AutomationDirect DirectLOGIC User Manual

Контроллеры DirectLOGIC

Основы программирования

ПЛК Системы, Москва 2009 г.

Введение

ПЛКСистемы 2009

2

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ ............................................................................................................................................................... 4

Некоторые технические характеристики контроллеров DirectLOGIC .............................................................. 4

Средства для программирования контроллеров DirectLOGIC. ........................................................................ 5

Программируемые Логические Контроллеры – что это такое...................................................................... 5

Функционирование ПЛК DL06 ............................................................................................................................. 6

Особенности процессора DL06 ........................................................................................................................... 6

Работа в программном режиме ....................................................................................................................... 8

Работа в рабочем режиме ............................................................................................................................... 9

Время отклика ввода/вывода ............................................................................................................................ 11

Время сканирования процессора .................................................................................................................. 14

Системы счисления в ПЛК................................................................................................................................. 16

Карта памяти или регистры отображения ПЛК DL06 и типы данных ............................................................ 18

Сводная карта памяти контроллера DL06 ...................................................................................................... 22

Системная V-память DL06 ............................................................................................................................. 23

Специальные реле контроллера DL06 ......................................................................................................... 25

Начало работы с пакетом программирования DirectSOFT .......................................................................... 27

Версии DirectSOFT ......................................................................................................................................... 27

Кабель для связи DirectSOFT c контроллером ............................................................................................ 28

Запуск DirectSOFT6 - DSLaunch .................................................................................................................. 28

Виды представления программы .................................................................................................................. 30

Пример программирования ПЛК с помощью DirectSOFT. .......................................................................... 32

Просмотр доступных элементов языка программирования ....................................................................... 34

Немного о технике «рисования» программы ................................................................................................ 34

Состояния и файлы программы и проекта. Сохранение файлов. ............................................................. 35

Основы программирования на RLL ................................................................................................................. 38

Логические команды ....................................................................................................................................... 39

Логический стек ............................................................................................................................................... 41

Команды изменения состояний реле ............................................................................................................ 43

Логическое сравнение .................................................................................................................................... 43

Немедленный ввод/вывод ............................................................................................................................. 44

Таймеры .......................................................................................................................................................... 45

Счетчики .......................................................................................................................................................... 46

Регистры сдвига .............................................................................................................................................. 48

Аккумулятор .................................................................................................................................................... 48

Стек аккумулятора .......................................................................................................................................... 51

Указатели ........................................................................................................................................................ 52

Табличные команды ....................................................................................................................................... 53

Перечень команд RLL, RLL

PLUS

контроллера DL06 ......................................................................................... 55

Команды языка релейной логики RLL .......................................................................................................... 56

Команды барабанного командаппарата .......................................................................................................... 67

Команды языка RLL

PLUS

................................................................................................................................... 68

Интеллектуальные команды – I-BOX DL06 ...................................................................................................... 68

Работа с модулями аналогового ввода/вывода ........................................................................................... 72

Примеры программ релейной логики............................................................................................................. 75

Другие способы программирования DL06 ........................................................................................................ 81

Обмен данными по последовательным портам ........................................................................................... 82

Настройка портов DL06/DL260 на MODBUS и DirectNET .............................................................................. 82

Введение

ПЛК Системы 2004

3

Функционирование порта в режиме сетевого ведомого устройства .............................................................. 83

Связь с контроллером по MODBUS с помощью программы MODSCAN32 ................................................... 86

Функционирование порта в режиме ведущего устройства сети .................................................................... 87

Функционирование порта в режиме ведущего устройства сети MODBUS (команды MRX и MWX) ............ 91

Основы программирования на RLL

PLUS

.......................................................................................................... 98

Введение в стадийное программирование ...................................................................................................... 98

Знакомство с понятием "состояние процесса" ............................................................................................. 98

Начальные Стадии ....................................................................................................................................... 101

Что делают Биты Включения Стадий ......................................................................................................... 101

Свойства команды "Стадия" (Stage) ........................................................................................................... 102

Использование команд переходов между стадиями ................................................................................. 102

Пример стадийной программы: включение/ выключение лампы с помощью контроллера ....................... 104

Четыре действия для создания стадийной программы ................................................................................ 105

Пример стадийной программы: устройство открывания гаражной двери ................................................... 106

Правила создания стадийных программ ........................................................................................................ 110

Программирование на языке Стадий в вопросах и ответах ......................................................................... 117

Средства отладки и контроля работы программы ..................................................................................... 120

Контроль состояния программы из окон просмотра ..................................................................................... 120

Диалоговое окно Изменения значения - Change Value ................................................................................ 126

Использование редактора памяти .................................................................................................................. 128

Устранение неполадок с помощью тестового режима Test Mode ................................................................ 130

Монитор перехвата данных – Trap Monitor .................................................................................................... 132

Контроль стека (только для DL440) ................................................................................................................ 133

Trend View (только для DirectSOFT6) ............................................................................................................. 134

Перечень примеров программ для контроллера DL06 разработанных поставщиком ....................... 137

Программные средства для связи контроллера с компьютером в составе систем контроля и

управления ......................................................................................................................................................... 139

KEPDirect OPC/DDE-сервер для ПЛК ............................................................................................................. 140

Литература. ......................................................................................................................................................... 143

ВВЕДЕНИЕ

Модель контроллера

DL450

DL440

DL260

DL250-1

DL240

DL105

DL06

DL05

Объем памяти (слов),

- память команд

- память переменных

30.8 К

15.5 К

15.3 К

22.5 К

15.5 К
7К

30.4 К

15860
14592

14.8 К

7680
7168

3.8 К
2560
1280

2.4 К
2048

384

14.8 К

7680
7616

6 К
2048
4096

Макс. входов/выходов,

- локальных с расширением

- встроеннных

3584

2048

нет

1664

640
нет

8192

1280

нет

2048

768
нет

896
256
нет

18
18
18

100
100

36

30
30
14

Количество модулей в каркасе

4/6/8

4/6/8

3/4/6/9

3/4/6/9

3/4/6/9

нет 4 1

Количество локальных каркасов

4 4 5 3 1 1 1

1

Время выполнения команды, мкс

0.96

0.33

0.61

0.61

1.4

3.3

0.6

0.7

Среднее время сканирования (1К

входов/выходов), мс

4-5

2-3

1.9

1.9

10-12

5-6

1-2

1.5-3

Коммуникационные порты

4 2 2 2 2 1 2

2

Типы портов

RS232/422/

485

RS232/422

RS232/422/

485

RS232/422

RS232

RS232

RS232/422/

485

RS232

Число выполняемых команд

210

170

231

174

129

91

229

121

Математика

целочисл.

плавающ.

целочисл.

целочисл.

плавающ.

целочисл.

плавающ.

целочис.

целочис.

целочисл.

плавающ

целочис.

Часы/календарь

да

да

да

да

да

нет

да

модуль

ПИД регулирование

Встроено

16 контуров

+ модуль

модуль

Встроено

16 контуров

Встроено
4 контура

нет

нет

Встроено

8 контуров

Встроено
4 контура

В настоящем руководстве собраны сведения необходимые для программирования контроллеров

DirectLOGIC поставляемых в России фирмой ПЛКСистемы (PLC Systems). В приложении приведено

краткое описание контроллеров CLICK (серия С0), выпуск которых начат в 2008 году.

Программируемые контроллеры DirectLOGIC представлены пятью сериями: DL05/DL06, DL105, DL205,

DL305 и DL405. В каркасно-модульных контроллерах серий DL205, DL305 и DL405 можно выбирать один из

нескольких модулей процессора, отличающихся по производительности, ресурсам и коммуникационными

возможностями (в серии DL205, например, это DL230, DL240, DL250-1 и DL260).

Контроллеры всех семейств работают со своими подмножествами команд языка программирования RLL

(Relay Ladder Logic)/RLL

программный пакет DirectSOFT.

Далее в руководстве будет рассматриваться работа с контроллерами DirectLOGIC на примере

контроллера серии DL06. Это одна из последних моделей ПЛК DirectLOGIC, самая эффективная по

соотношению цена/качество и в то же время наиболее удобная для изучения и освоения контроллеров

DirectLOGIC.

