ASCO Series G2 Canopen Quick Start Manual Manuals & Guides [fr]

G2-2 Series CANopen Quick Start Manual

Getting Started

This is a brief document designed to quickly get you started setting up your valve manifold with an integrated
Numatics’ G2-2 CANopen communication node.

1) Initial Unpacking and Inspection

1) Examine exterior of package for signs of damage. Report any damage to shipping carrier.

2) Remove wrapped manifold assembly from box.
a) Remove manifold assembly from anti-static packaging
b) Retain documentation for installation and configuration

3) Examine manifold assembly for any shipping damage such as:
a) Bent pins or connectors
b) Report any damage to shipping carrier immediately

4) Examine manifold assembly for proper ordered configuration. (Valves, I/O, Protocol, etc.)

2) G2-2 Introduction

Below is an example of a 2012 series valve manifold. This fieldbus manifold series is capable of addressing a
total of 224 I/O. The manifold can be viewed as having two sections to it, the

Side

. The

Valve Side

maximum of 6 modules totaling 192 Outputs, 96 Inputs, or various combinations. The communication
module has two connectors: a 5-pin communication connector and a 4-pin power connector. Pin-outs for

these, along with I/O connectors, are labeled on the side of the respective modules.

w/Aux Power Output Module

Dual 25 Pin Sub-D

Analog Module

supports a maximum of 32 solenoid coils and the

Discrete I/O Side

(Maximum of 6 Modules)

Discrete I/O

Connectors

I/O Point
LED Status
Indicator(s)

19 Pin Round

Connector Module

8 Connector I/O Module

Terminal Strip Module

Module/
Network

Status LED's

Manual Configuration
Module (MCM)

Valve Side

Discrete I/O Side

(Maximum of 32 Solenoids)

RUN
ERROR

CANopen

FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN

Communications
Module

Valve Side

Chassis Ground

Connection

Valve Side
Sub-D Output
Module

and the

Discrete I/O

supports a

Valve

End Plates

Valve

Solenoid LED
Status Indicator

Manual
Override

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3) MCM - Manual Configuration Module

Rotary Switch

(SW4)

Rotary Switch

(SW3)

The MCM is the module that allows the user to manually set baud rate, MAC ID and other user definable
options. The MCM consists of two DIP switch sets (SW1 and SW2) and two rotary switches (SW3 and SW4).

MCM Module Part Numbers

Description Part Number

Complete Module 239-1384

Replacement Board 256-684

DIP Switch

(SW2)

DIP Switch

(SW1)

4

3

1

25678

ON

All DIP switches shown in the "OFF" position

ON

4

325

1

8

6

7

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MCM Settings

DIP Switch Settings (SW1)

Baud Rate:

SW1-1 SW1-2 Kbaud

Off* Off* 125*

Off On 250
On Off 500
On On 1000

Manual or Software Configuration:

Switch Setting Description

SW1-5 Off

SW1-5 On*

DIP Switch Settings (SW2)

Hundreds Digit:

Switch Setting Description

SW2-1 Off* Hundreds digit off

SW2-1 On Hundreds digit on (add 100 to rotary switch setting)

Output Status:

Switch Setting Description

SW2-7 Off* Enable the Output Status bits for the CANopen Module

SW2-7 On Disable the Output Status bits for the CANopen Module

Set Defaults:

Switch Setting Description

SW2-8 Off* Maintains all current PDO settings

SW2-8 On

Rotary Switch Settings (SW3 and SW4)

MAC ID (Network Address):

Switch Description

SW3 Sets the Ones Digits

SW4 Sets the Tens Digits

*Factory Default Settings

SW1-5 MUST be on for the CANopen module to be functional.
DIP and rotary switch settings do not take effect until power is cycled

(turned OFF and ON).

MCM Disabled - Ignore MCM Settings

MCM Enabled - Use MCM Settings

Set all PDOs to the defaults as defined in the CANopen Specification,
CiA DS 401 V 2.1

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T

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4) Self-Test Mode

An internal diagnostic tool can also be enabled using the optional MCM module. This tool allows the user to
confirm that all of the Inputs and Outputs on the manifold are fully functional without needing a network
connection or controller. There are two test modes that the user can choose using SW2-8. The “Output” test
mode tests all the outputs by sequentially turning them ON one at a time. The “Input/Output” test mode
tests the inputs by causing all of the outputs to toggle between even and odd values when any input is made.

To use the Self-Test Mode, the user must first set some initial conditions using the MCM module. Follow
these steps to obtain the needed initial condition settings. Remember to remove power from the manifold
before making changes to the MCM when setting these initial conditions.

1) Disconnect power and air from the manifold!

2) Record current MCM settings.

3) Set the rotary switches to 99 (SW3 and SW4).

4) Make sure that SW1-5, SW2-1, and SW2-7 are in the “ON” position.

5) Select the desired test mode with SW2-8 (see table below)

Switch

SW2-8

6) Make sure that all of the other switches are in the “OFF” position.

