ASCO Series G2 Fipio Quick Start Manual Manuals & Guides [fr]

G2-2 Series FIPIO Quick Start Manual

Getting Started

This is a brief document designed to quickly get you started setting up your valve manifold with an integrated
Numatics’ G2-2 Series FIPIO communication node.

1) Initial Unpacking and Inspection

1) Examine exterior of package for signs of damage. Report any damage to shipping carrier.

2) Remove wrapped manifold assembly from box.
a) Remove manifold assembly from anti-static packaging
b) Retain documentation for installation and configuration

3) Examine manifold assembly for any shipping damage such as:
a) Bent pins or connectors
b) Report any damage to shipping carrier immediately

4) Examine manifold assembly for proper ordered configuration. (Valves, I/O, Protocol, etc.)

2) G2-2 Introduction

Below is an example of a 2012 valve series manifold. This fieldbus manifold series is capable of addressing a
total of 224 I/O. The manifold can be viewed as having two sections to it, the

Side

. The

Valve Side

maximum of 6 modules totaling 192 Outputs, 96 Inputs, or various combinations. The communication
module has a M23 style 6-pin communication connector. The power module has a 4-pin power connector. Pin­outs for these, along with I/O connectors, are labeled on the side of the respective modules.

supports a maximum of 32 solenoid coils and the

Module/
Network

Status LED's

Aux. Power

Communications
Module

Valve Side

Discrete I/O Side

Valve Side

(Maximum of 32 Solenoids)

Chassis Ground

LED's

Connection

Power
Module

Valve Side
Sub-D Output
Module

and the

supports a

Valve

End Plates

Valve

Solenoid LED
Status Indicator

Discrete I/O

Manual
Override

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3) FIPIO Communication Module Part Numbers

FIPIO Communication Replacement Part Numbers

Connector Type Description Part Number

Complete Module 239-2310

6-Pin M23

Communication

Connector

Communication Board 256-902

Auxiliary Power Board 256-904

Valve Driver Board 256-680

4 Amp Fuse 140-933

10 Amp Fuse 140-934

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4) MCM - Manual Configuration Module (for Self-Test Mode Function Only)

Rotary Switch

(SW4)

Rotary Switch

(SW3)

All DIP switches shown in the "OFF" position

The MCM is the module that allows the user to manually test the Numatics manifold using Self-Test mode.
The MCM consists of two DIP switch sets (SW1 and SW2) and two rotary switches (SW3 and SW4).

MCM Module Part Numbers

Description Part Number

Complete Module 239-1384

Replacement Board 256-684

DIP Switch

(SW2)

4

5

3

1

2

ON

DIP Switch

(SW1)

ON

4

325

678

1

8

6

7

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T

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5) Self-Test Mode

An internal diagnostic tool can also be enabled using the optional MCM module. This tool allows the user to
confirm that all of the Inputs and Outputs on the manifold are fully functional without needing a network
connection or controller. There are two test modes that the user can choose using SW2-8. The “Output” test
mode tests all the outputs by sequentially turning them ON one at a time. The “Input/Output” test mode
tests the inputs by causing all of the outputs to toggle between even and odd values when any input is made.

To use the Self-Test Mode, the user must first set some initial conditions using the MCM module. Follow
these steps to obtain the needed initial condition settings. Remember to remove power from the manifold
before making changes to the MCM when setting these initial conditions.

1) Disconnect power and air from the manifold!

2) Record current MCM settings.

3) Set the rotary switches to 99 (SW3 and SW4).

4) Make sure that SW1-5, SW2-1, and SW2-7 are in the “ON” position.

5) Select the desired test mode with SW2-8 (see table below)

Switch

SW2-8

6) Make sure that all of the other switches are in the “OFF” position.

The initial conditions are now set. To enable the Self-Test Mode, apply power to the manifold and make the
following changes within 5 to 10 seconds:

Self-Test Mode is terminated by removing power to the unit. Remember to return the MCM settings to their
original settings to return the communication node to normal operation.

!

esting

Mode

Output Off Sequentially turns all the outputs ON and OFF.

Input/

Output

Setting Description

Causes all of the odd outputs to come on and stay on until an

On

1) Set SW2-6 to the “ON” position.

2) Set SW2-7 to the “OFF” position.

input is made. When an input is made, the outputs will toggle to
the even outputs.

Air should be disconnected to the manifold when attempting to run the
Self-Test Mode to prevent unwanted motion.

Communication lines should be disconnected before attempting to run the
Self-Test Mode.

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6) Communication Module Rotary Switches

The Rotary switches allow the user to set the node address.

Rotary Switch Settings

Network Address:

Switch Description

NA 01 Sets the Ones Digits

NA 10 Sets the Tens Digits

Network Address Restrictions:

Node address 00 is reserved for the fieldbus control system (i.e. the PLC)
Node address 63 is reserved for configuration and diagnostic terminals
Node address 01-62 are used for connecting industrial peripheral devices to FIPIO

(i.e. Numatics FIPIO node)

!

Rotary switch settings do not take effect until power is cycled (turned
OFF and ON).

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7) I/O Mapping Example

Example:

Assumed Settings

- Single Z-Boards

valves

- Double Z-Boards

valves

Discrete I/O Configuration

Module Type Part No.

No.

