autosen AU001, AU002, AU006, AU005, AU007 Operating Instructions Manual

Bedienungsanleitung

Ultraschallsensor und Ultraschall

Reflextaster

Operating instructions

Ultrasonic diffuse reflective sensors

Notice d‘utilisation

Détecteur à ultrasons

Istruzioni per l‘uso Sensore a

ultrasuoni a diffusione diretta

DE

UK

FR

IT

200479 / 00 01 / 2019

autosen

AU001-AU003

autosen AU004-AU010

1 Vorbemerkung
Verwendete Symbole

► Handlungsanweisung

> Reaktion, Ergebnis
→ Querverweis

Wichtiger Hinweis: Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich.

Information; Ergänzender Hinweis.

2 Sicherheitshinweise

Montage, elektrischer Anschluss, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung des Gerätes dürfen nur durch ausgebilde­tes, vom Anlagenbetreiber autorisiertes Fachpersonal durchgeführt werden.

3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Ultraschallsensoren erfassen berührungslos Objekte unterschiedlichster Materialien. Erkannte Objekte werden, je nach
gewähltem Sensor, über Schaltausgänge gemeldet oder deren Abstand mittels proportionalem Analogsignal
signalisiert.

4 Montage

AU001-AU003 AU004-AU010

1: Status LED P1 (gelb)
2: Echo-LED (grün)

► Objekt positionieren.
► Ultraschallsensor auf das Objekt oder den Hintergrund ausrichten und mit Hilfe einer Montagehalterung befestigen.

> Objekt / Hintergrund wird erkannt wenn die Echo-LED (grün) leuchtet.

Schallabsorbierende Oberflächen wirken sich negativ auf eine sichere Funktion aus.

Bei der Montage des Geräts ist die jeweilige Blindzone zu berücksichtigen!

3: Einstelltaste

2

L-

L

+

BN

BU

WH

4

2 1

3

BK

2:Teach

4

2 1

3

BN

BU

WH

BK

L-

L

+

Pin 4: IO-Link

1: Sensor
2: Target (zu erfassendes Objekt)
3: Schaltabstand
4: Blindzone

5 Elektrischer Anschluss

► Anlage spannungsfrei schalten.
► Gerät (abhängig vom gewählten Typ) anschließen:

Adernfarben

BK schwarz
BN braun

BU blau
WH weiß

Colours to DIN EN 60947-5-2

OUT1 Schaltausgang
OUT2 Teach: Programmierleitung

Adernfarben

BK schwarz
BN braun

BU blau
WH weiß

Colours to DIN EN 60947-5-2

OUT1 Schaltausgang - IO-Link
OUT2 Analogausgang

Technische Daten und weitere Informationen unter → www.autosen.com

AU001-AU003

AU004-AU010

3

6 Inbetriebnahme

L

Zur Inbetriebnahme ist das LED Verhalten zu beachten:

Echo-LED grün
Ein Echo wird empfangen.
Aus Kein Echo (Objekt / Hintergrund nicht erkannt).
Aus Für die Dauer des Rücksetzen auf Werkseinstellung.

Status LEDs gelb

Blinkt 1 Hz Programmiermodus aktiv.
Blinkt 2,5 Hz Einstellung Abstand P1 abgeschlossen.
Blinkt 4 Hz Einstellung Abstand P2 abgeschlossen oder

Blinkt >10 Hz Invertieren des Schaltverhaltens.

Funktionsbestätigung

Übernahmebestätigung der Einstellung.

7 Einstellungen

7.1 AU001-AU003

Teach mit L+

1

BN

+

WH

BK

BU

L

OUT

2

4

3

► Programmiermodus des Geräts starten.

► Teacheingang 2 s...6 s verbinden → 7 Leitungsteach.

> LED blinkt (1 Hz).

7.2 AU004-AU010

► Programmiermodus des Geräts starten.

► Taste 2 s...6 s drücken

> LEDs blinken (1 Hz).

AU001-AU010
Bei nicht erfolgreich abgeschlossener Programmierung kehrt das Gerät in die vorherige Einstellung zurück.
AU004-AU010: Dieses Gerät verfügt über eine IO-Link-Kommunikationsschnittstelle. Sobald Informationen zu

IO-Link und Einsatzmöglichkeiten → www.autosen.com.

4

8 Fensterfunktion Abstand P1 > P2

B P2 P1

Y

X

1

B P2 P1

Y

X

Y

X

1

2

AU001-AU003

► Programmiermodus des Geräts starten.(7.1)
► Objekt auf Position P1.
► Teacheingang ca. 1 s verbinden.

> LED blinkt (2,5 Hz).

► Objekt auf Position P2.

► Teacheingang ca. 1 s verbinden.
> LED blinkt (4 Hz).
> Bei nicht erfolgreich abgeschlossener

Programmierung, blinkt die LED nicht und
das Gerät kehrt in die vorherige Einstellung
zurück.

AU004-AU010

► Programmiermodus des Geräts starten.(7.2)

► Objekt auf Position P1.

► Taste 1 x 1 s drücken
> LED blinkt (2,5 Hz).

► Objekt auf Position P2.