The initial conditions are now set. To enable the Self-Test Mode, apply power to the manifold and make the
following changes while the module status LED is blinking (within 2 to 5 seconds of power up):

Once Self-Test Mode is enabled, the module status LED will flash red/green until Self-Test Mode is
terminated by removing power to the unit. Remember to return the MCM settings to their original settings to
return the communication node to normal operation.

!

esting

Mode

Output Off Sequentially turns all the outputs ON and OFF.

Input/

Output

Setting Description

Causes all of the odd outputs to come on and stay on until an

On

1) Set SW2-6 to the “ON” position.

2) Set SW2-7 to the “OFF” position.

input is made. When an input is made, the outputs will toggle to
the even outputs.

Air should be disconnected to the manifold when attempting to run the
Self-Test Mode to prevent unwanted motion.

Communication lines should be disconnected before attempting to run the
Self-Test Mode.

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5) I/O Mapping Example

Example:

Assumed Settings

- Single Z-Boards

valves

- Double Z-Boards

valves

Discrete I/O Configuration

Module Type Part No.

No.

1 MCM 239-1384 -- --

8O Sourcing

2

3

4

5

(PNP)

16O Sourcing

(PNP)

4I Sinking

(NPN)

8I Sinking

(NPN)

Manifold I/O Configuration

Output Sub-indexes and Mapping Locations

-Valve Output
Sub-indexes = 2

-Allocated Valve
Output
Sub-indexes = 2

-Discrete Output
Sub-indexes = 3

Total Output Sub-indexes = 7

Input Sub-indexes and Mapping Locations

-Valve Status Input
Sub-indexes = 4

-Discrete Output
Status
Sub-indexes = 2

-Discrete Input
Sub-indexes = 2

Total Input Sub-indexes = 8

TM

used with single solenoid

TM

used with double solenoid

239-1315 1 1

239-1319 1 2

239-1304 1 0

239-1308 1 0

0x6000 01 08­0x6000 04 08

0x6000 05 08
0x6000 06 08

0x6000 07 08
0x6000 08 08

Objects Pos
I O

0x6200 01 08
0x6200 02 08

0x6200 03 08
0x6200 04 08

0x6200 05 08­0x6200 07 08

When the 12 End

Solenoid is

energized, the 2 port

is pressurized.

When the 14 End

Solenoid is

energized, the 4 port

is pressurized.

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I/O Mapping Table Example Continued

Output Table

SUB-INDEX Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

6200 01 08

6200 02 08

6200 03 08

6200 04 08

6200 05 08

6200 06 08

6200 07 08

Valve Coil

No. 8

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 7

Discrete

Output No. 7

Discrete

Output No. 15

OBJECT Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7

st

1

Received PDO Object 1600 62000108 62000208 62000308 62000408 62000508 62000608 62000708

SUB-INDEX Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

6000 01 08

6000 02 08

6000 03 08

6000 04 08

6000 05 08

6000 06 08

6000 07 08

6000 08 08

Coil No. 8

Status

Coil No. 16

Status

Coil No. 24

Status

Coil No. 32

Status

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Input No. 7

OBJECT Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7

1st Transmitted PDO Object 1A00 60000108 60000208 60000308 60000408 60000508 60000608 60000708 60000808

Valve Coil

No. 7

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 6

Discrete

Output No. 6

Discrete

Output No. 14

Coil No. 7

Status

Coil No. 15

Status

Coil No. 23

Status

Coil No. 31

Status

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Input No. 6

Valve Coil

No. 6

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 5

Discrete

Output No. 5

Discrete

Output No. 13

Coil No. 6

Status

Coil No. 14

Status

Coil No. 22

Status

Coil No. 30

Status

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Input No. 5

Valve Coil

No. 5

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 4

Discrete

Output No. 4

Discrete

Output No. 12

Output Table

Input Table

Coil No. 5

Status

Coil No. 13

Status

Coil No. 21

Status

Coil No. 29

Status

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Input No. 4

Input Table

Valve Coil

No. 4

Valve Coil

No. 12

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 3

Discrete

Output No. 3

Discrete

Output No. 11

Coil No. 4

Status

Coil No. 12

Status

Coil No. 20

Status

Coil No. 28

Status

Allocated &

Reserved

Status for

Discrete
Outputs

No. 12-15

Discrete

Input No. 3

Discrete

Input No. 3

Valve Coil

No. 3

Valve Coil

No. 11

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 2

Discrete

Output No. 2

Discrete

Output No. 10

Coil No. 3

Status

Coil No. 11

Status

Coil No. 19

Status

Coil No. 27

Status

Allocated &

Reserved

Status for

Discrete
Outputs
No. 8-11

Discrete

Input No. 2

Discrete

Input No. 2

Valve Coil

No. 2

Valve Coil

No. 10

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 1

Discrete

Output No. 1

Discrete

Output No. 9

Coil No. 2

Status

Coil No. 10

Status

Coil No. 18

Status

Coil No. 26

Status

Status for

Discrete
Outputs

No. 4-7

Status for

Discrete
Outputs

No. 4-7

Discrete

Input No. 1

Discrete

Input No. 1

Valve Coil

No. 1

Valve Coil

No. 9

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 0

Discrete

Output No. 0

Discrete

Output No. 8

Coil No. 1

Status

Coil No. 9

Status

Coil No. 17

Status

Coil No. 25

Status

Status for

Discrete
Outputs

No. 0-3

Status for

Discrete
Outputs

No. 0-3

Discrete

Input No. 0

Discrete

Input No. 0

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6) Output Short Circuit Protection (Status Input Bits)

