Control
D
GB
FR
DE
Controller module
for proportional valve control
Module contrôleur
pour la commande de vannes proportionnelles
Regelmodul
für die Regelung von Proportionalventilen
Installation manual
Manuel d'installation
Installationshandbuch
DP-IM14152.R4
INSTALLATION
GB
FR
DE
SUMMARY
SOMMAIRE
INHALT
Page
Seite
English version _____________________________________________________ 3
Version française ___________________________________________________ 11
Deutsche Version ___________________________________________________ 19
IM14152-2
Control
D
GB
Controller Module
Series 603
for Proportional Valve Control
Installation manual
DP-IM14152-GB.R4
INSTALLATION
GB
ESD
!
CONTENTS
1. Description .................................................................................................................................................. 5
1.1 Catalogue numbers ............................................................................................................................ 5
1.2 Operating elements ............................................................................................................................ 5
1.3 Manual adjustment ............................................................................................................................ 6
1.3.1 Manual operation ......................................................................................................................... 6
1.3.2 Auto-adapt ...................................................................................................................................6
1.4 Operating modes ............................................................................................................................... 6
2. Electrical connection ....................................................................................................................................6
3. Factory settings ............................................................................................................................................ 7
4. Field-programmable settings ........................................................................................................................ 8
5. Technical characteristics ............................................................................................................................. 8
5.1 General ..............................................................................................................................................8
5.2 Construction ....................................................................................................................................... 8
5.3 Electrical characteristics .................................................................................................................... 8
6. Accessories .................................................................................................................................................. 8
7. Maintenance and care ..................................................................................................................................9
8. Dimensions and weights ..............................................................................................................................9
This product contains electronic components sensitive to electrostatic
CAUTION
OBSERVE PRECAUTIONS
FOR HANDLING
ELECTROSTATIC SENSITIVE
DEVICES
CAUTION! Dangerous operating conditions may occur when using the programming interface on the valve as the valve may possibly
not react to the analog setpoint any more.
Provide for protection against uncontrolled movement of equipment when putting the valve into operation and before making any
modifications to the valve settings.
We herewith declare that the version of the product described in this installation manual is intended to be incorporated into or assembled with other
machinery and that it must not be put into service until the machinery into which it is to be incorporated has been declared in conformity with the
provisions of Council Directive 2006/42/EC.
Handling, assembly and putting into service and all settings and adjustments must be done by qualified, authorised personnel only.
discharge. An electrostatic discharge generated by a person or object
coming in contact with the electrical components can damage or destroy
the product.
To avoid the risk of electrostatic discharge, please observe the handling
precautions and recommendations contained in standard EN 100015-1.
Do not connect or disconnect the device while it is energised.
This product complies with the essential requirements of the EMC Directive 2014/30/EU and its amendments. It is CE-approved.
A separate Declaration of Conformity is available on request.
Please provide ordering code and serial numbers of products concerned.
NOTICE
The information in this manual is subject to change without notice.
In no event shall ASCO NUMATICS be liable for technical or editorial errors or omissions. Neither is any liability assumed for accidental
or consequential damages arising out of or in connection with the supply or use of the information contained herein.
THIS MANUAL CONTAINS INFORMATION PROTECTED BY COPYRIGHT. NO PART OF THIS DOCUMENT MAY BE PHOTOCOPIED
OR REPRODUCED IN ANY FORM OR MANNER WHATSOEVER WITHOUT PRIOR WRITTEN PERMISSION FROM ASCO NUMATICS.
COPYRIGHT © 2016 - ASCO NUMATICS - All rights reserved.
DP-IM14152-4
INSTALLATION
GB
Control
Control
CONTROL
CONTROL
CONTROL
1. DESCRIPTION
From open-loop control to closed-loop control to cascaded process control – everything is possible with the
controller module. As a stand-alone component, the controller module is designed to control proportional valves by regulating the current in the valve’s solenoid coil. The maximum value of the solenoid coil’s current is automatically determined
with the auto-adapt function. Higher precision requirements can be met by controlling flow, temperature, pressure, force
etc. using additional analog feedback inputs. More complex requirements are satisfied through a cascaded control with
feedback from the actuator and a process variable.
The
terminals.
D
can be installed on a DIN rail in a control cabinet. The analog inputs and outputs are connected with screw
A serial RS232 or a USB interface allows communication with a PC. All configurations (setpoint settings in all commonly
used signal variables, open-loop or closed-loop control, cascaded control etc.) are simple to set up with the Windowsbased AscoDigiCom software, offering optimum adaptation of the proportional valve to the control system. Visualisation
(scope function) of the analog inputs and outputs and the PID control variables allows easy adjustment of the control
parameters to match specific applications.
Three buttons and a three-digit LED display on the module enable manual setpoint setting and display of feedback without
the need for PLC control during start-up.
Additional LEDs show the operating state and any error messages (e.g. low voltage, overvoltage, setpoint not reached)
that may occur.
1.1 CATALOGUE NUMBERS
Description catalogue no.
D
control device - 12 V DC / 2 A
D
control device - 24 V DC / 2 A
D
control device - 24 V DC / 200 mA
60300117
60300118
60300119
D
1.2 OPERATING ELEMENTS
Green LED
Yellow LED
Red LED
Operating buttons
Display
Green LED
OFF: Setpoint ≠ feedback
ON: Setpoint = feedback
Flashing: Overtemperature
Yellow LED
OFF: Normal
ON: Manual operation
Flashing: AUTOSAFE enabled
Red LED
OFF: Normal
ON: Low voltage
Flashing: Overvoltage
DP-IM14152-5
INSTALLATION
GB
1.3 MANUAL ADJUSTMENT
1.3.1 Manual operation
After an interruption in the power supply, press both arrow buttons located beneath the display during power up
to switch to the manual mode. This operating mode is indicated by the letters “H n d” in the display.
The "H n d" display disappears when the arrow buttons are released.
Press the left arrow button or DOWN arrow to reduce the output value, press the right arrow button or UP arrow
to increase the output value. The yellow LED is on permanently during manual mode.
