AVENTICS Description du système: AES OPC-UA Manuals & Guides [fr]

Systembeschreibung | System description | Description du système

Descrizione del sistema | Descripción de sistema | Systembeskrivning

AVENTICS™ AES OPC-UA

R412028203-BAL-001-AA

2022-03; Replaces: -

DE/EN/FR/IT/ES/SV

Inhaltsverzeichnis

1 Zu dieser Dokumentation .................................................................................................................................................................................................. 3

1.1 Gültigkeit der Dokumentation .......................................................................................................................................................................................... 3

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................................................................................................................................................. 3

1.3 Darstellung von Informationen ......................................................................................................................................................................................... 3

1.3.1 Warnhinweise .................................................................................................................................................................................................... 3

1.3.2 Symbole ............................................................................................................................................................................................................. 3

1.4 Abkürzungen .................................................................................................................................................................................................................... 3

2 Sicherheitshinweise........................................................................................................................................................................................................... 3

2.1 Zu diesem Kapitel ............................................................................................................................................................................................................. 3

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung.................................................................................................................................................................................. 3

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................................................................................................................ 4

2.4 Qualifikation des Personals ............................................................................................................................................................................................... 4

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise........................................................................................................................................................................................ 4

2.6 Beschädigung durch Störung des Steuerungsnetzwerks ................................................................................................................................................... 4

3 Zu diesem Produkt ............................................................................................................................................................................................................ 4

4 OPC-UA-Verbindung.......................................................................................................................................................................................................... 4

4.1 Eine OPC-UA-Verbindung mit dem AES-Modul aufbauen .................................................................................................................................................. 4

4.2 OPC-UA-Struktur............................................................................................................................................................................................................... 4

4.2.1 Datenbeschreibung............................................................................................................................................................................................ 4

4.2.2 Wertebeschreibung ........................................................................................................................................................................................... 5

4.2.3 Reihenfolge der Module ..................................................................................................................................................................................... 5

5 Fehlersuche und Fehlerbehebung ...................................................................................................................................................................................... 7

5.1 Störungstabelle ................................................................................................................................................................................................................ 7

6 Technische Daten .............................................................................................................................................................................................................. 7

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Deutsch 2

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt für das OPC-UA-Protokoll der folgenden AES-Module:

• R412088223, Buskoppler AES 2 für PROFINET IO

• R412088222, Buskoppler AES 2 für EtherNet/IP
Diese Dokumentation richtet sich an Programmierer, Elektroplaner, Serviceper-

sonal und Anlagenbetreiber.
Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher

und sachgerecht in Betrieb zu nehmen, zu bedienen und einfache Störungen
selbst zu beseitigen.

Die Systembeschreibung für Buskoppler finden Sie auf der mitgeliefer­ten CD R412018133. Je nach dem von Ihnen verwendeten Feldbuspro­tokoll müssen Sie die entsprechende Dokumentation auswählen.

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

u Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen folgende Dokumentatio-

nen vorliegen und Sie diese beachtet und verstanden haben.

Tab.1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Dokumentation Dokumentart Bemerkung

Anlagendokumentation Betriebsanleitung wird vom Anlagenbe-

Dokumentation des SPS-Konfigurationstools Softwareanleitung Bestandteil der Soft-

Montageanleitungen aller vorhandenen
Komponenten und des gesamten Ventilsys­tems AV

Systembeschreibungen zum elektrischen An­schließen der E/A-Module und der Buskopp­ler

Dokumentation der AV-EP-Druckregelventile
R414007537

Alle Montageanleitungen und Systembeschreibungen der Serien AES
und AV sowie die SPS-Konfigurationsdateien finden Sie auf der CD
R412018133.

Montageanleitung Papierdokumentation

Systembeschreibung pdf-Datei auf CD

Betriebsanleitung

treiber erstellt

ware

VORSICHT

Möglicherweise gefährliche Situation.
Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann leichte Verletzungen zur Folge haben

oder zu Sachbeschädigungen führen.

ACHTUNG

Möglichkeit von Sachbeschädigungen oder Funktionsstörungen.
Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann Sachbeschädigungen oder Funktions-

störungen zur Folge haben, jedoch keine Personenschäden.

1.3.2 Symbole

Empfehlung für den optimalen Einsatz unserer Produkte.
Beachten Sie diese Informationen, um einen möglichst reibungslosen

Betriebsablauf zu gewährleisten.

1.4 Abkürzungen

In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet:
Tab.2: Abkürzungen

Abkürzung Bedeutung

AES Advanced Electronic System
AV Advanced Valve
Bool Boolean (Datentyp für Angabe der Werte „True“ oder „False“)
Enum Enumeration (Aufzählung)
EtherNet/IP EtherNet Industrial Protocol
INT Integer
JSON JavaScript Object Notation
PROFINET IO Process Field Network Input Output
SPS Speicherprogrammierbare Steuerung oder PC, der Steuerungsfunk-

tionen übernimmt
UA Aktorspannung (Spannungsversorgung der Ventile und Ausgänge)
UINT Unsigned Integer
UL Logikspannung (Spannungsversorgung der Elektronik und Sensoren)

1.3 Darstellung von Informationen

1.3.1 Warnhinweise

In dieser Dokumentation stehen Warnhinweise vor einer Handlungsabfolge, bei
der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen
Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden.

Aufbau von Warnhinweisen

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung

u Maßnahmen zur Gefahrenabwehr

Bedeutung der Signalwörter

GEFAHR

Unmittelbar drohende Gefahr für das Leben und die Gesundheit von Personen.
Das Nichtbeachten dieser Hinweise hat schwere gesundheitliche Auswirkun-

gen zur Folge, bis hin zum Tod.

WARNUNG

Möglicherweise drohende Gefahr für das Leben und die Gesundheit von Perso­nen.

Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann schwere gesundheitliche Auswirkun­gen zur Folge haben, bis hin zum Tod.

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel

Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik her­gestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie
dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beach­ten.

1. Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig, bevor Sie mit dem

Produkt arbeiten.

2. Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit für alle Benutzer

zugänglich ist.

3. Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den erforderlichen Do-

kumentationen weiter.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das in dieser Dokumentation beschriebene OPC-UA-Protokoll ist Teil einer Elek­tronikkomponente und wurde für den Einsatz in der Industrie für den Bereich Au­tomatisierungstechnik entwickelt.

Alle AES-Module sind für den professionellen Gebrauch und nicht für die private
Verwendung bestimmt. Sie dürfen die Module nur im industriellen Bereich ein­setzen (Klasse A). Für den Einsatz im Wohnbereich (Wohn-, Geschäfts- und Ge­werbebereich) ist eine Einzelgenehmigung bei einer Behörde oder Prüfstelle ein­zuholen. In Deutschland werden solche Einzelgenehmigungen von der Regulie­rungsbehörde für Telekommunikation und Post (RegTP) erteilt.

Die OPC-UA-Verbindung im AES-Modul ist dafür bestimmt, Daten aus dem AES­Modul auszulesen. Es ist nicht möglich, Ausgänge oder Ventile zu steuern. Die
Steuerung der Ausgänge und Ventile ist dem angeschlossenen Feldbus vorbehal­ten. Siehe g4.2.1Datenbeschreibung.

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Deutsch 3

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrie­ben ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig.

Die Schnittstelle dient zum Auslesen von Daten. Sie dient nicht zum Steuern von
Ein- oder Ausgängen.

ACHTUNG

Sicherheitsrisiko durch direkte Verbindung mit Internet oder Firmennetz­werk!

Das AES-Modul ist nicht für den Anschluss an das Internet oder an ein Firmen­netzwerk entwickelt und nicht angemessen gegen unbefugten Zugriff ge­schützt.

Geräte, die an das Internet oder an ein Firmennetzwerk angeschlossen wer­den, müssen gegen unbefugten Zugriff angemessen geschützt sein, z.B.
durch die Verwendung von Firewalls und Netzwerksegmentierung. Das AES­Modul ist nur dafür entwickelt, in einem Ethernet-basierten Feldbus-Netzwerk
betrieben zu werden.

u Verbinden Sie das AES-Modul nicht direkt mit dem Internet oder einem Fir-

mennetzwerk.

Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die
AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer
Verwendung liegen allein beim Benutzer.

2.4 Qualifikation des Personals

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundlegende
Kenntnisse der Elektrik und Pneumatik sowie Kenntnisse der zugehörigen Fach­begriffe. Um die sichere Verwendung zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten
daher nur von einer entsprechenden Fachkraft oder einer unterwiesenen Person
unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden.

Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse
und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die
ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeig­nete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen
fachspezifischen Regeln einhalten.

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

• Beachten Sie die Sicherheitshinweise in der Systembeschreibung Ihres Bus­kopplers.

2.6 Beschädigung durch Störung des Steuerungsnetzwerks

Produkte mit Ethernet-Anschluss sind für den Einsatz in speziellen industriellen
Steuerungsnetzwerken ausgelegt. Folgende Sicherheitsmaßnahmen einhalten:

• Immer bewährte branchenübliche Vorgehensweisen zur Netzwerksegmentie­rung befolgen.

• Direkte Anbindung von Produkten mit Ethernet-Anschluss an das Internet ver­hindern.

• Sicherstellen, dass Gefährdungen durch das Internet und das Unternehmens­netzwerk für alle Steuerungssystemgeräte und/oder Steuerungssysteme mi­nimiert werden.

• Sicherstellen, dass Produkte, Steuerungssystemgeräte und/oder Steuerungs­systeme nicht über das Internet zugänglich sind.

• Steuerungsnetzwerke und Remotegeräte hinter Firewalls verlegen und vom
Unternehmensnetzwerk isolieren.

• Wenn ein Remotezugriff erforderlich ist, ausschließlich sichere Methoden wie
virtuelle private Netzwerke (VPNs) verwenden.

ACHTUNG! VPNs, Firewalls und andere softwarebasierte Produkte können Si­cherheitslücken aufweisen. Die Sicherheit der VPN-Nutzung kann nur so hoch
sein wie die Sicherheit der angeschlossenen Geräte. Daher immer die aktuelle
Version des VPNs, der Firewall und anderer softwarebasierter Produkte ver­wenden.

• Sicherstellen, dass die neueste freigegebene Software- und Firmware-Version
auf allen mit dem Netz verbundenen Produkten installiert sind.

3 Zu diesem Produkt

OPC-UA ist der Interoperabilitätsstandard für den sicheren und zuverlässigen Da­tenaustausch im Bereich der industriellen Automatisierung und in anderen Bran­chen. OPC-UA ist ein Protokoll mit einer semantischen Komponente, die jeden

Datenpunkt genauer beschreibt. OPC-UA beschreibt z.B., ob die Datenpunkte
mit einer Einheit oder einem Bereich versehen sind. Das OPC-UA-Protokoll erfüllt
die Funktionen des Micro Embedded Device Server Profiles.

4 OPC-UA-Verbindung

4.1 Eine OPC-UA-Verbindung mit dem AES-Modul aufbauen

Die AES-Gen2-Module mit den Protokollen Profinet und EtherNet/IP stellen zu­sätzlich zu den Feldbussen auf dem Port 4840 einen OPC-UA-Server zur Verfü­gung. Auf den OPC-UA-Server im AES-Modul können sich die OPC-UA-Clients ver­binden.

Voraussetzung:

Damit eine Verbindung aufgebaut werden kann, muss sich das Gerät, das sich
über OPC-UA mit dem AES-Modul verbinden soll, im gleichen Subnetz befinden.
Alternativ muss ein Gateway vorhanden sein, das die Subnetze der beiden Geräte
miteinander verbindet. Dann kann auf dem Port 4840 eine Verbindung über
OPC-UA mit dem AES-Modul aufgebaut werden.

1. Um die IP-Adresse des AES-Moduls zu finden, nutzen Sie die protokollspezifi-

schen Tools oder das Ethernet „Device Configuration Tool“.

2. OPC-UA-Verbindung mit dem AES-Modul aufbauen.

4.2 OPC-UA-Struktur

4.2.1 Datenbeschreibung

Strukturdaten/-elemente Spezifikation/Wertebe-

SystemInfo MAC_Address1 Erste MAC Adresse des AES-

MAC_Address2 Zweite MAC Adresse des AES-

MAC_Address3 Dritte MAC Adresse des AES-

Manufacturer Hersteller der Einheit Localized-

Model Modellbezeichnung Localized-

HardwareRevision Hardware-Version des Moduls String
SoftwareRevision Software-Version des Moduls String
DeviceRevision Modul-Revision String
DeviceManual Link zum Modul Manual String
SerialNumber Eindeutige Buchstaben- und

RevisionCounter Revisionscounter als Zahl Int32
ProductCode Modul Name String

Nameplate PhysicalAddress Hersteller-Angaben

CountryCode Länderkennung String
Street Straße und Hausnummer String
ZIP Postleitzahl String
CityTown Stadt String
StateCounty Bundesland String

MarkingCE Produktkennzeichnung

CEQualificationPre­sent

SerialNumber Eindeutige Buchstaben und

ManufacturerName Herstellername String

ManufacturerProductDesignati-onProduktbezeichnung String

ProductCountryOfOrigin Herstellungsland String
YearOfConstruction Herstellungsjahr String
WeekOfConstruction Herstellungswoche String

SystemStatus ValveSystemDiagnosis …

ValveVoltageBelo­wUAOff

ValveVoltageBelo­wUAOn

schreibung

Moduls

Moduls

Moduls

Zahlenkombination, um das
Gerät zu identifizieren

Ist eine CE-Qualifikation vor­handen?

Zahlenkombination, um das
Gerät zu identifizieren

Aktorspannung ist niedriger
als UA-OFF

Aktorspannung ist niedriger
als UA-ON (21,6V)

Datentyp

String

String

String

Text

Text

String

Bool

String

Bool

Bool

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Deutsch 4

Strukturdaten/-elemente Spezifikation/Wertebe-

ElectronicVoltageBe­low18V

ElectronicVoltageBe­low10V

UpTime Zeit in ms seit Start des Gerä-

DeviceConfig Module01

…
Module42

NumberOfConfiguredModules Anzahl der erkannten Module Byte

IO_Modules IO_Module01 IO Module 1

Values Aktueller Zustand der Ein- und

MaterialNumber Materialnummer von IO Mo-

Type Modul Name, codiert in einem

IO_Module02
…
IO_Module10

Values Aktueller Zustand der Ein- und

MaterialNumber Materialnummer von IO Mo-

Type Modul Name Codiert in einem

NumberOfConfiguredIO_Modu­les

ValveModules ValveModule01 Ventil Modul 1

Values Aktueller Zustand der Ein- und

MaterialNumber Materialnummer von Ventil

Type Modul Name, codiert in einem

ValveModule02
…
ValveModule32

Values Aktueller Zustand der Ein- und

MaterialNumber Materialnummer von Ventil

Type Modul Name, codiert in einem

NumberOfConfiguredValveMo­dules

RawValues Aktuelle Ein- und Ausgangda-

schreibung

Elektronikspannung ist niedri­ger als 18VDC

Elektronikspannung ist niedri­ger als 10VDC

tes
Modul Name, codiert in einem

Enum

Ausgänge des Moduls als
JSON Object (siehe auch Wer­tebeschreibung)

dul 1

Enum
IO Module 2-10

Ausgänge des Moduls als
JSON Object

dul 10

Enum
Anzahl an angeschlossenen IO

Modulen

Ausgänge des Moduls als
JSON Object (siehe auch Wer­tebeschreibung)

Modul 1

Enum
Ventil Modul 2-32

Ausgänge des Moduls als
JSON Object (siehe auch Wer­tebeschreibung)

Modul 32

Enum
Anzahl an angeschlossenen

Ventilmodulen

ten mit Zeitstempel, an dem
die Daten gesampelt wurden,
als Komma-separierter String

Datentyp

Bool

Bool

UInt32

Enum

String

String

Enum

String

String

Enum

Byte

String

String

Enum

String

String

Enum

Byte

String

4.2.2 Wertebeschreibung

Value

Pro Modul wird in den Eintrag „Value“ ein JSON-String generiert, in dem die Aus­gangsdaten und Eingangsdaten zum Aktualisierungszeitpunkt ausgegeben wer­den. Bei großen Systemen kann es vorkommen, dass diese nicht mit der minima­len Samplingrate (50ms) aktualisiert werden. Wenn bei diesen Systemen ein Ak­tualisierungsintervall von 50ms benötigt wird, kann auf den RawValue zurückge­griffen werden. Dieser wird bevorzugt aktualisiert und wird dadurch auch bei
großen Systemen mit einem Samplingintervall von ca. 50ms aktualisiert.

Aufbau des JSON-Strings:
Der String setzt sich wie folgt zusammen:

1. Öffnende geschweifte Klammer: {.

2. Wenn Eingangsdaten vorhanden sind: “i“:[ mit entsprechenden Werten.
Wenn Ausgangsdaten vorhanden sind, ein “o“:[ mit entsprechenden Werten.

3. Jeder Wert wird mit einem führendem “0x“ hex-codiert ausgegeben.

4. Für analoge Module wird der zusammengefasste Hex-Wert der Bitlänge ein­gefügt.
Für digitale Module werden die Bits in Byte-Blöcken eingefügt. Ein Byte wird
mit führenden Nullen vervollständigt, wenn es nicht vollständig genutzt wird.

5. Einzelne Werte werden durch Komma voneinander getrennt.

6. Schließende eckige Klammer: „]“.

7. Schließende geschweifte Klammer: „}“.

Die folgenden Beispiele veranschaulichen den Aufbau des Strings für verschiede­ne Module:

Modul Eingangswerte Ausgangswerte String

4AI-Modul 4x 8-Bit-Eingangswer-

2AI2AO-Modul 2x 16-Bit-Eingangs-

16DO-Modul 16x digitale Ausgän-

2-fach-Ventilmodul 4x digitale Ausgänge,

te (10dez, 20dez,
30dez, 40dez)

werte (100dez und
500dez)

2x 16-Bit-Ausgangs­werte (700dez und
1500dez)

ge, gesetzt:
0b000100100011010
0

gesetzt: 0b00001111

{"i":
["0x0A","0x14","0x1E","
0x28"]}

{"i":
["0x0064","0x01F4"],"
o":
["0x02BC","0x05DC"]}

{"o":["0x12","0x34"]}

{"o":["0x0F"]}

RawValues

Die RawValue-Ausgabe wurde für eine möglichst performante Datenübertragung
erstellt. Daher werden hier die Daten nicht modulspezifisch aufgearbeitet. Der
Empfänger muss die Daten den Modulen selbst zuordnen (siehe g4.2.3Reihen-

folge der Module). Die Daten in diesem String werden im Big-Endian-Format

übertragen und sind hex-codiert. Nur der Zeitstempel ist dezimalcodiert.
Das folgende Beispiel veranschaulicht den Aufbau des Strings für das Modul

M44,2AI2AO2M12-AE.
Berechnung der Ausgangs- und Eingangswerte: siehe g4.2.3Reihenfolge der

Module.

Modul Eingangsda-

Ventilseite EP (M) 16 Bit Integer 500 (dezimal) 16 Bit Integer 500 (dezimal)

4-fach-Ven­tilmodul (4)

4-fach-Ven­tilmodul (4)

IO-Seite Analoges

Kombimodul
(2AI2AO2M12

-AE)

tentyp

--- --- 8 Bit Einzelbit 0x55 (hex)

--- --- 8 Bit Einzelbit 0xAA (hex)

2x 16 Bit Inte­ger

Eingangsda­ten

2000 (dezi­mal)

10000 (dezi­mal)

Ausgangsda­tentyp

2x 16Bit Inte­ger

Ausgangsda­ten

500 (dezimal)
15000 (dezi-

mal)

Zeitstempel: 1h, 26min, 4 Sekunden und 608ms seit ModulStart (5164608ms)
Die Inhalte der Spalten werden mit Komma voneinander getrennt. Es ergibt sich

in diesem Beispiel folgender String:
„5164608,01F4,01F455AA,07D02710,01F43A98“.

Zeitstempel in
ms seit Startup
(dezimalco­diert)

5164608 01F4 01F455AA 07D02710 01F43A98

Eingangsdaten
Ventilseite (hex­codiert)

Ausgangsdaten
Ventilseite (hex­codiert)

Eingangsdaten
IO-Seite (hex­codiert)

Ausgangsdaten
IO-Seite (hex­codiert

4.2.3 Reihenfolge der Module

Die Eingangs- und Ausgangsdaten, mit denen die Module mit der Steuerung
kommunizieren, bestehen aus einer Bytekette. Die Länge der Eingangs- und Aus­gangsdaten des Ventilsystems berechnet sich aus der Modulanzahl und der Da­tenbreite des jeweiligen Moduls. Dabei werden die Daten nur byteweise gezählt.
Besitzt ein Modul weniger als 1 Byte Ausgangs- bzw. Eingangsdaten, dann wer­den die übrigen Bits bis zur Bytegrenze mit sogenannten Stuffbits aufgefüllt.

Beispiel: Eine 2-fach-Ventiltreiberplatine mit 4 Bit Nutzdaten belegt in der Byte­kette 1 Byte Daten, da die restlichen 4 Bit mit Stuffbits gefüllt werden. Dadurch
fangen die Daten des nächsten Moduls ebenfalls nach einer Bytegrenze an.

Die Nummerierung der Module beginnt rechts neben dem Buskoppler im Ventil­bereich mit der ersten Ventiltreiberplatine (Modul1) und geht bis zur letzten
Ventiltreiberplatine am rechten Ende der Ventileinheit (Modul9). Siehe gAbb.1.

