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AVENTICS GmbH
Bit
Open
On
1
--------
--------
2
Offset 0
Offset: Node ID + 16
3
Baudrate
4
5
Abschlusswiderstand
offen
Abschlusswiderstand
120
6
Normalbetrieb
Testmode
eingeschaltet
Pin 1
0V (max.4A)
Pin 2
24V Elektronik(F 1AM extern)
Pin 3
24V Ventile (F 1AM extern)
Pin 4
FE
Kurzanleitung
Schild
Farbe
Bedeutung
STOP
Rot
Nicht Operational
Run
Grün
Operational
SENSOR
Grün
Versorgung Elektronik
VALVE
Grün
Versorgung Ventile innerhalb
Bit 3
Bit 4
Baudrate
On
On
615 kBaud
On
Open
250 kBaud
Open
On
500 kBaud
Open
Open
125 kBaud
Pin
Open
1
n.c.
2
Can Low
3
0 V
4,5
n.c.
6
0 V
7
Can High
8,9
n.c.
Buskoppler CANOpen 337 500 033 0
Diese Kurzanleitung beschreibt alle Bedien- und Anzeigeelemente des Buskopplers CANOpen. Für weitere
Informationen wird auf die Systembeschreibung verwiesen. Diese ist bei AVENTICS erhältlich und muss vor der
Montage und Inbetriebnahme gründlich gelesen werden.
Ansicht von:
CANOpen-LED-Diagnose
CANOpen-LED-Diagnose
unten
der LED
innerhalb Toleranz ±10%
Toleranz +10% -0%
Schalter
S1: CANOpen-Adresse
S2: Mode Schalter
ACHTUNG:
Im Testmode werden die
Ventile aus der Elektronik
Versorgung gespeist!
Siehe Tabelle
S2: DIP-Schalter für Mode
S2: Baudrate
Elektrische Verbindungen
X1: Spannungsversorgung
X2: CANOpen Verbindung
X3: Ausgang Strang 1
X4: Ausgang Strang2
VDS-Grun
dlagen
X1: Spannungsversorgung
X2: CANOpen Datenstecker
Zur korrekten Funktion des Busmoduls CANOpen VDS (Valve Driver System) müssen folgende
Bedingungen erfüllt sein:
CANOpen-Verbindungen
-
i.O. / 1 Abschlusswiderstand eingeschaltet
- gleiche Baudrate aller CANOpen-Module
- CANOpen-Adresse zwischen 1-32, Adresse nicht doppelt vergeben
Änderungen vorbehalten.
Printed in Germany. Nachdruck -auch
auszugsweise- nur mit unserer
Genehmigung.
Druckblattnr. R414000672-DAT-001-AC
Ulmer Straße 4
30880 Laatzen
Tel. +49(0)511/2136-0
Fax. +49(0)511/2136-269
www.aventics.com
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AVENTICS GmbH
Bit
Open
On
1
--------
--------
2
Offset 0
Offset: Node ID + 16
3
Baud rate
See table
4
5
Terminating resistor
open
Terminating resistor
120
6
Normal mode
Test mode switched
on
Pin
Open
1
n.c.
2
Can Low
3
0 V
4,5
n.c. 6 0 V 7 Can High
8,9
n.c.
Pin 1
0V (max. 4A)
Pin 2
24V Electronic (M1AT external)
Pin 3
24V Valves (M1AT external)
Pin 4
FE
Short instruction
Plate
Color of
Meaning
STOP
red
Non operational
Run
green
Operational
SENSOR
green
Supply voltage electronic within
VALVE
green
Supply voltage valves within
Bit 3
Bit 4
Data length
Open
Open
615 kBaud
On
Open
250 kBaud
Open
On
500 kBaud
On
On
125 kBaud
Bus Coupler CANOpen 337 500 033 0
This short instruction describes all operator control elements as LED and switches of the Bus Coupler for
CANOpen-connection. For further information please refer to the system user manual. This manual is available
from AVENTICS and must be read thoroughly before installing and initial startup of the module.
View: b
CANOpen-LED-Diagnosis
CANOpen-LED-Diagnosis
ottom front
LED
tolerance ±10%
tolerance +10% -0%
Switches
S1: CANOpen-Address
S2: Mode switch
CAUTION:
In test mode the valves
are powered by
electronic-supply!
Electrical Connection
X1: Power supply
X2: CANOpen-Connection
X3: Output branch 1
X4: Output branch 2
VDS-Basics
S2: DIP-switch for mode
X1:Power supply
S2: baud rate
X2: CANOpen data plug
For correct function of the Bus Coupler CANOpen VDS (Valve & Driver System) following items must be
fulfilled.
- CANOpen-connection OK. / 1 Terminating resistor switched on
- same Baudrate at all CANOpen modules
–
CANOpen-Address within 1-32, no double used Address
Änderungen vorbehalten.
Printed in Germany. Nachdruck -auch
auszugsweise- nur mit unserer
Genehmigung.
Druckblattnr. R414000672-DAT-001-AC
Ulmer Straße 4
30880 Laatzen
Tel. +49(0)511/2136-0
Fax. +49(0)511/2136-269
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