Exit this operating mode by pressing both arrow buttons simultaneously or by turning off the power supply for a
short time.
1.3.2 Auto-Adapt
This function should only be activated when the module is set to current control. In the event of an interruption in
the power supply, the module will enter into the Auto-Adapt mode by pressing the ADAPT button underneath the
display when switching on the power supply. The Auto-Adapt mode is indicated by the letters „AdA“ in the display.
The valve output is supplied with power for 3 seconds. After this period, the maximum current is measured and
displayed for 3 seconds. The module then switches back to the normal operating mode.
Caution: When measuring the maximum current, the output is activated with the supply voltage. The module can
be damaged when using solenoid coils that require a supply voltage of more than 2000 mA.
All parameters must be read, copied and written again on return to the normal operating mode from the Auto-
Adapt mode in order to update max. current, setpoint offset and setpoint span.
1.4 OPERATING MODES
Shut-off: If the setpoint falls below 0.5 %, the valve is switched off.
Overtemperature: If the temperature of the internal control electronics exceeds 120°C, the operating mode is
switched to AUTOSAFE and the green LED starts to flash.
Undervoltage / overvoltage: If the supply voltage is less than 20 V or more than 30 V, the valve is switched off
and fully exhausted. The red LED lights up constantly to indicate undervoltage or flashes to indicate overvoltage.
Autosafe: When autosafe is activated, the pulse width signal for the coil current is limited to a duty cycle of
70% ED after 20 seconds. Every 4 seconds, the duty cycle is switched to 100% ED for 0.5 seconds. The yellow
LED flashes.
2. ELECTRICAL CONNECTION
Pin Description Pin Description
1 V DC IN 11 Setpoint
2 GND IN 12 GND setpoint
3 Protective earth PE 13 Digital input
4 Frequency input 14 GND Digital input
5 Supply voltage sensor + 15 Valve / coil connection
6 Analog input 1 16 GND valve
7 GND sensor supply voltage 17 Digital output
8 Supply voltage sensor + 18 GND Digital output
9 Analog input 2 19 GND Analog output
10 GND sensor supply voltage 20 Analog output
1) The valve must only be supplied with 24V DC at a tolerance of +10%/-10% (12 V: + 15%/-5%) and a max. ripple of 10%
(no supply via diode bridge). Overvoltage or a ripple rate exceeding these tolerances can damage the electronics.
2) The max. current at the digital output is 500 mA (PNP output). The output is protected against short circuit and overload.
3) If a relay (inductive load) is connected to the digital output, a freewheel diode or a varistor must be used.
4) A shielded cable must be used for protection against interference and EMC.
5) The valve body must be grounded with the earthing terminal (pin 3).
DP-IM14152-6
INSTALLATION
GB
Control
Open loop control
ControlD offers 3 control modes
Setpoint
Setpoint
PWM* Signal
Proportional
Solenoid Valve
Process
PWM*
Signal
Open loop control
Closed loop control
ControlD offers 3 control modes
Setpoint
Setpoint
Setpoint
PWM* Signal
Proportional
Solenoid Valve
Proportional
Solenoid Valve
Process
Process
PWM*
Signal
PWM*
Signal
3. FACTORY SETTINGS
The
AscoDigiCom files for the Current Controller configuration (standard), a simple Process Controller configuration and a
D
is supplied in a Current Controller configuration as standard.
Cascaded Process Controller configuration are included on the supplied CD-ROM.
The following configurations and pinnings apply for the supplied AscoDigiCom files:
Open-loop control
Voltage supply +24V or +12V Pin 1
Voltage supply GND Pin 2
PE Pin 3
ControlD offers 3 control modes
Setpoint
PWM* Signal
Setpoint 0 - 10 V Pin 11
Setpoint GND Pin 12
Coil + Pin 15
Open loop control
Setpoint
PWM*
Signal
Proportional
Solenoid Valve
Process
Coil 0V Pin 16
Closed-loop control
Voltage supply +24V or +12V Pin 1
Voltage suply GND Pin 2
PE Pin 3
Closed loop control
Setpoint
PWM*
Signal
Proportional
Solenoid Valve
Process
Sensor supply +24V or +12V Pin 5
Sensor input 0 - 10 V Pin 6
Sensor supply GND Pin 7
Setpoint 0 - 10 V Pin 11
Setpoint GND Pin 12
Solenoid valve coil + Pin 15
Solenoid valve coil 0V Pin 16
Cascade or double-loop process control
Voltage supply +24V or +12V Pin 1
Voltage supply GND Pin 2
PE Pin 3
Sensor supply +24V/+12V Pin 5
Sensor input 1* 0 - 10 V Pin 6
Sensor supply 1* GND Pin 7
Sensor supply (1-2) +24V or +12V Pin 8
Sensor input 2** 0 - 10 V Pin 9
Sensor supply 2** GND Pin 10
Setpoint 0 - 10 V Pin 11
Setpoint GND Pin 12
Solenoid valve coil Pin 15
Solenoid valve coil Pin 16
* Slave loop sensor (1)
** Master loop sensor (2)
If you have any questions on the configuration or parameter settings of this product, please contact our Product Support
by email at product.support@emerson.com or phone (+49) 7237-996-676.
Double loop control
Setpoint
Master Slave
Comparator
*PWM: pulse-width modulated
PWM*
Signal
Proportional
Solenoid Valve
Process
DP-IM14152-7
INSTALLATION
GB
CONTROL
CONTROL
4. FIELD-PROGRAMMABLE SETTINGS
DISPLAY
The solenoid coil's actual current is displayed in Ampere units during regular operation.
Other displays:
Hnd indicates that the Manual mode has been selected.
Err Internal overflow.
AEr Autozero overflow.
AdA Auto-adapt is active.
PUSHBUTTONS
To enter the Manual mode, press and hold both pushbuttons simultaneously during power up. "Hnd" appears in the display.
Use the UP button to increase the coil current and the DOWN button to decrease it. The actual coil current is displayed.
Quick presses on the buttons allow you to make slight changes in the current setting.
Longer presses allow you to make quick changes to the current setting.
