AVENTICS Instrucciones de servicio: Acoplador de bus AES / Driver de válvula AV Profinet IO, Notice d’instruction: Coupleur de bus AES/pilote de vanne AV Profinet IO, Istruzioni per l'uso: accoppiatore bus AES/driver valvola AV Profinet IO, Bruksanvisning: Busskoppling AES / ventilförare AV Profinet IO Manuals & Guides [es]

Buskoppler AES/Ventiltreiber AV Bus Coupler AES/Valve Driver AV Coupleur de bus AES / Pilote de distributeur AV Accoppiatore bus AES/driver valvole AV Acoplador de bus AES/controladores de válvula AV Bussomkopplare AES/ventildrivenhet AV

PROFINET IO

R412018140/2016-08, Replaces: 07.2015, DE/EN/FR/IT/ES/SV

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AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 3

Inhalt

1 Zu dieser Dokumentation ......................................................................................................... 5

1.1 Gültigkeit der Dokumentation .................................................................................................................. 5

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen .............................................................................. 5

1.3 Darstellung von Informationen ................................................................................................................ 5

1.3.1 Sicherheitshinweise .................................................................................................................................... 5

1.3.2 Symbole .......................................................................................................................................................... 6

1.3.3 Bezeichnungen .............................................................................................................................................. 7

1.3.4 Abkürzungen ................................................................................................................................................. 7

2 Sicherheitshinweise .................................................................................................................. 8

2.1 Zu diesem Kapitel ........................................................................................................................................ 8

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................................... 8

2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre ............................................................................................ 9

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................................ 9

2.4 Qualifikation des Personals ...................................................................................................................... 9

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise ........................................................................................................... 10

2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise ............................................................ 10

2.7 Pflichten des Betreibers ........................................................................................................................... 11

3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden ............................................. 12

4 Zu diesem Produkt .................................................................................................................. 13

4.1 Buskoppler ................................................................................................................................................... 13

4.1.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 14

4.1.2 LED ................................................................................................................................................................. 16

4.1.3 Adressschalter ............................................................................................................................................ 16

4.2 Ventiltreiber ................................................................................................................................................. 17

5 SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV ............................................................................ 18

5.1 SPS-Konfigurationsschlüssel bereitlegen ......................................................................................... 18

5.2 Gerätestammdaten laden ........................................................................................................................ 19

5.3 Buskoppler im Feldbussystem konfigurieren ................................................................................... 19

5.4 Ventilsystem konfigurieren ..................................................................................................................... 19

5.4.1 Reihenfolge der Slots ................................................................................................................................ 19

5.4.2 Konfigurationsliste erstellen .................................................................................................................. 21

5.5 Parameter des Buskopplers einstellen ............................................................................................... 23

5.5.1 Parameter für die Module einstellen ................................................................................................... 23

5.5.2 Parameter für Diagnosemeldungen ..................................................................................................... 23

5.5.3 Parameter für das Verhalten im Fehlerfall ........................................................................................ 25

5.5.4 Parameter für die Reihenfolge der Bytes im Datenwort ............................................................... 25

5.6 Konfiguration zur Steuerung übertragen ........................................................................................... 25

6 Aufbau der Daten der Ventiltreiber ....................................................................................... 26

6.1 Prozessdaten ............................................................................................................................................... 26

6.2 Diagnosedaten ............................................................................................................................................ 27

6.3 Parameterdaten ......................................................................................................................................... 27

7 Aufbau der Daten der elektrischen Einspeiseplatte ............................................................ 28

7.1 Prozessdaten ............................................................................................................................................... 28

7.2 Diagnosedaten ............................................................................................................................................ 28

7.3 Parameterdaten ......................................................................................................................................... 28

8 Aufbau der Daten der pneumatischen Einspeiseplatte mit

UA-OFF-Überwachungsplatine .............................................................................................. 29

.....

8.1 Prozessdaten ....................................................................................................................

8.2 Diagnosedaten ............................................................................................................................................ 29

8.3 Parameterdaten ......................................................................................................................................... 29

...................... 29

Deutsch

4 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

9 Voreinstellungen am Buskoppler .......................................................................................... 30

9.1 Sichtfenster öffnen und schließen ........................................................................................................ 30

9.2 Namen ändern ............................................................................................................................................ 30

9.3 Namen, IP-Adresse und Subnetzmaske vergeben .......................................................................... 31

9.3.1 Manuelle Namensvergabe mit Drehschaltern .................................................................................. 31

9.3.2 Namensvergabe mit PROFINET IO-Funktionen ................................................................................ 32

10 Ventilsystem mit PROFINET IO in Betrieb nehmen .............................................................. 34

11 LED-Diagnose am Buskoppler ............................................................................................... 36

12 Umbau des Ventilsystems ...................................................................................................... 38

12.1 Ventilsystem ................................................................................................................................................ 38

12.2 Ventilbereich ................................................................................................................................................ 39

12.2.1 Grundplatten ................................................................................................................................................ 39

12.2.2 Adapterplatte ............................................................................................................................................... 40

12.2.3 Pneumatische Einspeiseplatte ............................................................................................................... 40

12.2.4 Elektrische Einspeiseplatte ..................................................................................................................... 41

12.2.5 Ventiltreiberplatinen ................................................................................................................................. 42

12.2.6 Druckregelventile ....................................................................................................................................... 43

12.2.7 Überbrückungsplatinen ........................................................................................................................... 43

12.2.8 UA-OFF-Überwachungsplatine .............................................................................................................. 44

12.2.9 Mögliche Kombinationen von Grundplatten und Platinen ............................................................. 44

12.3 Identifikation der Module ......................................................................................................................... 45

12.3.1 Materialnummer des Buskopplers ....................................................................................................... 45

12.3.2 Materialnummer des Ventilsystems .................................................................................................... 45

12.3.3 Identifikationsschlüssel des Buskopplers .......................................................................................... 45

12.3.4 Betriebsmittelkennzeichnung des Buskopplers ............................................................................... 45

12.3.5 Typenschild des Buskopplers ................................................................................................................ 46

12.4 SPS-Konfigurationsschlüssel ................................................................................................................. 46

12.4.1 SPS-Konfigurationsschlüssel des Ventilbereichs ............................................................................ 46

12.4.2 SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Bereichs .............................................................................. 47

12.5 Umbau des Ventilbereichs ...................................................................................................................... 48

12.5.1 Sektionen ...................................................................................................................................................... 49

12.5.2 Zulässige Konfigurationen ...................................................................................................................... 50

12.5.3 Nicht zulässige Konfigurationen ............................................................................................................ 50

12.5.4 Umbau des Ventilbereichs überprüfen ............................................................................................... 51

12.5.5 Dokumentation des Umbaus .................................................................................................................. 53

12.6 Umbau des E/A-Bereichs ........................................................................................................................ 53

12.6.1 Zulässige Konfigurationen ...................................................................................................................... 53

12.6.2 Dokumentation des Umbaus .................................................................................................................. 53

12.7 Erneute SPS-Konfiguration des Ventilsystems ................................................................................ 53

13 Fehlersuche und Fehlerbehebung ........................................................................................ 54

13.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor ................................................................................................. 54

13.2 Störungstabelle .......................................................................................................................................... 54

14 Technische Daten .................................................................................................................... 57

15 Anhang ...................................................................................................................................... 58

15.1 Zubehör ......................................................................................................................................................... 58

16 Stichwortverzeichnis .............................................................................................................. 59

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 5

Zu dieser Dokumentation

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt für den Buskoppler der Serie AES für PROFINET IO mit der Materialnummer R412018223. Diese Dokumentation richtet sich an Programmierer, Elektroplaner, Servicepersonal und Anlagenbetreiber. Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht in Betrieb zu nehmen, zu bedienen und einfache Störungen selbst zu beseitigen. Neben der Beschreibung des Buskopplers enthält sie außerdem Informationen zur SPS-Konfiguration des Buskopplers, der Ventiltreiber und der E/A-Module.

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

O Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen folgende Dokumentationen vorliegen und

Sie diese beachtet und verstanden haben.

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Dokumentation Dokumentart Bemerkung

Anlagendokumentation Betriebsanleitung wird vom Anlagenbetreiber erstellt Dokumentation des SPS-Konfigurationsprogramms Montageanleitungen aller vorhandenen Komponenten und des gesamten

Ventilsystems AV Systembeschreibungen zum elektrischen

Anschließen der E/A-Module und der Buskoppler Betriebsanleitung der AV-EP -Dru ckregelventile

Softwareanleitung Bestandteil der Software

Montageanleitung Papierdokumentation

Systembeschreibung pdf-Datei auf CD

Betriebsanleitung pdf-Datei auf CD

Alle Montageanleitungen und Systembeschreibungen der Serien AES und AV sowie die SPS-Konfigurationsdateien finden Sie auf der CD R412018133.

1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

Deutsch

1.3.1 Sicherheitshinweise

In dieser Dokumentation stehen Sicherheitshinweise vor einer Handlungsabfolge, bei der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden.

6 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

Zu dieser Dokumentation

Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung

O Maßnahme zur Gefahrenabwehr O <Aufzählung>

W Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam W Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an W Art und Quelle der Gefahr: benennt die Art und Quelle der Gefahr W Folgen: beschreibt die Folgen bei Nichtbeachtung W Abwehr: gibt an, wie man die Gefahr umgehen kann

Tabelle 2: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006

Warnzeichen, Signalwort Bedeutung

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere

GEFAHR

Körperverletzung eintreten werden, wenn sie nicht vermieden wird

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere

WARNUNG VORSICHT

ACHTUNG

Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird

Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können beschädigt werden.

1.3.2 Symbole

Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.

Tabelle 3: Bedeutung der Symbole

Symbol Bedeutung

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.

einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

nummerierte Handlungsanweisung:

Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 7

Zu dieser Dokumentation

1.3.3 Bezeichnungen

In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:

Tabelle 4: Bezeichnungen

Bezeichnung Bedeutung

Backplane interne elektrische Verbindung vom Buskoppler zu den Ventiltreibern und den

E/A-Modulen

linke Seite E/A-Bereich, links vom Buskoppler, wenn man auf dessen elektrische

Anschlüsse schaut

rechte Seite Ventilbereich, rechts vom Buskoppler, wenn man auf dessen elektrische

Anschlüsse schaut Stand-alone-System Buskoppler und E/A-Module ohne Ventilbereich Ventiltreiber elektrischer Teil der Ventilansteuerung, der das Signal aus der Backplane in

den Strom für die Magnetspule umsetzt.

1.3.4 Abkürzungen

In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet:

Tabelle 5: Abkürzungen

Abkürzung Bedeutung

AES Advanced Electronic System AV Advanced Valve DNS Domain Name System E/A-Modul Eingangs-/Ausgangsmodul FE Funktionserde (Functional Earth) GSDML Generic Station Description Markup Language MAC-Adresse Media Access Control-Adresse (Buskoppler-Adresse) nc not connected (nicht belegt) PROFINET IO Process Field Network Input Output SPS Speicherprogrammierbare Steuerung oder PC, der Steuerungsfunktionen

übernimmt UA Aktorspannung (Spannungsversorgung der Ventile und Ausgänge) UA-ON Spannung, bei der die AV-Ventile immer eingeschaltet werden können UA-OFF Spannung, bei der die AV-Ventile immer ausgeschaltet sind UL Logikspannung (Spannungsversorgung der Elektronik und Sensoren)

Deutsch

8 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel

Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten.

O Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten. O Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit für alle Benutzer zugänglich ist. O Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den erforderlichen Dokumentationen

weiter.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Buskoppler der Serie AES und die Ventiltreiber der Serie AV sind Elektronikkomponenten und wurden für den Einsatz in der Industrie für den Bereich Automatisierungstechnik entwickelt. Der Buskoppler dient zum Anschluss von E/A-Modulen und Ventilen an das Feldbussystem PROFINET IO. Der Buskoppler darf ausschließlich an Ventiltreiber der Firma AVENTICS sowie an E/A-Module der Serie AES angeschlossen werden. Das Ventilsystem darf auch ohne pneumatische Komponenten als Stand-alone-System eingesetzt werden. Der Buskoppler darf ausschließlich über eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), eine numerische Steuerung, einen Industrie-PC oder vergleichbare Steuerungen in Verbindung mit einer Busmasteranschaltung mit dem Feldbusprotokoll PROFINET IO angesteuert werden. Ventiltreiber der Serie AV sind das Verbindungsglied zwischen dem Buskoppler und den Ventilen. Die Ventiltreiber erhalten vom Buskoppler elektrische Informationen, die sie als Spannung an die Ventile zur Ansteuerung weitergeben. Buskoppler und Ventiltreiber sind für den professionellen Gebrauch und nicht für die private Verwendung bestimmt. Sie dürfen Buskoppler und Ventiltreiber nur im industriellen Bereich einsetzen (Klasse A). Für den Einsatz im Wohnbereich (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich) ist eine Einzelgenehmigung bei einer Behörde oder Prüfstelle einzuholen. In Deutschland werden solche Einzelgenehmigungen von der Regulierungsbehörde für Telekommunikation und Post (RegTP) erteilt. Buskoppler und Ventiltreiber dürfen in sicherheitsgerichteten Steuerungsketten verwendet werden, wenn die Gesamtanlage darauf ausgerichtet ist. O Beachten Sie die Dokumentation R412018148, wenn Sie das Ventilsystem in

sicherheitsgerichteten Steuerungsketten einsetzen.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 9

Sicherheitshinweise

2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre

Weder Buskoppler noch Ventiltreiber sind ATEX-zertifiziert. Nur ganze Ventilsysteme können ATEX-zertifiziert sein. Ventilsysteme dürfen nur dann in Bereichen in explosionsfähiger

Atmosphäre eingesetzt werden, wenn das Ventilsystem eine ATEX-Kennzeichnung trägt!

O Beachten Sie stets die technischen Daten und die auf dem Typenschild der gesamten Einheit

angegebenen Grenzwerte, insbesondere die Daten aus der ATEX-Kennzeichnung.

Der Umbau des Ventilsystems beim Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre ist in dem Umfang zulässig, wie er in den folgenden Dokumenten beschrieben ist:

W Montageanleitung der Buskoppler und der E/A-Module W Montageanleitung des Ventilsystems AV W Montageanleitungen der pneumatischen Komponenten

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig. Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung des Buskopplers und der Ventiltreiber gehört:

W der Einsatz als Sicherheitsbauteil W der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen in einem Ventilsystem ohne ATEX-Zertifikat

Wenn ungeeignete Produkte in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingebaut oder verwendet werden, können unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung auftreten, die Personenund/oder Sachschäden verursachen können. Setzen Sie daher ein Produkt nur dann in sicherheitsrelevanten Anwendungen ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist. Beispielsweise in Ex-Schutz-Bereichen oder in sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung (funktionale Sicherheit). Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer.

2.4 Qualifikation des Personals

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundlegende Kenntnisse der Elektrik und Pneumatik sowie Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe. Um die sichere Verwendung zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten daher nur von einer entsprechenden Fachkraft oder einer unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden. Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten.

Deutsch

10 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

Sicherheitshinweise

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

W Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz. W Berücksichtigen Sie die Bestimmungen für explosionsgefährdete Bereiche im Anwenderland. W Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Produkt

eingesetzt/angewendet wird.

W Verwenden Sie Produkte von AVENTICS nur in technisch einwandfreiem Zustand. W Beachten Sie alle Hinweise auf dem Produkt. W Personen, die Produkte von AVENTICS montieren, bedienen, demontieren oder warten, dürfen

nicht unter dem Einfluss von Alkohol, sonstigen Drogen oder Medikamenten, die die Reaktionsfähigkeit beeinflussen, stehen.

W Verwenden Sie nur vom Hersteller zugelassene Zubehör- und Ersatzteile, um

Personengefährdungen wegen nicht geeigneter Ersatzteile auszuschließen.

W Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen technischen Daten und

Umgebungsbedingungen ein.

W Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das

Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das die Produkte von AVENTICS eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht.

2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise

GEFAHR

Explosionsgefahr beim Einsatz falscher Geräte!

Wenn Sie in explosionsfähiger Atmosphäre Ventilsysteme einsetzen, die keine ATEX-Kennzeichnung haben, besteht Explosionsgefahr. O Setzen Sie in explosionsfähiger Atmosphäre ausschließlich Ventilsysteme ein, die auf dem

Typenschild eine ATEX-Kennzeichnung tragen.

Explosionsgefahr durch Trennen von elektrischen Anschlüssen in explosionsfähiger Atmosphäre!

Trennen von elektrischen Anschlüssen unter Spannung führt zu großen Potentialunterschieden.

O Trennen Sie niemals elektrische Anschlüsse in explosionsfähiger Atmosphäre. O Arbeiten Sie am Ventilsystem nur bei nicht explosionsfähiger Atmosphäre.

Explosionsgefahr durch fehlerhaftes Ventilsystem in explosionsfähiger Atmosphäre!

Nach einer Konfiguration oder einem Umbau des Ventilsystems sind Fehlfunktionen möglich. O Führen Sie nach einer Konfiguration oder einem Umbau immer vor der

Wiederinbetriebnahme eine Funktionsprüfung in nicht explosionsfähiger Atmosphäre durch.

VORSICHT

Unkontrollierte Bewegungen beim Einschalten!

Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten Zustand befindet.

O Bringen Sie das System in einen sicheren Zustand, bevor Sie es einschalten. O Stellen Sie sicher, dass sich keine Person innerhalb des Gefahrenbereichs befindet, wenn Sie

das Ventilsystem einschalten.

Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen!

Berühren der Oberflächen der Einheit und der benachbarten Teile im laufenden Betrieb kann zu Verbrennungen führen.

O Lassen Sie den relevanten Anlagenteil abkühlen, bevor Sie an der Einheit arbeiten. O Berühren Sie den relevanten Anlagenteil nicht im laufenden Betrieb.

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Sicherheitshinweise

2.7 Pflichten des Betreibers

Als Betreiber der Anlage, die mit einem Ventilsystem der Serie AV ausgestattet werden soll, sind Sie dafür verantwortlich,

W dass die bestimmungsgemäße Verwendung sichergestellt ist, W dass das Bedienpersonal regelmäßig unterwiesen wird, W dass die Einsatzbedingungen den Anforderungen an die sichere Verwendung des Produktes

entsprechen,

W dass Reinigungsintervalle gemäß den Umweltbeanspruchungen am Einsatzort festgelegt und

eingehalten werden,

W dass beim Vorhandensein von explosionsfähiger Atmosphäre Zündgefahren berücksichtigt

werden, die durch den Einbau von Betriebsmitteln in Ihrer Anlage entstehen,

W dass bei einem aufgetretenen Defekt keine eigenmächtigen Reparaturversuche unternommen

werden.

Deutsch

12 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden

3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und

Produktschäden

ACHTUNG

Trennen von Anschlüssen unter Spannung zerstört die elektronischen Komponenten des Ventilsystems!

Beim Trennen von Anschlüssen unter Spannung entstehen große Potenzialunterschiede, die das Ventilsystem zerstören können. O Schalten Sie den relevanten Anlagenteil spannungsfrei, bevor Sie das Ventilsystem

montieren bzw. elektrisch anschließen oder trennen.

Eine Änderung der Adresse im laufenden Betrieb wird nicht übernommen!

Der Buskoppler arbeitet weiterhin mit der alten Adresse.

O Ändern Sie die Adresse niemals im laufenden Betrieb. O Trennen Sie den Buskoppler von der Spannungsversorgung UL, bevor Sie die Stellungen an

den Schaltern S1 und S2 ändern.

Störungen der Feldbuskommunikation durch falsche oder ungenügende Erdung!

Angeschlossene Komponenten erhalten falsche oder keine Signale. Stellen Sie sicher, dass die Erdungen aller Komponenten des Ventilsystems

– miteinander – und mit der Erde

gut elektrisch leitend verbunden sind.

O Stellen Sie den einwandfreien Kontakt zwischen dem Ventilsystem und der Erde sicher.

Störungen der Feldbuskommunikation durch falsch verlegte Kommunikationsleitungen!

Angeschlossene Komponenten erhalten falsche oder keine Signale. O Verlegen Sie die Kommunikationsleitungen innerhalb von Gebäuden. Wenn Sie die

Kommunikationsleitungen außerhalb von Gebäuden verlegen, darf die außen verlegte Länge nicht mehr als 42 m betragen.

Das Ventilsystem enthält elektronische Bauteile, die gegenüber elektrostatischer Entladung (ESD) empfindlich sind!

Berühren der elektrischen Bauteile durch Personen oder Gegenstände kann zu einer elektrostatischen Entladung führen, die die Komponenten des Ventilsystems beschädigen oder zerstören. O Erden Sie die Komponenten, um eine elektrostatische Aufladung des Ventilsystems zu

vermeiden.

O Verwenden Sie ggf. Handgelenk- und Schuherdungen, wenn Sie am Ventilsystem arbeiten.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 13

IO/DIAG

RUN/BF

L/A 1

L/A 2

Zu diesem Produkt

4 Zu diesem Produkt

4.1 Buskoppler

Der Buskoppler der Serie AES für PROFINET IO stellt die Kommunikation zwischen der übergeordneten Steuerung und den angeschlossenen Ventilen und E/A-Modulen her. Er ist ausschließlich für den Betrieb als Slave an einem Bussystem PROFINET IO nach IEC 61158 bestimmt. Der Buskoppler muss daher konfiguriert werden. Zur Konfiguration befindet sich eine GSDML-Datei auf der mitgelieferten CD R412018133 (siehe Kapitel 5.2 „Gerätestammdaten laden“ auf Seite 19). Der Buskoppler kann bei der zyklischen Datenübertragung 512 Bits Eingangsdaten an die Steuerung senden und 512 Bits Ausgangsdaten von der Steuerung empfangen. Um mit den Ventilen zu kommunizieren, befindet sich auf der rechten Seite des Buskopplers eine elektronische Schnittstelle für den Anschluss der Ventiltreiber. Auf der linken Seite befindet sich eine elektronische Schnittstelle, die die Kommunikation mit den E/A-Modulen herstellt. Beide Schnittstellen sind voneinander unabhängig. Der Buskoppler kann max. 64 einseitig oder beidseitig betätigte Ventile (128 Magnetspulen) und bis zu zehn E/A-Module ansteuern. Er unterstützt eine Datenkommunikation von 100 Mbit Full Duplex sowie ein minimales Aktualisierungsintervall von 2 ms. Alle elektrischen Anschlüsse befinden sich auf der Vorderseite, alle Statusanzeigen auf der Oberseite. Der Buskoppler erfüllt die Anforderungen der Conformance Class A (CC-A).

Abb. 1: Buskoppler PROFINET IO

Deutsch

1 Identifikationsschlüssel 2 LEDs 3 Sichtfenster 4 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung 5 Anschluss Feldbus X7E1 6 Anschluss Feldbus X7E2 7 Anschluss Spannungsversorgung X1S

8 Funktionserde 9 Steg für Montage des Federklemmelements 10 Befestigungsschrauben zur Befestigung an

der Adapterplatte

11 elektrischer Anschluss für AES-Module 12 Typenschild 13 elektrischer Anschluss für AV-Module

14 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

X7E1

X7E2

X1S

X7E1/X7E2

Zu diesem Produkt

4.1.1 Elektrische Anschlüsse

ACHTUNG

Nicht angeschlossene Stecker erreichen nicht die Schutzart IP65!