В процессорах DL06 используются все системные и программные возможности процессоров DL260,

PLUS

. Для программирования и отладки программ используют один и тот же

включая встроенные ПИД-регуляторы с самонастройкой, математику с "плавающей" запятой и

использование протоколов MODBUS и ASCII ввод/вывод.

Некоторые технические характеристики контроллеров DirectLOGIC

ПЛК Системы, Москва 2009 г.

Основы программирования на RLL

ПЛК Системы 2004

5

Средства для программирования контроллеров DirectLOGIC.

Программирование контроллеров может производиться при помощью пакета программирования под

Windows – DirectSOFT или с помощью ручных программаторов (HHP). Существует несколько версий

DirectSOFT: 16-ти битовая версия(v.1 и v.2), 32-х битовая версия (v.3 и v.4), DirectSOFT5 и самая новая

версия DirectSOFT6.

DirectSOFT6 работает на ПК с процессором 1 ГГц, с памятью не менее 512 Мб ОЗУ и 50 Мб на жестком

диске с SVGA монитором 1024 x 768 и, по крайней мере, с одним последовательным портом RS232 (или

USB с адаптером), под Windows XP (Home and Pro) / Vista (все 32-bit и 64-bit версии) / Windows 7 /

Windows 8/8.1 (Не работает под Windows XP 64-bit, Macintosh, LINUX, UNIX)

Пакет предназначен для программирования всех серий контроллеров DirectLOGIC. DirectSOFT6, как

програмный продукт, существует в двух модификациях: поставляемый полнофункциональный пакет PC-

DSOFT6- и свободнораспространяемая версия PC-DS100,

PC-DS100 имеет ограничение на максимальную длину создаваемой и загружаемой в контроллер

программы – 100 слов RLL. Кроме того, Вы не сможете открыть проект с программой более 100слов. Вы

можете создать программу любой длины и сохранить ее на диске, но не можете ее вновь открыть или

загрузить в контроллер.

Вместе с DirectSOFT6 инсталируется бесплатно распространяемая утилита DNLoader (DirectNET Loader).

Эта утилита предназначена для выгрузки и загрузки образа программы из одного контроллера в другой

точно такой же по протоколу DirectNET (см.Руководство по быстрому запуску DNLoader).

Программируемые Логические Контроллеры – что это такое.

Программируемый логический контроллер (ПЛК) – это микропроцессорное устройство предназначенное

для контроля и управления машинами, агрегатами и технологическими процессами. Первоначально ПЛК

были предназначены для замены систем управления реализованных на реле и других логических не

программируемых устройствах.

Первый коммерческий ПЛК появился в конце 60-х годов. Это был ПЛК MODICON (Modular Digital Controller).

Он был разработан для использования в автомобилестроении, как антипод устройствам управления

создаваемых на базе компьютеров PDP-8 с использованием универсальных языков программирования..

MODICON и другие ПЛК представляют функционально полные универсальные устройства управления,

применение которых возможно силам инженеров электротехников, специалистов по автоматизации и

инженеров-технологов. С помощью ПЛК можно резко сократить время разработки, монтажа, отладки и

перенастройки системы управления конкретного пользователя.

Конструктивно большинство ПЛК состоит из трех основных устройств: процессорного модуля, модулей

системы ввода/вывода внешних сигналов и каркаса или объединительной платы с блоком питания.

Процессорный модуль управляет всей логикой работы ПЛК и состоит в свою очередь из собственно

процессора - ЦПУ и памяти - ОЗУ, ПЗУ, ППЗУ.

Модули ввода/вывода физически подключаются к датчикам входных сигналов, соленоидам, пускателям,

цепям управления приводами исполнительных механизмов, и т.д. и обеспечивают интерфейс между

процессорным модулем и информационными (входами) и управляющими каналами (выходами).

Основы программирования на языке RLL

ПЛКСистемы 2009

6

При работе процессор "читает" входные данные, затем выполняет управляющую программу, которая

загружена в память процессорного модуля. Наконец, на основании программы, ПЛК "записывает" или

обновляет управляющие выходы через выходные интерфейсы. Этот процесс называемый циклом

сканирования, постоянно выполняется в одной и той же последовательности без остановки и изменяется

только когда, когда вносятся изменения в управляющую программу.

Программы первоначально разрабатывали на графическом языках релейной логики (или «лестничной»

логики), программирование на котором имеет сходство с составлением схем релейной автоматики. В

дальнейшем эти языки развивались в строну увеличения числа и эффективности команд (использование

разнообразных функциональных блоков), а также использования разных методов структурирования

программ.

Язык программирования релейной логики - RLL/ RLL

содержит более 230 команд, в том числе таких, как барабанные командаппараты (Drum Sequenser)

работающие по времени и событиям. Одна такая команда позволяет реализовать, например, пуск-останов

небольшой установки или управлять работой агрегата.

PLUS

Язык стадий RLL

перехода между стадиями (частями программы) – условные, безусловные, ветвление программы и др..

позволяет структурировать программу и организовывать различные способы

PLUS

контроллеров DirectLOGIC в настоящее время

Функционирование ПЛК DL06

Грамотное программирование контроллера DL06 возможно только при ясном понимании того как ЦПУ

DL06 взаимодействует с подсистемой Ввода/Вывода; как DL06 использует коммуникационные и сетевые

средства; как DL06 обрабатывает данные и какие ресурсы ЦПУ при этом использует; сколько времени

занимают операции и в каких режимах может работать DL06.

Взаимодействие аппаратуры DL06 организует Операционная Система Центрального Процессора (ЦПУ),

которая в решающей мере определяет функциональные возможности контроллера серии DL06.

Особенности процессора DL06

ЦПУ DL06 имеет 14.8Кслов памяти, включающей 7.6К программной памяти и примерно 7.6К слов V-памяти

(регистры данных).

Программы хранятся в ЭППЗУ(Flash), которая является частью платы ЦПУ. Кроме ЭППЗУ на плате

процессора есть также оперативная память (RAM), в которой могут храниться параметры системы, V-

память и другие данные, не относящиеся к прикладной программе. Оперативная память поддерживается

суперконденсатором, сохраняющим данные несколько часов(суток) в случае потери питания. Конденсатор

автоматически подзаряжается при работе ПЛК. Если требуется сохранение данных в ОЗУ, то можно

использовать литиевую батарейку устанавливаемую дополнительно в специальное гнездо.

Кроме того процессор имеет 128 слов энергонезависимой неразрушаемой (non-volatile) V-памяти для

хранения данных пользователя.

DL06 имеет 20 встроенных дискретных входов и 16 встроенных дискретных выходов и

два встроенных последовательных порта RS232 и RS232/422/485, к которым Вы можете подсоединить

ручной программатор, операторскую панель или персональный компьютер. В контроллере есть четыре

слота для установки модулей ввода/вывода или коммуникационных сетевых модулей.

Основы программирования на RLL

ПЛК Системы 2004

7

Лицевая панель контроллера DL06

Встроенный блок питания в зависимости от модели работает с входным напряжением 95-240В

переменного тока или 12-24В постоянного тока. Блок питания обеспечивает работу контроллера и

дополнительных модулей, подавая напряжение 5В(1500-2000мА) , кроме того в составе блока питания

есть изолированный источник =24В(200-300мА).

При использовании дополнительных модулей следует проводить расчет потребляемой мощности и

возможности блока питания выбранной Вами модели DL06.

При включении питания процесор микроконтроллера DL06 автоматически обнаруживает все вставленные

модули ввода - вывода и устанавливает автоматическую настройку адресации ввода/вывода. Это

относится к встроенному вводу/выводу, а также к дополнительным модулям. Адреса назначаются группами

по 8 или 16 точек в зависимости от числа каналов ввода/вывода для модуля с использованием

восьмеричной нумерации. Входные и выходные дискретные модули могут размещаться в любом порядке.

При назначении адресов ввода/вывода дополнительных модулей, начинающуюся с X100 и Y100 для слота,

следующего за процессорным блоком.

Процессор DL06, допускает и ручное назначение адресов для любого слота ввода - вывода. Вы можете

вручную изменить автоматическую конфигурацию, и установить произвольные адреса ввода/вывода.

Некоторые дополнительные функциональные возможности процессора DL06:

Процессор можно настроить на работу с плавающим,фиксированным и ограниченным временем

Встроенные часы и календарь реального времени.
Защита программ паролем.
Встроенная диагностика.
Встроенный журнал системных и пользовательских сообщений (System и User Error Log).
Возможность принудительного изменения состояния входных и выходных регистров (Forcing, Bit

Настройка диапазонов ОЗУ , содержимое которых должно сохраняться при отключении питания

цикла выполнения программы.