Überbrückungsplatinen bleiben unberücksichtigt. Einspeiseplatinen und UA-OFF­Überwachungsplatinen belegen ein Modul. Siehe gAbb.1 (Modul7). Einspeise­platinen und UA-OFF-Überwachungsplatinen steuern kein Byte zu den Eingangs­und Ausgangsdaten bei. Sie werden aber mitgezählt, da sie eine Diagnose besit-

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zen. Die Datenlänge der Druckregelventile entnehmen Sie der Betriebsanleitung

M1/OB1 M3/OB3 M4/OB4 M6/OB6M5/OB5 M8/OB7M7/– M9/OB8M10/IB1M11/IB2M12/OB8

8DI8M8

8DI8M8

8DO8M8

M2/OB2

AES-D-BIC-EIP

P P UA

S1 S2 S3

UA A

AV-EP

(M)

der AV-EP-Druckregelventile.
Die Nummerierung wird im E/A-Bereich fortgesetzt. Dort wird vom Buskoppler

ausgehend nach links bis zum linken Ende weiter nummeriert.

Abb.1: Nummerierung der Module in einem Ventilsystem mit E/A-Modulen

S1 Sektion 1 S2 Sektion 2
S3 Sektion 3 P Druckeinspeisung
UA Spannungseinspeisung M Modul
A Arbeitsanschluss des Einzeldruckreg-

lers

IB Eingangsbyte OB Ausgangsbyte

- weder Ein- noch Ausgangsbyte

AV-EPDruckregelventil mit 16 Bit Eingangs-

und Ausgangsdaten

Beispiel

Im Beispiel ist ein Ventilsystem mit folgenden Eigenschaften dargestellt. Siehe

gAbb.1.

• Buskoppler

• Sektion 1 (S1) mit 9 Ventilen
– 4-fach-Ventiltreiberplatine
– 2-fach-Ventiltreiberplatine
– 3-fach-Ventiltreiberplatine

• Sektion 2 (S2) mit 8 Ventilen
– 4-fach-Ventiltreiberplatine
– Druckregelventil mit 16 Bit Eingangs- und Ausgangsdaten
– 4-fach-Ventiltreiberplatine

• Sektion 3 (S3) mit 7 Ventilen
– Einspeiseplatine
– 4-fach-Ventiltreiberplatine
– 3-fach-Ventiltreiberplatine

• Eingangsmodul

• Eingangsmodul

• Ausgangsmodul

Der SPS-Konfigurationsschlüssel der gesamten Einheit lautet dann:

• 423–4M4U43

• 8DI8M8

• 8DI8M8

• 8DO8M8

Berechnung der Datenlänge des Ventilsystems

Die Datenlänge des Buskopplers und der Module ist in folgender Tabelle darge­stellt.

Tab.3: Berechnung der Datenlänge des Ventilsystems

Modulnum­mer

Modul Ausgangsdaten Eingangsdaten

1 4-fach-Ventiltreiberplatine 1 Byte Nutzdaten –
2 2-fach-Ventiltreiberplatine 1 Byte

3 3-fach-Ventiltreiberplatine 1 Byte

4 4-fach-Ventiltreiberplatine 1 Byte Nutzdaten –
5 Druckregelventil 2 Byte Nutzdaten 2 Byte Nutzdaten
6 4-fach-Ventiltreiberplatine 1 Byte Nutzdaten –
7 elektrische Einspeisung – –
8 4-fach-Ventiltreiberplatine 1 Byte Nutzdaten –

(4 Bit Nutzdaten plus 4
Stuffbits)

(6 Bit Nutzdaten plus 2
Stuffbits)

–

–

Modulnum­mer

Modul Ausgangsdaten Eingangsdaten

9 3-fach-Ventiltreiberplatine 1 Byte

10 Eingangsmodul (1 Byte Nutz-

daten)

11 Eingangsmodul (1 Byte Nutz-

daten)

12 Ausgangsmodul (1 Byte Nutz-

daten)

(6 Bit Nutzdaten plus 2
Stuffbits)

– 1 Byte Nutzdaten

– 1 Byte Nutzdaten

1 Byte Nutzdaten –

Gesamtdatenlänge der
Ausgangsdaten: 10

Byte

–

Gesamtdatenlänge
der Eingangsdaten:

4 Byte

Die Gesamtdatenlänge der Ausgangsdaten beträgt in der Beispielkonfiguration
10 Byte.

Die Gesamtdatenlänge der Eingangsdaten beträgt in der Beispielkonfiguration 4
Byte.

Sowohl die Eingangs- als auch die Ausgangsbytes sendet das Ventilsystem immer
in der physikalischen Reihenfolge. Sie kann nicht verändert werden.

Belegung der Ausgangsbytes

Nach der SPS-Konfiguration sind die Ausgangsbytes wie in folgender Tabelle be­legt.

Ventil 2

Ventil 8

(Modul

11)

X2O4

1)

Ventil 2

Spule 14

Ventil 6

Spule 14

Ventil 8

Spule 14

Ventil 11

Spule 14

Ventil 15

Spule 14

Ventil 19

Spule 14

Ventil 23

Spule 14

8DO8M8

(Modul

11)

X2O3

Ventil 1

Spule 12

Ventil 5

Spule 12

Ventil 7
Spule 12
Ventil 10
Spule 12

Ventil 14
Spule 12
Ventil 18
Spule 12
Ventil 22
Spule 12

8DO8M8

(Modul

11)

X2O2

Ventil 1

Spule 14

Ventil 5

Spule 14

Ventil 7
Spule 14
Ventil 10
Spule 14

Ventil 14
Spule 14
Ventil 18
Spule 14
Ventil 22
Spule 14

8DO8M8

(Modul

11)

X2O1

Tab.4: Beispielhafte Belegung der Ausgangsbytes (OB)

Byte

OB1 Ventil 4

OB2 – – – – Ventil 6

OB3 – – Ventil 9

OB4 Ventil 13

OB5 erstes Byte des Druckregelventils
OB6 zweites Byte des Druckregelventils
OB7 Ventil 17

OB8 Ventil 21

OB9 – – Ventil 24

OB10 8DO8M8

1)

Bits, die mit „–“ markiert sind, sind Stuffbits. Sie werden nicht verwendet und

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Spule 12

Spule 12

Spule 12

Spule 12

(Modul

11)

X2O8

Ventil 4

Spule 14

Ventil 13
Spule 14

Ventil 17
Spule 14
Ventil 21
Spule 14

8DO8M8

(Modul

11)

X2O7

Ventil 3

Spule 12

Spule 12

Ventil 12

Spule 12

Ventil 16

Spule 12

Ventil 20

Spule 12

Spule 12

8DO8M8

(Modul

11)

X2O6

Ventil 3

Spule 14

Ventil 9
Spule 14
Ventil 12
Spule 14

Ventil 16
Spule 14
Ventil 20
Spule 14
Ventil 24
Spule 14

8DO8M8

(Modul

11)

X2O5

Spule 12

Spule 12

Spule 12
Ventil 11
Spule 12

Ventil 15
Spule 12
Ventil 19
Spule 12
Ventil 23
Spule 12

8DO8M8

haben den Wert „0“.

Belegung der Eingangsbytes

Die Eingangsbytes sind wie in folgender Tabelle belegt. Die Diagnosedaten wer­den an die Eingangsdaten angehängt und sind immer 8 Byte lang.

Tab.5: Beispielhafte Belegung der Eingangsbytes (IB)

Byte

IB1 erstes Byte des Druckregelventils
IB2 zweites Byte des Druckregelventils
IB3 8DI8M8

IB4 8DI8M8

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(Modul

9)

X2I8

(Modul

10)

X2I8

8DI8M8

(Modul

8DI8M8

(Modul

9)

X2I7

10)

X2I7

8DI8M8

(Modul

9)

X2I6

8DI8M8

(Modul

10)

X2I6

8DI8M8

(Modul

9)

X2I5

8DI8M8

(Modul

10)

X2I5

8DI8M8

(Modul

9)

X2I4

8DI8M8

(Modul

10)

X2I4

8DI8M8

(Modul

9)

X2I3

8DI8M8

(Modul

10)

X2I3

8DI8M8

(Modul

9)

X2I2

8DI8M8

(Modul

10)

X2I2

8DI8M8

(Modul

8DI8M8

(Modul

9)

X2I1

10)

X2I1

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Deutsch 6

5 Fehlersuche und Fehlerbehebung

5.1 Störungstabelle

In der Tabelle finden Sie eine Übersicht über Störungen, mögliche Ursachen und
deren Abhilfe.

Falls Sie den aufgetretenen Fehler nicht beheben konnten, wenden Sie
sich an die AVENTICS GmbH. Die Adresse finden Sie auf der Rückseite
der Anleitung.

Tab.6: Störungstabelle

Störung mögliche Ursache Abhilfe

OPC-UA-Verbindung kann
nicht aufgebaut werden

Softwareversion von AES
Gen2 nicht kompatibel

Port 4840 blockiert Prüfen Sie die Firewall-Einstel-

Die maximale Anzahl an Cli­ents ist überschritten

Softwareversion prüfen. OPC­UA wird nur von AES-Gen2­Modulen mit dem Protokoll
Profinet oder Ethernet IP ab
der Softwareversion V1.05
unterstützt.

lungen an Ihrem OPC-UA-Cli­ent.

Es können sich maximal 5
OPC-UA-Clients gleichzeitig
mit dem AES verbinden.

6 Technische Daten

Allgemeine Daten

OPC-UA Port 4840
Max. Anzahl gleichzeitiger Verbindungen

(Sessions) mit dem AES
Max. Anzahl der Subscriptions pro Session 5
Max. erlaubte Items (Datenpunkte) pro Subs-

cription
Min. Samplingintervall 50ms
Möglichkeit, Warteschlange (Queue) für

Items in der Subscription einzustellen
Queue size 1

Keine Warteschlange für Subscription ein-

5 Clients

20

Nein

stellbar

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Deutsch 7

Table of contents

1 About this documentation................................................................................................................................................................................................. 9

1.1 Documentation validity .................................................................................................................................................................................................... 9

1.2 Required and supplementary documentation ................................................................................................................................................................... 9

1.3 Presentation of information .............................................................................................................................................................................................. 9

1.3.1 Warnings............................................................................................................................................................................................................ 9

1.3.2 Symbols ............................................................................................................................................................................................................. 9

1.4 Abbreviations.................................................................................................................................................................................................................... 9

2 Safety instructions............................................................................................................................................................................................................. 9

2.1 About this chapter ............................................................................................................................................................................................................ 9

2.2 Intended use ..................................................................................................................................................................................................................... 9

2.3 Improper use .................................................................................................................................................................................................................... 9

2.4 Personnel qualifications ................................................................................................................................................................................................... 10

2.5 General safety instructions................................................................................................................................................................................................ 10

2.6 Damage due to control network malfunction.................................................................................................................................................................... 10

3 About this product ............................................................................................................................................................................................................ 10

4 OPC-UA connection ........................................................................................................................................................................................................... 10

4.1 Establishing an OPC-UA connection with the AES module ................................................................................................................................................. 10

4.2 OPC-UA structure.............................................................................................................................................................................................................. 10

4.2.1 Data description................................................................................................................................................................................................. 10

4.2.2 Value description ............................................................................................................................................................................................... 11

4.2.3 Module sequence ............................................................................................................................................................................................... 11

5 Troubleshooting................................................................................................................................................................................................................ 12

5.1 Table of malfunctions ....................................................................................................................................................................................................... 12

6 Key technical data ............................................................................................................................................................................................................. 13

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | English 8

1 About this documentation

1.1 Documentation validity

This documentation applies to the OPC-UA protocol for the following AES mod­ules:

• R412088223, AES 2 bus coupler for PROFINET IO

• R412088222, AES 2 bus coupler for EtherNet/IP
This documentation is geared toward programmers, electrical engineers, service

personnel, and system owners.
This documentation contains important information on the safe and proper com-

missioning and operation of the product and how to remedy simple malfunctions
yourself.

The system description for bus couplers can be found on the CD
R412018133, included on delivery. Select the appropriate documenta­tion based on your fieldbus protocol.

1.2 Required and supplementary documentation

u Only commission the product once you have obtained the following docu-

mentation and understood and complied with its contents.

Table1: Required and supplementary documentation

Documentation Document type Comment

System documentation Operating instruc-

Documentation for PLC configuration tool Software manual Included with soft-

Assembly instructions for all current compo­nents and the entire AV valve system

System descriptions for connecting the I/O
modules and bus couplers electrically

Documentation for the AV-EP pressure regu­lators, R414007537

All assembly instructions and system descriptions for the AES and AV
series, as well as the PLC configuration files, can be found on the CD
R412018133.

tions

Assembly instructions Printed documenta-

System description PDF file on CD

Operating instruc­tions

To be created by sys­tem owner

ware

tion

1.3 Presentation of information

1.3.1 Warnings

In this documentation, there are warning notes before the steps whenever there
is a risk of personal injury or damage to equipment. The measures described to
avoid these hazards must be followed.

Structure of warnings

SIGNAL WORD

Hazard type and source

Consequences of non-observance

u Precautions

Meaning of the signal words

DANGER

Immediate danger to the life and health of persons.
Failure to observe these notices will result in serious health consequences, in-

cluding death.

WARNING

Possible danger to the life and health of persons.
Failure to observe these notices can result in serious health consequences, in-

cluding death.

CAUTION

Possible dangerous situation.
Failure to observe these notices may result in minor injuries or damage to

property.

NOTICE

Possibility of damage to property or malfunction.
Failure to observe these notices may result in damage to property or malfunc-

tions, but not in personal injury.

1.3.2 Symbols

Recommendation for the optimum use of our products.
Observe this information to ensure the smoothest possible operation.

1.4 Abbreviations

This documentation uses the following abbreviations:
Table2: Abbreviations

Abbreviation Meaning

AES Advanced Electronic System
AV Advanced Valve
Bool Boolean (data type indicating the values “True” or “False”)
Enum Enumeration (list)
EtherNet/IP EtherNet Industrial Protocol
INT Integer
JSON JavaScript Object Notation
PROFINET IO Process Field Network Input Output
PLC Programmable logic controller or PC, which assumes the control

functions
UA Actuator voltage (power supply for valves and outputs)
UINT Unsigned integer
UL Logic voltage (power supply for electronic components and sensors)

2 Safety instructions

2.1 About this chapter

The product has been manufactured according to the accepted rules of current
technology. Even so, there is danger of injury and damage to equipment if the
following chapter and safety instructions of this documentation are not followed.

1. Read these instructions completely before working with the product.

2. Keep this documentation in a location where it is accessible to all users at all

times.

3. Always include the documentation when you pass the product on to third par-

ties.

2.2 Intended use

The OPC-UA protocol described in this documentation is part of an electronic
component and was developed for use in industrial applications in the area of au­tomation technology.

All AES modules are intended for professional use only and not for private use.
The modules may only be used for industrial applications (classA). An individual
license must be obtained from the authorities or an inspection center for systems
that are to be used in a residential area (residential, business, and commercial ar­eas). In Germany, these individual licenses are issued by the Regulating Agency
for Telecommunications and Post (Regulierungsbehörde für Telekommunikation
und Post, Reg TP).

The OPC-UA connection in the AES module is designed to read data from the AES
module. It is not possible to control outputs or valves. Control of the outputs and
valves is reserved for the connected fieldbus. See g4.2.1Data description.

2.3 Improper use

Any use other than that described in the section “Intended use” is considered im­proper and is not permitted.

The interface is designed to read data. It is not designed to control inputs or out­puts.

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | English 9

NOTICE

Safety risk due to direct connection to the Internet or the company net­work!

The AES module has not been designed for connection to the Internet or a
company network and is not adequately protected against unauthorized ac­cess.

Devices that are connected to the Internet or a company network, have to be
adequately protected against unauthorized access, e.g. by using a firewall and
network segmentation. The AES module has only been designed for operation
in an Ethernet-based fieldbus network.

u Do not connect the AES module directly to the Internet or a company net-

work.

AVENTICS GmbH is not liable for any damages resulting from improper use. The
user alone bears the risks of improper use of the product.

2.4 Personnel qualifications

The work described in this documentation requires basic electrical and pneu­matic knowledge, as well as knowledge of the appropriate technical terms. In or­der to ensure safe use, these activities may therefore only be carried out by quali­fied technical personnel or an instructed person under the direction and supervi­sion of qualified personnel.

Qualified personnel are those who can recognize possible dangers and institute
the appropriate safety measures, due to their professional training, knowledge,
and experience, as well as their understanding of the relevant regulations per­taining to the work to be done. Qualified personnel must observe the rules rele­vant to the subject area.

2.5 General safety instructions

• Observe the safety notes found in your bus coupler’s system description.

2.6 Damage due to control network malfunction

Products with Ethernet connection are designed to be used on specific industrial
control networks. Observe the following safety measures:

• Always follow industry best practices for network segmentation.

• Avoid exposing products with Ethernet connection directly to the Internet.

• Minimize internet and business network exposure for all control system de­vices and/or control systems.

• Ensure that products, control system devices and/or control systems are not
accessible from the Internet.

• Locate control networks and remote devices behind firewalls and isolate them
from the business network.

• If remote access is required, only use secure methods such as Virtual Private
Networks (VPNs).

NOTICE! Recognize that VPNs and other software-based products may have
vulnerabilities. A VPN is only as secure as the connected devices it serves. Al­ways use the current version of the VPN, the firewall and other software-based
products.

• Ensure that the latest released software and firmware versions are installed on
all products connected to the network.

3 About this product

OPC-UA is the interoperability standard for secure and reliable data exchange in
industrial automation and other industries. OPC-UA is a protocol with a semantic
component, which describes each data point in more detail. For example, OPC­UA describes if the data points are provided with a unit or a range. The OPC-UA
protocol fulfills the functions of the Micro Embedded Device Server Profiles.

4 OPC-UA connection

4.1 Establishing an OPC-UA connection with the AES module

In addition to the fieldbuses, the AES Gen2 modules with the Profinet and Ether­Net/IP protocols provide an OPC-UA server on port 4840. The OPC-UA clients can
connect to the OPC-UA server in the AES module.

Requirement:

In order to establish a connection, the device that is supposed to connect to the
AES module via OPC-UA must be located in the same subnet. Alternatively, a
gateway has to exist that connects the subnets of the two devices to each other.
It is then possible to establish a connection to the AES module on port 4840 via
OPC-UA.

1. To find the IP address of the AES module, use the protocol-specific tools or the

Ethernet “Device Configuration Tool”.

2. Establish OPC-UA connection with the AES module.

4.2 OPC-UA structure

4.2.1 Data description

Structural data/elements Specifications/value de-

SystemInfo MAC_Address1 First MAC address of the AES

MAC_Address2 Second MAC address of the

MAC_Address3 Third MAC address of the AES

Manufacturer Manufacturer of the unit Localized-

Model Model designation Localized-

HardwareRevision Hardware version of the mod-

SoftwareRevision Software version of the mod-

DeviceRevision Module revision String
DeviceManual Link to the module manual String
SerialNumber Unique combination of letters

RevisionCounter Revision counter as a number Int32
ProductCode Module name String

Nameplate PhysicalAddress Manufacturer information

CountryCode Country code String
Street Street address String
ZIP ZIP code String
CityTown City String
StateCounty State String

MarkingCE Product label

CEQualificationPre­sent

SerialNumber Unique combination of letters

ManufacturerName Manufacturer name String

ManufacturerProductDesigna­tion

ProductCountryOfOrigin Country of manufacture String
YearOfConstruction Year of manufacture String
WeekOfConstruction Week of manufacture String

SystemStatus ValveSystemDiagnosis …

ValveVoltageBe­lowUAOff

ValveVoltageBe­lowUAOn

ElectronicVoltageBe­low18V

ElectronicVoltageBe­low10V

UpTime Time in ms since start of de-

DeviceConfig Module01

…
Module42

NumberOfConfiguredModules Number of recognized mod-

IO_Modules IO_Module01 I/O Module 1

scription

module

AES module

module

ule

ule

and numbers to identify the
device

Is a CE qualification present? Bool

and numbers to identify the
device

Product designation String

Actuator voltage below UA­OFF

Actuator voltage below UA­ON (21.6V)

Electronics voltage is below
18VDC

Electronics voltage is below
10VDC

vice
Module name, encoded in an

Enum

ules

Data type

String

String

String

Text

Text

String

String

String

String

Bool

Bool

Bool

Bool

UInt32

Enum

Byte

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | English 10

Structural data/elements Specifications/value de-

M1/OB1 M3/OB3 M4/OB4 M6/OB6M5/OB5 M8/OB7M7/– M9/OB8M10/IB1M11/IB2M12/OB8

8DI8M8

8DI8M8

8DO8M8

M2/OB2

AES-D-BIC-EIP

P P UA

S1 S2 S3

UA A

AV-EP

(M)

Values Current state of the module

MaterialNumber Material number of I/O mod-

Type Module name, encoded in an

IO_Module02
…
IO_Module10

Values Current state of the module

MaterialNumber Material number of I/O mod-

Type Module name, encoded in an

NumberOfConfiguredIO_Mod­ules

ValveModules ValveModule01 Valve module 1

Values Current state of the module

MaterialNumber Material number of valve

Type Module name, encoded in an

ValveModule02
…
ValveModule32

Values Current state of the module

MaterialNumber Material number of valve

Type Module name, encoded in an

NumberOfConfiguredValveMod­ules

RawValues Current input and output data

scription

inputs and outputs as a JSON
object (see also value descrip­tion)

ule 1

Enum
I/O Module 2-10

inputs and outputs as a JSON
object

ule 10

Enum
Number of connected I/O

modules

inputs and outputs as a JSON
object (see also value descrip­tion)

module 1

Enum
Valve module 2-32

inputs and outputs as a JSON
object (see also value descrip­tion)

module 32

Enum
Number of connected valve

modules

with timestamp for when the
data was sampled, as a
comma-separated string

Data type

String

String

Enum

String

String

Enum

Byte

String

String

Enum

String

String

Enum

Byte

String

Module Input values Output values String

2AI2AO module 2x 16-bit input values

(100dec and
500dec)

16DO module 16x digital outputs,

Valve module, 2x 4x digital outputs,

2x 16-bit output val­ues (700dec and
1500dec)

set:
0b000100100011010
0

set: 0b00001111

{"i":
["0x0064","0x01F4"],"
o":
["0x02BC","0x05DC"]}

{"o":["0x12","0x34"]}

{"o":["0x0F"]}

RawValues

The RawValue output was set up for high-performance data transfer. Therefore,
data is not processed on a module-specific basis here. Instead, the receiver must
assign the data to the modules (see g4.2.3Module sequence). The data in this
string is transmitted in big-endian format and is hex-encoded. Only the time­stamp is in decimal code.

