AVENTICS Instrucciones de servicio: Módulos de E / S AES, Digital, Notice d’instruction: Modules d'E/S AES, numérique, Istruzioni per l'uso: Moduli I/O AES, Digitale, I/O Modules AES, Digital, Bedienungsanleitung: I/O-Module AES, Digital Manuals & Guides [sv]

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E/A-Module AES, digital I/O Modules AES, digital Modules E/S AES, numérique Moduli I/O AES, digitale Módulos E/S AES, digital I/O-modul AES, digital

8DO8M8/8DI8M8, 8DO4M12/8DI4M12, 16DO4M12/16DI4M12, 16DO32SC/16DI48SC, 24DODSUB25, 8DIDO8M8, 8DIDO4M12

R412018146/03.2016, Replaces: 03.2015, DE/EN/FR/IT/ES/SV

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AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 3

Inhalt

1 Zu dieser Dokumentation ......................................................................................................... 5

1.1 Gültigkeit der Dokumentation .................................................................................................................. 5

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen .............................................................................. 5

1.3 Darstellung von Informationen ................................................................................................................ 6

1.3.1 Sicherheitshinweise .................................................................................................................................... 6

1.3.2 Symbole .......................................................................................................................................................... 7

1.3.3 Bezeichnungen .............................................................................................................................................. 7

1.3.4 Abkürzungen ................................................................................................................................................. 7

2 Sicherheitshinweise .................................................................................................................. 8

2.1 Zu diesem Kapitel ........................................................................................................................................ 8

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................................... 8

2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre ............................................................................................ 8

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................................ 8

2.4 Qualifikation des Personals ...................................................................................................................... 9

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise ............................................................................................................. 9

2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise ............................................................ 10

2.7 Pflichten des Betreibers ........................................................................................................................... 10

3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden ............................................. 11

4 Zu diesem Produkt .................................................................................................................. 12

4.1 Ausgangsmodul 8DO8M8 und Eingangsmodul 8DI8M8 ................................................................. 12

4.1.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 12

4.1.2 LED ................................................................................................................................................................. 13

4.2 Eingangsmodul 16DI8M8 ........................................................................................................................ 14

4.2.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 15

4.2.2 LED ................................................................................................................................................................. 15

4.3 Ausgangsmodul 8DO4M12 und Eingangsmodul 8DI4M12 ............................................................ 16

4.3.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 16

4.3.2 LED ................................................................................................................................................................. 17

4.4 Ausgangsmodul 16DO4M12 und Eingangsmodul 16DI4M12 ....................................................... 18

4.4.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 18

4.4.2 LED ................................................................................................................................................................. 19

4.5 Ausgangsmodul 16DO32SC und Eingangsmodul 16DI48SC ........................................................ 20

4.5.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 21

4.5.2 LED ................................................................................................................................................................. 22

4.6 Ausgangsmodul 24DODSUB25 .............................................................................................................. 23

4.6.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 23

4.6.2 LED ................................................................................................................................................................. 24

4.7 Kombimodul 8DIDO8M8 ........................................................................................................................... 25

4.7.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 25

4.7.2 LED ................................................................................................................................................................. 26

4.8 Kombimodul 8DIDO4M12 ......................................................................................................................... 27

4.8.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 27

4.8.2 LED ................................................................................................................................................................. 28

5 SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV ............................................................................ 29

Deutsch

4 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

6 Aufbau der Daten der E/A-Module ........................................................................................ 30

6.1 Prozessdaten ............................................................................................................................................... 30

6.1.1 Ausgangsmodul 8DO8M8 ........................................................................................................................ 30

6.1.2 Eingangsmodul 8DI8M8 ........................................................................................................................... 30

6.1.3 Eingangsmodul 16DI8M8 ......................................................................................................................... 30

6.1.4 Ausgangsmodul 8DO4M12 ...................................................................................................................... 31

6.1.5 Eingangsmodul 8DI4M12 ......................................................................................................................... 31

6.1.6 Ausgangsmodul 16DO4M12 ................................................................................................................... 31

6.1.7 Eingangsmodul 16DI4M12 ...................................................................................................................... 32

6.1.8 Ausgangsmodul 16DO32SC .................................................................................................................... 32

6.1.9 Eingangsmodul 16DI48SC ....................................................................................................................... 33

6.1.10 Ausgangsmodul 24DODSUB25 .............................................................................................................. 33

6.1.11 Kombimodul 8DIDO8M8 ........................................................................................................................... 33

6.1.12 Kombimodul 8DIDO4M12 ......................................................................................................................... 34

6.2 Diagnosedaten ............................................................................................................................................ 34

6.3 Parameterdaten ......................................................................................................................................... 35

6.3.1 Eingangsmodule und Ausgangsmodule ............................................................................................. 35

6.3.2 Kombimodule 8DIDO8M8 und 8DIDO4M12 ........................................................................................ 35

7 Ventilsystem in Betrieb nehmen ............................................................................................ 36

8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen ...................................................................................... 37

9 Umbau des Ventilsystems ...................................................................................................... 39

9.1 Ventilsystem ................................................................................................................................................ 39

9.2 SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Bereichs .............................................................................. 40

9.3 Umbau des E/A-Bereichs ........................................................................................................................ 41

9.3.1 Zulässige Konfigurationen ...................................................................................................................... 41

9.3.2 Dokumentation des Umbaus .................................................................................................................. 42

9.4 Erneute SPS-Konfiguration des Ventilsystems ................................................................................ 42

10 Fehlersuche und Fehlerbehebung ........................................................................................ 43

10.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor ................................................................................................. 43

10.2 Störungstabelle .......................................................................................................................................... 43

11 Technische Daten .................................................................................................................... 45

12 Anhang ...................................................................................................................................... 47

12.1 Zubehör ......................................................................................................................................................... 47

13 Stichwortverzeichnis .............................................................................................................. 49

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 5

Zu dieser Dokumentation

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt für E/A-Module der Serie AES mit folgender Materialnummer:

W R412018248, 8-kanaliges digitales Ausgangsmodul mit acht 3-poligen M8x1-Anschlüssen

(8DO8M8)

W R412018233, 8-kanaliges digitales Eingangsmodul mit acht 3-poligen M8x1-Anschlüssen

(8DI8M8)

W R412018234, 16-kanaliges digitales Eingangsmodul mit acht 4-poligen M8x1-Anschlüssen

(16DI8M8)

W R412018250, 8-kanaliges digitales Ausgangsmodul mit vier 5-poligen M12x1-Anschlüssen

(8DO4M12)

W R412018235, 8-kanaliges digitales Eingangsmodul mit vier 5-poligen M12x1-Anschlüssen

(8DI4M12)

W R412018263, 16-kanaliges digitales Ausgangsmodul mit vier 8-poligen M12x1-Anschlüssen

(16DO4M12)

W R412018243, 16-kanaliges digitales Eingangsmodul mit vier 8-poligen M12x1-Anschlüssen

(16DI4M12)

W R412018252, 16-kanaliges digitales Ausgangsmodul mit zweimal sechzehn Federzugklemmen

(16DO32SC)

W R412018242, 16-kanaliges digitales Eingangsgangsmodul mit dreimal sechzehn

Federzugklemmen (Eingangsmodul 16DI48SC)

W R412018254, 24-kanaliges digitales Ausgangsmodul mit einem 25-poligen DSUB-Anschluss

(24DODSUB25)

W R412018269, 8-kanaliges digitales Kombimodul mit acht 3-poligen M8x1-Anschlüssen

(Kombimodul 8DIDO8M8)

W R412018270, 8-kanaliges digitales Kombimodul mit vier 5-poligen M12x1-Anschlüssen

(Kombimodul 8DIDO4M12)

Deutsch

Diese Dokumentation richtet sich an Programmierer, Elektroplaner, Servicepersonal und Anlagenbetreiber. Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht in Betrieb zu nehmen, zu bedienen und einfache Störungen selbst zu beseitigen.

Die Systembeschreibungen für Buskoppler und Ventiltreiber finden Sie auf der mitgelieferten CD R412018133. Je nach dem von Ihnen verwendeten Feldbusprotokoll müssen Sie die entsprechende Dokumentation auswählen.

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

O Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen folgende Dokumentationen vorliegen und

Sie diese beachtet und verstanden haben.

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Dokumentation Dokumentart Bemerkung

Anlagendokumentation Betriebsanleitung wird vom Anlagenbetreiber erstellt Dokumentation des SPS-Konfigurationstools Softwareanleitung Bestandteil der Software

6 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Zu dieser Dokumentation

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Dokumentation Dokumentart Bemerkung

Montageanleitungen aller vorhandenen Komponenten und des gesamten Ventilsystems AV

Systembeschreibungen zum elektrischen Anschließen der E/A-Module und der Buskoppler

Alle Montageanleitungen und Systembeschreibungen der Serien AES und AV sowie die SPSKonfigurationsdateien finden Sie auf der CD R412018133.

1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

Montageanleitung Papierdokumentation

Systembeschreibung pdf-Datei auf CD

1.3.1 Sicherheitshinweise

In dieser Dokumentation stehen Sicherheitshinweise vor einer Handlungsabfolge, bei der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden. Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung

O Maßnahme zur Gefahrenabwehr O <Aufzählung>

W Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam W Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an W Art und Quelle der Gefahr: benennt die Art und Quelle der Gefahr W Folgen: beschreibt die Folgen bei Nichtbeachtung W Abwehr: gibt an, wie man die Gefahr umgehen kann

Tabelle 2: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006

Warnzeichen, Signalwort Bedeutung

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere

GEFAHR

Körperverletzung eintreten werden, wenn sie nicht vermieden wird

WARNUNG VORSICHT

ACHTUNG

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird

Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können beschädigt werden.

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 7

Zu dieser Dokumentation

1.3.2 Symbole

Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.

Tabelle 3: Bedeutung der Symbole

Symbol Bedeutung

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.

einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

nummerierte Handlungsanweisung:

Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen.

1.3.3 Bezeichnungen

In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:

Tabelle 4: Bezeichnungen

Bezeichnung Bedeutung

Backplane interne elektrische Verbindung vom Buskoppler zu den Ventiltreibern und den E/A-

Modulen Kombimodul E/A-Modul mit Eingangs- und Ausgangsfunktion linke Seite E/A-Bereich, links vom Buskoppler, wenn man auf dessen elektrische Anschlüsse

schaut rechte Seite Ventilbereich, rechts vom Buskoppler, wenn man auf dessen elektrische Anschlüsse

schaut Stand-alone-System Buskoppler und E/A-Module ohne Ventilbereich Ventiltreiber elektrischer Teil der Ventilansteuerung, der das Signal aus der Backplane in den Strom

für die Magnetspule umsetzt.

Deutsch

1.3.4 Abkürzungen

In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet:

Tabelle 5: Abkürzungen

Abkürzung Bedeutung

AES Advanced Electronic System AV Advanced Valve E/A-Modul Eingangs-/Ausgangsmodul nc not connected (nicht belegt) SPS Speicherprogrammierbare Steuerung oder PC, der Steuerungsfunktionen übernimmt UA Aktorspannung (Spannungsversorgung der Ventile und Ausgänge) UL Logikspannung (Spannungsversorgung der Elektronik und Sensoren)

8 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel

Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten.

O Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten. O Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit für alle Benutzer zugänglich ist. O Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den erforderlichen Dokumentationen

weiter.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Geräte sind Elektronikkomponenten und wurden für den Einsatz in der Industrie für den Bereich Automatisierungstechnik entwickelt. Sie dürfen ausschließlich in einem Ventilsystem der Serie AV eingesetzt werden. Die Ausgangsmodule setzen Ausgangssignale von der Steuerung in ein 24-V-DC-Ausgangssignal mit maximal 0,5 A um und geben diese an die angeschlossenen Aktoren weiter. Die Eingangsmodule geben elektrische Eingangssignale von Sensoren über die Feldbusverbindung an die Steuerung weiter. Die Kanäle der Kombimodule können kanalweise als Ausgang oder als Eingang genutzt werden. Sie verhalten sich wie die Kanäle der Eingangs- bzw. Ausgangsmodule. Das Busmodul der Serie AES stellt sicher, dass ein Eingangskanal nicht als Ausgang angesteuert werden kann. Die Geräte sind für den professionellen Gebrauch und nicht für die private Verwendung bestimmt. Sie dürfen die Module nur im industriellen Bereich einsetzen (Klasse A). Für den Einsatz im Wohnbereich (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich) ist eine Einzelgenehmigung bei einer Behörde oder Prüfstelle einzuholen. In Deutschland werden solche Einzelgenehmigungen von der Regulierungsbehörde für Telekommunikation und Post (RegTP) erteilt. Die Geräte dürfen in sicherheitsgerichteten Steuerungsketten verwendet werden, wenn die Gesamtanlage darauf ausgerichtet ist.

2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre

Die Geräte sind nicht ATEX-zertifiziert. Nur ganze Ventilsysteme können ATEX-zertifiziert sein.

Ventilsysteme dürfen nur dann in Bereichen in explosionsfähiger Atmosphäre eingesetzt werden, wenn das Ventilsystem eine ATEX-Kennzeichnung trägt!

O Beachten Sie stets die technischen Daten und die auf dem Typenschild der gesamten Einheit

angegebenen Grenzwerte, insbesondere die Daten aus der ATEX-Kennzeichnung.

Der Umbau des Ventilsystems beim Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre ist in dem Umfang zulässig, wie er in den folgenden Dokumenten beschrieben ist:

W Montageanleitung der Buskoppler und der E/A-Module W Montageanleitung des Ventilsystems AV W Montageanleitungen der pneumatischen Komponenten

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig. Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung der E/A-Module gehört:

W der Einsatz als Sicherheitsbauteil W der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen in einem Ventilsystem ohne ATEX-Zertifikat

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 9

Sicherheitshinweise

Wenn ungeeignete Produkte in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingebaut oder verwendet werden, können unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung auftreten, die Personen- und/ oder Sachschäden verursachen können. Setzen Sie daher ein Produkt nur dann in sicherheitsrelevanten Anwendungen ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist. Beispielsweise in Ex-Schutz-Bereichen oder in sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung (funktionale Sicherheit). Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer.

2.4 Qualifikation des Personals

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundlegende Kenntnisse der Elektrik und Pneumatik sowie Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe. Um die sichere Verwendung zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten daher nur von einer entsprechenden Fachkraft oder einer unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden. Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten.

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

W Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz. W Berücksichtigen Sie die Bestimmungen für explosionsgefährdete Bereiche im Anwenderland. W Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Produkt

eingesetzt/angewendet wird.

W Verwenden Sie Produkte von AVENTICS nur in technisch einwandfreiem Zustand. W Beachten Sie alle Hinweise auf dem Produkt. W Personen, die Produkte von AVENTICS montieren, bedienen, demontieren oder warten dürfen

nicht unter dem Einfluss von Alkohol, sonstigen Drogen oder Medikamenten, die die Reaktionsfähigkeit beeinflussen, stehen.

W Verwenden Sie nur vom Hersteller zugelassene Zubehör- und Ersatzteile, um

Personengefährdungen wegen nicht geeigneter Ersatzteile auszuschließen.

W Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen technischen Daten und

Umgebungsbedingungen ein.

W Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das

Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das die Produkte von AVENTICS eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht.

Deutsch

10 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Sicherheitshinweise

2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise

Explosionsgefahr beim Einsatz falscher Geräte!

Wenn Sie in explosionsfähiger Atmosphäre Ventilsysteme einsetzen, die keine ATEXKennzeichnung haben, besteht Explosionsgefahr. O Setzen Sie in explosionsfähiger Atmosphäre ausschließlich Ventilsysteme ein, die auf dem

Typenschild eine ATEX-Kennzeichnung tragen.

Explosionsgefahr durch Trennen von elektrischen Anschlüssen in explosionsfähiger Atmosphäre!

Trennen von elektrischen Anschlüssen unter Spannung führt zu großen Potentialunterschieden.

O Trennen Sie niemals elektrische Anschlüsse in explosionsfähiger Atmosphäre. O Arbeiten Sie am Ventilsystem nur bei nicht explosionsfähiger Atmosphäre.

Explosionsgefahr durch fehlerhaftes Ventilsystem in explosionsfähiger Atmosphäre!

Nach einer Konfiguration oder einem Umbau des Ventilsystems sind Fehlfunktionen möglich. O Führen Sie nach einer Konfiguration oder einem Umbau immer vor der

Wiederinbetriebnahme eine Funktionsprüfung in nicht explosionsfähiger Atmosphäre durch.

GEFAHR

VORSICHT

Unkontrollierte Bewegungen beim Einschalten!

Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten Zustand befindet.

O Bringen Sie das System in einen sicheren Zustand, bevor Sie es einschalten. O Stellen Sie sicher, dass sich keine Person innerhalb des Gefahrenbereichs befindet, wenn Sie

das Ventilsystem einschalten.

Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen!

Berühren der Oberflächen der Einheit und der benachbarten Teile im laufenden Betrieb kann zu Verbrennungen führen.

O Lassen Sie den relevanten Anlagenteil abkühlen, bevor Sie an der Einheit arbeiten. O Berühren Sie den relevanten Anlagenteil nicht im laufenden Betrieb.

2.7 Pflichten des Betreibers

Als Betreiber der Anlage, die mit einem Ventilsystem der Serie AV ausgestattet werden soll, sind Sie dafür verantwortlich,

W dass die bestimmungsgemäße Verwendung sichergestellt ist, W dass das Bedienpersonal regelmäßig unterwiesen wird, W dass die Einsatzbedingungen den Anforderungen an die sichere Verwendung des Produktes

entsprechen,

W dass Reinigungsintervalle gemäß den Umweltbeanspruchungen am Einsatzort festgelegt und

eingehalten werden,

W dass beim Vorhandensein von explosionsfähiger Atmosphäre Zündgefahren berücksichtigt

werden, die durch den Einbau von Betriebsmitteln in Ihrer Anlage entstehen,

W dass bei einem aufgetretenen Defekt keine eigenmächtigen Reparaturversuche unternommen

werden.

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 11

Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden

3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und

Produktschäden

ACHTUNG

Trennen von elektrischen Anschlüssen unter Spannung zerstört die elektronischen Komponenten des Ventilsystems!

Beim Trennen von elektrischen Anschlüssen unter Spannung entstehen große Potenzialunterschiede, die das Ventilsystem zerstören können. O Schalten Sie den relevanten Anlagenteil spannungsfrei, bevor Sie das Ventilsystem

montieren bzw. elektrisch anschließen oder trennen.

Störungen der Feldbuskommunikation durch falsche oder ungenügende Erdung!

Angeschlossene Komponenten erhalten falsche oder keine Signale. Stellen Sie sicher, dass die Erdungen aller Komponenten des Ventilsystems

– miteinander

– und mit der Erde gut elektrisch leitend verbunden sind. O Stellen Sie den einwandfreien Kontakt zwischen dem Ventilsystem und der Erde sicher.

Das Ventilsystem enthält elektronische Bauteile, die gegenüber elektrostatischer Entladung (ESD) empfindlich sind!

Berühren der elektrischen Bauteile durch Personen oder Gegenstände kann zu einer elektrostatischen Entladung führen, die die Komponenten des Ventilsystems beschädigen oder zerstören. O Erden Sie die Komponenten, um eine elektrostatische Aufladung des Ventilsystems zu

vermeiden.

O Verwenden Sie ggf. Handgelenk- und Schuherdungen, wenn Sie am Ventilsystem arbeiten.

Deutsch

12 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

R412018248

8DO8M8

X2O1

DIAG

X2O2

X2O3

X2O4

X2O5

X2O6

X2O7

X2O8

Zu diesem Produkt

4 Zu diesem Produkt

4.1 Ausgangsmodul 8DO8M8 und Eingangsmodul 8DI8M8

Abb. 1 zeigt die Geräteübersicht des Ausgangsmoduls 8DO8M8 und des Eingangsmoduls 8DI8M8.

Dargestellt ist nur das Ausgangsmodul 8DO8M8. Das Eingangsmodul 8DI8M8 unterscheidet

sich davon in der Anschlussbezeichnung und in der Bezeichnung der LED für die Überwachung

der Spannungsversorgung.

Abb. 1: Geräteübersicht Ausgangsmodul 8DO8M8 und Eingangsmodul 8DI8M8

1 LED für die Moduldiagnose DIAG 2 LED für die Überwachung der

Spannungsversorgung UA (Ausgangsmodul)

3 LED für die Überwachung der

Spannungsversorgung UL (Eingangsmodul)

4 SPS-Konfigurationsschlüssel 5 Materialnummer 6 Signaleingang/-ausgang

Spannungsversorgung Die E/A-Module werden über die elektrischen Anschlüsse (10) und (12) der Backplane vom

4.1.1 Elektrische Anschlüsse

Buskoppler mit Spannung versorgt. An den E/A-Modulen sind keine weiteren Anschlüsse zur Spannungsversorgung vorhanden.

Ausgangsanschlüsse Das Ausgangsmodul hat acht Ausgangsanschlüsse zum Anschluss von Aktoren. Diese sind als M8-

7 Feld für Kanal- und Anschlussbeschriftung 8 kanalbezogene LED für Ausgangs- oder

Eingangssignale

9 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung 10 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Buchse)

11 Typenschild 12 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Stecker)

Buchsen, female, 3-polig, A-codiert, ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung ist X2O1 bis X2O8.

O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Ausgangsanschlüsse X2O1 bis X2O8 der Tabelle 6.

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 13

DIAG UA

Ausgangsmodul 8DO8M8

12 38

DIAG UL

Eingangsmodul 8DI8M8

12 38

Zu diesem Produkt

Tabelle 6: Pinbelegung der Ausgangsanschlüsse

Pin Buchse X2O1 bis X2O8

Pin 1 nc (nicht belegt) Pin 3 0-V-DC-Aktorspannung Pin 4 24-V-DC-Ausgangssignal

maximal 0,5 A, kurzschlussfest, Begrenzung der induktiven Abschaltspannung auf 47 V DC

Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten.

Eingangsanschlüsse Das Eingangsmodul hat acht Eingangsanschlüsse zum Anschluss von Sensoren. Diese sind als M8-

Buchsen, female, 3-polig, A-codiert ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung ist X2I1 bis X2I8. Die Spannung für die Sensoren stellt das Modul über Pin 1 und Pin 3 zur Verfügung. O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Eingangsanschlüsse X2I1 bis X2I8 der Tabelle 7.

Tabelle 7: Pinbelegung der Eingangsanschlüsse

Pin Buchse X2I1 bis X2I8

Pin 1 24-V-DC-Sensorspannung Pin 3 0-V-DC-Sensorspannung Pin 4 Eingangssignal

aus der Spannung UL abgeleitet

Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten. Der Summenstrom aller Sensorversorgungen eines Eingangsmoduls darf 1 A nicht überschreiten.

4.1.2 LED

Die E/A-Module haben modulbezogene und kanalbezogene LEDs. Die modulbezogenen LEDs (1), (2) und (3) sind zur Spannungs- und Kurzschlussüberwachung. Die kanalbezogenen LEDs (8) bestehen aus zwei Halbkreisen, die um die Buchse angeordnet sind. Beide LEDs leuchten,

W wenn beim Ausgangsmodul der jeweilige Ausgang auf 24-V-DC schaltet, W wenn beim Eingangsmodul am jeweiligen Eingang ein Signal vorhanden ist.