Wasser kann in das Gerät dringen. O Montieren Sie auf alle nicht angeschlossen Stecker Blindstopfen, damit die Schutzart IP65

erhalten bleibt.

Der Buskoppler hat folgende elektrische Anschlüsse:

W Buchse X7E1 (5): Feldbusanschluss W Buchse X7E2 (6): Feldbusanschluss W Stecker X1S (7): Spannungsversorgung des Buskopplers mit 24 V DC W Erdungsschraube (8): Funktionserde

Das Anzugsmoment der Anschlussstecker und -buchsen beträgt 1,5 Nm +0,5. Das Anzugsmoment der Mutter M4x0,7 (SW7) an der Erdungsschraube beträgt 1,25 Nm +0,25.

Feldbusanschluss Die Feldbusanschlüsse X7E1 (5) und X7E2 (6) sind als M12-Buchse, female, 4-polig, D-codiert

ausgeführt. O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Feldbusanschlüsse der Tabelle 6. Dargestellt ist die Sicht

auf die Anschlüsse des Geräts.

Tabelle 6: Pinbelegung der Feldbusanschlüsse

Pin Buchse X7E1 (5) und X7E2 (6)

Pin 1 TD+ Pin 2 RD+ Pin 3 TD– Pin 4 RD– Gehäuse Funktionserde

Der Buskoppler der Serie AES für PROFINET IO hat einen 100 Mbit Full Duplex 2-Port Switch, so dass mehrere PROFINET IO-Geräte in Reihe geschaltet werden können. Sie können dadurch die Steuerung entweder am Feldbusanschluss X7E1 oder an X7E2 anschließen. Die beiden Feldbusanschlüsse sind gleichwertig.

Feldbuskabel

ACHTUNG

Gefahr durch falsch konfektionierte oder beschädigte Kabel!

Der Buskoppler kann beschädigt werden. O Verwenden Sie ausschließlich geschirmte und geprüfte Kabel.

Falsche Verkabelung!

Eine falsche oder fehlerhafte Verkabelung führt zu Fehlfunktionen und zur Beschädigung des Netzwerks.

O Halten Sie die PROFINET-IO-Spezifikationen ein. O Verwenden Sie nur Kabel, die den Spezifikationen des Feldbusses sowie den Anforderungen

bzgl. Geschwindigkeit und Länge der Verbindung entsprechen.

O Montieren Sie Kabel und Stecker fachgerecht entsprechend der Montageanweisung, damit

Schutzart und Zugentlastung gewährleistet sind.

O Schließen Sie niemals die beiden Feldbusanschlüsse X7E1 und X7E2 am gleichen

Switch/Hub an.

O Stellen Sie sicher, dass keine Ring-Topologie ohne Ring-Master entsteht.

Spannungsversorgung

X1S

X7E1

X7E2

X1S

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Zu diesem Produkt

GEFAHR

Stromschlag durch falsches Netzteil!

Verletzungsgefahr! O Verwenden Sie für die Buskoppler ausschließlich die folgenden Spannungsversorgungen:

– 24-V-DC-SELV- oder PELV-Stromkreise, jeweils mit einer DC-Sicherung, die einen Strom

von 6,67 A innerhalb von max. 120 s unterbrechen kann, oder

– 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen an energiebegrenzte

Stromkreise gemäß Abschnitt 9.4 der UL-Norm UL 61010-1, dritte Ausgabe, oder

– 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen an leistungsbegrenzte

Stromquellen gemäß Abschnitt 2.5 der UL-Norm UL 60950-1, zweite Ausgabe, oder

– 24-V-DC-Stromkreise entsprechend den Anforderungen der NEC Class II gemäß der

UL-Norm UL 1310.

O Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung des Netzteils immer kleiner als 300 V AC

(Außenleiter - Neutralleiter) ist.

Der Anschluss für die Spannungsversorgung X1S (7) ist ein M12-Stecker, male, 4-polig, A-codiert. O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Spannungsversorgung der Tabelle 7. Dargestellt ist die

Sicht auf die Anschlüsse des Geräts.

Tabelle 7: Pinbelegung der Spannungsversorgung

Pin Stecker X1S

Pin 1 24-V-DC-Spannungsversorgung Sensoren/Elektronik (UL) Pin 2 24-V-DC-Aktorspannung (UA) Pin 3 0-V-DC-Spannungsversorgung Sensoren/Elektronik (UL) Pin 4 0-V-DC-Aktorspannung (UA)

W Die Spannungstoleranz für Elektronikspannung beträgt 24 V DC ±25%. W Die Spannungstoleranz für Aktorspannung beträgt 24 V DC ±10%. W Der maximale Strom beträgt für beide Spannungen 4 A. W Die Spannungen sind intern galvanisch getrennt.

Anschluss Funktionserde O Verbinden Sie zur Ableitung von EMV-Störungen den FE-Anschluss (8) am Buskoppler über eine

niederimpedante Leitung mit der Funktionserde. Der Leitungsquerschnitt muss der Anwendung entsprechend ausgelegt sein.

Deutsch

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IO/DIAG

RUN/BF

L/A 1

L/A 2

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4.1.2 LED

Der Buskoppler verfügt über 6 LEDs. Die Funktionen der LEDs sind in der nachfolgenden Tabelle beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel 11 „LED-Diagnose am Buskoppler“ auf Seite 36.

Tabelle 8: Bedeutung der LEDs im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb

UL (14) Überwachung der Spannungsversorgung der

Elektronik

UA (15) Überwachung der Aktorspannung leuchtet grün IO/DIAG (16) Überwachung der Diagnosemeldungen aller

Module

RUN/BF (17) Überwachung des Datenaustauschs leuchtet grün L/A 1 (18) Verbindung mit Ethernet-Gerät am

Feldbusanschluss X7E1

L/A 2 (19) Verbindung mit Ethernet-Gerät am

Feldbusanschluss X7E2

leuchtet grün

leuchtet grün und blinkt gleichzeitig schnell gelb leuchtet grün und blinkt gleichzeitig schnell gelb

4.1.3 Adressschalter

Abb. 2: Lage der Adressschalter S1 und S2

Die beiden Drehschalter S1 und S2 für die manuelle Namensvergabe des Ventilsystems befinden sich unter dem Sichtfenster (3).

W Schalter S1: Am Schalter S1 wird die höherwertige Stelle der Hex-Zahl im Namen eingestellt.

Der Schalter S1 ist im Hexadezimalsystem von 0 bis F beschriftet.

W Schalter S2: Am Schalter S2 wird die niederwertige Stelle der Hex-Zahl im Namen eingestellt.

Der Schalter S2 ist im Hexadezimalsystem von 0 bis F beschriftet.

Eine ausführliche Beschreibung der Adressierung finden Sie in Kapitel 9 „Voreinstellungen am Buskoppler“ auf Seite 30.

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4.2 Ventiltreiber

Die Beschreibung der Ventiltreiber finden Sie im Kapitel 12.2 „Ventilbereich“ auf Seite 39.

Deutsch

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SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

5 SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

Damit der Buskoppler die Daten des modularen Ventilsystems korrekt mit der SPS austauschen kann, ist es notwendig, dass die SPS den Aufbau des Ventilsystems kennt. Dazu müssen Sie mit Hilfe der Konfigurationssoftware des SPS-Programmiersystems die reale Anordnung der elektrischen Komponenten innerhalb eines Ventilsystems in der SPS abbilden. Dieser Vorgang wird als SPS-Konfiguration bezeichnet. Zur SPS-Konfiguration können Sie SPS-Konfigurationsprogramme verschiedener Hersteller einsetzen. Daher wird in den folgenden Abschnitten nur das prinzipielle Vorgehen bei der SPS-Konfiguration beschrieben.

ACHTUNG

Konfigurationsfehler!

Ein fehlerhaft konfiguriertes Ventilsystem kann zu Fehlfunktionen im Gesamtsystem führen und dieses beschädigen. O Die Konfiguration darf daher nur von einer Fachkraft durchgeführt werden (siehe Kapitel 2.4

„Qualifikation des Personals“ auf Seite 9).

O Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf. Einschränkungen, die sich aus

dem Gesamtsystem ergeben.

O Beachten Sie die Dokumentation Ihres Konfigurationsprogramms.

Sie können das Ventilsystem an Ihrem Rechner konfigurieren, ohne dass die Einheit angeschlossen ist. Die Daten können Sie dann später vor Ort in das System einspielen.

5.1 SPS-Konfigurationsschlüssel bereitlegen

Da im Bereich der Ventile die elektrischen Komponenten in der Grundplatte liegen und nicht direkt identifiziert werden können, benötigt der Ersteller der Konfiguration die SPS-Konfigurationsschlüssel des Ventilbereichs und des E/A-Bereichs. Sie benötigen den SPS-Konfigurationsschlüssel ebenfalls, wenn Sie die Konfiguration örtlich getrennt vom Ventilsystem vornehmen. O Notieren Sie sich den SPS-Konfigurationsschlüssel der einzelnen Komponenten in folgender

Reihenfolge: – Ventilseite: Der SPS-Konfigurationsschlüssel ist auf dem Typenschild auf der rechten Seite

des Ventilsystems aufgedruckt.

– E/A-Module: Der SPS-Konfigurationsschlüssel ist auf der Oberseite der Module aufgedruckt.

Eine ausführliche Beschreibung des SPS-Konfigurationsschlüssels finden Sie in Kapitel 12.4 „SPS-Konfigurationsschlüssel“ auf Seite 46.

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SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

5.2 Gerätestammdaten laden

Die GSDML-Datei mit englischen und deutschen Texten für den Buskoppler, Serie AES für PROFINET IO befindet sich auf der mitgelieferten CD R412018133. Die Datei kann auch über das Internet im Media Centre von AVENTICS heruntergeladen werden.

Jedes Ventilsystem ist gemäß Ihrer Bestellung mit einem Buskoppler und ggf. mit Ventilen bzw. mit E/A-Modulen bestückt. Die GSDML-Datei enthält die Daten aller Module, die der Anwender den Daten im Datenbereich der Steuerung individuell zuordnen muss. Dazu wird die GSDML-Datei mit den Parameterdaten der Module in ein Konfigurationsprogramm geladen, so dass der Anwender die Daten der einzelnen Module komfortabel zuordnen und die Parameter einstellen kann. O Kopieren Sie zur SPS-Konfiguration des Ventilsystems die GSDML-Datei von der CD

R412018133 auf den Rechner, auf dem sich das SPS-Konfigurationsprogramm befindet.

Zur SPS-Konfiguration können Sie SPS-Konfigurationsprogramme verschiedener Hersteller einsetzen. Daher wird in den folgenden Abschnitten nur das prinzipielle Vorgehen bei der SPS-Konfiguration beschrieben.

5.3 Buskoppler im Feldbussystem konfigurieren

Bevor Sie die einzelnen Komponenten des Ventilsystems konfigurieren können, müssen Sie in Ihrem SPS-Konfigurationsprogramm dem Buskoppler einen eindeutigen Namen zuweisen und ihn im Feldbussystem als Slave konfigurieren.

1. Weisen Sie dem Buskoppler mit Hilfe des Projektierungstools einen eindeutigen Namen zu

(siehe Kapitel 9.3 „Namen, IP-Adresse und Subnetzmaske vergeben“ auf Seite 31).

2. Konfigurieren Sie den Buskoppler als Slavemodul.

5.4 Ventilsystem konfigurieren

5.4.1 Reihenfolge der Slots

Die in der Einheit verbauten Komponenten werden über das Slot-Verfahren des PROFINET IO angesprochen, das die physikalische Anordnung der Komponenten abbildet. Die Nummerierung der Slots beginnt rechts neben dem Buskoppler (AES-D-BC-PNIO) im Ventilbereich mit der ersten Ventiltreiberplatine und geht bis zur letzten Ventiltreiberplatine am rechten Ende der Ventileinheit (Slot 1–Slot 9 in Abb. 3). Überbrückungsplatinen bleiben unberücksichtigt. Einspeiseplatinen und UA-OFF-Überwachungsplatinen belegen einen Slot (siehe Slot 7 in Abb. 3). Die Nummerierung wird im E/A-Bereich (Slot 10–Slot 12 in Abb. 3) fortgesetzt. Dort wird vom Buskoppler ausgehend nach links bis zum linken Ende weiter nummeriert.

Deutsch

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Slot 1 Slot 2 Slot 3 Slot 4 Slot 6Slot 5 Slot 8Slot 7 Slot 9Slot 10Slot 11Slot 12

8DI8M88DI8M88DO8M8

AES-

D-BC-

PNIO

P P UA

S1 S2 S3

AV-EP

(M)

SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

Abb. 3: Nummerierung der Slots in einem Ventilsystem mit E/A-Modulen

S1 Sektion 1 S2 Sektion 2 S3 Sektion 3

P Druckeinspeisung A Arbeitsanschluss des Einzeldruckreglers UA Spannungseinspeisung AV-EP Druckregelventil

Die Symboldarstellung der Komponenten des Ventilbereichs ist in Kapitel 12.2 „Ventilbereich“ auf Seite 39 erklärt.

Beispiel In Abb. 3 ist ein Ventilsystem mit folgenden Eigenschaften dargestellt:

W Buskoppler W Sektion 1 (S1) mit 9 Ventilen

– 4-fach-Ventiltreiberplatine – 2-fach-Ventiltreiberplatine – 3-fach-Ventiltreiberplatine

W Sektion 2 (S2) mit 8 Ventilen

– 4-fach-Ventiltreiberplatine – Druckregelventil – 4-fach-Ventiltreiberplatine

W Sektion 3 (S3) mit 7 Ventilen

– Einspeiseplatine – 4-fach-Ventiltreiberplatine – 3-fach-Ventiltreiberplatine

W Eingangsmodul W Eingangsmodul W Ausgangsmodul

Der SPS-Konfigurationsschlüssel der gesamten Einheit lautet dann:

423–4M4U43 8DI8M8 8DI8M8 8DO8M8

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... ...

SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

5.4.2 Konfigurationsliste erstellen

Die in diesem Kapitel beschriebene Konfiguration bezieht sich auf das Beispiel aus Abb. 3.

1. Rufen Sie in Ihrem SPS-Konfigurationsprogramm das Fenster, in dem die Konfiguration

dargestellt wird, und das Fenster, das die Module enthält, auf.

2. Ziehen Sie mit der Maus aus dem Fenster Modulauswahl die jeweiligen Module in der richtigen

Reihenfolge in das Fenster zur Konfiguration. Im Fenster Modulauswahl sind alle verfügbaren Geräte aufgeführt. Hinter der Modulbezeichnung befindet sich in Klammern die Bezeichnung, die im SPS-Konfigurationsschlüssel verwendet wird.

Weisen Sie den Ventiltreibern und den Ausgangsmodulen die gewünschte Ausgangsadresse und

den Eingangsmodulen die gewünschte Eingangsadresse zu.

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SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

Nach der SPS-Konfiguration sind die Eingangs- und Ausgangsbytes wie folgt belegt:

Tabelle 9: Beispielhafte Belegung der Ausgangsbytes

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

AB1 xxxxxxxx AB2 xxxxxxxx AB3 Ventil 4

Spule 12

AB4 – – – – Ventil 6

AB5 – – Ventil 9

AB6 – – Ventil 24

AB7 Ventil 13

Spule 12

AB8 8DO8M8

(Slot 12)

X2O8

AB9 Ventil 17

Spule 12

AB10 Ventil 21

Spule 12

Ventil 4

Spule 14

Ventil 13 Spule 14

8DO8M8 (Slot 12)

X2O7 Ventil 17 Spule 14 Ventil 21 Spule 14

Ventil 3

Spule 12

Spule 12 Ventil 12

Spule 12

8DO8M8 (Slot 12)

X2O6 Ventil 16 Spule 12 Ventil 20 Spule 12

Ventil 3

Spule 14

Ventil 9

Spule 14 Ventil 24

Spule 14 Ventil 12

Spule 14

8DO8M8 (Slot 12)

X2O5 Ventil 16 Spule 14 Ventil 20 Spule 14

Ventil 2

Spule 12

Ventil 8

Spule 12 Ventil 23

Spule 12 Ventil 11

Spule 12

8DO8M8 (Slot 12)

X2O4 Ventil 15 Spule 12 Ventil 19 Spule 12

Ventil 2

Spule 14

Ventil 6

Spule 14

Ventil 8

Spule 14 Ventil 23

Spule 14 Ventil 11

Spule 14

8DO8M8 (Slot 12)

X2O3 Ventil 15 Sp

ule 14 Ventil 19 Spule 14

Ventil 1

Spule 12

Ventil 5

Spule 12

Ventil 7

Spule 12 Ventil 22

Spule 12 Ventil 10

Spule 12

8DO8M8 (Slot 12)

X2O2

ntil 14

Ve Spule 12 Ventil 18 Spule 12

Ventil 1

Spule 14

Ventil 5

Spule 14

Ventil 7

Spule 14 Ventil 22

Spule 14 Ventil 10

Spule 14

8DO8M8 (Slot 12)

X2O1 Ventil 14 Spule 14 Ventil 18 Spule 14

AB11 xxxxxxxx AW240 (Bit 0–7) Sollwert des Druckregelventils (Slot 5) AW240 (Bit 8–15) Sollwert des Druckregelventils (Slot 5)

Ausgangsbytes, die mit „x“ markiert sind, können von anderen Modulen verwendet werden. Bits, die mit „–“ markiert sind, dürfen nicht verwendet werden und erhalten den Wert „0“.

Tabelle 10: Beispielhafte Belegung der Eingangsbytes

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

EB1 xxxxxxxx EB2 8DI8M8

(Slot 10)

X2I8

8DI8M8

(Slot 10)

X2I7

8DI8M8

(Slot 10)

X2I6

8DI8M8

(Slot 10)

X2I5

8DI8M8

(Slot 10)

X2I4

8DI8M8

(Slot 10)

X2I3

8DI8M8

(Slot 10)

X2I2

8DI8M8

(Slot 10)

X2I1 EB3 xxxxxxxx EB4 8DI8M8

(Slot 11)

X2I8

8DI8M8

(Slot 11)

X2I7

8DI8M8

(Slot 11)

X2I6

8DI8M8

(Slot 11)

X2I5

8DI8M8

(Slot 11)

X2I4

8DI8M8

(Slot 11)

X2I3

8DI8M8

(Slot 11)

X2I2

8DI8M8

(Slot 11)

X2I1 EB5 xxxxxxxx EW240 (Bit 0–7) Istwert des Druckregelventils (Slot 5) EW240 (Bit 8–15) Istwert des Druckregelventils (Slot 5)

Eingangsbytes, die mit „x“ markiert sind, können von anderen Modulen verwendet werden.

Die Länge der Prozessdaten des Ventilbereichs ist abhängig vom eingebauten Ventiltreiber (siehe Kapitel 6 „Aufbau der Daten der Ventiltreiber“ auf Seite 26). Die Länge der Prozessdaten des E/A-Bereichs ist abhängig vom gewählten E/A-Modul (siehe Systembeschreibung der jeweiligen E/A-Module).

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SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

5.5 Parameter des Buskopplers einstellen

Die Eigenschaften des Ventilsystems werden über verschiedene Parameter, die Sie in der Steuerung einstellen, beeinflusst. Mit den Parametern können Sie das Verhalten des Buskopplers sowie der E/A-Module festlegen. In diesem Kapitel werden nur die Parameter für den Buskoppler beschrieben. Die Parameter des E/A-Bereichs und der Druckregelventile sind in der Systembeschreibung der jeweiligen E/A-Module bzw. in der Betriebsanleitung der AV-EP-Druckregelventile erläutert. Die Parameter für die Ventiltreiberplatinen sind in der Systembeschreibung des Buskopplers erläutert. Folgende Parameter können Sie für den Buskoppler einstellen:

W Diagnosemeldungen senden oder nicht senden W Verhalten bei einer Unterbrechung der PROFINET IO-Kommunikation W Verhalten bei einem Fehler (Ausfall der Backplane) W Reihenfolge der Bytes in einem 16-Bit-Wort

Die Auswahl der möglichen Parameter des Buskopplers wird über die Konfigurationsdatei im SPS-Konfigurationsprogramm angezeigt. O Setzen Sie die entsprechenden Parameter in Ihrem SPS-Konfigurationsprogramm.

Die Parameter und Konfigurationsdaten werden nicht vom Buskoppler lokal gespeichert. Diese werden beim Hochlauf aus der SPS an den Buskoppler und an die verbauten Module gesendet.

5.5.1 Parameter für die Module einstellen

Die Parameter der Module werden wie die des Bussystems in der Konfigurationsdatei beschrieben. Die Auswahlmöglichkeiten werden im SPS-Konfigurationsprogramm angezeigt. O Setzen Sie die Parameter entsprechend ihrer Gegebenheiten.

5.5.2 Parameter für Diagnosemeldungen

Der Buskoppler kann eine herstellerspezifische Diagnose versenden. Dazu muss der Parameter für Diagnosemeldungen gesetzt werden.

W Diagnosemeldung aktiviert: Die Diagnose wird an die Steuerung weitergemeldet W Diagnosemeldung deaktiviert: Die Diagnose wird nicht an die Steuerung weitergemeldet

(Voreinstellung)

Wenn Sie über den Parameter das Senden der Diagnosemeldung deaktivieren, während eine Diagnosemeldung vorhanden ist, muss der Slave neu gestartet werden (Power Reset), um die Diagnosemeldung zurückzusetzen. Wenn Sie über den Parameter das Senden der Diagnosemeldung aktivieren, während eine Diagnosemeldung vorhanden ist, wird diese Diagnosemeldung nicht an die Steuerung gesendet. Sie wird erst nach einem Neustart (Power Reset) des Slaves oder wenn die Diagnosemeldung erneut auftritt, gesendet.

Die Diagnosemeldung des Buskopplers ist wie folgt aufgebaut: Jede Diagnose die gemeldet wird, besteht aus zwei 16-Bit-Zahlen. Die erste Zahl definiert die Diagnosegruppe (z. B. Buskoppler oder Modulnummer) und die zweite Zahl den Grund für die Diagnose (z. B. Aktorspannung < 21,6 V oder Sammeldiagnose). Die Diagnosewerte sind über die GSDML-Datei mit Textmitteilungen verknüpft, die angezeigt werden können. Für jeden Fehler wird eine eigene Diagnosemeldung erzeugt, so dass immer nur ein Wert für den User Structure Identifier (USI) und ein Wert für die Diagnosedaten übertragen werden.

