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G2-2 Series ControlNet Quick Start Manual
Getting Started
This is a brief document designed to quickly get you started setting up your valve manifold with an integrated
1) Initial Unpacking and Inspection
2) G2-2 Introduction
Numatics’ G2-2 series ControlNet communication node.
1) Examine exterior of package for signs of damage. Report any damage to shipping carrier.
2) Remove wrapped manifold assembly from box.
a) Remove manifold assembly from anti-static packaging
b) Retain documentation for installation and configuration
3) Examine manifold assembly for any shipping damage such as:
a) Bent pins or connectors
b) Report any damage to shipping carrier immediately
4) Examine manifold assembly for proper ordered configuration. (Valves, I/O, Protocol, etc.)
Below is an example of a 2012 series valve manifold. This fieldbus manifold series is capable of addressing a
total of 224 I/O. The manifold can be viewed as having two sections to it, the
. The
Side
Valve Side
supports a maximum of 32 solenoid coils and the
Valve Side
Discrete I/O Side
and the
Discrete I/O
supports a
maximum of 6 modules totaling 192 Outputs, 96 Inputs, or various combinations. The communication
module has two BNC communication connectors. The power module has a 4-pin power connector. Pin-outs
for these, along with I/O connectors, are labeled on the side of the respective modules.
Valve Side
Chassis Ground
Connection
Valve
End Plates
Valve
Module/
Network
Status LED's
Aux. Power
LED's
(Maximum of 32 Solenoids)
Valve Side
Sub-D Output
Module
3835052
Communications
Module
DG22CNQS4-0 1/07
Power
Module
Manual
Override
Solenoid LED
Status Indicator
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3) MCM - Manual Configuration Module (for Self-Test Mode Function Only)
Rotary Switch
(SW3)
Rotary Switch
(SW4)
All DIP switches shown in the "OFF" position
DIP Switch
(SW2)
4
5
3
1
2
ON
678
DIP Switch
(SW1)
4
325
1
ON
8
6
7
The MCM is the module that allows the user to manually test the Numatics manifold using Self-Test mode.
The MCM consists of two DIP switch sets (SW1 and SW2) and two rotary switches (SW3 and SW4).
MCM Module Part Numbers
Description Part Number
Complete Module 239-1384
Replacement Board 256-684
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G2-2 Series ControlNet Quick Start Manual
4) Self-Test Mode
An internal diagnostic tool can also be enabled using the optional MCM module. This tool allows the user to
confirm that all of the Inputs and Outputs on the manifold are fully functional without needing a network
connection or controller. There are two test modes that the user can choose using SW2-8. The “Output” test
mode tests all the outputs by sequentially turning them ON one at a time. The “Input/Output” test mode
tests the inputs by causing all of the outputs to toggle between even and odd values when any input is made.
To use the Self-Test Mode, the user must first set some initial conditions using the MCM module. Follow
these steps to obtain the needed initial condition settings. Remember to remove power from the manifold
before making changes to the MCM when setting these initial conditions.
1) Disconnect power and air from the manifold!
2) Record current MCM settings.
3) Set the rotary switches to 99 (SW3 and SW4).
4) Make sure that SW1-5, SW2-1, and SW2-7 are in the “ON” position.
5) Select the desired test mode with SW2-8 (see table below)
Switch
SW2-8
6) Make sure that all of the other switches are in the “OFF” position.
The initial conditions are now set. To enable the Self-Test Mode, apply power to the manifold and make the
following changes within 5 to 10 seconds:
Self-Test Mode is terminated by removing power to the unit. Remember to return the MCM settings to their
original settings to return the communication node to normal operation.
!
esting
Mode
Output Off Sequentially turns all the outputs ON and OFF.
Input/
Output
Setting Description
Causes all of the odd outputs to come on and stay on until an
On
1) Set SW2-6 to the “ON” position.
2) Set SW2-7 to the “OFF” position.
input is made. When an input is made, the outputs will toggle to
the even outputs.
Air should be disconnected to the manifold when attempting to run the
Self-Test Mode to prevent unwanted motion.
Communication lines should be disconnected before attempting to run the
Self-Test Mode.
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5) Communication Module Rotary Switches
The Rotary switches allow the user to set the node address.
Rotary Switch Settings
Network Address:
Switch Description
NA 01 Sets the Ones Digits
NA 10 Sets the Tens Digits
Address is set to a default setting of 00 prior to shipment.