1 MCM 239-1384 -- --

8O Sourcing

2

3

4

5

(PNP)

16O Sourcing

(PNP)

4I Sinking

(NPN)

8I Sinking

(NPN)

Manifold I/O Configuration

Outputs and Mapping Location

Valve Outputs = 12

Allocated Unused
Valve Outputs = 20

Discrete Outputs = 24

Total Outputs = 56

Inputs and Mapping Location

Discrete Inputs = 12

Allocated and
Reserved Inputs = 4
Total Inputs = 16

TM

used with single solenoid

TM

used with double solenoid

In OutPos

Bytes

239-1315 1 1

239-1319 1 2

239-1304 1 0

239-1308 1 0

Byte 0; Bits 0-7
Byte 1; Bits 0-3
Byte 1; Bits 4-7
Bytes 2 - 3; Bits 0-7
Bytes 4,5 and 6;
Bits 0-7

Byte 6; Bits 0-3,
Byte 7; Bits 0-7

Byte 6; Bits 4-7

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I/O Mapping Table Example Continued

Output Table

BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0

1

2

3

4

5

6

Valve Coil

No. 8

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 7

Discrete

Output No. 7

Discrete

Output No. 15

BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0

1

2

3

4

5

6

7

Coil No. 8

Status

Coil No. 16

Status

Coil No. 24

Status

Coil No. 32

Status

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Input No. 7

Valve Coil

No. 7

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 6

Discrete

Output No. 6

Discrete

Output No. 14

Coil No. 7

Status

Coil No. 15

Status

Coil No. 23

Status

Coil No. 31

Status

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Input No. 6

Valve Coil

No. 6

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 5

Discrete

Output No. 5

Discrete

Output No. 13

Coil No. 6

Status

Coil No. 14

Status

Coil No. 22

Status

Coil No. 30

Status

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Input No. 5

Valve Coil

No. 5

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 4

Discrete

Output No. 4

Discrete

Output No. 12

Input Table

Coil No. 5

Status

Coil No. 13

Status

Coil No. 21

Status

Coil No. 29

Status

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Input No. 4

Valve Coil

No. 4

Valve Coil

No. 12

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 3

Discrete

Output No. 3

Discrete

Output No. 11

Coil No. 4

Status

Coil No. 12

Status

Coil No. 20

Status

Coil No. 28

Status

Allocated &

Reserved

Status for

Discrete
Outputs

No. 12-15

Discrete

Input No. 3

Discrete

Input No. 3

Valve Coil

No. 3

Valve Coil

No. 11

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 2

Discrete

Output No. 2

Discrete

Output No. 10

Coil No. 3

Status

Coil No. 11

Status

Coil No. 19

Status

Coil No. 27

Status

Allocated &

Reserved

Status for

Discrete
Outputs

No. 8-11

Discrete

Input No. 2

Discrete

Input No. 2

Valve Coil

No. 2

Valve Coil

No. 10

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 1

Discrete

Output No. 1

Discrete

Output No. 9

Coil No. 2

Status

Coil No. 10

Status

Coil No. 18

Status

Coil No. 26

Status

Status for

Discrete
Outputs

No. 4-7

Status for

Discrete
Outputs

No. 4-7

Discrete

Input No. 1

Discrete

Input No. 1

Valve Coil

No. 1

Valve Coil

No. 9

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 0

Discrete

Output No. 0

Discrete

Output No. 8

Coil No. 1

Status

Coil No. 9

Status

Coil No. 17

Status

Coil No. 25

Status

Status for

Discrete
Outputs

No. 0-3

Status for

Discrete
Outputs

No. 0-3

Discrete

Input No. 0

Discrete

Input No. 0

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8) Output Short Circuit Protection (Status Input Bits)

Status Input Bits report the integrity of the load being driven by the output driver. They must be mapped to the
scanner as part of the Input Size Value. Please refer to the table below for Status Input Bit action during fault
condition:

Output Type Output State Fault Condition Status Bit

Valve Solenoid Coil Driver or

Sinking (NPN)

Discrete Outputs

Discrete Outputs

9) Ground Wiring

All Numatics Inc. communication nodes should be grounded during the installation process. These
grounding guidelines can be found in National Electrical code IEC 60204-1 or EN 60204-1. There also is a,
“ATTENTION: CONNECT TO EARTH GROUND FOR PROPER GROUNDING OF UNIT”, label
attached to the chassis ground connection point on the G2-2 series communication node housing. This label
also points out where the grounding guidelines can be found.

!

ON

OFF

ON

No Fault
Fault ­No Fault
Fault ­No Fault 0 Sourcing (PNP)
Fault -

Short Circuit, Over Temp/Over Current 1

Open Load 1

Short Circuit, Over Temp/Over Current 1

Proper grounding will alleviate and prevent many intermittent problems
with network communication.

When grounding to a machine frame, please ensure that the machine frame
itself is already properly grounded.

Better grounding can be achieved when larger diameter (lower gauge) wire
is used.

0

0

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10) Communication Module Connector Pin-Out

FIPIO BUS Connection – 6-Pin M23 Connector Pin-Out

Pin No. Description

1 No Connection
2 D+
3 No Connection
4 D-

5 D+

6 D-

Connector Shell Protective Earth (Case Ground)

Pin-O ut

Aux. - MINI

FIPIO

MALE

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11) Auxiliary Power Connector Pin-Out

Pin No. Function Description

1

2 Earth Ground Protective Earth (Case Ground)
3 0VDC Common 0VDC Common, for Valves, I/O, and Node Power

4

+24VDC

(Valves and Outputs)

+24VDC

(Node and Inputs)

Voltage Used to Power Outputs
(Valve Coils and Discrete Outputs)

Voltage Used to Power Discrete Inputs and Node Electronics

Pin-Out

Aux. - MINI

4

!

1

Maximum current capacity on the 0VDC common pin of the auxiliary
power connector is 8 Amps. The combined draw of the +24VDC Valves and
Outputs and +24VDC Node and Inputs pins cannot exceed 8 Amps, at any
given moment in time.

The auxiliary power +24VDC Node and Inputs pin supplies power to the
node electronics. This pin must be powered at all times for communication
node to be functional.

3

2

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12) Power Consumption

Auxiliary Power Connection (Standard)

Aux. Power

Connector Pin No.

1 24 VDC Power for Valves & Discrete Outputs
4 24 VDC Power for Inputs & Node Electronics

Discrete I/O Module(s) Power Jumper

All of Numatics, Inc., G2-2 I/O modules have a selectable power source jumper. This jumper determines
which Aux. Power connector pin will power these modules.

This option allows the user to select how each specific module will be powered during different conditions
(i.e. E-Stop). Each I/O module can be set-up independently allowing individual Output and/or Input
modules to remain active if needed.

Power Rating

Maximum system current capability is 8 amps. Care should be taken not to exceed 8 amp draw

through the 0VDC common pin (Current through all +24 VDC Pins combined).