Deutsch

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SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

Tabelle 11: Herstellerspezifische Diagnose

User Structure Identifier (USI), 16 Bit Diagnosedaten (Data), 16 Bit

1-42 Modulnummer

63 Buskoppler

64 Konfigurationsfehler 64 Die Konfiguration des Masters stimmt nicht mit der Konfiguration des Slaves überein.

65-106

1 = Modul 1, 2 = Modul 2, 3 = Modul 3, …

65 (0x41) = Modul 1, 66 (0x42) = Modul 2, 67 (0x43) = Modul 3, …

Modul-Konfigurations-Information

64 Sammeldiagnose

1 Aktorspannung UA < 21,6 V (UA-ON) 2 Aktorspannung UA < UA-OFF 3 Spannungsversorgung der Elektronik UL < 18 V 4 Spannungsversorgung der Elektronik UL < 10 V 5 Hardwarefehler

9 Die Backplane des Ventilbereiches meldet eine Warnung. 10 Die Backplane des Ventilbereiches meldet einen Fehler. 11 Die Backplane des Ventilbereiches versucht sich neu zu initialisieren. 13 Die Backplane des E/A-Bereiches meldet eine Warnung. 14 Die Backplane des E/A-Bereiches meldet einen Fehler. 15 Die Backplane des E/A-Bereiches versucht sich neu zu initialisieren.

1 Das angeschlossene Modul ist nicht konfiguriert.

2 Das konfigurierte Modul ist nicht vorhanden.

3 Es ist ein anderes Modul angeschlossen als konfiguriert ist

Beispiel: Das Modul 5 hat einen Fehler.

Tabelle 12:

User Structure Identifier (USI) Diagnosedaten (Data)

564

Die Versorgungsspannung der Elektronik ist unter 18 V gefallen.

Tabelle 13:

User Structure Identifier (USI) Diagnosedaten (Data)

63 3

Wenn beide Fehler gleichzeitig auftreten, werden zwei Fehlertelegramme verschickt.

Tabelle 14:

Telegrammnummer User Structure Identifier (USI) Diagnosedaten (Data)

1. Telegramm 5 64

2. Telegramm 63 3

Wenn die Elektronik- und die Aktorspannung unter 18 V bzw. 21,6 V fallen, werden ebenfalls zwei Fehlertelegramme verschickt.

Tabelle 15:

Telegrammnummer User Structure Identifier (USI) Diagnosedaten (Data)

1. Telegramm 63 3

2. Telegramm 63 1

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SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

Die Beschreibung der Diagnosedaten für den Ventilbereich finden Sie in Kapitel 6 „Aufbau der Daten der Ventiltreiber“ auf Seite 26. Die Beschreibung der Diagnosedaten des E/A-Bereichs sind in den Systembeschreibungen der jeweiligen E/A-Module erläutert.

5.5.3 Parameter für das Verhalten im Fehlerfall

Verhalten bei einer Unterbrechung

der PROFINET IO-Kommunikation

Verhalten bei Störung der

Backplane

Dieser Parameter beschreibt die Reaktion des Buskopplers, wenn keine PROFINET IO-Kommunikation mehr vorhanden ist. Folgendes Verhalten können Sie einstellen:

W alle Ausgänge abschalten (Voreinstellung) W alle Ausgänge beibehalten

Dieser Parameter beschreibt die Reaktion des Buskopplers bei einer Störung der Backplane. Folgenden Verhalten können Sie einstellen: Option 1 (Voreinstellung):

W Bei einer kurzzeitigen Störung der Backplane (die z. B. durch einen Impuls auf der

Spannungsversorgung ausgelöst wird) blinkt die LED IO/DIAG rot und der Buskoppler sendet eine Warnung an die Steuerung. Sobald die Kommunikation über die Backplane wieder funktioniert, geht der Buskoppler wieder in den normalen Betrieb und die Warnungen werden zurückgenommen.

W Bei einer länger anhaltenden Störung der Backplane (z. B. durch Entfernen einer Endplatte)

blinkt die LED IO/DIAG rot und der Buskoppler sendet eine Fehlermeldung an die Steuerung. Gleichzeitig setzt der Buskoppler alle Ventile und Ausgänge zurück. Der Buskoppler versucht,

das System neu zu initialisieren.

– Ist die Initialisierung erfolgreich, nimmt der Buskoppler seinen normalen Betrieb wieder auf.

Die Fehlermeldung wird zurückgenommen und die LED IO/DIAG leuchtet grün.

– Ist die Initialisierung nicht erfolgreich (z. B. weil neue Module an die Backplane angeschlossen

wurden oder wegen einer defekten Backplane), sendet der Buskoppler an die Steuerung die Fehlermeldung „Backplane-Initialisierungsproblem“ und es wird erneut eine Initialisierung gestartet. Die LED IO/DIAG blinkt weiter rot.

Option 2

W Bei einer kurzzeitigen Störung der Backplane ist die Reaktion identisch zu Option 1. W Bei einer länger anhaltenden Störung der Backplane sendet der Buskoppler eine Fehlermeldung

an die Steuerung und die LED IO/DIAG blinkt rot. Gleichzeitig setzt der Buskoppler alle Ventile und Ausgänge zurück. Es wird keine Initialisierung des Systems gestartet. Der Buskoppler muss von Hand neu gestartet werden (Power Reset), um in den Normalbetrieb zurückgesetzt zu werden.

5.5.4 Parameter für die Reihenfolge der Bytes im Datenwort

Dieser Parameter bestimmt die Byte-Reihenfolge von Modulen mit 16-Bit-Werten. Um die Reihenfolge der Bytes im Datenwort zu vertauschen, müssen Sie den Parameter ändern.

W Big-Endian (Voreinstellung) = 16-Bit-Werte werden im Big-Endian-Format gesendet. W Little-Endian = 16-Bit-Werte werden im Little-Endian-Format gesendet.

5.6 Konfiguration zur Steuerung übertragen

Wenn das Ventilsystem vollständig und richtig konfiguriert ist, können Sie die Daten zur Steuerung übertragen.

1. Überprüfen Sie, ob die Parametereinstellungen der Steuerung mit denen des Ventilsystems

kompatibel sind.

2. Stellen Sie eine Verbindung zur Steuerung her.

3. Übertragen Sie die Daten des Ventilsystems zur Steuerung. Das genaue Vorgehen hängt vom

SPS-Konfigurationsprogramm ab. Beachten Sie dessen Dokumentation.

Deutsch

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n o n o p n op q

22 23 24

202120

Aufbau der Daten der Ventiltreiber

6 Aufbau der Daten der Ventiltreiber

6.1 Prozessdaten

WARNUNG

Falsche Datenzuordnung!

Gefahr durch unkontrolliertes Verhalten der Anlage. O Setzen Sie nicht verwendete Bits immer auf den Wert „0“.

Die Ventiltreiberplatine erhält von der Steuerung Ausgangsdaten mit Sollwerten für die Stellung der Magnetspulen der Ventile. Der Ventiltreiber übersetzt diese Daten in die Spannung, die zur Ansteuerung der Ventile benötigt wird. Die Länge der Ausgangsdaten beträgt acht Bit. Davon werden bei einer 2-fach-Ventiltreiberplatine vier Bit, bei einer 3-fach-Ventiltreiberplatine sechs Bit und bei einer 4-fach-Ventiltreiberplatine acht Bit verwendet. In Abb. 4 ist dargestellt, wie die Ventilplätze einer 2-fach-, 3-fach- und 4-fach-Ventiltreiberplatine zugeordnet sind:

Abb. 4: Anordnung der Ventilplätze

 Ventilplatz 1  Ventilplatz 2  Ventilplatz 3  Ventilplatz 4

20 2-fach-Grundplatte 21 3-fach-Grundplatte

Die Symboldarstellung der Komponenten des Ventilbereichs ist in Kapitel 12.2 „Ventilbereich“ auf Seite 39 erklärt.

22 2-fach-Ventiltreiberplatine 23 3-fach-Ventiltreiberplatine 24 4-fach-Ventiltreiberplatine

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Aufbau der Daten der Ventiltreiber

Die Zuordnung der Magnetspulen der Ventile zu den Bits ist wie folgt:

Tabelle 16: 2-fach-Ventiltreiberplatine

Ausgangsbyte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Ventilbezeichnung – – – – Ventil 2 Ventil 2 Ventil 1 Ventil 1 Spulenbezeichnung – – – – Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14

Bits, die mit „–“ markiert sind, dürfen nicht verwendet werden und erhalten den Wert „0“.

Tabelle 17: 3-fach-Ventiltreiberplatine

Ausgangsbyte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Ventilbezeichnung – – Ventil 3 Ventil 3 Ventil 2 Ventil 2 Ventil 1 Ventil 1 Spulenbezeichnung – – Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14

Bits, die mit „–“ markiert sind, dürfen nicht verwendet werden und erhalten den Wert „0“.

Tabelle 18: 4-fach-Ventiltreiberplatine

Ausgangsbyte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Ventilbezeichnung Ventil 4 Ventil 4 Ventil 3 Ventil 3 Ventil 2 Ventil 2 Ventil 1 Ventil 1 Spulenbezeichnung Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14 Spule 12 Spule 14

Die Tabellen 16–18 zeigen beidseitig betätigte Ventile. Bei einem einseitig betätigten Ventil wird nur die Spule 14 verwendet (Bit 0, 2, 4 und 6).

6.2 Diagnosedaten

Deutsch

Wenn in einem Modul des Ventilbereichs ein Fehler auftritt, sendet der Ventiltreiber eine herstellerspezifische Diagnosemeldung an den Buskoppler. Sie zeigt die Nummer des Slots, bei dem der Fehler aufgetreten ist. Der Aufbau der Diagnose ist dabei wie folgt: Im User Structure Identifier (USI) (erster 16-Bit-Wert) wird die Slot-Nummer codiert und in den Diagnosedaten (zweiter 16-Bit-Wert) wird 0x0040 gesendet. Dies entspricht einer Sammeldiagnose. Wenn mehrere Diagnosen vorhanden sind, beispielsweise wenn an mehreren Modulen ein Kurzschluss erkannt wird, wird jede Diagnose einzeln gesetzt und auch wieder zurückgesetzt.

6.3 Parameterdaten

Die Ventiltreiberplatine hat keine Parameter.

28 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

Aufbau der Daten der elektrischen Einspeiseplatte

7 Aufbau der Daten der elektrischen

Einspeiseplatte

Die elektrische Einspeiseplatte unterbricht die von links kommende Spannung UA, und leitet die Spannung, die über den zusätzlichen M12-Stecker eingespeist wird, nach rechts weiter. Alle anderen Signale werden direkt weitergeleitet.

7.1 Prozessdaten

Die elektrische Einspeiseplatte hat keine Prozessdaten.

7.2 Diagnosedaten

Die elektrische Einspeiseplatte sendet eine herstellerspezifische Diagnosemeldung an den Buskoppler, die das Fehlen der eingespeisten Aktorspannung (UA) oder eine Unterschreitung der Toleranzgrenze von 21,6 V DC (24 V DC -10% = UA-ON) signalisiert.

Der Aufbau der Diagnose ist dabei wie folgt: Im User Structure Identifier (USI) (erster 16-Bit-Wert) wird die Slot-Nummer codiert und in den Diagnosedaten (zweiter 16-Bit-Wert) wird 0x0040 gesendet. Dies entspricht einer Sammeldiagnose. Wenn mehrere Diagnosen vorhanden sind, beispielsweise wenn an mehreren Modulen ein Kurzschluss erkannt wird, wird jede Diagnose einzeln gesetzt und auch wieder zurückgesetzt.

7.3 Parameterdaten

Die elektrische Einspeiseplatte hat keine Parameter.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 29

Aufbau der Daten der pneumatischen Einspeiseplatte mit UA-OFF-Überwachungsplatine

8 Aufbau der Daten der pneumatischen

Einspeiseplatte mit UA-OFF-Überwachungsplatine

Die elektrische UA-OFF-Überwachungsplatine leitet alle Signale einschließlich der Versorgungsspannungen weiter. Die UA-OFF-Überwachungsplatine erkennt, ob die Spannung UA den Wert UA-OFF unterschreitet.

8.1 Prozessdaten

Die elektrische UA-OFF-Überwachungsplatine hat keine Prozessdaten.

8.2 Diagnosedaten

Die UA-OFF-Überwachungsplatine sendet eine herstellerspezifische Diagnosemeldung an den Buskoppler, die die Unterschreitung der Aktorspannung (UA) signalisiert (UA < UA-OFF).

Der Aufbau der Diagnose ist dabei wie folgt: Im User Structure Identifier (USI) (erster 16-Bit-Wert) wird die Slot-Nummer codiert und in den Diagnosedaten (zweiter 16-Bit-Wert) wird 0x0040 gesendet. Dies entspricht einer Sammeldiagnose. Wenn mehrere Diagnosen vorhanden sind, beispielsweise, wenn an mehreren Modulen ein Kurzschluss erkannt wird, wird jede Diagnose einzeln gesetzt und auch wieder zurückgesetzt.

8.3 Parameterdaten

Die elektrische UA-OFF-Überwachungsplatine hat keine Parameter.

Deutsch

30 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

IO/DIAG

RUN/BF

L/A 1

L/A 2

R412018223

AES-D-BC-PNIO

Voreinstellungen am Buskoppler

9 Voreinstellungen am Buskoppler

ACHTUNG

Konfigurationsfehler!

„Qualifikation des Personals“ auf Seite 9).

O Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf. Einschränkungen, die sich aus

dem Gesamtsystem ergeben.

O Beachten Sie die Dokumentation Ihres SPS-Konfigurationsprogramms.

Folgende Voreinstellungen müssen Sie mit Hilfe des SPS-Konfigurationsprogramms durchführen:

W dem Buskoppler einen eindeutigen Namen zuweisen (siehe Kapitel 9.3 „Namen, IP-Adresse und

Subnetzmaske vergeben“ auf Seite 31)

W Diagnosemeldungen einstellen (siehe Kapitel 5.5 „Parameter des Buskopplers einstellen“ auf

Seite 23)

W die Parameter der Module über die Steuerung einstellen (siehe Kapitel 5.5.1 „Parameter für die

Module einstellen“ auf Seite 23)

9.1 Sichtfenster öffnen und schließen

ACHTUNG

Defekte oder falsch sitzende Dichtung!

Wasser kann in das Gerät dringen. Die Schutzart IP65 ist nicht mehr gewährleistet.

O Stellen Sie sicher, dass die Dichtung unter dem Sichtfenster (3) intakt ist und korrekt sitzt. O Stellen Sie sicher, dass die Schraube (25) mit dem richtigen Anzugsmoment (0,2 Nm)

befestigt wurde.

1. Lösen Sie die Schraube (25) am Sichtfenster (3).

2. Klappen Sie das Sichtfenster auf.

3. Nehmen Sie die entsprechenden Einstellungen wie in den nächsten Abschnitten beschrieben

vor.

4. Schließen Sie das Sichtfenster wieder. Achten Sie hierbei auf den korrekten Sitz der Dichtung.

5. Ziehen Sie die Schraube wieder fest.

Anzugsmoment: 0,2 Nm

9.2 Namen ändern

ACHTUNG

Eine Änderung der Adresse im laufenden Betrieb wird nicht übernommen!

Der Buskoppler arbeitet weiterhin mit der alten Adresse.

O Ändern Sie die Adresse niemals im laufenden Betrieb. O Trennen Sie den Buskoppler von der Spannungsversorgung UL, bevor Sie die Stellungen an

den Schaltern S1 und S2 ändern.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 31

Voreinstellungen am Buskoppler

9.3 Namen, IP-Adresse und Subnetzmaske vergeben

Der Buskoppler benötigt im PROFINET IO-Netzwerk einen eindeutigen Namen, um von der Steuerung erkannt zu werden. Die Namensvergabe kann auf zwei Arten durchgeführt werden:

W manuell oder W mit PROFINET IO-Funktionen

Name im Auslieferungszustand Im Auslieferungszustand stehen die Schalter S1 und S2 auf 0. Damit ist die Namensvergabe mit

PROFINET IO-Funktionen aktiviert.

9.3.1 Manuelle Namensvergabe mit Drehschaltern

Abb. 5: Drehschalter S1 und S2 am Buskoppler

Die beiden Drehschalter S1 und S2 für die manuelle Namensvergabe des Ventilsystems befinden sich unter dem Sichtfenster (3).

W Schalter S1: Am Schalter S1 wird die höherwertige Stelle der Hex-Zahl im Namen eingestellt.

Der Schalter S1 ist im Hexadezimalsystem von 0 bis F beschriftet.

W Schalter S2: Am Schalter S2 wird die niederwertige Stelle der Hex-Zahl im Namen eingestellt.

Der Schalter S2 ist im Hexadezimalsystem von 0 bis F beschriftet.

Deutsch

Die Drehschalter sind standardmäßig auf 0x00 eingestellt. Damit ist die Namensvergabe mit PROFINET IO-Funktionen aktiviert. Gehen Sie bei der manuellen Namensvergabe wie folgt vor: O Stellen Sie sicher, dass jeder Name nur einmal in Ihrem Netzwerk vorkommt und beachten Sie,

dass der Name 0xFF bzw. 255 reserviert ist.

1. Trennen Sie den Buskoppler von der Spannungsversorgung UL.

2. Stellen Sie an den Schaltern S1 und S2 (siehe Abb. 5) den Namen ein. Stellen Sie dazu die

Drehschalter auf eine Stellung zwischen 1 und 254 dezimal bzw. 0x01 und 0xFE hexadezimal: – S1: höherwertige Stelle der Hex-Zahl von 0 bis F – S2: niederwertige Stelle der Hex-Zahl 0 bis F

3. Schalten Sie die Spannungsversorgung UL wieder ein.

Das System wird initialisiert und der am Buskoppler eingestellte Name wird auf

32 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

Voreinstellungen am Buskoppler

AES-D-BC-PNIO-XX gesetzt. „XX“ entspricht dabei der Einstellung der Schalter. Die Namensvergabe mit PROFINET IO-Funktionen ist deaktiviert.

In Tabelle 19 sind einige Namensbeispiele dargestellt.

Tabelle 19: Namensbeispiele

Schalterposition S1 höherwertige Stelle (hexadezimale Beschriftung)

0 0 0 (Namensvergabe mit PROFINET

0 1 AES-D-BC-PNIO-01 0 2 AES-D-BC-PNIO-02

... ... ...

F E AES-D-BC-PNIO-FE F F 255 (reserviert)

Schalterposition S2 niederwertige Stelle hexadezimale Beschriftung)

9.3.2 Namensvergabe mit PROFINET IO-Funktionen

Name

IO-Funktionen

Einstellen des Drehschalters auf

PROFINET IO-Funktion

Name, IP-Adresse und

Subnetzmaske vergeben

1. Trennen Sie den Buskoppler von der Spannungsversorgung UL, bevor Sie die Stellungen an den Schaltern S1 und S2 ändern.

2. Stellen Sie erst danach den Namen auf 0x00.

Nach einem Neustart des Buskopplers sind PROFINET IO-Funktionen aktiv.

Nachdem Sie die Drehschalter am Buskoppler auf PROFINET IO-Funktion eingestellt haben, können Sie ihm einen Namen, eine IP-Adresse und die Subnetzmaske zuweisen.

Wie Sie dem Buskoppler einen Namen, eine IP-Adresse und die Subnetzmaske zuweisen können, ist vom SPS-Konfigurationsprogramm abhängig. Entnehmen Sie die Informationen hierzu dessen Bedienungsanleitung.

Das folgende Beispiel basiert auf der SIMATIC-Software von Siemens. Die SPS-Konfiguration kann auch mit einem anderen SPS-Konfigurationsprogramm durchgeführt werden.

VORSICHT

Verletzungsgefahr durch Änderungen der Einstellungen im laufenden Betrieb.

Unkontrollierten Bewegungen der Aktoren sind möglich! O Ändern Sie die Einstellungen niemals im laufenden Betrieb.

Um das richtige Gerät bearbeiten zu können:

1. Suchen Sie zuerst den Teilnehmer, der bearbeitet werden soll. In diesem Beispiel ist dies der Buskoppler der Serie AES.

Der Buskoppler wird mit der IP-Adresse 0.0.0.0 oder einer schon konfigurierten Adresse angezeigt.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 33

Voreinstellungen am Buskoppler

2. Wählen Sie den Buskoppler aus.

3. Vergeben Sie den Gerätenamen.

Dieser darf in der Anlagenkonfiguration nur einmal vorkommen. Er darf maximal 240 Zeichen lang sein und muss folgenden DNS-Konventionen entsprechen:

W Erlaubt sind Buchstaben, Ziffern, Bindestriche und Punkte. Umlaute und andere Sonderzeichen

sind nicht erlaubt.

W Der Gerätename darf nicht mit Ziffern beginnen. W Der Gerätename darf nicht mit einem Bindestrich beginnen und auch nicht damit enden. W Der Gerätename darf nicht mit der Zeichenkette „port-x“ beginnen (x = 0–9).

Beispiel: AVENTICS AES Im Auslieferungszustand ist der Name nicht vergeben.

Indem Sie die Eingaben zuweisen, wird der Gerätename an den Buskoppler übergeben.

4. Vergeben Sie eine passende IP-Adresse und eine Subnetzmaske.

Bei automatischer IPAdressenvergabe wird dem Modul von der Steuerung automatisch die IP-Adresse und Subnetmaske zugewiesen, die dem Gerätenamen in der Steuerung zugeordnet ist. Bei manueller IP-Adressenvergabe muss die IP-Adresse und die Subnetzmaske nach dem gleichen Schema wie der Gerätename dem Buskoppler zugewiesen werden.

Deutsch

Beispiel:

W IP-Adresse: 192.168.0.3 W Subnetzmaske: 255.255.255.0)

34 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

Ventilsystem mit PROFINET IO in Betrieb nehmen

10 Ventilsystem mit PROFINET IO in Betrieb

nehmen

Bevor Sie das System in Betrieb nehmen, müssen Sie folgende Arbeiten durchgeführt und abgeschlossen haben:

W Sie haben das Ventilsystem mit Buskoppler montiert (siehe Montageanleitung der Buskoppler

und der E/A-Module und Montageanleitung des Ventilsystems).

W Sie haben die Voreinstellungen und die Konfiguration durchgeführt (siehe Kapitel 9

„Voreinstellungen am Buskoppler“ auf Seite 30 und Kapitel 5 „SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV“ auf Seite 18).

W Sie haben den Buskoppler an die Steuerung angeschlossen (siehe Montageanleitung für das

Ventilsystem AV).

W Sie haben die Steuerung so konfiguriert, dass die Ventile und die E/A-Module richtig angesteuert

werden.

Die Inbetriebnahme und Bedienung darf nur von einer Elektro- oder Pneumatikfachkraft oder von einer unterwiesenen Person unter der Leitung und Aufsicht einer Fachkraft erfolgen (siehe Kapitel 2.4 „Qualifikation des Personals“ auf Seite 9).

GEFAHR

Explosionsgefahr bei fehlendem Schlagschutz!

Mechanische Beschädigungen, z. B. durch Belastung der pneumatischen oder elektrischen Anschlüsse, führen zum Verlust der Schutzart IP65. O Stellen Sie sicher, dass das Betriebsmittel in explosionsgefährdeten Bereichen gegen

jegliche mechanische Beschädigung geschützt eingebaut wird.

Explosionsgefahr durch beschädigte Gehäuse!