The following example illustrates the string structure for the module
M44,2AI2AO2M12-AE.

For calculation of the output and input values: see g4.2.3Module sequence.

Module Input data

Valve side EP (M) 16-bit integer 500 (decimal) 16-bit integer 500 (decimal)

Valve module,
4x (4)

Valve module,
4x (4)

I/O side Analog com-

bination mod­ule

(2AI2AO2M12

-AE)

type

--- --- 8-bit single bit 0x55 (hex)

--- --- 8-bit single bit 0xAA (hex)

2x 16-bit inte­ger

Input data Output data

2000 (deci­mal)

10000 (deci­mal)

type

2x 16-bit inte­ger

Output data

500 (decimal)
15000 (deci-

mal)

Timestamp: 1h, 26min, 4seconds and 608ms since module start (5164608ms)
The contents of the columns are separated by commas. In this example, this re-

sults in the following string: “5164608,01F4,01F455AA,07D02710,01F43A98”.

Timestamp in
ms since start­up (decimal
code)

5164608 01F4 01F455AA 07D02710 01F43A98

Input data,
valve side (hex­encoded)

Output data,
valve side (hex­encoded)

Input data, I/O
side (hex-en­coded)

Output data, I/O
side (hex-en­coded)

4.2.3 Module sequence

The input and output data used by the modules to communicate with the con­troller consist of a byte string. The lengths of the valve system input and output
data are calculated from the number of modules and the data width of the indi-

4.2.2 Value description

Value

Per module, a JSON string is generated in the “Value” entry, where output and in­put data are output at the update time. In large systems these are not always up­dated with the minimum sampling rate (50ms). If an update interval of 50ms is
required for these systems, the RawValue can be used. This is updated preferen­tially with a sampling interval of approx. 50ms even in large systems.

Structure of the JSON string:
The string is structured as follows:

1. Opening brace: {.

2. If input data is available: “i“:[ with the respective values.
If output data is available: “o“:[ with the respective values.

3. Each value is output as a hex-encoded value with a leading “0x“.

4. For analog modules, the summarized hex value of the bit length is inserted.
For digital modules, the bits are inserted in byte blocks. Leading zeros are

vidual module. The data is only counted in bytes. If a module has less than 1 byte
of input or output data, the left-over bits are “stuffed” to the byte boundary us­ing non-information bits.

Example: A 2x valve driver board with 4 bits of payload data occupies 1byte in the
byte string, since the remaining 4 bits are stuffed with non-information bits. The
data of the next module therefore starts after a byte boundary.

The modules are numbered to the right of the bus coupler in the valve zone,
starting with the first valve driver board (module1) and continuing to the last
valve driver board on the right end of the valve unit (module9). See gFig.1.

Bridge cards are not taken into account. Supply boards and UA-OFF monitoring
boards occupy one module. See gFig.1 (module7). The supply boards and UA­OFF monitoring boards do not add any bytes to the input and output data. How­ever, they are also counted, since they have diagnostic data. The data length for
pressure regulators can be found in the operating instructions for AV-EP pressure
regulators.

The numbering is continued in the I/O zone. There, numbering is continued start­ing from the bus coupler to the left end.

added to a byte if it is not used in full.

5. Individual values are separated by commas.

6. Closing bracket: “]”.

7. Closing brace: “}”.

The following examples illustrate the string structure for various modules:

Module Input values Output values String

4AI module 4x 8-bit input values

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | English 11

(10dec, 20dec,
30dec, 40dec)

{"i":
["0x0A","0x14","0x1E","
0x28"]}

Fig.1: Numbering of modules in a valve system with I/O modules

S1 Section 1 S2 Section 2
S3 Section 3 P Pressure supply
UA Power supply M Module
A Single pressure control working con-

nection

IB Input byte OB Output byte

- Neither input nor output byte

AV-EPPressure regulator with 16 bits of in-

put and output data

Example

The example shows a valve system with the following characteristics. See

gFig.1.

• Bus coupler

• Section1 (S1) with 9valves
– Valve driver board, 4x
– Valve driver board, 2x
– Valve driver board, 3x

• Section2 (S2) with 8valves
– Valve driver board, 4x
– Pressure regulator with 16 bits of input and output data
– Valve driver board, 4x

• Section3 (S3) with 7valves
– Supply board
– Valve driver board, 4x
– Valve driver board, 3x

• Input module

• Input module

• Output module

The PLC configuration key for the entire unit is thus:

• 423–4M4U43

• 8DI8M8

• 8DI8M8

• 8DO8M8

Calculation of the valve system data lengths

The data lengths of the bus coupler and the modules are shown in the following
table.

Table3: Calculation of the valve system data lengths

Module
number

The total length of the output data in the example configuration is 10bytes.
The total length of the input data in the example configuration is 4bytes.

Module Output data Input data

1 Valve driver board, 4x 1 byte of payload data –
2 Valve driver board, 2x 1 byte

3 Valve driver board, 3x 1 byte

4 Valve driver board, 4x 1 byte of payload data –
5 Pressure regulator 2 bytes of payload data 2 bytes of payload

6 Valve driver board, 4x 1 byte of payload data –
7 Electrical supply – –
8 Valve driver board, 4x 1 byte of payload data –
9 Valve driver board, 3x 1 byte

10 Input module (1byte of pay-

load data)

11 Input module (1byte of pay-

load data)

12 Output module (1byte of

payload data)

(4bits of payload data
plus 4non-information
bits)

(6bits of payload data
plus 2non-information
bits)

(6bits of payload data
plus 2non-information
bits)

– 1 byte of payload

– 1 byte of payload

1 byte of payload data –

Total length of output
data: 10 bytes

–

–

data

–

data

data

Total length of input
data: 4 bytes

The valve system always sends the input and output data bytes in the same physi­cal sequence. This cannot be changed.

Assignment of output bytes

After the PLC configuration, the output bytes are assigned as shown in the follow­ing table.

Table4: Example assignment of output bytes (OB)

Byte

OB1 Valve 4

OB2 – – – – Valve 6

OB3 – – Valve 9

OB4 Valve 13

OB5 First pressure regulator byte
OB6 Second pressure regulator byte
OB7 Valve 17

OB8 Valve 21

OB9 – – Valve 24

OB10 8DO8M8

1)

Bits marked with “–” are non-information bits. They are not used and are as-

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Sol. 12

Sol. 12

Sol. 12

Sol. 12

(module

11)

X2O8

Valve 4

Sol. 14

Valve 13

Sol. 14

Valve 17

Sol. 14

Valve 21

Sol. 14

8DO8M8

(module

11)

X2O7

Valve 3

Sol. 12

Sol. 12

Valve 12

Sol. 12

Valve 16

Sol. 12

Valve 20

Sol. 12

Sol. 12

8DO8M8

(module

11)

X2O6

Valve 3

Sol. 14

Valve 9

Sol. 14

Valve 12

Sol. 14

Valve 16

Sol. 14

Valve 20

Sol. 14

Valve 24

Sol. 14

8DO8M8

(module

11)

X2O5

1)

Valve 2

Sol. 12

Sol. 12

Valve 8

Sol. 12

Valve 11

Sol. 12

Valve 15

Sol. 12

Valve 19

Sol. 12

Valve 23

Sol. 12

8DO8M8

(module

11)

X2O4

Valve 2

Sol. 14

Valve 6

Sol. 14

Valve 8

Sol. 14

Valve 11

Sol. 14

Valve 15

Sol. 14

Valve 19

Sol. 14

Valve 23

Sol. 14

8DO8M8

(module

11)

X2O3

Valve 1

Sol. 12

Valve 5

Sol. 12

Valve 7

Sol. 12

Valve 10

Sol. 12

Valve 14

Sol. 12

Valve 18

Sol. 12

Valve 22

Sol. 12

8DO8M8

(module

11)

X2O2

Valve 1

Sol. 14

Valve 5

Sol. 14

Valve 7

Sol. 14

Valve 10

Sol. 14

Valve 14

Sol. 14

Valve 18

Sol. 14

Valve 22

Sol. 14

8DO8M8

(module

11)

X2O1

signed the value “0”.

Assignment of input bytes

The input bytes are assigned as shown in the following table. The diagnostic data
are appended to the input data and are always 8 bytes in length.

Table5: Example assignment of input bytes (IB)

Byte

IB1 First pressure regulator byte
IB2 Second pressure regulator byte
IB3 8DI8M8

IB4 8DI8M8

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(module

9)

X2I8

(module

10)

X2I8

8DI8M8

(module

8DI8M8

(module

9)

X2I7

10)

X2I7

8DI8M8

(module

9)

X2I6

8DI8M8

(module

10)

X2I6

8DI8M8

(module

9)

X2I5

8DI8M8

(module

10)

X2I5

8DI8M8

(module

9)

X2I4

8DI8M8

(module

10)

X2I4

8DI8M8

(module

9)

X2I3

8DI8M8

(module

10)

X2I3

8DI8M8

(module

9)

X2I2

8DI8M8

(module

10)

X2I2

(module

(module

8DI8M8

9)

X2I1

8DI8M8

10)

X2I1

5 Troubleshooting

5.1 Table of malfunctions

The table contains an overview of malfunctions, possible causes, and remedies.

If you cannot remedy a malfunction, please contact AVENTICS GmbH.
The address is printed on the back cover of these instructions.

Table6: Table of malfunctions

Malfunction Possible cause Remedy

OPC-UA connection cannot
be established

Software version of AES Gen2
not compatible

Port 4840 blocked Check the firewall settings on

Maximum number of clients
is exceeded

Check software version. OPC­UA is only supported by AES
Gen2 modules with Profinet
or Ethernet IP protocol from
software version V1.05.

your OPC-UA client.
A maximum of 5 OPC-UA

clients can connect to the AES
at the same time.

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | English 12

6 Key technical data

General data

OPC-UA port 4840
Max. number of parallel connections (ses-

sions) with AES
Max. number of subscriptions per session 5
Max. allowed items (data points) per sub-

scription
Min. sampling interval 50ms
Option to set queue for items in subscription No
Queue size 1

Not possible to set queue for subscription

5 clients

20

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | English 13

Table des matières

1 A propos de cette documentation...................................................................................................................................................................................... 15

1.1 Validité de la documentation ............................................................................................................................................................................................ 15

1.2 Documentations nécessaires et complémentaires ............................................................................................................................................................ 15

1.3 Présentation des informations .......................................................................................................................................................................................... 15

1.3.1 Avertissements .................................................................................................................................................................................................. 15

1.3.2 Symboles ........................................................................................................................................................................................................... 15

1.4 Abréviations...................................................................................................................................................................................................................... 15

2 Consignes de sécurité ........................................................................................................................................................................................................ 15

2.1 A propos de ce chapitre..................................................................................................................................................................................................... 15

2.2 Utilisation conforme ......................................................................................................................................................................................................... 15

2.3 Utilisation non conforme .................................................................................................................................................................................................. 16

2.4 Qualification du personnel ............................................................................................................................................................................................... 16

2.5 Consignes générales de sécurité ....................................................................................................................................................................................... 16

2.6 Endommagement dû à un dysfonctionnement du réseau de commande.......................................................................................................................... 16

3 À propos de ce produit....................................................................................................................................................................................................... 16

4 Connexion OPC-UA ............................................................................................................................................................................................................ 16

4.1 Etablissement d’une connexion OPC-UA avec le module AES ............................................................................................................................................ 16

4.2 Structure OPC-UA ............................................................................................................................................................................................................. 16

4.2.1 Description des données .................................................................................................................................................................................... 16

4.2.2 Description des valeurs ...................................................................................................................................................................................... 17

4.2.3 Ordre des modules ............................................................................................................................................................................................. 17

5 Recherche et élimination de défauts .................................................................................................................................................................................. 19

5.1 Tableau des défauts .......................................................................................................................................................................................................... 19

6 Données techniques .......................................................................................................................................................................................................... 19

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Français 14

1 A propos de cette documentation

1.1 Validité de la documentation

Cette documentation s’applique au protocole OPC-UA des modules AES sui­vants:

• R412088223, coupleur de bus AES 2 pour PROFINET IO

• R412088222, coupleur de bus AES 2 pour EtherNet/IP

Cette documentation s’adresse aux programmateurs, aux planificateurs-électri­ciens, au personnel de maintenance et aux exploitants de l’installation.

Cette documentation contient des Informations importantes pour mettre en ser­vice et utiliser le produit en toute sécurité et conformité, ainsi que pour pouvoir
réparer soi-même de simples pannes.

La description système pour coupleurs de bus est disponible sur le CD
R412018133 fourni. Sélectionner la documentation correspondant au
protocole du bus de terrain utilisé.

ATTENTION

Situation dangereuse potentielle.
Le non-respect de ces consignes risque d’entraîner de légères blessures ou des

dommages matériels.

REMARQUE

Possibilité de dommages matériels ou de dysfonctionnement.
Le non-respect de ces consignes risque d’entraîner des dommages matériels

ou des dysfonctionnements, mais pas de blessures.

1.3.2 Symboles

Recommandation pour une utilisation optimale de nos produits.
Respecter ces informations pour garantir un fonctionnement optimal.

1.2 Documentations nécessaires et complémentaires

u Ne mettre le produit en service qu’en possession des documentations sui-

vantes et qu’après les avoir comprises et observées.

Tab.1: Documentations nécessaires et complémentaires

Documentation Type de document Remarque

Documentation de l’installation Notice d’instruction Créée par l’exploitant

Documentation de l’outil de configura­tionAPI

Instructions de montage de tous les compo­sants et de l’îlot de distributionAV complet

Descriptions système pour le raccordement
électrique des modulesE/S et des coupleurs
de bus

Documentation des régulateurs de pressions
AV-EP R414007537

Toutes les instructions de montage et descriptions système des sé­riesAES et AV, ainsi que les fichiers de configurationAPI sont dispo­nibles sur le CD R412018133.

Notice du logiciel Composant du logi-

Instructions de mon­tage

Description du sys­tème

Notice d’instruction

de l’installation

ciel
Documentation im-

primée
Fichier PDF sur CD

1.3 Présentation des informations

1.3.1 Avertissements

Cette documentation contient des remarques d’avertissement préalables aux sé­quences de travail lorsqu’un risque de dommage corporel ou matériel subsiste.
Les mesures décrites pour éviter ces risques doivent être suivies.

Structure des avertissements

MOT-CLE

Type et source de risque

Conséquences du non-respect

u Précautions

Signification des mots-clés

1.4 Abréviations

Les abréviations suivantes sont utilisées dans cette documentation:
Tab.2: Abréviations

Abréviation Signification

AES Advanced Electronic System (système électronique avancé)
AV Advanced Valve (distributeur avancé)
Bool Boolean (type de fichier pour indication des valeurs «Vrai» ou

«Faux»)
Enum Enumeration (énumération)
EtherNet/IP Ethernet Industrial Protocol (protocole Ethernet industriel)
INT Integer
JSON JavaScript Object Notation
PROFINETIO Process Field Network Input Output
SPS Automate programmable industriel ou PC prenant en charge des

fonctions de commande
UA Tension de l’actionneur (alimentation électrique des distributeurs et

sorties)
UINT Entier non signé
UL Tension logique (alimentation électrique du système électronique et

capteurs)

2 Consignes de sécurité

2.1 A propos de ce chapitre

Le produit a été fabriqué selon les règles techniques généralement reconnues.
Des dommages matériels et corporels peuvent néanmoins survenir si ce chapitre
de même que les consignes de sécurité ne sont pas respectés.

1. Lire la présente documentation attentivement et complètement avant d’utili-

ser le produit.

2. Conserver cette documentation de sorte que tous les utilisateurs puissent y

accéder à tout moment.

3. Toujours transmettre le produit à de tierces personnes accompagné des do-

cumentations nécessaires.

DANGER

Danger immédiat pour la vie et la santé des personnes.
Le non-respect de ces consignes entraînera de graves conséquences pour la

santé, voire la mort.

AVERTISSEMENT

Danger potentiel pour la vie et la santé des personnes.
Le non-respect de ces consignes peut entraîner de graves conséquences pour

la santé, voire la mort.

2.2 Utilisation conforme

Le protocole OPC-UA décrit dans cette documentation fait partie d’un compo­sant électronique et est conçu pour être utilisé dans la technique d’automatisa­tion industrielle.

Tous les modules AES sont destinés à un usage dans le domaine professionnel et
non privé. Utiliser les modules uniquement dans le domaine industriel (classeA).
Pour les installations devant être utilisées dans des habitations ou des bureaux,
demander une autorisation individuelle auprès d’une administration ou d’un of­fice de contrôle. En Allemagne, ces autorisations sont délivrées par la Regulie­rungsbehörde für Telekommunikation und Post (administration de régulation
des Postes et Télécommunications, RegTP).

La connexion OPC-UA du module AES est conçue pour lire des données prove­nant du module AES. Il n’est pas possible de piloter des sorties ou des distribu­teurs. La commande des sorties et distributeurs est réservée au bus de terrain
raccordé. Voir g4.2.1Description des données.

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Français 15

2.3 Utilisation non conforme

Toute autre utilisation que celle décrite au chapitre «Utilisation conforme» est
nonconforme et par conséquent interdite.

L’interface sert à lire des données. Elle ne sert pas à piloter des entrées ou des sor­ties.

REMARQUE

Risque lié à la sécurité dû à une connexion directe à Internet ou au réseau
d’entreprise!

Le module AES n’est pas développé pour une connexion à Internet ou au ré­seau d’entreprise et n’est pas protégé de manière adéquate contre les accès
non autorisés.

Les appareils connectés à Internet ou au réseau d’entreprise doivent être pro­tégés de manière adéquate contre les accès non autorisés, par exemple par
l’utilisation de pare-feu et de segmentation de réseaux. Le module AES est uni­quement conçu pour fonctionner dans un réseau de bus de terrain basé sur
EtherNet.

u Ne pas connecter le module AES directement à Internet ou à un réseau

d’entreprise.

AVENTICS GmbH décline toute responsabilité en cas de dommages résultant
d’une utilisation non conforme. Toute utilisation non conforme est aux risques et
périls de l’utilisateur.

2.4 Qualification du personnel

Les opérations décrites dans cette documentation exigent des connaissances
électriques et pneumatiques de base, ainsi que la connaissance des termes tech­niques qui y sont liés. Afin d’assurer une utilisation en toute sécurité, ces opéra­tions ne doivent par conséquent être effectuées que par des techniciens dans ces
domaines ou par une personne initiée mais restant sous la direction d’un techni­cien.

Un technicien est une personne capable d’évaluer les travaux qui lui sont confiés
en raison de sa formation, de ses connaissances et expériences et de sa connais­sance des directives en vigueur, de reconnaître d’éventuels dangers et de
prendre les mesures de sécurité adéquates. Il doit respecter les règles spécifiques
en vigueur.

2.5 Consignes générales de sécurité

• Respecter les consignes de sécurités figurant dans la description système de
votre coupleur de bus.

2.6 Endommagement dû à un dysfonctionnement du réseau

de commande

Les produits avec connexion Ethernet sont conçus pour être utilisés dans des ré­seaux de commande industriels spécifiques. Respecter les mesures de sécurité
suivantes:

• Toujours suivre les meilleures pratiques du secteur en matière de segmenta­tion du réseau.

• Empêcher la connexion directe à Internet des produits dotés d'une connexion
Ethernet.

• S'assurer que les risques liés à Internet et au réseau de l'entreprise sont réduits
au minimum pour tous les appareils et/ou systèmes de commande.

• S'assurer que les produits, les appareils du système de commande et/ou les
systèmes de commande ne sont pas accessibles via Internet.

• Installer des pare-feu pour les réseaux de commande et les appareils distants
et les isoler du réseau de l'entreprise.

• Si un accès à distance est nécessaire, utiliser exclusivement des méthodes
sûres telles que les réseaux privés virtuels (VPN).

REMARQUE! Les VPN, pare-feu et autres produits logiciels peuvent présenter
des failles de sécurité. La sécurité de l'utilisation du VPN ne peut être qu'aussi
élevée que la sécurité des appareils connectés. C'est pourquoi il faut toujours
utiliser la version la plus récente du VPN, du pare-feu et d'autres produits ba­sés sur des logiciels.

• S'assurer que la dernière version validée du logiciel et du progiciel est installée
sur tous les produits connectés au réseau.

3 À propos de ce produit

OPC-UA est la norme d’interopérabilité pour un échange de données sûr et fiable
dans le domaine de l’automatisation industrielle et dans d’autres secteurs. OPC­UA est un protocole doté d’une composante sémantique qui décrit plus précisé­ment chaque point de données. OPC-UA décrit par exemple si les points de don­nées sont dotés d’une unité ou d’une zone. Le protocole OPC-UA remplit les fonc­tions du profil Micro Embedded Device Server.

4 Connexion OPC-UA

4.1 Etablissement d’une connexion OPC-UA avec le module AES

Les modules AES-Gen2 avec les protocoles Profinet et EtherNet/IP disposent éga­lement d’un serveur OPC-UA en plus des bus de terrain sur le port 4840. Les
clients OPC-UA peuvent se connecter au serveur OPC-UA du module AES.