Discrete I/O current draw is dependent on the device(s) connected. It is critical to know what these

values are in order to remain safely within the 8 amp limitation.

Loads should not draw more than 0.5 amps of current from any one individual discrete output point.

(Contact factory for higher current capabilities)

Auxiliary Power Connector Voltage Tolerance Current Power

+24VDC (Valves & Outputs)
Solenoid Valve Coil 2005 (Each) 24VDC +10%/-15% 0.042 A 1.0 Watts
Solenoid Valve Coil 2012 (Each) 24VDC +10%/-15% 0.105 A 2.5 Watts
Solenoid Valve Coil 2035 (Each) 24VDC +10%/-15% 0.105 A 2.5 Watts
Solenoid Valve Coil ISO - SPA (Each) 24VDC +10%/-15% 0.160 A 4.0 Watts
Discrete Output 24VDC - 0.5 A max. * 12 Watts max. *
Discrete I/O Status LEDs (Each) 24VDC - 0.015 A 0.36 Watts

+24VDC (Node & Inputs)
Node 24VDC +/- 10% 0.040 A 0.96 Watts
Discrete I/O Module (Each) 24VDC - 0.006 A 0.14 Watts
Discrete I/O Status LEDs (Each) 24VDC - 0.015 A 0.36 Watts

Recommended External Fuses:

External fuses should be chosen based upon the physical manifold configuration. Please refer to the next
page for the fuse sizing chart.

Power consumption for each Discrete I/O point is dependent on the
specific current draw of input sensor devices and output loads. Please
consult the factory for output current requirements greater than 0.5 amps.

Description

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13) Power Consumption and External Sizing Guide Chart

Power Consumption - Aux. Power Connector Pin for Valves and Outputs

Description

Number of Solenoid Valve Coils Energized Simultaneously

___ X 0.105 A (2012 and 2035

Series)

___ X 0.042 A (2005 Series)

Total load current drawn by simultaneously energized Discrete Outputs

with Discrete Outputs Power Jumper in “SP” Position (Factory Default).

= __________Amps

= __________Amps

=

Current

+

__________Amps

+

Total load current drawn by Sensor Devices from Discrete Inputs source

with Discrete Input Power Jumper in “SP” Position.

Surge Compensation:

Suggested External +24 VDC (Valves and Outputs) Fuse Value: __________Amps

Power Consumption - Aux. Power Connector Pin for Node and Inputs

Description

Communication Node Power Consumption

Total load current drawn by simultaneously energized Discrete Outputs

with Discrete Outputs Power Jumper in “UP” Position.

Total load current drawn by Sensor Devices from Discrete Inputs source

with Discrete Inputs Power Jumper in “UP” Position (Factory Default).

Number of I/O modules installed ___ X 0.006 A

Number of Discrete I/O Status LEDs simultaneously on ___ X 0.015 A

Surge Compensation:

Suggested External Pin +24 VDC (Node and Inputs) Fuse Value: __________Amps

The standard power jumper configuration for all Output Modules is “SP”.

The standard power jumper configuration for all Input Modules is “UP”.

At any given moment in time, the combined current draw through +24VDC
(Valves & Outputs) pin and

+24VDC (Node & Inputs) pin cannot exceed 8
amps. Therefore, the combined value of the external fuses on the two
+24VDC pins should not exceed 8 amps.

The internal fuses are installed to protect against fire damage due to
catastrophic failure of internal components. External fuses are
recommended for protection against power supply failure, over-current
conditions, etc…

Total:

Total:

= __________Amps

__________Amps

X 1.25

=

+

=

=

=

=

X

Current

.040 Amps

__________Amps

+

__________Amps

+

__________Amps

+

__________Amps

__________Amps

1.25

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14) LED Functions

Upon power up, the LEDs indicate the status of the unit. The Power Module of the G2-2 FIPIO node has four
LEDs; two for internal fuse integrity and two for Aux. Power status. The Communication module also has
four status LEDs which are described below.

Communication Module

LED Name Color Status Description

RUN Green

ERROR Red

I/O

COMM. Yellow

Power Module

LED Name Color Status Description

FUSE 1 Red

+24V VLV/OUT Green

FUSE 2 Red

+24V NODE/IN Green

ON Normal operation (Device powered up and operating)

OFF Device not powered or major failure

ON Major unrecoverable fault

FLASHING Bus connection not established or connection timeout

OFF Not powered or device operating normally

Red

ON External device error

OFF Not powered or device operating normally

FLASHING Bus activity

OFF No bus activity

OFF

ON

OFF No DC Power present at

ON DC Power applied to

OFF

ON

OFF No DC Power present at

ON DC Power applied to

Internal fuse

+24V

Internal fuse
outputs. Communication NOT affected.

Internal fuse

+24V

Internal fuse
electronics or inputs. Communication Node will not function.

VLV / OUT

NODE / IN

F1

is OK (valid only when power is applied to

pin on Aux. Power connector).

F1

is open; No power is internally provided to valves or

+24V

VLV / OUT

+24V

NODE / IN

VLV / OUT

NODE / IN

+24V

F2

is OK (valid only when power is applied to

pin on Aux. Power connector.

F2

is open; No power is internally provided to node

+24V

pin on Aux. Power connector.

pin on Aux. Power Connector.

pin on Aux. Power connector.

pin on Aux. Power connector.

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15) Profile and Class

Numatics’ G2-2 FIPIO node is a Class 0 device and supports 3 different Standard (STD_P) Device Profiles as
defined in the WorldFip FIPIO Standard Profiles:

1. FIPIO Reduced Device Profile (FRDP)

2. FIPIO Standard Device Profile (FSDP)

3. FIPIO Extended Device Profile (FEDP)

The Numatics’ G2-2 FIPIO node will automatically select the correct profile for the manifold, based on the
configuration data size resulting from the configuration of the discrete I/O modules. The user must select the
appropriate “Base Module” type in the configuration software.

The table below shows which “Base Module” is required depending on the physical I/O configuration of the
manifold.

