3. Schließen Sie die abgehende Busleitung an den

Stecker X72 (BUS OUT) an (2).

Das EtherCAT Kabel muss mindestens die Anforderungen der Kategorie CAT5e erfüllen und sollte ein doppelt abgeschirmtes Kabel sein (S/STP), mit einer maximalen Länge von 100 m.

4. Schließen Sie den Schirm an beiden Seiten des

Buskabels direkt an das Steckergehäuse (EMVGehäuse) an, wenn Sie nicht konfektionierte Kabel und Stecker mit Metallgehäuse verwenden. So schützen Sie die Datenleitungen gegen Störungseinkopplungen. Stellen Sie sicher, dass das Steckergehäuse fest mit dem Buskopplergehäuse verbunden ist.

Deutsch

6.3.3 Buskoppler als letzte Station anschließen

1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung (siehe Tabelle 5

auf Seite 20) Ihrer Steckerverbindungen her, wenn Sie keine konfektionierte Leitung verwenden.

2. Schließen Sie die ankommende Busleitung an den

Stecker X71 (BUS IN) an (1).

3. Versehen Sie die nicht verwendete Gerätedose (2) mit

einer Schutzkappe M12, um den IP-Schutz zu gewährleisten (siehe Kapitel „Ersatzteile und Zubehör“ auf Seite 40).

Schließen Sie den Schirm an beiden Seiten des Buskabels direkt an das Steckergehäuse (EMVGehäuse) an, wenn Sie nichtkonfektionierte Kabel und Stecker mit Metallgehäuse verwenden. So schützen Sie die Datenleitungen gegen Störungseinkopplungen.

22 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Montage

Stellen Sie sicher, dass das Steckergehäuse fest mit dem Buskopplergehäuse verbunden ist.

Ausgleichströme:

Zur Vermeidung von Ausgleichsströmen über den Schirm des Buskopplers ist zwischen den Geräten eine Potenzialausgleichsleitung von mindestens

erforderlich.

10 mm

Buskabel:

Das EtherCAT-Kabel muss mindestens die Anforderungen der Kategorie CAT5e erfüllen und sollte ein doppelt abgeschirmtes Kabel sein (S/STP), mit einer maximalen Länge von 100 m.

6.3.4 Logik- und Lastversorgung des Buskopplers anschließen

Über den Gerätestecker X10 (POWER) werden die Ventile und der Buskoppler versorgt. Wenn Sie die Logik- und Lastversorgung des Buskopplers anschließen, müssen Sie die in Tabelle 6 dargestellte PinBelegung sicherstellen.

Tabelle 6: Belegung des Gerätesteckers X10 (POWER),

M12, A-codiert

Pin X10 Belegung

Spannungsversorgung Buskoppler-Logik

2UQ1Spannungsversorgung Ventile2) 3 OV Masse für U 4UQ2Spannungsversorgung Ventile2)

Versorgungsspannung (Pin1) muss mit einer externen Sicherung (500 mA, F) abgesichert werden.

Beide Versorgungsspannungen (Pin2, Pin4) müssen jeweils mit einer externen Sicherung (3 A, F) abgesichert werden.

POWER

X10

L, UQ1

und U

W UL, UQ1 und UQ2 sind galvanisch miteinander

verbunden.

W Über die Ventilversorgung U

Ventile byteweise (entspricht je 4 beidseitig

und U

können die

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 23

betätigten Ventilen oder 8 einseitig betätigten Ventilen) abgeschaltet werden.

W Die Zuordnung der Ventilgruppen (4 oder 8 Ventile)

erfolgt über die Schiebeschalter S2 (siehe „Ventilversorgung auswählen“ auf Seite 27). Dadurch ist z. B. eine separate Abschaltung möglich.

Das Kabel für die Lastversorgung muss folgende Anforderungen erfüllen:

W Kabelbuchse: 4-polig, A-codiert ohne Mittelloch W Leitungsquerschnitt an Gesamtstrom und

Leitungslänge anpassen: je Ader >

W Länge: max. 20 m

Tabelle 7: Stromaufnahme an X10 (POWER) am Buskoppler

Signal Belegung Gesamtstrom

Der Summenstrom in der 0-V-Leitung darf 4 A nicht überschreiten.

Logik, Eingänge max. 0,5 A Ventile max. 3 A Ventile max. 3 A

VORSICHT

Gefährliche Spannungen

Ein Netzteil mit nicht sicherer Trennung kann im Fehlerfall zu gefährlichen Spannungen führen. Verletzungen durch Stromschlag und Schädigung des Systems können die Folgen sein.

O Verwenden Sie nur ein Netzteil mit einer sicheren

Trennung nach EN 60747, Klassifikation VDE 0551! Damit gelten die entsprechenden Stromkreise als SELV/PELV-Stromkreise nach IEC 60364-4-41.

Montage

0,5 mm2

Deutsch

So schließen Sie die Lastversorgung des Buskopplers an:

Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung (siehe Tabelle 6 auf Seite 22) Ihrer Steckerverbindungen her, wenn Sie keine konfektionierte Anschlussleitung verwenden.

24 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB

Montage

2. Schließen Sie mit dem Steckerverbinder (siehe

„Ersatzteile und Zubehör“ auf Seite 40) die Betriebsspannungen an den Buskoppler an.

3. Kontrollieren Sie die Spezifikationen der

Betriebsspannungen anhand der elektrischen Kenngrößen und halten Sie diese ein (siehe Kapitel „Technische Daten“ auf Seite 39).

4. Stellen Sie die Leistungen gemäß Tabelle 7 auf

Seite 22 bereit. Wählen Sie die Kabelquerschnitte entsprechend der Kabellänge und der auftretenden Ströme.

6.3.5 FE-Anschluss

Erdung am

Buskoppler

O Verbinden Sie zur Ableitung von EMV-Störungen den

FE-Anschluss (1) am Buskoppler über eine niederimpedante Leitung (mit geringem Widerstand) mit der Funktionserde (FE). Empfohlener Kabelquerschnitt: 10 mm

Abb. 5: FE-Anschluss am Buskoppler (1)

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 25

S1.1

S1.5

Inbetriebnahme und Bedienung

7 Inbetriebnahme und

Bedienung

7.1 Voreinstellungen vornehmen

Folgende Voreinstellungen müssen Sie durchführen:

W Ventilversorgung auswählen W Diagnosemeldungen einstellen

Alle diese Einstellungen erfolgen über die Schalter unter den Verschraubungen A und B. Gehen Sie bei allen Voreinstellungen wie folgt vor:

1. Drehen Sie die Verschraubung ab.

2. Nehmen Sie die entsprechende Einstellung wie

nachfolgend beschrieben vor.

3. Drehen Sie die Verschraubung wieder ein

(0,6 + 0,2 Nm). Achten Sie hierbei auf den korrekten Sitz der Dichtungsringe

7.1.1 Diagnosemeldungen einstellen

Der Mode-Schalter S1 für die Einstellung der Diagnosemeldungen befindet sich unter der Verschraubung A.

Deutsch

Der Auslieferungszustand ist EtherCAT-konform. Die Diagnose ist deaktiviert (S1.1 auf OFF). Die Diagnosemeldungen werden als General Purpose Inputs (GPI) an die Steuerung übertragen.

O Aktivieren oder deaktivieren Sie die

Diagnosemeldungen der GPI [10-14] mit dem Schalter S1.1. Die geänderte Schalterstellung wird erst nach einem

erneuten „Power-on“ aktiviert. Auch bei ausgeschalteter Diagnosemeldung werden anstehende Diagnosen auf den LEDs angezeigt.

26 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Inbetriebnahme und Bedienung

Tabelle 8: S1, Überwachungsschwelle für Ventilspannung festlegen

Schalter/ Bit

1.1 OFF

1.2 OFF1): 12,5 V < UQ1 < 21,6 V/20,4 V

1.3 OFF

1.4 OFF

Diagnose Hinweise

: Überlast, Ventiltreiber

ausgeschaltet

: Überlast, Ventiltreiber

eingeschaltet

Diagnosemeldung, wenn ein Ventil Überlast bzw. Kurzschluss aufweist. Die Diagnosemeldung ist nur vorhanden, solange dieses Ventil angesteuert ist.

Um ein sicheres Schalten der

ausgeschaltet

: 12,5 V < UQ1 < 21,6 V/20,4 V

ON eingeschaltet

: 12,5 V < UQ2 < 21,6 V/20,4 V

ausgeschaltet

: 12,5 V < UQ2 < 21,6 V/20,4 V

eingeschaltet

: Meldung UQ1 < 12,5 V

ausgeschaltet

: Meldung UQ1 < 12,5 V

Ventile zu gewährleisten, muss die Schaltspannung 20,4 V bzw. 21,6 V betragen! Unterspannung bei den Ventilen liegt vor, wenn die Spannung UQ zwischen 12,5 V und 20,4 V/21,6 V liegt. Die Unterspannungsmeldung erscheint beim Einschalten nach ca. 10 ms und beim Ausschalten nach ca. 20 ms. Tritt eine Spannung kleiner als 12,5 V auf, wird dieses gesondert gemeldet.

eingeschaltet

1.5 OFF

: Meldung UQ2 < 12,5 V

ausgeschaltet

: Meldung UQ2 < 12,5 V

eingeschaltet

1.6 OFF Service-Schalter (default: OFF)

1.7 OFF

1.8 OFF

deaktiviert

aktiviert

: Schwelle für UQ1 ist 20,4 V Für unterschiedliche Ventilserien

: Schwelle für UQ1 ist 21,6 V

: Schwelle für UQ2 ist 20,4 V

: Schwelle für UQ2 ist 21,6 V

kann die Schwelle 20,4 V/21,6 V angepasst werden.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 27

4321

DCBA

S2.4

S2.1

* Schalterstellung

Inbetriebnahme und Bedienung

7.1.2 Umschalten der Toleranzpegel der

Ventilversorgung U

Für die unterschiedlichen Ventilserien kann die Überwachungsschwelle zwischen 20,4 V und 21,6 V umgeschaltet werden (siehe 8 auf Seite 26). Im Auslieferungszustand ist die Schwelle auf 21,6 V (10 %) eingestellt (S1.7/1.8 auf OFF). Sinkt die Versorgungsspannung für die Ventilansteuerung unter diese Schwelle, wird eine Diagnosemeldung erzeugt.

und U

7.1.3 Ventilversorgung auswählen

Mit dem Schiebeschalter S2 (unter Verschraubung B) kann die Ventilspannungsversorgung blockweise ausgewählt werden. Es kann zwischen den Spannungen

und UQ2 aus der externen Versorgung umgeschaltet

werden.

Alle Schalter befinden sich im Auslieferungszustand

in der Stellung 1.

Deutsch

ACHTUNG

Spannung an Schaltern

Schalter können beschädigt werden, wenn bei ihrer Bedienung eine Spannung anliegt.

O Betätigen Sie die Schalter nur in spannungsfreiem

Zustand!

O Wählen Sie die Schalterstellung von S2 gemäß

nachfolgender Tabelle.

28 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Inbetriebnahme und Bedienung

Tabelle 9: Zuordnung der Schalter S2

Schieber Funktion Schalterstellung 1 Schalterstellung 2

2.1 Spannungsversorgung Ansteuerbyte 1

2.2 Spannungsversorgung Ansteuerbyte 2

2.3 Spannungsversorgung Ansteuerbyte 3

2.4 Spannungsversorgung Ansteuerbyte 4

(externe Versorgung,

PIN 2, weiß)

(externe Versorgung,

PIN 2, weiß)

(externe Versorgung,

PIN 2, weiß)

(externe Versorgung,

PIN 2, weiß)

(externe Versorgung,

PIN 4, schwarz)

UQ2

(externe Versorgung,

PIN 4, schwarz)

UQ2

(externe Versorgung,

PIN 4, schwarz)

UQ2

(externe Versorgung,

PIN 4, schwarz)

So ordnen Sie die Ventilversorgung zu:

1. Öffnen Sie die Schraubkappe B (siehe Abbildung auf Seite 25).