Die Funktionen der LEDs sind in den nachfolgenden Tabellen beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 37.

Tabelle 8: Bedeutung der LEDs des Ausgangsmoduls 8DO8M8 im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Farbe im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus UA (2) Überwachung der Aktorspannung (UA) leuchtet grün

– (3)keine – Kanalbezogene LEDs 0 – 7 (8)

Überwachung des Ausgangs leuchtet gelb, wenn ein

Ausgangssignal anliegt.

Deutsch

Tabelle 9: Bedeutung der LEDs des Eingangsmoduls 8DI8M8 im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus – (2)keine – UL (3) Überwachung der Sensorspannung (UL) leuchtet grün

Kanalbezogene LEDs 0 – 7 (8)

Überwachung des Eingangs leuchtet grün, wenn ein Eingangssignal

anliegt.

14 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

R412018234

16DI8M8

X2I1

DIAG

X2I2

X2I3

X2I4

X2I5

X2I6

X2I7

X2I8

Zu diesem Produkt

4.2 Eingangsmodul 16DI8M8

Abb. 2 zeigt die Geräteübersicht des Eingangsmoduls 16DI8M8.

Abb. 2: Geräteübersicht Eingangsmodul 16DI8M8

1 LED für die Moduldiagnose DIAG 2 LED (nicht belegt) 3 LED für die Überwachung der

Spannungsversorgung UL (Eingangsmodul)

4 SPS-Konfigurationsschlüssel 5 Materialnummer 6 Signaleingang

7 Feld für Kanal- und Anschlussbeschriftung 8 kanalbezogene LED für Ausgangs- oder

Eingangssignale

9 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung 10 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Buchse)

11 Typenschild 12 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Stecker)

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 15

DIAG UL

Eingangsmodul 16DI8M8

12 38

Zu diesem Produkt

4.2.1 Elektrische Anschlüsse

Spannungsversorgung Die E/A-Module werden über die elektrischen Anschlüsse (10) und (12) der Backplane vom

Buskoppler mit Spannung versorgt. An den E/A-Modulen sind keine weiteren Anschlüsse zur Spannungsversorgung vorhanden. Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten.

Eingangsanschlüsse Das Eingangsmodul hat acht Eingangsanschlüsse zum Anschluss von Sensoren. Diese sind als M8-

Buchsen, female, 4-polig, A-codiert ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung ist X2I1 bis X2I8. Die Spannung für die Sensoren stellt das Modul über Pin 1 und Pin 3 zur Verfügung. O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Eingangsanschlüsse X2I1 bis X2I8 der Tabelle 10.

Tabelle 10: Pinbelegung der Eingangsanschlüsse

Pin Buchse X2I1 bis X2I8

Pin 1 24-V-DC-Sensorspannung Pin 2 Eingangssignal (höherwertiges Bit) Pin 3 0-V-DC-Sensorspannung Pin 4 Eingangssignal (niederwertiges Bit)

aus der Spannung UL abgeleitet

Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten. Der Summenstrom aller Sensorversorgungen eines Eingangsmoduls darf 1 A nicht überschreiten.

4.2.2 LED

W wenn beim Eingangsmodul am jeweiligen Eingang ein Signal vorhanden ist.

Die Funktionen der LEDs sind in den nachfolgenden Tabelle beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 37.

Tabelle 11: Bedeutung der LEDs des Eingangsmoduls 16DI8M8 im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus – (2)keine – UL (3) Überwachung der Sensorspannung (UL) leuchtet grün

Kanalbezogene LEDs 0 – 15 (8)

Überwachung des Eingangs leuchtet grün, wenn ein Eingangssignal

anliegt.

Deutsch

Pin Buchse X2I1 bis X2I4

16 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Zu diesem Produkt

4.3 Ausgangsmodul 8DO4M12 und Eingangsmodul 8DI4M12

Abb. 3 zeigt die Geräteübersicht des Ausgangsmoduls 8DO4M12 und des Eingangsmoduls 8DI4M12.

Dargestellt ist nur das Ausgangsmodul 8DO4M12. Das Eingangsmodul 8DI4M12 unterscheidet

sich davon in der Anschlussbezeichnung und in der Bezeichnung der LED für die Überwachung

der Spannungsversorgung.

DIAG

X2O1

X2O2

X2O3

R412018250

8DO4M12

X2O4

Abb. 3: Geräteübersicht Ausgangsmodul 8DO4M12 und Eingangsmodul 8DI4M12

1 LED für die Moduldiagnose DIAG 2 LED für die Überwachung der

Spannungsversorgung UA (Ausgangsmodul)

3 LED für die Überwachung der

Spannungsversorgung UL (Eingangsmodul)

4 SPS-Konfigurationsschlüssel 5 Materialnummer 6 Signaleingang/-ausgang

7 Feld für Kanal- und Anschlussbeschriftung 8 kanalbezogene LED für Ausgangs- oder

Eingangssignale

9 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung 10 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Buchse)

11 Typenschild 12 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Stecker)

4.3.1 Elektrische Anschlüsse

Spannungsversorgung Die E/A-Module werden über die elektrischen Anschlüsse (10) und (12) der Backplane vom

Buskoppler mit Spannung versorgt. An den E/A-Modulen sind keine weiteren Anschlüsse zur Spannungsversorgung vorhanden.

Ausgangsanschlüsse Das Ausgangsmodul hat vier Ausgangsanschlüsse zum Anschluss von Aktoren. Diese sind als M12-

Buchsen, female, 5-polig, A-codiert, ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung ist X2O1 bis X2O4.

O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Ausgangsanschlüsse X2O1 bis X2O4 der Tabelle 12.

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 17

X2O1

X2I1

DIAG UA

X2O1

Ausgangsmodul 8DO4M12

12 38

DIAG UL

X2I1

Eingangsmodul 8DI4M12

12 38

Zu diesem Produkt

Tabelle 12: Pinbelegung der Ausgangsanschlüsse

Pin Buchse X2O1 bis X2O4

Pin 1 nc (nicht belegt)

Pin 2 24-V-DC-Ausgangssignal

(höherwertiges Bit)

Pin 3 0-V-DC-Aktorspannung

Pin 4 24-V-DC-Ausgangssignal

(niederwertiges Bit)

Pin 5 nc

maximal 0,5 A, kurzschlussfest, Begrenzung der induktiven Abschaltspannung auf 47 V DC

Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten.

Eingangsanschlüsse Das Eingangsmodul hat vier Eingangsanschlüsse zum Anschluss von Sensoren. Diese sind als M12-

Buchsen, female, 5-polig, A-codiert, ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung ist X2I1 bis X2I4. Die Spannung für die Sensoren stellt das Modul über Pin 1 und Pin 3 zur Verfügung. O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Eingangsanschlüsse X2I1 bis X2I4 der Tabelle 13.

Tabelle 13: Pinbelegung der Eingangsanschlüsse

Pin Buchse X2I1 bis X2I4

Pin 1 24-V-DC-Sensorspannung Pin 2 Eingangssignal (höherwertiges Bit) Pin 3 0-V-DC-Sensorspannung Pin 4 Eingangssignal (niederwertiges Bit) Pin 5 nc

aus der Spannung UL abgeleitet

Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten. Der Summenstrom aller Sensorversorgungen eines Eingangsmoduls darf 1 A nicht überschreiten.

4.3.2 LED

W wenn beim Ausgangsmodul der jeweilige Ausgang auf 24-V-DC schaltet, W wenn beim Eingangsmodul am jeweiligen Eingang ein Signal vorhanden ist.

Die Funktionen der LEDs sind in den nachfolgenden Tabellen beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 37.

Tabelle 14: Bedeutung der LEDs des Ausgangsmoduls 8DO4M12 im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Farbe im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus UA (2) Überwachung der Aktorspannung (UA) leuchtet grün

– (3)keine – Kanalbezogene LEDs 0 – 7 (8)

Überwachung des Ausgangs leuchtet gelb, wenn ein Ausgangssignal

anliegt.

Deutsch

Tabelle 15: Bedeutung der LEDs des Eingangsmoduls 8DI4M12 im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus – (2)keine – UL (3) Überwachung der Sensorspannung (UL) leuchtet grün

Kanalbezogene LEDs 0 – 7 (8)

Überwachung des Eingangs leuchtet grün, wenn ein Eingangssignal

anliegt.

18 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

R412018263

16DO4M12

X2O1

DIAG

X2O2

X2O3

X2O4

Zu diesem Produkt

4.4 Ausgangsmodul 16DO4M12 und Eingangsmodul 16DI4M12

Abb. 4 zeigt die Geräteübersicht des Ausgangsmoduls 16DO4M12 und des Eingangsmoduls 16DI4M12.

Dargestellt ist nur das Ausgangsmodul 16DO4M12. Das Eingangsmodul 16DI4M12

unterscheidet sich davon in der Anschlussbezeichnung und in der Bezeichnung der LED für die

Überwachung der Spannungsversorgung.

Abb. 4: Geräteübersicht Ausgangsmodul 16DO4M12 und Eingangsmodul 16DI4M12

1 LED für die Moduldiagnose DIAG 2 LED für die Überwachung der

Spannungsversorgung UA (Ausgangsmodul)

3 LED für die Überwachung der

Spannungsversorgung UL (Eingangsmodul)

4 SPS-Konfigurationsschlüssel 5 Materialnummer 6 Signaleingang/-ausgang

7 Feld für Kanal- und Anschlussbeschriftung 8 LED-Segmente ohne Funktion 9 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung 10 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Buchse)

11 Typenschild 12 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Stecker)

4.4.1 Elektrische Anschlüsse

Spannungsversorgung Die E/A-Module werden über die elektrischen Anschlüsse (10) und (12) der Backplane vom

Ausgangsanschlüsse Das Ausgangsmodul hat vier Ausgangsanschlüsse zum Anschluss von Aktoren. Diese sind als M12-

Buskoppler mit Spannung versorgt. An den E/A-Modulen sind keine weiteren Anschlüsse zur Spannungsversorgung vorhanden.

Buchsen, female, 8-polig, A-codiert, ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung ist X2O1 bis X2O4.

O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Ausgangsanschlüsse X2O1 bis X2O4 der Tabelle 16.

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 19

X2O1

X2I1

DIAG UA

X2O1

Ausgangsmodul 16DO4M12

12 38

Zu diesem Produkt

Tabelle 16: Pinbelegung der Ausgangsanschlüsse

Pin Buchse X2O1 bis X2O4

Pin 1 24-V-DC-Ausgangssignal

(Bit X.0 oder X.4) Pin 2 24-V-DC-Ausgangssignal1) (Bit X.1 oder X.5) Pin 3 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 4 24-V-DC-Ausgangssignal

(Bit X.2 oder X.6)

(Bit X.3 oder X.7) Pin 5 nc Pin 6 nc Pin 7 0-V-DC-Aktorspannung Pin 8 nc

maximal 0,5 A, kurzschlussfest, Begrenzung der induktiven Abschaltspannung auf 47 V DC

Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten.

Eingangsanschlüsse Das Eingangsmodul hat vier Eingangsanschlüsse zum Anschluss von Sensoren. Diese sind als M12-

Buchsen, female, 8-polig

A-codiert, ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung ist X2I1 bis X2I4.

Die Spannung für die Sensoren stellt das Modul über Pin 5 und Pin 7 zur Verfügung. O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Eingangsanschlüsse X2I1 bis X2I4 der Tabelle 17.

Tabelle 17: Pinbelegung der Eingangsanschlüsse

Pin Buchse X2I1 bis X2I4

Pin 1 Eingangssignal (Bit X.0 oder X.4) Pin 2 Eingangssignal (Bit X.1 oder X.5) Pin 3 Eingangssignal (Bit X.2 oder X.6) Pin 4 Eingangssignal (Bit X.3 oder X.7) Pin 5 24-V-DC-Sensorspannung

Pin 6 nc Pin 7 0-V-DC-Sensorspannung Pin 8 nc

aus der Spannung UL abgeleitet

Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten. Der Summenstrom aller Sensorversorgungen eines Eingangsmoduls darf 1 A nicht überschreiten.

4.4.2 LED

Die E/A-Module haben nur modulbezogene, aber keine kanalbezogenen LEDs. Die modulbezogenen LEDs (1), (2) und (3) sind zur Spannungs- und Kurzschlussüberwachung. Die Segmente der kanalbezogenen LEDs (8) sind vorhanden, haben aber keine Funktion. Die Funktionen der LEDs sind in den nachfolgenden Tabellen beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 37.

Tabelle 18: Bedeutung der LEDs des Ausgangsmoduls 16DO4M12 im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Farbe im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der

Module

UA (2) Überwachung der Aktorspannung (UA) leuchtet grün – (3)keine – Kanalbezogene LEDs

keine –

0 – 7 (8)

aus

Deutsch

20 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

DIAG UL

X2I1

Eingangsmodul 16DI4M12

12 38

R412018252

16DO16SC

DIAG

12 3

16DO32SC 16DI48SC

Zu diesem Produkt

Tabelle 19: Bedeutung der LEDs des Eingangsmoduls 16DI4M12 im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der

Module

– (2)keine – UL (3) Überwachung der Sensorspannung (UL) leuchtet grün Kanalbezogene

keine –

LEDs 0 – 7 (8)

4.5 Ausgangsmodul 16DO32SC und Eingangsmodul 16DI48SC

Abb. 5 zeigt die Geräteübersicht des Ausgangsmoduls 16DO32SC und des Eingangsmoduls 16DI48SC.

Das Eingangsmodul 16DI48SC unterscheidet sich vom Ausgangsmodul 16DO32SC in der Anschlussbezeichnung und in der Bezeichnung der LED für die Überwachung der Spannungsversorgung. Das Eingangsmodul 16DI48SC hat zusätzlich eine dritte Reihe mit Klemmen.

aus

DIAG UA

Abb. 5: Geräteübersicht Ausgangsmodul 16DO32SC und Eingangsmodul 16DI48SC

1 LED für die Moduldiagnose DIAG 2 LED für die Überwachung der

Spannungsversorgung UA (Ausgangsmodul)

3 LED für die Überwachung der

Spannungsversorgung UL (Eingangsmodul) 4 SPS-Konfigurationsschlüssel 5 Materialnummer 6 Signaleingang/-ausgang

DIAG

R412018242

16DI16SC

7 Feld für Kanal- und Anschlussbeschriftung 8 kanalbezogene LED für Ausgangs- oder

Eingangssignale

9 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung 10 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Buchse)

11 Typenschild 12 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Stecker)

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 21

Zu diesem Produkt

4.5.1 Elektrische Anschlüsse

Spannungsversorgung Die E/A-Module werden über die elektrischen Anschlüsse (10) und (12) der Backplane vom

Buskoppler mit Spannung versorgt. An den E/A-Modulen sind keine weiteren Anschlüsse zur Spannungsversorgung vorhanden.

Ausgangsanschlüsse Das Ausgangsmodul hat zwei Reihen mit 16 Ausgangsanschlüssen zum Anschluss von Aktoren.

Diese sind als Federzugklemmen ausgeführt. Die Bezeichnung der Anschlussreihen ist X2O1 und

X2O2. Die Kontakte der Anschlussreihen sind von 1–16 durchnummeriert.

X2O1

und

X2O2

O Entnehmen Sie die Belegung der Kontakte der Ausgangsanschlüsse

Tabelle 20.

Tabelle 20: Pinbelegung der Ausgangsanschlüsse

Anschluss Kontakt Belegung

X2O1 1 24-V-DC-Ausgangssignal1) (Bit 0.0)

2 24-V-DC-Ausgangssignal1) (Bit 0.1)

3 24-V-DC-Ausgangssignal 4 24-V-DC-Ausgangssignal 5 24-V-DC-Ausgangssignal 6 24-V-DC-Ausgangssignal 7 24-V-DC-Ausgangssignal 8 24-V-DC-Ausgangssignal 9 24-V-DC-Ausgangssignal 10 24-V-DC-Ausgangssignal 11 24-V-DC-Ausgangssignal 12 24-V-DC-Ausgangssignal 13 24-V-DC-Ausgangssignal 14 24-V-DC-Ausgangssignal 15 24-V-DC-Ausgangssignal 16 24-V-DC-Ausgangssignal

X2O2 1–16 0-V-DC-Aktorspannung

maximal 0,5 A, kurzschlussfest, Begrenzung der induktiven Abschaltspannung auf 47 V DC

(Bit 0.2)

(Bit 0.3)

(Bit 0.4)

(Bit 0.5)

(Bit 0.6)

(Bit 0.7)

(Bit 1.0)

(Bit 1.1)

(Bit 1.2)

(Bit 1.3)

(Bit 1.4)

(Bit 1.5)

(Bit 1.6)

(Bit 1.7)

der

Deutsch

Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten.

Eingangsanschlüsse Das Eingangsmodul drei Reihen mit 16 Eingangsanschlüssen zum Anschluss von Sensoren. Diese

sind als Federzugklemmen ausgeführt. Die Bezeichnung der Anschlussreihen ist X2I1–X2I3. Die Kontakte der Anschlussreihen sind von 1–16 durchnummeriert. Die Spannung für die Sensoren stellt das Modul über die Kontakte der Anschlüsse X2I2 und X2I3 zur Verfügung. O Entnehmen Sie die Belegung der Kontakte der Eingangsanschlüsse X2I1 bis X2I3 der Tabelle 21.

22 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

DIAG UA

Ausgangsmodul 8DO32SC

12 38

Zu diesem Produkt

Tabelle 21: Pinbelegung der Eingangsanschlüsse

Anschluss Kontakt Belegung

X2I1 1 Eingangssignal (Bit 0.0)

2 Eingangssignal (Bit 0.1) 3 Eingangssignal (Bit 0.2) 4 Eingangssignal (Bit 0.3) 5 Eingangssignal (Bit 0.4) 6 Eingangssignal (Bit 0.5) 7 Eingangssignal (Bit 0.6) 8 Eingangssignal (Bit 0.7) 9 Eingangssignal (Bit 1.0) 10 Eingangssignal (Bit 1.1) 11 Eingangssignal (Bit 1.2) 12 Eingangssignal (Bit 1.3) 13 Eingangssignal (Bit 1.4) 14 Eingangssignal (Bit 1.5) 15 Eingangssignal (Bit 1.6)

16 Eingangssignal (Bit 1.7) X2I2 1–16 24-V-DC-Sensorspannung X2I3 1–16 0-V-DC-Sensorspannung

aus der Spannung UL abgeleitet

Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten. Der Summenstrom aller Sensorversorgungen eines Eingangsmoduls darf 1 A nicht überschreiten.

4.5.2 LED

Die E/A-Module haben modulbezogene und kanalbezogenen LEDs. Die modulbezogenen LEDs (1), (2) und (3) sind zur Spannungs- und Kurzschlussüberwachung. Die kanalbezogenen LEDs (8) sind links neben den Klemmen angeordnet. Die LEDs leuchten,

W wenn beim Ausgangsmodul der jeweilige Ausgang auf 24-V-DC schaltet, W wenn beim Eingangsmodul am jeweiligen Eingang ein Signal vorhanden ist.

Die Funktionen der LEDs sind in den nachfolgenden Tabellen beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 37.

Tabelle 22: Bedeutung der LEDs des Ausgangsmoduls 8DO32SC im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Farbe im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus UA (2) Überwachung der Aktorspannung (UA) leuchtet grün

– (3)keine – Kanalbezogene

LEDs 0 – 15 (8)

Überwachung des Ausgangs leuchtet gelb, wenn ein Ausgangssignal

anliegt.

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 23

DIAG UL

Eingangsmodul 8DI48SC

12 3 8

Zu diesem Produkt

Tabelle 23: Bedeutung der LEDs des Eingangsmoduls 8DI48SC im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus – (2)keine – UL (3) Überwachung der Sensorspannung (UL) leuchtet grün

Kanalbezogene LEDs 0 – 15 (8)

Überwachung des Eingangs leuchtet grün, wenn ein

Eingangssignal anliegt.

4.6 Ausgangsmodul 24DODSUB25

Abb. 6 zeigt die Geräteübersicht des Ausgangsmoduls 24DODSUB25.

DIAG

R412018254

24DODSUB25

Deutsch

Abb. 6: Geräteübersicht Ausgangsmodul 24DODSUB25

1 LED für die Moduldiagnose DIAG 2 LED für die Überwachung der

Spannungsversorgung UA (Ausgangsmodul) 3 LED (nicht belegt) 4 SPS-Konfigurationsschlüssel 5 Materialnummer 6 Signalausgang

7 Feld für Kanal- und Anschlussbeschriftung 8 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung 9 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Buchse)

10 Typenschild 11 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Stecker)

4.6.1 Elektrische Anschlüsse

Spannungsversorgung Die E/A-Module werden über die elektrischen Anschlüsse (9) und (11) der Backplane vom

Ausgangsanschlüsse Das Ausgangsmodul hat 24 Ausgangsanschlüsse zum Anschluss von Aktoren. Diese sind als Pins

Buskoppler mit Spannung versorgt. An den E/A-Modulen sind keine weiteren Anschlüsse zur Spannungsversorgung vorhanden.

des DSUB-Anschlusses ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung ist X2O1. O Entnehmen Sie die Pinbelegung des Ausgangsanschlusses X2O1 der Tabelle 24.

24 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

DIAG UA

Ausgangsmodul 24DODSUB25

12 3

Zu diesem Produkt

Tabelle 24: Pinbelegung des Ausgangsanschlusses

Pin Buchse X2O1

Pin 1 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 2 24-V-DC-Ausgangssignal1) (Bit 0.1) Pin 3 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 4 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 5 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 6 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 7 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 8 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 9 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 10 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 11 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 12 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 13 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 14 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 15 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 16 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 17 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 18 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 19 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 20 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 21 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 22 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 23 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 24 24-V-DC-Ausgangssignal Pin 25 GND

maximal 0,5 A, kurzschlussfest, Begrenzung der induktiven Abschaltspannung auf 47 V DC

(Bit 0.0)

(Bit 0.2)

(Bit 0.3)

(Bit 0.4)

(Bit 0.5)

(Bit 0.6)

(Bit 0.7)

(Bit 1.0)

(Bit 1.1)

(Bit 1.2)

(Bit 1.3)

(Bit 1.4)

(Bit 1.5)

(Bit 1.6)

(Bit 1.7)

(Bit 2.0)

(Bit 2.1)

(Bit 2.2)

(Bit 2.3)

(Bit 2.4)

(Bit 2.5)

(Bit 2.6)

(Bit 2.7)

Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten.

4.6.2 LED

Die E/A-Module haben nur modulbezogene, aber keine kanalbezogenen LEDs. Die modulbezogenen LEDs (1), (2) und (3) sind zur Spannungs- und Kurzschlussüberwachung. Die Funktionen der LEDs sind in den nachfolgenden Tabellen beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 37.

Tabelle 25: Bedeutung der LEDs des Ausgangsmoduls 24DODSUB25 im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Farbe im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus UA (2) Überwachung der Aktorspannung (UA) leuchtet grün

– (3)keine – Kanalbezogene LEDs nicht vorhanden –

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 25

4.7 Kombimodul 8DIDO8M8

Abb. 7 zeigt die Geräteübersicht des Kombimoduls 8DIDO8M8.