► Taste 1 x 1 s drücken
> LED blinkt (4 Hz).
> Bei nicht erfolgreich abgeschlossener

Programmierung, blinkt die LED nicht und
das Gerät kehrt in die vorherige Einstellung
zurück.

Ausgangsverhalten Schaltausgang

X: Abstand
Y: Ausgangsverhalten
①: OUT1: (Schaltausgang)
B: Blindzone
P1: Einstellpunkt 1
P2: Einstellpunkt 2

Ausgangsverhalten Schalt- / Analogausgang

X: Abstand
Y: Ausgangsverhalten

①: OUT1: (Schaltausgang)
②: OUT2: (Analogausgang)

B: Blindzone
P1: Einstellpunkt 1 (OUT1
P2: Einstellpunkt 2 (OUT2)

5

9 Hysteresefunktion P1 = P2

B P1/P2

Y

X

1

AU001-AU003

► Programmiermodus des Geräts starten.(7.1)
► Objekt auf Position P1.
► Teacheingang ca. 1 s verbinden.

> LED blinkt (2,5 Hz).

► Objekt auf Position P2.

► Teacheingang ca. 1 s verbinden.
> LED blinkt (4 Hz).
> Bei nicht erfolgreich abgeschlossener

Programmierung, blinkt die LED nicht und
das Gerät kehrt in die vorherige Einstellung
zurück.

AU004-AU010

► Programmiermodus des Geräts

starten.(7.2)
► Objekt auf Position P1.
► Taste 1 x 1 s drücken

> LED blinkt (2,5 Hz).

► Objekt auf Position P2.
► Taste 1 x 1 s drücken

> LED blinkt (4 Hz).
> Bei nicht erfolgreich abgeschlosse

ner Programmierung, blinkt die LED

nicht und das Gerät kehrt in die

vorherige Einstellung zurück.

­Ausgangsverhalten Schalt-/

Analogausgang

X: Abstand
Y: Ausgangsverhalten

①: OUT1: (Schaltausgang)
②: OUT2: (Analogausgang)

B: Blindzone
P1: Einstellpunkt 1 (OUT1)
P2: Einstellpunkt 2 (OUT2)

Ausgangsverhalten Schaltausgang

X: Abstand
Y: Ausgangsverhalten
①: OUT1: (Schaltausgang)
B: Blindzone
P1: Einstellpunkt 1
P2: Einstellpunkt 2

Y

Y

B P1/P2

1

2

X

X

6

10 Invertieren des Ausgangsverhaltens

► Teacheingang > 6 s verbinden → 7 Leitungsteach. (AU001-AU003)

► Taste > 6 s drücken. (AU004-AU010)
> LED blinkt (> 10 Hz).
> Ausgangsfunktionen werden invertiert (NO wird NC ode

r umgekehrt).

11 Werkseinstellung herstellen

► Gerät so ausrichten, dass kein Echo empfangen wird.

► Gerät in Programmiermodus schalten. (7.)

► Teacheingang 1 s verbinden → 7 Leitungsteach. (AU001-AU003)

► Taste 1 x 1 s drücken. (AU004-AU010)
> LED blinkt kurz mit 4 Hz.

12 Betrieb

► Prüfen, ob das Gerät sicher funktioniert.
> Anzeige durch LEDs:

LED grün leuchtet Echo wird empfangen.
LED gelb leuchtet Schaltausgang ist geschaltet.
LED grün blinkt Kurzschluss am Ausgang.

Der Mindestabstand zwischen dem „Metallgehäuse des Näherungsschalters“ und einem „außerhalb des Sensors
befindlichen, nicht isolierten Teil“ muss mindestens 12,7 mm betragen

13. Funktionsweise eines Ultraschallsensors

1: Anschluss
2: Gehäuse
3: Elektronik
4: Schallwandler
5: Ultraschallkeule
6: Objekt

7

Wichtige Begriffe

Aktive Schaltzone / Aktive Zone Bereich (Raum) über der aktiven Fläche, in dem der

Blindzone Nahbereich vor dem Schallwandler der keine

Ausgangsfunktion

Bemessungsisolationsspannung DC-Geräte mit Schutzklasse III: 60 V DC

Bemessungskurzschlussstrom bei kurzschlussfesten Geräten: 100 A

Bemessungsstoßspannungs-festigkeit DC-Geräte mit Schutzklasse III: 60 V DC: 0,8 kV

Bereitschaftsverzögerungszeit Zeit, die der Sensor benötigt, um nach Anlegen

Betriebsspannung Spannungsbereich, in dem der Sensor sicher arbeitet. Es

Gebrauchskategorie DC-Geräte: DC-13 (Steuerung von Elektromagneten)

Hysterese Differenz zwischen Ein- und Ausschaltpunkt.

Kurzschlussschutz Sind autosen-Sensoren durch getakteten

Produktnorm IEC 60947-5-2

Schaltpunktdrift Verschiebung des Schaltpunktes bei Veränderung der

Stromaufnahme Der Strom zur Eigenversorgung von Gleichstromgeräten.

Sensor auf die Näherung von Objekten reagiert.