2. Ordnen Sie mit Hilfe des Schalters S2 jeder Ventilgruppe eine der beiden Versorgungsspannungen U Abbildung auf Seite 27 und Tabelle 9).

oder UQ2 zu (siehe

Für die Zuordnung des Schalters S2 und der Versorgung montierter Ventile finden Sie die Beispiele für 32 Ventilspulen in den Tab. 10 und Tab. 11 auf den Seiten 30 und 31 (jeweils Beispiele 1 bis 3 und Beispiele 4 bis 6).

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 29

Inbetriebnahme und Bedienung

Darin sind folgende Beispielkombinationen aufgeführt:

Beispiele

Beispiel 1 Anschlussplatten für beidseitig

Verwendete Anschlussplatten Ventilbestückung

beidseitig betätigte Ventile

betätigte Ventile

Beispiel 2 Anschlussplatten für beidseitig

einseitig betätigte Ventile

betätigte Ventile

Beispiel 3 Anschlussplatten für beidseitig

betätigte Ventile

Beispiel 4 Anschlussplatten für einseitig

ein- und beidseitig betätigte Ventile

einseitig betätigte Ventile

betätigte Ventile

Beispiel 5 Anschlussplatten für beidseitig

beidseitig betätigte Ventile

betätigte Ventile kombiniert mit Anschlussplatten für einseitig

einseitig betätigte Ventile

betätigte Ventile

Beispiel 6 Anschlussplatten für beidseitig

betätigte Ventile

ein- und beidseitig betätigte

Ventile kombiniert mit Anschlussplatten für einseitig

einseitig betätigte Ventile betätigte Ventile

Entsprechend Ihren Anforderungen können Sie auch andere Kombinationen wählen.

Von der elektrischen Anschlussseite aus betrachtet müssen zuerst die Anschlussplatten für beidseitig betätigte Ventile und danach die für einseitig betätigte Ventile angeordnet werden. Die maximale Spulenzahl bezogen auf alle Anschlussplatten beträgt 32.

Die Zuordnung von Schaltern und Ventilversorgungen ändert sich beim Einsatz von Modulerweiterungen (siehe Betriebssanleitung R412008961). Dies gilt auch für die folgenden Beispiele in Tabelle 10 und Tabelle 11.

Deutsch

30 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Inbetriebnahme und Bedienung

Tabelle 10: Beispiele für die Zuordnung von Schaltern und Ventilversorgung,

32 Ventilspulen

Beispiel 1 Beispiel 2 Beispiel 3

Anschlussplatte für beidseitig betätigte Ventile

Ventil-

Byte

Schalter

S2.1 0 A0.0 1 14

Adresse

platz

Spule LED

Ventilplatz

Spule LED

Ventilplatz

114114 A0.1 12 – 12 A0.2 2 14

214214 A0.3 12 – 12 A0.4 3 14

314314 A0.5 12 – 12 A0.6 4 14

414414 A0.7 12 – 12

S2.2 1 A1.0 5 14

514514 A1.1 12 – 12 A1.2 6 14

614614 A1.3 12 – – A1.4 7 14

714714 A1.5 12 – – A1.6 8 14

814814 A1.7 12 – –

S2.3 2 A2.0 9 14

914914 A2.1 12 – A2.2 10 14

10 14 10 14 A2.3 12 – 12 A2.4 11 14

11 14 11 14 A2.5 12 – 12 A2.6 12 14

12 14 12 14 A2.7 12 – –

S2.4 3 A3.0 13 14

13 14 13 14 A3.1 12 – – A3.2 14 14

14 14 14 14 A3.3 12 – 12 A3.4 15 14

15 14 15 14 A3.5 12 – 12 A3.6 16 14

16 14 16 14 A3.7 12 – –

Weiße Felder kennzeichnen Ventilplätze mit beidseitig betätigten Ventilen. Grau unterlegte Felder kennzeichnen Ventilplätze mit einseitig betätigten Ventilen.

Spule LED

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 31

Inbetriebnahme und Bedienung

Tabelle 11: Beispiele für die Zuordnung von Schaltern und Ventilversorgung,

32 Ventilspulen

Beispiel 4 Beispiel 5 Beispiel 6

Anschlussplatte für

einseitig betätigte

Byte

Schalter

Adresse

S2.1 0 A0.0

A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7

S2.2 1 A1.0

A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7

S2.3 2 A2.0

A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7

S2.4 3 A3.0

A3.1 A3.2 A3.3 A3.4 A3.5 A3.6 A3.7

Weiße Felder kennzeichnen Ventilplätze mit beidseitig betätigten Ventilen. Grau unterlegte Felder kennzeichnen Ventilplätze mit einseitig betätigten Ventilen.

Ventile

Ventil-

Spule LED

platz

114114114 214 12 12 314214214 414 12 – 514314314 614 12 – 714414414 814 12 12

914514514 10 14 614 12 11 14 714614 12 14 814 12 13 14 914714 14 14 10 14 814 15 14 11 14 914 16 14 12 14 10 14 17 14 13 14 11 14 18 14 14 14 12 14 19 14 15 14 13 14 20 14 16 14 14 14 21 14 17 14 15 14 22 14 18 14 16 14 23 14 19 14 17 14 24 14 20 14 18 14 25 14 21 14 19 14 26 14 22 14 20 14 27 14 23 14 21 14 28 14 24 14 22 14 29 14 25 14 23 14 30 14 26 14 24 14 31 14 27 14 25 14 32 14 28 14 26 14

Anschlussplatte für ein- und beidseitig

betätigte Ventile

Ventilplatz

Spule LED

Ventilplatz

Spule LED

Deutsch

32 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Inbetriebnahme und Bedienung

7.2 Buskoppler konfigurieren

Die in diesem Abschnitt dargestellten Konfigurierungsschritte sind den bereits beschriebenen Einstellungen am Buskoppler (siehe „Voreinstellungen vornehmen“ auf Seite 25) übergeordnet und Teil der Busmasterkonfiguration des Gesamtsystems.

Die beschriebenen Arbeiten dürfen nur von einer Elektronikfachkraft und unter Beachtung der Dokumentation des Betreibers zur Konfiguration des Busmasters sowie der geltenden technischen Normen, Richtlinien und Sicherheitsvorschriften durchgeführt werden.

Vor der Konfiguration müssen Sie folgende Arbeiten am Buskoppler durchgeführt und abgeschlossen haben:

W Sie haben den Buskoppler und das Ventilträger

montiert (siehe „Montage“ auf Seite 16).

W Sie haben den Buskoppler angeschlossen (siehe

„Buskoppler elektrisch anschließen“ auf Seite 19).

W Sie haben die Voreinstellungen vorgenommen

(siehe „Voreinstellungen vornehmen“ auf Seite 25).

ACHTUNG

Konfigurationsfehler

Ein fehlerhaft konfigurierter Buskoppler kann zu Fehlfunktionen im System führen und eine Schädigung des Systems zur Folge haben.

O Die Konfiguration darf daher nur von einer

Elektronikfachkraft durchgeführt werden!

O Konfigurieren Sie das Bussystem gemäß Ihren

Systemanforderungen, den Vorgaben des Herstellers und allen geltenden technischen Normen, Richtlinien und Sicherheitsvorschriften. Beachten Sie dabei die Dokumentation des Betreibers zur Konfiguration des Busmasters.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 33

Inbetriebnahme und Bedienung

Das Betriebsverhalten, die relevanten Objekte und Parameter zur Konfiguration des Buskopplers, mögliche Einstellungen als Beispiele sowie der Funktionsumfang sind im Kapitel „Anhang Angaben zur Busmasterkonfiguration mit EtherCAT“ ab Seite 41 aufgeführt.

7.3 Test und Diagnose am Buskoppler

7.3.1 Diagnoseanzeige am Buskoppler ablesen

Die LEDs auf der Frontplatte des Buskopplers geben die in Tabelle 12 aufgeführten Meldungen wieder.

O Überprüfen Sie vor Inbetriebnahme und während des

Betriebs regelmäßig die Buskopplerfunktionen durch Ablesen der Diagnoseanzeigen.

Tabelle 12: Bedeutung der Diagnose-LEDs am Buskoppler

LED Signal Beschreibung

grün Ventilversorgung UQ1 in Ordnung

rot Unterspannung (12 V < U aus Ventilversorgung U grün Ventilversorgung UQ2 in Ordnung

rot Unterspannung (12 V < U aus Ventilversorgung U

RUN grün Operational

grün, blinkt Preoperational grün, Blitz Safeoperational grün, schnell

Bootstrap

blinkend aus INIT

L0/A0grün, schnell

blinkend

Verbindung ("Link") und Datenaustausch ("Activity")

mit Teilnehmer an Stecker X71 grün Verbindung ("Link") zu einem Teilnehmer an Stecker X71 aus

L1/A1grün, schnell

blinkend

keine Verbindung ("Link") zu einem Teilnehmer an Stecker X71

Verbindung ("Link") und Datenaustausch ("Activity")

mit Teilnehmer an Stecker X72 grün Verbindung ("Link") zu einem Teilnehmer an Stecker X72 aus

keine Verbindung ("Link") zu einem Teilnehmer an Stecker X72

< 21,6 V/20,4 V (S3.4))

< 12 V

< 21,6 V/20,4 V (S3.4))

< 12 V

Deutsch

34 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Inbetriebnahme und Bedienung

Tabelle 13: Bedeutung der General Purpose Inputs (GPI)

GPI [...] Bedeutung der Bits

0 Schalter S1.2 OPEN / CLOSE 1 Schalter S1.3 OPEN / CLOSE 2 Schalter S1.4 OPEN / CLOSE 3 Schalter S1.5 OPEN / CLOSE 4 ON Unterspannung (U

OFF Ventilversorgung U

5 ON Unterspannung (U

OFF Ventilversorgung U

6ONVentilversorgung U

OFF Ventilversorgung U

7ONVentilversorgung U

OFF Ventilversorgung U

< 21,6 V/20,4 V (S1.7))

in Ordnung

< 21,6 V/20,4 V (S1.7))

in Ordnung

< 12 V

> 12 V

< 12 V

> 12 V

8 Schalter S1.1 OPEN / CLOSE 9 ON Kurzschluss / OpenLoop Ventilspule

OFF Keine Ventilspulendiagnosemeldung

10 ON Schalter S1.5 CLOSE

und Unterspannung (12 V < U

OFF Ventilversorgung U

in Ordnung

11 ON Schalter S1.4 CLOSE

und Unterspannung (12 V < U

OFF Ventilversorgung U

in Ordnung

12 ON Schalter S1.3 CLOSE

> 12 V

< 12 V

und Ventilversorgung U

OFF Ventilversorgung U

13 ON Schalter S1.2 CLOSE

und Ventilversorgung U

OFF Ventilversorgung U

> 12 V

< 12 V

14 ON Schalter S1.1 CLOSE

und Kurzschluss / OpenLoop Ventilspule

OFF Keine Ventilspulendiagnosemeldung

15 GPO [15] OFF (default)

ON Service

< 21,6 V/20,4 V (S1.7))

< 21,6 V/20,4 V (S1.8))

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 35

Inbetriebnahme und Bedienung

7.4 Buskoppler in Betrieb nehmen

Bevor Sie das System in Betrieb nehmen, müssen Sie folgende Arbeiten durchgeführt und abgeschlossen haben:

W Sie haben den Ventilträger und den Buskoppler

montiert (siehe „Buskoppler am VS montieren“ auf Seite 16).

