AVENTICS Assembly instructions: Series ST4 Manuals & Guides

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instructions. The original operating
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R412012721–BAL–001–AC/2016-10
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Montageanleitung | Assembly instructions | Instructions de montage |
Istruzioni di montaggio | Instrucciones de montaje | Monteringsanvisning

Sensor mit und ohne I/O-Link, Montage auf Hubmitte
Sensor with and without I/O link, assembly on center of stroke
Capteur avec et sans lien E/S, montage en milieu de course
Sensore con e senza link I/O, montaggio al centro della corsa
Sensor con o sin enlace E/S, montaje en el centro de la carrera
Sensor med och utan I/O-länk, montering på slaglängdscentrum

ST4-2P

R412012721/2016-10,

Replaces: 07.2014, DE/EN/FR/IT/ES/SV

X

X

1 MSC

3 GSP

X

2 RCM

4 ST4-2P

X

Deutsch

Zu dieser Anleitung

Lesen Sie diesen Montagehinweis sowie die Bedienungsanleitung „Sensor, Serie ST4-2P
mit und ohne I/O-Link“ (R412012414) insbesondere das Kapitel 2 „Zu Ihrer Sicherheit”
vollständig, bevor Sie mit dem Sensor ST4-2P arbeiten.

Sensor ST4-2P auf Hubmitte montieren

WARNUNG

Verletzungsgefahr durch Montage unter Druck!

Wenn Sie den Druck vor Montagebeginn nicht abschalten, können Sie sich verletzen und
das Gerät oder Anlagenteile beschädigen.

O Schalten Sie den relevanten Anlagenteil drucklos, bevor Sie das Produkt montieren.

Benötigtes Werkzeug: Ein Sechskant-Schraubendreher SW 1,3
Bevor Sie die Schaltpunkte einstellen muss der Sensor in die Profilnut montiert werden.

1. Setzen Sie den Sensor mittig in die Nut ein.

2. Richten Sie die Sensormitte (siehe ) auf die Hubmitte (X) der Aktuatoren

Beachten Sie bei der Montage folgende Vorgaben:

Minischlitten Serie MSC-08, -12, -16, -20, -25

W Der Minischlitten muss eingefahren sein.
W Der Abstand X wird gemessen ab der Frontplatte (siehe und ).

Drehmodul Serie RCM-06, -08, -12, -16, -20, -25

W Der Abstand X wird gemessen ab dem Abschlussdeckel (siehe und ).

Greifer Serie GSP-A, -R, -P, -Z

W Der Abstand X wird gemessen ab der Bodenplatte (siehe und ).

Weitere Informationen zur Montage und Inbetriebnahme finden Sie in der Betriebsanleitung
Ihres Sensors ST4-2P.

1 AVENTICS | ST4-2P | R412012721–BAL–001–AC

1 2 3

(MSC , RCM oder GSP ) aus und schrauben Sie die Befestigungsschraube fest.
Anzugsdrehmoment: 8

H 10 20 30 40 50 80 100 125 150 200

MSC X X X X X X X X X X

-08 44 39 44 49 54 71

-12 65 60 55 60 65 100 90

-16 63 58 53 58 64 95 105 181 193

-20 69 64 59 65 68 98 108 180 208 258

-25 80 75 70 75 82 113 123 187 215 265

MSC

5

H = Hub / Stroke
Werte in mm / Values in mm

+5

Ncm

4

1 5

2 6

3 7

RCM X

-06 35,5

-08 38,5

-12 54

-16 58

-20 62

-25 82,5

RCM

English

About this document

Read these assembly instructions and the operating instructions “Sensor, ST4-2P series
with and without I/O link” (R412012414), particularly chapter 2 “For your safety”, before
working with the ST4-2P sensor.

Assembling the ST4-2P sensor on the center of the stroke

WARNING

Danger of injury if assembled under pressure!

Injuries and damage to the device or system components may occur if the pressure is
not switched off before beginning assembly.

O Make sure that the relevant system part is not under pressure before you assemble

the product.

Required tool: One hexagon screwdriver wrench size SW 1.3
The sensor must be assembled in the profile groove before setting the switching points.

1. Insert the sensor in the center of the groove.

2. Align the center of the sensor (see ) to the center of the stroke (X) of the actuators

Observe the following during assembly:

MSC-08, -12, -16, -20, -25 series mini slides

W The mini slides must be retracted.
W Distance X is measured from the front plate (see and ).

RCM-06, -08, -12, -16, -20, -25 series rotary module

W Distance X is measured from the end cover (see and ).

GSP-A, -R, -P, -Z series grippers

W Distance X is measured from the base plate (see and ).

Further information on assembly and commissioning can be found in the operating
instructions for your ST4-2P sensor.