Rotary switch settings do not take effect until power is cycled (turned
!
OFF and ON).
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6) I/O Mapping Example
Example:
Assumed Settings
- Single Z-Boards
- Double Z-Boards
valves
- Run Idle Header (Overhead) will always take up
the first two Input words of the Input Map.
TM
used with single solenoid valves
TM
used with double solenoid
Discrete I/O Configuration
No.
1 MCM 239-1384 -- --
2
3
4
5
Manifold I/O Configuration
Outputs and Mapping Location
Valve Outputs = 12 Word 0; Bits 0-11
Allocated Unused
Valve Outputs = 20
Discrete
Outputs = 24
Total Outputs = 56
Inputs and Mapping Location
Discrete Inputs = 12 Word 5; Bits 0-3, 8-15
Allocated and
Reserved Inputs = 4
Total Inputs = 16
Module Type Part No.
8O Sourcing
(PNP)
16O Sourcing
(PNP)
4I Sinking
(NPN)
8I Sinking
(NPN)
239-1315 1 1
239-1319 1 2
239-1304 1 0
239-1308 1 0
Word 0; Bits 12-15
Word 1; Bits 0-15
Word 2; Bits 0-15
Word 3; Bits 0-7
Word 5; Bits 4-7
In OutPos
Bytes
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I/O Mapping Table Example Continued
WORD BYTE
0
0
1
2
1
3
4
2
5
3 6
WORD BYTE
0
0
1
2
1
3
4
2
5
6
3
7
8
4
9
10
5
11
Output Table
7 15 6 14 5 13 4 12 3 11 2 10 1 9 0 8
Valve Coil
No. 8
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 7
Discrete
Output No. 7
Discrete
Output No. 15
Valve Coil
No. 7
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 6
Discrete
Output No. 6
Discrete
Output No. 14
Valve Coil
No. 6
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 5
Discrete
Output No. 5
Discrete
Output No. 13
Valve Coil
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 4
Discrete
Output No. 4
Discrete
Output No. 12
Input Table
7 15 6 14 5 13 4 12 3 11 2 10 1 9 0 8
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Coil No. 8
Status
Coil No. 16
Status
Coil No. 24
Status
Coil No. 32
Status
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Input No. 7
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Coil No. 7
Status
Coil No. 15
Status
Coil No. 23
Status
Coil No. 31
Status
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Input No. 6
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Coil No. 6
Status
Coil No. 14
Status
Coil No. 22
Status
Coil No. 30
Status
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Input No. 5
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Coil No. 5
Coil No. 13
Coil No. 21
Coil No. 29
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Input No. 4
No. 5
Status
Status
Status
Status
BIT
BIT
Valve Coil
No. 4
Valve Coil
No. 12
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 3
Discrete
Output No. 3
Discrete
Output No. 11
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Coil No. 4
Status
Coil No. 12
Status
Coil No. 20
Status
Coil No. 28
Status
Allocated &
Reserved
Status for
Discrete
Outputs
No.12-15
Discrete
Input No. 3
Discrete
Input No. 3
Valve Coil
No. 3
Valve Coil
No. 11
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 2
Discrete
Output No. 2
Discrete
Output No. 10
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Coil No. 3
Status
Coil No. 11
Status
Coil No. 19
Status
Coil No. 27
Status
Allocated &
Reserved
Status for
Discrete
Outputs
No. 8-11
Discrete
Input No. 2
Discrete
Input No. 2
Valve Coil
No. 2
Valve Coil
No. 10
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 1
Discrete
Output No. 1
Discrete
Output No. 9
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Coil No. 2
Status
Coil No. 10
Status
Coil No. 18
Status
Coil No. 26
Status
Status for
Discrete
Outputs
No. 4-7
Status for
Discrete
Outputs
No. 4-7
Discrete
Input No. 1
Discrete
Input No. 1
Valve Coil
No. 1
Valve Coil
No. 9
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 0
Discrete
Output No. 0
Discrete
Output No. 8
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Coil No. 1
Status
Coil No. 9
Status
Coil No. 17
Status
Coil No. 25
Status
Status for
Discrete
Outputs
No. 0-3
Status for
Discrete
Outputs
No. 0-3
Discrete
Input No. 0
Discrete
Input No. 0
1 Byte = 8 Bits
1 Word = 2 Bytes or 16 Bits
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7) Output Short Circuit Protection (Status Input Bits)
Status Input Bits report the integrity of the load being driven by the output driver. They must be mapped to the
scanner as part of the Input Size Value. Please refer to the table below for Status Input Bit action during fault
condition:
Output Type Output State Fault Condition Status Bit
Valve Solenoid Coil Driver or
Sinking (NPN)
Discrete Outputs
Discrete Outputs
8) Ground Wiring
All Numatics Inc. communication nodes should be grounded during the installation process. These grounding
guidelines can be found in National Electrical code IEC 60204-1 or EN 60204-1. There also is a,
“ATTENTION: CONNECT TO EARTH GROUND FOR PROPER GROUNDING OF UNIT”, label
attached to the chassis ground connection point on the G2-2 series communication node housing. This label
also points out where the grounding guidelines can be found.