Status Input Bits report the integrity of the load being driven by the output driver. They must be mapped to
the scanner as part of the Input Size Value. Please refer to the table below for Status Input Bit action during

7) Ground Wiring

fault condition:

Output Type Output State Fault Condition Status Bit

Valve Solenoid Coil Driver or

Sinking (NPN)

Discrete Outputs

Discrete Outputs

All Numatics Inc. communication nodes should be grounded during the installation process. These
grounding guidelines can be found in National Electrical code IEC 60204-1 or EN 60204-1. There also is a,
“ATTENTION: CONNECT TO EARTH GROUND FOR PROPER GROUNDING OF UNIT”, label
attached to the chassis ground connection point on the G2-2 series communication node housing. This label
also points out where the grounding guidelines can be found.

RUN
ERROR

CANopen

FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN

Proper grounding will alleviate and prevent many intermittent problems

ON

OFF

ON

with network communication.
When grounding to a machine frame, please ensure that the machine frame

!

itself is already properly grounded.
Better grounding can be achieved when larger diameter (lower gauge) wire

is used.

No Fault
Fault ­No Fault
Fault ­No Fault 0 Sourcing (PNP)
Fault -

Short Circuit, Over Temp/Over Current 1

Open Load 1

Short Circuit, Over Temp/Over Current 1

ATTENTION:

CONNECT TO EARTH

GROUND FOR PROPER

GROUNDING OF UNIT

Reference National

Electrical code

IEC 60204-1 or EN 60204-1

for grounding guidelines

0

0

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8) Communication Module Connector Pin-Outs

CANopen Communication Connector Pin-Out

Pin No. Function Description

1 Shield Cable shield

2 V+ Bus Power, 11-25VDC

3 V- Bus Power, Common
4 CAN_H Controller Area Network High, Communication Line

5 CAN_L Controller Area Network Low, Communication Line

Auxiliary Power Connector Pin-out

Standard

Pin No.

1

2 Earth Ground Protective Earth (Case Ground)
3 0VDC Common 0VDC Common, for Valves, I/O, and Node Power

4

Function Description

+24VDC

(Valves and Outputs)

+24VDC

(Node and Inputs)

Voltage Used to Power Outputs
(Valve Coils and Discrete Outputs)

Voltage Used to Power Discrete Inputs and Node

Electronics

CANopen

4

COM

1

3

AUX

4

TM

3

5

MALE

2

2

MALE

1

Maximum current capacity on the 0VDC common pin of auxiliary power

!

connector is 8 Amps. The combined draw of the +24VDC Valves &
Outputs and +24VDC Node & Inputs pins cannot exceed 8 Amps, at any
given moment in time.

The auxiliary power Node & Inputs pin supplies power to the node
electronics. This pin must be powered at all times for communication
node to be functional.

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9) LED Functions

Upon power up, the LEDs indicate the status of the unit. There are six LEDs on the G2-2 CANopen node;
one for Run, one for Error, two for internal fuse integrity and two for Aux. Power status.

LED

Name

RUN Green

ERROR

FUSE 1 Red

+24V

VLV/OUT

FUSE 2 Red

NODE/IN

RUN
ERROR

FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN

CANopen

Color Status Description

OFF Device is not currently powered.

SINGLE

FLASH

BLINKING

ON Operational – The device is in the operational state

OFF No Error - The device is in working condition

SINGLE

FLASH

Red

Green Red FLASHING Module is in self-test mode.

Green

Green

DOUBLE

FLASH

TRIPLE

FLASH

ON Bus off – The CAN controller is bus off

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

Stopped – The device is in a STOPPED state

Pre-Operational – The device is in a Pre-Operational state

Warning Limit Reached – At least one of the error counters of
the CAN controllers has reached or exceeded the warning level
(too many error frames)
Error Control Event – A guard event (NMT- Slave or NMT­master) or a heartbeat event (Heartbeat consumer) has
occurred
Sync Error – The sync message has not been received within
the configured communication cycle period time out
(see Object Dictionary Entry 0x1006)

Internal fuse

+24V

Internal fuse
valves or outputs. Communication NOT affected.
No DC Power present at
connector.
DC Power applied to
Connector.
Internal fuse

+24V

Internal fuse
node electronics or inputs. Communication Node will not
function.
No DC Power present at
connector. +24V
DC Power applied to
connector.

VLV / OUT

NODE / IN

F1

pin on Aux. Power connector).