Condition préalable:

Pour qu’une connexion puisse être établie, l’appareil qui doit se connecter au
module AES via OPC-UA doit se trouver dans le même sous-réseau. Alternative­ment, il doit y avoir une passerelle qui relie les sous-réseaux des deux appareils.
Une connexion peut alors être établie sur le port 4840 avec le module AES via
OPC-UA.

1. Afin de trouver l’adresse IP du module AES, utiliser les outils spécifiques au

protocole ou l’EtherNet «Device Configuration Tool».

2. Etablir une connexion OPC-UA avec le module AES.

4.2 Structure OPC-UA

4.2.1 Description des données

Eléments/ données de structure Spécification/ Description

SystèmeInfo MAC_Address1 Première adresse MAC du mo-

MAC_Address2 Deuxième adresse MAC du

MAC_Address3 Troisième adresse MAC du

Manufacturer Fabricant de l’unité Localized-

Model Désignation de modèle Localized-

HardwareRevision Version matérielle du module Chaîne
SoftwareRevision Version logicielle du module Chaîne
DeviceRevision Révision du module Chaîne
DeviceManual Lien vers le manuel du module Chaîne
SerialNumber Combinaison alphanumérique

RevisionCounter Compteur de révisions en

ProductCode Nom du module Chaîne

Nameplate PhysicalAddress Indications du fabricant

CountryCode Identifiant du pays Chaîne
Street Numéro de rue et rue Chaîne
ZIP Code postal Chaîne
CityTown Ville Chaîne
StateCounty Région Chaîne

MarkingCE Marquage du produit

CEQualification­Present

SerialNumber Combinaison alphanumérique

ManufacturerName Nom du fabricant Chaîne

ManufacturerProductDesigna­tion

ProductCountryOfOrigin Pays de fabrication Chaîne
YearOfConstruction Année de fabrication Chaîne
WeekOfConstruction Semaine de fabrication Chaîne

des valeurs

dule AES

module AES

module AES

univoque afin d’identifier l’ap­pareil

chiffres

Une qualification CE est-elle
présente?

univoque afin d’identifier l’ap­pareil

Désignation de l'article Chaîne

Type de
données

Chaîne

Chaîne

Chaîne

Text

Text

Chaîne

Int32

Bool

Chaîne

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Français 16

Eléments/ données de structure Spécification/ Description

SystemStatus ValveSystemDiagnosis …

ValveVoltageBelo­wUAOff

ValveVoltageBelo­wUAOn

ElectronicVoltageBe­low18V

ElectronicVoltageBe­low10V

UpTime Temps en ms depuis démar-

DeviceConfig Module01

…
Module42

NumberOfConfiguredModules Nombre de modules identifiés Octet

IO_Modules IO_Module01 Module 1 E/S

Values Etat actuel des entrées et sor-

MaterialNumber Référence du module 1 E/S Chaîne
Type Nom du module, codé dans

IO_Module02
…
IO_Module10

Values Etat actuel des entrées et sor-

MaterialNumber Référence du module 10 E/S Chaîne
Type Nom du module, codé dans

NumberOfConfiguredIO_Mo­dules

ValveModules ValveModule01 Distributeur module 1

Values Etat actuel des entrées et sor-

MaterialNumber Référence du distributeur mo-

Type Nom du module, codé dans

ValveModule02
…
ValveModule32

Values Etat actuel des entrées et sor-

MaterialNumber Référence du distributeur mo-

Type Nom du module, codé dans

NumberOfConfiguredValveMo­dules

RawValues Données actuelles d’entrées

des valeurs

Tension de l’actionneur infé­rieure à UA-OFF

Tension de l’actionneur infé­rieure à UA-ON (21,6V)

Tension électronique infé­rieure à 18VCC

Tension électronique infé­rieure à 10VCC

rage de l’appareil
Nom du module, codé dans

un Enum

ties du module en tant qu’ob­jet JSON (voir également des­cription des valeurs)

un Enum
Module 2-10 E/S

ties du module en tant qu’ob­jet JSON

un Enum
Nombre de modules E/S rac-

cordés

ties du module en tant qu’ob­jet JSON (voir également des­cription des valeurs)

dule 1

un Enum
Distributeur module 2-32

ties du module en tant qu’ob­jet JSON (voir également des­cription des valeurs)

dule 32

un Enum
Nombre de modules de distri-

buteurs raccordés

et de sorties avec horodatage
auquel les données ont été
échantillonnées, en tant que
chaîne séparée par des vir­gules

Type de
données

Bool

Bool

Bool

Bool

UInt32

Enum

Chaîne

Enum

Chaîne

Enum

Octet

Chaîne

Chaîne

Enum

Chaîne

Chaîne

Enum

Octet

Chaîne

4.2.2 Description des valeurs Value

Pour chaque module, une chaîne JSON est générée dans l’entrée «Value», dans
laquelle les données de sortie et les données d’entrée sont éditées au moment de
la mise à jour. Pour les grands systèmes, il peut arriver que ceux-ci ne soient pas
actualisés avec le taux d’échantillonnage minimal (50ms). Si un intervalle d'ac­tualisation de 50ms est nécessaire pour ces systèmes, il est possible de recourir à
la RawValue. Celle-ci est actualisée de préférence et est ainsi actualisée même
pour les grands systèmes avec un intervalle d’échantillonnage d'environ 50ms.

Structure de la chaîne JSON:

La chaîne est structurée comme suit:

1. Accolade ouvrante: {.

2. Si des données d’entrée sont présentes: “i“:[ avec les valeurs correspon-

dantes.
Si des données de sortie sont présentes: “o“:[ avec les valeurs correspon­dantes.

3. Chaque valeur est émise avec un "0x" premier à codage hexadécimal.

4. Pour les modules analogiques, la valeur hexadécimale résumée est ajoutée à

la longueur de bit.
Pour les modules numériques, les bits sont ajoutés en blocs d’octets. Un octet
est complété avec des zéros de tête s’il n’est pas entièrement utilisé.

5. Les différentes valeurs sont séparées par des virgules.

6. Crochet fermant: «]».

7. Accolade fermante: «}».

Les exemples suivants montrent la structure de la chaîne pour différents mo­dules:

Module Valeurs d’entrée Valeurs de sortie Chaîne

Module 4AI 4x valeur d’entrée

Module 2AI2AO 2x valeur d’entrée

Module 16DO 16x sortie numérique,

Double module de
distributeur

8bits (10déc.,
20déc., 30déc.,
40déc.)

16bits (100déc. et
500déc.)

2x valeur de sortie
16bits (700déc. et
1500déc.)

définition:
0b000100100011010
0

4x sortie numérique,
définition:
0b00001111

{"i":
["0x0A","0x14","0x1E","
0x28"]}

{"i":
["0x0064","0x01F4"],"
o":
["0x02BC","0x05DC"]}

{"o":["0x12","0x34"]}

{"o":["0x0F"]}

RawValues

L’édition RawValue a été créée pour le transfert de données le plus performant
possible. C’est pourquoi les données ne sont pas préparées selon le module. Le
récepteur doit lui-même attribuer les données aux modules (voir g4.2.3Ordre

des modules). Les données sont transmises au format Big Endian et sont à co-

dage hexadécimal. Seul l’horodatage est à codage décimal.
L’exemple suivant montre la structure de la chaîne pour le module

M44,2AI2AO2M12-AE.
Calcul des valeurs d’entrée et de sortie: voir g4.2.3Ordre des modules.

Module Type de don-

Face distribu­teur

Côté E/S Module com-

EP (M) 16 Bit Integer 500 (décimal) 16 Bit Integer 500 (décimal)
Quadruple

module de
distributeur
(4)

Quadruple
module de
distributeur
(4)

biné analo­gique

(2AI2AO2M12

-AE)

nées d’entrée

--- --- Bit simple 8

--- --- Bit simple 8

2x 16 Bit Inte­ger

Données
d’entrée

2000 (déci­mal)

10000 (déci­mal)

Type de don­nées de sor­tie

bits

bits

2x 16 Bit Inte­ger

Données de
sortie

0x55 (hex)

0xAA (hex)

500 (décimal)
15000 (déci-

mal)

Horodatage: 1h, 26min, 4secondes et 608ms depuis démarrage du module
(5164608ms)

Le contenu des colonnes est séparé par des virgules. Dans cet exemple, il en ré­sulte la chaîne suivante: «5164608,01F4,01F455AA,07D02710,01F43A98».

Horodatage en
ms depuis dé­marrage du mo­dule (à codage
décimal)

5164608 01F4 01F455AA 07D02710 01F43A98

Données d’en­trée face distri­buteur (codage
hex)

Données de sor­tie face distribu­teur (codage
hex)

Données d’en­trée côté E/S
(codage hex)

Données de sor­tie côté E/S (co­dage hex)

4.2.3 Ordre des modules

Les données d’entrée et de sortie grâce auxquelles les modules communiquent
avec la commande sont composées d’une chaine d’octets. La longueur des don­nées d’entrée et de sortie de l’îlot de distribution se calcule à partir du nombre de

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Français 17

modules et de la largeur de données de chaque module. Ce faisant, les données

M1/OB1 M3/OB3 M4/OB4 M6/OB6M5/OB5 M8/OB7M7/– M9/OB8M10/IB1M11/IB2M12/OB8

8DI8M8

8DI8M8

8DO8M8

M2/OB2

AES-D-BIC-EIP

P P UA

S1 S2 S3

UA A

AV-EP

(M)

sont uniquement comptées par octet. Si un module possède moins d’1octet de
données d’entrée et/ou de sortie, les bits restants sont complétés par des bits ad­ditionnels (stuffbits) jusqu’à ce que la limite d’octet soit atteinte.

Exemple: une double platine pilote de distributeurs avec 4bits de données utiles
occupe 1octet de données dans la chaîne d’octets, puisque les 4bits restants
sont complétés par des bits additionnels. Par conséquent, les données du module
suivant commencent également après une limite d’octet.

La numérotation des modules commence avec la première platine pilote de dis­tributeurs (module1), à droite à côté du coupleur de bus dans la plage de distri­buteurs, et continue jusqu’à la dernière platine pilote de distributeurs à l’extrémi­té droite de l’îlot de distribution (module9). Voir gFig.1.

Les platines de pontage ne sont pas prises en compte. Les platines d’alimentation
et les platines de surveillance UA-OFF occupent un module. Voir gFig.1 (module

7). Les platines d’alimentation et les platines de surveillance UA-OFF n’apportent
aucun octet aux données d’entrée et de sortie, mais sont néanmoins comptées,
car elles possèdent un diagnostic. La longueur de données des régulateurs de
pression figure dans la notice d’instruction des régulateurs de pression AV-EP.

La numérotation se poursuit dans la plageE/S où, à partir du coupleur de bus, elle
continue vers la gauche jusqu’à l’extrémité gauche.

Fig.1: Numérotation des modules dans un îlot de distribution avec modulesE/S

S1 Section1 S2 Section2
S3 Section3 P Alimentation en pression
UA Alimentation en tension M Module
A Raccord de service du régulateur de

pression individuelle

IB Octet d’entrée OB Octet de sortie

- Aucun octet d’entrée ni de sortie

AV-EPRégulateur de pression avec 16bits

de données d’entrée et de sortie

Exemple

L’exemple présente un îlot de distribution doté des propriétés suivantes. Voir

gFig.1.

• Coupleur de bus

• Section1 (S1) avec 9distributeurs
– Quadruple platine pilote de distributeurs
– Double platine pilote de distributeurs
– Triple platine pilote de distributeurs

• Section2 (S2) avec 8distributeurs
– Quadruple platine pilote de distributeurs
– Régulateur de pression avec 16bits de données d’entrée et de sortie
– Quadruple platine pilote de distributeurs

• Section3 (S3) avec 7distributeurs
– Platine d’alimentation
– Quadruple platine pilote de distributeurs
– Triple platine pilote de distributeurs

• Module d’entrée

• Module d’entrée

• Module de sortie

Le code de configurationAPI de l’unité complète s’intitule alors:

• 423–4M4U43

• 8DI8M8

• 8DI8M8

• 8DO8M8

Calcul de la longueur de données de l’îlot de distributeurs

La longueur de données du coupleur de bus et des modules est représentée dans
le tableau suivant.

Tab.3: Calcul de la longueur de données de l’îlot de distributeurs

Numéro de
module

Module Données de sortie Données d’entrée

1 Quadruple platine pilote de

distributeurs

2 Double platine pilote de dis-

tributeurs

3 Triple platine pilote de distri-

buteurs

4 Quadruple platine pilote de

distributeurs

5 Régulateur de pression 2octets de données

6 Quadruple platine pilote de

distributeurs
7 Alimentation électrique – –
8 Quadruple platine pilote de

distributeurs
9 Triple platine pilote de distri-

buteurs

10 Module d’entrée (1octet de

données utiles)

11 Module d’entrée (1octet de

données utiles)

12 Module de sortie (1octet de

données utiles)

1octet de données
utiles

1octet
(4 bits de données
utiles plus 4 bits addi­tionnels)

1octet
(6 bits de données
utiles plus 2 bits addi­tionnels)

1octet de données
utiles

utiles
1octet de données

utiles

1octet de données
utiles

1octet
(6 bits de données
utiles plus 2 bits addi­tionnels)

– 1octet de données

– 1octet de données

1octet de données
utiles

Longueur de données
totale des données de
sortie: 10octets

–

–

–

–

2octets de données
utiles

–

–

–

utiles

utiles
–

Longueur de don­nées totale des don­nées d’entrée: 4oc-

tets

Dans l’exemple de configuration, la longueur totale des données de sortie est de
10octets.

Dans l’exemple de configuration, la longueur totale des données d’entrée est de
4octets.

L’îlot de distribution envoie toujours les octets d’entrée et de sortie dans l’ordre
physique. Cet ordre ne peut être modifié.

Affectation des octets de sortie

Après la configurationAPI, les octets de sortie sont affectés comme décrit dans le
tableau suivant.

Distr. 2
Bobine

12

Bobine

12
Distr. 8
Bobine

12

Distr. 11

Bobine

12

Distr. 15

Bobine

12

Distr. 19

Bobine

12

Distr. 23

Bobine

12

1)

Distr. 2
Bobine

14
Distr. 6
Bobine

14
Distr. 8
Bobine

14

Distr. 11

Bobine

14

Distr. 15

Bobine

14

Distr. 19

Bobine

14

Distr. 23

Bobine

14

Distr. 1
Bobine

12
Distr. 5
Bobine

12
Distr. 7
Bobine

12

Distr. 10

Bobine

12

Distr. 14

Bobine

12

Distr. 18

Bobine

12

Distr. 22

Bobine

12

Distr. 1
Bobine

14
Distr. 5
Bobine

14
Distr. 7
Bobine

14

Distr. 10

Bobine

14

Distr. 14

Bobine

14

Distr. 18

Bobine

14

Distr. 22

Bobine

14

Tab.4: Exemple d’affectation des octets de sortie (OB)

Octet

OB1 Distr. 4

OB2 – – – – Distr. 6

OB3 – – Distr. 9

OB4 Distr. 13

OB5 Premier octet du régulateur de pression
OB6 Deuxième octet du régulateur de pression
OB7 Distr. 17

OB8 Distr. 21

OB9 – – Distr. 24

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Bobine

12

Bobine

12

Bobine

12

Bobine

12

Distr. 4
Bobine

Distr. 13

Bobine

Distr. 17

Bobine

Distr. 21

Bobine

Distr. 3
Bobine

14

Bobine

Distr. 12

Bobine

14

Distr. 16

Bobine

14

Distr. 20

Bobine

14

Bobine

Distr. 3
Bobine

12

12

12

12

12

12

14

Distr. 9
Bobine

14

Distr. 12

Bobine

14

Distr. 16

Bobine

14

Distr. 20

Bobine

14

Distr. 24

Bobine

14

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Français 18

Octet

OB10 8DO8M8

1)

Les bits marqués du signe «–» sont des bits additionnels. Ils ne sont pas utilisés

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

8DO8M8

(mo-

dule11)

X2O8

(mo-

dule11)

X2O7

8DO8M8

(mo-

dule11)

X2O6

8DO8M8

(mo-

dule11)

X2O5

8DO8M8

(mo-

dule11)

X2O4

8DO8M8

(mo-

dule11)

X2O3

8DO8M8

(mo-

dule11)

X2O2

8DO8M8

dule11)

(mo-

X2O1

et reçoivent la valeur «0».

Affectation des octets d’entrée

Les octets d’entrée sont affectés comme décrit dans le tableau suivant. Les don­nées de diagnostic sont annexées aux données d’entrée et ont toujours une lon­gueur de 8octets.

Tab.5: Exemple d’affectation des octets d’entrée (IB)

Octet

IB1 Premier octet du régulateur de pression
IB2 Deuxième octet du régulateur de pression
IB3 8DI8M8

IB4 8DI8M8

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

(mo-

dule9)

X2I8

(mo-

dule10)

X2I8

8DI8M8

8DI8M8

dule10)

(mo-

dule9)

X2I7

(mo-

X2I7

8DI8M8

(mo-

dule9)

X2I6

8DI8M8

(mo-

dule10)

X2I6

8DI8M8

(mo-

dule9)

X2I5

8DI8M8

(mo-

dule10)

X2I5

8DI8M8

(mo-

dule9)

X2I4

8DI8M8

(mo-

dule10)

X2I4

8DI8M8

(mo-

dule9)

X2I3

8DI8M8

(mo-

dule10)

X2I3

8DI8M8

(mo-

dule9)

X2I2

8DI8M8

(mo-

dule10)

X2I2

8DI8M8

8DI8M8

dule10)

(mo-

dule9)

X2I1

(mo-

X2I1

5 Recherche et élimination de défauts

5.1 Tableau des défauts

Le tableau suivant propose un récapitulatif des défauts, des causes possibles et
des remèdes.

Au cas où il ne serait pas possible d’éliminer le défaut, s’adresser à
AVENTICS GmbH. L’adresse est indiquée au dos de cette notice.

Tab.6: Tableau des défauts

Défaillance Cause possible Remède

La connexion POC-UA ne peut
pas être établie

Version logicielle d’AES Gen2
non compatible

Port 4840 bloqué Vérifier les paramètres du

Le nombre maximal de clients
est dépassé

Vérifier la version logicielle.
OPC-UA n’est pris en charge
que par les modules AES
Gen2 avec le protocole Profi­net ou EtherNet IP à partir de
la version logicielle V1.05.

pare-feu sur votre client OPC­UA.

Un maximum de 5clients
OPC-UA peut être connecté
simultanément à l’AES.

6 Données techniques

Données générales

Port OPC-UA 4840
Nombre max. de connexions simultanées

(sessions) à l’AES
Nombre max. d’inscriptions par session 5
Articles max. admis (points de données) par

inscription
Intervalle d’échantillonnage min. 50ms
Possibilité de paramétrer la file d’attente

(queue) pour les articles dans l’inscription
Queue size 1

Aucune file d’attente paramétrable pour

5clients

20

Non

l’inscription

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Français 19

Indice

1 Sulla presente documentazione......................................................................................................................................................................................... 21

1.1 Validità della documentazione.......................................................................................................................................................................................... 21

1.2 Documentazione necessaria e complementare................................................................................................................................................................. 21

1.3 Presentazione delle informazioni ...................................................................................................................................................................................... 21

1.3.1 Avvertenze ......................................................................................................................................................................................................... 21

1.3.2 Simboli ............................................................................................................................................................................................................... 21

1.4 Abbreviazioni .................................................................................................................................................................................................................... 21

2 Indicazioni di sicurezza ...................................................................................................................................................................................................... 21

2.1 Sul presente capitolo ........................................................................................................................................................................................................ 21

2.2 Utilizzo a norma ................................................................................................................................................................................................................ 21

2.3 Utilizzo non a norma ......................................................................................................................................................................................................... 22

2.4 Qualifica del personale ..................................................................................................................................................................................................... 22

2.5 Avvertenze di sicurezza generali........................................................................................................................................................................................ 22

2.6 Danneggiamento dovuto al disturbo della rete di comando.............................................................................................................................................. 22

3 Descrizione del prodotto ................................................................................................................................................................................................... 22

4 ConnessioneOPCUA ......................................................................................................................................................................................................... 22

4.1 Stabilire una connessioneOPCUA con il moduloAES ........................................................................................................................................................ 22

4.2 StrutturaOPCUA .............................................................................................................................................................................................................. 22

4.2.1 Descrizione dei dati ............................................................................................................................................................................................ 22

4.2.2 Descrizione dei valori ......................................................................................................................................................................................... 23

4.2.3 Sequenza dei moduli .......................................................................................................................................................................................... 23

5 Ricerca e risoluzione errori................................................................................................................................................................................................. 25

5.1 Tabella dei disturbi............................................................................................................................................................................................................ 25

6 Dati tecnici ........................................................................................................................................................................................................................ 25

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Italiano 20

1 Sulla presente documentazione

1.1 Validità della documentazione

Questa documentazione è valida per il protocolloOPCUA dei seguenti modu­liAES:

• R412088223, accoppiatore busAES2 per PROFINETIO

• R412088222, accoppiatore busAES2 per EtherNet/IP
Questa documentazione è indirizzata a programmatori, progettisti elettrotecnici,

personale del Servizio Assistenza e gestori di impianti.
La presente documentazione contiene importanti Infoinformazioni per mettere

in funzione ed azionare il prodotto, nel rispetto delle norme e della sicurezza.

La descrizione del sistema per accoppiatore bus si trova sul
CDR412018133 in dotazione. Scegliere la relativa documentazione in
base al protocollo bus di campo utilizzato.

1.2 Documentazione necessaria e complementare

u Mettere in funzione il prodotto soltanto se si dispone della seguente docu-

mentazione e dopo aver compreso e seguito le indicazioni.