Zu diesem Produkt

DIAG

Abb. 7: Geräteübersicht Kombimodul 8DIDO8M8

1 LED für die Moduldiagnose DIAG 2 LED für die Überwachung der

Spannungsversorgung UA (Ausgangsmodul) 3 LED für die Überwachung der

Spannungsversorgung UL (Eingangsmodul) 4 SPS-Konfigurationsschlüssel 5 Materialnummer 6 Signaleingang/-ausgang

X2D3

R412018269

8DIDO8M8

X2D4

X2D6

X2D5

X2D8

X2D7

X2D2

X2D1

7 Feld für Kanal- und Anschlussbeschriftung 8 kanalbezogene LED für Ausgangs- und

Eingangssignale

9 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung 10 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Buchse)

11 Typenschild 12 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Stecker)

Deutsch

4.7.1 Elektrische Anschlüsse

Spannungsversorgung Die E/A-Module werden über die elektrischen Anschlüsse (10) und (12) der Backplane vom

Buskoppler mit Spannung versorgt. An den E/A-Modulen sind keine weiteren Anschlüsse zur Spannungsversorgung vorhanden.

Eingangs-/Ausgangsanschlüsse Das Kombimodul hat 8 Anschlüsse zum Anschluss von Aktoren oder Sensoren. Diese sind als M8-

Buchsen, female, 3-polig, A-codiert, ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung ist X2D1 bis X2D8. O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Anschlüsse X2D1 bis X2D8 der Tabelle 26.

Tabelle 26: Pinbelegung der Anschlüsse

Pin Buchse X2D1 bis X2D8

Pin 1 24-V-DC-Sensorspannung Pin 3 0-V-DC-Aktorspannung Pin 4 24-V-DC-Ausgangssignal

oder Eingangssignal

aus der Spannung UA abgeleitet

maximal 0,5 A, kurzschlussfest, Begrenzung der induktiven Abschaltspannung auf 47 V DC

26 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

DIAG UA UL

Kombimodul 8DIDO8M8

12 38

Zu diesem Produkt

Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten. Der Summenstrom aller Sensorversorgungen eines Kombimoduls darf 1 A nicht überschreiten.

HINWEIS! Der Kanaltyp (Eingangskanal oder Ausgangskanal) können Sie in den Parameterdaten einstellen (siehe „6.3 Parameterdaten“ auf Seite 35). Schließen sie keine Sensoren an Anschlüsse an, die Sie als Ausgang parametriert haben.

4.7.2 LED

W wenn der jeweilige Ausgangskanal auf 24-V-DC schaltet, W wenn am jeweiligen Eingangskanal ein Signal vorhanden ist.

Die Funktionen der LEDs sind in der nachfolgenden Tabelle beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 37.

Tabelle 27: Bedeutung der LEDs des Kombimoduls 8DIDO8M8 im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Farbe im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus UA (2) Ausgang: Überwachung der Aktorspannung (UA) leuchtet grün

Eingang: keine –

UL (3)Ausgang: keine –

Eingang: Überwachung der Sensorspannung (UL) leuchtet grün

Kanalbezogene LEDs 0 – 7 (8)

Ausgang: Überwachung des Ausgangs leuchtet gelb, wenn ein Ausgangssignal

Eingang: Überwachung des Eingangs leuchtet grün, wenn ein Eingangssignal

anliegt

anliegt.

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 27

UA UL

X2D1

4.8 Kombimodul 8DIDO4M12

Abb. 8 zeigt die Geräteübersicht des Kombimoduls 8DIDO4M12.

Zu diesem Produkt

DIAG

X2D1

Abb. 8: Geräteübersicht Kombimodul 8DIDO4M12

1 LED für die Moduldiagnose DIAG 2 LED für die Überwachung der

Spannungsversorgung UA (Ausgangsmodul) 3 LED für die Überwachung der

Spannungsversorgung UL (Eingangsmodul) 4 SPS-Konfigurationsschlüssel 5 Materialnummer 6 Signaleingang/-ausgang

X2D2

X2D3

R412018270

8DIDO4M12

X2D4

7 Feld für Kanal- und Anschlussbeschriftung 8 kanalbezogene LED für Ausgangs- und

Eingangssignale

9 Feld für Betriebsmittelkennzeichnung 10 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Buchse)

11 Typenschild 12 elektrischer Anschluss für AES-Module

(Stecker)

Deutsch

4.8.1 Elektrische Anschlüsse

Spannungsversorgung Die E/A-Module werden über die elektrischen Anschlüsse (10) und (12) der Backplane vom

Buskoppler mit Spannung versorgt. An den E/A-Modulen sind keine weiteren Anschlüsse zur Spannungsversorgung vorhanden.

Eingangs-/Ausgangsanschlüsse Das Kombimodul hat 4 Anschlüsse zum Anschluss von Aktoren oder Sensoren. Diese sind als M12-

Buchsen, female, 5-polig, A-codiert, ausgeführt. Die Anschlussbezeichnung ist X2D1 bis X2D4. O Entnehmen Sie die Pinbelegung der Anschlüsse X2D1 bis X2D4 der Tabelle 12.

Tabelle 28: Pinbelegung der Anschlüsse

Pin Buchse X2D1 bis X2D4

Pin 1 24-V-DC-Sensorspannung

Pin 2 24-V-DC-Ausgangssignal2) (höherwertiges Bit) oder Eingangssignal (höherwertiges Bit) Pin 3 0-V-DC-Aktorspannung Pin 4 24-V-DC-Ausgangssignal

(niederwertiges Bit) oder Eingangssignal (niederwertiges Bit)

Pin 5 nc

aus der Spannung UA abgeleitet

maximal 0,5 A, kurzschlussfest, Begrenzung der induktiven Abschaltspannung auf 47 V DC

28 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

DIAG UA UL

X2D1

Kombimodul 8DIDO4M12

12 38

Zu diesem Produkt

Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten. Der Summenstrom aller Sensorversorgungen eines Kombimoduls darf 1 A nicht überschreiten.

4.8.2 LED

W wenn der jeweilige Ausgangskanal auf 24-V-DC schaltet, W wenn am jeweiligen Eingangskanal ein Signal vorhanden ist.

Die Funktionen der LEDs sind in der nachfolgenden Tabelle beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 37.

Tabelle 29: Bedeutung der LEDs des Kombimoduls 8DIDO4M12 im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Farbe im Normalbetrieb

DIAG (1) Überwachung der Diagnosemeldungen der Module aus UA (2) Ausgang: Überwachung der Aktorspannung (UA) leuchtet grün

Eingang: keine –

UL (3)Ausgang: keine –

Eingang: Überwachung der Sensorspannung (UL) leuchtet grün

Kanalbezogene LEDs 0 – 7 (8)

Ausgang: Überwachung des Ausgangs leuchtet gelb, wenn ein Ausgangssignal

Eingang: Überwachung des Eingangs leuchtet grün, wenn ein Eingangssignal

anliegt.

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 29

SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

5 SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

Damit der Buskoppler die Daten des modularen Ventilsystems korrekt mit der SPS austauschen kann, ist es notwendig, dass die SPS den Aufbau des Ventilsystems kennt. Dazu müssen Sie mit Hilfe der Konfigurationssoftware des SPS-Programmiersystems die reale Anordnung der elektrischen Komponenten innerhalb eines Ventilsystems in der SPS abbilden. Dieser Vorgang wird als SPSKonfiguration bezeichnet.

ACHTUNG

Konfigurationsfehler!

Ein fehlerhaft konfiguriertes Ventilsystem kann zu Fehlfunktionen im Gesamtsystem führen und dieses beschädigen. O Die Konfiguration darf daher nur von einer Fachkraft durchgeführt werden (siehe „2.4

Qualifikation des Personals“ auf Seite 9).

O Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf. Einschränkungen, die sich aus

dem Gesamtsystem ergeben.

O Beachten Sie die Dokumentation Ihrer Konfigurationssoftware.

Sie können das Ventilsystem an Ihrem Rechner konfigurieren, ohne dass die Einheit

angeschlossen ist. Die Daten können Sie dann später vor Ort in das System einspielen.

Eine ausführliche Beschreibung der SPS-Konfiguration befindet sich in den

Systembeschreibungen der Buskoppler.

Deutsch

30 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Aufbau der Daten der E/A-Module

6 Aufbau der Daten der E/A-Module

6.1 Prozessdaten

Die maximal zulässige Anzahl der Prozessdaten im E/A-Bereich beträgt 320 Bits.

6.1.1 Ausgangsmodul 8DO8M8

Das Ausgangsmodul 8DO8M8 erhält von der Steuerung Ausgangsdaten und übersetzt diese in die Spannung, die zur Ansteuerung der Aktoren benötigt wird. Die Länge der Ausgangsdaten beträgt acht Bit. Je nach verwendetem Feldbussystem können diese Daten an einer beliebigen Stelle im Prozessabbild platziert werden. Die Zuordnung der Ausgänge zu den Bits ist wie folgt:

Tabelle 30: Bitzuordnung beim Ausgangsmodul 8DO8M8

Ausgang 8 7 6 5 4 3 2 1

Bit-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Anschlussbezeichnung X2O8 X2O7 X2O6 X2O5 X2O4 X2O3 X2O2 X2O1 Pin-Nr. Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4

6.1.2 Eingangsmodul 8DI8M8

Das Eingangsmodul 8DI8M8 erhält von den Sensoren Istwerte. Es übersetzt diese in digitale Eingangsdaten, die an die Steuerung gesendet werden. Die Länge der Eingangsdaten beträgt acht Bit. Je nach verwendetem Feldbussystem können diese Daten an einer beliebigen Stelle im Prozessabbild platziert werden. Die Zuordnung der Eingänge zu den Bits ist wie folgt:

Tabelle 31: Bitzuordnung beim Eingangsmodul 8DI8M8

Eingang 8 7 6 5 4 3 2 1

Bit-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Anschlussbezeichnung X2I8 X2I7 X2I6 X2I5 X2I4 X2I3 X2I2 X2I1 Pin-Nr. Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4

6.1.3 Eingangsmodul 16DI8M8

Das Eingangsmodul 16DI8M8 erhält von den Sensoren Istwerte. Es übersetzt diese in digitale Eingangsdaten, die an die Steuerung gesendet werden. Die Länge der Eingangsdaten beträgt

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 31

Aufbau der Daten der E/A-Module

zweimal 8 Bit. Je nach verwendetem Feldbussystem können diese Daten an einer beliebigen Stelle im Prozessabbild platziert werden. Die Zuordnung der Eingänge zu den Bits ist wie folgt:

Tabelle 32: Bitzuordnung beim Eingangsmodul 16DI8M8

Eingang 8 7 6 5 4 3 2 1

Byte-Nr. 00000000 Bit-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Anschlussbezeichnung X2I4 X2I4 X2I3 X2I3 X2I2 X2I2 X2I1 X2I1 Pin-Nr. Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4

Eingang 16 15 14 13 12 11 10 9

Byte-Nr. 11111111 Bit-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Anschlussbezeichnung X2I8 X2I8 X2I7 X2I7 X2I6 X2I6 X2I5 X2I5 Pin-Nr. Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4

6.1.4 Ausgangsmodul 8DO4M12

Das Ausgangsmodul 8DO4M12 erhält von der Steuerung Ausgangsdaten und übersetzt diese in die Spannung, die zur Ansteuerung der Aktoren benötigt wird. Die Länge der Ausgangsdaten beträgt acht Bit. Je nach verwendetem Feldbussystem können diese Daten an einer beliebigen Stelle im Prozessabbild platziert werden. Die Zuordnung der Ausgänge zu den Bits ist wie folgt:

Tabelle 33: Bitzuordnung beim Ausgangsmodul 8DO4M12

Ausgang 8 7 6 5 4 3 2 1

Bit-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Anschlussbezeichnung X2O4 X2O4 X2O3 X2O3 X2O2 X2O2 X2O1 X2O1 Pin-Nr. Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4

6.1.5 Eingangsmodul 8DI4M12

Das Eingangsmodul 8DI4M12 erhält von den Sensoren Istwerte. Es übersetzt diese in digitale Eingangsdaten, die an die Steuerung gesendet werden. Die Länge der Eingangsdaten beträgt acht Bit. Je nach verwendetem Feldbussystem können diese Daten an einer beliebigen Stelle im Prozessabbild platziert werden. Die Zuordnung der Eingänge zu den Bits ist wie folgt:

Tabelle 34: Bitzuordnung beim Eingangsmodul 8DI4M12

Eingang 8 7 6 5 4 3 2 1

Bit-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Anschlussbezeichnung X2I4 X2I4 X2I3 X2I3 X2I2 X2I2 X2I1 X2I1 Pin-Nr. Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4

Deutsch

6.1.6 Ausgangsmodul 16DO4M12

Das Ausgangsmodul 16DO4M12 erhält von der Steuerung Ausgangsdaten mit Sollwerten für die Aktoren. Es übersetzt diese Daten in die Spannung, die zur Ansteuerung der Aktoren benötigt wird. Die Länge der Ausgangsdaten beträgt zweimal 8 Bit. Je nach verwendetem Feldbussystem können diese Daten an einer beliebigen Stelle im Prozessabbild platziert werden. Die Zuordnung der Ausgänge zu den Bits ist wie folgt:

32 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Aufbau der Daten der E/A-Module

Tabelle 35: Bitzuordnung beim Ausgangsmodul 16DO4M12

Ausgang 8 7 6 5 4 3 2 1

Byte-Nr. 00000000 Bit-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Anschlussbezeichnung X2O2 X2O2 X2O2 X2O2 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 Pin-Nr. Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1 Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1

Ausgang 16 15 14 13 12 11 10 9

Byte-Nr. 11111111 Bit-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Anschlussbezeichnung X2O4 X2O4 X2O4 X2O4 X2O3 X2O3 X2O3 X2O3 Pin-Nr. Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1 Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1

6.1.7 Eingangsmodul 16DI4M12

Das Eingangsmodul 16DI4M12 erhält von den Sensoren Istwerte. Es übersetzt diese in digitale Eingangsdaten, die an die Steuerung gesendet werden. Die Länge der Eingangsdaten beträgt zweimal 8 Bit. Je nach verwendetem Feldbussystem können diese Daten an einer beliebigen Stelle im Prozessabbild platziert werden. Die Zuordnung der Eingänge zu den Bits ist wie folgt:

Tabelle 36: Bitzuordnung beim Eingangsmodul 16DI4M12

Eingang 8 7 6 5 4 3 2 1

Byte-Nr. 00000000 Bit-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Anschlussbezeichnung X2I2 X2I2 X2I2 X2I2 X2I1 X2I1 X2I1 X2I1 Pin-Nr. Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1 Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1

Eingang 16 15 14 13 12 11 10 9

Byte-Nr. 11111111 Bit-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Anschlussbezeichnung X2I4 X2I4 X2I4 X2I4 X2I3 X2I3 X2I3 X2I3 Pin-Nr. Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1 Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1

6.1.8 Ausgangsmodul 16DO32SC

Das Ausgangsmodul 16DO32SC erhält von der Steuerung Ausgangsdaten mit Sollwerten für die Aktoren. Es übersetzt diese Daten in die Spannung, die zur Ansteuerung der Aktoren benötigt wird. Die Länge der Ausgangsdaten beträgt zweimal 8 Bit. Je nach verwendetem Feldbussystem können diese Daten an einer beliebigen Stelle im Prozessabbild platziert werden. Die Zuordnung der Ausgänge zu den Bits ist wie folgt:

Tabelle 37: Bitzuordnung beim Ausgangsmodul 16DO32SC

Ausgang 8 7 6 5 4 3 2 1

Byte-Nr. 00000000 Bit-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Anschlussbezeichnung X2O1.8 X2O1.7 X2O1.6 X2O1.5 X2O1.4 X2O1.3 X2O1.2 X2O1.1

Ausgang 16 15 14 13 12 11 10 9

Byte-Nr. 11111111 Bit-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Anschlussbezeichnung X2O1.16 X2O1.15 X2O1.14 X2O1.13 X2O1.12 X2O1.11 X2O1.10 X2O1.9

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 33

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.1.9 Eingangsmodul 16DI48SC

Das Eingangsmodul 16DI48SC erhält von den Sensoren Istwerte. Es übersetzt diese in digitale Eingangsdaten, die an die Steuerung gesendet werden. Die Länge der Eingangsdaten beträgt zweimal 8 Bit. Je nach verwendetem Feldbussystem können diese Daten an einer beliebigen Stelle im Prozessabbild platziert werden. Die Zuordnung der Eingänge zu den Bits ist wie folgt:

Tabelle 38: Bitzuordnung beim Eingangsmodul 16DI48SC

Eingang 8 7 6 5 4 3 2 1

Byte-Nr. 00000000 Bit-Nr. Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0 Anschlussbezeichnung X2I1.8 X2I1.7 X2I1.6 X2I1.5 X2I1.4 X2I1.3 X2I1.2 X2I1.1

Eingang 16 15 14 13 12 11 10 9

Byte-Nr. 11111111 Bit-Nr. Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0 Anschlussbezeichnung X2I1.16 X2I1.15 X2I1.14 X2I1.13 X2I1.12 X2I1.11 X2I1.10 X2I1.9

6.1.10 Ausgangsmodul 24DODSUB25

Das Ausgangsmodul 24DODSUB25 erhält von der Steuerung Ausgangsdaten mit Sollwerten für die Aktoren. Es übersetzt diese Daten in die Spannung, die zur Ansteuerung der Aktoren benötigt wird. Die Länge der Ausgangsdaten beträgt dreimal 8 Bit. Je nach verwendetem Feldbussystem können diese Daten an einer beliebigen Stelle im Prozessabbild platziert werden. Die Zuordnung der Ausgänge zu den Bits ist wie folgt:

Tabelle 39: Bitzuordnung beim Ausgangsmodul 24DODSUB25

Ausgang 8 7 6 5 4 3 2 1

Byte-Nr. 00000000 Bit-Nr. Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0 Anschlussbezeichnung X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 Pin-Nr. Pin 8 Pin 7 Pin 6 Pin 5 Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1

Ausgang 16 15 14 13 12 11 10 9

Byte-Nr. 11111111 Bit-Nr. Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0 Anschlussbezeichnung X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 Pin-Nr. Pin 16 Pin 15 Pin 14 Pin 13 Pin 12 Pin 11 Pin 10 Pin 9

Ausgang 24 23 22 21 20 19 18 17

Byte-Nr. 22222222 Bit-Nr. Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0 Anschlussbezeichnung X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 Pin-Nr. Pin 24 Pin 23 Pin 22 Pin 21 Pin 20 Pin 19 Pin 18 Pin 17

Deutsch

6.1.11 Kombimodul 8DIDO8M8

Das Kombimodul 8DIDO8M8 erhält von der Steuerung Ausgangsdaten mit Sollwerten für die Aktoren und erhält von den Sensoren Istwerte. Die Ausgangsdaten übersetzt das Kombimodul in die Spannung, die zur Ansteuerung der Aktoren benötigt wird. Die Länge der Ausgangsdaten beträgt acht Bit. Die Istwerte übersetzt das Kombimodul in digitale Eingangsdaten, die an die Steuerung gesendet werden. Die Länge der Eingangsdaten beträgt acht Bit.

34 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Aufbau der Daten der E/A-Module

Je nach verwendetem Feldbussystem können diese Daten an einer beliebigen Stelle im Prozessabbild platziert werden. Die Zuordnung der Eingänge/Ausgänge zu den Bits ist wie folgt:

Tabelle 40: Bitzuordnung beim Kombimodul 8DIDO8M8

Eingang/Ausgang 8 7 6 5 4 3 2 1

Bit-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Anschlussbezeichnung X2D8 X2D7 X2D6 X2D5 X2D4 X2D3 X2D2 X2D1 Pin-Nr. Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4

6.1.12 Kombimodul 8DIDO4M12

Das Kombimodul 8DIDO4M12 erhält von der Steuerung Ausgangsdaten mit Sollwerten für die Aktoren und erhält von den Sensoren Istwerte. Die Ausgangsdaten übersetzt das Kombimodul in die Spannung, die zur Ansteuerung der Aktoren benötigt wird. Die Länge der Ausgangsdaten beträgt acht Bit. Die Istwerte übersetzt das Kombimodul in digitale Eingangsdaten, die an die Steuerung gesendet werden. Die Länge der Eingangsdaten beträgt acht Bit. Je nach verwendetem Feldbussystem können diese Daten an einer beliebigen Stelle im Prozessabbild platziert werden. Die Zuordnung der Eingänge/Ausgänge zu den Bits ist wie folgt:

Tabelle 41: Bitzuordnung beim Kombimodul 8DIDO4M12

Eingang/Ausgang 8 7 6 5 4 3 2 1

Bit-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Anschlussbezeichnung X2D4 X2D4 X2D3 X2D3 X2D2 X2D2 X2D1 X2D1 Pin-Nr. Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4

6.2 Diagnosedaten

Die Diagnosedaten der E/A-Module werden wie die Diagnosedaten der Ventiltreiber als Sammeldiagnose übertragen. Weitere Informationen finden Sie in den Systembeschreibungen der entsprechenden Buskoppler. Die Diagnosemeldung des E/A-Moduls besteht aus einem Diagnosebit. Die Bedeutung des Diagnosebits ist:

W Bit = 1: Es liegt ein Fehler vor W Bit = 0: Es liegt kein Fehler vor

Bei den Eingangsmodulen wird das Diagnosebit gesetzt, wenn ein Kurzschluss in der Sensorversorgung vorliegt. Bei den Ausgangsmodulen wird das Diagnosebit gesetzt, wenn ein Kurzschluss bei einem Ausgang vorliegt, oder die Spannung UA ist nicht vorhanden ist. Bei Kombimodulen wird das Diagnosebit bei den Eingangskanälen gesetzt, wenn ein Kurzschluss in der Sensorversorgung vorliegt. Bei den Ausgangskanälen wird das Diagnosebit gesetzt, wenn ein Kurzschluss bei einem Ausgang vorliegt, oder die Spannung UA ist nicht vorhanden ist.

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 35

Aufbau der Daten der E/A-Module

6.3 Parameterdaten

6.3.1 Eingangsmodule und Ausgangsmodule

Eingangs- und Ausgangsmodule haben keine Parameter.

6.3.2 Kombimodule 8DIDO8M8 und 8DIDO4M12

Die Steuerung sendet 1 Byte Parameter an den Buskoppler für die Kombimodule, um die Kanäle als Eingang oder als Ausgang zu parametrieren.

Dieser Vorgang ist von der verwendeten Steuerung und dem verwendeten Feldbus abhängig.

Kanal als Eingang- oder Ausgang

parametrieren

In Tabelle 42 entspricht ein X an der Position eines Bits dem eingestellten Wert. Um den Kanal als Eingang zu parametrieren: O Setzen Sie das entsprechende Bit auf den Wert 0.

Um den Kanal als Ausgang zu parametrieren: O Setzen Sie das entsprechende Bit auf den Wert 1.