In explosionsgefährdeten Bereichen können beschädigte Gehäuse zur Explosion führen. O Stellen Sie sicher, dass die Komponenten des Ventilsystems nur mit vollständig montiertem

und unversehrtem Gehäuse betrieben werden.

Explosionsgefahr durch fehlende Dichtungen und Verschlüsse!

Flüssigkeiten und Fremdkörper können in das Gerät eindringen und das Gerät zerstören. O Stellen Sie sicher, dass die Dichtungen im Stecker vorhanden sind und dass sie nicht

beschädigt sind.

O Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass alle Stecker montiert sind.

VORSICHT

Unkontrollierte Bewegungen beim Einschalten!

Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten Zustand befindet.

O Bringen Sie das System in einen sicheren Zustand, bevor Sie es einschalten. O Stellen Sie sicher, dass sich keine Person innerhalb des Gefahrenbereichs befindet, wenn Sie

die Druckluftversorgung einschalten.

1. Schalten Sie die Betriebsspannung ein. Die Steuerung sendet beim Hochlauf Parameter und Konfigurationsdaten an den Buskoppler, die Elektronik im Ventilbereich und an die E/A-Module.

Überprüfen Sie nach der Initialisierungsphase die LED-Anzeigen an allen Modulen (siehe Kapitel 11 „LED-Diagnose am Buskoppler“ auf Seite 36 und Systembeschreibung der E/A-Module).

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 35

IO/DIAG

RUN/BF

L/A 1

L/A 2

Ventilsystem mit PROFINET IO in Betrieb nehmen

Die Diagnose-LEDs dürfen vor dem Einschalten des Betriebsdrucks ausschließlich grün, wie in Tabelle 20 beschrieben, leuchten:

Tabelle 20: Zustände der LEDs bei der Inbetriebnahme

Bezeichnung Farbe Zustand Bedeutung

UL (14) grün leuchtet Die Spannungsversorgung der Elektronik ist größer als die

untere Toleranzgrenze (18 V DC).

UA (15) grün leuchtet Die Aktorspannung ist größer als die untere

Toleranzgrenze (21,6 V DC).

IO/DIAG (16) grün leuchtet Die Konfiguration ist in Ordnung und die Backplane arbeitet

fehlerfrei

RUN/BF (17) grün leuchtet Der Buskoppler tauscht zyklisch Daten mit der Steuerung

aus.

L/A 1 (18) gelb blinkt schnell L/A 2 (19) gelb blinkt schnell

Mindestens eine der beiden LEDs L/A 1 und L/A 2 muss grün leuchten, bzw. grün leuchten und schnell gelb blinken. Das

Blinken kann je nach Datenaustausch so schnell passieren, dass es als Leuchten wahrgenommen wird. Die Farbe entspricht

dann Hellgrün.

Verbindung mit Ethernet-Gerät am Feldbusanschluss X7E1

Verbindung mit Ethernet-Gerät am Feldbusanschluss X7E2

Wenn die Diagnose erfolgreich verlaufen ist, dürfen Sie das Ventilsystem in Betrieb nehmen. Andernfalls müssen Sie den Fehler beheben (siehe Kapitel 13 „Fehlersuche und Fehlerbehebung“ auf Seite 54).

3. Schalten Sie die Druckluftversorgung ein.

Deutsch

36 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

IO/DIAG

RUN/BF

L/A 1

L/A 2

LED-Diagnose am Buskoppler

11 LED-Diagnose am Buskoppler

Der Buskoppler überwacht die Spannungsversorgungen für die Elektronik und die Aktoransteuerung. Wenn die eingestellte Schwelle unter- oder überschritten wird, wird ein Fehlersignal erzeugt und an die Steuerung gemeldet. Zusätzlich zeigen die Diagnose-LEDs den Zustand an.

Diagnoseanzeige am Buskoppler

ablesen

Die LEDs auf der Oberseite des Buskopplers geben die in Tab. 21 aufgeführten Meldungen wieder. O Überprüfen Sie vor Inbetriebnahme und während des Betriebs regelmäßig die

Buskopplerfunktionen durch Ablesen der LEDs.

Tabelle 21: Bedeutung der LED-Diagnose

Bezeichnung Farbe Zustand Bedeutung

UL (14) grün leuchtet Die Spannungsversorgung der Elektronik ist größer als die

untere Toleranzgrenze (18 V DC).

rot blinkt Die Spannungsversorgung der Elektronik ist kleiner als die

untere Toleranzgrenze (18 V DC) und größer als 10 V DC.

rot leuchtet Die Spannungsversorgung der Elektronik ist kleiner als

10 V DC.

grün/rot aus Die Spannungsversorgung der Elektronik ist deutlich

kleiner als 10 V DC (Schwelle nicht definiert).

UA (15) grün leuchtet Die Aktorspannung ist größer als die untere

Toleranzgrenze (21,6 V DC).

rot blinkt Die Aktorspannung ist kleiner als die untere

Toleranzgrenze (21,6 V DC) und größer als UA-OFF.

rot leuchtet Die Aktorspannung ist kleiner als UA-OFF.

IO/DIAG (16) grün leuchtet Die Konfiguration ist in Ordnung und die Backplane arbeitet

fehlerfrei

rot/grün blinkt Die Konfiguration des Masters unterscheidet sich von der

angeschlossenen Hardware des Slaves (zu viele, zu wenige

oder falsche Module wurden konfiguriert) rot leuchtet Diagnosemeldung eines Moduls liegt vor. rot blinkt Ventileinheit falsch konfiguriert oder Fehler der Funktion

der Backplane

RUN/BF (17) grün leuchtet Der Buskoppler tauscht zyklisch Daten mit der Steuerung

aus. grün blinkt Warten auf die Aufnahme der Kommunikation mit der

Steuerung rot blinkt Kommunikation wurde unterbrochen (keine

Kommunikation mit dem Master) rot leuchtet schwerwiegende Netzwerkprobleme, IP-Adresse doppelt

vergeben grün/rot aus Warten auf Anschluss ans Netzwerk (mindestens ein Link

muss hergestellt werden)

L/A 1 (18) grün leuchtet Die physikalische Verbindung zwischen Buskoppler und

Netzwerk wurde erkannt (Link hergestellt). gelb blinkt

schnell

grün/gelb aus Der Buskoppler hat keine physikalische Verbindung zum

Datenpaket empfangen (blinkt bei jedem empfangenen

Datenpaket auf)

Netzwerk.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 37

LED-Diagnose am Buskoppler

Tabelle 21: Bedeutung der LED-Diagnose

Bezeichnung Farbe Zustand Bedeutung

L/A 2 (19) grün leuchtet Die physikalische Verbindung zwischen Buskoppler und

Netzwerk wurde erkannt (Link hergestellt). gelb blinkt

schnell

grün/gelb aus Der Buskoppler hat keine physikalische Verbindung zum

Datenpaket empfangen (blinkt bei jedem empfangenen

Datenpaket auf)

Netzwerk.

Deutsch

38 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

Umbau des Ventilsystems

12 Umbau des Ventilsystems

GEFAHR

Explosionsgefahr durch fehlerhaftes Ventilsystem in explosionsfähiger Atmosphäre!

Nach einer Konfiguration oder einem Umbau des Ventilsystems sind Fehlfunktionen möglich. O Führen Sie nach einer Konfiguration oder einem Umbau immer vor der

Wiederinbetriebnahme eine Funktionsprüfung in nicht explosionsfähiger Atmosphäre durch.

Dieses Kapitel beschreibt den Aufbau des kompletten Ventilsystems, die Regeln, nach denen Sie das Ventilsystem umbauen dürfen, die Dokumentation des Umbaus sowie die erneute Konfiguration des Ventilsystems.

Die Montage der Komponenten und der kompletten Einheit ist in den jeweiligen Montageanleitungen beschrieben. Alle notwendigen Montageanleitungen werden als Papierdokumentation mitgeliefert und befinden sich zusätzlich auf der CD R412018133.

12.1 Ventilsystem

Das Ventilsystem der Serie AV besteht aus einem zentralen Buskoppler, der nach rechts auf bis zu 64 Ventile und auf bis zu 32 dazugehörende elektrische Komponenten (siehe Kapitel 12.5.3 „Nicht zulässige Konfigurationen“ auf Seite 50) erweitert werden kann. Auf der linken Seite können bis zu zehn Eingangs- und Ausgangsmodule angeschlossen werden. Die Einheit kann auch ohne pneumatische Komponenten, also nur mit Buskoppler und E/A-Modulen, als Stand-alone-System betrieben werden. In Abb. 6 ist eine Beispielkonfiguration mit Ventilen und E/A-Modulen dargestellt. Je nach Konfiguration können in Ihrem Ventilsystem weitere Komponenten, wie pneumatische Einspeiseplatten, elektrische Einspeiseplatten oder Druckregelventile vorhanden sein (siehe Kapitel 12.2 „Ventilbereich“ auf Seite 39).

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 39

IO/DIAG

RUN/BF

L/A 1

L/A 2

R412018223

AES-D-BC-PNIO

Umbau des Ventilsystems

Abb. 6: Beispielkonfiguration: Einheit aus Buskoppler und E/A-Modulen der Serie AES und Ventilen der Serie AV

26 linke Endplatte 27 E/A-Module 28 Buskoppler 29 Adapterplatte

31 Ventiltreiber (nicht sichtbar) 32 rechte Endplatte 33 pneumatische Einheit der Serie AV 34 elektrische Einheit der Serie AES

30 pneumatische Einspeiseplatte

12.2 Ventilbereich

In den folgenden Abbildungen sind die Komponenten als Illustration und als Symbol dargestellt. Die Symboldarstellung wird im Kapitel 12.5 „Umbau des Ventilbereichs“ auf Seite 48 verwendet.

12.2.1 Grundplatten

Ventile der Serie AV werden immer auf Grundplatten montiert, die miteinander verblockt werden, so dass der Versorgungsdruck an allen Ventilen anliegt. Die Grundplatten sind immer als 2-fach- oder 3-fach-Grundplatten für zwei bzw. drei einseitig oder beidseitig betätigte Ventile ausgeführt.

Deutsch

40 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

nop

30 30

Umbau des Ventilsystems

Abb. 7: 2-fach- und 3-fach-Grundplatten

 Ventilplatz 1  Ventilplatz 2  Ventilplatz 3

20 2-fach-Grundplatte 21 3-fach-Grundplatte

12.2.2 Adapterplatte

Die Adapterplatte (29) hat ausschließlich die Funktion, den Ventilbereich mit dem Buskoppler mechanisch zu verbinden. Sie befindet sich immer zwischen dem Buskoppler und der ersten pneumatischen Einspeiseplatte.

Abb. 8: Adapterplatte

12.2.3 Pneumatische Einspeiseplatte

Mit pneumatischen Einspeiseplatten (30) können Sie das Ventilsystem in Sektionen mit verschiedenen Druckzonen aufteilen (siehe Kapitel 12.5 „Umbau des Ventilbereichs“ auf Seite 48).

Abb. 9: Pneumatische Einspeiseplatte

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 41

24 V DC -10%

X1S1X1S

Umbau des Ventilsystems

12.2.4 Elektrische Einspeiseplatte

Die elektrische Einspeiseplatte (35) ist mit einer Einspeiseplatine verbunden. Sie kann über einen eigenen 4-poligen M12-Anschluss eine zusätzliche 24-V-Spannungsversorgung für alle Ventile, die rechts von der elektrischen Einspeiseplatte liegen, einspeisen. Die elektrische Einspeiseplatte überwacht diese zusätzliche Spannung (UA) auf Unterspannung.

Abb. 10: Elektrische Einspeiseplatte

Das Anzugsmoment der Erdungsschraube M4x0,7 (SW7) beträgt 1,25 Nm +0,25.

Pinbelegung des M12-Steckers Der Anschluss für die Aktorspannung ist ein Stecker, male, M12, 4-polig, A-codiert.

O Entnehmen Sie die Pinbelegung des M12-Steckers der elektrischen Einspeiseplatte der

Tabelle 22.

Tabelle 22: Pinbelegung des M12-Steckers der elektrischen Einspeiseplatte

Pin Stecker X1S

Pin 1 nc (nicht belegt) Pin 2 24-V-DC-Aktorspannung (UA) Pin 3 nc (nicht belegt) Pin 4 0-V-DC-Aktorspannung (UA)

W Die Spannungstoleranz für die Aktorspannung beträgt 24 V DC ±10%. W Der maximale Strom beträgt 2 A. W Die Spannung ist intern galvanisch von UL getrennt.

Deutsch

42 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

no pq

2237 36

22 23 24 38

Umbau des Ventilsystems

12.2.5 Ventiltreiberplatinen

In den Grundplatten sind unten an der Rückseite Ventiltreiber eingebaut, die die Ventile elektrisch mit dem Buskoppler verbinden. Durch die Verblockung der Grundplatten werden auch die Ventiltreiberplatinen über Stecker elektrisch verbunden und bilden zusammen die sogenannte Backplane, über die der Buskoppler die Ventile ansteuert.

Abb. 11: Verblockung von Grundplatten und Ventiltreiberplatinen

 Ventilplatz 1  Ventilplatz 2  Ventilplatz 3  Ventilplatz 4

Ventiltreiber- und Einspeiseplatinen gibt es in folgenden Ausführungen:

Abb. 12: Übersicht der Ventiltreiber- und Einspeiseplatinen

20 2-fach-Grundplatte 22 2-fach-Ventiltreiberplatine 36 Stecker rechts 37 Stecker links

22 2-fach-Ventiltreiberplatine 23 3-fach-Ventiltreiberplatine 24 4-fach-Ventiltreiberplatine

Mit elektrischen Einspeiseplatten kann das Ventilsystem in Sektionen mit verschiedenen Spannungszonen aufgeteilt werden. Dazu unterbricht die Einspeiseplatine die 24-V- und die 0-V-Leitung der Spannung UA in der Backplane. Maximal zehn Spannungszonen sind zulässig.

Die Einspeisung der Spannung an der elektrischen Einspeiseplatte muss bei der SPS-Konfiguration berücksichtigt werden.

35 elektrische Einspeiseplatte 38 Einspeiseplatine

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 43

39 40

AES-

D-BC-

PDP

P PUA UA P

43 44

29 30

38 45

3035

Umbau des Ventilsystems

12.2.6 Druckregelventile

Elektronisch angesteuerte Druckregelventile können Sie abhängig von der gewählten Grundplatte als Druckzonen- oder als Einzeldruckregler einsetzen.

Abb. 13: Grundplatten für Druckregelventile zur Druckzonenregelung (links) und Einzeldruckregelung (rechts)

39 AV-EP-Grundplatte zur Druckzonenregelung 40 AV-EP-Grundplatte zur Einzeldruckregelung

Druckregelventile zur Druckzonenregelung und zur Einzeldruckregelung unterscheiden sich von der elektronischen Ansteuerung nicht. Aus diesem Grund wird auf die Unterschiede der beiden AV-EP-Druckregelventile hier nicht weiter eingegangen. Die pneumatischen Funktionen werden in der Betriebsanleitung der AV-EP-Druckregelventile beschrieben. Diese finden Sie auf der CD R412018133.

12.2.7 Überbrückungsplatinen

41 Integrierte AV-EP-Leiterplatte 42 Ventilplatz für Druckregelventil

Deutsch

Abb. 14: Überbrückungsplatinen und UA-OFF-Überwachungsplatine

44 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

Umbau des Ventilsystems

28 Buskoppler 29 Adapterplatte 30 pneumatische Einspeiseplatte 35 elektrische Einspeiseplatte

38 Einspeiseplatine 43 lange Überbrückungsplatine 44 kurze Überbrückungsplatine 45 UA-OFF-Überwachungsplatine

Überbrückungsplatinen überbrücken die Bereiche der Druckeinspeisung und haben keine weitere Funktion. Sie werden daher bei der SPS-Konfiguration nicht berücksichtigt. Überbrückungsplatinen gibt es in langer und kurzer Ausführung: Die lange Überbrückungsplatine befindet sich immer direkt am Buskoppler. Sie überbrückt die Adapterplatte und die erste pneumatische Einspeiseplatte. Die kurze Überbrückungsplatine wird verwendet, um weitere pneumatische Einspeiseplatten zu überbrücken.

12.2.8 UA-OFF-Überwachungsplatine

Die UA-OFF-Überwachungsplatine ist die Alternative zur kurzen Überbrückungsplatine in der pneumatische Einspeiseplatte (siehe Abb. 14 auf Seite 43). Die elektrische UA-OFF-Überwachungsplatine überwacht die Aktorspannung UA auf den Zustand UA < UA-OFF. Alle Spannungen werden direkt durchgeleitet. Daher muss die UA-OFF-Überwachungsplatine immer nach einer zu überwachenden elektrischen Einspeiseplatte eingebaut werden. Im Gegensatz zur Überbrückungsplatine muss die UA-OFF-Überwachungsplatine bei der Konfiguration der Steuerung berücksichtigt werden.

12.2.9 Mögliche Kombinationen von Grundplatten und Platinen

4-fach-Ventiltreiberplatinen werden immer mit zwei 2-fach-Grundplatten kombiniert. In Tabelle 23 ist dargestellt, wie die Grundplatten, pneumatische Einspeiseplatten, elektrische Einspeiseplatten und Adapterplatten mit verschiedenen Ventiltreiber-, Überbrückungs- und Einspeiseplatinen kombiniert werden können.

Tabelle 23: Mögliche Kombinationen von Platten und Platinen

Grundplatte Platinen

2-fach-Grundplatte 2-fach-Ventiltreiberplatine 3-fach-Grundplatte 3-fach-Ventiltreiberplatine 2x2-fach-Grundplatte 4-fach-Ventiltreiberplatine pneumatische Einspeiseplatte kurze Überbrückungsplatine oder

UA-OFF-Überwachungsplatine Adapterplatte und pneumatische Einspeiseplatte lange Überbrückungsplatine elektrische Einspeiseplatte Einspeiseplatine

Zwei Grundplatten werden mit einer Ventiltreiberplatine verknüpft.

Die Platinen in den AV-EP-Grundplatten sind fest eingebaut und können daher nicht mit anderen Grundplatten kombiniert werden.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 45

R412018223

AES-D-BC-PNIO

IO/DIAG

RUN/BF

L/A 1

L/A 2

R412018223

AES-D-BC-PNIO

IO/DIAG

RUN/BF

L/A 1

L/A 2

R412018223

AES-D-BC-PNIO

IO/DIAG

RUN/BF

L/A 1

L/A 2

Umbau des Ventilsystems

12.3 Identifikation der Module

12.3.1 Materialnummer des Buskopplers

Anhand der Materialnummer können Sie den Buskoppler eindeutig identifizieren. Wenn Sie den Buskoppler austauschen, können Sie mithilfe der Materialnummer das gleiche Gerät nachbestellen. Die Materialnummer ist auf der Rückseite des Geräts auf dem Typenschild (12) und auf der Oberseite unter dem Identifikationsschlüssel aufgedruckt. Für den Buskoppler Serie AES für PROFINET IO lautet die Materialnummer R412018223.

12.3.2 Materialnummer des Ventilsystems

Die Materialnummer des kompletten Ventilsystems (46) ist auf der rechten Endplatte aufgedruckt. Mit dieser Materialnummer können Sie ein identisch konfiguriertes Ventilsystem nachbestellen. O Beachten Sie, dass sich die Materialnummer nach einem Umbau des Ventilsystems immer noch

auf die Ursprungskonfiguration bezieht (siehe Kapitel 12.5.5 „Dokumentation des Umbaus“ auf Seite 53).

12.3.3 Identifikationsschlüssel des Buskopplers

Der Identifikationsschlüssel (1) auf der Oberseite des Buskopplers der Serie AES für PROFINET IO lautet AES-D-BC-PNIO und beschreibt dessen wesentlichen Eigenschaften:

Tabelle 24: Bedeutung des Identifikationsschlüssels

Bezeichnung Bedeutung

AES Modul der Serie AES D D-Design BC Bus Coupler PNIO für Feldbusprotokoll PROFINET IO

12.3.4 Betriebsmittelkennzeichnung des Buskopplers

Um den Buskoppler eindeutig in der Anlage identifizieren zu können, müssen Sie ihm eine eindeutige Kennzeichnung zuweisen. Hierfür stehen die beiden Felder für die Betriebsmittelkennzeichnung (4) auf der Oberseite und auf der Front des Buskopplers zur Verfügung. O Beschriften Sie die beiden Felder wie in Ihrem Anlagenplan vorgesehen.

Deutsch

46 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

5758

Umbau des Ventilsystems

12.3.5 Typenschild des Buskopplers

Das Typenschild befindet sich auf der Rückseite des Buskopplers. Es enthält folgende Angaben:

Abb. 15: Typenschild des Buskopplers

47 Logo 48 Serie 49 Materialnummer 50 MAC-Adresse 51 Spannungsversorgung 52 Fertigungsdatum in der Form FD:

53 Seriennummer 54 Adresse des Herstellers 55 Herstellerland 56 Datamatrix-Code 57 CE-Kennzeichen 58 interne Werksbezeichnung

12.4 SPS-Konfigurationsschlüssel

12.4.1 SPS-Konfigurationsschlüssel des Ventilbereichs

Der SPS-Konfigurationsschlüssel für den Ventilbereich (59) ist auf der rechten Endplatte aufgedruckt. Der SPS-Konfigurationsschlüssel gibt die Reihenfolge und den Typ der elektrischen Komponenten anhand eines Ziffern- und Buchstabencodes wieder. Der SPS-Konfigurationsschlüssel hat nur Ziffern, Buchstaben und Bindestriche. Zwischen den Zeichen wird kein Leerzeichen verwendet. Allgemein gilt:

W Ziffern und Buchstaben geben die elektrischen Komponenten wieder W Jede Ziffer entspricht einer Ventiltreiberplatine. Der Wert der Ziffer gibt die Anzahl der

Ventilplätze für eine Ventiltreiberplatine wieder

W Buchstaben geben Sondermodule wieder, die für die SPS-Konfiguration relevant sind W „–“ visualisiert eine pneumatische Einspeiseplatte ohne UA-OFF-Überwachungsplatine; nicht

relevant für die SPS-Konfiguration

Die Reihenfolge beginnt an der rechten Seite des Buskopplers und endet am rechten Ende des Ventilsystems. Die Elemente, die im SPS-Konfigurationsschlüssel dargestellt werden können, sind in Tabelle 25 dargestellt.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 47

R412018233

8DI8M8

Umbau des Ventilsystems

Tabelle 25: Elemente des SPS-Konfigurationsschlüssels für den Ventilbereich

Abkürzung Bedeutung

2 2-fach-Ventiltreiberplatine 3 3-fach-Ventiltreiberplatine 4 4-fach-Ventiltreiberplatine – pneumatische Einspeiseplatte K Druckregelventil 8 Bit, parametrierbar L Druckregelventil 8 Bit M Druckregelventil 16 Bit, parametrierbar N Druckregelventil 16 Bit U elektrische Einspeiseplatte W pneumatische Einspeiseplatte mit UA-OFF-Überwachung

Beispiel eines SPS-Konfigurationsschlüssels: 423–4M4U43.