Press both pushbuttons simultaneously to exit the manual mode.
5. TECHNICAL CHARACTERISTICS
5.1 GENERAL
Ambient temperature -20 °C to +50 °C
5.2 CONSTRUCTION
Body PA (Polyamid)
Protection IP20
Electrical connection pluggable terminal block (0,08 - 1,5 mm²)
Mounting DIN-EN 50022 rail
5.3 ELECTRICAL CHARACTERISTICS
Supply voltage (U
or 12 V DC +15 % -5 %, max. ripple 10 %
Max. current of
proportional solenoid valve 2 A
Setpoint input 0 - 10 V DC, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA
Sensor input 0 - 10 V DC, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA
Feedback output 0 - 10 V, 0 / 4 - 20 mA
Ramp ON/OFF, adjustable between 0,1 and 20 seconds
Adjustable switching frequency 20 to 2000 Hz
) 24 V DC ±10 %, max. ripple 10 %
N
6. ACCESSORIES
Description catalogue no.
"ASCO-DigiCom"
USB cable for
D
software on CD-ROM (supplied with the controller)
D
to PC connection (to be ordered separately)
88100893
88100894
DP-IM14152-8
INSTALLATION
GB
112,154
57,841
USB
7. MAINTENANCE AND CARE
No special maintenance or care required.
8. DIMENSIONS AND WEIGHT
Weight: 153 g
Pins 20-11
Pins 10-1
75
51,75
Pin 11
Pin 1
RS 232
Display
DIN rail
DP-IM14152-9
INSTALLATION
GB
DP-IM14152-10
Régulateur
Control
FR
D
Série 603
pour la commande
d'électrovannes proportionnelles
Manuel d'installation
DP-IM14152-FR.R4
INSTALLATION
FR
ESD
!
SOMMAIRE
1. Description ................................................................................................................................................ 13
1.1 Codes ............................................................................................................................................... 13
1.2 Composants de fonctionnement ......................................................................................................13
1.3 Réglage manuel ............................................................................................................................... 14
1.3.1 Manual operation ....................................................................................................................... 14
1.3.2 Auto-adapt .................................................................................................................................14
1.4 Modes de fonctionnement ................................................................................................................ 14
2. Raccordement électrique ...........................................................................................................................14
3. Réglages usines .........................................................................................................................................15
4. Réglages programmables sur site .............................................................................................................. 16
5. Caractéristiques techniques ....................................................................................................................... 16
5.1 Général ............................................................................................................................................16
5.2 Construction ..................................................................................................................................... 16
5.3 Caractéristiques électriques ............................................................................................................. 16
6. Accessoires ................................................................................................................................................ 16
7. Maintenance et entretien ............................................................................................................................17
8. Encombrements et masses ........................................................................................................................ 17
Ce produit contient des composants électroniques sensibles aux
ATTENTION
RESPECTER LES PRECAUTIONS
DE MANIPULATION
DES PRODUITS SENSIBLES
AUX DECHARGES
ELECTROSTATIQUES
ATTENTION!
étant donné que la vanne ne réagira éventuellement plus à la consigne analogique appliquée.
Assurer une protection contre des mouvements incontrôlés de l’équipement lors de la mise en service de la vanne et avant
d’effectuer des modifications sur les réglages de la vanne.
Par la présente nous déclarons que le produit décrit dans ce manuel d’installation, est destiné pour être installé dans une machine ou à être assemblé
à une autre machine: Toutefois il est interdit de mettre le produit en fonctionnement tant que la machine dans laquelle il est déstiné à être incorporé ou
l’ensemble de machines solidaires auquel il doit être assemblé n’aura pas été déclaré conforme aux dispositions de la Directive Machines 2006/42/CE.
Toutes opérations de manutention, d’installation et de mise en service, ainsi que la mise au point et le réglage doivent être effectués uniquement par
un personnel qualifié et autorisé.
Des conditions d’exploitation dangereuses peuvent se développer en utilisant l’interface de programmation sur la vanne
décharges électrostatiques. Tout contact des connexions par une
personne ou un objet chargé d’électricité statique pourrait entraîner la
mise en panne ou la destruction de l’appareil.
Pour réduire les risques de décharges électrostatiques, veuillez
respecter les recommandations et
par la norme EN100 015-1, avant toute intervention sur ce produit.
Ne jamais brancher ou débrancher l’appareil lorsqu’il est sous tension.
précautions de manipulation définies
Ce produit est conforme aux exigences essentielles de la Directive 2014/30/UE sur la Compatibilité
et amendements. Une déclaration de conformité peut être fournie sur simple demande.
Veuillez nous indiquer les références ou codes des produits concernés.
NOTES
Les informations contenues dans le présent manuel sont susceptibles d’être modifiées sans préavis.
ASCO NUMATICS ne peut être tenu responsable des omissions techniques ou rédactionnelles, ni des dommages accidentels ou
consécutifs à la fourniture ou l’utilisation du présent document.
LE PRESENT MANUEL CONTIENT DES INFORMATIONS PROTEGEES PAR COPYRIGHT, AUCUNE PARTIE DU PRESENT
DOCUMENT NE PEUT ETRE PHOTOCOPIEE OU REPRODUITE SOUS QUELQUE FORME QUE CE SOIT SANS AUTORISATION
ECRITE PREALABLE DE ASCO NUMATICS.
COPYRIGHT © 2016 - ASCO NUMATICS - Tous droits réservés.
DP-IM14152-12
Electromagnétique,
INSTALLATION
FR
Control
Control
Control
CONTROL
CONTROL
CONTROL
1. DESCRIPTION
Le régulateur
(modulation de largeur d'impulsion). Il permet de réaliser des régulations en boucle ouverte, en boucle fermée et en
D
est autonome et peut commander des électrovannes proportionnelles à commande par PWM
double boucle (Cascade). Le module peut s’adapter automatiquement à différents modèles d'électrovannes proportionnelles avec la fonction « auto-adapt ». En boucle fermée, l’entrée analogique permet de réguler une pression, un débit,
une force, une température etc. avec une très grande précision. La régulation en mode « Cascade » permet de contrôler
deux variables associées du process (ex. régulation de la pression de pilotage d’une vanne ainsi que la régulation de
son débit).