Laufzeitmessung zulässt

Schließer: Objekt im Bereich der aktiven Zone

Öffner: Objekt im Bereich der aktiven Zone

Programmierbar: Öffner oder Schließer frei wählbar.
p-schaltend: Ausgangssignal positiv (gegen L–).
n-schaltend: Ausgangssignal negativ (gegen L+).

(Überspannungskategorie II)

der Betriebsspannung funktionsbereit zu sein (im
Millisekundenbereich).

sollte eine stabilisierte und gut geglättete Gleichspannung
verwendet werden! Restwelligkeit beachten!

Kurzschlussschutz gegen Überstrom geschützt, kann bei
Glühlampen, elektronischen Relais oder niederohmigen
Verbrauchern der Kurzschlussschutz ansprechen!

Umgebungstemperatur.

> Ausgang durchgeschaltet.

> Ausgang gesperrt.

8

14. Mindestabstände zur Montage gleichartiger Geräte

14.1 Gegenüberliegende Montage von Ultraschallsensoren

X

Version Reichweite [mm] Abstand X [mm]

AU001 300 2200

AU002 800 3000

AU003 1200 3800

AU004 400 2800

AU005 900 4000

AU006 1600 5000

AU007 2200 6600

AU008 3500 10500

AU009 6000 18000

AU010 8000 24000

Die sichere Funktion in der gewählten Applikation ist zwingend zu prüfen.



9

14.2 Montage nebeneinander von Ultraschallsensoren

Y

Version Reichweite [mm] Abstand Y [mm]

AU001 300 260

AU002 800 280

AU003 1200 550

AU004 400 450

AU005 900 600

AU006 1600 720

AU007 2200 840

AU008 3500 1400

AU009 6000 1600

AU010 8000 2150

Die sichere Funktion in der gewählten Applikation ist zwingend zu prüfen.



10

1 Preliminary note

Symbols used

► Instructions

> Reaction, result
→ Cross-reference

Important note: Non-compliance may result in malfunction or interference.

Information; Supplementary note.

2 Safety instructions

Installation, electrical connection, set-up, operation and maintenance of the unit must be carried out by qualified person­nel authorised by the machine operator.

3 Functions and features

Ultrasonic sensors detect objects of various materials without any contact. Depending on the selected sensor, detected
objects are signalled via switching outputs or their distance is indicated by means of a proportional analogue signal.

4 Installation

AU001-AU003 AU004-AU010

1: Status LED P1 (yellow)
2: Echo LED (green)

► Position object.

► Align the ultrasonic sensor so that it directly faces the object or the background and secure it to a bracket.
> Object / background is detected when the echo LED (green) lights.

Sound-absorbing surfaces have a negative effect on a reliable function.
During installation of the device, consider the blind zone.

1: Sensor
2: Target (object to be detected)
3: Sensing range
4: Blind zone

3: Set button

11

5 Electrical connection

L-

L

+

BN

BU

WH

4

2 1

3

BK

2:Teach

4

2 1

3

BN

BU

WH

BK

L-

L

+

Pin 4: IO-Link

► Disconnect power.
► Connect device (depending on the type selected):

Cor colours

BK black
BN brown

BU blue
WH white

Colours to DIN EN 60947-5-2

OUT1 Switching output
OUT2 Teach: Programming wire

Cor colours

BK black
BN brown

BU blue
WH white

Colours to DIN EN 60947-5-2

OUT1 Switching output - IO-Link
OUT2 Analogue output

Technical data and further information at → www.autosen.com

6 Set-up

Note the LED behaviour for the set-up:

Echo LED green
On Echo is received.
Off No echo (object / background not detected).
Off For the time of resetting to factory setting.

Status LEDs yellow

Flashes 1 Hz Programming mode active.
Flashes 2.5 Hz Setting distance P1 completed.
Flashes 4 Hz Setting distance P2 completed or

Flashes 10 Hz Inverting the switching characteristics.

Function acknowledgement

assignment acknowledgement of the setting.

AU001-AU003

AU004-AU010

12

7 Settings

L

Y

7.1 AU001-AU003

Teach with L+

1

BN

+

WH

BK

BU

L

OUT

2

4

3

► Start programming mode of the device.

► Connect teach input, 2 s...6 s → 7 Wire programming.

> LED flashes (1 Hz).

7.2 AU004-AU010

► Start programming mode of the device.

► Press button 2 s...6 s.

> LEDs flash (1 Hz).

AU001-AU010
If programming has not been completed successfully, the device returns to the previous setting.
AU004-AU010: This unit has an IO-Link communication interface. You will find more detailed information about
IO-Link and usage at www.autosen.com.

8 Window function, distance P1 > P2

AU001-AU003

Start programming mode of the device. (7.1)

► Object in position P1.
► Connect teach input approx. 1 s.

> LED flashes (2.5 Hz).

► Object in position P2.

► Connect teach input approx. 1 s.
> LED flashes (4 Hz).
> If programming is not completed success

fully, the LED does not flash and the instru­ment returns to the previous setting.

-

Output response
of the switching

X: Distance
Y: Comportamento dell‘uscita
①: OUT1: (switching output)
B: Blind zone
P1: Setting point 1
P2: Setting point 2

1

B P2 P1

X

13

AU004-AU010

B P2 P1

Y

X

Y

X

1

2

B P1/P2

Y

X

1

Start programming mode of the device. (7.2)

► Object in position P1.
► Press button once 1 s.