F1

F2

F2

RUN
ERROR

CANopen

FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN

is OK (valid only when power is applied to

is open; No power is internally provided to

+24V

VLV / OUT

+24V

VLV / OUT

is OK (valid only when power is applied to

pin on Aux. Power connector.

is open; No power is internally provided to

+24V

NODE / IN

+24V

NODE / IN

pin on Aux. Power

pin on Aux. Power

pin on Aux. Power

pin on Aux. Power

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G2-2 Series CANopen Quick Start Manual

10) PDOs

PDOs or Process Data Objects are used to transfer the real time data (I/O) with no protocol overhead. The
G2-2 series supports four transmit and four receive PDOs defined in the Pre-Defined Connection Set. Each
PDO can transfer up to eight bytes of data. Therefore, the G2-2 logical maximum I/O size is 32 bytes of input
and 32 bytes of output. The transmit PDOs have input objects mapped to them. The receive PDOs have
output objects mapped to them.

Object:

Object

Value Description

6000 Digital Inputs 01-20 08

6200 Digital Outputs 01-20 08

6400 Analog Inputs 01-0C 10

6401 Analog Outputs 01-0C 10

11) CANopen Configuration

Device Profile Number

When configuring a Numatics CANopen manifold, add the Device Profile as a “GENERIC I/O
MODULE”. Also add the Device Type Number as a 401 D (decimal) or 191 H (Hexadecimal).

I/O Functionality Configuration

Numatics CANopen Version I/O Functionality

Version ≤ 1.5 Add ONLY Digital I/O*

Version >1.5 Add both Analog and Digital I/O

Sub-index

(Hexadecimal)

Bit Value

(Hexadecimal)

*Analog Modules ARE FULLY FUNCTIONAL with this version

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G2-2 Series CANopen Quick Start Manual

12) Factory Default Settings

Unless otherwise requested, all standard G2-2 Series CANopen manifolds ship with specific factory default
settings. Below is a list of the factory default settings:

Description Default Settings

Node Address 00

Baud Rate 125 KB

Input Module Power Jumper

Output Module Power Jumper

Valve Side Output Bytes 4 Bytes (32 Allocated Valve Coil Outputs)

Discrete I/O Side - I/O Bytes Self-Configuring based on the I/O modules installed.

13) Technical Support

For technical support, contact your local Numatics distributor. If further information is required,
please call Numatics Inc. at [phone] and ask for Technical Support.

Issues relating to network set-up, PLC programming, sequencing, software related functions, etc…
should be handled with the appropriate product vendor.

Information on device files, technical manuals, local distributors, and other Numatics, Inc. products
and support issues can be found on the Numatics, Inc’s. WEB site at www.numatics.com

+24VDC Node and Inputs pin on the Aux. power connector)

(Input sensor power supplied by

(Output module power supplied by

+24VDC Valves and Outputs pin on the Aux. power connector)

PU

SP

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Guide de Démarrage Rapide
Série 2-2 - CANopen

Pour commencer

Ce document décrit le démarrage rapide de votre îlot de distribution à nœud de communication CANopen
série G2-2 intégré.

1) Déballage et inspection

1) Inspectez l'emballage extérieur pour détecter tout dommage. Tout dommage constaté doit être signalé au

transporteur.

2) Retirez l'ensemble de l'îlot de son carton.

a) Sortez l'ensemble de son emballage anti-statique.
b) Conservez la documentation portant sur l'installation et la configuration.

3) Inspectez l'ensemble de l'îlot pour détecter tout dommage de transport tel que:

a) Broches ou connecteurs déformés
b) Tout dommage constaté doit être immédiatement signalé au transporteur.

4) Vérifiez que la configuration de l'ensemble de l'îlot livré correspond à votre commande. (distributeurs, E/S,

protocole, …).

2) Introduction à la série G2-2

Ci-dessous un exemple représentant l'ensemble d'un îlot de distributeurs de la série 2012. Cette série d'îlots à
bus de terrain est capable d'adresser un total de 224 E/S. L'îlot peut être considéré comme ayant deux
parties: la partie
pneumatiques supporte un maximum de 32 bobines et la partie Composants électroniques supporte un
maximum de 6 modules, donc un total de 192 sorties, 96 entrées ou de différentes combinaisons de celles-ci.
Le module de communication est équipé de deux connecteurs : un connecteur de communication à 5 broches
et un connecteur d'alimentation à 4 broches. L'affectation des broches ainsi que les connecteurs E/S sont

repérés sur la face latérale de chaque module.

w/Aux Power Output Module

Dual 25 Pin Sub-D

Composants pneumatiques

Discrete I/O

Connectors

I/O Point
LED Status
Indicator(s)

Analog Module

Connector Module

19 Pin Round

et la partie

Discrete I/O Side

(Maximum of 6 Modules)

8 Connector I/O Module

Terminal Strip Module

Composants électroniques

(Maximum of 32 Solenoids)