Tab.1: Documentazione necessaria e complementare

Documentazione Tipo di documenta-

Documentazione dell’impianto Istruzioni per l’uso Viene redatta dal ge-

Documentazione del tool di configurazione
PLC

Istruzioni per il montaggio di tutti i compo­nenti presenti e dell’intero sistema valvole
AV

Descrizioni del sistema per il collegamento
elettrico dei moduliI/OModule u e degli ac­coppiatori bus

Documentazione delle valvole riduttrici di
pressioneAV-EP R414007537

Tutte le istruzioni di montaggio, le descrizioni del sistema delle se­rieAES e AV e i file di configurazione del PLC si trovano nel
CDR412018133.

zione

Istruzioni software Parte integrante del

Istruzioni di montag­gio

Descrizione del siste-maFile PDF su CD

Istruzioni per l’uso

Nota

store dell’impianto

software
Documentazione car-

tacea

ATTENZIONE

Possibile situazione pericolosa.
La mancata osservanza di questi avvertimenti può causare lesioni di lieve entità

o danni materiali.

NOTA

Possibilità di danni materiali o malfunzionamenti.
La mancata osservanza di questi avvisi può causare danni materiali o malfun-

zionamenti, ma non lesioni alle persone.

1.3.2 Simboli

Si raccomanda di attenersi al corretto utilizzo dei nostri prodotti.
Rispettare il presente documento al fine di garantire il funzionamento

regolare.

1.4 Abbreviazioni

Nella presente documentazione sono utilizzate le seguenti abbreviazioni:
Tab.2: Abbreviazioni

Abbreviazione Significato

AES Advanced Electronic System
AV Advanced Valve
Bool Booleano (tipo di file per l'immissione dei valori “True” o “False”)
Enum Enumeration (enumerazione)
EtherNet/IP EtherNet Industrial Protocol
INT Integer
JSON JavaScript Object Notation
PROFINET IO Process Field Network Input Output
PLC Controller logico programmabile o PC che assume funzioni di co-

mando

UA Tensione attuatori (alimentazione di tensione delle valvole e delle

uscite)
UINT Unsigned Integer
UL Tensione logica (alimentazione di tensione dell’elettronica e dei sen-

sori)

1.3 Presentazione delle informazioni

1.3.1 Avvertenze

In queste istruzioni le azioni da eseguire sono precedute da note di avviso, se esi­ste pericolo di danni a cose o persone. Le misure descritte per la prevenzione di
pericoli devono essere rispettate.

Struttura delle avvertenze

PAROLA DI SEGNALAZIONE

Natura e fonte del pericolo

Conseguenze di una mancata osservanza

u Precauzioni

Significato delle parole di segnalazione

PERICOLO

Pericolo immediato per la vita e la salute delle persone.
La mancata osservanza di queste avvertenze causa gravi conseguenze per la

salute, inclusa la morte.

AVVERTENZA

Possibile pericolo per la vita e la salute delle persone.
La mancata osservanza di queste avvertenze può causare gravi conseguenze

per la salute, inclusa la morte.

2 Indicazioni di sicurezza

2.1 Sul presente capitolo

Il prodotto è stato realizzato in base alle regole della tecnica generalmente rico­nosciute. Ciononostante sussiste il pericolo di lesioni personali e danni materiali,
qualora non vengano rispettate le indicazioni di questo capitolo e le indicazioni di
sicurezza contenute nella presente documentazione.

1. Leggere la presente documentazione attentamente e completamente prima

di utilizzare il prodotto.

2. Conservare la documentazione in modo che sia sempre accessibile a tutti gli

utenti.

3. Cedere il prodotto a terzi sempre unitamente alle documentazioni necessarie.

2.2 Utilizzo a norma

Il protocollo OPCUA descritto nella presente documentazione fa parte di un com­ponente elettronico sviluppato per l'impiego industriale nel settore della tecnica
di automazione.

Tutti i Module smoduliAES sono studiati per un uso professionale e non per un
uso privato. Impiegare i moduli Module nesclusivamente in ambiente industriale
(classeA). Per l’impiego in zone residenziali (abitazioni, negozi e uffici), è neces­sario richiedere un permesso individuale presso un’autorità od un ente di sorve­glianza tecnica. In Germania questo tipo di permesso individuale viene rilasciato
dall’autorità di regolamentazione per telecomunicazioni e posta (RegTP).

La connessioneOPCUA nel moduloAES è concepita per la lettura di dati dal mo­duloAES. Non è possibile pilotare uscite o valvole. Il comando delle uscite e delle
valvole spetta al bus di campo collegato. Ved.g4.2.1Descrizione dei dati.

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Italiano 21

2.3 Utilizzo non a norma

Qualsiasi altro uso diverso dall'uso a norma non è considerato a norma e non è
pertanto consentito.

L'interfaccia è utilizzata per la lettura dei dati e non per pilotare ingressi o uscite.

NOTA

Rischio per la sicurezza in caso di collegamento diretto con Internet o con la
rete aziendale!

Il moduloAES non è concepito per il collegamento a Internet o a una rete
aziendale e non è protetto adeguatamente da un accesso non autorizzato.

Gli apparecchi collegati a Internet o ad una rete aziendale, devono essere pro­tetti adeguatamente, peres. utilizzando firewall e segmentazione di rete. Il
moduloAES è sviluppato solo per essere azionato in una rete a bus di campo
basata su Ethernet.

u Non collegare il moduloAES direttamente a Internet o ad una rete azienda-

le.

In caso di danni per utilizzo non a norma decade qualsiasi responsabilità di AVEN­TICS GmbH. I rischi in caso di uso non a norma sono interamente a carico
dell’utente.

2.4 Qualifica del personale

Le attività descritte nella presente documentazione richiedono conoscenze di ba­se in ambito elettrico e pneumatico e conoscenze dei termini specifici apparte­nenti a questi campi. Per garantire la sicurezza operativa, queste attività devono
essere eseguite esclusivamente da personale specializzato o da persone istruite
sotto la guida di personale specializzato.

Per personale specializzato si intendono coloro i quali, grazie alla propria forma­zione professionale, alle proprie conoscenze ed esperienze e alle conoscenze del­le disposizioni vigenti, sono in grado di valutare i lavori commissionati, individua­re i possibili pericoli e adottare le misure di sicurezza adeguate. Ilpersonale spe­cializzato deve rispettare le norme in vigore specifiche del settore.

2.5 Avvertenze di sicurezza generali

• Attenersi alle avvertenze di sicurezza contenute nella descrizione dell'accop­piatore bus in uso.

2.6 Danneggiamento dovuto al disturbo della rete di

comando

I prodotti con attacco Ethernet sono concepiti per l'impiego in reti di comando in­dustriali speciali. Rispettare le seguenti misure di sicurezza:

• Seguire sempre le buone pratiche del settore per la segmentazione di rete.

• Evitare il collegamento diretto dei prodotti con attacco Ethernet ad Internet.

• Accertarsi che i rischi per i dispositivi e i sistemi di comando derivanti da Inter­net e dalle rete aziendale siano ridotti al minimo.

• Accertarsi che i prodotti, i dispositivi e/o i sistemi di comando non siano acces­sibili da Internet.

• Installare reti di comando e dispositivi remoti dietro i firewall e isolare la rete
aziendale.

• Se è necessario un accesso remoto, utilizzare esclusivamente metodi sicuri co­me reti private virtuali (VPN).

NOTA! VPN, firewall e altri prodotti a base software possono presentare delle
lacune nella sicurezza. La sicurezza di utilizzo delle VPN può essere alta solo
come la sicurezza del dispositivo collegato. Utilizzare quindi sempre la versio­ne attuale della VPN, del firewall e di altri prodotti basati su software.

• Assicurarsi che su tutti i prodotti collegati alla rete sia installata l'ultima versio­ne software e firmware approvata.

3 Descrizione del prodotto

OPCUA è uno standard di interoperabilità per lo scambio sicuro e affidabile dei
dati nell'automazione industriale e in altri settori. OPCUA è un protocollo con una
componente semantica, che descrive con precisione ogni punto dati. OPCUA de­scrive ades. se i punti dati sono provvisti di un'unità o di un campo. Il protocollo
OPCUA svolge le funzioni del profilo Micro Embedded Device Server.

4 ConnessioneOPCUA

4.1 Stabilire una connessioneOPCUA con il moduloAES

I moduli AESGen2Module m con i protocolli Profinet e EtherNet/IP mettono a di­sposizione sulla porta4840 non solo i bus di campo, ma anche un server OPCUA.
Al server OPCUA del moduloAES possono connettersi i client OPCUA.

Condizione:

Per poter stabilire una connessione, l'apparecchio da collegare al moduloAES tra­mite OPCUA deve trovarsi nella stessa sottorete. Come alternativa deve essere
presente un gateway, che colleghi le sottoreti di entrambi gli apparecchi. In que­sto modo può essere stabilita una connessione sulla porta4840 con il modulo
AES tramite OPCUA.

1. Per trovare l'indirizzoIP del moduloAES, utilizzare i tool specifici del protocol-

lo e il “Device Configuration Tool” di Ethernet.

2. Stabilire una connessioneOPCUA con il moduloAES.

4.2 StrutturaOPCUA

4.2.1 Descrizione dei dati

Dati/elementi della struttura Specifiche/descrizione dei

SistemaInfo MAC_Address1 Primo indirizzo MAC del mo-

MAC_Address2 Secondo indirizzo MAC del

MAC_Address3 Terzo indirizzo MAC del mo-

Manufacturer Produttore dell'unità Localized-

Model Definizione modelloMode Localized-

HardwareRevision Versione hardware del modu-loStringa

SoftwareRevision Versione software del modulo Stringa
DeviceRevision Revisione modulo Stringa
DeviceManual Link al manuale del modulo Stringa
SerialNumber Combinazione univoca di let-

RevisionCounter Revision counter come nume-

ProductCode Nome modulo Stringa

Nameplate PhysicalAddress Dati del produttore

CountryCode Codice internazionale Stringa
Street Via e numero civico Stringa
ZIP CAP Stringa
CityTown Città Stringa
StateCounty Regione Stringa

MarkingCE Marcatura del prodotto

CEQualificationPre­sent

SerialNumber Combinazione univoca di let-

ManufacturerNome Nome del produttore Stringa

ManufacturerProductDesigna­tion

ProductCountryOfOrigin Paese di produzione Stringa
YearOfConstruction Anno di produzione Stringa
WeekOfConstruction Settimana di produzione Stringa

SystemStatus ValveSystemDiagnosis …

ValveVoltageBelo­wUAOff

ValveVoltageBelo­wUAOn

ElectronicVoltageBe­low18V

ElectronicVoltageBe­low10V

valori

duloAES

moduloAES

duloAES

tere e numeri per identificare
l'apparecchio

ro

È presente una qualifica CE? Bool

tere e numeri per identificare
l'apparecchio

Denominazione prodotto Stringa

La tensione attuatori è minore
di UA-OFF

La tensione attuatori è minore
di UA-ON (21,6V)

La tensione dell'elettronica è
inferiore a 18VDC

La tensione dell'elettronica è
inferiore a 10VDC

Tipo di da­ti

Stringa

Stringa

Stringa

Text

Text

Stringa

Int32

Stringa

Bool

Bool

Bool

Bool

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Italiano 22

Dati/elementi della struttura Specifiche/descrizione dei

UpTime Tempo in ms dall'avvio

DeviceConfig Module01

…
Module42

NumberOfConfiguredModules Numero dei moduli ricono-

IO_Modules IO_Module01 IO Module 1

Values Stato attuale degli ingressi e

MaterialNumber Codice del moduloIO1 Stringa
Type Nome modulo, codificato in

IO_Module02
…
IO_Module10

Values Stato attuale degli ingressi e

MaterialNumber Codice del moduloIO10 Stringa
Type Nome modulo codificato in

NumberOfConfiguredIO_Modu­les

ValveModules ValveModule01 Valvola modulo1

Values Stato attuale degli ingressi e

MaterialNumber Codice della valvola modulo1 Stringa
Type Nome modulo, codificato in

ValveModule02
…
ValveModule32

Values Stato attuale degli ingressi e

MaterialNumber Codice della valvola modu-

Type Nome modulo, codificato in

NumberOfConfiguredValveMo­dules

RawValues Dati di ingresso e di uscita at-

valori

dell'apparecchio
Nome modulo, codificato in

un Enum

sciuti

uscite del modulo come JSON
Object (vedere anche descri­zione dei valori)

un Enum
IO Module 2-10

uscite del modulo come JSON
Object

un Enum
Numero di moduliIO collegati Byte

uscite del modulo come JSON
Object (vedere anche descri­zione dei valori)

un Enum
Valvola modulo2-32

uscite del modulo come JSON
Object (vedere anche descri­zione dei valori)

lo32

un Enum
Numero di moduli valvola col-

legati

tuali con marca temporale,
nella quale sono stati campio­nati i dati come stringa sepa­rata da virgola

Tipo di da­ti

UInt32

Enum

Byte

Stringa

Enum

Stringa

Enum

Stringa

Enum

Stringa

Stringa

Enum

Byte

Stringa

5. I valori singoli sono separati tra loro da una virgola.

6. Parentesi quadra chiusa: “]”.

7. Parentesi graffa chiusa: “}”.
Gli esempi seguenti illustrano la struttura della stringa per diversi moduli:

Modulo Valori di ingresso Valori di uscita Stringa

Modulo4AI 4x valori d'ingresso a

Modulo2AI2AO 2x valori d'ingresso a

Modulo16DO 16x uscite digitali, fis-

Modulo valvola a 2vie 4x uscite digitali, fis-

8bit (10dec, 20dec,
30dec, 40dec)

16bit (100dec e
500dec)

2x valori di uscita a
16bit (700dec e
1500dec)

se:
0b000100100011010
0

se: 0b00001111

{"i":
["0x0A","0x14","0x1E","
0x28"]}

{"i":
["0x0064","0x01F4"],"
o":["0x02BC","0x05­DC"]}

{"o":["0x12","0x34"]}

{"o":["0x0F"]}

RawValues

L'emissione RawValue è stata creata per una trasmissione dati possibilmente per­formante. Per questo i dati non vengono elaborati specificatamente per i moduli.
Il ricevitore deve assegnare autonomamente i dati ai moduliModulen
(ved.g4.2.3Sequenza dei moduli). I dati in questa stringa vengono trasmessi in
formato bigendian e hanno una codifica esadecimale. Solo la marca temporale
ha una codifica decimale.

L'esempio seguente illustra la struttura della stringa per il modulo
M44,2AI2AO2M12-AE.

Calcolo dei valori di uscita e di ingresso: ved.g4.2.3Sequenza dei moduli.

Modulo Tipo di dati di

Lato valvola EP (M) Integer 16bit 500 (decima-

Modulo valvo­la a 4vie (4)

Modulo valvo­la a 4vie (4)

LatoIO Modulo analo-

gico combina­to

(2AI2AO2M12

-AE)

ingresso

--- --- 8bit singoli 0x55 (hex)

--- --- 8bit singoli 0xAA (hex)

2x integer
16bit

Marca temporale: 1h, 26min, 4secondi e 608ms dall'avvio del modulo
(5164608ms)

I contenuti delle colonne sono separati tra loro da una virgola. Nell'esempio risul­ta la stringa seguente: “5164608,01F4,01F455AA,07D02710,01F43A98”.

Marca tempora­le in ms dallo
Startup (a codi­fica decimale)

5164608 01F4 01F455AA 07D02710 01F43A98

Dati di ingresso
lato valvola (co­difica esadeci­male)

Dati di in­gresso

le)

2000 (deci­male)

10000 (deci­male)

Dati di uscita la­to valvola (codi­fica esadecima­le)

Tipo di dati di
uscita

Integer 16bit 500 (decima-

2x integer
16bit

Dati di ingresso
lato IO (codifica
esadecimale)

Dati di uscita la­to IO (codifica
esadecimale)

Dati di uscita

le)

500 (decima­le)

15000 (deci­male)

4.2.2 Descrizione dei valori

Value

Per ogni modulo, alla voce “Value” viene generata una stringa JSON nella quale
vengono emessi i dati di uscita e di ingresso al momento dell'aggiornamento. Nei
grandi sistemi può succedere che questi dati non vengano aggiornati con la fre­quenza di campionamento minima (50ms). Se in questi sistemi è necessario un
intervallo di aggiornamento di 50ms si può ricorre al valore RawValue. Tale valo­re viene aggiornato di preferenza e quindi anche nei grandi sistemi con una fre­quenza di campionamento di ca.50ms.

Struttura della stringa JSON:
La stringa è composta nel modo seguente:

1. Parentesi graffa aperta: {.

2. Se sono presenti dati di ingresso: “i“:[ con i rispettivi valori.
Se sono presenti dati di uscita, una “o”:[ con i rispettivi valori.

3. Ogni valore è generato con un codice esadecimale preceduto da “0x“.

4. Per moduli analogiciModule w il valore esadecimale raggruppato viene ag­giunto alla lunghezza bit.
Per i moduli digitaliModule w i bit vengono aggiunti in blocchi di byte. Un byte
viene preceduto da zeri se non viene utilizzato completamente.

4.2.3 Sequenza dei moduli

I dati in ingresso e in uscita con cui i moduli comunicano con il comando sono co­stituiti da una sequenza di byte. La lunghezza dei dati in ingresso e in uscita del si­stema valvole si calcola dal numero di moduli e dalla larghezza dei dati del rispet­tivo modulo. I dati vengono calcolati solo per byte. Se un modulo ha meno di
1byte di dati in uscita o in ingresso, i bit restanti fino al limite del byte vengono
occupati con cosiddetti stuff bit.

Ad esempio, una scheda driver per 2valvole con 4bit di dati utili occupa 1byte di
dati nella sequenza di byte poiché i restanti 4bit sono occupati da stuff bit. Perciò
anche i dati del modulo successivo iniziano dopo il limite di un byte.

Nell’esempio, la numerazione dei moduliModule b inizia da destra, accanto all’ac­coppiatore bus, nel campo valvole con la prima scheda driver valvole (modulo1)
e arriva fino all’ultima scheda driver sull’estremità destra del sistema valvole (mo­dulo9). Ved.gFig.1.

Leschede di collegamento a ponte vengono ignorate. Le schede di alimentazione
e le schede di monitoraggio UA-OFF occupano un modulo. Ved.gFig.1 (modu­lo7). Le schede di alimentazione e di monitoraggio UA-OFF non occupano byte
nei dati in ingresso e in uscita. Tuttavia vengono contate poiché possiedono una
diagnosi. Per la lunghezza dati delle valvole riduttrici di pressione consultare le
istruzioni di montaggio delle valvole riduttrici di pressioneAV-EP.

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Italiano 23

La numerazione prosegue nel campo I/O. Questa ulteriore numerazione parte

M1/OB1 M3/OB3 M4/OB4 M6/OB6M5/OB5 M8/OB7M7/– M9/OB8M10/IB1M11/IB2M12/OB8

8DI8M8

8DI8M8

8DO8M8

M2/OB2

AES-D-BIC-EIP

P P UA

S1 S2 S3

UA A

AV-EP

(M)

dall’accoppiatore bus verso sinistra, fino a raggiungere l’estremità sinistra.

Numero
modulo

Modulo Dati di uscita Dati di ingresso

11 Modulo d’ingresso (1byte di

dati utili)

12 Modulo di uscita (1byte di

dati utili)

– 1byte di dati utili

1byte di dati utili –

Lunghezza complessi­va dati in uscita: 10by-

te

Lunghezza comples­siva dati in ingresso:

4byte

Nell’esempio di configurazione la lunghezza complessiva dati in uscita è di 10by­te.

Fig.1: Numerazione dei moduli in un sistema valvole con moduli I/O

S1 Sezione1 S2 Sezione2
S3 Sezione3 P Alimentazione di pressione
UA Alimentazione di tensione M Modulo
A Attacco di utilizzo del regolatore di

pressioni singole

IB Byte d’ingresso OB Byte in uscita

- Né byte d’ingresso né byte in uscita

AV-EPValvola riduttrice di pressione con da-

ti in ingresso e in uscita da 16bit

Esempio

Nell’esempio è rappresentato un sistema valvole con le seguenti caratteristiche.
Ved.gFig.1.

• Accoppiatore bus

• Sezione1 (S1) con 9valvole
– Scheda driver per 4valvole
– Scheda driver per 2valvole
– Scheda driver per 3valvole

• Sezione2 (S2) con 8valvole
– Scheda driver per 4valvole
– Valvola riduttrice di pressione con dati in ingresso e in uscita da 16bit
– Scheda driver per 4valvole

• Sezione3 (S3) con 7valvole
– Scheda di alimentazione
– Scheda driver per 4valvole
– Scheda driver per 3valvole

• Modulo di ingresso

• Modulo di ingresso

• Modulo di uscita

La chiave di configurazione PLC dell’intera unità è quindi:

• 423–4M4U43

• 8DI8M8

• 8DI8M8

• 8DO8M8

Calcolo della lunghezza dati del sistema valvole

La lunghezza dati dell’accoppiatore bus e dei moduliModule i è descritta nella se­guente tabella.

Tab.3: Calcolo della lunghezza dati del sistema valvole

Numero
modulo

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Italiano 24

Modulo Dati di uscita Dati di ingresso

1 Scheda driver per 4valvole 1byte di dati utili –
2 Scheda driver per 2valvole 1byte

3 Scheda driver per 3valvole 1byte

4 Scheda driver per 4valvole 1byte di dati utili –
5 Valvola riduttrice di pressione 2byte di dati utili 2byte di dati utili
6 Scheda driver per 4valvole 1byte di dati utili –
7 Alimentazione elettrica – –
8 Scheda driver per 4valvole 1byte di dati utili –
9 Scheda driver per 3valvole 1byte

10 Modulo d’ingresso (1byte di

dati utili)

(4bit di dati utili più
4stuff bit)

(6bit di dati utili più
2stuff bit)

(6bit di dati utili più
2stuff bit)

– 1byte di dati utili

–

–

–

Nell’esempio di configurazione la lunghezza complessiva dati in ingresso è di
4byte.