> LED flashes (2.5 Hz).

► Object in position P2.
> Press button once 1 s.
> LED flashes (4 Hz).
> If programming is not completed

successfully, the LED does not flash and
the instrument returns to the previous
setting.

9 Hysteresefunktion P1 = P2

AU001-AU003

Start programming mode of the device. (7.1)

► Objekt auf Position P1.

► Teacheingang ca. 1 s verbinden.
> LED blinkt (2,5 Hz).

► Objekt auf Position P2.

► Teacheingang ca. 1 s verbinden.
> LED blinkt (4 Hz).
> If programming is not completed

successfully, the LED does not flash and
the instrument returns to the previous
setting.

Output response of the switching / analogue output

X: Distance
Y: Output response

①: OUT1 (switching output)
②: OUT2 (switching output / analogue output)

B: Blind zone
P1: Setting point 1 (OUT1)
P2: Setting point 2 (OUT2)

14

Output response of the switching

X: Distance
Y: Comportamento dell‘uscita
①: OUT1: (switching output)
B: Blind zone
P1: Setting point 1
P2: Setting point 2

AU004-AU010

Start programming mode of the device.
(7.2)

► Objekt auf Position P1.
► Taste 1 x 1 s drücken

> LED blinkt (2,5 Hz).

► Objekt auf Position P2.

► Taste 1 x 1 s drücken
> LED blinkt (4 Hz).
> If programming is not completed

successfully, the LED does not
flash and the instrument returns to
the previous setting.

Output response of the switching
/ analogue output

X: Distance
Y: Output response

①: OUT1 (switching output)
②: OUT2 (switching output / analogue output)

B: Blind zone
P1: Setting point 1 (OUT1)
P2: Setting point 2 (OUT2)

Y

Y

1

2

B P1/P2

X

X

10 Inverting the output response

► Connect teach input > 6 s → 7 Wire programming. (AU001-AU003)

► Press button > 6 s. (AU004-AU010)
> LED flashes (> 10 Hz).
> Output functions are inverted (NO becomes NC or vice versa).

11 Restore factory setting

► Align the device so that no echo is received.

► Go into the programming mode of the unit.

► Connect teach input 1 s → 7 Wire programming. (AU001-AU003)

► Press button once for 1 s. (AU004-AU010)
> LED flashes shortly with 4 Hz.

12 Operation

► Check whether the unit operates correctly.

> Display by LEDs:
Green LED is lit. Echo is received.

Yellow LED is lit. Switching output is switched.
Green LED flashes. Short circuit at the output.

The minimum distance between the “Proximity Switch Metal Enclosure“ and any “External uninsulated live part“
shall be at least 12.7 mm.

15

13. Operating principle of an ultrasonic sensor

1: Connection
2: Housing
3: Electronics
4: Sound transducer
5: Ultrasound cone

6: Object

Glossary of important terms

Active zone Area in front of the sensing face in which the sensor reacts

Blind zone Area close to the sound transducer which allows no time of

Output function

Rated insulation voltage DC units with protection class III: 60 V DC.

Rated short-circuit current For short-circuit-proof units: 100 A.

Rated impulse withstand voltage DC units with protection class III: 60 V DC: 0.8 kV

Power-on delay time The time the sensor needs to be ready for operation after

Operating voltage Voltage range in which the sensor operates reliably. A

Utilisation category DC units: DC-13 (control of solenoids).

Hysteresis Difference between switch-on and switch-off point.

Short-circuit protection autosen sensors are protected against excessive current

Product standard IEC 60947-5-2.

to the approach of the target.

ight measurement.

Normally open: object in the active zone

Normally closed: object in the active zone

Programmable: choice between normally closed

Positive switching: positive output signal (to L-).
Negative switching: negative output signal (to L+).

(overvoltage category II).

application of the operating voltage (in the millisecond
range).

stabilised and smoothed direct voltage should be used!
Take into account residual ripple!

by means of a pulsed short-circuit protection. The inrush
current of incandescent lamps, electronic relays and low
resistance loads may cause this protection to cut in and
turn the sensor off.

> output switched.

> output blocked.

or normally open.

16

Glossary of important terms

Switch point drift The shifting of the switch point if the ambient temperature

Current consumption Current for the internal supply of DC units.

changes.

14. Minimum distances for the installation of identical units

14.1 Opposite installation of ultrasonic sensors

Version Range [mm] Distance X [mm]

AU001 300 2200

AU002 800 3000

AU003 1200 3800

AU004 400 2800

AU005 900 4000

AU006 1600 5000

AU007 2200 6600

AU008 3500 10500

AU009 6000 18000

AU010 8000 24000

Checking the reliable function in the selected application is imperative.



X

17

14.2 Side-by-side installation of ultrasonic sensors

Y

Version Range [mm] Distance Y [mm]

AU001 300 260

AU002 800 280

AU003 1200 550

AU004 400 450

AU005 900 600

AU006 1600 720

AU007 2200 840

AU008 3500 1400

AU009 6000 1600

AU010 8000 2150

Checking the reliable function in the selected application is imperative.