Die Adapterplatte und die pneumatische Einspeiseplatte am Beginn des Ventilsystems sowie die rechte Endplatte werden im SPS-Konfigurationsschlüssel nicht berücksichtigt.

12.4.2 SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Bereichs

Der SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Bereichs (60) ist modulbezogen. Er ist jeweils auf der Oberseite des Geräts aufgedruckt. Die Reihenfolge der E/A-Module beginnt am Buskoppler auf der linken Seite und endet am linken Ende des E/A-Bereichs. Im SPS-Konfigurationsschlüssel sind folgende Daten codiert:

W Anzahl der Kanäle W Funktion W Steckertyp

Tabelle 26: Abkürzungen für den SPS-Konfigurationsschlüssel im E/A-Bereich

Abkürzung Bedeutung

8 Anzahl der Kanäle oder Anzahl der Stecker, die Ziffer 16 24 DI digitaler Eingangskanal (digital input) DO digitaler Ausgangskanal (digital output) AI analoger Eingangskanal (analog input) AO analoger Ausgangskanal (analog output) M8 M8-Anschluss M12 M12-Anschluss DSUB25 DSUB-Anschluss, 25-polig SC Anschluss mit Federzugklemme (spring clamp) A zusätzlicher Anschluss für Aktorspannung L zusätzlicher Anschluss für Logikspannung E erweiterte Funktionen (enhanced) P Druckmessung D4 Push-In D = 4 mm, 5/32 Inch

wird dem Element immer vorangestellt

Deutsch

48 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

Umbau des Ventilsystems

Beispiel:

Der E/A-Bereich besteht aus drei verschiedenen Modulen mit folgenden SPS-Konfigurationsschlüsseln:

Tabelle 27: Beispiel eines SPS-Konfigurationsschlüssels im E/A-Bereich

SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Moduls

8DI8M8

24DODSUB25 W 24 x digitale Ausgangskanäle

2AO2AI2M12A W 2 x analoge Ausgangskanäle

Die linke Endplatte wird im SPS-Konfigurationsschlüssel nicht berücksichtigt.

Eigenschaften des E/A-Moduls

W 8 x digitale Eingangskanäle W 8 x M8-Anschlüsse

W 1 x DSUB-Stecker, 25-polig

W 2 x analoge Eingangskanäle W 2 x M12-Anschlüsse W zusätzlicher Anschluss für Aktorspannung

12.5 Umbau des Ventilbereichs

Die Symboldarstellung der Komponenten des Ventilbereichs ist in Kapitel 12.2 „Ventilbereich“ auf Seite 39 erklärt.

ACHTUNG

Unzulässige, nicht regelkonforme Erweiterung!

Erweiterungen oder Verkürzungen, die nicht in dieser Anleitung beschrieben sind, stören die Basis-Konfigurationseinstellungen. Das System kann nicht zuverlässig konfiguriert werden.

O Beachten Sie die Regeln zur Erweiterung des Ventilbereichs. O Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf. Einschränkungen, die sich aus

dem Gesamtsystem ergeben.

Zur Erweiterung oder zum Umbau dürfen Sie folgende Komponenten einsetzen:

W Ventiltreiber mit Grundplatten W Druckregelventile mit Grundplatten W pneumatische Einspeiseplatten mit Überbrückungsplatine W elektrische Einspeiseplatten mit Einspeiseplatine W pneumatische Einspeiseplatten mit UA-OFF-Überwachungsplatine

Bei Ventiltreibern sind Kombinationen aus mehreren der folgenden Komponenten möglich (siehe Abb. 16 auf Seite 49):

W 4-fach-Ventiltreiber mit zwei 2-fach-Grundplatten W 3-fach-Ventiltreiber mit einer 3-fach-Grundplatte W 2-fach-Ventiltreiber mit einer 2-fach-Grundplatte

Wenn Sie das Ventilsystem als Stand-alone-System betreiben wollen, benötigen Sie eine spezielle rechte Endplatte (siehe Kapitel 15.1 „Zubehör“ auf Seite 58).

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 49

AES-

D-BC-

PNIO

P P UA

S1 S2 S3

AV-EP

(M)

28 29 30 43 20 24 22 23 30 44 41 35 38 6142

Umbau des Ventilsystems

12.5.1 Sektionen

Der Ventilbereich eines Ventilsystems kann aus mehreren Sektionen bestehen. Eine Sektion beginnt immer mit einer Einspeiseplatte, die den Anfang eines neuen Druckbereichs oder eines neuen Spannungsbereichs markiert.

Eine UA-OFF-Überwachungsplatine sollte nur nach einer elektrischen Einspeiseplatte eingebaut werden, da sonst die Aktorspannung UA vor der Einspeisung überwacht wird.

Abb. 16: Bildung von Sektionen mit zwei pneumatischen Einspeiseplatten und einer elektrischen Einspeiseplatte

28 Buskoppler 29 Adapterplatte 30 pneumatische Einspeiseplatte 43 lange Überbrückungsplatine 20 2-fach-Grundplatte 21 3-fach-Grundplatte 24 4-fach-Ventiltreiberplatine 22 2-fach-Ventiltreiberplatine 23 3-fach-Ventiltreiberplatine 44 kurze Überbrückungsplatine

Das Ventilsystem in Abb. 16 besteht aus drei Sektionen:

Tabelle 28: Beispiel eines Ventilsystems, bestehend aus drei Sektionen

Sektion Komponenten

1. Sektion W pneumatische Einspeiseplatte (30)

W drei 2-fach-Grundplatten (20) und eine 3-fach-Grundplatte (21) W 4-fach- (24), 2-fach- (22) und 3-fach-Ventiltreiberplatine (23) W 9 Ventile (61)

42 Ventilplatz für Druckregelventil 41 Integrierte AV-EP-Leiterplatte 35 elektrische Einspeiseplatte 38 Einspeiseplatine 61 Ventil S1 Sektion 1

S2 Sektion 2 S3 Sektion 3 P Druckeinspeisung A Arbeitsanschluss des Einzeldruckreglers UA Spannungseinspeisung

Deutsch

50 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

BABCABC BD

AES-

D-BC-

PNIO

P P UAUA

Umbau des Ventilsystems

Tabelle 28: Beispiel eines Ventilsystems, bestehend aus drei Sektionen

Sektion Komponenten

2. Sektion W pneumatische Einspeiseplatte (30)

W vier 2-fach-Grundplatten (20) W zwei 4-fach-Ventiltreiberplatinen (24) W 8 Ventile (61) W AV-EP-Grundplatte für Einzeldruckregelung W AV-EP-Druckregelventil

3. Sektion W elektrische Einspeiseplatte (35)

W zwei 2-fach-Grundplatten (20) und eine 3-fach-Grundplatte (21) W Einspeiseplatine (38), 4-fach-Ventiltreiberplatine (24) und

3-fach-Ventiltreiberplatine (23)

W 7 Ventile (61)

12.5.2 Zulässige Konfigurationen

Abb. 17: Zulässige Konfigurationen

An allen mit einem Pfeil gekennzeichneten Punkten können Sie das Ventilsystem erweitern:

W nach einer pneumatischen Einspeiseplatte (A) W nach einer Ventiltreiberplatine (B) W am Ende einer Sektion (C) W am Ende des Ventilsystems (D)

Um die Dokumentation und die Konfiguration einfach zu halten, empfehlen wir, das Ventilsystem am rechten Ende (D) zu erweitern.

12.5.3 Nicht zulässige Konfigurationen

In Abbildung 18 ist dargestellt, welche Konfigurationen nicht zulässig sind. Sie dürfen nicht:

W innerhalb einer 4-fach- oder 3-fach-Ventiltreiberplatine trennen (A) W nach dem Buskoppler weniger als vier Ventilplätze montieren (B) W mehr als 64 Ventile (128 Magnetspulen) montieren W mehr als 8 AV-EPs verbauen W mehr als 32 elektrische Komponenten einsetzen.

Einige konfigurierte Komponenten haben mehrere Funktionen und zählen daher wie mehrere elektrische Komponenten.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 51

AES-

D-BC-

PNIO

P P UAUAUA

AES-

D-BC-

PNIO

P UAUA

AES-

D-BC-

PNIO

PUA

AES-

D-BC-

PNIO

BB B

Umbau des Ventilsystems

Tabelle 29: Anzahl elektrischer Komponenten pro Bauteil

Konfigurierte Komponente Anzahl elektrischer Komponenten

2-fach-Ventiltreiberplatinen 1 3-fach-Ventiltreiberplatinen 1 4-fach-Ventiltreiberplatinen 1 Druckregelventile 3 elektrische Einspeiseplatte 1 UA-OFF-Überwachungsplatine 1

Abb. 18: Beispiele für nicht zulässige Konfigurationen

12.5.4 Umbau des Ventilbereichs überprüfen

O Überprüfen Sie nach dem Umbau der Ventileinheit anhand der folgenden Checkliste, ob Sie alle

Regeln eingehalten haben.

 Haben Sie mindestens 4 Ventilplätze nach der ersten pneumatischen Einspeiseplatte montiert?  Haben Sie höchstens 64 Ventilplätze montiert?  Haben Sie nicht mehr als 32 elektrische Komponenten verwendet? Beachten Sie, dass ein

AV-EP-Druckregelventil drei elektrischen Komponenten entspricht.

 Haben Sie nach einer pneumatischen oder elektrischen Einspeiseplatte, die eine neue Sektion

bildet, mindestens zwei Ventile montiert?

 Haben Sie die Ventiltreiberplatinen immer passend zu den Grundplattengrenzen verbaut, d. h.

– eine 2-fach-Grundplatte wurde mit einer 2-fach-Ventiltreiberplatine verbaut, – zwei 2-fach-Grundplatten wurden mit einer 4-fach-Ventiltreiberplatine verbaut,

– eine 3-fach-Grundplatte wurde mit einer 3-fach-Ventiltreiberplatine verbaut?

 Haben Sie nicht mehr als 8 AV-EPs verbaut?

Deutsch

52 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

Umbau des Ventilsystems

Wenn Sie alle Fragen mit „Ja“ beantwortet haben, können Sie mit der Dokumentation und Konfiguration des Ventilsystems fortfahren.

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 53

Umbau des Ventilsystems

12.5.5 Dokumentation des Umbaus

SPS-Konfigurationsschlüssel Nach einem Umbau ist der auf der rechten Endplatte aufgedruckte SPS-Konfigurationsschlüssel

nicht mehr gültig. O Ergänzen Sie den SPS-Konfigurationsschlüssel oder überkleben Sie den

SPS-Konfigurationsschlüssel und beschriften Sie die Endplatte neu.

O Dokumentieren Sie stets alle Änderungen an Ihrer Konfiguration.

Materialnummer Nach einem Umbau ist die auf der rechten Endplatte angebrachte Materialnummer (MNR) nicht

mehr gültig. O Markieren Sie die Materialnummer, so dass ersichtlich wird, dass die Einheit nicht mehr dem

ursprünglichen Auslieferungszustand entspricht.

12.6 Umbau des E/A-Bereichs

12.6.1 Zulässige Konfigurationen

Am Buskoppler dürfen maximal zehn E/A-Module angeschlossen werden. Weitere Informationen zum Umbau des E/A-Bereichs finden Sie in den Systembeschreibungen der jeweiligen E/A-Module.

Wir empfehlen Ihnen, die E/A-Module am linken Ende des Ventilsystems zu erweitern.

12.6.2 Dokumentation des Umbaus

Der SPS-Konfigurationsschlüssel ist auf der Oberseite der E/A-Module aufgedruckt. O Dokumentieren Sie stets alle Änderungen an Ihrer Konfiguration.

12.7 Erneute SPS-Konfiguration des Ventilsystems

ACHTUNG

Konfigurationsfehler!

Ein fehlerhaft konfiguriertes Ventilsystem kann zu Fehlfunktionen im Gesamtsystem führen und dieses beschädigen.

O Die Konfiguration darf daher nur von einer Elektrofachkraft durchgeführt werden! O Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf. Einschränkungen, die sich aus

dem Gesamtsystem ergeben.

O Beachten Sie die Dokumentation Ihres Konfigurationsprogramms.

Nach dem Umbau des Ventilsystems müssen Sie die neu hinzugekommenen Komponenten konfigurieren. Komponenten, die noch an ihrem ursprünglichen Steckplatz (Slot) sind, werden erkannt und müssen nicht neu konfiguriert werden.

Deutsch

Wenn Sie Komponenten ausgetauscht haben, ohne deren Reihenfolge zu verändern, muss das Ventilsystem nicht neu konfiguriert werden. Alle Komponenten werden dann von der Steuerung erkannt.

O Gehen Sie bei der SPS-Konfiguration vor, wie in Kapitel 5 „SPS-Konfiguration des Ventilsystems

AV“ auf Seite 18 beschrieben.

54 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

Fehlersuche und Fehlerbehebung

13 Fehlersuche und Fehlerbehebung

13.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor

O Gehen Sie auch unter Zeitdruck systematisch und gezielt vor. O Wahlloses, unüberlegtes Demontieren und Verstellen von Einstellwerten können

schlimmstenfalls dazu führen, dass die ursprüngliche Fehlerursache nicht mehr ermittelt werden kann.

O Verschaffen Sie sich einen Überblick über die Funktion des Produkts im Zusammenhang mit der

Gesamtanlage.

O Versuchen Sie zu klären, ob das Produkt vor Auftreten des Fehlers die geforderte Funktion in

der Gesamtanlage erbracht hat.

O Versuchen Sie, Veränderungen der Gesamtanlage, in welche das Produkt eingebaut ist, zu

erfassen: – Wurden die Einsatzbedingungen oder der Einsatzbereich des Produkts verändert? – Wurden Veränderungen (z. B. Umrüstungen) oder Reparaturen am Gesamtsystem

(Maschine/Anlage, Elektrik, Steuerung) oder am Produkt ausgeführt? Wenn ja: Welche? – Wurde das Produkt bzw. die Maschine bestimmungsgemäß betrieben? – Wie zeigt sich die Störung?

O Bilden Sie sich eine klare Vorstellung über die Fehlerursache. Befragen Sie ggf. den

unmittelbaren Bediener oder Maschinenführer.

13.2 Störungstabelle

In Tabelle 30 finden Sie eine Übersicht über Störungen, mögliche Ursachen und deren Abhilfe.

Falls Sie den aufgetretenen Fehler nicht beheben konnten, wenden Sie sich an die AVENTICS GmbH. Die Adresse finden Sie auf der Rückseite der Anleitung.

Tabelle 30: Störungstabelle

Störung mögliche Ursache Abhilfe

kein Ausgangsdruck an den Ventilen vorhanden

Ausgangsdruck zu niedrig Versorgungsdruck zu niedrig Versorgungsdruck erhöhen

keine Spannungsversorgung am Buskoppler bzw. an der elektrischen Einspeiseplatte (siehe auch Verhalten der einzelnen LEDs am Ende der Tabelle)

kein Sollwert vorgegeben Sollwert vorgeben kein Versorgungsdruck vorhanden Versorgungsdruck anschließen

keine ausreichende Spannungsversorgung des Geräts

Spannungsversorgung am Stecker X1S am Buskoppler und an der elektrischen Einspeiseplatte anschließen

Polung der Spannungsversorgung am Buskoppler und an der elektrischen Einspeiseplatte prüfen Anlagenteil einschalten

LED UA und UL am Buskoppler und an der elektrischen Einspeiseplatte überprüfen und ggf. Geräte mit der richtigen (ausreichenden) Spannung versorgen

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 55

Fehlersuche und Fehlerbehebung

Tabelle 30: Störungstabelle

Störung mögliche Ursache Abhilfe

Luft entweicht hörbar Undichtigkeit zwischen

Ventilsystem und angeschlossener Druckleitung

pneumatische Anschlüsse vertauscht

Name wurde beim Einstellen der Adresse 0x00 nicht gelöscht

LED UL blinkt rot Die Spannungsversorgung der

LED UL leuchtet rot Die Spannungsversorgung der

LED UL ist aus Die Spannungsversorgung der

LED UA blinkt rot Die Aktorspannung ist kleiner als

LED UA leuchtet rot Die Aktorspannung ist kleiner als

LED IO/DIAG blinkt rot/grün Die Konfiguration von Master und

LED IO/DIAG leuchtet rot Diagnosemeldung eines Moduls

Beim Buskoppler wurde vor dem Einstellen der Adresse 0x00 ein Speichervorgang ausgelöst.

Elektronik ist kleiner als die untere Tol eran zgrenze ( 18 V DC) u nd größer als 10 V DC.

Elektronik ist kleiner als 10 V DC.

Elektronik ist deutlich kleiner als 10 V DC.

die untere Toleranzgrenze (21,6 V DC) und größer als UA-OFF.

UA-OFF.

Slave unterscheidet sich

liegt vor

Anschlüsse der Druckleitungen prüfen und ggf. nachziehen

Druckleitungen pneumatisch richtig anschließen

Führen sie die folgenden vier Schritte aus:

1. Buskoppler von der Spannung

trennen und eine Adresse zwischen 1 und 254 (0x01 und 0xFE) einstellen.

2. Buskoppler an die Spannung

anschließen und 5 s warten, dann Spannung wieder trennen.

3. Adressschalter auf 0x00

stellen.

4. Buskoppler wieder an die

Spannung anschließen. Der Name sollte jetzt gelöscht sein (siehe 9.2 „Namen ändern“ auf Seite 30).

Die Spannungsversorgung am Stecker X1S prüfen

Die Konfiguration anpassen

Module überprüfen

Deutsch

56 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

Fehlersuche und Fehlerbehebung

Tabelle 30: Störungstabelle

Störung mögliche Ursache Abhilfe

LED IO/DIAG blinkt rot Es ist kein Modul an den

Buskoppler angeschlossen. Es ist keine Endplatte vorhanden. Endplatte anschließen Auf der Ventilseite sind mehr als 32 elektrische Komponenten angeschlossen (siehe 12.5.3 „Nicht

zulässige Konfigurationen“ auf Seite 50) Im E/A-Bereich sind mehr als zehn Module angeschlossen. Die Leiterplatten der Module sind nicht richtig zusammengesteckt.

Die Leiterplatte eines Moduls ist defekt.

Der Buskoppler ist defekt Buskoppler austauschen Neues Modul ist unbekannt Wenden Sie sich an die AVENTICS

LED RUN/BF leuchtet rot Schwerwiegender Netzwerkfehler

vorhanden IP-Adresse doppelt vergeben IP-Adresse ändern

LED RUN/BF blinkt rot Verbindung zum Master wurde

unterbrochen. Es findet keine PROFINET IO-Kommunikation mehr statt.

Es wurden Fehler in der SPS-Konfiguration festgestellt.

LED L/A 1 bzw. L/A 2 leuchtet grün (nur selten gelbes Blinken)

LED L/A 1 bzw. L/A 2 ist aus Es ist keine Verbindung zu einem

kein Datenaustausch mit dem Buskoppler, z. B. weil der Netzwerkabschnitt nicht mit einer Steuerung verbunden ist

Buskoppler wurde nicht in der Steuerung konfiguriert.

Netzwerkteilnehmer vorhanden.

Das Buskabel ist defekt, so dass keine Verbindung mit dem nächsten Netzwerkteilnehmer aufgenommen werden kann

anderer Netzwerkteilnehmer ist defekt Buskoppler defekt Buskoppler austauschen

Ein Modul anschließen

Anzahl der elektrischen Komponenten auf der Ventilseite auf 32 reduzieren

Die Modulanzahl im E/A-Bereich auf zehn reduzieren Steckkontakte aller Module überprüfen (E/A-Module, Buskoppler, Ventiltreiber und Endplatten)

Defektes Modul austauschen

GmbH (Adresse siehe Rückseite) Netzwerk überprüfen

Verbindung zum Master überprüfen

SPS-Konfiguration überprüfen

Netzwerkabschnitt mit Steuerung verbinden

Buskoppler in der Steuerung konfigurieren Feldbusanschluss X7E1 bzw. X7E2 mit einem Netzwerkteilnehmer (z. B. einem Switch) verbinden.