Le
à vis.
D
peut être monté en armoire sur un rail DIN. Les entrées et sorties analogiques sont raccordées par bornes
Une interface série RS232 ou USB permet la communication avec un ordinateur. Toutes les paramètres de régulation
(réglage de la consigne, type de signaux (0-10V ou 4-20mA), mode de régulation (boucle ouverte, boucle fermée ou
en cascade …) sont facilement configurables par logiciel AscoDigiCom. Ceci offre une adaptation optimale de la vanne
proportionnelle à l’application. La visualisation (fonction scope) des entrées et sorties analogiques et des variables de
régulation PID permet un réglage facile des paramètres de régulation pour répondre à des applications spécifiques.
Trois boutons en façade ainsi que l’afficheur à LED sur le module
consigne et de l’affichage de la Valeur instantanée sans avoir besoin d’un API.
D
permettent la mise au point manuelle de la
Des LEDs additionnelles indiquent l’état de fonctionnement ainsi que les éventuels messages d’erreur (p.ex. sous-tension, surtension, consigne non atteinte).
1.1 CODES
Description Codes
Module contrôleur
Module contrôleur
Module contrôleur
D
- 12 V CC / 2 A
D
- 24 V CC / 2 A
D
- 24 V CC / 200 mA
60300117
60300118
60300119
1.2 COMPOSANTS DE FONCTIONNEMENT
LED verte
LED jaune
LED rouge
Boutons de
fonctionnement
Affichage
LED verte
ETEINTE : Pression de consigne
≠ retour capteur
ALLUMEE : Pression de consigne
= retour capteur
Clignotante : Surchauffe
LED jaune
ETEINTE : Fonctionnement normal
ALLUMEE : Fonctionnement manuel
Clignotante : AUTOSAFE (activée)
LED rouge
ETEINTE : Fonctionnement normal
ALLUMEE : Sous-tension
Clignotante : Surtension
DP-IM14152-13
INSTALLATION
FR
1.3 REGLAGE MANUEL
1.3.1 Mode manuel
Pour passer en mode Manuel après une coupure de l’alimentation électrique, appuyez sur les deux boutons-
poussoirs qui se trouvent sous l’affichage pendant la mise sous tension. Le mode de fonctionnement est indiqué
par l'affichage des lettres “Hnd”.
L'affichage "Hnd" disparaît après avoir relâché les boutons-poussoirs.
Appuyez sur le bouton-poussoir de gauche ou flèche vers le BAS pour diminuer la pression de sortie, appuyez
sur le bouton-poussoir de droite ou flèche vers le HAUT pour augmenter la pression de sortie. Le voyant jaune
est constamment allumé pendant le mode Manuel.
Quittez ce mode de fonctionnement en appuyant simultanément sur les deux boutons-poussoirs ou en coupant
l’alimentation pendant un instant.
1.3.2 Auto-Adapt
Cette fonction ne devrait être activée que quand le module se trouve en configuration « régulation de courant ».
En cas d’une coupure de l’alimentation électrique, appuyez sur le bouton-poussoir ADAPT sous l'affichage à la
remise sous tension du module pour invoquer le mode AUTO-ADAPT qui est indiqué par l’affichage des lettres
« AdA ». La sortie de la vanne est mise sous tension pendant 3 secondes. Après cette période, le courant maximum est mesuré et affiché pendant 3 secondes. Le module se remet ensuite en fonctionnement normal.
Attention : Pour la mesure du courant maximum, la sortie de la vanne est activée par l'alimentation en tension. Utiliser des bobines magnétiques nécessitant une tension en alimentation de plus de 2000 mA risque
d’endommager le module.
Tous les paramètres doivent être de nouveau lus, copiés et écrits une fois de retour du mode AUTO-ADAPT afin
de mettre à jour les valeurs « courant maxi. », « offset consigne » et « pente consigne ».
1.4 MODES DE FONCTIONNEMENT
Shut off (fermeture) : Si la pression de sortie devient inférieure à 0,5% de la PMR, le courant de la bobine est
coupé.
Surchauffe : Si la température du système électronique de contrôle interne dépasse 120°C, la vanne passe en
mode AUTOSAFE et le voyant vert commence à clignoter.
Sous-tension / surtension : Si la tension d’alimentation est inférieure à 20 V ou supérieure à 30 V, le courant
de la bobine est coupé et la vanne est mise à l'échappement. Le voyant rouge reste constamment allumé pour
indiquer qu’il y a une sous-tension ou clignote pour indiquer une surtension.
Autosafe : Quand AUTOSAFE est activé, le signal de largeur d'impulsion du courant de la bobine est limité à
un facteur de marche de 70% ED. Toutes les 4 secondes, le facteur de marche est remis à 100 % ED pour une
durée de 0,5 secondes. Le voyant jaune clignote.
2. RACCORDEMENT ELECTRIQUE
Broche
Description
1 V CC IN 11 Consigne
2 GND IN 12 GND Consigne
3 Protection terre PE 13 Entrée numérique
4 Entrée de fréquence 14 GND entrée numérique
5 Tension d'alimentation capteur + 15 Connexion vanne /bobine
6 Entrée analogique 1 16 GND vanne
7 GND tension d'alimentation capteur 17 Sortie numérique
8 Tension d'alimentation capteur + 18 GND sortie numérique
9 Entrée analogique 2 19 GND sortie analogique
10 GND tension d'alimentation capteur 20 Sortie analogique
Broche
Description
1) La vanne doit être alimentée en 24V, courant continu, variation +10%/-10% (12V : +15%/-5%), avec un taux d'ondulation maxi. de 10% (pas d'alimentation par pont de diode). Une surtension ou un taux d'ondulation en dehors de ces
tolérances peuvent détériorer l'électronique.
2) Le courant maxi. sur la sortie numérique est de 500 mA (sortie PNP). La sortie est protégée contre les court-circuits
et les surcharges.