Manifold’s I/O Size

(1 Word = 2 Bytes)

Up to 2 Input words and 2 Output words

2 Words < Inputs ≤ 8 Words

Up to 8 Input words and 8 Output words

2 Words <Outputs ≤ 8 Words

Up to 32 Input words and 32 Output words

I/O Range

Inputs ≤ 2 Words

and

Outputs ≤ 2 Words

or

Inputs > 8 Words

or

Outputs > 8 Words

STD_P

Base Module Type

FRD C2

FSD C8

FSD C32

!

If either the Input words or Output words fall into a higher Manifold
I/O size, then the user must choose that higher Manifold I/O Size.

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16) Commissioning a Node to the Network

1) Using the PL-7 software tool, select STD_P from the families list.

2) The user must then choose the appropriate “Base Module”, in the STD_P “Family” listing, to match the

physical I/O size configuration of the FIPIO manifold.

3) Always cycle power to node after making any changes (Software or Hardware changes).

A.) FIPIO Reduced Device Profile (FRDP)

Below is a sample
Device Profile (FRDP). This selection can be used when the physical configuration of the manifold is less
than, or equal to, 2 words (4 bytes) of Inputs and 2 words (4 bytes) of Outputs (i.e. valve only manifold).

PL7 Ver. 4.4

software screen showing the appropriate selection of the FIPIO Reduced

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B.) FIPIO Standard Device Profile (FSDP)

Below is a sample
Device Profile (FSDP). This selection can be used when the physical configuration of the manifold has
between 2 words (4 bytes) and 8 words (16 bytes) of Inputs and between 2 words (4 bytes) and 8 words (16
bytes) of Outputs (i.e. manifold with installed Discrete I/O totaling less than 6 words of Inputs and Outputs).

C.) FIPIO Extended Device Profile (FEDP)

Below is a sample
Device Profile (FSDP). This selection can be used when the physical configuration of the manifold has
between 8 words (16 bytes) and 32 words (64 bytes) of Inputs or between 8 words (16 bytes) and 32 words (64
bytes) of Outputs (i.e. manifold with installed Discrete I/O totaling more than 7 words of Inputs and
Outputs).

PL7 Ver. 4.4

PL7 Ver. 4.4

software screen showing the appropriate selection of the FIPIO Standard

software screen showing the appropriate selection of the FIPIO Extended

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G2-2 Series FIPIO Quick Start Manual

17) Factory Default Settings

Unless otherwise requested, all standard G2-2 Series FIPIO manifolds ship with specific factory default
settings. Below is a list of the factory default settings:

Description Default Settings

Node Address 00

Baud Rate 1 Mbit/s

Input Module Power Jumper

Output Module Power Jumper

Valve Side Output Bytes 4 Bytes (32 Allocated Valve Coil Outputs)

Discrete I/O Side - I/O Bytes Self-Configuring based on the I/O modules installed.

18) Technical Support

For technical support, contact your local Numatics distributor. If further information is required,
please call Numatics Inc. at [phone] and ask for Technical Support.

Issues relating to network set-up, PLC programming, sequencing, software related functions, etc…
should be handled with the appropriate product vendor.

Information on device files, technical manuals, local distributors, and other Numatics, Inc. products
and support issues can be found on the Numatics, Inc’s. WEB site at www.numatics.com

+24VDC Node and Inputs pin on the Aux. power connector)

(Input sensor power supplied by

(Output module power supplied by

+24VDC Valves and Outputs pin on the Aux. power connector)

PU

SP

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Guide de Démarrage Rapide
Série 2-2 - FIPIO

Pour commencer

Ce document décrit le démarrage rapide de votre îlot de distribution à nœud de communication FIPIO série
G2-2 intégré.

1) Déballage et inspection

1) Inspectez l'emballage extérieur pour détecter tout dommage. Tout dommage constaté doit être signalé au

transporteur.

2) Retirez l'ensemble de l'îlot de son carton.
a) Sortez l'ensemble de son emballage anti-statique.
b) Conservez la documentation portant sur l'installation et la configuration.

3) Inspectez l'ensemble de l'îlot pour détecter tout dommage de transport tel que:
a) Broches ou connecteurs déformés
b) Tout dommage constaté doit être immédiatement signalé au transporteur.

4) Vérifiez que la configuration de l'ensemble de l'îlot livré correspond à votre commande. (distributeurs, E/S,

protocole, …).

2) Introduction à la série G2-2

Ci-dessous un exemple représentant l'ensemble d'un îlot de distributeurs de la série 2012. Cette série d'îlots à
bus de terrain est capable d'adresser un total de 224 E/S. L'îlot peut être considéré comme ayant deux parties:
la partie
pneumatiques supporte un maximum de 32 bobines et la partie Composants électroniques supporte un
maximum de 6 modules, donc un total de 192 sorties, 96 entrées ou de différentes combinaisons de celles-ci.
Le module de communication est équipé d'un connecteur de communication du type M23 à 6 broches. Le
module d'alimentation en tension est équipé d'un connecteur d'alimentation à 4 broches. L'affectation des
broches ainsi que les connecteurs E/S sont repérés sur la face latérale de chaque module

Composants pneumatiques

et la partie

Composants électroniques

(Maximum of 32 Solenoids)

Module/
Network

Status LED's

Aux. Power

LED's

Communications
Module

. La partie Composants

Valve Side

Chassis Ground

Connection

Power
Module

Valve Side
Sub-D Output
Module

Valve

End Plates

Valve

Solenoid LED
Status Indicator

Manual
Override

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3) Codes des composants du module de communication FIPIO

Codes des composants de communication de rechange FIPIO

Type de

connecteur

Connecteur de

communication

M23 à 6 broches

Carte électronique de communication 256-902

Carte électronique d'alimentation auxiliaire 256-904

Carte de pilotage distributeurs 256-680

Description Code

Module complet 239-2310

Fusible 4A 140-933

Fusible 10A 140-934

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4) MCM – Module de configuration manuelle (uniquement pour la fonction du mode

auto-test)

Rotary Switch

(SW4)

Rotary Switch

(SW3)

All DIP switches shown in the "OFF" position

Le MCM (module de configuration manuelle) permet à l'utilisateur de tester manuellement l'îlot Numatics en
utilisant le mode auto-test. Le MCM est équipé de deux ensembles de DIP switchs (SW1 et SW2) et de deux
roues codeuses (SW3 et SW4).