Buskabel austauschen

Netzwerkteilnehmer austauschen

AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 57

Technische Daten

14 Technische Daten

Tabelle 31: Technische Daten

Allgemeine Daten

Abmessungen 37,5 mm x 52 mm x 102 mm Gewicht 0,17 kg Temperaturbereich Anwendung -10 °C bis 60 °C Temperaturbereich Lagerung -25 °C bis 80 °C Betriebsumgebungsbedingungen max. Höhe über N.N.: 2000 m Schwingfestigkeit Wandmontage EN 60068-2-6:

• ±0,35 mm Weg bei 10 Hz–60 Hz,

• 5 g Beschleunigung bei 60 Hz–150 Hz

Schockfestigkeit Wandmontage EN 60068-2-27:

• 30 g bei 18 ms Dauer,

• 3 Schocks je Richtung Schutzart nach EN60529/IEC60529 IP65 bei montierten Anschlüssen Relative Luftfeuchte 95%, nicht kondensierend Verschmutzungsgrad 2 Verwendung nur in geschlossenen Räumen

Elektronik

Spannungsversorgung der Elektronik 24 V DC ±25% Aktorspannung 24 V DC ±10% Einschaltstrom der Ventile 50 mA Bemessungsstrom für beide

24-V-Spannungsversorgungen Anschlüsse Spannungsversorgung des Buskopplers X1S:

Bus

Busprotokoll PROFINET IO Anschlüsse Feldbusanschlüsse X7E1 und X7E2:

Anzahl Ausgangsdaten max. 512 bit Anzahl Eingangsdaten max. 512 bit

Normen und Richtlinien

DIN EN 61000-6-2 „Elektromagnetische Verträglichkeit“ (Störfestigkeit Industriebereich) DIN EN 61000-6-4 „Elektromagnetische Verträglichkeit“ (Störaussendung Industriebereich) DIN EN 60204-1 „Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen - Teil 1: Allgemeine

Anforderungen“

• Stecker, male, M12, 4-polig, A-codiert

Funktionserde (FE, Funktionspotenzialausgleich)

• Anschluss nach DIN EN 60204-1//IEC60204-1

• Buchse, female, M12, 4-polig, D-codiert

Deutsch

58 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

Anhang

15 Anhang

15.1 Zubehör

Tabelle 32: Zubehör

Beschreibung Materialnummer

Stecker, Serie CN2, male, M12x1, 4-polig, D-codiert, Kabelabgang gerade 180°, für Anschluss der Feldbusleitung

• max. anschließbarer Leiter: 0,14 mm2 (AWG26)

• Umgebungstemperatur: -25 °C – 85 °C

• Nennspannung: 48 V Buchse, Serie CN2, female, M12x1, 4-polig, A-codiert, Kabelabgang gerade 180°, für Anschluss der Spannungsversorgung

• max. anschließbarer Leiter: 0,75 mm2 (AWG19)

• Umgebungstemperatur: -25 °C – 90 °C

• Nennspannung: 48 V Buchse, Serie CN2, female, M12x1, 4-polig, A-codiert, Kabelabgang gewinkelt 90°, für Anschluss der Spannungsversorgung

• max. anschließbarer Leiter: 0,75 mm2 (AWG19)

• Umgebungstemperatur: -25 °C – 90 °C

• Nennspannung: 48 V Schutzkappe M12x1 1823312001 Haltewinkel, 10 Stück R412018339 Federklemmelement, 10 Stück inkl. Montageanleitung R412015400 Endplatte links R412015398 Endplatte rechts für Stand-alone-Variante R412015741

X7E1/X7E2

X1S

R419801401

8941054324

8941054424

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16 Stichwortverzeichnis

Stichwortverzeichnis

W A

Abkürzungen 7 Adapterplatte 40 Adresse

ändern 30 Adressierungsbeispiele 32 Adressschalter 16 Anschluss

Feldbus 14

Funktionserde 15

Spannungsversorgung 15 ATEX-Kennzeichnung 9 Aufbau der Daten

elektrische Einspeiseplatte 28

pneumatische Einspeiseplatte mit UA-OFF-

Überwachungsplatine 29

Ventiltreiber 26

W B

Backplane 7, 42

Störung 25 Bestimmungsgemäße Verwendung 8 Betriebsmittelkennzeichnung des Buskopplers 45 Bezeichnungen 7 Buskoppler

Betriebsmittelkennzeichnung 45

Gerätebeschreibung 13

Identifikationsschlüssel 45

konfigurieren 19

Materialnummer 45

Namen vergeben 31

Parameter 23

Typenschild 46

Voreinstellungen 30

W C

Checkliste für den Umbau des Ventilbereichs 51

W D

Diagnoseanzeige ablesen 36 Diagnosedaten

elektrische Einspeiseplatte 28

pneumatische Einspeiseplatte mit UA-OFF-

Überwachungsplatine 29

Ventiltreiber 27 Diagnosemeldungen, Parameter 23 Dokumentation

erforderliche und ergänzende 5

Gültigkeit 5

Umbau des E/A-Bereichs 53

Umbau des Ventilbereichs 53

W E

E/A-Bereich

Dokumentation des Umbaus 53 SPS-Konfigurationsschlüssel 47 Umbau 53

zulässige Konfigurationen 53 Elektrische Anschlüsse 14 Elektrische Einspeiseplatte 41

Diagnosedaten 28

Parameterdaten 28

Pinbelegung des M12-Steckers 41

Prozessdaten 28 Elektrische Komponenten 50 explosionsfähige Atmosphäre, Einsatzbereich 9

W F

Fehlersuche und Fehlerbehebung 54 Feldbusanschluss 14 Feldbuskabel 14

W G

Gerätebeschreibung

Buskoppler 13

Ventilsystem 38

Ventiltreiber 17 Gerätestammdaten laden 19 Grundplatten 39

W I

Identifikation der Module 45 Identifikationsschlüssel des Buskopplers 45 Inbetriebnahme des Ventilsystems 34

W K

Kombinationen von Platten und Platinen 44 Konfiguration

des Buskopplers 19

des Ventilsystems 18, 19

nicht zulässige im Ventilbereich 50

zulässige im E/A-Bereich 53

zulässige im Ventilbereich 50

zur Steuerung übertragen 25 Konfigurationsliste erstellen 21

W L

LED

Bedeutung der LED-Diagnose 36

Bedeutung im Normalbetrieb 16

Zustände bei der Inbetriebnahme 35

W M

Manuelle Namensvergabe 31 Materialnummer des Buskopplers 45

Deutsch

60 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

Stichwortverzeichnis

W N

Namen für Buskoppler vergeben 31 Namensvergabe

manuell 31 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung 9 Nicht zulässige Konfigurationen im Ventilbereich 50

W P

Parameter

des Buskopplers 23

für das Verhalten im Fehlerfall 25

für Diagnosemeldungen 23 Parameterdaten

elektrische Einspeiseplatte 28

pneumatische Einspeiseplatte mit UA-OFF-

Überwachungsplatine 29

Ventiltreiber 27 Pflichten des Betreibers 11 Pinbelegung

des M12-Steckers der Einspeiseplatte 41

Feldbusanschlüsse 14

Spannungsversorgung 15 Pneumatische Einspeiseplatte 40 Pneumatische Einspeiseplatte mit UA-OFF-Überwachungsplatine

Diagnosedaten 29

Prozessdaten 29 pneumatische Einspeiseplatte mit UA-OFFÜberwachungsplatine 29 Produktschäden 12 Prozessdaten

elektrische Einspeiseplatte 28

pneumatische Einspeiseplatte mit UA-OFF-

Überwachungsplatine 29

Ventiltreiber 26

W Q

Qualifikation des Personals 9

W R

Reihenfolge der Slots 19

W S

Sachschäden 12 Sektionen 49 Sicherheitshinweise 8

allgemeine 10

Darstellung 5

produkt- und technologieabhängige 10 Sichtfenster öffnen und schließen 30 Slots, Reihenfolge 19 Spannungsversorgung 15 SPS-Konfigurationsschlüssel 46

E/A-Bereich 47

Ventilbereich 46 Stand-alone-System 38 Störungstabelle 54 Symbole 6

W T

Technische Daten 57 Typenschild des Buskopplers 46

W U

UA-OFF-Überwachungsplatine 43, 44 Überbrückungsplatinen 43 Umbau

des E/A-Bereichs 53 des Ventilbereichs 48 des Ventilsystems 38

Unterbrechung der PROFINET IO-Kommunikation 25

W V

Ventilbereich 39

Adapterplatte 40 Checkliste für Umbau 51 Dokumentation des Umbaus 53 elektrische Einspeiseplatte 41 elektrische Komponenten 50 Grundplatten 39 nicht zulässige Konfigurationen 50 pneumatische Einspeiseplatte 40 Sektionen 49 SPS-Konfigurationsschlüssel 46 Überbrückungsplatinen 43 Umbau 48 Ventiltreiberplatinen 42 zulässige Konfigurationen 50

Ventilsystem

Gerätebeschreibung 38 in Betrieb nehmen 34 konfigurieren 19 Umbau 38

Ventiltreiber

Diagnosedaten 27 Gerätebeschreibung 17 Parameterdaten 27

Prozessdaten 26 Ventiltreiberplatinen 42 Verblockung der Grundplatten 42 Voreinstellungen am Buskoppler 30

W Z

Zubehör 58 Zulässige Konfigurationen

im E/A-Bereich 53

im Ventilbereich 50

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 61

1 About This Documentation ..................................................................................................... 63

1.1 Documentation validity ............................................................................................................................. 63

1.2 Required and supplementary documentation ................................................................................... 63

1.3 Presentation of information .................................................................................................................... 63

1.3.1 Safety instructions ..................................................................................................................................... 63

1.3.2 Symbols ........................................................................................................................................................ 64

1.3.3 Designations ................................................................................................................................................ 65

1.3.4 Abbreviations .............................................................................................................................................. 65

2 Notes on Safety ........................................................................................................................ 66

2.1 About this chapter ...................................................................................................................................... 66

2.2 Intended use ................................................................................................................................................ 66

2.2.1 Use in explosive atmospheres ............................................................................................................... 67

2.3 Improper use ............................................................................................................................................... 67

2.4 Personnel qualifications .......................................................................................................................... 67

2.5 General safety instructions ..................................................................................................................... 68

2.6 Safety instructions related to the product and technology ........................................................... 68

2.7 Responsibilities of the system owner .................................................................................................. 69

3 General Instructions on Equipment and Product Damage .................................................. 70

4 About This Product .................................................................................................................. 71

4.1 Bus coupler .................................................................................................................................................. 71

4.1.1 Electrical connections ............................................................................................................................... 72

4.1.2 LED ................................................................................................................................................................. 74

4.1.3 Address switch ........................................................................................................................................... 74

4.2 Valve driver .................................................................................................................................................. 75

5 PLC Configuration of the Valve System ................................................................................. 76

5.1 Readying the PLC configuration keys .................................................................................................. 76

5.2 Loading general station description ..................................................................................................... 77

5.3 Configuring the bus coupler in the fieldbus system ........................................................................ 77

5.4 Configuring the valve system ................................................................................................................. 77

5.4.1 Slot sequence .............................................................................................................................................. 77

5.4.2 Creating a configuration list .................................................................................................................... 79

5.5 Setting the bus coupler parameters .................................................................................................... 81

5.5.1 Setting parameters for the modules .................................................................................................... 81

5.5.2 Parameters for diagnostic messages .................................................................................................. 81

5.5.3 Error-response parameters ................................................................................................................... 83

5.5.4 Parameter for the sequence of the bytes in the data word .......................................................... 83

5.6 Transferring the configuration to the controller .............................................................................. 83

6 Structure of the Valve Driver Data ......................................................................................... 84

6.1 Process data ................................................................................................................................................ 84

6.2 Diagnostic data ........................................................................................................................................... 85

6.3 Parameter data ........................................................................................................................................... 85

7 Data Structure of the Electrical Supply Plate ....................................................................... 86

7.1 Process data ................................................................................................................................................ 86

7.2 Diagnostic data ........................................................................................................................................... 86

7.3 Parameter data ........................................................................................................................................... 86

8 Structure of Pneumatic Supply Plate Data with UA-OFF Monitoring Board ..................... 87

8.1 Process data ................................................................................................................................................ 87

8.2 Diagnostic data ........................................................................................................................................... 87

8.3 Parameter data ........................................................................................................................................... 87

English

62 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

9 Presettings on the Bus Coupler ............................................................................................. 88

9.1 Opening and closing the window ........................................................................................................... 88

9.2 Changing the name .................................................................................................................................... 88

9.3 Assigning names, IP addresses, and subnet masks ....................................................................... 89

9.3.1 Manual name assignment with rotary switches .............................................................................. 89

9.3.2 Name assignment with PROFINET IO functions ............................................................................... 90

10 Commissioning the Valve System with PROFINET IO .......................................................... 92

11 LED Diagnosis on the Bus Coupler ........................................................................................ 94

12 Conversion of the Valve System ............................................................................................ 95

12.1 Valve system ............................................................................................................................................... 95

12.2 Valve zone .................................................................................................................................................... 96

12.2.1 Base plates ................................................................................................................................................... 96

12.2.2 Transition plate ........................................................................................................................................... 97

12.2.3 Pneumatic supply plate ............................................................................................................................ 97

12.2.4 Power supply unit ...................................................................................................................................... 98

12.2.5 Valve driver boards ................................................................................................................................... 99

12.2.6 Pressure regulators ............................................................................................................................... 100

12.2.7 Bridge cards ............................................................................................................................................. 100

12.2.8 UA-OFF monitoring board .................................................................................................................... 101

12.2.9 Possible combinations of base plates and cards .......................................................................... 101

12.3 Identifying the modules ......................................................................................................................... 102

12.3.1 Material number for bus coupler ....................................................................................................... 102

12.3.2 Material number for valve system ..................................................................................................... 102

12.3.3 Identification key for bus coupler ....................................................................................................... 102

12.3.4 Equipment identification for bus coupler ........................................................................................ 102

12.3.5 Rating plate on bus coupler ................................................................................................................. 103

12.4 PLC configuration key ............................................................................................................................ 103

12.4.1 PLC configuration key for the valve zone ........................................................................................ 103

12.4.2 PLC configuration key for the I/O zone ............................................................................................. 104

12.5 Conversion of the valve zone ............................................................................................................... 105

12.5.1 Sections ...................................................................................................................................................... 106

12.5.2 Permissible configurations .................................................................................................................. 107

12.5.3 Impermissible configurations ............................................................................................................. 107

12.5.4 Reviewing the valve zone conversion ............................................................................................... 108

12.5.5 Conversion documentation .................................................................................................................. 109

12.6 Conversion of the I/O zone ................................................................................................................... 109

12.6.1 Permissible configurations .................................................................................................................. 109

12.6.2 Conversion documentation .................................................................................................................. 109

12.7 New PLC configuration for the valve system .................................................................................. 109

13 Troubleshooting .................................................................................................................... 110

13.1 Proceed as follows for troubleshooting ........................................................................................... 110

13.2 Table of malfunctions ............................................................................................................................ 110

14 Technical Data ....................................................................................................................... 113

15 Appendix ................................................................................................................................. 114

15.1 Accessories ............................................................................................................................................... 114

16 Index ....................................................................................................................................... 115

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 63

About This Documentation

1 About This Documentation

1.1 Documentation validity

This documentation is valid for the AES series bus coupler for PROFINET IO, with material number R412018223. The documentation is geared toward programmers, electrical engineers, service personnel, and system owners. This documentation contains important information on the safe and proper commissioning and operation of the product and how to remedy simple malfunctions yourself. In addition to a description of the bus coupler, it also contains information on the PLC configuration of the bus coupler, valve drivers, and I/O modules.

1.2 Required and supplementary documentation

O Only commission the product once you have obtained the following documentation and

understood and complied with its contents.

Table 1: Required and supplementary documentation

Documentation Document type Comment

System documentation Operating instructions To be created by system owner Documentation of the PLC configuration program Assembly instructions for all current components and the entire AV valve system System descriptions for connecting the I/O modules and bus couplers electrically Operating instructions for AV-EP pressure regulators

Software manual Included with software

Assembly instructions System description PDF file on CD

Operating instructions PDF file on CD

Printed documentation

All assembly instructions and system descriptions for the AES and AV series, as well as the PLC configuration files, can be found on the CD R412018133.

1.3 Presentation of information

To allow you to begin working with the product quickly and safely, uniform safety instructions, symbols, terms, and abbreviations are used in this documentation. For better understanding, these are explained in the following sections.

English

1.3.1 Safety instructions

In this documentation, there are safety instructions before the steps whenever there is a risk of personal injury or damage to equipment. The measures described to avoid these hazards must be followed.

64 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

About This Documentation

Safety instructions are set out as follows:

SIGNAL WORD

Hazard type and source

Consequences

O Precautions O <List>

W Safety sign: draws attention to the risk W Signal word: identifies the degree of hazard W Hazard type and source: identifies the hazard type and source W Consequences: describes what occurs when the safety instructions are not complied with W Precautions: states how the hazard can be avoided

Table 2: Hazard classes according to ANSI Z 535.6-2006

Safety sign, signal word Meaning

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, will certainly

DANGER

result in death or serious injury.

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could result

WARNING CAUTION

NOTICE

in death or serious injury.

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could result in minor or moderate injury.

Indicates that damage may be inflicted on the product or the environment.

1.3.2 Symbols

The following symbols indicate information that is not relevant for safety but that helps in comprehending the documentation.

Table 3: Meaning of the symbols

Symbol Meaning

If this information is disregarded, the product cannot be used or operated optimally.

Individual, independent action

Numbered steps:

The numbers indicate sequential steps.

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 65

About This Documentation

1.3.3 Designations

The following designations are used in this documentation:

Ta ble 4 : D es ign at io ns

Designation Meaning

Backplane Internal electrical connection from the bus coupler to the valve drivers

and the I/O modules Left side I/O zone, located to the left of the bus coupler when facing its electrical connectors Right side Valve zone, located to the right of the bus coupler when facing its electrical connectors Stand-alone system Bus coupler and I/O modules without valve zone Valve driver Electrical valve actuation component that converts the signal from the backplane into

current for the solenoid coil

1.3.4 Abbreviations

This documentation uses the following abbreviations:

Table 5: Abbreviations

Abbreviation Meaning

AES Advanced Electronic System AV Advanced Valve DNS Domain Name System I/O module Input/Output module FE Functional Earth GSDML Generic Station Description Markup Language MAC address Media Access Control address (bus coupler address) nc Not connected PROFINET IO Process Field Network Input Output PLC Programmable Logic Controller, or PC that takes on control functions UA Actuator voltage (power supply for valves and outputs) UA-ON Voltage at which the AV valves can always be switched on UA-OFF Voltage at which the AV valves are always switched off UL Logic voltage (power supply for electronic components and sensors)

English

66 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

Notes on Safety

2 Notes on Safety

2.1 About this chapter

The product has been manufactured according to the accepted rules of current technology. Even so, there is risk of injury and damage to equipment if the following chapter and safety instructions of this documentation are not followed.

O Read these instructions completely before working with the product. O Keep this documentation in a location where it is accessible to all users at all times. O Always include the documentation when you pass the product on to third parties.

2.2 Intended use

The AES series bus coupler and AV series valve drivers are electronic components developed for use in the area of industrial automation technology. The bus coupler connects I/O modules and valves to the PROFINET IO fieldbus system. The bus coupler may only be connected to valve drivers from AVENTICS and I/O modules from the AES series. The valve system may also be used without pneumatic components as a stand-alone system. The bus coupler may only be actuated via a programmable logic controller (PLC), a numerical controller, an industrial PC, or comparable controllers in conjunction with a bus master interface with the fieldbus protocol PROFINET IO. AV series valve drivers are the connecting link between the bus coupler and the valves. The valve drivers receive electrical information from the bus coupler, which they forward to the valves in the form of actuation voltage. Bus couplers and valve drivers are for professional applications and not intended for private use. Bus couplers and valve drivers may only be used in the industrial sector (class A). An individual license must be obtained from the authorities or an inspection center for systems that are to be used in a residential area (residential, business, and commercial areas). In Germany, these individual licenses are issued by the Regulating Agency for Telecommunications and Post (Regulierungsbehörde für Telekommunikation und Post, Reg TP). Bus couplers and valve drivers may be used in safety-related control chains if the entire system is geared toward this purpose. O Observe the documentation R412018148 if you use the valve system in safety-related control

chains.

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 67

Notes on Safety

2.2.1 Use in explosive atmospheres

Neither the bus coupler nor the valve drivers are ATEX-certified. ATEX certification can only be granted to complete valve systems. Valve systems may only be operated in explosive atmospheres

if the valve system has an ATEX identification!

O Always observe the technical data and limits indicated on the rating plate for the complete unit,

particularly the data from the ATEX identification.

Conversion of the valve system for use in explosive atmospheres is permissible within the scope described in the following documents:

W Assembly instructions for the bus couplers and I/O modules W Assembly instructions for the AV valve system W Assembly instructions for pneumatic components

2.3 Improper use

Any use other than that described under Intended use is improper and is not permitted. Improper use of the bus coupler and the valve drivers includes:

W Use as a safety component W Use in explosive areas in a valve system without ATEX certification

The installation or use of unsuitable products in safety-relevant applications can result in unanticipated operating states in the application that can lead to personal injury or damage to equipment. Therefore, only use a product in safety-relevant applications if such use is specifically stated and permitted in the product documentation. For example, in areas with explosion protection or in safety-related components of control systems (functional safety). AVENTICS GmbH is not liable for any damages resulting from improper use. The user alone bears the risks of improper use of the product.

2.4 Personnel qualifications

The work described in this documentation requires basic electrical and pneumatic knowledge, as well as knowledge of the appropriate technical terms. In order to ensure safe use, these activities may therefore only be carried out by qualified technical personnel or an instructed person under the direction and supervision of qualified personnel. Qualified personnel are those who can recognize possible hazards and institute the appropriate safety measures, due to their professional training, knowledge, and experience, as well as their understanding of the relevant regulations pertaining to the work to be done. Qualified personnel must observe the rules relevant to the subject area.

English

68 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

Notes on Safety

2.5 General safety instructions

W Observe the regulations for accident prevention and environmental protection. W Observe the national regulations for explosive areas. W Observe the safety instructions and regulations of the country in which the product is used or

operated.

W Only use AVENTICS products that are in perfect working order. W Follow all the instructions on the product. W Persons who assemble, operate, disassemble, or maintain AVENTICS products must not

consume any alcohol, drugs, or pharmaceuticals that may affect their ability to respond.

W To avoid injuries due to unsuitable spare parts, only use accessories and spare parts approved

by the manufacturer.

W Comply with the technical data and ambient conditions listed in the product documentation. W You may only commission the product if you have determined that the end product (such as

a machine or system) in which the AVENTICS products are installed meets the country-specific provisions, safety regulations, and standards for the specific application.

2.6 Safety instructions related to the product and technology

DANGER

Danger of explosion if incorrect devices are used!

There is a danger of explosion if valve systems without ATEX identification are used in an explosive atmosphere. O When working in explosive atmospheres, only use valve systems with an ATEX identification

on the rating plate.

Danger of explosion due to disconnection of electrical connections in an explosive atmosphere!

Disconnecting the electrical connections under voltage leads to extreme differences in electrical potential.

O Never disconnect electrical connections in an explosive atmosphere. O Only work on the valve system in non-explosive atmospheres.

Danger of explosion caused by defective valve system in an explosive atmosphere!

Malfunctions may occur after the configuration or conversion of the valve system. O After configuring or converting a system, always perform a function test in a non-explosive

atmosphere before recommissioning.

CAUTION

Risk of uncontrolled movements when switching on the system!

There is a danger of personal injury if the system is in an undefined state.

O Put the system in a safe state before switching it on. O Make sure that no personnel are within the hazardous zone when the valve system

is switched on.

Danger of burns caused by hot surfaces!

Touching the surfaces of the unit and adjacent components during operation could cause burns.

O Let the relevant system component cool down before working on the unit. O Do not touch the relevant system component during operation.

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 69

Notes on Safety

2.7 Responsibilities of the system owner

As the owner of a system that will be equipped with an AV series valve system, you are responsible for

W ensuring intended use, W ensuring that operating employees receive regular instruction, W ensuring that the operating conditions are in line with the requirements for the safe use of the

product,

W ensuring that cleaning intervals are determined and complied with according to environmental

stress factors at the operating site,

W ensuring that, in the presence of an explosive atmosphere, ignition hazards that develop due to

the installation of system equipment are observed,

W ensuring that no unauthorized repairs are attempted if there is a malfunction.

English

70 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

General Instructions on Equipment and Product Damage

3 General Instructions on Equipment and

Product Damage

NOTICE

Disconnecting connections while under voltage will destroy the electronic components of the valve system!

Large differences in potential occur when disconnecting connections under voltage, which can destroy the valve system. O Make sure the relevant system component is not under voltage before assembling the valve

system or when connecting and disconnecting it electrically.

An address change will not be effective during operation!

The bus coupler will continue to work with the previous address.

O Never change the address during operation. O Disconnect the bus coupler from the power supply UL before changing the positions

of switches S1 and S2.

Malfunctions in the fieldbus communication due to incorrect or insufficient grounding!

Connected components receive incorrect or no signals. Make sure that the ground connections of all valve system components are linked

–to each other – and to ground

with electrically conductive connections.

O Verify proper contact between the valve system and ground.

Malfunctions in the fieldbus communication due improperly laid communication lines!

Connected components receive incorrect or no signals. O Lay the communication lines within buildings. If you lay the communication lines outside

of buildings, the lines laid outside must not exceed 42 m.

The valve system contains electronic components that are sensitive to electrostatic discharge (ESD)!

If the electrical components are touched by persons or objects, this may lead to an electrostatic discharge that could damage or destroy the components of the valve system.

O Ground the components to prevent electrostatic charging of the valve system. O Use wrist and shoe grounding straps, if necessary, when working on the valve system.