3) Si vous connectez un relais (charge inductive) sur la sortie numérique, il est nécessaire d'utiliser une diode de roue
libre ou une varistance.
4) Utiliser un câble blindé contre les parasites et les effets électrostatiques.
5) Le corps de la vanne doit être relié à la terre par l'intermédiaire de la borne de masse (broche 3).
DP-IM14152-14
INSTALLATION
FR
Control
Boucle ouverte
3 modes de régulation réalisables avec ControlD
Consigne
Consigne
Signal PWM*
Électrovanne
proportionnelle
Process
Signal
PWM*
Boucle ouverte
Boucle fermée
3 modes de régulation réalisables avec ControlD
Consigne
Consigne
Consigne
Signal PWM*
Électrovanne
proportionnelle
Électrovanne
proportionnelle
Process
Process
Signal
PWM*
Signal
PWM*
Capteur
3. REGLAGES USINE
Le régulateur
Des fichiers AscoDigiCom pour la configuration « régulation de courant » (standard), une configuration « régulation de
D
est livré en configuration « régulation de courant » en standard.
process » simple ainsi qu'une configuration « régulation de process en cascade » sont inclus sur le CD-ROM joint à la
livraison.
Les configurations et brochages suivants sont applicables pour les fichiers AscoDigiCom joints à la livraison :
Régulation en boucle ouverte
Alimentation en tension +24V ou +12V Broche 1
Alimentation en tension GND Broche 2
3 modes de régulation réalisables avec ControlD
Consigne
Signal PWM*
Protection terre PE Broche 3
Consigne 0 - 10 V Broche 11
Consigne GND Broche 12
Bobine + Broche 15
Boucle ouverte
Consigne
Signal
PWM*
Électrovanne
proportionnelle
Process
Bobine 0 V Broche 16
Régulation en boucle fermée
Alimentation en tension +24V ou +12V Broche 1
Alimentation en tension GND Broche 2
Protection terre PE Broche 3
Boucle fermée
Consigne
Signal
PWM*
Électrovanne
proportionnelle
Capteur
Process
Alimentation capteur +24V ou +12V Broche 5
Entrée capteur 0 - 10 V Broche 6
Alimentation capteur GND Broche 7
Consigne 0 - 10 V Broche 11
Consigne GND Broche 12
Bobine électrovanne + Broche 15
Bobine électrovanne 0 V Broche 16
Régulation de process
Alimentation en tension +24V ou +12V Broche 1
Alimentation en tension GND Broche 2
Protection terre PE Broche 3
Alimentation capteur +24V ou +12V Broche 5
Entrée capteur 1* 0 - 10 V Broche 6
Alimentation capteur 1* GND Broche 7
Alimentation capteurs (1-2) +24V ou +12V Broche 8
Entrée capteur 2** 0 - 10 V Broche 9
Alimentation capteur 2** GND Broche 10
Consigne 0 - 10 V Broche 11
Consigne GND Broche 12
Bobine électrovanne + Broche 15
Bobine électrovanne 0 V Broche 16
* Capteur de la boucle esclave (1)
** Capteur de la boucle maître (2)
Si vous avez des questions sur la configuration ou le paramétrage de ce produit, contactez notre Support Technique
par email sur product.support@emerson.com ou par télephone au (+49) 7237-996-676.
en cascade ou "double boucle"
Double boucle
Consigne
Comparateur
Maître Esclave
*PWM: Modulation de la largeur d´impulsion
Signal
PWM*
Électrovanne
proportionnelle
Capteur 1
Process
Capteur 2
DP-IM14152-15
INSTALLATION
FR
CONTROL
CONTROL
4. REGLAGES PROGRAMMABLES SUR SITE
AFFICHAGE
Le courant actuel de la bobine magnétique est affiché en ampères au cours du fonctionnement normal.
Autres affichages:
Hnd indique que le mode Manuel a été sélectionné.
Err Dépassement de capacité de l'affichage
AEr Dépassement de capacité du circuit Auto Zéro.
AdA indique que le mode Adapt a été sélectionné.
BOUTONS-POUSSOIRS
Pour passer en mode Manuel, appuyez et maintenez enfoncés les deux boutons-poussoirs simultanément pendant la
mise sous tension. «Hnd» apparaît à l’affichage.
Utilisez le bouton
bobine est affiché.
En appuyant brièvement sur les boutons, vous pouvez effectuer de petites modifications du courant de la bobine.
En appuyant plus longtemps, vous pouvez effectuer des modifications rapides du courant.
Appuyez simultanément sur les deux boutons-poussoirs pour sortir du mode Manuel.
5. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
5.1 GENERALITES
Température ambiante -20 °C à +50 °C
pour augmenter le courant de la bobine et le bouton pour le diminuer. Le courant actuel de la
5.2 CONSTRUCTION
Corps PA (polyamide)
Degré de protection IP20
Raccordement électrique Barrette à bornes embrochable (0,08 - 1,5 mm²)
Fixation Rail DIN-EN 50022
5.3 CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES
Tension d'alimentation (UN) 24 V CC ±10 %, taux d'ondulation maxi 10 %
ou 12 V CC +15 % -5 %, taux d'ondulation maxi 10 %
Courant maxi de bobine
d'électrovanne proportionnelle 2 A
Entrée de consigne 0 - 10 V CC, 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA
Entrée capteur 0 - 10 V CC, 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA
Sortie de valeur instantanée 0 - 10 V, 0 / 4 - 20 mA
Rampe ON/OFF
réglable entre 0,1 et 20 secondes
Fréquence de commutation réglable
20 à 2.000 Hz
6. ACCESSOIRES
Description Codes
D
Logiciel
Câble de liaison USB entre
« ASCO-DigiCom » sur CD-ROM (livré avec le régulateur)
D
et ordinateur (à commander séparément)
88100892
88100894
DP-IM14152-16
INSTALLATION
FR
112,154
57,841
USB
7. MAINTENANCE ET ENTRETIEN
Aucune maintenance ni entretien n'est nécessaire.