!
ON
OFF
ON
Proper grounding will alleviate and prevent many intermittent problems
with network communication.
When grounding to a machine frame, please ensure that the machine frame
itself is already properly grounded.
Better grounding can be achieved when larger diameter (lower gauge) wire
is used.
No Fault
Fault No Fault
Fault No Fault 0 Sourcing (PNP)
Fault -
Short Circuit, Over Temp/Over Current 1
Open Load 1
Short Circuit, Over Temp/Over Current 1
0
0
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9) Auxiliary Power Connector Pin-Out
Pin No. Function Description
1
2 Earth Ground Protective Earth (Case Ground)
3 0VDC Common 0VDC Common, for Valves, I/O, and Node Power
4
+24VDC
(Valves and Outputs)
+24VDC
(Node and Inputs)
Maximum current capacity on the 0VDC common pin of the auxiliary
power connector is 8 Amps. The combined draw of the +24VDC Valves and
Outputs and +24VDC Node and Inputs pins cannot exceed 8 Amps, at any
given moment in time.
!
The auxiliary power +24VDC Node and Inputs pin supplies power to the
node electronics. This pin must be powered at all times for communication
node to be functional.
Voltage Used to Power Outputs
(Valve Coils and Discrete Outputs)
Voltage Used to Power Discrete Inputs and Node Electronics
4
1
3
2
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10) LED Functions
Upon power up, the LEDs indicate the status of the unit. The Power Module of the G2-2 ControlNet node has
four LEDs; two for internal fuse integrity and two for Aux. Power status. The Communication module also
has four status LEDs which are described below.
Communication Module
LED Name Color Status Description
Off OFF Module is not initialized
Green Red FLASHING Self test of bus controller
MS
(Module Status)
(Module Owned)
Red
Off OFF Channel is disabled, depending on the network configuration
Green
Red FLASHING Media Fault or no other nodes on the network
Green Red FLASHING Incorrect network configuration
Green
Red
Green
Power Module
LED Name Color Status Description
FUSE 1 Red
+24V VLV/OUT Green
FUSE 2 Red
+24V NODE/IN Green
ON Faulted unit, must be restarted
FLASHING Incorrect node configuration; i.e. duplicate MAC ID
ON Normal operation of channel
FLASHING
ON Module is initialized
FLASHING Module is waiting for initialization
ON Major fault, module must be restarted
FLASHING Minor fault, MAC ID has been changed after initialization, etc.
OFF No connection is opened OWNED
ON A connection is opened to the module
OFF
ON
OFF No DC Power present at
ON DC Power applied to
OFF
ON
OFF No DC Power present at
ON DC Power applied to
Temporary errors (node will self correct) or node is not configured to
go online
F1
Internal fuse
+24V
VLV / OUT
Internal fuse F1 is open; No power is internally provided to valves or
outputs. Communication NOT affected.
Internal fuse
+24V
NODE / IN
Internal fuse
electronics or inputs. Communication Node will not function.
is OK (valid only when power is applied to
pin on Aux. Power connector).
+24V
VLV / OUT
+24V
NODE / IN
VLV / OUT
NODE / IN
+24V
F2
is OK (valid only when power is applied to
pin on Aux. Power connector.
F2
is open; No power is internally provided to node
+24V
pin on Aux. Power connector.
pin on Aux. Power Connector.
pin on Aux. Power connector.
pin on Aux. Power connector.