Codes des composants du module MCM

Description Code

Module complet 239-1384

Carte de rechange 256-684

DIP Switch

(SW2)

4

5

3

1

2

ON

DIP Switch

(SW1)

ON

4

325

678

1

8

6

7

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5) Mode auto-test

Un outil diagnostic interne peut également être activé par le module MCM optionnel. Cet outil permet à
l'utilisateur de s'assurer que toutes les entrées et sorties sur l'îlot sont complètement opérationnelles, sans
besoin de connexion réseau, ni de contrôleur. Le switch SW2-8 permet à l'utilisateur de choisir entre deux
modes test. Le mode test “Entrée/Sortie” teste les entrées de sorte que toutes les sorties commutent entre les
valeurs paires et impaires lorsqu'un signal d'entrée est appliqué.

Pour utiliser le mode auto-test, l'utilisateur doit, tout d'abord, paramétrer quelques conditions initiales au
moyen du module MCM. Suivre les étapes suivantes pour obtenir les réglages des conditions initiales requises.
Lors du paramétrage des conditions initiales, n'oubliez pas de couper l'alimentation électrique de l'îlot avant
d'effectuer les modifications sur le MCM.

1) Couper l'alimentation électrique et pneumatique de l'îlot!

2) Enregistrez les réglages actuels du MCM.

3) Positionnez les roués codeuses sur 99 (SW3 et SW4).

4) Assurez-vous que les switchs SW1-5, SW2-1 et SW2-7 sont sur la position “ON”.

5) Sélectionnez le mode test désiré à l'aide du switch SW2-8 (voir le tableau ci-dessous).

Switch

SW2-8

6) Assurez-vous que tous les autres switchs sont sur la position “OFF”.

Le réglage des condition initiales est alors terminé. Pour activer le mode auto-test, mettez l'îlot sous tension
et faites les modifications suivantes pendant les premières 5 à 10 secondes :

1) Placez le switch SW2-6 sur la position “ON”.

2) Placez le switch SW2-7 sur la position “OFF”.

Le mode auto-test est terminé en coupant l'alimentation en tension de l'îlot. N'oubliez pas de remettre les
réglages d'origine du MCM pour remettre le nœud de communication en fonctionnement régulier.

!

Mode

Sortie Off

Entrée/

Sortie

Réglage Description

test

Les sorties sont successivement mises sous tension (ON), puis
hors tension (OFF).
Les sorties impaires sont mises sous tension et restent sous

On

tension jusqu'à ce qu'un signal d'entrée est appliqué. Lorsqu'un
signal d'entrée est appliqué, les sorties commutent sur les sorties
paires.

Avant de lancer le mode auto-test, coupez l'alimentation en air de l'îlot pour
prévenir les mouvements accidentels.

Débranchez les câbles de communication avant de lancer le mode auto-test.

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6) Roues codeuses du module de communication

Les roues codeuses permettent à l'utilisateur de régler l'adresse du nœud.

Réglages des roues codeuses

Adresse du réseau :

Switch Description

NA 01 Mise au point des chiffres des unités

NA 10 Mise au point des chiffres des dizaines

Restrictions sur les adresses du réseau :

L'adresse 00 du nœud est réservée pour le système de contrôle bus de terrain (c.à.d. l'API)
L'adresse 63 du nœud est réservée pour les broches de configuration et diagnostics.
Les adresses 01-62 du nœud sont utilisées pour raccorder les périphériques industriels au FIPIO

(c.à.d. le nœud FIPIO de Numatics)

!

Les réglages des roues codeuses ne prennent effet qu'au prochain cycle de mise
sous tension (mise hors tension et mise sous tension).

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7) Exemple de mapping des E/S

Exemple :

Réglages présumés

- Cartes imprimées Z-Boards

utilisées avec les électrodistributeurs simples.

- Cartes imprimées Z-Boards

avec les électrodistributeurs doubles.

Configuration des E/S discrètes

de

Pos

1 MCM 239-1384 -- --

2

3

4

5

Type de

module

8O Sourcing

(PNP)

16O Sourcing

(PNP)

4I Sinking

(NPN)

8I Sinking

(NPN)

Configuration des E/S de l'îlot

Allocation sorties et mapping

Valve Outputs = 12

Sorties distr. allouées
non-utilisées = 20

Sorties discrètes = 24

Nb. total de sorties =
56

Allocation entrées et mapping

Entrées discrètes = 12

Entrées allouées et
réservées = 4
Nb. total d'entrées =
16

TM

simples

TM

doubles utilisées

In OutNo.

Code

239-1315 1 1

239-1319 1 2

239-1304 1 0

239-1308 1 0

Octet 0; Bits 0-7
Octet 1; Bits 0-3
Octet 1; Bits 4-7
Octets 2 - 3; Bits 0­7
Octets 4,5 and 6;
Bits 0-7

Octet 6; Bits 0-3,
Octet 7; Bits 0-7

Octet 6; Bits 4-7

Octets

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Exemple de mapping des E/S - continuation

Tableau des sorties

BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Bobine no. 8 Bobine no. 7 Bobine no. 6 Bobine no. 5 Bobine no. 4 Bobine no. 3 Bobine no. 2 Bobine no. 1

1

2

3

4

5

6

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Sortie discrète 7 Sortie discrète 6 Sortie discrète 5 Sortie discrète 4 Sortie discrète 3 Sortie discrète 2 Sortie discrète 1 Sortie discrète

Sortie discrète 7 Sortie discrète 6 Sortie discrète 5 Sortie discrète 4 Sortie discrète 3 Sortie discrète 2 Sortie discrète 1 Sortie discrète