18

1 Remarques préliminaires
Verwendete Symbole

► Action à faire

> Retour d'information, résultat
→ Référence croisée

Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.

Information
Remarque supplémentaire.

2 Consignes de sécurité

Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l‘entretien de l‘appareil doivent être
effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l‘installation.

3 Fonctionnement et caractéristiques

Des détecteurs à ultrasons détectent sans contact des objets de différentes matières. Suivant le détecteur choisi, les
objets détectés sont indiqués via les sorties de commutation ou leur distance est signalée au moyen d‘un signal
analogique proportionnel.

4 Montage

AU001-AU003 AU004-AU010

1: Etat LED P1 (jaune)
2: LED écho (verte)

► Positionner l‘objet.

► Orienter le détecteur à ultrasons vers l‘objet ou l‘arrière-plan et le fixer à l‘aide d‘une platine de fixation.
> L‘objet / l‘arrière-plan est détecté si la LED écho (verte) est allumée.

Des surfaces qui absorbent le son rendent le fonctionnement moins fiable.
Faire attention à la zone aveugle respective lors du montage de l‘appareil !

1: Détecteur
2: Cible (objet à détecter)
3: Portée
4: Zone morte

3: Bouton de réglage

19

5 Raccordement électrique

L-

L

+

BN

BU

WH

4

2 1

3

BK

2:Teach

4

2 1

3

BN

BU

WH

BK

L-

L

+

Pin 4: IO-Link

► Mettre l‘installation hors tension.
► Raccorder l‘appareil (dépendant du type choisi) :

Couleurs des fils conducteurs

BK noir
BN brun

BU bleu
WH blanc

Colours to DIN EN 60947-5-2

OUT1 sortie de commutation
OUT2 Apprentissage : fil de programmation

Couleurs des fils conducteurs

BK noir
BN brun

BU bleu
WH blanc

Colours to DIN EN 60947-5-2

OUT1 sortie de commutation - IO-Link
OUT2 analogique

Données techniques et plus d‘informations sur→ www.autosen.com

6 Mise en service

Pour la mise en service, vérifier le comportement LED:

LED écho verte
Activé L'écho est reçu.
Désactivée Aucun écho (objet / arrière-plan non pas détecté).
Désactivée Pour la durée de la remise au réglage usine.

LED d'état jaunes

Clignote (1 Hz) Mode de programmation activé.
Clignote (2,5 Hz) Réglage de la distance P1 achevé.
Clignote (4 Hz) Réglage de la distance P2 achevé ou

Clignote (10 Hz) Inversion du comportement de commutation.

Confirmation du fonctionnement

confirmation de l'acceptation du réglage.

AU001-AU003

AU004-AU010

20

7 Réglages

L

7.1 AU001-AU003

Apprentissage avec L+

1

BN

+

WH

BK

BU

L

OUT

2

4

3

► Démarrer le mode de programmation de l‘appareil.

► Raccorder l‘entrée d‘apprentissage pendant 2 s...6 s → 7 Apprentissage par fil.

> LED clignote (1 Hz).

7.2 AU004-AU010

► Appuyer sur le bouton

pendant 2 s...6 s

> LED clignotent (1 Hz).

AU001-AU010
En cas de programmation non réussie, l‘appareil retourne au réglage précédent.
AU004-AU010: Cet appareil dispose d‘une interface de communication IO-Link.

Informations sur IO-Link et possibilités d‘application → www.autosen.com.

8 Fonction fenêtre Distance P1 > P2

AU001-AU003

Démarrer le mode de programmation du
périphérique (7.1).

► Objet sur position P1.
► Raccorder l‘entrée d‘apprentissage

pendant env. 1 s.

> LED clignote (2,5 Hz).

► Objet sur position P2.
► Raccorder l‘entrée d‘apprentissage

pendant env. 1 s.

> LED clignote (4 Hz)
> Si la programmation n‘est pas terminée

avec succès, la LED ne clignote pas et
l‘instrument revient au réglage précédent.

Comportement des sorties de commutation

X: Distance
Y: Comportement des sorties /
①: OUT1: (sortie de commutation)
B: Zone aveugle
P1: Point de réglage 1
P2:Point de réglage 2

Y

1

B P2 P1

X

21

AU004-AU010

B P2 P1

Y

X

Y

X

1

2

B P1/P2

Y

X

1

Démarrer le mode de programmation du
périphérique (7.2).

► Objet sur position P1.
► Appuyer sur le bouton une fois

pendant 1 s.

> LED clignote (2,5 Hz).

► Objet sur position P2.
► Appuyer sur le bouton une fois

pendant 1 s.

> LED clignote (4 Hz)
> Si la programmation n‘est pas terminée

avec succès, la LED ne clignote pas
et l‘instrument revient au réglage
précédent.

Comportement des sorties de commutation / analogiques

X: Distance
Y: Comportement des sorties

①: OUT1: (sortie de commutation)
②: OUT2: sortie analogique)

B: Zone aveugle
P1: Point de réglage 1 (OUT1)
P2: Point de réglage 2 (OUT2)

9 Fonction hystérésis Distance P1 = P2

AU001-AU003

Démarrer le mode de programmation du
périphérique (7.1).