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G2-2 Series ControlNet Quick Start Manual
11) Configuration with RSLOGIX 5000
When commissioning your ControlNet node, specific values must be entered in the “Connection Parameters”
section for the “Assembly Instance” column with regards to “Input Size”, “Output Size”, and
“Configuration”. The “Size” values are determined from the actual physical configuration of the manifold
(i.e. how many and which I/O modules are installed on the manifold). The size values are a minimum value;
higher values can be used if future manifold I/O expansion is required. Below is a sample screen shot taken
from Allen Bradley’s RSLogix 5000 programming software, it shows where the appropriate values for the
Node Address, Assembly Instance, Size
and
Configuration
must be entered.
Module Properties
Comm. Format:
Connection Parameters:
Description Data
Comm. Format “Data – INT”
Description
Input
Output
Configuration
Assembly Instance
Values
100 (Decimal) or
64 (Hexadecimal)
150 (Decimal) or
96 (Hexadecimal)
1 (Decimal) or
1 (Hexidecimal)
Size
(16 Bits=1 Word)
Total Input Size value (in words) from manifold
configuration (including status Input bits) + 2 Words
of ControlNet Run/Idle Header (overhead). This is a
minimum value; larger values may be specified for
future expansion purposes.
Total Output Size value (in words) from manifold
configuration. This is a minimum value; larger values
may be specified for future expansion purposes.
0
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G2-2 Series ControlNet Quick Start Manual
12) Factory Default Settings
Unless otherwise requested, all standard G2-2 Series ControlNet manifolds ship with specific factory default
settings. Below is a list of the factory default settings:
Description Default Settings
Node Address 0
Baud Rate 5 Mbit/sec
Input Module Power Jumper
Output Module Power Jumper
Valve Side Output Bytes 4 Bytes (32 Allocated Valve Coil Outputs)
Discrete I/O Side - I/O Bytes Self-Configuring based on the I/O modules installed.
13) Technical Support
For technical support, contact your local Numatics distributor. If further information is required,
please call Numatics Inc. at (248) 887-4111 and ask for Technical Support.
Issues relating to network set-up, PLC programming, sequencing, software related functions, etc…
should be handled with the appropriate product vendor.
Information on device files, technical manuals, local distributors, and other Numatics, Inc. products
and support issues can be found on the Numatics, Inc’s WEB site at www.numatics.com
For general help or more information regarding the fieldbus you may access the ControlNet International
homepage found at www.controlnet.org
+24VDC Node and Inputs pin on the Aux. power connector)
(Input sensor power supplied by
(Output module power supplied by
+24VDC Valves and Outputs pin on the Aux. power connector)
PU
SP
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Guide de Démarrage Rapide
Série 2-2 - ControlNet
Pour commencer
Ce document décrit le démarrage rapide de votre îlot de distribution à nœud de communication ControlNet
1) Déballage et inspection
1) Inspectez l'emballage extérieur pour détecter tout dommage. Tout dommage constaté doit être signalé au
2) Retirez l'ensemble de l'îlot de son carton.
3) Inspectez l'ensemble de l'îlot pour détecter tout dommage de transport tel que:
4) Vérifiez que la configuration de l'ensemble de l'îlot livré correspond à votre commande. (distributeurs, E/S,
2) Introduction à la série G2-2
série G2-2 intégré.
transporteur.
a) Sortez l'ensemble de son emballage anti-statique.
b) Conservez la documentation portant sur l'installation et la configuration.
a) Broches ou connecteurs déformés
b) Tout dommage constaté doit être immédiatement signalé au transporteur.
protocole, …).
Ci-dessous un exemple représentant l'ensemble d'un îlot de distributeurs de la série 2012. Cette série d'îlots à
bus de terrain est capable d'adresser un total de 224 E/S. L'îlot peut être considéré comme ayant deux parties:
la partie
Composants pneumatiques
et la partie
Composants électroniques
. La partie Composants
pneumatiques supporte un maximum de 32 bobines et la partie Composants électroniques supporte un
maximum de 6 modules, donc un total de 192 sorties, 96 entrées ou de différentes combinaisons de celles-ci.
Le module de communication est équipé de deux connecteurs de communication BNC. Le module
d'alimentation en tension est équipé d'un connecteur d'alimentation à 4 broches. L'affectation des broches
ainsi que les connecteurs E/S sont repérés sur la face latérale de chaque module.