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 71

IO/DIAG

RUN/BF

L/A 1

L/A 2

About This Product

4 About This Product

4.1 Bus coupler

The AES series bus coupler for PROFINET IO establishes communication between the superior controller and connected valves and I/O modules. It is designed only for use as a slave in a PROFINET IO bus system in accordance with IEC 61158. Therefore, the bus coupler must be configured. The CD R412018133, included on delivery, contains a GSDML file for the configuration (see section 5.2 “Loading general station description” on page 77). During cyclical data transfer, the bus coupler can send 512 bits of input data to the controller and receive 512 bits of output data from the controller. To communicate with the valves, an electronic interface for the valve driver connection is located on the right side of the bus coupler. The left side of the device contains an electronic interface which establishes communication with the I/O modules. The two interfaces function independently. The bus coupler can actuate a maximum of 64 single or double solenoid valves (128 solenoid coils) and up to 10 I/O modules. It supports 100 Mbit full duplex data communication, as well as a minimum update interval of 2 ms. All electrical connections are located on the front side, and all status displays on the top. The bus coupler fulfills the requirements in Conformance Class A (CC-A).

Fig. 1: PROFINET IO bus coupler

English

1 Identification key 2 LEDs 3 Window

8 Ground 9 Base for spring clamp element mounting

10 Mounting screws for mounting on transition 4 Field for equipment ID 5 X7E1 fieldbus connection 6 X7E2 fieldbus connection 7 X1S power supply connection

11 Electrical connection for AES modules

12 Rating plate

13 Electrical connection for AV modules

plate

72 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

X7E1

X7E2

X1S

X7E1/X7E2

About This Product

4.1.1 Electrical connections

NOTICE

Unconnected plugs do not comply with protection class IP65!

Water may enter the device. O To maintain the protection class IP65, assemble blanking plugs on all unconnected plugs.

The bus coupler has the following electrical connections:

W X7E1 socket (5): fieldbus connection W X7E2 socket (6): fieldbus connection W X1S plug (7): 24 V DC power supply for bus coupler W Ground screw (8): functional earth

The tightening torque for the connection plugs and sockets is 1.5 Nm +0.5. The tightening torque for the M4x0.7 nut (SW7) on the ground screw is 1.25 Nm +0.25.

Fieldbus connection The X7E1 (5) and X7E2 (6) fieldbus connections are designed as integrated M12 sockets, female,

4-pin, D-coded. O See Table 6 for the pin assignments for the fieldbus connections. The view shown displays the

device connections.

Fieldbus cable

Table 6: Pin assignments of the fieldbus connections

Pin X7E1 (5) and X7E2 (6) sockets

Pin 1 TD+ Pin 2 RD+ Pin 3 TD– Pin 4 RD– Housing Ground

The AES series bus coupler for PROFINET IO has a 100 Mbit full duplex 2-port switch, so that several PROFINET IO devices can be connected in series. As a result, the controller can be connected to either fieldbus connection X7E1 or X7E2. Both fieldbus connections are identical.

NOTICE

Danger caused by incorrectly assembled or damaged cables!

The bus coupler may be damaged. O Only use shielded and tested cables.

Faulty wiring!

Faulty wiring can lead to malfunctions as well as damage to the network.

O Comply with the PROFINET IO specifications. O Only a cable that meets the fieldbus specifications as well as the connection speed and

length requirements should be used.

O In order to assure both the protection class and the required strain relief, the cable and plug

assembly must be done professionally and in accordance with the assembly instructions.

O Never connect the two fieldbus connections X7E1 and X7E2 to the same switch/hub. O Make sure that you do not create a ring topology without a ring master.

Power supply

X1S

X7E1

X7E2

X1S

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 73

About This Product

DANGER

Electric shock due to incorrect power pack!

Danger of injury! O The units are permitted to be supplied by the following voltages only:

– 24 V DC SELV or PELV circuits, whereby each of the 24 V DC supply circuits must be

provided with a DC-rated fuse which is capable of opening at a current of 6.67 A in 120 seconds or less, or

– 24 V DC circuits which fulfill the requirements of limited-energy circuits according

to clause 9.4 of standard UL 61010-1, 3rd edition, or

– 24 V DC circuits which fulfill the requirements of limited power sources according

to clause 2.5 of standard UL 60950-1, 2nd edition, or

– 24 V DC circuits which fulfill the requirements of NEC Class II according to standard

UL 1310.

O Make sure that the power supply of the power pack is always less than 300 V AC (outer cable

– neutral wire).

The X1S power supply connection (7) is an M12 plug, male, 4-pin, A-coded. O See Table 7 for the pin assignments of the power supply. The view shown displays the device

connections.

Table 7: Power supply pin assignments

Pin X1S plug

Pin 1 24 V DC sensor/electronics power supply (UL) Pin 2 24 V DC actuator voltage (UA) Pin 3 0 V DC sensor/electronics power supply (UL) Pin 4 0 V DC actuator voltage (UA)

W The voltage tolerance for the electronic components is 24 V DC ±25%. W The voltage tolerance for the actuator voltage is 24 V DC ±10%. W The maximum current for both power supplies is 4 A. W The power supplies are equipped with internal electrical isolation.

Functional earth connection O To discharge the EMC interferences, connect the FE connection (8) on the bus coupler via

a low-impedance line to functional earth. The line cross-section must be selected according to the application.

English

74 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

IO/DIAG

RUN/BF

L/A 1

L/A 2

About This Product

4.1.2 LED

The bus coupler has 6 LEDs. The table below describes the functions of the LEDs. For a comprehensive description of the LEDs, see section 11 “LED Diagnosis on the Bus Coupler” on page 94.

Table 8: Meaning of the LEDs in normal mode

Designation Function Status in normal mode

UL (14) Monitors electronics power supply Illuminated green UA (15) Monitors the actuator voltage Illuminated green IO/DIAG (16) Monitors diagnostic reporting from all modules Illuminated green RUN/BF (17) Monitors data exchange Illuminated green L/A 1 (18) Connection with Ethernet device on fieldbus

connection X7E1

L/A 2 (19) Connection with Ethernet device on fieldbus

connection X7E2

4.1.3 Address switch

Illuminated in green and simultaneously flashes quickly in yellow Illuminated in green and simultaneously flashes quickly in yellow

Fig. 2: Location of address switches S1 and S2

The two rotary switches S1 and S2 for manual valve system name assignment are located underneath the window (3).

W Switch S1: The higher digit of the hex value in the name is set at switch S1. Switch S1 is labeled

using the hexadecimal system from 0 to F.

W Switch S2: The lower digit of the hex value in the name is set at switch S2. Switch S2 is labeled

using the hexadecimal system from 0 to F. A comprehensive description of addressing can be found in section 9 “Presettings on the Bus Coupler” on page 88.

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 75

About This Product

4.2 Valve driver

The valve drivers are described in section 12.2 “Valve zone” on page 96.

English

76 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

PLC Configuration of the Valve System

5 PLC Configuration of the Valve System

For the bus coupler to correctly exchange data from the modular valve system with the PLC, the PLC must be able to detect the valve system structure. In order to represent the actual configuration of the valve system’s electrical components in the PLC, you can use the configuration software of the PLC programming system. This process is known as PLC configuration. You can use PLC configuration software from various manufacturers for the PLC configuration. The descriptions in the following sections therefore focus on the basic procedure for configuring the PLC.

NOTICE

Configuration error!

An incorrect valve system configuration can cause malfunctions in and damage to the overall system. O The configuration may therefore only be carried out by qualified personnel (see section 2.4

“Personnel qualifications” on page 67).

O Observe the specifications of the system owner as well as any restrictions resulting from

the overall system.

O Observe the documentation of your configuration program.

You may configure the valve system on your computer without the need to connect the unit.

The data can be transferred to the system at a later time on site.

5.1 Readying the PLC configuration keys

Because the electrical components in the valve zone are situated in the base plate and cannot be identified directly, the PLC configuration keys for the valve zone and the I/O zone are required to carry out the configuration. You also need the PLC configuration key when the configuration is carried out in a different location than that of the valve system. O Note down the PLC configuration key for the individual components in the following order:

– Valve side: The PLC configuration key is printed on the name plate on the right side of the valve

system.

– I/O modules: The PLC configuration key is printed on the top of the modules.

A detailed description of the PLC configuration key can be found in section 12.4 “PLC

configuration key” on page 103.

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 77

PLC Configuration of the Valve System

5.2 Loading general station description

The GSDML file with texts in English and German for the series AES bus coupler for

PROFINET IO is located on the provided CD R412018133. The file can also be downloaded online

from the AVENTICS Media Center.

Each valve system is equipped with a bus coupler; some contain valves and/or I/O modules, depending on your order. The GSDML file contains the data for all modules that require a data assignment by the user in the data area of the controller. The GSDML file with the parameter data of the modules is loaded in a configuration program, which allows the user to conveniently assign the individual modules' data and set the parameters. O To configure the valve system PLC, copy the GSDML file on CD R412018133 to the computer

containing the PLC configuration program.

You can use PLC configuration software from various manufacturers for the PLC configuration. The descriptions in the following sections therefore focus on the basic procedure for configuring the PLC.

5.3 Configuring the bus coupler in the fieldbus system

Before you can configure the individual components of the valve system, you need to assign the bus coupler a clear name and configure it as a slave in the fieldbus system using your PLC configuration software.

1. Assign a clear name to the bus coupler using the planning tool (see section 9.3 “Assigning

names, IP addresses, and subnet masks” on page 89).

2. Configure the bus coupler as a slave module.

5.4 Configuring the valve system

5.4.1 Slot sequence

The components installed in the unit are actuated via the slot procedure of the PROFINET IO, which mirrors the physical configuration of the components. To the right of the bus coupler (AES-D-BC-PNIO) in the valve zone, the slots are numbered starting with the first valve driver board and continuing to the last valve driver board on the right end of the valve unit (slot 1 to slot 9 in Fig. 3). Bridge cards are not taken into account. Supply boards and UA-OFF monitoring boards occupy one slot (see slot 7 in Fig. 3). The numbering is continued in the I/O zone (slot 10 to slot 12 in Fig. 3). There, numbering is continued starting from the bus coupler to the left end.

English

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Slot 1 Slot 2 Slot 3 Slot 4 Slot 6Slot 5 Slot 8Slot 7 Slot 9Slot 10Slot 11Slot 12

8DI8M88DI8M88DO8M8

AES-

D-BC-

PNIO

P P UA

S1 S2 S3

AV-EP

(M)

PLC Configuration of the Valve System

Fig. 3: Numbering of slots in a valve system with I/O modules

S1 Section 1 S2 Section 2 S3 Section 3

P Pressure supply A Single pressure control working

connection

UA Power supply AV-EP Pressure regulator

The symbols for the valve zone components are explained in section 12.2 “Valve zone”

on page 96.

Example Fig. 3 shows a valve system with the following characteristics:

W Bus coupler W Section 1 (S1) with 9 valves

– Valve driver board, 4x

– Valve driver board, 2x

– Valve driver board, 3x

W Section 2 (S2) with 8 valves

– Valve driver board, 4x

– Pressure regulator

– Valve driver board, 4x

W Section 3 (S3) with 7 valves

– Supply board

– Valve driver board, 4x

– Valve driver board, 3x

W Input module W Input module W Output module

The PLC configuration key for the entire unit is thus:

423–4M4U43 8DI8M8 8DI8M8 8DO8M8

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 79

... ...

PLC Configuration of the Valve System

5.4.2 Creating a configuration list

The configuration described in this section refers to the example from Fig. 3.

1. In your PLC configuration software, open the window that displays the configuration and the

window that contains the modules.

2. Use your mouse to drag the individual modules into the correct sequence from the "Module

Selection" window into the configuration window. The module selection window contains a list of all available devices. The designation used in the PLC configuration key is stated in parentheses after the module designations.

3. Assign the desired output address to the valve drivers and output modules and the desired input

address to the input modules.

English

80 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

PLC Configuration of the Valve System

After the PLC configuration, the input and output bytes are assigned as follows:

Table 9: Example assignment of output bytes

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

AB1 xxxxxxxx AB2 xxxxxxxx AB3 Valve 4

Sol. 12

AB4 – – – – Valve 6

AB5 – – Valve 9

AB6 – – Valve 24

AB7 Valve 13

Sol. 12

AB8 8DO8M8

(slot 12)

X2O8

AB9 Valve 17

Sol. 12

AB10 Valve 21

Sol. 12

Valve 4

Sol. 14

Valve 13

Sol. 14

8DO8M8

(slot 12)

X2O7

Valve 17

Sol. 14

Valve 21

Sol. 14

Valve 3

Sol. 12

Valve 12

Sol. 12

8DO8M8

(slot 12)

X2O6

Valve 16

Sol. 12

Valve 20

Sol. 12

Valve 3

Sol. 14

Valve 9

Sol. 14

Valve 24

Sol. 14

Valve 12

Sol. 14

8DO8M8 (slot 12)

X2O5

Valve 16

Sol. 14

Valve 20

Sol. 14

Valve 2 Sol. 12

Sol. 12 Valve 8

Sol. 12

Valve 23

Sol. 12

Valve 11

Sol. 12

8DO8M8

(slot 12)

X2O4

Valve 15

Sol. 12

Valve 19

Sol. 12

Valve 2

Sol. 14

Valve 6

Sol. 14

Valve 8

Sol. 14

Valve 23

Sol. 14

Valve 11

Sol. 14

8DO8M8

(slot 12)

X2O3

Valve 15

Sol

Valve 19

Sol. 14

Valve 1

Sol. 12

Valve 5

Sol. 12

Valve 7

Sol. 12

Valve 22

Sol. 12

Valve 10

Sol. 12

8DO8M8

(slot 12)

X2O2

Valve 14

Sol. 12

Valve 18

Sol. 12

Valve 1

Sol. 14

Valve 5

Sol. 14

Valve 7

Sol. 14

Valve 22

Sol. 14

Valve 10

Sol. 14

8DO8M8

(slot 12)

X2O1

Valve 14

Sol. 14

Valve 18

Sol. 14 AB11 xxxxxxxx AW240 (bit 0–7) Set point for the pressure regulator (slot 5) AW240 (bit 8–15) Set point for the pressure regulator (slot 5)

Output bytes that are marked with an “x” can be used by other modules. Bits that are marked with a “–” may not be used and are assigned the value “0”.

Table 10: Example assignment of input bytes

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

EB1 xxxxxxxx EB2 8DI8M8

(slot 10)

X2I8

8DI8M8

(slot 10)

X2I7

8DI8M8

(slot 10)

X2I6

8DI8M8

(slot 10)

X2I5

8DI8M8

(slot 10)

X2I4

8DI8M8

(slot 10)

X2I3

8DI8M8

(slot 10)

X2I2

8DI8M8

(slot 10)

X2I1 EB3 xxxxxxxx EB4 8DI8M8

(slot 11)

X2I8

8DI8M8

(slot 11)

X2I7

8DI8M8

(slot 11)

X2I6

8DI8M8

(slot 11)

X2I5

8DI8M8

(slot 11)

X2I4

8DI8M8

(slot 11)

X2I3

8DI8M8

(slot 11)

X2I2

8DI8M8

(slot 11)

X2I1 EB5 xxxxxxxx EW240 (bit 0–7) Actual value for the pressure regulator (slot 5) EW240 (bit 8–15) Actual value for the pressure regulator (slot 5)

Input bytes that are marked with an “x” can be used by other modules.

The length of the process data in the valve zone depends on the installed valve driver (see section 6 “Structure of the Valve Driver Data” on page 84). The length of the process data in the I/O zone depends on the selected I/O module (see the system description of the respective I/O modules).

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PLC Configuration of the Valve System

5.5 Setting the bus coupler parameters

The characteristics of the valve system are influenced by the different parameters that you set in the controller. You can use these parameters to determine the responses of the bus coupler and the I/O modules. This section only describes the parameters for the bus coupler. The parameters of the I/O zone and the pressure regulators are explained in the system description of the individual I/O modules or in the operating instructions for the AV-EP pressure regulators. The system description of the bus coupler explains the parameters for the valve driver boards. The following parameters can be set for the bus coupler:

W Send or do not send diagnostic messages W Response to an interruption in PROFINET IO communication W Response to an error (backplane failure) W Sequence of the bytes in a 16-bit word

The selection of possible bus coupler parameters is displayed in the configuration file in the PLC configuration program. O Enter the corresponding parameters in your PLC configuration program.

The parameters and configuration data are not saved locally by the bus coupler. They are sent from the PLC to the bus coupler and the installed modules on startup.

5.5.1 Setting parameters for the modules

The parameters for the modules are described in the configuration file in the same way as those for the bus system. The selection options are displayed in the PLC configuration program. O Set the parameters according to the prevailing conditions.

5.5.2 Parameters for diagnostic messages

The bus coupler can send a manufacturer-specific diagnosis. To do this, the parameters must be set for diagnostic messages.

W Diagnostic message activated: The diagnosis will be forwarded to the controller. W Diagnostic message deactivated: The diagnosis will not be forwarded to the controller

(presetting).

If you deactivate sending diagnostic messages via the parameters when a diagnostic message is present, the slave must be restarted (power reset) in order to reset the diagnostic message. If you activate sending diagnostic messages via the parameters when a diagnostic message is present, this diagnostic message will not be sent to the controller. It will only be sent after a restart (power reset) of the slave or if the diagnostic message appears again.

The bus coupler diagnostic message is structured as follows: Each diagnosis that is reported consists of two 16-bit numbers. The first number defines the diagnostic group (e.g. bus coupler or module number) and the second number the reason for the diagnosis (e.g. actuator voltage < 21.6 V or group diagnosis). The diagnostic values are linked via the GSDML file to text messages that can be displayed. A separate diagnostic message is generated for each error, so that only one value has to be transferred for the User Structure Identifier (USI) and one value for the diagnostic data.

English

82 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

PLC Configuration of the Valve System

Table 11: Manufacturer-specific diagnosis

User Structure Identifier (USI), 16 bits Diagnostic data (data), 16 bits

1-42 Module number

63 Bus coupler

64 Configuration error 64 The configuration for the master does not match the configuration for the slave.

65-106

1 = module 1, 2 = module 2, 3 = module 3, …

65 (0x41) = module 1, 66 (0x42) = module 2, 67 (0x43) = module 3, …

Module configuration information

64 Group diagnosis

1 Actuator voltage UA < 21.6 V (UA-ON) 2 Actuator voltage UA < UA-OFF 3 Electronics power supply UL < 18 V 4 Electronics power supply UL < 10 V 5 Hardware error

9 The backplane of the valve zone outputs a warning. 10 The backplane of the valve zone outputs an error. 11 The backplane of the valve zone attempts a re-initialization. 13 The backplane of the I/O zone outputs a warning. 14 The backplane of the I/O zone outputs an error. 15 The backplane of the I/O zone attempts a re-initialization.

1 The connected module is not configured.

2 The configured module is not available.

3 A module different than the configured one has been connected.

Example: Module 5 has an error.

Table 12:

User Structure Identifier (USI) Diagnostic data (data)

The power supply for the electronics has fallen below 18 V.

Table 13:

User Structure Identifier (USI) Diagnostic data (data)

If both errors occur at the same time, two error telegrams will be sent.

Table 14:

Tel e gra m nu mber User Structure Identifier (USI) Diagnostic data (data)

1st telegram 5 64

2nd telegram 63 3

564

63 3

If both the electronics and the actuator voltage fall below 18 V or 21.6 V, two error telegrams will be sent.

Table 15:

Tel e gra m nu mber User Structure Identifier (USI) Diagnostic data (data)

1st telegram 63 3

2nd telegram 63 1

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 83

PLC Configuration of the Valve System

You can find a description of the diagnostic data for the valve zone in section 6 “Structure of the Valve Driver Data” on page 84. The diagnostic data for the I/O zone is described in the system descriptions of the individual I/O modules.

5.5.3 Error-response parameters

Response to an interruption in

PROFINET IO communication

Response to a backplane

malfunction

This parameter describes the response of the bus coupler in the absence of PROFINET IO communication. You can set the following responses:

W Switch off all outputs (presetting) W Maintain all outputs

This parameter describes the response of the bus coupler in the event of a backplane malfunction. You can set the following responses: Option 1 (default setting):

W If there is a temporary backplane malfunction (triggered, e.g., by a spike in the power supply),

the IO/DIAG LED flashes red and the bus coupler sends a warning to the controller. As soon as the communication via the backplane is reinstated, the bus coupler returns to normal mode and the warnings are canceled.

W In the event of a sustained backplane malfunction (e.g. due to the removal of an end plate),

the IO/DIAG LED flashes red and the bus coupler sends an error message to the controller. The bus coupler simultaneously resets all valves and outputs. The bus coupler tries to re-initialize the system. – If the initialization is successful, the bus coupler resumes its normal operation. The error

message is canceled and the IO/DIAG LED is illuminated in green.

– If the initialization is not successful (e.g. due to the connection of new modules to the backplane

or a defective backplane), the bus coupler sends the error message “Backplane initialization problem” to the controller and the initialization is restarted. LED IO/DIAG continues to flash red.

Option 2

W For temporary backplane malfunctions, the response is identical to option 1. W In the event of a sustained backplane malfunction, the bus coupler sends an error message

to the controller and the IO/DIAG LED flashes red. The bus coupler simultaneously resets all valves and outputs. An initialization of the system is not started. The bus coupler must be restarted manually (“power reset”) in order to return it to normal mode.

5.5.4 Parameter for the sequence of the bytes in the data word

This parameter determines the byte sequence for modules with 16-bit values. To modify the sequence of the bytes in the data word, you must change the parameter.

W Big-endian (default setting) = 16-bit values are sent in big-endian format. W Little endian = 16-bit values are sent in little-endian format.

5.6 Transferring the configuration to the controller

Data may be transferred to the controller once the system is completely and correctly configured.

1. Make sure that the controller parameter settings are compatible with those of the valve system.

2. Establish a connection to the controller.

3. Transfer the valve system data to the controller. The precise process depends on the PLC

configuration program. Observe the respective documentation.

English

84 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

n o n o p n op q

22 23 24

202120

Structure of the Valve Driver Data

6 Structure of the Valve Driver Data

6.1 Process data

WARNING

Incorrect data assignment!

Danger caused by uncontrolled movement of the system. O Always set the unused bits to the value “0”.

The valve driver board receives output data from the controller with nominal values for the position of the valve solenoid coils. The valve driver translates this data into the voltage required to actuate the valves. The length of the output data is 8 bits. Of these, 4 bits are used with a 2x valve driver board, 6 bits with a 3x valve driver board, and 8 bits with a 4x valve driver board. Fig. 4 shows how valve positions are assigned on 2x, 3x, and 4x valve driver boards:

Fig. 4: Valve position assignment

 Valve position 1  Valve position 2  Valve position 3  Valve position 4

20 Base plate, 2x 21 Base plate, 3x

The symbols for the valve zone components are explained in section 12.2 “Valve zone” on page 96.

22 Valve driver board, 2x 23 Valve driver board, 3x 24 Valve driver board, 4x

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 85

Structure of the Valve Driver Data

The assignment of valve solenoid coils to bits is as follows:

Table 16: Valve driver board, 2x

Output byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Valve designation – – – – Valve 2 Valve 2 Valve 1 Valve 1 Solenoid designation – – – – Sol. 12 Sol. 14 Sol. 12 Sol. 14

Bits that are marked with a “–” may not be used and are assigned the value “0”.