8. DIMENSIONS ET MASSE
Masse: 153 g
Pins 20-11
Pins 10-1
75
51,75
Pin 11
Pin 1
RS 232
Affichage
Rail DIN
DP-IM14152-17
INSTALLATION
FR
DP-IM14152-18
Control
D
DE
-Regelmodul
Baureihe 603
für die Regelung
von Proportionalventilen
Installationshandbuch
DP-IM14152-DE.R4
INSTALLATION
DE
ESD
!
INHALT
1. Beschreibung ............................................................................................................................................ 21
1.1 Artikelnummern ................................................................................................................................21
1.2 Bedienelemente ............................................................................................................................... 21
1.3 Manuelle Einstellung ....................................................................................................................... 22
1.3.1 Handbetrieb ............................................................................................................................... 22
1.3.2 Auto-Adapt ................................................................................................................................. 22
1.4 Betriebszustände .............................................................................................................................22
2. Elektrischer Anschluss ............................................................................................................................... 22
3. Angaben zur werkseitigen Einstellung .......................................................................................................23
4. Einstellmöglichkeiten .................................................................................................................................. 24
5. Technische Daten ....................................................................................................................................... 24
5.1 Allgemeines .....................................................................................................................................24
5.2 Konstruktion ..................................................................................................................................... 24
5.3 Elektrische Daten ............................................................................................................................. 24
6. Zubehör ...................................................................................................................................................... 24
7. Wartung und Pflege ................................................................................................................................... 25
8. Abmessungen und Gewichte ..................................................................................................................... 25
Dieses Produkt enthält elektronische Bauteile, die gegenüber elektrostatischen Entladungen (ESD) empfindlich sind. Berührungen der elektrischen
A C H T U N G
VORSICHT BEI HANDHABUNG
VON ELEKTROSTATISCH
GEFÄHRDETEN
BAUTEILEN (EGB)
ACHTUNG! Wenn die Programmierschnittstelle am Ventil benutzt wird, können gefährliche Betriebszustände auftreten, da das Ventil
möglicherweise nicht mehr auf den angelegten analogen Sollwert reagiert.
Bei Inbetriebnahme und vor Änderungen der Ventileinstellungen sind Vorkehrungen gegen unkontrollierte Bewegung von Anlagenteilen
zu treffen.
Hiermit erklären wir, dass das in diesem Installationshandbuch beschriebene Gerät in der von uns gelieferten Ausführung zum Einbau oder Zusammenbau mit anderen Maschinen bestimmt ist, und dass die Inbetriebnahme so lange untersagt ist, bis festgelegt wurde, dass die Maschine in die das
Gerät eingebaut werden soll, den Bestimmungen der Richtlinie 2006/42/EG entspricht.
Die Handhabung, Montage und Inbetriebnahme, sowie Einstell- und Justierarbeiten dürfen ausschließlich von autorisiertem Fachpersonal durchgeführt
werden.
Bauteile durch Personen oder Gegenstände können zu einer elektrostatischen Entladung führen, die das Produkt beschädigt oder zerstört.
Um das Risiko einer elektrostatischen Entladung zu vermieden, sind die
Handhabungshinweise und Empfehlungen nach EN 100015-1 zu beachten.
Zum elektrischen Anschließen oder Trennen des Produkts ist die Versorgungsspannung abzuschalten.
Dieses Produkt entspricht der Richtlinie 2014/30/EU und deren Ergänzungen über die Elektromagnetische Verträglichkeit. Es ist nach
CE zugelassen. Eine Konformitätserklärung steht auf Anfrage zur Verfügung.
Geben Sie bitte für die entsprechenden Produkte die Artikelnummer und Seriennummer an.
ANMERKUNGEN
DIE IN DIESEM HANDBUCH ENTHALTENEN ANGABEN KÖNNEN OHNE VORHERIGE ANKÜNDIGUNG GEÄNDERT WERDEN.
ASCO NUMATICS übernimmt keinerlei Haftung für technische oder redaktionelle Fehler oder Ungenauigkeiten oder für versehentlich entstehende
Schäden oder Folgeschäden, die durch die Bereitstellung dieses Handbuchs oder aus der Anwendung desselben entstehen.
DAS VORLIEGENDE HANDBUCH ENTHÄLT URHEBERRECHTLICH GESCHÜTZTE ANGABEN. KEIN TEIL DIESES HANDBUCHS DARF OHNE
VORHERIGE SCHRIFTLICHE GENEHMIGUNG VON ASCO NUMATICS AUF IRGENDEINE ART UND WEISE VERVIELFÄLTIGT ODER ÜBERTRAGEN WERDEN.
COPYRIGHT © 2016 - ASCO NUMATICS - Alle Rechte vorbehalten.
DP-IM14152-20
INSTALLATION
DE
Control
Control
Control
CONTROL
CONTROL
CONTROL
1. BESCHREIBUNG
Ob Steuerung, Regelung oder kaskadierte Prozessregelung, mit dem
Stand-Alone-Baustein ist das
tenmodulation) konzipiert. Es ist für die Regelung im offenen und geschlossenen Regelkreis sowie die Kaskadenrege-
D
-Regelmodul für die Steuerung von Proportionalventilen über PWM (Pulswei-
D
-Regelmodul ist alles möglich. Als
lung einsetzbar. Das Regelmodul kann über die Auto-Adapt-Funktion automatisch an verschiedene Typen von Proportionalventilen angepasst werden. Im geschlossenen Regelkreis ermöglicht der Analogeingang die Regelung von Druck,
Durchfluss Kraft, Temperatur etc. mit hoher Genauigkeit. Zwei Prozessgrößen können mit der kaskardierten Regelung
gesteuert werden (z.B. Regelung des Steuerdrucks und Durchflusses eines Ventils).
Das
Ausgänge erfolgt über Schraubklemmen.
D
kann auf einer DIN-Schiene im Schaltschrank installiert werden. Der Anschluss der analogen Ein- und
Eine serielle RS232- oder USB-Schnittstelle ermöglicht die Kommunikation mit einem PC. Über eine auf Windows basierenden Software (AscoDigiCom-Software) können die Konfigurationen (Sollwertvorgabe in allen gängigen Signalgrößen; Steuerung, Regelung, Kaskadenregelung etc.) komfortabel eingestellt und somit ein Proportionalventil optimal der
Regelstrecke angepasst werden. Die Visualisierung (Scope-Funktion) der analogen Ein- und Ausgänge bzw. Regleranteile (PID) erleichtert die Einstellung der Regelparameter auf die Applikation.