W Sie haben den Buskoppler angeschlossen (siehe

„Buskoppler elektrisch anschließen“ auf Seite 19).

W Sie haben die Voreinstellungen und die Konfiguration

durchgeführt (siehe „Voreinstellungen vornehmen“ auf Seite 25).

W Sie haben den Busmaster so konfiguriert, dass die

Ventile richtig angesteuert werden.

Die Inbetriebnahme und Bedienung darf nur von einer Elektro- oder Pneumatikfachkraft oder von einer unterwiesenen Person unter der Leitung und Aufsicht einer Fachkraft erfolgen (siehe „Qualifikation des Personals“ auf Seite 9).

VORSICHT

Unkontrollierte Bewegungen der Aktoren beim Einschalten der Pneumatik

Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten Zustand befindet und wenn die Handhilfsbetätigungen auf Position „1“ stehen.

O Bringen Sie das System in einen definierten

Zustand, bevor Sie es einschalten!

Stellen Sie alle Handhilfsbetätigungen auf Position „0“.

O Stellen Sie sicher, dass sich keine Person innerhalb

des Gefahrenbereichs befindet, wenn Sie die Druckluftversorgung einschalten.

Beachten Sie auch die entsprechenden Anweisungen und Warnhinweise der Betriebsanleitung Ihres VS.

1. Schalten Sie die Betriebsspannung ein.

2. Überprüfen Sie die LED-Anzeigen an allen Modulen.

3. Schalten Sie die Druckluftversorgung ein.

Deutsch

36 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB

Demontage und Austausch

8 Demontage und Austausch

Sie können je nach Bedarf den Buskoppler austauschen.

Die Gewährleistung von AVENTICS gilt nur für die ausgelieferte Konfiguration und Erweiterungen, die bei der Konfiguration berücksichtigt wurden. Nach einem Umbau, der über diese Erweiterungen hinausgeht, erlischt die Gewährleistung.

8.1 Buskoppler austauschen

Abb. 6: Buskoppler austauschen, Beispiel

1 Innensechskantschrauben M4x35 2 Buskoppler 3 Dichtung 4 EP-Endplatte VS

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 37

Demontage und Austausch

VORSICHT

Anliegende elektrische Spannung und hoher Druck

Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag und plötzlichen Druckabbau.

Schalten Sie das System drucklos und spannungsfrei.

O Beachten Sie beim Umgang mit ESD-empfindlichen

Baugruppen die vorgeschriebenen Vorsichtsmaßnahmen.

So tauschen Sie den Buskoppler aus:

1. Trennen Sie die elektrischen Anschlüsse vom Buskoppler (2).

2. Lösen Sie den Buskoppler (2)

(je 2 Innensechskantschrauben DIN 912 – M4 (1), Schlüsselweite 4).

3. Ziehen Sie den Buskoppler (2) von der EP-Endplatte (4) ab.

4. Schieben Sie den neuen Buskoppler (2) auf die EP-Endplatte (4) auf.

5. Stellen Sie sicher, dass die Dichtung (3) richtig eingelegt ist.

6. Schrauben Sie den Buskoppler (2) an (je 2 Innensechskantschrauben DIN 912 – M4 (1), Schlüsselweite 4). Anzugsdrehmoment: 3,0 + 0,5 Nm.

7. Führen Sie alle Voreinstellungen am neuen Buskoppler (2) durch (siehe „Voreinstellungen vornehmen“ auf Seite 25).

8. Stellen Sie die Anschlüsse wieder her.

9. Überprüfen Sie die Konfiguration und passen Sie

diese gegebenenfalls an (siehe „Buskoppler konfigurieren“ auf Seite 32).

Deutsch

38 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Pflege und Wartung

9 Pflege und Wartung

VORSICHT

Anliegende elektrische Spannung und hoher Druck!

Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag und plötzlichen Druckabbau.

O Schalten Sie das System vor der Durchführung von

Pflege- und Wartungsarbeiten drucklos und spannungsfrei.

9.1 Module pflegen

ACHTUNG

Beschädigung der Gehäuseoberfläche durch Lösemittel und aggressive Reinigungsmittel!

Die Oberflächen und Dichtungen können durch Lösemittel oder aggressive Reinigungsmittel beschädigt werden.

O Verwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive

Reinigungsmittel!

O Reinigen Sie das Gerät regelmäßig mit einem

feuchten Lappen. Verwenden Sie dazu nur Wasser oder ein mildes Reinigungsmittel.

9.2 Buskoppler warten

Der Buskoppler ist wartungsfrei. O Beachten Sie die Wartungsintervalle und Vorgaben

der Gesamtanlage.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 39

Technische Daten

10 Technische Daten

10.1 Kenngrößen

Allgemein

Schutzart nach EN 60 529 / IEC 529 IP65 im montierten Zustand

Umgebungstemperatur 

W Betrieb W Lagerung

Elektromagnetische Verträglichkeit

Störfestigkeit EN 61000-6-2 Störaussendung EN 61000-6-4

Elektrik

Betriebsspannung

W Logik

–U

–I

–Absicherung der Logikspannung 500 mAF

W Last U

Leitungslänge der Spannungsversorgung max. 20 m Maximaler Strom in der 0-V-Leitung 4 A Spannungsabfall intern 0,6 V Max. Ausgangsstrom je Ventilausgang 100 mA Anzahl der Ausgänge 32 Anzahl der Ausgangsbytes Hochlaufzeit ca. 2 s

, U

–Absicherung der Spannungsversorgung

10.2 Buskoppler

0 C bis +50 °C ohne Betauung

–20 °C bis +70 °C

24 V DC (+20 %/–15 %)

100 mA

24 V DC (10 %/15 %)

Schutzkleinspannung (SELV/PELV)

nach EC 364-4-41

Restwelligkeit 0,5 %

jeweils 3,0 AF

fest 4 Byte Ausgang und 0 Byte Eingang

Deutsch

40 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Ersatzteile und Zubehör

11 Ersatzteile und Zubehör

11.1 Buskoppler

Bestellnummer

Buskoppler mit Feldbusprotokoll EtherCAT mit Ansteuerung für 32 Ventilspulen

Zubehör

Satz: Dichtung, 2 Schrauben M4, 1 Schraube FE R412008885 10x Verschlussschraube, metrisch R412008886 5x Karten-Einsteckschilder R412008887 M12x1 Schutzkappe 1823312001

Lieferung inkl. 2 Innensechskantschrauben, Dichtung und Handbuch

R412009573

11.2 Power-Stecker für Buskoppler

Bestellnummer

Steckverbinder für Spannungsversorgung, Kupplung M12x1, 4-polig für Leitungs-Ø 4 – 8 mm, A-codiert

180° (X10, POWER) 8941054324 90° (X10, POWER) 8941054424

12 Entsorgung

Entsorgen Sie das Gerät nach den Bestimmungen des Verwenderlandes.

Verhalten nach

Power-on

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 41

Anhang

13 Anhang

13.1 Angaben zur

Busmasterkonfiguration mit EtherCAT

Beim Buskoppler handelt es sich um ein Ausgangsmodul mit festeingestellten 32 digitalen Ausgängen. Zur Konfiguration und Administration sind daher nur wenige Schritte notwendig.

13.2 Betriebsverhalten

Pro Anschaltung können 4 Byte Master-Echtzeit-Daten (Ausgänge) verarbeitet werden. Zusätzlich werden Diagnosedaten als General Purpose Inputs (GPI) übertragen. Die Datenlänge der GPIs und GPOs beträgt jeweils 2 Byte (16 Bit). Der Buskoppler verfügt über keine Distributed Clock (DC) Fähigkeiten.

13.3 Anlaufverhalten

Nach dem Einschalten der Baugruppe (Anlegen der 24-VLogikversorgung) werden die Hardwarekomponenten getestet (Startup-Test). Ist der Startup-Test erfolgreich durchlaufen und die Busspannung vorhanden, wird der Buskoppler gemäß den Voreinstellungen an den Dreh-und DIP-Schaltern initialisiert. Die Baugruppe befindet sich nach erfolgreicher Initialisierung im INIT-Mode, bis der Master die Kommunikation aufbaut. Sie kann nun von der EtherCATSteuerung in die verschiedenen Modi bis zum Zustand "Operational" geschaltet werden.

Deutsch

42 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Anhang

13.4 Konfigurationsdatei

Die Datei ist eine von der EtherCAT Technology Group (ETG) spezifizierte ASCII-Datei im Extensible-MarkupLanguage-Format (XML), in der die Objekte/ Leistungsmerkmale eines EtherCAT-Geräts beschrieben sind. Für den Buskoppler gibt es diese Datei mit dem Dateinamen BDC_ECAT32.XML. Diese kann unter www.aventics.com/mediadirectory heruntergeladen werden.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 43