(Maximum of 32 Solenoids)
Module/
Network
Status LED's
Aux. Power
LED's
Valve Side
Chassis Ground
Connection
Valve
End Plates
Valve
Valve Side
Sub-D Output
Module
Power
Communications
Module
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Module
Manual
Override
Solenoid LED
Status Indicator
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Guide de Démarrage Rapide
Série 2-2 - ControlNet
3) MCM – Module de configuration manuelle (uniquement pour la fonction du mode
auto-test)
Rotary Switch
(SW3)
Rotary Switch
(SW4)
All DIP switches shown in the "OFF" position
DIP Switch
(SW2)
4
5
3
1
2
ON
678
DIP Switch
(SW1)
4
325
1
ON
8
6
7
Le MCM (module de configuration manuelle) permet à l'utilisateur de tester manuellement l'îlot Numatics en
utilisant le mode auto-test. Le MCM est équipé de deux ensembles de DIP switchs (SW1 et SW2) et de deux
roues codeuses (SW3 et SW4).
Codes des composants du module MCM
Description Code
Module complet 239-1384
Carte de rechange 256-684
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Guide de Démarrage Rapide
Série 2-2 - ControlNet
4) Mode auto-test
Un outil diagnostic interne peut également être activé par le module MCM optionnel. Cet outil permet à
l'utilisateur de s'assurer que toutes les entrées et sorties sur l'îlot sont complètement opérationnelles, sans
besoin de connexion réseau, ni de contrôleur. Le switch SW2-8 permet à l'utilisateur de choisir entre deux
modes test. Le mode test “Entrée/Sortie” teste les entrées de sorte que toutes les sorties commutent entre les
valeurs paires et impaires lorsqu'un signal d'entrée est appliqué.
Pour utiliser le mode auto-test, l'utilisateur doit, tout d'abord, paramétrer quelques conditions initiales au
moyen du module MCM. Suivre les étapes suivantes pour obtenir les réglages des conditions initiales requises.
Lors du paramétrage des conditions initiales, n'oubliez pas de couper l'alimentation électrique de l'îlot avant
d'effectuer les modifications sur le MCM.
1) Couper l'alimentation électrique et pneumatique de l'îlot!
2) Enregistrez les réglages actuels du MCM.
3) Positionnez les roues codeuses sur 99 (SW3 et SW4).
4) Assurez-vous que les switchs SW1-5, SW2-1 et SW2-7 sont sur la position “ON”.
5) Sélectionnez le mode test désiré à l'aide du switch SW2-8 (voir le tableau ci-dessous).
Switch
SW2-8
6) Assurez-vous que tous les autres switchs sont sur la position “OFF”.
Le réglage des condition initiales est alors terminé. Pour activer le mode auto-test, mettez l'îlot sous tension et
faites les modifications suivantes pendant les premières 5 à 10 secondes :
1) Placez le switch SW2-6 sur la position “ON”.
2) Placez le switch SW2-7 sur la position “OFF”.
Le mode auto-test est terminé en coupant l'alimentation en tension de l'îlot. N'oubliez pas de remettre les
réglages d'origine du MCM pour remettre le nœud de communication en fonctionnement régulier.
!
Mode
test
Sortie Off
Entrée/
Sortie
Avant de lancer le mode auto-test, coupez l'alimentation en air de l'îlot pour
prévenir les mouvements accidentels.
Débranchez les câbles de communication avant de lancer le mode auto-test.
Réglage Description
Les sorties sont successivement mises sous tension (ON), puis
hors tension (OFF).
Les sorties impaires sont mises sous tension et restent sous
On
tension jusqu'à ce qu'un signal d'entrée est appliqué. Lorsqu'un
signal d'entrée est appliqué, les sorties commutent sur les sorties
paires.
Page 3
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Guide de Démarrage Rapide
Série 2-2 - ControlNet
5) Roues codeuses du module de communication
Les roues codeuses permettent à l'utilisateur de régler l'adresse du nœud.
Réglages des roues codeuses
Adresse du réseau :
Switch Description
NA 01 Mise au point des chiffres des unités
NA 10 Mise au point des chiffres des dizaines
L'adresse réglée en usine est de 00 par défaut.
Les réglages des roues codeuses ne prennent effet qu'au prochain cycle de mise
!
sous tension (mise hors tension et mise sous tension).
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Guide de Démarrage Rapide
Série 2-2 - ControlNet
6) Exemple de mapping des E/S
Exemple:
Assumed Settings
- Cartes Z-Boards
électrodistributeurs simples.
- Cartes Z-Boards
électrodistributeurs doubles.
- Run Idle Header (surcharge exécuter/état inactif)
reprend toujours les deux premiers mots d'entrée
du map d'entrée.