Drei Tasten am Modul und ein dreistelliges LED-Display erlauben eine manuelle Sollwertvorgabe und Istwertanzeige
ohne SPS-Ansteuerung während der Inbetriebnahme.
Zusätzliche LEDs zeigen den korrekten Betriebszustand oder diverse Fehlermeldungen (Unter-, Überspannung, Sollwert nicht erreicht) an.
1.1 ARTIKELNUMMERN
Bezeichnung Artikel-Nr.
D
-Regelmodul - 12 V DC / 2 A
D
-Regelmodul - 24 V DC / 2 A
D
-Regelmodul - 24 V DC / 200 mA
60300117
60300118
60300119
1.2 BEDIENELEMENTE
Grüne LED
Gelbe LED
Rote LED
Bedientasten
Display
Grüne LED
AUS: Soll ≠ Ist
EIN: Soll = Ist
Blinkend: Übertemperatur
Gelbe LED
AUS: Normal
EIN: Handbetrieb
Blinkend: AUTOSAFE eingeschaltet
Rote LED
AUS: Normal
EIN: Unterspannung
Blinkend: Überspannung
DP-IM14152-21
INSTALLATION
DE
1.3 MANUELLE EINSTELLUNG
1.3.1 Handbetrieb
Wird die Versorgungsspannung unterbrochen, wird nach einem erneuten Zuschalten der Versorgungsspannung
und bei gleichzeitigen Drücken der beiden Pfeiltasten unterhalb des Displays in den Betriebszustand "Handbe-
trieb" gewechselt. Dieser Betriebszustand wird im Display durch die Zeichen "H n d" angezeigt.
Die Anzeige "H n d" verschwindet nach Loslassen der Pfeiltasten.
Mittels der Pfeiltasten kann der Ausgangswert (linke Pfeiltaste bzw. Pfeilrichtung nach unten => Reduzierung
des Ausgangswerts, rechte Pfeiltaste bzw. Pfeilrichtung nach oben => Erhöhung des Ausgangswerts) verändert
werden.
Dieser Betriebszustand kann durch das gleichzeitige Drücken beider Pfeiltasten oder durch das kurzzeitige Ab-
trennen der Versorgungsspannung verlassen werden.
1.3.2 Auto-Adapt
Funktion nur auslösen, wenn das Modul als Stromregler eingestellt ist. Wird die Versorgungsspannung unterbro-
chen, wird nach erneutem Zuschalten der Versorgungsspannung und gleichzeitigem Bestätigen der ADAPT-Taste
unterhalb des Displays in den Betriebszustand "Auto-Adapt" geschaltet. Dieser Betriebszustand wird im Display
durch die Zeichen "AdA" angezeigt. Der Ventilausgang wird für 3 sec. mit der Versorgungsspannung beschaltet.
Am Ende wird der maximale Strom ermittelt und für 3 sec. auf dem Display angezeigt. Danach geht das Modul
in den normalen Regelbetrieb über.
Vorsicht: Während der Ermittlung des maximalen Stroms wird der Ventilausgang mit der Versorgungsspannung
angesteuert. Bei Magneten, die bei Versorgungsspannung mehr als 2000 mA benötigen, kann das Modul be-
schädigt werden.
Nach Beenden der Auto-Adapt-Funktion sind die Parameter erneut zu lesen, zu kopieren und zu schreiben.
Dadurch werden die Parameter Strom max., Sollwert Nullpunkt und Sollwert Spanne aktualisiert.
1.4 BETRIEBSZUSTÄNDE
Shutoff: Wird der Sollwert kleiner 0,5 %, so wird der Ventilanschluss stromlos geschaltet.
Übertemperatur: Erreicht die interne Regelelektronik eine Temperatur größer 120 °C, so wird AUTOSAFE ein-
geschaltet und die grüne LED blinkt.
Unter-/Überspannung: Wird die Versorgungsspannung kleiner 20 V oder größer 30 V, so wird der Ventilanschluss
abgeschaltet und das Ventil entlüftet vollständig. Die rote LED leuchtet (Unterspannung) oder blinkt (Überspan-
nung).
Autosafe: Bei Auslösen von Autosafe wird nach 20 Sekunden das Pulsweitensignal des Magnetstroms auf
70 % ED reduziert. Nach jeweils 4 Sekunden wird für 0,5 Sekunden 100 % ED gegeben. Die gelbe LED blinkt.
2. ELEKTRISCHER ANSCHLUSS
Pin Beschreibung Pin Beschreibung
1 V DC IN + Spannungsversorgung 11 Sollwert
2 GND IN Masse 12 GND Sollwert
3 PE-Anschluss 13 Digital Eingang
4 Frequenzeingang 14 GND Digital Eingang
5 Spannungsversorgung Sensor + 15 Ventil-/Magnetanschluss
6 Analog Eingang 1 16 GND Ventil
7 GND Spannungsversorgung Sensor 17 Digital Ausgang
8 Spannungsversorgung Sensor + 18 GND Digital Ausgang
9 Analog Eingang 2 19 GND Analog Ausgang
10 GND Spannungsversorgung Sensor 20 Analog Ausgang
1. Das Reglermodul darf nur mit einer Versorgungsspannung von 24VDC +10%/-10% (12 V: +15%/-5%) und einer maxi-
malen Welligkeit von 10% betrieben werden. (Eine Einspeisung über Diodenbrücke ist nicht gestattet). Überspannungen
und Welligkeiten außerhalb dieser Toleranzen können zu einer Beschädigung der Elektronik führen.
2. Der maximale Strom des Digitalausgangs beträgt 500 mA (PNP-Ausgang). Der Ausgang ist gegen Kurzschluss und
Überlast geschützt.