► Objet sur position P1.
► Raccorder l‘entrée d‘apprentissage

pendant env. 1 s.

> LED clignote (2,5 Hz).

► Objet sur position P2.
► Raccorder l‘entrée d‘apprentissage

pendant env. 1 s.
> LED clignote (4 Hz)
> Si la programmation n‘est pas termi

née avec succès, la LED ne clignote

pas et l‘instrument revient au réglage

précédent.

22

-

Comportement des sorties de commutation

X: Distance
Y: Comportement des sorties
①: OUT1: (sortie de commutation)
B: Zone aveugle
P1: Point de réglage 1
P2: Point de réglage 2

AU004-AU010

Démarrer le mode de programmation du
périphérique (7.2).

► Objet sur position P1.
► Appuyer sur le bouton une fois

pendant 1 s.

> LED clignote (2,5 Hz).

► Objet sur position P2.
► Appuyer sur le bouton une fois

pendant 1 s.
> LED clignote (4 Hz)
> Si la programmation n‘est pas

terminée avec succès, la LED ne

clignote pas et l‘instrument revient

au réglage précédent.

Comportement des sorties de
commutation / analogiques

X: Distance
Y: Comportement des sorties

①: OUT1: (sortie de commutation)
②: OUT2:(sortie analogique)

B: Zone aveugle
P1: Point de réglage 1 (OUT1)
P2: Point de réglage 2 (OUT2)

Y

1

Y

2

X

B P1/P2

10 Inversion du comportement des sorties

► Raccorder l‘entrée d‘apprentissage pendant > 6 s → 7 Apprentissage par fil. (AU001-AU003)
► Appuyer sur le bouton pendant > 6 s. (AU004-AU010)

> LED clignote (> 10 Hz).
> Les fonctions de sortie sont inversées (NO devient NF o

u vice versa).

11 Restauration des réglages usine

► Aligner l‘appareil de façon à ce qu‘aucun écho ne soit reçu.
► Passer l‘appareil dans le mode programmation.
► Raccorder l‘entrée d‘apprentissage pendant > 1 s → 7 Apprentissage par fil. (AU001-AU003)
► Appuyer sur le bouton une fois pendant 1 s. (AU004-AU010)

> LED clignote à 4 Hz.

X

23

12 Fonctionnement

► Vérifier le bon fonctionnement de l‘appareil.

> Affichage par LED :

LED verte allumée L'écho est reçu.
LED jaune allumée La sortie de commutation est commutée.
LED verte clignote Court-circuit à la sortie.

La distance minimum entre le "boîtier métallique du détecteur de proximité" et une "partie non isolée qui se
trouve à l'extérieur du détecteur" doit être au moins de 12,7 mm.

13. Principe de fonctionnement d‘un détecteur à ultrasons

1: Connexion
2: Boîtier
3: Electronique
4: Transducteur ultrasonore
5: Lobe ultrasonore
6: Objet

Termes importants

Zone active Zone (espace libre) devant la face active dans laquelle le

Zone morte Zone proche devant le transducteur ultrasonore qui ne

Fonction de sortie

Tension assignée d'isolement Appareils DC avec classe de protection III : 60 V DC

Courant de court-circuit assigné Pour les appareils résistants aux courts-circuits : 100 A

Tension assignée de tenue aux chocs Appareils DC avec classe de protection III : 60 V DC : 0,8

détecteur réagit lorsqu'on lui présente un objet.

permet pas de mesure du temps de vol able

Normalement ouvert : objet dans la zone active

> sortie commutée.

Normalement fermé : objet dans la zone active

> sortie non commutée.
Programmable : choix libre entre fonction NF ou NO.
Commutation positive : signal de sortie positif

(raccordement à L-)
Commutation négative : signal de sortie négatif

(raccordement à L+)

kV (catégorie de surtension II)

24

Termes importants

Retard à la disponibilité Temps nécessaire au détecteur pour être disponible

Tension d'alimentation Plage de tension dans laquelle le détecteur fonctionne de

Catégorie d'utilisation Appareils DC : DC-13 (commande d'électroaimants)

Hystérésis Différence entre les seuils d'enclenchement et de

Protection contre les courts-circuits Les détecteurs d'autosen ayant la protection contre

Norme de produit CEI 60947-5-2

Dérive du point de commutation Déplacement du point de commutation si la température

Consommation Courant assurant l'alimentation interne d'appareils DC.

après la mise sous tension (de l'ordre de quelques
millisecondes).

manière able. Une tension DC stabilisée et bien lissée doit

être utilisée ! Prendre en compte l’ondulation résiduelle !

déclenchement.

les surcharges et les courts-circuits ont une protection
pulsée interne contre les courts-circuits garantissant la
non destruction de l'appareil en cas de court-circuit. Ainsi
des lampes à incandescence, des relais électroniques
ou des charges de faible résistance peuvent activer cette
protection.

ambiante change.