Override).

(Retentive Range).

Основы программирования на языке RLL

ПЛКСистемы 2009

8

Работа процессора DL06

При включении питания процессор инициализирует внутренние

аппаратные средства. Инициализация памяти начинается с

проверки содержимого сохраняемой памяти (Retentive Range). В

общем случае, содержимое сохраняемой памяти

поддерживается, а не сохраняемая память очищается.

После однократного просмотра задач при включении питания

процессор начинает циклические операции сканирования.

На блок-схеме справа показано, как различается обработка задач

в зависимости от режима процессора и наличия ошибок.

Время сканирования (Scan Time) определяется как среднее

время выполнения всех задач. Следует отметить, что процессор

всегда считывает входы, даже в программном режиме. Это

позволяет программным средствам отслеживать состояние

входов в любой момент времени.

Выходы обновляются только в рабочем режиме. В программном

режиме они отключены. В рабочем режиме процессор выполняет

пользовательскую программу релейной логики. Сразу после этого

выполняются расчеты по каждому контуру ПИД -регулирования.

Затем процессор записывает результаты этих двух задач в

соответствующие выходные регистры.

Далее производится диагностика.Обнаруженные ошибки имеют

два уровня: Fatal Error и Non Fatal Error.

По исправимым ошибкам (Non Fatal Error) формируется

сообщение, а процессор остается в рабочем режиме. Если

обнаруживаются неисправимые ошибки (Fatal Error), то

процессор переводится в программный режим, а выходы

сбрасываются.

Работа в программном режиме

В программном режиме процессор не выполняет прикладные

программы и не обновляет выходы. Основным назначением

программного режима является ввод или изменение прикладных

программ. Вы можете использовать программный режим для

настройки параметров процессора, таких как сетевой адрес,

диапазоны сохраняемых областей памяти и др.

Для перехода в программный режим Вы можете использовать

переключатель режимов контроллера DL06, установив его в

положение STOP . Если переключатель режимов установлен в

положении TERM, Вы можете использовать программирующее

устройство, например компьютер с DirectSOFT, для перевода

Основы программирования на RLL

ПЛК Системы 2004

9

процессора в программный режим.

Для перевода контроллера в режим работы переключатель режимов контроллера DL06 надо установить в

положение RUN или использовать программирующее устройство .

Работа в рабочем режиме

В Рабочем (Run mode) режиме процессор выполняет прикладную

программу, делает вычисления для контуров ПИД-регуляторов и

обновляет входы/выходы системы. Кроме того выполняются другие

операции. Некоторые из них:

Контроль и изменение состояния точек ввода/вывода.
Обновление параметров настройки таймеров/счетчиков.
Обновление ячеек памяти с переменными.

. Для конкретного приложения важными могут быть разные операции,

например, частота обновления входов/выходов .

В рабочем режиме можно также редактировать программы.

Редакционные изменения в рабочем режиме не являются

«безударными». Пока принимается информация по новой программе,

процессор поддерживает последнее состояние выходных сигналов.

Но если в новой программе обнаружена ошибка, то процессор

отключает все выходы и переходит в программный режим.

Чтение входов

Процессор считывает состояние всех входов и записывает их в регистры отображения (Memory Map).

Ячейки регистра отображения входов обозначаются X и далее следует номер ячейки памяти. Данные

регистра отображения используются процессором при решении прикладной программы.

Конечно, вход может измениться после того, как процессор считает входы. В общем случае время

сканирования процессора измеряется миллисекундами. Если Ваше приложение не может ждать

следующего обновления входов/выходов, то можно использовать команды немедленного действия. Эти

команды при решении прикладной программы не считывают состояние регистров входных данных.

Команды немедленного действия считывают состояние входов прямо с модулей ввода/вывода. Однако

применение команд немедленного действия удлиняет время сканирования, поскольку процессор должен

повторно считывать состояние точек ввода.

Чтение входов специальных модулей ввода/вывода

После чтения входов процессор считывает информацию от всех установленных специальных модулей.

Обслуживание периферийных устройств и форсирование ввода/вывода

После считывания входов процессор опрашивает все подсоединенные периферийные устройства. Это, в

основном, устройства подсоединенные к последовательным портам. Например, устройство для

программирования может запрашивать состояния входов, выходов или состояния другого типа памяти.

На этом шаге производятся также операции форсирования (принудительного присвоения значений)

сигналов ввода/вывода: форсирование действующего в течении одного скан-цикла (Forcing) и операция

подавления бита (Bit Override).

Основы программирования на языке RLL

ПЛКСистемы 2009

10

Обмен по шине каркаса процессора

Интеллектуальные и коммуникационные модули используют для передачи данных в процессор и из

процессора системную шину контроллера, но состав этих данных шире, чем при обмене с модулями

ввода/вывода.

Обновление часов, специальных реле и специальных регистров

DL06 имеет внутренние часы реального времени и календарь, доступные для прикладной программы.

Специальные ячейки V-памяти отображают эту информацию. В этой части цикла производится обновление

этих ячеек. Кроме того, обновляются состояния различных специальных реле, например,

диагностических.

Выполнение прикладной программы

В этом сегменте цикла сканирования процессор производит вычисления по

каждой команде прикладной программы. Команды определяют отношение

между состояниями входов и выходами системы.

Процессор начинает с первой цепи программы релейной логики, выполняет

вычисления слева направо и сверху вниз, пока не встретится команда END.

Затем формируются новые значения выходных данных в регистрах

отображения. Процессор использует регистры отображения выходов

обозначаемые, как Y для хранения желаемых воздействий на физические

выходы. Обновление состояния физических выходов происходит каждый

скан-цикл. Кроме того есть команды немедленного вывода, которые

позволяют обновлять выходы не дожидаясь соответствующего сегмента

цикла.

Внутренние управляющие реле (С), биты состояния стадий (S) и память

переменных (V) также обновляются в этом сегменте.

Следует напомнить, что процессор получает и хранит информацию о

форсировании ввода/вывода. Если на какие-то точки ввода/вывода или на данные памяти было оказано

принудительное воздействие (Bit Override, Forsing), регистр отображения выходов будет содержать эту

информацию.

Решение уравнений контура ПИД-регулятора

Процессор DL06 может обрабатывать до 8-ми контуров ПИД-регулятора. Расчет контуров запускается как

отдельная задача сразу же после выполнения программы релейной логики. Расчеты ведутся только по

контурам, которые уже сконфигурированы, сами расчеты выполняются в соответствии со встроенной в

контур программой-планировщиком. Период дискретизации (интервал расчета и выдачи управляющего

воздействия) каждого контура устанавливается независимо в зависимости от инерционности объекта

регулирования.

Запись выходных данных

После того, как прикладная программа исполнила все команды и сформировала регистр отображения

выходных данных, процессор переписывает содержание регистра отображения выходных данных в

соответствующие физические выходы.

Запись выходов в специальные модули ввода/вывода

После обновления выходов процессор посылает информацию, требуемую всеми установленными

Основы программирования на RLL

ПЛК Системы 2004

11

специальными модулями.

Диагностика

В этой части цикла сканирования процессор производит системную диагностику и выполняет другие

задачи, такие как, вычисление времени сканирования и сброс сторожевого таймера. Процессор DL06

автоматически обнаруживает и регистрирует многие ошибочные состояния.

Одной их наиболее важных задач диагностики является расчет времени сканирования и управление

сторожевым таймером. Процессоры DL06 имеют сторожевой таймер — «Watch Dog», в котором хранится

максимально допустимое время, в течение которого процессор должен закончить прикладной сегмент

цикла сканирования. Его значение по умолчанию равно 200 миллисекунд. Если это время будет

превышено, то процессор перейдет в программный режим, сбросит все выходы и выдаст сообщение об

ошибке на устройство программирования «E003 S/W TIMEOUT». Это сообщение будет сохранено в

журнале диагностики контроллера.

Для просмотра минимального, максимального и текущего времени сканирования Вы можете использовать

DirectSOFT. Значения хранятся в системной области V-памяти.