3. Bei Anschluss eines Relais (induktive Last) an den Druckschalterausgang ist eine Freilaufdiode oder ein Varistor zu
verwenden.
4. Zum Schutz gegen Störungen und elektrostatische Effekte ist ein abgeschirmtes Kabel zu verwenden.
5. Das Gerät ist mit Hilfe der Erdungsklemme (Pin 3) zu erden.
DP-IM14152-22
INSTALLATION
DE
Control
Regelung im offenen Regelkreis
Regelung im offenen Regelkreis
Regelung im geschlossenen Regelkreis
3. ANGABEN ZUR WERKSEINSTELLUNG
Das
Auf der beiliegenden CD-ROM sind je ein AscoDigiCom-Datei für die Konfiguration als Stromregler (Auslieferungszu-
D
wird standardmäßig als Stromregler konfiguriert ausgeliefert.
stand), einfacher Prozessregler sowie als kaskadierter Prozessregler enthalten.
Für die mitgelieferten AscoDigiCom-Dateien gelten folgende Konfigurationen und Anschlussbelegungen:
Regelung im offenen Regelkreis
Versorgung +24V/+12V Klemme 1
Versorgung GND Klemme 2
PE Klemme 3
Sollwert 0 - 10 V Klemme 11
Regelung im offenen Regelkreis
Sollwert GND Klemme 12
Magnet + Klemme 15
Magnet 0 V Klemme 16
Regelung im geschlossenen Regelkreis
Versorgung +24V oder +12V Klemme 1
Regelung im geschlossenen Regelkreis
Versorgung GND Klemme 2
PE Klemme 3
Sensorversorgung +24V oder +12V Klemme 5
Sensor-Eingang 0 - 10 V Klemme 6
Sensorversorgung GND Klemme 7
Sollwert 0 - 10 V Klemme 11
Sollwert GND Klemme 12
Ventilmagnet + Klemme 15
Ventilmagnet 0 V Klemme 16
K
askadierte Regelung
Versorgung +24V oder +12V Klemme 1
Versorgung GND Klemme 2
PE Klemme 3
Sensorversorgung +24V oder +12V Klemme 5
Sensor-Eingang 1* 0 - 10 V Klemme 6
Sensorversorgung 1* GND Klemme 7
Sensorversorgung
(1-2)
Sensor-Eingang 2** 0 - 10 V Klemme 9
Sensorversorgung 2** GND Klemme 10
Sollwert 0 - 10 V Klemme 11
Sollwert GND Klemme 12
Ventilmagnet + Klemme 15
Ventilmagnet 0 V Klemme 16
* Sensor für Slavekreis (1)
** Sensor für Masterkreis (2)
Bei Rückfragen zur Konfiguration und Parametrierung wenden Sie sich bitte an unseren Product-Support
(eMail: product.support@emerson.com oder Tel. 07237-996-676).
Kaskadenregelung
Master Slave
*PWM: Pulsweitenmodulation
+24V oder +12V Klemme 8
DP-IM14152-23
INSTALLATION
DE
CONTROL
CONTROL
4. EINSTELLMÖGLICHKEITEN
DISPLAY
Im Normalbetrieb wird hier der aktuelle Strom des Magnets in Ampere angezeigt.
Andere Anzeigen im Display:
Hnd Zeigt, dass der Handbetrieb aufgerufen wurde.
Err Interner Überlauffehler.
AEr Auto-Zero-Überlauffehler.
AdA Auto-Adapt wurde aufgerufen.
DRUCKTASTEN
Um den Handbetrieb aufzurufen, beide Tasten gedrückt halten und die Versorgungsspannung einschalten.
Im Display erscheint die Anzeige "Hnd".
Die Taste "AUF“ benutzen, um den Magnetstrom zu erhöhen, und die Taste "AB", um den Magnetstrom zu erniedrigen.
Im Display wird der aktuelle Magnetstrom angezeigt.
Kurzes Betätigen der Tasten ergibt kleine Stromänderungen.
Langes Betätigen der Tasten führt zu schnellen Stromänderungen.
Beide Tasten gleichzeitig drücken um den "Handbetrieb" zu verlassen.
5. TECHNISCHE DATEN
5.1 ALLGEMEINES
Umgebungstemperatur -20 °C bis 50 °C
5.2 KONSTRUKTIONSMERKMALE
Gehäuse PA (Polyamid)
Schutzart IP20
Elektrischer Anschluss über steckbare Klemmleiste (0,08 - 1,5 mm²)
Montage DIN-EN 50022-Schiene
5.3 ELEKTRISCHE DATEN
Supply voltage (U
oder 12 V DC +15 % -5 %,
Max. Strom des
Proportionalventils 2 A
Sollwert-Eingang 0 - 10 V DC, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA
Sensor-Eingang 0 - 10 V DC, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA
Sensor-Ausgang 0 - 10 V, 0 / 4 - 20 mA
Zeitrampe EIN/AUS, einstellbar von 0,1 bis 20 Sekunden
Einstellbare Schaltfrequenz 20 bis 2000 Hz
) 24 V DC ±10 %,
N
max. 10 % Restwelligkeit
max. 10 % Restwelligkeit
6. ZUBEHÖR
Beschreibung Artikel-Nr.
D
-Software "ASCO-DigiCom" auf CD-ROM
(im Lieferumfang des Regelmoduls enthalten)
USB-Verbindungskabel zwischen
D
und PC (separat zu bestellen)
88100892
88100894
DP-IM14152-24
INSTALLATION
DE
112,154
57,841
USB
7. WARTUNG UND PFLEGE
Keine besonderen Anforderungen.
8. ABMESSUNGEN UND GEWICHT
Gewicht: 153 g
Pins 20-11
Pins 10-1
75
51,75
Pin 11
Pin 1
RS 232
Display
DIN-Schiene
DP-IM14152-25
INSTALLATION
DE
DP-IM14152-26
INSTALLATION
ASCO Numatics GmbH
Otto-Hahn-Straße 7-11
75248 Ölbronn-Dürrn
Germany
Tel: +49 7237 996-0
Email: asconumatics-de@emerson.com
www.asconumatics.eu
IM14152-28
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