14. Distances minimales pour le montage d‘appareils du même type

14.1 Montage face à face de détecteurs à ultrasons

X

25

Version Portée [mm] Distance X [mm]

AU001 300 2200

AU002 800 3000

AU003 1200 3800

AU004 400 2800

AU005 900 4000

AU006 1600 5000

AU007 2200 6600

AU008 3500 10500

AU009 6000 18000

AU010 8000 24000

Il est impératif de contrôler le fonctionnement sûr dans l‘application sélectionnée.



14.2 Montage côte à côte de détecteurs à ultrasons

Y

Version Portée [mm] Distance Y [mm]

AU001 300 260

AU002 800 280

AU003 1200 550

AU004 400 450

AU005 900 600

AU006 1600 720

AU007 2200 840

26

AU008 3500 1400

AU009 6000 1600

AU010 8000 2150

Il est impératif de contrôler le fonctionnement sûr dans l‘application sélectionnée.



27

1 Premessa

Simboli utilizzati

► Sequenza operativa

> Reazione, risultato
→ Riferimento

Nota importante: In caso di inosservanza possono verificarsi malfunzionamenti o anomalie.

Informazioni; Nota integrativa.

2 Indicazioni di sicurezza

Il montaggio, il collegamento elettrico, la messa in funzione, l‘uso e la manutenzione del prodotto devono essere
effettuati solo da personale qualificato, autorizzato dal gestore dell‘impianto.

3 Uso conforme

I sensori a ultrasuoni rilevano oggetti di diversi materiali, senza contatto. A seconda del sensore selezionato, gli oggetti
rilevati vengono segnalati tramite uscite di commutazione oppure viene trasmessa la loro distanza mediante un
segnale analogico proporzionale.

4 Montaggio

AU001-AU003 AU004-AU010

1: LED di stato P1 (giallo)
2: LED eco (verde)

► Posizionare l‘oggetto.
► Orientare il sensore a ultrasuoni sull‘oggetto o sullo sfondo, quindi fissarlo con un supporto di montaggio.

> L‘oggetto o sfondo viene rilevato quando il LED eco (verde) si illumina.

Le superfici fonoassorbenti hanno un effetto negativo su una funzione di sicurezza.
Durante il montaggio del dispositivo è necessario tener conto della zona morta corrispondente!.

1: sensore
2: target
3: distanza di commutazione
4: zona cieca

3: Pulsante di regolazione

28

5 Collegamento elettrico

L-

L

+

BN

BU

WH

4

2 1

3

BK

2:Teach

4

2 1

3

BN

BU

WH

BK

L-

L

+

Pin 4: IO-Link

► Disinserire la tensione dall‘impianto.
► Collegare il dispositivo (in funzione del tipo selezionato):

Colori dei fili

BK nero
BN marrone

BU blu
WH bianco

Colours to DIN EN 60947-5-2

OUT1 uscita di commutazione
OUT2 Teach: ingresso di programmazione

Colori dei fili

BK nero
BN marrone

BU blu
WH bianco

Colours to DIN EN 60947-5-2

OUT1 uscita di commutazione - IO-Link
OUT2 analogica

Dati tecnici e altre informazioni si trovano su → www.autosen.com

AU001-AU003

AU004-AU010

6 Messa in funzione

Per la messa in funzione è necessario considerare il comportamento dei LED:

LED eco verde
Acceso L'eco viene rilevata.
Spento Nessuna eco (oggetto / sfondo non rilevato).
Spento Per la durata del reset all'impostazione di fabbrica.

LED di stato gialli

Lampeggia 1 Hz Modo di programmazione attivato.
Lampeggia 2,5 Hz Impostazione distanza P1 conclusa.
Lampeggia 4 Hz Impostazione distanza P2 conclusa o

Lampeggia > 10 Hz Inversione dello stato di commutazione.

Conferma della funzione

conferma dell'impostazione.

29

7 Impostazioni

L

7.1 AU001-AU003

teach con L+

1

BN

+

WH

BK

BU

L

OUT

2

4

3

> Avviare il modo di programmazione del sensore.

> Collegare ingresso teach da 2 s...6 s → 7 Teach di programmazione.

> LED lampeggia (1 Hz).

7.2 AU004-AU010

► Avviare il modo di programmazione del sensore.

► Premere il pulsante per 2 s...6 s.

> I LED lampeggiano (1 Hz)

AU001-AU010
Con una programmazione non andata a buon fine, il sensore torna all‘impostazione precedente.
AU004-AU010: Questo sensore è dotato di un‘interfaccia di comunicazione IO-Link. Informazioni su IO-Link e le

possibili applicazioni si trovano su → www.autosen.com.

30

8 Funzione isteresi P1 > P2

B P2 P1

Y

X

Y

X

1

2

Y

AU001-AU003

Avviare la modalità di programmazione del
dispositivo(7.1).

► Oggetto su posizione P1.
► Collegare ingresso teach per circa 1 s.

> LED lampeggia (2,5 Hz).

► Oggetto su posizione P2.

► Collegare ingresso teach per circa 1 s.
> LED lampeggia (4 Hz).
> Se la programmazione non viene comple

tata correttamente, il LED non lampeggia
e lo strumento ritorna all‘impostazione
precedente.

AU004-AU010

Avviare la modalità di programmazione del
dispositivo(7.2).

► Oggetto su posizione P1.