Tabelle 42: Parameter beim Kombimodul 8DIDO8M8

Eingang/Ausgang 8 7 6 5 4 3 2 1

Bit-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Bit-Wert Anschlussbezeichnung X2D8 X2D7 X2D6 X2D5 X2D4 X2D3 X2D2 X2D1 Pin-Nr. Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4

X=0: Kanal ist als Eingang parametriert, X=1: Kanal ist als Ausgang parametriert

Tabelle 43: Parameter beim Kombimodul 8DIDO4M12

Eingang/Ausgang 8 7 6 5 4 3 2 1

Bit-Nr. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Bit-Wert Anschlussbezeichnung X2D4 X2D4 X2D3 X2D3 X2D2 X2D2 X2D1 X2D1 Pin-Nr. Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4

X=0: Kanal ist als Eingang parametriert, X=1: Kanal ist als Ausgang parametriert

XXXXXXXX

Deutsch

HINWEIS! Schließen Sie keine Sensoren an Anschlüsse an, die Sie als Ausgang parametriert haben.

36 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Ventilsystem in Betrieb nehmen

7 Ventilsystem in Betrieb nehmen

Bevor Sie das System in Betrieb nehmen, müssen Sie folgende Arbeiten durchgeführt und abgeschlossen haben:

W Sie haben das Ventilsystem mit Buskoppler montiert (siehe Montageanleitung der Buskoppler

und der E/A-Module und Montageanleitung des Ventilsystems).

W Sie haben die Voreinstellungen und die Konfiguration durchgeführt (siehe Systembeschreibung

des jeweiligen Buskopplers auf der mitgelieferten CD R412018133).

W Sie haben den Buskoppler an die Steuerung angeschlossen (siehe Montageanleitung für das

Ventilsystem AV).

W Sie haben die Steuerung so konfiguriert, dass die Ventile und die E/A-Module richtig angesteuert

werden.

Die Inbetriebnahme und Bedienung darf nur von einer Elektro- oder Pneumatikfachkraft oder

von einer unterwiesenen Person unter der Leitung und Aufsicht einer Fachkraft erfolgen (siehe

„Qualifikation des Personals“ auf Seite 9).

GEFAHR

Explosionsgefahr bei fehlendem Schlagschutz!

Mechanische Beschädigungen, z. B. durch Belastung der pneumatischen oder elektrischen Anschlüsse, führen zum Verlust der Schutzart IP65. O Stellen Sie sicher, dass das Betriebsmittel in explosionsgefährdeten Bereichen gegen

jegliche mechanische Beschädigung geschützt eingebaut wird.

Explosionsgefahr durch beschädigte Gehäuse!

In explosionsgefährdeten Bereichen können beschädigte Gehäuse zur Explosion führen. O Stellen Sie sicher, dass die Komponenten des Ventilsystems nur mit vollständig montiertem

und unversehrtem Gehäuse betrieben werden.

Explosionsgefahr durch fehlende Dichtungen und Verschlüsse!

Flüssigkeiten und Fremdkörper können in das Gerät eindringen und das Gerät zerstören. O Stellen Sie sicher, dass die Dichtungen in den Anschlüssen vorhanden und nicht beschädigt

sind.

O Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass alle Anschlüsse montiert sind.

VORSICHT

Unkontrollierte Bewegungen beim Einschalten!

Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten Zustand befindet.

O Bringen Sie das System in einen sicheren Zustand, bevor Sie es einschalten. O Stellen Sie sicher, dass sich keine Person innerhalb des Gefahrenbereichs befindet, wenn Sie

die Druckluftversorgung einschalten.

1. Schalten Sie die Betriebsspannung ein.

Die Steuerung sendet beim Hochlauf Parameter und Konfigurationsdaten an den Buskoppler,

die Elektronik im Ventilbereich und an die E/A-Module.

2. Überprüfen Sie nach der Initialisierungsphase die LED-Anzeigen an allen Modulen (siehe „8 LED-

Diagnose an den E/A-Modulen“ auf Seite 37 und Systembeschreibung des jeweiligen

Buskopplers auf der mitgelieferten CD R412018133).

Wenn die Diagnose erfolgreich verlaufen ist, dürfen Sie das Ventilsystem in Betrieb nehmen. Andernfalls müssen Sie den Fehler beheben (siehe „Fehlersuche und Fehlerbehebung“ auf Seite 43).

3. Schalten Sie die Druckluftversorgung ein.

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 37

DIAG UA

Ausgangsmodul

12 38

DIAG UL

Eingangsmodul

12 38

LED-Diagnose an den E/A-Modulen

8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen

Eingangs-/Ausgangsmodule Ausgangsmodule überwachen die Aktorspannung und die Ansteuerung der Ausgänge.

Eingangsmodule überwachen die Sensorspannung und die Ansteuerung der Eingänge. Wenn bei der Aktor- bzw. der Sensorspannung die eingestellte Schwelle unter- oder überschritten wird, erzeugt das E/A-Modul ein Fehlersignal und meldet es an die Steuerung. Zusätzlich zeigen die DiagnoseLEDs an, ob ein Fehler am E/A-Modul vorliegt. Sofern vorhanden leuchten die kanalbezogenen LEDs, wenn ein Ausgangs- bzw. Eingangssignal anliegt.

Kombimodule Die Kombimodule überwachen die Aktorspannung und die Ansteuerung der Ausgänge. Die

Sensorversorgung wird beim Kombimodul aus der Aktorspannung bezogen. Wenn bei der Aktorspannung die eingestellte Schwelle unterschritten wird, erzeugt das Kombimodul ein Fehlersignal und meldet es an die Steuerung. Zusätzlich zeigen die Diagnose-LEDs an, ob ein Fehler am Kombimodul vorliegt. Die kanalbezogenen LEDs leuchten, wenn ein Ausgangs- bzw. Eingangssignal anliegt. Die kanalbezogene LED leuchtet grün, wenn der Kanal als Eingang parametriert wird, und gelb, wenn er als Ausgang parametriert wird.

Diagnoseanzeige am E/A-Modul

ablesen

Die LEDs auf der Oberseite des E/A-Moduls geben die in den Tabellen 44 bis 46 aufgeführten Meldungen wieder. O Überprüfen Sie vor Inbetriebnahme und während des Betriebs regelmäßig die E/A-Modul-

Funktionen durch Ablesen der LEDs.

Tabelle 44: Bedeutung der LED-Diagnose an den Ausgangsmodulen

Bezeichnung Farbe Zustand Bedeutung

DIAG (1) rot leuchtet Diagnosemeldung des Ausgangsmoduls liegt

vor, Kurzschlussmeldung des Ausgangstreibers hat angesprochen

UA (2) grün leuchtet Die Aktorspannung ist größer als die untere

Toleranzgrenze (21,6 V DC).

– (3)–– nicht belegt

Kanalbezogene LEDs (8)

falls vorhanden (siehe „4 Zu diesem Produkt“ ab Seite 12)

Bei 16-Kanal-Modulen zeigt das obere Segment den niederwertigen Kanal (Pin 4) an. Das untere Segment zeigt den

höherwertigen Kanal (Pin 2) an.

Tabelle 45: Bedeutung der LED-Diagnose an den Eingangsmodulen

Bezeichnung Farbe Zustand Bedeutung

DIAG (1) rot leuchtet Diagnosemeldung des Eingangsmoduls liegt

– (2)–– nicht belegt UL (3) grün leuchtet Die Sensorspannung ist größer als die untere

Kanalbezogene LEDs (8)

falls vorhanden (siehe „4 Zu diesem Produkt“ ab Seite 12)

Bei 16-Kanal-Modulen zeigt das obere Segment den niederwertigen Kanal (Pin 4) an. Das untere Segment zeigt den

höherwertigen Kanal (Pin 2) an.

gelb leuchtet bei Signalausgabe Signal liegt am Kanal an

vor, Kurzschlussmeldung der 24-V-DCSensorversorgung hat angesprochen

Toleranzgrenze (18 V DC).

grün leuchtet bei Signaleingabe Signal liegt am Kanal an

Deutsch

38 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

DIAG UA UL

Kombimodul

12 38

LED-Diagnose an den E/A-Modulen

Tabelle 46: Bedeutung der LED-Diagnose an den Kombimodulen

Bezeichnung Farbe Zustand Bedeutung

DIAG (1) rot leuchtet Diagnosemeldung des Kombimoduls liegt

UA (2) grün leuchtet Ausgang: Die Aktorspannung ist größer als

– – Eingang: nicht belegt

– (3) – – Ausgang: nicht belegt

grün leuchtet Eingang: Die Sensorspannung ist größer als

Kanalbezogene LEDs (8)

falls vorhanden (siehe „4 Zu diesem Produkt“ ab Seite 12)

gelb leuchtet bei Signalausgabe Ausgang: Signal liegt am Kanal an grün leuchtet bei Signaleingabe Eingang: Signal liegt am Kanal an

vor, Kurzschlussmeldung des Ausgangstreibers bzw. Kurzschlussmeldung der 24-V-DC-Sensorversorgung hat angesprochen

die untere Toleranzgrenze (21,6 V DC).

die untere Toleranzgrenze (18 V DC).

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 39

Umbau des Ventilsystems

9 Umbau des Ventilsystems

GEFAHR

Explosionsgefahr durch fehlerhaftes Ventilsystem in explosionsfähiger Atmosphäre!

Nach einer Konfiguration oder einem Umbau des Ventilsystems sind Fehlfunktionen möglich. O Führen Sie nach einer Konfiguration oder einem Umbau immer vor der

Wiederinbetriebnahme eine Funktionsprüfung in nicht explosionsfähiger Atmosphäre durch.

Dieses Kapitel beschreibt den Aufbau des kompletten Ventilsystems, die Regeln, nach denen Sie das Ventilsystem umbauen dürfen, die Dokumentation des Umbaus sowie die erneute Konfiguration des Ventilsystems.

Die Montage der Komponenten und der kompletten Einheit ist in den jeweiligen

Montageanleitungen beschrieben. Alle notwendigen Montageanleitungen werden als

Papierdokumentation mitgeliefert und befinden sich zusätzlich auf der CD R412018133.

9.1 Ventilsystem

Das Ventilsystem der Serie AV besteht aus einem zentralen Buskoppler, der nach rechts auf bis zu 64 Ventile und auf bis zu 32 dazugehörende elektrische Komponenten erweitert werden kann (siehe Systembeschreibung des Buskopplers). Auf der linken Seite können bis zu zehn E/A-Module angeschlossen werden. Die Einheit kann auch ohne pneumatische Komponenten, also nur mit Buskoppler und E/A-Modulen, als Stand-alone-System betrieben werden. Das Ventilsystem setzt sich je nach Bestellumfang aus den in Abb. 9 dargestellten Komponenten zusammen:

Deutsch

40 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

IO/DIAG

RUN/BF

R412015318

AES-D-BC-POP

R412018248

8DI8M8

Umbau des Ventilsystems

Abb. 9: Beispielkonfiguration: Einheit aus Buskoppler und E/A-Modulen der Serie AES und Ventilen der Serie AV

13 linke Endplatte 14 E/A-Module 15 Buskoppler 16 Adapterplatte

18 Ventiltreiber (nicht sichtbar) 19 rechte Endplatte 20 pneumatische Einheit der Serie AV 21 elektrische Einheit der Serie AES

17 pneumatische Einspeiseplatte

9.2 SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Bereichs

Der SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Bereichs ist modulbezogen. Er ist jeweils auf der Oberseite des Geräts aufgedruckt (4). Die Reihenfolge der E/A-Module beginnt am Buskoppler auf der linken Seite und endet am linken Ende des E/A-Bereichs. Im SPS-Konfigurationsschlüssel sind folgende Daten codiert:

W Anzahl der Kanäle W Funktion W Typ des elektrischen Anschlusses

Tabelle 47: Abkürzungen für den SPS-Konfigurationsschlüssel im E/A-Bereich

Abkürzung Bedeutung

8 Anzahl der Kanäle oder Anzahl der elektrischen Anschlüsse, die Ziffer wird dem Element immer 16 24 DI digitaler Eingangskanal (digital input) DO digitaler Ausgangskanal (digital output)

vorangestellt

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 41

Umbau des Ventilsystems

Tabelle 47: Abkürzungen für den SPS-Konfigurationsschlüssel im E/A-Bereich

Abkürzung Bedeutung

AI analoger Eingangskanal (analog input) AO analoger Ausgangskanal (analog output) M8 M8-Anschluss M12 M12-Anschluss DSUB25 DSUB-Anschluss, 25-polig SC Anschluss mit Federzugklemme (spring clamp) A zusätzlicher Anschluss für Aktorspannung L zusätzlicher Anschluss für Logikspannung E erweiterte Funktionen (enhanced)

Beispiel:

Der E/A-Bereich besteht aus drei verschiedenen Modulen mit folgenden SPSKonfigurationsschlüsseln:

Tabelle 48: Beispiel eines SPS-Konfigurationsschlüssels im E/A-Bereich

SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Moduls Eigenschaften des E/A-Moduls

8DI8M8 W 8 x digitale Eingangskanäle

W 8 x M8-Anschlüsse

24DODSUB25

W 24 x digitale Ausgangskanäle W 1 x DSUB-Anschluss, 25-polig

2AO2AI2M12A

W 2 x analoge Ausgangskanäle W 2 x analoge Eingangskanäle W 2 x M12-Anschlüsse W zusätzlicher Anschluss für Aktorspannung

Die linke Endplatte wird im SPS-Konfigurationsschlüssel nicht berücksichtigt.

9.3 Umbau des E/A-Bereichs

9.3.1 Zulässige Konfigurationen

Am Buskoppler dürfen maximal zehn E/A-Module angeschlossen werden. Zur Erweiterung oder zum Umbau dürfen Sie alle verfügbaren E/A-Module der Serie AES beliebig kombinieren. Die maximal zulässige Anzahl der Prozessdaten im E/A-Bereich beträgt 386 Bits.

Wenn die Einheit mehr als drei E/A-Module hat, müssen Sie Haltewinkel verwenden. Der

Abstand der Haltewinkel darf maximal 150 mm betragen (siehe Montageanleitung der

Buskoppler und der E/A-Module und Montageanleitung des Ventilsystems AV).

ACHTUNG

Fehlfunktion, wenn der Summenstrom aller Sensorversorgungen eines Eingangsmoduls 1 A überschreitet!

Die Kurzschlussüberwachung des Eingangsmoduls wird aktiviert. O Stellen Sie sicher, dass der Summenstrom aller Sensorversorgungen 1 A nicht

überschreitet.

Deutsch

Wir empfehlen Ihnen, die E/A-Module am linken Ende des Ventilsystems zu erweitern.

42 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Umbau des Ventilsystems

9.3.2 Dokumentation des Umbaus

Der SPS-Konfigurationsschlüssel ist auf der Oberseite der E/A-Module aufgedruckt. O Dokumentieren Sie stets alle Änderungen an Ihrer Konfiguration.

9.4 Erneute SPS-Konfiguration des Ventilsystems

Konfigurationsfehler!

Ein fehlerhaft konfiguriertes Ventilsystem kann zu Fehlfunktionen im Gesamtsystem führen und dieses beschädigen.

O Die Konfiguration darf daher nur von einer Elektrofachkraft durchgeführt werden! O Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf. Einschränkungen, die sich aus

dem Gesamtsystem ergeben.

O Beachten Sie die Online-Dokumentation Ihrer Konfigurationssoftware.

Nach dem Umbau des Ventilsystems müssen Sie die neu hinzugekommenen Komponenten konfigurieren. Komponenten, die noch an ihrem ursprünglichen Steckplatz (Slot) sind, werden erkannt und müssen nicht neu konfiguriert werden.

ACHTUNG

Wenn Sie Komponenten ausgetauscht haben, ohne deren Reihenfolge zu verändern, muss das

Ventilsystem nicht neu konfiguriert werden. Alle Komponenten werden dann von der Steuerung

erkannt.

O Gehen Sie bei der SPS-Konfiguration vor, wie in den Systembeschreibungen der Buskoppler

beschrieben.

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 43

Fehlersuche und Fehlerbehebung

10 Fehlersuche und Fehlerbehebung

10.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor

O Gehen Sie auch unter Zeitdruck systematisch und gezielt vor.

Wahlloses, unüberlegtes Demontieren und Verstellen von Einstellwerten können

schlimmstenfalls dazu führen, dass die ursprüngliche Fehlerursache nicht mehr ermittelt

werden kann.

O Verschaffen Sie sich einen Überblick über die Funktion des Produkts im Zusammenhang mit der

Gesamtanlage. O Versuchen Sie zu klären, ob das Produkt vor Auftreten des Fehlers die geforderte Funktion in

der Gesamtanlage erbracht hat. O Versuchen Sie, Veränderungen der Gesamtanlage, in welche das Produkt eingebaut ist, zu

erfassen:

– Wurden die Einsatzbedingungen oder der Einsatzbereich des Produkts verändert?

– Wurden Veränderungen (z. B. Umrüstungen) oder Reparaturen am Gesamtsystem (Maschine/

Anlage, Elektrik, Steuerung) oder am Produkt ausgeführt? Wenn ja: Welche? – Wurde das Produkt bzw. die Maschine bestimmungsgemäß betrieben? – Wie zeigt sich die Störung?

O Bilden Sie sich eine klare Vorstellung über die Fehlerursache. Befragen Sie ggf. den

unmittelbaren Bediener oder Maschinenführer.

10.2 Störungstabelle

In Tabelle 49 finden Sie eine Übersicht über Störungen, mögliche Ursachen und deren Abhilfe.

Falls Sie den aufgetretenen Fehler nicht beheben konnten, wenden Sie sich an die AVENTICS GmbH. Die Adresse finden Sie auf der Rückseite der Anleitung

Tabelle 49: Störungstabelle

Störung mögliche Ursache Abhilfe

kein Signal an den Einbzw. Ausgängen vorhanden

kein Signal an den Ausgängen vorhanden

kein Signal an den Eingängen vorhanden

LED UL ist aus Die Spannungsversorgung UL der

LED UA ist aus Die Spannungsversorgung UA der

keine oder nicht ausreichende Spannungsversorgung am Buskoppler (siehe auch Verhalten der einzelnen LEDs in den Systembeschreibungen des Buskopplers)

kein Sollwert vorgegeben Sollwert vorgeben

Sensorsignal nicht vorhanden Sensor überprüfen

Sensoren ist kleiner als die untere Toleranzgrenze (18 V DC).

Aktoren ist kleiner als die untere Toleranzgrenze (21,6 V DC).

Spannungsversorgung am Stecker X1S des Buskopplers anschließen

Polung der Spannungsversorgung am Buskoppler prüfen (siehe Systembeschreibung des Buskopplers)

Anlagenteil einschalten Buskoppler mit der richtigen

(ausreichenden) Spannung versorgen

Die Spannungsversorgung UL am Stecker X1S des Buskopplers prüfen

Die Spannungsversorgung UA am Stecker X1S des Buskopplers prüfen

Deutsch

44 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Fehlersuche und Fehlerbehebung

Tabelle 49: Störungstabelle

Störung mögliche Ursache Abhilfe

LED DIAG am Eingangsmodul leuchtet rot

LED DIAG am Ausgangsmodul leuchtet rot

Kurzschluss der Sensorversorgung eines Eingangs Der Summenstrom aller Sensorversorgungen übersteigt 1 A

Kurzschluss eines Ausgangs Anschlusskabel oder Aktor austauschen

Anschlusskabel oder Sensor austauschen

Anzahl der angeschlossenen Sensoren reduzieren weiteres Eingangsmodul verwenden

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 45

11 Technische Daten

Allgemeine Daten

Abmessungen (Breite x Höhe x Tiefe) 50 mm x 34 mm x 82 mm Gewicht 0,11 kg Temperaturbereich Anwendung -10 °C bis 60 °C Temperaturbereich Lagerung -25 °C bis 80 °C Betriebsumgebungsbedingungen max. Höhe über N.N.: 2000 m Schwingfestigkeit Wandmontage EN 60068-2-6:

• ±0,35 mm Weg bei 10 Hz–60 Hz,

• 5 g Beschleunigung bei 60 Hz–150 Hz

Schockfestigkeit Wandmontage EN 60068-2-27:

• 30 g bei 18 ms Dauer,

•3 Schocks je Richtung Wenn die Einheit mehr als drei E/A-Module hat, müssen Sie Haltewinkel verwenden. Der Abstand der Haltewinkel darf maximal 150 mm betragen.