Sortie discrète

15

BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Etat bobine 8 Etat bobine 7 Etat bobine 6 Etat bobine 5 Etat bobine 4 Etat bobine 3 Etat bobine 2 Etat bobine 1
1 Etat bobine 16 Etat bobine 15 Etat bobine 14 Etat bobine 13 Etat bobine 12 Etat bobine 11 Etat bobine 10 Etat bobine 9
2 Etat bobine 24 Etat bobine 23 Etat bobine 22 Etat bobine 21 Etat bobine 20 Etat bobine 19 Etat bobine 18 Etat bobine 17
3 Etat bobine 32 Etat bobine 31 Etat bobine 30 Etat bobine 29 Etat bobine 28 Etat bobine 27 Etat bobine 26 Etat bobine 25

4

5

6

7

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Entrée discrète 7 Entrée discrète 6 Entrée discrète 5 Entrée discrète 4 Entrée discrète 3 Entrée discrète 2 Entrée discrète 1 Entrée discrète

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Sortie discrète

14

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Sortie discrète

13

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Sortie discrète

12

Bobine no. 12 Bobine no. 11 Bobine no. 10 Bobine no. 9

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Sortie discrète

Tableau des entrées

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Etat des sorties

discrètes 12-15

Entrée discrète 3 Entrée discrète 2 Entrée discrète 1 Entrée discrète

11

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Sortie discrète

10

Alloué et

réservé

Etat des

sorties

discrètes 8-11

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Sortie discrète 9 Sortie discrète

Etat des

sorties

discrètes 4-7

Etat des

sorties

discrètes 4-7

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

0

0

8

Etat des

sorties

discrètes 0-3

Etat des

sorties

discrètes 0-3

0

0

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8) Protection des sorties contre les courts-circuits (bits d'entrée d'état)

Les bits d'entrée d'état signalent l'intégrité de la charge pilotée par le pilote de sortie. Ils doivent être mappés sur
le scanner comme partie de la valeur de la taille de l'entrée. Voir le tableau ci-dessous pour l'action du bit d'entrée
d'état lors de l'occurrence d'une condition de défaut :

Type de sortie

Pilote de la bobine

d'électrodistributeur ou

Sinking (NPN)

Sorties discrètes

Sorties discrètes

9) Mise à la terre

Tous les nœuds de communication de Numatics Inc. doivent être mis à la terre pendant la procédure
d'installation. Les exigences relatives à la mise à la terre sont fournies dans les normes CEI 60204-1 ou
EN 60204-1. Une étiquette d'avertissement “ATTENTION: RELIER L'EQUIPEMENT A UNE PRISE DE
TERRE POUR ASSURER UNE BONNE MISE A LA TERRE" est également apposée sur le point de
connexion de mise à la terre du châssis du boîtier du nœud de communication série G2-2. Les normes à suivre
relatives à la mise à la terre sont également indiquées sur l'étiquette.

!

Une bonne mise à la terre peut réduire et prévenir bien des problèmes
d'intermittence au niveau de la communication en réseau.

Avant d'effectuer le raccordement de la mise à la terre sur un bâti de machine,
s'assurer que le bâti lui-même est déjà mis à la terre.

Une meilleure mise à la terre peut être réalisée avec des fils de section plus
importante (jauge inférieur).

Etat de la

sortie

ON

OFF

ON

Sans défaut
Défaut –

courant

Sans défaut
Défaut–
Sans défaut 0 Sourcing (PNP)
Défaut –

courant

court-circuit, surchauffe/surintensité de

charge ouverte 1

court-circuit, surchauffe/surintensité de

Condition de défaut Bit d'état

0

1

0

1

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10) Affectation des broches du connecteur du module de communication

Connexion du BUS FIPIO – affectation des broches du connecteur M23 à 6 broches

No. de broche Description

1 Non connecté
2 D+
3 Non connecté
4 D-

5 D+

6 D-

Boîtier de

connecteur Mise à la terre (mise à la terre de l'enveloppe)

Pin-O ut

Aux. - MINI

FIPIO

MALE

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11) Affectation des broches du connecteur d'alimentation auxiliaire

No. de
broche

1

(Distributeurs et sorties)

2 Mise à la terre Mise à la terre (mise à la terre de l'enveloppe)

3 0VCC Commun

4

Fonction Description

+24VCC

+24VCC

(Nœud et entrées)

Tension utilisée pour l'alimentation des sorties
(Bobines d'ED et sorties discrètes)

0VCC commun, pour distributeurs, E/S, et alimentation du
nœud
Tension utilisée pour l'alimentation des entrées discrètes et
l'électronique du nœud

Pin-Out

Aux. - MINI

!

4

1

La capacité maxi. de courant sur la broche 0VCC commun du connecteur
d'alimentation auxiliaire est de 8A. La consommation combinée des distributeurs
et sorties +24VCC et des broches du nœud et des entrées +24VCC ne peut pas
dépasser 8A à tout moment.

La broche d'alimentation auxiliaire +24VCC du nœud et des entrées alimente
l'électronique du nœud. Cette broche doit être alimentée en tension à tout moment
pour permettre au nœud de communication de rester opérationnel.

3

2

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12) Consommation en courant

Connexion d'alimentation auxiliaire (Standard)

No. de broche du

connecteur

d'alimentation

Description

auxiliaire

1

4

Cavalier d'alimentation de module(s) E/S discrète(s)

Tous les modules G2-2 E/S de Numatics Inc. disposent d'un cavalier de sélection de la source
d'alimentation en tension. Ce cavalier détermine la broche qui servira à l'alimentation auxiliaire des
modules.

Cette option permet à l'utilisateur de choisir comment chaque module spécifique sera alimenté sous les
différentes condition (c.-à-d. arrêt d'urgence). Chaque module E/S peut être mis en place
indépendamment, ce qui permet aux modules de sortie et/ou d'entrée de rester activés, si nécessaire.
Puissance

Puissance

La charge de courant maximale du système est de 8A

0VCC commun (courant à travers toutes les broches +24 VCC combinées) ne dépasse pas 8A.

La consommation des E/S discrètes dépend du dispositif ou des dispositifs raccordés. Il est très

important de savoir les valeurs afin d'être sûr de rester dans la limite de 8A.