TM
simples utilisées avec les
TM
doubles utilisées avec les
Configuration des E/S discrètes
de
pos
1 MCM 239-1384 -- --
2
3
4
5
Configuration des E/S de l'îlot
Allocation sorties et mapping
Sorties distr. = 12 Mot 0; Bits 0-11
Sorties distr. allouées
non-utilisées = 20
Sorties discrètes = 24
Nb. total de sorties =
56
Allocation entrées et mapping
Entrées discrètes = 12 Mot 5; Bits 0-3, 8-15
Entrées allouées et
réservées = 4
Nb. total d'entrées = 16
Type de
module
8O Sourcing
(PNP)
16O Sourcing
(PNP)
4I Sinking
(NPN)
8I Sinking
(NPN)
In OutNo.
Code
239-1315 1 1
239-1319 1 2
239-1304 1 0
239-1308 1 0
Mot 0; Bits 12-15
Mot 1; Bits 0-15
Mot 2; Bits 0-15
Mot 3; Bits 0-7
Mot 5; Bits 4-7
Octets
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Série 2-2 - ControlNet
Exemple de mapping des E/S - continuation
MOT Octet
0
0
1
2
1
3
4
2
5
Tableau des sorties
7 15 6 14 5 13 4 12 3 11 2 10 1 9 0 8
Bobine no. 8 Bobine no. 7 Bobine no. 6 Bobine no. 5 Bobine no. 4 Bobine no. 3 Bobine no. 2 Bobine no. 1
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Sortie discrète 7 Sortie discrète 6 Sortie discrète 5 Sortie discrète 4 Sortie discrète 3 Sortie discrète 2 Sortie discrète 1 Sortie discrète 0
Sortie discrète 7 Sortie discrète 6 Sortie discrète 5 Sortie discrète 4 Sortie discrète 3 Sortie discrète 2 Sortie discrète 1 Sortie discrète 0
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
BIT
Bobine no. 12 Bobine no. 11 Bobine no. 10 Bobine no. 9
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
3 6
Mot Octet
0
0
1
2
1
3
4
2
5
6
3
7
8
4
9
10
5
11
Sortie discrète
15
Sortie discrète
14
Sortie discrète
13
Tableau des entrées
Sortie discrète
12
Sortie discrète
11
Sortie discrète
10
Sortie discrète 9 Sortie discrète 8
BIT
7 15 6 14 5 13 4 12 3 11 2 10 1 9 0 8
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Etat bobine 8 Etat bobine 7 Etat bobine 6 Etat bobine 5 Etat bobine 4 Etat bobine 3 Etat bobine 2 Etat bobine 1
Etat bobine 16 Etat bobine 15 Etat bobine 14 Etat bobine 13 Etat bobine 12 Etat bobine 11 Etat bobine. 10 Etat bobine 9
Etat bobine 24 Etat bobine 23 Etat bobine 22 Etat bobine 21 Etat bobine 20 Etat bobine 19 Etat bobine 18 Etat bobine 17
Etat bobine 32 Etat bobine 31 Etat bobine 30 Etat bobine 29 Etat bobine 28 Etat bobine 27 Etat bobine 26 Etat bobine 25
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Entrée discrète 7 Entrée discrète 6 Entrée discrète 5 Entrée discrète 4 Entrée discrète 3 Entrée discrète 2 Entrée discrète 1 Entrée discrète
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Alloué et
réservé
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Alloué et
réservé
Etat des sorties
discrètes12-15
Entrée discrète 3 Entrée discrète 2 Entrée discrète 1 Entrée discrète
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Alloué et
réservé
Etat des sorties
discrètes 8-11
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Etat des sorties
discrètes 4-7
Etat des sorties
discrètes 4-7
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Run Idle
Header
Etat des sorties
discrètes 0-3
Etat des sorties
discrètes 0-3
0
0
1 Octet = 8 Bits
1 Mot = 2 Octets ou 16 Bits
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7) Protection des sorties contre les courts-circuits (bits d'entrée d'état)
Les bits d'entrée d'état signalent l'intégrité de la charge pilotée par le pilote de sortie. Ils doivent être mappés sur
le scanner comme partie de la valeur de la taille de l'entrée. Voir le tableau ci-dessous pour l'action du bit d'entrée
d'état lors de l'occurrence d'une condition de défaut :
Type de sortie
Pilote de la bobine
d'électrodistributeur ou
Sinking (NPN)
Sorties discrètes
Sorties discrètes
8) Mise à la terre
Tous les nœuds de communication de Numatics Inc. doivent être mis à la terre pendant la procédure
d'installation. Les exigences relatives à la mise à la terre sont fournies dans les normes CEI 60204-1 ou
EN 60204-1. Une étiquette d'avertissement “ATTENTION: RELIER L'EQUIPEMENT A UNE PRISE DE
TERRE POUR ASSURER UNE BONNE MISE A LA TERRE" est également apposée sur le point de
connexion de mise à la terre du châssis du boîtier du nœud de communication série G2-2. Les normes à suivre
relatives à la mise à la terre sont également indiquées sur l'étiquette.