Il sistema valvole trasmette sempre sia i dati di ingresso che i dati in uscita nella
sequenza fisica. Quest’ultima non può essere modificata.

Occupazione dei byte di uscita

Dopo la configurazione PLC i byte di uscita sono occupati come nella tabella se­guente.

Valvola2

Bobi-

na12

Bobi-

na12

Valvola8

Bobi-

na12

Valvo-

la11

Bobi-

na12

Valvo-

la15

Bobi-

na12

Valvo-

la19

Bobi-

na12

Valvo-

la23

Bobi-

na12

8DO8M8

(Modu-

lo11)
X2O4

1)

Valvola2

Bobi-

na14

Valvola6

Bobi-

na14

Valvola8

Bobi-

na14

Valvo-

la11

Bobi-

na14

Valvo-

la15

Bobi-

na14

Valvo-

la19

Bobi-

na14

Valvo-

la23

Bobi-

na14

8DO8M8

(Modu-

lo11)
X2O3

Valvola1

Bobi-

na12

Valvola5

Bobi-

na12

Valvola7

Bobi-

na12

Valvo-

la10

Bobi-

na12

Valvo-

la14

Bobi-

na12

Valvo-

la18

Bobi-

na12

Valvo-

la22

Bobi-

na12

8DO8M8

(Modu-

lo11)
X2O2

Valvola1

Bobi-

na14

Valvola5

Bobi-

na14

Valvola7

Bobi-

na14

Valvo-

la10

Bobi-

na14

Valvo-

la14

Bobi-

na14

Valvo-

la18

Bobi-

na14

Valvo-

la22

Bobi-

na14

8DO8M8

(Modu-

lo11)
X2O1

Tab.4: Occupazione d’esempio dei byte di uscita (OB)

Byte

OB1 Valvola4

OB2 – – – – Valvola6

OB3 – – Valvola9

OB4 Valvo-

OB5 Primo byte della valvola riduttrice di pressione
OB6 Secondo byte della valvola riduttrice di pressione
OB7 Valvo-

OB8 Valvo-

OB9 – – Valvo-

OB10 8DO8M8

1)

I bit contrassegnati con “–” sono stuff bit. Non vengono utilizzati e hanno il va-

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Valvola4

Bobi-

na12

la13

Bobi-

na12

la17

Bobi-

na12

la21

Bobi-

na12

(Modu-

lo11)
X2O8

Bobi-

na14

Valvo-

la13

Bobi-

na14

Valvo-

la17

Bobi-

na14

Valvo-

la21

Bobi-

na14

8DO8M8

(Modu-

lo11)
X2O7

Valvola3

8DO8M8

Bobi-

na12

Bobi-

na12

Valvo-

la12

Bobi-

na12

Valvo-

la16

Bobi-

na12

Valvo-

la20

Bobi-

na12

la24

Bobi-

na12

(Modu-

lo11)
X2O6

Valvola3

Bobi-

na14

Valvola9

Bobi-

na14

Valvo-

la12

Bobi-

na14

Valvo-

la16

Bobi-

na14

Valvo-

la20

Bobi-

na14

Valvo-

la24

Bobi-

na14

8DO8M8

(Modu-

lo11)
X2O5

lore “0”.

Occupazione dei byte di ingresso

L’occupazione dei byte di ingresso è come riportato nella tabella seguente. I dati
di diagnosi vengono accodati ai dati in ingresso e occupano sempre 8byte.

Tab.5: Occupazione d’esempio dei byte d’ingresso (IB)

Byte

IB1 Primo byte della valvola riduttrice di pressione
IB2 Secondo byte della valvola riduttrice di pressione
IB3 8DI8M8

IB4 8DI8M8

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

(Modu-

lo9)
X2I8

(Modu-

lo10)

X2I8

8DI8M8
(Modu-

8DI8M8
(Modu-

lo9)
X2I7

lo10)

X2I7

8DI8M8
(Modu-

lo9)

X2I6
8DI8M8
(Modu-

lo10)

X2I6

8DI8M8
(Modu-

lo9)

X2I5
8DI8M8
(Modu-

lo10)

X2I5

8DI8M8
(Modu-

lo9)

X2I4
8DI8M8
(Modu-

lo10)

X2I4

8DI8M8
(Modu-

lo9)

X2I3
8DI8M8
(Modu-

lo10)

X2I3

8DI8M8
(Modu-

lo9)

X2I2
8DI8M8
(Modu-

lo10)

X2I2

8DI8M8
(Modu-

8DI8M8
(Modu-

lo10)

lo9)
X2I1

X2I1

5 Ricerca e risoluzione errori

5.1 Tabella dei disturbi

Nella tabella è riportata una panoramica dei disturbi, le possibili cause e le solu­zioni.

Se non è possibile eliminare l’errore verificatosi rivolgersi ad AVENTICS
GmbH. L’indirizzo è riportato sul retro delle istruzioni.

Tab.6: Tabella dei disturbi

Disturbo Causa possibile Soluzione

Impossibile creare connessio­ne OPCUA

Versione software di
AESGen2 non compatibile

Porta4840 bloccata Controllare le impostazioni fi-

Il numero massimo di client è
stato superato

Controllare la versione soft­ware. OPC-UA è supportato
solo dai moduliModulen
AESGen2 con il protocollo
Profinet o EthernetIP a parti­re dalla versione soft­wareV1.05.

rewall sul proprio
clientOPCUA.

Al moduloAES possono con­nettersi contemporaneamen­te massimo 5client OPCUA.

6 Dati tecnici

Dati generali

PortaOPCUA 4840
Numero max.di collegamenti contempora-

nei (sessioni) con l'AES
Numero max.di sottoscrizioni per sessione 5
Item (punti dati) max. consentiti per sotto-

scrizione
Frequenza di campionamento minima 50ms
Possibilità di impostare la coda (queue) per

gli Item nella sottoscrizione
Queue size 1

Nessuna coda impostabile per la sottoscrizio-

5client

20

No

ne

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Italiano 25

Índice de contenidos

1 Acerca de esta documentación .......................................................................................................................................................................................... 27

1.1 Validez de la documentación ............................................................................................................................................................................................ 27

1.2 Documentación necesaria y complementaria ................................................................................................................................................................... 27

1.3 Presentación de la información ......................................................................................................................................................................................... 27

1.3.1 Advertencias ...................................................................................................................................................................................................... 27

1.3.2 Símbolos ............................................................................................................................................................................................................ 27

1.4 Abreviaturas ..................................................................................................................................................................................................................... 27

2 Indicaciones de seguridad.................................................................................................................................................................................................. 27

2.1 Acerca de este capítulo ..................................................................................................................................................................................................... 27

2.2 Utilización conforme a las especificaciones ....................................................................................................................................................................... 27

2.3 Utilización no conforme a las especificaciones .................................................................................................................................................................. 28

2.4 Cualificación del personal ................................................................................................................................................................................................. 28

2.5 Indicaciones de seguridad generales................................................................................................................................................................................. 28

2.6 Daños por interferencias de la red de control .................................................................................................................................................................... 28

3 Sobre este producto .......................................................................................................................................................................................................... 28

4 Conexión de OPC-UA ......................................................................................................................................................................................................... 28

4.1 Establecimiento de una conexión OPC-UA con el módulo AES........................................................................................................................................... 28

4.2 Estructura de OPC-UA ....................................................................................................................................................................................................... 28

4.2.1 Descripción de datos .......................................................................................................................................................................................... 28

4.2.2 Descripción de valores........................................................................................................................................................................................ 29

4.2.3 Orden de los módulos ........................................................................................................................................................................................ 29

5 Localización de fallos y su eliminación................................................................................................................................................................................ 31

5.1 Tabla de averías ................................................................................................................................................................................................................ 31

6 Datos técnicos ................................................................................................................................................................................................................... 31

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Español 26

1 Acerca de esta documentación

1.1 Validez de la documentación

Esta documentación es válida para el protocolo OPC-UA de los siguientes módu­los AES:

• R412088223, acoplador de bus AES2 para PROFINETIO

• R412088222, acoplador de bus AES2 para EtherNet/IP
Esta documentación va dirigida a programadores, planificadores de instalaciones

eléctricas y personal de servicio, así como al explotador de la instalación.
Esta documentación contiene Información importante para poner en servicio,

utilizar y eliminar averías sencillas del producto de un modo seguro y apropiado.

Encontrará la descripción de sistema de los acopladores de bus en el
CDR412018133 suministrado. Deberá seleccionar la documentación
que corresponda según el protocolo de bus de campo que utilice.

1.2 Documentación necesaria y complementaria

u No ponga el producto en funcionamiento mientras no disponga de la siguien-

te documentación y haya entendido su contenido.

Tab.1: Documentación necesaria y complementaria

Documentación Tipo de documento Observación

Documentación de la instalación Instrucciones de servi-

Documentación de la herramienta de confi­guración PLC

Instrucciones de montaje de todos los com­ponentes disponibles y del sistema de válvu­lasAV completo

Descripciones de sistema para la conexión
eléctrica de los módulosE/S Module uy los
acopladores de bus

Documentación de válvulas reguladoras de
presión AV-EPR414007537

Todas las instrucciones de montaje y descripciones de sistema de las
seriesAES y AV, así como los archivos de configuración PLC se encuen­tran en el CDR412018133.

cio

Instrucciones del soft­ware

Instrucciones de mon­taje

Descripción del siste-maArchivo PDF en CD

Instrucciones de servi­cio

Elaboradas por el ex­plotador de la instala­ción

Incluidas con el soft­ware

Documentación en
papel

ATENCIÓN

Posible situación peligrosa.
No respetar estas indicaciones podría ocasionar lesiones personales leves o da-

ños materiales.

NOTA

Posibilidad de averías o daños materiales.
No respetar estas indicaciones podría ocasionar averías o daños materiales, pe-

ro no lesiones personales.

1.3.2 Símbolos

Recomendaciones para una utilización óptima de nuestros productos.
Tenga en cuenta esta información para garantizar el mejor funciona-

miento posible.

1.4 Abreviaturas

En esta documentación se utilizan las siguientes abreviaturas:
Tab.2: Abreviaturas

Abreviatura Significado

AES AdvancedElectronicSystem (sistema electrónico avanzado)
AV AdvancedValve (válvula avanzada)
Bool Booleano (tipo de datos para los valores “True” o “False”)
Enum Enumeration (enumeración)
EtherNet/IP Protocolo EtherNet industrial
INT Integer
JSON JavaScriptObjectNotation
PROFINETIO Estándar de Ethernet industrial (ProcessFieldNetworkInputOutput)
SPS Control programable de almacenamiento o PC que asume las funcio-

nes de control

UA Tensión de actuadores (alimentación de tensión de las válvulas y las

salidas)
UINT Unsignedinteger
UL Tensión lógica (alimentación de tensión de la electrónica y los senso-

res)

1.3 Presentación de la información

1.3.1 Advertencias

Esta documentación incluye avisos de advertencia antes de los pasos siempre
que exista riesgo de daños personales o materiales en el equipo. Se deberán cum­plir las medidas descritas para evitar dichos peligros.

Estructura de las advertencias

PALABRA DE ADVERTENCIA

Tipo de peligro y origen

Consecuencias derivadas de la no observancia

u Precauciones

Significado de las palabras de advertencia

PELIGRO

Riesgo inmediato para la vida y la salud de las personas.
No respetar estas indicaciones tendrá consecuencias graves, incluida la muer-

te.

ADVERTENCIA

Posible riesgo para la vida y la salud de las personas.
No respetar estas indicaciones puede tener consecuencias graves, incluida la

muerte.

2 Indicaciones de seguridad

2.1 Acerca de este capítulo

Este producto ha sido fabricado conforme a las reglas de la técnica generalmente
conocidas. No obstante, existe riesgo de sufrir daños personales y materiales si
no se tienen en cuenta este capítuloni las indicaciones de seguridad contenidas
en la documentación.

1. Lea esta documentación con detenimiento y por completo antes de trabajar

con el producto.

2. Guarde esta documentación en un lugar al que siempre puedan acceder fácil-

mente todos los usuarios.

3. Entregue el producto a terceros siempre junto con la documentación necesa-

ria.

2.2 Utilización conforme a las especificaciones

El protocolo OPC-UA descrito en esta documentación es parte de un componente
electrónico que ha sido diseñado específicamente para uso industrial en el ámbi­to de la técnica de automatización.

Todos los módulos AES Module sestán diseñados para uso profesional y no para
uso privado. Los módulos solo se pueden Module nemplear en el ámbito indus­trial (claseA). Para su utilización en zonas urbanas (viviendas, comercios e indus­trias) se necesita un permiso particular por parte de las autoridades. En Alemania,
este permiso particular es concedido por la autoridad reguladora de telecomuni­caciones y correos (“RegulierungsbehördefürTelekommunikationundPost”,
RegTP).

La conexión OPC-UA en el módulo AES está destinada a leer datos del módulo
AES. No es posible controlar las salidas o las válvulas. El control de las salidas y las
válvulas está reservado al bus de campo conectado. Véase g4.2.1Descripción

de datos.

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Español 27

2.3 Utilización no conforme a las especificaciones

Cualquier uso no descrito como uso previsto se considera un uso no previsto y,
por lo tanto, no se permite.

La interfaz se utiliza para leer los datos. No se utiliza para controlar las entradas o
salidas.

NOTA

¡Riesgo de seguridad debido a la conexión directa a Internet o a la red em­presarial!

El módulo AES no está diseñado para conectarse a Internet o a una red empre­sarial y no está adecuadamente protegido contra accesos no autorizados.

Los aparatos conectados a Internet o a una red empresarial deben estar ade­cuadamente protegidos contra el acceso no autorizado, por ejemplo, median­te el uso de cortafuegos y la segmentación de la red. El módulo AES solo está
diseñado para funcionar en una red de bus de campo basada en Ethernet.

u No conecte el módulo AES directamente a Internet o a una red empresarial.

AVENTICSGmbH no asume responsabilidad alguna por daños debidos a una utili­zación no conforme a las especificaciones. Los riesgos derivados de una utiliza­ción no conforme a las especificaciones son responsabilidad exclusiva del usuario.

2.4 Cualificación del personal

Las actividades descritas en esta documentación requieren disponer de conoci­mientos básicos de electrónica y neumática, así como de la terminología corres­pondiente. Para garantizar un uso seguro, solamente el personal cualificado o
bien otra persona supervisada por una persona cualificada podrá realizar estas ac­tividades.

Por personal cualificado se entiende una persona que, en virtud de su formación
especializada, sus conocimientos y experiencia, así como su conocimiento acerca
de las normas vigentes, puede evaluar los trabajos que se le han encomendado,
detectar potenciales peligros y adoptar medidas de seguridad adecuadas. Un es­pecialista debe cumplir las reglas pertinentes específicas del ramo.

2.5 Indicaciones de seguridad generales

• Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad en la descripción del sistema
del acoplador de bus.

2.6 Daños por interferencias de la red de control

Los productos con conexión EtherNET han sido diseñados para el uso en redes de
control industriales especiales. Se deben tener en cuenta estas medidas de segu­ridad:

• Seguir siempre las mejores prácticas del sector para la segmentación de la
red.

• Evitar la conexión directa de productos con conexión EtherNET a Internet.

• Asegurarse de que se reducen los peligros provocados por Internet y la red de
la empresa para todos los dispositivos del sistema de control y/o sistemas de
control.

• Asegurarse de que no se puede acceder a los productos, dispositivos del siste­ma de control y/o sistemas de control a través de Internet.

• Establecer cortafuegos para las redes de control y los aparatos remotos y ais­larlos de la red de la empresa.

• Si es necesario acceder de forma remota, utilizar exclusivamente métodos se­guros como redes virtuales privadas (VPN).

¡NOTA! Las VPNS, los cortafuegos y los productos basados en software pue­den constituir brechas de seguridad. La seguridad en el uso de una VPN de­pende del nivel de seguridad de los dispositivos conectados. Por ello, utilizar
siempre la versión actual de las VPN, del cortafuegos y de otros productos ba­sados en software.

• Asegurarse de que se instala la última versión autorizada de software y firm­ware en todos los productos conectados en la red.

3 Sobre este producto

OPC-UA representa el estándar de interoperabilidad para intercambiar datos de
forma segura y fiable en la automatización industrial y otros sectores. OPC-UA es
un protocolo con un componente semántico que describe cada punto de datos
con mayor precisión. OPC-UA describe, por ejemplo, si los puntos de datos tienen
una unidad o un área. El protocolo OPC-UA cumple las funciones del perfil de ser­vidor de dispositivos microincorporados.

4 Conexión de OPC-UA

4.1 Establecimiento de una conexión OPC-UA con el módulo AES

Los módulos AES-Gen2 Module mcon los protocolos Profinet y EtherNet/IP pro­porciona un servidor OPC-UA en el puerto 4840, así como los buses de campo.
Los clientes OPC-UA pueden conectarse al servidor OPC-UA en el módulo AES.

Condición:

Para poder establecer una conexión, el aparato que se va a conectar al módulo
AES a través de OPC-UA debe encontrarse en la misma subred. Como alternativa,
debe haber una pasarela que conecte las subredes de los dos aparatos entre sí.
Entonces se puede establecer una conexión vía OPC-UA con el módulo AES en el
puerto 4840.

1. Utilice las herramientas específicas del protocolo o la “Device Configuration

Tool” de Ethernet para encontrar la dirección IP del módulo AES.

2. Establecer una conexión OPC-UA con el módulo AES.

4.2 Estructura de OPC-UA

4.2.1 Descripción de datos

Elementos/datos de la estructura Especificación/descripción

SistemaInfo MAC_Address1 Primera dirección MAC del

MAC_Address2 Segunda dirección MAC del

MAC_Address3 Tercera dirección MAC del

Manufacturer Fabricante de la unidad Localized-

Modelo ModeDesignación del modelo Localized-

HardwareRevision Versión de hardware del mó-

SoftwareRevision Versión de software del mó-

DeviceRevision Revisión del módulo Cadena de

DeviceManual Enlace al manual del módulo Cadena de

SerialNumber Combinación única de letras y

RevisionCounter Contador de revisiones como

ProductCode Nombre del módulo Cadena de

Nameplate PhysicalAddress Datos del fabricante

CountryCode Código del país Cadena de

Street Calle y número Cadena de

ZIP Código postal Cadena de

CityTown Población Cadena de

StateCounty Provincia/estado Cadena de

MarkingCE Denominación de producto

CEQualificationPre­sent

SerialNumber Combinación única de letras y

ManufacturerNombre Nombre del fabricante Cadena de

ManufacturerProductDesigna­tion

ProductCountryOfOrigin País de fabricación Cadena de

YearOfConstruction Año de fabricación Cadena de

de valores

módulo AES

módulo AES

módulo AES

dulo

dulo

números para identificar el
aparato

número

¿Existe una cualificación CE? BOOL

números para identificar el
aparato

Designación de producto Cadena de

Tipo de da­tos

Cadena de
caracteres

Cadena de
caracteres

Cadena de
caracteres

Text

Text

Cadena de
caracteres

Cadena de
caracteres

caracteres

caracteres
Cadena de

caracteres

Int32

caracteres

caracteres

caracteres

caracteres

caracteres

caracteres

Cadena de
caracteres

caracteres

caracteres

caracteres

caracteres

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Español 28

Elementos/datos de la estructura Especificación/descripción

WeekOfConstruction Semana de fabricación Cadena de

SystemStatus ValveSystemDiagnosis …

ValveVoltageBelo­wUAOff

ValveVoltageBelo­wUAOn

ElectronicVoltageBe­low18V

ElectronicVoltageBe­low10V

UpTime Tiempo en ms desde el inicio

DeviceConfig Module01

…
Module42

NumberOfConfiguredModules Cantidad de módulos identifi-

IO_Modules IO_Module01 IO Module 1

Values Estado actual de las entradas

MaterialNumber N.° de material del módulo

Type Nombre del módulo, codifica-

IO_Module02
…
IO_Module10

Values Estado actual de las entradas

MaterialNumber N.° de material del módulo

Type Nombre del módulo, codifica-

NumberOfConfiguredIO_Modu­les

ValveModules ValveModule01 Válvula del módulo 1

Values Estado actual de las entradas

MaterialNumber N.° de material de la válvula

Type Nombre del módulo, codifica-

ValveModule02
…
ValveModule32

Values Estado actual de las entradas

MaterialNumber N.° de material de la válvula

Type Nombre del módulo, codifica-

NumberOfConfiguredValveMo­dules

RawValues Datos actuales de entrada y

de valores

La tensión de actuadores es
inferior a UA-OFF

La tensión de actuadores es
inferior a UA-ON (21,6V)

La tensión de electrónica es
inferior a 18VCC

La tensión de electrónica es
inferior a 10VCC

del aparato
Nombre del módulo, codifica-

do en una enumeración

cados

y salidas del módulo como ob­jeto JSON (véase también la
descripción de valores)

IO1

do en una enumeración
IO Module 2-10

y salidas del módulo como ob­jeto JSON

IO10

do en una enumeración
Cantidad de módulos IO co-

nectados

y salidas del módulo como ob­jeto JSON (véase también la
descripción de valores)

del módulo 1

do en una enumeración
Válvula del módulo 2-32

y salidas del módulo como ob­jeto JSON (véase también la
descripción de valores)

del módulo 32

do en una enumeración
Cantidad de módulos de vál-

vulas conectados

salida con la marca de tiempo,
donde se muestrearon los da­tos, como una cadena separa­da por comas

Tipo de da­tos

caracteres

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

UInt32

Enum

Byte

Cadena de
caracteres

Cadena de
caracteres

Enum

Cadena de
caracteres

Cadena de
caracteres

Enum

Byte

Cadena de
caracteres

Cadena de
caracteres

Enum

Cadena de
caracteres

Cadena de
caracteres

Enum

Byte

Cadena de
caracteres

4.2.2 Descripción de valores Value

En la entrada “Valor” se genera una cadena JSON por módulo, donde salen los da­tos de salida y los datos de entrada en el momento de actualización. En el caso de
sistemas grandes, puede ocurrir que no se actualicen con la frecuencia de mues­treo mínima (50ms). Si se requiere un intervalo de actualización de 50ms para
estos sistemas, se puede utilizar RawValue. Se actualiza preferentemente y, por

tanto, se actualiza con un intervalo de muestreo de aproximadamente 50ms, in­cluso en sistemas grandes.