Les charges ne devraient pas consommer plus de 0,5A en courant à partir de chaque point de sortie

discrète individuel. (Consulter l'usine pour les charges de courant plus élevées).

Alimentation 24 VCC des distributeurs et sorties
discrètes
Alimentation 24 VCC des entrées et de l'électronique
du nœud

. Veiller à ce que la consommation de la broche

Connecteur d'alimentation auxiliaire Tension Tolérance Courant Puissance

+24VCC (distributeurs et sorties)
Bobine d'ED 2005 (chaque) 24VCC +10%/-15% 0,042 A 1,0 Watts
Bobine d'ED 2012 (chaque) 24VCC +10%/-15% 0,105 A 2,5 Watts
Bobine d'ED 2035 (chaque) 24VCC +10%/-15% 0,105 A 2,5 Watts
Bobine d'ED ISO - SPA (chaque) 24VCC +10%/-15% 0,160 A 4,0 Watts
Sortie discrète 24VCC - 0,5 A maxi. 12 Watts maxi.
LEDs d'état des E/S discrètes (chaque) 24VCC - 0,015 A 0,36 Watts

+24VCC (nœud et entrées)
Nœud 24VCC +/- 10% 0,040 A 0,96 Watts
Module E/S discrète (chaque) 24VCC - 0,006 A 0,14 Watts
LEDs d'état des E/S discrètes (chaque) 24VCC - 0,015 A 0,36 Watts

La consommation en courant de chaque point E/S discrète dépend de la

Fusibles externes recommandés:

Les fusible externes devrait être choisis en fonction de la configuration physique de l'îlot. Voir le tableau
de dimensionnement des fusibles sur la page suivante.

consommation spécifique des dispositifs capteurs d'entrée et des charges de
sortie. Veuillez consulter l'usine pour les courants de sortie supérieurs à 0,5A.

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,

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12) Tableau consommation en courant et dimensionnement des fusibles externes

Consommation en courant – Broche du connecteur d'alimentation auxiliaire des distributeurs et sorties

Description

Nombre de bobines d'électrodistributeurs activées simultanément

___ X 0,105 A (séries 2012 et 2035)

___ X 0,042 A (série 2005)

Courant de charge total consommé par les sorties discrètes activées

simultanément, cavalier d'alimentation des sorties discrètes en position

“SP” (défaut usine).
Courant de charge total consommé par les dispositifs capteurs à partir de la
source des entrées discrètes, le cavalier d'alimentation des entrées discrètes

en position “SP”.

Total:

Compensation de surtension:

Valeur de fusible externe +24 VCC (distributeurs et sorties) recommandée: __________A

= __________A

= __________A

=

= __________A

__________A

X 1,25

Consommation en courant – Broche du connecteur d'alimentation auxiliaire du nœud et des entrées

Description

Consommation du nœud de communication

Courant de charge total consommé par les sorties discrètes activées

simultanément, cavalier d'alimentation des sorties discrètes en position

“UP”.

Courant de charge total consommé par les dispositifs capteurs à partir de la

source des entrées discrètes, cavalier d'alimentation des entrées discrètes en

position “UP” (défaut usine).

Nombre de modules E/S installés ___ X 0,006 A

Nombre de LEDs d'état des E/S discrètes activées simultanément ___ X

0,015 A

Total:

Compensation de surtension:

Valeur de fusible externe +24 VCC (nœud et entrées) recommandée: __________A

La configuration standard du cavalier d'alimentation sur tous les modules de

sortie est “SP”.
La configuration standard du cavalier d'alimentation sur tous les modules d'entrée

est “UP”.
A tout moment, la consommation en courant combinée de la broche +24VCC

(distributeurs et sorties) et

de la broche +24VCC (nœud et entrées) ne peut pas
dépasser 8A. De ce fait, la valeur combinée des fusibles externes des deux broches
+24VCC ne doit pas dépasser 8A.

Les fusibles internes sont installés pour assurer la protection contre les risques

=

+

= __________A

= __________A

=

=

X

Courant

+

__________A

+

Courant

0,040 A

+

+

__________A

+

__________A

__________A

1,25

d'incendie causés par un défaut majeur des composants internes. Les fusibles
externes sont recommandés pour assurer la protection contre les pannes de
courant

surintensités …

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13) Fonction des voyants LED

Module de communication

Nom du voyant

communication)

Nom du voyant

+24V VLV/OUT Vert

+24V NODE/IN Vert

A la mise sous tension, les voyants LED indiquent l'état de l'unité. Le module d'alimentation du nœud G2-2
FIPIO dispose de quatre voyants LED : deux pour l'intégrité des fusibles internes, deux pour l'état de
l'alimentation auxiliaire. Le module de communication dispose également de quatre voyants LED d'état
décrits ci-dessous.

LED

RUN

(Exécuter)

ERROR
(Erreur)

(E/S)

COMM.

(Etat de

I/O

Module d'alimentation

LED

FUSE 1 Rouge

FUSE 2 Rouge

Couleur Etat Description

Vert

ON

OFF

ON

Rouge

Clignotant

OFF

Rouge

ON

OFF

Clignotant

Jaune

OFF

Couleur Etat Description

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

Fonctionnement régulier (l'appareil est sous tension et fonctionne).

L'appareil n'est pas sous tension ou défaut majeur.

Défaut majeur non-recouvrable.

Connexion de bus non-établie ou time-out de la connexion (dépassement
de délai).

L'appareil n'est pas mis sous tension ou il est en fonctionnement régulier.

Erreur d'appareil externe.

L'appareil n'est pas mis sous tension ou il est en fonctionnement régulier.

Bus actif

Bus non actif

Fusible interne
connecteur d'alimentation auxiliaire
Fusible interne
des sorties. La communication N'EST PAS affectée.
Pas de courant CC présent sur la broche
d'alimentation auxiliaire.
Courant CC appliqué à la broche
d'alimentation auxiliaire.
Fusible interne
connecteur d'alimentation auxiliaire
Fusible interne
nœud ni des entrées. Le nœud de communication ne fonctionne pas.
Pas de courant CC présent sur la broche
d'alimentation auxiliaire.
Courant CC appliqué à la broche
d'alimentation auxiliaire.