!
Une bonne mise à la terre peut réduire et prévenir bien des problèmes
d'intermittence au niveau de la communication en réseau.
Avant d'effectuer le raccordement de la mise à la terre sur un bâti de machine,
s'assurer que le bâti lui-même est déjà mis à la terre.
Une meilleure mise à la terre peut être réalisée avec des fils de section plus
importante (jauge inférieur).
Etat de la
sortie
ON
OFF
ON
Sans défaut
Défaut –
courant
Sans défaut
Défaut –
Sans défaut 0 Sourcing (PNP)
Défaut –
courant
court-circuit, surchauffe/surintensité de
charge ouverte 1
court-circuit, surchauffe/surintensité de
Condition de défaut Bit d'état
0
1
0
1
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9) Affectation des broches du connecteur d'alimentation auxiliaire
No. de
broche
1
(Distributeurs et sorties)
2 Mise à la terre Mise à la terre (mise à la terre de l'enveloppe)
3 0VCC Commun
4
!
Fonction Description
+24VCC
+24VCC
(Nœud et entrées)
La capacité maxi. de courant sur la broche 0VCC commun du connecteur
d'alimentation auxiliaire est de 8A. La consommation combinée des distributeurs
et sorties +24VCC et des broches du nœud et des entrées +24VCC ne peut pas
dépasser 8A à tout moment.
La broche d'alimentation auxiliaire +24VCC du nœud et des entrées alimente
l'électronique du nœud. Cette broche doit être alimentée en tension à tout moment
pour permettre au nœud de communication de rester opérationnel.
Tension utilisée pour l'alimentation des sorties
(Bobines d'ED et sorties discrètes)
0VCC commun, pour distributeurs, E/S, et alimentation du
nœud
Tension utilisée pour l'alimentation des entrées discrètes et
l'électronique du nœud
4
1
3
2
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10) Fonction des voyants LED
A la mise sous tension, les voyants LED indiquent l'état de l'unité. Le module d'alimentation du nœud G2-2
ControlNet dispose de quatre voyants LED : deux pour l'intégrité des fusibles internes, deux pour l'état de
l'alimentation auxiliaire. Le module de communication dispose également de quatre voyants LED d'état décrits cidessous.
Module de communication
Nom du voyant
LED
MS
(Etat du module)
(Module possédé)
Module d'alimentation
Nom du voyant LED
FUSE 1 Rouge
+24V VLV/OUT Vert
FUSE 2 Rouge
+24V NODE/IN Vert
Couleur Etat Description
Couleur Etat Description
Off OFF Le module n'est pas initialisé.
Vert Rouge Clignotant Auto-test du contrôleur bus.
Rouge
Off OFF Le canal est désactivé en fonction de la configuration du réseau.
Vert
Rouge Clignotant Défaut de média ou pas d'autres nœuds sur le réseau.
Vert Rouge Clignotant Configuration de réseau incorrecte.
Vert
Rouge
Vert
ON Le module est en défaut et doit être redémarré.
Clignotant Configuration de nœud incorrecte, doubler l'identificateur MAC ID.
ON Fonctionnement régulier du canal.
Clignotant
ON Le module est initialisé.
Clignotant Le module attend l'initialisation.
ON Défaut majeur, le module doit être redémarré.
Clignotant
OFF Aucune liaison n'est ouverte. OWNED
ON Une liaison sur le module est ouverte.
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Erreurs temporaires (le nœud s'auto-corrige) ou le nœud n'est pas
configuré pour la mise online.
Défaut mineur, l'identificateur MAC ID a été changé après l'initialisation ….
Fusible interne F1 est bon (valide seulement dans le cas où la broche du
connecteur d'alimentation auxiliaire +24V
Fusible interne F1 est ouvert; pas d'alimentation interne des distributeurs ni
des sorties. La communication N'EST PAS affectée.