Estructura de la cadena JSON:
La cadena se compone de la siguiente manera:

1. Paréntesis de apertura: {.

2. Si se dispone de datos de entrada, un “i”:[ con los valores correspondientes.

Si se dispone de datos de salida, un “o”:[ con los valores correspondientes.

3. Cada valor se emite en código hexadecimal con un “0x” inicial.

4. En los módulos análogos, Module wse inserta el valor hexadecimal resumido

de la longitud de los bits.
En los módulos digitales, Module wlos bits se insertan en bloques de bytes. Un
byte se completa con ceros si no se utiliza completamente.

5. Los valores individuales se separan por comas.

6. Corchete de cierre: “]”.

7. Paréntesis de cierre: “}”.

Los siguientes ejemplos ilustran la estructura de la cadena para diferentes módu­los:

Módulo Valores de entrada Valores de salida Cadena de caracte-

Módulo 4AI 4valores de entrada

Módulo 2AI2AO 2valores de entrada

Módulo 16DO 16salidas digitales,

Módulo de válvula do­ble

de 8bits (10dec,
20dec, 30dec,
40dec)

de 16bits (100dec y
500dec)

2valores de salida de
16bits (700dec y
1500dec)

formado:
0b000100100011010
0

4salidas digitales, for­mado: 0b00001111

res

{"i":
["0x0A","0x14","0x1E","
0x28"]}

{"i":
["0x0064","0x01F4"],"
o":
["0x02BC","0x05DC"]}

{"o":["0x12","0x34"]}

{"o":["0x0F"]}

RawValues

La salida RawValue se ha creado para la mejor transmisión de datos posible. Por lo
tanto, los datos no se procesan de forma específica por módulos. El receptor de­be asignar los Modulen datos a los módulos (véase g4.2.3Orden de los módu-

los). Los datos de esta cadena se transmiten en formato big-endian y están codifi-

cados en hexadecimal. Únicamente la marca de tiempo está codificada de forma
decimal.

El siguiente ejemplo ilustra la estructura de la cadena para el módulo M44,2AI2A­O2M12-AE.

Cálculo de los valores de salida y entrada: véase g4.2.3Orden de los módulos.

Módulo Tipo de datos

Lado de válvu-laEP (M) Integer de

Módulo de
válvula cuá­druple (4)

Módulo de
válvula cuá­druple (4)

Lado IO Módulo com-

binado analó­gico

(2AI2A­O2M12-AE)

de entrada

16bits

--- --- 8bits de un

--- --- 8bits de un

2Integer de
16bits

Datos de en­trada

500 (decimal) Integer de

2000 (deci­mal)

10000 (deci­mal)

Tipo de datos
de salida

16bits

solo bit

solo bit

2Integer de
16bits

Datos de sali­da

500 (decimal)

0x55 (hex)

0xAA (hex)

500 (decimal)
15000 (deci-

mal)

Marca de tiempo: 1h, 26min, 4segundos y 608ms desde ModulStart
(5164608ms)

El contenido de las columnas se separan por comas. Este ejemplo da como resul­tado la siguiente cadena: “5164608,01F4,01F455AA,07D02710,01F43A98”.

Marca de tiem­po en ms desde
inicio (codifica­ción decimal)

5164608 01F4 01F455AA 07D02710 01F43A98

Datos de entra­da del lado de
válvula (codifi­cación hexago­nal)

Datos de salida
del lado de vál­vula (codifica­ción hexagonal)

Datos de entra­da del lado IO
(codificación he­xagonal)

Datos de salida
del lado IO (co­dificación hexa­gonal)

4.2.3 Orden de los módulos

Los datos de entrada y salida con los que los módulos se comunican con el con­trol están formados por una cadena de bytes. La longitud de los datos de entrada

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Español 29

y salida del sistema de válvulas se calcula a partir de la cantidad de módulos y del

M1/OB1 M3/OB3 M4/OB4 M6/OB6M5/OB5 M8/OB7M7/– M9/OB8M10/IB1M11/IB2M12/OB8

8DI8M8

8DI8M8

8DO8M8

M2/OB2

AES-D-BIC-EIP

P P UA

S1 S2 S3

UA A

AV-EP

(M)

ancho de datos del módulo en cuestión. En este caso, los datos se cuentan solo
por bytes. Si un módulo contiene menos de 1byte de datos de salida o entrada,
los bits restantes hasta llegar al byte se cubren con los denominados bits de relle­no o “stuff bits”.

Ejemplo: una placa de controlador para 2válvulas con 4bits de datos útiles ocupa
en la cadena de bytes 1byte de datos; los 4bits restantes se cubren con bits de
relleno. De este modo, los datos del módulo siguiente comienzan también des­pués de un límite de byte.

La numeración de los módulos Module bempieza a la derecha del acoplador de
bus en la zona de válvulas con la primera placa de controlador de válvula (módu­lo1) y va hasta la última placa de controlador de válvula situada en el extremo de­recho del sistema de válvulas (módulo9). Véase gFig.1.

No se tienen en cuenta las placas de puenteo. Las placas de alimentación y las
placas de supervisión UA-OFF ocupan un módulo. Véase gFig.1 (módulo7). Las
placas de alimentación y las placas de supervisión UA-OFF no aportan ningún by­te a los datos de entrada y salida. No obstante, también se incluyen en el cómpu­to. Puede consultar la longitud de datos de las válvulas reguladoras de presión en
las instrucciones de servicio de las válvulas reguladoras de presión AV-EP.

La numeración continúa en la zona E/S. En este caso, empieza a la izquierda del
acoplador de bus y continúa hasta el extremo izquierdo.

Fig.1: Numeración de los módulos en un sistema de válvulas con módulosE/S

S1 Sección 1 S2 Sección 2
S3 Sección 3 P Alimentación de presión
UA Alimentación de tensión M Módulo
A Conexión de trabajo del regulador de

presión única

IB Byte de entrada OB Byte de salida

- Ni byte de entrada ni de salida

AV-EPVálvula reguladora de presión con

16bits de datos de entrada y de sali­da

Ejemplo

El ejemplo representa un sistema de válvulas con las propiedades siguientes. Véa­se gFig.1.

• Acoplador de bus

• Sección 1 (S1) con 9válvulas
– Placa de controlador para 4válvulas
– Placa de controlador para 2válvulas
– Placa de controlador para 3válvulas

• Sección 2 (S2) con 8válvulas
– Placa de controlador para 4válvulas
– Válvula reguladora de presión con 16bits de datos de entrada y de salida
– Placa de controlador para 4válvulas

• Sección 3 (S3) con 7válvulas
– Placa de alimentación
– Placa de controlador para 4válvulas
– Placa de controlador para 3válvulas

• Módulo de entrada

• Módulo de entrada

• Módulo de salida

El código de configuración PLC de toda la unidad es en este caso:

• 423–4M4U43

• 8DI8M8

• 8DI8M8

• 8DO8M8

Cálculo de la longitud de datos del sistema de válvulas

En la tabla siguiente se muestra la longitud de datos del acoplador de bus y Mo­dule ide los módulos.

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Español 30

Tab.3: Cálculo de la longitud de datos del sistema de válvulas

Número de
módulo

Módulo Datos de salida Datos de entrada

1 Placa de controlador para

4válvulas

2 Placa de controlador para

2válvulas

3 Placa de controlador para

3válvulas

4 Placa de controlador para

4válvulas
5 Válvula reguladora de presión 2byte de datos útiles 2byte de datos útiles
6 Placa de controlador para

4válvulas
7 Alimentación eléctrica – –
8 Placa de controlador para

4válvulas
9 Placa de controlador para

3válvulas

10 Módulo de entrada (1byte de

datos útiles)

11 Módulo de entrada (1byte de

datos útiles)

12 Módulo de salida (1byte de

datos útiles)

1byte de datos útiles –

1byte
(4bits de datos útiles
más 4bits de relleno)

1byte
(6bits de datos útiles
más 2bits de relleno)

1byte de datos útiles –

1byte de datos útiles –

1byte de datos útiles –

1byte
(6bits de datos útiles
más 2bits de relleno)

– 1byte de datos útiles

– 1byte de datos útiles

1byte de datos útiles –

Longitud total de los
datos de salida: 10by-

tes

–

–

–

Longitud total de los
datos de entrada:

4bytes

La longitud total de los datos de salida en el ejemplo de configuración es 10by­tes.

La longitud total de los datos de entrada en el ejemplo de configuración es 4by­tes.

El sistema de válvulas envía los bytes de entrada y de salida siempre conforme al
orden físico. Dicha secuencia no se puede modificar.

Ocupación de los bytes de salida

Una vez finalizada la configuración PLC, los bytes de salida presentan la ocupa­ción que se muestra en la tabla siguiente.

Tab.4: Ocupación de ejemplo de los bytes de salida (OB)

Byte

OB1 Válvula 4

OB2 – – – – Válvula 6

OB3 – – Válvula 9

OB4 Válvula

OB5 Primer byte de la válvula reguladora de presión
OB6 Segundo byte de la válvula reguladora de presión
OB7 Válvula

OB8 Válvula

OB9 – – Válvula

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Válvula 4

Bobina

12

13

Bobina

12

17

Bobina

12

21

Bobina

12

Válvula 3

Bobina

14

Válvula

13

Bobina

14

Válvula

17

Bobina

14

Válvula

21

Bobina

14

Bobina

12

Bobina

12

Válvula

12

Bobina

12

Válvula

16

Bobina

12

Válvula

20

Bobina

12

24

Bobina

12

Válvula 3

Bobina

14

Válvula 9

Bobina

14

Válvula

12

Bobina

14

Válvula

16

Bobina

14

Válvula

20

Bobina

14

Válvula

24

Bobina

14

Válvula 2

Bobina

Bobina

Válvula 8

Bobina

Válvula

Bobina

Válvula

Bobina

Válvula

Bobina

Válvula

Bobina

1)

Válvula 2

12

Válvula 6

12

Válvula 8

12

11

12

15

12

19

12

23

12

Bobina

14

Bobina

14

Bobina

14

Válvula

11

Bobina

14

Válvula

15

Bobina

14

Válvula

19

Bobina

14

Válvula

23

Bobina

14

Válvula 1

Bobina

12

Válvula 5

Bobina

12

Válvula 7

Bobina

12

Válvula

10

Bobina

12

Válvula

14

Bobina

12

Válvula

18

Bobina

12

Válvula

22

Bobina

12

Válvula 1

Bobina

14

Válvula 5

Bobina

14

Válvula 7

Bobina

14

Válvula

10

Bobina

14

Válvula

14

Bobina

14

Válvula

18

Bobina

14

Válvula

22

Bobina

14

Byte

OB10 8DO8M8

1)

Los bits marcados con “–” son bits de relleno. No se utilizan y tienen el valor “0”.

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

8DO8M8

(Módulo

11)

X2O8

(Módulo

11)

X2O7

8DO8M8

(Módulo

11)

X2O6

8DO8M8

(Módulo

11)

X2O5

8DO8M8

(Módulo

11)

X2O4

8DO8M8

(Módulo

11)

X2O3

8DO8M8

(Módulo

11)

X2O2

8DO8M8

(Módulo

11)

X2O1

Ocupación de los bytes de entrada

Los bytes de entrada presentan la ocupación que se muestra en la siguiente tabla.
Los datos de diagnóstico se adjuntan a los datos de entrada y siempre tienen una
longitud de 8bytes.

Tab.5: Ocupación de ejemplo de los bytes de entrada (IB)

Byte

IB1 Primer byte de la válvula reguladora de presión
IB2 Segundo byte de la válvula reguladora de presión
IB3 8DI8M8

IB4 8DI8M8

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(Módulo

9)

X2I8

(Módulo

10)

X2I8

8DI8M8
(Módulo

8DI8M8
(Módulo

9)

X2I7

10)

X2I7

8DI8M8
(Módulo

9)

X2I6
8DI8M8
(Módulo

10)

X2I6

8DI8M8
(Módulo

9)

X2I5
8DI8M8
(Módulo

10)

X2I5

8DI8M8
(Módulo

9)

X2I4
8DI8M8
(Módulo

10)

X2I4

8DI8M8
(Módulo

9)

X2I3
8DI8M8
(Módulo

10)

X2I3

8DI8M8
(Módulo

9)

X2I2
8DI8M8
(Módulo

10)

X2I2

8DI8M8
(Módulo

8DI8M8
(Módulo

9)

X2I1

10)

X2I1

5 Localización de fallos y su eliminación

5.1 Tabla de averías

En la tablaencontrará una vista general de averías, sus posibles causas y solucio­nes.

En caso de que no haya podido solucionar el error, póngase en contac­to con AVENTICSGmbH. La dirección figura en la contraportada del
manual de instrucciones.

Tab.6: Tabla de averías

Avería Posible causa Solución

No se puede establecer la co­nexión OPC-UA

Versión de software de
AESGen2 no compatible

Puerto 4840 bloqueado Compruebe los ajustes del

No se debe sobrepasar la can­tidad máxima en clientes

Comprobar la versión de soft­ware. OPC-UA solo es compa­tible con los módulos
AESGen2 Modulen con el
protocolo Profinet o Ether­netIP a partir de la versión de
software V1.05.

cortafuegos en su cliente
OPC-UA.

Un máximo de 5clientes
OPC-UA pueden conectarse al
AES al mismo tiempo.

6 Datos técnicos

Generalidades

Puerto OPC-UA 4840
Cantidad máxima de conexiones simultáneas

(sesiones) con AES
Cantidad máxima de subscripciones por se-

sión
Máximos elementos permitidos (puntos de

datos) por suscripción
Mínimo intervalo de muestreo 50ms
Posibilidad de ajustar la cola (Queue) de los

artículos en la suscripción
Tamaño de la cola 1

No se puede regular ninguna cola para la sus-

5clientes

5

20

No

cripción

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Español 31

Innehållsförteckning

1 Om denna dokumentation ................................................................................................................................................................................................ 33

1.1 Dokumentationens giltighet............................................................................................................................................................................................. 33

1.2 Nödvändig och kompletterande dokumentation .............................................................................................................................................................. 33

1.3 Presentation av informationen.......................................................................................................................................................................................... 33

1.3.1 Varningar ........................................................................................................................................................................................................... 33

1.3.2 Symboler............................................................................................................................................................................................................ 33

1.4 Förkortningar.................................................................................................................................................................................................................... 33

2 Säkerhetsföreskrifter......................................................................................................................................................................................................... 33

2.1 Om detta kapitel ............................................................................................................................................................................................................... 33

2.2 Avsedd användning........................................................................................................................................................................................................... 33

2.3 Ej avsedd användning........................................................................................................................................................................................................ 33

2.4 Personalens kvalifikationer ............................................................................................................................................................................................... 34

2.5 Allmänna säkerhetsföreskrifter ......................................................................................................................................................................................... 34

2.6 Skada på grund av störning i styrningsnätverket ............................................................................................................................................................... 34

3 Om denna produkt ............................................................................................................................................................................................................ 34

4 OPC-UA-anslutning............................................................................................................................................................................................................ 34

4.1 Upprätta en OPC-UA-anslutning med AES-modulen.......................................................................................................................................................... 34

4.2 OPC-UA-struktur............................................................................................................................................................................................................... 34

4.2.1 Databeskrivning ................................................................................................................................................................................................. 34

4.2.2 Värdebeskrivning ............................................................................................................................................................................................... 35

4.2.3 Modulernas ordningsföljd .................................................................................................................................................................................. 35

5 Felsökning och åtgärder .................................................................................................................................................................................................... 36

5.1 Feltabell ............................................................................................................................................................................................................................ 36

6 Tekniska data .................................................................................................................................................................................................................... 37

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Svenska 32

1 Om denna dokumentation

1.1 Dokumentationens giltighet

Denna dokumentation gäller för OPC-UA-protokollet för följande AES-moduler:

• R412088223, fältbussnod AES 2 för PROFINET IO

• R412088222, fältbussnod AES 2 för EtherNet/IP
Denna dokumentation riktar sig till programmerare, elplanerare, servicepersonal

och driftansvariga.
Denna dokumentation innehåller viktig information för att ta produkten i drift på

ett säkert och fackmannamässigt sätt. Den innehåller även information om
skötsel och underhåll samt enkel felsökning.

Systembeskrivningen för fältbussnoden finns på den medföljande
CD:n R412018133. Välj dokumentationen för det fältbussprotokoll du
använder.

1.2 Nödvändig och kompletterande dokumentation

u Ta inte produkten i drift innan du har läst och förstått informationen i följande

dokumentation.

Tab.1: Nödvändig och kompletterande dokumentation

Dokumentation Dokumenttyp Kommentar

Systemdokumentation Bruksanvisning Tas fram av

Dokumentation för PLC­konfigurationsverktyg

Monteringsanvisningar för alla befintliga
komponenter och hela ventilsystemet AV

Systembeskrivningar för elanslutning av I/O­moduler och fältbussnoder

Dokumentation för AV-EP-tryckregulatorer
R414007537

Programmeringsanvis
ning

Monteringsanvisning Pappersdokumentati

Systembeskrivning pdf-fil på CD

Bruksanvisning

driftsansvarig
Ingår i mjukvaran

on

OBS!

Möjlig fara för egendomsskada eller felfunktion.
Underlåtenhet att följa dessa meddelanden kan leda till skada på egendom

eller funktionsfel, men inte till personskador.

1.3.2 Symboler

Rekommendation för optimal användning av våra produkter.
Observera denna information för att säkerställa smidigast möjliga

drift.

1.4 Förkortningar

I denna dokumentation används följande förkortningar:
Tab.2: Förkortningar

Förkortning Betydelse

AES Advanced Electronic System
AV Advanced Valve
Bool Boolesk (datatyp för angivelse av värdena ”True” eller ”False”)
Enum Enumeration (uppräkning)
EtherNet/IP EtherNet Industrial Protocol
INT Integer
JSON JavaScript Object Notation
PROFINET IO Process Field Network Input Output
PLC Programmerbart styrsystem eller PC, som tar över styrfunktionen
UA Utgångsspänning (spänningsmatning av ventiler och utgångar)
UINT Unsigned Integer
UL Logisk spänning (spänningsmatning till elektronik och sensorer)

Alla monteringsanvisningar och systembeskrivningar i serie AES och
AV liksom PLC-konfigurationsfiler finns på CDR412018133.

1.3 Presentation av informationen

1.3.1 Varningar

I denna dokumentation finns det varningsmeddelanden före varje steg då det
finns risk för personskada eller skada på utrustningen. De åtgärder som beskrivs
för att undvika dessa faror måste följas.

Varningarnas struktur

SIGNALORD

Typ av fara och källa

Konsekvenser av underlåtenhet

u Försiktighetsåtgärder

Signalordens betydelse

FARA

Omedelbar fara för människors liv och hälsa.
Underlåtenhet att följa dessa meddelanden kommer att leda till allvarliga

hälsokonsekvenser, inklusive dödsfall.

VARNING

Möjlig fara för människors liv och hälsa.
Underlåtenhet att följa dessa meddelanden kan leda till allvarliga

hälsokonsekvenser, inklusive dödsfall.

SE UPP

Potentiellt farlig situation.
Underlåtenhet att följa dessa meddelanden kan leda till lättare personskador

eller skada på egendom.

2 Säkerhetsföreskrifter

2.1 Om detta kapitel

Produkten har tillverkats i enlighet med gällande tekniska föreskrifter. Ändå finns
det risk för person- och materialskador om inte informationen i detta kapitel och
säkerhetsföreskrifterna i denna bruksanvisning följs.

1. Läs hela dokumentationen noggrant innan arbete påbörjas med produkten.

2. Förvara denna dokumentation så att den alltid är tillgänglig för alla

användare.

3. Överlämna alltid produkten till tredje part tillsammans med

bruksanvisningen.

2.2 Avsedd användning

OPC-UA-protokollet som beskrivs i denna dokumentation ingår i en
elektronikkomponent och har utvecklats för användning i industrin inom
området automatiseringsteknik.

Alla AES-moduler är avsedda för yrkesmässigt bruk, ej för privat användning.
Modulerna får endast installeras i industriell miljö (klassA). För installation i andra
lokaler (bostäder, affärs- och yrkeslokaler) krävs ett specialgodkännande från
myndighet eller provningsanstalt. I Tyskland kan ett sådant specialgodkännande
beviljas av myndigheten för post och telekommunikation (RegTP).

OPC-UA-anslutningen i AES-modulen är avsedd för att avläsa data från AES­modulen. Det går inte att styra utgångar eller ventiler. Styrningen av utgångarna
och ventilerna görs endast med den anslutna fältbussen. Se

g4.2.1Databeskrivning.

2.3 Ej avsedd användning

All annan användning än den som beskrivs under Ändamålsenlig användning
betraktas som ej ändamålsenlig och därmed otillåten.

Gränssnittet är till för att avläsa data. Det är inte till för att styra ingångar och
utgångar.