Время отклика ввода/вывода

Временем отклика системы ввода/вывода является интервал времени, необходимый системе управления,

чтобы обнаружить изменения во входных точках и обновить соответствующие выходы. Некоторые

приложения требуют чрезвычайно быстрого отклика. Существует четыре составляющих, которые могут

повлиять на время отклика:

Момент времени (относительно периода сканирования), когда входы меняют свое состояние;
Время задержки перехода входных схем из состояния выключено в состояние включено;
Время сканирования процессора;
Время задержки перехода выходных схем из состояния выключено в состояние включено

Нормальное минимальное время отклика ввода/вывода

Время отклика ввода/вывода будет наименьшим, когда значение входа изменяется до начала периода

опроса входов скан-цикла. В этом случае считываются состояния входов сразу после изменения значения,

решается прикладная программа и обновляются значения выходов. На следующей диаграмме показан

пример распределения времени для этого случая.

Основы программирования на языке RLL

ПЛКСистемы 2009

12

В этом случае Вы можете вычислить время отклика суммированием следующих элементов:

задержка входов + время сканирования + задержка выходов = время отклика

Нормальное максимальное время отклика ввода/вывода

Время отклика ввода/вывода будет наибольшим, когда когда значения входа изменяется после начала

периода опроса входов исполнительного цикла. В этом случае новое состояние входа не будет

считываться до следующего сканирования. На следующей диаграмме показан пример распределения

времени для этого случая.

В этом случае Вы можете вычислить время отклика суммированием следующих элементов:

задержка входов + (2 x время сканирования) + задержка выходов = время отклика

Улучшенное время отклика

Существует несколько способов, позволяющих повысить реакцию контроллера.

Выбрать команды с более коротким временем выполнения.
Использовать команды ввода/вывода немедленного действия
Выбрать режим 50 высокоростного ввода/вывода.

Основы программирования на RLL

ПЛК Системы 2004

13

Команды ввода/вывода немедленного действия, вероятно, являются наиболее полезным способом. В

следующем примере показаны команды ввода и вывода немедленного действия и их результат.

В этом случае Вы можете вычислить время отклика суммируя следующие элементы:

задержка входов + время выполнения команд + задержка выходов = время отклика

Время выполнения команд вычисляется суммированием времен для команды немедленного ввода,

команды немедленного вывода и всех команд между ними.

ПРИМЕЧАНИЕ. Когда команда немедленного действия считывает текущее состояние со входа она

использует полученный результат для решения задачи, выполняя это в рамках одной команды без

обновления значений регистра отображения. Поэтому любые обычные команды, которые последуют

далее, будут по-прежнему использовать значения регистра отображения. Любые последующие

команды немедленного действия будут снова обращаться к модулю, чтобы обновить

состояние.Немедленная запись выходов (Y), однако, прозводит одновременно запись значения в

регистоы.

Основы программирования на языке RLL

ПЛКСистемы 2009

14

Время сканирования процессора

Время скан-цикла ЦПУ включает все циклические задачи, которые

выполняются операционной системой. Можно использовать

DirectSOFT5 или ручной программатор для отображения

минимального, максимального и текущего времен сканирования,

которые имели место после последнего перехода из Программного

Режима в Рабочий Режим..

Как показано ранее существует несколько задач, которые

составляют цикл сканирования. Каждая из этих задач требует

определенного времени на выполнение. Из всех задач следующие

наиболее важные:

Обновление входов
Обслуживание периферийных устройств
Выполнение программы
Обновление выходов
Выполнение прерывание по времени

Из всех этих задач Вы можете влиять только на длительность

одной — на время выполнения прикладной программы. Это связано

с тем, что различные команды имеют разное время выполнения.

Поэтому, если Вы хотите иметь быстрое скан-цикл, то нужно

попытаться выбрать более быстрые команды.

Выбор типа ввода/вывода и периферийных устройств, также

влияют на время сканирования. Однако этот выбор, как правило,

диктуется приложением.

В следующих параграфах приводится общая информация о том,

сколько времени требуют отдельные задачи.

Чтение входов

Время, необходимое для считывания состояния всех встроенных

входов - 52.6мкс.

Запись выходов

Время, необходимое для записи во встроенные выходы – 41.1 мкс.

Обслуживание периферийных устройств

Запросы на связь могут появиться в любой момент при

сканировании. Однако процессор только «регистрирует» эти

запросы до их фактического обслуживания в части «Обслуживание

периферийных устройств» цикла сканирования. Процессор не

тратит время на обслуживание, если нет присоединеных периферийных устройствами.

Основы программирования на RLL

ПЛК Системы 2004

15

Регистрация запроса (в любое время)

Время обработки

Отсутствие соединения

мин и макс

0 мкс

Порт 1

Отправление мин /макс

5.8/11.8 мкс

Получение мин /макс

12.5/25.2 мкс

Порт 2

Отправление мин /макс

6.2/14.3 мкс

LCD (Встроенный ЖК дисплей)

Получение мин /макс

14.2/31.9 мкс

мин и макс

4.8/49.2 мкс

Запрос на обслуживание

Время обработки

Минимальный

9 мкс

Максимальный в режиме RUN

412 мкс

Режимы

Время обработки

Программный режим

Минимум

12.0 мкс

Максимум

12.0 мкс

Рабочий режим

Минимум

20.0мкс

Максимум

27.0мкс

В части «Обслуживание периферийных устройств» цикла сканирования процессор анализирует запросы

на коммуникации и отвечает соответствующим образом. Время, необходимое для обслуживания

периферийных устройств, зависит от содержания запроса.

Обновление часов/календаря, специальных реле, специальных регистров

На этом этапе обновляются часы, календарь и специальные реле, результаты загружаются в специальные

ячейки V-памяти. Такое обновление выполняется как в рабочем режиме, так и в программном режиме.

Время выполнение конкретной прикладной программы

Процессор обрабатывает программу сверху (с адреса 0) до команды

END. Процессор выполняет программу слева направо и сверху вниз. В

каждой цепи вычисляется соответствующий регистр отображения или

обновляется ячейка памяти.

Время, необходимое для выполнения прикладной программы, зависит от

типа и числа используемых команд и от количества служебных затрат

времени.

Вы можете сложить времена выполнения всех команд в Вашей

программе, чтобы найти общее время выполнения программы.

Например, время выполнения на DL06 программы, представленной на

рисунке, рассчитывается следующим образом.

Основы программирования на языке RLL

ПЛКСистемы 2009

16

Команда

Время

Команда

Время

STR X0

0.67мкс

STRN C102

0.67мкс

OR C0

0.51мкс

LD K50

9.00мкс

ANDN X1

0.51мкс

STRN C103

0.67мкс

OUT Y0

1.82мкс

OUT V2006

1.82мкс

STRN C100

0.67мкс

STR X5

0.67мкс

LD K10

9.00мкс

ANDN X10

0.51мкс

STRN C101

0.67мкс

OUT Y3

1.82мкс

OUT V2002

9.3мкс

END

12.80мкс

Сумма

51.11мкс

Сама программа выполняется за

51.11мкс во время каждого скан-цикла.

DL06 тратит 0.18мс на обработку

внутреннего прерывания от таймера

каждую миллисекунду.

Общее время сканирования вычисляется

добавлением к времени выполнения

программы времени на системные

издержки и умножения результата на

1.18.

«Системные издержки» включают обновление входов/выходов и диагностические задачи. Из-за

флуктуации времени на «системные издержки» общее время сканирования немного изменяется от цикла к

циклу. Системные издержки DL06 составляют: минимум 746.2мкс;максимум 4352.4мкс

Общее время = (время выполнения программы + системные издержки) х 1.18

Системы счисления в ПЛК

Как и большинство компьютеров, ПЛК DL-06 хранит числа и

манипулирует ими в двоичном виде: ноль и один. Так почему же мы

имеем дело со столь многими различными представлениями

чисел? Для конкретных целей некоторые представления чисел

более удобны, чем другие. Иногда мы используем числа для

представления размера или количества чего-либо. Другие числа

относятся к ячейкам или адресам, или ко времени.

Ресурсы ПЛК

В зависимости от модели и конфигурации ПЛК предлагают фиксированное количество ресурсов. Под

словом «ресурс» понимается память переменных (V-память), точки ввода/вывода, таймеры, счетчики и др.