Schutzart nach EN60529/IEC529 bei montierten Anschlüssen

Module mit Federzugklemmen (16DI48SC und 16DO32SC): IP20 alle anderen Module: IP65 bei nicht belegten Anschlüssen IP20

Relative Luftfeuchte 95%, nicht kondensierend Verschmutzungsgrad 2 Verwendung nur in geschlossenen Räumen

Elektronik

Spannungsversorgung über die Backplane durch den Buskoppler Sensorspannung (UL) (Eingangsmodul)

Aktorspannung (UA) (Ausgangsmodul)

Max. Leitungslänge 30 m

M8-Module

Ausgangsmodul 8DO8M8: Anschlüsse X2O1–X2O8 Eingangsmodul 8DI8M8: Anschlüsse X2I1–X2I8 Eingangsmodul 16DI8M8: Anschlüsse X2I1–X2I8 Kombimodul 8DIDO8M8: Anschlüsse X2D1–X2D8

24 V DC ±25% Der Summenstrom aller Sensorversorgungen eines Eingangsmoduls darf 1 A nicht überschreiten.

24 V DC ±10% Der Summenstrom (UA) des gesamten Moduls beträgt maximal 4 A

Buchse, female, M8x1, 3-polig maximal 0,5 A pro Kanal Buchse, female, M8x1, 3-polig

Buchse, female, M8x1, 4-polig

Buchse, female, M8x1, 3-polig maximal 0,5 A pro Kanal Die Sensorspannung wird aus UA abgeleitet

Technische Daten

Deutsch

46 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Technische Daten

Elektronik

M12-Module

Ausgangsmodul 8DO4M12: Anschlüsse X2O1–X2O4

Ausgangsmodul 16DO4M12: Anschlüsse X2O1–X2O4

Eingangsmodul 8DI4M12: Anschlüsse X2I1–X2I4

Eingangsmodul 16DI4M12: Anschlüsse X2I1–X2I4

Kombimodul 8DIDO4M12: Anschlüsse X2D1–X2D4

DSUB-Modul

Ausgangsmodul 24DODSUB25: Anschluss X2O1

SC-Module

Ausgangsmodul 16DO32SC: Anschlüsse X2O1–X2O2, Kontakte 1–16

Eingangsmodul 16DI48SC: Anschlüsse X2I1–X2I3, Kontakte 1–16

Normen und Richtlinien

2004/108/EG „Elektromagnetische Verträglichkeit“ (EMV-Richtlinie) DIN EN 61000-6-2 „Elektromagnetische Verträglichkeit“ (Störfestigkeit Industriebereich) DIN EN 61000-6-4 „Elektromagnetische Verträglichkeit“ (Störaussendung Industriebereich)

Buchse, female, M12x1, 5-polig maximal 0,5A pro Kanal

Buchse, female, M12x1, 8-polig maximal 0,5A pro Kanal

Buchse, female, M12x1, 5-polig

Buchse, female, M12x1, 8-polig

Buchse, female, M12x1, 5-polig maximal 0,5 A pro Kanal Die Sensorspannung wird aus UA abgeleitet

Buchse, (female) DSUB 25-polig Gewinde der Befestigungsbolzen UNC4-40 maximal 0,5 A pro Kanal

Federzugklemme Klemmbereich

eindrähtig H05(07)V-U 0,2mm

– 1,5mm

feindrähtig H05(07)V-K 0,2mm2 – 1,5mm

maximal 0,5 A pro Kanal Federzugklemme Klemmbereich

eindrähtig H05(07)V-U 0,2mm

– 1,5mm

feindrähtig H05(07)V-K 0,2mm2 – 1,5mm

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 47

Anhang

12 Anhang

12.1 Zubehör

Beschreibung Materialnummer

Schutzkappe M8x1, Liefermenge 25 Stück R412003493 Schutzkappe M12x1, Liefermenge 50 Stück 1823312001 Haltewinkel für Zwischenbefestigung, Liefermenge 10 Stück R412018339 Federklemmelement, Liefermenge 10 Stück inkl. Montageanleitung R412015400 Endplatte links R412015398 Endplatte rechts für Stand-alone-Variante R412015741 Bezeichnungsschild für die Modulbezeichnung, Liefermenge 150 Stück (5 Rahmen

à 30 Schilder), es wird 1 Schild pro Modul benötigt Bezeichnungsschild für die Kanalbezeichnung, Liefermenge 40 Stück (4 Rahmen à

10 Schilder), es werden 8 Schilder pro Modul benötigt

Verteilermodul, M12, 8-polig

1 x Stecker (male) M12x1, 8-polig, auf 4 x Buchse (female), M8x1, 3-polig R402001810

Rundsteckverbinder, M8x1

Stecker (male) M8x1, 3-polig, gerade R412021676 Stecker (male) M8x1, 3-polig, gewinkelt R412021677

Rundsteckverbinder, M12x1

Stecker (male) M12x1, 4-polig, gerade 1834484222 Stecker (male) M12x1, 4-polig, gewinkelt 1834484223 Stecker (male) M12x1, 4-polig, gerade, Kabelverschraubung PG 11 für 2 Leitungen mit Ø 2,1–3 mm oder 4–5 mm

T-S tü cke /A dap te r

T-Stück, 1 x Stecker (male) M12x1, 5-polig auf 2 x Buchse (female) M12x1, 5-polig 8941002392 T-Stück, 1 x Stecker (male) M12x1, 4-polig auf 2 x Buchse (female), M8x1, 3-polig 8941002382 Adapter, Stecker (male), M8x1, 3-polig auf Buchse (female), M12x1, 3-polig R412021684

Verbindungskabel mit Rundsteckverbinder M8x1

Verbindungskabel, Stecker (male), gerade, M8x1, 3-polig auf offenes Kabelende 2 m 8946203602

Verbindungskabel, Stecker (male), gerade, M8x1, 4-polig auf offenes Kabelende 10 m R412023860 Verbindungskabel, Stecker (male), gerade, M8x1, 3-polig auf Buchse (female), gerade, M8x1

Verbindungskabel, Stecker (male), gerade, M8x1, 4-polig auf Buchse (female), gerade, M8x1

Verbindungskabel, Stecker (male), gewinkelt, M8x1, 3-polig auf offenes Kabelende 2 m R412021678

Verbindungskabel, Stecker (male), gewinkelt, M8x1, 3-polig auf Buchse (female), gerade, M8x1

Verbindungskabel, Stecker (male), gewinkelt, M8x1, 4-polig auf Buchse (female), gerade, M8x1

R412019552

R412018192

1834484246

5 m 8946203612 10 m 8946203622

1 m 8946203702 2 m 8946203712 5 m 8946203722 1 m R412023861 2 m R412023862 5 m R412023863

5 m R412021679 10 m R412021680 1 m R412021681 2 m R412021682 5 m R412021683 1 m R4120223864

Deutsch

48 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Anhang

Beschreibung Materialnummer

Verbindungskabel mit Rundsteckverbinder, M12x1

Verbindungskabel, Stecker (male), M12x1, 5-polig, gerade, auf offenes Kabelende 2 m 8946203432

Verbindungskabel, Stecker (male), M12x1, 5-polig, gerade, auf Buchse (female), M12x1

Verbindungskabel, Stecker (male), M12x1, 5-polig, gerade, auf Buchse (female), M8x1

Verbindungskabel, Stecker (male), M12x1, 5-polig, gerade, auf 2 x Buchse (female), M8x1, gerade

Verbindungskabel, Stecker (male), M12x1, 8-polig, gerade, auf 2 x Buchse (female), M8x1, 4-polig, gerade Verbindungskabel, Stecker (male), M12x1, 5-polig, gerade, auf 2 x offenes Ende 2 m R412021688

Verbindungskabel, Stecker (male), M12x1, 5-polig, gewinkelt, auf offenes Ende 2 m R412021691

Verbindungskabel, Stecker (male), M12x1, 5-polig, gewinkelt, auf Buchse (female), M12x1, gerade

Verbindungskabel, Stecker (male), M12x1, 5-polig, gewinkelt, auf Buchse (female), M8x1, gerade

Verbindungskabel, Stecker (male), M12x1, 8-polig, gerade, auf Buchse (female), M12x1

Verbindungskabel mit Steckverbinder, DSUB, 25-polig

Verbindungskabel, Stecker (male), DSUB, 25-polig, gewinkelt, auf Buchse (female), DSUB, 25-polig, gewinkelt

Verbindungskabel, Stecker (male), DSUB, 25-polig, gewinkelt, auf Buchse (female), DSUB, 25-polig, gerade

5 m 8946203442 10 m 8946203452 2 m 8946203482 5 m 8946203492 2 m 8946203462 5 m 8946203472 0,6 m R412021685 1,5 m R412021686 3 m R412021687 0,2 m R412022517

5 m R412021689 10 m R412021690

5 m R412021692 10 m R412021693 2 m R412021694 5 m R412021695 2 m R412021696 5 m R412021697 0,5 m 8946202802 1 m 8946202812 2 m 8946202822 5 m 8946202832 10 m 8946202842 14 m R412006559

0,5 m R412020630 1 m R412020631 2 m R412020632 5 m R412020633 10 m R412020634 0,5 m R412020635 1 m R412020636 2 m R412020637 5 m R412020638 10 m R412020639

AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 49

13 Stichwortverzeichnis

Stichwortverzeichnis

W A

Abkürzungen 7 Anschluss

Spannungsversorgung 29 ATEX-Kennzeichnung 8 Aufbau der Daten der E/A-Module 30 Ausgangsanschlüsse

16DO32SC 21

16DO4M12 18

24DODSUB25 23

8DIDO4M12 27

8DIDO8M8 25

8DO4M12 16

8DO8M8 12 Ausgangsmodul 16DO32SC

Gerätebeschreibung 20

Prozessdaten 32 Ausgangsmodul 16DO4M12

Gerätebeschreibung 18

Prozessdaten 31 Ausgangsmodul 24DODSUB25

Gerätebeschreibung 23

Prozessdaten 33 Ausgangsmodul 8DO4M12

Gerätebeschreibung 16

Prozessdaten 31 Ausgangsmodul 8DO8M8

Gerätebeschreibung 12

Prozessdaten 30

8DI8M8 13 8DIDO4M12 27 8DIDO8M8 25

Eingangsmodul 16DI48SC

Gerätebeschreibung 20 Prozessdaten 33

Eingangsmodul 16DI4M12

Gerätebeschreibung 18 Prozessdaten 32

Eingangsmodul 16DI8M8

Gerätebeschreibung 14 Prozessdaten 30

Eingangsmodul 8DI4M12

Gerätebeschreibung 16 Prozessdaten 31

Eingangsmodul 8DI8M8

Gerätebeschreibung 12 Prozessdaten 30

Elektrische Anschlüsse

16DI48SC/16DO32SC 21 16DI4M12/16DO4M12 18 16DI8M8 15 24DODSUB25 23 8DI4M12/8DO4M12 16 8DI8M8/8DO8M8 12 8DIDO4M12 27

8DIDO8M8 25 Explosionsfähige Atmosphäre, Einsatzbereich 8

Deutsch

W B

Backplane 7 Bestimmungsgemäße Verwendung 8 Bezeichnungen 7

W D

Diagnoseanzeige ablesen 37 Diagnosedaten 34 Dokumentation

erforderliche und ergänzende 5 Gültigkeit 5 Umbau des E/A-Bereichs 42

W E

E/A-Bereich

Dokumentation des Umbaus 42 Umbau 41 zulässige Konfigurationen 41

Eingangsanschlüsse

16DI48SC 21 16DI4M12 19 16DI8M8 15 8DI4M12 17

W F

Fehlersuche und Fehlerbehebung 43

W G

Gerätebeschreibung

Ausgangsmodul 16DO32SC und

Eingangsmodul 16DI48SC 20

Ausgangsmodul 16DO4M12 und

Eingangsmodul 16DI4M12 18

Ausgangsmodul 24DODSUB25 23

Ausgangsmodul 8DO4M12 und

Eingangsmodul 8DI4M12 16

Ausgangsmodul 8DO8M8 und

Eingangsmodul 8DI8M8 12

Eingangsmodul 16DI8M8 14

Kombimodul 8DIDO4M12 27

Kombimodul 8DIDO8M8 25

Ventilsystem 39

W I

Inbetriebnahme des Ventilsystems 36

50 AVENTICS | E/A-Module, digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Stichwortverzeichnis

W K

Kombimodul 8DIDO4M12

Gerätebeschreibung 27 Prozessdaten 34

Kombimodul 8DIDO8M8

Gerätebeschreibung 25 Prozessdaten 33

Konfiguration

des Ventilsystems 29 zulässige im E/A-Bereich 41

W L

LED

Bedeutung im Normalbetrieb (16DI48SC/ 16DO32SC) 22 Bedeutung im Normalbetrieb (16DI4M12/ 16DO4M12) 19 Bedeutung im Normalbetrieb (16DI8M8) 15 Bedeutung im Normalbetrieb (24DODSUB25) 24 Bedeutung im Normalbetrieb (8DI4M12/ 8DO4M12) 17 Bedeutung im Normalbetrieb (8DI8M8/ 8DO8M8) 13 Bedeutung im Normalbetrieb (8DIDO4M12) 28 Bedeutung im Normalbetrieb (8DIDO8M8) 26

LED-Diagnose 37

W N

Nicht bestimmungsgemäße Verwendung 8

W P

Parameterdaten 35 Pflichten des Betreibers 10 Pinbelegung

Ausgangsanschlüsse 16DO32SC 21 Ausgangsanschlüsse 16DO4M12 19 Ausgangsanschlüsse 24DODSUB25 24 Ausgangsanschlüsse 8DO4M12 17 Ausgangsanschlüsse 8DO8M8 13 Eingangs-/Ausgangsanschlüsse 8DIDO4M12 27 Eingangs-/Ausgangsanschlüsse 8DIDO8M8 25 Eingangsanschlüsse 16DI48SC 22 Eingangsanschlüsse 16DI4M12 19 Eingangsanschlüsse 8DI4M12 17

Eingangsanschlüsse 8DI8M8 13, 15 Produktschäden 11 Prozessdaten 30

16DI48SC 33

16DI4M12 32

16DI8M8 30

16DO32SC 32 16DO4M12 31 24DODSUB25 33 8DI4M12 31 8DI8M8 30 8DIDO4M12 34 8DIDO8M8 33 8DO4M12 31

W Q

Qualifikation des Personals 9

W S

Sachschäden 11 Sicherheitshinweise 8

allgemeine 9 Darstellung 6

produkt- und technologieabhängige 10 Spannungsversorgung 29 SPS-Konfigurationsschlüssel des E/ABereichs 40 Stand-alone-System 39 Störungstabelle 43 Symbole 7

W T

Technische Daten 45

W U

Umbau

des E/A-Bereichs 41

des Ventilsystems 39

W V

Ventilsystem

Gerätebeschreibung 39

in Betrieb nehmen 36

W Z

Zubehör 47 Zulässige Konfigurationen im E/ABereich 41

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 51

1 About This Documentation ..................................................................................................... 53

1.1 Documentation validity ............................................................................................................................. 53

1.2 Required and supplementary documentation ................................................................................... 53

1.3 Presentation of information .................................................................................................................... 54

1.3.1 Safety instructions ..................................................................................................................................... 54

1.3.2 Symbols ........................................................................................................................................................ 55

1.3.3 Designations ................................................................................................................................................ 55

1.3.4 Abbreviations .............................................................................................................................................. 55

2 Notes on Safety ........................................................................................................................ 56

2.1 About this chapter ...................................................................................................................................... 56

2.2 Intended use ................................................................................................................................................ 56

2.2.1 Use in explosive atmospheres ............................................................................................................... 56

2.3 Improper use ............................................................................................................................................... 56

2.4 Personnel qualifications .......................................................................................................................... 57

2.5 General safety instructions ..................................................................................................................... 57

2.6 Safety instructions related to the product and technology ........................................................... 58

2.7 Responsibilities of the system owner .................................................................................................. 58

3 General Instructions on Equipment and Product Damage .................................................. 59

4 About This Product .................................................................................................................. 60

4.1 Output module 8DO8M8 and input module 8DI8M8 ........................................................................ 60

4.1.1 Electrical connections ............................................................................................................................... 60

4.1.2 LED ................................................................................................................................................................. 61

4.2 Input module 16DI8M8 ............................................................................................................................. 62

4.2.1 Electrical connections ............................................................................................................................... 62

4.2.2 LED ................................................................................................................................................................. 63

4.3 Output module 8DO4M12 and input module 8DI4M12 ................................................................... 64

4.3.1 Electrical connections ............................................................................................................................... 64

4.3.2 LED ................................................................................................................................................................. 65

4.4 Output module 16DO4M12 and input module 16DI4M12 ............................................................... 66

4.4.1 Electrical connections ............................................................................................................................... 66

4.4.2 LED ................................................................................................................................................................. 67

4.5 Output module 16DO32SC and input module 16DI48SC ................................................................ 69

4.5.1 Electrical connections ............................................................................................................................... 69

4.5.2 LED ................................................................................................................................................................. 71

4.6 Output module 24DODSUB25 ................................................................................................................. 72

4.6.1 Electrical connections ............................................................................................................................... 72

4.6.2 LED ................................................................................................................................................................. 73

4.7 Combination module 8DIDO8M8 ............................................................................................................ 74

4.7.1 Electrical connections ............................................................................................................................... 74

4.7.2 LED ................................................................................................................................................................. 75

4.8 Combination module 8DIDO4M12 ......................................................................................................... 76

4.8.1 Electrical connections ............................................................................................................................... 76

4.8.2 LED ................................................................................................................................................................. 77

5 PLC Configuration of the AV Valve System ........................................................................... 78

English

52 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

6 Structure of the I/O Module Data ........................................................................................... 79

6.1 Process data ................................................................................................................................................ 79

6.1.1 Output module 8DO8M8 ........................................................................................................................... 79

6.1.2 Input module 8DI8M8 ................................................................................................................................ 79

6.1.3 Input module 16DI8M8 ............................................................................................................................. 79

6.1.4 Output module 8DO4M12 ......................................................................................................................... 80

6.1.5 Input module 8DI4M12 ............................................................................................................................. 80

6.1.6 Output module 16DO4M12 ...................................................................................................................... 80

6.1.7 Input module 16DI4M12 ........................................................................................................................... 81

6.1.8 Output module 16DO32SC ....................................................................................................................... 81

6.1.9 Input module 16DI48SC ............................................................................................................................ 82

6.1.10 Output module 24DODSUB25 ................................................................................................................. 82

6.1.11 Combination module 8DIDO8M8 ............................................................................................................ 82

6.1.12 Combination module 8DIDO4M12 ......................................................................................................... 83

6.2 Diagnostic data ........................................................................................................................................... 83

6.3 Parameter data ........................................................................................................................................... 84

6.3.1 Input modules and output modules ...................................................................................................... 84

6.3.2 Combination modules 8DIDO8M8 and 8DIDO4M12 ......................................................................... 84

7 Commissioning the Valve System ......................................................................................... 85

8 LED Diagnosis on the I/O Modules ......................................................................................... 86

9 Conversion of the Valve System ............................................................................................ 88

9.1 Valve system ............................................................................................................................................... 88

9.2 PLC configuration key for the I/O zone ................................................................................................ 89

9.3 Conversion of the I/O zone ...................................................................................................................... 90

9.3.1 Permissible configurations ..................................................................................................................... 90

9.3.2 Conversion documentation ..................................................................................................................... 91

9.4 New PLC configuration for the valve system ..................................................................................... 91

10 Troubleshooting ...................................................................................................................... 92

10.1 Proceed as follows for troubleshooting .............................................................................................. 92

10.2 Table of malfunctions ............................................................................................................................... 92

11 Technical Data ......................................................................................................................... 94

12 Appendix ................................................................................................................................... 96

12.1 Accessories .................................................................................................................................................. 96

13 Index ......................................................................................................................................... 98

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 53

About This Documentation

1 About This Documentation

1.1 Documentation validity

This documentation is valid for I/O modules from the AES series with the following part numbers:

W R412018248, 8-channel digital output module with eight 3-pin M8x1 connections

(8DO8M8)

W R412018233, 8-channel digital input module with eight 3-pin M8x1 connections

(8DI8M8)

W R412018234, 16-channel digital input module with eight 4-pin M8x1 connections

(16DI8M8)

W R412018250, 8-channel digital output module with four 5-pin M12x1 connections

(8DO4M12)

W R412018235, 8-channel digital input module with four 5-pin M12x1 connections

(8DI4M12)

W R412018263, 16-channel digital output module with four 8-pin M12x1 connections

(16DO4M12)

W R412018243, 16-channel digital input module with four 8-pin M12x1 connections

(16DI4M12)

W R412018252, 16-channel digital output module with two sets of 16 spring clamp connections

(16DO32SC)

W R412018242, 16-channel digital input module with three sets of 16 spring clamp connections

(input module 16DI48SC)

W R412018254, 24-channel digital output module with a 25-pin D-SUB connection

(24DODSUB25)

W R412018269, 8-channel digital combination module with eight 3-pin M8x1 connections

(combination module 8DIDO8M8)

W R412018270, 8-channel digital combination module with four 5-pin M12x1 connections

(combination module 8DIDO4M12)

The documentation is geared toward programmers, electrical engineers, service personnel, and system owners. This documentation contains important information on the safe and proper commissioning and operation of the product and how to remedy simple malfunctions yourself.

The system descriptions for bus couplers and valve drivers can be found on the CD R412018133, included on delivery. Select the appropriate documentation based on your fieldbus protocol.

1.2 Required and supplementary documentation

O Only commission the product once you have obtained the following documentation and

understood and complied with its contents.

Table 1: Required and supplementary documentation

Documentation Document type Comment

System documentation Operating instructions To be created by system owner Documentation for PLC configuration tool Software manual Included with software

English

54 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

About This Documentation

Table 1: Required and supplementary documentation

Documentation Document type Comment

Assembly instructions for all current components and the entire AV valve system System descriptions for connecting the I/O modules and bus couplers electrically

All assembly instructions and system descriptions for the series AES and AV, as well as the PLC configuration files, can be found on the CD R412018133.

1.3 Presentation of information

To allow you to begin working with the product quickly and safely, uniform safety instructions, symbols, terms, and abbreviations are used in this documentation. For better understanding, these are explained in the following sections.

1.3.1 Safety instructions

Assembly instructions Printed documentation

System description PDF file on CD

In this documentation, there are safety instructions before the steps whenever there is a risk of personal injury or damage to equipment. The measures described to avoid these hazards must be observed. Safety instructions are set out as follows:

SIGNAL WORD

Hazard type and source

Consequences

O Precautions O <List>

W Safety sign: draws attention to the risk W Signal word: identifies the degree of hazard W Hazard type and source: identifies the hazard type and source W Consequences: describes what occurs when the safety instructions are not complied with W Precautions: states how the hazard can be avoided

Table 2: Hazard classes according to ANSI Z 535.6-2006

Safety sign, signal word Meaning

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, will certainly result

DANGER

in death or serious injury.

WARNING CAUTION

NOTICE

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could result in death or serious injury.

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could result in minor or moderate injury.

Indicates that damage may be inflicted on the product or the environment.

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 55

About This Documentation

1.3.2 Symbols

The following symbols indicate information that is not relevant for safety but that helps in comprehending the documentation.

Table 3: Meaning of the symbols

Symbol Meaning

If this information is disregarded, the product cannot be used or operated optimally.

Individual, independent action

Numbered steps:

The numbers indicate sequential steps.

1.3.3 Designations

The following designations are used in this documentation:

Ta ble 4 : De s ign at io ns

Designation Meaning

Backplane Internal electrical connection from the bus coupler to the valve drivers and the

I/O modules Combination module I/O module with input and output function Left side I/O zone, located to the left of the bus coupler when facing its electrical connectors Right side Valve zone, located to the right of the bus coupler when facing its electrical connectors Stand-alone system Bus coupler and I/O modules without valve zone Valve driver Electrical valve actuation component that converts the signal from the backplane into

current for the solenoid coil

1.3.4 Abbreviations

This documentation uses the following abbreviations:

Table 5: Abbreviations

Abbreviation Meaning

AES Advanced Electronic System AV Advanced Valve I/O module Input/Output module nc Not connected PLC Programmable Logic Controller, or PC that takes on control functions UA Actuator voltage (power supply for valves and outputs) UL Logic voltage (power supply for electronic components and sensors)

English

56 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Notes on Safety

2 Notes on Safety

2.1 About this chapter

The product has been manufactured according to the accepted rules of current technology. Even so, there is risk of injury and damage to equipment if the following chapter and safety instructions of this documentation are not followed.

O Read these instructions completely before working with the product. O Keep this documentation in a location where it is accessible to all users at all times. O Always include the documentation when you pass the product on to third parties.

2.2 Intended use

The devices described in this documentation are electronic components developed for use in the area of industrial automation technology. They are designed exclusively for use with AV series valve systems. The output modules convert output signals from the controller into a 24 V DC output signal with a maximum current of 0.5 A and forward this signal to the connected actuators. The input modules transmit electrical input signals from sensors to the controller via the fieldbus connection. The channels of the combination modules can be individually used as inputs or outputs. They behave like the channels of the input and output modules. The bus modules of the AES series ensure that an input channel cannot be actuated as an output. The devices are intended for professional use only and not for private use. The modules may only be used for industrial applications (class A). An individual license must be obtained from the authorities or an inspection center for systems that are to be used in a residential area (residential, business, and commercial areas). In Germany, these individual licenses are issued by the Regulating Agency for Telecommunications and Post (Regulierungsbehörde für Telekommunikation und Post, RegTP). The devices may be used in safety-related control chains if the entire system is geared toward this purpose.

2.2.1 Use in explosive atmospheres

The devices are not ATEX certified. ATEX certification can only be granted to complete valve systems.

Valve systems may only be operated in explosive atmospheres if the valve system has an ATEX identification!

O Always observe the technical data and limits indicated on the rating plate for the complete unit,

particularly the data from the ATEX identification.

Conversion of the valve system for use in explosive atmospheres is permissible within the scope described in the following documents:

W Assembly instructions for the bus couplers and I/O modules W Assembly instructions for the AV valve system W Assembly instructions for pneumatic components

2.3 Improper use

Any use other than that described under Intended use is improper and is not permitted. Improper use of the I/O modules includes:

W Use as a safety component W Use in explosive areas in a valve system without ATEX certification

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 57

Notes on Safety

The installation or use of unsuitable products in safety-relevant applications can result in unanticipated operating states in the application that can lead to personal injury or damage to equipment. Therefore, only use a product in safety-relevant applications if such use is specifically stated and permitted in the product documentation. For example, in areas with explosion protection or in safety-related components of control systems (functional safety). AVENTICS GmbH is not liable for any damages resulting from improper use. The user alone bears the risks of improper use of the product.