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Svenska 33

OBS!

Säkerhetsrisk vid direkt anslutning till internet eller företagsnätverk!

AES-modulen är inte framtagen för anslutning till internet eller till ett
företagsnätverk och är inte tillräckligt skyddad mot obehörig åtkomst.

Apparater som ansluts till internet eller till ett företagsnätverk måste skyddas
på tillbörligt sätt mot obehörig åtkomst, t.ex. genom att använda
brandväggar och nätverkssegmentering. AES-modulen är endast framtagen
för att användas i ett Ethernet-baserat fältbussnätverk.

u Anslut inte AES-modulen direkt till internet eller ett företagsnätverk.

AVENTICS GmbH påtar sig inget ansvar för skador som uppstår till följd av ej
avsedd användning. Användaren bär hela ansvaret för risker i samband med ej
avsedd användning.

2.4 Personalens kvalifikationer

Hantering av produkten som beskrivs i denna bruksanvisning kräver
grundläggande kunskaper om elteknik och pneumatik liksom kunskap om de
tillämpliga facktermerna. För att garantera driftsäkerheten får sådana arbeten
endast utföras av en fackman eller instruerad person under ledning av en
fackman.

En fackman är en person som till följd av sin yrkesutbildning, sina kunskaper och
erfarenheter liksom sin kännedom om tillämpliga bestämmelser kan bedöma det
åt denne anförtrodda arbetet, uppmärksamma möjliga faror och vidta lämpliga
säkerhetsåtgärder. Fackmannen måste följa tillämpliga yrkesmässiga regler.

2.5 Allmänna säkerhetsföreskrifter

• Följ säkerhetsföreskrifterna i fältbussnodens systembeskrivning.

2.6 Skada på grund av störning i styrningsnätverket

Produkter med EtherNET-anslutning är skapade för användning inom speciella
industriella styrningsnätverk. Vidta följande säkerhetsåtgärder:

• Följ alltid beprövade, branschtypiska metoder för nätverkssegmentering.

• Förhindra att produkter med EtherNET-anslutning ansluts direkt till internet.

• Se till att risker från internet och företagsnätverk minimeras för alla
styrsystemsapparater och/eller styrsystem.

• Se till att produkter, styrsystemsapparater och/eller styrsystem inte är
tillgängliga via internet.

• Placera styrningsnätverk och fjärrapparater bakom brandvägg och isolera
dem från företagsnätverket.

• Om fjärråtkomst krävs ska man endast använda säkra metoder som virtuella
privata nätverk (VPN).

OBS! VPN, brandväggar och andra programvarubaserade produkter kan
uppvisa säkerhetsbrister. Säkerheten vid VPN-användning kan bara vara lika
hög som säkerheten för de anslutna apparaterna. Använd därför alltid den
senaste versionen av VPN, brandväggar och andra programvarubaserade
produkter.

• Säkerställ att den senast släppta programvaru- och firmware-versionen är
installerade på alla produkter som är anslutna till nätet.

3 Om denna produkt

OPC-UA är interoperabilitetsstandarden för säkert och tillförlitligt datautbyte
inom industriell automatisering och andra områden. OPC-UA är ett protokoll
med en semantisk komponent som beskriver varje datapunkt mer ingående.
OPC-UA beskriver exempelvis om datapunkterna är försedda med en enhet eller
ett område. OPC-UA-protokollet utför funktionerna hos Micro Embedded Device
Server Profiles.

4 OPC-UA-anslutning

4.1 Upprätta en OPC-UA-anslutning med AES-modulen

AES-Gen2-modulen med protokollen Profinet och EtherNet/IP har förutom
fältbussarna på port 4840 även en OPC-UA-server. Till OPC-UA-servern i AES­modulen kan OPC-UA-klienterna ansluta sig.

Förutsättning:

För att en anslutning ska kunna upprättas måste apparaten som ska ansluta till
AES-modulen via OPC-UA befinna sig i samma subnät. Alternativt måste det
finnas en gateway som kan ansluta de båda apparaternas subnät till varandra. Då
kan en anslutning med AES-modulen upprättas på port 4840 via OPC-UA.

1. För att hitta AES-modulens IP-adress kan du använda det protokollspecifika

verktyget eller Ethernet-enheten ”Device Configuration Tool”.

2. Upprätta OPC-UA-anslutning med AES-modulen.

4.2 OPC-UA-struktur

4.2.1 Databeskrivning

Strukturdata/-element Specifikation/

SystemInfo MAC_Address1 AES-modulens första MAC-

MAC_Address2 AES-modulens andra MAC-

MAC_Address3 AES-modulens tredje MAC-

Manufacturer Enhetens tillverkare LocalizedTe

Model Modellbeteckning LocalizedTe

HardwareRevision Modulens hårdvaruversion String
SoftwareRevision Modulens mjukvaruversion String
DeviceRevision Modulrevision String
DeviceManual Länk till Modul Manual String
SerialNumber Entydig bokstavs- och

RevisionCounter Revisionsräknare som tal Int32
ProductCode Modul Name String

Nameplate PhysicalAddress Tillverkaruppgifter

CountryCode Landskod String
Street Gata och husnummer String
ZIP Postnummer String
CityTown Ort String
StateCounty Region String

MarkingCE Produktmärkning

CEQualificationPresentFinns det någon CE-

SerialNumber Entydig bokstavs- och

ManufacturerName Tillverkarnamn String

ManufacturerProductDesignationProduktbeteckning String

ProductCountryOfOrigin Tillverkningsland String
YearOfConstruction Tillverkningsår String
WeekOfConstruction Tillverkningsvecka String

SystemStatus ValveSystemDiagnosis …

ValveVoltageBelowUA
Off

ValveVoltageBelowUAOnUtgångsspänningen är lägre

ElectronicVoltageBelo
w18V

ElectronicVoltageBelo
w10V

UpTime Tid i ms sedan apparaten

DeviceConfig Module01

…
Module42

NumberOfConfiguredModules Antal identifierade moduler Byte

IO_Modules IO_Module01 IO Module 1

Values Aktuell status för modulens

värdebeskrivning

adress

adress

adress

sifferkombination som
identifierar apparaten

märkning?

sifferkombination som
identifierar apparaten

Utgångsspänningen är lägre
än UA-OFF

än UA-ON (21,6V)
Elektronikspänningen är lägre

än 18VDC
Elektronikspänningen är lägre

än 10VDC

startade
Modul Name, kodat i ett

Enum

in- och utgångar som JSON­objekt (se även
värdebeskrivning)

Datatyp

String

String

String

String

Bool

String

Bool

Bool

Bool

Bool

UInt32

Enum

String

xt

xt

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Svenska 34

Strukturdata/-element Specifikation/

MaterialNumber Materialnummer på IO-modul

Type Modul Name, kodat i ett

IO_Module02
…
IO_Module10

Values Aktuell status för modulens

MaterialNumber Materialnummer på IO-modul

Type Modul Name kodat i ett Enum Enum

NumberOfConfiguredIO_ModulesAntal på anslutna IO-moduler Byte

ValveModules ValveModule01 Ventil modul 1

Values Aktuell status för modulens

MaterialNumber Materialnummer på ventil

Type Modul Name, kodat i ett

ValveModule02
…
ValveModule32

Values Aktuell status för modulens

MaterialNumber Materialnummer på ventil

Type Modul Name, kodat i ett

NumberOfConfiguredValveModu
les

RawValues Aktuella in- och utgångsdata

värdebeskrivning

1

Enum
IO Module 2-10

in- och utgångar som JSON­objekt

10

in- och utgångar som JSON­objekt (se även
värdebeskrivning)

modul 1

Enum
Ventil modul 2-32

in- och utgångar som JSON­objekt (se även
värdebeskrivning)

modul 32

Enum
Antal på anslutna

ventilmoduler

med tidsstämpel för
tidpunkten då data samlades
in som kommaseparerad
sträng

Datatyp

String

Enum

String

String

String

String

Enum

String

String

Enum

Byte

String

4.2.2 Värdebeskrivning

Value

För varje modul genereras en JSON-sträng i posten ”Value”, där utgångs- och
ingångsdata vid uppdateringstillfället anges. Vid stora system kan det
förekomma att dessa inte uppdateras med den minimala samplinghastigheten
(50ms). Om det krävs ett uppdateringsintervall på 50ms vid de här systemen går
det att använda sig av RawValue. Detta prioriteras vid uppdatering och
uppdateras därmed även vid större system med en samplinghastighet på ca
50ms.

JSON-strängens uppbyggnad:
Strängen består av följande delar:

1. Inledande klammerparentes: {.

2. Om det finns ingångsdata: ”i”:[ med motsvarande värden.
Om det finns utgångsdata, ett ”o”:[ med motsvarande värden.

3. Varje värde anges hexkodat med ett föregående ”0x”.

4. För analoga moduler matas det sammanräknade hexvärdet för bitlängden in.
För digitala moduler matas byte in i form av byteblock. En byte kompletteras
med inledande nollor om den fullständiga formen inte används.

5. Värdena separeras från varandra med komma.

6. Avslutande hakparentes: ”]”.

7. Avslutande klammerparentes: ”}”.

Följande exempel illustrerar strängens uppbyggnad för olika moduler:

Modul Ingångsvärden Utgångsvärden String

4AI-modul 4x 8-bits

ingångsvärden
(10dec, 20dec,
30dec, 40dec)

{"i":
["0x0A","0x14","0x1E","
0x28"]}

Modul Ingångsvärden Utgångsvärden String

2AI2AO-modul 2x 16-bits

ingångsvärden
(100dec och 500dec)

16DO-modul 16x digitala utgångar,

Ventilmodul för 2
ventilplatser

2x 16-bits
utgångsvärden
(700dec och
1500dec)

inställt:
0b000100100011010
0

4x digitala utgångar,
inställt: 0b00001111

{"i":
["0x0064","0x01F4"],"
o":
["0x02BC","0x05DC"]}

{"o":["0x12","0x34"]}

{"o":["0x0F"]}

RawValues

RawValue-angivelsen har tagits fram för en så effektiv dataöverföring som
möjligt. Därför bearbetas inte uppgifterna modulspecifikt här. Mottagaren måste
tilldela modulerna data själv (se g4.2.3Modulernas ordningsföljd). Data i denna
sträng överförs i Big-Endian-format och är hexkodade. Endast tidsstämpeln är
decimalkodad.

Följande exempel illustrerar uppbyggnaden av strängen för modulen
M44,2AI2AO2M12-AE.

Beräkning av utgångs- och ingångsvärden: se g4.2.3Modulernas ordningsföljd.

Modul IngångsdatatypIngångsdata Utgångsdata

Ventilsida EP (M) 16-bits

Ventilmodul
för 4
ventilplatser
(4)

Ventilmodul
för 4
ventilplatser
(4)

IO-sida Analog

kombimodul
(2AI2AO2M12

-AE)

Integer

--- --- 8-bits

--- --- 8-bits

2x 16-bits
Integer

typ

500 (decimal) 16-bits

2000
(decimal)

10000
(decimal)

Integer

enkelbyte

enkelbyte

2x 16-bits
Integer

Utgångsdata

500 (decimal)

0x55 (hex)

0xAA (hex)

500 (decimal)
15000

(decimal)

Tidsstämpel: 1h, 26min, 4s och 608ms sedan modulstart (5164608ms)
Innehållet i kolumnerna separeras från varandra med komma. Se följande

exempelsträng: ”5164608,01F4,01F455AA,07D02710,01F43A98”.

Tidsstämpel i
ms sedan start
(decimalkodad)

5164608 01F4 01F455AA 07D02710 01F43A98

Ingångsdata
ventilsida
(hexkodade)

Utgångsdata
ventilsida
(hexkodade)

Ingångsdata IO­sida
(hexkodade)

Utgångsdata IO­sida
(hexkodade)

4.2.3 Modulernas ordningsföljd

De in- och utgångsdata som modulerna använder för att kommunicera med
styrsystemet består av en sträng av bytes. Längden på ventilsystemets in- och
utgångdata beräknas utifrån modulantalet och databredden för respektive
modul. Då räknas datainformationen endast bytevis. Om en modul har mindre än
1 byte utgångs- resp. ingångsdata fylls övriga bits upp till byte-gränsen med så
kallade stuffbits.

Exempel: Ett kretskort för 2 ventiler med 4bit användardata får 1byte data i
byte-strängen, eftersom resterande 4bit fylls med stuffbits. På så sätt börjar även
data för nästa modul efter en byte-gräns.

Numreringen av modulerna börjar till höger intill fältbussnoden i ventilområdet
med det första kretskortet för ventildrivenhet (modul1) och går till och med det
sista kretskortet för ventildrivenhet i höger ände av ventilenheten (modul9). Se

gBild1.

Förbikopplingskretskort räknas inte. Inmatningskretskort och UA-OFF­övervakningskretskort tilldelas en modul. Se gBild1 (modul7).
Inmatningskretskort och UA-OFF-övervakningskretskort styr inga byte till
ingångs- och utgångsdata. De räknas dock, eftersom de har en diagnostik.
Datalängden på tryckregulatorn finns i driftanvisningen för AV-EP­tryckregulatorn.

Numreringen fortsätter i I/O-området. Där startar man med modulen direkt till
vänster om fältbussnoden, och fortsätter därefter vidare åt vänster till änden.

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Svenska 35

M1/OB1 M3/OB3 M4/OB4 M6/OB6M5/OB5 M8/OB7M7/– M9/OB8M10/IB1M11/IB2M12/OB8

8DI8M8

8DI8M8

8DO8M8

M2/OB2

AES-D-BIC-EIP

P P UA

S1 S2 S3

UA A

AV-EP

(M)

Modulnum
mer

Modul Utgångsdata Ingångsdata

11 Ingångsmodul (1 byte

användardata)

12 Utgångsmodul (1 byte

användardata)

– 1 byte användardata

1 byte användardata –

Total datalängd för
utgångsdata: 10 byte

Total datalängd för
ingångsdata: 4byte

Den totala datalängden för utgångsdata är 10byte i konfigurationsexemplet.

Bild1: Numrering av moduler i ett ventilsystem med I/O-moduler

S1 Sektion 1 S2 Sektion 2
S3 Sektion 3 P Tryckinmatning
UA Spänningsmatning M Modul
A Pneumatisk utsignal för

singeltryckregulatorn AV-EP

IB Ingångsbyte OB Utgångsbyte

- varken in- eller utgångsbyte

AV-EPTryckregulator med 16 bit ingångs-

och utgångsdata

Exempel

I exemplet visas ett ventilsystem med följande egenskaper. Se gBild1.

• Fältbussnod

• Sektion 1 (S1) med 9 ventiler
– Kretskort för ventildrivenhet för 4 ventilplatser
– Kretskort för ventildrivenhet för 2 ventilplatser
– Kretskort för ventildrivenhet för 3 ventilplatser

• Sektion 2 (S2) med 8 ventiler
– Kretskort för ventildrivenhet för 4 ventilplatser
– Tryckregulator med 16 bit ingångs- och utgångsdata
– Kretskort för ventildrivenhet för 4 ventilplatser

• Sektion 3 (S3) med 7 ventiler
– Extra spänningsmatning UA
– Kretskort för ventildrivenhet för 4 ventilplatser
– Kretskort för ventildrivenhet för 3 ventilplatser

• Ingångsmodul

• Ingångsmodul

• Utgångsmodul

PLC-konfigurationsnyckeln för hela enheten blir då:

• 423–4M4U43

• 8DI8M8

• 8DI8M8

• 8DO8M8

Beräkning av ventilsystemets datalängd

Datalängden för fältbussnoden och modulerna visas i följande tabell.
Tab.3: Beräkning av ventilsystemets datalängd

Modulnum
mer

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Svenska 36

Modul Utgångsdata Ingångsdata

1 Kretskort för ventildrivenhet

för 4 ventilplatser

2 Kretskort för ventildrivenhet

för 2 ventilplatser

3 Kretskort för ventildrivenhet

för 3 ventilplatser

4 Kretskort för ventildrivenhet

för 4 ventilplatser
5 Tryckregulator 2 byte användardata 2 byte användardata
6 Kretskort för ventildrivenhet

för 4 ventilplatser
7 elektrisk matning – –
8 Kretskort för ventildrivenhet

för 4 ventilplatser
9 Kretskort för ventildrivenhet

för 3 ventilplatser

10 Ingångsmodul (1 byte

användardata)

1 byte användardata –

1 byte
(4 bit användardata
plus 4 stuffbits)

1 byte
(6 bit användardata
plus 2 stuffbits)

1 byte användardata –

1 byte användardata –

1 byte användardata –

1 byte
(6 bit användardata
plus 2 stuffbits)

– 1 byte användardata

–

–

–

Den totala datalängden för ingångsdata är 4byte i konfigurationsexemplet.
Ventilsystemet skickar alltid både in- och utgångsdata i den fysiska

ordningsföljden. Detta kan inte ändras.

Beläggning för utgångsbytes

Efter PLC-konfigurationen är ingångs- och utgångsbytes belagda enligt följande
tabell.

Ventil 2

Spole 12

Spole 12

Ventil 8
Spole 12
Ventil 11
Spole 12

Ventil 15
Spole 12
Ventil 19
Spole 12
Ventil 23
Spole 12

8DO8M8

(Modul

11)

X2O4

1)

Ventil 2

Spole 14

Ventil 6

Spole 14

Ventil 8

Spole 14

Ventil 11

Spole 14

Ventil 15

Spole 14

Ventil 19

Spole 14

Ventil 23

Spole 14

8DO8M8

(Modul

11)

X2O3

Ventil 1

Spole 12

Ventil 5

Spole 12

Ventil 7
Spole 12
Ventil 10
Spole 12

Ventil 14
Spole 12
Ventil 18
Spole 12
Ventil 22
Spole 12

8DO8M8

(Modul

11)

X2O2

Ventil 1

Spole 14

Ventil 5

Spole 14

Ventil 7
Spole 14
Ventil 10
Spole 14

Ventil 14
Spole 14
Ventil 18
Spole 14
Ventil 22
Spole 14

8DO8M8

(Modul

11)

X2O1

Tab.4: Exempel på beläggning för utgångsbytes (OB)

Byte

OB1 Ventil 4

OB2 – – – – Ventil 6

OB3 – – Ventil 9

OB4 Ventil 13

OB5 Tryckregulatorns första byte
OB6 Tryckregulatorns andra byte
OB7 Ventil 17

OB8 Ventil 21

OB9 – – Ventil 24

OB10 8DO8M8

1)

Bits som har markerats med ”–” är stuffbits. De används inte och har värdet ”0”.

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Spole 12

Spole 12

Spole 12

Spole 12

(Modul

11)

X2O8

Ventil 4

Spole 14

Ventil 13
Spole 14

Ventil 17
Spole 14
Ventil 21
Spole 14

8DO8M8

(Modul

11)

X2O7

Ventil 3

Spole 12

Spole 12

Ventil 12

Spole 12

Ventil 16

Spole 12

Ventil 20

Spole 12

Spole 12

8DO8M8

(Modul

11)

X2O6

Ventil 3

Spole 14

Ventil 9
Spole 14
Ventil 12
Spole 14

Ventil 16
Spole 14
Ventil 20
Spole 14
Ventil 24
Spole 14

8DO8M8

(Modul

11)

X2O5

Beläggning för ingångsbytes

Ingångsdata är belagda enligt tabellen nedan. Diagnosdata är alltid 8 byte långa
och följer med i ingångsdata.

Tab.5: Exempel på beläggning för ingångsbytes (IB)

Byte

IB1 Tryckregulatorns första byte
IB2 Tryckregulatorns andra byte
IB3 8DI8M8

IB4 8DI8M8

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

(Modul

9)

X2I8

(Modul

10)

X2I8

8DI8M8

(Modul

8DI8M8

(Modul

9)

X2I7

10)

X2I7

8DI8M8

(Modul

9)

X2I6

8DI8M8

(Modul

10)

X2I6

8DI8M8

(Modul

9)

X2I5

8DI8M8

(Modul

10)

X2I5

8DI8M8

(Modul

9)

X2I4

8DI8M8

(Modul

10)

X2I4

8DI8M8

(Modul

9)

X2I3

8DI8M8

(Modul

10)

X2I3

8DI8M8

(Modul

9)

X2I2

8DI8M8

(Modul

10)

X2I2

8DI8M8

(Modul

8DI8M8

(Modul

9)

X2I1

10)

X2I1

5 Felsökning och åtgärder

5.1 Feltabell

I tabellen finns en översikt över fel, möjliga orsaker och hur man åtgärdar dem.

Om du inte lyckas åtgärda felet, vänd dig till AVENTICS GmbH.
Adressen finns på baksidan av bruksanvisningen.

Tab.6: Feltabell

Fel Möjlig orsak Åtgärd

OPC-UA-anslutning kan inte
upprättas

Programvaruversionen för
AES Gen2 är inte kompatibel

Port 4840 blockerad Kontrollera

Maximalt antal klienter har
överskridits

Kontrollera
programvaruversionen. OPC­UA stöds bara av AES-Gen2­moduler med protokollet
Profinet eller Ethernet IP från
programvaruversion V1.05.

brandväggsinställningarna på
din OPC-UA-klient.

Högst 5 OPC-UA-klienter får
ansluta sig till AES samtidigt.

6 Tekniska data

Allmänna data

OPC-UA-port 4840
Maximalt antal samtidiga anslutningar

(sessioner) till AES
Maximalt antal prenumerationer per session 5
Maximalt antal tillåtna poster (datapunkter)

per prenumeration
Minsta samplingintervall 50ms
Möjlighet att ställa in kö för poster i

prenumerationen
Queue size 1

Kö kan inte ställas in för prenumerationen

5 klienter

20

Nej

AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-001-AA | Svenska 37

Emerson Automation Solutions

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