14 Stichwortverzeichnis

Stichwortverzeichnis

W A

Abkürzungen 7

W B

Baudrate einstellen 25 Beschriftung

Modul 18 Betriebsverhalten, Busanschaltung 41 Buskoppler

Aufbau 15

austauschen 36

Ersatzteile, Zubehör 40

in Betrieb nehmen 35, 36

Technische Daten 39

Test und Diagnose 33 Busmasterkonfiguration 41

W D

Diagnose

einstellen 25 Diagnoseanzeige, Buskoppler 33

W E

Elektrischer Anschluss

Buskoppler als letzte Station 21

Buskoppler als

Zwischenstation 21

FE 24

Logik und Lastversorgung 22

Schirmung 21 Entsorgung 40 Ersatzteile 40

W G

Gebrauch

bestimmungsgemäß 8

nicht bestimmungsgemäß 8

W I

Inbetriebnahme

Diagnoseanzeige 33 Voreinstellungen 25

W K

Kenngrößen 39 Komponenten

Buskoppler 15 Konfiguration, Busmaster 41 Konfigurationsdatei 42

W M

Mode-Schalter 25 Montage

FE-Anschluss 24

Montagemöglichkeiten 16

W N

Normen 11

W Q

Qualifikation, Personal 9

W S

Schalter

S2 27 Sicherheitshinweise

allgemein 10

Reinigung 12 Steckerverbindungen

X10 (POWER) 22

W T

Test und Diagnose

Buskoppler 33

W V

Ventilversorgung auswählen 27 Voreinstellungen

Baudrate einstellen 25

Diagnose 25

Diagnosemeldungen einstellen 25

Deutsch

44 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Stichwortverzeichnis

W W

Warnhinweise, Definitionen 6

W Z

Zubehör 40

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 45

Contents

1 About this documentation ............................ 47

1.1 Documentation validity.........................................47

1.2 Required and supplementary documentation ..47

1.3 Presentation of information ................................47

1.3.1 Safety instructions ............................................... 48

1.3.2 Symbols ................................................................... 48

1.3.3 Abbreviations ......................................................... 49

2 Safety instructions ........................................ 50

2.1 About this chapter..................................................50

2.2 Intended use.............................................................50

2.3 Improper use............................................................50

2.4 Personnel qualifications....................................... 51

2.5 General safety instructions ................................. 51

2.6 Safety instructions related to the product

and technology........................................................52

3 Applications ................................................... 53

4 Delivery contents .......................................... 54

5 Device description ......................................... 54

5.1 Total overview of the valve system................... 55

5.2 Device components................................................56

5.2.1 Bus coupler ............................................................ 56

6 Assembly ....................................................... 57

6.1 Assembling the valve system with the

bus coupler...............................................................57

6.1.1 Dimensions ............................................................. 58

6.2 Labeling the module..............................................58

6.3 Connecting the bus coupler electrically..........59

6.3.1 General notes on connecting the

bus coupler ............................................................. 60

6.3.2 Connecting the bus coupler as an

intermediate station ............................................ 61

6.3.3 Connecting the bus coupler as a

final station ............................................................. 62

6.3.4 Connecting the bus coupler logic and

load supply ............................................................. 62

6.3.5 FE connection ........................................................ 64

English

46 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Contents

7 Commissioning and operation ..................... 65

7.1 Making settings.......................................................65

7.1.1 Setting diagnostic messages ............................ 66

7.1.2 Switching the tolerance level for U U

valve supply .................................................... 68

7.1.3 Selecting the valve supply ................................. 68

7.2 Configuring the bus coupler................................ 74

7.3 Testing and diagnosis on the bus coupler ......75

7.3.1 Reading the diagnostic display on the

7.4 Commissioning the bus coupler ........................77

8 Disassembly/exchange ................................ 78

8.1 Exchanging the bus coupler................................ 79

9 Service and maintenance ............................. 81

9.1 Servicing the modules ..........................................81

9.2 Maintaining the bus coupler................................81

10 Technical data ............................................... 82

10.1 Characteristics ........................................................82

10.2 Bus coupler...............................................................82

11 Spare parts and accessories ....................... 83

11.1 Bus coupler...............................................................83

11.2 Power plug for bus coupler.................................83

12 Disposal .......................................................... 83

13 Appendix ........................................................ 84

13.1 Information on the bus master

13.2 Operating behavior.................................................84

13.3 Start-up behavior ...................................................84

13.4 Configuration file ....................................................84

bus coupler ............................................................. 75

configuration with EtherCAT ............................... 84

14 Index ............................................................... 85

and

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 47

About this documentation

1 About this documentation

1.1 Documentation validity

This documentation contains important information on the safe and appropriate assembly, operation, and maintenance of the bus coupler and how to remedy simple malfunctions yourself.

O Read this documentation completely, especially

chapter “Safety instructions”, before working with the bus coupler.

1.2 Required and supplementary

documentation

O Only commission the product once you have obtained

the following documentation and understood and complied with its contents.

Table 1: Required and supplementary documentation

Title Document number Document type

Documentation of the valve system HF03 LG

Documentation of the valve system HF04 D-SUB

System documentation

R412008233 Instructions

R412015493 Instructions

Further information on the components can be found in the online catalog at www.aventics.com/pneumatics-catalog.

1.3 Presentation of information

To allow you to begin working with the product quickly and safely, uniform safety instructions, symbols, terms, and abbreviations are used in this documentation. For better understanding, these are explained in the following sections.

English

48 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB About this documentation

1.3.1 Safety instructions

This documentation contains safety instructions before any steps that involve a risk of personal injury or damage to property. The measures described to avoid these hazards must be observed. Safety instructions are set out as follows:

SIGNAL WORD

Hazard type and source

Consequences

O Precautions

W Safety sign: draws attention to the risk W Signal word: identifies the degree of hazard W Hazard type and source: identifies the hazard type

and source

W Consequences: describes what occurs when the

safety instructions are not complied with

W Precautions: states how the hazard can be avoided

Table 2: Hazard classes according to ANSI Z535.6-2006

Safety sign, signal word Meaning

CAUTION

NOTICE

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could result in minor or moderate injuries.

Indicates damage: the product or the environment may be damaged.

1.3.2 Symbols

The following symbols indicate information that is not relevant for safety but that assists in comprehending the documentation.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 49

Table 3: Meaning of the symbols

Symbol Meaning

If this information is disregarded, the product cannot be used or operated optimally.

O Individual, independent action

Numbered steps:

The numbers indicate sequential steps.

About this documentation

1.3.3 Abbreviations

This documentation uses the following abbreviations:

Table 4: Abbreviations

Meaning Meaning

BTN Bus slave number CAT5e Transfer cable with (category 5e) FE Functional earth EMC Electromagnetic compatibility EP end plate End plate with electrical and pneumatic connections ESD Electrostatic discharge ETG EtherCAT Technology Group GPI General Purpose Input GPIO General Purpose Input Output GPO General Purpose Output INIT mode Initialization mode P end plate End plate with pneumatic connections SELV/PELV Protective extra-low voltage S/STP Screened/shielded twisted pair UDP/IP User Datagram Protocol/Internet Protocol VS Valve system

English

50 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Safety instructions

2 Safety instructions

2.1 About this chapter

The product has been manufactured according to the accepted rules of safety and current technology. There is, however, still a danger of personal injury or damage to equipment if the following general safety instructions and the warnings before the steps contained in these instructions are not complied with.

O Read these instructions completely and carefully

before using the product.

O Keep these instructions in a location where they are

accessible to all users at all times.

O Always include the operating instructions when you

pass the product on to third parties.

2.2 Intended use

The product is an electropneumatic system component. The product may be used as follows:

W only for industrial applications. W within the performance limits listed in the technical

data. The product is intended for professional use only. Intended use includes having read and understood this documentation, especially the chapter “Safety instructions”.

2.3 Improper use

Any use other than that described under Intended use is improper and is not permitted. The installation or use of unsuitable products in safetyrelevant applications can result in unanticipated operating states in the application that can lead to personal injury or damage to equipment. Therefore, only use a product in safety-relevant applications if such use is specifically stated and permitted in the product documentation. For example, in areas with explosion protection or in safety-related components of control systems (functional safety).

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 51

Safety instructions

AVENTICS GmbH is not liable for any damages resulting from improper use. The user alone bears the risks of improper use of the product. Improper use of the bus coupler includes:

W use for any application not stated in these

instructions, or

W use under operating conditions that deviate from

those described in these instructions.

2.4 Personnel qualifications

Assembly, disassembly, commissioning, and operation require basic electrical and pneumatic knowledge, as well as knowledge of the appropriate technical terms. Assembly, disassembly, commissioning, and operation may therefore only be carried out by qualified electrical or pneumatic personnel or an instructed person under the direction and supervision of qualified personnel. Qualified personnel are those who can recognize possible hazards and institute the appropriate safety measures due to their professional training, knowledge, and experience, as well as their understanding of the relevant conditions pertaining to the work to be done. Qualified personnel must observe the rules relevant to the subject area.

2.5 General safety instructions

W Observe the regulations for accident prevention and

environmental protection.

W Observe the safety instructions and regulations of the

country in which the product is used or operated.

W Only use AVENTICS products that are in perfect

working order.

W Follow all the instructions on the product. W Persons who assemble, operate, disassemble, or

maintain AVENTICS products must not consume any

alcohol, drugs, or pharmaceuticals that may affect

their ability to respond.

W To avoid injuries due to unsuitable spare parts, only

use accessories and spare parts approved by the

manufacturer.

English

52 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Safety instructions

W Comply with the technical data and ambient

conditions listed in the product documentation.

W If unsuitable products are installed or used in safety-

relevant applications, this may result in unintended

system operating states that could lead to injuries

and/or equipment damage. Therefore, only use a

product in safety-relevant applications if such use is

specifically stated and permitted in the product

documentation.

W You may only commission the product if you have

determined that the end product (such as a machine

or system) in which the AVENTICS products are

installed meets the country-specific provisions,

safety regulations, and standards for the specific

application.

2.6 Safety instructions related to the

product and technology

W Do not change or modify the device. W Only use the device within the performance range

provided in the technical data.

W Do not place any mechanical loads on the device

under any circumstances. Do not place loose objects

on it.

W This device may only be used for industrial

applications (class A). An individual license must be

obtained from the authorities or an inspection center

for systems that are to be used in a residential area

(residential, business, and commercial areas).

W Ensure that the power supply is within the stipulated

tolerance for the modules.

W Observe the safety notes found in your valve system's

operating instructions.

W A 24 V power pack supplies all components with

electricity. The power pack must be fitted with a safe

isolation in accordance with EN 60742, classification

VDE 0551. The corresponding electrical circuits are

thus SELV/PELV circuits in accordance with

IEC 60364-4-41.

W Switch off the operating voltage before connecting or

disconnecting plugs.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 53

Applications

On installation W Always make sure the relevant system component is

not under pressure or voltage before assembly or

disassembly. Ensure that the system is prevented

from power restoration during assembly work.

W Ground the modules and valve system. Observe the

following standards when installing the system:

– DIN EN 50178, VDE 0160 classification

– VDE 0100

On commissioning W Installation may only be performed in a voltage-free

and pressure-free state and only by a qualified

technician. In order to avoid accidents caused by

dangerous movements of the actuators, electrical

commissioning is to be carried out only in a pressure-

free state.

W Do not put the system into operation before it is

completely assembled as well as correctly wired and

configured, and after it has been tested.

W The device is subject to the restrictions in the IP65

protection class. Before commissioning, make sure

that all the connection seals and plugs are leaktight to

prevent fluids and foreign bodies from penetrating

the device.

In service W Make sure that there is a sufficient exchange of air or

enough cooling if your valve system has any of the

following:

– Complete equipment

– Continuously loaded solenoid valves

During cleaning W Never use aggressive solvents or detergents. Only

clean the device using a slightly damp cloth. Only use

water to do this and, if necessary, a mild detergent.

3 Applications

The bus coupler is used to electrically control valves via the real-time Ethernet technology EtherCAT. The bus coupler is only intended for use as a slave in an EtherCAT line in accordance with IEC 61158/61784.

English

54 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Delivery contents

4 Delivery contents

The following is included in the delivery contents of a configured valve system:

W 1 valve system according to configuration and order W 1 set of operating instructions for the valve system W 1 set of operating instructions for the bus coupler

The following is included in the delivery contents of a bus coupler parts kit:

W 1 bus coupler with seal and 2 mounting screws W 1 set of operating instructions for the bus coupler

The VS is individually configured. You can find the

exact configuration in the AVENTICS Internet

configurator under your order number.

5 Device description

The bus coupler allows you to control the VS via the realtime Ethernet technology EtherCAT. In addition to connections for data lines and power supplies, the bus coupler also enables you to set various parameters, and permits diagnosis via LEDs. A detailed description of the bus coupler can be found in the chapter “Device components” from page 56. The following overview outlines the entire valve system and its components. The VS proper is described in separate operating instructions.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 55

Device description

5.1 Total overview of the valve

system

The valve system consists of the following parts as illustrated in Fig. 1 (depending on the order):

Fig. 1: Overview: bus coupler sample configuration with assembled VS

1 Bus coupler, type B-design 2 VS EP end plate 3 Valve terminal

4 FE connection

With its own operating instructions.

English

56 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB

Device description

5.2 Device components

5.2.1 Bus coupler

Fig. 2: Bus coupler overview

1 LED displays for diagnostic messages 2 Bus slave label 3 X71 (BUS IN) connection for the bus coupler to control the valves 4 X72 connection (BUS OUT) for the bus coupler 5 X10 connection (POWER) to supply power to the electronics and valve coils 6 Screw cap A: DIP switch S1 (diagnosis settings) 7 Screw cap B: Sliding switch S2 (valve assignment and power supply) 8 FE connection 9 Pocket for slide-in labels (see “Spare parts and accessories” on page 83)

For plug assignment, see pages 61 and 63.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 57

The bus coupler is designed only for use as a participant

EtherCAT address A switch is not required to set the EtherCAT address.

Transfe r rate The transfer rate is 100 Mbit/s full duplex.

Diagnosis The supply voltages for the logic and valve control are

Number of valves that

can be controlled

EtherCAT All EtherCAT standards and guidelines can be found in the

Certification The device is certified in accordance with the ETG

in an EtherCat bus segment.