2.4 Personnel qualifications

The work described in this documentation requires basic electrical and pneumatic knowledge, as well as knowledge of the appropriate technical terms. In order to ensure safe use, these activities may therefore only be carried out by qualified technical personnel or an instructed person under the direction and supervision of qualified personnel. Qualified personnel are those who can recognize possible hazards and institute the appropriate safety measures, due to their professional training, knowledge, and experience, as well as their understanding of the relevant regulations pertaining to the work to be done. Qualified personnel must observe the rules relevant to the subject area.

2.5 General safety instructions

W Observe the regulations for accident prevention and environmental protection. W Observe the national regulations for explosive areas. W Observe the safety instructions and regulations of the country in which the product is used

or operated.

W Only use AVENTICS products that are in perfect working order. W Follow all the instructions on the product. W Persons who assemble, operate, disassemble, or maintain AVENTICS products must not

consume any alcohol, drugs, or pharmaceuticals that may affect their ability to respond.

W To avoid injuries due to unsuitable spare parts, only use accessories and spare parts approved

by the manufacturer.

W Comply with the technical data and ambient conditions listed in the product documentation. W You may only commission the product if you have determined that the end product (such as

a machine or system) in which the AVENTICS products are installed meets the country-specific provisions, safety regulations, and standards for the specific application.

English

58 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Notes on Safety

2.6 Safety instructions related to the product and technology

Danger of explosion if incorrect devices are used!

There is a danger of explosion if valve systems without ATEX identification are used in an explosive atmosphere. O When working in explosive atmospheres, only use valve systems with an ATEX identification

on the rating plate.

Danger of explosion due to disconnection of electrical connections in an explosive atmosphere!

Disconnecting the electrical connections under voltage leads to extreme differences in electrical potential.

O Never disconnect electrical connections in an explosive atmosphere. O Only work on the valve system in non-explosive atmospheres.

Danger of explosion caused by defective valve system in an explosive atmosphere!

Malfunctions may occur after the configuration or conversion of the valve system. O After configuring or converting a system, always perform a function test in a non-explosive

atmosphere before recommissioning.

DANGER

CAUTION

Risk of uncontrolled movements when switching on the system!

There is a danger of personal injury if the system is in an undefined state.

O Put the system in a safe state before switching it on. O Make sure that no personnel are within the hazardous zone when the valve system is

switched on.

Danger of burns caused by hot surfaces!

Touching the surfaces of the unit and adjacent components during operation could cause burns.

O Let the relevant system component cool down before working on the unit. O Do not touch the relevant system component during operation.

2.7 Responsibilities of the system owner

As the owner of a system that will be equipped with a series AV valve system, you are responsible for

W ensuring intended use, W ensuring that operating employees receive regular instruction, W ensuring that the operating conditions are in line with the requirements for the safe use

of the product,

W ensuring that cleaning intervals are determined and complied with according to environmental

stress factors at the operating site,

W ensuring that, in the presence of an explosive atmosphere, ignition hazards that develop due

to the installation of system equipment are observed,

W ensuring that no unauthorized repairs are attempted if there is a malfunction.

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 59

General Instructions on Equipment and Product Damage

3 General Instructions on Equipment and

Product Damage

NOTICE

Disconnecting electrical connections while under voltage will destroy the electronic components of the valve system!

Large differences in potential occur when disconnecting electrical connections under voltage, which could destroy the valve system. O Make sure the relevant system component is not under voltage before assembling the valve

system or when connecting and disconnecting it electrically.

Malfunctions in the fieldbus communication due to incorrect or insufficient grounding!

Connected components receive incorrect or no signals. Make sure that the ground connections of all valve system components are linked

– to each other

– and to ground with electrically conductive connections. O Verify proper contact between the valve system and ground.

The valve system contains electronic components that are sensitive to electrostatic discharge (ESD)!

If the electrical components are touched by persons or objects, this may lead to an electrostatic discharge that could damage or destroy the components of the valve system.

O Ground the components to prevent electrostatic charging of the valve system. O Use wrist and shoe grounding straps, if necessary, when working on the valve system.

English

60 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

About This Product

4 About This Product

4.1 Output module 8DO8M8 and input module 8DI8M8

Figure 1 contains a device overview for the output module 8DO8M8 and input module 8DI8M8.

Only the 8DO8M8 output module is shown in the figure. The only variations in input module

8DI8M8 are the designations for the connections and the LEDs used to monitor the power supply.

DIAG

X2O3

R412018248

8DO8M8

X2O4

X2O6

X2O5

X2O8

X2O7

X2O2

X2O1

Fig. 1: Device overview for output module 8DO8M8 and input module 8DI8M8

1DIAG LED for module diagnosis 2 LED for monitoring power supply UA

(output module)

3 LED for monitoring power supply UL

(input module)

4 PLC configuration key 5 Material (part) number 6 Signal input/output

4.1.1 Electrical connections

7 Field for channel and connection label 8 Channel-related LED for input or output

signals

9 Field for equipment ID 10 Electrical connection for AES modules

(female)

11 Rating plate 12 Electrical connection for AES modules (male)

Power supply The bus coupler supplies the power for the I/O modules via the electrical backplane connections (10)

and (12). The I/O modules do not contain any additional power supply connections.

Output connections The output module is equipped with 8 output connections for actuators. These are designed as

M8 sockets, female, 3-pin, A-coded. The connection IDs are X2O1 to X2O8. O See table 6 for the pin assignments of the output connections X2O1 to X2O8.

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 61

DIAG UA

Output module 8DO8M8

12 38

DIAG UL

Input module 8DI8M8

12 38

About This Product

Table 6: Pin assignments of output connections

Pin Sockets X2O1 to X2O8

Pin 1 nc (not connected) Pin 3 0 V DC actuator voltage Pin 4 24 V DC output signal

Maximum 0.5 A, short-circuit-proof, inductive shutdown voltage limited to 47 V DC

The cable length must not exceed 30 m.

Input connections The input module is equipped with eight input connections for sensors. These are designed as

M8 sockets, female, 3-pin, A-coded. The connection IDs are X2I1 to X2I8. The sensor voltage is supplied via pin 1 and pin 3. O See table 7 for the pin assignments of the input connections X2I1 to X2I8.

Table 7: Pin assignments of input connections

Pin Sockets X2I1 to X2I8

Pin 1 24 V DC sensor voltage Pin 3 0 V DC sensor voltage Pin 4 Input signal

Derived from the UL voltage

The cable length must not exceed 30 m. The total current for all sensor supplies on an input module must not exceed 1 A.

4.1.2 LED

The I/O modules have module-related and channel-related LEDs. The module-related LEDs (1), (2) and (3) have voltage and short-circuit monitoring functions. The channel-related LEDs (8) are composed of two semicircles arranged around the socket. Both LEDs are illuminated

W on the output module when the corresponding output switches to 24 V DC W on the input module when a signal is present at the respective input.

The LED functions are described in the tables below. For a comprehensive description of the LEDs, see “8 LED Diagnosis on the I/O Modules” on page 86.

Table 8: Meaning of the LEDs on output module 8DO8M8 in normal mode

Designation Function Color in normal mode

DIAG (1) Monitors diagnostic reporting of the modules Off UA (2) Monitors the actuator voltage (UA) Illuminated green

– (3)None – Channel-related LEDs 0 – 7 (8)

Monitors the output Illuminated yellow when an

output signal is present

English

Table 9: Meaning of the LEDs on input module 8DI8M8 in normal mode

Designation Function State in normal mode

DIAG (1) Monitors diagnostic reporting of the modules Off – (2)None – UL (3) Monitors the sensor voltage (UL) Illuminated green

Channel-related LEDs 0 – 7 (8)

Monitors the input Illuminated green when an input

signal is present.

62 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

R412018234

16DI8M8

X2I1

DIAG

X2I2

X2I3

X2I4

X2I5

X2I6

X2I7

X2I8

About This Product

4.2 Input module 16DI8M8

Figure 2 contains a device overview for the input module 16DI8M8.

Fig. 2: Device overview for input module 16DI8M8

1DIAG LED for module diagnosis 2 LED (not connected) 3 LED for monitoring power supply UL

(input module)

4 PLC configuration key 5 Material (part) number 6 Signal input

7 Field for channel and connection label 8 Channel-related LED for input or output

signals

9 Field for equipment ID 10 Electrical connection for AES modules

(female)

11 Rating plate 12 Electrical connection for AES modules (male)

4.2.1 Electrical connections

Power supply The bus coupler supplies the power for the I/O modules via the electrical backplane connections (10)

and (12). The I/O modules do not contain any additional power supply connections. The cable length must not exceed 30 m.

Input connections The input module is equipped with eight input connections for sensors. These are designed as

M8 sockets, female, 4-pin, A-coded. The connection IDs are X2I1 to X2I8. The sensor voltage is supplied via pin 1 and pin 3. O See table 10 for the pin assignments of the input connections X2I1 to X2I8.

Table 10: Pin assignments of input connections

Pin Sockets X2I1 to X2I8

Pin 1 24 V DC sensor voltage Pin 2 Input signal (higher order bit) Pin 3 0 V DC sensor voltage

Pin 4 Input signal (lower order bit)

Derived from the UL voltage

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 63

DIAG UL

Input module 16DI8M8

12 38

About This Product

The cable length must not exceed 30 m. The total current for all sensor supplies on an input module must not exceed 1 A.

4.2.2 LED

W on the input module when a signal is present at the respective input.

The table below describes the functions of the LEDs. For a comprehensive description of the LEDs, see “8 LED Diagnosis on the I/O Modules” on page 86.

Table 11: Meaning of the LEDs on input module 16DI8M8 in normal mode

Designation Function State in normal mode

DIAG (1) Monitors diagnostic reporting of the modules Off – (2)None – UL (3) Monitors the sensor voltage (UL) Illuminated green

Channel-related LEDs 0 – 15 (8)

Monitors the input Illuminated green when an input signal

is present.

English

64 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

About This Product

4.3 Output module 8DO4M12 and input module 8DI4M12

Figure 3 contains a device overview for the output module 8DO4M12 and input module 8DI4M12.

Only the 8DO4M12 output module is shown in the figure. The only variations in input module

8DI4M12 are the designations for the connections and the LED used to monitor the power supply.

DIAG

X2O1

X2O2

X2O3

R412018250

8DO4M12

X2O4

Fig. 3: Device overview for output module 8DO4M12 and input module 8DI4M12

1DIAG LED for module diagnosis 2 LED for monitoring power supply UA

(output module)

3 LED for monitoring power supply UL

(input module)

4 PLC configuration key 5 Part No. 6 Signal input/output

7 Field for channel and connection label 8 Channel-related LED for input or output

signals

9 Field for equipment ID 10 Electrical connection for AES modules

(female)

11 Rating plate 12 Electrical connection for AES modules (male)

4.3.1 Electrical connections

Power supply The bus coupler supplies the power for the I/O modules via the electrical backplane connections (10)

Output connections The output module is equipped with 4 output connections for actuators. These are designed as

and (12). The I/O modules do not contain any additional power supply connections.

M12 sockets, female, 5-pin, A-coded. The connection IDs are X2O1 to X2O4.

O See table 12 for the pin assignments of the output connections X2O1 to X2O4.

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 65

X2O1

X2I1

DIAG UA

X2O1

Output module 8DO4M12

12 38

DIAG UL

X2I1

Input module 8DI4M12

12 38

About This Product

Table 12: Pin assignments of output connections

Pin Sockets X2O1 to X2O4

Pin 1 nc (not connected)

Pin 2 24 V DC output signal

(higher order bit)

Pin 3 0 V DC actuator voltage

Pin 4 24 V DC output signal

(lower order bit)

Pin 5 nc

Maximum 0.5 A, short-circuit-proof, inductive shutdown voltage limited to 47 V DC

The cable length must not exceed 30 m.

Input connections The input module is equipped with 4 input connections for sensors. These are designed as

M12 sockets, female, 5-pin, A-coded. The connection IDs are X2I1 to X2I4. The sensor voltage is supplied via pin 1 and pin 3. O See table 13 for the pin assignments of the input connections X2I1 to X2I4.

Table 13: Pin assignments of input connections

Pin Sockets X2I1 to X2I4

Pin 1 24 V DC sensor voltage Pin 2 Input signal (higher order bit) Pin 3 0 V DC sensor voltage Pin 4 Input signal (lower order bit) Pin 5 nc

Derived from the UL voltage

The cable length must not exceed 30 m. The total current for all sensor supplies on an input module must not exceed 1 A.

4.3.2 LED

W on the output module when the corresponding output switches to 24 V DC W on the input module when a signal is present at the respective input.

The LED functions are described in the tables below. For a comprehensive description of the LEDs, see “8 LED Diagnosis on the I/O Modules” on page 86.

Table 14: Meaning of the LEDs on output module 8DO4M12 in normal mode

Designation Function Color in normal mode

DIAG (1) Monitors diagnostic reporting of the modules Off UA (2) Monitors the actuator voltage (UA) Illuminated green

– (3)None – Channel-related LEDs 0 – 7 (8)

Monitors the output Illuminated yellow when an output

signal is present

English

Table 15: Meaning of the LEDs on input module 8DI4M12 in normal mode

Designation Function State in normal mode

DIAG (1) Monitors diagnostic reporting of the modules Off – (2)None – UL (3) Monitors the sensor voltage (UL) Illuminated green

Channel-related LEDs 0 – 7 (8)

Monitors the input Illuminated green when an input signal

is present.

66 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

About This Product

4.4 Output module 16DO4M12 and input module 16DI4M12

Figure 4 contains a device overview for the output module 16DO4M12 and input module 16DI4M12.

Only the 16DO4M12 output module is shown in the figure. The only variations in input module

16DI4M12 are the designations for the connection and the LEDs used to monitor the power supply.

DIAG

X2O1

X2O2

X2O3

R412018263

16DO4M12

X2O4

Fig. 4: Device overview for output module 16DO4M12 and input module 16DI4M12

1DIAG LED for module diagnosis 2 LED for monitoring power supply UA (output

module)

3 LED for monitoring power supply UL (input

module)

4 PLC configuration key 5 Material (part) number

7 Field for channel and connection label 8 LED segments without function 9 Field for equipment ID 10 Electrical connection for AES modules

(female)

11 Rating plate 12 Electrical connection for AES modules (male)

6 Signal input/output

4.4.1 Electrical connections

Power supply The bus coupler supplies the power for the I/O modules via the electrical backplane connections (10)

Output connections The output module is equipped with 4 output connections for actuators. These are designed as

and (12). The I/O modules do not contain any additional power supply connections.

M12 sockets, female, 8-pin, A-coded. The connection IDs are X2O1 to X2O4.

O See table 16 for the pin assignments of the output connections X2O1 to X2O4.

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 67

X2O1

X2I1

DIAG UA

X2O1

Output module 16DO4M12

12 38

About This Product

Table 16: Pin assignments of output connections

Pin Sockets X2O1 to X2O4

Pin 1 24 V DC output signal Pin 2 24 V DC output signal Pin 3 24 V DC output signal Pin 4 24 V DC output signal

(bit X.0 or X.4)

(bit X.1 or X.5)

(bit X.2 or X.6)

(bit X.3 or X.7) Pin 5 nc Pin 6 nc Pin 7 0 V DC actuator voltage Pin 8 nc

Maximum 0.5 A, short-circuit-proof, inductive shutdown voltage limited to 47 V DC

The cable length must not exceed 30 m.

Input connections The input module is equipped with 4 input connections for sensors. These are designed as

M12 sockets, female, 8-pin

A-coded. The connection IDs are X2I1 to X2I4.

The sensor voltage is supplied via pin 5 and pin 7. O See table 17 for the pin assignments of the input connections X2I1 to X2I4.

Table 17: Pin assignments of input connections

Pin Sockets X2I1 to X2I4

Pin 1 Input signal (bit X.0 or X.4) Pin 2 Input signal (bit X.1 or X.5) Pin 3 Input signal (bit X.2 or X.6) Pin 4 Input signal (bit X.3 or X.7) Pin 5 24 V DC sensor voltage

Pin 6 nc Pin 7 0 V DC sensor voltage Pin 8 nc

Derived from the UL voltage

The cable length must not exceed 30 m. The total current for all sensor supplies on an input module must not exceed 1 A.

4.4.2 LED

The I/O modules have only module-related and no channel-related LEDs. The module-related LEDs (1), (2) and (3) have voltage and short-circuit monitoring functions. The segments of the channelrelated LEDs (8) are present but have no function. The LED functions are described in the tables below. For a comprehensive description of the LEDs, see “8 LED Diagnosis on the I/O Modules” on page 86.

Table 18: Meaning of the LEDs on output module 16DO4M12 in normal mode

Designation Function Color in normal mode

DIAG (1) Monitors diagnostic reporting of the modules Off UA (2) Monitors the actuator voltage (UA) Illuminated green

– (3)None – Channel-related LEDs 0 – 7 (8)

None –

English

68 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

DIAG UL

X2I1

Input module 16DI4M12

12 38

About This Product

Table 19: Meaning of the LEDs on input module 16DI4M12 in normal mode

Designation Function State in normal mode

DIAG (1) Monitors diagnostic reporting of the modules Off – (2)None – UL (3) Monitors sensor voltage (UL) Illuminated green

Channel-related LEDs 0 – 7 (8)

None –

DIAG UA

12 3

16DO32SC 16DI48SC

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 69

About This Product

4.5 Output module 16DO32SC and input module 16DI48SC

Figure 5 contains a device overview for the output module 16DO32SC and input module 16DI48SC.

The input module 16DI48SC differs from the output module 16DO32SC in the designations for the connections and the LEDs used to monitor the power supply. The input module 16DI48SC has an additional third row with terminals.

DIAG

R412018252

16DO16SC

Fig. 5: Device overview for output module 16DO32SC and input module 16DI48SC

1DIAG LED for module diagnosis 2 LED for monitoring power supply UA

(output module)

3 LED for monitoring power supply UL

(input module)

4 PLC configuration key 5 Material (part) number 6 Signal input/output

DIAG

R412018242

16DI16SC

7 Field for channel and connection label 8 Channel-related LED for input or output

signals

9 Field for equipment ID 10 Electrical connection for AES modules

(female)

11 Rating plate 12 Electrical connection for AES modules (male)

English

4.5.1 Electrical connections

Power supply The bus coupler supplies the power for the I/O modules via the electrical backplane connections (10)

Output connections The output module is equipped with two rows with 16 output connections for actuators. These

and (12). The I/O modules do not contain any additional power supply connections.

consist of spring clamp connections. The IDs of the connection rows are X2O1 and X2O2. The contacts of the connection rows are numbered from 1 –16. O See table 20 for the pin assignments of the output connections

X2O1 and

X2O2.

70 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

About This Product

Table 20: Pin assignments of output connections

Port Contact Allocation

X2O1 1 24 V DC output signal

2 24 V DC output signal1) (bit 0.1) 3 24 V DC output signal 4 24 V DC output signal 5 24 V DC output signal 6 24 V DC output signal 7 24 V DC output signal 8 24 V DC output signal 9 24 V DC output signal 10 24 V DC output signal 11 24 V DC output signal 12 24 V DC output signal 13 24 V DC output signal 14 24 V DC output signal 15 24 V DC output signal 16 24 V DC output signal

X2O2 1–16 0 V DC actuator voltage

Maximum 0.5 A, short-circuit-proof, inductive shutdown voltage limited to 47 V DC

(bit 0.0)

(bit 0.2)

(bit 0.3)

(bit 0.4)

(bit 0.5)

(bit 0.6)

(bit 0.7)

(bit 1.0)

(bit 1.1)

(bit 1.2)

(bit 1.3)

(bit 1.4)

(bit 1.5)

(bit 1.6)

(bit 1.7)

The cable length must not exceed 30 m.

Input connections The input module has three rows with 16 input connections for sensors. These consist of spring

clamp connections. The IDs of the connection rows are X2I1–X2I3. The contacts of the connection rows are numbered from 1 –16. The sensor voltage is supplied by the module via the contacts of the connections X2I2 and X2I3. O See table 21 for the pin assignments of the input connections X2I1 to X2I3.

Table 21: Pin assignments of input connections

Port Contact Allocation

X2I1 1 Input signal (bit 0.0)

2 Input signal (bit 0.1) 3 Input signal (bit 0.2) 4 Input signal (bit 0.3) 5 Input signal (bit 0.4) 6 Input signal (bit 0.5) 7 Input signal (bit 0.6) 8 Input signal (bit 0.7) 9 Input signal (bit 1.0) 10 Input signal (bit 1.1) 11 Input signal (bit 1.2) 12 Input signal (bit 1.3) 13 Input signal (bit 1.4) 14 Input signal (bit 1.5) 15 Input signal (bit 1.6)

16 Input signal (bit 1.7) X2I2 1–16 24 V DC sensor voltage X2I3 1–16 0 V DC sensor voltage

Derived from the UL voltage

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 71

DIAG UA

Output module 8DO32SC

12 38

DIAG UL

Input module 8DI48SC

12 3 8

About This Product

The cable length must not exceed 30 m. The total current for all sensor supplies on an input module must not exceed 1 A.

4.5.2 LED

W on the output module when the corresponding output switches to 24 V DC W on the input module when a signal is present at the respective input.

The LED functions are described in the tables below. For a comprehensive description of the LEDs, see “8 LED Diagnosis on the I/O Modules” on page 86.

Table 22: Meaning of the LEDs on output module 8DO32SC in normal mode

Designation Function Color in normal mode

DIAG (1) Monitors diagnostic reporting of the modules Off UA (2) Monitors the actuator voltage (UA) Illuminated green

– (3)None – Channel-related

LEDs 0 – 15 (8)

Monitors the output Illuminated yellow when an output

signal is present

Table 23: Meaning of the LEDs on input module 8DI48SC in normal mode

Designation Function State in normal mode

DIAG (1) Monitors diagnostic reporting of the modules Off – (2)None – UL (3) Monitors the sensor voltage (UL) Illuminated green

Channel-related LEDs 0 – 15 (8)

Monitors the input Illuminated green when an input signal

is present.

English

72 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

About This Product

4.6 Output module 24DODSUB25

Figure 6 contains a device overview for the output module 24DODSUB25.

DIAG

R412018254

24DODSUB25

Fig. 6: Device overview of output module 24DODSUB25

1DIAG LED for module diagnosis 2 LED for monitoring power supply UA

(output module)

3 LED (not connected) 4 PLC configuration key 5 Material (part) number

7 Field for channel and connection label 8 Field for equipment ID 9 Electrical connection for AES modules

(female)

10 Rating plate 11 Electrical connection for AES modules (male)

6 Signal output

4.6.1 Electrical connections

Power supply The bus coupler supplies the power for the I/O modules via the electrical backplane connections (9)

and (11). The I/O modules do not contain any additional power supply connections.

Output connections The output module is equipped with 24 output connections for actuators. These consist of pins for

the D-SUB connection. The connection ID is X2O1.

O See table 24 for the pin assignments of the output connection X2O1.