1 2 3

(MSC , RCM or GSP ) and firmly tighten the mounting screw.
Tightening torque: 8

Werte in mm
Values in mm

7

GSP6

+5

Ncm

type 10-NC 16-NC 25-NC 32-NC 40-NC

GSP-A

GSP-R

GSP-P

GSP-Z

X 15,2 15,8 18,0 20,7 22,8

type 10-NC 16-NC 25-NC 32-NC 40-NC

X 18,7 20,4 24,0 28,3 30,6

type 8-NO 8-NC 10-NO 10-NC 16-NO 16-NC

X 19,2 14,1 20,4 17,9 25,0 21,0

type 20-NO 20-NC 25-NO 25-NC 40-NO 40-NC

X 27,3 22,3 33,6 25,6 47,8 31,8

type 16-NO 16-NC 32-NO 32-NC 50-NO 50-NC

X 17,3 15,5 23,1 18,1 33,1 27,1

4

1 5

2 6

3 7

Français

A propos de ce mode d’emploi

Avant de commencer à travailler avec le capteur ST4-2P, lire entièrement les instructions
de montage et le mode d’emploi « Capteur, série ST4-2P avec et sans lien E/S »
(R412012414), en particulier le chapitre 2 « Pour votre sécurité ».

Monter le capteur ST4-2P en milieu de course

Italiano

Spiegazione delle istruzioni

Leggere queste istruzioni di montaggio nonché le istruzioni per l'uso “Sensore, serie ST4­2P con e senza link I/O” (R412012414) ed in particolar modo il capitolo 2 “Per la vostra
sicurezza” in tutte le sue parti prima di adoperare il sensore ST4-2P.

Montaggio del sensore ST4-2P al centro della corsa

AVERTISSEMENT

Risque de blessures en cas de montage sous pression !

Si la pression n’est pas éteinte avant d’entamer le montage, il existe un risque de
blessures et d’endommagement de l’appareil ou de certaines parties de l’installation.

O Mettre toutes les parties pertinentes de l’installation hors pression avant de monter

le produit.

Outillage nécessaire : Un tournevis pour vis à tête hexagonale, ouverture de clé 1,3
Avant de régler les points de commutation, monter le capteur dans la rainure de profilé.

1. Insérer le capteur dans le milieu de la rainure.

2. Ajuster le milieu du capteur (voir ) sur le milieu de course (X) des actuateurs

Lors du montage, respecter les consignes suivantes :

Mini-chariot série MSC-08, -12, -16, -20, -25

W Le mini-chariot doit être rentré.
W L’écart X est mesuré à partir de la plaque frontale (voir et ).

Unité de rotation série RCM-06, -08, -12, -16, -20, -25

W L’écart X est mesuré à partir du couvercle d’extrémité (voir et ).

Préhenseur série GSP-A, R, -P, -Z

W L’écart X est mesuré à partir de la plaque au sol (voir et ).

Vous trouverez de plus amples informations sur le montage et la mise en service dans le
mode d’emploi de votre capteur ST4-2P.

1 2 3

(MSC , RCM ou GSP ) et serrer à fond la vis de fixation.
Couple de serrage : 8

H 10 20 30 40 50 80 100 125 150 200

MSC X X X X X X X X X X

-08 44 39 44 49 54 71

-12 65 60 55 60 65 100 90

-16 63 58 53 58 64 95 105 181 193

-20 69 64 59 65 68 98 108 180 208 258

-25 80 75 70 75 82 113 123 187 215 265

H = Course / Corsa / Carrera / Slag

MSC

Valeurs en mm / Valori in mm / Valores en mm / Värden i mm

+5

Ncm

4

1 5

2 6

3 7

RCM X

-06 35,5

-08 38,5

-12 54

-16 58

-20 62

-25 82,5

RCM5

AVVERTENZA

Pericolo di ferimento dovuto al montaggio in pressione!

Se prima di cominciare il montaggio la pressione non viene spenta, sussiste pericolo di
ferimento e di danni all'apparecchio o alle parti dell'impianto.

O Togliere l’alimentazione pneumatica delle parti rilevanti dell’impianto prima di

montare il prodotto.

Utensile necessario: un cacciavite esagonale SW1,3
Prima di regolare i punti di commutazione montare il sensore nella scanalatura del profilo.

1. Introdurre il sensore al centro della scanalatura.

2. Allineare il centro del sensore (ved. ) al centro della corsa (X) degli attuatori

1 2 3

MSC , RCM o GSP ) e serrare la vite di fissaggio. Coppia di serraggio: 8

Osservare le seguenti direttive durante il montaggio:

Minislitte serie MSC-08, -12, -16, -20, -25

W Le minislitte devono essere arretrate.
W La distanza X viene misurata a partire dalla piastra frontale (ved. e ).