Большинство модульных ПЛК позволяют добавлять точки ввода/вывода группами по 8 точек. Все ресурсы

наших ПЛК считаются в восьмеричной системе. Для компьютера легче считать группами по восемь штук,

чем по десять, так как восемь есть степень 2.

Восьмеричная система означает просто счет по группам из восьми предметов. На рисунке ниже приведены

две группы по восемь кружков. В восьмеричной системе мы имеем «20» предметов(8 и 9 отсутствуют в

восьмеричной системе), что означает 2 группы по восемь плюс 0 единичных. Нельзя говорить «двадцать»,

надо говорить «два - ноль восьмеричных». В этом четкое различие между системами счисления.

После определения того, как считаются ресурсы, следует перейти к тому, как осуществляется доступ ПЛК к

ресурсам (это не одно и то же). Команды процессора при доступе к ресурсам ПЛК используют

Основы программирования на RLL

ПЛК Системы 2004

17

восьмеричные адреса. Восьмеричные адреса тоже имеют восьмеричное значение, за исключением

того, что счет начинается с ноля. Число ноль для компьютера важно, поэтому его нельзя пропустить.

Память хранения переменых или V-память

В памяти переменных (называемой «V-памятью») хранятся данные для программы релейной логики и

параметры настройки ПЛК.

Ячейки V-памяти или адреса V-памяти — это одно и то же, нумеруются в восьмеричной системе.

Каждая ячейка V-памяти является одним словом, содержащим 16 бит.

Для системных регистров настройки ПЛК обычно указывается назначение каждого бита слова V-памяти.

Наименее значимый бит (LSB) находится справа, наиболее значимый бит (MSB) находится слева. Слово

«значимость» относится к относительным двоичным весам битов.

Данные V-памяти - это 16-битовый двоичный код, но мы редко используем регистры данных по битам.

Чаще мы используем команды и средства визуального отображения, которые позволяют нам работать с

двоичными, десятичными, восьмеричными и шестнадцатеричными числами. Все они преобразуются и

хранятся в двоичном виде.

Для ПЛК не имеет значения, как называть числа: двоичные, восьмеричные и др.. Важно, чтобы источник

или механизм, который записывает данные в ячейки V-памяти, и механизм, который затем их считывает,

использовали один и тот же тип данных (то есть восьмеричный, двоичный, шестнадцатеричный или любой

другой).

Ячейка V-памяти есть просто место для хранения. Она сама ни преобразовывает, ни переносит данные.

Двоично-десятичные числа (BCD)

Поскольку люди считают в десятичной системе, ввод и представление данных в ПЛК они также

производят в десятичной форме (через интерфейсы операторов). Но процессоры работают более

эффективно при использовании двоичных чисел.

Компромиссом между этими двумя системами является система двоично кодированного десятичного

(BCD - Binary Coded Decimal) представления чисел. Цифры BCD изменяются от 0 до 9 и хранятся как

четыре двоичных бита (полубайт – тетрада - nibble). Это позволяет хранить в каждой ячейке V-памяти

четыре цифры BCD с диапазоном соответствующим десятичным числам от 0000 до 9999.

В чисто двоичном виде 16-битовое слово представляет числа от 0 до 65535. При хранении чисел в BCD

диапазон сокращается от 0 до 9999. Многие математические команды контроллеров DirectLOGIC

используют данные в формате BCD.

Основы программирования на языке RLL

ПЛКСистемы 2009

18

Шестнадцатеричные числа

Шестнадцатеричные числа аналогичны BCD числам, за исключением того, что они используют все

возможные двоичные значения каждой 4-битовой комбинации.

Для дополнения десятичных цифр свыше 9 используются буквы от A до F, как показано ниже.

Шестнадцатеричное число из 4 цифр может представить все 65536 значений в слове V-памяти. Диапазон

шестнадцатеричных чисел: от 0000 до FFFF. В ПЛК часто требуется для данных чувствительных

элементов и др. Шестнадцатеричная система является более удобной для человека, чем двоичная.

Карта памяти или регистры отображения ПЛК DL06 и типы данных

Работая с любой системой на базе ПЛК, обычно

требуется обрабатывать множество различных видов

информации. Сюда включаются состояние входных

устройств, состояние выходных устройств, различные

элементы таймеров, счетчиков, и т.д. Важно понять, как

система представляет и сохраняет различные типы

данных. Например, необходимо знать, как система

идентифицирует входные точки и точки вывода, слова

данных, и т.д. В следующих абзацах описаны различные

типы данных, используемые в микроконтроллере DL06.

Краткий обзор карты памяти (Memory Map) процессора

следует за описаниями типов памяти.

Все ячейки памяти и ресурсы контроллера

пронумерованы в восьмеричной системе исчисления. Например, рисунок справа показывает, как

восьмеричная система исчисления работает при адресации входных дискретных каналов.

Дискретные и словные ячейки памяти.

В DL06 существуют два типа памяти (по способу хранения

и адресации), дискретная и двухбайтная (словная) память.

Дискретная память – это один бит, который может

принимать значение 1 или 0.

Словную (двухбайтную) память называют V-памятью, она

состоит из 16-разрядных ячеек памяти и обычно

используется, для манипуляций с данными / числами, хранения данных / чисел, и т.д.

Некоторая информация автоматически сохраняется в V-памяти. Например, текущее значение таймера.

Ячейки V-памяти для дискретной области памяти

Дискретная область памяти необходима для отображения входов, выходов, управляющих реле,

Основы программирования на RLL

ПЛК Системы 2004

19

специальных реле, стадий, битов состояния таймера и битов состояния счетчика. Однако, Вы можете

также обращаться к битовым типам данных как к слову V-памяти. Каждая ячейка V-памяти содержит 16

последовательных дискретных бит. Например, следующий рисунок показывает, как точки встроенного

ввода X отображаются в ячейках V-памяти.

Эти дискретные области памяти и соответствующие им диапазоны V-памяти перечислены в таблице карты

памяти для микроконтроллера DL06 на следующих страницах.

Примечание: При обращении к битам из слова (Bit of Word)

используйте типы данных - B и PB). Пример записи: В2000.5,

РВ1100.1

Входные точки (тип данных X)

Точки дискретных входных сигналов являются типом данных X.

20 встроенных дискретных входных сигналов и 512 адресов

дискретных входных сигналов, доступны ЦП DL06

Выходные точки (тип данных Y)

Дискретные точки вывода и являются типом данных Y. ЦП DL06

доступно 16 встроенных дискретных выходов и 512 дискретных

адресов вывода.

Входные/ Выходные точки удаленного ввода (тип данных GX/GY)

2048 точек GX и 2048 точек GY предназначены для отображения

дискретных сигналов от устройств удаленного ввода/вывода.

Управляющие реле (тип данных C)

Управляющие реле – это дискретные биты используемые, для

управления программой.

Управляющие реле не представляют собой реальное устройство, то

есть они не могут быть физически привязаны к переключателям,

выходам обмоток, и т.д. Это внутренние переменные процессора.

Управляющие реле могут программироваться как дискретные входные

сигналы или как дискретные выходы.

Таймеры и биты состояния таймеров (тип данных T)

Биты состояния таймера отражают связь между текущим значением и

предустановленным значением определенного таймера. Бит состояния

таймера будет включен, когда текущее значение тайиера является

равным или большим чем предустановленное значение

соответствующего таймера.

Когда вход X0 включается, таймер T1 начнет отсчет. Когда таймер

достигает предустановленного значения в 3 секунды (K30) бит состояние таймера T1 включается. Затем

Основы программирования на языке RLL

ПЛКСистемы 2009

20

T1 включает вывод Y12. Выключение X0 сбрасывает таймер.

Текущее значение таймера (тип данных V)

Как было упомянуто ранее, текущие значения таймеров автоматически

сохраняются в V-памяти.

Например, V0 сохраняет текущее значение для Таймера 0, V1 сохраняет

текущее значение для Таймера 1, и т.д. Они имеют также системные

обозначения: TA0 (Накопленное значение таймера) для Таймера 0, и

TA1 для Таймера 1.

Сделано так для большей гибкости программирования.

Счетчики и биты состояния счетчика (тип данных CT)

Биты состояния счетчиков отражают отношение между текущим и

предварительно установленным значением счетчика. Бит состояния

счетчика будет «включен», когда текущее его значение станет равным

или большим, чем предварительно установленное значение

соответствующего счетчика.