Table 24: Pin assignments of the output connection

Pin X2O1 socket

Pin 1 24 V DC output signal1) (bit 0.0) Pin 2 24 V DC output signal Pin 3 24 V DC output signal Pin 4 24 V DC output signal Pin 5 24 V DC output signal Pin 6 24 V DC output signal Pin 7 24 V DC output signal Pin 8 24 V DC output signal Pin 9 24 V DC output signal

(bit 0.1)

(bit 0.2)

(bit 0.3)

(bit 0.4)

(bit 0.5)

(bit 0.6)

(bit 0.7)

(bit 1.0)

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 73

DIAG UA

Output module 24DODSUB25

12 3

Table 24: Pin assignments of the output connection

Pin X2O1 socket

Pin 10 24 V DC output signal1) (bit 1.1)

Pin 11 24 V DC output signal Pin 12 24 V DC output signal Pin 13 24 V DC output signal Pin 14 24 V DC output signal Pin 15 24 V DC output signal Pin 16 24 V DC output signal Pin 17 24 V DC output signal Pin 18 24 V DC output signal Pin 19 24 V DC output signal Pin 20 24 V DC output signal Pin 21 24 V DC output signal Pin 22 24 V DC output signal Pin 23 24 V DC output signal Pin 24 24 V DC output signal Pin 25 GND

Maximum 0.5 A, short-circuit-proof, inductive shutdown voltage limited to 47 V DC

(bit 1.2)

(bit 1.3)

(bit 1.4)

(bit 1.5)

(bit 1.6)

(bit 1.7)

(bit 2.0)

(bit 2.1)

(bit 2.2)

(bit 2.3)

(bit 2.4)

(bit 2.5)

(bit 2.6)

(bit 2.7)

About This Product

The cable length must not exceed 30 m.

4.6.2 LED

The I/O modules have only module-related and no channel-related LEDs. The module-related LEDs (1), (2) and (3) have voltage and short-circuit monitoring functions. The LED functions are described in the tables below. For a comprehensive description of the LEDs, see “8 LED Diagnosis on the I/O Modules” on page 86.

Table 25: Meaning of the LEDs on output module 24DODSUB25 in normal mode

Designation Function Color in normal mode

DIAG (1) Monitors diagnostic reporting of the modules Off UA (2) Monitors the actuator voltage (UA) Illuminated green

– (3)None – Channel-related LEDs Not present –

English

74 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

About This Product

4.7 Combination module 8DIDO8M8

Figure 7 contains a device overview for the combination module 8DIDO8M8.

DIAG

X2D3

R412018269

8DIDO8M8

X2D4

X2D5

X2D2

X2D1

Fig. 7: Device overview for the combination module 8DIDO8M8

1DIAG LED for module diagnosis 2 LED for monitoring power supply UA

(output module)

3 LED for monitoring power supply UL

(input module)

4 PLC configuration key 5 Material (part) number 6 Signal input/output

7 Field for channel and connection label 8 Channel-related LEDs for input and output

signals

9 Field for equipment ID 10 Electrical connection for AES modules

(female)

11 Rating plate 12 Electrical connection for AES modules (male)

X2D6

X2D8

X2D7

4.7.1 Electrical connections

Power supply The bus coupler supplies the power for the I/O modules via the electrical backplane connections (10)

and (12). The I/O modules do not contain any additional power supply connections.

Input/output connections The combination module has 8 connections for connecting actuators or sensors. These are designed

as M8 sockets, female, 3-pin, A-coded. The connection IDs are X2D1 to X2D8.

O See table 26 for the pin assignments of the connections X2D1 to X2D8.

Table 26: Pin assignments of the connections

Pin Sockets X2D1 to X2D8

Pin 1 24 V DC sensor voltage

Pin 3 0 V DC actuator voltage

Pin 4 24 V DC output signal

Derived from the UA voltage

Maximum 0.5 A, short-circuit-proof, inductive shutdown voltage limited to 47 V DC

or input signal

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 75

DIAG UA UL

Combination module 8DIDO8M8

12 38

About This Product

The cable length must not exceed 30 m. The total current for all sensor supplies on a combination module must not exceed 1 A.

NOTICE! The channel type (input channel or output channel) can be set in the parameter data (see “6.3 Parameter data” on page 84). Do not connect sensors to connections you have configured as outputs.

4.7.2 LED

W when the corresponding output channel switches to 24 V DC, W when a signal is present at the respective input channel.

The table below describes the functions of the LEDs. For a comprehensive description of the LEDs, see “8 LED Diagnosis on the I/O Modules” on page 86.

Table 27: Meaning of the LEDs of the combination module 8DIDO8M8 in normal mode

Designation Function Color in normal mode

DIAG (1) Monitors diagnostic reporting of the modules Off UA (2) Output: Monitors the actuator voltage (UA) Illuminated green

Input: none –

UL (3) Output: none –

Input: Monitors the sensor voltage (UL) Illuminated green

Channel-related LEDs 0 – 7 (8)

Output: Monitors the output Illuminated yellow when an output

signal is present

Input: Monitors the input Illuminated green when an input signal

is present.

English

76 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

UA UL

X2D1

About This Product

4.8 Combination module 8DIDO4M12

Figure 8 contains a device overview for the combination module 8DIDO4M12.

DIAG

X2D1

X2D2

X2D3

R412018270

8DIDO4M12

Fig. 8: Device overview for the combination module 8DIDO4M12

1DIAG LED for module diagnosis 2 LED for monitoring power supply UA

(output module)

3 LED for monitoring power supply UL

(input module)

4 PLC configuration key 5 Material (part) number 6 Signal input/output

7 Field for channel and connection label 8 Channel-related LEDs for input and output

signals

9 Field for equipment ID 10 Electrical connection for AES modules

(female)

11 Rating plate 12 Electrical connection for AES modules (male)

X2D4

4.8.1 Electrical connections

Power supply The bus coupler supplies the power for the I/O modules via the electrical backplane connections (10)

and (12). The I/O modules do not contain any additional power supply connections.

Input/output connections The combination module has 4 connections for connecting actuators or sensors. These are designed

as M12 sockets, female, 5-pin, A-coded. The connection IDs are X2D1 to X2D4.

O See table 12 for the pin assignments of the connections X2D1 to X2D4.

Table 28: Pin assignments of the connections

Pin Sockets X2D1 to X2D4

Pin 1 24 V DC sensor voltage Pin 2 24 V DC output signal2) (higher order bit) or input signal (higher order bit)

Pin 3 0 V DC actuator voltage Pin 4 24 V DC output signal Pin 5 nc

Derived from the UA voltage

Maximum 0.5 A, short-circuit-proof, inductive shutdown voltage limited to 47 V DC

(lower order bit) or input signal (lower order bit)

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 77

DIAG UA UL

X2D1

Combination module 8DIDO4M12

12 38

About This Product

The cable length must not exceed 30 m. The total current for all sensor supplies on a combination module must not exceed 1 A.

4.8.2 LED

W when the corresponding output channel switches to 24 V DC, W when a signal is present at the respective input channel.

The table below describes the functions of the LEDs. For a comprehensive description of the LEDs, see “8 LED Diagnosis on the I/O Modules” on page 86.

Table 29: Meaning of the LEDs of the combination module 8DIDO4M12 in normal mode

Designation Function Color in normal mode

DIAG (1) Monitors diagnostic reporting of the modules Off UA (2) Output: Monitors the actuator voltage (UA) Illuminated green

Input: none –

UL (3) Output: none –

Input: Monitors the sensor voltage (UL) Illuminated green

Channel-related LEDs 0 – 7 (8)

Output: Monitors the output Illuminated yellow when an output

signal is present

Input: Monitors the input Illuminated green when an input signal

is present.

English

78 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

PLC Configuration of the AV Valve System

5 PLC Configuration of the AV Valve System

For the bus coupler to correctly exchange data from the modular valve system with the PLC, the PLC must be able to detect the valve system structure. In order to represent the actual configuration of the valve system’s electrical components in the PLC, you can use the configuration software of the PLC programming system. This process is known as PLC configuration.

Configuration error!

An incorrect valve system configuration can cause malfunctions in and damage to the overall system. O The configuration may therefore only be carried out by qualified personnel

(see “2.4 Personnel qualifications” on page 57).

O Observe the specifications of the system owner as well as any restrictions resulting from

the overall system.

O Observe the configuration software documentation.

NOTICE

You may configure the valve system on your computer without the need to connect the unit. The data can be transferred to the system at a later time on site.

A detailed description of the PLC configuration can be found in the system descriptions for the bus couplers.

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 79

Structure of the I/O Module Data

6 Structure of the I/O Module Data

6.1 Process data

The process data in the I/O zone may not exceed 320 bits.

6.1.1 Output module 8DO8M8

The output module 8DO8M8 receives output data from the controller and translates it into the voltage required to actuate the actuators. The length of the output data is 8 bits. Depending on the fieldbus system used, this data can be placed in any position in the process image. The assignment of bits to outputs is as follows:

Table 30: Bit assignments for output module 8DO8M8

Output 8 7 6 5 4 3 2 1

Bit no. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Connection ID X2O8 X2O7 X2O6 X2O5 X2O4 X2O3 X2O2 X2O1 Pin no. Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4

6.1.2 Input module 8DI8M8

The 8DI8M8 input module receives actual values from the sensors. It translates these values into digital input data that is sent to the controller. The length of the input data is 8 bits. Depending on the fieldbus system used, this data can be placed in any position in the process image. The assignment of bits to inputs is as follows:

Table 31: Bit assignments for input module 8DI8M8

Input 8 7 6 5 4 3 2 1

Bit no. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Connection ID X2I8 X2I7 X2I6 X2I5 X2I4 X2I3 X2I2 X2I1 Pin no. Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4

6.1.3 Input module 16DI8M8

The 16DI8M8 input module receives actual values from the sensors. It translates these values into digital input data that is sent to the controller. The length of the input data is 2 x 8 bits. Depending on the fieldbus system used, this data can be placed in any position in the process image. The assignment of bits to inputs is as follows:

Table 32: Bit assignments for input module 16DI8M8

Input 8 7 6 5 4 3 2 1

Byte no. 00000000 Bit no. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Connection ID X2I4 X2I4 X2I3 X2I3 X2I2 X2I2 X2I1 X2I1 Pin no. Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4

Input 16 15 14 13 12 11 10 9

Byte no. 11111111 Bit no. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Connection ID X2I8 X2I8 X2I7 X2I7 X2I6 X2I6 X2I5 X2I5 Pin no. Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4

English

80 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Structure of the I/O Module Data

6.1.4 Output module 8DO4M12

The output module 8DO4M12 receives output data from the controller and translates it into the voltage required to actuate the actuators. The length of the output data is 8 bits. Depending on the fieldbus system used, this data can be placed in any position in the process image. The assignment of bits to outputs is as follows:

Table 33: Bit assignments for output module 8DO4M12

Output 8 7 6 5 4 3 2 1

Bit no. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Connection ID X2O4 X2O4 X2O3 X2O3 X2O2 X2O2 X2O1 X2O1 Pin no. Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4

6.1.5 Input module 8DI4M12

The 8DI4M12 input module receives actual values from the sensors. It translates these values into digital input data that is sent to the controller. The length of the input data is eight bits. Depending on the fieldbus system used, this data can be placed in any position in the process image. The assignment of bits to inputs is as follows:

Table 34: Bit assignments for input module 8DI4M12

Input 8 7 6 5 4 3 2 1

Bit no. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Connection ID X2I4 X2I4 X2I3 X2I3 X2I2 X2I2 X2I1 X2I1 Pin no. Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4

6.1.6 Output module 16DO4M12

The 16DO4M12 output module receives output data from the controller with set points for the actuators. It translates this data into the voltage required to actuate the actuators. The length of the output data is 2 x 8 bits. Depending on the fieldbus system used, this data can be placed in any position in the process image. The assignment of bits to outputs is as follows:

Table 35: Bit assignments for output module 16DO4M12

Output 8 7 6 5 4 3 2 1

Byte no. 00000000 Bit no. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Connection ID X2O2 X2O2 X2O2 X2O2 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 Pin no. Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1 Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1

Output 16 15 14 13 12 11 10 9

Byte no. 11111111 Bit no. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Connection ID X2O4 X2O4 X2O4 X2O4 X2O3 X2O3 X2O3 X2O3 Pin no. Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1 Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 81

Structure of the I/O Module Data

6.1.7 Input module 16DI4M12

The 16DI4M12 input module receives actual values from the sensors. It translates these values into digital input data that is sent to the controller. The length of the input data is 2 x 8 bits. Depending on the fieldbus system used, this data can be placed in any position in the process image. The assignment of bits to inputs is as follows:

Table 36: Bit assignments for input module 16DI4M12

Input 8 7 6 5 4 3 2 1

Byte no. 00000000 Bit no. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Connection ID X2I2 X2I2 X2I2 X2I2 X2I1 X2I1 X2I1 X2I1 Pin no. Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1 Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1

Input 16 15 14 13 12 11 10 9

Byte no. 11111111 Bit no. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Connection ID X2I4 X2I4 X2I4 X2I4 X2I3 X2I3 X2I3 X2I3 Pin no. Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1 Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1

6.1.8 Output module 16DO32SC

The 16DO32SC output module receives output data from the controller with set points for the actuators. It translates this data into the voltage required to actuate the actuators. The length of the output data is 2 x 8 bits. Depending on the fieldbus system used, this data can be placed in any position in the process image. The assignment of bits to outputs is as follows:

Table 37: Bit assignments for output module 16DO32SC

Output 8 7 6 5 4 3 2 1

Byte no. 00000000 Bit no. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Connection ID X2O1.8 X2O1.7 X2O1.6 X2O1.5 X2O1.4 X2O1.3 X2O1.2 X2O1.1

Output 16 15 14 13 12 11 10 9

Byte no. 11111111 Bit no. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Connection ID X2O1.16 X2O1.15 X2O1.14 X2O1.13 X2O1.12 X2O1.11 X2O1.10 X2O1.9

English

82 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Structure of the I/O Module Data

6.1.9 Input module 16DI48SC

The 16DI48SC input module receives actual values from the sensors. It translates these values into digital input data that is sent to the controller. The length of the input data is 2 x 8 bits. Depending on the fieldbus system used, this data can be placed in any position in the process image. The assignment of bits to inputs is as follows:

Table 38: Bit assignments for input module 16DI48SC

Input 8 7 6 5 4 3 2 1

Byte no. 00000000 Bit no. Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0 Connection ID X2I1.8 X2I1.7 X2I1.6 X2I1.5 X2I1.4 X2I1.3 X2I1.2 X2I1.1

Input 16 15 14 13 12 11 10 9

Byte no. 11111111 Bit no. Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0 Connection ID X2I1.16 X2I1.15 X2I1.14 X2I1.13 X2I1.12 X2I1.11 X2I1.10 X2I1.9

6.1.10 Output module 24DODSUB25

The 24DODSUB25 output module receives output data from the controller with set points for the actuators. It translates this data into the voltage required to actuate the actuators. The length of the output data is 3 x 8 bits. Depending on the fieldbus system used, this data can be placed in any position in the process image. The assignment of bits to outputs is as follows:

Table 39: Bit assignments for output module 24DODSUB25

Output 8 7 6 5 4 3 2 1

Byte no. 00000000 Bit no. Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0 Connection ID X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 Pin no. Pin 8 Pin 7 Pin 6 Pin 5 Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1

Output 16 15 14 13 12 11 10 9

Byte no. 11111111 Bit no. Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0 Connection ID X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 Pin no. Pin 16 Pin 15 Pin 14 Pin 13 Pin 12 Pin 11 Pin 10 Pin 9

Output 24 23 22 21 20 19 18 17

Byte no. 22222222 Bit no. Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0 Connection ID X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 X2O1 Pin no. Pin 24 Pin 23 Pin 22 Pin 21 Pin 20 Pin 19 Pin 18 Pin 17

6.1.11 Combination module 8DIDO8M8

The 8DIDO8M8 combination module receives output data from the controller with set points for the actuators and receives actual values from the sensors. The combination module translates the output data into the voltage required to actuate the actuators. The length of the output data is 8 bits. The combination module translates the actual values into digital input data that is sent to the controller. The length of the input data is 8 bits. Depending on the fieldbus system used, this data can be placed in any position in the process image. The assignment of bits to inputs/outputs is as follows:

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 83

Structure of the I/O Module Data

Table 40: Bit assignments for the combination module 8DIDO8M8

input/output 8 7 6 5 4 3 2 1

Bit no. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Connection ID X2D8 X2D7 X2D6 X2D5 X2D4 X2D3 X2D2 X2D1 Pin no. Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4

6.1.12 Combination module 8DIDO4M12

The 8DIDO4M12 combination module receives output data from the controller with set points for the actuators and receives actual values from the sensors. The combination module translates the output data into the voltage required to actuate the actuators. The length of the output data is 8 bits. The combination module translates the actual values into digital input data that is sent to the controller. The length of the input data is 8 bits. Depending on the fieldbus system used, this data can be placed in any position in the process image. The assignment of bits to inputs/outputs is as follows:

Table 41: Bit assignments for the combination module 8DIDO4M12

input/output 8 7 6 5 4 3 2 1

Bit no. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Connection ID X2D4 X2D4 X2D3 X2D3 X2D2 X2D2 X2D1 X2D1 Pin no. Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4

6.2 Diagnostic data

As with diagnostic data for the valve drivers, the diagnostic data for the I/O modules is transmitted as a group diagnosis. See the system descriptions for the respective bus couplers for further information. The I/O module diagnostic message consists of a diagnosis bit. The diagnosis bit can be read as follows:

W Bit = 1: An error has occurred. W Bit = 0: No error has occurred.

On input modules the diagnosis bit is set if a short circuit is present in the sensor supply. On output modules the diagnosis bit is set if a short circuit is present in an output or the UA voltage is not present. On combination modules the diagnosis bit is set if a short circuit is present in the sensor supply. On output channels the diagnosis bit is set if a short circuit is present in an output or the UA voltage is not present.

English

84 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Structure of the I/O Module Data

6.3 Parameter data

6.3.1 Input modules and output modules

Input and output modules have no parameters.

6.3.2 Combination modules 8DIDO8M8 and 8DIDO4M12

The controller sends 1 byte of parameters to the bus coupler for the combination modules to configure the channels as inputs or outputs.

This process is dependent on the controller and fieldbus used.

Configuration of a channel as

input or output

In table 42 an X at the position of a bit stands for the set value. Configuration of a channel as input: O Set the appropriate bit to 0.

Configuration of a channel as output: O Set the appropriate bit to 1.

Table 42: Parameters for combination module 8DIDO8M8

input/output 8 7 6 5 4 3 2 1

Bit no. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Bit value Connection ID X2D8 X2D7 X2D6 X2D5 X2D4 X2D3 X2D2 X2D1 Pin no. Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4

X=0: channel is configured as an input, X=1: channel is configured as an output

Table 43: Parameters for combination module 8DIDO4M12

input/output 8 7 6 5 4 3 2 1

Bit no. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Bit value Connection ID X2D4 X2D4 X2D3 X2D3 X2D2 X2D2 X2D1 X2D1 Pin no. Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4 Pin 2 Pin 4

X=0: channel is configured as an input, X=1: channel is configured as an output

XXXXXXXX

NOTICE! Do not connect sensors to connections you have configured as outputs.

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 85

Commissioning the Valve System

7 Commissioning the Valve System

Before commissioning the system, the following steps must have been carried out and be complete:

W You have assembled the valve system with bus coupler (see the assembly instructions for the

bus couplers and I/O modules, as well as the valve system).

W You have made presettings and configured the system (see the system description for the

relevant bus coupler on the included CD R412018133).

W You have connected the bus coupler to the controller (see AV valve system assembly

instructions).

W You have configured the controller so that it actuates the valves and the I/O modules correctly.

Commissioning and operation may only be carried out by qualified electrical or pneumatics personnel or an instructed person under the direction and supervision of qualified personnel (see “Personnel qualifications” on page 57).

DANGER

Danger of explosion with no impact protection!

Mechanical damage, e.g. strain on the pneumatic or electrical connectors, will lead to noncompliance with the IP65 protection class. O In explosive environments, make sure that the equipment is installed in a manner that

protects it from all types of mechanical damage.

Danger of explosion due to damaged housings!

Damaged housings can lead to an explosion in explosive areas. O Make sure that the valve system components are only operated with completely assembled

and intact housing.

Danger of explosion due to missing seals and plugs!

Liquids and foreign objects could penetrate and destroy the device.

O Make sure that the seals are integrated in the connections and not damaged. O Make sure that all connections are mounted before starting the system.

CAUTION

Risk of uncontrolled movements when switching on the system!

There is a danger of personal injury if the system is in an undefined state.

O Put the system in a safe state before switching it on. O Make sure that no personnel are within the hazardous zone when the compressed air supply

is switched on.

1. Switch on the operating voltage.

The controller sends parameters and configuration data to the bus coupler, electronic components in the valve zone, and I/O modules during startup.

English

2. After the initialization phase, check the LED states on all modules (see “8 LED Diagnosis on the

I/O Modules” on page 86 and the system description for the respective bus coupler on the included CD R412018133).

If the diagnostic run is successful, you may commission the valve system. Otherwise, the errors must be remedied (see “Troubleshooting” on page 92).

3. Switch on the compressed air supply.

86 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

DIAG UA

Output module

12 38

DIAG UL

Input module

12 38

LED Diagnosis on the I/O Modules

8 LED Diagnosis on the I/O Modules

Input/output modules The output modules monitor the actuator voltage and the actuation of the outputs. The input

modules monitor the sensor voltage and input actuation. If the sensor or actuator voltage exceeds or drops below the preset threshold, the I/O module generates an error signal and transmits it to the controller. In addition, the diagnostic LEDs indicate the presence of errors in the I/O module. If available, the channel-related LEDs are illuminated if an output or input signal is present.

Combination modules The combination modules monitor the actuator voltage and the actuation of the outputs. The sensor

supply for the combination module is provided by the actuator voltage. If the actuator voltage falls below the set threshold, the combination module will generate an error signal and report it to the controller. In addition, the diagnostic LEDs indicate the presence of errors in the combination module. The channel-related LEDs are illuminated if an output or input signal is present. The channel-related LED is illuminated green if the channel is configured as an input, and yellow if it is configured as an output.

Reading the diagnostic display on

the I/O module

The LEDs on the top of the I/O module reflect the messages shown in tables 44 to 46. O Before commissioning and during operation, regularly check I/O module functions by reading

the LEDs.

Table 44: Meaning of the diagnostic LEDs on the output modules

Designation Color State Meaning

DIAG (1) Red Illuminated A diagnosis message by the output module

is present; the short-circuit message from output driver has been triggered

UA (2) Green Illuminated Actuator voltage exceeds the lower tolerance

limit (21.6 V DC).

– (3) – – Not assigned Channel-related LEDs

(8)

If available (see „4 About This Product“ from page 60)

With 16-channel modules, the upper segment shows the lower-order channel (pin 4). The lower segment shows the higher-

order channel (pin 2).

Table 45: Meaning of the diagnostic LEDs on the input modules

Designation Color State Meaning

DIAG (1) Red Illuminated Diagnostic message from input module

– (2) – – not assigned UL (3) Green Illuminated Sensor voltage exceeds the lower tolerance

Channel-related

LEDs (8)

If available (see „4 About This Product“ from page 60)

With 16-channel modules, the upper segment shows the lower-order channel (pin 4). The lower segment shows the higher-

order channel (pin 2).