Modulo di rotazione serie RCM-06, -08, -12, -16, -20, -25

W La distanza X viene misurata a partire dal coperchio terminale (ved. e )

Pinza serie GSP-A, -R, -P, -Z

W La distanza X viene misurata a partire dalla piastra di fondo (ved. e ).

Per ulteriori informazioni sul montaggio e la messa in funzione consultare le istruzioni per
l'uso del sensore ST4-2P.

type 10-NC 16-NC 25-NC 32-NC 40-NC

Valeurs en mm
Valori in mm
Valores en mm
Värden i mm

7

GSP6

GSP-A

GSP-R

GSP-P

GSP-Z

X 15,2 15,8 18,0 20,7 22,8

type 10-NC 16-NC 25-NC 32-NC 40-NC

X 18,7 20,4 24,0 28,3 30,6

type 8-NO 8-NC 10-NO 10-NC 16-NO 16-NC

X 19,2 14,1 20,4 17,9 25,0 21,0

type 20-NO 20-NC 25-NO 25-NC 40-NO 40-NC

X 27,3 22,3 33,6 25,6 47,8 31,8

type 16-NO 16-NC 32-NO 32-NC 50-NO 50-NC

X 17,3 15,5 23,1 18,1 33,1 27,1

4

1 5

2 6

3 7

+5

Ncm

Español

Acerca de estas instrucciones

Lea esta indicación para el montaje así como las instrucciones de servicio “Sensor, serie
ST4-2P con y sin enlace E/S” (R412012414), y sobre todo el capítulo 2 “Para su seguridad”
antes de empezar a trabajar con el sensor ST4-2P.

Montaje del sensor ST4-2P en el centro de la carrera

ADVERTENCIA

¡Peligro de lesiones durante el montaje bajo presión!

Si no desconecta la presión antes de iniciar el montaje, puede lesionarse a sí mismo o
dañar el aparato o piezas de la instalación.

O Desconecte siempre la presión de todas las piezas de la instalación relevantes antes

de montar el producto.

Herramienta necesaria: una llave Allen SW1,3
Antes de ajustar los puntos de conmutación, se debe montar el sensor en la ranura perfilada.

1. Coloque el sensor en el centro de la ranura..

2. Alinee el centro del sensor (véase la ) con el centro de la carrera (X) de los actuadores

1 2 3

(MSC , RCM o GSP ) y apriete el tornillo de fijación. Par de apriete: 8

Tenga en cuenta las siguientes especificaciones para el montaje:

Mini cuna, serie MSC-08, -12, -16, -20, -25

W La mini cuna debe estar retraída.
W La distancia X se mide a partir de la placa frontal (véase la y ).

Módulo giratorio, serie RCM-06, -08, -12, -16, -20, -25

W La distancia X se mide a partir de la tapa de cierre (véase la y ).

Pinza, serie GSP-A, -R, -P, -Z

W La distancia X se mide a partir de la placa base (véase la y ).

Para más información sobre el montaje y la puesta en servicio, consulte las instrucciones
de servicio del sensor ST4-2P.

4

1 5

2 6

3 7

+5

Ncm

Svenska

Om denna bruksanvisning

Läs denna monteringsanvisning samt bruksanvisningen “Sensor, serie ST4-2P med och
utan I/O-länk” (R412012414) särskilt kapitel 2 “Om din säkerhet” i sin helhet, innan du
börjar arbeta med sensor ST4-2P.

Montera sensor ST4-2P på slaglängdscentrum

VARNING

Skaderisk vid montering under tryck!

Om trycket inte slås ifrån innan monteringen påbörjas, finns risk för personskador samt
risk för skador på apparaten eller delar av anläggningen.

O Gör alltid den aktuella anläggningsdelen trycklös och spänningsfri innan produkten

monteras.

Erforderligt verktyg: sexkantskruvmejsel, 1,3 mm
Innan man ställer in kopplingspunkterna, måste man montera sensorn i profilspåret.

1. Sätt i sensorn centrerat i spåret.

2. Justera sensorns mitt (se ) mot slaglängdscentrum (X) för aktuatorerna

Observera följande punkter vid monteringen:

Minislid, serie MSC-08, -12, -16, -20, -25

W Minisliden måste vara inkörd.
W Avståndet X mäts på frontplattan (se och ).

Vridmodul, serie RCM-06, -08, -12, -16, -20, -25

W Avståndet X mäts från gavellocket (se och ).

Gripdon, serie GSP-A, -R, -P, -Z

W Avståndet X mäts från bottenplattan (se och ).

Ytterligare information om montering och idrifttagning finns i bruksanvisningen till sensor
ST4-2P.

1 2 3

(MSC , RCM eller GSP och dra åt fästskruven. Åtdragningsmoment: 8

4

1 5

2 6

3 7

+5

Ncm

2 AVENTICS | ST4-2P | R412012721–BAL–001–AC