The bus coupler supports automatic address assignment of the EtherCAT address.

monitored. If the valve supply voltages fall below a set limit, a diagnostic signal will be generated and reported via the diagnostic LED and the diagnostic information. The bus coupler is equipped with 32 valve outputs. This limits the maximum number of controllable valve solenoids. Either 16 double or 32 single solenoid valves can be controlled in this manner. The valves can also be combined.

EtherCAT Technology Group (ETG) specifications. The bus coupler supports EtherCAT release 2.2.0.0. Use of switches or routers in an EtherCAT network is permissible. EtherCAT supports broadcast, multicast and cross communication betwe en slaves. UDP/IP datagrams are also possible. The bus coupler has two Ethernet Twisted Pair connections in accordance with 802.3u.

specifications.

6 Assembly

Assembly

English

6.1 Assembling the valve system

with the bus coupler

You will receive your individually configured valve system completely fitted with all components:

W Valve terminal W Bus coupler

The operating instructions accompanying the VS describe in full how to assemble the entire valve system. Any mounting orientation may be used with the VS.

58 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB

135

A + 33

B + 33

933

Assembly

The dimensions of the complete VS vary according to module equipment (see Fig. 3).

6.1.1 Dimensions

Fig. 3: Dimensioned drawing of the valve system (bus coupler and valves)

Dimensions A and B depend on the valve block used.

6.2 Labeling the module

Bus coupler O Inscribe the address provided/used for the bus

coupler on the bus coupler in the BTN field. Slide-in pockets for labels to identify the push-in fittings

are located on the housing (see “Spare parts and accessories” on page 83).

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 59

Fig. 4: Label areas on the bus coupler

Assembly

6.3 Connecting the bus coupler

electrically

CAUTION

Applied electric voltage

Danger of injury from electric shock O Make sure the relevant system component is not

under pressure or connected to power when

electrically connecting modules to the valve

terminal.

English

60 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Assembly

NOTICE

Faulty wiring

Faulty wiring can lead to malfunctions as well as damage to the bus system.

O Unless otherwise stipulated, comply with the

EtherCAT Technology Group (ETG) construction and

design directives.

O Only use cables that meet the Ethernet

specifications as well as the connection speed and

length requirements.

O In order to assure the protection class, the

shielding, and the required strain relief, the cable

and plug assembly should be done professionally.

NOTICE

Current conduction via differences in potential on the shield

Compensating currents caused by differences in potential must not flow through the shield of the EtherCAT cable, as this will cancel the shielding, which could damage the line and connected bus coupler.

O If necessary, connect the grounding points for the

system using a separate line.

6.3.1 General notes on connecting the bus

coupler

Use pre-assembled plug connections and cables to

connect the modules.

O Use D-coded M12 plugs for the bus coupler. O Observe the pin assignment in Tab. 5 if you do not use

pre-assembled plug connections and cables.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 61

434

BUS IN

X71

BUS OUT

X72

X71

X72

X10

Assembly

Table 5: Assignment X71 (BUS IN) and X72

(BUS OUT), M12, D-coded

Pin Signal Meaning

1 TD+ Transmit pos. 2RD+ Receive pos. 3 TD– Transmit neg. 4RD– Receive neg.

5 Housing Shield or functional grounding X71/X72: communication connection

The connection technology and plug assignment comply with the specifications in the technical directives.

6.3.2 Connecting the bus coupler as an intermediate station

1. Set up the correct pin assignment (see Tab. 5 on

page 61) on the plug connections if you do not use pre-assembled cables.

2. Connect the incoming bus connection to the X71

(BUS IN) plug (1).

3. Connect the outgoing bus connection to the X72

(BUS OUT) plug (2).

English

The EtherCAT cable must at least fulfil the requirements for category CAT5e and should be a cable with double shielding (S/STP) with a maximum length of 100 m.

4. Connect the shield on both sides of the bus cable

directly to the plug housing (EMC housing) if non-preassembled cables and plugs with metal housing are used. This protects data lines from terminal interference. Ensure that the plug housing is securely fitted to the bus coupler housing.

62 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB

X71

X72

X10

Assembly

6.3.3 Connecting the bus coupler as a final station

1. Set up the correct pin assignment (see Tab. 5 on

page 61) on the plug connections if you do not use pre-assembled cables.

2. Connect the incoming bus connection to the X71

(BUS IN) plug (1).

3. Close the unused socket (2) with an M12 protective

cap to ensure IP protection (see the chapter “Spare parts and accessories” on page 83).

4. Connect the shield on both sides of the bus cable

directly to the plug housing (EMC housing), if non-preassembled cables and plugs with metal housing are used. This protects data lines from terminal interference. Ensure that the plug housing is securely fitted to the bus coupler housing.

Equalizing currents:

A potential equalization line of at least 10 mm needed between the devices to avoid compensating currents from flowing over the shield of the bus coupler.

Bus cable:

The EtherCAT cable must at least fulfil the requirements for category CAT5e and should be a cable with double shielding (S/STP) with a maximum length of 100 m.

6.3.4 Connecting the bus coupler logic and load supply

Power is supplied to the valves and the bus coupler via the X10 (POWER) plug. When connecting the logic and load supply of the bus coupler, ensure pin assignment according to Tab. 6.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 63

Assembly

POWER

X10

Table 6: Assignment of the X10 plug (POWER), M12,

A-coded

Pin X10 Assignment

Bus coupler logic power supply

2UQ1Valve power supply2) 3 OV Ground for U 4UQ2Valve power supply

The power supply (pin 1) must be protected by an external fuse (500 mA, F).

Both supply voltages (pin 2, pin 4) must each be protected by an external fuse (3 A, F).

L, UQ1

and U

2).

W UL, UQ1 and UQ2 are galvanically connected to one

another.

W With the U

switched off byte by byte (each byte represents

and UQ2 valve supplies, the valves can be

4 double or 8 single solenoid valves).

W The S4 sliding switches are used to assign the valve

groups (8 or 2 valves) (see “Selecting the valve supply” on page 68). This enables e.g. a separate switch-off.

The power supply cable must fulfil the following requirements:

W Cable socket: 4-pin, A-coded without center hole W Adjust the line cross-section to the total current and

line length: 0.5 mm

per wire

English

W Length: Max. 20 m

Table 7: Power consumption on X10 (POWER) on bus

coupler

Signal Assignment Total current

The total current in the 0 V line may not exceed 4 A.

Logic, inputs Max. 0.5 A Valves Max. 3 A Valves Max. 3 A

64 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Assembly

CAUTION

Dangerous voltages

A power pack without safe isolation may lead to dangerous voltages in the event of a malfunction. Injuries from electric shock and system damage may be the consequences.

O Only use a power pack with safe isolation according

to EN 60747, VDE 0551 classification! This ensures that the electric circuits comply with SELV/PELV electric circuits in accordance with IEC 60364-4-41.

To connect the bus coupler load supply:

1. Set up the correct pin assignment (see Tab. 6 on

page 63) on the plug connections if you do not use pre-assembled cables.

2. Connect the bus coupler operating voltages using the

plug connector (see “Spare parts and accessories” on page 83).

3. Check the operating voltage specifications using the

electrical characteristics and comply with them (see chapter “Technical data” on page 82).

4. Provide power according to Tab. 7, page 63. Select

the cable cross-section according to the cable length and occurring currents.

6.3.5 FE connection

Grounding on

the bus coupler

O To discharge EMC interferences, connect the FE

connection (1) on the bus coupler via a lowimpedance line (with low resistance) with the functional earth (FE). Recommended cable cross section: 10 mm

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 65

Fig. 5: FE connection on the bus coupler (1)

Commissioning and operation

7 Commissioning and

operation

7.1 Making settings

The following presettings need to be made:

W Selecting the valve supply W Setting the diagnostic messages

All of these settings are made using the switch beneath fittings A and B. Proceed as follows with all presettings:

1. Remove the fitting.

2. Adjust the corresponding setting as described below.

3. Screw the fitting back in (0.6 + 0.2 Nm). Pay attention

that the sealing rings are positioned correctly.

English

66 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB

S1.1

S1.5

Commissioning and operation

7.1.1 Setting diagnostic messages

The S1 mode switch used to set the diagnostic messages is located under fitting A.

The system is EtherCAT conform on delivery. Diagnosis is deactivated (S1.1 set to OFF). The diagnostic messages are transferred to the control as General Purpose Inputs (GPI).

O Activate or deactivate the diagnostic messages of the

GPI [10-14] using the switch S1.1. The modified switch position will only be activated after a new “power on”.

The queued diagnoses are shown on the LEDs even if the diagnostic message is turned off.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 67

Commissioning and operation

Table 8: S1, defining the monitoring threshold for valve voltage

Switch/bit Diagnosis Notes

1.1 OFF

: Overload,

valve driver switched off

: Overload,

valve driver switched on

This diagnostic message is displayed if a valve reports an overload or short circuit. The diagnostic message is only displayed as long as this valve is actuated.

1.2 OFF1): 12.5 V < UQ1 < 21.6 V/20.4 V Off

: 12.5 V < UQ1 < 21.6 V/20.4 V

ON On

1.3 OFF

: 12.5 V < UQ2 < 21.6 V/20.4 V

Off

: 12.5 V < UQ2 < 21.6 V/20.4 V

1.4 OFF

: Message UQ1 < 12.5 V

switched off

: Message UQ1 < 12.5 V

In order to ensure safe valve switching, the switch voltage must be 20.4 V or 21.6 V! If the UQ voltage is between

12.5 V and 20.4 V/21.6 V, the voltage is too low. The low voltage message appears approx. 10 ms after being turned on and approx. 20 ms after being turned off. If the voltage is lower than 12.5 V, this is reported separately.

switched on

1.5 OFF

: Message UQ2 < 12.5 V

switched off

: Message UQ2 < 12.5 V

switched on

1.6 OFF Service switch (default: OFF)

1.7 OFF

1.8 OFF

Deactivated

Activated

: Threshold for UQ1 is 20.4 V The threshold 20.4 V/21.6 V

: Threshold for UQ1 is 21.6 V

: Threshold for UQ2 is 20.4 V

: Threshold for UQ2 is 21.6 V

can be adjusted for different valve series.

English

68 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB

4321

DCBA

S2.4

S2 .1

* Switch position

Commissioning and operation

7.1.2 Switching the tolerance level for UQ1 and valve supply

The monitoring threshold can be switched between

20.4 V and 21.6 V for the various valve series (see Tab. 8

on page 67). On delivery, the threshold is set to 21.6 V (10%) (S1.7/1.8 set to OFF). If the supply voltage for the valve control drops below this threshold, a diagnostic message will be generated.

7.1.3 Selecting the valve supply

The valve power supply can be selected block-wise with the S2 sliding switch (under fitting B). It is possible to switch between the U external supply.

When delivered, all switches are set to position 1.

NOTICE

Voltage on switches

Switches can be damaged if voltage is applied to them during operation.