Module/
Network

Status LED's

RUN
ERROR

CANopen

FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN

Communications
Module

Manual Configuration
Module (MCM)

Valve Side

Chassis Ground

Connection

Valve Side
Sub-D Output
Module

. La partie Composants

Valve

End Plates

Valve

Manual
Override

Solenoid LED
Status Indicator

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Guide de Démarrage Rapide
Série 2-2 - CANopen

3) MCM – Module de configuration manuelle (option)

Rotary Switch

(SW4)

Rotary Switch

(SW3)

Le MCM (module de configuration manuelle) permet à l'utilisateur de configurer manuellement le taux baud,
l'identificateur MAC ID et les autres options définissables par l'utilisateur. Le MCM est équipé de deux
ensembles de DIP switchs (SW1 et SW2) et de deux roues codeuses (SW3 et SW4).

Codes des composants du module MCM

Description Code

Module complet 239-1384

Carte de rechange 256-684

DIP Switch

(SW2)

DIP Switch

(SW1)

4

3

1

25678

ON

All DIP switches shown in the "OFF" position

ON

4

325

1

8

6

7

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Guide de Démarrage Rapide

Réglages du MCM

Réglages des DIP switchs (SW1)

Taux Baud :

SW1-1 SW1-2 Kbaud

Off* Off* 125*

Configuration manuelle ou par logiciel :

Switch Réglage Description

SW1-5 Off

SW1-5 On*

Réglages des DIP switchs (SW2)

Chiffre des centaines :

Switch Réglage Description

SW2-1 Off* Chiffre des centaines désactivé

SW2-1 On Chiffre des centaines activé (ajouter 100 au réglage de la roue codeuse)

Etat des sorties :

Switch Réglage Description

SW2-7 Off* Activer les bits d'état de sortie pour le module CANopen

SW2-7 On Désactiver les bits d'état de sortie pour le module CANopen

Réglages par défaut :

Switch Réglage Description

SW2-8 Off*

SW2-8 On

Réglages des roues codeuses (SW3 et SW4)

Identificateur MAC ID (adresse du réseau) :

Switch Description

SW3 Mise au point des chiffres des unités

SW4 Mise au point des chiffres des dizaines

Série 2-2 - CANopen

Off On 250
On Off 500
On On 1000

MCM désactivé – Ignorer les réglages MCM

MCM activé – Utiliser les réglages MCM

Maintien de tous les réglages PDO actuels (Process Data Objects =

de données process

Remise au défaut de tous les réglages PDO définis dans la spécification
CANopen CiA DS 401 V2.1

SW1-5 doit impérativement être activé pour que le module CANopen puisse
fonctionner.

Les réglages des DIP switchs et roues codeuses ne prennent effet qu'au
prochain cycle de mise sous tension (mise hors tension et mise sous tension).

objets

)

*Réglage usine

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4) Mode auto-test

Un outil diagnostic interne peut également être activé par le module MCM optionnel. Cet outil permet à
l'utilisateur de s'assurer que toutes les entrées et sorties sur l'îlot sont complètement opérationnelles, sans
besoin de connexion réseau, ni de contrôleur. Le switch SW2-8 permet à l'utilisateur de choisir entre deux
modes test. Le mode test “Entrée/Sortie” teste les entrées de sorte que toutes les sorties commutent entre les
valeurs paires et impaires lorsqu'un signal d'entrée est appliqué.

Pour utiliser le mode auto-test, l'utilisateur doit, tout d'abord, paramétrer quelques conditions initiales au
moyen du module MCM. Suivre les étapes suivantes pour obtenir les réglages des conditions initiales requises.
Lors du paramétrage des conditions initiales, n'oubliez pas de couper l'alimentation électrique de l'îlot avant
d'effectuer les modifications sur le MCM.

1) Couper l'alimentation électrique et pneumatique de l'îlot!

2) Enregistrez les réglages actuels du MCM.

3) Positionnez les roues codeuses sur 99 (SW3 et SW4).

4) Assurez-vous que les switchs SW1-5, SW2-1 et SW2-7 sont sur la position “ON”.

5) Sélectionnez le mode test désiré à l'aide du switch SW2-8 (voir le tableau ci-dessous).

Switch

SW2-8

6) Assurez-vous que tous les autres switchs sont sur la position “OFF”.

Le réglage des condition initiales est alors terminé. Pour activer le mode auto-test, mettez l'îlot sous tension
et faites les modifications suivantes pendant que la LED d'état du module clignote (pendant les premières 2 à
5 secondes) :

1) Placez le switch SW2-6 sur la position “ON”.

2) Placez le switch SW2-7 sur la position “OFF”.

Dès que le mode auto-test est activé, la LED Bus Error (erreur de bus) clignote rouge/vert jusqu'à ce que le
mode auto-test est terminé en coupant l'alimentation en tension du module. N'oubliez pas de remettre les
réglages d'origine du MCM pour remettre le nœud de communication en fonctionnement régulier.

!