Каждый раз, когда контакт X0 переходит из состояния «выключен» в

состояние «включен», счетчик увеличивается на единицу. Если X1 включается, то счетчик возвращается в

состояние «ноль». Когда счетчик достигает установленных 10 подсчетов (К = 10), то контакт состояния

счетчика СТ3 «включается».

Текущее значение счетчика (тип данных V)

Ттекущие значения счетчиков также автоматически запоминаются в V-

памяти. Например, V1000 сохраняет текущее значение Счетчика СТ0,

V1001 сохраняет текущее значение Счетчика СТ1 и т. д. Системные

обозначения этих ячеек памяти: CTA0 (Суммирующий Счетчик) для

Счетчика 0 и CTA01 для Таймера1.

Пример показывает, как вы можете использовать относительные

контакты для контроля значений счетчика

Двухбайтная память (тип данных V)

Двухбайтная (словная) память представляет собой 16-битовую ячейку,

обычно используемую для хранения данных/чисел и др.

Все действия со словами производятся с использованием

Аккумулятора.

В приведенном примере показано, как четырехзначная двоично-

десятичная константа загружается в Аккумулятор и затем запоминается

в ячейке V-памяти.

Основы программирования на RLL

ПЛК Системы 2004

21

Бит состояния Стадии (тип данных S)

Стадии используются в программах RLL

PLUS

для создания

структурированных программ. Этот способ структурирования

аналогичен используемому в языке SFC IEC 61131-3. Каждая стадия

программы содержит программный сегмент. Когда стадия активна,

выполняется логическая схема данного сегмента. Если стадия

«отключена», или не активна, логическая схема сегмента не

выполняется, а ЦПУ переходит к следующей активной стадии.

(Краткое описание языка программирования на RLL

PLUS

см. далее).

Каждая стадия имеет бит индикации состояния (S), который можно

использовать как вход для указания того, активна ли стадия или нет.

Если стадия активна, то бит состояния «включен». Если стадия не

активна, то бит состояния «выключен». Этот бит может «включать» и

«выключать» и другими командами, такими как команды SET или

RESET. Это дает вам возможность легко управлять стадиями

программы

Специальные Реле (тип данных SP)

Специальные реле представляют собой ячейки дискретной памяти с

заранее определенным набором функций. Существует много различных

типов специальных реле.

В примере: управляющее реле С10 будет включено на 50 мс и отключено на 50 мс, так как SP5 является

специальным реле (генератором прямоугольных импульсов), которое находится в состоянии «включено» в

течение 50 мс и в состоянии «выключено» также в течение 50 мс.

Полный перечень специальных реле контроллера DL06 приведен в таблице в конце главы.

Основы программирования на языке RLL

ПЛКСистемы 2009

22

Тип памяти

Указатель

дискретной

памяти

(восьмеричный)

Указатель

двухбайтной

памяти

(восьмеричный)

Количество

Десятичное

Символ

Входные точки

X0 – X777

V40400 - V40437

512

Выходные точки

Y0 – Y777

V40500 – V40537

512

Управляющие реле

C0 – C1777

V40600 - V40677

1024

Специальные реле

SP0 – SP777

V41200 – V41237

512

Таймеры

T0 – T377

V41100 – V41117

256

Текущие значения
таймеров

-

V0 – V377

256

Биты состояния
таймеров

T0 – T377

V41100 – V41117

256

Счетчики

CT0 – CT177

V41140 – V41147

128

Текущие значения
счетчиков

-

V1000 – V1177

128

Биты состояния
счетчиков

CT0 – CT177

V41140 – V41147

128

Слова данных

-

V400-V677
V1200 – V7377
V10000 - V17777

192
3200
4096

Используются во многих
командах

Слова данных
неразрушаемые

-

V7400 – V7577

128

Используются во многих
командах

Стадии

S0 – S1777

V41000 – V41017

1024

Удаленный
ввод/вывод

GX0-GX3777
GY0-GY3777

V40000-V40177
V40200-V40377

2048
2048

Системные
параметры

-

V700-V777
V7600 – V7777
V36000-V37777

64
128
1024

Используются для
различных целей

Сводная карта памяти контроллера DL06

Основы программирования на RLL

ПЛК Системы 2004

23

Адрес

V-памяти

Описание содержимого

Значение по

умолчанию/диапазон

V700-707

Ячейки V-памяти для модуля в слоте 1

Отсутствует

V710-717

Ячейки V-памяти для модуля в слоте 2

Отсутствует

V720-727

Ячейки V-памяти для модуля в слоте 3

Отсутствует

V730-737

Ячейки V-памяти для модуля в слоте 4

Отсутствует

V3630-3707

Ячейки (по умолчанию) для предустановленных значений счетчика 1
или импульсной защелки высокоскоростного ввода/вывода

Отсутствует

V3710-3767

Ячейки (по умолчанию) для предустановок счетчика 2

Отсутствует

V7620-7627

Ячейки для параметров настройки панели оператора DV-1000.

V0- V3760

V7630

Начальная ячейка для многошаговых уставок канала 1. Первое
значение будет получено из V3630 "по умолчанию". Макс. число
уставок - 24, диапазон по умолчанию - V3630 - V3707.

Значение по умолчанию:

V3630
Диапазон: V0- V3710

V7631

Начальная ячейка для многошаговых уставок канала 2. Первое
значение будет получено из V3710 "по умолчанию". Макс. число
уставок - 24, диапазон по умолчанию - V3710 - V3767.

Значение по умолчанию:

V3710
Диапазон: V0- V3710

V7632

Регистр настройки импульсного вывода

Отсутствует

V7633

Устанавливает желательный код функции высокоскоростного
счетчика, прерывания, импульсной защелки, последовательности
импульсов или входной фильтрации.

Старший байт: Биты 8 –11, 14, 15 - не используется
Бит 13: используется, чтобы установить режим RUN при включении
питания, если переключатель режима в положении TERM.
Бит 12: используется для указания – контроль V батарейки включен

По умолчанию: 0060

Младший байт:
10 –счетчик
20 –квадратурный счетчик
30 – импульсный вывод
40 –прерывание
50 – импульсная защелка
60 –фильтрованное значение

V7634-7637

Регистры настройки X0 – Х3 для высокоскоростного Ввода/Вывода.

По умолчанию: 1006

V7640

Начальные адреса Таблиц ПИД-регуляторов (PID Loop table)

V1200-V7377,V10000-V17777

V7641

Число ПИД- контуров

1-8

V7642

Код ошибки – ошибка размещения таблицы контура в V-памяти

V7643-7647

Резерв

V7650

Порт 2: адрес V-памяти для ASCII протокола

V1200-V7377,V10000-V17777

V7653

Порт 2: символы кода завершения передачи ASCII протокола

V7655

Порт 2: Настройки протокола, тайм-аут и время задержки ответа

V7656

Порт 2: Номер станции, скорость передачи, количество стоповых бит,
и вид контроля четности

V7657

Порт 2: Код завершения настройки порта

V7660

Установка управления сканированием : сохраняет режим
сканирования.

V7661

Уставка счетчика таймера превышения: Вычисляет сколько раз время,
время сканирования превышло установленное время.

V7662–7717

Резерв

V7720

Указатель Именованной заданной величины таймеров

Используются при работе с

DV-1000

V7721

Указатель Именованной заданной величины счетчиков

V7722

Старший байт Размера блока Именованных уставок таймеров и
младший байт Размера блока Именованных уставок счетчиков

Системная V-память DL06

В ПЛК DL06 резервируются отдельные адреса V-памяти для сохранения системных параметров или

некоторых типов данных системы. Эти ячейки памяти всегда сохраняют свое назначение.

Основы программирования на языке RLL

ПЛКСистемы 2009

24

Адрес

V-памяти

Описание содержимого

Значение по

умолчанию/диапазон

V7723–7737

Резерв

V7740

Порт 1 и порт 2: настройка таймера перезапуска связи

По умолчанию: 3030

V7741–7746

Резерв

V7747

Ячейка содержит 10мс счетчик (0-99) . Содержимое ячейки увеличивается
на единицу каждые 10 мс.