O Always operate switches in a voltage-free state!

and UQ2 voltages from the

O Select the switch position for S2 according to the

following table.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 69

Commissioning and operation

Table 9: S2 switch assignment

Slider Function Switch position 1 Switch position 2

2.1 Power supply control byte 1

2.2 Power supply control byte 2

2.3 Power supply control byte 3

2.4 Power supply control byte 4

(external supply, PIN 2,

white)

(external supply, PIN 2,

white)

(external supply, PIN 2,

white)

(external supply, PIN 2,

white)

(external supply, PIN 4,

black)

(external supply, PIN 4,

black)

(external supply, PIN 4,

black)

(external supply, PIN 4,

black)

How to assign the valve supply:

1. Open screw cap B (see figure on page 65).

2. Using the S2 sliding switch, assign one of the two

supply voltages U figure on page 68 and Tab. 9).

or UQ2 to each valve group (see

English

70 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Commissioning and operation

Examples for assignment of switch S4 and the supply of assembled valves for 32 valve solenoids can be found in Tab. 10 and Tab. 11 on pages 71 and 72 (examples 1 to 3/ examples 4 to 6, respectively). The following example combinations are listed there:

Examples

Subbases used Valve equipment

Example 1 Subbases for double solenoid valves Double solenoid valves Example 2 Subbases for double solenoid valves Single solenoid valves Example 3 Subbases for double solenoid valves Single and double solenoid

valves Example 4 Subbases for single solenoid valves Single solenoid valves Example 5 Subbases for double solenoid valves Double solenoid valves

combined with Subbases for single solenoid valves Single solenoid valves

Example 6 Subbases for double solenoid valves Single and double solenoid

valves

combined with Subbases for single solenoid valves Single solenoid valves

You can also arrange other combinations based on your requirements.

From an electrical connection viewpoint, the subbases for double solenoid valves must come first and then those for single solenoid valves. The maximum number of solenoids for all subbases is 32.

The assignment of switches and valve supplies changes if module expansions are used (see operating instructions R412008961). This also applies to the following examples in Tab. 10 and Tab. 11.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 71

Commissioning and operation

Table 10: Examples for assignment of switches and valve supply, 32 valve coils

Example 1 Example 2 Example 3

Subbase for double solenoid valves

Valve

Solenoid

LED

Switches

Byte

position

Address

S2.1 0 A0.0 1 14

Valve

position

Solenoid

LED

Valve

position

Solenoid

LED

1141 14 A0.1 12 – 12 A0.2 2 14

2142 14 A0.3 12 – 12 A0.4 3 14

3143 14 A0.5 12 – 12 A0.6 4 14

4144 14 A0.7 12 – 12

S2.2 1 A1.0 5 14

5145 14 A1.1 12 – 12 A1.2 6 14

614614 A1.3 12 – – A1.4 7 14

714714 A1.5 12 – – A1.6 8 14

814814 A1.7 12 – –

S2.3 2 A2.0 9 14

914914 A2.1 12 – A2.2 10 14

10 14 10 14 A2.3 12 – 12 A2.4 11 14

11 14 11 14 A2.5 12 – 12 A2.6 12 14

12 14 12 14 A2.7 12 – –

English

72 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Commissioning and operation

Table 10: Examples for assignment of switches and valve supply, 32 valve coils

Example 1 Example 2 Example 3

Subbase for double solenoid valves

Valve

Byte

position

Switches

Address

Solenoid

LED

S2.4 3 A3.0 13 14

Valve

position

Solenoid

LED

Valve

position

13 14 13 14

Solenoid

LED

A3.1 12 – – A3.2 14 14

14 14 14 14 A3.3 12 – 12 A3.4 15 14

15 14 15 14 A3.5 12 – 12 A3.6 16 14

16 14 16 14 A3.7 12 – –

White fields indicate valve positions with double solenoid valves. Fields highlighted in gray indicate valve positions with single solenoid valves.

Table 11: Examples for assignment of switches and valve supply, 32 valve coils

Example 4 Example 5 Example 6

Byte

Switches

S2.1 0 A0.0

A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7

Subbase for single

solenoid valves

Valve

Address

position

Solenoid

LED

1141141 14 214 12 12 314214214 414 12 – 514314314 614 12 – 7144144 14 814 12 12

Subbase for single and double solenoid

valves

Valve

position

Solenoid

LED

Valve

position

Solenoid

LED

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 73

Commissioning and operation

Table 11: Examples for assignment of switches and valve supply, 32 valve coils

Example 4 Example 5 Example 6

Subbase for single

solenoid valves

Byte

Switches

Address

Valve

position

Solenoid

LED

Subbase for single and double solenoid

valves

Valve

position

Solenoid

LED

Valve

position

Solenoid

LED

S2.2 1 A1.0 9145145 14

A1.1

10 14 614 12

A1.2

11 14 7146 14

A1.3

12 14 814 12

A1.4

13 14 914714

A1.5

14 14 10 14 814

A1.6

15 14 11 14 914

A1.7

16 14 12 14 10 14

S2.3 2 A2.0

S2.4 3 A3.0

White fields indicate valve positions with double solenoid valves. Fields highlighted in gray indicate valve positions with single solenoid valves.

17 14 13 14 11 14

A2.1

18 14 14 14 12 14

A2.2

19 14 15 14 13 14

A2.3

20 14 16 14 14 14

A2.4

21 14 17 14 15 14

A2.5

22 14 18 14 16 14

A2.6

23 14 19 14 17 14

A2.7

24 14 20 14 18 14 25 14 21 14 19 14

A3.1

26 14 22 14 20 14

A3.2

27 14 23 14 21 14

A3.3

28 14 24 14 22 14

A3.4

29 14 25 14 23 14

A3.5

30 14 26 14 24 14

A3.6

31 14 27 14 25 14

A3.7

32 14 28 14 26 14

English

74 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Commissioning and operation

7.2 Configuring the bus coupler

The configuration steps laid out in this section are superior to the settings on the bus coupler which have already been described (see “Making settings” on page 65) and are a part of the entire system's bus master configuration.

The work described here may only be carried out by qualified electronics personnel and in compliance with the operator's documentation on configuring the bus master, as well as applicable technical standards, directives, and safety regulations.

Before starting configuration, the following steps must have been carried out and completed on the bus coupler:

W You have assembled the bus coupler and valve

terminals (see “Assembly” on page 57).

W You have connected the bus coupler

(see “Connecting the bus coupler electrically” on page 59).

W You have carried out the presettings

(see “Making settings” on page 65).

NOTICE

Configuration error

An incorrectly configured bus coupler will lead to malfunctions in the system and may damage the system.

O The configuration may only be carried out by

qualified electronics personnel!

O Configure the bus system in accordance with your

system requirements, the manufacturer’s specifications, and all valid technical standards, directives, and safety regulations. Take the operator’s documentation on configuring the bus master into account.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 75

Commissioning and operation

The operating behavior, relevant objects and parameters to configure the bus coupler, possible setting examples, and scope of function are listed in the chapter “Information on the bus master configuration with EtherCAT” from page 84.

7.3 Testing and diagnosis on the bus coupler

7.3.1 Reading the diagnostic display on the bus coupler

The LEDs on the front panel of the bus coupler show the messages from Tab. 12.

O Before commissioning and during operation,

regularly check bus coupler functions by reading the diagnostic displays.

Table 12: Definitions for diagnostic LEDs on the bus coupler

LED Signal Description

Green Valve supply UQ1 OK

Red Low voltage (12 V < U Off Valve supply U

Green Valve supply UQ2 OK

Red Low voltage (12 V < U Off Valve supply U

RUN Green Operational

Green, flashing Preoperational Green, occasional flashing Safe operational Green, flashing quickly Bootstrap Off INIT

L0/A0 Green, flashing quickly Connection (“link”) and data exchange

(“activity”) with a participant at plug X71 Green Connection (“link”) to a participant at plug X71 Off

No connection (“link”) to a participant at plug X71

< 21.6 V/20.4 V (S3.4))

< 12 V

< 21.6 V/20.4 V (S3.4))

< 12 V

English

76 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Commissioning and operation

Table 12: Definitions for diagnostic LEDs on the bus coupler

LED Signal Description

L1/A1 Green, flashing quickly Connection (“link”) and data exchange

(“activity”) with a participant at plug X72 Green Connection (“link”) to a participant at plug X72 Off

No connection (“link”) to a participant at plug X72

Table 13: Meaning of the General Purpose Inputs (GPI)

GPI [...] Meaning of the bits

0 Switch S1.2 OPEN/CLOSE 1 Switch S1.3 OPEN/CLOSE 2 Switch S1.4 OPEN/CLOSE 3 Switch S1.5 OPEN/CLOSE 4ONLow voltage (U

OFF Valve supply U

5ONLow voltage (U

OFF Valve supply U

6 ON Valve supply U

OFF Valve supply U

7 ON Valve supply U

OFF Valve supply U

< 21.6 V/20.4 V (S1.7))

< 12 V

> 12 V

< 12 V

> 12 V

8 Switch S1.1 OPEN/CLOSE 9 ON Short circuit/open loop valve coil

OFF No valve coil diagnostic message

10 ON Switch S1.5 CLOSE

and low voltage (12 V < U

OFF Valve supply U

< 21.6 V/20.4 V (S1.7))

11 ON Switch S1.4 CLOSE

and low voltage (12 V < U

OFF Valve supply U

< 21.6 V/20.4 V (S1.8))

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 77

Table 13: Meaning of the General Purpose Inputs (GPI)

GPI [...] Meaning of the bits

12 ON Switch S1.3 CLOSE

< 12 V

> 12 V

and valve supply U

OFF Valve supply U

13 ON Switch S1.2 CLOSE

and valve supply U

OFF Valve supply U

< 12 V

> 12 V

14 ON Switch S1.1 CLOSE

and short circuit/open loop valve coil

OFF No valve coil diagnostic message

15 GPO

OFF (default)

[15]

ON service

7.4 Commissioning the bus coupler

Before commissioning the system, the following steps must have been carried out and completed:

W You have assembled the valve terminal and the bus

coupler (see “Assembling the valve system with the bus coupler” on page 57).

W You have connected the bus coupler (see “Connecting

the bus coupler electrically” on page 59).

W You have made the settings and configured the

system (see “Making settings” on page 65).

W You have configured the bus master so that it controls

the valves correctly.

Commissioning may only be carried out by qualified electrical or pneumatic personnel or an instructed person under the direction and supervision of qualified personnel (see “Personnel qualifications” on page 51).

Commissioning and operation

English

78 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Disassembly/exchange

CAUTION

Risk of uncontrolled actuator movements when the pneumatics are switched on

Danger of injury if the system is in an undefined state and the manual overrides are set to position “1”.

O Put the system in a defined state before switching it

on.

O Set all manual overrides to position “0”. O Make sure that no personnel are within the

hazardous zone when the compressed air supply is switched on.

O Also observe the applicable instructions and safety

information in the VS operating instructions.

1. Switch on the operating voltage.

2. Check the LED displays on all modules.

3. Switch on the compressed air supply.

8 Disassembly/exchange

You can exchange the bus coupler, if needed.

The AVENTICS warranty only applies to the delivered configuration and extensions taken into account in the configuration. The warranty no longer applies after a conversion that exceeds these extensions.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 79

8.1 Exchanging the bus coupler

Fig. 6: Exchanging the bus coupler, example

1 Hexagonal socket-head screws M4x35 2 Bus coupler 3 Seal 4 VS EP end plate

Disassembly/exchange

English

80 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Disassembly/exchange

CAUTION

Applied electric voltage and high pressure!

Danger of injury from electric shocks and sudden pressure drops.

O Turn off the operating voltage and compressed air

supply.

O Observe the stipulated precautionary measures

when working with ESD-sensitive assemblies.

To exchange the bus coupler:

1. Disconnect the electrical connections from the bus coupler (2).

2. Loosen the bus coupler (2) (2 hexagon socket head screws DIN 912 – M4 (1), wrench size 4).

3. Remove the bus coupler (2) from the EP end plate (4).

4. Push the new bus coupler (2) onto the EP end plate (4).

5. Make sure that seal (3) is fitted correctly.

6. Screw down the bus coupler (2) (2 hexagon socket

head screws DIN 912 – M4 (1) each, wrench size 4). Tightening torque 3.0 + 0.5 Nm.

7. Make all the presettings on the new bus coupler (2) (see “Making settings” on page 65).

8. Re-establish the electric connections.

9. Check the configuration and adjust it if necessary

(see “Configuring the bus coupler” on page 74).