Série 2-2 - CANopen

Mode

Sortie Off

Entrée/

Sortie

Réglage Description

test

Les sorties sont successivement mises sous tension (ON), puis
hors tension (OFF).
Les sorties impaires sont mises sous tension et restent sous

On

tension jusqu'à ce qu'un signal d'entrée est appliqué. Lorsqu'un
signal d'entrée est appliqué, les sorties commutent sur les sorties
paires.

Avant de lancer le mode auto-test, coupez l'alimentation en air de l'îlot pour
prévenir les mouvements accidentels.

Débranchez les câbles de communication avant de lancer le mode auto-test.

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5) Exemple de mapping des E/S

Exemple:

Réglages présumés

- Cartes Z-Boards

électrodistributeurs simples.

- Cartes Z-Boards

électrodistributeurs doubles.

Configuration des E/S discrètes

de

pos

1 MCM 239-1384 -- --

2

3

4

5

Type de

module

8O Sourcing

(PNP)

16O Sourcing

(PNP)

4I Sinking

(NPN)

8I Sinking

(NPN)

Configuration des E/S de l'îlot

Allocation sub-indices des sorties et mapping

Sub-indices des sorties

distr. = 2
Sub-indices des
sorties distr. alloués
= 2
Sub-indices des
sorties discrètes = 3

Nb. total de sub-indices de sorties distr. = 7

Allocation sub-indices des entrées et
mapping

Sub-indices de l'état

des entrées distr. = 4
Sub-indices de l'état
des sorties discrètes
= 2

-Sub-indices des
entrèes discrètes = 2

Nb. total de sub-indices des entrées = 8

TM

simples utilisés avec les

TM

doubles utilisés avec les

239-1315 1 1

239-1319 1 2

239-1304 1 0

239-1308 1 0

0x6000 01 08­0x6000 04 08

0x6000 05 08
0x6000 06 08

0x6000 07 08
0x6000 08 08

Code

0x6200 01 08
0x6200 02 08

0x6200 03 08
0x6200 04 08

0x6200 05 08­0x6200 07 08

I O

Objets No.

When the 12 End

Solenoid is

energized, the 2 port

is pressurized.

When the 14 End

Solenoid is

energized, the 4 port

is pressurized.

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Exemple de mapping des E/S - continuation

Tableau des sorties

SUB-INDICE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

6200 01 08

6200 02 08

6200 03 08

6200 04 08

6200 05 08

6200 06 08

6200 07 08

Bobine no. 8 Bobine no. 7 Bobine no. 6 Bobine no. 5 Bobine no. 4 Bobine no. 3 Bobine no. 2 Bobine no. 1

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Sortie discrète

7

Sortie discrète

7

Sortie discrète

15

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Sortie discrète 6 Sortie discrète 5 Sortie discrète 4 Sortie discrète 3 Sortie discrète

Sortie discrète 6 Sortie discrète 5 Sortie discrète 4 Sortie discrète 3 Sortie discrète

Sortie discrète

14

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Sortie discrète

13

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Sortie discrète

12

Bobine no. 12 Bobine no. 11 Bobine no. 10 Bobine no. 9

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Sortie discrète

11

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

2

2

Sortie discrète

10

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Sortie discrète 1 Sortie discrète 0

Sortie discrète 1 Sortie discrète 0

Sortie discrète

9

Alloué et réservé

Alloué et réservé

Sortie discrète 8

Tableau des sorties

OBJET Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7

er

1

PDO Object 1600 reçu 62000108 62000208 62000308 62000408 62000508 62000608 62000708

Tableau des entrées

SUB-INDICE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

6000 01 08
6000 02 08
6000 03 08
6000 04 08

6000 05 08

6000 06 08

6000 07 08

6000 08 08

Etat bobine 8 Etat bobine 7 Etat bobine 6 Etat bobine 5 Etat bobine 4 Etat bobine 3 Etat bobine 2 Etat bobine 1

Etat bobine 16 Etat bobine 15 Etat bobine 14 Etat bobine 13 Etat bobine 12 Etat bobine 11 Etat bobine 10 Etat bobine 9
Etat bobine 24 Etat bobine 23 Etat bobine 22 Etat bobine 21 Etat bobine 20 Etat bobine 19 Etat bobine 18 Etat bobine 17
Etat bobine 32 Etat bobine 31 Etat bobine 30 Etat bobine 29 Etat bobine 28 Etat bobine 27 Etat bobine 26 Etat bobine 25

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Entrée discrète 7 Entrée discrète 6 Entrée discrète 5 Entrée discrète 4 Entrée discrète 3 Entrée discrète 2 Entrée discrète

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Alloué et

réservé

Etat des sorties

discrètes 12-15

Entrée discrète 3 Entrée discrète 2 Entrée discrète

Alloué et

réservé

Etat des sorties

discrètes 8-11

Etat des sorties

discrètes 4-7

Etat des sorties

discrètes 4-7

1

1

Etat des sorties

Entrée discrète 0

Entrée discrète 0

Tableau des entrées

OBJET Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7

1er PDO Object 1A00 transmis 60000108 60000208 60000308 60000408 60000508 60000608 60000708 60000808