F1

est bon (valide seulement dans le cas où la broche du

+24V

F1

est ouvert; pas d'alimentation interne des distributeurs ni

+24V

F2

est bon (valide seulement dans le cas où la broche du

F2

est ouvert; pas d'alimentation interne de l'électronique du

+24V

VLV / OUT

+24V

VLV / OUT

+24V

NODE / IN est alimentée).

+24V

NODE / IN

est alimentée).

VLV / OUT

VLV / OUT

du connecteur

du connecteur

du connecteur

du connecteur

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Série 2-2 - FIPIO

15) Profile et classe

Il s'agit par le nœud G2-2 FIPIOde Numatics d'un appareil de classe 0 qui supporte les 3 Profiles de
périphériques standard (STD_P) définis dans les profiles standard de WorldFip FIPIO :

1. FIPIO Reduced Device Profile (FRDP) (Profile de périphérique FIPIO réduit)

2. FIPIO Standard Device Profile (FSDP) (Profile de périphérique FIPIO standard)

3. FIPIO Extended Device Profile (FEDP) (Profile de périphérique FIPIO étendu)

Le nœud G2-2 FIPIO de Numatics choisit automatiquement le profile correcte de l'îlot sur la base de la taille
de configuration des données résultant de la configuration des modules E/S discrètes. L'utilisateur doit
sélectionner le type "Base Module" (module de base" approprié dans le logiciel de configuration.

Le tableau ci-dessous indique le "Base Module" requis en fonction de la configuration physique des E/S de
l'îlot.

Taille des E/S de l'îlot

(1 mot = 2 octets

Jusqu'à 2 mots d'entrée et 2 mots de sortie

Jusqu'à 8 mots d'entrée et 8 mots de sortie

Jusqu'à 32 mots d'entrée et 32 mots de sortie

Entrées = 2 mots et sorties = 2

2 mots < entrées = 8 mots ou 2

Entrées = 8 mots ou sorties = 8

Plage E/S

mots

mots < sorties = 8 mots

mots

STD_P

Type de module de

base

FRD C2

FSD C8

FSD C32

!

Si soit les mots d'entrée, soit les mots de sortie tombent dans une taille E/S
d'îlot plus grande, l'utilisateur doit choisir la taille E/S plus grande de l'îlot.

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Série 2-2 - FIPIO

16) Mise en service d'un noeud de réseau

1) Se servir de l'outil de logiciel PL-7 pour sélectionner STD_P dans la liste des familles.

2) L'utilisateur doit ensuite choisir le "Base Module" approprié dans la liste STD_P "Family") pour adapter

la configuration physique des E/S de l'îlot FIPIO.

3) Effectuer un cycle de mise hors tension/sous tension suite à chaque modification (de logiciel ou

hardware).

A.) FIPIO Reduced Device Profile (FRDP) (Profile de périphérique FIPIO réduit)

Ci-dessous un exemple d'un écran de logiciel PL7 V4.4 indiquant la sélection appropriée du profile de
périphérique FIPIO réduit (FRDP). Cette sélection peut être utilisée au cas ou la configuration physique de
l'îlot est inférieure à, ou égale à 2 mots (4 octets) d'entrées et 2 mots (4 octets) de sorties (c.à.d. îlot de
distributeurs uniquement).

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Série 2-2 - FIPIO

B.) FIPIO Standard Device Profile (FSDP) (Profile de périphérique FIPIO standard)

Ci-dessous un exemple d'un écran de logiciel PL7 V4.4 indiquant la sélection appropriée du profile de
périphérique FIPIO standard (FSDP). Cette sélection peut être utilisée au cas ou la configuration physique de
l'îlot est de 2 mots (4 octets) à 8 mots (16 octets) d'entrées et de 2 mots (4 octets) et 8 mots (16 octets) de
sorties (c.à.d. îlot avec un nombre total d'E/S discrètes installées inférieur à 6 mots d'entrées et sorties).

C.) FIPIO Extended Device Profile (FEDP) (Profile de périphérique FIPIO étendu)

Ci-dessous un exemple d'un écran de logiciel PL7 V4.4 indiquant la sélection appropriée du profile de
périphérique FIPIO standard (FSDP). Cette sélection peut être utilisée au cas ou la configuration physique de
l'îlot est de 8 mots (16 octets) à 32 mots (64 octets) d'entrées ou de 8 mots (16 octets) et 32 mots (64 octets) de
sorties (c.à.d. îlot avec un nombre total d'E/S discrètes installées supérieur à 7 mots d'entrées et sorties).

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17) Réglages par défaut programmés en usine

Sauf demande contraire, tous les îlots standard FIPIO série G2-2 sont fournis d'usine avec les réglages par
défaut . Ci-dessous une liste des réglages par défaut.

Description Réglages par défaut

Adresse du nœud 00

Taux Baud 1 Mbit/s

Cavalier d'alimentation du

module d'entrée

Cavalier d'alimentation du

module de sortie

Octets de sortie de la partie

composants pneumatiques

Partie électronique – octets E/S

18) Support technique

Pour le support technique, contactez votre distributeur Numatics local. Pour de plus amples informations,
veuillez contacter Numatics Inc. sous [phone] et demandez le Support Technique.

Consultez le vendeur du produit approprié pour toute question relative à la mise en place du réseau, la
programmation de l'API, le séquencement, les fonctions liées au logiciel …

Les informations sur les fichiers des périphériques, les manuels techniques, les distributeurs locaux, ainsi que
d'autres informations sur les produits et le support Numatics Inc. se trouvent sur le site web Numatics Inc.
sous www.numatics.com

(Capteur d'entrée alimenté par la broche +24VCC du nœud et des

entrées du connecteur d'alimentation auxiliaire)

(Module de sortie alimenté par la broche +24VCC des distributeurs

et sorties du connecteur d'alimentation auxiliaire)

4 octets (32 sorties de bobines d'ED allouées)

Auto-configuration en fonction des modules E/S

PU

SP

installés.

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