► Premere il pulsante per 1 s.
> LED lampeggia (2,5 Hz).

► Oggetto su posizione P2.

► Premere il pulsante per 1 s.
> LED lampeggia (4 Hz).
> Se la programmazione non viene

completata correttamente, il LED
non lampeggia e lo strumento ritorna
all‘impostazione precedente.

-

1

B P2 P1

Comportamento uscite di commutazione

X: Distanza
Y: Comportamento dell‘uscita
①: OUT1: (uscita di commutazione)
B: Zona morta
P1: Punto impostato 1
P2: Punto impostato 2

X

Comportamento uscita di commutazione / analogica

X: Distanza
Y: Comportamento dell‘uscita

①: OUT1: (uscita di commutazione)
②: OUT2: (analogica)

B: Zona morta
P1: Punto impostato 1 (OUT1

P2: Punto impostato 2 (OUT2)

31

9 Funzione isteresi P1 = P2

B P1/P2

Y

X

1

AU001-AU003

Avviare la modalità di programmazione
del dispositivo(7.1).

► Oggetto su posizione P1.
► Collegare ingresso teach per

circa 1 s.

> LED lampeggia (2,5 Hz).

► Oggetto su posizione P2.
► Collegare ingresso teach per

circa 1 s.
> LED lampeggia (4 Hz).
> Se la programmazione non viene

completata correttamente, il LED

non lampeggia e lo strumento ritorna

all‘impostazione precedente.

AU004-AU010

Avviare la modalità di programmazione
del dispositivo(7.2).

► Oggetto su posizione P1.
► Premere il pulsante per 1 s.

> LED lampeggia (2,5 Hz).

► Oggetto su posizione P2.

► Premere il pulsante per 1 s.
> LED lampeggia (4 Hz).
> Se la programmazione non viene

completata correttamente, il LED
non lampeggia e lo strumento ritor
na all‘impostazione precedente.

-

Comportamento uscite di commutazione

X: Distanza
Y: Comportamento dell‘uscita
①: OUT1: (uscita di commutazione)
B: Zona morta
P1: Punto impostato 1

P2: Punto impostato 2

Y

Y

1

2

X

32

B P1/P2

Comportamento uscita di
commutazione / analogica

X: Distanza
Y: Comportamento dell‘uscita

①: OUT1: (uscita di commutazione)
②: OUT2: (analogica)

B: Zona morta
P1: Punto impostato 1 (OUT1

P2: Punto impostato 2 (OUT2)

X

10 Inversione dello stato di commutazione

► Collegare ingresso teach > 6 s → 7 Teach di programmazione. (AU001-AU003)
► Premere il pulsante per > 6 s. (AU004-AU010)

> LED lampeggia (> 10 Hz).
> Le funzioni dell‘uscita vengono invertite (NO diventa NC o

viceversa).

11 Ripristinare l‘impostazione di fabbrica

► Orientare il sensore in modo che non venga rilevata l‘eco.
► Attivare il sensore nella modalità di programmazione.
► Collegare ingresso teach per 1 s → 7 Teach di programmazione. (AU001-AU003)
► Premere il pulsante per 1 s. (AU004-AU010)

> Il LED lampeggia brevemente con 4 Hz

12 Funzionamento

► Verificare se il dispositivo funziona in modo sicuro.

> Indicazione tramite LED:

LED verde acceso L'eco viene rilevata.
LED giallo acceso uscita di commutazione è attivata.
Il LED verde lampeggia Cortocircuito sull'uscita.

La distanza minima tra il „corpo metallico del sensore di prossimità“ e un „pezzo non isolato che si trova al di fuori
del sensore“ deve essere di almeno 12,7 mm.

13. Funzionalità di un sensore ad ultrasuoni

1: connessione
2: corpo
3: elettronica
4: trasduttore acustico
5: lobo ad ultrasuoni
6: obiettivo

33

14. Distanze minime per il montaggio di dispositivi simili

14.1 Montaggio opposto dei sensori a ultrasuoni

X

modello

AU001 300 2200

AU002 800 3000

AU003 1200 3800

AU004 400 2800

AU005 900 4000

AU006 1600 5000

AU007 2200 6600

AU008 3500 10500

AU009 6000 18000

AU010 8000 24000

La funzione sicura nell‘applicazione selezionata deve essere controllata.



portata [mm] distanza X [mm]

34

14.2 Montaggio di sensori a ultrasuoni adiacenti

Y

modello

AU001 300 260

AU002 800 280

AU003 1200 550

AU004 400 450

AU005 900 600

AU006 1600 720

AU007 2200 840

AU008 3500 1400

AU009 6000 1600

AU010 8000 2150

La funzione sicura nell‘applicazione selezionata deve essere controllata.



portata [mm] distanza Y [mm]

35

36

Technische Daten und weitere Informationen unter:

Technische Änderungen behalten wir uns ohne vorherige Ankündigung vor. / We reserve the right to make technical alterations without prior notice. / Nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis.

Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche tecniche senza preavviso.

Données techniques et informations supplémentaires sur notre site web à:
Technical data and further information at:
Dati tecnici e altre informazioni si trovano su :

www.autosen.com

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