Status for

Discrete
Outputs

No. 0-3

discrètes 0-3

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6) Protection des sorties contre les courts-circuits (bits d'entrée d'état)

Les bits d'entrée d'état signalent l'intégrité de la charge pilotée par le pilote de sortie. Ils doivent être mappés
sur le scanner comme partie de la valeur de la taille de l'entrée. Voir le tableau ci-dessous pour l'action du bit
d'entrée d'état lors de l'occurrence d'une condition de défaut:

Type de sortie Etat de sortie Condition de défaut Bit d'état

Pilote de la bobine

d'électrodistributeur ou

Sinking (NPN)

Sorties discrètes

ON

OFF

Sans défaut
Défaut –

courant

court-circuit, surchauffe/surintensité de

Sans défaut
Défaut –

charge ouverte 1

Sans défaut 0 Sourcing (PNP)

Sorties discrètes

ON

Défaut –

courant

court-circuit, surchauffe/surintensité de

7) Mise à la terre

Tous les nœuds de communication de Numatics Inc. doivent être mis à la terre pendant la procédure
d'installation. Les exigences relatives à la mise à la terre sont fournies dans les normes CEI 60204-1 ou
EN 60204-1. Une étiquette d'avertissement “ATTENTION: RELIER L'EQUIPEMENT A UNE PRISE DE
TERRE POUR ASSURER UNE BONNE MISE A LA TERRE" est également apposée sur le point de
connexion de mise à la terre du châssis du boîtier du nœud de communication série G2-2. Les normes à suivre
relatives à la mise à la terre sont également indiquées sur l'étiquette.

!

RUN
ERROR

CANopen

FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN

ATTENTION:

CONNECT TO EARTH

GROUND FOR PROPER

GROUNDING OF UNIT

Reference National

Electrical code

IEC 60204-1 or EN 60204-1

for grounding guidelines

Une bonne mise à la terre peut réduire et prévenir bien des problèmes
d'intermittence au niveau de la communication en réseau.

Avant d'effectuer le raccordement de la mise à la terre sur un bâti de machine,
s'assurer que le bâti lui-même est déjà mis à la terre.

Une meilleure mise à la terre peut être réalisée avec des fils de section plus
importante (jauge inférieur).

0

1

0

1

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8) Affectation des broches du connecteur du module de communication

Affectation du connecteur de communication CANopen

No. de
broche

1 Blindage Blindage de câble

2 V+ Tension bus, 11-25VCC

3 V- Tension bus, commun

4 CAN_H

5 CAN_L

Affectation des broches du connecteur d'alimentation auxiliaire

Fonction Description

Réseau CAN (Controller Area Network) high, ligne de
communication
Réseau CAN (Controller Area Network) low, ligne de
communication

No. de
broche

Fonction Description

standard

+24VCC

1

2 Mise à la terre Mise à la terre (mise à la terre de l'enveloppe)

3 0VCC Commun

4

(Distributeurs et

sorties)

+24VCC

(Nœud et entrées)

Tension utilisée pour l'alimentation des sorties
(Bobines d'ED et sorties discrètes)

0VCC commun, pour distributeurs, E/S, et alimentation

du nœud

Tension utilisée pour l'alimentation des entrées discrètes

et l'électronique du nœud

CANopen

4

COM

1

3

AUX

4

TM

3

5

MALE

2

2

MALE

1

La capacité maxi. de courant sur la broche 0VCC commun du connecteur
d'alimentation auxiliaire est de 8A. La consommation combinée des
distributeurs et sorties +24VCC et des broches du nœud et des entrées +24VCC
ne peut pas dépasser 8A à tout moment.

La broche d'alimentation auxiliaire du nœud et des entrées alimente

!

l'électronique du nœud. Cette broche doit être alimentée en tension à tout
moment pour permettre au nœud de communication de rester opérationnel.

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9) Fonction des voyants LED

A la mise sous tension, les voyants LED indiquent l'état de l'unité. Le nœud CANopen G2-2 dispose de six
voyants LED; un pour Run (Exécuter), un pour Error (Erreur), deux pour l'intégrité des fusibles internes, et
deux pour l'état de l'alimentation Aux.

RUN
ERROR

FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN

Nom du

voyant LED

RUN

(éxécuter)

ERROR

FUSE 1 Rouge

+24V

VLV/OUT

FUSE 2 Rouge

+24V

NODE/IN

Couleur Etat Description

Clignoteme

Vert

Rouge

Vert Red Clignotant

Vert

Vert

nt simple

Clignotant

Clignoteme

nt simple

Clignoteme

nt double

Triple

clignotemen

t

CANopen

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

RUN
ERROR

CANopen

FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN

L'appareil est actuellement hors tension.

Arrêt – l'appareil est en état d'ARRET.

Pré-opérationnel – l'appareil est en état pré-opérationnel.