Pas de courant CC présent sur la broche
d'alimentation auxiliaire.
Courant CC appliqué à la broche
Fusible interne F2 est bon (valide seulement dans le cas où la broche du
connecteur d'alimentation auxiliaire +24V
Fusible interne F2 est ouvert; pas d'alimentation interne de l'électronique du
nœud ni des entrées. Le nœud de communication ne fonctionne pas.
Pas de courant CC présent sur la broche
d'alimentation auxiliaire.
Courant CC appliqué à la broche
+24V
+24V
+24V
VLV / OUT
+24V
NODE / IN
est alimentée).
VLV / OUT
du connecteur
VLV / OUT
du connecteur auxiliaire.
est alimentée).
NODE / IN
du connecteur
VLV / OUT
du connecteur auxiliaire.
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Série 2-2 - ControlNet
11) Configuration avec RSLOGIX 5000
A la mise en service de votre nœud ControlNet, des valeurs spécifiques relatives à "Input Size" (taille
d'entrée), "Output Size" (taille de sortie) et "Configuration" doivent être renseignées dans la colonne
"Assembly Instance" (instance d'assemblage) de la section "Connection Parameters" (paramètres de
connexion). Les valeurs "Size" (taille) sont déterminées par la configuration physique actuelle de l'îlot (c.à.d.
par le nombre et le type de modules E/S installés sur l'îlot). Il s'agit par les valeurs de taille d'une valeur
minimum; les valeurs supérieures peuvent être utilisés si une expansion future des E/S de l'îlot est requise.
Ci-dessous une capture d'écran d'exemple prise du logiciel de programmation RSLogix 5000 d'Allen
Bradley`montrant où renseigner les valeurs appropriées pour Node Address (adresse de nœud,) Assembly
Instance (instance d'assemblage), Size (taille) et Configuration.
Caractéristiques du module
Format comm. :
Paramètres de connexion :
Format Comm. “Data – INT”
Description Données
Description
Entrée
Sortie
Configuration
Valeurs de l'instance
d'assemblage
150 (décimal) ou
96 (hexadécimal)
1 (décimal) ou
1 (hexadécimal)
150 (décimal) ou
96 (hexadécimal)
Taille
(16 Bits=1 Mot)
Valeur de la taille totale des entrées (en mots) de la
configuration de l'îlot (y inclus les bits d'entrée
d'état) + 2 mots de ControlNet Run/Idle Header
(surcharge). Il s'agit d'une valeur minimum; des
valeurs supérieures peuvent être spécifiées aux fins
d'une expansion future.
Valeur de la taille totale des sorties (en mots) de la
configuration de l'îlot. Il s'agit d'une valeur
minimum; des valeurs supérieures peuvent être
spécifiées aux fins d'une expansion future.
0
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12) Réglages par défaut programmés en usine
Sauf demande contraire, tous les îlots standard ControlNet série G2-2 sont fournis d'usine avec les réglages
par défaut . Ci-dessous une liste des réglages par défaut.
Description Réglages par défaut
Adresse du nœud 0
Taux Baud 5 Mbit/sec
Cavalier d'alimentation du
module d'entrée
Cavalier d'alimentation du
module de sortie
Octets de sortie de la partie
composants pneumatiques
Partie électronique – octets E/S
13) Support technique
Pour le support technique, contactez votre distributeur Numatics local. Pour de plus amples informations,
veuillez contacter Numatics Inc. sous (248) 887-4111 et demandez le Support Technique.
Consultez le vendeur du produit approprié pour toute question relative à la mise en place du réseau, la
programmation de l'API, le séquencement, les fonctions liées au logiciel …
Les informations sur les fichiers des périphériques, les manuels techniques, les distributeurs locaux, ainsi que
d'autres informations sur les produits et le support Numatics Inc. se trouvent sur le site web Numatics Inc.
sous www.numatics.com
Pour un support général ou plus d'informations sur le bus de terrain, veuillez accéder le site ControNet
International sous www.controlnet.org
(Capteur d'entrée alimenté par la broche +24VCC du nœud et des
entrées du connecteur d'alimentation auxiliaire)
(Module de sortie alimenté par la broche +24VCC des distributeurs
et sorties du connecteur d'alimentation auxiliaire)
4 octets (32 sorties de bobines d'ED allouées)
Auto-configuration en fonction des modules E/S
PU
SP
installés.
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