Table 17: Valve driver board, 3x

Output byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Valve designation – – Valve 3 Valve 3 Valve 2 Valve 2 Valve 1 Valve 1 Solenoid designation – – Sol. 12 Sol. 14 Sol. 12 Sol. 14 Sol. 12 Sol. 14

Bits that are marked with a “–” may not be used and are assigned the value “0”.

Table 18: Valve driver board, 4x

Output byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Valve designation Valve 4 Valve 4 Valve 3 Valve 3 Valve 2 Valve 2 Valve 1 Valve 1 Solenoid designation Sol. 12 Sol. 14 Sol. 12 Sol. 14 Sol. 12 Sol. 14 Sol. 12 Sol. 14

Tables 16–18 refer to double solenoid valves. With a single solenoid valve, only solenoid 14 is used (bits 0, 2, 4, and 6).

6.2 Diagnostic data

If an error occurs in a valve zone module, the valve driver sends a manufacturer-specific diagnostic message to the bus coupler. It shows the number of the slot where the error occurred. The diagnosis is structured as follows: In the User Structure Identifier (USI) (first 16-bit value), the slot number is coded and 0x0040 is sent in the diagnostic data (second 16-bit value). This corresponds to a group diagnosis. If several diagnoses are available, for example if a short circuit is detected in several modules, each diagnosis is set and also reset individually.

English

6.3 Parameter data

The valve driver board does not contain any parameters.

86 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

Data Structure of the Electrical Supply Plate

7 Data Structure of the Electrical Supply Plate

The electrical supply plate interrupts the UA voltage coming from the left and transfers the voltage supplied by the additional M12 plug to the right. All other signals are directly passed on.

7.1 Process data

The electrical supply plate does not have any process data.

7.2 Diagnostic data

The electrical supply plate sends a manufacturer-specific diagnostic message to the bus coupler, which indicates a missing actuator voltage (UA) or that the system has fallen below the tolerance value of 21.6 V DC (24 V DC -10% = UA-ON).

The diagnosis is structured as follows: In the User Structure Identifier (USI) (first 16-bit value), the slot number is coded and 0x0040 is sent in the diagnostic data (second 16-bit value). This corresponds to a group diagnosis. If several diagnoses are available, for example if a short circuit is detected in several modules, each diagnosis is set and also reset individually.

7.3 Parameter data

The electrical supply plate does not have any parameters.

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 87

Structure of Pneumatic Supply Plate Data with UA-OFF Monitoring Board

8 Structure of Pneumatic Supply Plate Data

with UA-OFF Monitoring Board

The electrical UA-OFF monitoring board transfers all signals including the supply voltages. The UA-OFF monitoring board recognizes whether the UA voltage falls below the UA-OFF value.

8.1 Process data

The electrical UA-OFF monitoring board does not have process data.

8.2 Diagnostic data

The UA-OFF monitoring board sends a manufacturer-specific diagnostic message to the bus coupler, which indicates that the actuator voltage (UA) is too low (UA < UA-OFF).

8.3 Parameter data

The electrical UA-OFF monitoring board does not have parameters.

English

88 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

IO/DIAG

RUN/BF

L/A 1

L/A 2

R412018223

AES-D-BC-PNIO

Presettings on the Bus Coupler

9 Presettings on the Bus Coupler

NOTICE

Configuration error!

An incorrect valve system configuration can cause malfunctions in and damage to the overall system. O The configuration may therefore only be carried out by qualified personnel (see section 2.4

“Personnel qualifications” on page 67).

O Observe the specifications of the system owner as well as any restrictions resulting from the

overall system.

O Observe the documentation of your PLC configuration program.

The following pre-settings must be made using the PLC configuration program:

W Assigning a clear name to the bus coupler (see section 9.3 “Assigning names, IP addresses, and

subnet masks” on page 89)

W Setting diagnostic messages (see section 5.5 “Setting the bus coupler parameters” on page 81) W Setting the module parameters via the controller (see section 5.5.1 “Setting parameters for the

modules” on page 81)

9.1 Opening and closing the window

NOTICE

Defective or improperly positioned seal!

Water may enter the device. The protection class IP65 is no longer guaranteed.

O Make sure that the seal below the window (3) is intact and properly positioned. O Make sure that the screw (25) has been securely tightened with the correct torque (0.2 Nm).

1. Loosen the screw (25) on the window (3).

2. Lift up the window.

3. Carry out the settings as described in the next steps.

4. Close the window. Ensure that the seal is positioned correctly.

5. Tighten the screw.

Tightening torque: 0.2 Nm

9.2 Changing the name

NOTICE

An address change will not be effective during operation!

The bus coupler will continue to work with the previous address.

O Never change the address during operation. O Disconnect the bus coupler from the power supply UL before changing the positions of

switches S1 and S2.

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 89

Presettings on the Bus Coupler

9.3 Assigning names, IP addresses, and subnet masks

The bus coupler in the PROFINET IO network needs a clear name in order to be recognized by the controller. The name can be assigned in two ways:

W Manually or W With PROFINET IO functions

Name on delivery On delivery, switches S1 and S2 are set to 0. As a result, name assignment with PROFINET IO

functions is activated.

9.3.1 Manual name assignment with rotary switches

Fig. 5: Rotary switches S1 and S2 on the bus coupler

The two rotary switches S1 and S2 for manual valve system name assignment are located underneath the window (3).

W Switch S1: The higher digit of the hex value in the name is set at switch S1. Switch S1 is labeled

using the hexadecimal system from 0 to F.

W Switch S2: The lower digit of the hex value in the name is set at switch S2. Switch S2 is labeled

using the hexadecimal system from 0 to F.

English

The rotary switches are set to 0x00 by default. As a result, name assignment with PROFINET IO functions is activated. Proceed as follows for manual name assignment: O Ensure that each name exists only once on your network and note that the name 0xFF or 255

is reserved.

1. Disconnect the bus coupler from the power supply UL.

2. Set the name at the switches S1 and S2 (see Fig. 5). For this, set the rotary switch to a position

between 1 and 254 for decimal or 0x01 and 0xFE for hexadecimal: – S1: higher value digit of the hex value from 0 to F – S2: lower digit of the hex value from 0 to F

90 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

Presettings on the Bus Coupler

3. Reconnect the power supply UL.

The system is initialized and the name on the bus coupler is set to AES-D-BC-PNIO-XX. “XX” corresponds to the switch setting. Name assignment with PROFINET IO functions is deactivated.

Table 19 provides some naming examples.

Table 19: Naming examples

S1 switch position, Higher value digit (hexadecimal label)

0 0 0 (name assignment with PROFINET IO

0 1 AES-D-BC-PNIO-01 0 2 AES-D-BC-PNIO-02

... ... ...

f e AES-D-BC-PNIO-FE f f 255 (reserved)

S2 switch position, Lower value digit (hexadecimal label)

9.3.2 Name assignment with PROFINET IO functions

Name

functions)

Setting the rotary switch

to PROFINET IO function

Assigning name, IP address, and

subnet mask

1. Disconnect the bus coupler from the power supply UL before changing the positions of switches

S1 and S2.

2. Once you have done this, you can set the name to 0x00.

After the bus coupler is restarted, PROFINET IO functions are active.

After you have set the rotary switch on the bus coupler to PROFINET IO function, you can assign it a name, an IP address, and the subnet mask.

The procedure to assign a name, an IP address, and the subnet mask to the bus coupler depends on the PLC configuration program. Please see the operating instructions for the program for more information.

The following example is based on the SIMATIC software from Siemens. The PLC configuration can also be done using a different PLC configuration program.

CAUTION

Danger of injury if changes are made to the settings during operation.

Uncontrolled movement of the actuators is possible! O Never change the settings during operation.

To edit the correct device:

1. First look for the participant that you would like to edit.

In this example, it is the AES series bus coupler.

The bus coupler is shown with the IP address 0.0.0.0 (or an already-configured address).

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 91

Presettings on the Bus Coupler

2. Select the bus coupler.

3. Assign the device names.

This name may only appear once in the system configuration. It may be maximum 240 characters long and must comply with the following DNS conventions:

W Letters, numbers, hyphens and periods are permitted. Umlauts and other special characters are

not permitted.

W The device name may not begin with a number. W The device name may not begin or end with a hyphen. W The device name may not begin with the character string “port-x” (x = 0–9).

Example: AVENTICS AES A name is not assigned on delivery.

The device name is transferred to the bus coupler after you assign it.

4. Assign an appropriate IP address and subnet mask.

If automatic IP address assignment is used, the controller automatically assigns the IP address and subnet mask to the module which are assigned to the device name in the controller. In case of manual IP address assignment, the IP adress and the subnet mask have to be assigned to the bus coupler according to the same principle as the device name.

English

Example:

W IP address: 192.168.0.3 W Subnet mask: 255.255.255.0

92 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

Commissioning the Valve System with PROFINET IO

10 Commissioning the Valve System with

PROFINET IO

Before commissioning the system, the following steps must have been carried out and be complete:

W You have assembled the valve system with bus coupler (see the assembly instructions for the

bus couplers and I/O modules, as well as the valve system).

W You have made the presettings and configured the system (see section 9 “Presettings on the Bus

Coupler” on page 88 and section 5 “PLC Configuration of the Valve System” on page 76).

W You have connected the bus coupler to the controller (see AV valve system assembly

instructions).

W You have configured the controller so that it actuates the valves and the I/O modules correctly.

Commissioning and operation may only be carried out by qualified electrical or pneumatics personnel or an instructed person under the direction and supervision of qualified personnel (see section 2.4 “Personnel qualifications” on page 67).

DANGER

Danger of explosion with no impact protection!

Mechanical damage, e.g. strain on the pneumatic or electrical connectors, will lead to non-compliance with the IP65 protection class. O In explosive environments, make sure that the equipment is installed in a manner that

protects it from all types of mechanical damage.

Danger of explosion due to damaged housings!

Damaged housings can lead to an explosion in explosive areas. O Make sure that the valve system components are only operated with completely assembled

and intact housing.

Danger of explosion due to missing seals and plugs!

Liquids and foreign objects could penetrate and destroy the device.

O Make sure that the seals are integrated in the plug and not damaged. O Make sure that all plugs are mounted before starting the system.

CAUTION

Risk of uncontrolled movements when switching on the system!

There is a danger of personal injury if the system is in an undefined state.

O Put the system in a safe state before switching it on. O Make sure that no personnel are within the hazardous zone when the compressed air supply

is switched on.

1. Switch on the operating voltage.

The controller sends parameters and configuration data to the bus coupler, electronic components in the valve zone, and I/O modules during startup.

After the initialization phase, check the LED statuses on all modules (see section 11 “LED Diagnosis on the Bus Coupler” on page 94 as well as the system description of the I/O modules).

Before applying the working pressure, the diagnostic LEDs may only be illuminated in green, as described in Table 20:

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 93

IO/DIAG

RUN/BF

L/A 1

L/A 2

Commissioning the Valve System with PROFINET IO

Table 20: Status of the LEDs on commissioning

Designation Color State Meaning

UL (14) Green Illuminated The electronics supply voltage is greater than the lower

tolerance limit (18 V DC).

UA (15) Green Illuminated Actuator voltage exceeds the lower tolerance limit (21.6 V DC). IO/DIAG (16) Green Illuminated The configuration is OK and the backplane is working perfectly. RUN/BF (17) Green Illuminated The bus coupler exchanges cyclical data with the controller.

L/A 1 (18) Yellow Flashes quickly L/A 2 (19) Yellow Flashes quickly

At least one of the two LEDs L/A 1 and L/A 2 must be illuminated in green or be illuminated in green and flash quickly in yellow. Depending on the data exchange, the flashing may be so fast that it appears that the LED is illuminated. The color then appears to be light green.

Connection with Ethernet device on fieldbus connection X7E1

Connection with Ethernet device on fieldbus connection X7E2

If the diagnostic run is successful, you may commission the valve system. Otherwise, the errors must be remedied (see section 13 “Troubleshooting” on page 110).

3. Switch on the compressed air supply.

English

94 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

IO/DIAG

RUN/BF

L/A 1

L/A 2

LED Diagnosis on the Bus Coupler

11 LED Diagnosis on the Bus Coupler

The bus coupler monitors the power supplies for the electronic components and actuator control. If they exceed or fall below a set threshold, an error signal will be generated and reported to the controller. In addition, the status is displayed by the diagnostic LEDs.

Reading the diagnostic display

on the bus coupler

The LEDs on the top of the bus coupler reflect the messages listed in Table 21. O Before commissioning and during operation, regularly check the bus coupler functions

by reading the LEDs.

Table 21: Meaning of the diagnostic LEDs

Designation Color State Meaning

UL (14) Green Illuminated The electronics supply voltage is greater than the lower

tolerance limit (18 V DC).

Red Flashes The electronics supply voltage is less than the lower tolerance

limit (18 V DC) and greater than 10 V DC. Red Illuminated The electronics supply voltage is less than 10 V DC. Green/red Off The electronics supply voltage is significantly less than

10 V DC (limit not defined).

UA (15) Green Illuminated Actuator voltage exceeds the lower tolerance limit (21.6 V DC).

Red Flashes The actuator voltage is less than the lower tolerance limit

(21.6 V DC) and greater than UA-OFF. Red Illuminated The actuator voltage is less than UA-OFF.

IO/DIAG (16) Green Illuminated The configuration is OK and the backplane is working

perfectly. Red/green Flashes The master configuration does not match the hardware of the

connected slave (too many, too few, or wrong modules have

been configured) Red Illuminated Diagnostic message from module present Red Flashes Valve unit incorrectly configured or backplane function error

RUN/BF (17) Green Illuminated The bus coupler exchanges cyclical data with the controller.

Green Flashes Waiting to establish communication with the controller Red Flashes Communication was disrupted (no communication with

the master) Red Illuminated Severe network problems, IP address assigned twice Green/red Off Waiting for connection to the network (at least one link must

be established)

L/A 1 (18) Green Illuminated The physical connection between the bus coupler and

network has been detected (link established). Yel low F lashe s

quickly Green/ yellow

L/A 2 (19) Green Illuminated The physical connection between the bus coupler and

Yel low F lashe s

Green/ yellow

Off The bus coupler does not have a physical connection with

quickly

Off The bus coupler does not have a physical connection with

Data packets received (flashes for each data packet received)

the network.

network has been detected (link established). Data packets received (flashes for each data packet received)

the network.

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 95

Conversion of the Valve System

12 Conversion of the Valve System

DANGER

Danger of explosion caused by defective valve system in an explosive atmosphere!

Malfunctions may occur after the configuration or conversion of the valve system. O After configuring or converting a system, always perform a function test in a non-explosive

atmosphere before recommissioning.

This chapter describes the structure of the complete valve system, the rules for converting the valve system, the documentation of the conversion, as well as the re-configuration of the valve system.

The assembly of the components and the complete unit is described in the respective assembly instructions. All necessary assembly instructions are included as printed documentation on delivery and can also be found on the CD R412018133.

12.1 Valve system

The AV series valve system consists of a central bus coupler that can be extended towards the right to up to 64 valves and up to 32 associated electrical components (see section 12.5.3 “Impermissible configurations” on page 107). Up to 10 input and output modules can be connected on the left side. The unit can also be operated without pneumatic components, i.e. with only a bus coupler and I/O modules, as a stand-alone system. Fig. 6 shows an example configuration with valves and I/O modules. Depending on the configuration, your valve system may contain additional components, such as pneumatic supply plates, electrical supply plates, or pressure regulators (see section 12.2 “Valve zone” on page 96).

English

96 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

IO/DIAG

RUN/BF

L/A 1

L/A 2

R412018223

AES-D-BC-PNIO

Conversion of the Valve System

Fig. 6: Example configuration: unit consisting of AES series bus coupler and I/O modules, and AV series valves

26 Left end plate 27 I/O modules 28 Bus coupler 29 Transition plate

31 Valve driver (concealed) 32 Right end plate 33 Pneumatic unit, AV series 34 Electrical unit, AES series

30 Pneumatic supply plate

12.2 Valve zone

The following figures show the components as illustrations and symbols. The symbol representations are used in section 12.5 “Conversion of the valve zone” on page 105.

12.2.1 Base plates

The valves from the AV series are always mounted on base plates that are assembled into blocks so that the supply pressure is applied to all valves. The base plates are always 2x or 3x base plates for two or three single or double solenoid valves.

Fig. 7: Base plates, 2x and 3x

nop

30 30

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 97

Conversion of the Valve System

 Valve position 1  Valve position 2

20 Base plate, 2x 21 Base plate, 3x

 Valve position 3

12.2.2 Transition plate

The transition plate (29) has the sole function of mechanically connecting the bus coupler to the valve zone. It is always located between the bus coupler and the first pneumatic supply plate.

Fig. 8: Transition plate

12.2.3 Pneumatic supply plate

English

Pneumatic supply plates (30) can be used to divide the valve system into sections with different pressure zones (see section 12.5 “Conversion of the valve zone” on page 105).

Fig. 9: Pneumatic supply plate

98 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

24 V DC -10%

X1S1X1S

Conversion of the Valve System

12.2.4 Power supply unit

The electrical supply plate (35) is connected to a supply board. It can feed in an extra 24 V power supply for all valves located to the right of the electrical supply plate via an integrated 4-pin M12 connection. The electrical supply plate monitors the additional power supply (UA) for low voltage.

Fig. 10: Electrical supply plate

The tightening torque of the M4x0.7 ground screw (WS 7) is 1.25 Nm +0.25.

Pin assignments of the M12 plug The connection for the actuator voltage is an M12 plug, male, 4-pin, A-coded.

O Please see Table 22 for the pin assignments of the M12 plug on the electrical supply plate.

Table 22: Pin assignments of M12 plug on electrical supply plate

Pin X1S plug

Pin 1 nc (not connected) Pin 2 24 V DC actuator voltage (UA) Pin 3 nc (not connected) Pin 4 0 V DC actuator voltage (UA)

W The voltage tolerance for the actuator voltage is 24 V DC ±10%. W The maximum current is 2 A. W The voltage is internally isolated from UL.

AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG 99

no pq

2237 36

22 23 24 38

Conversion of the Valve System

12.2.5 Valve driver boards

Valve drivers, which establish an electrical connection between the valves and the bus coupler, are built into the bottom reverse side of the base plates. The base plates’ block assembly also ensures that the valve driver boards are connected via electrical plug connections. They come together to form the “backplane”, which the bus coupler uses to control the valves.

Fig. 11: Blocking of base plates and valve driver boards

 Valve position 1  Valve position 2  Valve position 3  Valve position 4

The following valve driver and supply boards are present:

Fig. 12: Overview of the valve driver and supply boards

20 Base plate, 2x 22 Valve driver board, 2x 36 Right plug 37 Left plug

English

22 Valve driver board, 2x 23 Valve driver board, 3x 24 Valve driver board, 4x

Electrical supply plates can be used to separate the valve system into sections with different voltage zones. For this purpose, the supply board interrupts the 24 V and the 0 V lines from UA voltage in the backplane. A maximum of ten voltage zones are permitted.

The power supply to the electrical supply plate must be taken into account during PLC configuration.

35 Electrical supply plate 38 Electrical supply board

100 AVENTICS | Bus Coupler AES/Valve Driver AV, PROFINET IO | R412018140–BAL–001–AG

39 40

AES-

D-BC-

PDP

P PUA UA P

43 44

29 30

38 45

3035

Conversion of the Valve System

12.2.6 Pressure regulators

You can use electronically operated pressure regulators as a pressure zone control or single pressure control depending on the selected base plate.

Fig. 13: Base plate for pressure regulators for pressure zone control (left) and single pressure control (right)

39 AV-EP base plate for pressure zone control 40 AV-EP base plate for single pressure control

Pressure regulators for pressure zone control and single pressure control do not differ in terms of electronic control. This is why the differences between the two AV-EP pressure regulators are not discussed in further detail here. The pneumatic functions are described in the operating instructions for AV-EP pressure regulators, which can be found on CD R 412018133.

12.2.7 Bridge cards

41 Integrated AV-EP circuit board 42 Valve position for pressure regulator

Fig. 14: Bridge cards and UA-OFF monitoring board

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Inhalt

Deutsch

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

1.3 Darstellung von Informationen

1.3.1 Sicherheitshinweise

1.3.2 Symbole

1.3.3 Bezeichnungen

1.3.4 Abkürzungen

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

2.4 Qualifikation des Personals

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise

2.7 Pflichten des Betreibers

Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden

4 Zu diesem Produkt

4.1 Buskoppler

4.1.1 Elektrische Anschlüsse

4.1.2 LED

4.1.3 Adressschalter

4.2 Ventiltreiber

5 SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

5.1 SPS-Konfigurationsschlüssel bereitlegen

5.2 Gerätestammdaten laden

5.3 Buskoppler im Feldbussystem konfigurieren

5.4 Ventilsystem konfigurieren

5.4.1 Reihenfolge der Slots

5.4.2 Konfigurationsliste erstellen

5.5 Parameter des Buskopplers einstellen

5.5.1 Parameter für die Module einstellen

5.5.2 Parameter für Diagnosemeldungen

5.5.3 Parameter für das Verhalten im Fehlerfall

5.5.4 Parameter für die Reihenfolge der Bytes im Datenwort

5.6 Konfiguration zur Steuerung übertragen

6 Aufbau der Daten der Ventiltreiber

6.1 Prozessdaten

6.2 Diagnosedaten

6.3 Parameterdaten

Aufbau der Daten der elektrischen Einspeiseplatte

7.1 Prozessdaten

7.2 Diagnosedaten

7.3 Parameterdaten

Aufbau der Daten der pneumatischen Einspeiseplatte mit UA-OFF-Überwachungsplatine

8.1 Prozessdaten

8.2 Diagnosedaten

8.3 Parameterdaten

9 Voreinstellungen am Buskoppler

9.1 Sichtfenster öffnen und schließen

9.2 Namen ändern

9.3 Namen, IP-Adresse und Subnetzmaske vergeben

9.3.1 Manuelle Namensvergabe mit Drehschaltern

9.3.2 Namensvergabe mit PROFINET IO-Funktionen

Ventilsystem mit PROFINET IO in Betrieb nehmen

11 LED-Diagnose am Buskoppler

12 Umbau des Ventilsystems

12.1 Ventilsystem

12.2 Ventilbereich

12.2.1 Grundplatten

12.2.2 Adapterplatte

12.2.3 Pneumatische Einspeiseplatte

12.2.4 Elektrische Einspeiseplatte

12.2.5 Ventiltreiberplatinen

12.2.6 Druckregelventile

12.2.7 Überbrückungsplatinen

12.2.8 UA-OFF-Überwachungsplatine

12.2.9 Mögliche Kombinationen von Grundplatten und Platinen

12.3 Identifikation der Module

12.3.1 Materialnummer des Buskopplers

12.3.2 Materialnummer des Ventilsystems

12.3.3 Identifikationsschlüssel des Buskopplers

12.3.4 Betriebsmittelkennzeichnung des Buskopplers

12.3.5 Typenschild des Buskopplers