V7750

Резерв

V7751

Код ошибки в сообщении об ошибке - 4-значный код, используемый при
выполнении команды FAULT

V7752

Ошибка конфигурации вв/вывода: Текущий код слота с ошибкой

V7753

Ошибка конфигурации вв/вывода: Прежний код слота с ошибкой

V7754

Ошибка конфигурации вв/вывода: номер слота с ошибкой

V7755

Код ошибки - хранится код фатальной ошибки.

V7756

Код ошибки - хранится код основной ошибки.

V7757

Код ошибки - хранится код второстепенной ошибки.

V7760–7762

Резерв

V7763

Адрес программы с синтаксической ошибкой

V7764

Код Синтаксической ошибки

V7765

Счетчик циклов — сохраняет общее число циклов программы, которые
прошли после перехода из програмного режима в рабочий.

V7766

Содержит текущее число секунд (00-59)

V7767

Содержит текущее число минут (00-59)

V7770

Содержит текущее число часов (00-23)

V7771

Содержит номер текущего дня недели (Пон. -1., Втор. -2 и т.д.)

V7772

Содержит текущий день месяца (01, 02, и т.д.)

V7773

Содержит текущий месяц (от 01 до 12)

V7774

Содержит текущий год (от 00 до 99)

V7775

Скан-контроль: - сохраняет текущее время сканирования (мс).

V7776

Скан-контроль - сохраняет минимальное время сканирования, которое
было после перехода из программного режима в рабочий (мс).

V7777

Скан-контроль - сохраняет максимальное время сканирования, которое
было после перехода из программного режима в рабочий (мс).

V37700 –
37737

Используются для настройки удаленного ввода – вывода (Remote I/O)

Основы программирования на RLL

ПЛК Системы 2004

25

Реле запуска и реального времени

SP0

Первое сканирование

Включено при первом цикле сканирования после включения
питания и при переходе из программного режима в рабочий.
Реле отключено на втором сканировании и далее.

SP1

Всегда ВКЛЮЧЕНО

Всегда включенный контакт (ON).Обеспечивает выполнение
команды при каждом сканировании.

SP2

Всегда ВЫКЛЮЧЕНО

Всегда выключенный контакт (OFF)

SP3

1 мин. Реле-генератор

Включено 30 сек и отключено в течение 30 сек.

SP4

1 сек. Реле-генератор

Включено 0.5 сек и отключено в течение 0.5 сек.

SP5

100 мс Реле-генератор

Включено 50 мс и отключено в течение 50 мс.

SP6

50 мс Реле-генератор

Включено 25 мс и отключено в течение 25 мс.

SP7

Чередующееся
сканирование

Включается через один скан-цикл контроллера.

Реле состояния процессора

SP11

Принудительный
рабочий режим

Включено всегда, когда переключатель режимов ЦПУ находится
в положении RUN (Работа).

SP12

Терминальный рабочий
режим

Включено, когда переключатель режимов находится в положении
TERM, а ЦПУ находится в режиме RUN.

SP13

Режим работы теста

Включено, когда ЦПУ находится в режиме Test RUN.

SP15

Режим останова теста

Включено, когда ЦПУ находится в режиме Test STOP.

SP16

Терминальный
программный режим

Включено, когда переключатель находится в положении TERM,
а ЦПУ находится в режиме PGM.

SP17

Реле принудительного
останова

Включено всегда, когда переключатель режимов ЦПУ находится
в положении STOP.

SP20

Реле останова

Включено, когда выполнена команда STOP.

SP22

Разрешение
прерывания

Включено, когда прерывание разрешено командой ENI.

Реле контроля работы системы

SP36

Реле сигнализации
подмены

Включено, когда используется функция форсирования
переменных (Подмена реальных значений X / Y)

SP37

Ошибка времени цикла

Включено, если реальное время цикла превышает заданное.

SP40

Критическая ошибка

Включено, когда возникает критическая ошибка –Fatal Error

SP41

Предупреждение

Включено, когда возникает некритическая ошибка,

SP42

Диагностическая ошибка

Включено, при возникновении диагностической/системной
ошибки

SP43

Низкое напряжение
батареи

Включено, когда напряжение батареи ЦПУ мало.

SP44

Ошибка программной
памяти

Включено, когда возникает ошибка памяти, например, ошибка
четности памяти.

SP45

Ошибка Ввода/Вывода

Включено, когда возникает ошибка Ввода/Вывода

SP46

Ошибка Связи

Включено, когда возникает ошибка связи на любом порту ЦПУ.

SP50

Неправильная команда

Включено при выполнении неправильной команды. (Fault

Instruction)

SP51

Истечение времени
сторожевого таймера

Включено, когда время сторожевого таймера ЦПУ истекло.

(Watch Dog Timeout)

SP52

Грамматическая ошибка

Включено, когда обнаружена грамматическая ошибка при работе
ЦПУ или при проверке синтаксиса. В V7755 хранится код ошибки

SP53

Логическая ошибка

Включено, когда ЦПУ не может выполнить логику.

SP54

Ошибка связи

Включено, если команды RX,WX выполняются с неправильными
параметрами.

SP56

Ошибка табличной
команды

Включено, если табличная команда использует указатель, а
значение указателя вышло за пределы таблицы.

SP60

Значение меньше, чем

Включено, когда значение в Аккумуляторе меньше, чем значение
переменной в команде.

SP61

Значение равно

Включено, когда значение в Аккумуляторе равно значению в
команде

SP62

Больше, чем

Включеноо, когда значение в Аккумуляторе больше, чем
значение в команде.

Специальные реле контроллера DL06

Основы программирования на языке RLL

ПЛКСистемы 2009

26

SP63

Нуль

Включено, когда результат выполнения команды равен нулю

SP64

Заимствование
половинной длины

Включено, когда команда 16-битового вычитания приводит к
заимствованию.

SP65

Заимствование

Включено, когда команда 32-битового вычитания приводит к
заимствованию.

SP66

Перенос половинной
длины

Включено, когда команда 16-битового сложения приводит к
переносу.

SP67

Перенос

Включено, если команда 32-битового сложения приводит к
переносу.

SP70

Знак

Включено, когда значение в Аккумуляторе становится
отрицательным.

SP71

Ошибка назначения
указателя

Включено, когда указателем (P) определена неправильная ячейка
V-памяти.

SP73

Переполнение

Включено при переполнении Аккумулятора, или если
сложение/вычитание со знаком приводит к неправильному биту
знака.

SP75

Ошибка в данных

Включено, если число не в формате BCD.

SP76

Загрузка нуля

Включено, когда команда загружает в Аккумулятор значение нуль.

Реле-защелка импульсов высокоскоростного ввода/ вывода

SP100

X0 включено

X0 - включается на 1 скан, после прохождения импульса

SP101

X1 включено

X1 - включается на 1 скан, после прохождения импульса

Реле выходных импульсов высокоскоростного ввода/вывода

SP104

Профиль завершен

Включено, когда профиль импульсов завершен (Режим 30).

Реле контроля работы коммуникационного порта 2

SP116

Порт 2 ЦПУ занят

Включено, когда порт 2 назначен мастером и посылает данные

SP117

Порт 2. Ошибка Связи

Включено, когда порт 2 назначен мастером и есть ошибка связи.

Реле контроля коммуникационных модулей в слотах расширения

SP120

Слот 1 занят

H0-ECOM / D0-DCM порт2

SP121

Слот 1 - ошибка

H0-ECOM / D0-DCM порт2

SP122

Слот 2 занят

H0-ECOM / D0-DCM порт2

SP123

Слот 2 - ошибка

H0-ECOM / D0-DCM порт2

SP124

Слот 3 занят

H0-ECOM / D0-DCM порт2

SP125

Слот 3 - ошибка

H0-ECOM / D0-DCM порт2

SP126

Слот 4 занят

H0-ECOM / D0-DCM порт2

SP127

Слот 4 - ошибка

H0-ECOM / D0-DCM порт2

Специальные реле привязанные к слотам расширения для использование различными модулями

SP140-237

Слот 1

SP реле для модулей расширения

SP240-337

Слот 2

SP реле для модулей расширения

SP340-437

Слот 3

SP реле для модулей расширения

SP440-537

Слот 4

SP реле для модулей расширения

Реле равенства для уставок высокоскоростного ввода/вывода в режиме 10

SP540 ­SP617

Текущее = заданному
значению

Включено, когда текущее значение высокоскоростного счетчика 1
и 2 (режим 10) равно значениям в ячейках V3640 - V3766,

Основы программирования на RLL

ПЛК Системы 2004

27

Процессоры

Версии DirectSoft

DirectSoft (16-ти битовая версия)

DirectSoft32

DirectSoft5

DirectSoft6

v1.12i

v2.0

v2.1

v2.2

v2.3

v2.4

v3.0

v4.0

v5.0/5.1

V6.0

DL05

- - - - - + + + +

+

DL06

- - - - - - - + +

+

DL130

- + + + + + + + +

+

DL230/240

+ + + + + + + + +

+

DL250

- - + + + + + + +

+

DL250-1

- - * * * * * + +

+

DL260

- - - - - - - + +

+

TI325 /330/335

+ + + + + + + + +

+

DL330/330P/340

+ + + + + + + + +

+

DL350

- - - + + + + + +

+

TI425/ TI435

+ + + + + + + + +

+

DL430/440

+ + + + + + + + +

+

DL450

- + + + + + + + +

+

Начало работы с пакетом программирования DirectSOFT

Версии DirectSOFT

Основной способ программирования контроллеров - при помощи пакета программирования под Windows –

DirectSOFT. Существуют 16-ти битовые и 32-х битовые версии пакета.