Yellow Illuminated during signal

output

Green Illuminated during

signal input

Signal is present on channel.

present; short-circuit message from 24 V DC sensor supply has been triggered

limit (18 V DC). Signal is present on channel.

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 87

DIAG UA UL

Combination module

12 38

LED Diagnosis on the I/O Modules

Table 46: Meaning of the diagnostic LEDs on the combination modules

Designation Color State Meaning

DIAG (1) Red Illuminated Diagnostic message from combination

module present; short-circuit message from the output driver or short-circuit message of the 24 V DC sensor supply has been triggered

UA (2) Green Illuminated Output: the actuator voltage exceeds the

lower tolerance limit (21.6 V DC).

– – Input: not connected

– (3) – – Output: not connected

Green Illuminated Input: the sensor voltage exceeds the lower

tolerance limit (18 V DC).

Channel-related

LEDs (8)

Yellow Illuminated during

signal output

Green Illuminated during

signal input

If available (see “4 About This Product” from page 60)

Output: Signal is present on channel.

Input: Signal is present on channel.

English

88 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Conversion of the Valve System

9 Conversion of the Valve System

Danger of explosion caused by defective valve system in an explosive atmosphere!

Malfunctions may occur after the configuration or conversion of the valve system. O After configuring or converting a system, always perform a function test in a non-explosive

atmosphere before recommissioning.

This chapter describes the structure of the complete valve system, the rules for converting the valve system, the documentation of the conversion, as well as the re-configuration of the valve system.

The assembly of the components and the complete unit is described in the respective assembly instructions. All necessary assembly instructions are included as printed documentation on delivery and can also be found on the CD R412018133.

DANGER

9.1 Valve system

The AV series valve system consists of a central bus coupler, that can be extended towards the right to up to 64 valves and up to 32 associated electrical components (see the bus coupler system description). Up to ten I/O modules may be connected on the left side. The unit can also be operated without pneumatic components, i.e. with only a bus coupler and I/O modules, as a stand-alone system. The valve system consists of the components illustrated in Fig. 9, depending on the order:

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 89

IO/DIAG

RUN/BF

R412015318

AES-D-BC-POP

R412018248

8DI8M8

Conversion of the Valve System

Fig. 9: Example configuration: unit consisting of AES series bus coupler and I/O modules, and AV series valves

13 Left end plate 14 I/O modules 15 Bus coupler 16 Transition plate

18 Valve driver (concealed) 19 Right end plate 20 Pneumatic unit, AV series 21 Electrical unit, AES series

17 Pneumatic supply plate

9.2 PLC configuration key for the I/O zone

The PLC configuration key for the I/O zone is module-related. It is printed on the top of the device (4). The sequence of I/O modules starts on the left side of the bus coupler and ends at the left end of the I/O zone. The PLC configuration key encodes the following data:

W Number of channels W Function W Type of electrical connection

Table 47: Abbreviations for the PLC configuration key in the I/O zone

Abbreviation Meaning

8 Number of channels or number of electrical connections; the number always precedes 16

the element

24 DI Digital input channel DO Digital output channel

English

90 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Conversion of the Valve System

Table 47: Abbreviations for the PLC configuration key in the I/O zone

Abbreviation Meaning

AI Analog input channel AO Analog output channel M8 M8 connection M12 M12 connection DSUB25 DSUB connection, 25-pin SC Spring clamp connection A Additional actuator voltage connection L Additional logic voltage connection e Enhanced functions

Example:

The I/O zone consists of three different modules with the following PLC configuration keys:

Table 48: Example of a PLC configuration key for the I/O zone

PLC configuration key for the I/O module Characteristics of the I/O module

8DI8M8 W 8x digital input channels

24DODSUB25

2AO2AI2M12A

W 8x M8 connections W 24x digital output channels

W 1x D-SUB connection, 25-pin W 2x analog output channels

W 2x analog input channels W 2x M12 connections W Additional actuator voltage connection

The left end plate is not reflected in the PLC configuration key.

9.3 Conversion of the I/O zone

9.3.1 Permissible configurations

No more than ten I/O modules may be connected to the bus coupler. All available I/O modules from the AES series may be used for expansion or conversion. The process data in the I/O zone may not exceed 386 bits.

If the unit has more than three I/O modules, retaining brackets must be used. The space between the retaining brackets must not exceed 150 mm (see the assembly instructions for the bus couplers and I/O modules, as well as the AV valve system).

NOTICE

A malfunction occurs if the total current for all sensor supplies on an input module exceeds 1 A!

Short-circuit monitoring is activated for the input module. O Make sure that the total current for all sensor supplies does not exceed 1 A.

We recommend an expansion of the I/O modules starting from the left end of the valve system.

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 91

Conversion of the Valve System

9.3.2 Conversion documentation

The PLC configuration key is printed on the top of the I/O modules. O Always document all changes to your configuration.

9.4 New PLC configuration for the valve system

NOTICE

Configuration error!

An incorrect valve system configuration can cause malfunctions in and damage to the overall system.

O The configuration may therefore only be carried out by an electrical specialist! O Observe the specifications of the system owner as well as any restrictions resulting from

the overall system.

O Observe the online documentation for your configuration software.

After converting the valve system, you need to configure the newly added components. Components that are still in their original slots will be detected and do not require a new configuration.

If you have exchanged components without changing their order, you do not need to reconfigure the valve system. All components will be recognized by the controller.

O Proceed with the PLC configuration as specified in the system descriptions for the bus couplers.

English

92 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Troubleshooting

10 Troubleshooting

10.1 Proceed as follows for troubleshooting

O Even if you are in a rush, proceed systematically and in a targeted manner.

In the worst case, arbitrary, indiscriminate disassembly and modifications to the settings may mean that you are no longer able to determine the original cause of the error.

O Get an overview of the function of the product as related to the overall system. O Try to clarify whether the product fulfilled the required function in the overall system before the

error occurred.

O Try to detect all changes to the overall system in which the product is installed:

– Have the conditions or application for the product changed? – Have changes (e.g. conversions) or repairs been made to the overall system

(machine/system, electrical, controller) or the product? If yes, which ones? – Has the product or machine been operated as intended? – What kind of malfunction has occurred?

O Try to get a clear picture of the cause of the error. If necessary, ask the immediate machine

operator or foreman.

10.2 Table of malfunctions

Table 49 contains an overview of malfunctions, possible causes, and remedies.

If you cannot remedy a malfunction, please contact AVENTICS GmbH. The address is printed on the back cover of these instructions.

Table 49: Table of malfunctions

Malfunction Possible cause Remedy

No signal at the inputs or outputs

No signal at the outputs No signal at the inputs Sensor signal not present Check sensor.

UL LED is off. The sensor supply voltage UL is less

UA LED is off. The actuator supply voltage UA is less

No or insufficient voltage at the bus coupler (also see individual LED indications in the bus coupler system descriptions)

No set point stipulated Stipulate a set point.

than the lower tolerance limit (18 V DC).

than the lower tolerance limit (21.6 V DC).

Connect power supply at plug X1S on the bus coupler.

Check polarity on the bus coupler (see bus coupler system description).

Switch on system component. Supply the bus coupler with correct (sufficient) voltage.

Check the power supply UL at plug X1S on the bus coupler. Check the power supply UA at plug X1S on the bus coupler.

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 93

Table 49: Table of malfunctions

Malfunction Possible cause Remedy

DIAG LED illuminated

red on input module

DIAG LED illuminated red on output module

Short circuit in sensor supply of an input Total current of all sensor supplies exceeds 1 A.

Short circuit of an output Exchange connection cable or actuator.

Exchange connection cable or sensor.

Reduce the number of connected sensors. Use an additional input module.

Troubleshooting

English

94 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Technical Data

11 Technical Data

General data

Dimensions (width x height x depth) 50 mm x 34 mm x 82 mm Weight 0.11 kg Operating temperature range -10°C to 60°C Storage temperature range -25°C to 80°C Ambient operating conditions Max. height above sea level: 2000 m Vibration resistance Wall mounting EN 60068-2-6:

Shock resistance Wall mounting EN 60068-2-27:

If the unit has more than three I/O modules, retaining brackets must be used. The maximum permissible space between the retaining brackets is 150 mm.

Protection class according to EN60529/IEC529

Relative humidity 95%, non condensing Degree of contamination 2 Use Only in closed rooms

Electronics

Power supply By the bus coupler via the backplane Sensor voltage (UL) (input module)

Actuator voltage (UA) (output module)

Max. cable length 30 m

M8 modules

Output module 8DO8M8: X2O1–X2O8 connections Input module 8DI8M8: X2I1–X2I8 connections Input module 16DI8M8: X2I1–X2I8 connections Combination module 8DIDO8M8: X2D1–X2D8 connections

• ±0.35 mm displacement at 10 Hz to 60 Hz,

• 5 g acceleration at 60 Hz to 150 Hz

• 30 g with 18 ms duration,

• 3 shocks each direction

With assembled connections

Modules with spring clamp connections (16DI48SC and 16DO32SC): IP20 All other modules: IP65 IP20 with open connections

24 V DC ±25% The total current for all sensor supplies on an input module must not exceed 1 A.

24 V DC ±10% The total current (UA) of the entire module does not exceed 4 A.

Socket, female, M8x1, 3-pin Maximum: 0.5 A per channel Socket, female, M8x1, 3-pin

Socket, female, M8x1, 4-pin

Socket, female, M8x1, 3-pin Maximum 0,5 A per channel The sensor voltage is derived from UA

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 95

Technical Data

Electronics

M12 modules

Output module 8DO4M12: X2O1–X2O4 connections

Output module 16DO4M12: X2O1–X2O4 connections

Input module 8DI4M12: X2I1–X2I4 connections

Input module 16DI4M12: X2I1–X2I4 connections

Combination module 8DIDO4M12:

X2D1–X2D4 connections

D-SUB module

Output module 24DODSUB25: Connection X2O1

SC modules

Output module 16DO32SC: X2O1–X2O2 connections, contacts 1–16

Input module 16DI48SC: X2I1–X2I3 connections, contacts 1–16

Standards and directives

2004/108/EC “Electromagnetic compatibility” (EMC directive) DIN EN 61000-6-2 “Electromagnetic compatibility” (Immunity for industrial environments) DIN EN 61000-6-4 “Electromagnetic compatibility” (Emission standard for industrial environments)

Socket, female, M12x1, 5-pin Maximum 0.5 A per channel

Socket, female, M12x1, 8-pin Maximum 0.5 A per channel

Socket, female, M12x1, 5-pin

Socket, female, M12x1, 8-pin

Socket, female, M12x1, 5-pin Maximum 0,5 A per channel The sensor voltage is derived from UA

Socket, (female) D-SUB 25-pin Thread of the mounting bolts: UNC4-40 Maximum 0.5 A per channel

Spring clamp connection Clamp area

Single-wire H05(07)V-U 0.2 mm

– 1.5 mm Stranded H05(07)V-K 0.2 mm2 – 1.5 mm Maximum: 0.5 A per channel Spring clamp connection Clamp area

Single-wire H05(07)V-U 0.2 mm

– 1.5 mm Stranded H05(07)V-K 0.2 mm2 – 1.5 mm

English

96 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Appendix

12 Appendix

12.1 Accessories

Description Part No.

Protective cap M8x1, quantity delivered 25 R412003493 Protective cap M12x1, quantity delivered 50 1823312001 Retaining bracket for intermediate mounting, quantity delivered 10 R412018339 Spring clamp element, quantity delivered 10, including assembly instructions R412015400 End plate left R412015398 Right end plate for stand-alone variant R412015741 ID label for module identification, quantity delivered 150

(5 frames of 30 labels each); 1 label per module is required ID label for channel identification, quantity delivered 40

(4 frames of 10 labels each); 8 labels per module are required

Distributor module, M12, 8-pin

1x plug (male) M12x1, 8-pin, to 4x socket (female), M8x1, 3-pin R402001810

Round plug connector, M8x1

Plug (male) M8x1, 3-pin, straight R412021676 Plug (male) M8x1, 3-pin, angled R412021677

Round plug connector, M12x1

Plug (male) M12x1, 4-pin, straight 1834484222 Plug (male) M12x1, 4-pin, angled 1834484223 Plug (male) M12x1, 4-pin, straight, cable fitting PG 11 for 2 cables with Ø 2.1–3 mm or 4–5 mm

T-pieces/adapters

T-piece, 1x plug (male) M12x1, 5-pin, to 2x socket (female), M12x1, 5-pin 8941002392 T-piece, 1x plug (male) M12x1, 4-pin, to 2x socket (female), M8x1, 3-pin 8941002382 Adapter, plug (male), M8x1, 3-pin to socket (female), M12x1, 3-pin R412021684

Connecting cables with round plug connector, M8x1

Connecting cable, plug (male), straight, M8x1, 3-pin to open cable end 2 m 8946203602

Connecting cable, plug (male), straight, M8x1, 4-pin to open cable end 10 m R412023860 Connecting cable, plug (male), straight, M8x1, 3-pin to socket (female), straight, M8x1

Connecting cable, plug (male), straight, M8x1, 4-pin to socket (female), straight, M8x1

Connecting cable, plug (male), angled, M8x1, 3-pin to open cable end 2 m R412021678

Connecting cable, plug (male), angled, M8x1, 3-pin to socket (female), straight, M8x1

Connecting cable, plug (male), angled, M8x1, 4-pin to socket (female), straight, M8x1

R412019552

R412018192

1834484246

5 m 8946203612 10 m 8946203622

1 m 8946203702 2 m 8946203712 5 m 8946203722 1 m R412023861 2 m R412023862 5 m R412023863

5 m R412021679 10 m R412021680 1 m R412021681 2 m R412021682 5 m R412021683 1 m R4120223864

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 97

Appendix

Description Part No.

Connecting cables with round plug connector, M12x1

Connecting cable, plug (male), M12x1, 5-pin, straight, to open cable end 2 m 8946203432

5 m 8946203442 10 m 8946203452

Connecting cable, plug (male), M12x1, 5-pin, straight, to socket (female), M12x1

Connecting cable, plug (male), M12x1, 5-pin, straight, to socket (female), M8x1

Connecting cable, plug (male), M12x1, 5-pin, straight, to 2x socket (female), M8x1, straight

Connecting cable, plug (male), M12x1, 8-pin, straight, to 2x socket (female), M8x1, 4-pin, straight Connecting cable, plug (male), M12x1, 5-pin, straight, to 2x open end 2 m R412021688

Connecting cable, plug (male), M12x1, 5-pin, angled, to open end 2 m R412021691

Connecting cable, plug (male), M12x1, 5-pin, angled, to socket (female), M12x1, straight

Connecting cable, plug (male), M12x1, 5-pin, angled, to socket (female), M8x1, straight

Connecting cable, plug (male), M12x1, 8-pin, straight, to socket (female), M12x1

Connecting cables with plug connector, D-SUB, 25-pin

Connecting cable, plug (male), D-SUB, 25-pin, angled, to socket (female), D-SUB, 25-pin, angled

Connecting cable, plug (male), D-SUB, 25-pin, angled, to socket (female), D-SUB, 25-pin, straight

2 m 8946203482 5 m 8946203492 2 m 8946203462 5 m 8946203472

0.6 m R412021685

1.5 m R412021686 3 m R412021687 0,2 m R412022517

5 m R412021689 10 m R412021690

5 m R412021692 10 m R412021693 2 m R412021694 5 m R412021695 2 m R412021696 5 m R412021697

0.5 m 8946202802 1 m 8946202812 2 m 8946202822 5 m 8946202832 10 m 8946202842 14 m R412006559

0.5 m R412020630 1 m R412020631 2 m R412020632 5 m R412020633 10 m R412020634

0.5 m R412020635 1 m R412020636 2 m R412020637 5 m R412020638 10 m R412020639

English

98 AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF

Index

13 Index

W A

Abbreviations 55 Accessories 96 ATEX identification 56

W B

Backplane 55

W C

Combination module 8DIDO4M12

Device description 76 Process data 83

Combination module 8DIDO8M8

Device description 74

Process data 82 Commissioning the valve system 85 Configuration

Permissible in I/O zone 90

Valve system 78 Connection

Power supply 78 Conversion

Of I/O zone 90

of valve system 88

W D

Designations 55 Device description

Combination module 8DIDO4M12 76

Combination module 8DIDO8M8 74

Input module 16DI8M8 62

Output module 16DO32 and input module

16DO48SC 69

Output module 16DO4M12 and input

module 16DI4M12 66

Output module 24DODSUB25 72

Output module 8DO4M12 and input

module 8DI4M12 64

Output module 8DO8M8 and input module

8DI8M8 60

Valve system 88 Diagnostic data 83 Documentation

Conversion of I/O zone 91

Required and supplementary 53

Validity 53

W E

Electrical connections

16DI48SC/16DO32SC 69 16DI4M12/16DO4M12 66 16DI8M8 62 24DODSUB25 72 8DI4M12/8DO4M12 64 8DI8M8/8DO8M8 60 8DIDO4M12 76

8DIDO8M8 74 Equipment damage 59 Explosive atmosphere, application 56

W I

I/O zone

Conversion 90

Conversion documentation 91

Permissible configurations 90 Improper use 56 Input connections

16DI48SC 70

16DI4M12 67

16DI8M8 62

8DI4M12 65

8DI8M8 61

8DIDO4M12 76

8DIDO8M8 74 Input module 16DI48SC

Process data 82 Input module 16DI4M12

Device description 66

Process data 81 Input module 16DI8M8

Device description 62

Process data 79 Input module 16DO48SC

Device description 69 Input module 8DI4M12

Device description 64

Process data 80 Input module 8DI8M8

Device description 60

Process data 79 Intended use 56

AVENTICS | I/O Modules, Digital, AES | R412018146–BAL–001–AF 99

Index

W L

LED Diagnosis 86 LEDs

Meaning in normal mode (16DI48SC/ 16DO32SC) 71 Meaning in normal mode (16DI4M12/ 16DO4M12) 67 Meaning in normal mode (16DI8M8) 63 Meaning in normal mode (24DODSUB25) 73 Meaning in normal mode (8DI4M12/ 8DO4M12) 65 Meaning in normal mode (8DI8M8/ 8DO8M8) 61 Meaning in normal mode (8DIDO4M12) 77 Meaning in normal mode (8DIDO8M8) 75

W N

Notes on Safety 56

W O

Obligations of the system owner 58 Output connections

16DO32SC 69 16DO4M12 66 24DODSUB25 72 8DIDO4M12 76 8DIDO8M8 74 8DO4M12 64 8DO8M8 60

Output module 16DO32

Device description 69

Output module 16DO32SC

Process data 81

Output module 16DO4M12

Device description 66 Process data 80

Output module 24DODSUB25

Device description 72 Process data 82

Output module 8DO4M12

Device description 64 Process data 80

Output module 8DO8M8

Device description 60 Process data 79

W P

Parameter data 84 Permissible configurations in the I/O zone 90 Personnel qualifications 57

Pin assignments

Input connections 16DI48SC 70

Input connections 16DI4M12 67

Input connections 8DI4M12 65

Input connections 8DI8M8 61, 62

Input/output connections 8DIDO4M12 76

Input/output connections 8DIDO8M8 74

Output connections 16DO32SC 70

Output connections 16DO4M12 67

Output connections 24DODSUB25 72

Output connections 8DO4M12 65

Output connections 8DO8M8 61 PLC configuration key for the I/O zone 89 Power supply 78 Process data 79

16DI48SC 82

16DI4M12 81

16DI8M8 79

16DO32SC 81

16DO4M12 80

24DODSUB25 82

8DI4M12 80

8DI8M8 79

8DIDO4M12 83

8DIDO8M8 82

8DO4M12 80 Product damage 59

W R

Reading the diagnostic display 86

W S

Safety instructions

General 57

Presentation 54

Product and technology-dependent 58 Stand-alone system 88 Structure of the I/O Module Data 79 Symbols 55

W T

Table of malfunctions 92 Technical data 94 Troubleshooting 92

W V

Valve system

Commissioning 85

Device description 88

English

AVENTICS Instrucciones de servicio: Módulos de E / S AES, Digital, Notice d’instruction: Modules d'E/S AES, numérique, Istruzioni per l'uso: Moduli I/O AES, Digitale, I/O Modules AES, Digital, Bedienungsanleitung: I/O-Module AES, Digital Manuals & Guides [sv]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Inhalt

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

1.3 Darstellung von Informationen

1.3.1 Sicherheitshinweise

1.3.2 Symbole

1.3.3 Bezeichnungen

1.3.4 Abkürzungen

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

2.4 Qualifikation des Personals

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise

2.7 Pflichten des Betreibers

Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden

4 Zu diesem Produkt

4.1 Ausgangsmodul 8DO8M8 und Eingangsmodul 8DI8M8

4.1.1 Elektrische Anschlüsse

4.1.2 LED

4.2 Eingangsmodul 16DI8M8

4.2.1 Elektrische Anschlüsse

4.2.2 LED

4.3 Ausgangsmodul 8DO4M12 und Eingangsmodul 8DI4M12

4.3.1 Elektrische Anschlüsse

4.3.2 LED

4.4 Ausgangsmodul 16DO4M12 und Eingangsmodul 16DI4M12

4.4.1 Elektrische Anschlüsse

4.4.2 LED

4.5 Ausgangsmodul 16DO32SC und Eingangsmodul 16DI48SC

4.5.1 Elektrische Anschlüsse

4.5.2 LED

4.6 Ausgangsmodul 24DODSUB25

4.6.1 Elektrische Anschlüsse

4.6.2 LED

4.7 Kombimodul 8DIDO8M8

4.7.1 Elektrische Anschlüsse

4.7.2 LED

4.8 Kombimodul 8DIDO4M12

4.8.1 Elektrische Anschlüsse

4.8.2 LED

5 SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

6 Aufbau der Daten der E/A-Module

6.1 Prozessdaten

6.1.1 Ausgangsmodul 8DO8M8

6.1.2 Eingangsmodul 8DI8M8

6.1.3 Eingangsmodul 16DI8M8

6.1.4 Ausgangsmodul 8DO4M12

6.1.5 Eingangsmodul 8DI4M12

6.1.6 Ausgangsmodul 16DO4M12

6.1.7 Eingangsmodul 16DI4M12

6.1.8 Ausgangsmodul 16DO32SC

6.1.9 Eingangsmodul 16DI48SC

6.1.10 Ausgangsmodul 24DODSUB25

6.1.11 Kombimodul 8DIDO8M8

6.1.12 Kombimodul 8DIDO4M12

6.2 Diagnosedaten

6.3 Parameterdaten

6.3.1 Eingangsmodule und Ausgangsmodule

6.3.2 Kombimodule 8DIDO8M8 und 8DIDO4M12

7 Ventilsystem in Betrieb nehmen

8 LED-Diagnose an den E/A-Modulen

9 Umbau des Ventilsystems

9.1 Ventilsystem

9.2 SPS-Konfigurationsschlüssel des E/A-Bereichs

9.3 Umbau des E/A-Bereichs

9.3.1 Zulässige Konfigurationen

9.3.2 Dokumentation des Umbaus

9.4 Erneute SPS-Konfiguration des Ventilsystems

10 Fehlersuche und Fehlerbehebung

10.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor

10.2 Störungstabelle

11 Technische Daten