Opérationnel – l'appareil est en état opérationnel.
Pas d'erreur – l'appareil est en condition opérationnelle.
Seuil d'alerte atteint – Au moins un des compteurs d'erreur des
contrôleurs CAN a atteint ou dépassé le seul d'alerte (nombre excessif
d'error frames (trames d'erreur).
Error Control Event (événement de surveillance d'erreur) – un
événement de mise en veille (esclave NMT ou maître NMT) ou un
événement impulsionnel ("heartbeat") est survenu.
Sync Error (erreur de synchronisation) – Le message sync n'a pas été
reçu pendant la période time-out (dépassement de délai) du cycle de
communication configuré. [Voir Object Dictionary Entry 0x1006
(renseignement dans le dictionnaire d'objets)].
Bus off – Le contrôleur CAN est en état bus-off.
Le module est en mode auto-test.
Fusible interne F1 est bon (valide seulement dans le cas où la broche du
connecteur d'alimentation auxiliaire +24V VLV / OUT est alimentée).
Fusible interne F1 est ouvert; pas d'alimentation interne des
distributeurs ni des sorties. La communication N'EST PAS affectée.
Pas de courant CC présent sur la broche
d'alimentation auxiliaire.
Courant CC appliqué à la broche
d'alimentation auxiliaire.
Fusible interne F2 est bon (valide seulement dans le cas où la broche du
connecteur d'alimentation auxiliaire
Fusible interne F2 est ouvert; pas d'alimentation interne de
l'électronique du nœud ni des entrées. Le nœud de communication ne
fonctionne pas.
Pas de courant CC présent sur la broche
d'alimentation auxiliaire.
Courant CC appliqué à la broche
d'alimentation auxiliaire.

+24V

+24V

VLV / OUT

+24V NODE / IN

+24V

+24V

NODE / IN

du connecteur

VLV / OUT

du connecteur

est alimentée).

du connecteur

VLV / OUT

du connecteur

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10) PDO (objets de données process)

Les PDO (Process Data Objects =
temps réel (E/S) sans surcharge de protocole. La série G2-2 supporte quatre PDO de transmission et quatre
PDO de réception définis dans les objects de communication prédéfinis (Pre-Defined Connection Set).
Chaque PDO peut transférer jusqu'à huit octets de données Ainsi, la taille maxi logique des E/S de la série
G2-2 est de 32 octets d'entrée et 32 octets de sortie. Des objets d'entrée sont mappés sur les PDO de
transmission. Des objets de sortie sont mappés sur les PDO de réception.

Objet :

Objet

Valeur Description

6000

6200

6400

6401

11) Configuration CANopen

Device Profile Number (numéro du profile de l'appareil)

Lors de la configuration d'un îlot CANopen de Numatics, ajouter Device Profile (profile du module)
en tant que "GENERIC I/O MODULE" (module I/O générique). Ajouter également 401 D
(décimal) ou 191 H(hexadécimal) comme Device Type Number (numéro de type de l'appareil).

Configuration de la fonctionalité E/S

Version CANopen Numatics Fonctionalité E/S

Version = 1.5

Version = 1.5

objets de données process

Entrées

numériques

Sorties

numériques

Entrées

analogiques

Entrées

numériques

) sont utilisés pour transmettre les données

Sub-indice

(héxadécimal)

01-20 08

01-20 08

01-0C 10

01-0C 10

Ajouter UNIQUEMENT E/S

numérique

Ajouter E/S analogique ainsi que

numérique

Valeur de bit

(héxadécimal)

*Les modules analogiques sont COMPLETEMENT FONCTIONNELS avec cette version.

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12) Réglages par défaut programmés en usine

Sauf demande contraire, tous les îlots standard CANopen série G2-2 sont fournis d'usine avec les réglages par
défaut . Ci-dessous une liste des réglages par défaut.

Description Réglages par défaut

Adresse du nœud 00

Taux Baud 125 KB

Cavalier d'alimentation du

module d'entrée

Cavalier d'alimentation du

module de sortie

Octets de sortie de la partie

composants pneumatiques

Partie électronique – octets E/S

13) Support technique

Pour le support technique, contactez votre distributeur Numatics local. Pour de plus amples informations,
veuillez contacter Numatics Inc. sous [phone] et demandez le Support Technique.

Consultez le vendeur du produit approprié pour toute question relative à la mise en place du réseau, la
programmation de l'API, le séquencement, les fonctions liées au logiciel …

Les informations sur les fichiers des périphériques, les manuels techniques, les distributeurs locaux, ainsi que
d'autres informations sur les produits et le support Numatics Inc. se trouvent sur le site web Numatics Inc.
sous www.numatics.com

(Capteur d'entrée alimenté par la broche +24VCC du nœud et des

entrées du connecteur d'alimentation auxiliaire)

(Module de sortie alimenté par la broche +24VCC des distributeurs et

sorties du connecteur d'alimentation auxiliaire)

4 octets (32 sorties de bobines d'ED allouées)

Auto-configuration en fonction des modules E/S

PU

SP

installés.

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