16-ти битовая версия пакета – DirectSOFT работает на ПК с процессором 486DX (SX), 25 МГц (не хуже) и

не менее 8 Мб ОЗУ под Windows 3.1 или старше, WIN95, WINDOWS NT 3.51 или старше. На ПК должен

быть свободный последовательный порт и цветной монитор. Однако, эта версия не поддерживает работу с

новыми контроллерами и работу контроллеров с новыми модулями. В том числе нельзя программировать

контроллеры DL-06 и процессор DL260 (подробнее в таблице приведенной далее).

32-х битовая версия пакета– DirectSOFT32 (v.3 и v.4) работает на ПК с процессором Pentium/Celeron, 333

МГц (не хуже), не менее 32 Мб ОЗУ и 11 Мб на жестком диске под WINDOWS 98/2000/XP/NT 4.0 или

старше.

DirectSOFT5 работает на ПК с процессором 1 ГГц, с памятью не менее 512 Мб ОЗУ и 20 Мб на жестком

диске под WINDOWS 2000/XP.

Последняя версия DirectSOFT6 работает на ПК с процессором 1 ГГц, с памятью не менее 512 Мб ОЗУ и

50 Мб на жестком диске под под Windows XP (Home and Pro) / Vista (все 32-bit и 64-bit версии) / Windows 7

/ Windows 8/8.1 (Не работает под Windows XP 64-bit, Macintosh, LINUX, UNIX). ПК должен иметь цветной

SVGA монитор 1024 x 768, CD/DVD (или соединение с Internet) и, по крайней мере, один

последовательный порт RS232 (или USB с адаптером USB-RS232).

* - Частично совместимы. Локальное расширение ввода/вывода ЦПУ 250-1 не будет видно в

 - Возможность использования макросов - i-Box и др.

Direct

Soft.

Основы программирования на языке RLL

ПЛКСистемы 2009

28

Контроллер

Кабель

Компьютер

Разъем RJ12

(6P6C - вилка)

Разъем DB-9F

(мама)

1

Tx D 4

2

Rx D

Rx D 3

3

Tx D

4

GND 1

5

6

7

RTS

8

CTS

9

Модификации поставляемых пакетов DirectSOFT6

Пакет программирования DirectSOFT6 поставляется в двух модификациях: полнофункциональный пакет
для всех типов контроллеров PC-DSOFT6 - и свободнораспространяемая версия PC-DS100 с
ограничением на максимальную длину создаваемой и загружаемой в контроллер программы – 100 слов
RLL. Кроме того, Вы не сможете открыть проект с программой более 100 слов. Вы можете создать

программу любой длины и сохранить ее на диске, но не можете ее вновь открыть или загрузить в

контроллер.
Поставка производится на компакт-диске и для установки требует введения пароля (password). При
установке без пароля пакет работает в демо-режиме.

Кабель для связи DirectSOFT c контроллером

Для программирования контроллеров необходимо либо приобрести соответствующий программный

кабель (D2-DSCBL, D2-DSCBL-1, D3-DSCBL, D4-DSCBL) либо изготовить самостоятельно по схеме

приведенной ниже. Для работы с контроллерами DL405 удобно использовать универсальный набор

переходников: FA-CABKIT.

Схема кабеля для программирования контроллеров DL05/L06, DL105, DL205, DL405-порт 2

Запуск DirectSOFT6 - DSLaunch

Инсталляция пакета производится по указаниям появляющимся при установке компакт-диска c DirectSOFT.

на Ваш компьютер.

После инсталляции пакета на рабочем столе появляется пиктограмма «DS6Launch».
Щелкнув мышкой по этой пиктограмме Вы запускаете программу DirectSOFT. На экране открывается окно
запуска, при помощи котророго можно начать производить различные действия по программированию
контроллеров DirectLogic, KOYO и некоторых моделей контроллеров TI и GE.

Возможности DirectSOFT гораздо больше, чем у обычного пакета программирования. В пакет встроены
утилиты для настройки различных сетевых и специализированных модулей. Постарайтесь подробнее
изучить возможности DirectSOFT, его возможности по импорту-экспорту программ, описаний переменных и
др. вспомогательным функциям.

Основы программирования на RLL

ПЛК Системы 2004

29

Примечание: Если Вы не хотите использовать автоматическое подключение к Internet, надо
отключить функцию DirectSOFT On The Web.
Для восстановления надо откорректировать файл DS500.INI: [DSLaunch]
OnTheWeb=0 (Заменить 0 to на 1).

Примечание: Direct SOFT5 (версия 5.0) поддерживает работу с последовательными портами СОМ1­СОМ8, а Direct SOFT5 (версии 5.1) / Direct SOFT6 поддерживают работу с последовательными портами
СОМ1- СОМ199. Однако, DirectSOFT при установке активизирует только 4 порта. Для активации других
портов надо откорректировать файл DS500.INI/ DS600.INI (заменив 0 на 1, или добавив строчку):

[devasync.dll] COMnEnable=1

Программирование

Утилиты

Проекты
Соединения с

контроллерами

Окно запуска DirectSOFT при просмотре проектов

Можно начать писать программу в режиме «OFF Line», без соединения с контроллером, выбрав

DirectSOFT Programming.
Можно редактировать существующую программу - Project .
Можно создать соединение с контроллером для просмотра программы, редактирования в режиме

«ON Line», для загрузки и выгрузки программы, выбрав Comm Links.
Кроме того из этого окна производится пуск различных вспомогательных программ для настройки

отдельных видов модулей и запуска DDE/OPC сервера ввода вывода.
При запуске программы DSLaunch производится проверка версии DirectSOFT и производится

обновление (если контроллер подключен к Internet)

Для подключения к контроллеру и работе в режиме «On-line» необходимо создать и настроить
логическую связь: Для этого надо щелкнуть правой кнопкой мышки на Папку Comm Links в левом
нижнем углу окна DSLaunch и выбрать Add (добавить). И далее, выбрав Link Editor или Next
произвести настройку в соответствии с Вашей конфигурацией. Для работы по последовательному
порту связаномму с программным портом контроллера выбирайте настройки по умолчанию (9600, Odd,

8, 1,None).

Основы программирования на языке RLL

ПЛКСистемы 2009

30

Виды представления программы

В пакете предусмотрено использование отображения программы в трех видах и одновременный просмотр

вспомогательных таблиц и окон. Возможно одновременно работать с несколькими проектами

(программами).

Первоначальную раскладку окон DirectSOFT5 можно изменять, используя функции меню Window.

При работе со множеством окон удобно использовать Закладки.

Существующая или разрабатываемая программа может быть представлена в графическом виде –
Релейной логики (Ladder View) или Мнемоническом (Mnemonic View). Если при написании программы
использовался Язык Стадий –RLL
ниспадающем меню в пункте View основного меню. Окно Stage View состоит из двух частей-окна стадий и
окна релейной логики Ladder View.

PLUS

, то можно использовать – Stage View. Выбор осуществляется в

Основное меню

DirectSOFT

X-ref View

Закладка
Mnemonic View

Stage View

Ladder View

Data View

Основные виды представления программы и вспомогательных окон