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 81

Service and maintenance

9 Service and maintenance

CAUTION

Applied electric voltage and high pressure!

Danger of injury from electric shocks and sudden pressure drops.

O Make sure the system is not pressurized or

connected to power before carrying out any service or maintenance work.

9.1 Servicing the modules

NOTICE

Damage to the surface caused by solvents and aggressive detergents!

The surfaces and seals could be damaged by aggressive solvents and cleaning agents.

O Never use solvents or aggressive detergents.

O Regularly clean the device with a damp cloth. Only

use water or a mild cleaning agent.

9.2 Maintaining the bus coupler

The bus coupler is maintenance-free. O Comply with the maintenance intervals and

specifications for the entire system.

English

82 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Technical data

10 Technical data

10.1 Characteristics

General

Protection class according to EN 60529/IEC 529 IP65 when assembled

Ambient temperature 

W Operation W Storage

Electromagnetic compatibility

Interference immunity EN 61000-6-2 Interference emission EN 61000-6-4

Electrical

Operating voltage

W Logic

–U

–I

–Fuse protection for logic voltage 500 mAF

W Load U

Line length for power supply Max. 20 m Maximum current in the 0 V line 4 A Internal voltage drop 0.6 V DC Max. output current per valve output 100 mA Number of outputs 32 No. of output bytes Fixed, output 4 bytes and input 0 bytes Start-up time Approx. 2 s

, U

–Fuse protection for the power supply 3.0 AF each

0°C to +50°C, without condensation

–20°C to +70°C

10.2 Bus coupler

24 V DC (+20%/-15%)

100 mA

24 V DC (10%/15%)

Protective extra-low voltage

(SELV/PELV)

according to EC 364-4-41,

residual ripple 0.5%

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 83

Spare parts and accessories

11 Spare parts and

accessories

11.1 Bus coupler

Order number

Bus coupler with fieldbus protocol EtherCAT with control for 32 valve solenoids

Accessories

Set: Seal, 2 screws M4, 1 screw FE R412008885 10x metric blanking screws R412008886 5x slide-in card labels R412008887 M12x1 protective cap 1823312001

Delivery incl. 2 hexagon socket head screws, seal and manual

R412009573

11.2 Power plug for bus coupler

Order number

Plug connector for power supply, M12x1 coupling, 4-pin for cable Ø 4–8 mm, A-coded

180° (X10, POWER) 8941054324 90° (X10, POWER) 8941054424

12 Disposal

Dispose of the device in accordance with the currently applicable regulations in your country.

English

84 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Appendix

13 Appendix

13.1 Information on the bus master

configuration with EtherCAT

The bus coupler is an output module with 32 permanently set digital outputs. As a result, very few steps are required for configuration and administration.

13.2 Operating behavior

4 bytes of master real-time data (outputs) can be processed per switch. In addition, diagnostic data is transferred as General Purpose Inputs (GPIs). The data length of the GPIs and GPOs is 2 bytes (16 bits) each. The bus coupler does not have any distributed clock (DC) capabilities.

Behavior after poweronThe hardware components are tested (start-up test) after

13.3 Start-up behavior

the module is switched on (connection of the 24 V logic supply). If the start-up test has been successfully completed and bus voltage is available, the bus coupler is initialized according to the presettings on the rotary and DIP switches. After successful initialization, the module is in INIT mode until the master establishes communication. It can now be switched by the EtherCAT control into the various modes until it is “operational”.

13.4 Configuration file

The file is an ASCII file in Extensible Markup Language format (XML) specified by the EtherCAT Technology Group (ETG) that describes the objects/performance data for an EtherCAT device. This file is available under the file name BDC_ECAT32.XML for the bus coupler. The file can be downloaded from the Internet at www.aventics.com/mediadirectory.

14 Index

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 85

Index

W A

Abbreviations 49 Accessories 83 Assembly

Assembly options 57 FE connection 64

W B

Bus coupler

Commissioning 77, 78 Construction 56 Exchange 79 Spare parts, Accessories 83 Technical data 82 Testing and diagnosis 75

Bus master configuration 84

W C

Characteristics 82 Commissioning

Commissioning 77 Diagnostic display 75 Presettings 65

Components

Bus coupler 56 Configuration file 84 Configuration, bus master 84

W D

Diagnostic display, bus coupler 75 Diagnostics

Setting 66 Disposal 83

W E

Electrical connection

Bus coupler as final station 62 Bus coupler as intermediate station 61 FE 64 Logic and load supply 62 Shielding 61

W L

Labelling

Module 58

W M

Mode switch 66

W N

Notes on Safety

Cleaning 53 General 51

W O

Operating behavior, bus connection 84

W P

Plug connections

X10 (POWER) 62

Presettings

Diagnostics 66 Setting diagnostic messages 67 Setting the baud rate 66

W Q

Qualifications, personnel 51

English

86 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Index

W S

Safety instructions, definitions 48 Selecting the valve supply 68 Setting the baud rate 66 Spare Parts 83 Standards 53 Switch

S2 68

W T

Test and diagnosis

Bus coupler 75

W U

Use

Improper 50

Intended 50

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 87

Sommaire

1 A propos de cette documentation ................ 89

1.1 Validité de la documentation...............................89

1.2 Documentations nécessaires et

complémentaires....................................................89

1.3 Présentation des informations ........................... 89

1.3.1 Consignes de sécurité ......................................... 90

1.3.2 Symboles ................................................................ 90

1.3.3 Abréviations ........................................................... 91

2 Consignes de sécurité .................................. 92

2.1 A propos de ce chapitre........................................92

2.2 Utilisation conforme ..............................................92

2.3 Utilisation non conforme......................................93

2.4 Qualification du personnel...................................93

2.5 Consignes générales de sécurité....................... 94

2.6 Consignes de sécurité selon le produit

et la technique.........................................................95

3 Domaines d’application ................................ 96

4 Fourniture ...................................................... 97

5 Description de l’appareil .............................. 97

5.1 Vue d’ensemble du système de distributeurs ..98

5.2 Composants..............................................................99

5.2.1 Coupleur de bus .................................................... 99

6 Montage ........................................................ 101

6.1 Montage du coupleur de bus

sur le système de distributeurs.......................101

6.1.1 Dimensions .......................................................... 101

6.2 Marquage des modules ......................................102

6.3 Raccordement électrique du coupleur de bus103

6.3.1 Remarques générales concernant le

raccordement du coupleur de bus ............... 104

6.3.2 Raccorder le coupleur de bus en tant

que station intermédiaire ................................ 105

6.3.3 Raccordement du coupleur de bus en tant

que dernière station ......................................... 105

6.3.4 Raccordement de l’alimentation des circuits logiques et des distributeurs

du coupleur de bus ........................................... 106

6.3.5 Raccord FE .......................................................... 108

Français

88 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Sommaire

7 Mise en service et utilisation ..................... 109

7.1 Effectuer les paramétrages préalables .........109

7.1.1 Réglage des notifications de diagnostic ..... 109

7.1.2 Commuter le niveau de tolérance de l’alimentation des distributeurs U

7.1.3 Sélectionner l’alimentation des distributeurs 111

7.2 Configuration du coupleur de bus...................116

7.3 Test et diagnostic du coupleur de bus...........118

7.3.1 Lecture de l’affichage de diagnostics

sur le coupleur de bus ..................................... 118

7.4 Mise en service du coupleur de bus ...............120

8 Démontage et remplacement .................... 121

8.1 Remplacer le coupleur de bus..........................121

9 Nettoyage et entretien ................................ 123

9.1 Entretien des modules........................................123

9.2 Maintenance du coupleur de bus.....................123

10 Données techniques .................................... 124

10.1 Caractéristiques....................................................124

10.2 Coupleur de bus....................................................124

11 Pièces de rechange et accessoires ........... 125

11.1 Coupleur de bus....................................................125

11.2 Connecteur pour coupleur de bus...................125

12 Elimination des déchets ............................. 125

13 Annexe .......................................................... 126

13.1 Indications concernant la configuration

du maître bus avec EtherCAT ...........................126

13.2 Comportement en service..................................126

13.3 Comportement de mise en route.....................126

13.4 Fichier de configuration......................................126

14 Index ............................................................. 128

et U

111

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 89

A propos de cette documentation

1 A propos de cette

documentation

1.1 Validité de la documentation

Cette documentation contient des informations importantes pour installer, utiliser et e ntretenir le produit de manière sûre et conforme, ainsi que pour pouvoir éliminer soi-même de simples interférences. O Lire entièrement cette documentation et en

particulier le chapitre « Consignes de sécurité » avant de travailler avec le produit.

1.2 Documentations nécessaires et

complémentaires

O Ne mettre le produit en service qu’en possession des

documentations suivantes et qu’après les avoir comprises et observées :

Tableau 1 : Documentations nécessaires et complémentaires

Désignation Numéro du document Type de document

Documentation du système de distributeurs HF03-LG

Documentation du système de distributeurs HF04 D-SUB

Documentation d’installation

R412008233 Instructions

R412015493 Instructions

Pour de plus amples informations concernant les composants, consulter le catalogue de produits en ligne d’AVENTICS sur le site www.aventics.com/pneumatics-catalog.

1.3 Présentation des informations

Afin de pouvoir travailler rapidement et en toute sécurité avec ce produit, cette documentation contient des consignes de sécurité, symboles, termes et abréviations standardisés. Ces derniers sont expliqués dans les paragraphes suivants.

Français

90 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB A propos de cette documentation

1.3.1 Consignes de sécurité

Dans la présente documentation, des consignes de sécurité figurent devant les instructions dont l’exécution recèle un risque de dommages corporels ou matériels. Les mesures décrites pour éviter des dangers doivent être respectées. Les consignes de sécurité sont structurées comme suit :

MOT-CLE

Type et source de danger

Conséquences en cas de non-respect

O Mesure préventive contre le danger

W Signe d’alerte : attire l’attention sur un danger W Mot clé : précise la gravité du danger W Type et source de danger : désigne le type et la

source du danger

W Conséquences : décrit les conséquences en cas de

non-respect

W Remède : indique comment contourner le danger

Tableau 2 : Classes de dangers selon la norme ANSI Z535.6-2006

Signal de danger, mot-clé Signification

Signale une situation dangereuse susceptible

ATTENTION

REMARQUE

d’entraîner des blessures légères à modérées si le danger n’est pas évité.

Dommages matériels : le produit ou son environnement peuvent être endommagés.

1.3.2 Symboles

Les symboles suivants signalent des consignes qui ne relèvent pas de la sécurité mais améliorent néanmoins l’intelligibilité de la documentation.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 91

Tableau 3 : Signification des symboles

Symbole Signification

En cas de non-respect de cette information, le produit ne livrera pas sa performance optimale.

O Action isolée et indépendante

Consignes numérotées :

Les chiffres indiquent l’ordre des différentes actions.

A propos de cette documentation

1.3.3 Abréviations

Cette documentation emploie les abréviations suivantes :

Tableau 4 : Abréviations

Abréviation Signification

BTN Numéro d’usager du bus CAT5e Câble de transmission de (catégorie 5e) FE Mise à la terre CEM Compatibilité électromagnétique Embase terminale EP ESD Décharge électrostatique ETG EtherCAT Technology Group GPI General Purpose Input GPIO General Purpose Input Output GPO General Purpose Output INIT Mode Mode initialisation Embase terminale P Embase terminale avec raccordements pneumatiques SELV/PELV Basse tension de sécurité S/STP Screened/Shielded Twisted Pair UDP/IP User Datagram Protocol/Internet Protocol VS Système de distributeurs

Embase terminale avec raccords électriques et pneumatiques

Français

92 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Consignes de sécurité

2 Consignes de sécurité

2.1 A propos de ce chapitre

Le produit a été fabriqué selon les règles techniques généralement reconnues. Des dommages matériels et corporels peuvent néanmoins survenir si ce chapitre de même que les consignes de sécurité ne sont pas respectés.

