ASCO Installationsanleitung: Cylinders and Actuators Mountings and sensors 429-IM-3834495 Manuals & Guides
Série 429
Type : RS
VERINS ROTATIFS A 2 - 3 ET 4 POSITIONS
double effet, prévus pour détecteurs magnétiques
Ø 16 - 18 - 22 mm
SPECIFICATIONS
FLUIDE DE COMMANDE : air, gaz neutre, filtré, lubrifié ou NON
PRESSION D'UTILISATION : 2 à 7 bar
TEMPERATURE ADMISSIBLE : + 5 °C, + 60 °C
Ø PISTON DE COMMANDE : 16 - 18 - 22 mm
ROTATION Nombre Possibilités Rotation
AMORTISSEMENT
• modèles à 2 positions : amortissement pneumatique réglable
• modèles à 3 et 4 positions : non amortis
CONTROLE DE POSITIONS : prévus pour détecteurs magnétiques à
DEBATTEMENT ANGULAIRE
Modèle à 2 positions
90°
Zone de réglage* : 70° — 95°
de positions de rotation totale
2 90° 90°
2 180° 180°
3 90° + 90° 180°
42α + β 180°
Réglage de débattement angulaire sur les
2 positions extrèmes (voir ci-dessous).
ampoule (ILS) ou magnéto résistifs (MR)
180°
Zone de réglage* : 160° — 185°
MOMENTS DEVELOPPES
Modèle à 2 positions
8
6
4
2
Moment développé (N.m)
357
2 46
Pression (bar)
NS
Ø22
Ø18
Ø16
Modèle à 3 et 4 positions
αα
α
α - 90°
Zone de réglage* : 120° — 185°
Zone de réglage* : 120° — 185°
la somme 2 α + β devant être égale à 180°.
* Limites de débattement à répartir aux deux extrémités.
2 α + β
Toutes valeurs α et β au choix,
β
α
Pour une utilisation optimale, il est recommandé
de définir un vérin rotatif dont le moment nécessaire représente 70% du moment développé.
Modèle à 3 et 4 positions
3
2
1
Moment développé (N.m)
35724 6
Pression (bar)
Ø22
Ø18
Ø16
SELECTION DU MATERIEL
Nombre de Angle de Ø piston CODES REFERENCES Ø
positions rotation (mm) à préciser à la commande à préciser à la commande raccordement
16 429 00 052 RS16 A2. 90 /M
90° 18 429 00 056 RS18 A2. 90 /M M5
2
22 429 00 060 RS22 A2. 90 /M
16 429 00 053 RS16 A2. 180 /M
180° 18 429 00 057 RS18 A2. 180 /M M5
22 429 00 061 RS22 A2. 180 /M
16 429 00 054 RS16 NA3. 90+90 /M
3 90° + 90° 18 429 00 058 RS18 NA3. 90+90 /M M5
22 429 00 062 RS22 NA3. 90+90 /M
16 429 00 055
4 α + β + α 18 429 00 059
❉❉
❉
❉❉
Préciser les angles α + β (2 α + β = 180°).
Les détecteurs magnétiques de positions type UNI (ILS ou MR) sont à commander séparément (Voir pages P225-13 et 15).
Kit de fixation du détecteur sur rotatif 2, 3 positions, code: 881 00 275
22 429 00 063
❉❉
❉
❉❉
❉❉
❉
❉❉
❉❉
❉
❉❉
RS16 NA4. α + β /M
RS18 NA4. α + β /M
RS22 NA4. α + β /M
❉❉
❉
❉❉
❉❉
❉
❉❉
❉❉
❉
❉❉
M5
(383 44 95)
MS-PNE 2110-2b
Série 429 - Type RS
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Modèle à 3 positions Modèle à 4 positions
2a
1
90°
2
β
90°
3
Course correspondante à
A
1
Ød2
A
C
90°
Ød1
D
Ø d1 > Ø d2
B
D
Course correspondante à
A
Ød2
A
C
2b
1
α
2
3
α
4
α
Ød1
1
D
2
α + β
B
A
3
C
B
D
Deux possibilités, au choix, d'obtention de la position 2 (2a ou 2b).
Depuis une position quelconque, il est possible de placer l'actionneur
rotatif sur n'importe laquelle des 2 autres positions
Table de commande pneumatique
Positions
Orifices 1 2a 2b 3
A
B
C
D
A
C
B
D
Depuis une position quelconque, il est possible de
placer l'actionneur rotatif sur n'importe laquelle
des 3 autres positions
Table de commande pneumatique
Positions
Orifices 1 2 3 4
A
B
C
3
4
D
D
2
CARACTERISTIQUES MECANIQUES
Modèle Ø 16 Ø 18 Ø 22
Nb de positions 2 3-4 2 3-4 2 3-4
Ø d
Ø alésages (mm)
Ø de l'axe de sortie (mm) Ø 10
Moment développé N.m voir abaques voir abaques voir abaques
Angle de rotation (°) 90° 180° 180° 90° 180° 180° 90° 180° 180°
Angle ajustable (°) 70—95 160—185 120—185 70—95 160—185 120—185 70—95 160—185 120—185
Amortissement pneumatique oui oui non oui oui non oui oui non
Angle d'amortissement (°) 60 60 — 40 40 — 40 40 —
Energie cinétique maxi J 14x10-214x10-23,5x10-228x10-228x10-27x10-242x10-242x10-211x10
Si l'énergie cinétique engendrée par l'application dépasse les valeurs maximales définies ci-dessus, il est nécessaire de réduire la
vitesse de rotation en adaptant des réducteurs de débit pneumatique (à placer au plus près du vérin) ou des absorbeurs de chocs
extérieurs.
POSSIBILITES DE FIXATIONS DES VERINS ROTATIFS
• Fixations frontales
1 24 26 30
Ø d2 16 18 22
h7
Ø 12
h7
Ø 15
• Fixation inférieure • Fixation arrière • Fixation arrière
h7
-2
CALCUL DE L'ENERGIE CINETIQUE
L'énergie cinétique est calculée selon l'équation suivante :
2
E = 1/2 I
E = énergie cinétique, en Joules
I = moment d'inertie, en kg.m
ω ω
ω
ω ω
2
ω = vitesse angulaire de l'axe au contact de la came sur la
butée, en radians / seconde (ω = θ / t rad/s)
θ = angle de rotation en radians (180° = 3,14 rad)
t = temps de rotation, en secondes
Si l'énergie cinétique réelle dépasse les valeurs maxi
admissibles, réduire la vitesse de rotation ou monter des
absorbeurs de chocs.
DEFINITION DU MOMENT D'INERTIE
2
m.d
I =
8
I =
I =
1
8
1
3
(m
(m
I =
1.d1
1.Q1
m.Q
12
2
+m2.d
2
+m2.Q
2
2
)
2
2
)
2
CHARGE APPLIQUEE SUR L'AXE
Eviter que la charge soit appliquée directement sur l'axe, en
utilisant un palier ou une butée. Si on ne peut pas éviter une telle
charge, limiter cette dernière comme suit.
Type de Ø vérin Charge radiale Charge axiale
vérin (mm) maxi (N) maxi (N)
R
RS
12 3 1,5
20 5 2,5
16 20 10
18 40 20
22 60 30
2
m.a
I =
12
2+b2
m.(a
I =
m .( d
I =
12 3 4
I =
12
m.d
16
)
2
2
Q
+
)
2
I =
1
12
{m1.(4a
2
+b2)+m2.(4a
1
2
2
+b2)}
I = {m1.(Q2+
2
d
23
)+
2
m
.Q
2
}
3
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