O Lire la présente documentation attentivement et

complètement avant d’utiliser le produit.

O Conserver cette documentation de sorte que tous les

utilisateurs puissent y accéder à tout moment.

O Toujours transmettre le produit à de tierces

personnes accompagné des documentations nécessaires.

2.2 Utilisation conforme

Ce produit est un composant d’installation électropneumatique. Le produit peut être utilisé comme suit :

W Uniquement dans le domaine industriel. W Dans le respect des limites de puissance indiquées

dans les données techniques. Le produit est destiné à un usage dans le domaine professionnel et non privé. L’utilisation conforme inclut le fait d’avoir lu et compris cette documentation dans son intégralité et en particulier le chapitre « Consignes de sécurité ».

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 93

Consignes de sécurité

2.3 Utilisation non conforme

Toute autre utilisation que celle décrite au chapitre « Utilisation conforme » est non conforme et par conséquent interdite. En cas de pose ou d’utilisation de produits inadapt és dans des applications qui relèvent de la sécurité, des états d’exploitation incontrôlés peuvent survenir dans ces applications et entraîner des dommages corporels et/ou matériels. Par conséquent, utiliser des produits dans des applications qui relèvent de la sécurité uniquement lorsque ces applications sont expressément spécifiées et autorisées dans la documentation. Par exemple, dans les zones de protection contre les explosions ou dans les pièces de sécurité d’une commande (sécurité fonctionnelle). AVENTICS GmbH décline toute responsabilité en cas de dommages résultant d’une utilisation non conforme. Toute utilisation non conforme est aux risques et périls de l’utilisateur. Une utilisation non conforme du coupleur de bus correspond :

W à une utilisation en dehors des domaines

d’application cités dans ce mode d’emploi.

W à une utilisation déviant des conditions de

fonctionnement décrites dans ce mode d’emploi.

2.4 Qualification du personnel

Les opérations décrites dans cette documentation exigent des connaissances électriques et pneumatiques de base, ainsi que la connaissance des termes techniques qui y sont liés. Afin d’assurer une utilisation en toute sécurité, ces travaux ne doivent par conséquent être effectués que par des professionnels spécialement formés ou par une personne instruite et sous la direction d’un spécialiste. Une personne spécialisée est capable de juger des travaux qui lui sont confiés, de reconnaître d’éventuels dangers et de prendre les mesures de sécurité adéquates grâce à sa formation spécialisée, ses connaissances et expériences, ainsi qu’à ses connaissances des directives correspondantes. Elle doit respecter les règles spécifiques correspondantes.

Français

94 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Consignes de sécurité

2.5 Consignes générales de sécurité

W Respecter les consignes de prévention d’accidents et

de protection de l’environnement applicables.

W Respecter les prescriptions et dispositions de

sécurité en vigueur dans le pays d’utilisation /

d’application du produit.

W Utiliser les produits AVENTICS exclusivement lorsque

leur état technique est irréprochable.

W Respecter toutes les consignes concernant le produit. W Les personnes montant, commandant, démontant ou

entretenant des produits AVENTICS, ne doivent pas

être sous l’emprise d’alcool, de drogues ou de

médicaments divers pouvant altérer leur temps de

réaction.

W Utiliser exclusivement les accessoires et pièces de

rechange agréés par le constructeur afin de ne pas

mettre en danger les personnes du fait de pièces de

rechange non appropriées.

W Respecter les données techniques ainsi que les

conditions ambiantes spécifiées dans la

documentation du produit.

W En cas de pose ou d’utilisation de produits

inappropriés dans des applications qui relèvent de la

sécurité, des états de fonctionnement incontrôlés

peuvent survenir dans ces applications et entraîner

des dommages corporels et/ou matériels. Par

conséquent, utiliser des produits dans des

applications qui relèvent de la sécurité uniquement

lorsque ces applications sont expressément

spécifiées et autorisées dans la documentation.

W Il n’est admis de mettre le produit en service que

lorsqu’il a été constaté que le produit final

(par exemple une machine ou une installation) dans

lequel les produits AVENTICS sont utilisés satisfait

bien aux dispositions du pays d’utilisation,

prescriptions de sécurité et normes de l’application.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 95

Consignes de sécurité

2.6 Consignes de sécurité selon le

produit et la technique

W En règle générale ne pas modifier ni transformer

l’appareil.

W Utiliser l’appareil uniquement dans le champ de

travail indiqué dans les données techniques.

W Ne surcharger en aucun cas l’appareil de manière

mécanique. Ne jamais y déposer d’objets.

Utiliser cet appareil uniquement dans le domaine

industriel (classe A). Pour les installations devant être

utilisées dans les espaces de séjour (habitations,

bureaux et sites de production), demander une

autorisation individuelle auprès d’une administration

ou d’un office de contrôle. En Allemagne, de telles

régulations sont délivrées par la Regulierungsbehörde

für Telekommunikation und Post (administration de

régulation des Postes et Télécommunications, RegTP).

W S’assurer que l’alimentation en tension se situe dans

la plage de tolérance indiquée pour les modules.

W Respecter les consignes de sécurité reprises dans le

mode d’emploi du système de distributeurs.

W Tous les composants sont alimentés par un bloc

d’alimentation à 24 V. Le bloc d’alimentation doit être

équipé d’une mise hors service de sécurité

conformément à la norme EN 60742, classification

VDE 0551. Les composants de circuit correspondants

sont donc valables en tant que composants de circuit

SELV/PELV selon IEC 60364-4-41.

W Débrancher la tension de service avant de brancher

Lors du montage W Toujours mettre la partie concernée de l’installation

ou débrancher des connecteurs.

hors tension et hors pression avant de monter

l’appareil ou de le démonter. Veiller à protéger

l’installation contre une remise en marche pendant

les travaux de montage.

W Mettre les modules et le système de distributeurs à la

terre. Lors de l’installation du système, respecter les

normes suivantes :

– DIN EN 50178, classification VDE 0160

– VDE 0100

Français

96 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Domaines d’application

Lors de la

mise en service

Lors du

fonctionnement

Lors du nettoyage W Ne jamais utiliser de solvants ni de détergents

W L’installation ne doit avoir lieu qu’en l’absence de

toute tension et de toute pression et n’être effectuée

que par du personnel qualifié et expérimenté.

N’effectuer la mise en service électrique qu’en

l’absence de toute pression afin d’éviter tout

mouvement dangereux des actionneurs.

W Ne mettre le système en service que lorsqu’il est

complètement monté, correctement câblé et

configuré, et après l’avoir testé.

W L’appareil est soumis à l’indice de protection IP 65.

Avant la mise en service, s’assurer que tous les joints

et bouchons des raccords enfichables soient

étanches, afin d’éviter que des liquides et des corps

solides puissent pénétrer dans l’appareil.

W Assurer une aération ou un refroidissement suffisant

lorsque le système de distributeurs présente les

caractéristiques suivantes :

– équipement complet

– sollicitation continue des bobines

agressifs. Nettoyer l’appareil uniquement avec un

chiffon légèrement humide. Pour cela, utiliser

exclusivement de l’eau et éventuellement un

détergent doux.

3 Domaines d’application

Le coupleur de bus sert à la commande électrique des distributeurs via la technologie Ethernet EtherCAT en temps réel. Il est exclusivement prévu pour fonctionner en tant qu’esclave dans une ligne EtherCAT selon IEC 61158/

61784.

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 97

Fourniture

4 Fourniture

La fourniture d’un système de distributeurs configuré comprend :

W 1 système de distributeurs conformément à la

configuration et à la commande

W 1 mode d’emploi du système de distributeurs W 1 mode d’emploi du coupleur de bus

La fourniture d’un jeu de pièces pour un coupleur de bus comprend :

W 1 coupleur de bus avec joint et 2 vis de fixation W 1 mode d’emploi du coupleur de bus

Le VS est configuré individuellement. La

configuration exacte peut être affichée à l’aide du

numéro de référence dans le configurateur Internet

d’AVENTICS.

5 Description de l’appareil

Le coupleur de bus permet de commander le VS par le biais de la technologie Ethernet EtherCAT en temps réel. Outre le raccord des lignes de données et des alimentations en tension, le coupleur de bus permet le réglage de différents paramètres ainsi que le diagnostic par le biais de LED. Pour une description plus détaillée du coupleur de bus, consulter le chapitre « Composants » à la page 99. La vue d’ensemble suivante offre un aperçu du système de distributeurs et de ses composants. Le VS lui-même est décrit dans un propre mode d’emploi.

Français

98 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Description de l’appareil

5.1 Vue d’ensemble du système de

distributeurs

Selon la commande, le système de distributeurs est constitué des composants représentés à la fig. 1 :

Fig. 1 : Vue d’ensemble : exemple de configuration de coupleur de bus avec VS monté

1 Coupleur de bus, type design B 2 Embase terminale EP VS 3 Porte-distributeurs 4 Raccord FE

Avec mode d’emploi propre

AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 99

Description de l’appareil

5.2 Composants

5.2.1 Coupleur de bus

Fig. 2 : Vue d’ensemble du coupleur de bus

1 Affichages LED pour notifications de diagnostic 2 Case d’inscription BTN 3 Raccord X71 (BUS IN) pour le coupleur de bus pour la commande des distributeurs 4 Raccord X72 (BUS OUT) pour le coupleur de bus 5 Raccord X10 (POWER) pour l’alimentation en tension du système électro nique et des

bobines de distributeur

6 Capuchon de protection A : commutateur DIP S1 (réglages pour diagnostic) 7 Capuchon de protection B : commutateur à coulisse S2

(assignation des distributeurs et tension d’alimentation)

8 Raccord FE 9 Poche pour les étiquettes à insérer (voir « Pièces de rechange et accessoires »

à la page 125)

Pour l’affectation des connecteurs, voir page 104 et 106

Français

100 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB Description de l’appareil

Le coupleur de bus est exclusivement destiné au fonctionnement en tant que participant d’un segment bus

Adresse EtherCAT Aucun interrupteur n’est prévu pour le réglage de

Débit de transmission Le débit de transmission s’élève à 100 MBits/s duplex

Diagnostic Les tensions d’alimentation pour les circuits logiques et

Nombre de

distributeurs pouvant

être commandés

EtherCAT Pour toutes les consignes et directives EtherCAT, se

Certification L’appareil est certifié selon les directives de l’ETG.

EtherCAT.

l’adresse EtherCAT. Le coupleur de bus reconnaît l’attribution automatique de l’adresse EtherCAT.

intégral.

la commande des distributeurs sont surveillés. Si les limites des alimentations du distributeur ne sont pas atteintes, un signal de diagnostic est alors généré et signalé grâce à une LED de diagnostic et à l’information de diagnostic. Le coupleur de bus dispose de 32 sorties de distributeur. Le nombre maximum de bobines pouvant être commandées est ainsi limité. 16 distributeurs bistables ou 32 distributeurs monostables peuvent être pilotés de cette manière. Une combinaison des distributeurs est également possible.

reporter aux spécifications de l’EtherCAT Technology Group (ETG). Le coupleur de bus reconnaît la version EtherCAT 2.2.0.0. L’utilisation de switches ou de routeurs dans un réseau EtherCAT est autorisée. EtherCAT reconnaît Broadcast, Multicast et assiste la communication transversale entre esclaves. Des datagrammes UDP / IP sont également possibles. Le coupleur de bus possède deux raccords Ethernet Twisted Pair selon 802.3u.

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual